JPH11252932A - Device for protecting inverter from heat and method for protecting against heat for conductive heating unit - Google Patents
Device for protecting inverter from heat and method for protecting against heat for conductive heating unitInfo
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- JPH11252932A JPH11252932A JP10049803A JP4980398A JPH11252932A JP H11252932 A JPH11252932 A JP H11252932A JP 10049803 A JP10049803 A JP 10049803A JP 4980398 A JP4980398 A JP 4980398A JP H11252932 A JPH11252932 A JP H11252932A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はインバータ熱保護装
置及び導電性発熱体の熱保護方法に関し、特に、インバ
ータ等の導電性発熱体から離間して温度センサを設置
し、その温度センサの検出値に従って効率的に熱保護制
御を行う技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal protection device for an inverter and a method for thermal protection of a conductive heating element. The present invention relates to a technology for efficiently performing thermal protection control according to the following.
【0002】[0002]
【従来の技術】モータ駆動に用いるインバータにはサイ
リスタやバイポーラトランジスタ等の半導体パワースイ
ッチ素子が用いられている。これら素子は熱に弱いた
め、使用温度、運転時間、定格電流値等を総合的に考慮
し、最も過酷な条件の下であっても熱による素子破壊が
生じないよう各種発熱対策が施されている。たとえば、
インバータの側方には温度センサが設けられており、こ
の温度センサでの検出値が所定値以上の場合にはインバ
ータに対する要求電流値に1未満の係数を乗じて、実際
にインバータの駆動回路に与える指令値を減じる工夫が
なされている。2. Description of the Related Art Semiconductor power switch elements such as thyristors and bipolar transistors are used in inverters used for driving motors. Since these elements are weak to heat, various measures against heat generation are taken so as not to cause element destruction due to heat even under the most severe conditions, taking into account the operating temperature, operating time, rated current value, etc. I have. For example,
A temperature sensor is provided on the side of the inverter, and when a detected value of the temperature sensor is equal to or more than a predetermined value, a required current value for the inverter is multiplied by a coefficient less than 1 to actually provide a drive circuit for the inverter. A contrivance has been made to reduce the given command value.
【0003】図5は、かかる従来技術における工夫を説
明する図であり、同図横軸には温度センサでの検出温度
が示されており、ここでTa及びTbは固定値である。
一方、同図縦軸にはそれら各検出温度における制限率が
示されている。従来技術によれば、同図に示すように、
温度センサでの検出値がTa以上の場合に要求電流値に
徐々に制限が加えられ、検出値がTbで要求電流値が
0、すなわちインバータによるモータ駆動が停止されて
いた。[0005] FIG. 5 is a diagram for explaining such a contrivance in the prior art. The horizontal axis of FIG. 5 shows the temperature detected by the temperature sensor, where Ta and Tb are fixed values.
On the other hand, the vertical axis in the figure shows the limiting ratio at each of the detected temperatures. According to the prior art, as shown in FIG.
When the value detected by the temperature sensor is equal to or greater than Ta, the required current value is gradually limited, and the detected value is Tb and the required current value is 0, that is, the motor drive by the inverter is stopped.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記半
導体パワースイッチ素子からは多量のノイズが発生され
るため、サーミスタや熱電対等の温度センサをそれら半
導体パワースイッチ素子の直近に配置すると、検出信号
にはそれらノイズが重畳されて正確な熱対策制御ができ
ない。このため、温度センサは半導体パワースイッチ素
子から離れて取り付けざるを得ない。However, since a large amount of noise is generated from the above-mentioned semiconductor power switch element, if a temperature sensor such as a thermistor or a thermocouple is arranged in the immediate vicinity of the semiconductor power switch element, a detection signal will not be generated. These noises are superimposed, and accurate heat countermeasure control cannot be performed. For this reason, the temperature sensor must be mounted separately from the semiconductor power switch element.
