JPH11250078A - Guiding device having speech recognition function - Google Patents

Guiding device having speech recognition function

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Publication number
JPH11250078A
JPH11250078A JP10047772A JP4777298A JPH11250078A JP H11250078 A JPH11250078 A JP H11250078A JP 10047772 A JP10047772 A JP 10047772A JP 4777298 A JP4777298 A JP 4777298A JP H11250078 A JPH11250078 A JP H11250078A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
name
voice
dictionary
voice recognition
Prior art date
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Pending
Application number
JP10047772A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Iwamoto
真一 岩本
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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Publication of JPH11250078A publication Critical patent/JPH11250078A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the performance of speech recognition and to improve convenience to use by reducing the number of vocalization for speech recognition. SOLUTION: A signal undergoes speech recognition processing in a speech processing part 2 and recognition results are given to a CPU 1 as a numeric value. The CPU 1 retrieves a word dictionary transition table 4 based on the recognition results, selects a dictionary to be used next from a word dictionary storing part 3 and sends it to the part 2. Also, it outputs guidance that urges vocalization to input a needed signal. Since a user inputs the next speech in accordance with a guidance output, the needed signal is inputted and it can easily be identified even if the same word exists plural times in a word dictionary.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、音声信号を入力
し、音声信号中に含まれる単語を認識して、単語につい
て予め記憶されている情報を案内する音声認識機能付情
報案内装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information guide device with a voice recognition function for inputting a voice signal, recognizing a word contained in the voice signal, and guiding information stored in advance about the word.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、各種情報処理の際に、入力を
音声信号で行うことが試みられている。音声信号を使用
すると、たとえばキーボードを使用するような繁雑な操
作は不要となり、誰でも容易に情報処理を行うことが可
能となる。
2. Description of the Related Art Heretofore, attempts have been made to perform input using audio signals during various types of information processing. When an audio signal is used, complicated operations such as using a keyboard are not required, and anyone can easily perform information processing.

【0003】また、音声信号を用いて情報処理装置と人
とのインタフェイスを行うことは、キーボードとディス
プレイ装置との組合せのように、人がディスプレイ画面
を見なければならないという必要もなくなり、たとえば
ナビゲーション装置など、人が車両を運転しながらでも
情報処理装置を利用することができるようになる。
[0003] In addition, the interface between the information processing apparatus and the person using the audio signal eliminates the need for the person to look at the display screen, unlike the combination of a keyboard and a display device. A person can use the information processing device such as a navigation device while driving a vehicle.

【0004】音声信号に含まれる単語を認識する音声認
識機能では、一般に、単語について予め作成してある辞
書を照合し、照合結果にしたがって単語を特定する。辞
書には、たとえば音素の組合せとして単語が記憶されて
おり、入力された音声信号中から抽出する音素の組合せ
に対して、辞書に記憶されている音素の組合せの中で、
最も類似性の高い音素の組合せが選択され、その音素の
組合せに対応する単語が入力される音声信号中に含まれ
る単語であると認識される。
In a voice recognition function for recognizing a word contained in a voice signal, generally, a dictionary prepared in advance for a word is collated, and the word is specified according to the collation result. In the dictionary, for example, words are stored as combinations of phonemes. For combinations of phonemes extracted from the input speech signal, among combinations of phonemes stored in the dictionary,
A combination of phonemes with the highest similarity is selected, and a word corresponding to the combination of phonemes is recognized as a word included in the input speech signal.

【0005】ナビゲーション装置では、たとえば目的地
や経由地などの入力を音声信号で行うことが期待され
る。そのような地点の入力は、単に必要最小限の短い単
語で行うことができる方が好ましい。ナビゲーション装
置では、ある程度、広い範囲にわたって移動しても案内
が可能なように、辞書には膨大な地点に対応する音素の
組合せ(単語)が記憶される。照合する音素の組合せの
長さが大きくなると(単語数が多くなると)、辞書に必
要な容量も大きくなってしまい、多くの単語に対応する
音素の組合せを記憶することができなくなってしまうか
らである。しかしながら、対象とする範囲が広くなる
と、たとえば同じ名称の施設や地名などが複数存在する
ことも有り得る。同じ名称の施設等を区別するために
は、その上位階層の、たとえば都道府県名などを付加し
て区別するか、あるいは都道府県毎に辞書を分けておく
必要がある。これらの場合には、音声信号で上位の階層
から、順番に最終的な施設名称までの入力を行わなけれ
ばならない。辞書を分けて多くもつ必要があるのは、単
語数が多いカテゴリである施設名称、電話番号あるいは
住所等である。
[0005] In a navigation device, it is expected that an input of a destination or a waypoint, for example, is performed by a voice signal. Preferably, the entry of such a point can simply be made with the shortest words required. In a navigation device, a dictionary stores combinations (words) of phonemes corresponding to an enormous number of points so that guidance is possible even if the user moves over a wide range to some extent. If the length of the combination of phonemes to be compared becomes large (the number of words increases), the capacity required for the dictionary also increases, and it becomes impossible to store combinations of phonemes corresponding to many words. is there. However, when the target range is widened, for example, there may be a plurality of facilities and place names having the same name. In order to distinguish facilities having the same name, it is necessary to distinguish them by adding a prefecture name or the like in a higher hierarchy, or to separate a dictionary for each prefecture. In these cases, audio signals must be input in order from the upper hierarchy to the final facility name. What is necessary to have many dictionaries separately is a facility name, a telephone number, an address, or the like, which is a category having a large number of words.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の音声認識では、
辞書に入っている単語のみが認識可能であるので、人間
が音声を発声する可能性のある単語すべてを1つの辞書
に備えておく必要がある。この結果、施設名称等、単語
が無数にあるカテゴリでは、以下のような問題点が生じ
てくる。
In the conventional speech recognition,
Since only words contained in the dictionary can be recognized, it is necessary to prepare all the words in which a human may utter a voice in one dictionary. As a result, the following problems occur in a category having an infinite number of words, such as a facility name.

【0007】音声認識用の辞書1つあたりの辞書サイ
ズが拡大する。 音声認識用の辞書内の単語数増加によって、単語照合
に要する時間が増加する。 音声認識用の辞書内の単語数増加によって、たとえ
ば「しが」と「さが」のように、類似の単語が増加して
認識率が低下する。 単語数が多いカテゴリについて辞書をわけると、音声
認識に用いる辞書をいくつも持つことになって、装置の
使用者が発声しなければならない回数が増加し、不快感
を与える。
[0007] The dictionary size per speech recognition dictionary increases. As the number of words in the dictionary for speech recognition increases, the time required for word matching increases. Due to the increase in the number of words in the dictionary for speech recognition, similar words increase, for example, "shiga" and "saga", and the recognition rate decreases. If dictionaries are divided for categories having a large number of words, there will be many dictionaries used for speech recognition, and the number of times the user of the device must utter will increase, resulting in discomfort.

【0008】本発明の目的は、音声認識に用いる辞書の
大きさを縮小し、単語照合に要する時間を短縮して、し
かも認識率を向上し、使用者が発声する回数を減少させ
ることができる音声認識機能付案内装置を提供すること
である。
It is an object of the present invention to reduce the size of a dictionary used for speech recognition, shorten the time required for word matching, improve the recognition rate, and reduce the number of times a user speaks. An object of the present invention is to provide a guidance device with a voice recognition function.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の名称に
ついての情報が各名称毎に1または複数種類ずつ予め記
憶され、使用者から指定される指定名称について記憶さ
れている情報を用いる案内を行う装置であって、音声信
号が入力され、音声信号中に含まれる名称を認識する音
声認識手段と、音声認識手段によって認識される指定名
称について、予め記憶されている情報を検索する情報検
索手段と、情報検索手段によって検索される情報が複数
種類あるとき、複数種類から1種類を選択するための追
加名称の音声による入力を促す出力を行い、音声認識手
段によって認識される追加名称に従って情報を1種類だ
け選択する情報選択手段と、音声信号で入力された指定
名称について、情報検索手段によって1種類だけ検索さ
れる情報、または情報選択手段によって1種類だけ選択
される情報を案内する情報案内手段とを含むことを特徴
とする音声認識機能付案内装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, information about a plurality of names is stored in advance for each name in one or more types, and information using information stored for a designated name designated by a user is provided. A voice recognition means for receiving a voice signal and recognizing a name included in the voice signal; and an information search for retrieving information stored in advance for a specified name recognized by the voice recognition means. Means, and when there are a plurality of types of information to be searched by the information search means, an output prompting voice input of an additional name for selecting one of the plurality of kinds is output, and the information is output in accordance with the additional name recognized by the voice recognition means Information selecting means for selecting only one type of information, information for which only one type is searched by the information searching means for the designated name input by the audio signal, or A guide device with speech recognition function which comprises an information guide means for guiding the information to be selected by one by distribution selection means.

