JPH11239251A - Image reader and image reading method - Google Patents

Image reader and image reading method

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Publication number
JPH11239251A
JPH11239251A JP10054527A JP5452798A JPH11239251A JP H11239251 A JPH11239251 A JP H11239251A JP 10054527 A JP10054527 A JP 10054527A JP 5452798 A JP5452798 A JP 5452798A JP H11239251 A JPH11239251 A JP H11239251A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image reading
moving
storage
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP10054527A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Wada
厚志 和田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH11239251A publication Critical patent/JPH11239251A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and image reading method in which occurrence of an image deviation is prevented. SOLUTION: In the case that residual capacity Rx of a buffer memory 109 is an optional prescribed value R2 or over (NO in step S209) and an optional prescribed value R1 or below (YES in step S212) and a change amount Tx in image data is a prescribed amount T1 or less (YES in step S214), a transport motor 108 is stopped and reading of the image data is interrupted (step S215), the image data are transferred from a buffer memory 109 to a host computer 110 to increase the idle residual capacity Rx of the buffer memory 109 (step S216). When the residual capacity of the buffer memory 109 reaches the prescribed value R1 or over (NO in step S212), image data of a succeeding line are read (step S206).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は読み込んだ画像の画
像ズレの発生を防止することができる画像読取装置及び
画像読取方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus and an image reading method capable of preventing occurrence of image shift of a read image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像読取装置は読み取り原稿から
読み込んだ画像データを記憶するためバッファメモリを
使用している。このバッファメモリが一杯になった場合
には、読み取り原稿の搬送を一時停止してバッファメモ
リに空きが生じた後に再び原稿の搬送を開始して読み取
り動作を再開するという制御を行っていた。
2. Description of the Related Art A conventional image reading apparatus uses a buffer memory for storing image data read from a document to be read. When the buffer memory becomes full, control has been performed such that the transport of the read original is temporarily stopped, and after the buffer memory becomes empty, the transport of the original is started again and the reading operation is resumed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の画像読取装置は搬送モータ及び搬送系のイナーシ
ャがあるために原稿を一時停止しようとした位置では停
止できずに原稿がオーバーランして原稿のズレが生じ
る。その後、搬送モータを再起動して原稿の読み取りを
再開する際に、原稿のズレのために読み取った画像デー
タが元の原稿と異なったものとなってしまい、画像ズレ
が生ずることがあった。
However, the conventional image reading apparatus described above cannot stop at the position where the document is to be temporarily stopped due to the inertia of the transport motor and the transport system, and the document overruns due to overrun. Shift occurs. Thereafter, when the conveyance motor is restarted and the reading of the document is resumed, the image data read due to the displacement of the document may be different from the original document, resulting in image displacement.

【0004】この画像ズレは特に細かい文字の原稿を読
み取る場合に顕著にあらわれ、読み取った画像データか
ら文章を判読できないという問題が生じることがあっ
た。
[0004] This image shift is particularly noticeable when reading an original with fine characters, and there has been a problem that a sentence cannot be read from the read image data.

【0005】そこで、本発明の目的は、上記問題を解消
すべく、画像ズレの発生を防止することができる画像読
取装置及び画像読取方法を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image reading method capable of preventing occurrence of an image shift in order to solve the above-mentioned problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の画像読取装置は、画像を読み取る画像読
取手段と、前記画像と前記画像読取手段とを相対的に移
動させる移動手段と、前記移動手段を一時停止させる一
時停止手段と、前記画像読取手段により読み取られた画
像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶容
量の空き残量及び前記画像の変化量を検知する検知手段
と、前記記憶手段の記憶容量の空き残量及び前記画像の
変化量が夫々所定値よりも小さいと前記検知手段が検知
すると、前記一時停止手段が前記移動手段を一時停止さ
せるように制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus, comprising: an image reading unit that reads an image; and a moving unit that relatively moves the image and the image reading unit. A suspending means for suspending the moving means, a storing means for storing image data read by the image reading means, and a detecting means for detecting a remaining amount of storage capacity of the storing means and a change amount of the image. Means, and when the detecting means detects that the amount of free space in the storage capacity of the storage means and the amount of change in the image are respectively smaller than predetermined values, the suspending means controls the suspending means to suspend the moving means. Control means.

【0007】請求項2の画像読取装置は、請求項1記載
の画像読取装置において、前記一時停止手段が前記移動
手段を一時停止させた後に、前記記憶手段の記憶容量の
空き残量が前記所定値以上であると前記検知手段が検知
すると、前記移動手段が移動を再開することを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus as set forth in the first aspect, after the suspending means temporarily suspends the moving means, the free remaining amount of the storage capacity of the storage means becomes the predetermined amount. When the detecting means detects that the value is equal to or more than the value, the moving means resumes the movement.

【0008】請求項3の画像読取装置は、請求項1又は
2記載の画像読取装置において、前記記憶手段の記憶容
量の空き残量が所定値よりも小さいと前記検知手段が検
知した時点から前記一時停止手段が前記移動手段を一時
停止させるまでの間に移動された原稿の画像ズレ量を記
憶する他の記憶手段を備えることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to the first or second aspect, wherein the detecting means detects that the remaining free space in the storage means is smaller than a predetermined value. The image forming apparatus further includes another storage unit that stores the image shift amount of the original moved before the temporary stop unit temporarily stops the moving unit.

【0009】請求項4の画像読取装置は、請求項3記載
の画像読取装置において、前記所定値が0であることを
特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the third aspect, the predetermined value is zero.

【0010】請求項5の画像読取装置は、請求項3又は
4記載の画像読取装置において、前記他の記憶手段で記
憶された画像ズレ量に基づいて前記移動手段が前記画像
と前記画像読取手段とを相対的に逆方向に移動させるこ
とを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the third or fourth aspect, the moving means includes the image reading means and the image reading means based on the image shift amount stored in the other storage means. Are relatively moved in opposite directions.

【0011】請求項6の画像読取装置は、請求項3乃至
5のいずれか1項記載の画像読取装置において、前記他
の記憶手段が不揮発性記憶素子であることを特徴とす
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the third to fifth aspects, the other storage means is a nonvolatile storage element.

【0012】請求項7の画像読取装置は、請求項3乃至
6のいずれか1項記載の画像読取装置において、前記画
像ズレ量を測定する測定手段を備えることを特徴とす
る。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to any one of the third to sixth aspects, further comprising a measuring means for measuring the image shift amount.

【0013】請求項8の画像読取装置は、画像を読み取
る画像読取手段と、前記画像と前記画像読取手段とを相
対的に移動させる移動手段と、前記移動手段を一時停止
させる一時停止手段と、前記一時停止手段により一時停
止する間の画像ズレ量を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段により記憶された画像ズレ量の情報に基づいて前記
移動手段の移動を制御する制御手段とを備えることを特
徴とする。
An image reading apparatus according to claim 8, wherein the image reading means for reading an image, a moving means for relatively moving the image and the image reading means, a temporary stopping means for temporarily stopping the moving means, Storage means for storing an image shift amount during the temporary stop by the temporary stop means, and control means for controlling movement of the moving means based on information of the image shift amount stored by the storage means. Features.

【0014】請求項9の画像読取装置は、請求項8記載
の画像読取装置において、前記記憶手段が不揮発性記憶
素子であることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the eighth aspect, the storage means is a nonvolatile storage element.

【0015】請求項10の画像読取装置は、請求項8又
は9記載の画像読取装置において、前記画像ズレ量を測
定する測定手段を備えることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to the eighth or ninth aspect, further comprising a measuring means for measuring the image shift amount.

