JPH11271598A - Optical device - Google Patents

Optical device

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JPH11271598A
JPH11271598A JP8832598A JP8832598A JPH11271598A JP H11271598 A JPH11271598 A JP H11271598A JP 8832598 A JP8832598 A JP 8832598A JP 8832598 A JP8832598 A JP 8832598A JP H11271598 A JPH11271598 A JP H11271598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
panning
optical device
state
information
weight
Prior art date
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Abandoned
Application number
JP8832598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyomitsu Furuyama
古山  清光
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US09/181,381 priority patent/US6081668A/en
Publication of JPH11271598A publication Critical patent/JPH11271598A/en
Abandoned legal-status Critical Current

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  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform proper information detection by automatically selecting an area for information detection where an object that a user intends is positioned out of plural areas according to the operation state of an optical device even if the optical device is used while moved. SOLUTION: The optical device has weight changing means ((101) to (104)) which change weight for detection information obtained from the respective areas for information detection according to the state wherein the optical device is moved when a state detecting means detecting the use state of the optical device detects the optical device being currently used while moved, an area selecting means (105) which selects a specific area according to the weighted detection information from the respective areas, and an operation control means which controls the subsequent operation of the optical device by using the detection information obtained from the specific area selected by the area selecting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画面内に複数の情
報検出用の領域を具備した、カメラ等の光学装置の改良
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an optical device such as a camera having a plurality of areas for detecting information in a screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カメラの焦点検出装置の一つのタ
イプとして、撮影レンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を
通過した光束が形成する2像の相対位置変位を観測する
ことで、合焦状態を判別するものが知られている。例え
ば、併設された2個の二次結像光学系により予定焦点面
(フィルム面相当面)に形成された空中像を二つのセン
サ面に導き、その2像の相対的位置の変位を検知する二
次結像方式が、特開昭55−118019号公報、特開
昭55−155331号公報などに開示されている。ま
た、上記焦点検出装置を複数使用することにより撮影画
面内の中央以外でも焦点検出が行える様に考慮された焦
点検出装置が、特願昭62−279835号で開示され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one type of a camera focus detection device, the exit pupil of a photographing lens is divided and the relative positional displacement of two images formed by a light beam passing through each pupil region is observed. A device that determines a focus state is known. For example, an aerial image formed on a predetermined focal plane (a plane equivalent to a film plane) is guided to two sensor planes by two side-by-side secondary imaging optical systems, and displacement of the relative positions of the two images is detected. The secondary imaging system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 55-118019 and 55-155331. Japanese Patent Application No. 62-279835 discloses a focus detection device which is designed so that a plurality of focus detection devices can be used to detect a focus at a position other than the center of a photographing screen.

【0003】これらのカメラにおいては、一度にファイ
ンダ内の複数の焦点検出点で被写体の焦点状態の検出が
可能であり、撮影者が特定の焦点検出点を選択した時に
は、その焦点検出点で焦点検出,焦点調節動作及びその
焦点検出点に基づいた測光動作を行うことで、撮影者の
意志を反映した写真撮影を行うことが可能である。ま
た、カメラの自動焦点検出点選択モードでは、複数の焦
点検出点で焦点検出動作を行い、自動的に被写体と判定
した焦点検出点に対して焦点調節動作,測光動作を行う
ことが可能である。この被写体の自動判定では、一般的
には複数の点で得られたデフォーカス量とレンズの位置
から得られる最も近い距離の焦点検出点を被写体と判定
している。
In these cameras, the focus state of a subject can be detected at a plurality of focus detection points in a finder at once, and when a photographer selects a specific focus detection point, the focus is detected at that focus detection point. By performing the detection, the focus adjustment operation, and the photometric operation based on the focus detection point, it is possible to take a photograph reflecting the intention of the photographer. In the automatic focus detection point selection mode of the camera, a focus detection operation is performed at a plurality of focus detection points, and a focus adjustment operation and a photometry operation can be performed on a focus detection point automatically determined as a subject. . In the automatic determination of a subject, generally, a focus detection point at the closest distance obtained from a defocus amount obtained at a plurality of points and a lens position is determined as a subject.

【0004】一方、像振れを抑制(補正)する像振れ補
正機能を有するカメラが従来から知られている。この種
のカメラでは、カメラの振れ状態を検出し、得られる振
れ情報に基づき撮影光学系の一部、あるいは全部を駆動
して結像面上の像振れを抑制するというものである。こ
のようにして像振れの無い撮影像が得られることで、焦
点検出,焦点調節動作をより正確で使い易いものにする
ことが可能である。
On the other hand, a camera having an image blur correction function of suppressing (correcting) image blur has been conventionally known. In this type of camera, the shake state of the camera is detected, and a part or all of the photographing optical system is driven based on the obtained shake information to suppress the image shake on the imaging plane. By obtaining a captured image without image blur in this way, it is possible to make the focus detection and focus adjustment operations more accurate and easy to use.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
焦点調節装置では、以下のような問題が起こり得る。
However, the following problems may occur in the conventional focus adjusting device.

【0006】多点で焦点検出を行い、最も近い距離を示
す焦点検出点に被写体が居ると判定して該当する焦点検
出点を自動的に選択して焦点調節動作を行うような従来
の選択方法では、流し撮り時には誤った焦点検出点の自
動選択を起こし易い。これは流し撮り時には、撮影者は
被写体をファインダの中央に収めようとしてカメラ操作
を行うことが多く、結果としてファインダ内の中央付近
の領域から得られる焦点検出情報とファインダ内の中心
から離れた領域から得られる焦点検出情報とでは、同じ
焦点検出情報であっても主被写体であるか否かの信頼性
は中央付近の方が遥かに高いことに由来している。
A conventional selection method in which focus detection is performed at multiple points, it is determined that the subject is at the focus detection point indicating the closest distance, and the corresponding focus detection point is automatically selected to perform a focus adjustment operation. Then, at the time of panning, automatic selection of an erroneous focus detection point is likely to occur. During panning, the photographer often operates the camera in an attempt to place the subject in the center of the viewfinder. As a result, focus detection information obtained from an area near the center of the viewfinder and an area away from the center of the viewfinder The focus detection information obtained from the above means that the reliability of whether or not the same focus detection information is the main subject is much higher near the center.

【0007】したがって、カメラが静止した状態と被写
体とカメラの相対的な位置関係が変化するパンニング状
態では、各点の焦点検出情報を被写体としての信頼性を
含めて取り扱う必要があり、単純に焦点検出情報だけで
被写体の位置を選択することは誤った選択を起こし易
く、その結果として焦点検出点選択ミスによる被写体へ
の追従が疎かになるといった問題があった。
Therefore, in a state in which the camera is stationary and in a panning state in which the relative positional relationship between the subject and the camera changes, it is necessary to handle focus detection information of each point including the reliability of the subject. Selecting the position of the subject only by the detection information is likely to cause an erroneous selection, and as a result, there has been a problem that the following of the subject due to a mistake in selecting the focus detection point is sparse.

【0008】(発明の目的)本発明の目的は、該装置を
動かしながら使用している状況下にあっても、該装置の
操作状況から使用者の意図している対象物が位置する情
報検出用の領域を複数の中より自動選択して、適切な情
報検出を行うことのできる光学装置を提供しようとする
ものである。
(Object of the Invention) It is an object of the present invention to detect information in which an object intended by a user is located based on the operation state of the apparatus even when the apparatus is used while moving the apparatus. It is an object of the present invention to provide an optical device capable of automatically selecting an area for use from among a plurality of areas and performing appropriate information detection.

【0009】[0009]

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1〜9記載の本発明は、該光学装置の使用状
態を検出する状態検出手段を有し、画面内に複数の情報
検出用の領域を具備した光学装置において、前記状態検
出手段により該光学装置は現在動かしながら使用されて
いる事が検出されている場合、各情報検出用の領域から
得られる検出情報に対する重み付けを、該光学装置が動
かされている状態に応じて変更する重付け変更手段と、
各領域からの重み付けされた検出情報に基づいて特定の
領域を選択する領域選択手段と、該領域選択手段により
選択された特定の領域にて得られる検出情報を用いて該
光学装置のその後の動作を制御する動作制御手段とを有
した光学装置とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention according to the first to ninth aspects has a state detecting means for detecting a use state of the optical device, and a plurality of information in a screen. In an optical device having an area for detection, when it is detected that the optical apparatus is currently used while moving by the state detecting means, weighting is applied to detection information obtained from each information detection area. Weight changing means for changing according to the state in which the optical device is being moved;
Area selecting means for selecting a specific area based on the weighted detection information from each area, and subsequent operation of the optical device using the detection information obtained in the specific area selected by the area selecting means And an operation control means for controlling the optical device.

