JPH11253503A - 往復動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで、シンプルな往復動装置を提供
し、ベッドに取付け可能なリハビリ用装置を提供する。 【解決手段】 本発明の往復動装置は、作用環を接続し
たベルトの巻上げ巻き戻しにより上下又は左右前後に往
復動させる装置において、一定長のベルトの一方端に作
用環を連結し、同ベルトの他方端近傍に取付け位置可変
にドグを設けると共に、他方端は巻上げプーリに固定
し、ドグの位置を検出することにより巻き戻しを開始す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ワイヤーやベルトを利用した
往復動装置に関するものである。更には装置を小型化
し、コンパクトにまとめ装置の移動や設置を容易にした
ものである。

【０００１】

【従来の技術】従来の往復動装置では、巻上げ軸の回転
数あるいはベルトのストロークを検出して往復動制御を
しているものが多い。又、医療用の機具においても台車
に乗せて移動するものが多く、取扱いも大変であるし、
場所や周囲の環境にも配慮しないとなかなか活用しにく
い面があった。

【０００２】

【発明が解決しょうとする課題】装置をコンパクトにし
て持ち運びが容易であり、更に患者のベッドに取付け可
能とし、場所や周囲の環境を意識せずにリハビリが行え
るような装置を提供することを目的とする。又、モータ
ーによる動力と患者の回復力とをバランスさせるように
して動力を活用することにより、リハビリの効果を上げ
るための苦痛をより少なくすることを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の往復動装置は、
作用環を接続したベルトの巻上げ巻き戻しにより上下又
は左右前後に往復動させる装置において、一定長のベル
トの一方端に作用環を連結し、同ベルトの他方端近傍に
取付け位置可変にドグを設けると共に、他方端は巻上げ
プーリに固定し、ドグの位置を検出することにより巻き
戻しを開始することを特徴とする。

【０００４】請求項２の往復動装置は、前記巻上げ軸は
小型モータに接続され、同駆動部は小型携帯用ボックス
内に設けられると共に、医療用ベッドのフレームに取付
け可能な金具が設けられ、ベッドに備えるベルト張架用
フレームに張架されたベルトと組み合わせリハビリ用に
用いられることを特徴とする。

【０００５】請求項３の往復動装置は、前記小型モータ
が巻き戻し時には選定したブレーキ制動力が作用し、患
者の意志に基づく訓練能力の向上に対応して駆動するこ
とを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面を参照し、装置の構造と機能
について説明する。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明による往復動装置１を示す。
作用環２はベルト３の一方端に接続され、ベルト３の他
方端は巻上げプーリ５に固定されている。同作用環２
は、環状の吊り具だけでなくベルト３の先端に孔を設け
ただけのものであり別途紐等で結び付ける構成でも良い
し、ベルト３そのものが紐等であって直接対象物に結ぶ
形式であっても良い。即ち作用環２は、環状の形状に限
定されるものでなく、対象物と接続するために用いる構
成を表わしている。ベルト３の他方端近傍に取付け位置
を可変にドグ４を設ける。ドグ４は押し釦４ａを押し込
むことにより、ベルト３への固定が開放され同ベルト上
を自由に移動可能となり、任意の位置で押し釦４ａを放
すことによりその位置に固定することができる。ドグ４
は、実施例のようにスライド可能な構成でなく、例えば
ズボンのバンドの止め具のような形式でも良いし、取付
け位置を調節できる構成でセンサー９に作用するものな
らば如何なる構造であっても良い。

【０００８】作用環２は、患者の患部足、あるいは腕等
に接続される。ベルト３の長さは、患者の体格、ベッド
の寸法等を考慮して一定の長さに切断したものを用い
る。ベルト３は、必要によって一部をリードロープ１０
を接続してあり滑車等を利用しやすくしてある。この場
合でもベルト３とリードロープ１０との合計長さは、所
要の長さで一定にする必要がある。ベルト３には、ベル
ト以外にワイヤー、ロープ、チェーン等を用いても良い
し、これらを組み合わせて使用しても良い。

【０００９】該所要の長さは、ベルト３がプーリ５より
完全に巻き戻され、患部足１１を上下動させるストロー
クのほぼ最下位にした状態で、ベルト３に弛みがない長
さである。勿論リードロープ１０を張架する滑車１２の
位置等を調節してベルト３の長さに合わせる構造として
も良い。巻上げプーリ５は、巻上げ軸６、継ぎ手７を介
してモータ８に接続してある。モータ８はＤＣ（直流）
モータに限られるものでないが、必要な減速機、ブレー
キ機構、制御装置を備え、リハビリに適当な速度、ブレ
ーキ制動力の設定、正転逆転の制御等を可能としてい
る。

