JPH11260687A - Charged particle beam exposure method and charged particle beam exposure system - Google Patents

Charged particle beam exposure method and charged particle beam exposure system

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JPH11260687A
JPH11260687A JP10059659A JP5965998A JPH11260687A JP H11260687 A JPH11260687 A JP H11260687A JP 10059659 A JP10059659 A JP 10059659A JP 5965998 A JP5965998 A JP 5965998A JP H11260687 A JPH11260687 A JP H11260687A
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JP
Japan
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image
distortion
charged particle
particle beam
subfield
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JP10059659A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Kojima
真一 小島
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide charged particle beam exposure method, capable of transferring a pattern with high accuracy by reducing a distortion of a projection image. SOLUTION: In this method, charged particle beam exposure is made, in which patterns are formed in a plurality of subfields 51 provided in a mask 5, respectively, and electrons EB are sequentially irradiated to each subfield 51 to project and align an image of patterns on a wafer 11. In this case, the distortion of the image of the subfield 51 has previously been measured for each subfield 51, and based on the measurement values, the distortion of a image of the subfield 51 is corrected every subfield 51 by a dynamic correction system constituted by a focus correction coil 21 and a non-focus corrector 22 to be aligned. A distortion measurement of the image of the subfield 51, for example, has previously been measured by the use of an evaluating mask forming a distortion measuring pattern.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、荷電粒子線露光方
法および荷電粒子線露光装置に関する。
The present invention relates to a charged particle beam exposure method and a charged particle beam exposure apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、半導体の高集積化が進むにつれて
より高解像度の露光装置が要求されているが、そのよう
な中にあって電子線に代表される荷電粒子線露光装置に
対して大きな関心を寄せられている。そのような露光装
置の一つに、レチクル(マスクとも言う)上に形成され
た回路パターンを電子線でウェハ上に露光転写する電子
線露光装置がある。
2. Description of the Related Art Today, as semiconductors become more highly integrated, higher-resolution exposure apparatuses are required. In such a situation, charged particle beam exposure apparatuses typified by electron beams are larger. Interested. As one of such exposure apparatuses, there is an electron beam exposure apparatus for exposing and transferring a circuit pattern formed on a reticle (also referred to as a mask) onto a wafer with an electron beam.

【0003】図13は電子線露光装置の概略構成を模式
的に示した図である。電子線源1からの電子線EBはア
パーチャ3により所定の断面形状(例えば、正方形)の
ビームに整形され、コンデンサーレンズ2により集束さ
れた後に視野選択用偏向器4によりレチクル5の所定の
小領域51(サブフィールドと呼ばれる)に照射され
る。レチクルを通過した電子線EBは、偏向器8により
所定量偏向された上で投影レンズ9,10によってウェ
ハ11上の所定の位置に所定の縮小量で結像される。な
お、17,18は偏向量設定器である。
FIG. 13 is a diagram schematically showing a schematic configuration of an electron beam exposure apparatus. An electron beam EB from the electron beam source 1 is shaped into a beam having a predetermined cross-sectional shape (for example, a square) by an aperture 3, focused by a condenser lens 2, and then a predetermined small area of a reticle 5 by a deflector 4 for field selection. 51 (called a sub-field). The electron beam EB that has passed through the reticle is deflected by a deflector 8 by a predetermined amount, and is then imaged at a predetermined position on the wafer 11 by the projection lenses 9 and 10 with a predetermined reduction amount. In addition, 17 and 18 are deflection amount setting devices.

【0004】レチクル5およびウェハ11は駆動装置
7,13によりx,y方向に駆動されるレチクルステー
ジ6およびウェハステージ12上に載置され、各ステー
ジ6,12の位置はレーザ干渉計等の位置検出器14,
15によりそれぞれ検出される。露光装置全体の制御は
主制御系16により行われ、位置検出器14,15の検
出結果に基づいて偏向器4,8、ステージ6,12等が
制御される。
The reticle 5 and the wafer 11 are mounted on a reticle stage 6 and a wafer stage 12 which are driven in x and y directions by driving devices 7 and 13, respectively. Detector 14,
15 respectively. The control of the entire exposure apparatus is performed by the main control system 16, and the deflectors 4, 8, the stages 6, 12, etc. are controlled based on the detection results of the position detectors 14, 15.

【0005】電子線投影露光装置では、一括露光できる
領域であるサブフィールド51は回路パターン全体に比
べて非常に小さいため、レチクル5上の回路パターンは
複数のサブフィールドに分割して形成される。図14
は、電子線EBによるレチクルパターンのウェハ11上
への露光転写を説明する図である。各サブフィールド5
1は電子線EBを遮断しあるいは拡散する境界領域52
によって互いに区分されている。レンズ中心軸AXから
離れた位置(距離δ)にあるサブフィールド51を通過
した電子線EBはウェハ11上の軸AX外の対応する小
領域111に照射され、小領域111にサブフィールド
51のパターンの像が結像される。このようなサブフィ
ールド毎の露光転写を繰り返して、ウェハ11上の領域
110にレチクル5の全てのパターンが露光転写され
る。
In an electron beam projection exposure apparatus, a subfield 51, which is a region that can be subjected to collective exposure, is very small compared to the entire circuit pattern. Therefore, the circuit pattern on the reticle 5 is formed by dividing it into a plurality of subfields. FIG.
FIG. 4 is a view for explaining exposure transfer of a reticle pattern onto a wafer 11 by an electron beam EB. Each subfield 5
1 is a boundary region 52 for blocking or diffusing the electron beam EB.
Are separated from each other. The electron beam EB that has passed through the subfield 51 located at a position (distance δ) away from the lens center axis AX is applied to the corresponding small area 111 on the wafer 11 outside the axis AX, and the pattern of the subfield 51 is applied to the small area 111. Is formed. By repeating such exposure transfer for each subfield, all patterns of the reticle 5 are exposed and transferred to the area 110 on the wafer 11.

【0006】ところで、レチクル5上では各サブフィー
ルド51は境界領域52によって分離されているので、
ウェハ11上に露光転写される各サブフィールド51の
像(矩形のサブフィールド領域を投影光学系で投影した
ときに得られるウェハ上の領域であり、以下ではサブフ
ィールド像と呼ぶ)が、隙間無く正確に連結されるよう
に電子線EBの偏向量が偏向器8により調整される。
On the reticle 5, each subfield 51 is separated by a boundary area 52.
An image of each subfield 51 exposed and transferred onto the wafer 11 (a region on the wafer obtained when a rectangular subfield region is projected by a projection optical system, and hereinafter referred to as a subfield image) is provided without gaps. The deflection amount of the electron beam EB is adjusted by the deflector 8 so as to be accurately connected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子線
露光装置に用いられる電子線光学系では、電子線EBを
偏向することによって生じる収差があり、その収差のた
めにサブフィールド像のぼけや歪が発生することにな
る。例えば、図15(a)のように隣接する小領域111
a,111bにまたがるパターンPの場合、サブフィー
ルド像Q1,Q2が歪んで隣り合うサブフィールドの間
に隙間が生じてパターンPが切れてしまったり(図15
(b))、逆にサブフィールド像Q1,Q2同士が重なっ
てその部分のパターン線幅が設計値からずれてしまう
(図15(c))という問題があった。
However, in the electron beam optical system used in the electron beam exposure apparatus, there is an aberration caused by deflecting the electron beam EB, and the aberration causes blur and distortion of the subfield image. Will happen. For example, as shown in FIG.
In the case of the pattern P which extends over the subfields a and 111b, the subfield images Q1 and Q2 are distorted and a gap is generated between adjacent subfields, and the pattern P is cut off (FIG. 15).
(b)) On the contrary, there is a problem that the subfield images Q1 and Q2 overlap with each other and the pattern line width of that portion deviates from the design value (FIG. 15C).

【0008】また、電子線光学系は集束用の磁気レンズ
または静電レンズや磁気型または静電型の偏向器などで
構成されているが、これらのレンズや偏向器を製作する
際の加工精度には限界があるので、レンズ磁極(電極)
形状の真円からのずれや、偏向器のコイルや電極の相対
位置の誤差は避けられない。さらに、レンズや偏向器を
装置に取り付ける際の取り付け位置誤差も発生するた
め、設計値通りに磁気レンズ等を励磁しても電子線軌道
上に形成される電磁場は設計値からずれてしまうことに
なる。
The electron beam optical system is composed of a focusing magnetic lens or an electrostatic lens, a magnetic type or an electrostatic type deflector, etc., but the processing accuracy in manufacturing these lenses and deflectors is high. Because there is a limit, the lens magnetic pole (electrode)
A deviation of the shape from a perfect circle and an error in the relative positions of the coils and electrodes of the deflector are inevitable. Furthermore, since an error occurs in the mounting position when the lens or deflector is mounted on the device, even if the magnetic lens or the like is excited as designed, the electromagnetic field formed on the electron beam trajectory deviates from the designed value. Become.