【0010】上記構成において、状態検出手段は、例え
ばパンニングの状態を検出するパンニング検出手段であ
り、該パンニング検出手段によりパンニング時であるこ
とが検出されている場合、各情報検出用の領域から得ら
れる検出情報の重み付けをパンニングの状態に応じて、
具体的には、パンニングの速度,方向,加速度、さらに
は光学系の焦点距離に応じて変更するようにしている。
In the above arrangement, the state detecting means is, for example, a panning detecting means for detecting a panning state. When the panning detecting means detects that the panning is being performed, the state detecting means obtains the information from each information detecting area. Depending on the state of panning, the weight of the detected information
More specifically, the panning speed, direction, and acceleration are changed according to the focal length of the optical system.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【0012】図1は本発明の実施の第1の形態に係る自
動焦点カメラの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic focusing camera according to a first embodiment of the present invention.

【0013】同図において、PRSはカメラの制御回路
で、例えば内部にCPU(中央演算処理部),RAM,
ROM,EEPROM(電気的消去可能プログラマブル
ROM)及び入出力ポート等が配置された1チップマイ
クロコンピュータであり、前記ROM並びにEEPRO
M内には各種補正データを含む一連のカメラ制御用ソフ
トウエア及びパラメータが格納されている。DBUSは
データバス、SHTは制御回路PRSより制御信号CS
HTが入力している間、データバスDBUSを介して入
力するデータを受付け、該データに基いて不図示のシャ
ッタ先幕及び後幕の走行制御を行うシャッタ制御回路、
APRは制御信号CAPRが入力している間、データバ
スDBUSを介して入力するデータを受付け、該データ
に基いて不図示の絞り機構を制御する絞り制御回路、D
SPは制御信号CDSPが入力している間、データバス
DBUSを介して入力するデータを受付け、該データに
基いて各種撮影情報を表示する表示回路、SWSは不図
示のレリーズスイッチ,連写モードスイッチ並びに各種
情報設定用のスイッチ等のスイッチ群である。
In FIG. 1, PRS is a camera control circuit, for example, a CPU (Central Processing Unit), RAM,
A one-chip microcomputer in which a ROM, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM), an input / output port, and the like are arranged;
A series of camera control software including various correction data and parameters are stored in M. DBUS is a data bus, and SHT is a control signal CS from the control circuit PRS.
A shutter control circuit that receives data input through the data bus DBUS while the HT is input, and controls travel of a shutter first curtain and a rear curtain (not shown) based on the data;
The APR receives data input via the data bus DBUS while the control signal CAPR is input, and an aperture control circuit D for controlling an aperture mechanism (not shown) based on the data.
SP is a display circuit for receiving data input via the data bus DBUS while the control signal CDSP is being input, and displaying various photographing information based on the data. SWS is a release switch (not shown) and a continuous shooting mode switch. And a switch group such as various information setting switches.

【0014】SPCは測光回路であり、その出力である
アナログ測光信号SSPCは前記制御回路PRSへ送ら
れ、該回路PRSにてA/D変換されてシャッタ制御回
路APR及び絞り制御回路APRを制御するための測光
データとして用いられる。
SPC is a photometric circuit, and an analog photometric signal SSPC as an output thereof is sent to the control circuit PRS, where it is A / D converted to control the shutter control circuit APR and the aperture control circuit APR. Is used as photometric data for

【0015】LCOMは、制御信号CLCOMが入力し
ている間、データバスDBUSを介して入力するデータ
を受付け、該データに基づいてレンズFLNS側とシリ
アル通信を行うレンズ通信回路であり、クロック信号L
CKに同期してレンズ駆動用データDCLをレンズ制御
回路へ伝送し、それと同時にレンズ情報DLCをシリア
ル入力する。
LCOM is a lens communication circuit that receives data input via the data bus DBUS while the control signal CLCOM is input, and performs serial communication with the lens FLNS based on the data.
The lens driving data DCL is transmitted to the lens control circuit in synchronization with CK, and at the same time, the lens information DLC is serially input.

【0016】レンズ内制御回路LPRSへ信号LCKに
同期して入力される信号DCLは、カメラからレンズF
LNSに対する命令のデータであり、命令に対するレン
ズ動作は予め決められている。
The signal DCL input to the in-lens control circuit LPRS in synchronization with the signal LCK is transmitted from the camera to the lens F
This is command data for the LNS, and the lens operation for the command is predetermined.

【0017】前記レンズ内制御回路LPRSは、所定の
手続きに従ってその命令を解析し、焦点調節動作,絞り
制御や防振の動作などを行い、信号DLCからのレンズ
の各種の動作状況(焦点調節光学系がどれだけ移動した
か、或は至近端,無限端にあるか、絞りが何段絞られて
いる、防振動作の状態等)やパラメータ(開放Fナンバ
ー,焦点距離,デフォーカス量対繰出し量の係数等)の
出力を行う。
The in-lens control circuit LPRS analyzes the command in accordance with a predetermined procedure, performs a focus adjustment operation, an aperture control, an image stabilization operation, etc., and performs various operation states of the lens from the signal DLC (focus adjustment optical system). How much the system has moved, whether it is at the nearest end or infinity end, how many stops have been stopped, the state of anti-vibration operation, etc.) and parameters (open F number, focal length, defocus amount Output of the coefficient of the feeding amount).

【0018】図1の構成においては、ズームレンズの例
を示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場
合には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って、A
F用モータLMTRを信号LMF,LMRによって駆動
して、光学系を光軸方向に移動させる。光学系の移動量
はエンコーダENCFのパルス信号SENCFをモニタ
して、レンズ内制御回路LPRS内のカウンタ計数して
おり、所定の移動が完了した時点で、或は至近端,無限
端に達した時点で、レンズ内制御回路LPRS自身が信
号LMF,LMRを“L”にしてAF用モータLMTR
を制動する。
The configuration shown in FIG. 1 shows an example of a zoom lens. When a focus adjustment command is sent from a camera, A is adjusted according to the drive amount and direction sent at the same time.
The F motor LMTR is driven by the signals LMF and LMR to move the optical system in the optical axis direction. The amount of movement of the optical system is monitored by monitoring the pulse signal SENCF of the encoder ENCF and counting the counter in the in-lens control circuit LPRS. When the predetermined movement is completed, the movement reaches the closest end or the infinite end. At this point, the in-lens control circuit LPRS itself sets the signals LMF and LMR to “L” to set the AF motor LMTR
Brake.

【0019】このため、一旦カメラからAFの命令が送
られた後は、カメラ内の制御回路PRSはレンズの駆動
が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必要
がない。また必要に応じて、上記カウンタの内容、或は
至近端,無限端の情報をカメラに送出することも可能な
構成になっている。
For this reason, once the AF command is sent from the camera, the control circuit PRS in the camera does not need to be involved in driving the lens at all until the driving of the lens is completed. If necessary, the contents of the counter or information on the near end and infinite end can be transmitted to the camera.

【0020】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピングモータDMTRを駆動す
る。尚、ステッピングモータDMTRはオープン制御が
可能なため、動作をモニタするためのエンコーダを必要
としない。
When an aperture control command is sent from the camera, a well-known stepping motor DMTR for driving the aperture is driven in accordance with the number of aperture stages sent at the same time. Since the stepping motor DMTR can perform open control, it does not require an encoder for monitoring the operation.

【0021】ENCZはズーム光学系に付随したエンコ
ーダであり、レンズ内制御回路LPRSがエンコーダE
NCZからの信号SENCZを入力して、ズーム位置を
検出する。レンズ内制御回路LPRS内には各ズーム位
置におけるレンズのパラメータが格納されており、カメ
ラ側の制御回路PRSから要求があった場合には、現在
のズーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出す
る。
ENCZ is an encoder attached to the zoom optical system.
A signal SENCZ from the NCZ is input to detect a zoom position. The parameters of the lens at each zoom position are stored in the in-lens control circuit LPRS, and when requested by the control circuit PRS on the camera side, the parameters corresponding to the current zoom position are sent to the camera.

【0022】GRは振動ジャイロであり、カメラの上下
(ピッチ)方向及び左右(ヨー)方向の角度振れを検知
し、その結果をレンズ内制御回路LPRSに送信する。
IACTは、撮影光軸に対し垂直な平面で二次元方向に
独立にシフトできる様、不図示の機構で支持された第2
レンズ群L2を、それぞれの方向に像振れ補正駆動する
アクチュエータであり、該第2レンズ群のシフトによ
り、結像面上の像もシフトする様になっている。従っ
て、上記振動ジャイロGRからの手振れ情報に応じてこ
の第2群レンズL2をシフト駆動する事により、手振れ
による像振れを補正できる。なお、像振れ補正はピッ
チ,ヨー2方向を独立で行うため、前記振動ジャイロG
R、及び、像振れ補正アクチュエータIACTはピッ
チ,ヨー補正用にそれぞれ2組設けられている。
GR is a vibrating gyroscope that detects angular vibration in the vertical (pitch) direction and horizontal (yaw) direction of the camera, and transmits the result to the in-lens control circuit LPRS.
The IACT is supported by a second mechanism (not shown) so that it can be independently shifted in a two-dimensional direction on a plane perpendicular to the imaging optical axis.
This is an actuator that drives the lens group L2 to perform image blur correction in each direction. The shift of the second lens group also shifts the image on the image plane. Therefore, image shift due to camera shake can be corrected by shifting the second group lens L2 in accordance with the camera shake information from the vibration gyro GR. Since the image blur correction is performed independently in the two directions of pitch and yaw, the vibration gyro G
Two sets of R and image blur correction actuators IACT are provided for pitch and yaw correction respectively.

