JPH11257962A - Swing stopping structure of suspended body and laser apparatus for setting-out which is equipped with the structure - Google Patents

Swing stopping structure of suspended body and laser apparatus for setting-out which is equipped with the structure

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JPH11257962A
JPH11257962A JP8033398A JP8033398A JPH11257962A JP H11257962 A JPH11257962 A JP H11257962A JP 8033398 A JP8033398 A JP 8033398A JP 8033398 A JP8033398 A JP 8033398A JP H11257962 A JPH11257962 A JP H11257962A
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JP
Japan
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brake plate
suspension
electromagnet
swing
suspended body
Prior art date
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Application number
JP8033398A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuzo Sakamoto
周三 阪元
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YASAKA KK
Original Assignee
YASAKA KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure horizontal positions of a suspended body and further of an apparatus like a laser collimator arranged above the suspended body, and at need, maintain them in attitudes inclined to desired directions by preventing the suspended body from swinging, by attracting a brake plate which has swung together with the suspended body when it has returned to a vertical attitude, with an electromagnet. SOLUTION: A brake plate 6 having a curved surface along a swing virtual line is movably engaged along a suspended body 2 with the lower adjacent portion of the swingably suspended body 2. At a desired time, one or a plurality of electromagnets 8 which are arranged facing the surface of the brake plate 6 are turned on, and a magnetic attractive force is generated in the electromagnets 8. By the attractive force, the brake plate 6 is moved in the direction of the attractive force, and can be attracted by the electromagnets 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は揺動仮想曲線に沿っ
た曲面部を有する平面視略ドーナツ形状のブレーキ板を
吊下体に沿って上下移動自在に嵌装し、所望時に電磁石
を作動させることによりこのブレーキ板を吸着又は押圧
してブレーキ板と共に吊下体の揺動を停止させ得る吊下
体の揺動停止構造及びこの構造を備えた墨出し用レーザ
ー装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of fitting an approximately donut-shaped brake plate having a curved surface along a virtual oscillating curve so as to be vertically movable along a suspension body and operating an electromagnet when desired. The present invention relates to a suspension suspension structure for suspending the suspension body that can stop or swing the suspension body together with the brake plate by sucking or pressing the brake plate, and a blackout laser device having this structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】建築現場で直線及び水平線を印す手段と
して、従来より墨壺による墨出し作業が行われている
が、建材に墨糸による線を印すと建材を汚すことにな
り、また墨出し作業では墨壺を持つ人と引き出した墨糸
を持つ人の2名による共同作業が必要なこと、また墨出
し作業は熟練を要することから、現在では墨壺に代わる
道具として、レーザー光による直線映像を室内の壁面及
び天井面に投影する墨出し用レーザー装置(レーザー墨
出し装置)が開発され、数多く使用されている。
2. Description of the Related Art As a means of marking a straight line and a horizontal line at a construction site, a black ink basin has been conventionally used. However, if a line made of black ink is applied to a building material, the building material becomes soiled. Ink-out work requires two people, a person with an inkwell and a person with a drawn-out ink thread. In addition, since inking work requires skill, laser light is now used as an alternative to the inkwell. Laser devices (laser marking devices) for projecting a linear video image on a wall surface and a ceiling surface of a room have been developed and used in large numbers.

【0003】この種従来構造の墨出し用レーザー装置
は、図7に示すようにレーザー光を照射するモジュール
50を備えたレーザー照準器51が、ジャイロ53を介
して基台上部に備え付けられており、該モジュール50
から照射するレーザー光Aを該モジュール50先端のレ
ーザー光通過路に配置された円柱形状のロッドレンズを
通すことによって、室内の壁面55及び天井56の被投
影面にレーザー光による直線の映像L1及びこの映像L
1と直交する直線の映像L2が投映される。
[0003] In this type of conventional ink-marking laser device, as shown in FIG. 7, a laser sight 51 provided with a module 50 for irradiating a laser beam is provided on an upper portion of a base via a gyro 53. , The module 50
The laser light A emitted from the camera passes through a cylindrical rod lens arranged in the laser light passage at the end of the module 50, and thereby a straight line image L1 and a straight line of the laser light are projected onto the projection surfaces of the indoor wall surface 55 and the ceiling 56. This video L
An image L2 of a straight line orthogonal to 1 is projected.

【0004】また墨出し用レーザー装置において、前記
ジャイロ53の中央には棒状体又は円筒形状を有する吊
下体54の上端部が装着されて、該吊下体54が吊り下
げられており、これにより吊下体54がジャイロ53を
基軸として揺動が自在な状態となっており、この吊下体
54の自重による鉛直位置回復力によって、装置を床面
に載置するときの位置を正確に設定することができ、し
かもその上方のレーザー照準器の向きを鉛直線と反対方
向の直上向きにすることができるようになっている。
[0004] In the ink jetting laser device, an upper end of a rod-shaped or cylindrical suspension 54 is attached to the center of the gyro 53, and the suspension 54 is suspended. The lower body 54 is freely swingable around the gyro 53, and the vertical position restoring force by the weight of the suspension body 54 can accurately set the position when the apparatus is placed on the floor. And the laser sight above it can be oriented directly upward, opposite to the vertical.

【0005】すなわち本装置の鉛直点は、吊下体の下部
から下方に向けて照射するレーザー光によるスポット映
像で容易に知ることができ、この鉛直点を基準とした鉛
直線の延長線上となる上方に向けてレーザー光を照射さ
せて天井面に直線映像を映し出すことができ、この映像
によって例えば天井面に蛍光灯の取り付け位置を知るこ
とができるのである。
[0005] That is, the vertical point of the present apparatus can be easily known from a spot image by a laser beam irradiated downward from the lower part of the suspension body, and the vertical point is an extension of the vertical line based on the vertical point. A linear image can be projected on the ceiling surface by irradiating a laser beam toward the ceiling, and this image allows the user to know, for example, the mounting position of the fluorescent lamp on the ceiling surface.

【0006】このように吊下体54はその自重によって
鉛直姿勢を回復するのであるが、その回復力が遅れる
と、すなわちいつまでも揺動するような状態であると、
その上部のレーザー照準器が振れて壁面及び天井面など
に向けて照射したレーザー光による影像も揺れることに
なる。
As described above, the suspension body 54 recovers the vertical posture by its own weight. However, if the recovery force is delayed, that is, if the suspension body oscillates forever,
The laser sight at the upper part swings, and the image formed by the laser light irradiated toward the wall surface, the ceiling surface, and the like also shakes.

