JPH11264864A - Ｆｍ多重ｄｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｆｍ多重ｄｇｐｓ受信機Info
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- JPH11264864A JPH11264864A JP10069702A JP6970298A JPH11264864A JP H11264864 A JPH11264864 A JP H11264864A JP 10069702 A JP10069702 A JP 10069702A JP 6970298 A JP6970298 A JP 6970298A JP H11264864 A JPH11264864 A JP H11264864A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 時間経過に伴う時刻の誤差，ＧＰＳ受信機に
渡す補正値データの誤差，及び各衛星毎の距離補正値の
誤差が大きくならずに高精度な位置データが得られるＦ
Ｍ多重ＤＧＰＳ受信機を提供すること。 【解決手段】 この受信機も、ＦＭ放送局３のＦＭ多重
放送から００秒での第１の補正値用データを抽出するＦ
Ｍ多重復調回路５と、第１の補正値用データを受信時の
時刻Ｔｒでの第２の補正値用データに変換する制御回路
６と、第２の補正値用データに基づいて測位の時刻Ｔｇ
での複数の衛星毎の距離補正値を計算した結果を用いて
測定地点と各衛星との距離を補正することで位置データ
Ｐを計算するＧＰＳ受信機７とを備えるが、制御回路６
は第２の補正値用データの変換に受信時の時刻Ｔｒとし
てＧＰＳ受信機７からの時刻を使用する。ＧＰＳ受信機
７は、位置データＰ及び測位の時刻Ｔｇを制御回路６を
介して外部へ出力させる。
渡す補正値データの誤差，及び各衛星毎の距離補正値の
誤差が大きくならずに高精度な位置データが得られるＦ
Ｍ多重ＤＧＰＳ受信機を提供すること。 【解決手段】 この受信機も、ＦＭ放送局３のＦＭ多重
放送から００秒での第１の補正値用データを抽出するＦ
Ｍ多重復調回路５と、第１の補正値用データを受信時の
時刻Ｔｒでの第２の補正値用データに変換する制御回路
６と、第２の補正値用データに基づいて測位の時刻Ｔｇ
での複数の衛星毎の距離補正値を計算した結果を用いて
測定地点と各衛星との距離を補正することで位置データ
Ｐを計算するＧＰＳ受信機７とを備えるが、制御回路６
は第２の補正値用データの変換に受信時の時刻Ｔｒとし
てＧＰＳ受信機７からの時刻を使用する。ＧＰＳ受信機
７は、位置データＰ及び測位の時刻Ｔｇを制御回路６を
介して外部へ出力させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として高精度な
測位データを必要とするカーナビゲーション装置等に搭
載されるＦＭ多重ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ
ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）受信機に関する。
測位データを必要とするカーナビゲーション装置等に搭
載されるＦＭ多重ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ
ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機
は、一般に基準局，センタ，及びＦＭ放送局と組み合わ
されてＦＭ多重ＤＧＰＳシステムを構成するものとして
用いられている。
は、一般に基準局，センタ，及びＦＭ放送局と組み合わ
されてＦＭ多重ＤＧＰＳシステムを構成するものとして
用いられている。
【０００３】図３は、従来のＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機２
４を含むＦＭ多重ＤＧＰＳ受信システムの基本構成を示
したブロック図である。
４を含むＦＭ多重ＤＧＰＳ受信システムの基本構成を示
したブロック図である。
【０００４】このＦＭ多重ＤＧＰＳシステムにおいて、
基準局２１は、ＧＰＳ受信機を内蔵しており、自局の位
置と測位したデータの誤差とから複数の衛星のそれぞれ
の疑似距離補正値ＰＲＣｓ，距離変化率補正値ＲＲＣ
ｓ，時刻Ｔｓ，及び他のパラメータ（尚、これについて
は発明の技術とは無関係であるために以下は説明を省略
する）を計算してセンタ２２へ伝送する。
基準局２１は、ＧＰＳ受信機を内蔵しており、自局の位
置と測位したデータの誤差とから複数の衛星のそれぞれ
の疑似距離補正値ＰＲＣｓ，距離変化率補正値ＲＲＣ
ｓ，時刻Ｔｓ，及び他のパラメータ（尚、これについて
は発明の技術とは無関係であるために以下は説明を省略
する）を計算してセンタ２２へ伝送する。
【０００５】センタ２２は、時刻Ｔｓ，疑似距離補正値
ＰＲＣｓ，及び距離変化率補正値ＲＲＣｓから００秒の
時刻Ｔｏでの疑似距離補正値ＰＲＣｏ及び距離変化率補