【0005】しかし、このように温度センサを半導体パ
ワースイッチ素子から離して取り付ければ、今度は温度
センサによる検出値と実際の半導体パワースイッチ素子
の温度との間に差が生じてしまうという問題が生じる。
この温度誤差は、半導体パワースイッチ素子に流れる電
流が大きいほど大きくなる。[0005] However, if the temperature sensor is mounted away from the semiconductor power switch element in this way, there arises a problem that a difference occurs between the value detected by the temperature sensor and the actual temperature of the semiconductor power switch element. .
This temperature error increases as the current flowing through the semiconductor power switch element increases.
【0006】そして、この温度差のために、半導体パワ
ースイッチ素子の発熱対策において過保護ないしは保護
不足が生じ得る。たとえば、既に示した図5において、
TaやTbをインバータに流れる可能性がある最大電流
を基準に決定し、その値を発熱対策制御に用いれば通常
は過保護となる。また、駆動しているモータや電源に故
障が発生するなどにより、予期しない大電流が半導体パ
ワースイッチ素子に流れた場合には保護不足となる。[0006] Due to this temperature difference, over-protection or under-protection may occur in measures against heat generation of the semiconductor power switch element. For example, in FIG.
If Ta or Tb is determined on the basis of the maximum current that may flow through the inverter, and the value is used for the heat generation countermeasure control, over-protection is usually provided. Further, when an unexpectedly large current flows through the semiconductor power switch element due to a failure of a driving motor or a power supply, protection becomes insufficient.
【0007】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、インバータの半導体パワースイッ
チ素子等の導電性発熱体から距離を置いて温度センサを
取り付けた場合であっても好適にそれらの熱保護を行う
ことのできるインバータ熱保護装置及び導電性発熱体の
熱保護方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object the advantage that the temperature sensor is mounted at a distance from a conductive heating element such as a semiconductor power switch element of an inverter. It is another object of the present invention to provide an inverter thermal protection device and a thermal protection method for a conductive heating element, which can perform thermal protection for them.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インバータに対する電流要求値を該イン
バータの温度に応じて減じ、その補正済み電流要求値を
インバータの駆動回路に与えることによってインバータ
の発熱を抑制するインバータ熱保護装置において、イン
バータに含まれる半導体パワースイッチ素子の温度を間
接的に検出する温度センサと、該温度センサでの検出値
とともにインバータの電流値に基づき、前記電流要求値
に補正を加え、前記補正済み電流要求値を算出する手段
と、を含むことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention reduces the current requirement for an inverter in accordance with the temperature of the inverter and provides the corrected current requirement to a drive circuit of the inverter. An inverter thermal protection device for suppressing heat generation of the inverter by means of a temperature sensor for indirectly detecting the temperature of a semiconductor power switch element included in the inverter, and a current value based on the current value of the inverter together with a value detected by the temperature sensor. Means for correcting the required value to calculate the corrected required current value.
【0009】また、本発明は、導電性発熱体の電流制御
回路に対し、実際の電流要求値に該発熱体の温度に応じ
た補正を加えてなる補正済み電流要求値を与えることに
より、発熱体の発熱を抑制する熱保護方法において、前
記発熱体と離間して温度センサを設け、該温度センサで
の検出値とともに前記発熱体の電流値に基づく補正を前
記電流要求値に加え、前記補正済み電流要求値を算出す
ることを特徴とする。The present invention also provides a current control circuit for a conductive heating element with a corrected current request value obtained by adding a correction according to the temperature of the heating element to an actual current request value. In the thermal protection method for suppressing heat generation of a body, a temperature sensor is provided apart from the heating element, and a correction based on a current value of the heating element together with a value detected by the temperature sensor is added to the current request value, and the correction is performed. It is characterized in that a required current value is calculated.