【0016】請求項11の画像読取方法は、画像を画像
読取手段で読み取る画像読取工程と、前記画像と前記画
像読取手段とを相対的に移動させる移動工程と、前記移
動工程を一時停止させる一時停止工程と、前記画像読取
工程で読み取られた画像データを記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶できる容量の空き残量及び前記画像
の変化量を検知する検知工程と、前記記憶工程で記憶で
きる容量の空き残量及び前記画像の変化量が夫々所定値
よりも小さいと前記検知工程で検知すると、前記一時停
止工程で前記移動工程を一時停止させるように制御する
制御工程とを含むことを特徴とする。
According to a still further aspect of the present invention, there is provided an image reading method for reading an image by image reading means, a moving step of relatively moving the image and the image reading means, and a temporary stop of the moving step. A stopping step, a storing step of storing the image data read in the image reading step,
A detecting step of detecting an empty remaining amount of the capacity that can be stored in the storing step and a change amount of the image; and a detecting step that the empty remaining amount of the capacity that can be stored in the storing step and the change amount of the image are respectively smaller than predetermined values. A control step of performing control so as to temporarily stop the moving step in the temporary stop step when the detection is performed in the detection step.

【0017】請求項12の画像読取方法は、請求項11
記載の画像読取方法において、前記一時停止工程で前記
移動工程を一時停止させた後に、前記記憶工程で記憶で
きる容量の空き残量が前記所定値以上であると前記検知
工程で検知すると、前記移動工程で移動を再開すること
を特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an image reading method according to the eleventh aspect.
In the image reading method described above, after the moving step is temporarily stopped in the temporary stopping step, when the detecting step detects that the remaining free space of the capacity that can be stored in the storing step is equal to or more than the predetermined value, the moving step is performed. The movement is restarted in the process.

【0018】請求項13の画像読取方法は、請求項11
又は12記載の画像読取方法において、前記記憶工程で
記憶できる容量の空き残量が所定値よりも小さいと前記
検知工程で検知した時点から前記一時停止工程で前記移
動工程を一時停止させるまでの間の画像ズレ量を記憶す
る他の記憶工程を含むことを特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an image reading method according to the eleventh aspect.
13. The image reading method according to claim 12, wherein when the remaining capacity of the storage capacity that can be stored in the storage step is smaller than a predetermined value, the time from when the detection step detects the remaining space to when the movement step is temporarily stopped in the pause step. Characterized by including another storage step of storing the image shift amount.

【0019】請求項14の画像読取方法は、請求項13
記載の画像読取方法において、前記所定値が0であるこ
とを特徴とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the image reading method according to the thirteenth aspect.
In the above-described image reading method, the predetermined value is 0.

【0020】請求項15の画像読取方法は、請求項13
又は14記載の画像読取方法において、前記他の記憶工
程で記憶された画像ズレ量に基づいて前記移動工程で前
記画像と前記画像読取手段とを相対的に逆方向に移動さ
せることを特徴とする。
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an image reading method according to the thirteenth aspect.
15. The image reading method according to claim 14, wherein the image and the image reading unit are relatively moved in opposite directions in the moving step based on the image shift amount stored in the another storing step. .

【0021】請求項16の画像読取方法は、請求項13
乃至15のいずれか1項記載の画像読取方法において、
前記画像ズレ量を測定する測定工程を含むことを特徴と
する。
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided an image reading method according to the thirteenth aspect.
The image reading method according to any one of claims 1 to 15,
A measuring step of measuring the image shift amount.

【0022】請求項17の画像読取方法は、画像を画像
読取手段で読み取る画像読取工程と、前記画像と前記画
像読取手段とを相対的に移動させる移動工程と、前記移
動工程を一時停止させる一時停止工程と、前記一時停止
工程で一時停止する間の画像ズレ量を記憶する記憶工程
と、前記記憶工程で記憶された画像ズレ量の情報に基づ
いて前記移動工程の移動を制御する制御工程とを含むこ
とを特徴とする。
In an image reading method according to a seventeenth aspect, an image reading step of reading an image by image reading means, a moving step of relatively moving the image and the image reading means, and a temporary stop of the moving step A stopping step, a storing step of storing an image shift amount during the temporary stop in the temporary stopping step, and a control step of controlling movement of the moving step based on information of the image shift amount stored in the storing step. It is characterized by including.

【0023】請求項18の画像読取方法は、請求項17
記載の画像読取方法において、前記画像ズレ量を測定す
る測定工程を含むことを特徴とする。
[0023] The image reading method according to the eighteenth aspect is the seventeenth aspect.
The image reading method described above, further comprising a measuring step of measuring the image shift amount.

【0024】請求項19の画像読取装置は、画像を読み
取る画像読取手段と、前記画像と前記画像読取手段とを
相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段を一時停
止させる一時停止手段と、前記画像読取手段により読み
取られた画像の変化量を検知する検知手段と、前記画像
の変化量が所定値よりも小さいと前記検知手段が検知す
ると、前記一時停止手段が前記移動手段を一時停止させ
るように制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
An image reading device according to a nineteenth aspect is an image reading device for reading an image, a moving device for relatively moving the image and the image reading device, a suspending device for temporarily stopping the moving device, Detecting means for detecting an amount of change in the image read by the image reading means; and when the detecting means detects that the amount of change in the image is smaller than a predetermined value, the suspending means temporarily stops the moving means. Control means for performing control in this manner.

【0025】請求項20の画像読取装置は、請求項19
記載の画像読取装置において、前記画像読取手段により
読み取られた画像データを記憶する記憶手段を備えるこ
とを特徴とする。
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus according to the nineteenth aspect.
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the image data read by the image reading unit.

【0026】請求項21の画像読取装置は、請求項19
又は20記載の画像読取装置において、前記記憶手段に
記憶された画像データに基づいて前記検知手段が画像の
変化量を検知することを特徴とする。
[0027] The image reading apparatus of claim 21 is claim 19.
21. The image reading apparatus according to claim 20, wherein the detection unit detects a change amount of the image based on the image data stored in the storage unit.

【0027】請求項22の画像読取装置は、請求項19
乃至21のいずれか1項記載の画像読取装置において、
前記記憶手段が不揮発性記憶素子であることを特徴とす
る。
[0027] The image reading apparatus according to claim 22 is the claim 19.
The image reading device according to any one of claims 21 to 21,
The storage means is a nonvolatile storage element.

【0028】請求項23の画像読取方法は、画像を画像
読取手段で読み取る画像読取工程と、前記画像と前記画
像読取手段とを相対的に移動させる移動工程と、前記移
動工程を一時停止させる一時停止工程と、前記画像読取
工程で読み取られた画像の変化量を検知する検知工程
と、前記画像の変化量が所定値よりも小さいと前記検知
工程で検知すると、前記一時停止工程で前記移動工程を
一時停止させるように制御する制御工程とを含むことを
特徴とする。
An image reading method according to a twenty-third aspect of the present invention provides an image reading step of reading an image by image reading means, a moving step of relatively moving the image and the image reading means, and a temporary stop of the moving step. A stopping step, a detecting step of detecting a change amount of the image read in the image reading step, and, if the detecting step detects that the change amount of the image is smaller than a predetermined value, the moving step in the temporary stopping step And a control step of controlling so as to temporarily stop.

【0029】請求項24の画像読取方法は、請求項23
記載の画像読取方法において、前記画像読取工程で読み
取られた画像データを記憶する記憶工程を含むことを特
徴とする。
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided an image reading method according to the twenty-third aspect.
The image reading method described above further includes a storage step of storing the image data read in the image reading step.

【0030】請求項25の画像読取方法は、請求項23
又は24記載の画像読取方法において、前記記憶工程で
記憶された画像データに基づいて前記検知工程で画像の
変化量を検知することを特徴とする。
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, there is provided an image reading method according to the twenty third aspect.
25. The image reading method according to claim 24, wherein the amount of change in the image is detected in the detecting step based on the image data stored in the storing step.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0032】(1)第1の実施の形態 図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の
構成を示す。
(1) First Embodiment FIG. 1 shows a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0033】図1において、本発明の第1の実施の形態
に係る画像読取装置101は、給紙ローラ103、搬送
ローラ104、給紙トレイ106、排紙トレイ107、
移動手段としての原稿搬送用モータ108を有する。給
紙トレイ106にセットされた読み取り用の原稿102
は原稿搬送用モータ108により駆動される給紙ローラ
103により給紙され、搬送ローラ104により搬送路
を通って排紙トレイ107に排出される。
Referring to FIG. 1, an image reading apparatus 101 according to a first embodiment of the present invention includes a paper feed roller 103, a transport roller 104, a paper feed tray 106, a paper discharge tray 107,
A document conveying motor 108 is provided as moving means. Document 102 for reading set on paper feed tray 106
Is fed by a feed roller 103 driven by a document conveying motor 108, and is discharged to a discharge tray 107 through a conveying path by a conveying roller 104.