【0010】本発明に従えば、音声認識手段に指定名称
を含む音声信号を入力すると、音声認識手段によって認
識された指定名称について、情報検索手段は、予め記憶
されている情報を検索する。情報検索手段によって検索
される情報が複数種類あるときには、情報選択手段によ
って追加名称の音声による入力が促される。追加名称に
ついて音声認識手段による認識が行われると、複数種類
の情報から1種類だけの情報が選択される。情報検索手
段によって1種類だけ検索される情報または情報選択手
段によって1種類だけ選択される情報は、情報案内手段
によって案内される。使用者は、まず目的の指定名称に
ついて発声し、対応する情報が1種類のときには直ちに
案内を受けることができる。複数種類の情報が記憶され
ているときには、情報選択手段によって促される追加情
報の入力のための発声を行えばよい。したがって、発声
の回数を最小限度にとどめて快適に情報の案内を受ける
ことができる。情報認識のために使用する辞書は、同一
の指定名称について複数種類の情報を記憶してもよいの
で、音素の組合せを短くして(単語の数を少なくし
て)、辞書サイズの縮小を図り、単語照合に要する時間
の短縮を図ることができる。同一の指定名称について複
数種類の情報が記憶されているときには、追加名称を入
力して選択するので、最終的な単語認識率の向上を図る
ことができる。
According to the present invention, when a speech signal including a designated name is input to the speech recognition means, the information retrieval means retrieves information stored in advance for the designated name recognized by the speech recognition means. When there are a plurality of types of information searched by the information search means, the information selection means prompts the user to input an additional name by voice. When the additional name is recognized by the voice recognition means, only one type of information is selected from a plurality of types of information. Information searched for only one type by the information search means or information selected only by the information selection means is guided by the information guide means. The user first speaks about the designated name of the object, and can immediately receive guidance when there is only one type of corresponding information. When a plurality of types of information are stored, an utterance for inputting additional information prompted by the information selecting means may be performed. Therefore, information can be comfortably received while minimizing the number of utterances. Since the dictionary used for information recognition may store a plurality of types of information for the same designated name, shorten the combination of phonemes (reduce the number of words) to reduce the dictionary size. In addition, the time required for word matching can be reduced. When a plurality of types of information are stored for the same designated name, an additional name is input and selected, so that the final word recognition rate can be improved.

【0011】さらに本発明は、複数の名称についての情
報が各名称毎に1または複数種類ずつ予め記憶され、使
用者から指定される指定名称について記憶されている情
報を用いる案内を行う装置であって、音声信号が入力さ
れ、音声信号中に含まれる名称を認識する音声認識手段
と、音声認識手段に音声信号で指定名称を入力する際
に、指定名称を限定する追加名称の音声信号による入力
を促す音声処理手段と、音声認識手段によって認識され
る指定名称について、予め記憶されている情報を検索す
る情報検索手段と、情報検索手段によって検索される情
報が複数種類あるとき、音声認識手段によって認識され
る追加名称に従って情報を1種類だけ選択する情報選択
手段と、音声信号で入力された指定名称について、情報
検索手段によって1種類だけ検索される情報、または情
報選択手段によって1種類だけ選択される情報を案内す
る情報案内手段とを含むことを特徴とする音声認識機能
付案内装置である。
Further, the present invention is an apparatus for preliminarily storing one or more types of information for a plurality of names for each name, and providing guidance using information stored for a designated name designated by a user. A voice recognition means for receiving a voice signal and recognizing a name included in the voice signal; and inputting an additional name for limiting the specified name when inputting the specified name with the voice signal to the voice recognition means. A voice processing unit that prompts the user, an information search unit that searches for information stored in advance for a designated name recognized by the voice recognition unit, and a plurality of types of information that are searched by the information search unit. An information selection means for selecting only one type of information according to the recognized additional name; A guide device with speech recognition function which comprises an information guide means for guiding the information to be selected by one the information is retrieved by the class or information selecting means.

【0012】本発明に従えば、音声認識手段に音声信号
を入力して指定名称に基づく情報の検索および案内を指
示する際に、音声処理手段は指定名称を限定する追加名
称の音声信号による入力を促すので、必要な追加名称も
併せて入力することができる。同一指定名称について複
数種類の情報が記憶されていても、追加名称が入力され
ているので、1種類のみを選択することができる。音声
認識に使用する辞書は、同一の指定名称に複数種類の情
報が対応してもよいので、音素の組合せとしては短くす
ることができ、辞書サイズの低減を図ることができると
ともに、単語照合時間の短縮も図ることができる。追加
名称によって複数種類の情報から1種類の情報を選択す
ることができるので、最終的な音声認識率を向上させ、
必要な追加名称の入力のみを行えばよいので、発声の回
数を減少させて装置を使いやすくすることができる。
According to the present invention, when a voice signal is input to the voice recognition means to instruct retrieval and guidance of information based on the specified name, the voice processing means uses the voice signal of an additional name for limiting the specified name. Prompting the user to input a required additional name. Even if a plurality of types of information are stored for the same designated name, only one type can be selected because the additional name is input. Since a dictionary used for voice recognition may correspond to a plurality of types of information for the same designated name, the combination of phonemes can be shortened, the dictionary size can be reduced, and the word matching time can be reduced. Can also be reduced. One type of information can be selected from a plurality of types of information by the additional name, so that the final speech recognition rate is improved,
Since only the necessary additional name needs to be input, the number of utterances can be reduced to make the device easier to use.

【0013】さらにまた本発明は、複数の名称について
の情報が各名称毎に1または複数種類ずつ予め記憶さ
れ、使用者から指定される指定名称について記憶されて
いる情報を用いる案内を行う装置であって、音声信号が
入力され、音声信号中に含まれる名称を認識する音声認
識手段と、指定名称についての音声信号を一時的に保管
する一時保管手段と、指定名称に続いて、指定名称を限
定する追加名称についての音声信号が音声認識手段に入
力されるとき、追加名称が認識された後で一時保管手段
に保管されている指定名称についての音声信号を音声認
識手段によって認識させる音声処理手段と、音声認識手
段によって認識される指定名称について、予め記憶され
ている情報を検索手段と、情報検索手段によって検索さ
れる情報が複数種類あるとき、音声認識手段によって認
識されている追加名称に従って情報を1種類だけ選択す
る情報選択手段と、音声信号で入力された指定名称につ
いて、情報検索手段によって1種類だけ検索される情
報、または情報選択手段によって1種類だけ選択される
情報を案内する情報案内手段とを含むことを特徴とする
音声認識機能付案内装置である。
Still further, the present invention is an apparatus for performing guidance using information stored for a designated name specified by a user, in which one or more types of information for a plurality of names are stored in advance for each name. A voice signal is input, voice recognition means for recognizing a name included in the voice signal, temporary storage means for temporarily storing a voice signal for the specified name, and a specified name following the specified name. When a voice signal for the additional name to be limited is input to the voice recognition means, the voice processing means for recognizing the voice signal for the specified name stored in the temporary storage means after the additional name is recognized by the voice recognition means. For a specified name recognized by the voice recognizing means, the pre-stored information is searched by the searching means, and the information searched by the information searching means is divided into a plurality of types. Information selecting means for selecting only one type of information according to the additional name recognized by the voice recognizing means, and information which is searched for only one type by the information searching means for the specified name input by the voice signal, or An information guiding means for guiding only one type of information selected by the selecting means.

【0014】本発明に従えば、音声処理手段は、先に入
力される指定名称を一時保管手段に一時的に保管してお
き、追加名称が入力されて認識された後で、一時保管手
段に保管されている指定名称を音声認識手段に認識させ
るので、複数の辞書を用いたり、1つの辞書中で同一の
指定名称について複数種類の情報が対応していたりする
場合でも、辞書の選択あるいは複数種類の情報の選択で
追加名称および指定名称で特定される単語に対応する情
報の案内を容易に行うことができる。同一の指定名称に
ついて複数種類の情報が、同一の辞書内あるいは他の辞
書内に含まれていても、追加情報によって容易に選択す
ることができるので、単語当たりの音素の組合せの長さ
および単語が短くなり、単語数が減少するので、辞書サ
イズの縮小を図ることができる。追加名称および指定名
称に基づいて、辞書の選択あるいは単語の照合を行うの
で、単語照合に要する時間を短縮し、認識率を向上させ
ることができる。使用者は、指定名称について先に発声
し、後から追加名称を発声すればよいので、快適に音声
入力を行うことができる。
According to the present invention, the voice processing means temporarily stores the previously input designated name in the temporary storage means, and after the additional name is input and recognized, stores the specified name in the temporary storage means. Since the stored specified name is recognized by the voice recognition means, even when a plurality of dictionaries are used, or when a plurality of types of information correspond to the same specified name in one dictionary, the dictionary selection or the By selecting the type of information, information corresponding to the word specified by the additional name and the designated name can be easily guided. Even if a plurality of types of information for the same designated name are included in the same dictionary or another dictionary, the information can be easily selected by additional information. And the number of words is reduced, so that the dictionary size can be reduced. Since dictionary selection or word collation is performed based on the additional name and the designated name, the time required for word collation can be reduced, and the recognition rate can be improved. Since the user only has to say the designated name first and then say the additional name later, the user can comfortably input the voice.