【0010】本発明においては、インバータに含まれる
半導体パワースイッチ素子等の発熱体に対する熱保護お
いて、それら発熱体から離れた位置に温度センサが取り
付けられ、それらの温度が間接的に検出される。そし
て、この温度センサからの検出値とインバータの電流値
の双方に基づいて、実際の電流要求値に補正が施され、
その補正済み電流要求値がインバータの駆動回路に与え
られる。こうすれば、例えばインバータの電流値が大き
くなるに従って、電流要求値の制限が掛かり始める温度
センサの検出値を小さくするようにもできる。このた
め、インバータの電流値が小さく、それ故インバータの
発熱許容レベルがまだ期待できる場合に、不要に電流要
求値に制限が掛かることを回避することができる。こう
して、本発明によれば、インバータ等における導電性発
熱体から距離を置いて温度センサを設置した場合であっ
ても好適に熱保護を行うことができる。In the present invention, a temperature sensor is mounted at a position distant from the heating elements, such as a semiconductor power switch element or the like included in the inverter, and the temperatures thereof are indirectly detected. . Then, based on both the detected value from the temperature sensor and the current value of the inverter, the actual current required value is corrected,
The corrected current request value is provided to the drive circuit of the inverter. In this way, for example, as the current value of the inverter increases, the detection value of the temperature sensor at which the limitation of the current request value starts to be applied can be reduced. For this reason, when the current value of the inverter is small and the allowable heat generation level of the inverter can still be expected, it is possible to avoid unnecessary limitation of the current request value. Thus, according to the present invention, thermal protection can be suitably performed even when a temperature sensor is installed at a distance from a conductive heating element in an inverter or the like.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面に基づいて詳細に説明する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0012】図1は、本発明の実施の形態に係るモータ
駆動システムの構成を示す図である。同図に示すシステ
ムは、ハイブリッド型電気自動車における車両駆動用モ
ータ14の駆動制御を行うものであり、特に本発明によ
りインバータ12に含まれる図示しない半導体パワース
イッチ素子(パワートランジスタ)の熱保護がなされ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a motor drive system according to an embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 controls the drive of a vehicle drive motor 14 in a hybrid electric vehicle. In particular, according to the present invention, a semiconductor power switch element (power transistor) (not shown) included in the inverter 12 is thermally protected. You.
【0013】同図に示すシステムでは、インバータにバ
ッテリから電力が供給されており、インバータでその電
力が3相交流電流に変換され、モータ14に供給され
る。駆動回路18にはモータECU(Electric Control
Unit)22から電流指令値Iが与えられるようになっ
ており、該駆動回路18はその電流指令値Iに応じてイ
ンバータ12の駆動制御を行い、モータ14に供給する
電流値を制御している。モータECU22は、EV(El
ectric Vehicle)−ECU20から電流要求値Iaを受
け取るようになっており、通常時は原則としてその受け
取った電流要求値Iaを電流指令値Iとして駆動回路1
8に与える。そして、インバータ12(又はそこに含ま
れる半導体パワースイッチ素子)が比較的高熱となった
場合に、実際に受け取った電流要求値Iaに1未満の係
数(出力制限係数α)を乗じて電流指令値Iを小さな値
として出力する。なお、EV−ECU20は電気自動車
のアクセル開度等を総合的に勘案して電流要求値Iaを
決定する従来公知の電子制御装置である。In the system shown in FIG. 1, electric power is supplied from a battery to an inverter, and the electric power is converted into a three-phase alternating current by the inverter and supplied to the motor 14. The drive circuit 18 includes a motor ECU (Electric Control).
The drive circuit 18 controls the drive of the inverter 12 in accordance with the current command value I, and controls the current value supplied to the motor 14. . The motor ECU 22 controls the EV (El
ectric Vehicle) —Receives a required current value Ia from the ECU 20. In normal times, the received current required value Ia is used as a current command value I in principle.
Give 8 When the inverter 12 (or the semiconductor power switch element included therein) becomes relatively hot, the current command value Ia actually received is multiplied by a coefficient less than 1 (output limiting coefficient α) to obtain the current command value. Output I as a small value. The EV-ECU 20 is a conventionally known electronic control device that determines the current request value Ia in consideration of the accelerator opening of the electric vehicle and the like.
【0014】インバータ12には、そこに含まれる半導
体パワースイッチ素子から離れた位置に、サーミスタ或
いは熱電対により構成された温度センサ16が取り付け
られており、インバータ12での発熱の様子がモータE
CU22に電気信号として随時伝えられるようになって
いる。なお、インバータ12から離れた位置に温度セン
サ16を取り付けることによりインバータ12から発さ
れるノイズが温度センサ16の検出信号に影響を及ぼす
ことを回避できる。A temperature sensor 16 composed of a thermistor or a thermocouple is attached to the inverter 12 at a position distant from a semiconductor power switch element included therein.