正値ＲＲＣｏをＰＲＣｏ＝ＰＲＣｓ＋ＲＲＣｓ＊（Ｔｏ
−Ｔｓ）なる関係［但し、ここでの演算子＊は、補正タ
イムが偶数の分で時刻（Ｔｏ−Ｔｓ）が偶数の分である
か、補正タイムが奇数の分で時刻（Ｔｏ−Ｔｓ）が奇数
の分である場合に（Ｔｏ−Ｔｓ）の秒の値にＲＲＣｓに
乗じるか、或いは補正タイムが奇数の分で時刻（Ｔｏ−
Ｔｓ）が偶数の分であるか、補正タイムが偶数の分で時
刻（Ｔｏ−Ｔｓ）が奇数の分である場合に（Ｔｏ−Ｔ
ｓ）の秒の値に６０を加えた値をＲＲＣｓに乗じること
を意味する］，ＲＲＣｏ＝ＲＲＣｓなる関係で計算し、
偶数並びに奇数の分を表わす補正タイムと共にＦＭ放送
局２３へ伝送する。
ＰＲＣｓ，及び距離変化率補正値ＲＲＣｓから００秒の
時刻Ｔｏでの疑似距離補正値ＰＲＣｏ及び距離変化率補
正値ＲＲＣｏをＰＲＣｏ＝ＰＲＣｓ＋ＲＲＣｓ＊（Ｔｏ
−Ｔｓ）なる関係［但し、ここでの演算子＊は、補正タ
イムが偶数の分で時刻（Ｔｏ−Ｔｓ）が偶数の分である
か、補正タイムが奇数の分で時刻（Ｔｏ−Ｔｓ）が奇数
の分である場合に（Ｔｏ−Ｔｓ）の秒の値にＲＲＣｓに
乗じるか、或いは補正タイムが奇数の分で時刻（Ｔｏ−
Ｔｓ）が偶数の分であるか、補正タイムが偶数の分で時
刻（Ｔｏ−Ｔｓ）が奇数の分である場合に（Ｔｏ−Ｔ
ｓ）の秒の値に６０を加えた値をＲＲＣｓに乗じること
を意味する］，ＲＲＣｏ＝ＲＲＣｓなる関係で計算し、
偶数並びに奇数の分を表わす補正タイムと共にＦＭ放送
局２３へ伝送する。
【０００６】ＦＭ放送局２３は、００秒での疑似距離補
正値ＰＲＣｏ，距離変化率補正値ＲＲＣｏ，及び補正タ
イムをＦＭ電波に文字多重したＦＭ多重放送をＦＭ多重
ＤＧＰＳ受信機２４へ送信する。
正値ＰＲＣｏ，距離変化率補正値ＲＲＣｏ，及び補正タ
イムをＦＭ電波に文字多重したＦＭ多重放送をＦＭ多重
ＤＧＰＳ受信機２４へ送信する。
【０００７】ＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機２４は、ＦＭ多重
放送から００秒での疑似距離補正値ＰＲＣｏ，距離変化
率補正値ＲＲＣｏ，及び補正タイムを受信抽出し、補正
タイムに基づいて受信時の時刻Ｔｒでの疑似距離補正値
ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣｒに変換して内蔵
するＧＰＳ受信機へ伝送し、ＧＰＳ受信機内で変換され
た疑似距離補正値ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣ
ｒに基づいて各衛星毎に距離補正値を計算し、測定地点
と各衛星との距離を補正することにより、測位の時刻Ｔ
ｇでの一層高精度な位置データＰを出力する。即ち、こ
こでのＧＰＳ受信機は、補正値用データとしての各衛星
の疑似距離補正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値ＲＲＣ
ｒ，及び時刻Ｔｒを入力するポートを持ち、これらのデ
ータが入力されると、測位の時刻Ｔｇでの各衛星毎の距
離補正値を計算した後、測定地点と各衛星との距離を補
正する。尚、受信時での変換は、補正タイムがあるため
に最大２分間の時刻の遅れまで対応できる。
放送から００秒での疑似距離補正値ＰＲＣｏ，距離変化
率補正値ＲＲＣｏ，及び補正タイムを受信抽出し、補正
タイムに基づいて受信時の時刻Ｔｒでの疑似距離補正値
ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣｒに変換して内蔵
するＧＰＳ受信機へ伝送し、ＧＰＳ受信機内で変換され
た疑似距離補正値ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣ
ｒに基づいて各衛星毎に距離補正値を計算し、測定地点
と各衛星との距離を補正することにより、測位の時刻Ｔ
ｇでの一層高精度な位置データＰを出力する。即ち、こ
こでのＧＰＳ受信機は、補正値用データとしての各衛星
の疑似距離補正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値ＲＲＣ
ｒ，及び時刻Ｔｒを入力するポートを持ち、これらのデ
ータが入力されると、測位の時刻Ｔｇでの各衛星毎の距
離補正値を計算した後、測定地点と各衛星との距離を補
正する。尚、受信時での変換は、補正タイムがあるため
に最大２分間の時刻の遅れまで対応できる。
【０００８】具体的に云えば、ＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機
２４は、ＦＭ多重復調回路２５，制御回路２６，ＧＰＳ
受信機２７，及び時計２８から構成される。
２４は、ＦＭ多重復調回路２５，制御回路２６，ＧＰＳ
受信機２７，及び時計２８から構成される。
【０００９】図４は、ここでのＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機
２４における動作処理を示したフロチャートである。
２４における動作処理を示したフロチャートである。
【００１０】但し、ここでのＦＭ多重ＤＧＰＳシステム