【0023】カメラのパンニング操作の検出は、上記振
動ジャイロGRからの手振れ情報から検出を行ってい
る。従って、像振れ補正機能をONしている時には、振
動ジャイロGRで手振れとパンニングの検出を行い、像
振れ補正機能をOFFしている時には、像振れ補正駆動
系は作動させずに振動ジャイロGRのみを起動すること
で、カメラのパンニング操作を検出することができる。
前記振動ジャイロはカメラの振れの角速度を検出してい
る。従って、カメラの角速度が特定の方向に所定角速度
値以上の角速度が所定時間以上に検出されているときに
パンニング操作であるという判定を行っている。
The detection of the panning operation of the camera is performed based on the camera shake information from the vibration gyro GR. Therefore, when the image blur correction function is ON, the camera shake and panning are detected by the vibration gyro GR. When the image blur correction function is OFF, only the vibration gyro GR is operated without operating the image blur correction drive system. Is activated, the panning operation of the camera can be detected.
The vibrating gyroscope detects the angular velocity of the camera shake. Therefore, when the angular velocity of the camera in the specific direction is equal to or greater than the predetermined angular velocity value for a predetermined time or longer, it is determined that the operation is a panning operation.

【0024】SDRはセンサ駆動回路であり、前記制御
回路PRSより入力する各信号に従って9ペアのセンサ
列SAA1〜SAA9,SAB1 〜SAB9を有する。
この9ペアのセンサ列の番号は、図2に示すカメラのフ
ァインダ内の焦点検出点の番号にそれぞれ対応してい
て、各焦点検出点で二次結像される像を検出する位置に
配置されている。
Reference numeral SDR denotes a sensor driving circuit, which has nine pairs of sensor arrays SAA1 to SAA9 and SAB1 to SAB9 in accordance with each signal input from the control circuit PRS.
The numbers of the nine pairs of sensor rows correspond to the numbers of the focus detection points in the viewfinder of the camera shown in FIG. 2, respectively, and are arranged at positions for detecting an image formed secondarily at each focus detection point. ing.

【0025】前記制御回路PRSより蓄積開始信号ST
Rがセンサ駆動回路SDRに送られると、センサ駆動回
路SDRはクリア信号CLをラインセンサSNSへ出力
し、センサ列SAA1〜SAA9,SAB1 〜SAB9
の全光電変換部の電荷を一旦クリアする。すると、ライ
ンセンサSNSは前段に配置されている二次結像レンズ
によってセンサ列SAA1〜SAA9,SAB1 〜SA
B9上に形成される光像の光電変換及び電荷蓄積動作を
開始する。
An accumulation start signal ST is output from the control circuit PRS.
When R is sent to the sensor drive circuit SDR, the sensor drive circuit SDR outputs a clear signal CL to the line sensor SNS, and the sensor arrays SAA1 to SAA9, SAB1 to SAB9.
Is once cleared. Then, the line sensor SNS is divided into sensor arrays SAA1 to SAA9, SAB1 to SA by the secondary imaging lens arranged at the preceding stage.
The photoelectric conversion of the optical image formed on B9 and the charge storage operation are started.

【0026】センサの蓄積時間はセンサ駆動回路SDR
により制御され、センサ蓄積が終了すると、センサ駆動
回路SDRは蓄積が終了したセンサ(ラインセンサSN
S)に対して転送信号SHを出力する。転送信号SHに
よりラインセンサSNSの光電変換部に蓄積された電荷
はCCD部へ転送される。同時に、センサ駆動回路SD
Rは蓄積終了信号END及び蓄積が終了したセンサの識
別信号SSを制御回路PRSへ出力し、該制御回路PR
SからCCD駆動クロックCKが入力するのを待つ。C
CD駆動クロックCKが入力すると、センサ駆動回路S
DRはCCD駆動信号φ1,φ2を生成し、該信号をラ
インセンサSNSへ出力する。CCD駆動信号φ1,φ
2が入力すると、ラインセンサSNSはこの信号に従っ
てアナログ像信号SSNSを制御回路PRSへ出力す
る。
The accumulation time of the sensor is determined by the sensor drive circuit SDR.
When the sensor accumulation is completed, the sensor drive circuit SDR operates the sensor (the line sensor SN) for which the accumulation has been completed.
The transfer signal SH is output for S). The charge accumulated in the photoelectric conversion unit of the line sensor SNS by the transfer signal SH is transferred to the CCD unit. At the same time, the sensor drive circuit SD
R outputs an accumulation end signal END and an identification signal SS of the sensor whose accumulation has been completed to the control circuit PRS.
Wait for the CCD drive clock CK to be input from S. C
When the CD drive clock CK is input, the sensor drive circuit S
DR generates CCD drive signals φ1 and φ2 and outputs the signals to the line sensor SNS. CCD drive signals φ1, φ
When 2 is input, the line sensor SNS outputs an analog image signal SSNS to the control circuit PRS according to this signal.

【0027】これにより、制御回路PRSはCCD駆動
クロックCKに同期してアナログ像信号SSNSをA/
D変換し、ペアの像信号をRAM内の所定のアドレスに
格納する。そして、各センサの像信号から相関演算を行
い、センサ上での像ずれ量の計算を行う。像ずれ量の計
算は公知の方法で行い、演算された結果は所定のRAM
に格納する。次に、制御回路PRSは演算された像ずれ
量と、焦点検出用二次光学系と撮影レンズの光学パラメ
ータから各焦点検出点でのデフォーカス量の演算を行
い、結果を所定のRAMに格納する。次いで、各デフォ
ーカス量とレンズの位置から、各焦点検出点が焦点検出
している絶対距離を求める(図3(a),(d)参
照)。そして、パンニングが検出されていない時には、
図3(b)の重み付けを各点から得られた絶対距離(図
3(a)参照)にかけることで選択評価値を算出(図3
(c)参照)し、又パンニングが検出されている時に
は、図3(e)の重み付けを各点から得られた絶対距離
(図3(d)参照)にかけることで選択評価値の算出
(図3(f)参照)を行う。この選択評価値は、焦点検
出点の位置を選択するために用いる値であり、この値が
最小値の焦点検出点を被写体として採用するようになっ
ている。
Thus, the control circuit PRS converts the analog image signal SSNS to A / S in synchronization with the CCD drive clock CK.
D conversion is performed, and the pair of image signals is stored at a predetermined address in the RAM. Then, a correlation operation is performed from the image signal of each sensor, and the amount of image shift on the sensor is calculated. The calculation of the image shift amount is performed by a known method, and the calculated result is stored in a predetermined RAM.
To be stored. Next, the control circuit PRS calculates the defocus amount at each focus detection point from the calculated image shift amount and the optical parameters of the focus detection secondary optical system and the photographing lens, and stores the result in a predetermined RAM. I do. Next, the absolute distance at which each focus detection point performs focus detection is determined from each defocus amount and the position of the lens (see FIGS. 3A and 3D). And when panning is not detected,
The selection evaluation value is calculated by multiplying the absolute distance (see FIG. 3A) obtained from each point by the weighting of FIG.
(C), and when panning is detected, the weight of FIG. 3 (e) is applied to the absolute distance (see FIG. 3 (d)) obtained from each point to calculate the selection evaluation value (see FIG. 3 (d)). 3 (f) is performed. The selection evaluation value is a value used for selecting the position of the focus detection point, and the focus detection point having the minimum value is adopted as the subject.

【0028】従って、重み付けの値が図3(b)の様に
全ての点で同じである時には、単純に絶対距離の近い焦
点検出点が自動的に採用される(図3(c)の○が付い
ている点)ようになり、一方、図3(e)の様に中心か
ら外に行くにつれて重み付けを大きく設定することで、
中心に対して外側の焦点検出点が選択されにくくなって
いる(図3(f)参照)。
Therefore, when the weighting value is the same at all points as shown in FIG. 3B, a focus detection point having a short absolute distance is simply automatically adopted (O in FIG. 3C). (A point marked with)). On the other hand, as shown in FIG.
It is difficult to select a focus detection point outside the center (see FIG. 3F).

【0029】パンニングの状態の検出は、レンズ側で振
動ジャイロGRの出力を基に行われ、逐次カメラ側に送
信される。従って、カメラは、予めROM内に格納され
ている重み付けの値をパンニング状態の変化に応じて逐
次切換えを行い、パンニング状態に対して適切な焦点検
出点の選択が行えるようにしている。また、この重み付
けの値は、レンズ側のROM内に格納されてもよく、逐
次レンズの状態やパンニングの状態に応じて、適切な重
み付けをカメラ側に送信して、焦点検出点の選択を行う
ことも可能である。
The panning state is detected on the lens side based on the output of the vibrating gyroscope GR, and is sequentially transmitted to the camera side. Accordingly, the camera sequentially switches the weighting values stored in the ROM in advance according to the change in the panning state, so that the focus detection point appropriate for the panning state can be selected. The weight value may be stored in the ROM of the lens, and an appropriate weight is sequentially transmitted to the camera according to the state of the lens and the state of panning to select a focus detection point. It is also possible.

