JPH11273016A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH11273016A JPH11273016A JP6870898A JP6870898A JPH11273016A JP H11273016 A JPH11273016 A JP H11273016A JP 6870898 A JP6870898 A JP 6870898A JP 6870898 A JP6870898 A JP 6870898A JP H11273016 A JPH11273016 A JP H11273016A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気抵抗効果素子
(MR素子)を用いた磁気抵抗効果型ヘッド(MRヘッ
ド)またはMRセンサを搭載した磁気ディスク装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive equipped with a magnetoresistive head (MR head) using a magnetoresistive element (MR element) or an MR sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】磁気ディスク装置の小型化高密度化は、
実機においてスライダ形状の小型化、磁気ヘッドの低浮
上化へと進み、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の微小突
起部や微小塵埃等との接触の頻度が高まってきている。
その一方、磁気ヘッドも従来のインダクティブヘッドか
ら電磁変換特性に優れた磁気抵抗効果を利用したMRヘ
ッドへと移行しつつある。MRヘッドの信号読み出しの
原理は、強磁性体であるMR素子の磁気抵抗効果により
媒体上からの外部磁界の影響でMR素子の電気抵抗値が
変化することを利用している。2. Description of the Related Art In order to reduce the size and density of magnetic disk drives,
In the actual machine, the slider shape has been reduced in size and the magnetic head has been reduced in flying height, and the frequency of contact between the magnetic head and minute projections or minute dust on the magnetic disk medium has increased.
On the other hand, magnetic heads are also shifting from conventional inductive heads to MR heads utilizing the magnetoresistance effect, which has excellent electromagnetic conversion characteristics. The principle of reading signals from an MR head utilizes the fact that the electric resistance of an MR element, which is a ferromagnetic material, changes due to an external magnetic field from the medium due to the magnetoresistance effect of the MR element.
【0003】つまり、MRヘッドで信号の再生を行なう
には、その電気抵抗値の変化分を定電流であるセンス電
流を流す事により電圧の変化分として取り出し、再生し
ている。そのため、磁気ディスク媒体や塵埃等とMRヘ
ッド素子部近傍との接触があった場合に、MRヘッドと
磁気ディスク媒体等の間に摩擦熱が発生し、その摩擦熱
によりMR素子部に急激な温度上昇が生じる。それに伴
ってMR素子部の電気抵抗値も上昇し、再生信号の直流
成分の変動を引き起こす結果となる。この現象をサーマ
ルアスペリティ現象という。That is, to reproduce a signal with an MR head, a change in the electric resistance value is taken out as a change in voltage by flowing a sense current, which is a constant current, and is reproduced. Therefore, when there is contact between the magnetic disk medium or dust and the vicinity of the MR head element portion, frictional heat is generated between the MR head and the magnetic disk medium, and the frictional heat causes an abrupt temperature increase in the MR element portion. A rise occurs. As a result, the electric resistance of the MR element also increases, resulting in a change in the DC component of the reproduction signal. This phenomenon is called a thermal asperity phenomenon.
【0004】サーマルアスペリティ現象はMR素子部近
傍と磁気ディスク媒体との接触のうち、特に磁気ディス
ク媒体上に存在する微小な突起との接触により発生する
ことが多いが、磁気ディスク装置内に浮遊する硬質塵埃
等が、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体との間に入り込み
MR素子部近傍に接触することで発生する場合も少なく
ない。The thermal asperity phenomenon often occurs due to the contact between the vicinity of the MR element and the magnetic disk medium, particularly the minute projection existing on the magnetic disk medium, but the thermal asperity phenomenon floats in the magnetic disk device. In many cases, hard dust or the like is generated by entering between the magnetic head and the magnetic disk medium and coming into contact with the vicinity of the MR element.
【0005】一般に従来の磁気ディスク装置において、
データ記録動作中に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間に
塵埃等が入り込むことで一時的に磁気ディスク媒体と磁
気ヘッドとの隙間である磁気ヘッドの浮上量が上昇する
場合がある。そのために十分に磁気ディスク媒体を磁化
させる事が出来ず、その箇所を後でデータ再生すると、
局所的に再生出力が不十分となっているため、リードエ
ラーになってしまう場合があった。Generally, in a conventional magnetic disk drive,
When dust or the like enters between the magnetic head and the magnetic disk medium during the data recording operation, the flying height of the magnetic head, which is a gap between the magnetic disk medium and the magnetic head, may temporarily increase. For this reason, it is not possible to sufficiently magnetize the magnetic disk medium.