では、ＦＭ放送局２３で選局が行われており、ＦＭ多重
復調回路２５からは疑似距離補正値ＰＲＣｏ及び距離変
化率補正値ＲＲＣｏが制御回路２６からの要求に対して
出力されるものとする。又、ＧＰＳ受信機２７は測位の
時刻Ｔｇ及び測定地点の位置データＰを出力できるもの
とする。更に、以下は上述した疑似距離補正値ＰＲＣｏ
及び距離変化率補正値ＲＲＣｏを第１の補正値用データ
と呼び、疑似距離補正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値Ｒ
ＲＣｒ，及びその時刻Ｔｒを第２の補正値用データと呼
ぶ。
では、ＦＭ放送局２３で選局が行われており、ＦＭ多重
復調回路２５からは疑似距離補正値ＰＲＣｏ及び距離変
化率補正値ＲＲＣｏが制御回路２６からの要求に対して
出力されるものとする。又、ＧＰＳ受信機２７は測位の
時刻Ｔｇ及び測定地点の位置データＰを出力できるもの
とする。更に、以下は上述した疑似距離補正値ＰＲＣｏ
及び距離変化率補正値ＲＲＣｏを第１の補正値用データ
と呼び、疑似距離補正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値Ｒ
ＲＣｒ，及びその時刻Ｔｒを第２の補正値用データと呼
ぶ。
【００１１】このＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機２４におい
て、ＦＭ多重復調回路２５では、ＦＭ多重放送を解読
し、第１の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣ
ｏ及び距離変化率補正値ＲＲＣｏが確定した場合、制御
回路２６に対して第１の補正値用データ取り出し要求を
出す。制御回路２６では、ＦＭ多重復調回路２５から第
１の補正値用データ取り出し要求を受信すると、ＦＭ多
重復調回路２５から第１の補正値用データとして疑似距
離補正値ＰＲＣｏ及び距離変化率補正値ＲＲＣｏを入力
（ステップＳ１）する。
て、ＦＭ多重復調回路２５では、ＦＭ多重放送を解読
し、第１の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣ
ｏ及び距離変化率補正値ＲＲＣｏが確定した場合、制御
回路２６に対して第１の補正値用データ取り出し要求を
出す。制御回路２６では、ＦＭ多重復調回路２５から第
１の補正値用データ取り出し要求を受信すると、ＦＭ多
重復調回路２５から第１の補正値用データとして疑似距
離補正値ＰＲＣｏ及び距離変化率補正値ＲＲＣｏを入力
（ステップＳ１）する。
【００１２】ところで、ＧＰＳ受信機２７は、衛星から
の電波に含まれるデータを処理して測定地点の時刻及び
位置を計算するが、このＧＰＳ受信機２７では一定時間
以上前の第１の補正値用データには計算値に妥当性が無
いと判断して補正を行わない仕組みになっている。この
ため、ＧＰＳ受信機２７には第２の補正値用データとし
て測位直前の時間Ｔｒ，疑似距離補正値ＰＲＣｒ，及び
距離変化率補正値ＲＲＣｒを入力する必要がある。
の電波に含まれるデータを処理して測定地点の時刻及び
位置を計算するが、このＧＰＳ受信機２７では一定時間
以上前の第１の補正値用データには計算値に妥当性が無
いと判断して補正を行わない仕組みになっている。この
ため、ＧＰＳ受信機２７には第２の補正値用データとし
て測位直前の時間Ｔｒ，疑似距離補正値ＰＲＣｒ，及び
距離変化率補正値ＲＲＣｒを入力する必要がある。
【００１３】そこで、制御回路２６は、時計２８から時
刻Ｔｒを入力（ステップＳ２）し、この時刻Ｔｒから第
２の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｒ及び
距離変化率補正値ＲＲＣｒをＰＲＣｒ＝ＰＲＣｏ＋ＲＲ
Ｃｏ＊Ｔｒなる関係［但し、ここでの演算子＊は、補正
タイムが偶数の分で時刻Ｔｒが偶数の分であるか、補正
タイムが奇数の分で時刻Ｔｒが奇数の分である場合にＴ
ｒの秒の値にＲＲＣｏに乗じるか、或いは補正タイムが
奇数の分で時刻Ｔｒが偶数の分であるか、補正タイムが
偶数の分で時刻Ｔｒが奇数の分である場合にＴｒの秒の
値に６０を加えた値をＲＲＣｏに乗じることを意味す
る］，ＲＲＣｒ＝ＲＲＣｏなる関係で計算（ステップＳ
３）してＧＰＳ受信機２７へ第２の補正値用データＰＲ
Ｃｒ，ＲＲＣｒ，Ｔｒを出力（ステップＳ４）する。
刻Ｔｒを入力（ステップＳ２）し、この時刻Ｔｒから第
２の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｒ及び
距離変化率補正値ＲＲＣｒをＰＲＣｒ＝ＰＲＣｏ＋ＲＲ
Ｃｏ＊Ｔｒなる関係［但し、ここでの演算子＊は、補正
タイムが偶数の分で時刻Ｔｒが偶数の分であるか、補正
タイムが奇数の分で時刻Ｔｒが奇数の分である場合にＴ
ｒの秒の値にＲＲＣｏに乗じるか、或いは補正タイムが
奇数の分で時刻Ｔｒが偶数の分であるか、補正タイムが
偶数の分で時刻Ｔｒが奇数の分である場合にＴｒの秒の
値に６０を加えた値をＲＲＣｏに乗じることを意味す
る］，ＲＲＣｒ＝ＲＲＣｏなる関係で計算（ステップＳ
