JPH11272073A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH11272073A
JPH11272073A JP10077486A JP7748698A JPH11272073A JP H11272073 A JPH11272073 A JP H11272073A JP 10077486 A JP10077486 A JP 10077486A JP 7748698 A JP7748698 A JP 7748698A JP H11272073 A JPH11272073 A JP H11272073A
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JP
Japan
Prior art keywords
gap
image
image forming
carrier
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP10077486A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Funamizu
善浩 船水
Kazuhiko Hirooka
和彦 廣岡
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP10077486A priority Critical patent/JPH11272073A/en
Publication of JPH11272073A publication Critical patent/JPH11272073A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a change in a gap between an image carrier and a developer carrier and hence a degradation in the quality of an image to be formed, in an image forming device which forms a latent image on the image carrier and develops the latent image with developer held on the developer carrier of a developing means. SOLUTION: In the image forming device having the image carrier 105 on which a latent image is formed and the developing means 109 which develops a latent image with developer held on the developer carrier 109A, a gap between the image carrier 105 and the developer carrier 109A is detected by a gap detection means 152, and according to the result of the detection by the gap detection means 152, the moving means of the developing means 109 is controlled by a control means 1004, thereby correcting the gap between the image carrier 105 and developer carrier 109A so as to bring into a specific value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体としての
感光体ドラム、及び感光体ドラム上に形成された潜像を
現像する現像器を有する複写機、プリンタ、ファクシミ
リ等の画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photosensitive drum as an image carrier and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., having a developing device for developing a latent image formed on the photosensitive drum. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、感光体ドラム上に電子写真方式に
より静電潜像を形成し、該潜像を現像器により現像剤を
用いて現像するようにした画像形成装置において、感光
体ドラムと現像器のスリーブローラとの間に所定のギャ
ップを保持することが必要であるが、該ギャップの補正
制御は行っていなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus in which an electrostatic latent image is formed on a photosensitive drum by electrophotography and the latent image is developed by a developing device using a developer, a photosensitive drum and It is necessary to maintain a predetermined gap between the developing roller and the sleeve roller of the developing device, but correction control of the gap has not been performed.

【0003】また、感光体ドラムと現像器内のスリーブ
ローラ間の所定のギャップを要する現像プロセス条件下
において、従来、ドラム面と対向する現像器側に所定の
ギャップを確保する構成として、現像器側にコロを設
け、該コロをドラム面に突き当てる事により所定のギャ
ップを確保していた。
Under a developing process condition that requires a predetermined gap between the photosensitive drum and a sleeve roller in the developing device, a conventional developing device has a structure in which a predetermined gap is secured on the developing device side facing the drum surface. A predetermined gap was secured by providing a roller on the side and abutting the roller against the drum surface.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、感光体ドラムと現像器のスリーブローラとの
ギャップはミクロンオーダーのギャップであるため、例
えば現像器の挿抜によりギャップが変わり、画像濃度の
再現性が不安定となる要因となるおそれがあった。
However, in the above-mentioned conventional example, the gap between the photosensitive drum and the sleeve roller of the developing device is a micron-order gap. There is a possibility that the reproducibility may become unstable.

【0005】また、感光体ドラムと現像器内のスリーブ
間の所定のギャップを要する現像プロセス条件下におい
て、従来、ドラム面と対向する現像器側に所定のギャッ
プを確保する構成として現像器側にコロを設け、ドラム
面に突き当てる事によりギャップを確保する構成におい
ては、感光体ドラムと現像器内のスリーブローラとで回
転ムラ、振動の影響を受け合う場合があった。
Further, under a developing process condition requiring a predetermined gap between the photosensitive drum and the sleeve in the developing device, conventionally, a configuration in which a predetermined gap is secured on the developing device side opposite to the drum surface is provided on the developing device side. In a configuration in which a roller is provided and a gap is secured by abutting the drum surface, the photosensitive drum and the sleeve roller in the developing device may be affected by uneven rotation and vibration.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、発光素子と受光素子を具備し、像担持体としての感
光体ドラムと現像剤担持体としてのスリーブローラとの
ギャップである距離を検知するする検知手段を有し、感
光体ドラムと現像器のスリーブローラとのギャップを管
理補正制御することにより、安定した画像の再現性の向
上をはかった画像形成装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a light emitting element and a light receiving element. The distance between the photosensitive drum as an image carrier and the sleeve roller as a developer carrier is defined by the distance. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which has a detecting means for detecting, and manages and corrects a gap between a photosensitive drum and a sleeve roller of a developing device to improve the reproducibility of a stable image. I do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の手段は、潜像が形成される像担持体と、現
像剤担持体に担持する現像剤により該潜像を現像する現
像手段とを有する画像形成装置において、該像担持体と
現像剤担持体とのギャップを検知するギャップ検知手段
と、該ギャップ検知手段による検知結果に応じて該像担
持体と現像剤担持体とのギャップを所定値に補正する補
正手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a means of the present invention is to develop a latent image with an image carrier on which a latent image is formed and a developer carried on the developer carrier. In an image forming apparatus having a developing unit, a gap detecting unit that detects a gap between the image carrier and the developer carrier, and the image carrier and the developer carrier according to a detection result by the gap detecting unit. And a correcting means for correcting the gap to a predetermined value.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態)以下に図面を
参照して本発明の実施形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図2は本発明の画像形成装置の1実施形態
を示す断面構成図である。
FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