【0030】次に、図4のフローチャートを用いて、本
発明の実施の第1の形態におけるカメラの主要部分の動
作について説明する。
Next, the operation of the main part of the camera according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0031】ステップ(001)にてカメラのシステム
電源がオンされるとステップ(002)へ進み、カメラ
及びレンズの初期化を行う。次のステップ(003)に
おいては、カメラの撮影に関する設定を変更するかどう
かの判定を行い、撮影者が変更スイッチを作動させた時
にはステップ(004)へ進み、変更しない時にはステ
ップ(005)へ進む。ステップ(004)において
は、撮影者により設定変更された状態を読み取り、ステ
ップ(005)へ進む。
When the system power supply of the camera is turned on in step (001), the flow advances to step (002) to initialize the camera and lens. In the next step (003), it is determined whether or not the setting relating to the photographing of the camera is to be changed. When the photographer operates the change switch, the process proceeds to step (004), and when not changed, the process proceeds to step (005). . In step (004), the state changed by the photographer is read, and the process proceeds to step (005).

【0032】次のステップ(005)においては、スイ
ッチ群SWS中のレリーズボタンの第1ストロークによ
りONする不図示のスイッチSW1がONされたか否か
を判定し、ONされていなければステップ(003)へ
戻り、以下同様の動作を行う。一方、スイッチSW1が
ONされた場合はステップ(006)へ進み、レンズ側
の振動ジャイロGRを起動させてパンニングの状態の検
出を開始し、次のステップ(007)において、最初の
焦点検出演算かどうかを判定する。最初の焦点検出演算
の場合はステップ(008)へ進み、そうでない時はス
テップ(009)へ進む。ステップ(008)におい
て、レンズとの通信を行って該レンズの情報を制御回路
PRS内へ入力する。つまり、レンズから焦点距離,至
近距離,敏感度係数,櫛歯ピッチなどの情報を読み込
み、ステップ(009)へ進む。
In the next step (005), it is determined whether or not a switch SW1 (not shown) that is turned on by the first stroke of the release button in the switch group SWS has been turned on. Then, the same operation is performed. On the other hand, if the switch SW1 is turned on, the process proceeds to step (006), in which the vibration gyro GR on the lens side is activated to start detection of the panning state. In the next step (007), the first focus detection calculation is performed. Determine whether In the case of the first focus detection calculation, the process proceeds to step (008), and otherwise, the process proceeds to step (009). In step (008), communication with the lens is performed, and information on the lens is input into the control circuit PRS. That is, information such as a focal length, a close distance, a sensitivity coefficient, and a comb tooth pitch is read from the lens, and the process proceeds to step (009).

【0033】ステップ(009)においては、現在のレ
ンズの絶対位置を読み込んでステップ(010)へ進
む。ここで、レンズに絶対位置の情報が無い場合、AF
開始時の初期位置、或は至近端からの動きを所定のメモ
リに記憶、或は電源ON時など適当な時に一度レンズを
無限端に突き当て、それからのレンズの動きを所定のメ
モリに記憶しておくことにより、現在のレンズ位置を求
めることができる。次のステップ(010)において
は、各焦点検出点の状態フラグをクリアし、初期設定を
行い、ステップ(011)へ進む。9つの焦点検出点1
〜9(図2参照)に対してそれぞれ、蓄積終了フラグI
1〜I9,読み込み完了フラグR1〜R9,演算終了フ
ラグC1〜C9、演算不能ないし演算結果の信頼性が低
いことを示す信頼性フラグT1〜T9がある。
In step (009), the current absolute position of the lens is read, and the flow advances to step (010). Here, if there is no absolute position information in the lens, AF
The initial position at the start or the movement from the closest end is stored in a predetermined memory, or the lens is once struck at the infinite end at an appropriate time such as when the power is turned on, and the movement of the lens after that is stored in the predetermined memory. By doing so, the current lens position can be obtained. In the next step (010), the state flag of each focus detection point is cleared, initialization is performed, and the process proceeds to step (011). 9 focus detection points 1
-9 (see FIG. 2).
1 to I9, read completion flags R1 to R9, operation end flags C1 to C9, and reliability flags T1 to T9 indicating that the operation is not possible or the reliability of the operation result is low.

【0034】次のステップ(011)においては、ライ
ンセンサSNSに制御信号を送り、センサ蓄積を開始す
る。センサの蓄積が終了するとセンサ駆動回路SDRか
らインタラプトがかかり、インタラプトの処理を行う。
インタラプトがかかると、蓄積が終了したセンサに対応
する蓄積終了フラグIを立て、蓄積が終了したことを示
す。そして、次のステップ(012)において、センサ
の蓄積が終了して読み込みがなされていない焦点検出点
があるか否かを判定する。センサ蓄積完了かつ未読み込
みの焦点検出点がある場合はステップ(013)へ、条
件を満たさない場合はステップ(014)へ進む。ステ
ップ(013)においては、センサ出力の読み込みを行
う。ラインセンサSNSに読み出しクロックを出し、順
次A/D変換を行いデータを読み込む。A/D変換した
データは補正計算を行い、所定のRAMに格納する。デ
ータ読み込みが終了した焦点検出点に対応する読み込み
終了フラグRを立て、ステップ(012)へ戻る。
In the next step (011), a control signal is sent to the line sensor SNS to start sensor accumulation. When the accumulation of the sensors is completed, an interrupt is issued from the sensor drive circuit SDR, and the interrupt processing is performed.
When an interrupt occurs, an accumulation end flag I corresponding to the sensor whose accumulation has been completed is set, indicating that the accumulation has been completed. Then, in the next step (012), it is determined whether or not there is a focus detection point at which the accumulation of the sensors has been completed and the reading has not been performed. If sensor accumulation has been completed and there is an unread focus detection point, the process proceeds to step (013). If the condition is not satisfied, the process proceeds to step (014). In step (013), the sensor output is read. A read clock is output to the line sensor SNS, A / D conversion is performed sequentially, and data is read. The A / D converted data is subjected to correction calculation and stored in a predetermined RAM. The reading end flag R corresponding to the focus detection point for which data reading has been completed is set, and the process returns to step (012).

【0035】ステップ(014)においては、センサの
読み込みが終了していて、相関演算をしていないものが
有るか否かを判別する。読み込みが終了していて、相関
演算を行っていないデータが有るときはステップ(01
5)へ進み、無い場合はステップ(012)に戻る。ス
テップ(015)においては、相関演算を行い、センサ
上での像ずれ量の計算を行う。像ずれ量の計算は公知の
方法で行い、演算された結果は所定のRAMに格納す
る。相関演算が終了したら、その焦点検出点に応じた演
算終了フラグCを立てる。又、相関演算を行い、十分信
頼出来るに足るコントラストが無い等、演算不能ないし
は演算結果に十分な信頼性が無い場合は、その焦点検出
点に応じた信頼性フラグTも立てる。そして、ステップ
(016)において、全ての焦点検出点の演算が終了し
ているか否かを判定する。全ての演算終了フラグCが立
っていれば、9つの焦点検出点の演算が終了しているの
で図5のステップ(017)へ進み、演算が終了してい
ない焦点検出点があるときはステップ(012)へ戻
る。
In step (014), it is determined whether or not the reading of the sensor has been completed and there is any one for which correlation calculation has not been performed. If the reading has been completed and there is data for which no correlation operation has been performed, step (01)
Proceed to 5), and if not, return to step (012). In step (015), a correlation operation is performed to calculate an image shift amount on the sensor. The calculation of the image shift amount is performed by a known method, and the calculated result is stored in a predetermined RAM. When the correlation calculation is completed, a calculation end flag C corresponding to the focus detection point is set. If a correlation operation is performed and the operation is impossible or the operation result is not sufficiently reliable, for example, if the contrast is not sufficiently reliable, a reliability flag T corresponding to the focus detection point is set. Then, in step (016), it is determined whether or not the calculation of all focus detection points has been completed. If all the calculation end flags C are set, the calculation of nine focus detection points has been completed, so the process proceeds to step (017) in FIG. 5. If there is a focus detection point for which calculation has not been completed, step (017) is executed. Return to 012).