【0007】このため最近の墨出し用レーザー装置に
は、図8に示すように、該吊下体54の下部に平坦な円
板形状のブレーキ板58を固着する一方、このブレーキ
板58の上下の一定の間隔を有する箇所に、対向する複
数対の永久磁石59a,59bを備えて、この磁石59
a,59bの被接触による吸引力によって揺動板58の
揺れにブレーキをかけるようにした揺動停止構造が施さ
れるものが見られるに至っている。
For this reason, as shown in FIG. 8, a recent disk marking laser device has a flat disk-shaped brake plate 58 fixed to the lower portion of the suspension body 54, while the upper and lower brake plates 58 are fixed. A plurality of pairs of opposing permanent magnets 59a and 59b are provided at locations having a fixed interval.
Some have been provided with a rocking stop structure in which a brake is applied to the rocking of the rocking plate 58 by the suction force caused by the contact between a and 59b.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら後述した
従来技術の墨出し用レーザー装置52による揺動停止構
造によると、吊下体54と共にブレーキ板58が揺動し
たときに、このブレーキ板58はその上下位置に備えた
永久磁石59a,59b間でブレて揺動するため、すな
わち、ブレーキ板58が平坦な形状であると、ブレーキ
板58が揺動した際に図8に示すようにブレが発生する
のであるが、このブレがあると永久磁石59a,59b
の磁気吸引力による揺動停止力は、ブレーキ板58すな
わち吊下体54の振れを小さくして、吊下体が自重によ
って鉛直方向に向いたときに、その停止位置を安定させ
る程度のものである。
However, according to the swing stop structure of the prior art inking laser device 52 described later, when the brake plate 58 swings together with the suspension 54, the brake plate 58 is moved up and down. In order to swing between the permanent magnets 59a and 59b provided at the position, that is, when the brake plate 58 has a flat shape, when the brake plate 58 swings, the shake occurs as shown in FIG. However, if there is this deviation, the permanent magnets 59a, 59b
The swing stop force by the magnetic attraction force is such that the swing of the brake plate 58, that is, the suspension body 54 is reduced, and the stop position is stabilized when the suspension body is vertically oriented by its own weight.

【0009】このため、装置に外的な力が加わることに
よって吊下体が鉛直位置でない位置で停止したり、本装
置を置いた床面を歩行したりすると、その揺れが吊下体
に伝わって吊下体が僅かながら揺れたりすることが少な
からずあった。
For this reason, when an external force is applied to the device and the suspension stops at a position other than the vertical position, or when the user walks on the floor on which the device is placed, the swing is transmitted to the suspension and the suspension is transmitted. There was not a little shaking of the lower body.

【0010】本発明者はこのような従来技術の墨出し用
レーザー装置が有する諸問題に対し鋭意検討し続けてき
た結果、本発明を完成するに至り、しかも墨出し用レー
ザー装置以外の利用分野でも適用できるのではないかと
いう結論に至った。しかしてその目的とするところは、
揺動自在に吊り下げられた吊下体の下部近傍箇所に、揺
動仮想線に沿った曲面を有しその中央に吊下体の外周形
状に合わせた開口が開設されたブレーキ板が該吊下体に
沿って移動自在に嵌装し、所望時、特に吊下体がその自
重によって振れが止まって鉛直方向を回復したときに、
ブレーキ板の面部に対向して設けた1個又は複数個の電
磁石をONし、或いは吊下体の揺動中にこの電磁石を数
回繰り返してONすることによって、吊下体を鉛直姿勢
の状態で電磁石先端部にブレーキ板を吸着させて、吊下
体の揺動を停止させるようにしたことによって、吊下体
の正確した鉛直姿勢を維持させ、しかもその鉛直姿勢を
安定させ、さらには吊下体及びレーザー照準器を指先で
添えて動かして所望の傾きで停止させてレーザー照準器
から斜め方向にレーザー照準器を照射することもできる
吊下体の揺動停止構造及びこの構造を備えた墨出し用レ
ーザー装置を提供することを目的とする。
The inventor of the present invention has been diligently studying the various problems of the prior art inking laser apparatus, and as a result, has completed the present invention. But I came to the conclusion that it could be applied. So the purpose is,
A brake plate having a curved surface along an imaginary swing line and having an opening in the center corresponding to the outer peripheral shape of the suspended body is provided at a position near the lower portion of the suspended body that is freely swingable. It is fitted movably along, and when desired, especially when the suspension stops swinging due to its own weight and recovers the vertical direction,
By turning on one or more electromagnets provided to face the surface of the brake plate, or by repeatedly turning on these electromagnets several times during the swinging of the suspension, the suspension is placed in a vertical posture. By stopping the swinging of the suspended body by adsorbing the brake plate to the tip, the vertical posture of the suspended body is maintained accurately, and the vertical posture is stabilized. A swing stop structure of a suspension body that can move the laser sight with a fingertip and stop it at a desired inclination and irradiate the laser sight from the laser sight in a diagonal direction, and a laser device for marking out equipped with this structure The purpose is to provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに提案される本発明の第1の構成に係る揺動停止構造
は、揺動自在に吊り下げられた吊下体の下部近傍箇所
に、揺動仮想線に沿った曲面を有しその中央に吊下体の
外周形状に合わせた開口が開設されたブレーキ板が該吊
下体に沿って移動自在に嵌装されており、所望時に、該
ブレーキ板の面部に対向して設けた1個又は複数個の電
磁石をONすると、該電磁石先端部にブレーキ板が吸着
されて該ブレーキ板と共に吊下体の揺動が停止するよう
に構成されていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a swing stop structure for solving the above-mentioned problems. The swing stop structure is provided at a position near a lower portion of a swing body suspended swingably. A brake plate having a curved surface along the oscillating imaginary line and having an opening formed in the center thereof in conformity with the outer peripheral shape of the suspension body is movably fitted along the suspension body. When one or a plurality of electromagnets provided opposite to the surface of the brake plate are turned on, the brake plate is attracted to the electromagnet tip and the suspension of the suspension together with the brake plate stops. It is characterized by the following.

【0012】本構成で用いられる吊下体は、脚台などの
基台の上部に備え付けられたジャイロに吊り下げられて
いる。またこのジャイロ上にはテーブルが備え付けられ
ており、このテーブル上には所望の機器、例えばレーザ
ー照準器或いは各種の測定機器などの機器が備え付けら
れ、この吊下体の揺動と共にこれら機器も揺動するよう
になっている。
The suspension used in the present construction is suspended by a gyro provided on an upper part of a base such as a footrest. A table is provided on the gyro, and desired equipment such as a laser sight or various measuring devices is provided on the table, and these apparatuses are also swung with the swing of the suspension body. It is supposed to.

【0013】このように吊下体を揺動させるのは吊下体
の自重にる鉛直姿勢回復力によってこれら機器の傾きを
水平に戻すためであり、吊下体の揺動は例えば墨出し用
レーザー装置であればその設置時の振動などで自然に生
じるもので、特別な外力を加えて生じさせるものではな
い。
The swinging motion of the hanging body is to return the inclination of these devices to a horizontal position by the vertical posture restoring force of the weight of the hanging body. If there is, it is generated naturally due to vibration at the time of installation, and is not generated by applying a special external force.