【0010】図2において、100は画像形成装置の1
例である複写装置本体、200は原稿の自動給送を行う
循環式自動原稿送り装置即ちフィーダー(以下RDFと
記す)、250は仕分け装置即ちソータであり、これら
RDF200とソータ250は本体100に対して自在
に組合わせ使用出来るようになっている。
In FIG. 2, reference numeral 100 denotes an image forming apparatus.
An example of a copying apparatus main body, 200 is a circulating automatic document feeder or feeder (hereinafter referred to as RDF) for automatically feeding a document, and 250 is a sorter or sorter. It can be used freely.

【0011】図2において、101は原稿載置台として
の原稿台ガラスである。また、102は画像読取り手段
としての光学系であり、原稿照明ランプ(露光ランプ)
103と、走査ミラーと、レンズ143と、モータ10
4等から構成されており、モータ104により走査しつ
つ露光ランプ103で原稿を照明し、原稿からの反射光
を走査ミラーとレンズにより像担持体としての感光体ド
ラム105に照射する。
In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a document table glass as a document table. Reference numeral 102 denotes an optical system as an image reading unit, and a document illumination lamp (exposure lamp)
103, a scanning mirror, a lens 143, and a motor 10
The original is illuminated by an exposure lamp 103 while being scanned by a motor 104, and reflected light from the original is irradiated on a photosensitive drum 105 as an image carrier by a scanning mirror and a lens.

【0012】前記感光体ドラム105の回りには、1次
帯電器106と、ブランク露光ユニット107と、電位
センサー108と、現像手段としての現像器109と、
転写手段としての帯電器110と、分離手段としての帯
電器111と、クリーニング装置112とが装備されて
いて、これら感光体ドラム105等により画像形成手段
が構成されている。
Around the photosensitive drum 105, a primary charger 106, a blank exposure unit 107, a potential sensor 108, a developing device 109 as a developing means,
A charger 110 as a transfer unit, a charger 111 as a separation unit, and a cleaning device 112 are provided, and an image forming unit is configured by the photosensitive drum 105 and the like.

【0013】感光体ドラム105はメインモータ113
により図2に示す矢印の方向に回転するもので、1次帯
電器106によりコロナ帯電されており、光学系102
から原稿の反射光が照射されると、電子写真方式により
静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器109
により現像剤を用いて現像されてトナー像として可視化
される。
The photosensitive drum 105 includes a main motor 113
2 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 2 and is corona-charged by the primary charging device 106.
Irradiates the document with reflected light, an electrostatic latent image is formed by electrophotography. This electrostatic latent image is developed
Is developed using a developer, and is visualized as a toner image.

【0014】一方、上段カセット114あるいは下段カ
セット115からピックアップローラ116,117を
介し、給紙ローラ118,119により本体100内に
送られた転写紙等のシートが、レジストローラ120に
よりトナー像の先端と転写紙の先端とが一致するように
タイミングがとられた後、感光体ドラム105に給送さ
れ、転写帯電器110によりトナー像が転写される。こ
の転写後、転写紙は分離帯電器111により感光体ドラ
ム106から分離され、搬送ベルト121により定着手
段としての定着器122に導かれて加圧、加熱により定
着され、この後排出ローラ123により本体100の外
に排出される。また、感光体ドラム105はクリーニン
グ装置112により、その表面の転写後の残留トナーが
清掃される。
On the other hand, a sheet such as transfer paper sent from the upper cassette 114 or the lower cassette 115 to the main body 100 by the paper feed rollers 118 and 119 via the pickup rollers 116 and 117 is transferred to the front end of the toner image by the registration roller 120. After the timing is set so that the image and the leading edge of the transfer paper coincide with each other, the sheet is fed to the photosensitive drum 105, and the transfer charger 110 transfers the toner image. After the transfer, the transfer paper is separated from the photosensitive drum 106 by a separation charger 111, guided to a fixing unit 122 as a fixing unit by a conveyor belt 121, and fixed by pressure and heat. It is discharged out of 100. The photosensitive drum 105 is cleaned by the cleaning device 112 to remove residual toner on the surface thereof after the transfer.

【0015】また、本体100には、例えば4000枚
の転写紙を収納し得るデッキ124が装備されている。
デッキ124のリフタ125は、給紙ローラ126に転
写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇す
る。また、図2において、127は排紙フラッパであ
り、両面記録側ないし多重記録側と排出側(ソータ25
0)の経路を切り替える。排出ローラ123から送り出
された転写紙は、この排紙フラッパ127により両面記
録側ないし多重記録側に切り替えられる。また、128
は下搬送パスであり、排出ローラ123から送り出され
た転写紙を反転パス129を介し転写紙を裏返して再給
紙トレイ130に導く。
The main body 100 is provided with a deck 124 capable of storing, for example, 4000 transfer papers.
The lifter 125 of the deck 124 rises according to the amount of the transfer paper so that the transfer paper always contacts the paper feed roller 126. In FIG. 2, reference numeral 127 denotes a discharge flapper, which is a double-side recording side or a multiple recording side and a discharge side (sorter 25).
Switch the route of 0). The transfer paper sent from the discharge roller 123 is switched to the double-sided recording side or the multiple recording side by the discharge flapper 127. Also, 128
A lower conveyance path guides the transfer sheet sent out from the discharge roller 123 to the re-feed tray 130 with the transfer sheet turned over via the reversing path 129.

【0016】また、131は両面記録と多重記録の経路
を切り替える多重フラッパであり、これを左方向に倒す
事により転写紙を反転パス129に介さず、直接下搬送
パス128に導く。132は経路133を通じて転写紙
を感光体ドラム105側に給紙する給紙ローラである。
134は排紙フラッパ127の近傍に配置されて、該排
紙フラッパ127により排出側に切り替えられた転写紙
を機外に排出する排出ローラである。
Reference numeral 131 designates a multiplex flapper for switching the path between double-sided recording and multiplex recording. When the flapper is tilted to the left, the transfer paper is led directly to the lower transport path 128 without passing through the reverse path 129. Reference numeral 132 denotes a paper feed roller for feeding the transfer paper to the photosensitive drum 105 through the path 133.
Reference numeral 134 denotes a discharge roller that is disposed near the discharge flapper 127 and discharges the transfer sheet switched to the discharge side by the discharge flapper 127 to the outside of the apparatus.

【0017】両面記録(両面複写)や多重記録(多重複
写)時には、排紙フラッパ127を上方に上げて、複写
済みの転写紙を搬送パス128,129を介して裏返し
た状態で再給紙トレイ130に格納する。このとき、両
面記録時には多重フラッパ131を右方向へ倒し、また
多重記録時には該多重フラッパ131を左方向へ倒して
おく。
At the time of double-sided recording (double-sided copying) or multiple recording (multiplexed copying), the discharge flapper 127 is raised upward, and the copied transfer paper is turned over via the conveyance paths 128 and 129 to re-feed the tray. 130. At this time, the multiplex flapper 131 is tilted to the right during double-sided recording, and the multiplex flapper 131 is tilted to the left during multiplex recording.

【0018】次に行う裏面記録時や多重記録時には、再
給紙トレイ130に格納されている転写紙が、下から1
枚づつ給紙ローラ132により経路133を介して本体
のレジストローラ120に導かれる。本体から転写紙を
反転して排出する時には、排紙フラッパ127を上方へ
上げ、フラッパ131を右方向へ倒し、複写済みの転写
紙を搬送パス129側へ搬送し、転写紙の後端が第1の
送りローラ140を通過した後に反転ローラ142によ
って第2の送りローラ側へ搬送し、排出ローラ134に
よって、転写紙を裏返して機外へ排出される。
At the time of the next backside recording or multiplex recording, the transfer paper stored in the re-feeding tray 130 is changed from the bottom by one.
Each sheet is guided to the registration roller 120 of the main body by the sheet feeding roller 132 via the path 133. When the transfer paper is inverted and discharged from the main body, the discharge flapper 127 is raised upward, the flapper 131 is tilted rightward, and the copied transfer paper is transported to the transport path 129 side. After passing through one feed roller 140, the transfer paper is conveyed to the second feed roller side by the reversing roller 142, and the transfer paper is turned over by the discharge roller 134 and discharged outside the machine.

【0019】なお、転写紙の搬送路には、不図示の複数
の転写紙検出用のセンサーがあり、各々のセンサーに対
して、所定タイミングまでに転写紙が到達しないことの
検知(遅延ジャム検知)、所定タイミングまでに転写紙
がセンサーから抜けないことの検知(滞留ジャム検
知)、などの紙詰まり検知(ジャム検知)が行われ、紙
詰まりが検出された場合には、所定動作後に装置を停止
させ、所定の紙詰まり表示(ジャム表示)が行われる。
The transfer paper transport path includes a plurality of transfer paper detection sensors (not shown), and each of the sensors detects that the transfer paper has not reached by a predetermined timing (delay jam detection). ), Paper jam detection (jam detection) such as detection that the transfer paper does not fall out of the sensor by a predetermined timing (retention jam detection) is performed, and if a paper jam is detected, the apparatus is operated after a predetermined operation. The operation is stopped, and a predetermined paper jam display (jam display) is performed.

【0020】図3は上述の装置本体100に設けた操作
部600の配置構成例を示す。
FIG. 3 shows an example of the arrangement of an operation unit 600 provided in the apparatus main body 100 described above.

【0021】図3において、601はリセットキーで、
コピーモードを標準モードにするとき使用する。602
はストップキーで、コピーを中止するとき使用する。6
03はスタートキーで、コピーを開始するとき使用す
る。604はテンキーで、コピー枚数の設定、テンキー
からの数値入力に使用する。605はクリアキーで、コ
ピー枚数を1にするとき、テンキーからの数値入力をク
リアするときに使用する。606は暗証キーで、暗証モ
ード設定時に使用する。607は予熱キーで、予熱モー
ドの設定/解除時に使用する。予熱モードの設定時には
定着器の温度を下げて消費電力を少なくすることができ
る。608は割り込みキーで、割り込みコピーをすると
き使用する。609はユーザーモードキーで、仕様設
定、タイマー設定など、ユーザーモードの設定/解除時
に使用する。610はガイドキーで、モードの説明を表
示させるときに使用する。
In FIG. 3, reference numeral 601 denotes a reset key.
Used to set the copy mode to the standard mode. 602
Is a stop key used to stop copying. 6
A start key 03 is used to start copying. A numeric keypad 604 is used for setting the number of copies and for inputting a numerical value from the numeric keypad. A clear key 605 is used to set the number of copies to 1 and to clear numerical input from the numeric keypad. Reference numeral 606 denotes a password key used when setting a password mode. A preheating key 607 is used when setting / releasing the preheating mode. When the preheating mode is set, the power consumption can be reduced by lowering the temperature of the fixing device. An interrupt key 608 is used for interrupt copying. A user mode key 609 is used when setting / releasing a user mode such as specification setting and timer setting. A guide key 610 is used to display a mode description.

【0022】700はメッセージディスプレーで、32
0*240ドットの透過型LCD(液晶)ユニット70
1と、冷陰極管からなるバックライト702で構成さ
れ、表面には15*20のキーマトリックスのタッチパ
ネル703が配置され、各種設定モード表示や各種状態
表示、また、タッチパネルのキー入力に対応したキー表
示などが行われる。
Reference numeral 700 denotes a message display.
0 * 240 dot transmissive LCD (liquid crystal) unit 70
1 and a backlight 702 made of a cold cathode tube. A 15 * 20 key matrix touch panel 703 is arranged on the surface, and various setting mode displays, various status displays, and keys corresponding to key inputs of the touch panel are provided. Display etc. are performed.

【0023】図4はメッセージディスプレー700の表
示及びキー配置例を示し、710は倍率、選択給紙カセ
ット、コピー枚数などの表示部である。711は縮小/
拡大キーで、定型変倍の縮小/拡大時に使用する。71
2は等倍キーで、倍率を等倍(100%)に戻すとき使
用する。713は用紙選択キーで、オート用紙選択、上
段ペーパリフタ119、下段ペーパリフタ115、ペー
パデッキ124、マルチ手差し150を選択するとき使
用する。714はズームキーで、ズームモードの設定時
に使用する。715は少し小さめキーで、原稿の画像を
少し縮小(93%)してコピーするときに使用する。7
16はコピー濃度キーで、コピー濃度をマニュアルで調
整するとき使用する。717はAEキーで、AEモード
(自動濃度調整)の設定/解除時に使用する。718は
ソーターキーで、ソートモード、ステイプルソートモー
ド、グループモード選択時に使用する。719は両面キ
ーで、両面モードの設定/解除時に使用する。720は
応用モードキーで、基本画面に出ていない応用モードを
選択するとき使用する。
FIG. 4 shows an example of the display of the message display 700 and the key arrangement. Reference numeral 710 denotes a display unit for displaying a magnification, a selected paper feed cassette, the number of copies, and the like. 711 is reduced /
The enlargement key is used when reducing / enlarging the fixed magnification. 71
Reference numeral 2 denotes an equal-magnification key, which is used to return the magnification to equal-magnification (100%). A paper selection key 713 is used to select the automatic paper selection, the upper paper lifter 119, the lower paper lifter 115, the paper deck 124, and the multi manual feed 150. A zoom key 714 is used for setting a zoom mode. A slightly smaller key 715 is used when a document image is slightly reduced (93%) and copied. 7
A copy density key 16 is used to manually adjust the copy density. An AE key 717 is used to set / cancel the AE mode (automatic density adjustment). A sorter key 718 is used when a sort mode, a staple sort mode, or a group mode is selected. A double-sided key 719 is used to set / cancel the double-sided mode. An application mode key 720 is used to select an application mode that is not displayed on the basic screen.

【0024】図1は本発明の画像形成装置の制御系の1
例を示すブロック図である。
FIG. 1 shows a control system 1 of the image forming apparatus of the present invention.
It is a block diagram showing an example.

【0025】本図において、1004は制御回路(コン
トローラ)で、CPU1004a、ROM1004b、
RAM1004c等から構成され、ROM1004bに
格納されたプログラムに基づいて複写シーケンスを総轄
制御する。
In the figure, reference numeral 1004 denotes a control circuit (controller) which includes a CPU 1004a, a ROM 1004b,
A copy sequence is controlled based on a program stored in the ROM 1004b.

【0026】サーミスタ302は、定着ローラ144の
表面温度を検出し、301でA/D変換された値がコン
トローラ1004に入力される。コントローラ1004
は、サーミスタ302の検出値により、定着ローラ14
4の表面温度が所定値になるように制御している。
The thermistor 302 detects the surface temperature of the fixing roller 144, and the A / D converted value at 301 is input to the controller 1004. Controller 1004
Is determined by the detection value of the thermistor 302,
4 is controlled so that the surface temperature becomes a predetermined value.

【0027】また、A/D301には、後述する、S−
D間ギャップ検知センサー152が接続されており、各
センサーからの入力値がA/D変換され、制御回路10
04に入力される。
The A / D 301 has S-
A gap detection sensor 152 between D is connected, an input value from each sensor is A / D converted, and the control circuit 10
04 is input.

【0028】高圧制御部303は、1次帯電器106、
転写帯電器110等の帯電系、及び、現像器109等に
所定の電位を印加する高圧ユニット304の制御を行
う。
The high voltage controller 303 includes a primary charger 106,
The control of the charging system such as the transfer charger 110 and the high-voltage unit 304 for applying a predetermined potential to the developing device 109 and the like are performed.

【0029】モータ制御部305は、各種ステッピング
モータやメイン駆動モータ等のモータ306の駆動を制
御する。また、S−D制御用モータ3061の駆動につ
いても制御する。
The motor control unit 305 controls driving of a motor 306 such as various stepping motors and a main drive motor. In addition, the driving of the SD control motor 3061 is also controlled.

【0030】DC負荷制御部307は、ピックアップロ
ーラ116用等のソレノイド、レジストローラ120用
等のクラッチ、及び、ファン等の駆動を制御する。
The DC load control unit 307 controls driving of a solenoid for the pickup roller 116, a clutch for the registration roller 120, and a fan.

【0031】308は、転写紙の紙づまり検知用等のセ
ンサー類で、コントローラ1004に入力される。
Reference numeral 308 denotes sensors for detecting a paper jam of the transfer paper, which are input to the controller 1004.

【0032】ACドライバー1000は、原稿照明ラン
プ103等のAC負荷310、及び、定着ヒータ311
へのAC電源供給を制御する。また、原稿照明ランプ1
03、定着ヒータ311等の異常を検出し、シャットオ
フ機能付きのメインスイッチ1001をオフ状態にす
る。
The AC driver 1000 includes an AC load 310 such as the document illumination lamp 103 and a fixing heater 311.
Control the AC power supply to the Document illumination lamp 1
03: An abnormality of the fixing heater 311 or the like is detected, and the main switch 1001 with the shut-off function is turned off.

【0033】電源1100は、コントローラ1004等
にDC電源を供給し、入力電源プラグ311から、メイ
ンスイッチ1001、ドアスイッチ1007を介した商
用電源が電源1100に入力される。
The power supply 1100 supplies DC power to the controller 1004 and the like, and commercial power is input to the power supply 1100 from the input power plug 311 via the main switch 1001 and the door switch 1007.

【0034】ペーパーデッキ124は、転写紙の積載枚
数を増やすための給紙装置、フィーダー200は、複数
枚の原稿を自動的にセットするための自動原稿送り装
置、ソーター250は、排出される転写紙を仕分けする
ための仕分け装置である。
The paper deck 124 is a paper feeding device for increasing the number of sheets of transfer paper, the feeder 200 is an automatic document feeder for automatically setting a plurality of documents, and the sorter 250 is a transfer device for discharging. This is a sorting device for sorting paper.

【0035】操作部600は、前述したように、タッチ
パネル703、LCD701、バックライト702等で
構成され、制御部1004に接続される。
The operation unit 600 includes the touch panel 703, the LCD 701, the backlight 702, and the like as described above, and is connected to the control unit 1004.

