JPH11257085A - Failure diagnostic method of supercharger controller system in internal combustion engine with supercharger - Google Patents

Failure diagnostic method of supercharger controller system in internal combustion engine with supercharger

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JPH11257085A
JPH11257085A JP10055598A JP5559898A JPH11257085A JP H11257085 A JPH11257085 A JP H11257085A JP 10055598 A JP10055598 A JP 10055598A JP 5559898 A JP5559898 A JP 5559898A JP H11257085 A JPH11257085 A JP H11257085A
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pressure
supercharging pressure
target
internal combustion
combustion engine
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Takashi Hayashi
孝士 林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve diagnostic accuracy in diagnosing a supercharger controller system of an internal combustion engine with a supercharger. SOLUTION: This invention increases the engine speed NE under deck pressure constant control by operating a power lever of an internal combustion engine for aircraft. When the deck pressure PD reaches the target deck pressure Pda, operation of the power lever is stopped (step 102). The engine speed NE is increased only a predetermined number of revolutions γ (step 104) as far as the engine speed NE is within the predetermined range (step 103). Even if the engine speed changes, if the deck pressure PD settles to the target deck pressure Pda, the supercharger controller system can be judged normal (step 106). If it does not settle, it can be judged abnormal (step 107).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、過給機付内燃機関
の実運転前の故障診断方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an internal combustion engine with a turbocharger before actual operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、航空機用の過給機付内燃機で
は、飛行高度により過給機コンプレッサの入口空気条件
が変化するため、飛行高度に応じた過給圧制御が行われ
る。航空機用過給機付内燃機関の過給圧制御では、一般
的に、臨界高度以下の高度では、コンプレッサ出口圧力
を一定に保持する制御(過給圧一定制御)が行われ、臨
界高度を超えた高度では、コンプレッサ出口圧力と入口
圧力との圧力比を一定に保持する制御(圧力比一定制
御)が行われる。
2. Description of the Related Art In an internal combustion engine with a supercharger for an aircraft, for example, the inlet air condition of the supercharger compressor changes according to the flight altitude, and therefore, the supercharging pressure is controlled in accordance with the flight altitude. In the supercharging pressure control of an internal combustion engine with a supercharger for an aircraft, generally, at an altitude lower than the critical altitude, control for maintaining the compressor outlet pressure constant (supercharging pressure constant control) is performed. At a high altitude, control is performed to keep the pressure ratio between the compressor outlet pressure and the inlet pressure constant (pressure ratio constant control).

【0003】ところで、過給機付内燃機関を備えた航空
機においては、安全運行のために飛行前に地上にて、い
わゆるプリフライトチェックを行い、燃料制御や点火制
御や過給圧制御等の種々の制御が正常に行われるか否か
診断している。
[0003] In an aircraft equipped with a supercharged internal combustion engine, a so-called preflight check is performed on the ground before flight for safe operation, and various types of control such as fuel control, ignition control, and supercharging pressure control are performed. It is diagnosed whether or not the control is normally performed.

【0004】ここで、過給圧制御システムに対するプリ
フライトチェックは、地球上のいずれの空港も前記臨界
高度よりも低い位置にあるので、過給圧一定制御の下に
行われる。従来の過給圧制御に対するプリフライトチェ
ックは、内燃機関の回転数を最大回転数近傍のテスト回
転数まで上昇させ、そのテスト回転数の運転状態におい
て過給圧が所定の目標過給圧に保持されるか否かによっ
て診断していた。
[0004] Here, the preflight check for the supercharging pressure control system is performed under the supercharging pressure constant control because all airports on the earth are located at a position lower than the critical altitude. In the preflight check for the conventional boost pressure control, the engine speed of the internal combustion engine is increased to a test speed near the maximum speed, and the boost pressure is maintained at a predetermined target boost pressure in the operating state at the test speed. Diagnosis was based on whether or not it was done.

【0005】このような過給圧制御システムにおける故
障診断の例としては、例えば特開昭61−152927
号公報に開示されたものがある。
[0005] An example of a failure diagnosis in such a supercharging pressure control system is disclosed in, for example, JP-A-61-152927.
Is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 9-203 (1995).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の過給圧制御
システムの故障診断方法は、機関回転数を最大回転数近
傍まで上昇させた運転状態で行うため、内燃機関がオー
バーヒートに陥り易いという問題があるとともに、騒音
も大きくなるという問題がある。しかも、この診断の間
は機体の推力をブレーキで抑えながら行うことになるた
め、ブレーキ等への負荷が大きくなり好ましくない。
Since the conventional method for diagnosing a failure of the supercharging pressure control system is performed in an operating state in which the engine speed is increased to near the maximum speed, the internal combustion engine is liable to overheat. However, there is a problem that noise is also increased. In addition, during this diagnosis, the thrust of the body is controlled by the brake, so that the load on the brake and the like increases, which is not preferable.

【0007】また、ただ1点、テスト回転数の運転状態
についての結果だけで診断を下すようにしているので、
万が一にも過給圧制御のためのウエイストゲート弁が、
テスト回転数において目標ブースト圧になる開度で固着
フェイルしていた場合には、過給圧制御システムが正常
に機能していると誤診する虞れがある。
[0007] In addition, since the diagnosis is made based only on the result of the operation state at one point, the test rotational speed,
In the unlikely event of a waste gate valve for boost pressure control,
If the failure has occurred at the opening at which the target boost pressure is reached at the test rotation speed, there is a risk that a false diagnosis is made that the supercharging pressure control system is functioning normally.

【0008】本発明はこのような従来の技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする
課題は、比較的に低い機関回転数で診断することがで
き、信頼性の高い過給圧制御システムの故障診断方法を
得ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and the problem to be solved by the present invention is that diagnosis can be made at a relatively low engine speed and reliability can be improved. To obtain a method for diagnosing a supercharged pressure control system with high reliability.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。 (1) 本発明は、過給機付内燃機関のウエイストゲー
ト弁を開度調節することにより過給圧を目標過給圧に一
致するように制御する過給圧制御システムの故障診断方
法において、初めに機関回転数を過給圧が目標過給圧に
なる回転領域における所定回転数に保持し、次に機関回
転数を所定量だけ変化させ、機関回転数変化後の過給圧
と前記目標過給圧との差が所定の許容範囲に入った場合
には過給圧制御システムが正常であると判定し、前記許
容範囲から外れた場合には異常と判定することを特徴と
する過給機付内燃機関における過給圧制御システムの故
障診断方法である。
The present invention has the following features to attain the object mentioned above. (1) The present invention relates to a failure diagnosis method for a supercharging pressure control system that controls a supercharging pressure to be equal to a target supercharging pressure by adjusting an opening of a waste gate valve of a supercharged internal combustion engine. First, the engine speed is maintained at a predetermined speed in a rotation region where the supercharging pressure becomes a target supercharging pressure, and then the engine speed is changed by a predetermined amount, and the supercharging pressure after the engine speed changes and the target When the difference from the supercharging pressure is within a predetermined allowable range, the supercharging pressure control system is determined to be normal, and when the difference is out of the allowable range, it is determined to be abnormal. 1 is a failure diagnosis method for a supercharging pressure control system in an engine-equipped internal combustion engine.

【0010】過給圧を目標過給圧に一致するように制御
する過給圧制御システムにおいては、システムが正常に
機能していれば機関回転数を変化させても、過給圧は目
標過給圧に収束する。したがって、機関回転数を変化さ
せた後に過給圧が目標過給圧に収束しなければ、システ
ムに異常があると判定することができる。
In a supercharging pressure control system that controls the supercharging pressure to be equal to the target supercharging pressure, if the system is functioning normally, the supercharging pressure is maintained at the target supercharging even if the engine speed is changed. It converges on the supply pressure. Therefore, if the supercharging pressure does not converge to the target supercharging pressure after changing the engine speed, it can be determined that there is an abnormality in the system.

【0011】機関回転数を変化させる場合には、機関回
転数を上昇させてもよいし、機関回転数を低減させても
よい。但し、機関回転数を低減させる場合には、変更後
の機関回転数が、目標過給圧に制御される回転領域にな
ければならない。
When changing the engine speed, the engine speed may be increased or the engine speed may be reduced. However, when reducing the engine speed, the engine speed after the change must be in a rotation range controlled to the target boost pressure.