Since the reproduction output was locally insufficient, a read error sometimes occurred.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】一般に、磁気ディスク
装置におけるデータ記録動作は、磁気ディスク上の所定
のセクタ位置にヘッドを移動し、あるタイミングをもっ
てライトヘッドに電流を流すことで実現している。その
データ記録動作が正常に行なわれたかどうかの確認は、
記録するタイミングとライト電流が流れた事の確認等を
もって判別しており、磁気ディスク装置のパフォーマン
スの低下防止のために、データが正常に記録出来たかど
うかの確認は行なっていないのが現状である。即ち、デ
ータ記録が正常であるか否かは、ディスクの1周した後
にMR素子で検知する必要があり(記録動作中のMR素
子によるベリファイは、磁気ヘッドからの記録電流漏れ
磁束とディスクからの再生磁束との区別がし難い)、パ
フォーマンスの低下につながる。Generally, a data recording operation in a magnetic disk drive is realized by moving a head to a predetermined sector position on a magnetic disk and supplying a current to a write head at a certain timing. To confirm whether the data recording operation was performed normally,
It is determined by the recording timing and the confirmation that the write current has flowed, etc. In order to prevent the performance of the magnetic disk drive from deteriorating, it is not confirmed at present whether the data was recorded normally. . That is, it is necessary to detect whether the data recording is normal or not by the MR element after one round of the disk (verification by the MR element during the recording operation depends on the recording current leakage magnetic flux from the magnetic head and the magnetic flux from the disk). It is difficult to distinguish this from the reproduction magnetic flux), which leads to a decrease in performance.
【0007】そのため、例えば、記録動作中に磁気ヘッ
ドと磁気ディスク媒体間に塵埃等が入り込み、一時的に
磁気ディスク媒体と磁気ヘッドとの隙間である磁気ヘッ
ドの浮上量が上昇することで十分に磁気ディスク媒体を
磁化させる事が出来ない場合が生じても、ライトエラー
と認識する事は出来ない。その結果、後になってその箇
所をデータ再生すると局所的に再生出力が不十分となっ
ているため、リードエラーになってしまう場合があっ
た。Therefore, for example, dust or the like enters between the magnetic head and the magnetic disk medium during the recording operation, and the floating amount of the magnetic head, which is a gap between the magnetic disk medium and the magnetic head, temporarily rises. Even if the magnetic disk medium cannot be magnetized, it cannot be recognized as a write error. As a result, when data is reproduced from that portion later, the reproduction output is locally insufficient, which may result in a read error.
【0008】また、一般にMRヘッドを搭載した磁気デ
ィスク装置において、データの記録動作中にMRヘッド
にセンス電流を流し再生動作を行なうことは、前述した
ように、ライトヘッドからのノイズ、及びデータ記録時
の漏れ磁束等の影響から実現が困難であり、実際には行
なわれていなかった。Generally, in a magnetic disk device equipped with an MR head, performing a reproducing operation by supplying a sense current to the MR head during a data recording operation is, as described above, the noise from the write head and the data recording. It is difficult to realize this due to the influence of leakage magnetic flux at the time, and it has not been actually performed.
【0009】本発明の目的は、上記問題点を除去するこ
とであり、磁気ディスク装置の信頼性を向上する新たな
手段を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, and to provide a new means for improving the reliability of a magnetic disk drive.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。In order to solve the above problems, the present invention mainly employs the following configuration.
【0011】磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒
体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、データ
を前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、MR
素子を用いてデータを再生するMRヘッドおよびまたは
データ検知用のMRセンサからなる磁気ヘッドと、前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に位
置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク装
置であって、データを前記磁気ディスク媒体に記録する
際に同時に、前記MRヘッドから、またはMR素子近傍
に設けたMRセンサから、再生出力を得て監視する磁気
ディスク装置。A magnetic disk medium; a spindle motor for rotating the magnetic disk medium at a constant speed; a write head for recording data on the magnetic disk medium;
A magnetic head comprising an MR head for reproducing data using an element and / or an MR sensor for data detection; and an actuator for positioning the magnetic head at a predetermined position on the magnetic disk medium. A magnetic disk drive for obtaining and monitoring a reproduction output from the MR head or from an MR sensor provided near an MR element at the same time as recording data on the magnetic disk medium.