【0014】吊下体の揺れはすぐに収まらなければ、レ
ーザー照準器から照射したレーザー光による影像も揺れ
が続くことになり、作業効率が低下し、正確な作業がで
きなくなる。これを防ぐのがブレーキ板とこのブレーキ
板の揺れにブレーキを掛ける電磁石である。
If the swing of the suspension body does not stop immediately, the image formed by the laser beam emitted from the laser sight will continue to shake, and the work efficiency will be reduced, and accurate work will not be possible. This is prevented by the brake plate and the electromagnet that brakes the vibration of the brake plate.

【0015】ブレーキ板にブレーキを掛けてその揺動を
収束させる構造は上述したように従来の墨出し用レーザ
ー装置にも用いられているが、本発明の構成においてに
おいては、次の点で従来構造と異なる。 (a)従来構造ではブレーキ板が平坦な形状を有してい
るのに対し、本構成ではその揺動仮想線に沿った曲面で
形成されている。 (b)従来構造ではブレーキ板が吊下体の下部に固定さ
れているのに対し、本構成では吊下体に沿って移動自在
である。 (c)従来構造では吊下体すなわちブレーキ板の揺動停
止がブレーキ板の上下に間隔を設けて位置する対の永久
磁石間に生じる被接触の吸引力で行っているのに対し、
本構成においては電磁石の先端部にブレーキ板を吸着さ
せ又は電磁石の先端部でブレーキ板を押圧してその揺動
を停止させる。
Although the structure in which the brake is applied to the brake plate to converge its swing is also used in the conventional ink jet laser device as described above, in the configuration of the present invention, the following points are taken into consideration. Different from structure. (A) In the conventional structure, the brake plate has a flat shape, whereas in the present structure, the brake plate is formed by a curved surface along the imaginary swing line. (B) In the conventional structure, the brake plate is fixed to the lower part of the suspension, whereas in this configuration, the brake plate is movable along the suspension. (C) In the conventional structure, the suspension of the suspension, that is, the suspension of the brake plate is performed by the attracted force of the contact generated between the pair of permanent magnets located at intervals above and below the brake plate.
In this configuration, the brake plate is attracted to the tip of the electromagnet or the brake plate is pressed by the tip of the electromagnet to stop the swing.

【0016】上記(a)について説明すると、本構成の
ブレーキ板は、平面視円板形状を有するが、その形状は
平坦ではなく、その揺動仮想線に沿った形状に形成され
ている。これはブレーキ板が揺動しても、ブレーキ板と
電磁石との間隔を常に一定に保たせることによって、ブ
レーキ板には電磁石による吸引力又は押圧力が常に均等
で安定して加わって、その揺動停止が正確にしかも安定
した状態で行えるようにするためである。
To explain the above (a), the brake plate of this configuration has a disk shape in plan view, but the shape is not flat but formed along the imaginary swing line. This is because even when the brake plate swings, the distance between the brake plate and the electromagnet is always kept constant, so that the suction force or the pressing force of the electromagnet is constantly and uniformly applied to the brake plate, and the swing This is because the operation can be stopped accurately and in a stable state.

【0017】なお、吊下体及びブレーキ板は常に一定方
向に揺動するわけではなく、あらゆる方向への揺動が可
能である。このため前述した揺動仮想線は鉛直点を中心
として平面視面方向に広がる揺動仮想線であり、これに
対応させたブレーキ板はその中心から周端に向けて除々
に上方に反った形状となっている。
The suspension body and the brake plate do not always swing in a fixed direction, but can swing in any direction. Therefore, the imaginary swing line described above is an imaginary swing line extending in the direction of the plane viewed from the vertical point, and the brake plate corresponding thereto is gradually curved upward from the center toward the peripheral end. It has become.

【0018】上記(b)について説明すると、ブレーキ
板が吊下体に反って移動自在な状態で嵌装されているの
であるが、このように移動自在にしたのは、上記(c)
と大きく関係する。すなわち、本構成ではブレーキ板の
面方向に対して一体間隔を有する位置に電磁石が備えて
いるのであるが、このように一定間隔を設けたのはブレ
ーキ板と電磁石の先端部とが常に接当した状態となって
いるとブレーキ板の揺動時にこれらの接触面に摩擦力が
加わって、吊下体が安定した正確な鉛直姿勢を回復しな
い。このため、ブレーキ板を吸着させるに適当な一定間
隔を設けると、電磁石で吸着する方向にブレーキ板を移
動させる必要がある。なおこの一定間隔を設ける手段に
ついては、後述する第3及び第4の構成の説明で詳しく
説明する。
In the case of the above (b), the brake plate is fitted so as to be movable against the suspension body.
Has a great relationship with That is, in the present configuration, the electromagnet is provided at a position having an integral interval with respect to the surface direction of the brake plate, but such a constant interval is provided so that the brake plate and the end of the electromagnet always contact. In this state, a frictional force is applied to these contact surfaces when the brake plate swings, and the suspended body does not recover a stable and accurate vertical posture. For this reason, if an appropriate constant interval is provided for sucking the brake plate, it is necessary to move the brake plate in the direction in which the electromagnet sucks the brake plate. The means for providing the constant interval will be described in detail in the description of the third and fourth configurations described later.

【0019】もちろん、ブレーキ板が各磁石の上面に載
った状態となっていると、ブレーキ板が揺れるときにブ
レーキ板と各磁石との間に摩擦力が発生してその揺れの
障害になるが、この点については後述する第3又は第4
の構成において、電磁石の先端部に直接ブレーキ板が接
当しないようにすることによって解消させている。
Of course, if the brake plate is placed on the upper surface of each magnet, a frictional force is generated between the brake plate and each magnet when the brake plate swings, which hinders the swing. In this regard, a third or fourth point will be described later.
In this configuration, the problem is solved by preventing the brake plate from directly contacting the front end of the electromagnet.

【0020】本構成において用いられるブレーキ板は、
少なくとも磁力によって吸着される素材であることが要
求され、このうち磁気吸着力が高いケイ素又はケイ素を
含む薄板材で形成されたものが好ましい。
The brake plate used in this configuration is
It is required that the material be at least attracted by a magnetic force, and among these, a material formed of silicon or a silicon-containing thin plate material having a high magnetic attraction force is preferable.

【0021】電磁石はブレーキ板の面部に対向する数カ
所に、ブレーキ板の中心から均等でしかも等間隔な位置
に設けられ、電磁石による吸着力又は押圧力がブレーキ
板に均等に加わるようにしてある。なお、本構成におい
て電磁石が1個の場合も記載したのは、例えば平面視ド
ーナツ形状の電磁石を利用しても同様の作用があること
を留意したためである。
The electromagnets are provided at several positions opposite to the surface of the brake plate at equal and even intervals from the center of the brake plate so that the attraction force or pressing force of the electromagnet is evenly applied to the brake plate. In addition, the reason why a single electromagnet is described in this configuration is to note that a similar effect can be obtained even if a donut-shaped electromagnet is used in plan view.

