JPH11239086A - Method and device for synchronization - Google Patents

Method and device for synchronization

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Publication number
JPH11239086A
JPH11239086A JP10042005A JP4200598A JPH11239086A JP H11239086 A JPH11239086 A JP H11239086A JP 10042005 A JP10042005 A JP 10042005A JP 4200598 A JP4200598 A JP 4200598A JP H11239086 A JPH11239086 A JP H11239086A
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JP
Japan
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signal
timing
output
weight coefficient
synchronization
Prior art date
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Pending
Application number
JP10042005A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Takahashi
橋 秀 行 高
Katsuhiko Hiramatsu
松 勝 彦 平
Koichi Takahara
原 幸 一 高
Hiroyuki Nose
瀬 浩 之 野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Mobile Communications Co Ltd
NTT Central Personal Communications Network Inc
Original Assignee
Matsushita Communication Industrial Co Ltd
NTT Central Personal Communications Network Inc
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Publication date
Application filed by Matsushita Communication Industrial Co Ltd, NTT Central Personal Communications Network Inc filed Critical Matsushita Communication Industrial Co Ltd
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Publication of JPH11239086A publication Critical patent/JPH11239086A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an amount of arithmetic operations and to suppress interference waves by sharing a calculated weight coefficient between a received signal at a symbol discrimination point and a received signal in a timing other than the symbol discrimination point. SOLUTION: Signals are received from antennas 101 and 102. Receiving RF parts 103 and 104 convert these signals of carrier frequencies received from the antennas to base-band signals. Then A/D converters 105 and 106 convert the respective base-band signals to digital signals. Then a weight coefficient control circuit 109 calculates the weight coefficient by receiving as an input signal the received signal at the time A of the symbol discrimination point. Complex multipliers 110 to 113 multiply the received signals at the time A and the time B by the weight coefficient thus obtained and composition units 114 and 115 add the results. Then the weight coefficient is sequentially updated so as to minimize the squared error of the composite signal and known signal. Then the composition is adaptively performed also following up the received signals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信装置にお
ける同期方法および同期装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a synchronization method and a synchronization device in a wireless communication device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の同期装置について説明する。図8
は、従来の同期装置のブロック図を示す。ここでは、説
明を簡単にするためにアンテナ数を2本とし、また、遅
延素子数を2としているが、アンテナ数をM本、遅延素
子数(N−1)とした場合も基本的な動作は同様であ
る。
2. Description of the Related Art A conventional synchronizer will be described. FIG.
Shows a block diagram of a conventional synchronizer. Here, for simplicity, the number of antennas is set to two and the number of delay elements is set to two. However, the basic operation is also possible when the number of antennas is set to M and the number of delay elements (N-1). Is similar.

【0003】まず、アンテナ801、802から信号を
受信する。この受信信号は、受信RF部803、804
で各アンテナからのキャリア周波数の信号をベースバン
ド信号に変換する。次に、A/D変換器805、806
でそれぞれのベースバンド信号をディジタル信号に変換
する。m番目のアンテナの受信信号および重み係数ベク
トルは、 Xm =[xm1(t),…xm2(t),…,xmN(t)]T ・・・(1) Wm =[wm1(t),…wm2(t),…,wmN(t)]T ・・・(2) となる。ここで、xmn、wmnはm番目のアンテナおよび
n番目の遅延タップに対応する。よって、従来技術の受
信信号ベクトルは、 X=[X1 ,X2 ,…XM T・・・(3) W=[W1 ,W2 ,…WM T・・・(4) となる。また、干渉波を抑圧するための重み係数の計算
には、この受信信号の瞬時値と参照信号を用いて逐次的
に重み係数を更新するLMSアルゴリズムを用いる。L
MSアルゴリズムは、重み係数制御回路807で行わ
れ、ここでは、各アンテナおよび各遅延素子毎に入力さ
れる受信信号と、重み係数を複素乗算し、加算した合成
信号と、k時点での参照信号とから、合成信号と参照信
号との自乗誤差を最小にするように、重み係数を更新し
ていくアルゴリズムのことである。ここで、k時点の誤
差信号e(k)は、
First, signals are received from antennas 801 and 802. This reception signal is received by reception RF sections 803 and 804.
Converts the carrier frequency signal from each antenna into a baseband signal. Next, A / D converters 805 and 806
Converts each baseband signal into a digital signal. X m = [x m1 (t),... x m2 (t),..., x mN (t)] T m (1) W m = [w m1 (t), ... wm2 (t), ..., wmN (t)] T ... (2) Here, x mn and w mn correspond to the m-th antenna and the n-th delay tap. Therefore, the reception signal vector of the prior art, X = [X 1, X 2, ... X M] T ··· (3) W = [W 1, W 2, ... W M] T ··· (4) Becomes Further, the calculation of the weighting factor for suppressing the interference wave uses an LMS algorithm that sequentially updates the weighting factor using the instantaneous value of the received signal and the reference signal. L
The MS algorithm is performed by a weight coefficient control circuit 807. Here, a received signal input to each antenna and each delay element is complex-multiplied by a weight coefficient and added, and a reference signal at time k is added. Thus, this is an algorithm that updates the weight coefficient so as to minimize the square error between the synthesized signal and the reference signal. Here, the error signal e (k) at the time point k is

【0004】[0004]

【数1】 ・・・(5) となり、これを用いて、k時点でのアンテナmの重み係
数から、k+1時点の重み係数を求める更新式を示す
と、 Wm (k+1)=Wm (k)+μ・X* m k)・e(k) m=1,2,…,M ・・・(6) となる。ただし、μは、ステップサイズ、*は、複素共
役を示す。
(Equation 1) (5) Using this, an update formula for obtaining a weight coefficient at the time point k + 1 from a weight coefficient of the antenna m at the time point k is expressed as: W m (k + 1) = W m (k) + μ · X * m k) · e (k) m = 1, 2,..., M (6) Here, μ indicates a step size, and * indicates a complex conjugate.

【0005】このように、従来の技術では、LMSアル
ゴリズムを用いて、M×N個の重み係数をそれぞれ独立
に更新し、合成信号と参照信号との自乗誤差を最小にす
ることで、識別点を合わせ、かつ、干渉波の抑圧を行っ
ている。
As described above, in the conventional technique, the M × N weighting coefficients are independently updated using the LMS algorithm, and the square error between the synthesized signal and the reference signal is minimized, so that the discrimination point can be obtained. And suppresses the interference wave.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
同期装置では、時々刻々と変化する伝搬環境における受
信信号に対して、M×N個もの重み係数を、合成信号と
参照信号との自乗誤差が最小なるように更新し、収束さ
せなければならない。また、収束が不十分のまま合成す
ると、当然、合成信号の識別点もずれ、特性も劣化し、
かつ、干渉波の抑圧効果も落ちる。そこで、従来の同期
装置では、十分な収束時間と多くの演算量が必要とな
る。さらに、複数の複素乗算器や遅延素子器を使用する
ことにより、装置規模も大きくなり、装置が複雑化して
しまう。
However, in the conventional synchronizing apparatus, M × N weighting factors are applied to the received signal in a constantly changing propagation environment, and the square error between the combined signal and the reference signal is reduced. It must be updated to a minimum and converged. Also, if the synthesis is performed with insufficient convergence, the discrimination points of the synthesized signal are naturally shifted, and the characteristics are deteriorated.
At the same time, the effect of suppressing the interference wave decreases. Therefore, the conventional synchronizer requires a sufficient convergence time and a large amount of calculation. Furthermore, the use of a plurality of complex multipliers and delay elements increases the size of the device and complicates the device.