【0015】また本発明は、前記指定名称および追加名
称に対応する単語について、基準となる音声信号を予め
記憶する辞書手段を備え、前記音声認識手段は、音声信
号に含まれる単語と辞書手段に記憶される基準となる音
声信号とを比較し、不一致の程度を表す数値を照合結果
として出力し、前記一時保管手段は、音声認識手段から
の照合結果を表す数値が予め定める基準値を超えると
き、前記音声信号の一時保管を行うことを特徴とする。
[0015] The present invention further comprises dictionary means for preliminarily storing a voice signal as a reference for the word corresponding to the designated name and the additional name, and the voice recognition means includes a word and a dictionary included in the voice signal. Compare with a reference audio signal to be stored, output a numerical value indicating the degree of mismatch as a comparison result, the temporary storage means, when the numerical value representing the comparison result from the voice recognition means exceeds a predetermined reference value And temporarily storing the audio signal.

【0016】本発明に従えば、辞書手段には指定名称お
よび追加名称について基準となる音声信号を予め記憶し
ておき、音声認識手段は、音声信号に含まれる単語と辞
書手段とを照合して、不一致の程度を表す数値を照合結
果として記憶する。一時保管手段は音声認識手段からの
照合結果を表す数値に予め定める基準値を超えるときに
音声信号の一時保管を行うので、照合結果を表す数値が
基準値を超えるような一致性が低い単語について、誤認
識を行う可能性を低減し、追加名称の入力によって認識
率の向上を図ることができる。一旦入力された名称は一
時保管されているので、改めて入力する必要はなく、辞
書手段の照合に有効に利用することができる。
According to the present invention, the dictionary means previously stores a voice signal as a reference for the designated name and the additional name, and the voice recognition means compares the words contained in the voice signal with the dictionary means. , A numerical value representing the degree of mismatch is stored as the comparison result. The temporary storage means temporarily stores the voice signal when the numerical value representing the collation result from the voice recognition means exceeds a predetermined reference value. In addition, the possibility of erroneous recognition can be reduced, and the recognition rate can be improved by inputting an additional name. Once entered, the name is temporarily stored, so there is no need to enter it again, and it can be used effectively for collation of dictionary means.

【0017】また本発明で、前記辞書手段は、前記指定
名称または前記追加名称に対応する複数種類の辞書を有
し、前記音声認識手段は、前記単語と1つの辞書を選択
した辞書手段との照合結果を表す数値に従って、次に使
用すべき辞書の選択を行うことを特徴とする。
Also, in the present invention, the dictionary means has a plurality of types of dictionaries corresponding to the designated name or the additional name, and the voice recognizing means comprises a dictionary for selecting the word and one dictionary. According to the present invention, a dictionary to be used next is selected in accordance with a numerical value representing a collation result.

【0018】本発明に従えば、辞書手段には指定名称ま
たは追加名称に対応する複数種類の辞書が設けられ、音
声認識手段は単語と1つの辞書を選択した辞書手段との
照合結果を表す数値に従って、次に使用すべき辞書の選
択を行うので、複数の辞書から適切な辞書の選択を容易
に行うことができる。
According to the present invention, the dictionary means is provided with a plurality of types of dictionaries corresponding to the designated name or the additional name, and the speech recognition means is provided with a numerical value representing the result of matching the word with the dictionary means having selected one dictionary. , A dictionary to be used next is selected, so that an appropriate dictionary can be easily selected from a plurality of dictionaries.

【0019】また本発明で、前記音声認識手段は、前記
単語の照合結果を表す数値に従って、該単語を含む音声
信号の前記一時保管手段による一時保管と、前記辞書手
段での辞書の選択とを行い、一時保管された音声信号に
含まれる単語に対して、選択された辞書を用いて照合を
行うことを特徴とする。
Further, in the present invention, the voice recognizing means performs a temporary storage of the voice signal including the word by the temporary storing means and a selection of a dictionary by the dictionary means in accordance with a numerical value representing a result of collation of the word. And comparing the words contained in the temporarily stored voice signal using the selected dictionary.

【0020】本発明に従えば、音声認識手段では、単語
の照合結果を表す数値に従って、単語を含む音声信号の
一時保管と、辞書手段での辞書の選択とを行う。選択さ
れた辞書は、一時保管された音声信号に含まれる単語を
用いて照合するので、改めて同じ単語を音声入力する必
要がなく、一旦入力された単語を用いて複数の辞書を用
いる音声認識を効率的に行うことができる。
According to the present invention, the voice recognition means temporarily stores a voice signal including a word and selects a dictionary by the dictionary means in accordance with a numerical value representing the result of word matching. The selected dictionary is collated using the words contained in the temporarily stored audio signal, so there is no need to input the same word again, and speech recognition using multiple dictionaries using the once input word is performed. It can be done efficiently.

【0021】また本発明で、前記音声認識手段は、音声
信号が予め定める回数入力された後で、前記一時保管さ
れた音声信号に含まれる単語に対して、選択された辞書
を用いて照合を行うことを特徴とする。
Further, in the present invention, the voice recognition means checks a word contained in the temporarily stored voice signal using a selected dictionary after the voice signal is input a predetermined number of times. It is characterized by performing.

【0022】本発明に従えば、一旦一時保管された音声
信号を、複数回の音声入力の後で辞書と照合するので、
複数回の音声入力の後で改めて音声信号で入力する必要
がなく、複数回にわけて入力された単語も追加名称とし
て利用して確実な音声認識を行うことができる。
According to the present invention, the temporarily stored voice signal is compared with the dictionary after a plurality of voice inputs.
There is no need to input a new voice signal after a plurality of voice inputs, and a word input in a plurality of times can be used as an additional name for reliable voice recognition.

【0023】本発明は、前記指定名称についての音声認
識手段の認識結果の適否を時系列的に記憶する結果記憶
手段と、結果記憶手段に記憶されている認識結果の適否
に基づいて、前記基準値を減少あるいは増加させるよう
にそれぞれ更新する更新手段とをさらに含むことを特徴
とする。
According to the present invention, there is provided a result storage means for storing, in chronological order, the suitability of the recognition result of the voice recognition means with respect to the designated name, Updating means for updating each of the values so as to decrease or increase the value.

【0024】本発明に従えば、指定名称について音声認
識手段の認識結果の適否を結果記憶手段に時系列的に記
憶しておいて、記憶されている認識結果の適否に基づい
て更新手段が基準値を減少あるいは増加させるようにそ
れぞれ更新するので、的中率が高く誤認識のないときに
は基準値を低くし、また的中率が低いときには基準値を
大きくして、正確で確実な認識結果が得られるように調
整することができる。
According to the present invention, the suitability of the recognition result of the voice recognition means for the designated name is stored in the result storage means in time series, and the updating means is used as a reference based on the suitability of the stored recognition result. Since the value is updated so as to decrease or increase, the reference value is lowered when the hit rate is high and there is no misrecognition, and the reference value is increased when the hit rate is low, and accurate and reliable recognition results are obtained. It can be adjusted to obtain.

【0025】また本発明は、前記基準値を設定する設定
手段をさらに含むことを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that it further comprises setting means for setting the reference value.

【0026】本発明に従えば、設定手段によって基準値
を設定することができるので、使用者が音声認識の結果
の的中率などに基づいてより適切な基準値を設定するこ
とができる。
According to the present invention, since the reference value can be set by the setting means, the user can set a more appropriate reference value based on the hit rate of the result of voice recognition.

【0027】また本発明で、前記指定名称は、施設名称
であり、前記追加名称は都道府県名称であり、前記情報
案内手段は、地図情報の案内を行うことを特徴とする。
In the present invention, the designated name is a facility name, the additional name is a prefecture name, and the information guide means guides map information.