【0009】電子線による像の収差は電子線軌道の形状
とその軌道が通過する電磁場によって決まるため(H.C.
Chu and E.Munro,Optic61(1982)121-145)、上述した
ように加工誤差や取り付け位置誤差が生じた場合には、
実際に形成される電磁場に設計値からのずれが生じると
ともに、それによって電子線軌道もずれてしまい、電子
線像の収差が変化してウェハ11上に結像されるサブフ
ィールド像のぼけや歪も変化することになる。そして、
歪の変化が大きくなるような場合には、図15に示した
ような不都合が生じることになる。
The aberration of an image due to an electron beam is determined by the shape of an electron beam orbit and the electromagnetic field passing through the orbit (HC
Chu and E. Munro, Optic61 (1982) 121-145), as described above, if a machining error or mounting position error occurs,
The deviation of the electromagnetic field actually formed from the designed value occurs, and the trajectory of the electron beam also deviates, thereby changing the aberration of the electron beam image and blurring or distortion of the subfield image formed on the wafer 11. Will also change. And
In the case where the change in distortion is large, the inconvenience shown in FIG. 15 occurs.

【0010】本発明の目的は、投影像の歪を小さくして
高精度なパターン転写を行うことができる荷電粒子線露
光方法および荷電粒子線露光装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a charged particle beam exposure method and a charged particle beam exposure apparatus capable of transferring a pattern with high accuracy by reducing distortion of a projected image.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図1,3,5に対応付けて説明する。 (1)図1に対応付けて説明すると、請求項1の発明
は、マスク5上に設けられた複数の小領域51にそれぞ
れパターンを形成し、小領域51毎に荷電粒子線EBを
順に照射して前記パターンの像を感応基板11上に投影
露光する荷電粒子線露光方法に適用され、感応基板11
上に投影される小領域51の像の歪を各小領域51毎
に、かつ、偏向位置毎に予め計測し、その計測値に基づ
いて小領域51の像の歪を焦点補正コイル21および非
点補正器22で構成される動的補正系により小領域51
毎に補正しつつ露光することにより上述の目的を達成す
る。 (2)図3,5に対応付けて説明すると、請求項2の発
明は、請求項1に記載の荷電粒子線露光方法において、
評価用マスク30に形成された複数の歪計測用パターン
302に荷電粒子線を照射し、歪計測用パターン302
の像402の位置を計測することによって小領域の像の
歪を求めるようにした。 (3)図1に対応付けて説明すると、請求項3の発明
は、請求項1または2に記載の荷電粒子線露光方法にお
いて、小領域51の像の歪を線形歪成分と高次の歪成分
とに分解し、それら線形歪成分および高次の歪成分の内
の補正すべき歪成分に関して、(a)歪成分に関する収
差項と(b)焦点補正コイル21の励磁電流に基づいて
算出される焦点補正コイル21による収差補正項または
(c)非点補正器22の励磁電流に基づいて算出される
非点補正器22による収差補正項との線形式を形成し、
前記線形式から成る連立方程式が成立するように焦点補
正コイル21および非点補正器22の個数をそれぞれ決
定するとともに、焦点補正コイル21および非点補正器
22の励磁電流を前記連立方程式から算出される電流に
調整する。 (4)請求項4の発明は、請求項1または2に記載の荷
電粒子線露光方法において、小領域51の像の歪補正に
関する式(21)〜(30)から補正すべき歪成分に関
する線形式を選んで連立方程式を形成し、
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (1) Explaining in association with FIG. 1, the invention of claim 1 forms a pattern on each of a plurality of small areas 51 provided on a mask 5 and sequentially irradiates each small area 51 with a charged particle beam EB. Applied to the charged particle beam exposure method for projecting and exposing the image of the pattern on the sensitive substrate 11
The distortion of the image of the small region 51 projected above is measured in advance for each small region 51 and for each deflection position, and the distortion of the image of the small region 51 is determined based on the measured value. A small area 51 is obtained by a dynamic correction system including the point corrector 22.
The above object is achieved by performing exposure while correcting each time. (2) Explaining with reference to FIGS. 3 and 5, the invention according to claim 2 is the charged particle beam exposure method according to claim 1,
A plurality of strain measurement patterns 302 formed on the evaluation mask 30 are irradiated with a charged particle beam, and the strain measurement patterns 302
The distortion of the image of the small area is obtained by measuring the position of the image 402. (3) Explained in connection with FIG. 1, the invention of claim 3 is the charged particle beam exposure method according to claim 1 or 2, wherein the distortion of the image of the small area 51 is reduced by a linear distortion component and a higher-order distortion. And the distortion component to be corrected among the linear distortion component and the higher-order distortion component is calculated based on (a) the aberration term relating to the distortion component and (b) the excitation current of the focus correction coil 21. A linear form with the aberration correction term by the focus correction coil 21 or (c) the aberration correction term by the astigmatism corrector 22 calculated based on the excitation current of the astigmatism corrector 22;
The numbers of the focus correction coils 21 and the astigmatism correctors 22 are respectively determined so that the simultaneous equations having the linear form are satisfied, and the excitation currents of the focus correction coils 21 and the astigmatism correctors 22 are calculated from the simultaneous equations. Adjust the current. (4) The charged particle beam exposure method according to claim 1 or 2, wherein the line relating to the distortion component to be corrected is obtained from the equations (21) to (30) relating to the distortion correction of the image of the small area 51. Choose a form to form a system of equations,

【数3】 動的補正系を構成する焦点補正コイル21および非点補
正器22の数を前記連立方程式を成立させるNcおよびNs
とするとともに、Nc個の焦点補正コイル21の各励磁電
流を前記連立方程式から算出されるΔIc,jに調整し、Ns
個の非点補正器22の各励磁電流を前記連立方程式から
算出されるΔIs,jに調整する。ただし、式(21)〜
(30)において、 (a)βおよびγは前記パターンの小領域像内の位置お
よび小領域像の偏向位置である (b)f1(γ),f2(γ)およびg1(γ)〜g3(γ)は前記歪成
分に関する収差の収差系数であり、f1(γ),f2(γ)は前
記計測値から算出される線形歪成分に関するもの、g1
(γ)〜g3(γ)は前記計測値から算出される2次歪成分に
関するもの (c)ΔWdc1,j(1)は焦点補正コイル21の収差補
正係数であり、線形歪成分に関するもの (d)ΔWdc2,j(1)は非点補正器22の収差補正係
数であり、線形歪成分に関するもの (e)ΔHdis1,j(3),ΔHdis2,j(3),ΔHdis
3,j(3)は非点補正器22の収差補正係数であり、2
次の歪成分に関するもの (f)< >は複素共役を表す (5)請求項5の発明は、マスク5上に設けられた複数
の小領域51にそれぞれパターンを形成し、小領域51
に荷電粒子線EBを順に照射してパターンの像を感応基
板11上に投影露光する荷電粒子線露光装置に適用さ
れ、感応基板11上に投影される小領域51の像の歪デ
ータが予め記憶される記憶部16bと、記憶部16bに
記憶された歪データに基づいて感応基板11上に投影露
光されるパターンの像を小領域51毎に補正する補正手
段16,21,22,23とを備えて上述の目的を達成
する。 (6)請求項6の発明は、マスク5上に設けられた複数
の小領域51にそれぞれパターンを形成し、小領域51
に荷電粒子線EBを順に照射してパターンの像を感応基
板11上に投影露光する荷電粒子線露光装置に適用さ
れ、感応基板11上に投影される小領域51の像の歪デ
ータが予め記憶される記憶部16bと、2個の焦点補正
コイル21および4個の非点補正器22から成る動的補
正系と、焦点補正コイル21および非点補正器22の励
磁電流を、次式(31)〜(40)
(Equation 3) The numbers of the focus correction coils 21 and the astigmatism correctors 22 constituting the dynamic correction system are determined by Nc and Ns that satisfy the simultaneous equations.
And adjusting the respective exciting currents of the Nc focus correction coils 21 to ΔIc, j calculated from the simultaneous equations,
The respective exciting currents of the astigmatism correctors 22 are adjusted to ΔIs, j calculated from the simultaneous equations. However, equations (21)-
In (30), (a) β and γ are the position of the pattern in the small area image and the deflection position of the small area image. (B) f1 (γ), f2 (γ) and g1 (γ) to g3 ( γ) is the aberration coefficient of the aberration with respect to the distortion component, f1 (γ) and f2 (γ) are those relating to the linear distortion component calculated from the measurement values, g1
(γ) to g3 (γ) relate to the secondary distortion component calculated from the measurement value. (c) ΔWdc1, j (1) is the aberration correction coefficient of the focus correction coil 21 and relates to the linear distortion component. ) ΔWdc2, j (1) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector 22 and relates to a linear distortion component. (E) ΔHdis1, j (3), ΔHdis2, j (3), ΔHdis
3, j (3) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector 22,
(F) <> represents complex conjugate (5) The invention of claim 5 forms a pattern in each of a plurality of small areas 51 provided on a mask 5,
Is applied to a charged particle beam exposure apparatus for projecting and exposing a pattern image on the sensitive substrate 11 by sequentially irradiating the substrate with the charged particle beam EB, and distortion data of the image of the small area 51 projected on the sensitive substrate 11 is stored in advance. Storage unit 16b and correction means 16, 21, 22, 23 for correcting an image of a pattern projected and exposed on the sensitive substrate 11 for each small area 51 based on the distortion data stored in the storage unit 16b. In order to achieve the above object. (6) According to the invention of claim 6, a pattern is formed on each of the plurality of small areas 51 provided on the mask 5, and
Is applied to a charged particle beam exposure apparatus for projecting and exposing a pattern image on the sensitive substrate 11 by sequentially irradiating the substrate with the charged particle beam EB, and distortion data of the image of the small area 51 projected on the sensitive substrate 11 is stored in advance. The storage unit 16b, the dynamic correction system including the two focus correction coils 21 and the four astigmatism correctors 22, and the excitation current of the focus correction coil 21 and the astigmatism corrector 22 are represented by the following equation (31). ) To (40)