【0022】磁気吸引力によってブレーキ板を停止させ
る構造について述べると、指先でスイッチを押して電磁
石をONさせて、その先端部に磁気吸引力が発生させ、
この磁気吸引力によってブレーキ板が電磁石の先端部方
向に移動させて吸着させることによって、ブレーキ板と
共に吊下体の揺れを停止させる。
The structure for stopping the brake plate by the magnetic attraction force will be described. The switch is pressed by a finger to turn on the electromagnet, and a magnetic attraction force is generated at the tip thereof.
By the magnetic attraction force, the brake plate is moved toward the tip of the electromagnet and is attracted, thereby stopping the swing of the suspension body together with the brake plate.

【0023】なおこの構造ではなくブレーキ板を押圧す
る構造について述べると、指先でスイッチを押して電磁
石をONさせてその先端部を均等に突出させてブレーキ
板を押圧させることによって、ブレーキ板と共に吊下体
の揺れを停止させる。なおこの場合、ブレーキ板は吊下
体に対して一定以上移動しないようにして、電磁石の先
端部による押圧を受け止めるようにしておく必要があ
る。この場合にはブレーキ板は磁気吸着力のある素材で
なくても構わない。
A structure for pressing the brake plate instead of this structure will be described. By pressing a switch with a fingertip to turn on the electromagnet and projecting the tip evenly to press the brake plate, the suspension plate is pressed together with the brake plate. Stop shaking. In this case, it is necessary that the brake plate does not move more than a certain amount with respect to the suspension body so as to receive the pressing by the tip of the electromagnet. In this case, the brake plate may not be made of a material having a magnetic attraction.

【0024】この電磁石のON・OFFは、指先で入力
操作するスイッチにより行われ、その電源は、取り付け
られる装置によっても異なるが、例えば墨出し用レーザ
ー光投影装置内に取り付ける場合には、レーザー光を照
射する各モジュールと同様、電池であるのが好ましい。
The on / off operation of the electromagnet is performed by a switch operated by a fingertip. The power source varies depending on the device to be mounted. It is preferable that the battery is a battery, similarly to each module for irradiating.

【0025】ところで、ブレーキ板の中央には、吊下体
の外周に対応させた形状及び大きさの開口が開設されて
吊下体にブレーキ板が嵌装されるのであるが、ブレーキ
板に開孔を形成しただけの形状であるとブレーキ板を吊
下体に嵌装しても、ブレーキ板は安定した姿勢が得難
い。
By the way, an opening having a shape and a size corresponding to the outer periphery of the suspension body is opened at the center of the brake plate, and the brake plate is fitted to the suspension body. With the shape just formed, even if the brake plate is fitted to the suspension, it is difficult to obtain a stable posture of the brake plate.

【0026】これに対処させたものが本発明の第2の構
成であり、この開口を、前記ブレーキ板の平面視中央箇
所に形成された筒部で構成したのである。すなわちこの
筒部に高さ(長さ)があるために、吊下体の長手方向へ
の摺接面が長くなってブレーキ板の姿勢が安定する。
The second configuration of the present invention addresses this problem, and the opening is formed by a tubular portion formed at the center of the brake plate in plan view. That is, since the cylindrical portion has a height (length), the sliding contact surface in the longitudinal direction of the suspension body becomes long, and the posture of the brake plate is stabilized.

【0027】なおここにいう筒部はブレーキ板と共に一
体成形されたものの他、ブレーキ板に後付けした別素材
のものも含まれ、またその肉厚の程度も問わない。例え
ばこの筒部が樹脂製のものであれば、その重量も軽量な
ので肉厚であっても構わない。
The cylinder portion referred to here includes not only a portion integrally formed with the brake plate, but also a material of a separate material attached to the brake plate, and the thickness thereof is not limited. For example, if the cylindrical portion is made of resin, the weight is light and the thickness may be large.

【0028】ところで、上述した各構成の構造では、吊
下体と一体となってブレーキ板が揺動すると、ブレーキ
板は電磁石の先端部に擦れて摩擦が生じ、双方の接触面
を傷付け易く、延いては正確な鉛直位置での停止の障害
となる恐れがある(注1)。
In the above-described structures, when the brake plate swings integrally with the suspension body, the brake plate rubs against the leading end of the electromagnet to cause friction. Therefore, there is a possibility that it will be an obstacle to stopping at an accurate vertical position (Note 1).

【0029】これに対処させたものが第3の構成に係る
揺動停止構造で、本構成は、電磁石がOFF状態の時に
は、前記ブレーキ板は、該電磁石の先端部内からばねで
付勢されて突出している押上部材によって押し上げられ
ていることを特徴としている。
A countermeasure against this is a swing stop structure according to a third structure. In this structure, when the electromagnet is in the OFF state, the brake plate is biased by a spring from within the distal end of the electromagnet. It is characterized by being pushed up by a protruding push-up member.

【0030】これをさらに具体的に説明すると、ブレー
キ板を磁力で吸着する電磁石の先端部の中央に、軸方向
に向けた有底の穴を形成し、この穴内にばねを収容する
のに続いてブレーキ板に円滑に摺接するピン又はボール
等の進退部材を突入させて、電磁石がOFFの状態の時
には、電磁石の先端部から進退部材の一部が突出してブ
レーキ板を押し上げる構造である。このように進退部材
でブレーキ板を持ち上げた状態にしておくと、上述した
(注1)のような問題は相当程度解消する。
This will be described in more detail. An axially-bottomed hole is formed at the center of the tip of an electromagnet that magnetically attracts the brake plate, and a spring is accommodated in this hole. When the electromagnet is in an OFF state, a part of the reciprocating member protrudes from the tip of the electromagnet to push up the brake plate by pushing an advancing / retreating member such as a pin or a ball that smoothly slides into the brake plate. If the brake plate is lifted by the reciprocating member in this way, the above-mentioned problem (Note 1) can be considerably solved.

【0031】これに対して電磁石がONの状態になる
と、電磁石の先端部に磁気吸引力が発生し、ブレーキ板
を引き付けて電磁石の先端部にブレーキ板が吸着する。
なおこの時、進退部材は電磁石の先端部内に後退する。
On the other hand, when the electromagnet is turned on, a magnetic attractive force is generated at the tip of the electromagnet, and the brake plate is attracted to attract the brake plate to the tip of the electromagnet.
At this time, the advancing / retreating member retracts into the tip of the electromagnet.

【0032】なお、ブレーキ板を電磁石の先端部から浮
かせる方法として、上述した第3の構成のみならず、次
述する第4の構成を採用してもよい。この第4の構成
は、電磁石がOFF状態の時には、前記ブレーキ板は、
前記吊下体に支持させたばねによって、該電磁石の先端
部から僅かながら離反する方向に付勢されていることを
特徴としており、具体的にはブレーキ板の上方から、ば
ねの引っ張り力でブレーキ板を持ち上げて、ブレーキ板
を電磁石の先端部から浮かすようにしたものである。
As a method of lifting the brake plate from the tip of the electromagnet, not only the above-described third configuration but also a fourth configuration described below may be adopted. In the fourth configuration, when the electromagnet is in the OFF state, the brake plate
It is characterized in that it is urged by a spring supported by the hanging body in a direction slightly away from the tip of the electromagnet.Specifically, from above the brake plate, the brake plate is pulled by the pulling force of the spring. The brake plate is lifted so as to float from the tip of the electromagnet.