【0012】また、磁気ディスク媒体と、前記磁気ディ
スク媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、
データを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッ
ド、MR素子を用いてデータを再生するMRヘッドおよ
びまたはデータ検知用のMRセンサからなる磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の
位置に位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気デ
ィスク装置であって、前記ライトヘッドによるデータ記
録動作時に、前記MRヘッドに、またはMR素子近傍に
設けたMRセンサに、センス電流を流して再生出力を
得、前記再生出力のDCレベルの変動を検知してサーマ
ルアスペリティ現象の発生を検出する磁気ディスク装
置。A magnetic disk medium; a spindle motor for rotating the magnetic disk medium at a constant speed;
A magnetic head comprising a write head for recording data on the magnetic disk medium, an MR head for reproducing data using an MR element, and / or an MR sensor for data detection; and a magnetic head having a predetermined position on the magnetic disk medium. A magnetic disk drive comprising: an actuator for positioning a read head and a read current by supplying a sense current to the MR head or an MR sensor provided near the MR element during a data recording operation by the write head. A magnetic disk drive for detecting a change in the DC level of the reproduction output to detect the occurrence of a thermal asperity phenomenon.
【0013】また、前記磁気ディスク装置において、前
記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ記
録動作の少なくとも1回の再試行を実施する磁気ディス
ク装置。Further, in the magnetic disk device, when the thermal asperity phenomenon is detected, at least one retry of the data recording operation is performed.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、図1
〜図4を用いて以下説明する。ここで、1は磁気ディス
ク媒体(円板)、2は回転体(モータ)、3は磁気ヘッ
ド、4はアクチュエータ、5はヘッド・ディスク・アセ
ンブリ、6はサーマルアスペリティ検出回路、7はコン
トロール部(マイコン)、8はサーボ制御回路、9は記
録/再生制御回路、10は磁気ディスク装置(ドライ
ブ)、11はドライブコントローラ、12は塵埃、13
は磁気ヘッド−円板間隙間(正常時)、14は磁気ヘッ
ド−円板間隙間(異常時)、15はMR素子、16はM
Rセンサ、17はシールド、18はシールド、19はラ
イトヘッド、をそれぞれ表す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
This will be described below with reference to FIG. Here, 1 is a magnetic disk medium (disk), 2 is a rotating body (motor), 3 is a magnetic head, 4 is an actuator, 5 is a head disk assembly, 6 is a thermal asperity detection circuit, and 7 is a control unit ( Microcomputer, 8 a servo control circuit, 9 a recording / reproduction control circuit, 10 a magnetic disk drive (drive), 11 a drive controller, 12 dust, 13
Is a gap between the magnetic head and the disc (normal), 14 is a gap between the magnetic head and the disc (abnormal), 15 is an MR element, and 16 is M
R sensor, 17 indicates a shield, 18 indicates a shield, and 19 indicates a write head.
【0015】磁気ヘッド3は、磁気抵抗効果素子(MR
素子)を用いてデータを再生する磁気抵抗効果型ヘッド
(MRヘッド)、データ検知用のMRセンサ、インダク
ティブヘッドからなるライトヘッド、を含む総体を云
う。The magnetic head 3 includes a magneto-resistance effect element (MR)
Element), a magnetoresistive head (MR head) for reproducing data using an element, an MR sensor for data detection, and a write head including an inductive head.
【0016】図1は、本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置10において、磁気ヘッド3と磁気ディスク媒
体1との間にヘッド・ディスク・アセンブリ5内を浮遊
している塵埃12が侵入した時の概念図である。塵埃等
の侵入により磁気ヘッド3と磁気ディスク媒体1との隙
間が一時的ではあるが、図示の13から14へと広がっ
ており、データ記録動作時にこの様な現象が起こると、
十分に磁気ディスク媒体を磁化させる事が出来なくなる
ことが懸念される。FIG. 1 shows a magnetic disk drive 10 according to an embodiment of the present invention when dust 12 floating in a head disk assembly 5 enters between a magnetic head 3 and a magnetic disk medium 1. FIG. Although the gap between the magnetic head 3 and the magnetic disk medium 1 is temporary due to the intrusion of dust or the like, the gap extends from 13 to 14 in the figure, and if such a phenomenon occurs during the data recording operation,
It is feared that the magnetic disk medium cannot be sufficiently magnetized.