【００１０】ドグ４がセンサー９（光センサ、磁気セン
サ、リミットスイッチ等）に作用すると、モータ８が逆
転する機構になっている。センサー９は、プーリ５の近
傍で本体２０に固定されている。本体２０は、金属、プ
ラスチック等の材料からなる箱体であり、内部にモータ
８、プーリ５等の駆動装置と表面には制御関係のスイッ
チ類、そして本体の裏面あるいは底面を利用して、パイ
プ製、角材製、軽量形材製等あらゆる形態のベッドに固
定可能な取り付け構造を有している。尚、本体２０の固
定は、ベッド近傍で本機が確実に固定できれば良いので
あり、ベッドのフレームに限定されるものでない。例え
ばベッドの上部に渡したフレームに本機を取り付けても
良いし、ベッド近傍の装置や建屋の構造物に取り付けて
も良い。

【００１１】図面２では、２個の締め付け用ネジ２１、
取付け金具２２により、ベッドのフレーム等に固定可能
としている。

【００１２】次に装置の動作について説明する。図３に
おいて患部足１１を作用環２に引っ掛け、足１１のリハ
ビリする範囲（例えば上下する寸法Ｌ）を決定する。次
にドグ４をセンサー９から寸法Ｌだけ離れた位置のベル
ト３上に固定する。

【００１３】以上で準備は完了し、足１１を自然のまま
布団の上においた位置でスイッチ（不図示）をＯＮする
と、モータ８が回転しベルト３を巻上げるので足１１は
寸法Ｌだけ持ち上げられる。ドグ４がセンサー９に作用
するとモータ８の回転が逆転するので、ベルト３は巻き
戻され足１１は布団の上に戻される。

【００１４】この時、ベルト３の全長が巻き戻されるの
で、図４（イ）（ロ）（ハ）の順に示すようにモータ８
が同一方向に回転を続けることにより、再び巻上げを開
始し足１１は持ち上げられる。寸法Ｌだけ持ち上げられ
ると、センサー９が作用するのでモータ８が逆転し巻き
戻される。この際上下する回数、速度等自由に設定可能
である。

【００１５】更に、巻き上げる場合に患者が足１１に力
を加えて抵抗することにより、よりリハビリの効果を期
待できると思われるし、巻き戻す場合は、ある程度モー
タ８にブレーキを掛けて患者が力を入れて引き出す（巻
き戻す）ようにしないと下がらないようにしてあれば、
よりリハビリの効果を期待できる。

【発明の効果】本発明は、以上の構成を有するので、往
復動装置としてセンサー１個を使用するのみで、上下又
は前後左右の往復運動を反復でき、装置全体がシンプル
・コンパクトにまとめられ、軽量のため自由に持ち運び
が可能である。更に、患者のベッドに取り付けてリハビ
リのためにベッドの上で適切な運動量が確保できるし、
装置の持ち運び、据え付け場所等を気にすることなくリ
ハビリを開始することが可能となる。又患者の意志によ
りブレーキ等を利用することでより大きな効果を期待で
きる。例えば、リュウマチ等で上肢の痛み、変形、こわ
ばり、筋力低下のある場合に効果を期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】往復動装置の正面図である。

【図２】往復動装置の側面図である。

【図３】往復動装置をベッドに配置した説明図である。

【図４】連続する巻き戻し、巻上げの説明図である。

【符号の説明】

１ 往復動装置 ２ 作用環 ３ ベルト ４ ドグ ５ プーリ ８ モータ １１ 患部足 ２０ 本体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作用環を接続したベルトの巻上げ巻き戻
   しにより上下又は左右前後に往復動させる装置におい
   て、一定長のベルトの一方端に作用環を連結し、同ベル
   トの他方端近傍に取付け位置を可変にドグを設けると共
   に、他方端は巻上げプーリに固定し、ドグの位置を検出
   することにより巻き戻しを開始することを特徴とする往
   復動装置。
2. 【請求項２】 前記巻上げ軸は小型モータに接続され、
   同駆動部は小型携帯用ボックス内に設けられると共に、
   医療用ベッドのフレームに取付け可能な金具が設けら
   れ、リハビリ用に用いられる請求項１に記載の往復動装
   置
3. 【請求項３】 前記小型モータは、巻き戻し時には選定
   したブレーキ制動力が作用し、患者の意志に基づく訓練
   能力の向上に対応して駆動する請求項１、２に記載の往
   復動装置。