【0012】この過給圧制御システムの故障診断方法で
は、インターセプト回転数近傍の比較的に低い機関回転
数の領域で実施することができ、内燃機関に加わる負荷
を小さくでき、また、安全性も高い。
The method for diagnosing a failure of the supercharging pressure control system can be performed in a relatively low engine speed region near the intercept speed, so that the load applied to the internal combustion engine can be reduced and the safety can be improved. high.

【0013】(2) 本発明は、過給機付内燃機関のウ
エイストゲート弁を開度調節することにより過給圧を目
標過給圧に一致するように制御する過給圧制御システム
の故障診断方法において、予め、通常の機関運転状態に
おける第1の目標過給圧と、この第1の目標過給圧とは
異なる値の診断用の第2の目標過給圧とを設定するとと
もに、切替手段により目標過給圧を前記第1の目標過給
圧と第2の目標過給圧のいずれか一方を選択することが
できるようにしておき、前記切替手段を切り替えてそれ
ぞれの目標過給圧を選択して運転を行い、選択された目
標過給圧に対して実際の過給圧が目標値に収束するか否
かを判定し、目標過給圧に対して収束しないときに異常
と判定することを特徴とする過給機付内燃機関における
過給圧制御システムの故障診断方法である。
(2) The present invention provides a failure diagnosis of a supercharging pressure control system for controlling a supercharging pressure to be equal to a target supercharging pressure by adjusting an opening of a waste gate valve of an internal combustion engine with a supercharger. In the method, a first target boost pressure in a normal engine operating state and a second target boost pressure for diagnosis having a value different from the first target boost pressure are set and switched. The target supercharging pressure is set so that either one of the first target supercharging pressure and the second target supercharging pressure can be selected, and the switching means is switched to switch the respective target supercharging pressures. The operation is selected, and it is determined whether or not the actual supercharging pressure converges to the target value with respect to the selected target supercharging pressure. Pressure control system for a supercharged internal combustion engine This is a failure diagnosis method.

【0014】過給圧を目標過給圧に一致するように制御
する過給圧制御システムにおいては、システムが正常に
機能していれば、目標過給圧を第1の目標過給圧に設定
している時には過給圧は第1の目標過給圧に収束し、目
標過給圧を第2の目標過給圧に設定している時には過給
圧は第2の目標過給圧に収束する。したがって、目標過
給圧を変更したにもかかわらず実際の過給圧が選択され
た目標過給圧に収束しなければ、システムに異常がある
と判定できる。
In a supercharging pressure control system for controlling the supercharging pressure to be equal to the target supercharging pressure, if the system is functioning normally, the target supercharging pressure is set to the first target supercharging pressure. The supercharging pressure converges to the first target supercharging pressure when the supercharging is performed, and the supercharging pressure converges to the second target supercharging pressure when the target supercharging pressure is set to the second target supercharging pressure. I do. Therefore, if the actual boost pressure does not converge to the selected target boost pressure even though the target boost pressure is changed, it can be determined that there is an abnormality in the system.

【0015】この過給圧制御システムの故障診断方法で
は、インターセプト回転数近傍の比較的に低い機関回転
数の領域で実施することができ、内燃機関に加わる負荷
を小さくでき、また、安全性も高い。
The method for diagnosing a failure of the supercharging pressure control system can be performed in a relatively low engine speed region near the intercept speed, so that the load applied to the internal combustion engine can be reduced and the safety can be improved. high.

【0016】第2の目標過給圧は、第1の目標過給圧よ
りも小さく設定することも可能であるし、第1の目標過
給圧よりも大きく設定することも可能である。但し、内
燃機関にかかる負荷や安全性を考えると、第2の目標過
給圧は第1の目標過給圧よりも小さく設定するのが好ま
しい。
The second target supercharging pressure can be set smaller than the first target supercharging pressure, or can be set larger than the first target supercharging pressure. However, in consideration of the load on the internal combustion engine and safety, it is preferable that the second target boost pressure is set to be smaller than the first target boost pressure.

【0017】最初に設定する目標過給圧は、第1の目標
過給圧と第2の目標過給圧のいずれであっても構わな
い。また、前記切替手段によって目標過給圧を切り替え
る前に、機関回転数を一定に保持するようにしてもよ
い。このようにすると、機関回転数を一定に保持すると
過給圧も一定に保持されるので、目標過給圧切り替え後
の過給圧の挙動がはっきりと確認でき、診断精度が高ま
る。
The initially set target boost pressure may be either the first target boost pressure or the second target boost pressure. Further, before switching the target supercharging pressure by the switching means, the engine speed may be kept constant. With this configuration, when the engine speed is kept constant, the boost pressure is also kept constant, so that the behavior of the boost pressure after switching the target boost pressure can be clearly confirmed, and diagnostic accuracy is improved.

【0018】前記(1)及び(2)の過給圧制御システ
ムの故障診断方法は、航空機用内燃機関や車両用内燃機
関等の過給圧制御システムに対して実施することができ
る。
The failure diagnosis method for the supercharging pressure control system according to the above (1) and (2) can be applied to a supercharging pressure control system for an internal combustion engine for an aircraft or an internal combustion engine for a vehicle.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の過
給圧制御システムの故障診断方法の実施の形態を図1か
ら図8の図面に基いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for diagnosing a failure of a supercharging pressure control system for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0020】〔第1の実施の形態〕初めに、診断の対象
となる過給機付内燃機関の構成を図1を参照して説明す
る。この実施の形態における内燃機関は、航空機用過給
機付内燃機関の態様である。
[First Embodiment] First, the configuration of a supercharged internal combustion engine to be diagnosed will be described with reference to FIG. The internal combustion engine in this embodiment is an aspect of an internal combustion engine with a turbocharger for an aircraft.

【0021】図1において、符号1は内燃機関、符号2
は内燃機関1により駆動されるプロペラを示す。この実
施の形態では、内燃機関1として多気筒(図1ではV型
8気筒)の4サイクルレシプロエンジンが使用されてい
る。また、図1において符号5は、内燃機関1の各気筒
の吸気ポートを共通の吸気ダクト6に接続する吸気マニ
ホルドである。吸気マニホルド5の各気筒の吸気ポート
接続部近傍には、それぞれ各気筒の吸気ポートに加圧燃
料を噴射する燃料噴射弁7が配置されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates an internal combustion engine, and reference numeral 2
Denotes a propeller driven by the internal combustion engine 1. In this embodiment, a multi-cylinder (V-type, eight-cylinder in FIG. 1) four-cycle reciprocating engine is used as the internal combustion engine 1. In FIG. 1, reference numeral 5 denotes an intake manifold that connects intake ports of respective cylinders of the internal combustion engine 1 to a common intake duct 6. A fuel injection valve 7 that injects pressurized fuel to the intake port of each cylinder is disposed near the intake port connection portion of each cylinder of the intake manifold 5.

【0022】符号11は、インタークーラ8の下流の吸
気ダクト6内に配置されたスロットル弁を示す。スロッ
トル弁11は、操縦席に設けられたパワーレバー12に
接続され、パワーレバー12の操作量に応じた開度をと
る。
Reference numeral 11 denotes a throttle valve arranged in the intake duct 6 downstream of the intercooler 8. The throttle valve 11 is connected to a power lever 12 provided in a cockpit, and has an opening corresponding to the operation amount of the power lever 12.

【0023】符号10は、遠心型コンプレッサ16とコ
ンプレッサ16を駆動する遠心型の排気タービン20と
からなる排気ターボチャージャ(過給機)を示し、符号
9は、コンプレッサ16の吐出口15とインタークーラ
8とを接続する吸気ダクトを示す。
Reference numeral 10 denotes an exhaust turbocharger (supercharger) comprising a centrifugal compressor 16 and a centrifugal exhaust turbine 20 for driving the compressor 16, and reference numeral 9 denotes a discharge port 15 of the compressor 16 and an intercooler. FIG.

【0024】符号21,22は、内燃機関1の両側のバ
ンクの各気筒の排気ポートを共通の排気管23に接続す
る排気マニホルドを示す。共通の排気管23はターボチ
ャージャ10の排気タービン20の排気入口17に接続
されている。
Reference numerals 21 and 22 denote exhaust manifolds that connect the exhaust ports of the respective cylinders of the banks on both sides of the internal combustion engine 1 to a common exhaust pipe 23. The common exhaust pipe 23 is connected to the exhaust inlet 17 of the exhaust turbine 20 of the turbocharger 10.