【0028】本発明に従えば、地図情報の案内を行う場
合に、施設名称を指定名称として音声入力し、追加名称
として都道府県名称を付け加えて、複数の都道府県に同
一の施設名称が存在しても、容易に区別することができ
る。
According to the present invention, when providing map information, a facility name is input as a designated name by voice, and a prefecture name is added as an additional name, so that the same facility name exists in a plurality of prefectures. However, it can be easily distinguished.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の第1形態
として音声認識機能付ナビゲーション装置の概略的な電
気的構成を示す。CPU1は、予め定めるプログラムに
したがって音声機能付ナビゲーション装置としての動作
を全体的に制御する。音声認識処理は、音声処理部2が
単語辞書格納部3に格納されている単語辞書を用いて行
う。音声認識処理に使用する単語辞書は、単語辞書遷移
テーブル4に従って選択する。音声処理部2に対する音
声信号の入力は、アナログ/デジタル変換(以下、「A
/D」と略称する)回路5にマイクロホン6からの音声
信号を与え、デジタルデータに変換して行う。音声処理
部2は、本装置の使用者に対して、発声を促す案内を音
声で行うため、音声合成機能を有する。音声処理部2か
ら音声合成されたデジタルデータは、デジタル/アナロ
グ変換(以下、「D/A」と略称する)回路7でアナロ
グの音声信号に変換され、スピーカ8から音響出力され
る。
FIG. 1 shows a schematic electrical configuration of a navigation device with a voice recognition function as a first embodiment of the present invention. The CPU 1 controls the entire operation of the navigation device with a voice function according to a predetermined program. The voice recognition process is performed by the voice processing unit 2 using the word dictionary stored in the word dictionary storage unit 3. The word dictionary used for the speech recognition processing is selected according to the word dictionary transition table 4. The input of the audio signal to the audio processing unit 2 is performed by analog / digital conversion (hereinafter, “A”).
/ D) is supplied to the circuit 5 with an audio signal from the microphone 6 and converted into digital data. The voice processing unit 2 has a voice synthesizing function in order to provide voice guidance to the user of the present device to prompt the user to speak. The digital data subjected to voice synthesis from the voice processing unit 2 is converted into an analog voice signal by a digital / analog conversion (hereinafter, abbreviated as “D / A”) circuit 7, and sound output from a speaker 8.

【0030】CPU1は、ナビゲーション装置として道
路データなどの地図情報が予め記憶されるCD/ROM
やDVDなどの記録媒体9を参照し、音声処理部2で認
識された地名などの単語に従って関連する地図情報を読
出すことができる。また、位置検出部10は、車両など
の現在位置を検出し、CPU1は、検出された現在位置
に基づいて記録媒体9に記録されている現在位置周辺の
地図情報の読出しも行うことができる。音声機能付ナビ
ゲーション装置が車両に搭載されているときには、位置
検出部10として速度センサや方位センサなどからの信
号に基づいて推測工法に基づく現在位置の推測値や、G
PSを利用した現在位置の検出結果などを利用すること
ができる。CPU1が、位置検出部10で検出される現
在位置や、記録媒体9から読出される地図情報などを、
表示部11に画像として表示する。また、ナビゲーショ
ン装置として、予め出発地から目的地までの経路を探索
したり設定することもでき、車両に搭載されて移動中
に、表示部11を使用しての画像や、スピーカ8を用い
ての音声による経路案内を行うこともできる。本実施形
態の音声認識機能付ナビゲーション装置では、たとえば
経路設定の際に入力する必要がある目的地や出発地、あ
るいは途中の経由地などの入力に音声信号を用いること
ができる。
The CPU 1 serves as a navigation device, a CD / ROM in which map information such as road data is stored in advance.
With reference to a recording medium 9 such as a DVD or a DVD, related map information can be read in accordance with words such as place names recognized by the audio processing unit 2. Further, the position detecting section 10 detects a current position of a vehicle or the like, and the CPU 1 can also read map information around the current position recorded on the recording medium 9 based on the detected current position. When the navigation device with a voice function is mounted on a vehicle, the position detection unit 10 estimates the current position based on an estimation method based on signals from a speed sensor, a direction sensor, or the like;
A detection result of the current position using the PS can be used. The CPU 1 stores the current position detected by the position detection unit 10, map information read from the recording medium 9, and the like.
The image is displayed on the display unit 11 as an image. In addition, as a navigation device, a route from a departure point to a destination can be searched or set in advance, and while being mounted on a vehicle and moving, an image using the display unit 11 or a speaker 8 can be used. Route guidance can also be provided. In the navigation device with a voice recognition function according to the present embodiment, for example, a voice signal can be used for inputting a destination, a departure place, or a waypoint on the way that must be input when setting a route.

【0031】図2は、図1の音声認識機能付ナビゲーシ
ョン装置の音声認識処理手順を示す。ステップa1でマ
イクロホン6に音声信号が入力されると、音声処理部2
では予めCPU1から与えられるか、デフォルトとして
予め備えられている単語辞書に基づいて入力された音声
信号中に含まれる単語の認識を行う。ステップa2で、
CPU1は音声処理部2より認識単語結果を受信する。
このとき一致の程度を表す数値も併せて受信する。ステ
ップa3では、CPU1が単語辞書遷移テーブル4を検
索し、ステップa4で次に選択する単語辞書である次選
択辞書があるか否かを判断する。たとえば音声処理部で
使用した単語辞書が1つの施設名称についての単語辞書
であり、他の都道府県についても同一施設名称がある場
合には、単語辞書遷移テーブル検索の結果、次選択辞書
有りと判断される。このときにはステップa5に移り、
CPU1は次に選択される単語辞書を単語辞書格納部3
から読出して音声処理部2へ送信する。
FIG. 2 shows a voice recognition processing procedure of the navigation apparatus with a voice recognition function of FIG. When an audio signal is input to the microphone 6 in step a1, the audio processing unit 2
Then, a word included in an input speech signal is recognized based on a word dictionary provided in advance by the CPU 1 or provided as a default. In step a2,
The CPU 1 receives the recognition word result from the voice processing unit 2.
At this time, a numerical value representing the degree of coincidence is also received. In step a3, the CPU 1 searches the word dictionary transition table 4, and determines in step a4 whether there is a next selection dictionary which is a word dictionary to be selected next. For example, if the word dictionary used in the voice processing unit is a word dictionary for one facility name and the same facility name exists in other prefectures, the result of the word dictionary transition table search determines that there is a next selection dictionary. Is done. At this time, the process proceeds to step a5,
The CPU 1 stores the next word dictionary to be selected in the word dictionary storage unit 3.
And sends it to the voice processing unit 2.

【0032】さらにステップa6で音声処理部2を介し
て、次の発声を促すための案内出力を行わせる。ステッ
プa6での出力が行われた後、またはステップa4で次
の選択辞書がないと判断されるとき、ステップa7で1
つの音声信号に含まれる単語の認識処理を終了する。ス
テップa6の案内出力に使用者が応答してさらに次の発
声による音声入力が行われると、再びステップa1から
の処理を行う。なお、単語辞書内に次に選択する辞書の
有無を示すフラグを設けておき、単語辞書遷移テーブル
の代わりに用いることもできる。
Further, at step a6, a guidance output for prompting the next utterance is made via the voice processing unit 2. After the output in step a6 is performed, or when it is determined in step a4 that there is no next selected dictionary, 1 is output in step a7.
The process of recognizing the words included in the one voice signal is ended. When the user responds to the guidance output in step a6 and voice input is performed by the next utterance, the processing from step a1 is performed again. It should be noted that a flag indicating the presence / absence of a dictionary to be selected next may be provided in the word dictionary and used instead of the word dictionary transition table.

【0033】図3は、本発明の実施の第2形態としての
音声認識機能付ナビゲーション装置の概略的な電気的構
成を示す。本実施形態では、図1の実施形態に対応する
部分には同一の参照符を付し、重複した説明を省略す
る。本実施形態では、音声処理部2に内部RAMやバッ
ファ等のメモリ12で実現される一時保管メモリ13お
よびカウンタ14を備える。カウンタ14には、予め設
定される回数Nが設定され、音声入力回数がNに達した
ら、入力される音声信号に含まれる発声音素を一時保管
メモリ13に一時的に保管する。また、回数などは、キ
ーボードなどの入力部15から入力することもできる。
FIG. 3 shows a schematic electrical configuration of a navigation device with a voice recognition function according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, portions corresponding to the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the present embodiment, the audio processing unit 2 includes a temporary storage memory 13 and a counter 14 realized by a memory 12 such as an internal RAM and a buffer. A preset number N is set in the counter 14, and when the number of voice inputs reaches N, the phonetic phonemes included in the input voice signal are temporarily stored in the temporary storage memory 13. Further, the number of times and the like can be input from the input unit 15 such as a keyboard.

