JPH11262590A - Guiding mechanism for transferred matter - Google Patents
Guiding mechanism for transferred matterInfo
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- JPH11262590A JPH11262590A JP2975899A JP2975899A JPH11262590A JP H11262590 A JPH11262590 A JP H11262590A JP 2975899 A JP2975899 A JP 2975899A JP 2975899 A JP2975899 A JP 2975899A JP H11262590 A JPH11262590 A JP H11262590A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は被移送体の案内機構
に関する。The present invention relates to a guide mechanism for a transferred object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の案内機構として、例えば
家庭用ミシンに着脱する刺繍枠送り装置に適用された案
内機構がある（実開昭５７−３９８７７号公報，特開平
２−８００８４号公報）。刺繍枠送り装置は２軸の案内
機構を備えており、与えられたデータに基づいて刺繍枠
を２軸方向に移動し位置決めする。この刺繍枠送り装置
による刺繍枠の移動と、ミシンの縫針の上下運動とが共
に働くことで、刺繍枠に装着した加工布に所望の刺繍が
施される。2. Description of the Related Art As a conventional guide mechanism of this type, for example, there is a guide mechanism applied to an embroidery frame feeding device detachable from a home sewing machine (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-39877, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-80084). ). The embroidery frame feeding device has a two-axis guide mechanism, and moves and positions the embroidery frame in the two-axis direction based on given data. The movement of the embroidery frame by the embroidery frame feeding device and the vertical movement of the sewing needle of the sewing machine work together, whereby desired embroidery is performed on the work cloth mounted on the embroidery frame.
【０００３】従来のこの刺繍枠送り装置が備える２軸の
案内機構は、例えばガイドレールとこれに係合するガイ
ドとの組合せ（実開昭５７−３９８７７号公報）や、長
孔とこれに嵌まるピンとの組合せ（特開平２−８００８
４号公報）から構成されている。案内機構が案内する刺
繍枠の保持部材は各種の駆動機構（ボールねじや、ワイ
ヤ、ラックとピニオン、タイミングベルト等）により移
動される。A conventional two-axis guide mechanism provided in the embroidery frame feeding device includes, for example, a combination of a guide rail and a guide engaged with the guide rail (Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 57-39877), or a long hole and a fitting. Combination with round pin (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-8008)
No. 4 gazette). The holding member of the embroidery frame guided by the guide mechanism is moved by various drive mechanisms (ball screw, wire, rack and pinion, timing belt, etc.).
【０００４】上記従来の案内機構ではガイドレールとガ
イドの係合精度、あるいは長孔とピンの係合精度に刺繍
枠の案内の精度が依存する。したがって、案内機構のガ
イドレール等の構成要素には高い寸法精度が要求され
る。また、組み付け時には平行度や直角度などの微妙な
調整を行なう必要がある。もし部品の寸法精度や組み付
け精度が低くて誤差が大きければ円滑に動作しなくなる
だけでなく、刺繍枠の位置決めが正確でなくなり刺繍の
形が崩れてしまう。In the above-mentioned conventional guide mechanism, the accuracy of the guide of the embroidery frame depends on the accuracy of the engagement between the guide rail and the guide or the accuracy of the engagement between the elongated hole and the pin. Therefore, high dimensional accuracy is required for components such as guide rails of the guide mechanism. At the time of assembly, it is necessary to make fine adjustments such as parallelism and squareness. If the dimensional accuracy and the assembly accuracy of the parts are low and the error is large, not only does it not work smoothly, but also the positioning of the embroidery frame is inaccurate and the shape of the embroidery is broken.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の案内機構は
上述のように部品に寸法精度の高いものを使用し、さら
に組み付け精度も高くしなければならず、製造が容易で
ないという問題がある。また、長孔とピンとを組み合わ
せた構成では、長期使用によりガタが発生し、ガタによ
り刺繍の形が崩れたり騒音を発生したりするおそれがあ
る。As described above, the conventional guide mechanism uses a component having a high dimensional accuracy and requires a high assembling accuracy, so that there is a problem that manufacturing is not easy. In addition, in the configuration in which the long hole and the pin are combined, play may occur due to long-term use, and the play may cause the shape of the embroidery to collapse or generate noise.
【０００６】本発明の被移送体の案内機構は上記課題を
解決し、案内の精度が高くかつ製造が容易な機構を提供
することを目的とする。An object of the present invention is to provide a mechanism for guiding a transferred object which solves the above-mentioned problems and has a high guide accuracy and is easy to manufacture.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の被移送体の案内
機構は、フレームに支持した案内軸により被移送体を案
内する案内機構であって、前記案内軸に係合する係合部
を前記被移送体に固定し、前記フレームに前記案内軸と
平行な摺接面を設け、前記被移送体から延出した延出部
に接触子を取り付け、該接触子を前記摺接面に摺接させ
たことを特徴とする。A guide mechanism for a transferred object according to the present invention is a guide mechanism for guiding the transferred object by a guide shaft supported by a frame, and an engaging portion for engaging the guide shaft is provided. The frame is provided with a sliding contact surface parallel to the guide shaft, and a contact is attached to an extending portion extending from the transferred object, and the contact is slid on the sliding contact surface. It is characterized by contact.
【０００８】上記構成においては、被移送体に固定した
係合部が案内軸に係合することにより、被移送体が案内
軸に案内される。案内される際、被移送体の延出部に取
り付けた接触子がフレームの摺接面に摺接して、被移送
体の回転を止める。したがって、被移送体は安定した姿
勢を保持しながら案内軸に案内される。[0008] In the above configuration, the transferred body is guided by the guide shaft by the engaging portion fixed to the transferred body engaging with the guide shaft. When guided, the contact attached to the extension of the transferred body slides on the sliding surface of the frame, and stops the rotation of the transferred body. Therefore, the transferred object is guided by the guide shaft while maintaining a stable posture.
【０００９】この案内機構の有する誤差には係合部や案
内軸等の構成部材の寸法誤差、さらにフレームへの案内
軸の取り付けや、案内軸と摺接面との平行度といった組
み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け誤差に
より、案内軸は実際には微小角度で傾いている。このた
め被移送体の移送に伴い被移送体が案内軸の傾き方向に
移動する。ところが、被移送体の接触子は摺接面に摺接
するだけであるから、案内軸の傾き方向への被移送体の
移動が規制されない。したがって、こじり等による無理
な力が係合部や案内軸等の各構成部材に作用しない。The errors of the guide mechanism include dimensional errors of components such as an engaging portion and a guide shaft, and further, mounting errors such as attachment of the guide shaft to the frame and parallelism between the guide shaft and the sliding surface. . Due to these dimensional errors and assembly errors, the guide shaft is actually tilted at a small angle. Therefore, the transferred object moves in the direction of inclination of the guide shaft with the transfer of the transferred object. However, since the contact of the transferred object only slides on the sliding contact surface, the movement of the transferred object in the inclination direction of the guide shaft is not restricted. Therefore, an unreasonable force due to twisting or the like does not act on each component such as the engaging portion and the guide shaft.
【００１０】以上のように接触子が摺接面を移動するこ
とで誤差の影響が排除されるが、被移送体の案内方向に
関しては、案内軸の微小角度の傾きは実質的に無視でき
る程度の位置の誤差しか与えない。この結果、各構成部
材の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小
さくなくても、被移送体が案内軸に高精度でスムースに
案内される。As described above, the influence of the error is eliminated by the movement of the contact element on the sliding contact surface, but the inclination of the guide shaft by a small angle is substantially negligible with respect to the guide direction of the transferred object. Gives only the position error. As a result, even if the dimensional accuracy and the assembling accuracy of each component are not high and the error is not so small, the transferred object is smoothly and accurately guided to the guide shaft.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の被移送体の案内機
構をミシンの刺繍枠送り装置に適用した実施例を説明す
る。図１に示すように、刺繍枠送り装置１はミシンＭの
ベッドＢの側面に合体し、刺繍枠３をミシンＭの針板の
上面に支持する。ミシンＭの押え棒５には予め刺繍用の
押え足７が装着されている。刺繍枠送り装置１は刺繍枠
３の移動のために、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送
機構１１とを備える。Ｘ軸方向移送機構９は移送体１３
をＸ軸方向に位置決め制御し、移送体１３に内蔵された
Ｙ軸方向移送機構１１が刺繍枠３の支持部１５をＹ軸方
向に位置決め制御する。こうした刺繍枠３のＸＹ軸の位
置決め制御と、ミシンＭの針棒１７に取り付けた縫針１
９の上下運動とが共に働いて、刺繍が形成される。上記
Ｙ軸方向移送機構９に本発明の被移送体の案内機構が適
用されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the guide mechanism for a transferred object according to the present invention is applied to an embroidery frame feeding device of a sewing machine will be described below. As shown in FIG. 1, the embroidery frame feeding device 1 is combined with the side surface of the bed B of the sewing machine M, and supports the embroidery frame 3 on the upper surface of the needle plate of the sewing machine M. An embroidery presser foot 7 is mounted on the presser bar 5 of the sewing machine M in advance. The embroidery frame feeding device 1 includes an X-axis direction transfer mechanism 9 and a Y-axis direction transfer mechanism 11 for moving the embroidery frame 3. The X-axis direction transfer mechanism 9 includes a transfer body 13
Is controlled in the X-axis direction, and the Y-axis direction transfer mechanism 11 built in the transfer body 13 controls the positioning of the support portion 15 of the embroidery frame 3 in the Y-axis direction. The XY axis positioning control of the embroidery frame 3 and the sewing needle 1 attached to the needle bar 17 of the sewing machine M are performed.
The embroidery is formed in conjunction with the up and down movement 9. The transfer mechanism 9 of the present invention is applied to the Y-axis direction transfer mechanism 9.
【００１２】以下、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送
機構１１とを順に説明する。Hereinafter, the X-axis direction transfer mechanism 9 and the Y-axis direction transfer mechanism 11 will be described in order.
【００１３】Ｘ軸方向移送機構９は、２本の平行なＸ案
内軸２１，２３を備える。２本のＸ案内軸２１，２３に
移送体１３が架け渡される。ケース外部に露出した移送
体１３をＸ軸方向移送機構９により移動するため、ケー
スにはＸ軸方向に長孔２５が形成されている。２本のＸ
案内軸２１，２３の内側には２本のタイミングベルト２
７，２９が張設される。２本のタイミングベルト２７，
２９はＸ案内軸２１，２３の直交方向に配置された駆動
軸３１により回動される。駆動軸３１はモータ３３によ
り回動する。まず、このＸ軸方向移送機構９を以下に詳
細に説明する。図２の平面図に示すように、２本のＸ案
内軸２１，２３は平行に支持される。Ｘ案内軸２１は、
図３の拡大平面図と、図３をＡ−Ａ線で切断した断面図
である図４とに示すように、底板３５に立設したフレー
ム３７に軸止め板４１，４３によって支持される。ま
た、Ｘ案内軸２３は、図５の拡大図と、図５をＢ−Ｂ線
で切断した断面図である図６とに示すように、底板３５
に立設したフレーム３９に軸の一方の端部が軸止め板４
５によって支持される。Ｘ案内軸２３の他方の端部はフ
レーム３９に高さ調節板４９を介して支持される。高さ
調節板４９には、フレーム３９に回動自在に支持した調
節ネジ４７が噛合する。つまり調節ネジ４７の回動によ
り高さ調節板４９の高さが変更される。高さ調節板４９
の高さを変更することでＸ案内軸２３の高さ方向の傾き
の微調整がなされる。変更された高さ調節板４９の位置
は締めネジ５１の締めつけで固定される。The X-axis direction transfer mechanism 9 has two parallel X guide shafts 21 and 23. The transfer body 13 is bridged between the two X guide shafts 21 and 23. In order to move the transfer body 13 exposed to the outside of the case by the X-axis direction transfer mechanism 9, a long hole 25 is formed in the case in the X-axis direction. Two X
Two timing belts 2 are provided inside the guide shafts 21 and 23.
7, 29 are stretched. Two timing belts 27,
Reference numeral 29 is rotated by a drive shaft 31 arranged in a direction orthogonal to the X guide shafts 21 and 23. The drive shaft 31 is rotated by a motor 33. First, the X-axis direction transfer mechanism 9 will be described in detail below. As shown in the plan view of FIG. 2, the two X guide shafts 21 and 23 are supported in parallel. The X guide shaft 21 is
As shown in the enlarged plan view of FIG. 3 and FIG. 4 which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, it is supported by shaft fixing plates 41 and 43 on a frame 37 erected on a bottom plate 35. Further, as shown in an enlarged view of FIG. 5 and FIG. 6 which is a cross-sectional view of FIG.