３）してＧＰＳ受信機２７へ第２の補正値用データＰＲ
Ｃｒ，ＲＲＣｒ，Ｔｒを出力（ステップＳ４）する。
【００１４】一方、ＧＰＳ受信機２７では、上述したよ
うに衛星からの電波に含まれるデータを処理して測定地
点の時刻及び位置を計算する際、第２の補正値用データ
として疑似距離補正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値ＲＲ
Ｃｒ，及び時刻Ｔｒを入力（ステップＳ５）すると、入
力したデータから測位の時刻Ｔｇでの各衛星毎の距離補
正値ＰＲＣｇをＰＲＣｇ＝ＰＲＣｒ＋ＲＲＣｒ・（Ｔｇ
−Ｔｒ）なる関係で計算（ステップＳ６）し、この距離
補正値ＰＲＣｇを使用して測定地点と各衛星との距離を
補正することにより測位の時刻Ｔｇでの位置データＰを
計算（ステップＳ７）した結果、一層高精度な位置デー
タＰを出力（ステップＳ８）する。
うに衛星からの電波に含まれるデータを処理して測定地
点の時刻及び位置を計算する際、第２の補正値用データ
として疑似距離補正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値ＲＲ
Ｃｒ，及び時刻Ｔｒを入力（ステップＳ５）すると、入
力したデータから測位の時刻Ｔｇでの各衛星毎の距離補
正値ＰＲＣｇをＰＲＣｇ＝ＰＲＣｒ＋ＲＲＣｒ・（Ｔｇ
−Ｔｒ）なる関係で計算（ステップＳ６）し、この距離
補正値ＰＲＣｇを使用して測定地点と各衛星との距離を
補正することにより測位の時刻Ｔｇでの位置データＰを
計算（ステップＳ７）した結果、一層高精度な位置デー
タＰを出力（ステップＳ８）する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上述したＦＭ多重ＤＧ
ＰＳシステムにおけるＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機の場合、
ＧＰＳ受信機の時刻に対して制御回路に接続されている
時計の時刻が正確に合っておらず、仮にこの時刻を合わ
せたとしても時刻の誤差は時間の経過と共に大きくな
り、これに伴ってＧＰＳ受信機に渡す補正値用データ
（第２の補正値用データ）の誤差やＧＰＳ受信機内で計
算される各衛星毎の距離補正値の誤差も時間の経過と共
に大きくなるため、結果として位置データの精度が次第
に悪化するという問題がある。
ＰＳシステムにおけるＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機の場合、
ＧＰＳ受信機の時刻に対して制御回路に接続されている
時計の時刻が正確に合っておらず、仮にこの時刻を合わ
せたとしても時刻の誤差は時間の経過と共に大きくな
り、これに伴ってＧＰＳ受信機に渡す補正値用データ
（第２の補正値用データ）の誤差やＧＰＳ受信機内で計
算される各衛星毎の距離補正値の誤差も時間の経過と共
に大きくなるため、結果として位置データの精度が次第
に悪化するという問題がある。
【００１６】そこで、時刻の誤差が所定の許容誤差を越
えた時点で時計の時刻をＧＰＳ受信機の時刻に合わせる
必要があり、現状では制御回路がこの処理を担っている
が、何れにしても時刻の誤差が所定の許容誤差内にある
間は補正値用データの誤差や距離補正値の誤差が時間の
経過と共に大きくなってしまうので、位置データの精度
が悪化することを回避できないものとなっている。
えた時点で時計の時刻をＧＰＳ受信機の時刻に合わせる
必要があり、現状では制御回路がこの処理を担っている
が、何れにしても時刻の誤差が所定の許容誤差内にある
間は補正値用データの誤差や距離補正値の誤差が時間の
経過と共に大きくなってしまうので、位置データの精度
が悪化することを回避できないものとなっている。
【００１７】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、時間経過に伴う時
刻の誤差，ＧＰＳ受信機に渡す補正値データの誤差，及
び各衛星毎の距離補正値の誤差が大きくならずに高精度
な位置データが得られ、時計の時刻を合わせる必要が無
いＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機を提供することにある。
なされたもので、その技術的課題は、時間経過に伴う時
刻の誤差，ＧＰＳ受信機に渡す補正値データの誤差，及
び各衛星毎の距離補正値の誤差が大きくならずに高精度
な位置データが得られ、時計の時刻を合わせる必要が無
いＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ＦＭ放
送局によるＦＭ多重放送から００秒での複数の衛星毎の
疑似距離補正値及び距離変化率補正値を含む第１の補正
値用データを受信抽出するＦＭ多重復調回路と、第１の
補正値用データを受信時の時刻での第２の補正値用デー
タに変換する制御回路と、第２の補正値用データに基づ
いて測位の時刻での複数の衛星毎の距離補正値を計算し
た結果を用いて測定地点と該複数の衛星との距離を補正