【0034】また、画像読取装置101は、画像読取手
段としてのイメージセンサ105と、記憶手段としての
バッファメモリ109を備えており、イメージセンサ1
05は搬送ローラ104で搬送される原稿102を読み
取り、該読み取られた画像データは一旦バッファメモリ
109に記憶する。
The image reading apparatus 101 includes an image sensor 105 as image reading means and a buffer memory 109 as storage means.
Reference numeral 05 reads the document 102 transported by the transport rollers 104, and the read image data is temporarily stored in the buffer memory 109.

【0035】さらに、バッファメモリ109はインター
フェイスケーブル111を介してホストコンピュータ1
10に接続されており、バッファメモリ109に一旦記
憶された画像データがインタフェイスケーブル111を
介してホストコンピュータ110に送出される。
Further, the buffer memory 109 is connected to the host computer 1 via the interface cable 111.
The image data, which is connected to the buffer memory 109 and is temporarily stored in the buffer memory 109, is transmitted to the host computer 110 via the interface cable 111.

【0036】また、バッファメモリ109はCPU11
2、及びCPU112の制御内容のプログラムを記憶し
たROM(不図示)を備えている。CPU112は、制
御手段、一時停止手段及び検知手段を構成する。
The buffer memory 109 is provided in the CPU 11
2, and a ROM (not shown) storing a program of control contents of the CPU 112. The CPU 112 constitutes control means, temporary stop means, and detection means.

【0037】ここで、バッファメモリ109の記憶容量
が読み取り用の原稿102全体の画像データのデータ容
量より小さく、且つ、インタフェイスケーブル111を
介してホストコンピュータ110に画像データを送出す
るスピードが原稿102の読み取りスピードより遅い場
合には、バッファメモリ109の記憶容量が満杯になり
画像データを消失するケースが生じうる。そこで、CP
U112がバッファメモリ109の記憶容量の空き残量
Rxを検知しつつ、上記のようなケースが生じる前に原
稿102の搬送を停止させ、一旦原稿102の読み取り
を中断させて、バッファメモリ109の記憶容量に空き
が生じてから再び原稿102の読み取りを開始させる。
Here, the storage capacity of the buffer memory 109 is smaller than the data capacity of the entire image data of the original 102 for reading, and the speed at which the image data is sent to the host computer 110 via the interface cable 111 is lower than that of the original 102. If the reading speed is lower than the reading speed, the storage capacity of the buffer memory 109 may become full and image data may be lost. So, CP
U 112 detects the remaining amount Rx of the storage capacity of the buffer memory 109, stops the transport of the original 102 before the above-described case occurs, temporarily stops reading the original 102, and temporarily stores the original in the buffer memory 109. After the capacity becomes available, the reading of the document 102 is started again.

【0038】図2は第1の実施の形態に係る画像読取装
置の画像読み取り処理を詳細に説明するプログラムであ
る。
FIG. 2 is a program for explaining in detail the image reading process of the image reading apparatus according to the first embodiment.

【0039】まず、原稿102が搬送モータ108によ
り駆動される搬送ローラ104を介して搬送されイメー
ジセンサ105に達し、イメージセンサ105は最初の
ラインの画像データの読み取りを行う(ステップS20
1)。この読み取られた画像データは一旦バッファメモ
リ109に記憶される(ステップS202)。このた
め、バッファメモリ109の空き残量Rxは減少する。
First, the original document 102 is transported via the transport roller 104 driven by the transport motor 108 and reaches the image sensor 105, and the image sensor 105 reads the image data of the first line (step S20).
1). The read image data is temporarily stored in the buffer memory 109 (step S202). Therefore, the remaining free space Rx in the buffer memory 109 decreases.

【0040】ステップS203において、バッファメモ
リ109の空き残量Rxがある任意の一定値R1、例え
ば、2ライン分の画像データの記憶容量以上であるか否
かをCPU112で判別する。
In step S203, the CPU 112 determines whether or not the remaining free space Rx in the buffer memory 109 is larger than a certain fixed value R1, for example, the storage capacity of image data for two lines.

【0041】このバッファメモリ109の空き残量Rx
がある任意の一定値R1より少ない場合には搬送モータ
108を停止し、画像データの読み取りを中断する(ス
テップS204)。この間に画像データはバッファメモ
リ109からインタフェースケーブル111を介してホ
ストコンピュータ110に送られる(ステップS20
5)。その後バッファメモリ109の空き残量Rxが増
加し、ステップS203に戻る。
The remaining free space Rx in the buffer memory 109
If there is less than a certain constant value R1, the transport motor 108 is stopped and reading of image data is interrupted (step S204). During this time, the image data is sent from the buffer memory 109 to the host computer 110 via the interface cable 111 (step S20).
5). Thereafter, the remaining free space Rx in the buffer memory 109 increases, and the process returns to step S203.

【0042】ステップS203で、バッファメモリ10
9の空き残量Rxがある任意の一定値R1以上である場
合には、ステップS206に進み、全ラインの画像デー
タを読み取ったか否かを判別する。
In step S203, the buffer memory 10
If the vacant remaining amount Rx of 9 is equal to or greater than a certain constant value R1, the process proceeds to step S206, and it is determined whether or not image data of all lines has been read.

【0043】ステップS206で、全ラインの画像デー
タを読み取った場合には本処理を終了する一方、全ライ
ンの画像データを読み取っていない場合には、次のライ
ンの画像データの読み取りを行い(ステップS20
7)、読み取られた画像データをバッファメモリ109
に記憶する(ステップS208)。
In step S206, when the image data of all the lines has been read, the present process is terminated. On the other hand, when the image data of all the lines has not been read, the image data of the next line is read (step S206). S20
7) The read image data is stored in the buffer memory 109.
(Step S208).

【0044】次に、ステップS209において、バッフ
ァメモリ109の空き残量Rxがあらかじめ定められた
一定値R2(R2<R1)、例えば、1ライン分の画像
データの記憶容量より少ないか否かをCPU112で判
別する。バッファメモリ109の空き残量Rxがあらか
じめ定められた一定値R2より少ない場合には、搬送モ
ータ108を停止し、画像データの読み取りを中断する
(ステップS210)。この間に画像データはバッファ
メモリ109からインタフェースケーブル111を介し
てホストコンピュータ110に送られる(ステップS2
11)。その後バッファメモリ109の空き残量Rxが
増加し、ステップS209に戻る。
Next, in step S209, the CPU 112 determines whether or not the remaining free space Rx of the buffer memory 109 is smaller than a predetermined constant value R2 (R2 <R1), for example, the storage capacity of one line of image data. Is determined. If the remaining free space Rx in the buffer memory 109 is smaller than the predetermined fixed value R2, the transport motor 108 is stopped, and the reading of the image data is interrupted (step S210). During this time, the image data is sent from the buffer memory 109 to the host computer 110 via the interface cable 111 (step S2).
11). Thereafter, the remaining free space Rx in the buffer memory 109 increases, and the process returns to step S209.

【0045】ステップS209で、バッファメモリ10
9の空き残量Rxがあらかじめ定められた一定値R2以
上である場合には、ステップS212に進み、バッファ
メモリ109の空き残量Rxがある任意の一定値R1、
例えば、2ライン分の画像データの記憶容量より少ない
か否かを判別する。バッファメモリ109の空き残量R
xがある任意の一定値R1以上の場合には、ステップS
206に戻り、次のラインの画像データの読み取りを行
う一方、空き残量Rxがあらかじめ定められた一定値R
1より小さい場合には、後述する図3を用いて説明する
処理によりバッファメモリ109に記憶した連続する2
ラインの画像データの変化量TxをCPU112で検知
し(ステップS213)、ステップS214に進む。
In step S209, the buffer memory 10
If the remaining free space Rx of the buffer memory 109 is equal to or greater than the predetermined fixed value R2, the process proceeds to step S212.
For example, it is determined whether the storage capacity is smaller than the storage capacity of the image data for two lines. Free space R in buffer memory 109
If x is greater than or equal to any given value R1, step S
Returning to step 206, the image data of the next line is read, and the remaining free space Rx is set to a predetermined constant value R.
If it is smaller than 1, the consecutive 2 stored in the buffer memory 109 by the process described later with reference to FIG.
The CPU 112 detects the amount of change Tx in the image data of the line (step S213), and proceeds to step S214.