【0017】図2は、本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置10において、磁気ヘッド3と磁気ディスク媒
体1との間にヘッド・ディスク・アセンブリ5内を浮遊
している塵埃12が侵入し、MRセンサ部近傍またはM
R素子部近傍に接触した場合の再生波形を示す図であ
る。ここで、図2(a)は正常な再生波形図であり、図
2(b)は塵埃侵入の場合の再生波形図であり、これが
一般にサーマルアスペリティ現象を示す波形である。図
2(a)の接触していない時の正常波形と比較し、接触
熱によるMR素子の抵抗値変化により再生出力電圧のD
C成分が変動していることが判る。FIG. 2 shows that in the magnetic disk drive 10 according to the embodiment of the present invention, dust 12 floating in the head disk assembly 5 enters between the magnetic head 3 and the magnetic disk medium 1, Near MR sensor or M
FIG. 7 is a diagram showing a reproduced waveform when a contact is made in the vicinity of an R element portion. Here, FIG. 2A is a normal reproduction waveform diagram, and FIG. 2B is a reproduction waveform diagram in the case of dust intrusion, which is a waveform generally showing a thermal asperity phenomenon. Compared with the normal waveform when there is no contact shown in FIG. 2A, the reproduction output voltage D
It can be seen that the C component fluctuates.
【0018】図3は、磁気ディスク装置の構成を示すと
ともに、データ記録時に磁気ヘッド3と磁気ディスク媒
体間1に塵埃12が侵入した時に、MRセンサまたはM
R素子にて再生されるサーマルアスペリティ波形の検出
及びその場合の対処方法を示すブロック図である。FIG. 3 shows the configuration of the magnetic disk drive. When dust 12 enters between the magnetic head 3 and the magnetic disk medium 1 during data recording, the MR sensor or M
FIG. 6 is a block diagram showing detection of a thermal asperity waveform reproduced by an R element and a method for dealing with the case.
【0019】磁気ヘッド3は、回転体2に締結した少な
くとも1枚の磁気ディスク媒体1の上を、磁気ディスク
媒体の半径方向にアクチュエータ4により走査される。
磁気ディスク媒体1、回転体2、磁気ヘッド3およびア
クチュエータ4からなる機構5はヘッド・ディスク・ア
センブリと呼ばれる。磁気ヘッド3の走査制御はサーボ
制御回路8が行なう。ヘッド・ディスク・アセンブリ製
造工程にてあらかじめ磁気ディスク媒体1に書き込まれ
た同心円位置決め信号を、走査中の磁気ヘッド3が再生
して、トラック位置が認識される。The magnetic head 3 is scanned by the actuator 4 on at least one magnetic disk medium 1 fastened to the rotating body 2 in the radial direction of the magnetic disk medium.
The mechanism 5 including the magnetic disk medium 1, the rotating body 2, the magnetic head 3, and the actuator 4 is called a head disk assembly. The servo control circuit 8 performs scanning control of the magnetic head 3. The concentric positioning signal written in advance in the magnetic disk medium 1 in the head disk assembly manufacturing process is reproduced by the magnetic head 3 during scanning, and the track position is recognized.
【0020】データの記録は、ドライブコントローラ1
1及びコントロール部7からの命令により、前述の方法
にてトラック位置決め制御された磁気ヘッド3に記録/
再生制御回路9により行なわれる。このとき、同時に記
録/再生制御回路9で増幅された再生信号から、図2
(b)に示した信号、すなわちMRセンサ部近傍または
MR素子部近傍と塵埃等との接触によって発生するサー
マルアスペリティ信号を検出し、検出された場合は、後
述するように、データ記録の再試行または交代セクタに
データ記録を行なう手段をとるようにする。Data is recorded in the drive controller 1
1 and a command from the control unit 7 to record / record on the magnetic head 3 whose track positioning is controlled by the above-described method.
This is performed by the reproduction control circuit 9. At this time, the reproduction signal amplified by the recording / reproduction control circuit 9 at the same time is
The signal shown in (b), that is, the thermal asperity signal generated by the contact of the dust or the like with the vicinity of the MR sensor unit or the MR element unit is detected, and if detected, retry data recording as described later. Alternatively, a means for recording data in a replacement sector is used.