することにより位置データを計算するＧＰＳ受信機とを
備えたＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機において、制御回路は、
第１の補正値用データの第２の補正値用データへの変換
に際して受信時の時刻としてＧＰＳ受信機から得られる
時刻を使用するＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機が得られる。
送局によるＦＭ多重放送から００秒での複数の衛星毎の
疑似距離補正値及び距離変化率補正値を含む第１の補正
値用データを受信抽出するＦＭ多重復調回路と、第１の
補正値用データを受信時の時刻での第２の補正値用デー
タに変換する制御回路と、第２の補正値用データに基づ
いて測位の時刻での複数の衛星毎の距離補正値を計算し
た結果を用いて測定地点と該複数の衛星との距離を補正
することにより位置データを計算するＧＰＳ受信機とを
備えたＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機において、制御回路は、
第１の補正値用データの第２の補正値用データへの変換
に際して受信時の時刻としてＧＰＳ受信機から得られる
時刻を使用するＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機が得られる。
【００１９】又、本発明によれば、上記ＦＭ多重ＤＧＰ
Ｓ受信機において、ＧＰＳ受信機は、位置データ及び測
位の時刻を制御回路へ伝送し、制御回路は、位置データ
及び測位の時刻を外部へ出力するＦＭ多重ＤＧＰＳ受信
機が得られる。
Ｓ受信機において、ＧＰＳ受信機は、位置データ及び測
位の時刻を制御回路へ伝送し、制御回路は、位置データ
及び測位の時刻を外部へ出力するＦＭ多重ＤＧＰＳ受信
機が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明のＦ
Ｍ多重ＤＧＰＳ受信機について、図面を参照して詳細に
説明する。
Ｍ多重ＤＧＰＳ受信機について、図面を参照して詳細に
説明する。
【００２１】図１は、本発明の一実施例に係るＦＭ多重
ＤＧＰＳ受信機４を含むＦＭ多重ＤＧＰＳ受信システム
の基本構成を示したブロック図である。
ＤＧＰＳ受信機４を含むＦＭ多重ＤＧＰＳ受信システム
の基本構成を示したブロック図である。
【００２２】このＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機４も、図３に
示した従来機と同様に、基準局１，センタ２，及びＦＭ
放送局３と組み合わされてＦＭ多重ＤＧＰＳシステムを
成すもので、ＦＭ放送局３によるＦＭ多重放送から００
秒での各衛星毎の疑似距離補正値及び距離変化率補正値
を含む第１の補正値用データを受信抽出するＦＭ多重復
調回路５と、第１の補正値用データを受信時の時刻Ｔｒ
での第２の補正値用データに変換する制御回路６と、第
２の補正値用データに基づいて測位の時刻Ｔｇでの各衛
星毎の距離補正値を計算した結果を用いて測定地点と各
衛星との距離を補正することにより位置データＰを計算
するＧＰＳ受信機７とを備える点は同じであるが、ここ
での制御回路６は、第１の補正値用データの第２の補正
値用データへの変換に際して受信時の時刻ＴｒとしてＧ
ＰＳ受信機７から得られる時刻を使用するようになって
いる。又、ここでのＧＰＳ受信機６は、位置データＰ及
び測位の時刻Ｔｇを制御回路６へ伝送してここから位置
データＲ及び測位の時刻Ｔｇを外部へ出力するようにな
っている。
示した従来機と同様に、基準局１，センタ２，及びＦＭ
放送局３と組み合わされてＦＭ多重ＤＧＰＳシステムを
成すもので、ＦＭ放送局３によるＦＭ多重放送から００
秒での各衛星毎の疑似距離補正値及び距離変化率補正値
を含む第１の補正値用データを受信抽出するＦＭ多重復
調回路５と、第１の補正値用データを受信時の時刻Ｔｒ
での第２の補正値用データに変換する制御回路６と、第
２の補正値用データに基づいて測位の時刻Ｔｇでの各衛
星毎の距離補正値を計算した結果を用いて測定地点と各
衛星との距離を補正することにより位置データＰを計算
するＧＰＳ受信機７とを備える点は同じであるが、ここ
での制御回路６は、第１の補正値用データの第２の補正
値用データへの変換に際して受信時の時刻ＴｒとしてＧ
ＰＳ受信機７から得られる時刻を使用するようになって
いる。又、ここでのＧＰＳ受信機６は、位置データＰ及
び測位の時刻Ｔｇを制御回路６へ伝送してここから位置
データＲ及び測位の時刻Ｔｇを外部へ出力するようにな
っている。
【００２３】即ち、ここでは、図３に示した従来機での
制御回路２６において時計２８から出力される受信時の
時刻Ｔｒで第２の補正値用データとして疑似距離補正値
ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣｒを計算してＧＰ
Ｓ受信機２７へ伝送する機能を改良し、制御回路６にお
いてＧＰＳ受信機７から受信時の時刻Ｔｒを受け取り、