The signal is transmitted to the CU 22 as an electric signal at any time. By attaching the temperature sensor 16 at a position distant from the inverter 12, it is possible to prevent noise generated from the inverter 12 from affecting the detection signal of the temperature sensor 16.
【0015】インバータ12の半導体パワースイッチ素
子に一定以上の発熱が生じていると考えられる場合に
は、モータECU22が温度センサ16での検出値と現
在駆動回路18に与えている電流指令値Iとに基づき、
電流要求値Iaに制限を加えて補正済み電流要求値を算
出し、それを電流指令値Iとして駆動回路18に与え
る。具体的には、モータECU22では温度センサ16
での検出値と現在駆動回路18に与えている電流指令値
Iとに基づいて出力制限率α(0%〜100%)が算出
されるようになっており、これが電流要求値Iaに乗算
されて電流指令値Iが算出される。When it is considered that the semiconductor power switch element of the inverter 12 generates a certain amount of heat or more, the motor ECU 22 determines the value detected by the temperature sensor 16 and the current command value I currently given to the drive circuit 18. Based on
A corrected current request value is calculated by restricting the current request value Ia, and the corrected current request value is given to the drive circuit 18 as a current command value I. Specifically, in the motor ECU 22, the temperature sensor 16
The output limiting ratio α (0% to 100%) is calculated on the basis of the detected value obtained at step (1) and the current command value I currently given to the drive circuit 18, and this is multiplied by the current request value Ia. Thus, the current command value I is calculated.
【0016】図2は、モータECU22での電流要求値
Iaの制限の様子を説明する図であり、同図には二つの
出力制限率αを示すラインが示されている。Aに示すラ
インは図5に既に示した出力制限ラインを比較として示
すものであり、Bに示すラインは本モータ駆動システム
における出力制限ラインである。両出力制限ラインは、
いずれも低い方の基準値TaまたはTAで出力制限が始
まり、高い方の基準値TbまたはTBで電流指令値が0
になる点で共通する。ただ、Aに示す従来技術にかかる
出力制限ラインでは基準値Ta及びTbが固定値であっ
たのに対し、本モータ駆動システムにおける出力制限ラ
インでは基準値TA及びTBがインバータ12の電流の
変数として与えられる。FIG. 2 is a diagram for explaining how the required current value Ia is limited by the motor ECU 22. FIG. 2 shows two lines indicating two output limiting ratios α. The line indicated by A is a comparative example of the output restriction line shown in FIG. 5, and the line indicated by B is an output restriction line in the present motor drive system. Both output limit lines are
In either case, the output limit starts at the lower reference value Ta or TA, and the current command value becomes 0 at the higher reference value Tb or TB.
Is common in that However, while the reference values Ta and Tb are fixed values in the output limiting line according to the prior art shown in A, the reference values TA and TB are used as variables of the current of the inverter 12 in the output limiting line in the present motor drive system. Given.
【0017】図3は、基準値TA及びTBを与えるテー
ブルを示す図である。同図に示すテーブルの内容はモー
タECU22の図示しないメモリに予め格納されるもの
であり、モータECU22は該テーブルの値に基づいて
図2のBに示される出力制限ラインを具体的に算出し、
そこから出力制限率αを導出する。すなわち、モータE
CU22は、熱保護処理に関し、現在駆動回路18に与
えている電流指令値(現在、インバータ12の半導体パ
ワースイッチ素子に流れている電流に対応する。)を基
に、同図に示すテーブルから基準値TA及びTBを読み
出す。そして、それらの値を図2のBに示される出力制
限ラインに具体的に当てはめ、温度センサ16から得ら
れる温度検出値における出力制限率αを求める。たとえ
ば、現在駆動回路18に与えている電流指令値Iが20
[A]であれば、モータECU22は、図示しないメモ
リに格納された図3に示すテーブルから、対応する基準
値TA及びTBがそれぞれ99及び109であることを
読みだす。そして、99[℃]で電流指令値の制限が始
まり、109[℃]で電流指令値が0になる出力制限ラ
インを導出し、現在の温度検出値に対応する出力制限率
αを決定する。こうして、本モータ駆動システムでは、
温度センサ16での検出値に加えてインバータ12の電
流値にも基づいて、電流要求値Iaに補正を加えてい
る。FIG. 3 is a diagram showing a table for providing reference values TA and TB. The contents of the table shown in FIG. 3 are stored in advance in a memory (not shown) of the motor ECU 22, and the motor ECU 22 specifically calculates the output restriction line shown in FIG.