【0046】図3は、読み取った画像データを模式化し
た図である。図3に示した画像データは、白黒2値で読
み取った例を示している。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the read image data. The image data shown in FIG. 3 shows an example in which the image data is read in black and white binary.

【0047】読み取られた画像データは、所定のスレッ
ショルドレベル(しきい値)と比較され、当該スレッシ
ョルドレベルよりも低いレベルの画像データは白と判別
され“0”としてバッファメモリ109に記憶され、当
該スレッショルドレベルよりも高いレベルの画像データ
は黒と判別され“1”としてバッファメモリ109に記
憶される。
The read image data is compared with a predetermined threshold level (threshold), and image data having a level lower than the threshold level is determined to be white and stored as "0" in the buffer memory 109, and is stored in the buffer memory 109. Image data at a level higher than the threshold level is determined to be black, and is stored in the buffer memory 109 as “1”.

【0048】ここで、x+1行目の画像データを読み取
った場合には、x行目の画像データData(x)=
“00011110000…”、x+1行目の画像デー
タData(x+1)=“00000011110…”
であるため、画像データの変化量Tx=Data(x+
1)−Data(x)を算出すると、画像データの変化
量Tx=6、即ち、6個のデータが変化していることが
わかる。
Here, when the image data of the x + 1-th row is read, the image data Data (x) of the x-th row is read.
"00011110000 ...", image data Data (x + 1) on the x + 1th row = "0000011110 ..."
Therefore, the amount of change in image data Tx = Data (x +
1) When -Data (x) is calculated, it can be seen that the change amount Tx of the image data is 6, that is, six data are changed.

【0049】図2に戻り、ステップS214において、
画像データの変化量Txが所定量T1以下であるか否か
を判別する。画像データの変化量Txが所定量T1より
大きい場合には、ステップS206に戻り、次のライン
の画像データの読み取りを行う一方、画像データの変化
量Txが所定量T1以下の場合には、搬送モータ108
を停止し、画像データの読み取りを中断する(ステップ
S215)。
Returning to FIG. 2, in step S214,
It is determined whether or not the change amount Tx of the image data is equal to or less than a predetermined amount T1. If the change amount Tx of the image data is larger than the predetermined amount T1, the process returns to step S206, and the image data of the next line is read. Motor 108
Is stopped, and reading of image data is interrupted (step S215).

【0050】したがって、ステップS214において、
例えば、所定量T1を3に設定し、図3のx+1行目の
画像データを読み取った場合には、x行目の画像データ
Data(x)=“00011110000…”、x+
1行目の画像データData(x+1)=“00000
011110…”であり、画像データの変化量Txは3
より大きいため、ステップS206に戻る一方、図3の
x+2行目の画像データを読み取った場合には、x+1
行目の画像データData(x+1)=“000000
11110…”、x+2行目の画像データData(x
+2)=“00000011110…”であり、画像デ
ータの変化量Txは3以下のため、搬送モータ108を
停止し、画像データの読み取りを中断する。
Therefore, in step S214,
For example, when the predetermined amount T1 is set to 3 and the image data of the x + 1-th row in FIG. 3 is read, the image data Data (x) of the x-th row is "00011110000 ...", x +
Image data Data (x + 1) of the first row = “00000”
.., And the change amount Tx of the image data is 3
Therefore, when the image data of the (x + 2) th row in FIG. 3 is read, x + 1
Image data Data (x + 1) on the line = “000000”
11110 ... ", the image data Data (x
+2) = “000001110...” And the change amount Tx of the image data is 3 or less, so that the transport motor 108 is stopped and reading of the image data is interrupted.

【0051】そして、画像データがバッファメモリ10
9からインターフェースケーブル111を介してホスト
コンピュータ110に送られ(ステップS216)、バ
ッファメモリ109の空き残量Rxが増加し、ステップ
S212に戻る。
The image data is stored in the buffer memory 10.
9 to the host computer 110 via the interface cable 111 (step S216), the free space Rx in the buffer memory 109 increases, and the process returns to step S212.

【0052】尚、上記任意の一定値R1,R2(R2<
R1)はユーザが自由に設定できる。また、上記任意の
一定値R1は請求項1及び2記載の所定値に対応する。
Incidentally, the above-mentioned arbitrary constant values R1, R2 (R2 <
R1) can be freely set by the user. Further, the arbitrary constant value R1 corresponds to the predetermined value according to claims 1 and 2.

【0053】上述したように、第1の実施の形態によれ
ば、バッファメモリ109の空き残量Rxがある任意の
一定値R2以上(ステップS209でNO)、かつ一定
値R1より小さい場合(ステップS212でYES)で
あって、さらに画像データの変化量Txが所定量T1以
下の場合には(ステップS214でYES)、搬送モー
タ108を停止し、画像データの読み取りを中断し(ス
テップS215)、画像データをバッファメモリ109
からホストコンピュータ110に送り、バッファメモリ
109の空き残量Rxを増加させ(ステップS21
6)、一定値R1以上になった後に(ステップS212
でNO)、次のラインの画像データを読み取る(ステッ
プS206)ので、バッファメモリ109の記憶容量が
満杯になる前に原稿を一旦停止させて、常に記憶容量の
空き残量を確保することができ、さらに画像ズレの発生
を防止することができる。
As described above, according to the first embodiment, the remaining amount Rx of the buffer memory 109 is equal to or greater than a certain constant value R2 (NO in step S209) and smaller than the constant value R1 (step S209). If YES in S212, and the variation amount Tx of the image data is equal to or smaller than the predetermined amount T1 (YES in step S214), the transport motor 108 is stopped, and reading of the image data is interrupted (step S215). Image data is stored in the buffer memory 109
To the host computer 110 to increase the free space Rx in the buffer memory 109 (step S21).
6) After the value becomes equal to or more than the fixed value R1 (step S212)
No), the image data of the next line is read (step S206), so that the document can be temporarily stopped before the storage capacity of the buffer memory 109 becomes full, and the free remaining capacity of the storage capacity can be always secured. Further, occurrence of image shift can be prevented.

【0054】(2)第2の実施の形態 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置の構成
は、本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の構
成とほぼ同様であるが、後述する他の記憶手段としての
不揮発性記憶素子を新たに備えている点が異なる。この
不揮発性記憶素子としては、ROM、EPROM、又は
内蔵電池でバックアップされたRAM等がある。
(2) Second Embodiment The configuration of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention is substantially the same as the configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. There is a difference, however, in that a nonvolatile storage element as another storage unit described later is newly provided. The nonvolatile storage element includes a ROM, an EPROM, and a RAM backed up by a built-in battery.

【0055】図4は第2の実施の形態に係る画像読取装
置の画像読み取り処理を詳細に説明するプログラムであ
る。
FIG. 4 is a program for explaining in detail the image reading process of the image reading apparatus according to the second embodiment.

【0056】まず、原稿102が搬送モータ108によ
り駆動される搬送ローラ104を介して搬送されイメー
ジセンサ105に達し、イメージセンサ105は最初の
ラインの画像データの読み取りを行う(ステップS30
1)。この読み取られた画像データは一旦バッファメモ
リ109に記憶される(ステップS302)。このた
め、バッファメモリ109の空き残量Rxは減少する。
First, the original document 102 is transported via the transport roller 104 driven by the transport motor 108 and reaches the image sensor 105. The image sensor 105 reads the image data of the first line (step S30).
1). The read image data is temporarily stored in the buffer memory 109 (step S302). Therefore, the remaining free space Rx in the buffer memory 109 decreases.

【0057】ステップS303において、バッファメモ
リ109の空き残量Rxがある任意の一定値R1、例え
ば、2ライン分の画像データの記憶容量以上であるか否
かをCPU112で判別する。
In step S303, the CPU 112 determines whether or not the remaining free space Rx in the buffer memory 109 is larger than a certain fixed value R1, for example, the storage capacity of image data for two lines.

【0058】バッファメモリ109の空き残量Rxがあ
る任意の一定値R1よりも少ない場合には、搬送モータ
108を停止し、画像データの読み取りを中断する(ス
テップS304)。この間に画像データはバッファメモ
リ109からインタフェースケーブル111を介してホ
ストコンピュータ110に送られる(ステップS30
5)。その後バッファメモリ109の空き残量Rxが増
加し、ステップS303に戻る。
When the remaining free space Rx in the buffer memory 109 is smaller than a certain fixed value R1, the transport motor 108 is stopped and reading of image data is interrupted (step S304). During this time, the image data is sent from the buffer memory 109 to the host computer 110 via the interface cable 111 (step S30).
5). Thereafter, the remaining free space Rx in the buffer memory 109 increases, and the process returns to step S303.

【0059】ステップS303で、バッファメモリ10
9の空き残量Rxがある任意の一定値R1以上の場合に
は、ステップS306に進み、全ラインの画像データを
読み取ったか否かを判別する。
In step S303, the buffer memory 10
If the vacant remaining amount Rx of 9 is equal to or greater than a given constant value R1, the process proceeds to step S306, and it is determined whether or not image data of all lines has been read.

【0060】ステップS306で、全ラインの画像デー
タを読み取った場合には本処理を終了する一方、全ライ
ンの画像データを読み取っていない場合には、ステップ
S307に進み、バッファメモリ109の空き残量Rx
を増やすために、搬送モータ108を停止したか否かを
判別する。
If it is determined in step S306 that all lines of image data have been read, the process ends. If all lines of image data have not been read, the process proceeds to step S307, where the remaining amount of free space in the buffer memory 109 is set. Rx
It is determined whether or not the transport motor 108 is stopped in order to increase the number.

【0061】搬送モータ108を停止した場合には、搬
送モータ108を逆回転させて(ステップS308)、
原稿を逆搬送する。搬送モータ108を逆回転させるの
は、バッファメモリ109の空き残量Rxが一定値R1
より少なくなった時から搬送モータ108を停止するま
での間に画像ズレが生じるためである。
When the transport motor 108 is stopped, the transport motor 108 is rotated in the reverse direction (step S308),
The document is conveyed in reverse. The reverse rotation of the transport motor 108 is performed when the remaining free space Rx of the buffer memory 109 becomes a constant value R1.
This is because an image shift occurs during a period from when the number of charges has decreased to when the conveyance motor 108 is stopped.

【0062】この逆回転させる量は、本画像読取装置の
出荷検査時に調整する。これは、搬送モータ108が停
止する前の数ラインの画像データと逆回転時の画像デー
タとを比較することにより、画像ズレ量に相当する逆回
転させる量を抽出することができ、この逆回転させる量
を本画像読取装置が備えている不揮発性記憶素子に記憶
させることで、正確に画像ズレ量に対応させて搬送モー
タ108を逆回転させることができるからである。
The amount of reverse rotation is adjusted at the time of inspection for shipment of the image reading apparatus. This is because the amount of reverse rotation corresponding to the image shift amount can be extracted by comparing the image data of several lines before the conveyance motor 108 stops and the image data at the time of reverse rotation. This is because by storing the amount to be stored in the nonvolatile storage element provided in the image reading apparatus, the transport motor 108 can be reversely rotated in accordance with the amount of image shift accurately.

【0063】搬送モータ108が逆回転し、画像ズレが
なくなった時点で搬送モータ108は一旦停止する(ス
テップS309)。次のラインの画像データの読み取り
を行い(ステップS310)、読み取られた画像データ
をバッファメモリ109に記憶する(ステップS31
1)。
When the conveyance motor 108 rotates in the reverse direction and the image shift is eliminated, the conveyance motor 108 temporarily stops (step S309). The image data of the next line is read (step S310), and the read image data is stored in the buffer memory 109 (step S31).
1).

【0064】上記ステップS307で、搬送モータ10
8を停止しなかった場合には、上記ステップS310に
進む。
In step S307, the transport motor 10
If not stopped, the process proceeds to step S310.

【0065】次に、ステップS312において、バッフ
ァメモリ109の空き残量Rxがあらかじめ定められた
一定値R2(R2<R1)、例えば、1ライン分の画像
データの記憶容量より少ないか否かをCPU112で判
別する。バッファメモリ109の空き残量Rxがあらか
じめ定められた一定値R2より少ない場合には、搬送モ
ータ108を停止し、画像データの読み取りを中断する
(ステップS313)。この間に画像データはバッファ
メモリ109からインタフェースケーブル111を介し
てホストコンピュータ110に送られる(ステップS3
14)。その後バッファメモリ109の空き残量Rxが
増加し、ステップS312に戻る。
Next, in step S312, the CPU 112 determines whether or not the remaining free space Rx of the buffer memory 109 is smaller than a predetermined constant value R2 (R2 <R1), for example, a storage capacity of one line of image data. Is determined. When the remaining amount Rx of the buffer memory 109 is smaller than the predetermined constant value R2, the transport motor 108 is stopped, and the reading of the image data is interrupted (step S313). During this time, the image data is sent from the buffer memory 109 to the host computer 110 via the interface cable 111 (step S3).
14). Thereafter, the remaining free space Rx in the buffer memory 109 increases, and the process returns to step S312.

【0066】ステップS312で、バッファメモリ10
9の空き残量Rxがあらかじめ定められた一定値R2以
上である場合には、ステップS315に進み、バッファ
メモリ109の空き残量Rxがある任意の一定値R1、
例えば、2ライン分の画像データの記憶容量より少ない
か否かを判別する。バッファメモリ109の空き残量R
xがある任意の一定値R1以上の場合には、ステップS
306に戻り、次のラインの画像データの読み取りを行
う一方、空き残量Rxがあらかじめ定められた一定値R
1より小さい場合には、前述の図3を用いて説明した処
理によりバッファメモリ109に記憶した連続する2ラ
インの画像データの変化量TxをCPU112で検知し
(ステップS316)、ステップS317に進む。
In step S312, the buffer memory 10
If the remaining free space Rx of the buffer memory 109 is equal to or larger than the predetermined fixed value R2, the process proceeds to step S315.
For example, it is determined whether the storage capacity is smaller than the storage capacity of the image data for two lines. Free space R in buffer memory 109
If x is greater than or equal to any given value R1, step S
Returning to 306, while reading the image data of the next line, the remaining free space Rx is set to a predetermined constant value R.
If it is smaller than 1, the CPU 112 detects the change amount Tx of the image data of two consecutive lines stored in the buffer memory 109 by the processing described with reference to FIG. 3 described above (step S316), and proceeds to step S317.

【0067】ステップS317において、画像データの
変化量Txが所定量T1以下であるか否かを判別する。
画像データの変化量Txが所定量T1より大きい場合に
は、ステップS306に戻り、次のラインの画像データ
の読み取りを行う一方、画像データの変化量Txが所定
量T1以下の場合には、搬送モータ108を停止し、画
像データの読み取りを中断する(ステップS318)。
In step S317, it is determined whether or not the amount of change Tx of the image data is equal to or less than a predetermined amount T1.
If the change amount Tx of the image data is larger than the predetermined amount T1, the process returns to step S306 to read the image data of the next line, and if the change amount Tx of the image data is equal to or smaller than the predetermined amount T1, the conveyance is performed. The motor 108 is stopped, and the reading of the image data is interrupted (step S318).

【0068】したがって、ステップS317において、
所定量T1を3に設定し、図3のx+1行目の画像デー
タを読み取った場合には、x行目の画像データData
(x)=“00011110000…”、x+1行目の
画像データData(x+1)=“000000111
10…”であり、画像データの変化量Txは3よりも大
きいため、ステップS306に戻り、次ラインの読み取
りを行なう一方、図3のx+2行目の画像データを読み
取った場合には、x+1行目の画像データData(x
+1)=“00000011110…”、x+2行目の
画像データData(x+2)=“000000111
10…”であり、画像データの変化量Txは3以下のた
め、搬送モータ108を停止し、画像データの読み取り
を中断する。
Therefore, in step S317,
When the predetermined amount T1 is set to 3 and the image data of the (x + 1) th row in FIG. 3 is read, the image data Data of the xth row is read.
(X) = “00011110000...”, Image data Data (x + 1) of the x + 1st row = “00000000111”
10..., And the change amount Tx of the image data is larger than 3, the process returns to step S306, and the next line is read. On the other hand, when the image data on the x + 2 line in FIG. Eye image data Data (x
+1) = “000001110...”, Image data Data (x + 2) of x + 2 line = “0000000011”
10..., And the change amount Tx of the image data is 3 or less, so that the transport motor 108 is stopped, and the reading of the image data is interrupted.

【0069】そして、画像データがバッファメモリ10
9からインターフェースケーブル111を介してホスト
コンピュータ110に送られ(ステップS319)、バ
ッファメモリ109の空き残量Rxが増加し、ステップ
S315に戻る。
The image data is stored in the buffer memory 10.
9 to the host computer 110 via the interface cable 111 (step S319), the free space Rx in the buffer memory 109 increases, and the process returns to step S315.

【0070】尚、本画像読取装置は出荷検査時に画像ズ
レ量に相当する搬送モータ108の逆回転させる量を抽
出し、この逆回転させる量を不揮発性記憶素子に記憶さ
せたが、画像ズレ量を読み取る測定手段としてのセンサ
等を設置し又はイメージセンサ105に画像ズレ量を読
み取る機能を付加し、これにより読み取った画像ズレ量
に基づいて搬送モータ108を逆回転させる構成にして
もよい。
In this image reading apparatus, the amount of reverse rotation of the transport motor 108 corresponding to the amount of image shift is extracted at the time of shipping inspection, and the amount of reverse rotation is stored in the nonvolatile storage element. A sensor or the like as a measuring means for reading the image may be provided, or a function of reading the image shift amount may be added to the image sensor 105, and the transport motor 108 may be reversely rotated based on the read image shift amount.

【0071】また、上記ステップS303のバッファメ
モリ109の空き残量Rxは0でもよく、ユーザが自由
に設定できる。
In step S303, the remaining free space Rx of the buffer memory 109 may be 0, and the user can set it freely.

【0072】上述したように、第2の実施の形態によれ
ば、搬送モータ108が停止する前の数ラインの画像デ
ータと逆回転時の画像データとを比較することにより、
画像ズレ量に相当する逆回転させる量を抽出し、この逆
回転させる量を本画像読取装置が備えている不揮発性記
憶素子に記憶させ、正確に画像ズレ量に対応させて搬送
モータ108を逆回転させるので、画像ズレの発生を防
止することができる。
As described above, according to the second embodiment, by comparing the image data of several lines before the conveyance motor 108 stops and the image data at the time of reverse rotation,
The amount of reverse rotation corresponding to the amount of image shift is extracted, and the amount of reverse rotation is stored in the non-volatile storage element provided in the image reading apparatus. Since the rotation is performed, occurrence of image shift can be prevented.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項1の
画像読取装置によれば、記憶手段の記憶容量の空き残量
及び画像の変化量が夫々所定値よりも小さいと検知手段
が検知すると、制御手段が一時停止手段で移動手段を一
時停止させるように制御するので、記憶手段の記憶容量
が満杯になる前に画像を一旦停止させて、常に記憶容量
の空き残量を確保することができ、画像ズレの発生を防
止することができる。
As described above in detail, according to the image reading apparatus of the first aspect, the detecting means detects that the remaining free space in the storage means and the change amount of the image are smaller than the predetermined values. Then, the control means controls the temporary stop means to temporarily stop the moving means, so that the image is temporarily stopped before the storage capacity of the storage means is full, and the free remaining capacity of the storage capacity is always secured. And the occurrence of image shift can be prevented.

【0074】請求項2の画像読取装置によれば、一時停
止手段が移動手段を一時停止させた後に、記憶手段の記
憶容量の空き残量が所定値以上であると検知手段が検知
すると、移動手段が移動を再開するので、画像ズレの発
生を防止しつつ原稿を読み取ることができる。
According to the image reading apparatus of the second aspect, after the suspending means suspends the moving means, and when the detecting means detects that the remaining storage capacity of the storage means is equal to or more than a predetermined value, the moving means is moved. Since the means resumes the movement, the document can be read while preventing the occurrence of image shift.

【0075】請求項3の画像読取装置によれば、記憶手
段の記憶容量の空き残量が所定値よりも小さいと検知手
段が検知した時点から一時停止手段が移動手段を一時停
止させるまでの間の画像ズレ量を記憶する他の記憶手段
を備えるので、より正確に画像ズレの発生を防止するこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, a period from when the detecting means detects that the remaining free space in the storage means is smaller than a predetermined value to when the suspending means temporarily stops the moving means. Since other storage means for storing the image shift amount is provided, the occurrence of the image shift can be more accurately prevented.

【0076】請求項5の画像読取装置によれば、他の記
憶手段で記憶された画像ズレ量に基づいて移動手段が画
像と画像読取手段とを相対的に逆方向に移動させるの
で、より正確に画像ズレの発生を防止することができ
る。
According to the image reading apparatus of the fifth aspect, the moving means moves the image and the image reading means relatively in the opposite directions based on the image shift amount stored in the other storage means. The occurrence of image shift can be prevented.

【0077】請求項8の画像読取装置によれば、画像読
取手段が画像を読み取り、移動手段が画像と画像読取手
段とを相対的に移動させ、一時停止手段が移動手段を一
時停止させ、記憶手段が一時停止手段により一時停止す
る間の画像ズレ量を記憶し、制御手段が記憶手段により
記憶された画像ズレ量の情報に基づいて移動手段の移動
を制御するので、画像ズレの発生を防止することができ
る。
According to the image reading apparatus of the present invention, the image reading means reads the image, the moving means relatively moves the image and the image reading means, the temporary stopping means temporarily stops the moving means, and stores the image. The image shift amount is stored while the means is temporarily stopped by the temporary stop means, and the control means controls the movement of the moving means based on the information of the image shift amount stored by the storage means, thereby preventing occurrence of image shift. can do.

【0078】請求項11の画像読取方法によれば、記憶
工程で記憶できる容量の空き残量及び画像の変化量が夫
々所定値よりも小さいと検知工程で検知すると、一時停
止工程で移動工程を一時停止させるように制御工程が制
御するので、記憶工程で記憶できる容量が満杯になる前
に画像を一旦停止させて、常に記憶できる容量の空き残
量を確保することができ、画像ズレの発生を防止するこ
とができる。
According to the image reading method of the eleventh aspect, when the detection step detects that the remaining free space of the storage capacity that can be stored in the storage step and the change amount of the image are respectively smaller than the predetermined values, the moving step is performed in the pause step. Since the control process is controlled to temporarily stop the image, the image can be temporarily stopped before the capacity that can be stored in the storage process becomes full, so that the remaining capacity of the capacity that can be stored can always be secured, and image shift occurs. Can be prevented.

【0079】請求項12の画像読取方法によれば、一時
停止工程で移動工程を一時停止させた後に、記憶工程で
記憶できる容量の空き残量が所定値以上であると検知工
程で検知すると、移動工程で移動を再開するので、画像
ズレの発生を防止しつつ原稿を読み取ることができる。
According to the image reading method of the twelfth aspect, after the movement step is temporarily stopped in the temporary stop step, if the detection step detects that the free remaining capacity of the storage capacity in the storage step is equal to or more than a predetermined value, Since the movement is restarted in the moving step, the document can be read while preventing the occurrence of image shift.