【0034】図4は、図3の実施形態の音声認識手順を
示す。カウンタ14に示されるN回目の発声が入力され
ると、ステップb1から認識処理を開始する。ステップ
b2では、音声処理部2が発声単語の発声音素を一時保
管メモリ13に一時的に保管する。ステップb3では、
CPU1が辞書遷移テーブル4を参照し、次選択辞書の
選択およびその音声処理部2への送信を行う。ステップ
b4では、N+1回目の発声音素が入力されるのを待
ち、入力されるとステップb5で辞書遷移テーブル4を
参照して、N+1回目で認識された単語に対応した次選
択辞書の選択および音声処理部2への送信を行う。ステ
ップb6で、音声処理部2は一時保管メモリ13に一時
保管した発声音素を呼出す。ステップb7で音声処理部
2は、呼出した発声音素を単語照合部で単語辞書と照合
し、認識結果と不一致の程度を表す数値を結果として出
力し、ステップb8で認識処理を終了する。本実施形態
の処理では、どの発声単語にこの方法を適用するか、ま
たNの値は予めCPU1のプログラムで決めておいてカ
ウンタ14に設定しておく必要がある。
FIG. 4 shows a speech recognition procedure of the embodiment of FIG. When the Nth utterance indicated by the counter 14 is input, the recognition process starts from step b1. In step b2, the voice processing unit 2 temporarily stores the uttered phoneme of the uttered word in the temporary storage memory 13. In step b3,
The CPU 1 refers to the dictionary transition table 4 and selects the next selected dictionary and transmits it to the voice processing unit 2. In step b4, the process waits for the input of the (N + 1) -th uttered phoneme. When the input phoneme is input, the process refers to the dictionary transition table 4 in step b5 to select the next selection dictionary corresponding to the word recognized in the (N + 1) -th Transmission to the audio processing unit 2 is performed. In step b6, the voice processing unit 2 calls the uttered phoneme temporarily stored in the temporary storage memory 13. In step b7, the speech processing unit 2 compares the called uttered phoneme with the word dictionary in the word matching unit, outputs a numerical value indicating the degree of disagreement with the recognition result as a result, and ends the recognition processing in step b8. In the processing of the present embodiment, it is necessary to determine in advance to which utterance word this method is to be applied and the value of N in the counter 14 in advance by determining the value in the program of the CPU 1.

【0035】図5は、本発明の実施の第3形態として、
たとえば図3と同様な電気的構成の音声認識機能付ナビ
ゲーション装置で、音声処理部2での単語照合結果に基
づいて、照合結果の認識単語を用いるか否かを判断する
処理手順を示す。ステップc1で音声信号が入力される
と、ステップc2ではCPU1が音声処理部2から発声
単語の照合結果を受信する。このとき、発声単語と単語
辞書中の単語との一致の程度を表す数値も受信する。ス
テップc3では、照合結果として受信する数値が、予め
設定される値より大きいか否かを判断する。この数値は
不一致の要素の数を表し、数値が大きい程、一致の程度
は下がる。照合結果が設定値より大きくないと判断され
るときには、ステップc4で音声処理部2に対する結果
送信必要信号を送信する。照合結果が設定値より大きい
と判断されるときには、ステップc5で音声処理部2へ
送信結果不必要信号を送信する。ステップc4またはス
テップc5の後、ステップc6で判断の処理を終了す
る。このような判断の処理で、一致の程度が小さい単語
に基づいて案内を行ったり、選択辞書を選択したりする
ことを防ぐことができる。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
For example, in the navigation device with a voice recognition function having the same electrical configuration as that of FIG. 3, a processing procedure for determining whether to use the recognized word of the verification result based on the word verification result in the voice processing unit 2 will be described. When a voice signal is input in step c1, the CPU 1 receives the result of collating the uttered word from the voice processing unit 2 in step c2. At this time, a numerical value indicating the degree of matching between the uttered word and the word in the word dictionary is also received. In step c3, it is determined whether or not the numerical value received as the collation result is larger than a preset value. This numerical value represents the number of elements that do not match, and the higher the numerical value, the lower the degree of matching. When it is determined that the comparison result is not larger than the set value, a result transmission required signal is transmitted to the audio processing unit 2 in step c4. When it is determined that the comparison result is larger than the set value, a transmission result unnecessary signal is transmitted to the audio processing unit 2 in step c5. After step c4 or step c5, the process of determination is ended in step c6. By such a determination process, it is possible to prevent guidance based on a word having a low degree of matching or selection of a selection dictionary.

【0036】図6は、本発明の実施の第4形態として、
図3に示すような電気的構成の音声認識機能付ナビゲー
ション装置で、発声単語に対する単語照合を行った結果
を示す数値が設定値より大きい場合には、他の単語辞書
を自動的に選択する。ステップd1で音声信号が入力さ
れると、ステップd2でCPU1は、音声処理部2より
発声単語の照合結果を受信する。ステップd5では、処
理結果に伴う数値が設定値より大きいか否かを判断す
る。大きくないと判断されるときには、ステップd5で
認識された単語に基づく辞書遷移テーブル4の検索を行
い、ステップd5で次選択辞書としてAを選択し、音声
処理部2へ辞書Aを送信する。ステップd3で、照合結
果が設定値より大きいと判断されるときには、ステップ
d6で辞書遷移テーブル4を検索し、ステップd7で次
選択辞書としてステップd5で選択した次選択辞書Aと
は異なる次選択辞書Bを選択し、音声処理部2へ送信す
る。ステップd5またはステップd7の処理が終了する
と、ステップd8で次選択辞書の選択処理を終了する。
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention.
When the numerical value indicating the result of performing the word matching on the uttered word is larger than the set value in the navigation device with the voice recognition function having the electrical configuration as shown in FIG. 3, another word dictionary is automatically selected. When a voice signal is input in step d1, the CPU 1 receives a result of collating the uttered word from the voice processing unit 2 in step d2. In step d5, it is determined whether or not the numerical value accompanying the processing result is larger than the set value. When it is determined that it is not large, the dictionary transition table 4 is searched based on the word recognized in step d5, A is selected as the next selected dictionary in step d5, and the dictionary A is transmitted to the voice processing unit 2. When it is determined in step d3 that the comparison result is larger than the set value, the dictionary transition table 4 is searched in step d6, and the next selection dictionary different from the next selection dictionary A selected in step d5 as the next selection dictionary in step d7. B is selected and transmitted to the audio processing unit 2. When the processing in step d5 or step d7 ends, the selection processing of the next selection dictionary ends in step d8.

【0037】図7は、本発明の実施の第5形態として、
図3と同様な音声認識機能付ナビゲーション装置で、音
声処理部2内で発声単語に対する単語照合を行った結果
を表した数値が設定値より大きい場合のみ、発声音素を
一時保管し、また次に使用する辞書を自動的に選択し、
発声音素を使用して次の単語照合を行う手順を示す。ス
テップe1で発声による音声入力が行われると、ステッ
プe2では、CPU1が音声処理部2より発声単語の照
合結果を受信する。ステップe3では、照合結果に伴う
数値が設定値より大きいか否かを判断する。大きくない
と判断されるときには、ステップe4で、音声処理部2
へ結果送信必要信号を送信し、ステップe5で辞書遷移
テーブル4の検索を行う。ステップe6で、次選択辞書
Aの選択および音声処理部2への辞書A送信を行う。
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention.
In the navigation device with a voice recognition function similar to that of FIG. 3, only when the numerical value representing the result of performing the word matching on the uttered word in the voice processing unit 2 is larger than the set value, the uttered phoneme is temporarily stored. Automatically selects the dictionary to use for
The procedure for performing the next word matching using the uttered phoneme will be described. When a voice is input by utterance in step e1, the CPU 1 receives a result of the utterance word collation from the voice processing unit 2 in step e2. In step e3, it is determined whether or not the numerical value accompanying the collation result is larger than the set value. When it is determined that it is not large, in step e4, the sound processing unit 2
A result transmission necessary signal is transmitted to the dictionary transition table 4 in step e5. At step e6, the next selection dictionary A is selected and the dictionary A is transmitted to the voice processing unit 2.

【0038】ステップe3で、照合結果が設定値より大
きいと判断されるときには、ステップe7で、音声処理
部2へ送信結果不必要信号を送信する。ステップe8で
辞書遷移テーブルを検索し、ステップe9でステップe
6で選択される次選択辞書Aとは異なる次選択辞書Bの
選択および音声処理部2への辞書Bの送信を行う。
When it is determined in step e3 that the comparison result is larger than the set value, a transmission result unnecessary signal is transmitted to the voice processing unit 2 in step e7. In step e8, a dictionary transition table is searched, and in step e9, step e
The selection of the next selection dictionary B different from the next selection dictionary A selected in step 6 and the transmission of the dictionary B to the voice processing unit 2 are performed.