第２の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｒ及
び距離変化率補正値ＲＲＣｒを計算した上、従来機と同
様に第２の補正値用データをＧＰＳ受信機７へ伝送する
構成としている。
制御回路２６において時計２８から出力される受信時の
時刻Ｔｒで第２の補正値用データとして疑似距離補正値
ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣｒを計算してＧＰ
Ｓ受信機２７へ伝送する機能を改良し、制御回路６にお
いてＧＰＳ受信機７から受信時の時刻Ｔｒを受け取り、
第２の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｒ及
び距離変化率補正値ＲＲＣｒを計算した上、従来機と同
様に第２の補正値用データをＧＰＳ受信機７へ伝送する
構成としている。
【００２４】図２は、このＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機４に
おける動作処理を示したフロチャートである。
おける動作処理を示したフロチャートである。
【００２５】このＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機４において、
ＦＭ多重復調回路５では、ＦＭ多重放送を解読し、第１
の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｏ及び距
離変化率補正値ＲＲＣｏが確定した場合、制御回路６に
対して第１の補正値用データ取り出し要求を出す。制御
回路６では、ＦＭ多重復調回路５から第１の補正値用デ
ータ取り出し要求を受信すると、ＦＭ多重復調回路５か
ら第１の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｏ
及び距離変化率補正値ＲＲＣｏを入力（ステップＳ１）
する。この処理は図４に示した場合と同様である。
ＦＭ多重復調回路５では、ＦＭ多重放送を解読し、第１
の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｏ及び距
離変化率補正値ＲＲＣｏが確定した場合、制御回路６に
対して第１の補正値用データ取り出し要求を出す。制御
回路６では、ＦＭ多重復調回路５から第１の補正値用デ
ータ取り出し要求を受信すると、ＦＭ多重復調回路５か
ら第１の補正値用データとして疑似距離補正値ＰＲＣｏ
及び距離変化率補正値ＲＲＣｏを入力（ステップＳ１）
する。この処理は図４に示した場合と同様である。
【００２６】ＧＰＳ受信機７は、衛星からの電波に含ま
れるデータを処理して測定地点の時刻及び位置を計算す
る。制御回路６はＧＰＳ受信機７から測定結果の位置デ
ータＰ，及び受信の時刻Ｔｒを入力（ステップＳ２）す
る。この位置データＰには高精度な補正が加えられてい
る。この後、制御回路６はＧＰＳ受信機７から受信の時
刻Ｔｒを得るためにＧＰＳ受信機７のポートを占有する
ため、位置データＰを出力（ステップＳ３）する。
れるデータを処理して測定地点の時刻及び位置を計算す
る。制御回路６はＧＰＳ受信機７から測定結果の位置デ
ータＰ，及び受信の時刻Ｔｒを入力（ステップＳ２）す
る。この位置データＰには高精度な補正が加えられてい
る。この後、制御回路６はＧＰＳ受信機７から受信の時
刻Ｔｒを得るためにＧＰＳ受信機７のポートを占有する
ため、位置データＰを出力（ステップＳ３）する。
【００２７】制御回路６は、ＧＰＳ受信機７から出力さ
れる受信の時刻Ｔｒでの第２の補正値用データとして疑
似距離補正値ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣｒを
ＰＲＣｒ＝ＰＲＣｏ＋ＲＲＣｏ＊Ｔｒなる関係［但し、
ここでの演算子＊も、補正タイムが偶数の分で時刻Ｔｒ
が偶数の分であるか、補正タイムが奇数の分で時刻Ｔｒ
が奇数の分である場合にＴｒの秒の値にＲＲＣｏに乗じ
るか、或いは補正タイムが奇数の分で時刻Ｔｒが偶数の
分であるか、補正タイムが偶数の分で時刻Ｔｒが奇数の
分である場合にＴｒの秒の値に６０を加えた値をＲＲＣ
ｏに乗じることを意味する］，ＲＲＣｒ＝ＲＲＣｏなる
関係で計算（ステップＳ４）してＧＰＳ受信機７へ第２
の補正値用データＰＲＣｒ，ＲＲＣｒ，Ｔｒを出力（ス
テップＳ５）する。
れる受信の時刻Ｔｒでの第２の補正値用データとして疑
似距離補正値ＰＲＣｒ及び距離変化率補正値ＲＲＣｒを
ＰＲＣｒ＝ＰＲＣｏ＋ＲＲＣｏ＊Ｔｒなる関係［但し、
ここでの演算子＊も、補正タイムが偶数の分で時刻Ｔｒ
が偶数の分であるか、補正タイムが奇数の分で時刻Ｔｒ
が奇数の分である場合にＴｒの秒の値にＲＲＣｏに乗じ
るか、或いは補正タイムが奇数の分で時刻Ｔｒが偶数の
分であるか、補正タイムが偶数の分で時刻Ｔｒが奇数の
分である場合にＴｒの秒の値に６０を加えた値をＲＲＣ
ｏに乗じることを意味する］，ＲＲＣｒ＝ＲＲＣｏなる
関係で計算（ステップＳ４）してＧＰＳ受信機７へ第２
の補正値用データＰＲＣｒ，ＲＲＣｒ，Ｔｒを出力（ス