【0025】内燃機関1の吸入空気は、エアクリーナ
(図示せず)から吸気入口管13を経てコンプレッサ1
6に流入し、昇圧された過給空気となって吸気ダクト9
からインタークーラ8に供給され、インタークーラ8で
冷却された後、吸気ダクト6、スロットル弁11、吸気
マニホルド5を通って内燃機関1の各気筒に供給され
る。
The intake air of the internal combustion engine 1 flows from an air cleaner (not shown) through an intake pipe 13 to the compressor 1.
6, and becomes boosted supercharged air to form an intake duct 9.
After being cooled by the intercooler 8, the air is supplied to each cylinder of the internal combustion engine 1 through the intake duct 6, the throttle valve 11, and the intake manifold 5.

【0026】また、内燃機関1の排気は、排気マニホル
ド21,22から排気管23を通り、排気入口17から
タービン20に流入し、タービン20及びそれに接続さ
れたコンプレッサ16を回転駆動した後、排気出口管1
9から排出される。
The exhaust gas of the internal combustion engine 1 passes through the exhaust pipes 23 from the exhaust manifolds 21 and 22 and flows into the turbine 20 through the exhaust inlet 17. After the turbine 20 and the compressor 16 connected thereto are driven to rotate, the exhaust gas is exhausted. Outlet pipe 1
It is discharged from 9.

【0027】排気管23とタービン20の排気出口管1
9は、排気タービン20をバイパスする排気バイパス通
路24によって接続されている。この排気バイパス通路
24には、排気バイパス通路24から排気タービン20
をバイパスして排気出口管19に流れる排気の流量を制
御するウエイストゲート弁(以下、WGVと略す)26
が設けられている。WGV26が全閉状態では、内燃機
関1からの排気の略全量がタービン20に流入するため
ターボチャージャ10の回転数が上昇し、コンプレッサ
16の出口圧力(過給圧)が上昇する。一方、WGV2
6が開弁すると内燃機関1の排気の一部はタービン20
をバイパスして排気出口管19に流出するためタービン
20を通過する排気流量が低下する。これにより、ター
ボチャージャ10の回転数は低下し、WGV26の開度
に応じて過給圧が低下する。即ち、WGV26の開度を
調節することにより、ターボチャージャ10の過給圧を
所望のレベルまで低下させることができる。
Exhaust pipe 23 and exhaust outlet pipe 1 of turbine 20
9 is connected by an exhaust bypass passage 24 that bypasses the exhaust turbine 20. In the exhaust bypass passage 24, the exhaust turbine 20
Gate valve (hereinafter abbreviated as WGV) 26 that controls the flow rate of exhaust gas flowing to exhaust outlet pipe 19 by bypassing exhaust gas.
Is provided. When the WGV 26 is fully closed, almost the entire amount of exhaust gas from the internal combustion engine 1 flows into the turbine 20, so that the rotation speed of the turbocharger 10 increases and the outlet pressure (supercharging pressure) of the compressor 16 increases. On the other hand, WGV2
When the valve 6 is opened, part of the exhaust gas of the internal combustion engine 1
, And flows into the exhaust outlet pipe 19, so that the flow rate of the exhaust gas passing through the turbine 20 decreases. As a result, the rotation speed of the turbocharger 10 decreases, and the supercharging pressure decreases according to the opening of the WGV 26. That is, by adjusting the opening of the WGV 26, the supercharging pressure of the turbocharger 10 can be reduced to a desired level.

【0028】符号25はWGV26を開閉駆動するアク
チュエータを示す。アクチュエータ25は、後述するエ
ンジン制御装置(EEC)30からの指令信号に応じて
作動し、WGV26をEEC30からの指令信号に応じ
た開度に制御する。尚、アクチュエータ25としては、
EEC30からの指令信号に応じた開度にWGV26を
駆動できるものであれば使用可能であり、例えば、公知
のサーボ機構付きDCモータ、ステッパモータ、電気/
油圧式のアクチュエータ等を使用することもできる。
Reference numeral 25 denotes an actuator for driving the WGV 26 to open and close. The actuator 25 operates in response to a command signal from an engine control device (EEC) 30 described later, and controls the WGV 26 to an opening corresponding to the command signal from the EEC 30. In addition, as the actuator 25,
As long as the WGV 26 can be driven to an opening in accordance with a command signal from the EEC 30, any known motor such as a DC motor with a servo mechanism, a stepper motor,
A hydraulic actuator or the like may be used.

【0029】この実施の形態では、内燃機関1により駆
動されるプロペラ2は可変ピッチプロペラとされてお
り、プロペラ2のプロペラピッチを制御するプロペラガ
バナー31を備えている。この実施の形態では、プロペ
ラガバナー31は遠心型ガバナーとされ、図示しない回
転伝達軸を介してプロペラ2の駆動軸に接続されてい
る。プロペラガバナー31は機関回転数(プロペラ回転
数)が設定回転数に一致するようにプロペラピッチを調
節する作用を行う。すなわち、プロペラ回転数が設定回
転数より高くなった場合にはプロペラガバナー31はプ
ロペラピッチを増加させ、プロペラ2の吸収馬力を増大
することにより機関回転数を低下させる。また、プロペ
ラ回転数が設定回転数より低くなった場合にはプロペラ
ガバナー31はプロペラピッチを低減し、プロペラ2の
吸収馬力を低下させることにより機関回転数を増大させ
る。これにより、プロペラ回転数(機関回転数)はプロ
ペラガバナー31の設定回転数に一致するように制御さ
れる。
In this embodiment, the propeller 2 driven by the internal combustion engine 1 is a variable pitch propeller, and includes a propeller governor 31 for controlling the propeller pitch of the propeller 2. In this embodiment, the propeller governor 31 is a centrifugal governor, and is connected to the drive shaft of the propeller 2 via a rotation transmission shaft (not shown). The propeller governor 31 operates to adjust the propeller pitch so that the engine speed (propeller speed) matches the set speed. That is, when the propeller rotation speed becomes higher than the set rotation speed, the propeller governor 31 increases the propeller pitch and decreases the engine rotation speed by increasing the absorption horsepower of the propeller 2. When the propeller speed is lower than the set speed, the propeller governor 31 reduces the propeller pitch and decreases the absorption horsepower of the propeller 2 to increase the engine speed. As a result, the propeller speed (engine speed) is controlled to match the set speed of the propeller governor 31.

【0030】この実施の形態では、プロペラガバナー3
1はスロットル弁11とともに共通のパワーレバー12
に接続され、単一のパワーレバー12を操作することに
よりスロットル弁11の開度(機関出力)と機関回転数
(プロペラ2のピッチ)との両方を同時に制御すること
ができるようにされている。このため、スロットル弁1
1とプロペラガバナー31の制御用ケーブルを、それぞ
れ機体特性に応じた形状のカムを介してパワーレバー1
2に連結し、パワーレバー12の操作量に対するスロッ
トル弁11とスロットルガバナー31との動作量変化特
性をそれぞれ適宜な特性に設定することにより、機体特
性に応じた最適な機関出力/回転数特性を予め設定でき
るようになっている。
In this embodiment, the propeller governor 3
1 is a common power lever 12 together with a throttle valve 11
By operating a single power lever 12, both the opening of the throttle valve 11 (engine output) and the engine speed (pitch of the propeller 2) can be controlled simultaneously. . Therefore, the throttle valve 1
1 and the control cable of the propeller governor 31 are connected to the power lever 1 via cams each having a shape corresponding to the characteristics of the fuselage.
2 and the operation amount change characteristics of the throttle valve 11 and the throttle governor 31 with respect to the operation amount of the power lever 12 are set to appropriate characteristics, respectively, so that an optimum engine output / rotation speed characteristic according to the body characteristics is obtained. It can be set in advance.