【0036】図5は、本発明に係わるS−D間ギャップ
検知センサーを示す構成図で、現像器109内に設けら
れたスリーブローラ109A上に、磁気により付着させ
たトナーを、感光体ドラム105面上に、ジャンピング
現像をすることでドラム面上に潜像を形成する。
FIG. 5 is a block diagram showing an SD gap detecting sensor according to the present invention. The toner, which is magnetically attached to a sleeve roller 109A provided in a developing unit 109, is applied to a photosensitive drum 105. A latent image is formed on the drum surface by performing jumping development on the surface.

【0037】このジャンピング現像をする際、像担持体
としてのドラム105と、現像器内の現像剤担持体とし
てのスリーブローラとのギャップ即ち距離(以下S−D
間ギャップと呼ぶ)は、本実施形態の画像形成装置では
200ミクロンである。しかしながら、このS−D間ギ
ャップが変化してしまうと、画像ムラ、画像の濃度う
す、などの画像不良を引き起こすことになる。そこで現
像手段に取り付けた、後述するギャップ検知手段である
センサー152により、ドラム面との距離を検出し、ド
ラム面とスリーブローラとの距離が一定となるよう、ド
ラム105に対して、現像器109の位置を同図中の太
矢印の方向に移動補正する事により安定した潜像が得ら
れるようにする。
At the time of this jumping development, the gap or distance (hereinafter SD) between the drum 105 as the image carrier and the sleeve roller as the developer carrier in the developing device is set.
The gap is called 200 μm in the image forming apparatus of the present embodiment. However, a change in the SD gap causes image defects such as image unevenness and image density. Therefore, a distance between the drum surface and the sleeve roller is detected by a sensor 152, which is a gap detecting unit, which will be described later, and is attached to the developing unit. Is moved in the direction indicated by the thick arrow in the drawing to obtain a stable latent image.

【0038】同図中、S−D間ギャップ検知センサー1
52について、本実施形態では、光反射型のPSD(半
導体位置検出素子)を用いて、PSDとドラム面上との
距離を検出することにより、S−D間ギャップを検出し
ている。
In the figure, an SD gap detecting sensor 1 is shown.
Regarding 52, in the present embodiment, the gap between the SD is detected by detecting the distance between the PSD and the surface of the drum using a light reflection type PSD (semiconductor position detecting element).

【0039】同図において、制御回路1004の信号を
受けて、LED駆動回路2003により駆動されたLE
D2002から照射された光ビームは、レンズ2001
を通って感光体ドラム105により反射され、レンズ2
004を介してPSD2005に入力される。PSD2
005に入力された光ビームは、PSD駆動・信号処理
回路2006によりスポット光の重心位置が演算・サン
プルホールドされ、A/D301によりA/D変換さ
れ、制御回路1004のCPU1004aに入力され
る。ここで、S−D間ギャップが本実施形態の所定値で
ある200ミクロンの場合には、LED2002からの
光ビームは、実線で示した経路でPSD2005に入力
されるが、S−D間ギャップが開いた際の400ミクロ
ンの場合、点線の経路でPSD2005に入力され、P
SD2005に入力されるスポット光の重心位置の違い
により、S−D間ギャップ検出している。
In the figure, the LE driven by the LED driving circuit 2003 in response to the signal of the control circuit 1004 is shown.
The light beam emitted from D2002 is
Is reflected by the photosensitive drum 105 through the
004 is input to the PSD 2005. PSD2
For the light beam input to the 005, the center of gravity of the spot light is calculated / sampled and held by the PSD drive / signal processing circuit 2006, A / D converted by the A / D 301, and input to the CPU 1004a of the control circuit 1004. Here, when the SD gap is 200 μm, which is the predetermined value of the present embodiment, the light beam from the LED 2002 is input to the PSD 2005 along the path shown by the solid line. In the case of 400 microns when opened, the data is input to the PSD 2005 along the dotted line path, and P
The gap between S and D is detected based on the difference in the position of the center of gravity of the spot light input to SD2005.

【0040】図7は、ドラムとスリーブローラとの距離
と、S−D間ギャップ検知センサー152の出力との関
係の説明図で、ドラムとスリーブローラとの距離Lに対
する、S−D間ギャップ検知センサー152の出力Oを
示したものである。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the relationship between the distance between the drum and the sleeve roller and the output of the gap detection sensor 152 between the SD and the gap between the drum and the sleeve roller. The output O of the sensor 152 is shown.