【0039】ステップe9の処理が終了すると、ステッ
プe10で一時保管メモリ12に一時的に保管しておい
た発声音素を呼出す。ステップe11で呼出した発声音
素を、音声処理部2の単語照合部で単語辞書と照合し、
ステップe12で手順を終了する。またステップe6の
後も、ステップe12で手順を終了する。
When the processing in step e9 is completed, the phonetic phoneme temporarily stored in the temporary storage memory 12 in step e10 is called. The phonetic phoneme called in step e11 is compared with the word dictionary by the word matching unit of the voice processing unit 2,
The procedure ends at step e12. After step e6, the procedure ends at step e12.

【0040】図8は、本発明の実施の第6形態として、
図3に示すような音声認識機能付ナビゲーション装置
で、予め設定されるM回目の音声信号の入力後に、さら
にJ回の音声信号の入力を行い、その後で一時保管され
た音声信号を用いて単語照合を行う手順を示す。ステッ
プf1からステップf9までは、図7の実施の第5形態
のステップe1からステップe9までと実質的に同等で
あるので、説明を省略する。ステップf10では、CP
U1は、音声処理部2からM+J回目の認識単語結果を
受信しているか否かを判断する。受信していないと判断
されるときには、単語辞書遷移テーブル4から次選択辞
書の選択および音声処理部2への送信を行い、ステップ
f10に戻る。ステップf10で、M+J回目の認識単
語結果を受信したと判断されるときには、ステップf1
2で、認識単語に対応した辞書遷移テーブルから次選択
辞書の選択および音声処理部2への送信を行う。音声処
理部2は、ステップf13で、一時保管メモリ12に一
時保管した発声音素を呼出し、ステップf14で呼出し
た発声音素を単語照合部で単語辞書と照合し、ステップ
f16で照合手順を終了する。MおよびNの値は、たと
えば入力部15から使用者によって入力される。
FIG. 8 shows a sixth embodiment of the present invention.
In the navigation device with a voice recognition function as shown in FIG. 3, after inputting a preset M-th voice signal, a further J-time voice signal is input, and then a word is stored using the temporarily stored voice signal. The procedure for performing the matching will be described. Steps f1 to f9 are substantially the same as steps e1 to e9 in the fifth embodiment of FIG. In step f10, the CP
U1 determines whether or not the M + J-th recognition word result has been received from the voice processing unit 2. If it is determined that the dictionary has not been received, the next selected dictionary is selected from the word dictionary transition table 4 and transmitted to the voice processing unit 2, and the process returns to step f10. If it is determined in step f10 that the M + J-th recognition word result has been received, step f1
In step 2, the next selected dictionary is selected from the dictionary transition table corresponding to the recognized word and transmitted to the voice processing unit 2. The voice processing unit 2 calls the uttered phoneme temporarily stored in the temporary storage memory 12 in step f13, matches the uttered phoneme called in step f14 with the word dictionary in the word matching unit, and ends the matching procedure in step f16. I do. The values of M and N are input, for example, from the input unit 15 by the user.

【0041】図9は、本発明の実施の第7形態として、
図3に示すような音声認識機能付ナビゲーション装置を
用いて、音声処理部2内で音声認識に用いる閾値の更新
を行う手順を示す。ステップg1で音声信号が入力され
ると、ステップg2で呼出した発声音素を単語辞書と照
合する。ステップg3では、認識された単語について使
用者が認識結果を修正しているか否かを判断する。修正
していると判断されるときには、ステップg4で、その
修正が初めての修正であるか否かを判断する。初めての
修正であると判断されるときには、ステップg5でその
ときに修正された単語認識の閾値をメモリに記憶する。
ステップg4で、初めての修正でないと判断されるとき
には、ステップg6で、そのときまでに修正された単語
の閾値を平均して記憶する。ステップg5またはステッ
プg6が終了すると、ステップg7に移り、予め設定さ
れる期間が経過しているか否かを判断する。期間経過と
判断されると、ステップg8に移り、照合に用いる閾値
をメモリに記憶された閾値に書換えを行う。ステップg
3で単語の修正がないと判断されるとき、またはステッ
プg7で設定期間が経過していないと判断されるとき、
あるいはステップg8で書換えを実行した後、ステップ
g9で手順を終了する。
FIG. 9 shows a seventh embodiment of the present invention.
A procedure for updating a threshold used for voice recognition in the voice processing unit 2 using the navigation device with a voice recognition function as shown in FIG. 3 will be described. When a voice signal is input in step g1, the uttered phoneme called in step g2 is compared with the word dictionary. In step g3, it is determined whether or not the user has corrected the recognition result for the recognized word. If it is determined that the correction has been made, it is determined in step g4 whether the correction is the first correction. If it is determined that this is the first correction, at step g5 the word correction threshold value corrected at that time is stored in the memory.
When it is determined in step g4 that the word is not the first correction, in step g6, the threshold values of the words corrected up to that time are averaged and stored. When step g5 or step g6 is completed, the process proceeds to step g7, and it is determined whether or not a preset period has elapsed. If it is determined that the period has elapsed, the process proceeds to step g8, and the threshold used for the comparison is rewritten to the threshold stored in the memory. Step g
When it is determined in step 3 that there is no word correction, or when it is determined in step g7 that the set period has not elapsed,
Alternatively, after rewriting is performed in step g8, the procedure ends in step g9.

【0042】図10は、本発明の実施の第8形態とし
て、音声認識処理の閾値を使用者から設定可能なナビゲ
ーション装置の部分的な電気的構成を示す。入力装置1
5は、ナビゲーション装置に通常用いられるリモコン装
置であり、ジョイスティックとテンキーなどを備える。
車載用のナビゲーション装置では、リモコンなどの入力
装置15には限られた機能を備えるのみであるので、C
PU1は表示部11で設定画面を表示させながら、閾値
設定部16での閾値の設定を行う。
FIG. 10 shows, as an eighth embodiment of the present invention, a partial electrical configuration of a navigation device capable of setting a threshold value of a voice recognition process by a user. Input device 1
Reference numeral 5 denotes a remote control device usually used for a navigation device, which includes a joystick, a numeric keypad, and the like.
In an in-vehicle navigation device, the input device 15 such as a remote controller has only limited functions.
The PU 1 sets the threshold value in the threshold value setting unit 16 while displaying the setting screen on the display unit 11.

【0043】図11は、図10に示すナビゲーション装
置での閾値の変更手順を示す。ステップh1からステッ
プh8までは、図9に示したステップg1からステップ
g8までと同等であるので、説明を省略する。本実施形
態では、ステップh7で設定期間が経過したと判断され
ないときに、ステップh9で使用者から入力装置15を
用いるマニュアル変更が行われているか否かを判断す
る。行われていると判断されるときには、ステップh1
0で、メモリされている閾値の内容をクリアし、マニュ
アル変更された閾値をそのまま使用する。ステップh3
で修正されていないと判断されるとき、ステップh9で
変更がないと判断されるとき、あるいはステップh8ま
たはステップh10の手順が終了すると、ステップh1
1で処理手順を終了する。
FIG. 11 shows a procedure for changing the threshold value in the navigation device shown in FIG. Steps h1 to h8 are the same as steps g1 to g8 shown in FIG. In the present embodiment, when it is not determined in step h7 that the set period has elapsed, it is determined in step h9 whether a manual change using the input device 15 has been performed by the user. If it is determined that the operation has been performed, step h1
At 0, the contents of the threshold value stored in the memory are cleared, and the manually changed threshold value is used as it is. Step h3
When it is determined in step h9 that there is no correction, when it is determined that there is no change in step h9, or when the procedure of step h8 or step h10 ends, step h1
In step 1, the processing procedure ends.

【0044】以上説明した各実施形態では、音声認識機
能付ナビゲーション装置に本発明を適用した場合につい
て説明しているけれども、音声入力に従って各種情報を
案内する装置に同様に適用することができる。特に情報
検索のキーとなる名称が多階層で指定されるときに、必
要最小限の発声で音声入力を行い、効率的に情報の案内
を受けることができる。
In each of the embodiments described above, the case where the present invention is applied to a navigation device with a voice recognition function is described. However, the present invention can be similarly applied to a device for guiding various information in accordance with voice input. In particular, when a name serving as a key for information retrieval is specified in multiple hierarchies, voice input can be performed with a minimum necessary utterance to efficiently receive information guidance.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、指定名称
のみの発声で関連する情報のみの検索が行われ、複数種
類の情報が予め記憶されているときには、追加名称の発
声を行えば、1種類だけの情報が選択されるので、発声
の回数を減少させて装置の使い勝手を向上させることが
できる。指定名称として認識する単語の音素の組合せの
長さを短くして単語数を少なくし、同一の単語に複数種
類の情報が記憶されても、追加名称で選択することがで
きるので、辞書サイズを縮小し、単語照合時間の短縮を
図るとともに認識率を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, only relevant information is searched for by utterance of only a designated name, and when a plurality of types of information are stored in advance, utterance of an additional name is performed. Since only one type of information is selected, the number of utterances can be reduced and the usability of the device can be improved. The length of the combination of phonemes of the word to be recognized as the specified name is shortened to reduce the number of words, and even if multiple types of information are stored in the same word, it is possible to select with an additional name. Thus, the word matching time can be reduced, and the recognition rate can be improved.