【0036】図5のステップ(017)においては、上
記ステップ(015)にて求めたずれ量からレンズのデ
フォーカス量を求める。ずれ量とデフォーカス量の関係
は、焦点検出用二次光学系と撮影レンズの光学パラメー
タにより決定される。焦点検出点1〜9に対応するデフ
ォーカス量をDF(1)〜DF(9)とする。但し、信
頼性フラグTが立っている焦点検出点に関しては無視す
る。次のステップ(018)においては、上記ステップ
(017)にて求めたデフォーカス量DF(1)〜DF
(9)と上記ステップ(009)にて記憶したレンズ位
置から、各焦点検出点の焦点検出している絶対距離をA
D(1)〜AD(9)を求める。但し、信頼性フラグT
が立っている焦点検出点については無視する。
In step (017) of FIG. 5, the defocus amount of the lens is obtained from the shift amount obtained in step (015). The relationship between the shift amount and the defocus amount is determined by the focus detection secondary optical system and the optical parameters of the photographing lens. The defocus amounts corresponding to the focus detection points 1 to 9 are defined as DF (1) to DF (9). However, the focus detection point where the reliability flag T is set is ignored. In the next step (018), the defocus amounts DF (1) to DF obtained in the above step (017)
From (9) and the lens position stored in the above step (009), the absolute distance of focus detection at each focus detection point is A
D (1) to AD (9) are obtained. However, the reliability flag T
Ignore the focus detection point where is standing.

【0037】次のステップ(019)においては、全て
の焦点検出点について信頼性フラグTが立っているか否
かを判別し、立っている場合はステップ(020)へ進
み、立っていない場合はステップ(021)へ進む。ス
テップ(020)においては、全ての焦点検出点につい
て信頼性フラグTが立っているので、無限側へレンズを
駆動(所謂サーチ動作)させてステップ(024)へ進
む。
In the next step (019), it is determined whether or not the reliability flags T are set for all the focus detection points. If so, the process proceeds to step (020). If not, the process proceeds to step (020). Proceed to (021). In step (020), since the reliability flags T are set for all the focus detection points, the lens is driven toward the infinity side (a so-called search operation), and the process proceeds to step (024).

【0038】また、ステップ(021)へ進んだ場合
は、焦点調節動作を行う焦点検出点の自動選択を行う。
この焦点検出点の自動選択の詳細については、図6で詳
細に説明する。次のステップ(022)においては、選
択した焦点検出点が合焦であるか否かを判定する。合焦
時はステップ(025)へ進み、合焦でなければステッ
プ(023)へ進む。ステップ(023)においては、
レンズの駆動量を計算し、レンズ通信を行い、レンズ駆
動制御を行う。そして、次のステップ(024)におい
て、合焦状態かどうかの判定をし、合焦時にはステップ
(025)へ進み、非合焦時には図4のステップ(00
6)へ戻る。
When the process proceeds to step (021), a focus detection point for performing a focus adjustment operation is automatically selected.
Details of the automatic selection of the focus detection point will be described in detail with reference to FIG. In the next step (022), it is determined whether or not the selected focus detection point is in focus. When in-focus, the process proceeds to step (025), and when not in-focus, the process proceeds to step (023). In step (023),
The lens driving amount is calculated, lens communication is performed, and lens driving control is performed. Then, in the next step (024), it is determined whether or not the subject is in focus. When the subject is in focus, the process proceeds to step (025).
Return to 6).

【0039】次のステップ(025)においては、測光
動作を行い、次のステップ(026)において、レリー
ズボタンの第2ストロークにより不図示のスイッチSW
2がONされているか否かを判定し、ONされている場
合はステップ(027)へ進み、ONされていない場合
は図4のステップ(005)へ進む。ステップ(02
7)においては、シャッタ制御回路SHTを駆動して露
光動作を行い、次のステップ(028)においては、フ
ィルム給送動作を行い、続くステップ(029)におい
て、この撮影が連写であるか否かを判定し、連写であれ
ば図4のステップ(006)へ戻り、連写撮影でない時
は図4のステップ(005)へ戻る。
In the next step (025), a photometric operation is performed. In the next step (026), a switch SW (not shown) is operated by the second stroke of the release button.
It is determined whether or not 2 is ON. If it is ON, the process proceeds to step (027), and if it is not ON, the process proceeds to step (005) in FIG. Step (02
In step 7), the shutter control circuit SHT is driven to perform an exposure operation. In the next step (028), a film feeding operation is performed. In the following step (029), whether or not this shooting is continuous shooting is performed. If it is continuous shooting, the process returns to step (006) in FIG. 4, and if it is not continuous shooting, the process returns to step (005) in FIG.

【0040】次に、図5のステップ(021)において
実行される焦点検出点の自動選択時の動作について、図
6のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation at the time of automatically selecting the focus detection point executed in step (021) of FIG. 5 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0041】この焦点検出点の自動選択はサブルーチン
化されていて、図6のステップ(100)を介してステ
ップ(101)から開始される。
The automatic selection of the focus detection point is a subroutine, and is started from step (101) through step (100) in FIG.

【0042】まず、ステップ(101)において、振動
ジャイロGRから得られる角速度情報に基づいて、所定
速度以上の角速度が所定時間以上の時間検出されている
かどうかの判定をし、パンニングの検出を行う。ここ
で、パンニングが検出されていない時にはステップ(1
02)へ進み、図3(b)の重み付け1を選択し、ステ
ップ(104)へ進む。一方、パンニングが検出されて
いる時にはステップ(101)からステップ(103)
へ進み、図3(e)の重み付け2を選択し、ステップ
(104)へ進む。前述した様に、重み付け1の場合
は、どの焦点検出点も選択のされ易さは同じになってい
て、重み付け2の場合は、中心に重み付けが小さくなっ
ていて中心の選択評価値が小さく算出されるようになっ
ている。
First, in step (101), it is determined based on angular velocity information obtained from the vibrating gyroscope GR whether an angular velocity equal to or higher than a predetermined speed has been detected for a predetermined time or longer, and panning is detected. Here, when panning is not detected, step (1) is performed.
02), weight 1 in FIG. 3B is selected, and the process proceeds to step (104). On the other hand, when panning is detected, steps (101) to (103) are performed.
Then, weight 2 in FIG. 3E is selected, and the process proceeds to step (104). As described above, in the case of weight 1, all focus detection points have the same ease of selection, and in the case of weight 2, the center has a small weight and the center selection evaluation value is small. It is supposed to be.

【0043】図7は各焦点検出点にて得られる距離デー
タを示す図であり、ステップ(104)においては、こ
の図7の距離データに重み付けをかける事で選択評価値
を算出して、ステップ(105)へ進む。そして、ステ
ップ(105)において、選択評価値の中から最小値の
焦点検出点を選択する。例えば、図3(a),(d)の
様な距離情報であれば、図3(c)又は(f)の○の付
いた焦点検出点を選択する。そしてステップ(106)
へ進み、このサブルーチンをリターンして、メインルー
チンへ戻る。
FIG. 7 is a diagram showing distance data obtained at each focus detection point. In step (104), the distance data in FIG. 7 is weighted to calculate a selection evaluation value. Proceed to (105). Then, in step (105), the focus detection point having the minimum value is selected from the selection evaluation values. For example, if the distance information is as shown in FIGS. 3A and 3D, the focus detection point marked with a circle in FIG. 3C or 3F is selected. And step (106)
To return to this subroutine and return to the main routine.

【0044】上記の実施の第1の形態においては、カメ
ラのパンニングが行われている際には、複数の焦点検出
点で得られたそれぞれの距離情報に対する重み付けの変
更(パンニングが行われていない場合に対して)を行
い、選択評価の値を変化させて、中心の焦点検出点を選
択され易くするようにしている。従って、静止状態やパ
ンニングの状態であっても、個々の撮影状態に応じてよ
り適切な焦点検出点が選択され易くなり、撮影をより円
滑に行うことが可能である。
In the first embodiment, when the camera is being panned, the weighting of each distance information obtained at a plurality of focus detection points is changed (panning is not performed). Is performed), and the value of the selection evaluation is changed so that the center focus detection point can be easily selected. Therefore, even in a stationary state or a panning state, a more appropriate focus detection point can be easily selected according to each shooting state, and shooting can be performed more smoothly.

【0045】(実施の第2の形態)図8は本発明の実施
の第2の形態における焦点検出点の自動選択時の動作を
示すフローチャートであり、カメラの電気的構成やメイ
ンルーチンは上記実施の第1の形態と同様であるので、
その説明は省略する。
(Second Embodiment) FIG. 8 is a flowchart showing the operation at the time of automatic selection of a focus detection point according to a second embodiment of the present invention. Since it is the same as the first embodiment,
The description is omitted.

【0046】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ(200)を介してステップ(201)からの動作
を開始する。まず、ステップ(201)においては、振
動ジャイロGRから得られる角速度情報に基づいて、所
定速度以上の角速度が所定時間以上の時間検出されてい
るかどうかの判定をし、パンニングの検出を行う。ここ
で、パンニングが検出されていない時にはステップ(2
03)へ進み、図9(b)の重み付け1を選択し、ステ
ップ(206)へ進む。重み付け1の場合は、どの焦点
検出点も選択のされ易さは同じになっていて、パンニン
グの速度があがるにつれて、中心の選択評価値が小さく
算出されるようになっている。
When this subroutine is called, the operation from step (201) is started via step (200). First, in step (201), based on the angular velocity information obtained from the vibrating gyro GR, it is determined whether an angular velocity equal to or higher than a predetermined speed is detected for a predetermined time or longer, and panning is detected. Here, when panning is not detected, step (2)
03), weight 1 in FIG. 9B is selected, and the process proceeds to step (206). In the case of weighting 1, the ease of selecting any focus detection point is the same, and the center selection evaluation value is calculated to be smaller as the panning speed increases.