【0033】このようにすると、電磁石がOFFの時に
は、ブレーキ板と電磁石の先端部とは非接触状態となっ
て、上述した(注1)の問題は全くなくなる。
Thus, when the electromagnet is off, the brake plate and the end of the electromagnet are in a non-contact state, and the above-mentioned problem (Note 1) is completely eliminated.

【0034】このばねの引っ張り力は、電磁石がONの
時にブレーキ板を吸着方向に移動させる必要があるた
め、電磁石の吸引力より小さくする必要がある。
The tension force of the spring needs to be smaller than the attraction force of the electromagnet because it is necessary to move the brake plate in the attraction direction when the electromagnet is ON.

【0035】電磁石の先端部でブレーキ板を押圧してブ
レーキ板の揺動を停止させる構造のものについては、ブ
レーキ板は吊下体に沿って移動しない構造のものであっ
ても構わないが、電磁石の先端部がブレーキ板に当たる
と、ブレーキ板は吊下体に沿って若干移動し、吊下体に
備えたゴム等の柔軟性のあるストッパーに接当して停止
する構造にすると、ブレーキ板を傷めず、安定した押圧
が得られる。
As for the structure in which the brake plate is pressed by the tip of the electromagnet to stop the swing of the brake plate, the brake plate may have a structure that does not move along the suspension body. When the end of the brake plate hits the brake plate, the brake plate moves slightly along the suspension body, and stops when it comes into contact with a flexible stopper such as rubber provided on the suspension body. , And stable pressing can be obtained.

【0036】このような吊下体の揺動停止構造は、水準
器や地震対策商品など各種の製品の一部として用いるこ
とができるが、特に建築及び内装用具として専門家に数
多く利用されている墨出し用レーザー装置に用いると、
前欄で説明したように極めてその利用価値が高くなる。
このため、とくに第6の構成において、第1乃至第5の
いずれか1の構成に記載の吊下体の揺動停止構造を墨出
し用レーザー装置に備えたことを特徴とする、と記載し
たのである。
Such a suspension structure for suspending the suspension can be used as a part of various products such as a level and an earthquake countermeasure product. When used for the outgoing laser device,
As explained in the preceding column, the utility value is extremely high.
Therefore, in particular, the sixth configuration is characterized in that the swing stop structure of the suspension according to any one of the first to fifth configurations is provided in the blackout laser device. is there.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、本発明の1実施形態につい
て添付図面に従って詳述する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0038】本発明に係る吊下体の揺動停止構造(以
下、揺動停止構造、と略称する)の一実施態様を図1乃
至図2にて説明する。先ず図1及び図2に示すように、
外周部が基台等に支持されたジャイロ9の中央に形成さ
れている開口9a内に、吊下体2を吊るす支持部材3が
装着されており、この吊下体2の上端部には、例えば鉛
直姿勢を必要とする各種計測装置或いはレーザー光照射
部等を設置するための平面視円板形状の設置台4が固設
されている。吊下体2は円柱形状又は円筒形状を有して
おり、その上端部が前記支持部材3内に突入した状態で
装着され、支持部材3と共に2軸の前記ジャイロ1に支
持され、吊下体2があらゆる方向への揺動が自在になっ
ている。なお、この吊下体2の揺動を所定範囲内に規制
する開孔5aを中央部に開設した規制板5が、該開孔5
a内に吊下体2の下部が位置する状態で、基台等に装着
されている。
One embodiment of the suspension structure of the suspension according to the present invention (hereinafter abbreviated to the suspension structure) will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. First, as shown in FIGS. 1 and 2,
A support member 3 for suspending the suspension 2 is mounted in an opening 9a formed in the center of a gyro 9 whose outer peripheral portion is supported by a base or the like. A mounting table 4 having a disk shape in a plan view for mounting various measuring devices or laser beam irradiating units or the like which require a posture is fixedly provided. The suspension 2 has a columnar shape or a cylindrical shape, and is mounted with its upper end protruding into the support member 3, and is supported by the biaxial gyro 1 together with the support member 3. Swing in all directions is free. A regulating plate 5 having an opening 5a at the center for regulating the swing of the suspension body 2 within a predetermined range is provided by the opening 5a.
It is mounted on a base or the like in a state where the lower part of the suspension body 2 is located in a.

【0039】またこの吊下体2には、平面視円板形状を
有し且つ揺動仮想線に沿った曲面を有しさらに中央部に
筒部6aが形成されたブレーキ板6が、該筒部6aを吊
下体2の中央から下部に至る軸部分に嵌装させた状態で
支持されている。なおここにいう揺動仮想線は、吊下体
2の所定位置にあるブレーキ板6が吊下体2と共に揺動
する円弧状の仮想線であり、ブレーキ板6はその周囲何
れの方向にも揺動するため、この揺動仮想線に沿った曲
面は、その中央から周囲に至って上方に沿った、いわば
皿形状の曲面である。
The suspension plate 2 includes a brake plate 6 having a disk shape in a plan view, having a curved surface along the oscillating imaginary line, and having a cylindrical portion 6a formed in the center. 6a is supported in a state of being fitted to a shaft portion extending from the center to the lower part of the suspension body 2. The oscillating virtual line referred to here is an arc-shaped imaginary line in which the brake plate 6 at a predetermined position of the suspension body 2 swings together with the suspension body 2, and the brake plate 6 swings in any direction around it. Therefore, the curved surface along the imaginary swing line is a so-called dish-shaped curved surface extending from the center to the periphery and along the upper side.

【0040】このブレーキ板6は、吊下体2に嵌装され
ていることから、吊下体6に対して上下移動自在であ
り、このブレーキ板6の下方となる吊下体6の外周面部
分には2本のゴム製のOリング7,7が互いに上下方向
に接当した状態で備え付けられている。
Since the brake plate 6 is fitted to the suspension body 2, the brake plate 6 can be moved up and down with respect to the suspension body 6, and an outer peripheral surface portion of the suspension body 6 below the brake plate 6 is provided. Two rubber O-rings 7, 7 are provided in a state of being in contact with each other in the vertical direction.

【0041】前記規制板5の上面には、3個以上の電磁
石8,8が該規制板5上面の周方向に等間隔毎に備え付
けられており、各電磁石8,8は、その中央に収容され
ている鉄心8b,8bの一端部が上方に突出して磁気吸
着面8a,8aを形成しており、各磁気吸着面8a,8
aは何れも吊下体6の揺動中心方向Xに向けられてい
る。なお、添付図面では、便宜上電磁石8,8を2個に
省略して描いてある。8c,8cは鉄心8b,8bに磁
気を発生されるコイルである。そして各電磁石8,8
は、電池10,10を電源として押しボタンスイッチ1
1の押操作によって作動するように並列に電気接続され
ている。
On the upper surface of the regulating plate 5, three or more electromagnets 8, 8 are provided at regular intervals in the circumferential direction of the upper surface of the regulating plate 5, and each of the electromagnets 8, 8 is housed in the center thereof. One ends of the iron cores 8b, 8b protrude upward to form magnetic attraction surfaces 8a, 8a.
a is directed to the swing center direction X of the suspension 6. In the attached drawings, the electromagnets 8, 8 are omitted for convenience. Reference numerals 8c, 8c denote coils for generating magnetism in the iron cores 8b, 8b. And each electromagnet 8,8
Is a push button switch 1 using the batteries 10 and 10 as power sources.
It is electrically connected in parallel so as to be activated by one push operation.