One end of the shaft is attached to the frame 39
5 supported. The other end of the X guide shaft 23 is supported by a frame 39 via a height adjusting plate 49. An adjusting screw 47 rotatably supported by the frame 39 meshes with the height adjusting plate 49. That is, the height of the height adjusting plate 49 is changed by the rotation of the adjusting screw 47. Height adjustment plate 49
By changing the height, fine adjustment of the inclination of the X guide shaft 23 in the height direction is performed. The changed position of the height adjusting plate 49 is fixed by tightening the tightening screw 51.
【００１４】次に駆動系を説明する。Next, the drive system will be described.
【００１５】図２の平面図および図７の左側面図に示す
ように、底板３５に立設した側板５３に球メタル５５，
５７が保持部材５９，６１により固定されている。この
球メタル５５，５７に駆動軸３１が回動自在に支持され
る。駆動軸３１の両端には駆動プーリ６３，６５が取り
付けられる。また、駆動軸３１には、駆動プーリ６３と
の間に上記球メタル５５を密に挟むようにしてセットカ
ラー６７が固定されている。これにより駆動軸３１の軸
方向の位置が移動しない。駆動軸３１の中間には大径ギ
ヤ６９が固定される。大径ギヤ６９には中間ギヤ７１が
噛合する。中間ギヤ７１にはパルスモータ３３の駆動軸
に固定した駆動ギヤ７３が噛合する。これらギヤ６９，
７１，７３によりパルスモータ３３の駆動軸の回転運動
が駆動軸３１に伝達される。As shown in the plan view of FIG. 2 and the left side view of FIG. 7, a ball metal 55,
57 is fixed by holding members 59 and 61. The drive shaft 31 is rotatably supported by the ball metals 55 and 57. Drive pulleys 63 and 65 are attached to both ends of the drive shaft 31. A set collar 67 is fixed to the drive shaft 31 such that the ball metal 55 is sandwiched between the drive shaft 31 and the drive pulley 63. As a result, the axial position of the drive shaft 31 does not move. A large-diameter gear 69 is fixed in the middle of the drive shaft 31. The intermediate gear 71 meshes with the large diameter gear 69. A drive gear 73 fixed to the drive shaft of the pulse motor 33 meshes with the intermediate gear 71. These gears 69,
Rotational motion of the drive shaft of the pulse motor 33 is transmitted to the drive shaft 31 by 71 and 73.
【００１６】駆動軸３１の両側の駆動プーリ６３，６５
にはタイミングベルト２７，２９が架けられる。そし
て、図２に示すように、タイミングベルト２７，２９は
Ｘ案内軸２１，２３の内側に平行に、テンションプーリ
７５，７７との間に架け渡される。テンションプーリ７
５，７７は、図３および図５に示すように、プーリ支持
板７９，８１に支持される。プーリ支持板７９，８１は
底板３５から立設した補助板８３，８５にＸ方向にスラ
イド可能に組み付けられる。プーリ支持板７９，８１に
は、補助板８３，８５に回動自在に支持した調節ネジ８
７，８９が噛合する。つまり調節ネジ８７，８９を回動
することでプーリ支持板７９，８１のＸ方向の位置が変
更される。プーリ支持板７９，８１の位置変更によりタ
イミングベルト２７，２９の張力が調節される。位置変
更後のプーリ支持板７９，８１は締めネジ９１，９３の
締めつけで固定される。The drive pulleys 63 and 65 on both sides of the drive shaft 31
, Timing belts 27 and 29 are hung. Then, as shown in FIG. 2, the timing belts 27 and 29 are stretched between the tension pulleys 75 and 77 in parallel with the insides of the X guide shafts 21 and 23. Tension pulley 7
5 and 77 are supported by pulley support plates 79 and 81 as shown in FIGS. The pulley support plates 79, 81 are mounted on auxiliary plates 83, 85 erected from the bottom plate 35 so as to be slidable in the X direction. The adjusting screws 8 rotatably supported by the auxiliary plates 83 and 85 are provided on the pulley supporting plates 79 and 81.
7, 89 mesh. That is, by rotating the adjusting screws 87 and 89, the positions of the pulley support plates 79 and 81 in the X direction are changed. The tension of the timing belts 27, 29 is adjusted by changing the positions of the pulley support plates 79, 81. The pulley support plates 79, 81 after the position change are fixed by tightening the tightening screws 91, 93.
【００１７】以上、Ｘ案内軸２１，２３、タイミングベ
ルト２７，２９等を説明したが、実施例では、図４およ
び図６に示すように、上記タイミングベルト２７，２９
の上側のベルトの厚みの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２
１，２３の中心線（Ｃａ）とが同一高さに配置され、同
一平面（図７：符号Ｈ）に存在する。The X guide shafts 21 and 23 and the timing belts 27 and 29 have been described above. In the embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6, the timing belts 27 and 29 are used.
Center line (Cb) of the thickness of the belt on the upper side of
The center lines (Ca) 1 and 23 are arranged at the same height and exist on the same plane (reference numeral H in FIG. 7).
【００１８】次に、Ｘ案内軸２１，２３に架け渡される
移送体１３を説明する。Next, the transfer body 13 bridged between the X guide shafts 21 and 23 will be described.
【００１９】移送体１３は、図８の左側面図に示すよう
に、略コ字状のフレーム構造を備える。両側には２本の
脚部９５，９７を有する。脚部９５，９７の下部外側に
は、Ｘ案内軸２１が挿入される第１スライドガイド９９
と、Ｘ案内軸２３が挿入される第２スライドガイド１０
１とが構成される。第１スライドガイド９９は、図８を
Ｃ視した図９に示すように、長い円筒状のガイドで、脚
部９５にねじ止めされている。The transfer body 13 has a substantially U-shaped frame structure as shown in the left side view of FIG. It has two legs 95 and 97 on both sides. A first slide guide 99 into which the X guide shaft 21 is inserted is provided outside the lower portions of the legs 95 and 97.
And the second slide guide 10 into which the X guide shaft 23 is inserted.
1 is configured. The first slide guide 99 is a long cylindrical guide and is screwed to the leg 95 as shown in FIG.
【００２０】第２スライドガイド１０１は、図８、およ
び図８をＤ視した図１０に示すように、両側にフランジ
部１０１ａを持つ短い円筒状のガイドである。第２スラ
イドガイド１０１は２個使用され、脚部９７の両側に設
けた２組の一対の挟持爪１０３により挟持される。第２
スライドガイド１０１のフランジ部１０１ａは、図１０
に示すように、挟持爪１０３の両面に密接しており、Ｘ
方向に関してはフランジ部１０１ａと挟持爪１０３との
間にすき間がない。これに対して、図８に示すように、
Ｘ案内軸２３の直交方向である水平方向に関しては、挟
持爪１０３と第２スライドガイド１０１との間に遊びが
ある。したがって、第２スライドガイド１０１は挟持爪
１０３に挟持された状態で、水平方向に関して若干位置
をずれることができる。The second slide guide 101 is a short cylindrical guide having flange portions 101a on both sides as shown in FIG. 8 and FIG. Two second slide guides 101 are used, and are held by two pairs of holding claws 103 provided on both sides of the leg 97. Second
The flange portion 101a of the slide guide 101 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Regarding the direction, there is no gap between the flange portion 101a and the holding claw 103. On the other hand, as shown in FIG.
In the horizontal direction, which is the direction orthogonal to the X guide shaft 23, there is play between the holding claw 103 and the second slide guide 101. Therefore, the second slide guide 101 can be slightly displaced in the horizontal direction while being held by the holding claws 103.
【００２１】以上のようにして脚部９５，９７の外側に
は第１スライドガイド９９，第２スライドガイド１０１
が構成される。As described above, the first slide guide 99 and the second slide guide 101 are provided outside the legs 95 and 97.
Is configured.
【００２２】上記脚部９５，９７の内側には、タイミン
グベルト２７，２９との固定構造が備えられる。脚部９
５の下部内側には、図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図で
ある図１１に示すように、タイミングベルト２７を挟持
するベルト押え１０５とベルト押え板１０７とが締めね
じ１０９，１１１により固定される。ベルト押え１０５
は表面が歯面形状に形成されており、タイミングベルト
２７の内周側からタイミングベルト２７を押さえる。ベ
ルト押え板１０７は、タイミングベルト２７の外周面の
上側からタイミングベルト２７を押さえる。A fixing structure with the timing belts 27, 29 is provided inside the legs 95, 97. Leg 9
As shown in FIG. 11, which is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 8, a belt retainer 105 for holding the timing belt 27 and a belt retainer plate 107 are fastened by tightening screws 109 and 111 inside the lower part of FIG. Fixed. Belt retainer 105
Has a toothed surface, and presses the timing belt 27 from the inner peripheral side of the timing belt 27. The belt pressing plate 107 presses the timing belt 27 from above the outer peripheral surface of the timing belt 27.
【００２３】同様に、脚部９７の下部内側には、図８を
Ｆ視した図１２に示すように、タイミングベルト２９を
挟持するベルト押え１１３と、ベルト押え板１１５とが
締めねじ１１７，１１９により固定される。ベルト押え
１１３は表面が歯面形状に形成されており、タイミング
ベルト２９の内周側からタイミングベルト２７を押え
る。ベルト押え板１１５は、タイミングベルト２９の外
周面の上側からタイミングベルト２９を押える。Similarly, inside the lower part of the leg portion 97, as shown in FIG. 12 as viewed in FIG. 8F, a belt retainer 113 for holding the timing belt 29 and a belt retainer plate 115 are provided with tightening screws 117 and 119. Is fixed by The belt presser 113 has a tooth-shaped surface, and presses the timing belt 27 from the inner peripheral side of the timing belt 29. The belt pressing plate 115 presses the timing belt 29 from above the outer peripheral surface of the timing belt 29.
【００２４】以上説明したＸ軸方向移送機構９は以下の
ように作用する。The X-axis direction transfer mechanism 9 described above operates as follows.
【００２５】パルスモータ３３の回転制御に応じて駆動
軸３１が回転し、２本のタイミングベルト２７，２９が
移動する。各タイミングベルト２７，２９に移送体１３
の脚部９５，９７が固定してあるので、タイミングベル
ト２７，２９の移動にともなって移送体１３は、２本の
Ｘ案内軸２１，２３に案内されながら移動する。The drive shaft 31 rotates according to the rotation control of the pulse motor 33, and the two timing belts 27 and 29 move. The transfer body 13 is attached to each of the timing belts 27 and 29.
The transfer members 13 move while being guided by the two X guide shafts 21 and 23 with the movement of the timing belts 27 and 29 because the legs 95 and 97 are fixed.
【００２６】このＸ軸方向移送機構９の有する誤差に
は、Ｘ案内軸２１，２３、移送体１３の脚部９５，９
７、第１スライドガイド９９、第２スライドガイド１０
１、挟持爪１０３等の構成部材の寸法誤差、さらに、こ
れら各構成部材の組み付け誤差（２本の案内軸２１，２
３の水平方向の平行度など）がある。なお、案内軸２
１，２３の高さ方向の平行度は、案内軸２３の高さ調節
機構（高さ調節板４９）により調節され、是正されてい
る。The errors of the X-axis direction transfer mechanism 9 include the X guide shafts 21 and 23 and the legs 95 and 9 of the transfer body 13.
7, first slide guide 99, second slide guide 10
1. The dimensional errors of the components such as the holding claws 103 and the assembly errors of these components (the two guide shafts 21 and 2).
3 horizontal parallelism). In addition, guide shaft 2
The parallelism in the height direction of 1 and 23 is adjusted and corrected by the height adjusting mechanism (height adjusting plate 49) of the guide shaft 23.
【００２７】このようにＸ軸方向移送機構９には寸法誤
差や組み付け誤差があるため、移送体１３の位置によっ
て、２本のＸ案内軸２１，２３の間隔は若干異なる。と
ころが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０１との
間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊びにより、２本
のＸ案合い軸２１，２３の間隔の変化にあわせて、第２
スライドガイド１０１がずれる。この結果、第１スライ
ドガイド９９や第２スライドガイド１０１、Ｘ案内軸２
１，２３、移送体１３等の各構成部材には、間隔の不一
致に基づくこじり等が発生せず無理な力が作用しない。As described above, since the X-axis direction transfer mechanism 9 has a dimensional error and an assembly error, the distance between the two X guide shafts 21 and 23 is slightly different depending on the position of the transfer body 13. However, due to the play in the orthogonal direction of the X guide shaft 23 provided between the holding claw 103 and the second slide guide 101, the second guide shaft 23 is adjusted in accordance with a change in the interval between the two X shafts 21 and 23.
The slide guide 101 shifts. As a result, the first slide guide 99, the second slide guide 101, the X guide shaft 2
No twisting or the like is caused on the constituent members such as 1 and 23 and the transfer body 13 due to the mismatch of the intervals, and no excessive force is applied.