【0041】本実施形態では、ドラムとスリーブローラ
との所定距離を予め制御回路1004のROM1004
bに記憶しておき、CPU1004aは、S−D間ギャ
ップ検知センサー152の検知値と前記記憶された所定
距離を比較判断し、検知値と所定距離との差が所定範囲
内に収まるように、即ち出力Oが所定値O1となるよう
に、現像器の移動手段であるモータ3061を制御す
る。該モータはS−D間ギャップが所定値になるように
現像器を図6中の太矢印方向に移動する。このようにし
て、S−D間ギャップは所定の値とすることができる。
In this embodiment, the predetermined distance between the drum and the sleeve roller is set in advance in the ROM 1004 of the control circuit 1004.
b, the CPU 1004a compares the detection value of the SD gap detection sensor 152 with the stored predetermined distance, and determines whether the difference between the detection value and the predetermined distance falls within a predetermined range. That is, the motor 3061 which is a moving means of the developing device is controlled so that the output O becomes the predetermined value O1. The motor moves the developing device in the direction of the thick arrow in FIG. 6 so that the gap between SD becomes a predetermined value. Thus, the SD gap can be set to a predetermined value.

【0042】現像器を移動するモータとしては、DCモ
ータ、ACモータ、ステッピングモータ等を用いること
ができ、また、ギャップセンサーは、光反射型以外の公
知のものを使用したり、図示例とは逆に、像担持体側に
配設することができ、また、ギャップの調整は、現像手
段全体の移動とせずに現像剤担持体の移動により行うよ
うにすることができる。
As the motor for moving the developing device, a DC motor, an AC motor, a stepping motor or the like can be used. As the gap sensor, a known one other than the light reflection type can be used. Conversely, it can be arranged on the image carrier side, and the adjustment of the gap can be performed by moving the developer carrier without moving the entire developing means.

【0043】図9は、本発明に係わる画像形成装置のコ
ントローラ1004の表示処理のフローチャートの1例
である。
FIG. 9 is an example of a flowchart of a display process of the controller 1004 of the image forming apparatus according to the present invention.

【0044】コピーボタンが押されるか否か判断する
(9−1)コピーボタンが押された事を検知するとドラ
ムと現像器のスリーブローラとのギャップLxが所定値
Lであるか否か比較判断し(9−2)、もし所定値Lで
ある際にはコピーを開始する(9−8)。もし、所定値
でない際には所定値との大小比較をし、所定値よりも小
さい際には(9−4)、S−D間ギャップ制御モータ3
061により、Ss(ドラムに近づける)方向に現像器
を移動させ(9−6)、所定ギャップとなったか判断す
る(9−3)。また、所定値よりも大きい際には(9−
5)、S−D間ギャップ制御モータにより、Sl(ドラ
ムに近づける)方向に現像器を移動させ(9−7)、所
定ギャップとなったか判断する(9−3)。もし、再調
整が必要な際には所定値との大小比較をさらに行い、ス
テップ(9−4)、(9−5)、(9−7)を繰り返
し、ギャップが所定値となるように制御し、所定値とな
った際にコピー動作をスタートする。
It is determined whether or not the copy button is pressed. (9-1) When the press of the copy button is detected, it is determined whether or not the gap Lx between the drum and the sleeve roller of the developing device is a predetermined value L. (9-2) If the value is the predetermined value L, copying is started (9-8). If the value is not the predetermined value, the magnitude is compared with the predetermined value. If the value is smaller than the predetermined value (9-4), the SD gap control motor 3
According to 061, the developing device is moved in the Ss (closer to the drum) direction (9-6), and it is determined whether a predetermined gap has been reached (9-3). When the value is larger than the predetermined value, (9-
5) The developing device is moved in the Sl (closer to the drum) direction by the SD gap control motor (9-7), and it is determined whether a predetermined gap has been reached (9-3). If readjustment is necessary, the magnitude is compared with a predetermined value, and steps (9-4), (9-5), and (9-7) are repeated to control the gap to a predetermined value. Then, when a predetermined value is reached, the copy operation is started.

【0045】以上のように、本実施形態では、S−Dギ
ャップセンサにより感光体ドラムとスリーブローラとの
ギャップを検出し、その検知結果が入力された制御回路
1004によりS−Dギャップ制御モータ3061によ
り現像器を移動し、感光体ドラムとスリーブローラとの
ギャップを自動的に所定値に制御することができ、その
ため、常に良好な現像を行い、ひいては良好な画像形成
を行うことができる。また、ギャップセンサは非接触式
であり、感光体ドラムを傷つけたりすることがなく、ま
た、感光体ドラムの振動を受けたりすることなく高精度
でギャップを検出することができる。
As described above, in this embodiment, the gap between the photosensitive drum and the sleeve roller is detected by the SD gap sensor, and the SD gap control motor 3061 is input by the control circuit 1004 to which the detection result is input. As a result, the developing device can be moved, and the gap between the photosensitive drum and the sleeve roller can be automatically controlled to a predetermined value. Therefore, good development can be always performed, and good image formation can be performed. Further, the gap sensor is a non-contact type, and can detect a gap with high accuracy without damaging the photosensitive drum and without receiving vibration of the photosensitive drum.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像担持体と現像剤担持体とのギャップを検知する検知手
段の検知結果に基づき、現像剤担持体の移動手段を制御
し、該移動手段により現像剤担持体を移動して該ギャッ
プを所定値とし、該ギャップを自動的に管理補正するこ
とができ、画像濃度の安定、画像の再現性の向上を可能
とすることができる。
As described above, according to the present invention,
The moving means of the developer carrier is controlled based on the detection result of the detecting means for detecting the gap between the image carrier and the developer carrier, and the developer carrier is moved by the moving means to set the gap to a predetermined value. Thus, the gap can be automatically managed and corrected, and the image density can be stabilized and the image reproducibility can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の制御系の1実施形態を
示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a control system of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の画像形成装置の1実施形態を示す断面
構成図。
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