【数4】 からなる連立方程式から算出されるΔIc,jおよびΔIs,j
に制御する制御手段16,23とを備えて上述の目的を
達成する。ただし、式(31)〜(40)において、 (a)βおよびγは前記パターンの小領域像内の位置お
よび小領域像の偏向位置である (b)f1(γ),f2(γ)およびg1(γ)〜g3(γ)は前記歪成
分に関する収差の収差系数であり、f1(γ),f2(γ)は前
記計測値から算出される線形歪成分に関するもの、g1
(γ)〜g3(γ)は前記計測値から算出される2次歪成分に
関するもの (c)ΔWdc1,j(1)は焦点補正コイル21の収差補
正係数であり、線形歪成分に関するもの (d)ΔWdc2,j(1)は非点補正器22の収差補正係
数であり、線形歪成分に関するもの (e)ΔHdis1,j(3),ΔHdis2,j(3),ΔHdis
3,j(3)は非点補正器22の収差補正係数であり、2
次の歪成分に関するもの (f)< >は複素共役を表す なお、請求項6では焦点補正コイルを2個、非点補正器
を4個としたが、良く知られているように、偏向時の像
面湾曲補正、非点補正のため通常さらに焦点補正コイル
1個、非点補正器1個が追加される。これらは、前記歪
み補正用補正器と共通の制御系により制御される。
(Equation 4) ΔIc, j and ΔIs, j calculated from the simultaneous equations
The above-mentioned object is achieved by providing control means 16 and 23 for controlling the above. In the equations (31) to (40), (a) β and γ are the position of the pattern in the small area image and the deflection position of the small area image. (B) f1 (γ), f2 (γ) and g1 (γ) to g3 (γ) are aberration system coefficients of the aberration related to the distortion component, and f1 (γ) and f2 (γ) are related to a linear distortion component calculated from the measurement value.
(γ) to g3 (γ) relate to the secondary distortion component calculated from the measurement value. (c) ΔWdc1, j (1) is the aberration correction coefficient of the focus correction coil 21 and relates to the linear distortion component. ) ΔWdc2, j (1) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector 22 and relates to a linear distortion component. (E) ΔHdis1, j (3), ΔHdis2, j (3), ΔHdis
3, j (3) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector 22,
(F) <> represents a complex conjugate. In claim 6, two focus correction coils and four astigmatism correctors are used. Usually, one focus correction coil and one astigmatism corrector are added for the field curvature correction and the astigmatism correction. These are controlled by a common control system with the distortion correction corrector.

【0012】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to the embodiment.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図12を参照して本
発明の実施の形態を説明する。図1は本発明による荷電
粒子線露光装置の一実施の形態を示す図であり、電子線
露光装置の電子光学系の概略構成を示す模式図である。
なお、図13と同一部分には同一符号を付した。不図示
の照明光学系によりマスク5のサブフィールドの1つ
(符号51で示す)に電子線EBが照射され、マスク5
を通過した電子線EBは投影レンズ9,10により感応
基板であるウェハ11上に所定の縮小率で結像される。
このとき、マスク5を通過した電子線EBの内、散乱ア
パーチャー20の開口を通過したもののみが結像され
る。21および22はそれぞれ動的補正系を構成する焦
点補正コイルおよび非点補正器であり、主制御系16の
記憶部16bに記憶された補正データ(詳細は後述す
る)に基づいて動的補正系用制御系23により制御され
る。また、24は偏向器8を制御する偏向器用制御系で
あり、いずれの制御系23,24も主制御系16の制御
信号に基づいて制御を行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing one embodiment of a charged particle beam exposure apparatus according to the present invention, and is a schematic view showing a schematic configuration of an electron optical system of an electron beam exposure apparatus.
The same parts as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals. One of the subfields of the mask 5 (indicated by reference numeral 51) is irradiated with an electron beam EB by an illumination optical system (not shown),
The electron beam EB that has passed through is formed by the projection lenses 9 and 10 on the wafer 11 as a sensitive substrate at a predetermined reduction rate.
At this time, of the electron beams EB that have passed through the mask 5, only those that have passed through the aperture of the scattering aperture 20 are imaged. Reference numerals 21 and 22 denote a focus correction coil and an astigmatism corrector which constitute a dynamic correction system, respectively. The dynamic correction system and the astigmatism corrector are based on correction data (described later in detail) stored in a storage unit 16b of the main control system 16. Is controlled by the application control system 23. Reference numeral 24 denotes a deflector control system for controlling the deflector 8, and both control systems 23 and 24 perform control based on control signals from the main control system 16.

【0014】なお、9a,10aは投影レンズ9,10
の投影レンズ磁極であり、9b,10bはそれぞれのレ
ンズ用コイルである。マークMはウェハステージ12上
に設けられたサブフィールド像の歪み補正計測時に用い
るマークであり、25はマークMで散乱された電子を検
出する反射電子検出器である。なお、露光装置のその他
の構成(照明系やステージ系)については図13と同様
である。
Incidentally, 9a and 10a are projection lenses 9 and 10 respectively.
, And 9b and 10b are respective lens coils. The mark M is a mark provided on the wafer stage 12 and used at the time of distortion correction measurement of a subfield image, and 25 is a reflected electron detector for detecting electrons scattered by the mark M. The other configurations (illumination system and stage system) of the exposure apparatus are the same as those in FIG.

【0015】ところで、従来のように、動的補正系であ
る焦点補正コイル21および非点補正器22を用いない
で露光を行うと、ウェハ11上に結像されるサブフィー
ルド像に歪が生じることは上述した。図2はこのような
サブフィールド像の歪の典型例を示したものである。図
2において、破線で示した矩形領域Aは歪が無い場合の
理想的サブフィールド像を、実線で示した領域Bは歪が
生じたときのサブフィールド像をそれぞれ表しており、
(a)はサブフィールド像Bの大きさ(倍率)が変化し
て大きくなった場合、(b)はサブフィールド像Bの縦
横の大きさが変化した場合、(c)はサブフィールド像
Bが回転した場合、(d)はサブフィールド像Bの形状
が菱形に変形した場合、(e)はサブフィールド像Bが
曲線的に歪んだ場合を示している。実際には、これらの
歪が合成された形でサブフィールド像の歪は生じる。そ
のため、一般的なサブフィールド像歪は、図2(a)〜図
2(e)に示した歪成分に分解することができる。そこ
で、本実施の形態では、サブフィールド像の歪を上述の
歪成分に分解して、動的補正系である焦点補正コイル2
1および非点補正器22を用いてサブフィールド像の歪
を補正するようにした。
By the way, if exposure is performed without using the focus correction coil 21 and the astigmatism corrector 22, which are dynamic correction systems, distortion occurs in the subfield image formed on the wafer 11. That was mentioned above. FIG. 2 shows a typical example of such a subfield image distortion. In FIG. 2, a rectangular area A indicated by a broken line represents an ideal subfield image when there is no distortion, and an area B indicated by a solid line represents a subfield image when distortion occurs.
(A) shows the case where the size (magnification) of the subfield image B changes and increases, (b) shows the case where the vertical and horizontal sizes of the subfield image B change, and (c) shows the case where the subfield image B changes. (D) shows the case where the shape of the subfield image B is deformed into a rhombus, (e) shows the case where the subfield image B is distorted in a curve. Actually, the distortion of the subfield image occurs in a form in which these distortions are combined. Therefore, general subfield image distortion can be decomposed into distortion components shown in FIGS. 2 (a) to 2 (e). Therefore, in the present embodiment, the distortion of the subfield image is decomposed into the above-described distortion components, and the focus correction coil 2 serving as a dynamic correction system is decomposed.
1 and the astigmatism corrector 22 are used to correct the distortion of the subfield image.