【0007】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、干渉局が存在している場合でも、演算量
が増えること無く、かつ、干渉波を抑圧しながら、同期
タイミングを検出し、同期をとることのできる同期方法
および同期装置を提供することを目的とする。
The present invention solves such a conventional problem. Even when an interfering station is present, the synchronization timing is detected without increasing the amount of calculation and suppressing the interference wave. It is another object of the present invention to provide a synchronization method and a synchronization device capable of achieving synchronization.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するものであり、干渉波を抑圧するために算出され
る重み係数を、シンボル識別点の受信信号とシンボル識
別点以外のタイミングの受信信号とで共通化することで
演算量を削減し、シンボル識別点で算出された重み係数
を、それぞれの受信信号に乗算し合成することで干渉波
を抑圧することができ、また、それぞれのタイミングの
合成信号と既知信号とで相関をとることで同期タイミン
グを検出し、干渉局が存在している場合でも、同期をと
ることができるようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a weight coefficient calculated for suppressing an interference wave is determined by using a reception signal of a symbol identification point and a timing other than the symbol identification point. It is possible to reduce the amount of calculation by sharing with the received signals of the above, and to suppress the interference wave by multiplying and combining each received signal with the weighting factor calculated at the symbol identification point. The synchronization timing is detected by correlating the synthesized signal with the known signal and the known signal, so that synchronization can be achieved even when an interference station exists.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】請求項1記載の発明は、受信信号
に対して、乗算手段で重み係数を乗算し、合成手段で乗
算結果を加算し、それぞれ2組の相関手段で相関をと
り、シンボルタイミングのN倍で動作し、合成手段Aで
シンボルタイミング間隔の入力信号を処理し、合成手段
Bでそれ以外の時刻の入力信号を処理し、差分手段で合
成手段Aの出力と既知信号の差分をとり、重み係数制御
手段で重み係数を更新し、同期タイミング検出手段で前
記相関手段の出力から同期タイミングを検出する同期方
法である。
According to the first aspect of the present invention, a received signal is multiplied by a weighting coefficient by a multiplying means, a multiplication result is added by a synthesizing means, and a correlation is obtained by two sets of correlating means. It operates at N times the symbol timing, the input signal at the symbol timing interval is processed by the synthesis means A, the input signal at other times is processed by the synthesis means B, and the output of the synthesis means A and the known signal are processed by the difference means. This is a synchronization method in which the difference is obtained, the weight coefficient is updated by the weight coefficient control means, and the synchronization timing is detected from the output of the correlation means by the synchronization timing detection means.

【0010】また、請求項5記載の発明は、受信信号に
対して、重み係数を乗算する乗算器と乗算結果を加算す
る合成器と合成信号と既知信号の相関をとる相関器とか
らなる組みを2組と、シンボルタイミングのN倍で動作
し、入力信号をシンボルタイミング間隔で合成器Aへ出
力し、それ以外の時刻では合成器Bへ出力する切替え器
と、合成器A出力と既知信号の差分から重み係数を更新
する重み係数制御回路と、相関器出力から同期タイミン
グを検出する同期タイミング検出器とを備えた同期装置
である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a combination comprising a multiplier for multiplying a received signal by a weighting factor, a synthesizer for adding a multiplication result, and a correlator for correlating the synthesized signal with a known signal. , Which operates at N times the symbol timing, outputs an input signal to the combiner A at symbol timing intervals, and outputs to the combiner B at other times, a combiner A output and a known signal And a synchronization timing detector for detecting a synchronization timing from an output of the correlator.

【0011】これらの構成により、アンテナの本数をM
本とすると、M×2個の複素乗算器があれば同期装置を
実現でき、従来の技術よりも装置の小型化、単純化が可
能でかつ、少ない重み係数を制御することにより、収束
時間の短縮化にもつながる。よって、時々刻々と変化す
る伝搬環境における受信信号に対して、追随性が向上
し、干渉抑圧効果も増加する。
With these configurations, the number of antennas is M
In this case, if there are M × 2 complex multipliers, a synchronous device can be realized, the device can be made smaller and simpler than the conventional technology, and the convergence time can be reduced by controlling a small number of weighting factors. It also leads to shortening. Therefore, the ability to follow a received signal in a constantly changing propagation environment is improved, and the interference suppression effect is also increased.

【0012】また、請求項2記載の発明は、受信信号に
対して、A/D変換手段でシンボルタイミングのN倍で
動作し、乗算手段で重み係数を乗算し、合成手段で乗算
結果を加算し、合成信号と既知信号との相関を相関手段
でとり、バッファ手段でシンボルタイミング間隔の情報
を保持し、タイミング制御手段でこのバッファを制御
し、差分手段で合成信号と既知信号の差分をとり、重み
係数制御手段で重み係数を更新し、同期タイミング検出
手段で前記相関手段の出力から同期タイミングを検出す
る同期方法である。
According to a second aspect of the present invention, the received signal is operated at N times the symbol timing by the A / D conversion means, multiplied by the weighting coefficient by the multiplication means, and the result of the multiplication is added by the synthesis means. Then, the correlation between the synthesized signal and the known signal is obtained by the correlation means, the information of the symbol timing interval is held by the buffer means, the buffer is controlled by the timing control means, and the difference between the synthesized signal and the known signal is obtained by the difference means. A synchronization method in which the weight coefficient is updated by the weight coefficient control means, and the synchronization timing is detected from the output of the correlation means by the synchronization timing detection means.

【0013】また、請求項6記載の発明は、受信信号に
対して、シンボルタイミングのN倍で動作するA/D変
換器と重み係数を乗算する乗算器とからなる組みを2組
と、乗算結果を加算する合成器と、合成信号と既知信号
の相関をとる相関器と、シンボルタイミング間隔で情報
を保持するバッファと、このバッファを制御するタイミ
ング制御回路と、合成器出力と既知信号の差分から重み
係数を更新する重み係数制御回路と、前記相関器出力か
ら同期タイミングを検出する同期タイミング検出器とを
備えた同期装置である。
The invention according to claim 6 is characterized in that two sets of an A / D converter operating at N times the symbol timing and a multiplier for multiplying the received signal by a weight coefficient are multiplied by two. A synthesizer for adding the result, a correlator for correlating the synthesized signal with the known signal, a buffer for holding information at symbol timing intervals, a timing control circuit for controlling the buffer, and a difference between the synthesizer output and the known signal And a synchronization timing detector for detecting a synchronization timing from the correlator output.

【0014】これらの構成により、シンボル識別点の受
信信号とそれ以外のタイミングの受信信号を切替え器で
切替えること無く、バッファに上書き保存するタイミン
グを制御するだけで、2組の受信信号の処理を共通化で
き、かつ、ハードウエアの共通化も図れ、装置の小型化
が可能となる。また、シンボル識別点でのみ重み係数を
算出するので、演算量の削減にもつながり、時々刻々と
変化する伝搬環境における受信信号に対しても、追随性
を向上させ、干渉抑圧効果も増加する。さらに、干渉波
を抑圧した合成信号から、同期タイミングを検出するの
で、検出精度も向上し、安定した同期をとることができ
る。
With these configurations, the processing of two sets of received signals can be performed only by controlling the timing of overwriting and saving in the buffer without switching the received signal at the symbol identification point and the received signal at other timings by the switch. The hardware can be shared and the hardware can be shared, so that the size of the device can be reduced. Further, since the weight coefficient is calculated only at the symbol identification point, the amount of calculation is reduced, and the followability is improved and the interference suppression effect is increased even for a received signal in a propagation environment that changes every moment. Furthermore, since the synchronization timing is detected from the combined signal in which the interference wave is suppressed, the detection accuracy is improved, and stable synchronization can be achieved.

【0015】また、請求項3記載の発明は、受信信号に
対して、乗算手段で重み係数を乗算し、合成手段で乗算
結果を加算し、それぞれ2組の相関手段で相関をとり、
シンボルタイミングのN倍で動作し、合成手段Aでシン
ボルタイミング間隔の入力信号を処理し、合成手段Bで
それ以外の時刻の入力信号を処理し、差分手段で合成手
段Aの出力と既知信号の差分をとり、重み係数制御手段
で重み係数を更新し、補間手段で前記相関手段出力を補
間し、同期タイミング検出手段で前記補間手段の出力か
ら同期タイミングを検出する同期方法である。
According to a third aspect of the present invention, a received signal is multiplied by a weighting coefficient by a multiplying means, a multiplication result is added by a synthesizing means, and a correlation is obtained by two sets of correlating means.
It operates at N times the symbol timing, the input signal at the symbol timing interval is processed by the synthesis means A, the input signal at other times is processed by the synthesis means B, and the output of the synthesis means A and the known signal are processed by the difference means. This is a synchronization method in which a difference is obtained, a weight coefficient is updated by weight coefficient control means, an output of the correlation means is interpolated by interpolation means, and a synchronization timing is detected from an output of the interpolation means by synchronization timing detection means.

【0016】また、請求項7記載の発明は、受信信号に
対して、重み係数を乗算する乗算器と乗算結果を加算す
る合成器と合成信号と既知信号の相関をとる相関器とか
らなる組みを2組と、シンボルタイミングのN倍で動作
し、入力信号をシンボルタイミング間隔で合成器Aへ出
力し、それ以外の時刻では合成器Bへ出力する切替え器
と、合成器A出力と既知信号の差分から重み係数を更新
する重み係数制御回路と、相関器出力を補間する補間器
と、補間器出力から同期タイミングを検出する同期タイ
ミング検出器とを備えた同期装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a combination comprising a multiplier for multiplying a received signal by a weighting factor, a synthesizer for adding a multiplication result, and a correlator for correlating the synthesized signal with a known signal. , Which operates at N times the symbol timing, outputs an input signal to the combiner A at symbol timing intervals, and outputs to the combiner B at other times, a combiner A output and a known signal And a synchronizing device including a weighting factor control circuit for updating the weighting factor from the difference between the two, a interpolator for interpolating the correlator output, and a synchronization timing detector for detecting a synchronization timing from the interpolator output.

【0017】これらの構成により、アンテナの本数をM
本とすると、M×2個の複素乗算器があれば同期装置を
実現でき、従来の技術よりも装置の小型化、単純化が可
能でかつ、少ない重み係数を制御することにより、収束
時間の短縮化にもつながる。よって、時々刻々と変化す
る伝搬環境における受信信号に対して、追随性が向上
し、干渉抑圧の効果も増加する。さらに、干渉波を抑圧
した合成信号と既知信号との相関をとり、相関値の間を
補間することにより、より精度の良い同期タイミングを
検出することができ、検出精度も向上し、安定した同期
をとることができる。
With these configurations, the number of antennas can be
In this case, if there are M × 2 complex multipliers, a synchronous device can be realized, the device can be made smaller and simpler than the conventional technology, and the convergence time can be reduced by controlling a small number of weighting factors. It also leads to shortening. Therefore, the ability to follow a received signal in a constantly changing propagation environment is improved, and the effect of interference suppression is also increased. Furthermore, by obtaining a correlation between the synthesized signal in which the interference wave is suppressed and the known signal, and interpolating between the correlation values, more accurate synchronization timing can be detected, and the detection accuracy is improved, and the stable synchronization is improved. Can be taken.

【0018】また、請求項4記載の発明は、受信信号に
対して、A/D変換手段でシンボルタイミングのN倍で
動作し、乗算手段で重み係数を乗算し、合成手段で乗算
結果を加算し、合成信号と既知信号との相関を相関手段
でとり、バッファ手段でシンボルタイミング間隔の情報
を保持し、タイミング制御手段でこのバッファを制御
し、差分手段で合成信号と既知信号の差分をとり、重み
係数制御手段で重み係数を更新し、補間手段で前記相関
手段の出力から補間し、同期タイミング検出手段で前記
補間手段の出力から同期タイミングを検出する同期方法
である。
According to a fourth aspect of the present invention, the A / D converter operates the received signal at N times the symbol timing, multiplies the received signal by a weighting factor, and adds the multiplication result by the combining unit. Then, the correlation between the synthesized signal and the known signal is obtained by the correlation means, the information of the symbol timing interval is held by the buffer means, the buffer is controlled by the timing control means, and the difference between the synthesized signal and the known signal is obtained by the difference means. A synchronization method in which a weight coefficient is updated by a weight coefficient control means, an interpolation means interpolates from an output of the correlation means, and a synchronization timing detection means detects a synchronization timing from an output of the interpolation means.

【0019】また、請求項8記載の発明は、受信信号に
対して、シンボルタイミングのN倍で動作するA/D変
換器と重み係数を乗算する乗算器とからなる組みを2組
と、乗算結果を加算する合成器と、合成信号と既知信号
の相関をとる相関器と、シンボルタイミング間隔で情報
を保持するバッファと、このバッファを制御するタイミ
ング制御回路と、前記合成器出力と既知信号の差分から
重み係数を更新する重み係数制御回路と、前記相関器の
出力を補間する補間器と、補間器出力から同期タイミン
グを検出する同期タイミング検出器とを備えた同期装置
である。
Further, according to the present invention, two sets of an A / D converter operating at N times the symbol timing and a multiplier for multiplying the received signal by a weighting coefficient are multiplied by two. A combiner for adding the result, a correlator for correlating the synthesized signal with the known signal, a buffer for holding information at symbol timing intervals, a timing control circuit for controlling the buffer, A synchronization device includes a weight coefficient control circuit that updates a weight coefficient from a difference, an interpolator that interpolates an output of the correlator, and a synchronization timing detector that detects a synchronization timing from an output of the interpolator.

【0020】これらの構成により、シンボル識別点の受
信信号とそれ以外のタイミングの受信信号を切替え器で
切替えること無く、バッファに上書き保存するタイミン
グを制御するだけで、2組みの受信信号の処理を共通化
でき、かつ、ハードウエアの共通化も図れ、装置の小型
化が可能となる。また、シンボル識別点でのみ重み係数
を算出するので、演算量の削減にもつながり、時々刻々
と変化する伝搬環境における受信信号に対しても、追随
性を向上させ、干渉抑圧の効果も増加する。さらに、干
渉波を抑圧した合成信号の相関をとり、相関値の間を補
間することにより、より精度の良い同期タイミングを検
出することができ、検出精度も向上し、安定した同期を
とることができる。
With these configurations, the processing of two sets of received signals can be performed only by controlling the timing of overwriting and saving in the buffer without switching between the received signal at the symbol identification point and the received signal at other timings by the switch. The hardware can be shared and the hardware can be shared, so that the size of the device can be reduced. Further, since the weight coefficient is calculated only at the symbol identification point, the amount of calculation is reduced, and the followability is improved, and the effect of interference suppression is increased, even for a received signal in a constantly changing propagation environment. . Furthermore, by obtaining the correlation of the combined signal in which the interference wave is suppressed and interpolating between the correlation values, it is possible to detect a synchronization timing with higher accuracy, improve the detection accuracy, and achieve stable synchronization. it can.

【0021】以下、本発明の同期装置の実施の形態につ
いて図を用いて具体的に説明する。 (実施の形態1)図1は実施の形態1のブロック図を示
す。また、図2にフレームフォーマットを示し、図3に
相関器の動作説明図を示す。ここでは、説明の簡単のた
めにアンテナ数を2本とし、時刻Aをシンボルタイミン
グ(Ts)の整数倍のnTs(n=0, 1, 2,...)
と、時刻Bを((2n+1)Ts)/2(n=0, 1,
2,....)の2種類に受信信号を分けて処理を行ってい
るが、アンテナ数をM本、時刻を複数にした場合も基本
的な動作は同様である。
Hereinafter, embodiments of the synchronizing device of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment. FIG. 2 shows a frame format, and FIG. 3 shows an operation explanatory diagram of the correlator. Here, for simplicity of description, the number of antennas is set to two, and time A is set to nTs (n = 0, 1, 2,...) Which is an integral multiple of the symbol timing (Ts).
And the time B is ((2n + 1) Ts) / 2 (n = 0, 1,
2,...), The received signal is divided and processed. However, the basic operation is the same when the number of antennas is M and the time is plural.

【0022】まず、アンテナ101、102から信号を
受信する。この受信信号は、受信RF部103、104
で各アンテナからのキャリア周波数の信号をベースバン
ド信号に変換する。次に、A/D変換器105、106
でそれぞれのベースバンド信号をディジタル信号に変換
する。このディジタル信号は、シンボルタイミング(T
s)のN倍で動作する切替え器107、108により、
時刻Aの整数倍の0,Ts, 2Ts,....., nTs(n
=0, 1, 2,.... )毎の受信信号と時刻BのTs/
2, 3Ts/2, 5Ts/2.....,((2n+1)T
s)/2(n=0,1,2,.... )毎の受信信号とに分
けられる。ここで、時刻Aの受信信号のベクトルは、 XA =[x1 (nTs),x2 (nTs),…,xM (nTs)]T (n=0,1,2,…) ・・・(7) とすると、重み係数制御回路109は、このシンボル識
別点の時刻Aの受信信号を入力信号として、重み係数を
算出する。この求めた重み係数Wを、 W=[w1 ,w2 ,…,wM T・・・(8) として、時刻Aおよび時刻Bの受信信号に複素乗算器1
10、111、112、113で乗算し、合成器11
4、115で加算される。この時刻Aおよび時刻Bのk
時点での合成信号をそれぞれ、yA (k), yB (k)
とすると、 yA (k)=XA T ・W yB (k)=XB T ・W・・・(9) となる。ただし、Tは転置行列を表わす。この数式
(9)からも分かるように、重み係数Wは、時刻Aおよ
び時刻Bで共通のものを用いている。
First, signals are received from the antennas 101 and 102. This reception signal is transmitted to reception RF sections 103 and 104.
Converts the carrier frequency signal from each antenna into a baseband signal. Next, the A / D converters 105 and 106
Converts each baseband signal into a digital signal. This digital signal has a symbol timing (T
s) by switching devices 107 and 108 operating at N times
0, Ts, 2Ts, ....., nTs (n
= 0, 1, 2,...) And Ts /
2, 3Ts / 2, 5Ts / 2 ...., ((2n + 1) T
s) / 2 (n = 0, 1, 2,...). Here, the vector of the received signal at time A is: X A = [x 1 (nTs), x 2 (nTs),..., X M (nTs)] T (n = 0, 1, 2,...) If (7), the weighting factor control circuit 109 calculates the weighting factor using the received signal at the symbol identification point at time A as an input signal. The weighting factor W thus obtained is expressed as follows: W = [w 1 , w 2 ,..., W M ] T (8)
Multiply by 10, 111, 112, 113 and combiner 11
4, 115 are added. K at time A and time B
The synthesized signals at the time are represented by y A (k) and y B (k), respectively.
If you, the y A (k) = X A T · W y B (k) = X B T · W ··· (9). Here, T represents a transposed matrix. As can be seen from Equation (9), the weighting coefficient W is common to the time A and the time B.

【0023】また、差分器116で、シンボル識別点の
時刻Aの合成信号とk時点の既知信号r(k)との差分
をとり、この出力を誤差信号e(k)とすると、 e(k)=yA (k)−r(k)=XA T ・W−r(k) ・・・(10) となる。この誤差信号e(k)と時刻Aのシンボル識別
点の受信信号XA とを用いて、重み係数制御回路109
でk+1時点の重み係数を算出する。ここで、m番目の
アンテナの時刻k+1の重み係数wm (k+1)とする
と、 wm (k+1)=wm (k)+μ・xm * (k)/e(k) m=1,2,3,…,M ・・・(11) となる。ただし、μは、ステップサイズ、*は、複素共
役を示す。このように、合成信号yA (k)と既知信号
r(k)の自乗誤差を最小にするように、重み係数を逐
次的に更新していくことで、時々刻々と変化する伝搬環
境における受信信号に対しても、適応的に追随し、合成
することで、干渉波を抑圧することができる。なお、こ
こでは、重み係数制御回路109の適応アルゴリズムと
してLMSアルゴリズムを用いているが、NLMS、R
LS、SMIなどの他のアルゴリズムにおいても基本的
に動作は同様である。
Further, the difference between the composite signal at the time A at the symbol discrimination point and the known signal r (k) at the time point k is obtained by the differentiator 116, and this output is defined as an error signal e (k). ) = Y A (k) −r (k) = X A T · W−r (k) (10) Using the error signal e (k) and the received signal X A at the symbol identification point at time A, the weight coefficient control circuit 109
Calculates the weighting coefficient at the time of k + 1. Here, assuming that the weight coefficient w m (k + 1) of the m-th antenna at time k + 1 is: w m (k + 1) = w m (k) + μ · x m * (k) / e (k) m = 1,2 , 3,..., M (11) Here, μ indicates a step size, and * indicates a complex conjugate. As described above, by sequentially updating the weighting coefficients so as to minimize the square error between the synthesized signal y A (k) and the known signal r (k), reception in a propagation environment that changes every moment is performed. By adaptively following and synthesizing the signal, the interference wave can be suppressed. Here, although the LMS algorithm is used as the adaptive algorithm of the weight coefficient control circuit 109, NLMS, R
The operation is basically the same in other algorithms such as LS and SMI.

【0024】次に、相関器117、118において、同
期タイミングを検出するために、前記干渉波を抑圧した
時刻Aおよび時刻Bのk時点での合成信号yA (k),
B(k)と、既知信号r(k)を用いて、相関をと
る。ここで、既知信号のシンボル数をlシンボル、スラ
イド量をτとし、相互相関値cA (τ)、cB (τ)と
すると、
Next, in the correlators 117 and 118, in order to detect the synchronization timing, the composite signal y A (k), at time k of time A and time B at which the interference wave is suppressed is detected.
Using a y B (k), a known signal r (k), correlated. Here, assuming that the number of known signal symbols is 1 symbol, the slide amount is τ, and the cross-correlation values c A (τ) and c B (τ) are:

【0025】[0025]

【数2】 ・・・(12) となる。この相関器出力を用いて、同期タイミング検出
器119で相関値が最大のところを検出し、同期ポイン
トに最も近いタイミングを求めることができる。
(Equation 2) (12) Using the correlator output, the synchronization timing detector 119 can detect the location where the correlation value is maximum, and determine the timing closest to the synchronization point.

【0026】本実施の形態1では、重み係数の算出をシ
ンボル識別点だけの受信信号を用い、かつ、時刻Aおよ
び時刻Bと重み係数を共通化することにより、装置の小
型化、演算量の削減、干渉波の抑圧を実現した。また、
複数の時刻でサンプリングされた干渉波を抑圧した受信
信号を用いて相関をとることにより、干渉局が存在した
場合でも、精度の良い同期タイミングを検出することが
できる。
In the first embodiment, the weighting factor is calculated by using the received signal only at the symbol identification point, and by sharing the weighting factor with time A and time B, the size of the apparatus can be reduced and the amount of calculation can be reduced. Reduction and suppression of interference waves were realized. Also,
By performing correlation using a received signal in which interference waves sampled at a plurality of times are suppressed, accurate synchronization timing can be detected even when an interference station exists.

【0027】(実施の形態2)図4は実施の形態2のブ
ロック図を示す。ここでは、説明の簡単のためにアンテ
ナ数を2本とし、A/D変換器405、406の出力信
号を0, Ts/2, Ts, 3Ts/2,...nTs/2
(n=0, 1, 2,...)としているが、アンテナ数をM
本とし、より高速なA/D変換器とした場合でも、基本
的な動作は同様である。
(Embodiment 2) FIG. 4 shows a block diagram of Embodiment 2. Here, for simplicity of description, the number of antennas is assumed to be two, and the output signals of the A / D converters 405 and 406 are set to 0, Ts / 2, Ts, 3Ts / 2,... NTs / 2.
(N = 0, 1, 2,...), But the number of antennas is M
The basic operation is the same even when a higher-speed A / D converter is used.

【0028】まず、アンテナ401、402から信号を
受信する。この受信信号は、受信RF部403、404
で各アンテナからのキャリア周波数の信号をベースバン
ド信号に変換する。次に、シンボルタイミング(Ts)
のN倍で動作するA/D変換器405、406でそれぞ
れのベースバンド信号をディジタル信号に変換する。こ
こで、このA/D変換器の受信信号のベクトルを、
First, signals are received from the antennas 401 and 402. This reception signal is received by reception RF sections 403 and 404.
Converts the carrier frequency signal from each antenna into a baseband signal. Next, the symbol timing (Ts)
A / D converters 405 and 406 operating at N times of the above convert the respective baseband signals into digital signals. Here, the vector of the received signal of this A / D converter is

【0029】[0029]

【数3】 ・・・(13) とする。また、重み係数制御回路407は、時刻 0,
Ts, 2Ts,..., nTs(n=0, 1, 2,.....)の
シンボル識別点の受信信号に対してのみ重み係数を算出
するので、シンボル識別点以外の信号が受信されている
間は、シンボル識別点の信号をバッファ408、40
9、410、411、412に保持する必要がある。そ
のために、タイミング制御回路413を用いて、時刻
0, Ts, 2Ts,..., nTs( n=0, 1,
2,...)の受信信号を、シンボルタイミング(Ts)間
隔毎に、バッファ408、409、410、411、4
12に上書き保存し、入力信号のタイミングを制御して
いる。これにより、ハードウエアを共通化し、装置の小
型化、かつ、シンボル識別点でのみ重み係数を算出する
ので、演算量の削減にもつながる。ここで、k時点での
シンボル識別点で求めた重み係数をWkとすると、 Wk =[w1 (k),w2 (k),…,wM (k)]T ・・・(14) と表わされ、複素乗算器414、415で乗算され、合
成器416で加算される。このk時点での合成信号をy
(k)とすると、 y(k)=XT ・Wk・・・(15) となる。ただし、Tは転置行列を表わす。つまり、時刻
nTsと時刻((2n+1)Ts)/2(n=0, 1,
2,.... )の受信信号が各アンテナ毎に同じ重み係数を
乗算され、合成されることになる。
(Equation 3) ... (13) In addition, the weight coefficient control circuit 407 calculates the time 0,
Since weight coefficients are calculated only for the received signals at the symbol identification points of Ts, 2Ts,..., NTs (n = 0, 1, 2,...), Signals other than the symbol identification points are received. During this period, the signals at the symbol identification points are buffered 408, 40
9, 410, 411, and 412. For this purpose, using the timing control circuit 413, the time 0, Ts, 2Ts,..., NTs (n = 0, 1,.
2,...) At each symbol timing (Ts) interval.
12 is overwritten and stored, and the timing of the input signal is controlled. As a result, the hardware is shared, the size of the apparatus is reduced, and the weight coefficient is calculated only at the symbol identification point, which leads to a reduction in the amount of calculation. Here, if the weighting coefficients obtained by the symbol identification point at time k and Wk, W k = [w 1 (k), w 2 (k), ..., w M (k)] T ··· (14 ), Multiplied by complex multipliers 414 and 415, and added by combiner 416. The composite signal at the time point k is represented by y
Assuming that (k), y (k) = X T · W k (15) Here, T represents a transposed matrix. That is, time nTs and time ((2n + 1) Ts) / 2 (n = 0, 1,
2,...) Are multiplied by the same weighting factor for each antenna and combined.

【0030】また、重み係数の更新には、この合成信号
y(k)と既知信号r(k)との差分器417の出力で
ある誤差信号e(k)と、シンボル識別点の受信信号と
を用いて、k+1時点の重み係数を求めていく。 e(k)=y(k)−r(k) ・・・(16) wm (k+1)=wm (k)+μ・xm * (k)・e(k) ・・・(17) ただし、μは、ステップサイズ、*は、複素共役を示
す。このように、合成信号y(k)と既知信号r(k)
の自乗誤差を最小にするように、重み係数を逐次的に更
新していく。よって、時々刻々と変化する伝搬環境にお
ける受信信号に対しても、適応的に追随することがで
き、合成することで、干渉波の抑圧を可能としている。
なお、ここでは、重み係数制御回路407の適応アルゴ
リズムとしてLMSアルゴリズムを用いているが、NL
MS、RLS、SMIなどの他のアルゴリズムにおいて
も基本的に動作は同様である。
In updating the weight coefficient, an error signal e (k) output from a differentiator 417 between the composite signal y (k) and the known signal r (k), a received signal at the symbol identification point, Is used to calculate the weight coefficient at the time point k + 1. e (k) = y (k) −r (k) (16) w m (k + 1) = w m (k) + μ · x m * (k) · e (k) (17) Here, μ indicates a step size, and * indicates a complex conjugate. Thus, the composite signal y (k) and the known signal r (k)
Are successively updated so as to minimize the square error of. Therefore, it is possible to adaptively follow a received signal in a constantly changing propagation environment and suppress interference waves by combining the signals.
Here, the LMS algorithm is used as the adaptive algorithm of the weight coefficient control circuit 407, but NL
The operation is basically the same in other algorithms such as MS, RLS, and SMI.

【0031】次に、相関器418において、干渉波が存
在している場合でも、同期タイミングを検出できるため
に、干渉波を抑圧した信号である合成器416の出力信
号y(k)と既知信号r(k)を用いて相関をとる。こ
こで、既知信号のシンボル数をlシンボル、スライド量
をτとし、相互相関値c(τ)とすると、
Next, in the correlator 418, even if an interference wave is present, the synchronization timing can be detected. Therefore, the output signal y (k) of the synthesizer 416, which is a signal in which the interference wave is suppressed, and the known signal The correlation is obtained using r (k). Here, assuming that the number of known signal symbols is 1 symbol, the slide amount is τ, and the cross-correlation value c (τ) is:

【数4】 ・・・(18) となる。この相関器出力を用いて、同期タイミング検出
器419で相関値が最大のところを検出し、同期ポイン
トに最も近いタイミングを求めることができる。
(Equation 4) (18) Using the correlator output, the synchronization timing detector 419 can detect the location where the correlation value is maximum, and determine the timing closest to the synchronization point.

【0032】本実施の形態2では、重み係数の算出をシ
ンボル識別点だけの受信信号を用い、かつ、複数のバッ
ファのタイミングを制御することで、時刻nTsと時刻
(2n+1)Ts)/2(n=0, 1, ....)の処理を
共通化し、ハードウエアを共通化することができ、装置
の小型化、演算量の削減、干渉波の抑圧を実現した。ま
た、複数の時刻でサンプリングされた干渉波の抑圧をし
た受信信号を用いて相関をとることにより、干渉局が存
在した場合でも、精度の良い同期タイミングを検出する
ことができる。
In the second embodiment, the weight coefficient is calculated using the received signal of only the symbol identification point and the timing of a plurality of buffers is controlled, so that time nTs and time (2n + 1) Ts) / 2 ( (n = 0, 1,...) can be used in common, and hardware can be used in common, thereby realizing miniaturization of the device, reduction in the amount of calculation, and suppression of interference waves. In addition, by performing correlation using received signals obtained by suppressing interference waves sampled at a plurality of times, accurate synchronization timing can be detected even when an interference station exists.

【0033】(実施の形態3)図5は実施の形態3のブ
ロック図を示す。また、図6に実施の形態3における補
間および同期タイミング検出の動作説明図を示し、ここ
では、説明の簡単のためにアンテナ数を2本とし、時刻
Aをシンボルタイミング(Ts)の整数倍のnTs(n
=0, 1, 2,...)と、時刻Bを((2n+1)Ts)
/2(n=0,1, 2,...)の2種類に受信信号を分け
て処理を行っているが、アンテナ数をM本、時刻を複数
にした場合も基本的な動作は同様である。
(Embodiment 3) FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 3 of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of interpolation and synchronization timing detection according to the third embodiment. Here, for simplification of description, the number of antennas is set to two, and time A is set to an integer multiple of the symbol timing (Ts). nTs (n
= 0, 1, 2,...) And time B by ((2n + 1) Ts)
/ 2 (n = 0, 1, 2,...), The received signal is divided and processed, but the basic operation is the same when the number of antennas is M and the time is plural. It is.

【0034】まず、アンテナ501、502から信号を
受信する。この受信信号は、受信RF部503、504
で各アンテナからのキャリア周波数の信号をベースバン
ド信号に変換する。次に、A/D変換器505、506
でそれぞれのベースバンド信号をディジタル信号に変換
する。このディジタル信号は、シンボルタイミング(T
s)のN倍で動作する切替え器507、508により、
時刻Aの整数倍の0,Ts, 2Ts,....., nTs(n
=0, 1, 2,.... )毎の受信信号と時刻BのTs/
2, 3Ts/2, 5Ts/2.....,(2n+1)Ts)
/2(n=0, 1,2,.... )毎の受信信号とに分けら
れる。ここで、時刻Aの受信信号のベクトルは、 XA =[x1 (nTs),x2 (nTs),…,xM (nTs)]T (n=0,1,2,…) ・・・(19) とすると、重み係数制御回路509は、このシンボル識
別点の時刻Aの受信信号を入力信号として、重み係数を
算出する。この求めた重み係数Wを、 W=[W1 ,W2 ,…WM T・・・(20) として、時刻Aおよび時刻Bの受信信号に複素乗算器5
10、511、512、513で乗算し、合成器51
4、515で加算される。この時刻Aおよび時刻Bのk
時点での合成信号をそれぞれ、yA (k), yB (k)
とすると、 yA (k)=XA T ・W yB (k)=XB T ・W・・・(21) となる。ただし、Tは転置行列を表わす。この数式(2
1)からも分かるように、重み係数Wは、時刻Aおよび
時刻Bで共通のものを用いている。
First, signals are received from the antennas 501 and 502. This reception signal is transmitted to reception RF sections 503 and 504.
Converts the carrier frequency signal from each antenna into a baseband signal. Next, A / D converters 505 and 506
Converts each baseband signal into a digital signal. This digital signal has a symbol timing (T
s) by the switches 507 and 508 operating at N times
0, Ts, 2Ts, ....., nTs (n
= 0, 1, 2,...) And Ts /
2, 3Ts / 2, 5Ts / 2 ....., (2n + 1) Ts)
/ 2 (n = 0, 1, 2,...). Here, the vector of the received signal at time A is: X A = [x 1 (nTs), x 2 (nTs),..., X M (nTs)] T (n = 0, 1, 2,...) Given that (19), the weighting factor control circuit 509 calculates a weighting factor using the received signal at time A at the symbol identification point as an input signal. The weight coefficient W thus obtained is expressed as follows: W = [W 1 , W 2 ,... W M ] T (20)
10, 511, 512, and 513, and a combiner 51
4, 515 are added. K at time A and time B
The synthesized signals at the time are represented by y A (k) and y B (k), respectively.
When, a y A (k) = X A T · W y B (k) = X B T · W ··· (21). Here, T represents a transposed matrix. This equation (2
As can be seen from 1), a common weighting factor W is used at time A and time B.

【0035】また、差分器516で、シンボル識別点の
時刻Aの合成信号とk時点の既知信号r(k)との差分
をとり、この出力を誤差信号e(k)とすると、 e(k)=yA (k)−r(k)=XA T ・W−r(k) ・・・(22) となる。この誤差信号e(k)と時刻Aのシンボル識別
点の受信信号XA とを用いて、重み係数制御回路509
でk+1時点の重み係数を算出する。ここで、m番目の
アンテナの時刻k+1の重み係数wm(k+1)とする
と、 wm (k+1)=wm (k)+μ・xm * (k)/e(k) m=1,2,3,…,M ・・・(23) となる。ただし、μは、ステップサイズ、*は、複素共
役を示す。このように、合成信号yA(k)と既知信号
r(k)の自乗誤差を最小にするように、重み係数を逐
次的に更新していくことで、時々刻々と変化する伝搬環
境における受信信号に対しても、適応的に追随し、合成
することで、干渉波を抑圧することができる。なお、こ
こでは、重み係数制御回路509の適応アルゴリズムと
してLMSアルゴリズムを用いているが、NLMS、R
LS、SMIなどの他のアルゴリズムにおいても基本的
に動作は同様である。
Further, the difference between the composite signal at the time A at the symbol discrimination point and the known signal r (k) at the time point k is calculated by the differentiator 516, and this output is defined as an error signal e (k). ) = Y A (k) −r (k) = X A T · W−r (k) (22) Using the error signal e (k) and the received signal X A at the symbol identification point at time A, the weight coefficient control circuit 509 is used.
Calculates the weighting coefficient at the time of k + 1. Here, if the m-th antenna at time k + 1 of the weighting factor wm (k + 1), w m (k + 1) = w m (k) + μ · x m * (k) / e (k) m = 1,2, 3,..., M (23) Here, μ indicates a step size, and * indicates a complex conjugate. As described above, by sequentially updating the weighting coefficients so as to minimize the square error between the synthesized signal yA (k) and the known signal r (k), the reception signal in the propagation environment that changes every moment is obtained. , The interference wave can be suppressed by adaptively following and combining. Here, the LMS algorithm is used as the adaptive algorithm of the weight coefficient control circuit 509, but NLMS, R
The operation is basically the same in other algorithms such as LS and SMI.

【0036】次に、相関器517、518において、同
期タイミングを検出するために、前記干渉波を抑圧した
時刻Aおよび時刻Bのk時点での合成信号yA (k),
B(k)と、既知信号r(k)を用いて相関をとる。
ここで、既知信号のシンボル数をlシンボル、スライド
量をτとし、相互相関値cA (τ)、cB (τ)とする
と、
Next, in the correlators 517 and 518, in order to detect the synchronization timing, the composite signal y A (k), at the time k of the time A and the time B when the interference wave is suppressed, is detected.
and y B (k), the correlation with the known signal r (k).
Here, assuming that the number of known signal symbols is 1 symbol, the slide amount is τ, and the cross-correlation values c A (τ) and c B (τ) are:

【0037】[0037]

【数5】 ・・・(24) となる。また、補間器519で、このTs/2間隔の相
関器出力から、図6のように、補間する。そこで、同期
タイミング検出器520で、この補間した相関値が最大
となるタイミングを検出し、タイミング補正量Δtを求
め、同期タイミングを補正する。
(Equation 5) (24) The interpolator 519 interpolates the correlator output at the interval of Ts / 2 as shown in FIG. Therefore, the synchronization timing detector 520 detects the timing at which the interpolated correlation value becomes maximum, calculates the timing correction amount Δt, and corrects the synchronization timing.

【0038】本実施の形態3では、重み係数の算出をシ
ンボル識別点だけの受信信号を用い、かつ、時刻Aおよ
び時刻Bと重み係数を共通化することにより、装置の小
型化、演算量の削減、干渉波の抑圧を実現し、また、複
数の時刻でサンプリングされた干渉波を抑圧した受信信
号を用いて相関をとり、サンプリング間隔より、細かく
補間を行うことで、干渉局が存在した場合でも、より精
度の良い同期タイミングを検出することができる。つま
り、この補間する間の時間間隔で、検出精度が決まる。
In the third embodiment, the weighting factor is calculated using only the received signal at the symbol identification point, and the weighting factor is shared with the time A and the time B, thereby reducing the size of the apparatus and reducing the amount of calculation. If there is an interfering station, reduce interference, suppress interference waves, and perform correlation using received signals that suppress interference waves sampled at multiple times and perform finer interpolation than sampling intervals. However, more accurate synchronization timing can be detected. That is, the detection accuracy is determined by the time interval between the interpolations.

【0039】(実施の形態4)図7は実施の形態4のブ
ロック図を示す。ここでは、説明の簡単のためにアンテ
ナ数を2本とし、A/D変換器705、706の出力信
号を0, Ts/2, Ts, 3Ts/2,...nTs/2
(n=0, 1, 2,...)としているが、アンテナ数をM
本とし、より高速なA/D変換器とした場合でも、基本
的な動作は同様である。
(Fourth Embodiment) FIG. 7 is a block diagram of a fourth embodiment. Here, for simplicity of description, the number of antennas is assumed to be two, and the output signals of the A / D converters 705 and 706 are set to 0, Ts / 2, Ts, 3Ts / 2,... NTs / 2.
(N = 0, 1, 2,...), But the number of antennas is M
The basic operation is the same even when a higher-speed A / D converter is used.

【0040】まず、アンテナ701、702から信号を
受信する。この受信信号は、受信RF部703、704
で各アンテナからのキャリア周波数の信号をベースバン
ド信号に変換する。次に、シンボルタイミング(Ts)
のNで動作するA/D変換器705、706でそれぞれ
のベースバンド信号をディジタル信号に変換する。ここ
で、このA/D変換器の受信信号のベクトルを、
First, signals are received from antennas 701 and 702. This reception signal is received by reception RF sections 703 and 704.
Converts the carrier frequency signal from each antenna into a baseband signal. Next, the symbol timing (Ts)
A / D converters 705 and 706 operating at N convert the respective baseband signals into digital signals. Here, the vector of the received signal of this A / D converter is

【0041】[0041]

【数6】 ・・・(25) とする。また、重み係数制御回路707は、時刻0, T
s, 2Ts,..., nTs(n=0, 1, 2,.....)のシ
ンボル識別点の受信信号に対してのみ重み係数を算出す
るので、シンボル識別点以外の信号が受信されている間
は、シンボル識別点の信号をバッファ708、709、
710、711、712に保持する必要がある。そのた
めに、タイミング制御回路713を用いて、時刻0, T
s, 2Ts,...,nTs(n=0, 1, 2,...)の受信
信号を、シンボルタイミング(Ts)間隔毎に、バッフ
ァ708、709、710、711、712に上書き保
存し、入力信号のタイミングを制御している。これによ
り、ハードウエアを共通化し、装置の小型化、かつ、シ
ンボル識別点でのみ重み係数を算出するので、演算量の
削減にもつながる。ここで、k時点でのシンボル識別点
で求めた重み係数をWkとすると、 Wk =[w1 (k),w2 (k),…,wM (k)]T ・・・(26) と表わされ、複素乗算器714、715で乗算され、合
成器716で加算される。このk時点での合成信号をy
(k)とすると、 y(k)=XT ・Wk・・・(27) となる。ただし、Tは転置行列を表わす。つまり、時刻
nTsと時刻((2n+1)Ts)/2(n=0, 1,
2,.... )の受信信号が各アンテナ毎に同じ重み係数を
乗算され、合成されることになる。
(Equation 6) ... (25) Also, the weight coefficient control circuit 707 calculates the time 0, T
Since weight coefficients are calculated only for the received signals at the symbol identification points of s, 2Ts,..., nTs (n = 0, 1, 2,...), signals other than the symbol identification points are received. During this time, the signals at the symbol identification points are buffered 708, 709,
710, 711, 712. For this purpose, the timing 0, T
The received signals of s, 2Ts,..., nTs (n = 0, 1, 2,...) are overwritten and stored in the buffers 708, 709, 710, 711, 712 at symbol timing (Ts) intervals. , The timing of the input signal. As a result, the hardware is shared, the size of the apparatus is reduced, and the weight coefficient is calculated only at the symbol identification point, which leads to a reduction in the amount of calculation. Here, if the weighting coefficients obtained by the symbol identification point at time k and Wk, W k = [w 1 (k), w 2 (k), ..., w M (k)] T ··· (26 ), Multiplied by complex multipliers 714 and 715, and added by combiner 716. The composite signal at the time point k is represented by y
Assuming that (k), y (k) = X T · W k (27) Here, T represents a transposed matrix. That is, time nTs and time ((2n + 1) Ts) / 2 (n = 0, 1,
2,...) Are multiplied by the same weighting factor for each antenna and combined.

【0042】また、重み係数の更新には、この合成信号
y(k)と既知信号r(k)との差分器717の出力で
ある誤差信号e(k)と、シンボル識別点の受信信号と
を用いて、k+1時点の重み係数を求めていく。 e(k)=y(k)−r(k) ・・・(28) wm (k+1)=wm (k)+μ・xm * (k)・e(k) ・・・(29) ただし、μは、ステップサイズ、*は、複素共役を示
す。このように、合成信号y(k)と既知信号r(k)
の自乗誤差を最小にするように、重み係数を逐次的に更
新していく。よって、時々刻々と変化する伝搬環境にお
ける受信信号に対しても、適応的に追随することがで
き、合成することで、干渉波の抑圧を可能としている。
なお、ここでは、重み係数制御回路707の適応アルゴ
リズムとしてLMSアルゴリズムを用いているが、NL
MS、RLS、SMIなどの他のアルゴリズムにおいて
も基本的に動作は同様である。
For updating the weighting coefficient, the error signal e (k) output from the differentiator 717 between the composite signal y (k) and the known signal r (k), the received signal at the symbol identification point, Is used to calculate the weight coefficient at the time point k + 1. e (k) = y (k) −r (k) (28) w m (k + 1) = w m (k) + μ · x m * (k) · e (k) (29) Here, μ indicates a step size, and * indicates a complex conjugate. Thus, the composite signal y (k) and the known signal r (k)
Are successively updated so as to minimize the square error of. Therefore, it is possible to adaptively follow a received signal in a constantly changing propagation environment and suppress interference waves by combining the signals.
Here, the LMS algorithm is used as the adaptive algorithm of the weight coefficient control circuit 707, but NL
The operation is basically the same in other algorithms such as MS, RLS, and SMI.

【0043】次に、相関器718において、干渉波が存
在している場合でも、同期タイミングを検出できるため
に、干渉波を抑圧した信号である合成器716の出力信
号y(k)と既知信号r(k)を用いて相関をとる。こ
こで、既知信号のシンボル数をlシンボル、スライド量
をτとし、相互相関値c(τ)とすると、
Next, in the correlator 718, even if an interference wave exists, the synchronization timing can be detected. Therefore, the output signal y (k) of the synthesizer 716, which is a signal in which the interference wave is suppressed, and the known signal The correlation is obtained using r (k). Here, assuming that the number of known signal symbols is 1 symbol, the slide amount is τ, and the cross-correlation value c (τ) is:

【数7】 ・・・(30) となる。この相関器出力を用いて、また、補間器719
で、このTs/2間隔の相関器出力から補間する。そこ
で、同期タイミング検出器720で、この補間した相関
値が最大のところを検出し、タイミング補正量Δtを求
め、同期タイミングを補正する。
(Equation 7) (30) Using the correlator output, the interpolator 719
Then, interpolation is performed from the correlator output at the interval of Ts / 2. Therefore, the synchronization timing detector 720 detects the position where the interpolated correlation value is the maximum, calculates the timing correction amount Δt, and corrects the synchronization timing.

【0044】本実施の形態4では、重み係数の算出をシ
ンボル識別点だけの受信信号を用い、かつ、複数のバッ
ファのタイミングを制御することで、時刻nTsと時刻
((2n+1)Ts)/2(n=0, 1, 2,.... )の
処理を共通化し、ハードウエアを共通化することがで
き、装置の小型化、演算量の削減、干渉波の抑圧を実現
した。また、複数の時刻でサンプリングされた干渉波の
抑圧をした受信信号を用いて相関をとり、サンプリング
間隔より細かく、補間することにより、干渉局が存在し
た場合でも、より精度の良い同期タイミングを検出する
ことができる。
In the fourth embodiment, the weight coefficient is calculated using the received signal of only the symbol identification point and the timing of a plurality of buffers is controlled, so that the time nTs and the time ((2n + 1) Ts) / 2 (N = 0, 1, 2,...) Can be used in common, and the hardware can be used in common. Thus, the device can be reduced in size, the amount of calculation can be reduced, and interference waves can be suppressed. In addition, correlation is obtained using the received signal in which interference waves sampled at a plurality of times are suppressed, and finer than the sampling interval, and interpolation is performed to detect more accurate synchronization timing even when an interference station exists. can do.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、干渉局が存在している場合でも、干渉波を抑
圧しながら、なおかつ精度の良い同期タイミングを検出
することができ、また、重み係数をnTs毎の受信信号
と((2n+1)Ts)/2毎の受信信号とで共通化し
たことにより、演算量を大幅に削減した。さらに、従来
の技術よりも装置の単純化、小型化が可能でかつ、少な
い重み係数を制御することから、収束時間を短縮するこ
とができ、時々刻々と変化する伝搬環境における受信信
号に追随できる効果がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, even when an interfering station is present, it is possible to detect an accurate synchronization timing while suppressing an interference wave. In addition, since the weight coefficient is shared between the received signal for every nTs and the received signal for every ((2n + 1) Ts) / 2, the amount of calculation is greatly reduced. Further, the simplification and miniaturization of the device can be achieved as compared with the conventional technology, and the convergence time can be shortened by controlling a small number of weighting factors, so that it can follow a received signal in a constantly changing propagation environment. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における同期装置のブロ
ック図
FIG. 1 is a block diagram of a synchronization device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1におけるフレームフォー
マット図
FIG. 2 is a frame format diagram according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態1における相関動作を説明
する模式図
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a correlation operation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態2における同期装置のブロ
ック図
FIG. 4 is a block diagram of a synchronization device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態3における同期装置のブロ
ック図
FIG. 5 is a block diagram of a synchronization device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態3における補間および同期
タイミング検出動作を説明する模式図
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating interpolation and synchronization timing detection operations according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態4における同期装置のブロ
ック図
FIG. 7 is a block diagram of a synchronization device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】従来の同期装置のブロック図FIG. 8 is a block diagram of a conventional synchronization device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101、102 アンテナ 103、104 受信RF部 105、106 A/D変換器 107、108 切替え器 109 重み係数制御回路 110、111、112、113 複素乗算器 114、115 合成器 116 差分器 117、118 相関器 119 同期タイミング検出器 401、402 アンテナ 403、404 受信RF部 405、406 A/D変換器 407 重み係数制御回路 408、409、410、411、412 バッファ 413 タイミング制御回路 414、415 複素乗算器 416 合成器 417 差分器 418 相関器 419 同期タイミング検出器 501、502 アンテナ 503、504 受信RF部 505、506 A/D変換器 507、508 切替え器 509 重み係数制御回路 510、511、512、513 複素乗算器 514、515 合成器 516 差分器 517、518 相関器 519 補間器 520 同期タイミング検出器 701、702 アンテナ 703、704 受信RF部 705、706 A/D変換器 707 重み係数制御回路 708、709、710、711、712 バッファ 713 タイミング制御回路 714、715 複素乗算器 716 合成器 717 差分器 718 相関器 719 補間器 720 同期タイミング検出器 801、802 アンテナ 803 、804 受信RF部 805 、806 A/D変換器 807 重み係数制御回路 808 、809 、810 、811 遅延素子 812 、813 、814 、815 、816 、
817 複素乗算器 818 合成器 819 復号器 820 スイッチ 821 変調器 822 差分器
101, 102 Antenna 103, 104 Receiving RF unit 105, 106 A / D converter 107, 108 Switch 109 Weight coefficient control circuit 110, 111, 112, 113 Complex multiplier 114, 115 Combiner 116 Differentiator 117, 118 Correlation Unit 119 Synchronous timing detector 401, 402 Antenna 403, 404 Receive RF unit 405, 406 A / D converter 407 Weight coefficient control circuit 408, 409, 410, 411, 412 Buffer 413 Timing control circuit 414, 415 Complex multiplier 416 Synthesizer 417 Differentiator 418 Correlator 419 Synchronous timing detector 501, 502 Antenna 503, 504 Receive RF unit 505, 506 A / D converter 507, 508 Switch 509 Weight coefficient control circuit 510, 511, 512, 513 Elementary multiplier 514, 515 Combiner 516 Differentiator 517, 518 Correlator 519 Interpolator 520 Synchronous timing detector 701, 702 Antenna 703, 704 Receive RF unit 705, 706 A / D converter 707 Weight coefficient control circuit 708, 709 , 710, 711, 712 Buffer 713 Timing Control Circuit 714, 715 Complex Multiplier 716 Synthesizer 717 Differentiator 718 Correlator 719 Interpolator 720 Synchronous Timing Detector 801 802 Antenna 803 804 Reception RF Unit 805 806 A / D Converter 807 Weight coefficient control circuit 808, 809, 810, 811 Delay element 812, 813, 814, 815, 816,
817 Complex multiplier 818 Combiner 819 Decoder 820 Switch 821 Modulator 822 Differentiator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平 松 勝 彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 高 原 幸 一 東京都港区芝浦一丁目2番1号 エヌ・テ ィ・ティ中央パーソナル通信網株式会社内 (72)発明者 野 瀬 浩 之 東京都港区芝浦一丁目2番1号 エヌ・テ ィ・ティ中央パーソナル通信網株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Katsuhiko Hiramatsu 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Koichi Takahara Shibaura, Minato-ku, Tokyo 1-2-1 NTT Central Personal Communication Network Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Nose 1-2-1 Shibaura Minato-ku, Tokyo NTT Central Personal Communication Network Stock In company