【0021】データ記録動作中に塵埃等の侵入の有無を
監視する為のセンス電流を流すタイミングは、リードヘ
ッドをそのまま兼用する場合には(データ再生用のMR
素子がデータ検知(サーマルアスペリティ信号検出)用
MRセンサを兼用する場合)、データ記録動作のタイミ
ングと合わせるのが望ましい。また、新たにMRセンサ
を追加して実装した場合には(図4(c)参照)、磁気
ディスク装置が稼動している間、常に流していてもよ
い。しかし、消費電力、ヘッド通電寿命等から考えて、
データ記録動作タイミングと合わせるのが望ましい。When a sense current for monitoring the presence or absence of intrusion of dust or the like during the data recording operation is supplied, the timing is set when the read head is used as it is (the MR for data reproduction).
It is desirable that the element be synchronized with the timing of the data recording operation when the element also serves as an MR sensor for data detection (thermal asperity signal detection). In addition, when a new MR sensor is added and mounted (see FIG. 4C), the magnetic sensor may be constantly flowing while the magnetic disk device is operating. However, from the viewpoint of power consumption, head current life, etc.,
It is desirable to match with the data recording operation timing.
【0022】次に、サーマルアスペリティ検出回路6に
おいて行なう検出方法について説明する。検出回路6
は、コントロール部7、もしくはドライブコントローラ
11から再生出力に対して少なくともひとつのスライス
レベルを設定し、そのレベルを越えた場合にサーマルア
スペリティが発生したと認識する。この場合、再生出力
は記録/再生制御回路9中でサーマルアスペリティの周
波数成分を通すロー・パス・フィルタ(LPF:カット
オフ周波数=数MHz程度)もしくはバンド・パス・フ
ィルタ(BPF:カットオフ周波数=数百KHz−数M
Hz程度)をかける事が望ましい。Next, a detection method performed by the thermal asperity detection circuit 6 will be described. Detection circuit 6
Sets at least one slice level for the reproduction output from the control unit 7 or the drive controller 11, and recognizes that a thermal asperity has occurred when the level is exceeded. In this case, the reproduction output is a low-pass filter (LPF: cut-off frequency = about several MHz) or a band-pass filter (BPF: cut-off frequency =) in the recording / reproduction control circuit 9 which passes the frequency component of thermal asperity. Several hundred KHz-several M
(Approximately Hz).
【0023】この様にしてサーマルアスペリティを検出
した場合、ヘッド・ディスク・アセンブリ5内を浮遊す
る塵埃等によるサーマルアスペリティであれば、少なく
とも2回の記録動作の再試行(ライトリトライ)により
サーマルアスペリティの発生がなくなり、正常に記録動
作が終了して塵埃等の侵入によるライトエラーの発生は
回避できる場合が多い。その再試行回数は10回程度が
望ましいが、浮遊する塵埃の硬度、大きさ等により多少
前後すると考えられるため、その回数はコントロール部
7から設定可能とする事が望ましい。When the thermal asperity is detected in this manner, if the thermal asperity is due to dust floating in the head disk assembly 5, the thermal asperity can be obtained by retrying the recording operation at least twice (write retry). In many cases, the recording operation ends normally and the occurrence of a write error due to intrusion of dust or the like can be avoided. The number of times of retry is desirably about ten times, but it is considered that the number of times may be slightly changed depending on the hardness and size of the floating dust.
【0024】仮に、数回以上再試行してもサーマルアス
ペリティを検出し続ける場合には、塵埃等の影響以外、
例えば磁気ディスク媒体上に存在する欠陥によると考え
られ、当該セクタは使用不可とし、コントロール部7の
制御により交代セクタにデータを記録する方法が望まし
い。交替セクタを用意し磁気ディスク媒体欠陥部を使用
しない様に制御する方法は、特開昭57−186268
号公報、特開昭61−236002号公報等に示されて
いる。If thermal asperity continues to be detected even after retrying several times,
For example, it is considered that this is due to a defect existing on the magnetic disk medium, the sector is unusable, and a method of recording data in a replacement sector under the control of the control unit 7 is desirable. Japanese Patent Laid-Open No. 57-186268 discloses a method of preparing a replacement sector and controlling the defective portion of the magnetic disk medium so as not to use the defective portion.