【0016】次いで、補正方法について説明する。 (a)サブフィールド像の歪計測 まず、評価用マスクを用いてウェハ11上におけるサブ
フィールド像の歪を計測する。図3(a)は評価用マスク
30の一部を示す図であり、31はサブフィールドであ
り、各サブフィールド31は非パターン領域32によっ
て分離されている。各サブフィールド31には、その対
角線上に沿って複数のテストパターン302が形成され
ている。図3(b)はテストパターン302の詳細図であ
り、各テストパターン302内には位置計測に用いられ
るアライメントマーク303a,303b(ラインアン
ドスペースパターンのマーク)が形成されている。アラ
イメントマーク303aはy方向位置計測用のマークで
あり、アライメントマーク303bはx方向位置計測用
マークである。
Next, a correction method will be described. (A) Measurement of Subfield Image Distortion First, the distortion of the subfield image on the wafer 11 is measured using an evaluation mask. FIG. 3A is a diagram showing a part of the evaluation mask 30, where 31 is a subfield, and each subfield 31 is separated by a non-pattern area 32. In each subfield 31, a plurality of test patterns 302 are formed along the diagonal line. FIG. 3B is a detailed view of the test pattern 302. In each test pattern 302, alignment marks 303a and 303b (marks of a line and space pattern) used for position measurement are formed. The alignment mark 303a is a mark for measuring the position in the y direction, and the alignment mark 303b is a mark for measuring the position in the x direction.

【0017】この評価用マスク30を図4に示すように
マスクステージ6にセットし、電子線EBをサブフィー
ルド31の一つに照射してウェハステージ12上にサブ
フィールド31の像を結像させる。図5のBはウェハス
テージ12上に結像されるサブフィールド像を示してお
り、サブフィールド像Bは理想的サブフィールド像Aに
対して歪んでいるため、サブフィールド31aの対角線
の像(曲線41a,41b)も直線とはならず複雑な曲
線を描いている。そして、テストパターン302の像4
02は曲線41上に結像されることになる。
The evaluation mask 30 is set on the mask stage 6 as shown in FIG. 4, and one of the subfields 31 is irradiated with an electron beam EB to form an image of the subfield 31 on the wafer stage 12. . FIG. 5B shows a subfield image formed on the wafer stage 12. Since the subfield image B is distorted with respect to the ideal subfield image A, a diagonal image (curve) of the subfield 31a is formed. 41a, 41b) also draw complicated curves instead of straight lines. Then, the image 4 of the test pattern 302
02 will be imaged on the curve 41.

【0018】そこで、ウェハステージ12上に投影され
た各テストパターン像402の位置を計測することによ
って、サブフィールド像Bの歪が計測される。例えば、
図4に示すように電子線EBをサブフィールドの一つ3
1aに照射するとともに、その投影位置にマークM(ラ
インアンドスペースマーク)が位置するようにウェハス
テージ12を移動させて各テストパターン302の像4
02を検出する。この際、電子ビームEBを偏向器8で
偏向しつつマークMからの反射電子を反射電子検出器2
5で検出することによりテストパターン像を検出すると
ともに、そのときのウェハステージ12のx,y位置を
位置検出器15で検出する。マークMは303aおよび
303bと同様のラインアンドスペースから構成される
マークであり、通常は電子線の反射効率を高めるため、
ライン部分は重金属等で作られる。
Then, the distortion of the subfield image B is measured by measuring the position of each test pattern image 402 projected on the wafer stage 12. For example,
As shown in FIG. 4, the electron beam EB is applied to one of the subfields 3
1a, the wafer stage 12 is moved so that the mark M (line and space mark) is located at the projection position, and the image 4 of each test pattern 302 is
02 is detected. At this time, while deflecting the electron beam EB by the deflector 8, reflected electrons from the mark M are reflected by the reflected electron detector 2.
5, the test pattern image is detected, and the x and y positions of the wafer stage 12 at that time are detected by the position detector 15. The mark M is a mark composed of the same line and space as 303a and 303b. Usually, in order to increase the reflection efficiency of the electron beam,
The line portion is made of heavy metal or the like.

【0019】このようにしてサブフィールド31aに含
まれる全てのテストパターン302の像402の位置を
計測したならば、次に、隣接するサブフィールド31b
に電子線EB照射するとともにサブフィールド31bの
像の投影位置にマークMが位置するようにウェハステー
ジ12を移動し、同様にしてサブフィールド31b内の
全てのテストパターン302の像の位置を計測する。同
様の計測を評価用マスク30の全てのサブフィールド3
1について行うことにより、各サブフィールド31毎に
サブフィールド像歪が計測される。なお、評価用マスク
30のサブフィールド31はマスク5のサブフィールド
51と同数設ける必要が無く、電子線EBの偏向範囲
(視野範囲)をカバーできる数だけ設ければ良い。テス
トパターン像の位置の算出は、位置検出器14,15お
よび反射電子検出器25の検出信号に基づいて主制御系
16の演算部16aで行われ、各サブフィールド毎に記
憶部16bに記憶される。なお、テストパターン302
の配列としては、図3に示すものに限らず、例えば、図
11や図12に示すようなものでも良い。
After the positions of the images 402 of all the test patterns 302 included in the subfield 31a are measured in this way, the next subfield 31b
And the wafer stage 12 is moved so that the mark M is positioned at the projection position of the image of the subfield 31b, and similarly, the positions of the images of all the test patterns 302 in the subfield 31b are measured. . The same measurement is performed for all subfields 3 of the evaluation mask 30.
1, the subfield image distortion is measured for each subfield 31. The number of the subfields 31 of the evaluation mask 30 does not need to be the same as the number of the subfields 51 of the mask 5, and may be any number that can cover the deflection range (view range) of the electron beam EB. The calculation of the position of the test pattern image is performed by the calculation unit 16a of the main control system 16 based on the detection signals of the position detectors 14, 15 and the backscattered electron detector 25, and is stored in the storage unit 16b for each subfield. You. Note that the test pattern 302
Are not limited to those shown in FIG. 3, but may be, for example, those shown in FIGS.

【0020】ここでは、ウェハステージ12上の座標系
を図6のように定義する。まず、レンズ中心軸AXを座
標原点としたXY座標系を考え、サブフィールド像中心
の座標(レンズ中心軸AXから見たサブフィールド像B
の位置)を(X,Y)とする。さらに、サブフィールド
像中心を原点としたxy座標を考え、サブフィールド像
内のパターン像Pの座標を(x’,y’)で表す。これ
らの座標を複素座標で表すと、サブフィールド像位置は
γ=X+iY,<γ>=X−iYで表され、サブフィール
ド像中心から見たパターン位置はβ=x’+iy’,<
β>=x’−iy’と表される。すなわち、各サブフィ
ールド像内のパターン像の位置はβ,<β>,γ,<γ>で
表される。
Here, a coordinate system on the wafer stage 12 is defined as shown in FIG. First, an XY coordinate system with the lens center axis AX as the coordinate origin is considered, and the coordinates of the center of the subfield image (the subfield image B viewed from the lens center axis AX).
) Is (X, Y). Further, considering the xy coordinates with the origin at the center of the subfield image, the coordinates of the pattern image P in the subfield image are represented by (x ′, y ′). When these coordinates are represented by complex coordinates, the subfield image position is represented by γ = X + iY, <γ> = X−iY, and the pattern position viewed from the center of the subfield image is β = x ′ + iy ′, <
β> = x′−iy ′. That is, the position of the pattern image in each subfield image is represented by β, <β>, γ, <γ>.