【0031】図2は、内燃機関1の制御を行う制御装置
(EEC:エレクトリカルエンジンコントローラ)30
の構成を示す図である。この実施の形態では、図2に示
すように、EEC30は、RAM、ROM、CPU、及
び入力ポート、出力ポートを相互に双方向性バスで接続
した公知の構成のマイクロコンピュータとされている。
この実施の形態では、EEC30は、内燃機関1の燃料
噴射制御、点火時期制御等の基本制御を行うほか、後述
するターボチャージャ10の過給圧制御を行っている。
これらの制御のため、EEC30の入力ポートには、内
燃機関1のクランク軸(図示せず)に設けられた回転数
センサ(NEセンサ)32から内燃機関1の回転数NE
に応じたパルス信号が入力されている。EEC30のC
PUは、このパルス信号に基づいて機関回転数NEを算
出し、後述する種々の制御に使用する。
FIG. 2 shows a control device (EEC: electric engine controller) 30 for controlling the internal combustion engine 1.
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the EEC 30 is a microcomputer having a known configuration in which a RAM, a ROM, a CPU, an input port, and an output port are mutually connected by a bidirectional bus.
In this embodiment, the EEC 30 performs basic control such as fuel injection control and ignition timing control of the internal combustion engine 1 and also performs supercharging pressure control of a turbocharger 10 described later.
For these controls, an input port of the EEC 30 receives a rotational speed NE of the internal combustion engine 1 from a rotational speed sensor (NE sensor) 32 provided on a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 1.
Is input. EEC30 C
The PU calculates the engine speed NE based on the pulse signal and uses it for various controls described later.

【0032】また、EEC30の入力ポートには、スロ
ットル弁11の下流の吸気ダクト6に設けられた吸気圧
力センサ(PMセンサ)33、及びスロットル弁11の
上流の吸気ダクト6に設けられたデッキ圧センサ(PD
センサ)34から、吸気ダクト6内の絶対圧力PMに応
じた電気信号と、ターボチャージャ10のデッキ圧PD
(絶対圧力)に応じた電気信号とが、それぞれAD変換
器67を介して入力されている。更に、EEC30の入
力ポートにはスロットル弁11の近傍に設けられたスロ
ットル弁開度センサ(THセンサ)35からスロットル
弁11の開度THに応じた電圧信号がAD変換器67を
介して入力されているほか、ターボチャージャコンプレ
ッサ16の吸気入口管13に配置された大気温度センサ
(TAセンサ)37と大気圧センサ(PAセンサ)36
とから、それぞれ大気温度TAと大気圧PAとに応じた
電圧信号がAD変換器67を介して入力されている。
An input port of the EEC 30 has an intake pressure sensor (PM sensor) 33 provided in the intake duct 6 downstream of the throttle valve 11 and a deck pressure sensor provided in the intake duct 6 upstream of the throttle valve 11. Sensor (PD
Sensor) 34, an electric signal corresponding to the absolute pressure PM in the intake duct 6 and the deck pressure PD of the turbocharger 10.
An electric signal corresponding to (absolute pressure) is input via the AD converter 67. Further, a voltage signal corresponding to the opening TH of the throttle valve 11 is input to the input port of the EEC 30 from the throttle valve opening sensor (TH sensor) 35 provided near the throttle valve 11 via the AD converter 67. In addition, an atmospheric temperature sensor (TA sensor) 37 and an atmospheric pressure sensor (PA sensor) 36 disposed in the intake inlet pipe 13 of the turbocharger compressor 16.
Therefore, voltage signals corresponding to the atmospheric temperature TA and the atmospheric pressure PA are input via the AD converter 67.

【0033】また、EEC30の出力ポートは、内燃機
関1の各気筒の点火プラグ4と燃料噴射弁7とにそれぞ
れ点火回路68、駆動回路69を介して接続され、内燃
機関1の燃料噴射量及び時期、点火時期を制御してい
る。この実施の形態では、EEC30はPMセンサ33
とNEセンサ32とによりそれぞれ検出した吸気圧力P
Mと機関回転数NEとに基づいて、予めROMに格納し
た数値テーブルから最適な燃料噴射量、噴射時期、点火
時期を決定し、これらに基づいて燃料噴射及び点火を行
う。
The output port of the EEC 30 is connected to the ignition plug 4 and the fuel injection valve 7 of each cylinder of the internal combustion engine 1 via an ignition circuit 68 and a drive circuit 69, respectively. Timing and ignition timing are controlled. In this embodiment, the EEC 30 is a PM sensor 33
Pressure P detected by the sensor and the NE sensor 32, respectively.
Based on M and the engine speed NE, the optimum fuel injection amount, injection timing, and ignition timing are determined from a numerical table stored in the ROM in advance, and fuel injection and ignition are performed based on these.

【0034】また、EEC30の出力ポートは、更に駆
動回路69を介してWGV26のアクチュエータ25に
接続されており、WGV26の開度を調節することによ
り、過給圧制御を行っている。
The output port of the EEC 30 is further connected to the actuator 25 of the WGV 26 via a drive circuit 69, and controls the supercharging pressure by adjusting the opening of the WGV 26.

【0035】この航空機用の内燃機関1においては、高
度に応じて2つ過給圧制御方法を使い分けている。即
ち、臨界高度以下では、コンプレッサ出口圧力(過給
圧)を一定に保持する制御(過給圧一定制御)が行わ
れ、臨界高度を超えたときには、コンプレッサ出口圧力
と入口圧力との圧力比を一定に保持する制御(圧力比一
定制御)が行われる。後述するプリフライトチェックは
文字通り飛行前に地上で行われるので、過給圧一定制御
の下に行われる。尚、この実施の形態では、コンプレッ
サ出口圧力(過給圧)として、デッキ圧センサ34によ
り検出されるデッキ圧を利用しているので、以下の説明
では過給圧一定制御のことをデッキ圧一定制御という。
In the aircraft internal combustion engine 1, two supercharging pressure control methods are selectively used according to altitude. That is, below the critical altitude, control is performed to maintain the compressor outlet pressure (supercharging pressure) constant (supercharging pressure constant control). When the pressure exceeds the critical altitude, the pressure ratio between the compressor outlet pressure and the inlet pressure is reduced. Control for keeping the pressure constant (pressure ratio constant control) is performed. Since a preflight check to be described later is literally performed on the ground before the flight, the preflight check is performed under constant boost pressure control. In this embodiment, the deck pressure detected by the deck pressure sensor 34 is used as the compressor outlet pressure (supercharging pressure). Control.

【0036】デッキ圧一定制御においては、機関回転数
NEがインターセプト回転数NEiに達するまではWG
V26は全閉状態であり、機関回転数NEの増大にした
がってデッキ圧PDは徐々に増大していく。そして、機
関回転数NEがインターセプト回転数NEiに達する
と、デッキ圧PDを目標デッキ圧PDaに一定にするた
めにWGV26が開き始める。つまり、機関回転数NE
がインターセプト回転数NEiを越えると、EEC30
はデッキ圧PDを目標デッキ圧PDaにすべくWGVア
クチュエータ25に指令信号を出力し、WGV26の開
度をフィードバック制御する。この時の傾向としては、
機関回転数NEが上昇するにしたがって、WGV26の
開度が増大することとなる。
In the constant deck pressure control, WG is maintained until the engine speed NE reaches the intercept speed NEi.
V26 is in the fully closed state, and the deck pressure PD gradually increases as the engine speed NE increases. Then, when the engine speed NE reaches the intercept speed NEi, the WGV 26 starts to open in order to keep the deck pressure PD at the target deck pressure PDa. That is, the engine speed NE
Exceeds the intercept rotational speed NEi, EEC30
Outputs a command signal to the WGV actuator 25 so that the deck pressure PD becomes the target deck pressure PDa, and performs feedback control of the opening of the WGV 26. The trend at this time is
As the engine speed NE increases, the opening of the WGV 26 increases.

【0037】圧力比一定制御については、本発明に直接
的な関わりがなく、また公知技術でもあるので、その説
明は省略する。次に、プリフライトチェックによる過給
圧制御システムの故障診断方法の手順を、図3のフロー
チャートを参照して説明する。
The constant pressure ratio control is not directly related to the present invention and is also a known technique, so that the description thereof is omitted. Next, a procedure of a failure diagnosis method of the boost pressure control system by a preflight check will be described with reference to a flowchart of FIG.