The output limiting ratio α is derived therefrom. That is, the motor E
The CU 22 uses the current command value (currently corresponding to the current flowing in the semiconductor power switch element of the inverter 12) currently given to the drive circuit 18 for the heat protection process, based on the table shown in FIG. Read the values TA and TB. Then, those values are specifically applied to the output limiting line shown in FIG. 2B, and the output limiting ratio α in the detected temperature value obtained from the temperature sensor 16 is obtained. For example, if the current command value I currently given to the drive circuit 18 is 20
If [A], the motor ECU 22 reads from the table shown in FIG. 3 stored in a memory (not shown) that the corresponding reference values TA and TB are 99 and 109, respectively. Then, the limitation of the current command value starts at 99 [° C.], an output limiting line at which the current command value becomes 0 at 109 [° C.] is derived, and the output limiting rate α corresponding to the current temperature detection value is determined. Thus, in this motor drive system,
The required current value Ia is corrected based on the current value of the inverter 12 in addition to the value detected by the temperature sensor 16.
【0018】図4は、モータECU22の具体的処理を
説明するフロー図である。同図に示すように、まずモー
タECU22はEV−ECU20から電流要求値Iaを
受け取ると、図示しないメモリに格納されたテーブルか
ら現在駆動回路18に与えている電流指令値に対応して
記録されている基準値TA及びTBを読み出す(S10
1)。そして、それらの値を用いて出力制限ラインを導
出するとともに、温度センサ16で得られた温度検出値
に対応する出力制限率αを算出する(S102)。次
に、EV−ECU20から受け取った電流要求値Iaに
出力制限率αを乗じて電流指令値Iを算出する(S10
3)。その後、こうして得られた電流指令値Iを駆動回
路18に送出する(S104)。FIG. 4 is a flowchart illustrating a specific process of the motor ECU 22. As shown in the figure, first, when the motor ECU 22 receives the current request value Ia from the EV-ECU 20, it is recorded from a table stored in a memory (not shown) corresponding to the current command value currently given to the drive circuit 18. The reference values TA and TB that are present are read out (S10
1). Then, an output limiting line is derived using these values, and an output limiting ratio α corresponding to the detected temperature value obtained by the temperature sensor 16 is calculated (S102). Next, the current command value I is calculated by multiplying the required current value Ia received from the EV-ECU 20 by the output limiting ratio α (S10).
3). Thereafter, the current command value I thus obtained is sent to the drive circuit 18 (S104).
【0019】以上説明したモータ駆動システムによれ
ば、従来の出力制限ライン(図2、A参照)によれば出
力制限が既に掛かっているような場合であっても、イン
バータ12に流れている電流が小さく実際には出力制限
が必要なければ、かかる不要な制限が掛かることがな
い。このため、インバータ12の耐熱性能を十分に発揮
させることができ、電気自動車の動力性能を増すことが
できる。According to the motor drive system described above, the current flowing through the inverter 12 can be controlled even when the output is already limited according to the conventional output limit line (see FIG. 2A). If the output is small and no output restriction is actually required, such unnecessary restriction is not applied. Therefore, the heat resistance of the inverter 12 can be sufficiently exhibited, and the power performance of the electric vehicle can be increased.
【0020】また、インバータ12における電流値毎に
最適な出力制限マップを有することができるため、実際
に出力制限が掛かる場合であっても急激な電流値が変化
することを回避することができ、たとえばモータ14の
トルク変化を滑らかに維持することができる。Further, since an optimum output limit map can be provided for each current value in the inverter 12, it is possible to avoid a rapid change in the current value even when the output is actually limited. For example, a change in the torque of the motor 14 can be maintained smoothly.