【0042】各磁気吸着面8a,8aの中央には、軸方
向に沿って有底の深い丸穴8d,8dが形成されてお
り、この丸穴8d,8d内にばね12,12と共にピン
形状の押上部材13,13が収容されており、各押上部
材13,13の上端部は、このばね12,12の付勢力
によって各磁気吸着面8a,8aより上方に突出した状
態となっている。なお各押上部材13,13の上端面は
円滑な半球面形状に形成されている。
At the center of each of the magnetic attraction surfaces 8a, 8a, there is formed a deep round hole 8d, 8d with a bottom along the axial direction, and in this round hole 8d, 8d, a pin shape is formed together with the springs 12, 12. And the upper ends of the push-up members 13, 13 are protruded above the magnetic attraction surfaces 8a, 8a by the biasing force of the springs 12, 12. The upper end surfaces of the push-up members 13, 13 are formed in a smooth hemispherical shape.

【0043】各部の力関係を述べると、吊下体2に嵌装
されているブレーキ板6は、自重によって、下方すわな
ち各押上部材13,13の上端まで下りており、各押上
部材13,13を押し上げている付勢力の合計はブレー
キ板6の自重よりも優っており、しかも各磁気吸着面8
a,8aの吸着力の合計は各押上部材13,13の付勢
力の合計よりもはるかに勝っている。
To describe the force relationship of each part, the brake plate 6 fitted to the suspension 2 is lowered by its own weight, that is, down to the upper ends of the push-up members 13, 13. 13 is greater than the weight of the brake plate 6, and the magnetic attraction surface 8
The sum of the suction forces of the push-up members 13 and 13 far exceeds the sum of the urging forces of the push-up members 13 and 13.

【0044】このため、電磁石8,8がOFFの状態す
なわち各磁気吸着面8a,8aに磁気吸引力が発生して
いない時には、各磁気吸着面8a,8aのから突出して
いる各押上部材13,13によってブレーキ板6が持ち
上げられた状態となっている。
For this reason, when the electromagnets 8, 8 are in the OFF state, that is, when no magnetic attraction force is generated on the magnetic attraction surfaces 8a, 8a, the push-up members 13, which protrude from the magnetic attraction surfaces 8a, 8a. 13, the brake plate 6 is in a state of being lifted.

【0045】これに対して、電磁石8,8がONの状態
になった時には、図3に示すように、、各磁気吸着面8
a,8aに磁力が発生してブレーキ板6を下方に引き付
けて吸着し、このとき各押上部材13,13は各磁気吸
着面8a,8a内下方に後退した状態となっている。
On the other hand, when the electromagnets 8, 8 are turned on, as shown in FIG.
A magnetic force is generated in the a and 8a, and the brake plate 6 is attracted and attracted downward, and at this time, the push-up members 13, 13 are in a state of being receded downward in the respective magnetic attraction surfaces 8a, 8a.

【0046】なお吊下体2と共にブレーキ板6がF方向
に揺動する時には、各押上部材13,13上にブレーキ
板6を載せた状態、すなわち摺接した状態で揺動する。
このときブレーキ板6は前述したようにその円板面の形
状が揺動仮想曲線に沿った形状を有しているため、ブレ
ーキ板6の振りの大小に関係なくブレーキ板6の下面と
前記各磁気吸着面8a,8aとの間隔は常に略一定であ
る。
When the brake plate 6 swings in the F direction together with the suspension body 2, the brake plate 6 swings in a state where the brake plate 6 is placed on the push-up members 13, 13, that is, in a sliding contact state.
At this time, since the shape of the disk surface of the brake plate 6 has a shape along the virtual oscillating curve as described above, the lower surface of the brake plate 6 and the The distance between the magnetic attraction surfaces 8a, 8a is always substantially constant.

【0047】前述したOリング7,7は、各磁気吸着面
8a,8aにブレーキ板6が吸着したときにブレーキ板
6の中央周縁6cが接当押圧する吊下体2の軸位置に備
え付けてあり、ブレーキ板6が後退してこのOリング
7,7を接当押圧したときには、このOリング7,7の
形状が多少柔軟に変形してブレーキ板6と吊下体2とを
密着して押圧した状態となり、これによりブレーキ板6
と吊下体2の双方のブレは無くなるのである。
The above-mentioned O-rings 7, 7 are provided at the axial positions of the suspension body 2 against which the central peripheral edge 6c of the brake plate 6 contacts and presses when the brake plate 6 is attracted to the magnetic attraction surfaces 8a, 8a. When the brake plate 6 retreats and presses the O-rings 7 and 7 against each other, the shapes of the O-rings 7 and 7 are slightly flexibly deformed to press the brake plate 6 and the suspension 2 in close contact. And the brake plate 6
The vibration of both the suspension 2 and the suspension 2 is eliminated.

【0048】この電磁石8,8のON操作は吊下体2及
びブレーキ板6が停止位置にあるときに行うのが最適で
あり、この停止位置は吊下体2の自重によって重心方向
すなわち鉛直方向に自然に停止した位置である。すなわ
ち吊下体2及びブレーキ板6は鉛直方向で一時ブレーキ
が掛けられた状態になり、これらの振れは以後生じ難く
なって鉛直姿勢が安定する。もちろんこの吊下体2及び
ブレーキ板6が多少揺動状態であっても、このブレーキ
を数度掛けると、その振れは一気に小さくなって直ぐに
鉛直姿勢になる。なお、前記押しボタンスイッチ11を
ON・OFFを繰り返す切替スイッチで構成して、吊下
体2及びブレーキ板6を鉛直姿勢のままロックさせる構
成しても構わない。
The ON operation of the electromagnets 8 and 8 is optimally performed when the suspension 2 and the brake plate 6 are at the stop position, and the stop position is naturally set in the direction of the center of gravity, that is, in the vertical direction by the weight of the suspension 2. It is the position where it stopped. That is, the suspension 2 and the brake plate 6 are temporarily braked in the vertical direction, and these swings are less likely to occur thereafter, and the vertical posture is stabilized. Of course, even if the suspension body 2 and the brake plate 6 are in a slightly swinging state, when the brake is applied several times, the swing is reduced at once, and the vehicle immediately assumes a vertical posture. The push button switch 11 may be constituted by a changeover switch that repeats ON / OFF, and the suspension body 2 and the brake plate 6 may be locked in the vertical posture.