【0047】一方、パンニングが検出されている時には
ステップ(202)へ進み、パンニングの速度が高速か
低速かの判定を行い、低速のパンニング(基準速度未
満)の場合はステップ(204)へ進んで図9(e)の
重み付け2を選択してステップ(206)へ進み、高速
パンニング(基準速度以上)の場合はステップ(20
5)へ進んで図9(h)の重み付け3を選択してステッ
プ(206)へ進む。
On the other hand, when the panning is detected, the process proceeds to step (202), and it is determined whether the panning speed is high or low. When the panning is low speed (less than the reference speed), the process proceeds to step (204). 9 (e) is selected and the process proceeds to step (206). In the case of high-speed panning (above the reference speed), step (20) is performed.
Proceed to 5), select weight 3 in FIG. 9 (h), and proceed to step (206).

【0048】次のステップ(206)においては、図9
(a),(d),(g)の距離データに重み付け1〜3
のいずれかをかける事で、図9(c),(f)又は
(i)の選択評価値を算出し、ステップ(207)へ進
む。そして、ステップ(207)において、選択評価値
の中から最小値の焦点検出点を選択する。例えば、図9
(a),(d),(g)の様な距離情報であれば、図9
(c),(f)又は(i)の○の付いた焦点検出点を選
択する。そしてステップ(208)へ進み、サブルーチ
ンをリターンしてメインルーチンへ戻る。
In the next step (206), FIG.
Weighting 1 to 3 for distance data of (a), (d) and (g)
, The selection evaluation value of FIG. 9C, FIG. 9F, or FIG. 9I is calculated, and the process proceeds to step (207). Then, in step (207), the focus detection point having the minimum value is selected from the selected evaluation values. For example, FIG.
In the case of distance information such as (a), (d), and (g), FIG.
(C), (f) or (i) Select a focus detection point with a circle. Then, the process proceeds to step (208), where the subroutine is returned to return to the main routine.

【0049】この実施の第2の形態においては、カメラ
のパンニング速度状態に応じて、得られたそれぞれの距
離情報に対する重み付けの変更を行い、選択評価の値を
変化させて、中心の焦点検出点を選択され易くすること
が可能である。従って、時々刻々変化するパンニングの
状態に変化があっても、個々の撮影状態に応じてより適
切な焦点検出点が選択され易くなり、撮影をより円滑に
行うことが可能である。
In the second embodiment, the weight of each of the obtained distance information is changed in accordance with the panning speed state of the camera, the value of the selection evaluation is changed, and the focus detection point at the center is changed. Can be easily selected. Therefore, even if there is a change in the panning state that changes every moment, it is easy to select a more appropriate focus detection point according to each shooting state, and shooting can be performed more smoothly.

【0050】(実施の第3の形態)図10は本発明の実
施の第3の形態における焦点検出点の自動選択時の動作
を示すフローチャートであり、カメラの電気的構成やメ
インルーチンは上記実施の第1の形態と同様であるの
で、その説明は省略する。
(Third Embodiment) FIG. 10 is a flow chart showing the operation at the time of automatic selection of a focus detection point according to a third embodiment of the present invention. Since the first embodiment is the same as the first embodiment, the description thereof is omitted.

【0051】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ(300)を介してステップ(301)からの動作
を開始する。まず、ステップ(301)においては、振
動ジャイロGRから得られる角速度情報に基づいて、所
定速度以上の角速度が所定時間以上の時間検出されてい
るかどうかの判定をし、パンニングの検出を行う。ここ
で、パンニングが検出されていない時にはステップ(3
03)へ進み、図11(b)の重み付け1を選択し、ス
テップ(305)へ進む。重み付け1の場合は、どの焦
点検出点も選択のされ易さは同じになっていて、パンニ
ング時にはパンニングの方向と同じ方向の焦点検出点が
選択評価値が小さく算出されるようになっている。
When this subroutine is called, the operation from step (301) is started via step (300). First, in step (301), it is determined based on angular velocity information obtained from the vibrating gyroscope GR whether or not an angular velocity equal to or higher than a predetermined speed has been detected for a predetermined time or longer, and panning is detected. Here, when panning is not detected, step (3)
03), weight 1 in FIG. 11B is selected, and the process proceeds to step (305). In the case of weighting 1, all focus detection points have the same ease of selection, and during panning, focus detection points in the same direction as the panning direction are calculated with a small selection evaluation value.

【0052】一方、パンニングが検出されている時には
ステップ(302)へ進み、パンニングの方向の検出を
行い、ステップ(304)へ進む。パンニングの方向
は、二つの振動ジャイロの速度方向から検出可能であ
る。次のステップ(304)においては、図11
(e),(h),(k),(n)の重み付け2〜5の中
から、パンニングの方向(図11では→の方向)に最も
近いものを選択し、ステップ(305)へ進む。
On the other hand, when panning is detected, the flow proceeds to step (302), where the direction of panning is detected, and the flow proceeds to step (304). The direction of panning can be detected from the speed directions of the two vibrating gyroscopes. In the next step (304), FIG.
From the weights 2 to 5 of (e), (h), (k), and (n), the one closest to the panning direction (the direction of → in FIG. 11) is selected, and the process proceeds to step (305).

【0053】ステップ(305)においては、図11
(a),(d),(g),(j),(m)の距離データ
に重み付け1〜5のいずれかをかける事で、例えば図1
1(c),(f),(i),(l),(o)の選択評価
値を算出してステップ(306)へ進む。そして、ステ
ップ(306)において、選択評価値の中から最小値の
焦点検出点を選択する。例えば、図11(a),
(d),(g),(j),(m)の様な距離情報であれ
ば、図11(c),(f),(i),(l),(o)の
○の付いた焦点検出点を選択する。そしてステップ(3
07)へ進み、サブルーチンをリターンしてメインルー
チンへ戻る。
In step (305), FIG.
By applying any one of weights 1 to 5 to the distance data of (a), (d), (g), (j), and (m), for example, FIG.
The selection evaluation values of 1 (c), (f), (i), (l), and (o) are calculated, and the process proceeds to step (306). Then, in step (306), the focus detection point having the minimum value is selected from the selection evaluation values. For example, FIG.
In the case of distance information such as (d), (g), (j) and (m), circles in FIGS. 11 (c), (f), (i), (l) and (o) are used. Select the focus detection point. And step (3)
07), returning the subroutine and returning to the main routine.

【0054】この実施の第3の形態においては、カメラ
のパンニング方向状態に応じて、得られたそれぞれの距
離情報に対する重み付けの変更を行い、選択評価の値を
変化させて、パンニング方向の焦点検出点を選択され易
くするようにしている。従って、時々刻々変化するパン
ニングの状態に変化があっても、個々の撮影状態に応じ
てより適切な焦点検出点が選択され易くなり、撮影をよ
り円滑に行うことが可能である。
In the third embodiment, the weight of each obtained distance information is changed according to the panning direction of the camera, and the value of the selection evaluation is changed to detect the focus in the panning direction. Points are made easier to select. Therefore, even if there is a change in the panning state that changes every moment, it is easy to select a more appropriate focus detection point according to each shooting state, and shooting can be performed more smoothly.

【0055】(実施の第4の形態)図12は本発明の実
施の第4の形態における焦点検出点の自動選択時の動作
を示すフローチャートであり、カメラの電気的構成やメ
インルーチンは上記実施の第1の形態と同様であるの
で、その説明は省略する。
(Fourth Embodiment) FIG. 12 is a flow chart showing the operation at the time of automatic selection of a focus detection point in a fourth embodiment of the present invention. Since the first embodiment is the same as the first embodiment, the description thereof is omitted.

【0056】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ(400)を介してステップ(401)からの動作
を開始する。まず、ステップ(401)においては、振
動ジャイロGRから得られる角速度情報に基づいて、所
定速度以上の角速度が所定時間以上の時間検出されてい
るかどうかの判定をし、パンニングの検出を行ってい
る。ここで、パンニングが検出されていない時にはステ
ップ(403)へ進み、図13(b)の重み付け1を選
択し、ステップ(405)へ進む。重み付け1の場合
は、どの焦点検出点も選択のされ易さは同じになってい
て、パンニング時にはパンニングの加速度方向と同じ方
向の焦点検出点が選択評価値が小さく算出されるように
なっている。
When this subroutine is called, the operation from step (401) is started via step (400). First, in step (401), based on the angular velocity information obtained from the vibrating gyroscope GR, it is determined whether an angular velocity equal to or higher than a predetermined speed is detected for a predetermined time or longer, and panning is detected. Here, when the panning is not detected, the process proceeds to step (403), weight 1 in FIG. 13B is selected, and the process proceeds to step (405). In the case of weighting 1, the ease of selecting any of the focus detection points is the same, and during panning, focus detection points in the same direction as the acceleration direction of panning are calculated with a small selection evaluation value. .