【００２８】以上のようにして遊びにより誤差の影響が
排除されるが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０
１との間の遊びはＸ案内軸２３の直交方向であり、Ｘ案
内軸２３の軸方向に関しては、挟持爪１０３とスライド
ガイド１０１とが密接している。したがって、移送体１
３を移送するＸ方向に関しては挟持爪１０３と第２スラ
イドガイド１０１とが一体に移動し、ずれが生じない。
Ｘ方向の移送の精度は高いといえる。即ち、各構成部材
の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小さ
くなくても、移送体１３は高い精度で円滑にＸ方向に案
内される。As described above, the influence of the error is eliminated by the play, but the holding claw 103 and the second slide guide 10
1 is perpendicular to the X guide shaft 23, and the holding claw 103 and the slide guide 101 are in close contact with each other in the axial direction of the X guide shaft 23. Therefore, transfer body 1
In the X direction in which the third slide 3 is transferred, the holding claws 103 and the second slide guide 101 move integrally, and no displacement occurs.
It can be said that the accuracy of the transfer in the X direction is high. That is, even if the dimensional accuracy and assembling accuracy of each component are not high and the error is not so small, the transfer body 13 is smoothly guided in the X direction with high accuracy.
【００２９】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とは同一高さである。したがって、２本の
タイミングベルト２７，２９によって伝達される駆動力
の作用位置がＸ案内軸２１，２３と同じ高さにあり、Ｘ
案内軸２１，２３やタイミングベルト２７，２９に偶力
が発生しない。したがって、移送体１３の動作が一層安
定したスムースなものとなる。The center line (Cb) of the upper belt of the timing belts 27 and 29 and the center line (Ca) of the X guide shafts 21 and 23 are at the same height. Therefore, the operating position of the driving force transmitted by the two timing belts 27 and 29 is at the same height as the X guide shafts 21 and 23, and X
No couple is generated on the guide shafts 21 and 23 and the timing belts 27 and 29. Therefore, the operation of the transfer body 13 becomes more stable and smooth.
【００３０】次に、本発明が適用されたＹ軸方向移送機
構１１を説明する。Next, a description will be given of the Y-axis direction transfer mechanism 11 to which the present invention is applied.
【００３１】Ｙ軸方向移送機構１１は、図１に示すよう
に移送体１３に内蔵される。Ｙ軸方向移送機構１１は１
本のＹ案内軸１２１を備える。Ｙ案内軸１２１により、
刺繍枠３を支持する支持部１５が案内される。Ｙ案内軸
１２１のすぐ後ろには、支持部１５をＹ方向に移動させ
るタイミングベルト１２３が張設される。タイミングベ
ルト１２３はモータ１２５により回動される。このＹ軸
方向移送機構１１を以下に詳細に説明する。The Y-axis direction transfer mechanism 11 is built in a transfer body 13 as shown in FIG. Y-axis direction transfer mechanism 11 is 1
A Y guide shaft 121 is provided. By the Y guide shaft 121,
The support portion 15 that supports the embroidery frame 3 is guided. Immediately behind the Y guide shaft 121, a timing belt 123 for moving the support portion 15 in the Y direction is stretched. The timing belt 123 is rotated by a motor 125. The Y-axis direction transfer mechanism 11 will be described in detail below.
【００３２】図８に示すように、Ｙ軸方向移送機構１１
は既述した略コ字状のフレーム構造に内蔵される。フレ
ーム構造は２本の脚部９５，９７とキャリッジ板１２７
とから主に構成される。キャリッジ板１２７は脚部９５
にスタッド１２９を介して皿ねじ１３１で固定され（図
１３平面図参照）、脚部９７にねじ１３３により固定さ
れる。なお、図８は図１３をＧ−Ｇ線で切断した断面図
である。As shown in FIG. 8, the Y-axis direction transfer mechanism 11
Is built in the substantially U-shaped frame structure described above. The frame structure has two legs 95 and 97 and a carriage plate 127.
It is mainly composed of The carriage plate 127 has a leg 95
Is fixed with a countersunk screw 131 via a stud 129 (see a plan view in FIG. 13), and is fixed to the leg 97 with a screw 133. FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along the line GG.
【００３３】キャリッジ板１２７の前部は、図１３をＨ
−Ｈ線で切断した断面図である図１４に示すように、Ｙ
案内軸１２１をＹ方向に支持する。Ｙ案内軸１２１の一
方の端部はスペーサ１３５を挟んでネジ１３７によりキ
ャリッジ板１２７に固定される。Ｙ案内軸１２１の他方
の端部は脚部９７の板材を挟んでネジ１３９によりキャ
リッジ板１２７に固定される。The front of the carriage plate 127 is shown in FIG.
As shown in FIG. 14, which is a cross-sectional view taken along line -H,
The guide shaft 121 is supported in the Y direction. One end of the Y guide shaft 121 is fixed to the carriage plate 127 by screws 137 with the spacer 135 interposed therebetween. The other end of the Y guide shaft 121 is fixed to the carriage plate 127 by screws 139 with the plate of the leg 97 interposed therebetween.
【００３４】Ｙ案内軸１２１のすぐ後ろに張設されたタ
イミングベルト１２３は、キャリッジ板１２７に回動自
在に支持した駆動プーリ１４１およびテンションプーリ
１４３との間に架け渡される。The timing belt 123 stretched just behind the Y guide shaft 121 is stretched between a drive pulley 141 and a tension pulley 143 rotatably supported on a carriage plate 127.
【００３５】駆動プーリ１４１は、図１３をＩ−Ｉ線で
切断した断面図である図１５に示すように、キャリッジ
板１２７に固定した軸１４５に回動自在に支持される。
駆動プーリ１４１にはギヤ１４７が一体に形成されてい
る。ギヤ１４７には２段ギヤ１４９が噛合し、２段ギヤ
１４９には駆動ギヤ１５１が噛合する。２段ギヤ１４９
はキャリッジ板１２７に固定した軸１５３に回動自在に
支持される。駆動ギヤ１５１はパルスモータ１２５の駆
動軸１５５に固定される。このように動力伝達系を構成
することでパルスモータ１２５がキャリッジ板１２７の
下方に配置される。The drive pulley 141 is rotatably supported by a shaft 145 fixed to a carriage plate 127, as shown in FIG. 15, which is a cross-sectional view taken along line II of FIG.
A gear 147 is formed integrally with the driving pulley 141. The two-stage gear 149 meshes with the gear 147, and the drive gear 151 meshes with the two-stage gear 149. Two-stage gear 149
Is rotatably supported by a shaft 153 fixed to the carriage plate 127. The drive gear 151 is fixed to a drive shaft 155 of the pulse motor 125. By configuring the power transmission system in this manner, the pulse motor 125 is disposed below the carriage plate 127.
【００３６】テンションプーリ１４３は、図１３をＪ−
Ｊ線で切断した断面図である図１６に示すように、プー
リ支持板１５９に固定した軸１６１に回動自在に支持さ
れている。プーリ支持板１５９はキャリッジ板１２７に
締めねじ１５７により固定される。上記軸１６１にはテ
ンション調節カラー１６３が回動可能に取り付けられ
る。テンション調節カラー１６３は偏心した厚肉の円盤
部１６３Ａを有する。この円盤部１６３Ａがキャリッジ
板１２７の端面１２７Ａに当接する。テンション調節カ
ラー１６３を専用工具を用いて所望の角度回転させ、偏
心した円盤部１６３Ａの向きを変更すればテンションプ
ーリ１４３がＹ方向に若干移動する。つまり、テンショ
ン調節カラー１６３の回転角度を調節することによりテ
ンションプーリ１４３と駆動プーリ１４１との離間距離
が変わり、タイミングベルト１２３の張力が調節され
る。The tension pulley 143 is shown in FIG.
As shown in FIG. 16 which is a cross-sectional view taken along the line J, the shaft is rotatably supported by a shaft 161 fixed to a pulley support plate 159. The pulley support plate 159 is fixed to the carriage plate 127 by a tightening screw 157. A tension adjusting collar 163 is rotatably attached to the shaft 161. The tension adjusting collar 163 has an eccentric thick disk portion 163A. This disk portion 163A contacts the end surface 127A of the carriage plate 127. When the tension adjusting collar 163 is rotated at a desired angle using a special tool and the direction of the eccentric disk portion 163A is changed, the tension pulley 143 slightly moves in the Y direction. That is, by adjusting the rotation angle of the tension adjusting collar 163, the separation distance between the tension pulley 143 and the driving pulley 141 changes, and the tension of the timing belt 123 is adjusted.
【００３７】上記タイミングベルト１２３が張設された
キャリッジ板１２７の後部には、図８をＫ−Ｋ線で切断
した断面図である図１７、および図１３をＬ−Ｌ線で切
断した断面図である図１８に示すように、断面略コ字状
の屈曲部１２７Ｂが形成されている。FIG. 17 is a sectional view taken along line KK of FIG. 8 and FIG. 13 is a sectional view taken along line LL of FIG. As shown in FIG. 18, a bent portion 127B having a substantially U-shaped cross section is formed.
【００３８】次に、刺繍枠３を支持する支持部１５まわ
りの構造を説明する。Next, the structure around the support portion 15 for supporting the embroidery frame 3 will be described.
【００３９】支持部１５は、図１８に示すように、支持
部フレーム１５Ａによりキャリッジ板１２７の前面に配
置される。支持部フレーム１５Ａは、Ｙ案内軸１２１が
嵌められたスライドガイド部材１６５に締めネジ１６７
により固定される。また、スライドガイド部材１６５に
はタイミングベルト１２３の外周面が当たる押圧面１６
５Ａが形成される。押圧面１６５Ａと対面する側には、
タイミングベルト１２３の歯面と合致する表面形状を有
するベルト押え１６９が配置される。ベルト押え１６９
は、タイミングベルト１２３を押圧面１６５Ａ側に押さ
えた状態で、ネジ１７１によりスライドガイド部材１６
５に固定される。As shown in FIG. 18, the support portion 15 is disposed on the front surface of the carriage plate 127 by the support portion frame 15A. The support frame 15A is provided with a screw 167 on a slide guide member 165 in which the Y guide shaft 121 is fitted.
Is fixed by The pressing surface 16 against which the outer peripheral surface of the timing belt 123 contacts the slide guide member 165.
5A is formed. On the side facing the pressing surface 165A,
A belt retainer 169 having a surface shape that matches the tooth surface of the timing belt 123 is arranged. Belt retainer 169
In the state where the timing belt 123 is pressed against the pressing surface 165A, the slide guide member 16 is
Fixed to 5.
【００４０】支持部フレーム１５Ａの後部には支軸１７
３が固定される。支軸１７３には球形状のコロ１７３が
回動自在に取り付けられる。コロ１７５は、キャリッジ
板１２７の屈曲部１２７Ｂの摺接面１２７Ｃに接する。
摺接面１２７ＣはＹ案内軸１２１と平行になるように形
成されている。A support shaft 17 is provided at the rear of the support frame 15A.
3 is fixed. A spherical roller 173 is rotatably attached to the support shaft 173. The roller 175 contacts the sliding contact surface 127C of the bent portion 127B of the carriage plate 127.
The sliding contact surface 127C is formed so as to be parallel to the Y guide shaft 121.
【００４１】以上説明したＹ軸方向移送機構１１は以下
のように作用する。The above-described Y-axis direction transfer mechanism 11 operates as follows.
【００４２】パルスモータ１２５の回転制御に応じて駆
動プーリ１４１が回動し、タイミングベルト１２３が移
動する。タイミングベルト１２３には支持部フレーム１
５Ａが固定してあるので、タイミングベルト１２３の移
動にともない支持部５が、Ｙ案内軸１２１により案内さ
れながら移動する。この時、コロ１７５がキャリッジ板
１２７の摺接面１２７Ｃに摺接することにより、支持部
１５のＹ案内軸１２３まわりの回転が止められる。した
がって、支持部１５は安定した姿勢を保持しながらＹ案
内軸１２１に沿って案内される。The drive pulley 141 rotates in accordance with the rotation control of the pulse motor 125, and the timing belt 123 moves. The timing belt 123 includes the support frame 1
Since 5A is fixed, the supporting portion 5 moves while being guided by the Y guide shaft 121 as the timing belt 123 moves. At this time, the rotation of the support portion 15 around the Y guide shaft 123 is stopped by the roller 175 slidingly contacting the sliding contact surface 127C of the carriage plate 127. Therefore, the support portion 15 is guided along the Y guide shaft 121 while maintaining a stable posture.
【００４３】このＹ軸方向移送機構１１の有する誤差に
は支持部フレーム１５Ａや、Ｙ案内軸１２１、キャリッ
ジ板１２７の摺接面１２７Ｃ、スライドガイド部材１６
５等の各構成部材の寸法誤差、さらに支持部フレーム１
５Ａとスライドガイド部材１６５との固定や、キャリッ
ジ板１２７へのＹ案内軸１２１の固定、Ｙ案内軸１２１
とキャリッジ板１２７の摺接面１２７Ｃとの平行度とい
った組み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け
誤差により、Ｙ案内軸１２１は実際には微小角度で傾い
ている。このため支持部１５の移送に伴い支持部１５が
理論上の軌跡よりずれて移送される。このとき支持部１
５のコロ１７５は摺接面１２７Ｃに摺接するだけである
から、支持部１５が理論上の軌跡よりずれるのを何ら阻
まない。したがって、無理な力が各構成部材に作用しな
い。The errors of the Y-axis direction transfer mechanism 11 include the support frame 15A, the Y guide shaft 121, the sliding contact surface 127C of the carriage plate 127, and the slide guide member 16.
5 and other dimensional errors of the constituent members, and the support frame 1
5A and the slide guide member 165, fixation of the Y guide shaft 121 to the carriage plate 127, and Y guide shaft 121
There is an assembling error such as the degree of parallelism between the carriage plate 127 and the sliding contact surface 127C. Due to these dimensional errors and assembly errors, the Y guide shaft 121 is actually tilted at a small angle. For this reason, the supporting portion 15 is transferred with a deviation from the theoretical trajectory as the supporting portion 15 is transferred. At this time, the support 1
Since the roller 175 only slides on the sliding contact surface 127C, it does not prevent the support portion 15 from deviating from the theoretical locus. Therefore, no excessive force acts on each component.
【００４４】以上のようにコロ１７５が摺接面を移動す
ることで誤差の影響が排除されるのであるが、支持部１
５の案内方向に関してはＹ案内軸１２１の傾きが微小角
度であるから実質的に無視できる程度のＹ方向の位置の
誤差しか与えない。即ち、各構成部材の寸法精度や組み
付け精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、支持
部１５がＹ方向にスムースに移送される。As described above, the influence of the error is eliminated by the roller 175 moving on the sliding contact surface.
With respect to the guide direction of No. 5, since the inclination of the Y guide shaft 121 is a small angle, the position error in the Y direction is substantially negligible. That is, even if the dimensional accuracy and the assembling accuracy of each component are not high and the error is not so small, the support portion 15 is smoothly transferred in the Y direction.
【００４５】以上説明した刺繍枠送り装置１によれば、
そのＹ軸方向移送機構１１は各構成部材の寸法誤差や組
み付け誤差があっても、コロ１７５の移動により誤差の
影響を排除できるから、支持部１５を高い精度で円滑に
Ｙ方向に移送することができるという効果を奏する。し
たがって、構成部材の加工や組み付け、調整作業が容易
になる。According to the embroidery frame feeding device 1 described above,
The Y-axis direction transfer mechanism 11 can remove the influence of the error by moving the roller 175 even if there is a dimensional error or an assembly error of each component, so that the support unit 15 can be smoothly and precisely transferred in the Y direction. This has the effect that it can be performed. Therefore, processing, assembling, and adjusting work of the constituent members are facilitated.
【００４６】また、実施例ではコロ１７５が球面を有し
ているので、Ｙ案内軸１２１が水平および垂直のどちら
に傾いていても、コロ１７５が摺接面１２７Ｃに安定し
て接するから、上記効果が一層発揮される。In the embodiment, since the roller 175 has a spherical surface, the roller 175 stably contacts the sliding contact surface 127C regardless of whether the Y guide shaft 121 is inclined horizontally or vertically. The effect is further exhibited.
【００４７】さらに、パルスモータ１２５が下方に位置
するから、移送体１３の重心が下方になり、移送体１３
の動作が安定する。また、外観に表れる移送体１３が小
さくなり、当該刺繍枠送り装置１をミシンＭに装着した
際の外観を良好にすることができる。Further, since the pulse motor 125 is positioned below, the center of gravity of the transfer body 13 is lowered, and the transfer body 13
Operation becomes stable. In addition, the transfer body 13 that appears in the appearance becomes smaller, and the appearance when the embroidery frame feeder 1 is mounted on the sewing machine M can be improved.
【００４８】以上実施例を説明したが、本発明は実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施しえることは勿論
である。例えば本発明を刺繍枠送り装置以外の案内装置
に適用してもよい。案内軸は実施例のような丸軸に限ら
ず、案内する軌跡が凹凸により形成されたものでもよ
い。係合部は実施例のように軸が挿入される構成でなく
とも、軸に係合する構成であればよい。接触子は実施例
のように球面でなくても円筒状でもよい。Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention. For example, the present invention may be applied to a guide device other than the embroidery frame feeding device. The guide shaft is not limited to the round shaft as in the embodiment, and the guide trajectory may be formed by unevenness. The engaging portion does not have to be a structure in which the shaft is inserted as in the embodiment, but may be a structure that engages with the shaft. The contact may not be spherical as in the embodiment, but may be cylindrical.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の被移送体
の案内機構によれば、接触子を用いることで誤差の影響
を吸収する構成としたから、部材の寸法精度や組み付け
精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、被移送体
の案内の精度が高くなる。したがって、製造が容易とな
るという効果を奏する。As described above in detail, according to the guide mechanism for the transferred object of the present invention, the influence of the error is absorbed by using the contact, so that the dimensional accuracy and the assembly accuracy of the members are reduced. Even if the error is not so small and small, the accuracy of guiding the object to be transferred is high. Therefore, there is an effect that the manufacturing becomes easy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の被移送体の案内機構を適用した刺繍枠
送り装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embroidery frame feeding device to which a guide mechanism for a transferred object according to the present invention is applied.
【図２】刺繍枠送り装置のＸ軸方向移送機構の平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view of an X-axis direction transfer mechanism of the embroidery frame feeding device.
【図３】Ｘ案内軸２１まわりの構成を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a configuration around an X guide shaft 21;
【図４】図３をＡ−Ａ線で切断した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 taken along line AA.
【図５】Ｘ案内軸２３まわりの構成を示す平面図であ
る。5 is a plan view showing a configuration around an X guide shaft 23. FIG.
【図６】図５をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5 taken along line BB.
【図７】駆動軸３１まわりの構成を示す平面図である。7 is a plan view showing a configuration around a drive shaft 31. FIG.
【図８】移送体の構造を示す移送体の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of the transfer body showing the structure of the transfer body.
【図９】図８をＣ視した要部拡大図である。9 is an enlarged view of a main part when FIG. 8 is viewed from C. FIG.
【図１０】図８をＤ視した要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main part when FIG. 8 is viewed from D;
【図１１】図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of FIG. 8 taken along line EE.
【図１２】図８をＦ視した要部拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of a main part when FIG.
【図１３】Ｙ軸方向移送機構の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a Y-axis direction transfer mechanism.
【図１４】図１３をＨ−Ｈ線で切断した断面図である。FIG. 14 is a sectional view of FIG. 13 taken along line HH.
【図１５】図１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along line II.
【図１６】図１３をＪ−Ｊ線で切断した断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along line JJ.
【図１７】図８をＫ−Ｋ線で切断した断面図である。FIG. 17 is a sectional view of FIG. 8 taken along line KK.
【図１８】図１３をＬ−Ｌ線で切断した断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along line LL.
３ 刺繍枠 ９ Ｘ軸方向移送機構 １１ Ｙ軸方向移送機構 １３ 移送体 １５ 刺繍枠３の支持部 ２１ Ｘ案内軸 ２３ Ｘ案内軸 ２７ タイミングベルト ２９ タイミングベルト １２１ Ｙ案内軸 １２３ タイミングベルト １２７Ｃ 摺接面 １７５ コロ Reference Signs List 3 embroidery frame 9 X-axis direction transfer mechanism 11 Y-axis direction transfer mechanism 13 Transfer body 15 Support part of embroidery frame 3 21 X guide shaft 23 X guide shaft 27 Timing belt 29 Timing belt 121 Y guide shaft 123 Timing belt 127C Sliding contact surface 175 rollers
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年３月９日[Submission date] March 9, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 被移送体の案内機構[Title of the Invention] Guide mechanism for transferred object
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は被移送体の案内機構
に関する。The present invention relates to a guide mechanism for a transferred object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の案内機構として、例えば
家庭用ミシンに着脱する刺繍枠送り装置に適用された案
内機構がある（実開昭５７−３９８７７号公報，特開平
２−８００８４号公報）。刺繍枠送り装置は２軸の案内
機構を備えており、与えられたデータに基づいて刺繍枠
を２軸方向に移動し位置決めする。この刺繍枠送り装置
による刺繍枠の移動と、ミシンの縫針の上下運動とが共
に働くことで、刺繍枠に装着した加工布に所望の刺繍が
施される。2. Description of the Related Art As a conventional guide mechanism of this type, for example, there is a guide mechanism applied to an embroidery frame feeding device detachable from a home sewing machine (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-39877, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-80084). ). The embroidery frame feeding device has a two-axis guide mechanism, and moves and positions the embroidery frame in the two-axis direction based on given data. The movement of the embroidery frame by the embroidery frame feeding device and the vertical movement of the sewing needle of the sewing machine work together, whereby desired embroidery is performed on the work cloth mounted on the embroidery frame.
【０００３】従来のこの刺繍枠送り装置が備える２軸の
案内機構は、例えばガイドレールとこれに係合するガイ
ドとの組合せ（実開昭５７−３９８７７号公報）や、長
孔とこれに嵌まるピンとの組合せ（特開平２−８００８
４号公報）から構成されている。案内機構が案内する刺
繍枠の保持部材は各種の駆動機構（ボールねじや、ワイ
ヤ、ラックとピニオン、タイミングベルト等）により移
動される。A conventional two-axis guide mechanism provided in the embroidery frame feeding device includes, for example, a combination of a guide rail and a guide engaged with the guide rail (Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 57-39877), or a long hole and a fitting. Combination with round pin (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-8008)
No. 4 gazette). The holding member of the embroidery frame guided by the guide mechanism is moved by various drive mechanisms (ball screw, wire, rack and pinion, timing belt, etc.).
【０００４】上記従来の案内機構ではガイドレールとガ
イドの係合精度、あるいは長孔とピンの係合精度に刺繍
枠の案内の精度が依存する。したがって、案内機構のガ
イドレール等の構成要素には高い寸法精度が要求され
る。また、組み付け時には平行度や直角度などの微妙な
調整を行なう必要がある。もし部品の寸法精度や組み付
け精度が低くて誤差が大きければ円滑に動作しなくなる
だけでなく、刺繍枠の位置決めが正確でなくなり刺繍の
形が崩れてしまう。In the above-mentioned conventional guide mechanism, the accuracy of the guide of the embroidery frame depends on the accuracy of the engagement between the guide rail and the guide or the accuracy of the engagement between the elongated hole and the pin. Therefore, high dimensional accuracy is required for components such as guide rails of the guide mechanism. At the time of assembly, it is necessary to make fine adjustments such as parallelism and squareness. If the dimensional accuracy and the assembly accuracy of the parts are low and the error is large, not only does it not work smoothly, but also the positioning of the embroidery frame is inaccurate and the shape of the embroidery is broken.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の案内機構は
上述のように部品に寸法精度の高いものを使用し、さら
に組み付け精度も高くしなければならず、製造が容易で
ないという問題がある。また、長孔とピンとを組み合わ
せた構成では、長期使用によりガタが発生し、ガタによ
り刺繍の形が崩れたり騒音を発生したりするおそれがあ
る。As described above, the conventional guide mechanism uses a component having a high dimensional accuracy and requires a high assembling accuracy, so that there is a problem that manufacturing is not easy. In addition, in the configuration in which the long hole and the pin are combined, play may occur due to long-term use, and the play may cause the shape of the embroidery to collapse or generate noise.
【０００６】本発明の被移送体の案内機構は上記課題を
解決し、案内の精度が高くかつ製造が容易な機構を提供
することを目的とする。An object of the present invention is to provide a mechanism for guiding a transferred object which solves the above-mentioned problems and has a high guide accuracy and is easy to manufacture.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の被移送体の案内機構は、平面状の被加工面を有する被
加工物が装着されて加工に伴う外力ないしは装着に伴う
外力が加わる第2の被移送体が連結される被移送体を、
被加工面の平面に平行な方向に案内する、被移送体の案
内機構において、矩形状のフレームと、前記フレームの
長手方向に平行に前記フレームに支持された案内軸と、
前記被移送体に固定されるとともに前記案内軸に係合し
て前記被移送体を案内軸に沿ってガイドする係合部と、
前記案内軸に平行に前記フレームに形成された摺接面
と、前記被移送体から延出した延出部に取り付けられて
前記摺接面に摺接可能な接触子とを備え、前記案内軸
は、前記被加工面の垂直方向から見て、前記第2の被移
送体と前記摺接面との間に配置されていることを特徴と
している。 Means for Solving the Problems According to the first aspect of the present invention.
The guide mechanism of the transferred object has a flat surface to be processed.
Workpiece is mounted and external force accompanying processing or accompanying mounting
The transferred body to which the second transferred body to which the external force is applied is connected,
A plan for a transferred object that guides in a direction parallel to the plane of the work surface
In the internal mechanism, a rectangular frame and the frame
A guide shaft supported by the frame in parallel with the longitudinal direction,
It is fixed to the transferred object and engages with the guide shaft.
An engagement portion that guides the transferred object along a guide shaft.
Sliding contact surface formed on the frame parallel to the guide shaft
Attached to the extension portion extending from the transferred body
A contact that is slidable on the sliding contact surface;
Is the second transfer surface viewed from a direction perpendicular to the surface to be processed.
Characterized in that it is arranged between the transmitter and the sliding contact surface.
doing.
【０００８】上記構成においては、平面状の被加工面を
有する被加工物が装着されて加工に伴う外力ないしは装
着に伴う外力が加わる第2の被移送体が連結された被移
送体に固定した係合部が案内軸に係合することにより、
被移送体が案内軸に案内される。案内される際、被移送
体の延出部に取り付けた接触子がフレームの摺接面に摺
接して、被移送体の回転を止める。したがって、被移送
体は安定した姿勢を保持しながら案内軸に案内され、こ
れにともない第2の被移送体及び被加工物も被移送体と
ともに安定した姿勢を保持しながら移動する。 [0008] In the above configuration, the planar processing surface is
Is mounted, and the external force or
By engaging the engaging portion fixed to the transferred object to which the second transferred object to which the external force accompanying the wearing is applied is engaged with the guide shaft,
The transferred object is guided by the guide shaft. When guided, the contact attached to the extension of the transferred body slides on the sliding surface of the frame, and stops the rotation of the transferred body. Therefore, the conveying member is guided by the guide shaft while maintaining the stable posture, this
Accordingly, the second transferred object and the workpiece are also connected to the transferred object.
Both move while maintaining a stable posture.
【０００９】この案内機構の有する誤差には係合部や案
内軸等の構成部材の寸法誤差、さらにフレームへの案内
軸の取り付けや、案内軸と摺接面との平行度といった組
み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け誤差に
より、案内軸は実際には微小角度で傾いている。このた
め被移送体の移送に伴い被移送体が案内軸の傾き方向に
移動する。ところが、被移送体の接触子は摺接面に摺接
するだけであるから、案内軸の傾き方向への被移送体の
移動が規制されない。したがって、こじり等による無理
な力が係合部や案内軸等の各構成部材に作用しない。The errors of the guide mechanism include dimensional errors of components such as an engaging portion and a guide shaft, and further, mounting errors such as attachment of the guide shaft to the frame and parallelism between the guide shaft and the sliding surface. . Due to these dimensional errors and assembly errors, the guide shaft is actually tilted at a small angle. Therefore, the transferred object moves in the direction of inclination of the guide shaft with the transfer of the transferred object. However, since the contact of the transferred object only slides on the sliding contact surface, the movement of the transferred object in the inclination direction of the guide shaft is not restricted. Therefore, an unreasonable force due to twisting or the like does not act on each component such as the engaging portion and the guide shaft.
【００１０】以上のように接触子が摺接面を移動するこ
とで誤差の影響が排除されるが、被移送体の案内方向に
関しては、案内軸の微小角度の傾きは実質的に無視でき
る程度の位置の誤差しか与えない。この結果、各構成部
材の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小
さくなくても、被移送体が案内軸に高精度でスムースに
案内される。As described above, the influence of the error is eliminated by the movement of the contact element on the sliding contact surface, but the inclination of the guide shaft by a small angle is substantially negligible with respect to the guide direction of the transferred object. Gives only the position error. As a result, even if the dimensional accuracy and the assembling accuracy of each component are not high and the error is not so small, the transferred object is smoothly and accurately guided to the guide shaft.
【００１１】また、案内軸は、被加工面の垂直方向から
見て、第2の被移送体と摺接面との間に配置されている
ので、第2の被移送体に装着される被加工物に加わる外
力に伴い摺接面に発生する荷重を、案内軸との係合部に
発生する荷重より少なくでき、摺接にともない発生する
摩耗を少なく出来る。 Further , the guide shaft extends from a direction perpendicular to the surface to be processed.
Seen, located between the second transferred object and the sliding surface
Outside of the workpiece to be attached to the second workpiece
The load generated on the sliding contact surface due to the force is applied to the engaging portion with the guide shaft.
It can be less than the load that occurs, and it occurs with sliding contact
Wear can be reduced.
【００１２】また、本発明の請求項２に記載の被移送体
の案内機構は、請求項１に記載の被移送体の案内機構に
おいて、前記フレームは前記案内軸に直交する方向へ第
２の移送手段により移送されるとともに、前記被加工物
は第2の移送手段による移送方向ならびに前記案内軸に
ともに略平行になるように装着される。 The object to be transferred according to claim 2 of the present invention.
Is a guide mechanism for a transferred object according to claim 1.
The frame is moved in a direction perpendicular to the guide shaft.
2 and the workpiece
In the direction of transfer by the second transfer means and the guide shaft
They are mounted so that they are almost parallel.
【００１３】上記構成によれば、被加工物の加工平面を
任意の方向に移送できるとともに、移動に伴う被加工物
の移動空間を少なく出来る。 According to the above construction, the processing plane of the workpiece is
Workpieces that can be moved in any direction and move
Travel space can be reduced.
【００１４】また、請求項３に記載の被移送体の案内機
構は、請求項１または請求項２に記載の被移送体の案内
機構において、無端状ベルトと、該無端状ベルトを張設
する駆動プーリーならびに従動プーリーとを備え、被加
工面の垂直方向から見て、案内軸とフレームに形成され
た摺接面との間で該無端状ベルトを張設するとともに、
該無端状ベルトの一部に被移送体を固着して駆動プーリ
の回転により被移送体が移送されるように構成されてい
る。 Further , the guide device for a transferred object according to claim 3.
The guide of the object to be transferred according to claim 1 or 2 is provided.
In the mechanism, the endless belt and the endless belt are stretched.
Drive pulley and driven pulley
When viewed from the vertical direction of the work surface, it is formed on the guide shaft and frame.
The endless belt is stretched between the sliding contact surface and
The transfer object is fixed to a part of the endless belt and a driving pulley
The transfer object is transferred by the rotation of
You.
【００１５】上記構成によれば、フレーム上に配置され
る案内軸と摺動面との間に移送のための無端状ベルトを
張設できるので装置が小型にできる。 [0015] According to the above configuration, the device is arranged on the frame.
Endless belt for transfer between the guide shaft and the sliding surface
The device can be miniaturized because it can be extended.
【００１６】また、請求項４に記載の被移送体の案内機
構は、請求項３に記載の被移送体の案内機構において、
無端状ベルトと被移送体とは、張設された無端状ベルト
の案内軸側のベルト部で固着されている。 Further , the guide device for a transferred object according to claim 4.
The mechanism is a guide mechanism for a transferred body according to claim 3,
The endless belt and the transferred object are an endless belt
Are fixed at the belt portion on the guide shaft side of the guide shaft.
【００１７】上記構成によれば、被移送体を案内軸方向
へ駆動する駆動力が、無端状ベルトの案内軸に近い側で
連結されるので、この駆動力により被移送体へ発生する
回転モーメントを少なくでき、係合部材に発生する応力
を低減できる。 According to the above construction, the object to be transferred is moved in the guide axis direction.
The driving force to drive the endless belt is closer to the guide shaft of the endless belt.
Because it is connected, it is generated in the transferred object by this driving force
The rotational moment can be reduced, and the stress generated on the engagement member
Can be reduced.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の被移送体の案内機
構をミシンの刺繍枠送り装置に適用した実施例を説明す
る。図１に示すように、刺繍枠送り装置１はミシンＭの
ベッドＢの側面に合体し、刺繍枠３をミシンＭの針板の
上面に支持する。ミシンＭの押え棒５には予め刺繍用の
押え足７が装着されている。刺繍枠送り装置１は刺繍枠
３の移動のために、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送
機構１１とを備える。Ｘ軸方向移送機構９は移送体１３
をＸ軸方向に位置決め制御し、移送体１３に内蔵された
Ｙ軸方向移送機構１１が刺繍枠３の支持部１５をＹ軸方
向に位置決め制御する。こうした刺繍枠３のＸＹ軸の位
置決め制御と、ミシンＭの針棒１７に取り付けた縫針１
９の上下運動とが共に働いて、刺繍が形成される。上記
Ｙ軸方向移送機構９に本発明の被移送体の案内機構が適
用されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the guide mechanism for a transferred object according to the present invention is applied to an embroidery frame feeding device of a sewing machine will be described below. As shown in FIG. 1, the embroidery frame feeding device 1 is combined with the side surface of the bed B of the sewing machine M, and supports the embroidery frame 3 on the upper surface of the needle plate of the sewing machine M. An embroidery presser foot 7 is mounted on the presser bar 5 of the sewing machine M in advance. The embroidery frame feeding device 1 includes an X-axis direction transfer mechanism 9 and a Y-axis direction transfer mechanism 11 for moving the embroidery frame 3. The X-axis direction transfer mechanism 9 includes a transfer body 13
Is controlled in the X-axis direction, and the Y-axis direction transfer mechanism 11 built in the transfer body 13 controls the positioning of the support portion 15 of the embroidery frame 3 in the Y-axis direction. The XY axis positioning control of the embroidery frame 3 and the sewing needle 1 attached to the needle bar 17 of the sewing machine M are performed.
The embroidery is formed in conjunction with the up and down movement 9. The transfer mechanism 9 of the present invention is applied to the Y-axis direction transfer mechanism 9.
【００１９】以下、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送
機構１１とを順に説明する。Hereinafter, the X-axis direction transfer mechanism 9 and the Y-axis direction transfer mechanism 11 will be described in order.
【００２０】Ｘ軸方向移送機構９は、２本の平行なＸ案
内軸２１，２３を備える。２本のＸ案内軸２１，２３に
移送体１３が架け渡される。ケース外部に露出した移送
体１３をＸ軸方向移送機構９により移動するため、ケー
スにはＸ軸方向に長孔２５が形成されている。２本のＸ
案内軸２１，２３の内側には２本のタイミングベルト２
７，２９が張設される。２本のタイミングベルト２７，
２９はＸ案内軸２１，２３の直交方向に配置された駆動
軸３１により回動される。駆動軸３１はモータ３３によ
り回動する。まず、このＸ軸方向移送機構９を以下に詳
細に説明する。図２の平面図に示すように、２本のＸ案
内軸２１，２３は平行に支持される。Ｘ案内軸２１は、
図３の拡大平面図と、図３をＡ−Ａ線で切断した断面図
である図４とに示すように、底板３５に立設したフレー
ム３７に軸止め板４１，４３によって支持される。ま
た、Ｘ案内軸２３は、図５の拡大図と、図５をＢ−Ｂ線
で切断した断面図である図６とに示すように、底板３５
に立設したフレーム３９に軸の一方の端部が軸止め板４
５によって支持される。Ｘ案内軸２３の他方の端部はフ
レーム３９に高さ調節板４９を介して支持される。高さ
調節板４９には、フレーム３９に回動自在に支持した調
節ネジ４７が噛合する。つまり調節ネジ４７の回動によ
り高さ調節板４９の高さが変更される。高さ調節板４９
の高さを変更することでＸ案内軸２３の高さ方向の傾き
の微調整がなされる。変更された高さ調節板４９の位置
は締めネジ５１の締めつけで固定される。The X-axis direction transfer mechanism 9 has two parallel X guide shafts 21 and 23. The transfer body 13 is bridged between the two X guide shafts 21 and 23. In order to move the transfer body 13 exposed to the outside of the case by the X-axis direction transfer mechanism 9, a long hole 25 is formed in the case in the X-axis direction. Two X
Two timing belts 2 are provided inside the guide shafts 21 and 23.
7, 29 are stretched. Two timing belts 27,
Reference numeral 29 is rotated by a drive shaft 31 arranged in a direction orthogonal to the X guide shafts 21 and 23. The drive shaft 31 is rotated by a motor 33. First, the X-axis direction transfer mechanism 9 will be described in detail below. As shown in the plan view of FIG. 2, the two X guide shafts 21 and 23 are supported in parallel. The X guide shaft 21 is
As shown in the enlarged plan view of FIG. 3 and FIG. 4 which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, it is supported by shaft fixing plates 41 and 43 on a frame 37 erected on a bottom plate 35. Further, as shown in an enlarged view of FIG. 5 and FIG. 6 which is a cross-sectional view of FIG.
One end of the shaft is attached to the frame 39
5 supported. The other end of the X guide shaft 23 is supported by a frame 39 via a height adjusting plate 49. An adjusting screw 47 rotatably supported by the frame 39 meshes with the height adjusting plate 49. That is, the height of the height adjusting plate 49 is changed by the rotation of the adjusting screw 47. Height adjustment plate 49
By changing the height, fine adjustment of the inclination of the X guide shaft 23 in the height direction is performed. The changed position of the height adjusting plate 49 is fixed by tightening the tightening screw 51.
【００２１】次に駆動系を説明する。Next, the drive system will be described.
【００２２】図２の平面図および図７の左側面図に示す
ように、底板３５に立設した側板５３に球メタル５５，
５７が保持部材５９，６１により固定されている。この
球メタル５５，５７に駆動軸３１が回動自在に支持され
る。駆動軸３１の両端には駆動プーリ６３，６５が取り
付けられる。また、駆動軸３１には、駆動プーリ６３と
の間に上記球メタル５５を密に挟むようにしてセットカ
ラー６７が固定されている。これにより駆動軸３１の軸
方向の位置が移動しない。駆動軸３１の中間には大径ギ
ヤ６９が固定される。大径ギヤ６９には中間ギヤ７１が
噛合する。中間ギヤ７１にはパルスモータ３３の駆動軸
に固定した駆動ギヤ７３が噛合する。これらギヤ６９，
７１，７３によりパルスモータ３３の駆動軸の回転運動
が駆動軸３１に伝達される。As shown in the plan view of FIG. 2 and the left side view of FIG. 7, a ball metal 55,
57 is fixed by holding members 59 and 61. The drive shaft 31 is rotatably supported by the ball metals 55 and 57. Drive pulleys 63 and 65 are attached to both ends of the drive shaft 31. A set collar 67 is fixed to the drive shaft 31 such that the ball metal 55 is sandwiched between the drive shaft 31 and the drive pulley 63. As a result, the axial position of the drive shaft 31 does not move. A large-diameter gear 69 is fixed in the middle of the drive shaft 31. The intermediate gear 71 meshes with the large diameter gear 69. A drive gear 73 fixed to the drive shaft of the pulse motor 33 meshes with the intermediate gear 71. These gears 69,
Rotational motion of the drive shaft of the pulse motor 33 is transmitted to the drive shaft 31 by 71 and 73.
【００２３】駆動軸３１の両側の駆動プーリ６３，６５
にはタイミングベルト２７，２９が架けられる。そし
て、図２に示すように、タイミングベルト２７，２９は
Ｘ案内軸２１，２３の内側に平行に、テンションプーリ
７５，７７との間に架け渡される。テンションプーリ７
５，７７は、図３および図５に示すように、プーリ支持
板７９，８１に支持される。プーリ支持板７９，８１は
底板３５から立設した補助板８３，８５にＸ方向にスラ
イド可能に組み付けられる。プーリ支持板７９，８１に
は、補助板８３，８５に回動自在に支持した調節ネジ８
７，８９が噛合する。つまり調節ネジ８７，８９を回動
することでプーリ支持板７９，８１のＸ方向の位置が変
更される。プーリ支持板７９，８１の位置変更によりタ
イミングベルト２７，２９の張力が調節される。位置変
更後のプーリ支持板７９，８１は締めネジ９１，９３の
締めつけで固定される。The drive pulleys 63 and 65 on both sides of the drive shaft 31
, Timing belts 27 and 29 are hung. Then, as shown in FIG. 2, the timing belts 27 and 29 are stretched between the tension pulleys 75 and 77 in parallel with the insides of the X guide shafts 21 and 23. Tension pulley 7
5 and 77 are supported by pulley support plates 79 and 81 as shown in FIGS. The pulley support plates 79, 81 are mounted on auxiliary plates 83, 85 erected from the bottom plate 35 so as to be slidable in the X direction. The adjusting screws 8 rotatably supported by the auxiliary plates 83 and 85 are provided on the pulley supporting plates 79 and 81.
7, 89 mesh. That is, by rotating the adjusting screws 87 and 89, the positions of the pulley support plates 79 and 81 in the X direction are changed. The tension of the timing belts 27, 29 is adjusted by changing the positions of the pulley support plates 79, 81. The pulley support plates 79, 81 after the position change are fixed by tightening the tightening screws 91, 93.
【００２４】以上、Ｘ案内軸２１，２３、タイミングベ
ルト２７，２９等を説明したが、実施例では、図４およ
び図６に示すように、上記タイミングベルト２７，２９
の上側のベルトの厚みの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２
１，２３の中心線（Ｃａ）とが同一高さに配置され、同
一平面（図７：符号Ｈ）に存在する。The X guide shafts 21 and 23 and the timing belts 27 and 29 have been described above. In the embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6, the timing belts 27 and 29 are used.
Center line (Cb) of the thickness of the belt on the upper side of
The center lines (Ca) 1 and 23 are arranged at the same height and exist on the same plane (reference numeral H in FIG. 7).
【００２５】次に、Ｘ案内軸２１，２３に架け渡される
移送体１３を説明する。Next, the transfer body 13 bridged between the X guide shafts 21 and 23 will be described.
【００２６】移送体１３は、図８の左側面図に示すよう
に、略コ字状のフレーム構造を備える。両側には２本の
脚部９５，９７を有する。脚部９５，９７の下部外側に
は、Ｘ案内軸２１が挿入される第１スライドガイド９９
と、Ｘ案内軸２３が挿入される第２スライドガイド１０
１とが構成される。第１スライドガイド９９は、図８を
Ｃ視した図９に示すように、長い円筒状のガイドで、脚
部９５にねじ止めされている。As shown in the left side view of FIG. 8, the transfer body 13 has a substantially U-shaped frame structure. It has two legs 95 and 97 on both sides. A first slide guide 99 into which the X guide shaft 21 is inserted is provided outside the lower portions of the legs 95 and 97.
And the second slide guide 10 into which the X guide shaft 23 is inserted.
1 is configured. The first slide guide 99 is a long cylindrical guide and is screwed to the leg 95 as shown in FIG.
【００２７】第２スライドガイド１０１は、図８、およ
び図８をＤ視した図１０に示すように、両側にフランジ
部１０１ａを持つ短い円筒状のガイドである。第２スラ
イドガイド１０１は２個使用され、脚部９７の両側に設
けた２組の一対の挟持爪１０３により挟持される。第２
スライドガイド１０１のフランジ部１０１ａは、図１０
に示すように、挟持爪１０３の両面に密接しており、Ｘ
方向に関してはフランジ部１０１ａと挟持爪１０３との
間にすき間がない。これに対して、図８に示すように、
Ｘ案内軸２３の直交方向である水平方向に関しては、挟
持爪１０３と第２スライドガイド１０１との間に遊びが
ある。したがって、第２スライドガイド１０１は挟持爪
１０３に挟持された状態で、水平方向に関して若干位置
をずれることができる。The second slide guide 101 is a short cylindrical guide having flange portions 101a on both sides as shown in FIG. 8 and FIG. Two second slide guides 101 are used, and are held by two pairs of holding claws 103 provided on both sides of the leg 97. Second
The flange portion 101a of the slide guide 101 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Regarding the direction, there is no gap between the flange portion 101a and the holding claw 103. On the other hand, as shown in FIG.
In the horizontal direction, which is the direction orthogonal to the X guide shaft 23, there is play between the holding claw 103 and the second slide guide 101. Therefore, the second slide guide 101 can be slightly displaced in the horizontal direction while being held by the holding claws 103.
【００２８】以上のようにして脚部９５，９７の外側に
は第１スライドガイド９９，第２スライドガイド１０１
が構成される。As described above, the first slide guide 99 and the second slide guide 101 are provided outside the legs 95 and 97.
Is configured.
【００２９】上記脚部９５，９７の内側には、タイミン
グベルト２７，２９との固定構造が備えられる。脚部９
５の下部内側には、図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図で
ある図１１に示すように、タイミングベルト２７を挟持
するベルト押え１０５とベルト押え板１０７とが締めね
じ１０９，１１１により固定される。ベルト押え１０５
は表面が歯面形状に形成されており、タイミングベルト
２７の内周側からタイミングベルト２７を押さえる。ベ
ルト押え板１０７は、タイミングベルト２７の外周面の
上側からタイミングベルト２７を押さえる。A fixing structure with the timing belts 27, 29 is provided inside the legs 95, 97. Leg 9
As shown in FIG. 11, which is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 8, a belt retainer 105 for holding the timing belt 27 and a belt retainer plate 107 are fastened by tightening screws 109 and 111 inside the lower part of FIG. Fixed. Belt retainer 105
Has a toothed surface, and presses the timing belt 27 from the inner peripheral side of the timing belt 27. The belt pressing plate 107 presses the timing belt 27 from above the outer peripheral surface of the timing belt 27.
【００３０】同様に、脚部９７の下部内側には、図８を
Ｆ視した図１２に示すように、タイミングベルト２９を
挟持するベルト押え１１３と、ベルト押え板１１５とが
締めねじ１１７，１１９により固定される。ベルト押え
１１３は表面が歯面形状に形成されており、タイミング
ベルト２９の内周側からタイミングベルト２７を押え
る。ベルト押え板１１５は、タイミングベルト２９の外
周面の上側からタイミングベルト２９を押える。Similarly, inside the lower part of the leg 97, as shown in FIG. 12 as viewed in FIG. 8F, a belt presser 113 for holding the timing belt 29 and a belt presser plate 115 are provided with tightening screws 117 and 119. Is fixed by The belt presser 113 has a tooth-shaped surface, and presses the timing belt 27 from the inner peripheral side of the timing belt 29. The belt pressing plate 115 presses the timing belt 29 from above the outer peripheral surface of the timing belt 29.
【００３１】以上説明したＸ軸方向移送機構９は以下の
ように作用する。The X-axis direction transfer mechanism 9 described above operates as follows.
【００３２】パルスモータ３３の回転制御に応じて駆動
軸３１が回転し、２本のタイミングベルト２７，２９が
移動する。各タイミングベルト２７，２９に移送体１３
の脚部９５，９７が固定してあるので、タイミングベル
ト２７，２９の移動にともなって移送体１３は、２本の
Ｘ案内軸２１，２３に案内されながら移動する。The drive shaft 31 rotates according to the rotation control of the pulse motor 33, and the two timing belts 27 and 29 move. The transfer body 13 is attached to each of the timing belts 27 and 29.
The transfer members 13 move while being guided by the two X guide shafts 21 and 23 with the movement of the timing belts 27 and 29 because the legs 95 and 97 are fixed.
【００３３】このＸ軸方向移送機構９の有する誤差に
は、Ｘ案内軸２１，２３、移送体１３の脚部９５，９
７、第１スライドガイド９９、第２スライドガイド１０
１、挟持爪１０３等の構成部材の寸法誤差、さらに、こ
れら各構成部材の組み付け誤差（２本の案内軸２１，２
３の水平方向の平行度など）がある。なお、案内軸２
１，２３の高さ方向の平行度は、案内軸２３の高さ調節
機構（高さ調節板４９）により調節され、是正されてい
る。The errors of the X-axis direction transfer mechanism 9 include the X guide shafts 21 and 23 and the legs 95 and 9 of the transfer body 13.
7, first slide guide 99, second slide guide 10
1. The dimensional errors of the components such as the holding claws 103 and the assembly errors of these components (the two guide shafts 21 and 2).
3 horizontal parallelism). In addition, guide shaft 2
The parallelism in the height direction of 1 and 23 is adjusted and corrected by the height adjusting mechanism (height adjusting plate 49) of the guide shaft 23.
【００３４】このようにＸ軸方向移送機構９には寸法誤
差や組み付け誤差があるため、移送体１３の位置によっ
て、２本のＸ案内軸２１，２３の間隔は若干異なる。と
ころが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０１との
間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊びにより、２本
のＸ案合い軸２１，２３の間隔の変化にあわせて、第２
スライドガイド１０１がずれる。この結果、第１スライ
ドガイド９９や第２スライドガイド１０１、Ｘ案内軸２
１，２３、移送体１３等の各構成部材には、間隔の不一
致に基づくこじり等が発生せず無理な力が作用しない。As described above, since the X-axis direction transfer mechanism 9 has a dimensional error and an assembly error, the distance between the two X guide shafts 21 and 23 is slightly different depending on the position of the transfer body 13. However, due to the play in the orthogonal direction of the X guide shaft 23 provided between the holding claw 103 and the second slide guide 101, the second guide shaft 23 is adjusted in accordance with a change in the interval between the two X shafts 21 and 23.
The slide guide 101 shifts. As a result, the first slide guide 99, the second slide guide 101, the X guide shaft 2
No twisting or the like is caused on the constituent members such as 1 and 23 and the transfer body 13 due to the mismatch of the intervals, and no excessive force is applied.
【００３５】以上のようにして遊びにより誤差の影響が
排除されるが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０
１との間の遊びはＸ案内軸２３の直交方向であり、Ｘ案
内軸２３の軸方向に関しては、挟持爪１０３とスライド
ガイド１０１とが密接している。したがって、移送体１
３を移送するＸ方向に関しては挟持爪１０３と第２スラ
イドガイド１０１とが一体に移動し、ずれが生じない。
Ｘ方向の移送の精度は高いといえる。即ち、各構成部材
の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小さ
くなくても、移送体１３は高い精度で円滑にＸ方向に案
内される。As described above, the influence of the error is eliminated by the play, but the holding claw 103 and the second slide guide 10
1 is perpendicular to the X guide shaft 23, and the holding claw 103 and the slide guide 101 are in close contact with each other in the axial direction of the X guide shaft 23. Therefore, transfer body 1
In the X direction in which the third slide 3 is transferred, the holding claws 103 and the second slide guide 101 move integrally, and no displacement occurs.
It can be said that the accuracy of the transfer in the X direction is high. That is, even if the dimensional accuracy and assembling accuracy of each component are not high and the error is not so small, the transfer body 13 is smoothly guided in the X direction with high accuracy.
【００３６】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とは同一高さである。したがって、２本の
タイミングベルト２７，２９によって伝達される駆動力
の作用位置がＸ案内軸２１，２３と同じ高さにあり、Ｘ
案内軸２１，２３やタイミングベルト２７，２９に偶力
が発生しない。したがって、移送体１３の動作が一層安
定したスムースなものとなる。The center line (Cb) of the upper belt of the timing belts 27 and 29 and the center line (Ca) of the X guide shafts 21 and 23 are at the same height. Therefore, the operating position of the driving force transmitted by the two timing belts 27 and 29 is at the same height as the X guide shafts 21 and 23, and X
No couple is generated on the guide shafts 21 and 23 and the timing belts 27 and 29. Therefore, the operation of the transfer body 13 becomes more stable and smooth.
【００３７】次に、本発明が適用されたＹ軸方向移送機
構１１を説明する。Next, the Y-axis direction transfer mechanism 11 to which the present invention is applied will be described.
【００３８】Ｙ軸方向移送機構１１は、図１に示すよう
に移送体１３に内蔵される。Ｙ軸方向移送機構１１は１
本のＹ案内軸１２１を備える。Ｙ案内軸１２１により、
刺繍枠３を支持する支持部１５が案内される。Ｙ案内軸
１２１のすぐ後ろには、支持部１５をＹ方向に移動させ
るタイミングベルト１２３が張設される。タイミングベ
ルト１２３はモータ１２５により回動される。このＹ軸
方向移送機構１１を以下に詳細に説明する。The Y-axis direction transfer mechanism 11 is built in a transfer body 13 as shown in FIG. Y-axis direction transfer mechanism 11 is 1
A Y guide shaft 121 is provided. By the Y guide shaft 121,
The support portion 15 that supports the embroidery frame 3 is guided. Immediately behind the Y guide shaft 121, a timing belt 123 for moving the support portion 15 in the Y direction is stretched. The timing belt 123 is rotated by a motor 125. The Y-axis direction transfer mechanism 11 will be described in detail below.
【００３９】図８に示すように、Ｙ軸方向移送機構１１
は既述した略コ字状のフレーム構造に内蔵される。フレ
ーム構造は２本の脚部９５，９７とキャリッジ板１２７
とから主に構成される。キャリッジ板１２７は脚部９５
にスタッド１２９を介して皿ねじ１３１で固定され（図
１３平面図参照）、脚部９７にねじ１３３により固定さ
れる。なお、図８は図１３をＧ−Ｇ線で切断した断面図
である。As shown in FIG. 8, the Y-axis direction transfer mechanism 11
Is built in the substantially U-shaped frame structure described above. The frame structure has two legs 95 and 97 and a carriage plate 127.
It is mainly composed of The carriage plate 127 has a leg 95
Is fixed with a countersunk screw 131 via a stud 129 (see a plan view in FIG. 13), and is fixed to the leg 97 with a screw 133. FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along the line GG.
【００４０】キャリッジ板１２７の前部は、図１３をＨ
−Ｈ線で切断した断面図である図１４に示すように、Ｙ
案内軸１２１をＹ方向に支持する。Ｙ案内軸１２１の一
方の端部はスペーサ１３５を挟んでネジ１３７によりキ
ャリッジ板１２７に固定される。Ｙ案内軸１２１の他方
の端部は脚部９７の板材を挟んでネジ１３９によりキャ
リッジ板１２７に固定される。The front of the carriage plate 127 is shown in FIG.
As shown in FIG. 14, which is a cross-sectional view taken along line -H,
The guide shaft 121 is supported in the Y direction. One end of the Y guide shaft 121 is fixed to the carriage plate 127 by screws 137 with the spacer 135 interposed therebetween. The other end of the Y guide shaft 121 is fixed to the carriage plate 127 by screws 139 with the plate of the leg 97 interposed therebetween.
【００４１】Ｙ案内軸１２１のすぐ後ろに張設されたタ
イミングベルト１２３は、キャリッジ板１２７に回動自
在に支持した駆動プーリ１４１およびテンションプーリ
１４３との間に架け渡される。The timing belt 123 stretched immediately behind the Y guide shaft 121 is stretched between a drive pulley 141 and a tension pulley 143 rotatably supported on a carriage plate 127.
【００４２】駆動プーリ１４１は、図１３をＩ−Ｉ線で
切断した断面図である図１５に示すように、キャリッジ
板１２７に固定した軸１４５に回動自在に支持される。
駆動プーリ１４１にはギヤ１４７が一体に形成されてい
る。ギヤ１４７には２段ギヤ１４９が噛合し、２段ギヤ
１４９には駆動ギヤ１５１が噛合する。２段ギヤ１４９
はキャリッジ板１２７に固定した軸１５３に回動自在に
支持される。駆動ギヤ１５１はパルスモータ１２５の駆
動軸１５５に固定される。このように動力伝達系を構成
することでパルスモータ１２５がキャリッジ板１２７の
下方に配置される。The drive pulley 141 is rotatably supported by a shaft 145 fixed to a carriage plate 127, as shown in FIG. 15, which is a sectional view taken along the line II of FIG.
A gear 147 is formed integrally with the driving pulley 141. The two-stage gear 149 meshes with the gear 147, and the drive gear 151 meshes with the two-stage gear 149. Two-stage gear 149
Is rotatably supported by a shaft 153 fixed to the carriage plate 127. The drive gear 151 is fixed to a drive shaft 155 of the pulse motor 125. By configuring the power transmission system in this manner, the pulse motor 125 is disposed below the carriage plate 127.
【００４３】テンションプーリ１４３は、図１３をＪ−
Ｊ線で切断した断面図である図１６に示すように、プー
リ支持板１５９に固定した軸１６１に回動自在に支持さ
れている。プーリ支持板１５９はキャリッジ板１２７に
締めねじ１５７により固定される。上記軸１６１にはテ
ンション調節カラー１６３が回動可能に取り付けられ
る。テンション調節カラー１６３は偏心した厚肉の円盤
部１６３Ａを有する。この円盤部１６３Ａがキャリッジ
板１２７の端面１２７Ａに当接する。テンション調節カ
ラー１６３を専用工具を用いて所望の角度回転させ、偏
心した円盤部１６３Ａの向きを変更すればテンションプ
ーリ１４３がＹ方向に若干移動する。つまり、テンショ
ン調節カラー１６３の回転角度を調節することによりテ
ンションプーリ１４３と駆動プーリ１４１との離間距離
が変わり、タイミングベルト１２３の張力が調節され
る。The tension pulley 143 is shown in FIG.
As shown in FIG. 16 which is a cross-sectional view taken along the line J, the shaft is rotatably supported by a shaft 161 fixed to a pulley support plate 159. The pulley support plate 159 is fixed to the carriage plate 127 by a tightening screw 157. A tension adjusting collar 163 is rotatably attached to the shaft 161. The tension adjusting collar 163 has an eccentric thick disk portion 163A. This disk portion 163A contacts the end surface 127A of the carriage plate 127. When the tension adjusting collar 163 is rotated at a desired angle using a special tool and the direction of the eccentric disk portion 163A is changed, the tension pulley 143 slightly moves in the Y direction. That is, by adjusting the rotation angle of the tension adjusting collar 163, the separation distance between the tension pulley 143 and the driving pulley 141 changes, and the tension of the timing belt 123 is adjusted.
【００４４】上記タイミングベルト１２３が張設された
キャリッジ板１２７の後部には、図８をＫ−Ｋ線で切断
した断面図である図１７、および図１３をＬ−Ｌ線で切
断した断面図である図１８に示すように、断面略コ字状
の屈曲部１２７Ｂが形成されている。FIG. 17 is a sectional view taken along line KK of FIG. 8, and FIG. 13 is a sectional view taken along line LL of FIG. As shown in FIG. 18, a bent portion 127B having a substantially U-shaped cross section is formed.
【００４５】次に、刺繍枠３を支持する支持部１５まわ
りの構造を説明する。Next, the structure around the support portion 15 for supporting the embroidery frame 3 will be described.
【００４６】支持部１５は、図１８に示すように、支持
部フレーム１５Ａによりキャリッジ板１２７の前面に配
置される。支持部フレーム１５Ａは、Ｙ案内軸１２１が
嵌められたスライドガイド部材１６５に締めネジ１６７
により固定される。また、スライドガイド部材１６５に
はタイミングベルト１２３の外周面が当たる押圧面１６
５Ａが形成される。押圧面１６５Ａと対面する側には、
タイミングベルト１２３の歯面と合致する表面形状を有
するベルト押え１６９が配置される。ベルト押え１６９
は、タイミングベルト１２３を押圧面１６５Ａ側に押さ
えた状態で、ネジ１７１によりスライドガイド部材１６
５に固定される。The support section 15 is disposed on the front surface of the carriage plate 127 by a support section frame 15A as shown in FIG. The support frame 15A is provided with a screw 167 on a slide guide member 165 in which the Y guide shaft 121 is fitted.
Is fixed by The pressing surface 16 against which the outer peripheral surface of the timing belt 123 contacts the slide guide member 165.
5A is formed. On the side facing the pressing surface 165A,
A belt retainer 169 having a surface shape that matches the tooth surface of the timing belt 123 is arranged. Belt retainer 169
In the state where the timing belt 123 is pressed against the pressing surface 165A, the slide guide member 16 is
Fixed to 5.
【００４７】支持部フレーム１５Ａの後部には支軸１７
３が固定される。支軸１７３には球形状のコロ１７３が
回動自在に取り付けられる。コロ１７５は、キャリッジ
板１２７の屈曲部１２７Ｂの摺接面１２７Ｃに接する。
摺接面１２７ＣはＹ案内軸１２１と平行になるように形
成されている。A support shaft 17 is provided at the rear of the support frame 15A.
3 is fixed. A spherical roller 173 is rotatably attached to the support shaft 173. The roller 175 contacts the sliding contact surface 127C of the bent portion 127B of the carriage plate 127.
The sliding contact surface 127C is formed so as to be parallel to the Y guide shaft 121.
【００４８】以上説明したＹ軸方向移送機構１１は以下
のように作用する。The above-described Y-axis direction transfer mechanism 11 operates as follows.
【００４９】パルスモータ１２５の回転制御に応じて駆
動プーリ１４１が回動し、タイミングベルト１２３が移
動する。タイミングベルト１２３には支持部フレーム１
５Ａが固定してあるので、タイミングベルト１２３の移
動にともない支持部５が、Ｙ案内軸１２１により案内さ
れながら移動する。この時、コロ１７５がキャリッジ板
１２７の摺接面１２７Ｃに摺接することにより、支持部
１５のＹ案内軸１２３まわりの回転が止められる。した
がって、支持部１５は安定した姿勢を保持しながらＹ案
内軸１２１に沿って案内される。The drive pulley 141 rotates according to the rotation control of the pulse motor 125, and the timing belt 123 moves. The timing belt 123 includes the support frame 1
Since 5A is fixed, the supporting portion 5 moves while being guided by the Y guide shaft 121 as the timing belt 123 moves. At this time, the rotation of the support portion 15 around the Y guide shaft 123 is stopped by the roller 175 slidingly contacting the sliding contact surface 127C of the carriage plate 127. Therefore, the support portion 15 is guided along the Y guide shaft 121 while maintaining a stable posture.