【0049】なお、ブレーキ板6を前記磁気吸着面8
a,8aから浮かせる方法として、前記押上部材13,
13を設けないで、図4に示すように、ブレーキ板6を
吊下体2に支持させたばね15によって、該電磁石8,
8の磁気吸着面8a,8aから浮かせた状態で支持し、
この磁気吸着面8a,8aによる吸引力によってブレー
キ板6を下方に移動させて磁気吸着面8a,8aに吸着
させるようにしたものであっても構わない。なお図4に
おいて16,16は吊下体6に形成された長孔であり、
17はブレーキ板6と前記ばね15とを連結するピンで
あり、このピン17は前記長孔16,16内に挿通され
ている。
The brake plate 6 is connected to the magnetic attraction surface 8.
a, 8a, the lifting member 13,
13, the electromagnets 8, 8 are provided by springs 15 supporting the brake plate 6 on the suspension 2, as shown in FIG.
8, supported in a state of being floated from the magnetic attraction surfaces 8a, 8a,
The attraction force of the magnetic attraction surfaces 8a, 8a may be used to move the brake plate 6 downward so as to be attracted to the magnetic attraction surfaces 8a, 8a. In FIG. 4, reference numerals 16 and 16 denote elongated holes formed in the suspension body 6,
Reference numeral 17 denotes a pin for connecting the brake plate 6 and the spring 15, and the pin 17 is inserted into the elongated holes 16.

【0050】次に図4に基づいてこのような構造を有す
る本発明の吊下体の揺動停止構造を備えた墨出し用レー
ザー光投影装置について詳述する。なお、図4において
図1〜図3と共通する箇所には同一符号を付して重複し
た説明は省略する。
Next, referring to FIG. 4, a laser beam projection device for blackout having such a structure of the present invention and provided with a suspension body swing stop structure will be described in detail. In FIG. 4, portions common to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0051】本実施態様に係る墨出し用レーザー装置に
おいては、図示しない基台としての三脚等の複数本の脚
体21の上部が一体となった箇所にジャイロ1が支持さ
れている。なお、吊下体2及びブレーキ板6等について
は前述した通りである。そしてこのジャイロ1上に位置
する前記設置台4に、レーザー照準器23をピン25,
25で枢着した照準器保持体24が上下方向に揺動自在
に取り付けられている。
In the laser device for marking out according to this embodiment, the gyro 1 is supported at a place where the upper parts of a plurality of legs 21 such as a tripod (not shown) are integrated. The suspension 2 and the brake plate 6 are the same as described above. Then, the laser sight 23 is pinned on the installation table 4 located on the gyro 1
The sight holder 24 pivotally attached at 25 is attached to be swingable in the vertical direction.

【0052】このため、レーザー照準器23は水平回動
が自在であり、また前記吊下体2の揺動に伴って揺動す
る他、上下方向にも回動自在となっている。
Therefore, the laser sight 23 can freely rotate horizontally, swing along with the swing of the hanging body 2, and also can swing vertically.

【0053】なお、このレーザー照準器23には、例え
ば赤色のレーザー光を発光する半導体レーザー光発振器
を備えた2個のモジュールをそれぞれの発光面を該照準
器の上面より露見させた状態で埋設してあえ、またこの
モジュールの前面のレーザー光の通過路にロッドレンズ
を備えて、長い直線が交差する十字形状の交差線による
影像を被影像面に形成することができるようなってい
る。
In this laser sight 23, for example, two modules having a semiconductor laser light oscillator for emitting red laser light are embedded with their light emitting surfaces exposed from the upper surface of the sight. In addition, a rod lens is provided in the passage of the laser light on the front surface of the module, so that an image formed by a cross-shaped crossing line where long straight lines cross can be formed on the image plane.

【0054】図4においては前記保持部材3の上部には
大きな開孔3cが形成されており、しかも前記吊下体2
は筒体で形成されており、前記開孔3c上部にも半導体
レーザー光発振器を備えたモジュール26がその発光面
を下方に向けた状態で備えられて、吊下体2の鉛直点を
スポット形状のレーザー光で床面等に投映することがで
きるようにしてある。
In FIG. 4, a large opening 3c is formed in the upper part of the holding member 3, and
Is formed in a cylindrical body, and a module 26 provided with a semiconductor laser light oscillator is also provided above the opening 3c with its light emitting surface facing downward, and the vertical point of the suspension 2 is formed in a spot shape. The laser beam can be projected on a floor or the like.

【0055】なお、図4に示すように、前記ブレーキ板
3の外周縁近傍にジャイロ1等を支持するロッド28,
28が位置しているとブレーキ板3の揺動の障害になる
恐れがある。このような構造の場合には、図5及び図6
に示すようにブレーキ板6の周縁の適所に切欠き部6
R,6R・・を形成して、揺動の障害とならないように
工夫する必要がある。
As shown in FIG. 4, a rod 28 for supporting the gyro 1 and the like near the outer peripheral edge of the brake plate 3,
If the position 28 is located, there is a possibility that the movement of the brake plate 3 may be hindered. In the case of such a structure, FIGS.
As shown in FIG.
It is necessary to devise R, 6R,... So as not to hinder the swing.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上のように本発明に係る吊下体の揺動
停止構造は、吊下体と共に揺動するブレーキ板を電磁石
で吸着してブレーキを掛けることができるように構成し
たことによって、吊下体を自重による鉛直位置で停止さ
せることができたのである。
As described above, the suspension of swinging structure of the suspension according to the present invention has a structure in which the brake plate swinging with the suspension can be attracted by the electromagnet so that the brake can be applied. The lower body could be stopped at a vertical position due to its own weight.

【0057】しかもブレーキ板を揺動仮想曲線に沿って
形成し、さらに該ブレーキ板を吊下体に対して上下移動
自在に嵌装させたことによって、ブレーキ板を電磁石に
対して揺動の大小にかかわらず常に一定の距離を保って
揺動させることができ、その吸着時にブレーキ板を吊下
体に沿って電磁石に向かって移動させ、複数の電磁石に
均一に吸着させることができたのである。
Further, by forming the brake plate along the imaginary swinging curve and further fitting the brake plate up and down with respect to the suspension body, the brake plate can be made smaller or smaller in swing with respect to the electromagnet. Irrespective of this, it was possible to always swing the rock while keeping a certain distance, and at the time of the suction, the brake plate was moved toward the electromagnet along the suspension body, so that the plurality of electromagnets could be uniformly sucked.