【0021】(b)歪の補正 次に、得られたマスク歪計測値に基づいて、各サブフィ
ールド像Bの歪を線形歪成分(図2(a)〜図2(d)で示し
た歪成分)と、それ以外の高次の歪成分(図2(e)で示し
た歪成分)とに分解し、それらの歪を座標β,<β>に関
する1次変換および2次変換により補正する。 (b−1)1次変換による補正 いま、図3(a)に示すマスク30を用いて露光したとこ
ろ、図5に示すようなサブフィールド像Bが得られたと
する。前述したようにテストパターン402像は曲線4
1a,41b(理想的サブフィールド像Aの対角線が変
形したもの)上に並んでいるので、この曲線41a,4
1bの交点の位置で接する2本の直線51a,51bを
歪計測値から算出する。この直線51a,51bを対角
線とするサブフィールド像を考えた場合、一般的に、そ
のサブフィールド像は理想的サブフィールド像Aに対し
て図2(c)のように回転していたり、図2(b)や図2(d)
のように長方形や菱形に変形していたりする。そこで、
図7に示すように、理想的サブフィールド像Aの対角線
と直線51a,51bとが一致するような(または、ほ
ぼ一致するような)サブフィールド像の1次変換を求め
る。
(B) Correction of Distortion Next, based on the obtained mask distortion measurement value, the distortion of each subfield image B is converted into a linear distortion component (the distortion shown in FIGS. 2 (a) to 2 (d)). Component) and other higher-order distortion components (distortion components shown in FIG. 2 (e)), and these distortions are corrected by primary and secondary transformations on coordinates β and <β>. . (B-1) Correction by Primary Transformation It is assumed that a subfield image B as shown in FIG. 5 is obtained when exposure is performed using the mask 30 shown in FIG. As described above, the image of the test pattern 402 is curve 4
1a and 41b (the diagonal lines of the ideal subfield image A are deformed), the curves 41a and 4b
Two straight lines 51a and 51b that are in contact at the position of the intersection of 1b are calculated from the strain measurement values. When a subfield image having the straight lines 51a and 51b as diagonal lines is considered, generally, the subfield image is rotated with respect to the ideal subfield image A as shown in FIG. (b) and Fig. 2 (d)
It is transformed into a rectangle or rhombus like. Therefore,
As shown in FIG. 7, the primary transformation of the subfield image in which the diagonal line of the ideal subfield image A and the straight lines 51a and 51b match (or almost match) is obtained.

【0022】その後、テストパターン像402の間隔が
理想値と一致するように、すなわち、サブフィールド像
の投影倍率が理想的サブフィールド像Aのそれと一致す
るように1次変換する。ただし、歪の発生によりサブフ
ィールド像内の位置(β,<β>)によってテストパター
ン像402の間隔が異なるので、直線51a,51bの
交点付近のテストパターン像402の計測データに基づ
いて倍率に関する1次変換を算出する。この倍率合わせ
の1次変換と上述した1次変換とをまとめて一つの1次
変換式φ(β,<β>)で表すと、サブフィールド像Bを1
次変換式φ(β,<β>)で変換することにより図7に示す
サブフィールド像B2が得られる。なお、52a,52
bは直線51a,51bを1次変換した後の直線を示し
ている。
Thereafter, primary conversion is performed so that the interval between the test pattern images 402 matches the ideal value, that is, the projection magnification of the subfield image matches that of the ideal subfield image A. However, since the interval between the test pattern images 402 differs depending on the position (β, <β>) in the subfield image due to the occurrence of distortion, the magnification is determined based on the measurement data of the test pattern image 402 near the intersection of the straight lines 51a and 51b. Calculate the primary transform. When the primary conversion for the magnification adjustment and the above-described primary conversion are collectively represented by one linear conversion equation φ (β, <β>), the subfield image B is expressed as 1
The subfield image B2 shown in FIG. 7 is obtained by performing conversion using the following conversion equation φ (β, <β>). Note that 52a, 52
b indicates a straight line after linearly converting the straight lines 51a and 51b.

【0023】(b−2)2次変換による補正 図7からも分かるように、サブフィールド像Bを1次変
換しただけではサブフィールド像全体を同じ割合で変形
するだけなので、テストパターン像402は依然として
曲線(図7の42a,42b)に沿って並んでいる。そ
こで、この曲線(高次の曲線)42a,42bを最小自
乗法を用いて2次曲線43a,43bに合わせこむ。こ
のとき、図7のサブフィールド像B2は、図8(a)に示
すサブフィールド像B3へ変換される。
(B-2) Correction by Secondary Transformation As can be seen from FIG. 7, the test pattern image 402 can be obtained by simply transforming the subfield image B into the primary form only because the entire subfield image is deformed at the same rate. They are still aligned along the curve (42a, 42b in FIG. 7). Therefore, these curves (higher-order curves) 42a and 42b are fitted to the quadratic curves 43a and 43b using the least squares method. At this time, the subfield image B2 in FIG. 7 is converted into a subfield image B3 shown in FIG.

【0024】次に、最小自乗法で得られた2次曲線43
a,43bが理想的サブフィールド像Aの対角線53
a,53b(これは上述した直線52a,52bと一致
している)と一致するように以下のような2次変換を行
う。すなわち、2次曲線43a,43bを上述した複素
座標β,<β>で表したときに、βをβ+aβ2+b<β>
2と置き換える変換を行う。このような2次変換を行う
と2次曲線43a,43bは直線となり、図8(a)のサ
ブフィールド像B3を2次変換して得られる矩形のサブ
フィールド像B4(図8(b))の対角線44a,44b
となる。さらに、残った高次の倍率ずれを補正するため
に、βをβ+cβ<β>と置き換える2次変換を行う。な
お、a,b,cは複素数の係数である。このように、2
次変換によって歪の高次成分を補正すると、図8(c)の
ように理想的サブフィールド像Aに非常に近いサブフィ
ールド像B5が得られ、テストパターン像402も矩形
サブフィールド像B5の対角線45a,45b上に沿っ
て並ぶようになる。
Next, the quadratic curve 43 obtained by the least square method
a, 43b are diagonal lines 53 of the ideal subfield image A
a, 53b (which coincides with the above-described straight lines 52a, 52b) are subjected to the following secondary conversion. That is, when the quadratic curves 43a and 43b are represented by the above-described complex coordinates β and <β>, β is β + aβ2 + b <β>
2 is replaced. When such a quadratic transformation is performed, the quadratic curves 43a and 43b become straight lines, and a rectangular subfield image B4 (FIG. 8B) obtained by quadratic transforming the subfield image B3 in FIG. 8A. Diagonal lines 44a, 44b
Becomes Further, in order to correct the remaining higher-order magnification shift, a secondary transformation is performed to replace β with β + cβ <β>. Note that a, b, and c are complex number coefficients. Thus, 2
When the higher order components of distortion are corrected by the following transformation, a subfield image B5 very close to the ideal subfield image A is obtained as shown in FIG. 8C, and the test pattern image 402 is also a diagonal line of the rectangular subfield image B5. 45a and 45b are arranged along the upper side.

【0025】上述した1次変換および2次変換の係数
は、各偏向位置γ毎に、すなわち各サブフィールド毎に
データして記憶部に予め入力しておく。なお、上述した
歪の補正方法では、計測されたサブフィールド像の歪を
線形成分と高次の成分に分解して1次変換および2次変
換によって補正したが、例えば、特開平9−12954
4号公報に開示されているように補正しても良い。
The above-described coefficients of the primary conversion and the secondary conversion are data for each deflection position γ, that is, for each subfield, and are input to the storage unit in advance. In the distortion correction method described above, the measured distortion of the sub-field image is decomposed into a linear component and a higher-order component and corrected by the primary conversion and the secondary conversion.
The correction may be made as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4 (1999) -1994.

【0026】(c)動的補正系による歪の補正 上述した1次変換および2次変換による歪補正を露光装
置で行う場合には、露光装置の動的補正系(焦点補正コ
イル21,非点補正器22)の励磁電流を調整すること
によって行われる。ここで、サブフィールド像の歪成分
の内、(a)倍率および回転成分については動的補正系
の焦点補正コイル21の励磁電流を調整することによっ
て補正でき、(b)長方形や菱形への変形に関する成分
については動的補正系の非点補正器22の励磁電流を調
整することにより補正できる。また、高次成分について
は、焦点補正コイル21や非点補正器22により生じる
2次曲線状の歪を励磁電流の調整を通して調整すること
により補正できる。
(C) Correction of Distortion by Dynamic Correction System When the above-described distortion correction by the primary conversion and the secondary conversion is performed by the exposure apparatus, the dynamic correction system of the exposure apparatus (the focus correction coil 21, the astigmatism) This is performed by adjusting the exciting current of the compensator 22). Here, of the distortion components of the subfield image, (a) magnification and rotation components can be corrected by adjusting the excitation current of the focus correction coil 21 of the dynamic correction system, and (b) deformation into a rectangle or rhombus The component related to can be corrected by adjusting the exciting current of the astigmatism corrector 22 of the dynamic correction system. The higher-order component can be corrected by adjusting the quadratic curve distortion generated by the focus correction coil 21 and the astigmatism corrector 22 through the adjustment of the exciting current.