テップＳ５）する。
【００２８】一方、ＧＰＳ受信機７では、図４で説明し
た従来機と同様な処理を行い、測定地点の時刻及び位置
を計算する際、第２の補正値用データとして疑似距離補
正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値ＲＲＣｒ，及び時刻Ｔ
ｒを入力（ステップＳ６）すると、入力したデータから
測位の時刻Ｔｇでの各衛星毎の距離補正値ＰＲＣｇをＰ
ＲＣｇ＝ＰＲＣｒ＋ＲＲＣｒ・（Ｔｇ−Ｔｒ）なる関係
で計算（ステップＳ７）し、この距離補正値ＰＲＣｇを
使用して測定地点と各衛星との距離を補正することによ
り測位の時刻Ｔｇでの位置データＰを計算（ステップＳ
８）した結果、制御回路７へ一層高精度な位置データ
Ｐ，測位の時刻Ｔｇを出力（ステップＳ９）する。これ
により、制御回路７からは位置データＰ，測位の時刻Ｔ
ｇが外部へ出力される。
た従来機と同様な処理を行い、測定地点の時刻及び位置
を計算する際、第２の補正値用データとして疑似距離補
正値ＰＲＣｒ，距離変化率補正値ＲＲＣｒ，及び時刻Ｔ
ｒを入力（ステップＳ６）すると、入力したデータから
測位の時刻Ｔｇでの各衛星毎の距離補正値ＰＲＣｇをＰ
ＲＣｇ＝ＰＲＣｒ＋ＲＲＣｒ・（Ｔｇ−Ｔｒ）なる関係
で計算（ステップＳ７）し、この距離補正値ＰＲＣｇを
使用して測定地点と各衛星との距離を補正することによ
り測位の時刻Ｔｇでの位置データＰを計算（ステップＳ
８）した結果、制御回路７へ一層高精度な位置データ
Ｐ，測位の時刻Ｔｇを出力（ステップＳ９）する。これ
により、制御回路７からは位置データＰ，測位の時刻Ｔ
ｇが外部へ出力される。
【００２９】即ち、このＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機４の場
合、ＧＰＳ受信機７が位置データＰ及び測位の時刻Ｔｇ
を出力する毎に制御回路６では受信の時刻Ｔｒを使用し
て第２の補正値用データを計算してＧＰＳ受信機７に渡
すため、常に外部の制御回路６の遅延分の時間で第２の
補正値用データをＧＰＳ受信機７に渡すことが可能にな
り、結果として時間経過に伴う時刻の誤差，ＧＰＳ受信
機７に渡す補正値データ（第２の補正値用データ）の誤
差，及び各衛星毎の距離補正値の誤差が大きくならずに
高精度な位置データＰを出力することができる。
合、ＧＰＳ受信機７が位置データＰ及び測位の時刻Ｔｇ
を出力する毎に制御回路６では受信の時刻Ｔｒを使用し
て第２の補正値用データを計算してＧＰＳ受信機７に渡
すため、常に外部の制御回路６の遅延分の時間で第２の
補正値用データをＧＰＳ受信機７に渡すことが可能にな
り、結果として時間経過に伴う時刻の誤差，ＧＰＳ受信
機７に渡す補正値データ（第２の補正値用データ）の誤
差，及び各衛星毎の距離補正値の誤差が大きくならずに
高精度な位置データＰを出力することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上に述べた通り、本発明のＦＭ多重Ｄ
ＧＰＳ受信機によれば、制御回路における第２の補正値
用データの計算に際してＧＰＳ受信機からの時刻を使用
するため、時計及びその時刻合わせが不要であり、ＧＰ
Ｓ受信機内で計算される測位の時刻での各衛星毎の距離
補正値が時間の経過と共に大きくならず、結果として時
間経過に伴う時刻の誤差，ＧＰＳ受信機に渡す補正値デ
ータ（第２の補正値用データ）の誤差，及び各衛星毎の
距離補正値の誤差が大きくならずに高精度な位置データ
が得られるようになる。
ＧＰＳ受信機によれば、制御回路における第２の補正値
用データの計算に際してＧＰＳ受信機からの時刻を使用
するため、時計及びその時刻合わせが不要であり、ＧＰ
Ｓ受信機内で計算される測位の時刻での各衛星毎の距離
補正値が時間の経過と共に大きくならず、結果として時
間経過に伴う時刻の誤差，ＧＰＳ受信機に渡す補正値デ
ータ（第２の補正値用データ）の誤差，及び各衛星毎の
距離補正値の誤差が大きくならずに高精度な位置データ
が得られるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係るＦＭ多重ＤＧＰＳ受信
機を含むＦＭ多重ＤＧＰＳ受信システムの基本構成を示
したブロック図である。
機を含むＦＭ多重ＤＧＰＳ受信システムの基本構成を示
したブロック図である。
【図２】図１に示すＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機における動
作処理を示したフロチャートである。
作処理を示したフロチャートである。
【図３】従来のＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機を含むＦＭ多重
ＤＧＰＳ受信システムの基本構成を示したブロック図で
ある。
ＤＧＰＳ受信システムの基本構成を示したブロック図で
ある。
【図４】図３に示すＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機における動
作処理を示したフロチャートである。