【００５０】このＹ軸方向移送機構１１の有する誤差に
は支持部フレーム１５Ａや、Ｙ案内軸１２１、キャリッ
ジ板１２７の摺接面１２７Ｃ、スライドガイド部材１６
５等の各構成部材の寸法誤差、さらに支持部フレーム１
５Ａとスライドガイド部材１６５との固定や、キャリッ
ジ板１２７へのＹ案内軸１２１の固定、Ｙ案内軸１２１
とキャリッジ板１２７の摺接面１２７Ｃとの平行度とい
った組み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け
誤差により、Ｙ案内軸１２１は実際には微小角度で傾い
ている。このため支持部１５の移送に伴い支持部１５が
理論上の軌跡よりずれて移送される。このとき支持部１
５のコロ１７５は摺接面１２７Ｃに摺接するだけである
から、支持部１５が理論上の軌跡よりずれるのを何ら阻
まない。したがって、無理な力が各構成部材に作用しな
い。The errors of the Y-axis direction transfer mechanism 11 include the support frame 15A, the Y guide shaft 121, the sliding contact surface 127C of the carriage plate 127, and the slide guide member 16.
5 and other dimensional errors of the constituent members, and the support frame 1
5A and the slide guide member 165, fixation of the Y guide shaft 121 to the carriage plate 127, and Y guide shaft 121
There is an assembling error such as the degree of parallelism between the carriage plate 127 and the sliding contact surface 127C. Due to these dimensional errors and assembly errors, the Y guide shaft 121 is actually tilted at a small angle. For this reason, the supporting portion 15 is transferred with a deviation from the theoretical trajectory as the supporting portion 15 is transferred. At this time, the support 1
Since the roller 175 only slides on the sliding contact surface 127C, it does not prevent the support portion 15 from deviating from the theoretical locus. Therefore, no excessive force acts on each component.
【００５１】以上のようにコロ１７５が摺接面を移動す
ることで誤差の影響が排除されるのであるが、支持部１
５の案内方向に関してはＹ案内軸１２１の傾きが微小角
度であるから実質的に無視できる程度のＹ方向の位置の
誤差しか与えない。即ち、各構成部材の寸法精度や組み
付け精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、支持
部１５がＹ方向にスムースに移送される。As described above, the influence of the error is eliminated by the roller 175 moving on the sliding contact surface.
With respect to the guide direction of No. 5, since the inclination of the Y guide shaft 121 is a small angle, the position error in the Y direction is substantially negligible. That is, even if the dimensional accuracy and the assembling accuracy of each component are not high and the error is not so small, the support portion 15 is smoothly transferred in the Y direction.
【００５２】以上説明した刺繍枠送り装置１によれば、
そのＹ軸方向移送機構１１は各構成部材の寸法誤差や組
み付け誤差があっても、コロ１７５の移動により誤差の
影響を排除できるから、支持部１５を高い精度で円滑に
Ｙ方向に移送することができるという効果を奏する。し
たがって、構成部材の加工や組み付け、調整作業が容易
になる。According to the embroidery frame feeding device 1 described above,
The Y-axis direction transfer mechanism 11 can remove the influence of the error by moving the roller 175 even if there is a dimensional error or an assembly error of each component, so that the support unit 15 can be smoothly and precisely transferred in the Y direction. This has the effect that it can be performed. Therefore, processing, assembling, and adjusting work of the constituent members are facilitated.
【００５３】また、実施例ではコロ１７５が球面を有し
ているので、Ｙ案内軸１２１が水平および垂直のどちら
に傾いていても、コロ１７５が摺接面１２７Ｃに安定し
て接するから、上記効果が一層発揮される。In the embodiment, since the roller 175 has a spherical surface, the roller 175 stably contacts the sliding contact surface 127C regardless of whether the Y guide shaft 121 is inclined horizontally or vertically. The effect is further exhibited.
【００５４】さらに、パルスモータ１２５が下方に位置
するから、移送体１３の重心が下方になり、移送体１３
の動作が安定する。また、外観に表れる移送体１３が小
さくなり、当該刺繍枠送り装置１をミシンＭに装着した
際の外観を良好にすることができる。Further, since the pulse motor 125 is located below, the center of gravity of the transfer body 13 is lower, and the transfer body 13
Operation becomes stable. In addition, the transfer body 13 that appears in the appearance becomes smaller, and the appearance when the embroidery frame feeder 1 is mounted on the sewing machine M can be improved.
【００５５】以上実施例を説明したが、本発明は実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施しえることは勿論
である。例えば本発明を刺繍枠送り装置以外の案内装置
に適用してもよい。案内軸は実施例のような丸軸に限ら
ず、案内する軌跡が凹凸により形成されたものでもよ
い。係合部は実施例のように軸が挿入される構成でなく
とも、軸に係合する構成であればよい。接触子は実施例
のように球面でなくても円筒状でもよい。Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention. For example, the present invention may be applied to a guide device other than the embroidery frame feeding device. The guide shaft is not limited to the round shaft as in the embodiment, and the guide trajectory may be formed by unevenness. The engaging portion does not have to be a structure in which the shaft is inserted as in the embodiment, but may be a structure that engages with the shaft. The contact may not be spherical as in the embodiment, but may be cylindrical.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の被移送体
の案内機構によれば、接触子を用いることで誤差の影響
を吸収する構成としたから、部材の寸法精度や組み付け
精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、被移送体
の案内の精度が高くなる。したがって、製造が容易とな
るという効果を奏する。As described above in detail, according to the guide mechanism for the transferred object of the present invention, the influence of the error is absorbed by using the contact, so that the dimensional accuracy and the assembly accuracy of the members are reduced. Even if the error is not so small and small, the accuracy of guiding the object to be transferred is high. Therefore, there is an effect that the manufacturing becomes easy.
【００５７】また、案内軸は、被加工面の垂直方向から
見て、第2の被移送体と摺接面との間に配置されている
ので、第2の被移送体に装着される被加工物に加わる外
力に伴い摺接面に発生する荷重を、案内軸との係合部に
発生する荷重より少なくできるという効果を奏する。 The guide shaft extends from the direction perpendicular to the surface to be processed.
Seen, located between the second transferred object and the sliding surface
Outside of the workpiece to be attached to the second workpiece
The load generated on the sliding contact surface due to the force is applied to the engaging portion with the guide shaft.
There is an effect that the load can be made smaller than the generated load.
【００５８】また、本発明の請求項２に記載の被移送体
の案内機構によれば、被加工物の加工平面を任意の方向
に移送できるとともに、移動に伴う被加工物の移動空間
を少なく出来るので、実施例のように固定的に設置され
たミシンヘッドにより刺繍枠に装着されて平面状に移送
される加工布の表面に刺繍を施すような刺繍ミシンに応
用する場合に、ミシンヘッドと刺繍枠の間隔を狭く設定
できるという効果がある。 The object to be transferred according to claim 2 of the present invention.
According to the guide mechanism of the above, the processing plane of the workpiece is
And the moving space of the workpiece as it moves
Is fixed, as in the embodiment,
Mounted on the embroidery frame by the sewing machine head
Embroidery sewing machines that embroider on the surface of the work cloth
When using, set the interval between the sewing machine head and the embroidery frame narrow.
There is an effect that can be.
【００５９】また、請求項３に記載の被移送体の案内機
構によれば、フレーム上に配置される案内軸と摺動面と
の間に移送のための無端状ベルトを張設できるので装置
が小型にできる。 Further , the guide device for a transferred object according to claim 3.
According to the structure, the guide shaft and the sliding surface arranged on the frame
The endless belt for transfer can be stretched between
Can be made smaller.
【００６０】また、請求項４に記載の被移送体の案内機
構は、請求項３に記載の被移送体の案内機構において、
無端状ベルトと被移送体とは、張設された無端状ベルト
の案内軸側のベルト部で固着されている。 Further , the guide device for a transferred object according to claim 4.
The mechanism is a guide mechanism for a transferred body according to claim 3,
The endless belt and the transferred object are an endless belt
Are fixed at the belt portion on the guide shaft side of the guide shaft.
【００６１】上記構成によれば、被移送体を案内軸方向
へ駆動する駆動力が、無端状ベルトの案内軸に近い側で
連結されるので、この駆動力により被移送体へ発生する
回転モーメントを少なくでき、係合部材に発生する応力
を低減できるという効果がある。 According to the above configuration, the object to be transferred is moved in the guide axis direction.
The driving force to drive the endless belt is closer to the guide shaft of the endless belt.
Because it is connected, it is generated in the transferred object by this driving force
The rotational moment can be reduced, and the stress generated on the engagement member
This has the effect of reducing noise.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の被移送体の案内機構を適用した刺繍枠
送り装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embroidery frame feeding device to which a guide mechanism for a transferred object according to the present invention is applied.
【図２】刺繍枠送り装置のＸ軸方向移送機構の平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view of an X-axis direction transfer mechanism of the embroidery frame feeding device.
【図３】Ｘ案内軸２１まわりの構成を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a configuration around an X guide shaft 21;
【図４】図３をＡ−Ａ線で切断した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 taken along line AA.
【図５】Ｘ案内軸２３まわりの構成を示す平面図であ
る。5 is a plan view showing a configuration around an X guide shaft 23. FIG.
【図６】図５をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5 taken along line BB.
【図７】駆動軸３１まわりの構成を示す平面図である。7 is a plan view showing a configuration around a drive shaft 31. FIG.
【図８】移送体の構造を示す移送体の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of the transfer body showing the structure of the transfer body.
【図９】図８をＣ視した要部拡大図である。9 is an enlarged view of a main part when FIG. 8 is viewed from C. FIG.
【図１０】図８をＤ視した要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main part when FIG. 8 is viewed from D;
【図１１】図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of FIG. 8 taken along line EE.
【図１２】図８をＦ視した要部拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of a main part when FIG.
【図１３】Ｙ軸方向移送機構の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a Y-axis direction transfer mechanism.
【図１４】図１３をＨ−Ｈ線で切断した断面図である。FIG. 14 is a sectional view of FIG. 13 taken along line HH.
【図１５】図１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along line II.
【図１６】図１３をＪ−Ｊ線で切断した断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along line JJ.
【図１７】図８をＫ−Ｋ線で切断した断面図である。FIG. 17 is a sectional view of FIG. 8 taken along line KK.
【図１８】図１３をＬ−Ｌ線で切断した断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of FIG. 13 taken along line LL.
【符号の説明】 ３ 刺繍枠 ９ Ｘ軸方向移送機構 １１ Ｙ軸方向移送機構 １３ 移送体 １５ 刺繍枠３の支持部 ２１ Ｘ案内軸 ２３ Ｘ案内軸 ２７ タイミングベルト ２９ タイミングベルト １２１ Ｙ案内軸 １２３ タイミングベルト １２７Ｃ 摺接面 １７５ コロDESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Embroidery frame 9 X-axis direction transfer mechanism 11 Y-axis direction transfer mechanism 13 Transfer body 15 Support part of embroidery frame 3 21 X guide shaft 23 X guide shaft 27 Timing belt 29 Timing belt 121 Y guide shaft 123 Timing Belt 127C Sliding contact surface 175 rollers
Claims (1)
体を案内する案内機構であって、 前記案内軸に係合す
る係合部を前記被移送体に固定し、前記フレームに前記
案内軸と平行な摺接面を設け、前記被移送体から延出し
た延出部に接触子を取り付け、該接触子を前記摺接面に
摺接させたことを特徴とする被移送体の案内機構。1. A guide mechanism for guiding an object to be transferred by a guide shaft supported by a frame, wherein an engaging portion that engages with the guide shaft is fixed to the object to be transferred, and the guide shaft is attached to the frame. A guide mechanism for a transferred object, wherein a parallel sliding contact surface is provided, a contact is attached to an extension portion extending from the transferred object, and the contact is slid on the sliding contact surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975899A JPH11262590A (en) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Guiding mechanism for transferred matter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975899A JPH11262590A (en) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Guiding mechanism for transferred matter |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14033091A Division JP3170769B2 (en) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | Embroidery frame guide mechanism |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06189099A Division JP3294813B2 (en) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | Guide mechanism for transferred object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262590A true JPH11262590A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=12284989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2975899A Pending JPH11262590A (en) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Guiding mechanism for transferred matter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11262590A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104736755A (en) * | 2012-10-22 | 2015-06-24 | 东海工业缝纫机株式会社 | Frame side restricting device for sewing frame |
-
1999
- 1999-02-08 JP JP2975899A patent/JPH11262590A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104736755A (en) * | 2012-10-22 | 2015-06-24 | 东海工业缝纫机株式会社 | Frame side restricting device for sewing frame |
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