【0027】ところで、非点補正器22は図9に示すよ
うに独立に制御できる2組の4極子から成り、各コイル
220には励磁電流Ia,Ibに関してそれぞれ図9に示
すような電流(Ia−Ibなど)が与えられる。そのた
め、非点補正器22の励磁電流は一般的に複素表示Is,j
(=Ia,j+i・Ib,j)を用いて表される。以下では、2
つの焦点補正器21の励磁電流をΔIc,j(ただし、j=
1,2)と表し、4つの非点補正器の励磁電流をΔIs,j
(ただし、ΔIs,j=ΔIa,j+i・ΔIb,jであって、j=
1,2,3,4)と表すことにする。
The astigmatism corrector 22 comprises two sets of quadrupoles which can be controlled independently as shown in FIG. 9. Each coil 220 has a current (Ia) as shown in FIG. 9 for the exciting currents Ia and Ib. -Ib, etc.). Therefore, the exciting current of the astigmatism corrector 22 is generally expressed in complex notation Is, j
(= Ia, j + i · Ib, j). In the following, 2
The excitation currents of the two focus correctors 21 are represented by ΔIc, j (where j =
1, 2), and the excitation currents of the four astigmatism correctors are represented by ΔIs, j
(However, ΔIs, j = ΔIa, j + i · ΔIb, j, and j =
1, 2, 3, 4).

【0028】このとき、各焦点補正コイルおよび非点補
正器に流す励磁電流は、次式(41)〜(45)によっ
て決定される。
At this time, the exciting current flowing through each focus correction coil and astigmatism corrector is determined by the following equations (41) to (45).

【数5】 ここで、1次変換による線形歪を焦点補正コイル21お
よび非点補正器22で補正をする際には、焦点補正コイ
ル21の励磁電流ΔIc,jおよび非点補正器22の励磁電
流ΔIs,jは式(41),(42)により決定される。ま
た、2次変換による高次の歪の補正の際には、励磁電流
ΔIc,j、ΔIs,jは式(43)〜(45)により決定され
る。
(Equation 5) Here, when the linear distortion caused by the primary conversion is corrected by the focus correction coil 21 and the astigmatism corrector 22, the excitation current ΔIc, j of the focus correction coil 21 and the excitation current ΔIs, j of the astigmatism corrector 22 are corrected. Is determined by equations (41) and (42). When correcting higher-order distortion by the second-order conversion, the excitation currents ΔIc, j and ΔIs, j are determined by the equations (43) to (45).

【0029】式(41)〜(45)において、第1項は
補正すべき歪収差を表しており、f1(γ),f2(γ)は歪測
定で得られた歪データの線形成分、g1(γ),g2(γ),g3
(γ)は高次成分であって偏向位置γの関数である。一
方、第2項は動的補正系による補正項であって、第1項
を打ち消すように作用する。第2項のΔWdc1,j
(1),ΔWdc2,j(1)は動的補正系によって生じる
電子線の近似軌道のずれ量の内でβ,<β>に比例する部
分の係数で、ΔHdis1,j(3),ΔHdis2,j(3),Δ
Hdis3,j(3)は動的補正系により生じる3次歪収差の
係数であり、これらの量は露光装置に用いられる動的補
正系に関して予め理論的または実験的に求められてい
る。
In equations (41) to (45), the first term represents distortion to be corrected, f1 (γ) and f2 (γ) are linear components of distortion data obtained by distortion measurement, g1 (γ), g2 (γ), g3
(γ) is a higher-order component and is a function of the deflection position γ. On the other hand, the second term is a correction term by the dynamic correction system, and acts so as to cancel the first term. ΔWdc1, j of the second term
(1), ΔWdc2, j (1) are coefficients of a portion proportional to β, <β> in the deviation amount of the approximate orbit of the electron beam generated by the dynamic correction system, and ΔHdis1, j (3), ΔHdis2, j (3), Δ
Hdis3, j (3) is a coefficient of the third-order distortion generated by the dynamic correction system, and these amounts are determined in advance theoretically or experimentally for the dynamic correction system used in the exposure apparatus.

【0030】ところで、上述した式(41)〜(45)
において、係数f1(γ),f2(γ)やg1(γ)〜g3(γ)などは
複素数で表されるため、式(41)〜(45)は各々2
つの式からなる。その結果、式(41)〜(45)は、
実際には以下に示す式(46)〜(55)のように表さ
れる。
By the way, the above equations (41) to (45)
, The coefficients f1 (γ), f2 (γ), g1 (γ) to g3 (γ), etc. are represented by complex numbers.
Consists of two expressions. As a result, equations (41) to (45) are
Actually, it is expressed as the following equations (46) to (55).

【数6】 すなわち、式(46),(47)から2つの焦点補正コ
イル21の励磁電流が決まり、式(48)〜(55)か
ら4つの非点補正器22の励磁電流が決まる。
(Equation 6) That is, the excitation currents of the two focus correction coils 21 are determined from Expressions (46) and (47), and the excitation currents of the four astigmatism correctors 22 are determined from Expressions (48) to (55).

【0031】図10は補正動作を説明するためのブロッ
ク図である。主制御系16の記憶部16bには、上述し
た動的補正に関する各偏向位置でのサブフィールド像歪
補正データd1(式(41)〜(45)のf1(γ),g1
(γ)などやΔWdc1,j(1),ΔHdis1,j(3)など)
や偏向位置データd2が記憶されている。偏向位置デー
タとは各サブフィールドの像をウェハ12上に投影した
ときのサブフィールド像中心位置(X,Y)に関するデ
ータであり、サブフィールド像の位置ずれは偏向器8に
より補正される。この偏向位置は歪計測データに基づい
て算出される。
FIG. 10 is a block diagram for explaining the correction operation. The storage unit 16b of the main control system 16 stores the sub-field image distortion correction data d1 (f1 (γ), g1 in Equations (41) to (45)) at each deflection position related to the dynamic correction described above.
(γ), ΔWdc1, j (1), ΔHdis1, j (3))
And deflection position data d2. The deflection position data is data relating to the subfield image center position (X, Y) when the image of each subfield is projected on the wafer 12, and the position deviation of the subfield image is corrected by the deflector 8. This deflection position is calculated based on the strain measurement data.

【0032】各サブフィールドを露光する際には、露光
されるサブフィールドに関するデータd1,d2が記憶
部16bから演算部16aに読み込まれ、各焦点補正コ
イル21および非点補正器22の励磁電流ΔIc,j、ΔI
s,jおよび各偏向器8の励磁電流Id,j(ただし、j=
1,2,3,4,5)が算出され、その信号S(d1,d2),
S(d2)が動的補正形容制御系23および偏向器用制御系
24へ送信される。動的補正器用制御系23は信号S(d
1,d2)に基づいて各焦点補正コイル21の励磁電流をΔI
c,jに、各非点補正器の励磁電流をΔIs,jに制御し、偏
向器用制御系24は各偏向器8を励磁電流Id,jに制御す
る。なお、本実施の形態では、記憶部16bに入力され
ている歪補正データd1に基づいて式(46)〜(5
5)を用いて励磁電流ΔIc,j、ΔIs,jを演算部16aで
算出するようにしたが、予め算出された励磁電流ΔIc,
j、ΔIs,jを記憶部16bに記憶させて制御するように
してもよい。
When exposing each subfield, data d1 and d2 relating to the subfield to be exposed are read from the storage unit 16b into the calculation unit 16a, and the excitation current ΔIc of each focus correction coil 21 and astigmatism corrector 22 is read. , j, ΔI
s, j and the exciting current Id, j of each deflector 8 (where j =
1, 2, 3, 4, 5) are calculated, and the signals S (d1, d2),
S (d2) is transmitted to the dynamic correction shape control system 23 and the deflector control system 24. The control system 23 for the dynamic corrector outputs the signal S (d
1, d2), the excitation current of each focus correction coil 21 is represented by ΔI
The excitation current of each astigmatism corrector is controlled to ΔIs, j, and the deflector control system 24 controls each deflector 8 to the excitation current Id, j. In the present embodiment, the equations (46) to (5) are based on the distortion correction data d1 input to the storage unit 16b.
Although the excitation currents ΔIc, j and ΔIs, j are calculated by the calculation unit 16a using the above 5), the excitation currents ΔIc,
j and ΔIs, j may be stored in the storage unit 16b and controlled.