【0058】このため、ブレーキ板はバランス良く安定
した姿勢で吸着されるのである。また、この電磁石にブ
レーキ板が吸着されるときに、ブレーキ板を吊下体の周
面に備え付けられているゴム製のOリングに接当させ
て、ブレーキ板と吊下体とがこの柔軟な素材のOリング
に密着させることができたので、ブレーキ板と吊下体と
の間のブレをなくすことができたのである。このため、
吊下体を瞬時に鉛直位置で停止させることができたので
ある。またこのような効果を有する吊下体の揺動停止構
造を墨出し用レーザー光投影装置に備えることによっ
て、その作業効率と正確な作業性を著しくを向上させる
ことができたのである。
For this reason, the brake plate is sucked in a well-balanced and stable posture. Further, when the brake plate is attracted to the electromagnet, the brake plate is brought into contact with a rubber O-ring provided on the peripheral surface of the suspension, and the brake plate and the suspension are made of this flexible material. Because it could be in close contact with the O-ring, it was possible to eliminate blurring between the brake plate and the suspension. For this reason,
The suspension could be instantaneously stopped at the vertical position. In addition, by providing the suspending body swing stop structure having such an effect in the laser beam projection device for blackout, the working efficiency and accurate workability can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施態様である吊下体の揺動停止構
造を示した正面断面図である。
FIG. 1 is a front sectional view showing a suspension structure of a suspension according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じく電磁石がON状態であるときの正面図で
ある。
FIG. 2 is a front view when the electromagnet is in an ON state.

【図3】本発明の他の実施態様である吊下体の揺動停止
構造を示した正面断面図である。
FIG. 3 is a front sectional view showing a suspension suspension structure of a suspension according to another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の墨出し用レーザー装置の正面断面図で
ある。
FIG. 4 is a front sectional view of the laser device for marking out according to the present invention.

【図5】他の実施態様によるブレーキ板の平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of a brake plate according to another embodiment.

【図6】同じくY−Y断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line YY.

【図7】従来構造の墨出し用レーザー装置の使用状態を
示した斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state of use of a laser device for blackout having a conventional structure.

【図8】従来構造の墨出し用レーザー装置における吊下
体の揺動停止構造を示した正面図である。
FIG. 8 is a front view showing a swing stop structure of a suspension body in a conventional ink-marking laser device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ジャイロ 2 吊下体 5 揺動規制板 6 ブレーキ板 7 Oリング 8 電磁石 8a 磁気吸着面 12 ばね 13 押上部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gyro 2 Suspension body 5 Swing regulating plate 6 Brake plate 7 O-ring 8 Electromagnet 8a Magnetic attraction surface 12 Spring 13 Push-up member

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 揺動自在に吊り下げられた吊下体の下部
近傍箇所に、揺動仮想線に沿った曲面を有しその中央に
吊下体の外周形状に合わせた開口が開設されたブレーキ
板が該吊下体に沿って移動自在に嵌装されており、所望
時に、該ブレーキ板の面部に対向して設けた1個又は複
数個の電磁石をONすると、該電磁石先端部にブレーキ
板が吸着されて該ブレーキ板と共に吊下体の揺動が停止
するように構成されていることを特徴とする吊下体の揺
動停止構造。
1. A brake plate having a curved surface along an imaginary swing line at an area near a lower portion of a swingingly suspended suspension, and an opening corresponding to the outer peripheral shape of the suspension is opened at the center thereof. Is mounted movably along the suspension body, and when desired, when one or more electromagnets provided facing the surface of the brake plate are turned on, the brake plate is attracted to the tip of the electromagnet. And a suspension structure for suspending the suspension body, wherein the suspension body and the brake plate are configured to stop swinging.
【請求項2】 前記開口が、前記ブレーキ板の平面視中
央箇所に形成された筒部で構成されている請求項1に記
載の吊下体の揺動停止構造。
2. The swing stop structure of a suspension according to claim 1, wherein the opening is formed by a tubular portion formed at a central portion of the brake plate in a plan view.
【請求項3】 前記電磁石がOFF状態の時には、前記
ブレーキ板は、該電磁石の先端部内からばねで付勢され
て突出している押上部材によって押し上げられている請
求項1又は2のいずれか1項に記載の吊下体の揺動停止
構造。
3. The electro-magnet according to claim 1, wherein when the electromagnet is in an OFF state, the brake plate is pushed up by a push-up member which is urged by a spring and protrudes from within the distal end of the electromagnet. The swing suspension structure of the suspension according to the above.
【請求項4】 前記電磁石がOFF状態の時には、前記
ブレーキ板は、前記吊下体に支持させたばねによって、
該電磁石の先端部から僅かながら離反する方向に付勢さ
れている請求項1又は2のいずれか1項に記載の吊下体
の揺動停止構造。
4. When the electromagnet is in an OFF state, the brake plate is moved by a spring supported by the suspension body.
The suspension suspension structure for a suspension according to any one of claims 1 and 2, wherein the suspension is biased in a direction slightly away from a tip portion of the electromagnet.
【請求項5】 前記ブレーキ板が前記電磁石によって吸
着又は押圧されて吊下体に沿って移動する吊下体箇所
に、該ブレーキ板により押圧される柔軟性を有する素材
からなるストッパーが設けられている請求項1乃至3の
いずれか1項に記載の吊下体の揺動停止構造。
5. A stopper made of a flexible material pressed by the brake plate is provided at a portion of the suspension where the brake plate is moved along the suspension by being attracted or pressed by the electromagnet. Item 4. The swing stop structure of the suspension according to any one of Items 1 to 3.
【請求項6】 側方から上方に至る任意の投映箇所に向
けてレーザー光を照射すべく、レーザー光を照射する1
個又は複数個のモジュールの前方の光通路に、モジュー
ルから照射したレーザー光を一直線形状の映像又は二直
線を十字状に交差させた交差直線形状の映像が形成され
るようにレンズを配設したレーザー照準器が、照準器保
持体と共に水平回動自在に備えられ、或いはこの水平回
動に加えて該照準器保持体に対して上下回動自在に備え
られており、しかも該照準器保持体の下部から下方に長
く突出した吊下体の下端部から下方に向けてレーザー光
を照射する構成を有する墨出し用レーザー装置におい
て、前記吊下体の揺れ止めに請求項1乃至5のいずれか
1の項に記載の揺動停止構造が用いられている吊下体の
揺動停止構造を備えた墨出し用レーザー装置。
6. Irradiating a laser beam so as to irradiate a laser beam toward an arbitrary projection location from a side to an upper part.
In the light path in front of one or a plurality of modules, a lens was disposed such that a laser beam emitted from the module was formed into an image of a straight line or an image of an intersecting straight line obtained by intersecting two straight lines in a cross shape. The laser sight is provided so as to be horizontally rotatable together with the sight holder, or is provided so as to be vertically rotatable with respect to the sight holder in addition to the horizontal rotation. In a blackout laser device configured to irradiate a laser beam downward from a lower end portion of a hanging body that protrudes downward from a lower part of the hanging body, the suspension body is prevented from swinging. A blackout laser device provided with a swing stop structure for a suspended body, wherein the swing stop structure is used.
JP8033398A 1998-03-11 1998-03-11 Swing stopping structure of suspended body and laser apparatus for setting-out which is equipped with the structure Pending JPH11257962A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5276211B1 (en) * 2012-11-15 2013-08-28 株式会社シーティーエス GNSS receiver mounting device
CN112648981A (en) * 2020-12-04 2021-04-13 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 Method for measuring swing quantity of rotating mechanism in motion process based on laser positioning

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