And JP-A-61-236002.
【0025】本発明の実施形態は、データ記録動作時に
磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の間へ塵埃等が侵入する
ことで、データ記録に失敗し、結果としてリードエラー
が発生するという装置障害の予防策として、交代セクタ
を使用するものである。また、この一連の操作をした後
にデータ再生動作を行ない、データ記録が正常に行なわ
れたかどうかの確認をしてもよい。もちろん、毎回、デ
ータの記録をした後に必ず再生動作を行ないデータの記
録が正常に行なわれたかどうかを確認することで、塵埃
等の侵入によるライトエラーが防止出来るはずである。According to the embodiment of the present invention, preventive measures against device failure such that data recording fails due to the intrusion of dust or the like between the magnetic head and the magnetic disk medium during the data recording operation, resulting in a read error. , A replacement sector is used. After performing the series of operations, a data reproducing operation may be performed to confirm whether data recording has been performed normally. Of course, a write error due to intrusion of dust or the like should be prevented by always performing a reproducing operation after data recording and confirming whether data recording was normally performed.
【0026】次に、図4に基づいて、サーマルアスペリ
ティを検出するMRセンサの実現方法を説明する。図4
の(a)、(b)、(c)に磁気ヘッドの素子部の断面
図を示す。図4(a)は、インダクティブ型ライトヘッ
ド19と、MR素子15を実装した一般的なMRヘッド
と、から成る磁気ヘッドである。この磁気ヘッドにおい
て、データを記録する時に同時にMR素子にセンス電流
を流し塵埃等の監視動作(再生動作)を行なってもよい
が、ライトヘッド19からの漏れ磁束、ノイズ等の影響
で再生がやや困難となる。Next, a method for realizing an MR sensor for detecting thermal asperity will be described with reference to FIG. FIG.
(A), (b) and (c) are cross-sectional views of the element portion of the magnetic head. FIG. 4A shows a magnetic head including an inductive write head 19 and a general MR head on which the MR element 15 is mounted. In this magnetic head, when data is recorded, a sense current may be applied to the MR element at the same time to perform a monitoring operation (reproduction operation) for dust and the like, but the reproduction is slightly affected by a magnetic flux leaking from the write head 19 and noise. It will be difficult.
【0027】これに対して、図4(b)はライトヘッド
19とMR素子15間にシールド18を実装し、MR素
子がライトヘッドからのデータ記録動作の影響を受けに
くくしたものである。図示のシールド17とシールド1
8は上部にて接続してもよく、材質はCoNbZr等を
用いる事が望ましい。そうすることで、実際にはS/N
等の問題からデータの再生は困難を伴うが、塵埃等の侵
入によって発生するサーマルアスペリティの有無の判別
は検出可能にすることができる(MR素子15をMRセ
ンサとして用いることとなる)。On the other hand, FIG. 4B shows a case in which a shield 18 is mounted between the write head 19 and the MR element 15 so that the MR element is hardly affected by the data recording operation from the write head. Shield 17 and shield 1 shown
8 may be connected at the upper part, and it is desirable to use CoNbZr or the like as the material. By doing so, actually S / N
Although it is difficult to reproduce data due to such problems as above, it is possible to detect the presence or absence of thermal asperity caused by the intrusion of dust or the like (the MR element 15 is used as an MR sensor).
【0028】また、図4(c)は、図4(a)の一般的
なヘッドに新たにMRセンサ16を追加して実装した場
合である。この場合もデータ記録動作の影響を受けにく
くするために、シールド17にて囲む構造をとるのが望
ましい。また、この構造をとるためには、記録/再生制
御回路中にMR駆動回路(再生回路)を2回路用意する
のが望ましいが、データ記録動作中にMRセンサ16に
センス電流を流す場合と、データ再生動作中にMRヘッ
ド15にセンス電流を流す場合とを区別し、切り替える
事によって1つの駆動回路にて実施してもよい。また、
少なくとも1つのMRセンサの実装位置は、図4(c)
でライトヘッド19の左側に位置するが、図中で右側に
実装してもよい。そして、MRセンサは、塵埃等の侵入
の判定感度を上げるために円板の半径方向(トラック方
向)に幅広く実装することが望ましい。FIG. 4C shows a case in which an MR sensor 16 is newly added to the general head shown in FIG. Also in this case, it is desirable to adopt a structure surrounded by the shield 17 in order to make it less susceptible to the data recording operation. In order to take this structure, it is desirable to prepare two MR driving circuits (reproducing circuits) in the recording / reproducing control circuit. However, when a sense current is supplied to the MR sensor 16 during the data recording operation, A case where a sense current is supplied to the MR head 15 during the data reproducing operation may be distinguished, and the switching may be performed by one drive circuit. Also,
The mounting position of at least one MR sensor is shown in FIG.