作処理を示したフロチャートである。
１，２１ 基準局 ２，２２ センタ ３，２３ ＦＭ放送局 ４，２４ ＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機 ５．２５ ＦＭ多重復調回路 ６．２６ 制御回路 ７．２７ ＧＰＳ受信機 ２８ 時計 Ｐ 位置データ
Claims (2)
- 【請求項１】 ＦＭ放送局によるＦＭ多重放送から００
秒での複数の衛星毎の疑似距離補正値及び距離変化率補
正値を含む第１の補正値用データを受信抽出するＦＭ多
重復調回路と、前記第１の補正値用データを受信時の時
刻での第２の補正値用データに変換する制御回路と、前
記第２の補正値用データに基づいて測位の時刻での前記
複数の衛星毎の距離補正値を計算した結果を用いて測定
地点と該複数の衛星との距離を補正することにより位置
データを計算するＧＰＳ受信機とを備えたＦＭ多重ＤＧ
ＰＳ受信機において、前記制御回路は、前記第１の補正
値用データの前記第２の補正値用データへの変換に際し
て前記受信時の時刻として前記ＧＰＳ受信機から得られ
る時刻を使用することを特徴とするＦＭ多重ＤＧＰＳ受
信機。 - 【請求項２】 請求項１記載のＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機
において、前記ＧＰＳ受信機は、前記位置データ及び前
記測位の時刻を前記制御回路へ伝送し、前記制御回路
は、前記位置データ及び前記測位の時刻を外部へ出力す
ることを特徴とするＦＭ多重ＤＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10069702A JPH11264864A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Ｆｍ多重ｄｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10069702A JPH11264864A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Ｆｍ多重ｄｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264864A true JPH11264864A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13410457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10069702A Withdrawn JPH11264864A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | Ｆｍ多重ｄｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11264864A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856276B2 (en) * | 2001-07-26 | 2005-02-15 | Codar Ocean Sensors, Ltd. | Multi-station HF FMCW radar frequency sharing with GPS time modulation multiplexing |
| KR100739294B1 (ko) * | 2001-04-20 | 2007-07-12 | 주식회사 케이티 | 위성을 이용한 시각/주파수 전송시스템에서의 데이터 검증장치 및 그 방법 |
| JP2014016315A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 送信装置および測位装置 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP10069702A patent/JPH11264864A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100739294B1 (ko) * | 2001-04-20 | 2007-07-12 | 주식회사 케이티 | 위성을 이용한 시각/주파수 전송시스템에서의 데이터 검증장치 및 그 방법 |
| US6856276B2 (en) * | 2001-07-26 | 2005-02-15 | Codar Ocean Sensors, Ltd. | Multi-station HF FMCW radar frequency sharing with GPS time modulation multiplexing |
| JP2014016315A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 送信装置および測位装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |