JPH11249005A - Automatic focusing camera - Google Patents

Automatic focusing camera

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JPH11249005A
JPH11249005A JP6928998A JP6928998A JPH11249005A JP H11249005 A JPH11249005 A JP H11249005A JP 6928998 A JP6928998 A JP 6928998A JP 6928998 A JP6928998 A JP 6928998A JP H11249005 A JPH11249005 A JP H11249005A
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focus
focus detection
automatic focusing
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Etsuro Koto
悦郎 古都
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an automatic focusing point matching with the sense of a photographer to be selected even when the plural automatic focusing points are arranged in a zigzag state. SOLUTION: This automatic focusing camera is provided with an automatic focusing means having the plural automatic focusing points arranged in the zigzag state and an automatic focusing point instruction means instructing the optional point among the plural automatic focusing points as the automatic focusing point. Besides, it is constituted so that a partial noncoincident part exists between the positions of the plural automatic focusing points arranged in the zigzag state and the position of the point which can be instructed by the automatic focusing point instruction means within a picture frame. When the position of the instructed point coincides with the position of the automatic focusing point, an automatic focusing action is executed at the coincident automatic focusing point treferring to a figure (b)]. When the position of the instructed point does not coincide with the position of the automatic focusing point, the automatic focusing action is executed at least one automatic focusing point near the instructed point [referring to a figure (c)].

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、千鳥状に配置され
た複数のオートフォーカス点を有するオートフォーカス
手段を有した自動焦点カメラの改良に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an autofocus camera having autofocus means having a plurality of autofocus points arranged in a staggered manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より自動焦点カメラとして、撮影光
学系を通った光束をAF光学系へ分割し、セパレータレ
ンズにより2像に分割された映像信号をセンサを用いて
マイコンに取り込み、2像の相関が最良になるずれ量を
演算して焦点検出を行うTTL位相差方式の焦点検出装
置を搭載した自動焦点カメラが実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an auto-focus camera, a light beam passing through a photographing optical system is divided into an AF optical system, and a video signal divided into two images by a separator lens is taken into a microcomputer by using a sensor and the two images are taken. An autofocus camera equipped with a TTL phase difference type focus detection device that calculates a shift amount at which a correlation is best and performs focus detection has been put to practical use.

【0003】そして、この種の自動焦点カメラには、撮
影画面の中央部を焦点検出して撮影光学系の焦点調節を
行う単一点AF方式のものや、撮影画面の離散的な複数
部を焦点検出して撮影光学系の焦点調節を行う多点AF
方式のものが存在する。
[0003] This type of autofocus camera includes a single-point AF system in which a focus is detected at a central portion of a photographing screen to adjust the focus of a photographing optical system, and a plurality of discrete portions of a photographing screen are focused. Multi-point AF that detects and adjusts the focus of the photographing optical system
There are methods.

【0004】また、前記多点AF方式のカメラであって
も、複数の焦点検出点から任意の1点のみを焦点検出に
用いる任意選択AFモードと複数の焦点検出点を焦点検
出して最適な焦点検出点をカメラが自動的に選択する自
動選択AFモードとを有するものが考案されている。
In addition, even in the multi-point AF camera, an optional AF mode in which only one arbitrary point out of a plurality of focus detection points is used for focus detection, and an optimum focus detection by detecting a plurality of focus detection points. A camera having an automatic selection AF mode in which a camera automatically selects a focus detection point has been devised.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様な
自動焦点カメラにおいて、カメラの構図を決定した後に
主被写体の焦点検出を行う場合は高密度で多数の焦点検
出点を用意する必要があり、非常に多くの焦点検出点を
密度を高く配置しようとすると40〜50点の焦点検出
点を千鳥状に配置するのが有効であるが、カメラを操作
する人間にとっては、千鳥状の焦点検出点の配置より格
子状の焦点検出点配置の方が感覚的に優れている。
In the above-described autofocus camera, when the focus of the main subject is detected after the composition of the camera is determined, it is necessary to prepare a large number of focus detection points at high density. In order to arrange a large number of focus detection points at high density, it is effective to arrange 40 to 50 focus detection points in a staggered manner. However, for a person operating a camera, a staggered focus detection point is required. The lattice-like focus detection point arrangement is intuitively superior to the point arrangement.

【0006】このため、所望の焦点検出点を指示する為
の操作と実際の焦点検出点の画面内での位置との間や、
画面内で焦点検出点位置を表示する位置との間に何らか
の工夫が要求されていた。
For this reason, between an operation for designating a desired focus detection point and an actual position of the focus detection point on the screen,
Some contrivance has been required between the position at which the focus detection point position is displayed on the screen.

【0007】(発明の目的)本発明の第1の目的は、複
数のオートフォーカス点が千鳥状に配置されたものにお
いて、撮影操作者の感覚に合ったオートフォーカス点の
選択を行うことのできる自動焦点カメラを提供しようと
するものである。
(Aim of the Invention) A first object of the present invention is to select an autofocus point that matches the sense of the photographing operator in a case where a plurality of autofocus points are arranged in a staggered manner. It is intended to provide an autofocus camera.

【0008】本発明の第2の目的は、複数のオートフォ
ーカス点が千鳥状に配置されたものにおいて、撮影操作
者の感覚に合ったオートフォーカス点表示を行うことの
できる自動焦点カメラを提供しようとするものである。
A second object of the present invention is to provide an autofocus camera capable of displaying an autofocus point that matches the sense of the photographing operator in a case where a plurality of autofocus points are arranged in a staggered manner. It is assumed that.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため、請求項1,3及び4記載の本発明は、千鳥状に
配置された複数のオートフォーカス点を有するオートフ
ォーカス手段と、前記複数のオートフォーカス点の中よ
り任意の点をオートフォーカス点として指示するオート
フォーカス点指示手段とを有し、画面内において、前記
千鳥状に配置された複数のオートフォーカス点の位置と
前記オートフォーカス点指示手段により指示可能な指示
点の位置に一部一致しない部分が存在する自動焦点カメ
ラであって、前記指示点の位置が前記オートフォーカス
点の位置と一致する場合は、一致するオートフォーカス
点でオートフォーカスを行わせ、前記指示点の位置が前
記オートフォーカス点の位置と一致しない場合は、前記
指示点近傍の少なくとも一つのオートフォーカス点でオ
ートフォーカスを行わせる自動焦点カメラとするもので
ある。
In order to achieve the first object, the present invention according to Claims 1, 3 and 4 comprises an autofocus means having a plurality of autofocus points arranged in a staggered manner; Auto-focus point indicating means for indicating an arbitrary point from among the plurality of auto-focus points as an auto-focus point, wherein the position of the plurality of auto-focus points arranged in a staggered manner and the If the autofocus camera has a part that does not partially match the position of the designated point that can be designated by the focus point designating means, and the position of the designated point matches the position of the autofocus point, the matching autofocus is performed. Autofocus is performed at a point, and if the position of the designated point does not match the position of the autofocus point, a small number of Both it is an automatic focus camera to perform autofocus in one autofocus point.

【0010】上記構成においては、オートフォーカス点
指示手段により指示されるオートフォーカス点の指示点
の位置がオートフォーカス点の位置と一致する場合は、
一致するオートフォーカス点でオートフォーカスを行わ
せ、一致しない場合は、前記指示点近傍の少なくとも一
つのオートフォーカス点でオートフォーカスを行わせる
ようにしている。
In the above configuration, when the position of the designated autofocus point designated by the autofocus point designation means coincides with the position of the autofocus point,
Autofocus is performed at the coincident autofocus point, and when they do not coincide, autofocus is performed at at least one autofocus point near the designated point.

【0011】また、上記第2の目的を達成するため、請
求項2〜4記載の本発明は、千鳥状に配置された複数の
オートフォーカス点を有するオートフォーカス手段と、
前記複数のオートフォーカス点の中より任意の点をオー
トフォーカス点として指示するオートフォーカス点指示
手段と、前記オートフォーカス点に一致した画面上での
位置でオートフォーカス点表示を行うオートフォーカス
点表示手段とを有し、画面内において、前記オートフォ
ーカス点指示手段により指示可能な指示点の位置と前記
オートフォーカス点表示手段による表示位置とに一部一
致しない部分が存在する自動焦点カメラであって、前記
指示点の位置が前記オートフォーカス点表示位置と一致
する場合は、一致するオートフォーカス点でオートフォ
ーカスを行わせ、前記指示点の位置が前記オートフォー
カス点表示位置と一致しない場合は、前記指示点近傍の
少なくとも一つのオートフォーカス点でオートフォーカ
スを行わせる自動焦点カメラとするものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided an autofocus means having a plurality of autofocus points arranged in a staggered manner.
Autofocus point designating means for designating an arbitrary point among the plurality of autofocus points as an autofocus point, and autofocus point display means for displaying an autofocus point at a position on the screen that matches the autofocus point An auto-focus camera having a portion in the screen that does not partially coincide with the position of the designated point that can be designated by the auto-focus point designation means and the display position by the auto-focus point display means, When the position of the designated point coincides with the display position of the autofocus point, the autofocus is performed at the coincident autofocus point, and when the position of the designated point does not coincide with the display position of the autofocus point, the instruction is performed. Autofocus to perform autofocus at at least one autofocus point near the point It is to a point camera.

【0012】上記構成においては、オートフォーカス点
指示手段により指示されるオートフォーカス点の指示点
の位置がオートフォーカス点表示位置と一致する場合
は、一致するオートフォーカス点でオートフォーカスを
行わせ、一致しない場合は、前記指示点近傍の少なくと
も一つのオートフォーカス点で焦点検出を行わせるよう
にしている。
In the above configuration, when the position of the designated autofocus point indicated by the autofocus point indicating means coincides with the autofocus point display position, the autofocus is performed at the coincident autofocus point. If not, focus detection is performed at at least one autofocus point near the designated point.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態に係
る自動焦点カメラの概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic focusing camera according to an embodiment of the present invention.

【0014】同図において、1は撮影用レンズユニッ
ト、2は前記撮影用レンズユニット1からの結像光をフ
ァインダ系へ導く為の半透過メインミラー、3はメイン
ミラー2を透過した結像光線を後述するAFユニット4
へ導く為のサブミラー、4は前記サブミラー3からの結
像光により焦点検出を行うためのAFユニット、5はフ
ァインダユニット、51は焦点状態を目視する為のピン
ト板、52はペンタプリズム、53は接眼レンズ、6は
シャッタユニット、7は撮影フィルム、9はAF補助光
付きストロボユニットである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photographing lens unit, 2 denotes a semi-transmissive main mirror for guiding the image forming light from the photographing lens unit 1 to a finder system, and 3 denotes an image forming light beam transmitted through the main mirror 2. AF unit 4 described later
4 is an AF unit for performing focus detection with the image forming light from the sub-mirror 3, 5 is a finder unit, 51 is a focus plate for observing the focus state, 52 is a pentaprism, and 53 is a pentaprism. An eyepiece, 6 is a shutter unit, 7 is a photographic film, and 9 is a strobe unit with AF auxiliary light.

【0015】撮影用レンズユニット1により結像される
光束は、半透過メインミラー2によりファインダユニッ
ト5方向とAFユニット4方向とに分割される。ファイ
ンダユニット5方向へ分割された光束はピント板51上
に一次結像し、結像した被写体像はペンタプリズム52
と接眼レンズ53とにより撮影者の観察に供される。ま
た、AFユニット4方向へ分割された光束はサブミラー
3によりAFユニット4へ導かれ、焦点検出に用いられ
る。
The light beam formed by the photographing lens unit 1 is split by the semi-transmissive main mirror 2 into the finder unit 5 direction and the AF unit 4 direction. The luminous flux split in the direction of the finder unit 5 forms a primary image on a focus plate 51, and the formed subject image is formed by a pentaprism 52.
And the eyepiece 53 are used for observation by the photographer. The light beam split in the direction of the AF unit 4 is guided to the AF unit 4 by the sub-mirror 3 and used for focus detection.

【0016】実際に撮影動作を行う場合は、メインミラ
ー2とサブミラー3はピント板51の方向へ跳ね上げら
れ、撮影用レンズユニット1により結像される光束は全
てシャッタユニット6を経てフィルム7へ結像する。こ
の状態でシャッタユニット6が開閉することで、フィル
ム面に露光が為される。
When the photographing operation is actually performed, the main mirror 2 and the sub-mirror 3 are flipped up in the direction of the focus plate 51, and all the light beams imaged by the photographing lens unit 1 pass through the shutter unit 6 to the film 7. Form an image. By opening and closing the shutter unit 6 in this state, exposure is performed on the film surface.

【0017】図2は上記自動焦点カメラの電気的構成の
要部を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an electric configuration of the automatic focusing camera.

【0018】同図において、11は撮影レンズ、12は
前記撮影用レンズ11の焦点調節を行うモータ、13は
前記焦点調節モータ12の動作に応じて信号を出力する
焦点調節エンコーダ、14は前記焦点調節モータ12や
前記焦点調節エンコーダ13の制御を行うレンズマイコ
ン、41はAFユニット4に搭載されているAFセン
サ、56はファインダ内に焦点検出点位置を表示する為
の液晶表示装置、57は前記液晶表示装置56のバック
ライトであるところのLED、58は露出制御を決定す
る為に被写体輝度を測定する為のAEセンサである。
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a photographing lens, 12 denotes a motor for adjusting the focus of the photographing lens 11, 13 denotes a focus adjusting encoder that outputs a signal in accordance with the operation of the focus adjusting motor 12, and 14 denotes the focus. A lens microcomputer for controlling the adjustment motor 12 and the focus adjustment encoder 13; 41, an AF sensor mounted on the AF unit 4; 56, a liquid crystal display device for displaying a focus detection point position in a finder; An LED 58 serving as a backlight of the liquid crystal display device 56 is an AE sensor for measuring the brightness of the subject in order to determine the exposure control.

【0019】81はカメラを制御するためのマイコンで
あり、書換え可能な不揮発性メモリであるRAM、制御
プログラム等を記憶しているROM、入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、シリア
ル通信インターフェイスSCI、液晶駆動装置LCDd
r、ダイアル操作検出用のアップダウンカウンタ装置C
NT1,CNT2を、それぞれ内蔵している。
Reference numeral 81 denotes a microcomputer for controlling the camera, which is a rewritable nonvolatile memory such as a RAM, a ROM storing a control program and the like, and an A / D converter for converting an input analog signal into a digital signal. , Serial communication interface SCI, liquid crystal drive LCDd
r, up / down counter device C for dial operation detection
NT1 and CNT2 are respectively incorporated.

【0020】82,83はカメラに各種の情報を設定す
る為のダイアルであり、本実施の形態では、このダイア
ル82,83を操作することにより、前記ダイアル操作
検出用のアップダウンカウンタ装置CNT1,CNT2
がアップ又はダウンし、焦点検出点の選択方向が後述す
る様にX,Y方向に変更可能になっている。
Reference numerals 82 and 83 denote dials for setting various kinds of information in the camera. In this embodiment, by operating the dials 82 and 83, the up / down counter devices CNT1 and CNT1 for detecting the dial operation are provided. CNT2
Goes up or down, and the focus detection point selection direction can be changed in the X and Y directions as described later.

【0021】SW1はカメラの測光やAFの開始を指示
するスイッチ、SW2はカメラにレリーズ動作を指示す
るスイッチ、84は図1に示したシャッタユニット6や
メインミラー1やサブミラー3を駆動させる為のモー
タ、85は撮影フィルム7を給送する為のモータ、91
はストロボやAF補助光を制御する為のストロボ用マイ
コン、92はAF補助光の光源であるところのAF補助
光LED、93は前記AF補助光LED92の光出力を
投影するためのAF補助光レンズ、94は不図示のスト
ロボ電源からの電力を昇圧・充電し、前記ストロボ用マ
イコン91の指示により発光制御を行うストロボ発光制
御装置、95はキセノン発光管、96は反射傘である。
SW1 is a switch for instructing the start of photometry and AF of the camera, SW2 is a switch for instructing the camera to perform a release operation, and 84 is a switch for driving the shutter unit 6, the main mirror 1, and the sub-mirror 3 shown in FIG. A motor 85 for feeding the photographic film 7;
Reference numeral denotes a flash microcomputer for controlling a strobe and AF auxiliary light, 92 denotes an AF auxiliary light LED which is a light source of the AF auxiliary light, and 93 denotes an AF auxiliary light lens for projecting the light output of the AF auxiliary light LED 92. Reference numeral 94 denotes a strobe light emission control device which boosts and charges power from a not-shown strobe power supply and controls light emission according to an instruction from the strobe microcomputer 91. Reference numeral 95 denotes a xenon luminous tube. Reference numeral 96 denotes a reflector.

【0022】図3(a)は、図1に示したAFユニット
4の構成を示す図であり、同図において、41は結像さ
れた2つの光学像を光電変換して電気信号を出力するA
Fセンサ、42は撮影レンズを介する光学像を分割して
前記AFセンサ41上に2つの光学像を結像させる為の
セパレータレンズ、43は光学像を前記セパレータレン
ズ42に折り返し導く為のAFミラー、3は図1のメイ
ンミラー2を透過した撮影レンズによる光学像を前記A
Fセンサ41の周辺部でも結像させる為のフィールドレ
ンズの役割をするサブミラーである。
FIG. 3A is a diagram showing the configuration of the AF unit 4 shown in FIG. 1. In FIG. 3A, reference numeral 41 denotes a photoelectric conversion of two formed optical images to output an electric signal. A
An F sensor 42 is a separator lens for dividing the optical image passing through the photographing lens to form two optical images on the AF sensor 41, and an AF mirror 43 for guiding the optical image back to the separator lens 42. Reference numeral 3 denotes an optical image of the photographing lens transmitted through the main mirror 2 of FIG.
A sub-mirror serving as a field lens for forming an image even at the periphery of the F sensor 41.

【0023】図4は、図1に示したよるファインダユニ
ット5の構成を示す図であり、同図において、51は撮
影レンズ1による光学像を観察できる様にする為のピン
ト板、52は正立像を得る為のペンタプリズム、53は
前記ピント板51上の光学像を観察するための接眼レン
ズ、57はファインダ視野内に情報をスーパーインポー
ズさせる為の赤色LED、56は前記赤色LED57の
光を部分的に遮る事で表示情報を作り出す液晶パネル、
55は前記接眼レンズ53の視度に合わせて前記液晶パ
ネル56を観察する為のレンズ、54は前記赤色LED
57の発光波長を選択的に反射する分光反射ミラー、5
8は被写体輝度を測定する為の測光センサ、59は前記
ピント板51の拡散光の一部を前記測光センサ58へ結
像させる為の測光用結像レンズである。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the finder unit 5 shown in FIG. 1. In FIG. 4, reference numeral 51 denotes a focus plate for enabling the observation of an optical image by the photographing lens 1, and 52 denotes a positive plate. A pentaprism for obtaining a standing image, 53 is an eyepiece for observing an optical image on the focus plate 51, 57 is a red LED for superimposing information in a finder visual field, and 56 is light of the red LED 57. LCD panel that creates display information by partially blocking
55 is a lens for observing the liquid crystal panel 56 in accordance with the diopter of the eyepiece 53, 54 is the red LED
Spectral reflection mirror for selectively reflecting 57 emission wavelengths, 5
Reference numeral 8 denotes a photometric sensor for measuring the luminance of the subject, and 59 denotes a photometric imaging lens for forming an image of a part of the diffused light of the focus plate 51 on the photometric sensor 58.

【0024】図5は、上記構成の自動焦点カメラの撮影
視野上の焦点検出点配置を示す図であり、番号1〜13
はx座標を表現する為の添え字で、記号1〜3はy座標
を表現するための添え字である。視野中央の焦点検出点
を表現する場合は焦点検出点(2y、7x)と表現し、
図面上最も右上の焦点検出点は焦点検出点(1y、12
x)と表現するものとする。
FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of focus detection points on the field of view of the auto-focus camera having the above-described configuration.
Is a suffix for expressing the x coordinate, and symbols 1 to 3 are suffixes for expressing the y coordinate. When expressing the focus detection point at the center of the visual field, it is expressed as a focus detection point (2y, 7x),
The focus detection point at the upper right in the drawing is the focus detection point (1y, 12
x).

【0025】また、各焦点検出点にはラインセンサが2
セット組み込まれており、各ラインセンサの画素ピッチ
を半画素だけずらした配置となっていて、一方のライン
センサをL1と表現し、他方のラインセンサをL2と表
現する。
A line sensor is provided at each focus detection point.
A set is incorporated, and the pixel pitch of each line sensor is shifted by half a pixel. One line sensor is expressed as L1 and the other line sensor is expressed as L2.

【0026】図6は、上記構成における自動焦点カメラ
の撮影視野上の焦点検出点表示の配置を示す図であり、
番号1x〜13xはx座標を表現する為の添え字で、番
号1y〜3yはy座標を表現するための添え字である。
視野中央の焦点検出点を表現する場合は焦点検出点(2
y、7x)と表現し、図面上最も右上の焦点検出点は焦
点検出点(1y、12x)と表現するものとする。これ
ら焦点検出点表示は図5で示した実際の焦点検出点配置
と一致している。
FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of focus detection point displays on the field of view of the autofocus camera having the above configuration.
Numbers 1x to 13x are suffixes for expressing x coordinates, and numbers 1y to 3y are suffixes for expressing y coordinates.
When expressing the focus detection point at the center of the visual field, the focus detection point (2
y, 7x), and the focus detection point at the upper right of the drawing is referred to as a focus detection point (1y, 12x). These focus detection point displays match the actual focus detection point arrangement shown in FIG.

【0027】図7(a)は、上記構成における自動焦点
カメラの撮影視野上の焦点検出点配置と焦点検出点表示
の配置を示す図であり、番号1x〜13xはx座標を表
現する為の添え字で、番号1y〜3yはy座標を表現す
るための添え字である。視野中央の焦点検出点を表現す
る場合は焦点検出点(2y、7x)と表現し、図面上最
も右上の焦点検出点は焦点検出点(1y、12x)と表
現するものとする。また、この図では選択点が焦点検出
点(2y、7x)となっている場合を示している。
FIG. 7A is a diagram showing the arrangement of focus detection points and the arrangement of focus detection point displays on the field of view of the autofocus camera having the above-described configuration, and numbers 1x to 13x are used to represent x coordinates. Subscripts 1y to 3y are subscripts for expressing the y coordinate. The focus detection point at the center of the visual field is expressed as a focus detection point (2y, 7x), and the focus detection point at the upper right in the drawing is expressed as a focus detection point (1y, 12x). Also, this figure shows a case where the selected point is the focus detection point (2y, 7x).

【0028】図7(b)は、選択点が焦点検出点(2
y、7x)である場合に、選択点をx方向の図面右方向
へ移動させると焦点検出点(2y、9x)が選択される
事を示しており、仮に図面左方向へ移動させたとする
と、焦点検出点(2y、5x)が選択される事になる。
FIG. 7B shows that the selected point is the focus detection point (2
In the case of (y, 7x), moving the selection point to the right in the drawing in the x direction indicates that the focus detection point (2y, 9x) is selected. Assuming that the focus detection point is moved to the left in the drawing, The focus detection point (2y, 5x) will be selected.

【0029】また、図7(c)は、選択点が焦点検出点
(2y、7x)である場合に、選択点をy方向の図面上
方向へ移動させると、焦点検出点(1y、6x)と焦点
検出点(1y、8x)の両方が選択される事を示してお
り、仮に図面下方向へ移動させると、焦点検出点(3
y、6x)と焦点検出点(3y、8x)の両方が選択さ
れる事になる。
FIG. 7 (c) shows that when the selected point is the focus detection point (2y, 7x) and the selected point is moved upward in the drawing in the y direction, the focus detection point (1y, 6x) And the focus detection points (1y, 8x) are selected. If the focus detection points (3y and 8x) are moved downward in the drawing, the focus detection points (3y and 8x) are selected.
y, 6x) and the focus detection point (3y, 8x).

【0030】図8及び図9は上記構成における自動焦点
カメラの主要部分の動作を示したフローチャートであ
り、図2のマイコン81やレンズマイコン14などの処
理の流れを表している。
FIGS. 8 and 9 are flow charts showing the operation of the main part of the automatic focusing camera having the above configuration, and show the flow of processing of the microcomputer 81 and the lens microcomputer 14 in FIG.

【0031】まず、図8のフローチャートにより、一連
の動作について説明する。
First, a series of operations will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0032】不図示の電源電池が投入されるとマイコン
81はステップ#100を介してステップ#101より
動作を開始し、ここで内蔵のタイマ装置やAD変換器や
I/Oポートなどを初期設定する。また、内蔵のメモリ
を初期化し、各変数やフラグを以下の様に設定する。
When a power supply battery (not shown) is turned on, the microcomputer 81 starts the operation from step # 101 via step # 100, where the built-in timer device, AD converter, I / O port, etc. are initialized. I do. In addition, the built-in memory is initialized, and each variable and flag are set as follows.

【0033】 選択済焦点検出点 :(2y、7x) AF合焦状態 : 非合焦 AF補助光 : 使用しない 次のステップ#102においては、マイコン81はRA
Mに記憶されている選択済焦点検出点に基づいて内蔵の
液晶駆動装置LCDdrに所定のセグメントだけが透過
する様に設定し、次いでLED57を点灯させる。これ
により、液晶表示装置56から所定のセグメントのみL
ED57の光が透過して選択焦点検出点が表示される。
このとき、RAMに記憶されている選択済焦点検出点の
座標が、液晶表示装置56の表示配置と一致している座
標である場合はその座標部分の液晶が透過する様に設定
し、一致していない座標である場合はその座標の近傍
(隣もしくは両隣)の液晶が透過する様に設定して、存
在する焦点検出点の中間座標が選択されている事を表示
する。
Selected focus detection point: (2y, 7x) AF focused state: out of focus AF auxiliary light: not used In the next step # 102, the microcomputer 81
Based on the selected focus detection point stored in M, it is set so that only a predetermined segment is transmitted to the built-in liquid crystal driving device LCDdr, and then the LED 57 is turned on. As a result, only a predetermined segment from the liquid crystal display 56 becomes L
The light of the ED 57 is transmitted, and the selected focus detection point is displayed.
At this time, if the coordinates of the selected focus detection point stored in the RAM are coordinates that match the display arrangement of the liquid crystal display device 56, the coordinates are set so that the liquid crystal is transmitted. If the coordinates are not set, the liquid crystal in the vicinity (next or both sides) of the coordinates is set to be transmitted, and it is displayed that the intermediate coordinates of the existing focus detection points are selected.

【0034】具体的な例としては、図7(a)に示す様
に、選択済焦点検出点の座標が初期値である(2y、7
x)である場合に、ダイアル82,82によりY方向上
へ選択点を移動させると新たな指示座標は(1y、7
x)となり、焦点検出点(1y、6x)と焦点検出点
(1y、8x)の中間を指示する事となり、この結果、
図7(c)に示す様に両側の2点を表示する。また、L
ED57はマイコン81によりPWM駆動で点灯されて
いて、PWMのデューティー比を変える事で表示輝度を
変更する事が出来る。
As a specific example, as shown in FIG. 7A, the coordinates of the selected focus detection point are initial values (2y, 7y).
In the case of (x), when the selected point is moved in the Y direction by the dials 82, 82, the new designated coordinates are (1y, 7).
x), and indicates an intermediate point between the focus detection points (1y, 6x) and the focus detection points (1y, 8x). As a result,
As shown in FIG. 7C, two points on both sides are displayed. Also, L
The ED 57 is lit by PWM driving by the microcomputer 81, and the display luminance can be changed by changing the duty ratio of PWM.

【0035】ステップ#103においては、マイコン8
1はI/ Oポートに接続されたスイッチSW1の状態を
確認し、オフ(押されていない状態)であればステップ
#104へ進み、ダイアル操作検出用のアップダウンカ
ウンタ装置CNT1に接続されたダイアル1の操作状態
を確認し、もし入力があればX方向に選択点を更新する
為にステップ#106へ進み、アップダウンカウンタ装
置CNT1のカウント値を下記演算・条件式を用いて、
記憶されている選択済焦点検出点のX座標から新たなX
座標を算出する。このとき、新たなX座標が13より大
きい時は13に制限し、1より小さい時は1に制限す
る。そして、算出した新たな座標を選択済焦点検出点と
して記憶する。なお、下記演算・条件式はX方向へ選択
変更する場合は座標を1つ飛びに選択させているのは、
X方向とY方向との選択移動幅がほぼ等しくなる様にす
るためである。
In step # 103, the microcomputer 8
1 confirms the state of the switch SW1 connected to the I / O port. If the switch SW1 is off (not pressed), the process proceeds to step # 104, and the dial connected to the up / down counter device CNT1 for detecting the dial operation. 1 is checked, and if there is an input, the process proceeds to step # 106 to update the selected point in the X direction, and the count value of the up / down counter device CNT1 is calculated using the following arithmetic / conditional expression.
A new X is calculated from the stored X coordinate of the selected focus detection point.
Calculate the coordinates. At this time, when the new X coordinate is larger than 13, it is limited to 13, and when it is smaller than 1, it is limited to 1. Then, the calculated new coordinates are stored as the selected focus detection points. In the following calculation and conditional expressions, when the selection is changed in the X direction, the coordinates are selected one by one.
This is to make the selection movement widths in the X direction and the Y direction substantially equal.

【0036】新X座標=旧X座標+(2×CNT1) 但し、Y座標=2で、新X座標が偶数か、Y座標≠2で
奇数なら 新X座標=新X座標−(CNT1/|CNT1|) 一方、上記ステップ#104にてダイアル1の操作状態
を確認した結果、入力が無ければステップ#105へ進
み、ダイアル操作検出用のアップダウンカウンタ装置C
NT2に接続されたダイアル2の操作状態を確認する。
ここで入力があればY方向に選択点を更新する為にステ
ップ#107へ進み、アップダウンカウンタ装置CNT
2のカウント値を、記憶されている選択済焦点検出点の
Y座標に加算して新たなY座標を算出する。このとき、
新たなY座標が3より大きい時は3に制限し、1より小
さい時は1に制限する。そして、算出した新たな座標を
選択済焦点検出点として記憶する。また、入力が無かっ
た場合は直ちにステップ#102へ戻る。
New X coordinate = old X coordinate + (2 × CNT1) However, if Y coordinate = 2 and new X coordinate is even or Y coordinate 、 2 and odd, new X coordinate = new X coordinate− (CNT1 / | CNT1 |) On the other hand, as a result of confirming the operation state of dial 1 in step # 104, if there is no input, the process proceeds to step # 105, and the up / down counter device C for dial operation detection
The operation state of the dial 2 connected to NT2 is confirmed.
If there is an input here, the process proceeds to step # 107 to update the selected point in the Y direction, and the up-down counter device CNT
A new Y coordinate is calculated by adding the count value of 2 to the stored Y coordinate of the selected focus detection point. At this time,
If the new Y coordinate is greater than 3, it is limited to 3, and if it is less than 1, it is limited to 1. Then, the calculated new coordinates are stored as the selected focus detection points. If there is no input, the process immediately returns to step # 102.

【0037】また、ステップ#103にてスイッチSW
1がオンであればステップ#108へ進み、ここではマ
イコン81は測光センサ58の出力信号を内蔵A/ D変
換器によりデジタル信号として取り込み、測光値として
記憶する。また、測光値に基づいて露出制御値を算出し
て記憶する。この露出制御値とは、絞り値とシャッタ速
度値のことである。次のステップ#109においては、
上記測光処理で算出・記憶した露出制御値を不図示の露
出制御値表示装置に表示させる。これにより、撮影者は
絞り値とシャッタ速度を確認する事が出来る。続くステ
ップ#110においては、AF処理を実行するかどうか
を記憶されているAF合焦状態が合焦か非合焦かにより
判別し、合焦している場合はAF処理を行う必要がない
のでステップ#102へ戻る。一方、非合焦の場合はA
F処理を行う必要があるのでステップ#111へ進む。
In step # 103, the switch SW
If 1 is on, the process proceeds to step # 108, where the microcomputer 81 takes in the output signal of the photometric sensor 58 as a digital signal by the built-in A / D converter and stores it as a photometric value. Further, an exposure control value is calculated based on the photometric value and stored. The exposure control value is an aperture value and a shutter speed value. In the next step # 109,
The exposure control value calculated and stored in the photometric processing is displayed on an exposure control value display device (not shown). Thus, the photographer can check the aperture value and the shutter speed. In the subsequent step # 110, it is determined whether or not to execute the AF processing based on whether the stored AF focusing state is in-focus or out-of-focus. If the in-focus state is achieved, it is not necessary to perform the AF processing. It returns to step # 102. On the other hand, when out of focus, A
Since it is necessary to perform the F process, the process proceeds to step # 111.

【0038】ステップ#111においては、マイコン8
1はAFセンサ41の選択済焦点検出点と合致する焦点
検出領域からの出力信号を内蔵A/D変換器によりデジ
タル信号として取り込み、相関演算などを行ってデフォ
ーカス量を算出し記憶する。この焦点検出処理について
は後で詳細に説明する。次のステップ#112において
は、焦点検出処理で算出・記憶したデフォーカス量の絶
対値を所定の合焦許容値と比較し、デフォーカス量が合
焦許容値以内であれば焦点状態を合焦と記憶してステッ
プ#114へ進み、一方、デフォーカス量が合焦許容値
より大きければ焦点状態を非合焦と記憶してステップ#
113へ進む。ここで、所定の合焦許容値とは、レンズ
のFナンバーと最小錯乱円δから算出され、135フィ
ルムを用いる場合の合焦範囲はFδとする場合が多く、
AFの合焦許容値としてはレンズの制御性等を考慮して
「 0.5Fδ」としている。
In step # 111, the microcomputer 8
Reference numeral 1 denotes a built-in A / D converter that fetches an output signal from a focus detection area that matches the selected focus detection point of the AF sensor 41 as a digital signal, performs a correlation operation, and calculates and stores a defocus amount. This focus detection processing will be described later in detail. In the next step # 112, the absolute value of the defocus amount calculated and stored in the focus detection process is compared with a predetermined allowable focus value, and if the defocus amount is within the allowable focus value, the focus state is focused. And proceeds to step # 114. On the other hand, if the defocus amount is larger than the permissible focusing value, the focus state is stored as out of focus, and step # 114 is performed.
Proceed to 113. Here, the predetermined focusing allowable value is calculated from the F number of the lens and the minimum circle of confusion δ, and the focusing range when using 135 film is often Fδ,
The focusing allowable value of AF is set to “0.5Fδ” in consideration of the controllability of the lens and the like.

【0039】ステップ#113においては、マイコン8
1は焦点検出処理で算出・記憶したデフォーカス量をレ
ンズ駆動量に変換し、シリアル通信インターフェースS
CIを用いてレンズマイコン14に前記レンズ駆動量を
送信する。レンズマイコン14は受信したレンズ駆動量
の方向に応じて焦点調節モータ12を駆動させ、撮影レ
ンズ11を移動させる。このとき、レンズマイコン14
は焦点調節モータ12の駆動に応じて出力される焦点調
節エンコーダ13の出力信号を取り込み、前記レンズ駆
動量と等しくなると焦点調節モータ12の駆動を終了さ
せる。これらの処理の後にステップ#102の選択点表
示処理へ戻る。
In step # 113, the microcomputer 8
1 converts the defocus amount calculated and stored in the focus detection process into a lens drive amount, and
The lens drive amount is transmitted to the lens microcomputer 14 using the CI. The lens microcomputer 14 drives the focus adjustment motor 12 according to the direction of the received lens drive amount, and moves the taking lens 11. At this time, the lens microcomputer 14
Captures the output signal of the focus adjustment encoder 13 that is output in response to the driving of the focus adjustment motor 12, and terminates the drive of the focus adjustment motor 12 when the output signal becomes equal to the lens drive amount. After these processes, the process returns to the selection point display process of step # 102.

【0040】また、上記ステップ#112でデフォーカ
ス量が合焦許容値以内であったことを判別した場合は、
前述した様にステップ#114へ進み、マイコン81は
不図示の合焦表示装置を駆動させて焦点状態が合焦状態
にある事を表示する。そして、次のステップ#115に
おいて、I/Oポートに接続されたスイッチSW2の状
態を確認し、オフであればステップ#112の選択点表
示処理へ戻る。また、オンであればステップ#116へ
進み、マイコン81は測光処理で算出・記憶した露出制
御値に基づいて露出制御を開始し、シリアル通信インタ
ーフェースSCIを用いてレンズマイコン14に絞り値
を送信する。レンズマイコン14は受信した絞り値に応
じて不図示の絞り駆動装置を駆動させ、絞りを所定の絞
り値まで絞り込ませる。また、マイコン81はモータ8
4を駆動してメインミラー2とサブミラー3をピント板
51の方向へ跳ね上げ、撮影用レンズユニット1により
結像される光束を全てフィルム側へ結像する様にし、シ
ャッタユニット6にある不図示のシャッタ先幕を駆動さ
せ、シャッタ速度に応じた時間だけ経過した後に不図示
のシャッタ後幕を駆動させてフィルム7への露光が完了
する。その後、マイコン81はモータ84を駆動させて
メインミラー2とサブミラー3を初期位置に復帰させる
と共にシャッタユニット6のシャッタ幕を初期位置に復
帰させ、モータ85を駆動させてフィルムを1駒分だけ
巻き取った後にステップ#102の選択点表示処理へ戻
る。
If it is determined in step # 112 that the defocus amount is within the allowable focusing value,
As described above, the process proceeds to step # 114, where the microcomputer 81 drives the focus display device (not shown) to display that the focus state is in focus. Then, in the next step # 115, the state of the switch SW2 connected to the I / O port is confirmed, and if it is off, the process returns to the selection point display processing in step # 112. If it is on, the process proceeds to step # 116, where the microcomputer 81 starts exposure control based on the exposure control value calculated and stored in the photometry process, and transmits the aperture value to the lens microcomputer 14 using the serial communication interface SCI. . The lens microcomputer 14 drives an aperture driving device (not shown) according to the received aperture value, and narrows the aperture down to a predetermined aperture value. The microcomputer 81 is connected to the motor 8
4, the main mirror 2 and the sub-mirror 3 are flipped up in the direction of the focus plate 51 so that all the light beams formed by the photographing lens unit 1 are formed on the film side. Then, after a time corresponding to the shutter speed has elapsed, the shutter rear curtain (not shown) is driven to complete the exposure of the film 7. Thereafter, the microcomputer 81 drives the motor 84 to return the main mirror 2 and the sub-mirror 3 to the initial position, and also returns the shutter curtain of the shutter unit 6 to the initial position, and drives the motor 85 to wind the film by one frame. After taking, the process returns to the selection point display processing of step # 102.

【0041】次に、図9のフローチャートを用いて、上
記ステップ#111において実行される焦点検出処理時
の詳細な動作について説明する。
Next, a detailed operation at the time of the focus detection process executed in step # 111 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0042】まず、ステップ#201において、マイコ
ン81はRAMに記憶されている選択済焦点検出点の座
標から下記条件により制御対象とする焦点検出点を決定
する。
First, in step # 201, the microcomputer 81 determines a focus detection point to be controlled from the coordinates of the selected focus detection point stored in the RAM under the following conditions.

【0043】選択Y座標=2で、選択X座標が偶数か、
選択Y座標≠2で、選択X座標が奇数なら、焦点検出点
(Y、X−1)と焦点検出点(Y、X+1)が制御対象 上記以外は 焦点検出点(Y、X)のみが制御対象 次のステップ#202においては、マイコン81は補助
光使用フラグが設定されていればストロボ用マイコン9
1に補助光の点灯を指示する。続いてAFセンサ41に
蓄積開始を指示する。この時の蓄積制御対象となる焦点
検出点は、上記ステップ#201で決定した制御対象で
ある焦点検出点である。また、蓄積開始時のタイマ値を
蓄積開始時刻としてRAMに記憶し、最大蓄積時間とし
て所定値をRAMに記憶する。続くステップ#203に
おいては、現在のタイマ値と上記ステップ#202で記
憶した蓄積開始時刻との差分を求めることにより、AF
センサ41の蓄積経過時間を算出する。この蓄積経過時
間とRAMに記憶してある最大蓄積時間とを比較し、蓄
積経過時間が最大蓄積時間を経過していればステップ#
204へ進み、経過していなければステップ#205へ
直ちに進む。
If the selected Y coordinate is 2, and the selected X coordinate is an even number,
If the selected Y coordinate is odd at the selected Y coordinate ≠ 2, the focus detection points (Y, X-1) and the focus detection points (Y, X + 1) are the control targets. In other cases, only the focus detection points (Y, X) are controlled. Target In the next step # 202, the microcomputer 81 determines whether or not the auxiliary light use flag has been set.
1 is instructed to turn on the auxiliary light. Subsequently, the start of accumulation is instructed to the AF sensor 41. The focus detection point to be the accumulation control target at this time is the focus detection point to be the control target determined in step # 201. Also, the timer value at the start of the storage is stored in the RAM as the storage start time, and a predetermined value is stored in the RAM as the maximum storage time. In the subsequent step # 203, the difference between the current timer value and the accumulation start time stored in the above-mentioned step # 202 is determined to obtain the AF value.
The accumulation elapsed time of the sensor 41 is calculated. This accumulation elapsed time is compared with the maximum accumulation time stored in the RAM. If the accumulation elapsed time has exceeded the maximum accumulation time, step #
The process proceeds to step 204, and if not, the process immediately proceeds to step # 205.

【0044】ステップ#204においては、マイコン8
1は制御対象となっている全ラインセンサの蓄積終了を
AFセンサ41に指示し、蓄積処理を強制的に終了させ
る。この後、AFセンサ41はマイコン81に対して蓄
積終了信号を出力する。次のステップ#205において
は、AFセンサ41からの蓄積終了信号が入力されたか
否かを判別し、蓄積終了信号が入力されていない場合は
ステップ#203へ戻り、蓄積時間の確認を繰り返す。
その後蓄積終了信号が入力されるとステップ#206へ
進み、マイコン81はAFセンサ41が蓄積した映像信
号の出力を指示し、内蔵A/D変換器にてマイコン内部
に1対のデジタル画像データとして取り込む。このと
き、取り込まれた各画素のデータは内蔵RAMに記憶さ
れ、画像補正や相関演算に使用される。
In step # 204, the microcomputer 8
1 instructs the AF sensor 41 to end the accumulation of all the line sensors to be controlled, and forcibly terminates the accumulation processing. Thereafter, the AF sensor 41 outputs an accumulation end signal to the microcomputer 81. In the next step # 205, it is determined whether or not the accumulation end signal from the AF sensor 41 has been input. If the accumulation end signal has not been input, the process returns to step # 203, and the confirmation of the accumulation time is repeated.
Thereafter, when an accumulation end signal is input, the process proceeds to step # 206, where the microcomputer 81 instructs the output of the video signal accumulated by the AF sensor 41, and a built-in A / D converter as a pair of digital image data inside the microcomputer. take in. At this time, the captured data of each pixel is stored in the built-in RAM and used for image correction and correlation calculation.

【0045】次のステップ#207においては、像信号
歪曲補正処理を行う。ここで、AF光学系を小型にまと
める為には、サブミラー3を凹面鏡にしてAFユニット
4までの光路長を短くするのが有効であるが、凹面鏡を
光軸に対して斜めに配置する事になり、AFセンサに投
影される映像が、図3(b)に示す様な大きな歪曲収差
を伴ってしまう。そこで、マイコン81は取り込んだ1
対のデジタル画像データに対して、内蔵ROMなどに記
憶している歪曲収差補正係数を用いて光学的歪曲収差を
補正した新たなデジタル画像データを作成して内蔵RA
Mに記憶する。
In the next step # 207, image signal distortion correction processing is performed. Here, in order to reduce the size of the AF optical system, it is effective to use the sub mirror 3 as a concave mirror and shorten the optical path length to the AF unit 4. However, the concave mirror is arranged obliquely with respect to the optical axis. That is, the image projected on the AF sensor is accompanied by a large distortion as shown in FIG. Therefore, the microcomputer 81 reads the acquired 1
A pair of digital image data is used to create new digital image data in which optical distortion has been corrected using a distortion correction coefficient stored in a built-in ROM or the like, and a built-in RA
Store it in M.

【0046】次のステップ#208においては、内蔵R
OMなどに記憶している各画素特有の固定パターン・ノ
イズ補正の処理を行う。一般に、多数の画素を有する光
センサでは、全画素に均一な光を照射しても出力される
画素信号は均一にならない。これは、各画素毎に固定パ
ターン・ノイズなどが存在するためで、マイコン81は
RAMに記憶してある1対のデジタル画像データに対し
て、内蔵ROMなどに記憶している各画素特有の固定パ
ターン・ノイズ補正係数を用いて固定パターン・ノイズ
を補正した新たなデジタル画像データを作成して内蔵R
AMに記憶する。
In the next step # 208, the built-in R
A fixed pattern noise correction process unique to each pixel stored in the OM or the like is performed. In general, in an optical sensor having a large number of pixels, even if all pixels are irradiated with uniform light, output pixel signals are not uniform. This is because there is a fixed pattern / noise or the like for each pixel, and the microcomputer 81 applies a specific fixed image specific to each pixel stored in a built-in ROM or the like to a pair of digital image data stored in the RAM. Create new digital image data with fixed pattern noise corrected using pattern noise correction coefficient
Store in AM.

【0047】ステップ#209においては、像信号暗電
流ムラ補正を行う。一般に、多数の画素を有する光セン
サでは、全画素を暗黒状態にしても不均一な画素信号が
出力される。これは、各画素毎に大きさの異なる暗電流
が生じているためで、マイコン81はRAMに記憶して
ある1対のデジタル画像データに対して、内蔵ROMな
どに記憶している各画素特有の暗電流ムラ補正係数と蓄
積時間及びカメラの動作温度などを用いて暗電流ムラを
補正した新たなデジタル画像データを作成して内蔵RA
Mに記憶する。ここで、カメラの動作温度は不図示の温
度センサの出力を内蔵A/D変換器でデジタルデータと
してマイコンに取り込んだものである。
In step # 209, image signal dark current unevenness correction is performed. Generally, in an optical sensor having a large number of pixels, a non-uniform pixel signal is output even when all pixels are in a dark state. This is because a dark current having a different magnitude is generated for each pixel, and the microcomputer 81 compares the pair of digital image data stored in the RAM with the characteristic of each pixel stored in the built-in ROM or the like. Creates new digital image data with dark current unevenness corrected using the dark current unevenness correction coefficient, accumulation time, camera operating temperature, etc.
Store it in M. Here, the operation temperature of the camera is obtained by taking the output of a temperature sensor (not shown) into a microcomputer as digital data by a built-in A / D converter.

【0048】ステップ#210においては、光量分布ム
ラ補正を行う。一般に、光学系を通った光線は光軸上と
光軸外とで光量分布が異なる。これは入射光線に角度が
あるとコサイン4乗則や遮光絞りによるケラレなどによ
り発生する。そこで、マイコン81はRAMに記憶して
ある1対のデジタル画像データに対して、内蔵ROMな
どに記憶している各画素特有の光量分布ムラ補正係数を
用いて光量分布ムラムラを補正した新たなデジタル画像
データを作成して内蔵RAMに記憶する。
In step # 210, light amount distribution unevenness correction is performed. Generally, a light beam passing through an optical system has a different light amount distribution on the optical axis and off the optical axis. This is caused by the cosine fourth law, vignetting due to the light blocking aperture, and the like when the incident light beam has an angle. Accordingly, the microcomputer 81 corrects a pair of digital image data stored in the RAM using a light amount distribution unevenness correction coefficient peculiar to each pixel stored in a built-in ROM or the like to correct the light amount distribution unevenness. The image data is created and stored in the built-in RAM.

【0049】ステップ#211においては、上記ステッ
プ#210までの処理にて最終的に生成された1対のデ
ジタル画像データに対して、隣接する各画素間の差分の
絶対値和を計算する。この値はコントラスト値と呼ば
れ、映像信号の変化が激しいほど大きな値を持ち、映像
信号が均一なほど小さな値となる。次のステップ#21
2においては、1対のデジタル画像データ間で1画素づ
つずらしながら像信号の相関を計算する。これにより、
像のずれ量に対する相関値の関係が得られ、最も相関が
良くなる像のずれ量の前後の相関値を用いて補完処理す
ることで、最良相関となる像ずらし量が1画素以下まで
求める事が出来る。そして、ステップ#213におい
て、上記ステップ#212で求めた最良相関となるずら
し量の位置で、1対のデジタル画像データ間の差分の絶
対値和を算出する。この値は2像の一致度を表現し、2
像の一致度が悪いと大きな値となり、2像の一致度が良
いと小さな値となる。さらに、前記2像一致度を上記ス
テップ#211で求めたコントラスト値で除算すること
により、2像一致度とコントラスト値を含む信頼性値を
算出し、内蔵RAMに記憶する。
In step # 211, the sum of absolute values of the differences between adjacent pixels is calculated for a pair of digital image data finally generated in the processing up to step # 210. This value is called a contrast value, and has a larger value as the change of the video signal is more drastic, and has a smaller value as the video signal is more uniform. Next step # 21
In 2, the correlation of the image signal is calculated while shifting one pixel at a time between a pair of digital image data. This allows
The relationship of the correlation value with respect to the image shift amount is obtained, and complementation processing is performed using the correlation values before and after the image shift amount that provides the best correlation, so that the image shift amount with the best correlation can be obtained up to 1 pixel or less. Can be done. Then, in step # 213, the sum of absolute values of the difference between the pair of digital image data is calculated at the position of the shift amount that becomes the best correlation obtained in step # 212. This value represents the degree of coincidence between the two images,
The value is large when the degree of coincidence between the images is poor, and is small when the degree of coincidence between the two images is good. Further, a reliability value including the two-image coincidence and the contrast value is calculated by dividing the two-image coincidence by the contrast value obtained in step # 211 and stored in the built-in RAM.

【0050】次のステップ#214においては、マイコ
ン81は上記ステップ#212で求めた像ずらし量と、
内蔵ROMなどに記憶している各焦点検出点に固有のデ
フォーカス算出係数を用いてデフォーカス量を算出し、
内蔵RAMに記憶する。続くステップ#215において
は、制御対象となる焦点検出点の含まれる全てのライン
センサの読み出しから演算処理までが終了したかを確認
し、未終了であればステップ#203へ戻り、蓄積時間
の確認を繰り返し、その後全てのラインセンサが終了し
ていればステップ#216へ進む。また、ステップ#2
16へ進む場合で、AF補助光を使用していた場合はス
トロボ用マイコン91に対して補助光の消灯を指示す
る。
In the next step # 214, the microcomputer 81 determines the image shift amount obtained in the above step # 212 and
A defocus amount is calculated using a defocus calculation coefficient specific to each focus detection point stored in a built-in ROM or the like,
It is stored in the built-in RAM. In the following step # 215, it is confirmed whether or not reading from all the line sensors including the focus detection point to be controlled has been completed and the calculation processing has been completed. If not completed, the flow returns to step # 203 to confirm the accumulation time. Is repeated, and if all the line sensors have been completed thereafter, the process proceeds to step # 216. Step # 2
If the process proceeds to step S16, and if the AF auxiliary light has been used, the flash microcomputer 91 is instructed to turn off the auxiliary light.

【0051】図5に示す様に、各焦点検出点には2対の
ラインセンサがあり、1焦点検出点に対して2つのデフ
ォーカス値が得られる訳であるが、マイコン81は次の
ステップ#216において、これら2つのデフォーカス
値の平均を算出して該当する焦点検出点の最終デフォー
カス量として内蔵RAMに記憶する。
As shown in FIG. 5, each focus detection point has two pairs of line sensors, and two defocus values can be obtained for one focus detection point. In # 216, the average of these two defocus values is calculated and stored in the built-in RAM as the final defocus amount of the corresponding focus detection point.

【0052】これは、焦点検出する被写体が細線など場
合に、センサ画素上に結像する映像が1画素内に入って
しまう様になると、その画素内で映像位置がずれても出
力される映像信号に変化が現れないため、上記ステップ
#212で補完・算出する1画素以下の像ずらし量が意
味を持たなくなってしまう(結果が量子化されるため)
のを防ぐためで、2対のラインセンサは物理的に半画素
だけずらして配置されている。
This is because when an image to be formed on a sensor pixel falls within one pixel when an object to be subjected to focus detection is a thin line or the like, even if the image position is shifted within that pixel, the output image is not output. Since no change appears in the signal, the image shift amount of one pixel or less complemented / calculated in step # 212 has no meaning (because the result is quantized).
In order to prevent this, the two pairs of line sensors are physically shifted by half a pixel.

【0053】次のステップ#217においては、マイコ
ン81は上記ステップ#201で決定した制御対象とな
る焦点検出点が単一焦点検出点であるか複数焦点検出点
であるかを判別し、単一焦点検出点であればその焦点検
出点を最終焦点検出点として直ちにステップ#220へ
進み、複数焦点検出点であればステップ#218へ進
む。
In the next step # 217, the microcomputer 81 determines whether the focus detection point to be controlled determined in the above step # 201 is a single focus detection point or a plurality of focus detection points. If it is a focus detection point, the focus detection point is set as the final focus detection point and the process immediately proceeds to step # 220. If it is a multiple focus detection point, the process proceeds to step # 218.

【0054】ステップ#218においては、マイコン8
1は上記ステップ#213で算出した信頼性値を確認
し、前記信頼性値が所定値より大きい値をもつ焦点検出
点は信頼性不良な焦点検出点として、制御対象焦点検出
点から除外する。そして、次のステップ#219におい
て、最終的に残った制御対象焦点検出点が複数ある場合
には、マイコン81は各制御対象焦点検出点の最終デフ
ォーカス量を比較して最も近距離側の焦点検出点を最終
焦点検出点として選択する。
In step # 218, the microcomputer 8
1 confirms the reliability value calculated in step # 213, and excludes a focus detection point having a reliability value larger than a predetermined value from the control target focus detection points as a focus detection point having poor reliability. Then, in the next step # 219, if there are a plurality of finally-detected control target focus detection points, the microcomputer 81 compares the final defocus amounts of the respective control target focus detection points, and The detection point is selected as the final focus detection point.

【0055】次のステップ#220においては、マイコ
ン81はAF補助光付きストロボユニット9が接続され
ていれば、最終的に選択された焦点検出点の蓄積時間や
信頼性を考慮して次回の蓄積制御に於いてAF補助光が
必要かどうかを判別する。AF補助光が必要であればス
テップ#221へ進んでAF補助光フラグを使用するに
設定・記憶し、AF補助光が不要であればステップ#2
22へ進んでAF補助光フラグを使用しないに設定・記
憶する。
In the next step # 220, if the strobe unit 9 with the AF auxiliary light is connected, the microcomputer 81 considers the storage time and reliability of the finally selected focus detection point and considers the next storage. It is determined whether or not the control requires the AF auxiliary light. If the AF auxiliary light is necessary, the process proceeds to step # 221 to set and store the use of the AF auxiliary light flag, and if the AF auxiliary light is unnecessary, the process proceeds to step # 2.
Proceed to step 22 to set and store the AF auxiliary light flag not to be used.