【0038】まず、操作者は、内燃機関1を始動し、パ
ワーレバー12を操作して、機関回転数NEをゆっくり
と上昇させていく(ステップ100)。次に、操作者は
機体に装備されているデッキ圧指示計(図示せず)を見
て、デッキ圧PDが目標デッキ圧PDaに達するか否か
を判定する(ステップ101)。ここでいう目標デッキ
圧PDaは通常フライト用の目標デッキ圧である。
First, the operator starts the internal combustion engine 1 and operates the power lever 12 to slowly increase the engine speed NE (step 100). Next, the operator looks at the deck pressure indicator (not shown) mounted on the body and determines whether or not the deck pressure PD reaches the target deck pressure PDa (step 101). The target deck pressure PDa here is a target deck pressure for a normal flight.

【0039】過給圧制御システムが正常に機能している
場合には、機関回転数NEがインターセプト回転数NE
iの近傍で目標デッキ圧PDaに達するはずであり、そ
のときには操作者はステップ101でYESと判定し、
ステップ102に進む。機関回転数をインターセプト回
転数NEiよりも大きい所定の回転数まで上昇させても
デッキ圧PDが目標デッキ圧PDaに達しない場合、即
ちステップ101でNOと判定した場合には、その時点
で過給圧制御システムに異常があると判断できるので、
操作者は、ステップ107に進んで異常と判定して本ル
ーチンを終了する。
When the supercharging pressure control system is functioning normally, the engine speed NE becomes equal to the intercept speed NE.
It should reach the target deck pressure PDa in the vicinity of i, in which case the operator determines YES in step 101,
Proceed to step 102. If the deck pressure PD does not reach the target deck pressure PDa even if the engine speed is increased to a predetermined speed higher than the intercept speed NEi, that is, if NO is determined in step 101, the supercharging is performed at that time. Since it can be determined that the pressure control system is abnormal,
The operator proceeds to step 107, determines that there is an abnormality, and ends this routine.

【0040】次に、ステップ102において、操作者
は、デッキ圧PDが目標デッキ圧PDaに達した時点
で、パワーレバー12の操作を停止し、停止位置に保持
する。そして、操作レバー12を停止させてから所定時
間経過後に、操作者は機体に装備されている回転数指示
計(図示せず)を見て、機関回転数NEが所定の許容イ
ンターセプト回転数の範囲内に収まっているか否かを判
定する(ステップ103)。これは、インターセプト回
転数NEiは、環境条件(高度等)によって異なるの
で、予め地球上に存在するあらゆる空港の環境条件を考
慮してインターセプト回転数の許容範囲(例えば下限値
α=−500rpm、上限値β=+500rpm)を設
定しておき、この範囲に入っているか否か判定するので
ある。
Next, at step 102, when the deck pressure PD reaches the target deck pressure PDa, the operator stops the operation of the power lever 12 and holds the power lever 12 at the stop position. After a lapse of a predetermined time after the operation lever 12 is stopped, the operator looks at a rotation speed indicator (not shown) mounted on the airframe and determines that the engine rotation speed NE is within a predetermined allowable intercept rotation speed range. It is determined whether or not it is within (step 103). This is because the intercept rotational speed NEi differs depending on environmental conditions (altitude and the like), and therefore, the allowable range of the intercept rotational speed (for example, lower limit α = −500 rpm, upper limit A value β = + 500 rpm) is set, and it is determined whether or not the value falls within this range.

【0041】機関回転数NEが許容インターセプト回転
数の範囲に入っていれば、操作者はステップ103でY
ESと判定し、ステップ104に進む。機関回転数NE
が許容インターセプト回転数の範囲から外れている場
合、即ちステップ103でNOと判定した場合には、そ
の時点で過給圧制御システムに異常があると判断できる
ので、操作者は、ステップ107に進んで異常と判定し
本ルーチンを終了する。
If the engine speed NE is within the range of the permissible intercept speed, the operator proceeds to step 103 to make Y
It is determined as ES, and the process proceeds to step 104. Engine speed NE
Is out of the range of the permissible intercept rotation speed, that is, if NO is determined in step 103, it can be determined that the supercharging pressure control system is abnormal at that time, and the operator proceeds to step 107. Is determined as abnormal, and this routine ends.

【0042】次に、ステップ104において、操作者は
回転数指示計を見ながらパワーレバー12を操作して、
機関回転数NEを所定回転数γ(例えば100〜200
rpm)だけ上昇させる。
Next, in step 104, the operator operates the power lever 12 while looking at the rotation speed indicator.
The engine speed NE is changed to a predetermined speed γ (for example, 100 to 200).
rpm).

【0043】そして、操作者はデッキ圧指示計を見て、
ステップ104で機関回転数NEを変更してから所定時
間経過後に、デッキ圧PDが目標デッキ圧PDaに収束
し、デッキ圧PDと目標デッキ圧PDaの差が所定の許
容範囲に入っているか否か(|PD−PDa|<ε?)
を判定する(ステップ105)。
Then, the operator looks at the deck pressure indicator,
After a lapse of a predetermined time after the engine speed NE is changed in step 104, the deck pressure PD converges to the target deck pressure PDa, and whether or not the difference between the deck pressure PD and the target deck pressure PDa is within a predetermined allowable range. (| PD-PDa | <ε?)
Is determined (step 105).

【0044】過給圧制御システムが正常に機能している
場合には、機関回転数NEを増大させてもデッキ圧PD
は目標デッキ圧PDaに収束するはずであり、そのとき
には操作者はステップ105でYESと判定し、ステッ
プ106に進んで正常と判定して本ルーチンを終了す
る。
When the supercharging pressure control system is functioning normally, the deck pressure PD can be increased even if the engine speed NE is increased.
Should converge to the target deck pressure PDa, in which case the operator makes a positive determination in step 105, proceeds to step 106, determines that it is normal, and ends this routine.

【0045】これに対して、ステップ104で機関回転
数NEを変更してから所定時間経過しても、デッキ圧P
Dが目標デッキ圧PDaに収束しない場合には、操作者
はステップ105でNOと判定し、ステップ107に進
んで異常と判定して本ルーチンを終了する。
On the other hand, even if a predetermined time has passed since the engine speed NE was changed in step 104, the deck pressure P
If D does not converge to the target deck pressure PDa, the operator makes a negative determination in step 105, proceeds to step 107, determines that there is an abnormality, and ends this routine.

【0046】図4は、過給圧制御システムが正常に機能
している場合に、プリフライトチェックを行っている間
の、WGV26の開度、機関回転数NE、デッキ圧PD
の推移を示す。
FIG. 4 shows the opening of the WGV 26, the engine speed NE, and the deck pressure PD during the preflight check when the supercharging pressure control system is functioning normally.
The transition of is shown.

【0047】尚、ステップ107において過給圧制御シ
ステムが異常と判定された場合の異常の原因としては、
WGV26が固着等して作動不良を起こしていたり、W
GVアクチュエータ25の作動不良や、WGV26とW
GVアクチュエータ25とを連結するリンケージの作動
不良や、ワイヤーハーネスの断線等や、デッキ圧センサ
34の不良、あるいはEEC30の不良等が考えられ
る。
If the supercharging pressure control system is determined to be abnormal in step 107, the cause of the abnormality is as follows.
If the WGV 26 is stuck and malfunctions,
Defective operation of the GV actuator 25, WGV 26 and W
A malfunction of the linkage connecting the GV actuator 25, a disconnection of the wire harness, a malfunction of the deck pressure sensor 34, a malfunction of the EEC 30, and the like are considered.

【0048】このように、第1の実施の形態における過
給圧制御システムの故障診断方法によれば、機関回転数
NEをインターセプト回転数NEiの近傍の比較的に低
回転域において実施することができるので、内燃機関1
の保護、安全面等の点で優れている。また、2ポイント
の機関回転数NEでデッキ圧PDが目標デッキ圧PDa
に制御されるか否か判定しているので、診断精度が向上
し、誤診の確率が極めて少なくなる。
As described above, according to the method of diagnosing a failure of the supercharging pressure control system in the first embodiment, the engine speed NE can be implemented in a relatively low speed region near the intercept speed NEi. Internal combustion engine 1
It is excellent in terms of protection and safety. In addition, the deck pressure PD becomes the target deck pressure PDa at a 2-point engine speed NE.
, The accuracy of diagnosis is improved, and the probability of erroneous diagnosis is extremely reduced.