【0080】請求項13の画像読取方法によれば、記憶
工程で記憶できる容量の空き残量が所定値よりも小さい
と検知工程で検知した時点から一時停止工程で移動工程
を一時停止させるまでの間の画像ズレ量を記憶する他の
記憶工程を含むので、より正確に画像ズレの発生を防止
することができる。
According to the image reading method of the thirteenth aspect, the time from when the detection step detects that the free space remaining in the storage step is smaller than a predetermined value to the time when the moving step is temporarily stopped in the temporary stop step. Since another storage step of storing the image shift amount between the two is included, the occurrence of the image shift can be more accurately prevented.

【0081】請求項15の画像読取方法によれば、他の
記憶工程で記憶された原稿の画像ズレ量に基づいて移動
工程で画像と画像読取手段とを相対的に逆方向に移動さ
せるので、より正確に画像ズレの発生を防止することが
できる。
According to the image reading method of the present invention, the image and the image reading means are relatively moved in opposite directions in the moving step based on the image shift amount of the document stored in the other storing step. The occurrence of image shift can be more accurately prevented.

【0082】請求項17の画像読取方法によれば、画像
読取工程において画像を画像読取手段で読み取り、移動
工程で画像と画像読取手段とを相対的に移動させ、一時
停止工程で移動工程を一時停止させ、記憶工程で一時停
止工程で一時停止する間の画像ズレ量を記憶し、記憶工
程で記憶された画像ズレ量の情報に基づいて制御工程で
移動工程の移動を制御するので、画像ズレの発生を防止
することができる。
According to the image reading method of the seventeenth aspect, the image is read by the image reading means in the image reading step, the image and the image reading means are relatively moved in the moving step, and the moving step is temporarily stopped in the pause step. Since the image shift amount during the temporary stop in the suspending step is stored in the storage step, and the movement of the moving step is controlled in the control step based on the information on the image shift amount stored in the storage step, the image shift is performed. Can be prevented from occurring.

【0083】請求項19の画像読取装置によれば、画像
読取手段で画像を読み取り、移動手段で画像と画像読取
手段とを相対的に移動させ、一時停止手段で移動手段を
一時停止させ、検知手段で画像読取手段により読み取ら
れた画像の変化量を検知し、画像の変化量が所定値より
も小さいと検知手段が検知すると、制御手段が一時停止
手段で移動手段を一時停止させるように制御するので、
画像ズレの発生を防止することができる。
According to the nineteenth aspect, the image is read by the image reading means, the image and the image reading means are relatively moved by the moving means, and the moving means is temporarily stopped by the temporary stopping means. Means for detecting a change amount of the image read by the image reading means, and when the detecting means detects that the change amount of the image is smaller than a predetermined value, the control means controls the suspending means to temporarily stop the moving means. So
Image shift can be prevented from occurring.

【0084】請求項23の画像読取方法によれば、画像
読取工程において画像を画像読取手段で読み取り、移動
工程で画像と画像読取手段とを相対的に移動させ、一時
停止工程で移動工程を一時停止させ、検知工程で画像読
取工程で読み取られた画像の変化量を検知し、画像の変
化量が所定値よりも小さいと検知工程で検知すると、一
時停止工程で移動工程を一時停止させるように制御工程
で制御するので、画像ズレの発生を防止することができ
る。
According to the image reading method of the twenty-third aspect, the image is read by the image reading means in the image reading step, the image and the image reading means are relatively moved in the moving step, and the moving step is temporarily stopped in the pause step. When the detecting step detects the change amount of the image read in the image reading step and detects in the detecting step that the change amount of the image is smaller than a predetermined value, the moving step is temporarily stopped in the pause step. Since control is performed in the control step, occurrence of image shift can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置
の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読み取り時の処理を詳細に説明するフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating in detail a process of reading an image by the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】読み取った画像データを模式化した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating read image data.

【図4】本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読み取り時の処理を詳細に説明するフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart describing in detail an image reading process of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 画像読取装置 102 原稿 103 給紙ローラ 104 搬送ローラ 105 イメージセンサ 106 給紙トレイ 107 排紙トレイ 108 原稿搬送用モータ 109 バッファメモリ 110 ホストコンピュータ 111 インターフェイスケーブル 112 CPU DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image reading apparatus 102 Document 103 Paper feed roller 104 Transport roller 105 Image sensor 106 Paper feed tray 107 Paper discharge tray 108 Document transport motor 109 Buffer memory 110 Host computer 111 Interface cable 112 CPU