【0057】一方、パンニングが検出されている時はス
テップ(402)へ進み、パンニングの加速度方向の検
出を行い、ステップ(404)へ進む。パンニングの加
速度は、二つの振動ジャイロの速度を微分することで計
算を行って得る。次のステップ(404)においては、
図13(e),(h),(k),(n),(q),
(t),(w),(z)の重み付け2〜9の中から、パ
ンニングの加速度方向(図13では→の方向)に最も近
いものを選択し、ステップ(405)へ進む。
On the other hand, when panning is detected, the flow proceeds to step (402), where the direction of the acceleration of the panning is detected, and the flow proceeds to step (404). The panning acceleration is obtained by calculating by differentiating the speeds of the two vibrating gyroscopes. In the next step (404),
13 (e), (h), (k), (n), (q),
From the weights 2 to 9 of (t), (w), and (z), the one closest to the panning acceleration direction (the direction of → in FIG. 13) is selected, and the flow proceeds to step (405).

【0058】ステップ(405)においては、図13
(a),(d),(g),(j),(m),(p),
(s),(v),(y)の距離データに重み付け1〜9
のいずれかをかける事で、図13(c),(f),
(i),(l),(o),(r),(u),(x),
(aa)の選択評価値を算出してステップ(406)へ
進む。そして、ステップ(406)において、選択評価
値の中から最小値の焦点検出点を選択する。例えば、図
13(a),(d),(g),(j),(m),
(p),(s),(v),(y)の様な距離情報であれ
ば、図13(c),(f),(i),(l),(o),
(r),(u),(x),(aa)の様なの○の付いた
焦点検出点を選択する。そしてステップ(407)へ進
み、サブルーチンをリターンしてメインルーチンへ戻
る。
In step (405), FIG.
(A), (d), (g), (j), (m), (p),
Weights 1 to 9 for the distance data of (s), (v) and (y)
13 (c), (f),
(I), (l), (o), (r), (u), (x),
The selection evaluation value of (aa) is calculated, and the flow advances to step (406). Then, in step (406), the focus detection point having the minimum value is selected from the selection evaluation values. For example, FIGS. 13 (a), (d), (g), (j), (m),
For distance information such as (p), (s), (v), and (y), FIGS. 13 (c), (f), (i), (l), (o),
The focus detection points with circles such as (r), (u), (x), and (aa) are selected. Then, the process proceeds to step (407), where the subroutine is returned to return to the main routine.

【0059】この実施の第4の形態においては、カメラ
のパンニング加速度方向状態に応じて、得られたそれぞ
れの距離情報に対する重み付けの変更を行い、選択評価
値を変化させて、パンニングの加速度方向の焦点検出点
を選択され易くするようにしている。従って、時々刻々
変化するパンニングの状態に変化があっても、撮影装置
の加速度からより適切な焦点検出点が選択され易くな
り、撮影をより円滑に行うことが可能である。
In the fourth embodiment, the weighting of each of the obtained distance information is changed in accordance with the panning acceleration direction state of the camera, and the selection evaluation value is changed to change the panning acceleration direction. The focus detection point is easily selected. Therefore, even if the panning state changes every moment, a more appropriate focus detection point can be easily selected from the acceleration of the photographing apparatus, and photographing can be performed more smoothly.

【0060】(実施の第5の形態)図14は本発明の実
施の第5の形態における焦点検出点の自動選択時の動作
を示すフローチャートであり、カメラの電気的構成やメ
インルーチンは上記実施の第1の形態と同様であるの
で、その説明は省略する。
(Fifth Embodiment) FIG. 14 is a flow chart showing the operation at the time of automatic selection of a focus detection point in a fifth embodiment of the present invention. Since the first embodiment is the same as the first embodiment, the description thereof is omitted.

【0061】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ(500)を介してステップ(501)からの動作
を開始する。まず、ステップ(501)においては、振
動ジャイロGRから得られる角速度情報に基づいて、所
定速度以上の角速度が所定時間以上の時間検出されてい
るかどうかの判定をし、パンニングの検出を行う。ここ
で、パンニングが検出されていない時にはステップ(5
03)へ進み、図15(b)の重み付け1を選択し、ス
テップ(506)へ進む。重み付け1の場合は、どの焦
点検出点も選択のされ易さは同じになっていて、パンニ
ング時には焦点距離に応じて重み付けを変更して、焦点
検出点が選択評価値が算出されるようになっている。
When this subroutine is called, the operation from step (501) is started via step (500). First, in step (501), it is determined based on angular velocity information obtained from the vibrating gyro GR whether an angular velocity equal to or higher than a predetermined speed has been detected for a predetermined time or longer, and panning is detected. Here, when panning is not detected, step (5)
03), weight 1 in FIG. 15B is selected, and the process proceeds to step (506). In the case of weighting 1, the ease of selecting any focus detection point is the same, and the weight is changed according to the focal length during panning, so that the focus evaluation point selection evaluation value is calculated. ing.

【0062】一方、パンニングが検出されている時には
ステップ(502)へ進み、レンズ内のズームエンコー
ダENCZからズームの位置を検出してレンズの焦点距
離を求め、焦点距離がワイド側であるかテレ側であるか
の判定する。もしワイド側であればステップ(504)
へ進んで図15(e)の重み付け2を選択してステップ
(506)へ進み、テレ側であればステップ(505)
へ進んで図15(h)の重み付け3を選択してステップ
(506)へ進む。
On the other hand, when panning is detected, the process proceeds to step (502), where the zoom position is detected from the zoom encoder ENCZ in the lens to determine the focal length of the lens. Is determined. If it is the wide side, step (504)
The process proceeds to step (506) where weight 2 is selected in FIG. 15 (e) and the process proceeds to step (506).
Then, weight 3 in FIG. 15H is selected, and the flow proceeds to step (506).

【0063】ステップ(506)においては、図15
(a),(d),(g)の距離データに重み付け1〜3
の何れかをかける事で、図15(c),(f)又は
(i)の選択評価値を算出してステップ(507)へ進
む。そして、ステップ(507)において、選択評価値
の中から最小値の焦点検出点を選択する。例えば、図1
5(a),(d),(g)の様な距離情報であれば、図
15(c),(f)又は(i)の○の付いた焦点検出点
を選択する。そしてステップ(507)へ進み、サブル
ーチンをリターンしてメインルーチンへ戻る。
In step (506), FIG.
Weighting 1 to 3 for distance data of (a), (d) and (g)
15 (c), (f) or (i), and proceeds to step (507). Then, in step (507), the focus detection point having the minimum value is selected from the selection evaluation values. For example, FIG.
In the case of distance information such as 5 (a), (d) and (g), the focus detection point marked with a circle in FIG. 15 (c), (f) or (i) is selected. Then, the process proceeds to step (507), where the subroutine is returned to return to the main routine.

【0064】この実施の第5の形態においては、パンニ
ング時に撮影系の焦点距離に応じて、得られたそれぞれ
の距離情報に対する重み付けの変更を行い、選択評価値
を変化させて、パンニング状態に適した焦点検出点を選
択され易くするようにしている。従って、パンニング時
には焦点距離に応じて適切な焦点検出点が選択され易く
なり、撮影をより円滑に行うことが可能である。
In the fifth embodiment, the weighting of each obtained distance information is changed according to the focal length of the photographing system at the time of panning, and the selection evaluation value is changed to be suitable for the panning state. The focus detection point is selected easily. Therefore, at the time of panning, an appropriate focus detection point can be easily selected according to the focal length, and imaging can be performed more smoothly.

【0065】(変形例)上記実施の各形態では、パンニ
ングの状態(パンニングがされているか否かの状態や、
その時のパンニング速度,方向,加速度の状態)に応じ
て、重み付けを変更して選択評価値を変化させるように
しているが、これに限定されるものではなく、例えば車
上より被写体を追うような使用状態(主被写体とカメラ
とが相対的に変化する様な使用状態)を検出し、重み付
けを変更して選択評価値を変化させるような構成であっ
ても良い。
(Modification) In each of the above embodiments, the panning state (the state of whether panning is performed,
The selection evaluation value is changed by changing the weight according to the panning speed, direction, and acceleration state at that time. However, the present invention is not limited to this. A configuration may be used in which the use state (the use state in which the main subject and the camera relatively change) is detected, the weight is changed, and the selection evaluation value is changed.

【0066】また、上記実施の各形態では、カメラに適
用した例を述べているが、これに限定されるものではな
く、その他の光学装置にも適用可能である。
In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to a camera is described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other optical devices.

【0067】また、複数の領域として、焦点検出点の場
合を例にしているが、測距情報を検出する領域(測距
点)であっても良い。
Although the case where the focus detection point is used as an example of the plurality of areas, an area where distance measurement information is detected (a distance measurement point) may be used.