【0046】さらに本発明によれば、指定名称を音声信
号で入力する際に、指定名称を限定する追加名称の音声
信号による入力が促されるので、促された追加名称を入
力して指定名称に対応する情報の検索および選択を行う
ことができ、必要な単語のみを入力し、発声回数の減少
による使い勝手の向上を図ることができる。また、単語
を照合する音素の長さを短くして、辞書サイズの縮小
と、照合時間の短縮を図り、しかも認識率の向上を図る
ことができる。
Further, according to the present invention, when the designated name is input by a voice signal, the input of the additional name for limiting the specified name by the voice signal is prompted. The corresponding information can be searched and selected, only necessary words can be input, and the usability can be improved by reducing the number of utterances. In addition, by shortening the length of phonemes for collating words, the dictionary size and collation time can be reduced, and the recognition rate can be improved.

【0047】さらに本発明によれば、先に指定名称を発
声し、追加名称について発声して音声入力を行うと、音
声認識は追加名称について先に行われて、一時保管され
た指定名称について音声認識されて対応する情報の案内
が行われるので、追加名称の入力の後で改めて指定名称
を入力する必要はなく、発声回数の減少と使い勝手の向
上を図ることができる。また、同一の単語について複数
種類の情報が記憶されていても、追加名称で複数種類か
ら1種類を選択することができるので、辞書サイズの縮
小および単語照合時間の短縮、ならびに認識率を向上を
図ることができる。
Further, according to the present invention, if the designated name is first spoken, and the additional name is spoken and voice input is performed, the speech recognition is performed first for the additional name, and the voice is spoken for the temporarily stored designated name. Since the information is recognized and guidance of the corresponding information is performed, it is not necessary to input the designated name again after the input of the additional name, and the number of utterances can be reduced and the usability can be improved. Further, even if a plurality of types of information are stored for the same word, one type can be selected from a plurality of types by an additional name, so that the dictionary size and word matching time can be reduced, and the recognition rate can be improved. Can be planned.

【0048】また本発明によれば、音声信号に含まれる
単語の辞書手段との照合結果が予め定める基準値を超え
るときに単語を一時保管するので、一致の程度が低い段
階で誤認識することを避け、一時保管された音声信号を
利用するので、音声信号入力を繰返して行う必要もな
く、認識率および使い勝手の向上を図ることができる。
Further, according to the present invention, the words are temporarily stored when the result of collation of the words contained in the voice signal with the dictionary means exceeds a predetermined reference value. Therefore, since the temporarily stored audio signal is used, it is not necessary to repeatedly input the audio signal, and the recognition rate and the usability can be improved.

【0049】また本発明によれば、複数種類の辞書を適
切に選択することができるので、1つの辞書当たりのサ
イズを小さくし、照合時間の短縮を図ることができると
ともに、単語の認識率の向上も図ることができる。
Further, according to the present invention, a plurality of types of dictionaries can be appropriately selected, so that the size per dictionary can be reduced, the collation time can be reduced, and the word recognition rate can be reduced. Improvement can also be achieved.

【0050】また本発明によれば、照合結果を表す数値
に従って、音声信号の一時保管と単語を照合する辞書の
選択とを行い、選択された辞書について一時保管された
音声信号に含まれる単語を用いて照合を行うので、単語
の入力を繰り返す必要はなく、複数の辞書のうちの適切
な辞書を用いて照合の認識率を向上させることができ
る。
According to the present invention, temporary storage of the voice signal and selection of a dictionary for matching the words are performed in accordance with the numerical value representing the verification result, and the words included in the voice signal temporarily stored for the selected dictionary are determined. Since the matching is performed using the word, there is no need to repeat the input of the word, and the recognition rate of the matching can be improved by using an appropriate dictionary among the plurality of dictionaries.

【0051】また本発明によれば、辞書との照合結果に
基づいて一時保管される音声信号は、予め定める回数の
音声信号入力後に改めて辞書との照合を行うので、一時
保管されている間に行われた音声信号の入力結果を利用
して、認識率の向上を図ることができる。
Further, according to the present invention, the audio signal temporarily stored based on the result of collation with the dictionary is collated again with the dictionary after inputting a predetermined number of audio signals. The recognition rate can be improved by using the input result of the performed audio signal.

【0052】また本発明によれば、音声信号を一時保管
するか否かを判断する基準値を、音声認識結果の適否に
ついての時系列的な記憶に基づいて更新するので、より
適切な基準となるように自動的に調整することができ
る。
Further, according to the present invention, the reference value for determining whether to temporarily store the voice signal is updated based on the time-series storage of the appropriateness of the voice recognition result. Can be automatically adjusted to

【0053】また本発明によれば、音声入力された信号
を一時的に保管するか否かを判断する基準値を、設定手
段から設定することができるので、装置の使用者がより
適切な認識結果を得られるように基準値を設定すること
ができる。
Further, according to the present invention, the reference value for judging whether or not to temporarily store the input signal by voice can be set from the setting means, so that the user of the apparatus can recognize the signal more appropriately. A reference value can be set to obtain a result.

【0054】また本発明によれば、地図情報の案内を施
設名称で解りやすく行い、同一の施設名称が異なる都道
府県などに存在するときには、各都道府県名称を追加名
称として入力して確実に目的とする施設名称についての
地図情報の案内を行わせることができる。
Further, according to the present invention, map information is guided by facility names in an easy-to-understand manner. When the same facility name exists in different prefectures, etc., each prefecture name is input as an additional name to ensure the purpose. Guide of map information about the facility name to be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の第1形態としての音声認識機能
付ナビゲーション装置の概略的な電気的構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic electrical configuration of a navigation device with a voice recognition function according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施形態の音声認識処理手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a voice recognition processing procedure according to the embodiment of FIG. 1;

【図3】本発明の実施の第2形態としての音声認識機能
付ナビゲーション装置の概略的な電気的構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a navigation device with a voice recognition function according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図3の実施形態の音声認識処理手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a voice recognition processing procedure according to the embodiment of FIG. 3;

【図5】本発明の実施の第3形態としての音声認識処理
手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a voice recognition processing procedure according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の第4形態としての音声認識処理
手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a voice recognition processing procedure according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の第5形態としての音声認識処理
手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a voice recognition processing procedure according to a fifth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の第6形態としての音声認識処理
手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a voice recognition processing procedure according to a sixth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の第7形態としての音声認識の際
の閾値を自動的に修正する手順を示すフローチャートで
ある。
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for automatically correcting a threshold value in speech recognition according to a seventh embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の第8形態としての音声認識機
能付ナビゲーション装置の概略的な電気的構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a navigation device with a voice recognition function according to an eighth embodiment of the present invention.

【図11】図10の実施形態の処理手順を示すフローチ
ャートである。
11 is a flowchart showing a processing procedure of the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 音声処理部 3 単語辞書格納部 4 単語辞書遷移テーブル 6 マイクロホン 8 スピーカ 11 表示部 12 メモリ 13 一時保管メモリ 14 カウンタ 15 入力装置 16 閾値設定部 Reference Signs List 1 CPU 2 Voice processing unit 3 Word dictionary storage unit 4 Word dictionary transition table 6 Microphone 8 Speaker 11 Display unit 12 Memory 13 Temporary storage memory 14 Counter 15 Input device 16 Threshold setting unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G06F 15/403 350C ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FIG06F 15/403 350C