【図3】図2の画像形成装置本体に設けた操作部の配置
構成図。
FIG. 3 is an arrangement configuration diagram of an operation unit provided in the image forming apparatus main body of FIG. 2;

【図4】図2のメッセージディスプレー部の表示及びキ
ー配置図。
FIG. 4 is a view showing a display and key arrangement of a message display unit in FIG. 2;

【図5】本発明に係わる感光体ドラムと現像器の現像ス
リーブとのギャップおよびギャップ検知センサーを示す
構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a gap between a photosensitive drum and a developing sleeve of a developing device and a gap detection sensor according to the present invention.

【図6】本発明に係わる感光体ドラムと現像器の現像ス
リーブとのギャップを補正するフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart for correcting a gap between a photosensitive drum and a developing sleeve of a developing device according to the present invention.

【図7】S−D間ギャップとS−D間ギャップセンサの
出力との関係説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between an SD gap and an output of an SD gap sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

105…感光体ドラム 109…現像器 109A…スリーブローラ 305…モータ制御部 302…サーミスタ 152…S−D間ギャップセンサー 1004…制御回路(コントローラ) 1004a…CPU 1004b…ROM 1004c…RAM 2006…PSDセンサー 3061…S−Dギャップ制御モータ 105 photoconductor drum 109 developing device 109A sleeve roller 305 motor control unit 302 thermistor 152 SD gap sensor 1004 control circuit (controller) 1004a CPU 1004b ROM 1004c RAM 2006 PSD sensor 3061 ... SD gap control motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 潜像が形成される像担持体と、現像剤担
持体に担持する現像剤により該潜像を現像する現像手段
とを有する画像形成装置において、該像担持体と現像剤
担持体とのギャップを検知するギャップ検知手段と、該
ギャップ検知手段による検知結果に応じて該像担持体と
現像剤担持体とのギャップを所定値に補正する補正手段
を有することを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus comprising: an image carrier on which a latent image is formed; and developing means for developing the latent image with a developer carried on the developer carrier. An image, comprising: gap detection means for detecting a gap with a body; and correction means for correcting a gap between the image carrier and the developer carrier to a predetermined value according to a detection result by the gap detection means. Forming equipment.
【請求項2】 請求項1において、前記ギャップ検知手
段は、発光素子と受光素子を具備する光反射型検知手段
であることを特徴とする画像形成装置。
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said gap detecting means is a light reflection type detecting means having a light emitting element and a light receiving element.
【請求項3】 請求項1において、前記補正手段は、前
記現像剤担持体を前記像担持体に対し近接、離隔方向に
移動する移動手段と、該ギャップが所定値になるように
該移動手段を制御する制御手段を有することを特徴とす
る画像形成装置。
3. The moving means according to claim 1, wherein said correcting means moves said developer carrier in a direction close to and away from said image carrier, and said moving means moves said gap to a predetermined value. An image forming apparatus comprising a control unit for controlling the image forming apparatus.
【請求項4】 請求項3において、前記移動手段は、D
Cモータ、ACモータ、又はステッピングモータのいず
れか1つのモータを有することを特徴とする画像形成装
置。
4. The method according to claim 3, wherein
An image forming apparatus comprising one of a C motor, an AC motor, and a stepping motor.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記
ギャップ検知手段は、前記現像手段側に配設したことを
特徴とする画像形成装置。
5. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said gap detecting means is provided on said developing means side.
【請求項6】 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記
ギャップ検知手段は、前記像担持体側に配設したことを
特徴とする画像形成装置。
6. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said gap detecting means is provided on said image carrier side.
JP10077486A 1998-03-25 1998-03-25 Image forming device Pending JPH11272073A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10982953B2 (en) * 2019-05-27 2021-04-20 Konica Minolta, Inc. Measuring device, image forming apparatus, and measuring method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10982953B2 (en) * 2019-05-27 2021-04-20 Konica Minolta, Inc. Measuring device, image forming apparatus, and measuring method

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