【0068】また、領域の数は図2等に示される数(9
個)に限定されるものではなく、これ以上であっても、
これ以下であっても良い。
The number of regions is the number (9) shown in FIG.
), And even more than this,
It may be less than this.

【0069】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。
Further, the present invention may have a configuration in which the above embodiments or their techniques are appropriately combined.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばパンニング検出手段によりパンニング時であるこ
とが検出されている場合、各情報検出用の領域から得ら
れる検出情報の重み付けをパンニングの状態に応じて、
具体的には、パンニングの速度,方向,加速度、さらに
は光学系の焦点距離に応じて変更するようにしているた
め、該光学装置を動かしながら使用している状況下にあ
っても、該光学装置の操作状況から使用者の意図してい
る対象物が位置する情報検出用の領域を複数の中より自
動選択して、適切な情報検出を行うことができる光学装
置を提供できるものである。
As described above, according to the present invention,
For example, when the panning is detected by the panning detection unit, the weight of the detection information obtained from each information detection area is weighted according to the state of the panning,
Specifically, since the panning speed, direction, and acceleration are changed in accordance with the focal length of the optical system, even when the optical apparatus is used while moving, The present invention can provide an optical device that can automatically select an information detection area in which a target object intended by a user is located from among a plurality of regions based on an operation state of the device from among a plurality of regions, and perform appropriate information detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の第1の形態に係る自動焦点カメ
ラの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an autofocus camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の第1の形態に係る自動焦点カメ
ラに具備された焦点検出点について説明するための図で
ある。
FIG. 2 is a diagram for explaining focus detection points provided in the automatic focus camera according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の第1の形態において得られる距
離情報に重み付けをかけて得られる選択評価値について
説明する為の図である。
FIG. 3 is a diagram for describing a selection evaluation value obtained by weighting distance information obtained in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の第1の形態に係る自動焦点カメ
ラの主要部分の動作の一部を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing a part of an operation of a main part of the automatic focusing camera according to the first embodiment of the present invention.

【図5】図4の動作の続きを示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 4;

【図6】本発明の実施の第1の形態に係る自動焦点カメ
ラの焦点検出点の自動選択時の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the automatic focusing camera according to the first embodiment of the present invention when a focus detection point is automatically selected.

【図7】本発明の実施の第1の形態において複数の焦点
検出点にて得られる距離情報を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing distance information obtained at a plurality of focus detection points in the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の第2の形態に係る自動焦点カメ
ラの焦点検出点の自動選択時の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the automatic focusing camera according to the second embodiment of the present invention at the time of automatically selecting a focus detection point.

【図9】本発明の実施の第2の形態において得られる距
離情報に重み付けをかけて得られる選択評価値について
説明する為の図である。
FIG. 9 is a diagram for describing a selection evaluation value obtained by weighting distance information obtained in the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の第3の形態に係る自動焦点カ
メラの焦点検出点の自動選択時の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the automatic focus camera according to the third embodiment of the present invention when a focus detection point is automatically selected.

【図11】本発明の実施の第3の形態において得られる
距離情報に重み付けをかけて得られる選択評価値につい
て説明する為の図である。
FIG. 11 is a diagram for describing a selection evaluation value obtained by weighting distance information obtained in a third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の第4の形態に係る自動焦点カ
メラの焦点検出点の自動選択時の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart showing an operation of the automatic focus camera according to the fourth embodiment of the present invention when a focus detection point is automatically selected.

【図13】本発明の実施の第4の形態において得られる
距離情報に重み付けをかけて得られる選択評価値につい
て説明する為の図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a selection evaluation value obtained by weighting distance information obtained in a fourth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の第5の形態に係る自動焦点カ
メラの焦点検出点の自動選択時の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 14 is a flowchart showing an operation of the automatic focus camera according to the fifth embodiment of the present invention when a focus detection point is automatically selected.

【図15】本発明の実施の第5の形態において得られる
距離情報に重み付けをかけて得られる選択評価値につい
て説明する為の図である。
FIG. 15 is a diagram for describing a selection evaluation value obtained by weighting distance information obtained in a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

PRS 制御回路 LPRS レンズ内制御回路 GR 振動ジャイロ SNS ラインセンサ 1〜9 焦点検出点 ENCZ ズームエンコーダ SAA1〜SAA9,SAB1 〜SAB9 センサ列 PRS control circuit LPRS In-lens control circuit GR Vibrating gyro SNS Line sensor 1-9 Focus detection point ENCZ Zoom encoder SAA1-SAA9, SAB1-SAB9 Sensor array

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 該光学装置の使用状態を検出する状態検
出手段を有し、画面内に複数の情報検出用の領域を具備
した光学装置において、 前記状態検出手段により該光学装置は現在動かしながら
使用されている事が検出されている場合、各情報検出用
の領域から得られる検出情報に対する重み付けを、該光
学装置が動かされている状態に応じて変更する重付け変
更手段と、各領域からの重み付けされた検出情報に基づ
いて特定の領域を選択する領域選択手段と、該領域選択
手段により選択された特定の領域にて得られる検出情報
を用いて該光学装置のその後の動作を制御する動作制御
手段とを有したことを特徴とする光学装置。
1. An optical device having state detecting means for detecting a use state of the optical device and having a plurality of areas for detecting information in a screen, wherein the optical device is currently moved by the state detecting means. When it is detected that the optical device is being used, the weight for the detection information obtained from each information detection area is changed according to the state in which the optical device is moved, and the weight change means, Area selecting means for selecting a specific area based on the weighted detection information, and the subsequent operation of the optical device is controlled using the detection information obtained in the specific area selected by the area selecting means. An optical device, comprising: an operation control unit.
【請求項2】 前記状態検出手段は、パンニングの状態
を検出するパンニング検出手段であり、前記重付け変更
手段は、前記パンニング検出手段によりパンニング時で
あることが検出されている場合、各情報検出用の領域か
ら得られる検出情報の重み付けをパンニングの状態に応
じて変更することを特徴とする請求項1記載の光学装
置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said state detecting means is a panning detecting means for detecting a panning state, and said weight changing means detects each information when panning is detected by said panning detecting means. 2. The optical device according to claim 1, wherein the weighting of the detection information obtained from the area for use is changed according to a panning state.
【請求項3】 前記重付け変更手段は、パンニング終了
が検出された場合、変更した重み付けを変更前の状態に
戻すことを特徴とする請求項2記載の光学装置。
3. The optical device according to claim 2, wherein the weight changing unit returns the changed weight to a state before the change when the end of the panning is detected.
【請求項4】 前記重付け変更手段は、前記パンニング
検出手段より得られるパンニングの速度に応じて重み付
けを変更することを特徴とする請求項2又は3記載の光
学装置。
4. The optical device according to claim 2, wherein the weight changing unit changes the weight according to a panning speed obtained by the panning detecting unit.
【請求項5】 前記重付け変更手段は、前記パンニング
検出手段より得られるパンニングの方向に応じて重み付
けを変更することを特徴とする請求項2又は3記載の光
学装置。
5. The optical device according to claim 2, wherein the weight changing unit changes the weight according to a panning direction obtained by the panning detecting unit.
【請求項6】 前記重付け変更手段は、前記パンニング
検出手段より得られるパンニングの加速度に応じて重み
付けを変更することを特徴とする請求項2又は3記載の
光学装置。
6. The optical device according to claim 2, wherein the weight changing unit changes the weight according to a panning acceleration obtained by the panning detecting unit.
【請求項7】 前記重付け変更手段は、光学系の焦点距
離に応じて重み付けを変更することを特徴とする請求項
1,2又は3記載の光学装置。
7. The optical device according to claim 1, wherein the weight changing unit changes the weight according to a focal length of the optical system.
【請求項8】 前記複数の情報検出用の領域とは、焦点
状態を検出するための領域であり、前記動作制御手段
は、前記領域選択手段により選択された特定の領域にて
得られる焦点検出情報を用いて光学系の焦点調節動作を
行うことを特徴とする請求項1,2又は3記載の光学装
置。
8. The plurality of information detection areas are areas for detecting a focus state, and the operation control means is configured to detect a focus state obtained in a specific area selected by the area selection means. 4. The optical device according to claim 1, wherein a focus adjustment operation of the optical system is performed using the information.
【請求項9】 前記複数の情報検出用の領域とは、測距
情報を検出するための領域であり、前記動作制御手段
は、前記領域選択手段により選択された特定の領域にて
得られる測距情報を用いて光学系の焦点調節動作を行う
ことを特徴とする請求項1,2又は3記載の光学装置。
9. The area for detecting a plurality of information is an area for detecting distance measurement information, and the operation control means is configured to detect a measurement area obtained in a specific area selected by the area selection means. 4. The optical device according to claim 1, wherein the focus adjustment operation of the optical system is performed using the distance information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010271499A (en) * 2009-05-20 2010-12-02 Canon Inc Imaging apparatus
JP2014016534A (en) * 2012-07-10 2014-01-30 Olympus Imaging Corp Imaging device and focus adjustment method of imaging device

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