【0033】ところで、サブフィールド像の歪補正方法
としては、(a)特開平9−129544号公報に開示
されている方法や、(b)歪マスクを用いる方法が知ら
れているが、以下の点で本発明の補正方法の方が優れて
いる。 (a)特開平9−129544号公報に開示されている
方法では、サブフィールド像内での歪の最大値と最小値
の平均をそのサブフィールドにおける歪とし、偏向器を
用いてその歪を補正している。一方、本実施の形態で
は、線形歪に加えてより高次の歪も2次変換を用いて動
的補正系により補正するため、より高精度に歪を補正す
ることができる。 (b)一方、歪マスクを用いる方法は、電子光学系によ
るサブフィールド像の歪を相殺するように予め歪ませた
パターンをマスク上に形成しておく方法である。しか
し、サブフィールド像の歪は露光装置毎に異なっている
ため、装置毎に歪マスクを用意しなければならず、マス
クの共有化ができないという欠点がある。
As a method of correcting the distortion of the subfield image, there are known (a) a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-129544 and (b) a method using a distortion mask. In this respect, the correction method of the present invention is superior. (A) In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-129544, the average of the maximum value and the minimum value of distortion in a subfield image is regarded as distortion in the subfield, and the distortion is corrected using a deflector. doing. On the other hand, in the present embodiment, in addition to linear distortion, higher-order distortion is also corrected by the dynamic correction system using the quadratic transformation, so that distortion can be corrected with higher accuracy. (B) On the other hand, the method using a distortion mask is a method in which a distorted pattern is formed on the mask in advance so as to cancel the distortion of the subfield image due to the electron optical system. However, since the distortion of the subfield image differs for each exposure apparatus, a distortion mask must be prepared for each apparatus, and there is a disadvantage that the mask cannot be shared.

【0034】上述した実施の形態では、各テストパター
ン302の像402の位置をウェハステージ12上のマ
ークMを用いて計測するようにしたが、各テストパター
ン像402を実際にウェハ11上に露光してテストパタ
ーンを焼き付け、ウェハ11に形成されたパターンを計
測するようにしても良い。また、図3に示したように評
価用マスク30に視野範囲をカバーする複数のサブフィ
ールド31を設けたが、テストパターン302が形成さ
れたサブフィールド31を評価用マスク30に一つだけ
形成し、マスクステージ6をx、y方向に移動すること
によって全てのサブフィールドに関する歪を計測するよ
うにしても良い。また、上述した実施の形態では電磁コ
イル型の焦点補正コイルおよび非点補正器で動的補正系
を構成したが、静電型の非点補正器,焦点補正器で動的
補正系を構成してもよい。その場合、上述した各式は電
流に関する式ではなく電圧に関する式となる。
In the above-described embodiment, the position of the image 402 of each test pattern 302 is measured using the mark M on the wafer stage 12, but each test pattern image 402 is actually exposed on the wafer 11. Then, a test pattern may be printed and the pattern formed on the wafer 11 may be measured. Further, as shown in FIG. 3, the evaluation mask 30 is provided with a plurality of subfields 31 covering the visual field range, but only one subfield 31 on which the test pattern 302 is formed is formed on the evaluation mask 30. By moving the mask stage 6 in the x and y directions, the distortion of all subfields may be measured. In the above-described embodiment, the dynamic correction system is configured by the electromagnetic coil type focus correction coil and the astigmatism corrector. However, the dynamic correction system is configured by the electrostatic type astigmatism corrector and the focus corrector. You may. In this case, the above-described equations are not equations relating to current but equations relating to voltage.

【0035】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、テストパターン302は計測
用パターンを、サブフィールド51は小領域を、ウェハ
11は感応基板を、主制御系16,焦点補正コイル2
1,非点補正器22および動的補正系用制御系23は補
正手段を、主制御系16,動的補正系用制御系23は制
御手段をそれぞれ構成する。
In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the test pattern 302 is a measurement pattern, the subfield 51 is a small area, the wafer 11 is a sensitive substrate, the main control system 16, Focus correction coil 2
1, the astigmatism corrector 22 and the control system 23 for the dynamic correction system constitute correction means, and the main control system 16 and the control system 23 for the dynamic correction system constitute control means.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マスクの各小領域の像の歪を予め計測し、その計測値に
基づいて各小領域毎に動的補正系により像の歪を補正し
ながら露光を行うので、歪が小さく高精度なパターン転
写を行うことができる。例えば、投影光学系の製造誤差
(加工誤差や組立誤差)による投影像の歪なども補正す
ることが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Exposure is performed while preliminarily measuring the image distortion of each small area of the mask and correcting the image distortion by a dynamic correction system for each small area based on the measured value, so that pattern distortion is small and highly accurate. It can be performed. For example, it is possible to correct a distortion of a projection image due to a manufacturing error (a processing error or an assembly error) of the projection optical system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による荷電粒子線露光装置の一実施の形
態を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a charged particle beam exposure apparatus according to the present invention.

【図2】サブフィールド像の歪の典型例を示した図であ
り、(a)〜(e)に各種の歪を示す。
FIG. 2 is a diagram showing a typical example of distortion of a subfield image, and (a) to (e) show various types of distortion.

【図3】評価用マスク30を説明する図であり、(a)
はサブフィールド31の平面図、(b)はテストパター
ン302の詳細図。
3A and 3B are views for explaining an evaluation mask 30; FIG.
FIG. 3 is a plan view of a subfield 31, and FIG. 3B is a detailed view of a test pattern 302.

【図4】歪計測動作を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a distortion measurement operation.

【図5】歪んだサブフィールド像Bを示す図。FIG. 5 is a diagram showing a distorted subfield image B.

【図6】座標系を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a coordinate system.

【図7】線形歪成分の補正方法を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a method for correcting a linear distortion component.

【図8】高次の歪成分の補正方法を説明する図であり、
(a)〜(c)に各種の補正方法を示す。
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of correcting a higher-order distortion component;
(A) to (c) show various correction methods.

【図9】非点補正器22の詳細図。FIG. 9 is a detailed view of the astigmatism corrector 22.

【図10】補正動作を説明するためのブロック図。FIG. 10 is a block diagram for explaining a correction operation.

【図11】評価用マスクの第1変形例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a first modification of the evaluation mask.

【図12】評価用マスクの第2変形例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a second modification of the evaluation mask.

【図13】従来の電子線露光装置の概略構成を示す模式
図。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional electron beam exposure apparatus.

【図14】露光転写を説明する図。FIG. 14 is a diagram illustrating exposure transfer.

【図15】パターン像を説明する図であり、(a)は正
常なサブフィールド像の場合のパターン像を、(b),
(c)はサブフィールド像が歪んだ場合のパターン像を
示す。
15A and 15B are diagrams for explaining a pattern image. FIG. 15A shows a pattern image in the case of a normal subfield image, and FIGS.
(C) shows a pattern image when the subfield image is distorted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 マスク 8 偏向器 9,10 投影レンズ 11 ウェハ 12 ウェハステージ 16 主制御系 16a 演算部 16b 記憶部 21 焦点補正コイル 22 非点補正器 23 動的補正系用制御系 24 偏向器用制御系 25 反射電子検出器 30 評価用マスク 31,31a,31b,51 サブフィールド 302 テストパターン 402 テストパターン像 A 理想的サブフィールド像 B,B2,B3,B4,B5 サブフィールド像 EB 電子線 M マーク Reference Signs List 5 mask 8 deflector 9, 10 projection lens 11 wafer 12 wafer stage 16 main control system 16a operation unit 16b storage unit 21 focus correction coil 22 astigmatism corrector 23 control system for dynamic correction system 24 control system for deflector 25 reflected electron Detector 30 Evaluation mask 31, 31a, 31b, 51 Subfield 302 Test pattern 402 Test pattern image A Ideal subfield image B, B2, B3, B4, B5 Subfield image EB Electron beam M mark