【0021】なお、以上説明した本実施の形態に係るモ
ータ駆動システムは種々の変形実施が可能である。たと
えば、上記説明ではインバータの電流制限について説明
したがチョッパ回路においても同様であり、導電性発熱
体に電流制御回路が指示入力に基づく電流を流す場合に
おいて、該発熱体の温度に応じて指示入力を制限する際
にも上記説明と同様にすれば好適に熱保護を図ることが
できる。The above-described motor drive system according to the present embodiment can be variously modified. For example, in the above description, the current limitation of the inverter was described. However, the same applies to the chopper circuit. When the current control circuit supplies a current based on the instruction input to the conductive heating element, the instruction input is performed according to the temperature of the heating element. In the case of limiting the temperature, it is possible to suitably achieve thermal protection by performing the same operation as described above.
【図1】 本発明の実施の形態に係るモータ駆動システ
ムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a motor drive system according to an embodiment of the present invention.
【図2】 モータECUでの電流指令値の制限を決定す
るマップを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a map for determining a limitation on a current command value in a motor ECU.
【図3】 図2に示すマップにおける特徴値Ta及びT
bを出力電流毎に与えるテーブルを示す図である。FIG. 3 shows characteristic values Ta and T in the map shown in FIG.
It is a figure which shows the table which gives b for every output current.
【図4】 モータECUでの処理を説明するフロー図で
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating processing in a motor ECU.
【図5】 従来技術に係る電流指令値制限による熱保護
を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating heat protection by current command value limitation according to the related art.
Ia 電流要求値、I 電流指令値(補正済み電流要求
値)、10 バッテリ、12 インバータ、14 モー
タ、16 温度センサ、18 駆動回路、20EV−E
CU、22 モータECU。Ia current required value, I current command value (corrected current required value), 10 battery, 12 inverter, 14 motor, 16 temperature sensor, 18 drive circuit, 20EV-E
CU, 22 Motor ECU.
Claims (2)
バータの温度に応じて減じ、その補正済み電流要求値を
インバータの駆動回路に与えることによってインバータ
の発熱を抑制するインバータ熱保護装置において、 インバータに含まれる半導体パワースイッチ素子の温度
を間接的に検出する温度センサと、 該温度センサでの検出値とともにインバータの電流値に
基づき、前記電流要求値に補正を加え、前記補正済み電
流要求値を算出する手段と、 を含むことを特徴とするインバータ熱保護装置。1. An inverter thermal protection device for reducing a required current value of an inverter according to a temperature of the inverter and supplying the corrected required current value to a drive circuit of the inverter, thereby suppressing heat generation of the inverter, wherein the inverter includes: A temperature sensor for indirectly detecting the temperature of the semiconductor power switch element to be detected, and correcting the current request value based on the current value of the inverter together with the value detected by the temperature sensor to calculate the corrected current request value. Means, and an inverter thermal protection device comprising:
際の電流要求値に該発熱体の温度に応じた補正を加えて
なる補正済み電流要求値を与えることにより、発熱体の
発熱を抑制する熱保護方法において、 前記発熱体と離間して温度センサを設け、 該温度センサでの検出値とともに前記発熱体の電流値に
基づく補正を前記電流要求値に加え、前記補正済み電流
要求値を算出することを特徴とする熱保護方法。2. A method according to claim 1, wherein a current control circuit for the conductive heating element is provided with a corrected current request value obtained by adding a correction according to a temperature of the heating element to an actual current request value. In the thermal protection method for suppressing, a temperature sensor is provided separately from the heating element, and a correction based on a current value of the heating element is added to the current request value together with a value detected by the temperature sensor, and the corrected current request value is added. A heat protection method characterized by calculating
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP04980398A JP3430907B2 (en) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | Inverter thermal protection device and thermal protection method for conductive heating element |
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JP04980398A JP3430907B2 (en) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | Inverter thermal protection device and thermal protection method for conductive heating element |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11252932A true JPH11252932A (en) | 1999-09-17 |
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Cited By (7)
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