【0049】上述した第1の実施の形態では、ステップ
102においてパワーレバー12を停止するタイミング
(以下、停止タイミングと称す)を機関回転数NEがイ
ンターセプト回転数NEiに達した時としているが、こ
の過給圧制御システムの故障診断方法においては前記タ
イミングに限定されるものではない。停止タイミングは
機関回転数NEがインターセプト回転数NEi以上にな
った時であれば、いずれの機関回転数NEの時であって
も構わない。そのようにした場合には、ステップ104
で機関回転数NEを低減させるようにすることもでき
る。但し、前述したように、内燃機関1の保護、安全面
等の観点からすれば、停止タイミングは機関回転数NE
がインターセプト回転数NEiの近傍にある時とするの
が好ましい。
In the above-described first embodiment, the timing at which the power lever 12 is stopped in step 102 (hereinafter referred to as stop timing) is defined as when the engine speed NE reaches the intercept speed NEi. The failure diagnosis method for the boost pressure control system is not limited to the above timing. The stop timing may be any engine speed NE as long as the engine speed NE becomes equal to or more than the intercept speed NEi. If so, step 104
Thus, the engine speed NE can be reduced. However, as described above, from the viewpoint of protection and safety of the internal combustion engine 1, the stop timing is the engine speed NE.
Is preferably in the vicinity of the intercept rotational speed NEi.

【0050】また、上述した第1の実施の形態では、全
ての操作を操作者が手動で行い、操作者がデッキ圧指示
計や回転数指示計を見て、その指示値から正常・異常の
判定を下すようにしているが、一連の操作を自動化する
とともに、PDセンサやNEセンサの出力信号をEEC
30で電気的に演算処理してステップ101、103、
105の判定を電気的に行い、操縦室に正常・異常の表
示を出したり、異常警報を鳴らすようにすることも可能
である。このようにすれば、操作者はプリフライトチェ
ック用のスイッチを入れるだけの操作を行えば済むよう
になる。
In the first embodiment described above, all operations are manually performed by the operator, and the operator looks at the deck pressure indicator and the rotation speed indicator, and determines whether the reading is normal or abnormal based on the reading. Although a judgment is made, a series of operations are automated, and the output signals of the PD sensor and NE sensor are converted to EEC.
At 30, an electrical operation is performed, and steps 101, 103,
It is also possible to make the determination of 105 electronically, display a normal / abnormal display in the cockpit, or sound an abnormal alarm. In this way, the operator only needs to perform an operation of turning on the switch for preflight check.

【0051】〔第2の実施の形態〕前述の第1の実施の
形態では、目標デッキ圧PDaを変えずに、機関回転数
NEを変化させた時にデッキ圧PDが目標デッキ圧PD
aに収束するか否かで過給圧制御システムの正常・異常
の判定をしているが、この第2の実施の形態では、目標
デッキ圧PDaを変えることによって、実際のデッキ圧
PDがそれに追従するか否かで過給圧制御システムの正
常・異常の判定を行うものである。
[Second Embodiment] In the first embodiment, when the engine speed NE is changed without changing the target deck pressure PDa, the deck pressure PD becomes equal to the target deck pressure PDa.
Although the normal / abnormal judgment of the supercharging pressure control system is made based on whether or not the pressure converges to a, the second embodiment changes the target deck pressure PDa to make the actual deck pressure PD This is to determine whether the supercharging pressure control system is normal or abnormal depending on whether or not the vehicle follows.

【0052】この実施の形態では、切替手段としてのプ
リフライトチェック用スイッチ(以下、PFCスイッチ
と略す)38をONにすることにより、目標デッキ圧が
プリフライトチェック用の目標デッキ圧(以下、TPD
Pと略す)に設定され、PFCスイッチ38をOFFに
することにより目標デッキ圧が通常飛行用の目標デッキ
圧(以下、TPDFと略す)に設定されるようになって
いる。そのために、この実施の形態においては、EEC
30の入力ポートにPFCスイッチ38のON・OFF
信号が入力される(図2参照)。内燃機関1及びEEC
30のそれ以外の構成については前述第1の実施の形態
のものと同じであるので説明を省略する。
In this embodiment, by turning on a preflight check switch (hereinafter abbreviated as PFC switch) 38 as a switching means, the target deck pressure becomes the target deck pressure for preflight check (hereinafter, TPD).
P), and by turning off the PFC switch 38, the target deck pressure is set to the target deck pressure for normal flight (hereinafter abbreviated as TPDF). Therefore, in this embodiment, the EEC
ON / OFF of PFC switch 38 to 30 input ports
A signal is input (see FIG. 2). Internal combustion engine 1 and EEC
The other configuration of 30 is the same as that of the above-described first embodiment, and the description is omitted.

【0053】初めに、図5を参照して、目標デッキ圧P
Daの設定手順について説明する。まず、ステップ20
0において、EEC30は、機関回転数NEが所定の機
関回転数ζよりも小さいか否かを判定する。これは、飛
行中にPFCスイッチ38をONしても目標デッキ圧P
DaがPTDPに設定されないようにするためであり、
スイッチの誤作動防止を目的とした安全対策である。こ
こで、所定の機関回転数ζとして飛行不能な機関回転数
を設定しておけば、機関回転数NEが機関回転数ζより
も小さい時には飛行中ではないと判断することができ
る。
First, referring to FIG. 5, the target deck pressure P
The setting procedure of Da will be described. First, step 20
At 0, the EEC 30 determines whether or not the engine speed NE is smaller than a predetermined engine speed ζ. This means that even if the PFC switch 38 is turned on during flight, the target deck pressure P
This is to prevent Da from being set in PTDP,
This is a safety measure aimed at preventing switch malfunction. Here, if a non-flightable engine speed is set as the predetermined engine speed ζ, it can be determined that the vehicle is not flying when the engine speed NE is smaller than the engine speed ζ.

【0054】ステップ200でYESと判定された場合
には、EEC30はステップ201に進み、PFCスイ
ッチ38がONか否か判定し、ステップ201でYES
と判定された場合には、EEC30はステップ202に
進んで、目標デッキ圧PDaをTPDPに設定し、本ル
ーチンを終了する。
If YES is determined in step 200, the EEC 30 proceeds to step 201, and determines whether or not the PFC switch 38 is ON.
When it is determined that the target deck pressure PDa is equal to TPDP, the EEC 30 proceeds to step 202, and ends the routine.

【0055】一方、ステップ200でNOと判定された
場合、及び、ステップ201でNOと判定された場合に
は、EEC30はステップ203に進み、目標デッキ圧
PDaをTPDFに設定し、本ルーチンを終了する。
On the other hand, if NO is determined in step 200 and if NO is determined in step 201, the EEC 30 proceeds to step 203, sets the target deck pressure PDa to TPDF, and ends this routine. I do.

【0056】尚、TPDPは、地球上のいかなる空港に
おいて考えられる大気圧よりも大きい値に設定する必要
がある。上述の例では、スイッチ38の誤作動防止とし
て、ステップ200において機関回転数NEの大きさか
ら機体が駐機中か否かを判断し、スイッチ38の誤作動
防止を図っているが、これの代わりに、大気圧が所定の
大きさ以上であるか否かをチェックし、YESと判定さ
れた場合に機体が駐機中であると判断し、ステップ20
1に進むようにして、スイッチ38の誤作動防止を図る
ことも可能である。さらに、機関回転数NEの大きさと
大気圧の大きさの両方をチェックして両方ともYESと
判定された場合に限り、ステップ201に進むようにす
ることも可能である。
It should be noted that TPDP needs to be set to a value higher than the atmospheric pressure expected at any airport on the earth. In the above-described example, in order to prevent the malfunction of the switch 38, it is determined in step 200 whether or not the aircraft is parked based on the magnitude of the engine speed NE to prevent the malfunction of the switch 38. Instead, it is checked whether or not the atmospheric pressure is equal to or higher than a predetermined value, and if YES is determined, it is determined that the aircraft is parked, and step 20 is performed.
It is also possible to prevent malfunction of the switch 38 by proceeding to 1. Further, it is also possible to check both the magnitude of the engine speed NE and the magnitude of the atmospheric pressure and proceed to step 201 only when both are determined to be YES.