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受信信号に対して、乗算手段で重み係数
を乗算し、合成手段で乗算結果を加算し、それぞれ2組
の相関手段で相関をとり、シンボルタイミングのN倍で
動作し、合成手段Aでシンボルタイミング間隔の入力信
号を処理し、合成手段Bでそれ以外の時刻の入力信号を
処理し、差分手段で合成手段Aの出力と既知信号の差分
をとり、重み係数制御手段で重み係数を更新し、同期タ
イミング検出手段で前記相関手段の出力から同期タイミ
ングを検出する同期方法。
1. A receiving signal is multiplied by a weighting coefficient by a multiplying means, a multiplication result is added by a synthesizing means, and correlation is obtained by two sets of correlating means. Means A processes an input signal at a symbol timing interval, Synthesis means B processes an input signal at other times, a difference means obtains a difference between the output of the synthesis means A and a known signal, and a weight coefficient control means A synchronization method in which a coefficient is updated and a synchronization timing is detected from an output of the correlation unit by a synchronization timing detection unit.
【請求項2】 受信信号に対して、A/D変換手段でシ
ンボルタイミングのN倍で動作し、乗算手段で重み係数
を乗算し、合成手段で乗算結果を加算し、合成信号と既
知信号との相関を相関手段でとり、バッファ手段でシン
ボルタイミング間隔の情報を保持し、タイミング制御手
段でこのバッファを制御し、差分手段で合成信号と既知
信号の差分をとり、重み係数制御手段で重み係数を更新
し、同期タイミング検出手段で前記相関手段の出力から
同期タイミングを検出する同期方法。
2. The received signal is operated at N times the symbol timing by an A / D converter, multiplied by a weighting factor by a multiplying unit, and a multiplication result is added by a synthesizing unit. Of the symbol timing interval is held by the buffer means, the buffer is controlled by the timing control means, the difference between the synthesized signal and the known signal is obtained by the difference means, and the weight coefficient is obtained by the weight coefficient control means. And a synchronous timing detecting means for detecting a synchronous timing from an output of the correlating means.
【請求項3】 受信信号に対して、乗算手段で重み係数
を乗算し、合成手段で乗算結果を加算し、それぞれ2組
の相関手段で相関をとり、シンボルタイミングのN倍で
動作し、合成手段Aでシンボルタイミング間隔の入力信
号を処理し、合成手段Bでそれ以外の時刻の入力信号を
処理し、差分手段で合成手段Aの出力と既知信号の差分
をとり、重み係数制御手段で重み係数を更新し、補間手
段で前記相関手段出力を補間し、同期タイミング検出手
段で前記補間手段の出力から同期タイミングを検出する
同期方法。
3. A received signal is multiplied by a weighting coefficient by a multiplying means, a multiplication result is added by a synthesizing means, and a correlation is obtained by two sets of correlating means. Means A processes an input signal at a symbol timing interval, Synthesis means B processes an input signal at other times, a difference means obtains a difference between the output of the synthesis means A and a known signal, and a weight coefficient control means A synchronization method in which a coefficient is updated, an output of the correlation means is interpolated by interpolation means, and a synchronization timing is detected from an output of the interpolation means by synchronization timing detection means.
【請求項4】 受信信号に対して、A/D変換手段でシ
ンボルタイミングのN倍で動作し、乗算手段で重み係数
を乗算し、合成手段で乗算結果を加算し、合成信号と既
知信号との相関を相関手段でとり、バッファ手段でシン
ボルタイミング間隔の情報を保持し、タイミング制御手
段でこのバッファを制御し、差分手段で合成信号と既知
信号の差分をとり、重み係数制御手段で重み係数を更新
し、補間手段で前記相関手段の出力から補間し、同期タ
イミング検出手段で前記補間手段の出力から同期タイミ
ングを検出する同期方法。
4. The received signal is operated at N times the symbol timing by an A / D converter, multiplied by a weighting factor by a multiplier, and a multiplication result is added by a synthesizer. Of the symbol timing interval is held by the buffer means, the buffer is controlled by the timing control means, the difference between the synthesized signal and the known signal is obtained by the difference means, and the weight coefficient is obtained by the weight coefficient control means. A synchronization method in which interpolation is performed by the interpolation means from the output of the correlation means, and the synchronization timing is detected by the synchronization timing detection means from the output of the interpolation means.
【請求項5】 受信信号に対して、重み係数を乗算する
乗算器と乗算結果を加算する合成器と合成信号と既知信
号の相関をとる相関器とからなる組みを2組と、シンボ
ルタイミングのN倍で動作し、入力信号をシンボルタイ
ミング間隔で合成器Aへ出力し、それ以外の時刻では合
成器Bへ出力する切替え器と、合成器A出力と既知信号
の差分から重み係数を更新する重み係数制御回路と、相
関器出力から同期タイミングを検出する同期タイミング
検出器とを備えた同期装置。
5. A combination of a multiplier for multiplying a received signal by a weighting coefficient, a synthesizer for adding a multiplication result, a correlator for correlating the synthesized signal with a known signal, and a symbol timing It operates N times, outputs an input signal to the combiner A at symbol timing intervals, and at other times outputs a switch to the combiner B, and updates the weight coefficient from the difference between the output of the combiner A and the known signal. A synchronization device comprising a weight coefficient control circuit and a synchronization timing detector for detecting synchronization timing from a correlator output.
【請求項6】 受信信号に対して、シンボルタイミング
のN倍で動作するA/D変換器と重み係数を乗算する乗
算器とからなる組みを2組と、乗算結果を加算する合成
器と、合成信号と既知信号の相関をとる相関器と、シン
ボルタイミング間隔で情報を保持するバッファと、この
バッファを制御するタイミング制御回路と、合成器出力
と既知信号の差分から重み係数を更新する重み係数制御
回路と、前記相関器出力から同期タイミングを検出する
同期タイミング検出器とを備えた同期装置。
6. A combination of an A / D converter operating at N times the symbol timing and a multiplier for multiplying a received signal by a weighting coefficient, a combiner for adding a multiplication result, A correlator for correlating the synthesized signal with the known signal, a buffer for holding information at symbol timing intervals, a timing control circuit for controlling the buffer, and a weighting factor for updating a weighting factor based on a difference between the synthesizer output and the known signal A synchronizing device comprising: a control circuit; and a synchronizing timing detector for detecting synchronizing timing from the correlator output.
【請求項7】 受信信号に対して、重み係数を乗算する
乗算器と乗算結果を加算する合成器と合成信号と既知信
号の相関をとる相関器とからなる組みを2組と、シンボ
ルタイミングのN倍で動作し、入力信号をシンボルタイ
ミング間隔で合成器Aへ出力し、それ以外の時刻では合
成器Bへ出力する切替え器と、合成器A出力と既知信号
の差分から重み係数を更新する重み係数制御回路と、相
関器出力を補間する補間器と、補間器出力から同期タイ
ミングを検出する同期タイミング検出器とを備えた同期
装置。
7. A combination of a multiplier for multiplying a received signal by a weighting coefficient, a synthesizer for adding a multiplication result, a correlator for correlating the synthesized signal with a known signal, and a symbol timing It operates N times, outputs an input signal to the combiner A at symbol timing intervals, and at other times outputs a switch to the combiner B, and updates the weight coefficient from the difference between the output of the combiner A and the known signal. A synchronization device comprising a weight coefficient control circuit, an interpolator for interpolating an output of a correlator, and a synchronization timing detector for detecting a synchronization timing from the output of the interpolator.
【請求項8】 受信信号に対して、シンボルタイミング
のN倍で動作するA/D変換器と重み係数を乗算する乗
算器とからなる組みを2組と、乗算結果を加算する合成
器と、合成信号と既知信号の相関をとる相関器と、シン
ボルタイミング間隔で情報を保持するバッファと、この
バッファを制御するタイミング制御回路と、前記合成器
出力と既知信号の差分から重み係数を更新する重み係数
制御回路と、前記相関器の出力を補間する補間器と、補
間器出力から同期タイミングを検出する同期タイミング
検出器とを備えた同期装置。
8. A combination of an A / D converter operating at N times the symbol timing and a multiplier for multiplying the received signal by a weighting factor, a combiner for adding the multiplication result, A correlator for correlating the synthesized signal with the known signal, a buffer for holding information at symbol timing intervals, a timing control circuit for controlling the buffer, and a weight for updating a weight coefficient from a difference between the synthesizer output and the known signal A synchronizing device comprising: a coefficient control circuit; an interpolator for interpolating an output of the correlator; and a synchronizing timing detector for detecting synchronizing timing from the interpolator output.
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