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の名称についての情報が各名称毎に
1または複数種類ずつ予め記憶され、使用者から指定さ
れる指定名称について記憶されている情報を用いる案内
を行う装置であって、 音声信号が入力され、音声信号中に含まれる名称を認識
する音声認識手段と、音声認識手段によって認識される
指定名称について、予め記憶されている情報を検索する
情報検索手段と、 情報検索手段によって検索される情報が複数種類あると
き、複数種類から1種類を選択するための追加名称の音
声による入力を促す出力を行い、音声認識手段によって
認識される追加名称に従って情報を1種類だけ選択する
情報選択手段と、 音声信号で入力された指定名称について、情報検索手段
によって1種類だけ検索される情報、または情報選択手
段によって1種類だけ選択される情報を案内する情報案
内手段とを含むことを特徴とする音声認識機能付案内装
置。
1. A device for performing guidance using information stored about a designated name designated by a user, in which one or more kinds of information about a plurality of names are stored in advance for each name. A signal is input, and a voice recognition unit that recognizes a name included in the voice signal, an information search unit that searches information stored in advance for a specified name that is recognized by the voice recognition unit, and a search that is performed by the information search unit When there are a plurality of types of information to be output, an output for prompting a voice input of an additional name for selecting one of the plurality of types is performed, and information selection for selecting only one type of information according to the additional name recognized by the voice recognition unit. Means, and information to be searched for only one type by the information searching means, or one kind of information to be specified by the information selecting means, for the designated name inputted by the audio signal. And a data guiding means for guiding information selected only by a class.
【請求項2】 複数の名称についての情報が各名称毎に
1または複数種類ずつ予め記憶され、使用者から指定さ
れる指定名称について記憶されている情報を用いる案内
を行う装置であって、 音声信号が入力され、音声信号中に含まれる名称を認識
する音声認識手段と、音声認識手段に音声信号で指定名
称を入力する際に、指定名称を限定する追加名称の音声
信号による入力を促す音声処理手段と、 音声認識手段によって認識される指定名称について、予
め記憶されている情報を検索する情報検索手段と、 情報検索手段によって検索される情報が複数種類あると
き、音声認識手段によって認識される追加名称に従って
情報を1種類だけ選択する情報選択手段と、 音声信号で入力された指定名称について、情報検索手段
によって1種類だけ検索される情報、または情報選択手
段によって1種類だけ選択される情報を案内する情報案
内手段とを含むことを特徴とする音声認識機能付案内装
置。
2. A device for preliminarily storing one or more types of information for a plurality of names for each name, and providing guidance using information stored for a specified name specified by a user. A voice recognition means for receiving a signal and recognizing a name included in the voice signal, and a voice for prompting the input by a voice signal of an additional name for limiting the specified name when the specified name is input to the voice recognition means by the voice signal A processing unit; an information search unit for searching information stored in advance for a designated name recognized by the voice recognition unit; and a plurality of types of information searched by the information search unit. An information selection unit that selects only one type of information according to the additional name, and only one type of information is searched by the information search unit for a specified name input by a voice signal. The information or information selection means by the voice recognition function with guide apparatus which comprises an information guide means for guiding the information to be selected only one type.
【請求項3】 複数の名称についての情報が各名称毎に
1または複数種類ずつ予め記憶され、使用者から指定さ
れる指定名称について記憶されている情報を用いる案内
を行う装置であって、 音声信号が入力され、音声信号中に含まれる名称を認識
する音声認識手段と、指定名称についての音声信号を一
時的に保管する一時保管手段と、 指定名称に続いて、指定名称を限定する追加名称につい
ての音声信号が音声認識手段に入力されるとき、追加名
称が認識された後で一時保管手段に保管されている指定
名称についての音声信号を音声認識手段によって認識さ
せる音声処理手段と、 音声認識手段によって認識される指定名称について、予
め記憶されている情報を検索手段と、 情報検索手段によって検索される情報が複数種類あると
き、音声認識手段によって認識されている追加名称に従
って情報を1種類だけ選択する情報選択手段と、 音声信号で入力された指定名称について、情報検索手段
によって1種類だけ検索される情報、または情報選択手
段によって1種類だけ選択される情報を案内する情報案
内手段とを含むことを特徴とする音声認識機能付案内装
置。
3. A device for preliminarily storing one or more types of information for a plurality of names for each name, and providing guidance using information stored for a specified name specified by a user. A voice recognition means for receiving a signal and recognizing a name included in the voice signal, a temporary storage means for temporarily storing a voice signal for the specified name, and an additional name for limiting the specified name following the specified name Voice processing means for recognizing, by the voice recognition means, the voice signal for the designated name stored in the temporary storage means after the additional name is recognized when the voice signal is input to the voice recognition means; When there are a plurality of types of information to be retrieved by the information retrieval means and for the designated name recognized by the Information selecting means for selecting only one type of information according to the additional name recognized by the means; information for searching only one type by the information searching means, or one type of information for the specified name inputted by the voice signal; An information guide means for guiding information selected only by the user.
【請求項4】 前記指定名称および追加名称に対応する
単語について、基準となる音声信号を予め記憶する辞書
手段を備え、 前記音声認識手段は、音声信号に含まれる単語と辞書手
段に記憶される基準となる音声信号とを比較し、不一致
の程度を表す数値を照合結果として出力し、 前記一時保管手段は、音声認識手段からの照合結果を表
す数値が予め定める基準値を超えるとき、前記音声信号
の一時保管を行うことを特徴とする請求項3記載の音声
認識機能付案内装置。
4. A dictionary unit for storing in advance a reference voice signal for a word corresponding to the designated name and the additional name, wherein the voice recognition unit stores a word included in the voice signal and the dictionary unit. Comparing with a reference audio signal, outputting a numerical value indicating the degree of mismatch as a collation result, the temporary storage means, when the numerical value representing the collation result from the voice recognition means exceeds a predetermined reference value, the voice The guidance device with a voice recognition function according to claim 3, wherein the signal is temporarily stored.
【請求項5】 前記辞書手段は、前記指定名称または前
記追加名称に対応する複数種類の辞書を有し、 前記音声認識手段は、前記単語と1つの辞書を選択した
辞書手段との照合結果を表す数値に従って、次に使用す
べき辞書の選択を行うことを特徴とする請求項4記載の
音声認識機能付き案内装置。
5. The dictionary means has a plurality of types of dictionaries corresponding to the designated name or the additional name, and the voice recognizing means determines a matching result between the word and a dictionary means that has selected one dictionary. 5. The guidance device with a voice recognition function according to claim 4, wherein a dictionary to be used next is selected according to the numerical value represented.
【請求項6】 前記音声認識手段は、前記単語の照合結
果を表す数値に従って、該単語を含む音声信号の前記一
時保管手段による一時保管と、前記辞書手段での辞書の
選択とを行い、一時保管された音声信号に含まれる単語
に対して、選択された辞書を用いて照合を行うことを特
徴とする請求項5記載の音声認識機能付案内装置。
6. The voice recognizing means performs temporary storage of the voice signal including the word by the temporary storage means and selection of a dictionary by the dictionary means in accordance with a numerical value representing the collation result of the word. 6. The guidance device with a voice recognition function according to claim 5, wherein the matching is performed on the words included in the stored voice signal using the selected dictionary.
【請求項7】 前記音声認識手段は、音声信号が予め定
める回数入力された後で、前記一時保管された音声信号
に含まれる単語に対して、選択された辞書を用いて照合
を行うことを特徴とする請求項6記載の音声認識機能付
案内装置。
7. The voice recognition means performs a collation using a selected dictionary with respect to a word included in the temporarily stored voice signal after the voice signal is input a predetermined number of times. The guidance device with a voice recognition function according to claim 6.
【請求項8】 前記指定名称についての音声認識手段の
認識結果の適否を時系列的に記憶する結果記憶手段と、 結果記憶手段に記憶されている認識結果の適否に基づい
て、前記基準値を減少あるいは増加させるようにそれぞ
れ更新する更新手段とをさらに含むことを特徴とする請
求項4〜7のいずれかに記載の音声認識機能付案内装
置。
8. A result storage means for storing, in chronological order, the suitability of the recognition result of the speech recognition means for the designated name, and the reference value is set based on the suitability of the recognition result stored in the result storage means. The guidance device with a voice recognition function according to any one of claims 4 to 7, further comprising updating means for updating each of the information so as to decrease or increase the number.
【請求項9】 前記基準値を設定する設定手段をさらに
含むことを特徴とする請求項4〜8のいずれかに記載の
音声認識機能付案内装置。
9. The guidance device with a voice recognition function according to claim 4, further comprising a setting unit for setting the reference value.
【請求項10】 前記指定名称は、施設名称であり、 前記追加名称は都道府県名称であり、 前記情報案内手段は、地図情報の案内を行うことを特徴
とする請求項1〜9のいずれかに記載の音声認識機能付
案内装置。
10. The apparatus according to claim 1, wherein the designated name is a facility name, the additional name is a prefecture name, and the information guiding means guides map information. A guidance device with a voice recognition function according to item 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003527631A (en) * 2000-03-15 2003-09-16 バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト Apparatus and method for language input of destination using input dialog defined in destination guidance system
JP2016191739A (en) * 2015-03-30 2016-11-10 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ Pronunciation error rate detecting device, method, and program

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