【0057】次に、図6のフローチャートを参照して、
第2の実施の形態におけるプリフライトチェックによる
過給圧制御システムの故障診断方法の手順を説明する。
尚、この実施の形態は、TPDPをTPDFよりも小さ
い圧力値(例えば、TPDP=1.200kPa、TPDF=1.466kPa)に
設定した態様である。
Next, referring to the flowchart of FIG.
A procedure of a failure diagnosis method for a boost pressure control system by a preflight check according to the second embodiment will be described.
In this embodiment, TPDP is set to a pressure value smaller than TPDF (for example, TPDP = 1.200 kPa, TPDF = 1.466 kPa).

【0058】まず、操作者は、内燃機関1を始動し、パ
ワーレバー12を操作して、機関回転数NEをゆっくり
と上昇させていく(ステップ300)。次に、ステップ
301において、操作者は機体に装備されているデッキ
圧指示計(図示せず)を見て、デッキ圧PDがTPDF
に達するか否かを判定する。
First, the operator starts the internal combustion engine 1 and operates the power lever 12 to slowly increase the engine speed NE (step 300). Next, in step 301, the operator looks at a deck pressure indicator (not shown) mounted on the aircraft, and determines that the deck pressure PD is TPDF.
Is determined.

【0059】過給圧制御システムが正常に機能している
場合には、機関回転数NEがインターセプト回転数NE
i(例えば、3450rpm)の近傍でTPDFに達するはず
であり、そのときには操作者はステップ301でYES
と判定し、ステップ302に進む。機関回転数NEをイ
ンターセプト回転数NEiよりも大きい所定の回転数ま
で上昇させてもデッキ圧PDがTPDFに達しない場
合、即ちステップ301でNOと判定した場合には、そ
の時点で過給圧制御システムに異常があると判断できる
ので、操作者は、ステップ306に進んで異常と判定し
て本ルーチンを終了する。
When the supercharging pressure control system is functioning normally, the engine speed NE becomes equal to the intercept speed NE.
i (for example, 3450 rpm), the TPDF should be reached, and then the operator proceeds to step 301 with YES
It proceeds to step 302. If the deck pressure PD does not reach TPDF even if the engine speed NE is increased to a predetermined speed higher than the intercept speed NEi, that is, if NO is determined in step 301, the supercharging pressure control is performed at that time. Since it can be determined that there is an abnormality in the system, the operator proceeds to step 306, determines that there is an abnormality, and ends this routine.

【0060】そして、ステップ302において、操作者
は、デッキ圧PDがTPDFに達した時点で、パワーレ
バー12の操作を停止し、停止位置に保持する。次に、
操作者はPFCスイッチ38をONにして、目標デッキ
圧PDaをTPDPに低減する(ステップ303)。
Then, in step 302, when the deck pressure PD reaches the TPDF, the operator stops the operation of the power lever 12 and holds it at the stop position. next,
The operator turns on the PFC switch 38 to reduce the target deck pressure PDa to TPDP (step 303).

【0061】そして、操作者は、デッキ圧指示計を見
て、デッキ圧PDがTPDPに収束するか否かを判定す
る(ステップ304)。過給圧制御システムが正常に機
能している場合には、デッキ圧PDはTPDPに収束す
るはずであり、そのときには操作者はステップ304で
YESと判定し、ステップ305に進んで正常と判定し
て本ルーチンを終了する。
Then, the operator looks at the deck pressure indicator and determines whether or not the deck pressure PD converges on TPDP (step 304). If the supercharging pressure control system is functioning normally, the deck pressure PD should converge to TPDP, in which case the operator determines YES in step 304 and proceeds to step 305 to determine normal. To end this routine.

【0062】これに対して、ステップ303でPFCス
イッチ38をONしてから所定時間経過してもデッキ圧
PDがTPDPに収束しない場合には、操作者はステッ
プ304でNOと判定し、ステップ306に進んで異常
と判定して本ルーチンを終了する。
On the other hand, if the deck pressure PD does not converge on the TPDP even after a predetermined time has elapsed since the PFC switch 38 was turned on in step 303, the operator determines NO in step 304 and proceeds to step 306. Then, the routine is determined to be abnormal, and this routine ends.

【0063】図7は、過給圧制御システムが正常に機能
している場合の機関回転数NEとデッキ圧PDとの関係
を示す図であり、図8は、過給圧制御システムが正常に
機能している場合に、プリフライトチェックを行いPF
Cスイッチ38をON・OFFさせた時の、機関回転数
NE及びデッキ圧PDの時間的推移を示す。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the engine speed NE and the deck pressure PD when the supercharging pressure control system is functioning normally. FIG. 8 shows that the supercharging pressure control system operates normally. If it is functioning, perform a preflight check and
6 shows a temporal transition of the engine speed NE and the deck pressure PD when the C switch 38 is turned ON / OFF.

【0064】尚、ステップ306において過給圧制御シ
ステムが異常と判定された場合の異常の原因としては、
前述の第1の実施の形態における原因と同様のことが考
えられるが、それに加えて、PFCスイッチ38の作動
不良が考えられる。
When the supercharging pressure control system is determined to be abnormal in step 306, the cause of the abnormality is as follows.
The same reason as in the first embodiment described above can be considered, but in addition, a malfunction of the PFC switch 38 can be considered.

【0065】このように、この第2の実施の形態におけ
る過給圧制御システムの故障診断方法によれば、機関回
転数NEをインターセプト回転数NEiの近傍の比較的
に低回転域において実施することができるので、内燃機
関1の保護、安全面等の点で優れている。また、2ポイ
ントの目標デッキ圧(TPDFとTPDP)に設定し
て、デッキ圧PDがそれぞれの目標デッキ圧に制御され
るか否か判定しているので、診断精度が向上し、誤診の
確率が極めて少なくなる。
As described above, according to the method for diagnosing a failure of the supercharging pressure control system in the second embodiment, the engine speed NE is set to be relatively low in the vicinity of the intercept speed NEi. This is excellent in terms of protection of the internal combustion engine 1 and safety. In addition, since the two-point target deck pressure (TPDF and TPDP) is set to determine whether or not the deck pressure PD is controlled to each target deck pressure, the diagnostic accuracy is improved, and the probability of erroneous diagnosis is reduced. Extremely low.

【0066】上述した第2の実施の形態では、PFCス
イッチ38をONするタイミング(以下、ONタイミン
グと称す)をデッキ圧PDがPTDFに達した後にして
いるが、この過給圧制御システムにおいてはこれに限定
されるものではない。ONタイミングは、デッキ圧PD
がTPDPよりも所定の圧力だけ大きくなった時点であ
ればPTDFに達する前であっても構わない。このよう
にONタイミングをデッキ圧PDがPTDFに達する前
にした場合には、機関回転数NEがインターセプト回転
数NEiよりも低い状態でプリフライトチェックを行う
ことになるので、内燃機関1の保護、及び安全面等の観
点からはより好ましい。
In the above-described second embodiment, the timing for turning on the PFC switch 38 (hereinafter referred to as ON timing) is performed after the deck pressure PD reaches the PTDF. Is not limited to this. ON timing is the deck pressure PD
May be before reaching PTDF if the pressure becomes larger than TPDP by a predetermined pressure. If the ON timing is set before the deck pressure PD reaches the PTDF, the preflight check is performed in a state where the engine speed NE is lower than the intercept speed NEi. It is more preferable from the viewpoint of safety and the like.

【0067】また、上述した第2の実施の形態では、P
TDPをPTDFよりも小さく設定しているが、PTD
PをPTDFよりも大きく設定することも可能である。
但し、内燃機関1の保護、及び安全面等の観点から言え
ば、PTDPはPTDFよりも小さく設定する方が好ま
しい。
In the above-described second embodiment, P
Although TDP is set smaller than PTDF, PTD
It is also possible to set P to be larger than PTDF.
However, from the viewpoints of protection of the internal combustion engine 1 and safety, it is preferable that PTDP is set smaller than PTDF.

【0068】また、上述した第2の実施の形態では、最
初に目標デッキ圧PDaをTPDFに設定して運転し、
次に目標デッキ圧PDaをTPDPに設定して運転して
いるが、目標デッキ圧PDaの設定順番をこれと逆にし
て、最初にTPDPに設定して運転し、後でTPDFに
設定を切り替えて運転するようにしてもよい。
In the second embodiment, the target deck pressure PDa is first set to TPDF, and the operation is started.
Next, the target deck pressure PDa is set to TPDP for operation. However, the setting order of the target deck pressure PDa is reversed, and the target deck pressure PDa is set to TPDP first, and then the setting is switched to TPDF. You may drive.