【0056】次のステップ#223においては、最終的
に選択された焦点検出点を最終焦点検出点として内蔵R
AMに記憶し、その焦点検出点に対応するデフォーカス
量をも最終制御デフォーカスとして記憶する。そして、
次のステップ#224にて、この焦点検出処理を終了
し、図8のメインルーチンへリターンする。
In the next step # 223, the finally selected focus detection point is set as the final focus detection point and the built-in R
AM, and the defocus amount corresponding to the focus detection point is also stored as the final control defocus. And
In the next step # 224, this focus detection process is completed, and the process returns to the main routine of FIG.

【0057】(変形例)上記の実施の形態では、焦点検
出点を千鳥状に配置した場合を例にしているが、必ずし
もこれに限定されるものではなく、測距情報を得る為の
測距点を千鳥状に配置したものであってもよく、さらに
は測光点等各種の情報検出領域に適用できるものであ
る。
(Modification) In the above embodiment, the case where the focus detection points are arranged in a staggered manner is taken as an example. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the distance measurement for obtaining the distance measurement information is not limited to this. The points may be arranged in a staggered manner, and may be applied to various information detection areas such as photometric points.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オートフォーカス点指示手段により指示されるオートフ
ォーカス点の指示点の位置がオートフォーカス点の位置
と一致する場合は、一致するオートフォーカス点でオー
トフォーカスを行わせ、一致しない場合は、前記指示点
近傍の少なくとも一つのオートフォーカス点でオートフ
ォーカスを行わせるようにしている為、複数のオートフ
ォーカス点を千鳥状に配置したものにおいて、撮影操作
者の感覚に合ったオートフォーカス点の選択を行うこと
ができる自動焦点カメラを提供できるものである。
As described above, according to the present invention,
When the position of the designated point of the autofocus point designated by the autofocus point designating unit matches the position of the autofocus point, autofocus is performed at the matching autofocus point. Since autofocus is performed at at least one of the autofocus points, it is possible to select an autofocus point that matches the sense of the shooting operator when multiple autofocus points are arranged in a zigzag pattern. It is possible to provide a self-focusing camera capable of performing such operations.

【0059】また、本発明によれば、オートフォーカス
点指示手段により指示されるオートフォーカス点の指示
点の位置がオートフォーカス点表示位置と一致する場合
は、一致するオートフォーカス点でオートフォーカスを
行わせ、一致しない場合は、前記指示点近傍の少なくと
も一つのオートフォーカス点でオートフォーカスを行わ
せるようにしている為、複数のオートフォーカス点を千
鳥状に配置したものにおいて、撮影操作者の感覚に合っ
たオートフォーカス点表示を行うことができる自動焦点
カメラを提供できるものである。
According to the present invention, when the position of the designated autofocus point designated by the autofocus point designating means coincides with the autofocus point display position, autofocus is performed at the coincident autofocus point. If the two do not coincide with each other, the autofocus is performed at at least one autofocus point near the designated point. An object of the present invention is to provide an auto-focus camera capable of displaying an appropriate auto-focus point.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係る自動焦点カメラの
概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an autofocus camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の一形態に係る自動焦点カメラの
電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the autofocus camera according to one embodiment of the present invention.

【図3】図1のAFユニットの詳細な構成やAFセンサ
像に歪曲収差が存在する事を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the AF unit in FIG. 1 and the presence of distortion in an AF sensor image.

【図4】図1のファインダユニットの詳細な構成を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of a finder unit of FIG. 1;

【図5】本発明の実施の一形態に係る自動焦点カメラの
撮影視野上の焦点検出点の配置を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of focus detection points on a photographing field of view of the autofocus camera according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の一形態に係る自動焦点カメラの
撮影視野上の焦点検出点表示の配置を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of display of focus detection points on a field of view of the autofocus camera according to the embodiment of the present invention;

【図7】本発明の実施の一形態に係る自動焦点カメラの
撮影視野上の焦点検出点の配置と焦点検出点表示の配置
及び選択点の方向と変化を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the arrangement of focus detection points on the field of view of the autofocus camera according to the embodiment of the present invention, the arrangement of focus detection point displays, and the direction and changes of selected points.

【図8】本発明の実施の一形態に係る自動焦点カメラの
一連の動作を示したフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a series of operations of the automatic focusing camera according to one embodiment of the present invention.

【図9】図8のステップ#111にて実行される焦点検
出処理の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating details of focus detection processing executed in step # 111 of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 撮影用レンズユニット 4 AFユニット 5 ファインダユニット 41 AFセンサ 56 液晶表示装置 57 LED 81 マイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shooting lens unit 4 AF unit 5 Viewfinder unit 41 AF sensor 56 Liquid crystal display device 57 LED 81 Microcomputer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 千鳥状に配置された複数のオートフォー
カス点を有するオートフォーカス手段と、前記複数のオ
ートフォーカス点の中より任意の点をオートフォーカス
点として指示するオートフォーカス点指示手段とを有
し、画面内において、前記千鳥状に配置された複数のオ
ートフォーカス点の位置と前記オートフォーカス点指示
手段により指示可能な指示点の位置に一部一致しない部
分が存在する自動焦点カメラであって、 前記指示点の位置が前記オートフォーカス点の位置と一
致する場合は、一致するオートフォーカス点でオートフ
ォーカスを行わせ、前記指示点の位置が前記オートフォ
ーカス点の位置と一致しない場合は、前記指示点近傍の
少なくとも一つのオートフォーカス点でオートフォーカ
スを行わせることを特徴とした自動焦点カメラ。
1. An auto-focus means having a plurality of auto-focus points arranged in a staggered manner, and an auto-focus point designating means for designating an arbitrary point among the plurality of auto-focus points as an auto-focus point. An autofocus camera in which a portion of the screen does not partially coincide with the positions of the plurality of autofocus points arranged in a staggered manner and the positions of designated points that can be designated by the autofocus point designating means. If the position of the designated point matches the position of the autofocus point, the autofocus is performed at the matching autofocus point, and if the position of the designated point does not match the position of the autofocus point, Automatic focusing at least one autofocus point near the designated point is performed. Point the camera.
【請求項2】 千鳥状に配置された複数のオートフォー
カス点を有するオートフォーカス手段と、前記複数のオ
ートフォーカス点の中より任意の点をオートフォーカス
点として指示するオートフォーカス点指示手段と、前記
オートフォーカス点に一致した画面上での位置でオート
フォーカス点表示を行うオートフォーカス点表示手段と
を有し、画面内において、前記オートフォーカス点指示
手段により指示可能な指示点の位置と前記オートフォー
カス点表示手段による表示位置とに一部一致しない部分
が存在する自動焦点カメラであって、 前記指示点の位置が前記オートフォーカス点表示位置と
一致する場合は、一致するオートフォーカス点でオート
フォーカスを行わせ、前記指示点の位置が前記オートフ
ォーカス点表示位置と一致しない場合は、前記指示点近
傍の少なくとも一つのオートフォーカス点でオートフォ
ーカスを行わせることを特徴とした自動焦点カメラ。
2. An auto-focus means having a plurality of auto-focus points arranged in a staggered manner, an auto-focus point designating means for designating an arbitrary point among the plurality of auto-focus points as an auto-focus point, Autofocus point display means for displaying an autofocus point at a position on the screen which coincides with the autofocus point, wherein the position of the designated point which can be designated by the autofocus point designating means and the autofocus An autofocus camera in which there is a portion that does not partially match the display position of the point display means, and when the position of the designated point matches the autofocus point display position, autofocus is performed at the matching autofocus point. And if the position of the designated point does not match the display position of the autofocus point, The autofocus camera, characterized in that to perform autofocus least one autofocus point near the designated point.
【請求項3】 前記指示点は、画面内において、直交す
る二つの方向に移動させることが可能であることを特徴
とする請求項1又は2記載の自動焦点カメラ。
3. The automatic focusing camera according to claim 1, wherein the pointing point can be moved in two orthogonal directions on the screen.
【請求項4】 前記オートフォーカス点は、焦点検出情
報を得る為の焦点検出点又は測距情報を得る為の測距点
であることを特徴とする請求項1又は2記載の自動焦点
カメラ。
4. The autofocus camera according to claim 1, wherein the autofocus point is a focus detection point for obtaining focus detection information or a distance measurement point for obtaining distance measurement information.
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