Is located on the left side of the write head 19, but may be mounted on the right side in the figure. It is desirable that the MR sensor be mounted widely in the radial direction (track direction) of the disk in order to increase the sensitivity of determining the intrusion of dust or the like.
【0029】以上説明したように、本発明の実施形態
は、データの記録動作中にサーマルアスペリティを検知
する機能を追加し、検知された場合には磁気ヘッドと磁
気ディスク媒体との間に塵埃等が入り込んだと判断し、
記録動作の再試行を実施してライトエラーを未然に防止
する方法を与えるものである。そうすることにより、磁
気ディスク装置のデータ記録動作時における、磁気ヘッ
ドと磁気ディスク媒体間への塵埃侵入によるライトエラ
ー、すなわちデータ欠落による磁気ディスク装置障害の
未然防止をはかることが可能となり、磁気ディスク装置
の信頼性向上が実現できる。As described above, the embodiment of the present invention adds a function of detecting thermal asperity during a data recording operation. If a function is detected, dust or the like is placed between the magnetic head and the magnetic disk medium. Is determined to have entered,
This is to provide a method of retrying the recording operation to prevent a write error from occurring. By doing so, it is possible to prevent a write error due to intrusion of dust between the magnetic head and the magnetic disk medium during a data recording operation of the magnetic disk device, that is, a magnetic disk device failure due to data loss, and prevent the magnetic disk device from malfunctioning. The reliability of the device can be improved.
【0030】[0030]
【発明の効果】磁気ディスク装置において、データ記録
動作中に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間に塵埃等が入
り込み、一時的に磁気ヘッドの浮上量が上昇して十分に
磁気ディスク媒体を磁化させる事が出来ない場合でも、
ライトエラーと認識する事が出来ない。その結果、その
箇所を後でデータ再生すると、局所的に再生出力が不十
分となっているため、リードエラーとなり装置障害が発
生してしまうことになる。In the magnetic disk device, dust or the like enters between the magnetic head and the magnetic disk medium during the data recording operation, and the flying height of the magnetic head is temporarily increased to sufficiently magnetize the magnetic disk medium. Even if you ca n’t,
It cannot be recognized as a write error. As a result, when data is reproduced from that portion later, since the reproduced output is locally insufficient, a read error occurs and a device failure occurs.
【0031】本発明によれば、磁気ディスク装置稼働時
のデータ記録動作時における、磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体間への塵埃侵入によるライトエラー、すなわちデ
ータ欠落による装置障害を予防でき、磁気ディスク装置
の信頼性が向上する。According to the present invention, it is possible to prevent a write error due to dust intrusion between the magnetic head and the magnetic disk medium, that is, a device failure due to data loss during a data recording operation at the time of operating the magnetic disk apparatus. Reliability is improved.
【図1】磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間への塵埃侵入
時の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram when dust enters between a magnetic head and a magnetic disk medium.
【図2】正常時及びサーマルアスペリティ発生時の再生
波形を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing reproduction waveforms in a normal state and when a thermal asperity occurs.
【図3】サーマルアスペリティ検出および動作制御方法
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a thermal asperity detection and operation control method.
【図4】磁気ヘッドを構成するMRヘッド素子、MRセ
ンサ、ライトヘッドおよびシールドを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an MR head element, an MR sensor, a write head, and a shield constituting a magnetic head.