【0069】また、上述した第2の実施の形態では、図
5に示す目標デッキ圧設定処理についてはEEC30が
自動的に行い、図6に示すプリフライトチェックの操作
はステップ303を除いて操作者が手動で行い、操作者
がデッキ圧指示計を見て、その指示値から正常・異常の
判定を下すようにしているが、一連の操作を自動化する
とともに、PDセンサをEEC30で電気的に演算処理
してステップ301、304の判定を電気的に行い、操
縦室に正常・異常の表示を出したり、異常警報を鳴らす
ようにすることも可能である。このようにすれば、操作
者はプリフライトチェック用のスイッチを入れるだけの
操作を行えば済むようになる。
In the above-described second embodiment, the target deck pressure setting process shown in FIG. 5 is automatically performed by the EEC 30, and the preflight check operation shown in FIG. Manual operation, the operator looks at the deck pressure indicator, and determines whether it is normal or abnormal based on the indicated value. However, while automating a series of operations, the EEC 30 electrically calculates the PD sensor. It is also possible to electronically make the determinations of steps 301 and 304 by processing, display a normal / abnormal display in the cockpit, or sound an abnormal alarm. In this way, the operator only needs to perform an operation of turning on the switch for preflight check.

【0070】[0070]

【発明の効果】本発明の過給圧制御システムの故障診断
方法によれば、内燃機関の機関回転数をインターセプト
回転数近傍の比較的に低い回転域で、過給圧制御システ
ムに対する診断を実施することができるので、内燃機関
に対する負荷を小さくすることができるとともに、騒音
の低減、安全性の向上を図ることができる。
According to the method of diagnosing a failure of the supercharging pressure control system of the present invention, the supercharging pressure control system is diagnosed at a relatively low rotational speed near the intercept rotational speed of the internal combustion engine. Therefore, the load on the internal combustion engine can be reduced, noise can be reduced, and safety can be improved.

【0071】また、従来の故障診断方法では見逃す虞れ
のあるウエイストゲート弁の固着も、本発明の故障診断
方法によれば見逃すことなく異常と判定できるので、診
断の精度が向上する。
Further, according to the failure diagnosis method of the present invention, it is possible to judge that the waste gate valve is stuck, which may be overlooked by the conventional failure diagnosis method, without fail, so that the accuracy of diagnosis is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 過給機付内燃機関の一例である航空機用内燃
機関の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an aircraft internal combustion engine which is an example of a supercharged internal combustion engine.

【図2】 前記過給機付内燃機関の制御装置の概略構成
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a control device of the supercharged internal combustion engine.

【図3】 本発明に係る内燃機関の過給圧制御システム
の故障診断方法の第1の実施の形態における診断処理手
順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a diagnosis processing procedure in the first embodiment of the failure diagnosis method for the supercharging pressure control system for the internal combustion engine according to the present invention.

【図4】 前記第1の実施の形態の故障診断方法を実施
している時のデッキ圧と機関回転数とWGV開度の変化
の一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of changes in deck pressure, engine speed, and WGV opening when the failure diagnosis method according to the first embodiment is performed.

【図5】 本発明に係る内燃機関の過給圧制御システム
の故障診断方法の第2の実施の形態における目標デッキ
圧設定処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a target deck pressure setting processing procedure in a second embodiment of the failure diagnosis method for the supercharging pressure control system for an internal combustion engine according to the present invention.

【図6】 前記第2の実施の形態における診断処理手順
を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a diagnostic processing procedure according to the second embodiment.

【図7】 前記第2の実施の形態において、デッキ圧と
機関回転数の関係を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between deck pressure and engine speed in the second embodiment.

【図8】 前記第2の実施の形態の故障診断方法を実施
している時のデッキ圧と機関回転数の変化の一例を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a change in deck pressure and engine speed when the failure diagnosis method according to the second embodiment is performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 過給機付内燃機関 10 排気ターボチャージャ(過給機) 12 パワーレバー 26 WGV(ウエイストゲート弁) 32 回転数センサ 34 デッキ圧センサ 38 プレフライトチェック用スイッチ(切替手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal-combustion engine with a supercharger 10 Exhaust turbocharger (supercharger) 12 Power lever 26 WGV (a waste gate valve) 32 Speed sensor 34 Deck pressure sensor 38 Preflight check switch (switching means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 過給機付内燃機関のウエイストゲート弁
を開度調節することにより過給圧を目標過給圧に一致す
るように制御する過給圧制御システムの故障診断方法に
おいて、 初めに機関回転数を過給圧が目標過給圧になる回転領域
における所定回転数に保持し、次に機関回転数を所定量
だけ変化させ、機関回転数変化後の過給圧と前記目標過
給圧との差が所定の許容範囲に入った場合には過給圧制
御システムが正常であると判定し、前記許容範囲から外
れた場合には異常と判定することを特徴とする過給機付
内燃機関における過給圧制御システムの故障診断方法。
1. A failure diagnosis method for a supercharging pressure control system for controlling a supercharging pressure to be equal to a target supercharging pressure by adjusting an opening of a waste gate valve of a supercharged internal combustion engine. The engine speed is maintained at a predetermined speed in a rotation region where the supercharging pressure becomes the target supercharging pressure, and then the engine speed is changed by a predetermined amount, and the supercharging pressure after the engine speed changes and the target supercharging are changed. When the difference from the pressure is within a predetermined allowable range, it is determined that the supercharging pressure control system is normal, and when the difference is out of the allowable range, it is determined that the supercharger is abnormal. A failure diagnosis method for a boost pressure control system in an internal combustion engine.
【請求項2】 過給機付内燃機関のウエイストゲート弁
を開度調節することにより過給圧を目標過給圧に一致す
るように制御する過給圧制御システムの故障診断方法に
おいて、 予め、通常の機関運転状態における第1の目標過給圧
と、この第1の目標過給圧とは異なる値の診断用の第2
の目標過給圧とを設定するとともに、切替手段により目
標過給圧を前記第1の目標過給圧と第2の目標過給圧の
いずれか一方を選択することができるようにしておき、
前記切替手段を切り替えてそれぞれの目標過給圧を選択
して運転を行い、選択された目標過給圧に対して実際の
過給圧が目標値に収束するか否かを判定し、目標過給圧
に対して収束しないときに異常と判定することを特徴と
する過給機付内燃機関における過給圧制御システムの故
障診断方法。
2. A failure diagnosis method for a supercharging pressure control system for controlling a supercharging pressure to be equal to a target supercharging pressure by adjusting an opening of a waste gate valve of an internal combustion engine with a supercharger. A first target boost pressure in a normal engine operating state and a second diagnostic boost value different from the first target boost pressure.
In addition to setting the target supercharging pressure, the switching means can select either the first target supercharging pressure or the second target supercharging pressure, and
The switching means is switched to select the respective target supercharging pressures to perform the operation, and it is determined whether or not the actual supercharging pressure converges to the target value with respect to the selected target supercharging pressure. A failure diagnosis method for a supercharging pressure control system in a supercharged internal combustion engine, characterized in that an abnormality is determined when the pressure does not converge to the supply pressure.
【請求項3】 前記第2の目標過給圧を前記第1の目標
過給圧よりも小さく設定することを特徴とする請求項2
に記載の過給機付内燃機関における過給圧制御システム
の故障診断方法。
3. The method according to claim 2, wherein the second target boost pressure is set to be smaller than the first target boost pressure.
3. A failure diagnosis method for a supercharging pressure control system in an internal combustion engine with a supercharger according to claim 1.
【請求項4】 前記切替手段によって目標過給圧を切り
替える前に、機関回転数を一定に保持することを特徴と
する請求項2または3に記載の過給機付内燃機関におけ
る過給圧制御システムの故障診断方法。
4. The supercharging pressure control in a supercharged internal combustion engine according to claim 2, wherein the engine speed is kept constant before the target supercharging pressure is switched by the switching means. System failure diagnosis method.
JP10055598A 1998-03-06 1998-03-06 Failure diagnostic method of supercharger controller system in internal combustion engine with supercharger Pending JPH11257085A (en)

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