Claims (25)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を読み取る画像読取手段と、前記画
像と前記画像読取手段とを相対的に移動させる移動手段
と、前記移動手段を一時停止させる一時停止手段と、前
記画像読取手段により読み取られた画像データを記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段の記憶容量の空き残量及び
前記画像の変化量を検知する検知手段と、前記記憶手段
の記憶容量の空き残量及び前記画像の変化量が夫々所定
値よりも小さいと前記検知手段が検知すると、前記一時
停止手段が前記移動手段を一時停止させるように制御す
る制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
An image reading unit that reads an image, a moving unit that relatively moves the image and the image reading unit, a pause unit that temporarily stops the moving unit, and an image that is read by the image reading unit. Storage means for storing the image data obtained, detecting means for detecting the remaining amount of the storage capacity of the storage means and the change amount of the image, and detecting the remaining amount of the storage capacity of the storage means and the change amount of the image. An image reading apparatus, comprising: control means for controlling the suspending means to suspend the moving means when the detecting means detects that the moving means is smaller than a predetermined value.
【請求項2】 前記一時停止手段が前記移動手段を一時
停止させた後に、前記記憶手段の記憶容量の空き残量が
前記所定値以上であると前記検知手段が検知すると、前
記移動手段が移動を再開することを特徴とする請求項1
記載の画像読取装置。
2. After the suspending means suspends the moving means, if the detecting means detects that the remaining storage capacity of the storage means is equal to or more than the predetermined value, the moving means moves. 2. The method according to claim 1, wherein
The image reading device according to claim 1.
【請求項3】 前記記憶手段の記憶容量の空き残量が所
定値よりも小さいと前記検知手段が検知した時点から前
記一時停止手段が前記移動手段を一時停止させるまでの
間に移動された原稿の画像ズレ量を記憶する他の記憶手
段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の画像
読取装置。
3. A document which has been moved between the time when said detecting means detects that the remaining free space in the storage capacity of said storing means is smaller than a predetermined value and the time when said suspending means temporarily suspends said moving means. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising another storage unit that stores the image shift amount.
【請求項4】 前記所定値が0であることを特徴とする
請求項3記載の画像読取装置。
4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein said predetermined value is zero.
【請求項5】 前記他の記憶手段で記憶された画像ズレ
量に基づいて前記移動手段が前記画像と前記画像読取手
段とを相対的に逆方向に移動させることを特徴とする請
求項3又は4記載の画像読取装置。
5. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the moving unit moves the image and the image reading unit relatively in opposite directions based on the image shift amount stored in the other storage unit. 5. The image reading device according to 4.
【請求項6】 前記他の記憶手段が不揮発性記憶素子で
あることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項記
載の画像読取装置。
6. The image reading apparatus according to claim 3, wherein said another storage means is a nonvolatile storage element.
【請求項7】 前記画像ズレ量を測定する測定手段を備
えることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項記
載の画像読取装置。
7. The image reading apparatus according to claim 3, further comprising a measuring unit that measures the image shift amount.
【請求項8】 画像を読み取る画像読取手段と、前記画
像と前記画像読取手段とを相対的に移動させる移動手段
と、前記移動手段を一時停止させる一時停止手段と、前
記一時停止手段により一時停止する間の画像ズレ量を記
憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶された画像
ズレ量の情報に基づいて前記移動手段の移動を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
8. An image reading means for reading an image, a moving means for relatively moving the image and the image reading means, a suspending means for temporarily stopping the moving means, and a pause by the suspending means. An image reading apparatus comprising: a storage unit configured to store an image shift amount during the operation; and a control unit configured to control movement of the moving unit based on information of the image shift amount stored by the storage unit.
【請求項9】 前記記憶手段が不揮発性記憶素子である
ことを特徴とする請求項8記載の画像読取装置。
9. An image reading apparatus according to claim 8, wherein said storage means is a nonvolatile storage element.
【請求項10】 前記画像ズレ量を測定する測定手段を
備えることを特徴とする請求項8又は9記載の画像読取
装置。
10. The image reading apparatus according to claim 8, further comprising a measuring unit that measures the image shift amount.
【請求項11】 画像を画像読取手段で読み取る画像読
取工程と、前記画像と前記画像読取手段とを相対的に移
動させる移動工程と、前記移動工程を一時停止させる一
時停止工程と、前記画像読取工程で読み取られた画像デ
ータを記憶する記憶工程と、前記記憶工程で記憶できる
容量の空き残量及び前記画像の変化量を検知する検知工
程と、前記記憶工程で記憶できる容量の空き残量及び前
記画像の変化量が夫々所定値よりも小さいと前記検知工
程で検知すると、前記一時停止工程で前記移動工程を一
時停止させるように制御する制御工程とを含むことを特
徴とする画像読取方法。
11. An image reading step of reading an image by an image reading means, a moving step of relatively moving the image and the image reading means, a pause step of temporarily stopping the moving step, and the image reading step. A storage step of storing the image data read in the step, a detection step of detecting a remaining amount of space that can be stored in the storage step and a change amount of the image, and a remaining amount of space that can be stored in the storage step. A control step of performing control so as to suspend the moving step in the suspending step when the detecting step detects that the amount of change in the image is smaller than a predetermined value.
【請求項12】 前記一時停止工程で前記移動工程を一
時停止させた後に、前記記憶工程で記憶できる容量の空
き残量が前記所定値以上であると前記検知工程で検知す
ると、前記移動工程で移動を再開することを特徴とする
請求項11記載の画像読取方法。
12. After the moving step is temporarily stopped in the suspending step, when the detecting step detects that the free remaining capacity of the storage capacity in the storing step is equal to or more than the predetermined value, the moving step includes The image reading method according to claim 11, wherein the movement is restarted.
【請求項13】 前記記憶工程で記憶できる容量の空き
残量が所定値よりも小さいと前記検知工程で検知した時
点から前記一時停止工程で前記移動工程を一時停止させ
るまでの間の画像ズレ量を記憶する他の記憶工程を含む
ことを特徴とする請求項11又は12記載の画像読取方
法。
13. An image shift amount from a point in time when the detecting step detects that the free space remaining in the storage step is smaller than a predetermined value to a point in time when the moving step is temporarily stopped in the temporarily stopping step. 13. The image reading method according to claim 11, further comprising another storing step of storing the image data.
【請求項14】 前記所定値が0であることを特徴とす
る請求項13記載の画像読取方法。
14. The image reading method according to claim 13, wherein the predetermined value is 0.
【請求項15】 前記他の記憶工程で記憶された画像ズ
レ量に基づいて前記移動工程で前記画像と前記画像読取
手段とを相対的に逆方向に移動させることを特徴とする
請求項13又は14記載の画像読取方法。
15. The image reading unit according to claim 13, wherein the image and the image reading unit are relatively moved in the moving step based on the image shift amount stored in the another storing step. 15. The image reading method according to item 14.
【請求項16】 前記画像ズレ量を測定する測定工程を
含むことを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1
項記載の画像読取方法。
16. The method according to claim 13, further comprising a measuring step of measuring the image shift amount.
The image reading method described in the item.
【請求項17】 画像を画像読取手段で読み取る画像読
取工程と、前記画像と前記画像読取手段とを相対的に移
動させる移動工程と、前記移動工程を一時停止させる一
時停止工程と、前記一時停止工程で一時停止する間の画
像ズレ量を記憶する記憶工程と、前記記憶工程で記憶さ
れた画像ズレ量の情報に基づいて前記移動工程の移動を
制御する制御工程とを含むことを特徴とする画像読取方
法。
17. An image reading step of reading an image by an image reading means, a moving step of relatively moving the image and the image reading means, a pause step of temporarily stopping the moving step, and the pause And a control step of controlling the movement of the moving step based on the information of the image shift amount stored in the storing step. Image reading method.
【請求項18】 前記画像ズレ量を測定する測定工程を
含むことを特徴とする請求項17記載の画像読取方法。
18. The image reading method according to claim 17, further comprising a measuring step of measuring the image shift amount.
【請求項19】 画像を読み取る画像読取手段と、前記
画像と前記画像読取手段とを相対的に移動させる移動手
段と、前記移動手段を一時停止させる一時停止手段と、
前記画像読取手段により読み取られた画像の変化量を検
知する検知手段と、前記画像の変化量が所定値よりも小
さいと前記検知手段が検知すると、前記一時停止手段が
前記移動手段を一時停止させるように制御する制御手段
とを備えることを特徴とする画像読取装置。
19. Image reading means for reading an image, moving means for relatively moving the image and the image reading means, suspending means for temporarily stopping the moving means,
Detecting means for detecting an amount of change in the image read by the image reading means; and when the detecting means detects that the amount of change in the image is smaller than a predetermined value, the suspending means temporarily stops the moving means. An image reading apparatus comprising: a control unit configured to perform control as described above.
【請求項20】 前記画像読取手段により読み取られた
画像データを記憶する記憶手段を備えることを特徴とす
る請求項19記載の画像読取装置。
20. The image reading apparatus according to claim 19, further comprising a storage unit that stores the image data read by the image reading unit.
【請求項21】 前記記憶手段に記憶された画像データ
に基づいて前記検知手段が画像の変化量を検知すること
を特徴とする請求項19又は20記載の画像読取装置。
21. An image reading apparatus according to claim 19, wherein said detecting means detects a change amount of an image based on the image data stored in said storage means.
【請求項22】 前記記憶手段が不揮発性記憶素子であ
ることを特徴とする請求項19乃至21のいずれか1項
記載の画像読取装置。
22. The image reading apparatus according to claim 19, wherein said storage means is a nonvolatile storage element.
【請求項23】 画像を画像読取手段で読み取る画像読
取工程と、前記画像と前記画像読取手段とを相対的に移
動させる移動工程と、前記移動工程を一時停止させる一
時停止工程と、前記画像読取工程で読み取られた画像の
変化量を検知する検知工程と、前記画像の変化量が所定
値よりも小さいと前記検知工程で検知すると、前記一時
停止工程で前記移動工程を一時停止させるように制御す
る制御工程とを含むことを特徴とする画像読取方法。
23. An image reading step of reading an image by an image reading means, a moving step of relatively moving the image and the image reading means, a pause step of temporarily stopping the moving step, and the image reading step. A detecting step of detecting a change amount of the image read in the step; and controlling the moving step to be temporarily stopped in the pause step when the detecting step detects that the change amount of the image is smaller than a predetermined value. An image reading method.
【請求項24】 前記画像読取工程で読み取られた画像
データを記憶する記憶工程を含むことを特徴とする請求
項23記載の画像読取方法。
24. The image reading method according to claim 23, further comprising a storage step of storing image data read in said image reading step.
【請求項25】 前記記憶工程で記憶された画像データ
に基づいて前記検知工程で画像の変化量を検知すること
を特徴とする請求項23又は24記載の画像読取方法。
25. The image reading method according to claim 23, wherein the amount of change in the image is detected in the detecting step based on the image data stored in the storing step.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090066988A1 (en) * 2007-09-12 2009-03-12 Ricoh Company, Ltd. Image Reading Apparatus and Method, and Computer-Readable Recording Medium
US8582143B2 (en) 2007-08-10 2013-11-12 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus and control method

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8582143B2 (en) 2007-08-10 2013-11-12 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus and control method
US20090066988A1 (en) * 2007-09-12 2009-03-12 Ricoh Company, Ltd. Image Reading Apparatus and Method, and Computer-Readable Recording Medium
US8520250B2 (en) * 2007-09-12 2013-08-27 Ricoh Company, Ltd. Image reading apparatus and method, and computer-readable recording medium

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