1 磁気ディスク媒体(円板) 2 回転体(モータ) 3 磁気ヘッド 4 アクチュエータ 5 ヘッド・ディスク・アセンブリ 6 サーマルアスペリティ検出回路 7 コントロール部(マイコン) 8 サーボ制御回路 9 記録/再生制御回路 10 磁気ディスク装置(ドライブ) 11 ドライブコントローラ 12 塵埃 13 磁気ヘッド−円板間隙間(正常時) 14 磁気ヘッド−円板間隙間(異常時) 15 MR素子 16 MRセンサ 17 シールド 18 シールド 19 ライトヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic disk medium (disk) 2 Rotating body (motor) 3 Magnetic head 4 Actuator 5 Head disk assembly 6 Thermal asperity detection circuit 7 Control part (microcomputer) 8 Servo control circuit 9 Recording / reproduction control circuit 10 Magnetic disk device (Drive) 11 Drive controller 12 Dust 13 Magnetic head-disc gap (normal) 14 Magnetic head-disc gap (abnormal) 15 MR element 16 MR sensor 17 Shield 18 Shield 19 Write head
Claims (4)
媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、デー
タを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、M
R素子を用いてデータを再生するMRヘッドおよびまた
はデータ検知用のMRセンサからなる磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に
位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク
装置であって、 データを前記磁気ディスク媒体に記録する際に同時に、
前記MRヘッドから、またはMR素子近傍に設けたMR
センサから、再生出力を得て監視することを特徴とする
磁気ディスク装置。A magnetic disk medium; a spindle motor for rotating the magnetic disk medium at a constant speed; a write head for recording data on the magnetic disk medium;
A magnetic disk drive comprising: a magnetic head comprising an MR head for reproducing data using an R element and / or an MR sensor for data detection; and an actuator for positioning the magnetic head at a predetermined position on the magnetic disk medium And simultaneously recording data on the magnetic disk medium,
MR provided from the MR head or in the vicinity of the MR element
A magnetic disk drive which obtains and monitors a reproduction output from a sensor.
媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、デー
タを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、M
R素子を用いてデータを再生するMRヘッドおよびまた
はデータ検知用のMRセンサからなる磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に
位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク
装置であって、 前記ライトヘッドによるデータ記録動作時に、前記MR
ヘッドに、またはMR素子近傍に設けたMRセンサに、
センス電流を流して再生出力を得、 前記再生出力のDCレベルの変動を検知してサーマルア
スペリティ現象の発生を検出することを特徴とする磁気
ディスク装置。2. A magnetic disk medium, a spindle motor for rotating the magnetic disk medium at a constant speed, a write head for recording data on the magnetic disk medium,
A magnetic disk drive comprising: a magnetic head comprising an MR head for reproducing data using an R element and / or an MR sensor for data detection; and an actuator for positioning the magnetic head at a predetermined position on the magnetic disk medium The data recording operation by the write head;
To the head or to the MR sensor provided near the MR element,
A magnetic disk drive, wherein a reproduction output is obtained by flowing a sense current, and a change in the DC level of the reproduction output is detected to detect occurrence of a thermal asperity phenomenon.
いて、 前記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ
記録動作の少なくとも1回の再試行を実施することを特
徴とする磁気ディスク装置。3. The magnetic disk drive according to claim 2, wherein at least one retry of the data recording operation is performed when the thermal asperity phenomenon is detected.
いて、 前記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ
記録動作の規定回数の再試行を実施しても前記サーマル
アスペリティ現象が検出される場合、前記磁気ディスク
媒体の交代セクタにデータを記録することを特徴とする
磁気ディスク装置。4. The magnetic disk drive according to claim 2, wherein when the thermal asperity phenomenon is detected, the thermal asperity phenomenon is detected even after retrying the data recording operation a specified number of times. A magnetic disk drive, wherein data is recorded in alternate sectors of the magnetic disk medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6870898A JPH11273016A (en) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6870898A JPH11273016A (en) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | Magnetic disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11273016A true JPH11273016A (en) | 1999-10-08 |
Family
ID=13381560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6870898A Pending JPH11273016A (en) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11273016A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001091115A2 (en) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
-
1998
- 1998-03-18 JP JP6870898A patent/JPH11273016A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2001091115A2 (en) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
WO2001091115A3 (en) * | 2000-05-25 | 2002-05-30 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
GB2379322A (en) * | 2000-05-25 | 2003-03-05 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
GB2379322B (en) * | 2000-05-25 | 2004-03-24 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
US6760197B2 (en) | 2000-05-25 | 2004-07-06 | Seagate Technology Llc | Lapping sensor for recording heads having guide element kept |
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