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マスク上に設けられた複数の小領域にそ
れぞれパターンを形成し、前記小領域毎に荷電粒子線を
順に照射して前記パターンの像を感応基板上に投影露光
する荷電粒子線露光方法において、 前記感応基板上に投影される前記小領域の像の歪を各小
領域毎に、かつ、偏向位置毎に予め計測し、その計測値
に基づいて前記小領域の像の歪を焦点補正コイルおよび
非点補正器で構成される動的補正系により小領域毎に補
正しつつ露光することを特徴とする荷電粒子線露光方
法。
1. A charged particle beam for forming a pattern on each of a plurality of small regions provided on a mask, sequentially irradiating each of the small regions with a charged particle beam, and projecting and exposing an image of the pattern on a sensitive substrate. In the exposure method, the distortion of the image of the small area projected on the sensitive substrate is measured in advance for each small area and for each deflection position, and the image distortion of the small area is measured based on the measurement value. A charged particle beam exposure method, wherein exposure is performed while correcting each small area using a dynamic correction system including a focus correction coil and an astigmatism corrector.
【請求項2】 請求項1に記載の荷電粒子線露光方法に
おいて、 評価用マスクに形成された複数の歪計測用パターンに荷
電粒子線を照射し、前記歪計測用パターンの像の位置を
計測することによって前記小領域の像の歪を求めるよう
にしたことを特徴とする荷電粒子線露光方法。
2. The charged particle beam exposure method according to claim 1, wherein the plurality of strain measurement patterns formed on the evaluation mask are irradiated with a charged particle beam to measure the position of the image of the strain measurement pattern. A charged particle beam exposure method, wherein the distortion of the image of the small area is obtained by performing the following.
【請求項3】 請求項1または2に記載の荷電粒子線露
光方法において、 前記小領域の像の歪を線形歪成分と高次の歪成分とに分
解し、それら線形歪成分および高次の歪成分の内の補正
すべき歪成分に関して、(a)歪成分に関する収差項と
(b)前記焦点補正コイルの励磁電流に基づいて算出さ
れる焦点補正コイルによる収差補正項または(c)前記
非点補正器の励磁電流に基づいて算出される非点補正器
による収差補正項との線形式を形成し、 前記線形式から成る連立方程式が成立するように前記焦
点補正コイルおよび非点補正器の個数をそれぞれ決定す
るとともに、 前記焦点補正コイルおよび非点補正器の励磁電流を前記
連立方程式から算出される電流に調整することを特徴と
する荷電粒子線露光方法。
3. The charged particle beam exposure method according to claim 1, wherein the image distortion of the small area is decomposed into a linear distortion component and a higher-order distortion component, and the linear distortion component and the higher-order distortion component are decomposed. With respect to the distortion component to be corrected among the distortion components, (a) an aberration term relating to the distortion component and (b) an aberration correction term calculated by the focus correction coil calculated based on the excitation current of the focus correction coil, or (c) the aberration correction term Form a linear form with the aberration correction term by the astigmatism corrector calculated based on the excitation current of the point corrector, the focus correction coil and the astigmatism corrector so that a simultaneous equation consisting of the linear form is established. A charged particle beam exposure method, wherein the number is determined respectively, and the exciting currents of the focus correction coil and the astigmatism corrector are adjusted to currents calculated from the simultaneous equations.
【請求項4】 請求項1または2に記載の荷電粒子線露
光方法において、 前記小領域の像の歪補正に関する式(1)〜(10)か
ら補正すべき歪成分に関する線形式を選んで連立方程式
を形成し、 【数1】 前記動的補正系を構成する焦点補正コイルおよび非点補
正器の数を前記連立方程式を成立させるNcおよびNsとす
るとともに、前記Nc個の焦点補正コイルの各励磁電流を
前記連立方程式から算出されるΔIc,jに調整し、前記Ns
個の非点補正器の各励磁電流を前記連立方程式から算出
されるΔIs,jに調整することを特徴とする荷電粒子線露
光方法。ただし、式(1)〜(10)において、 (a)βおよびγは前記パターンの小領域像内の位置お
よび小領域像の偏向位置である (b)f1(γ),f2(γ)およびg1(γ)〜g3(γ)は前記歪成
分に関する収差の収差系数であり、f1(γ),f2(γ)は前
記計測値から算出される線形歪成分に関するもの、g1
(γ)〜g3(γ)は前記計測値から算出される2次歪成分に
関するもの (c)ΔWdc1,j(1)は前記焦点補正コイルの収差補
正係数であり、線形歪成分に関するもの (d)ΔWdc2,j(1)は前記非点補正器の収差補正係
数であり、線形歪成分に関するもの (e)ΔHdis1,j(3),ΔHdis2,j(3),ΔHdis
3,j(3)は前記非点補正器の収差補正係数であり、2
次の歪成分に関するもの (f)< >は複素共役を表す
4. The charged particle beam exposure method according to claim 1, wherein a linear form relating to a distortion component to be corrected is selected from equations (1) to (10) relating to distortion correction of the image of the small area. Form the equation, The numbers of focus correction coils and astigmatism correctors constituting the dynamic correction system are set to Nc and Ns for establishing the simultaneous equations, and the respective excitation currents of the Nc focus correction coils are calculated from the simultaneous equations. ΔIc, j
A charged particle beam exposure method, wherein each excitation current of the astigmatism correctors is adjusted to ΔIs, j calculated from the simultaneous equations. In the equations (1) to (10), (a) β and γ are the position of the pattern in the small area image and the deflection position of the small area image. (B) f1 (γ), f2 (γ) and g1 (γ) to g3 (γ) are aberration system coefficients of the aberration related to the distortion component, and f1 (γ) and f2 (γ) are related to a linear distortion component calculated from the measurement value.
(γ) to g3 (γ) relate to the secondary distortion component calculated from the measured value. (c) ΔWdc1, j (1) is the aberration correction coefficient of the focus correction coil, and relates to the linear distortion component. ) ΔWdc2, j (1) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector and relates to a linear distortion component. (E) ΔHdis1, j (3), ΔHdis2, j (3), ΔHdis
3, j (3) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector, 2
(F) <> represents complex conjugate
【請求項5】 マスク上に設けられた複数の小領域にそ
れぞれパターンを形成し、前記小領域に荷電粒子線を順
に照射して前記パターンの像を感応基板上に投影露光す
る荷電粒子線露光装置において、 前記感応基板上に投影される前記小領域の像の歪データ
が予め記憶される記憶部と、 前記記憶部に記憶された歪データに基づいて前記感応基
板上に投影露光されるパターンの像を前記小領域毎に補
正する補正手段とを備えることを特徴とする荷電粒子線
露光装置。
5. A charged particle beam exposure for forming a pattern on each of a plurality of small regions provided on a mask, sequentially irradiating the small regions with a charged particle beam, and projecting and exposing an image of the pattern on a sensitive substrate. In the apparatus, a storage unit in which distortion data of the image of the small area projected on the sensitive substrate is stored in advance, and a pattern projected and exposed on the sensitive substrate based on the distortion data stored in the storage unit And a correction unit for correcting the image of each of the small areas for each of the small areas.
【請求項6】 マスク上に設けられた複数の小領域にそ
れぞれパターンを形成し、前記小領域に荷電粒子線を順
に照射して前記パターンの像を感応基板上に投影露光す
る荷電粒子線露光装置において、 前記感応基板上に投影される前記小領域の像の歪データ
が予め記憶される記憶部と、 2個の焦点補正コイルおよび4個の非点補正器から成る
動的補正系と、 前記焦点補正コイルおよび非点補正器の励磁電流を、次
式(11)〜(20) 【数2】 からなる連立方程式から算出されるΔIc,jおよびΔIs,j
に制御する制御手段とを備えることを特徴とする荷電粒
子線露光装置。ただし、式(11)〜(20)におい
て、 (a)βおよびγは前記パターンの小領域像内の位置お
よび小領域像の偏向位置である (b)f1(γ),f2(γ)およびg1(γ)〜g3(γ)は前記歪成
分に関する収差の収差系数であり、f1(γ),f2(γ)は前
記計測値から算出される線形歪成分に関するもの、g1
(γ)〜g3(γ)は前記計測値から算出される2次歪成分に
関するもの (c)ΔWdc1,j(1)は前記焦点補正コイルの収差補
正係数であり、線形歪成分に関するもの (d)ΔWdc2,j(1)は前記非点補正器の収差補正係
数であり、線形歪成分に関するもの (e)ΔHdis1,j(3),ΔHdis2,j(3),ΔHdis
3,j(3)は前記非点補正器の収差補正係数であり、2
次の歪成分に関するもの (f)< >は複素共役を表す
6. A charged particle beam exposure for forming a pattern in each of a plurality of small regions provided on a mask, sequentially irradiating the small regions with a charged particle beam, and projecting and exposing an image of the pattern on a sensitive substrate. In the apparatus, a storage unit in which distortion data of the image of the small area projected on the sensitive substrate is stored in advance, a dynamic correction system including two focus correction coils and four astigmatism correctors, The excitation currents of the focus correction coil and the astigmatism corrector are expressed by the following equations (11) to (20). ΔIc, j and ΔIs, j calculated from the simultaneous equations
A charged particle beam exposure apparatus, comprising: In the equations (11) to (20), (a) β and γ are the position of the pattern in the small area image and the deflection position of the small area image. (B) f1 (γ), f2 (γ) and g1 (γ) to g3 (γ) are aberration system coefficients of the aberration related to the distortion component, and f1 (γ) and f2 (γ) are related to a linear distortion component calculated from the measurement value.
(γ) to g3 (γ) relate to the secondary distortion component calculated from the measured value. (c) ΔWdc1, j (1) is the aberration correction coefficient of the focus correction coil, and relates to the linear distortion component. ) ΔWdc2, j (1) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector and relates to a linear distortion component. (E) ΔHdis1, j (3), ΔHdis2, j (3), ΔHdis
3, j (3) is an aberration correction coefficient of the astigmatism corrector, 2
(F) <> represents complex conjugate
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WO2002103765A1 (en) * 2001-06-18 2002-12-27 Advantest Corporation Electron beam exposure apparatus, electron beam exposing method, semiconductor manufacturing method, and electron beam shape measuring method
JP2009070945A (en) * 2007-09-12 2009-04-02 Jeol Ltd Beam position correcting method and apparatus for electron-beam plotting apparatus

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