JPH11235967A - Seat belt winder - Google Patents
Seat belt winderInfo
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- JPH11235967A JPH11235967A JP10037777A JP3777798A JPH11235967A JP H11235967 A JPH11235967 A JP H11235967A JP 10037777 A JP10037777 A JP 10037777A JP 3777798 A JP3777798 A JP 3777798A JP H11235967 A JPH11235967 A JP H11235967A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシートベルト巻取装
置に関する。The present invention relates to a seat belt retractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば車両に使用するシートベルト装置
には、衝撃が作用したときにウェビングの引出しをロッ
クして乗員を拘束するリトラクタ（以下、ＥＬＲ「Emer
gencyLocking Retractor」という。）を備えたものがあ
る。このＥＬＲによれば、ウェビングの引出しをロック
することにより乗員の前方への移動が急激に拘束される
ので、ウェビングを介して乗員に衝撃力（一般に、乗員
の「拘束力」や乗員の胸に作用する「減速度」で示され
る）が作用する。2. Description of the Related Art For example, a seat belt device used in a vehicle includes a retractor (hereinafter referred to as ELR "Emer") which locks a drawer of a webbing and restrains an occupant when an impact is applied.
gencyLocking Retractor. " ). According to this ELR, the forward movement of the occupant is rapidly restrained by locking the drawer of the webbing, so that the impact force (generally, the "restraining force" of the occupant and the chest of the occupant) is exerted on the occupant via the webbing. Acting "deceleration") acts.
【０００３】この衝撃力を緩和する技術として、例えば
特開平８−１２７３１３号公報「シートベルト巻取装
置」が提案されている。この技術は、衝撃エネルギ吸収
機構（以下「ＥＡ（Energy Absorb）機構」という。）
と称するものであって、前記ＥＬＲによってウェビング
をロックした後、ウェビング張力が規定値を越えると、
ウェビング張力を一定に保持しながらウェビングを引出
し可能にして、乗員に作用する衝撃エネルギを吸収する
ものである。次図で、ＥＡ機構付きシートベルト巻取装
置のウェビング拘束力とＥＬＲ付きシートベルト巻取装
置のウェビング拘束力を説明する。As a technique for alleviating this impact force, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-127313 has proposed a "seat belt winding device". This technology uses an impact energy absorbing mechanism (hereinafter referred to as an "EA (Energy Absorb) mechanism").
When the webbing tension exceeds a specified value after locking the webbing by the ELR,
The webbing can be pulled out while keeping the webbing tension constant, thereby absorbing the impact energy acting on the occupant. The webbing restraining force of the seat belt retractor with the EA mechanism and the webbing restraining force of the seat belt retractor with the ELR will be described with reference to the following drawings.
【０００４】図１２は従来のシートベルト巻取装置のウ
ェビングの拘束力と乗員の対車変位との関係を示すグラ
フである。縦軸にウェビングの拘束力Ｆ（ＫＮ）を示
し、横軸に乗員の前方への移動量（すなわち、対車変
位）Ｄ（ｍｍ）を示す。ｇ30はＥＬＲ付きシートベルト
巻取装置のグラフを示し、ｇ31はＥＬＲ及びＥＡ機構付
きシートベルト巻取装置のグラフを示す。以後、「ＥＬ
Ｒ及びＥＡ機構付きシートベルト巻取装置」を単に「Ｅ
Ａ機構付きシートベルト巻取装置」と記載する。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor and the vehicle displacement of the occupant. The vertical axis indicates the restraining force F (KN) of the webbing, and the horizontal axis indicates the amount of forward movement of the occupant (ie, vehicle displacement) D (mm). g30 shows a graph of the seat belt retractor with ELR, and g31 shows a graph of the seat belt retractor with ELR and EA mechanism. Hereafter, "EL
R and EA mechanism seat belt retractor ”
Seat belt retractor with A mechanism ".
【０００５】グラフｇ30によれば、斜線／／／で示す面
積はウェビングがした仕事Ｗに相当する。すなわち、衝
撃時に乗員の持つ運動エネルギ１／２（ｍ・ｖ2）とウ
ェビングがした仕事Ｗとが等しくなる対車変位Ｄ３０で
乗員は静止する。[0005] According to the graph g30, the area indicated by oblique lines /// corresponds to the work W performed by the webbing. That is, at the time of impact, the occupant stops at an anti-vehicle displacement D30 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant is equal to the webbing work W.
【０００６】ｇ31によれば、斜線＼＼＼で示す面積はシ
ートベルトがした仕事Ｗに相当する。すなわち、衝撃時
に乗員の持つ運動エネルギ１／２（ｍ・ｖ2）とウェビ
ングがした仕事Ｗとが等しくなる対車変位Ｄ３１で乗員
は静止する。ｇ31は、ｇ30の対車位置Ｄ３０からさらに
Ｄ３１までウェビングを引き出して運動エネルギ１／２
（ｍ・ｖ2）を吸収できるので、最大拘束力Ｆ３１をＦ
３０より下げることができる。According to g31, the area indicated by the oblique line ＼＼＼ corresponds to the work W performed by the seat belt. That is, at the time of impact, the occupant stops at an anti-vehicle displacement D31 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant is equal to the webbing work W. g31 is obtained by pulling out the webbing from the anti-vehicle position D30 of g30 to D31 to obtain a kinetic energy of 1/2.
(M · v 2 ), the maximum restraining force F31 is
It can be lower than 30.
【０００７】ここで、ＥＡ機構付きシートベルト巻取装
置について説明する。図１３は従来のＥＡ機構付きシー
トベルト巻取装置のウェビングの拘束力と乗員の対車変
位との関係を説明する図である。ＥＡ機構作動中にウェ
ビング張力Ｔｓ１，Ｔｓ２が一定に保たれても、乗員１
００が移動前位置Ｄ３２から移動後位置Ｄ３３まで前方
に移動するにしたがって乗員の肩や腰に当るウェビング
１０１の作用角θｓ１，θｓ２が鋭角になることを示
す。Here, a seat belt retractor with an EA mechanism will be described. FIG. 13 is a view for explaining the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor with the EA mechanism and the displacement of the occupant with respect to the vehicle. Even if the webbing tensions Ts1 and Ts2 are kept constant during the operation of the EA mechanism, the occupant 1
As 00 moves forward from the pre-movement position D32 to the post-movement position D33, the operating angles θs1 and θs2 of the webbing 101 that hit the occupant's shoulders and hips become acute.
【０００８】乗員１００に作用する拘束力Ｆと作用角θ
ｓ１，θｓ２との関係は、以下の式で表わされる。 Ｆ＝Ｆｓ１＋Ｆｓ２ Ｆｓ１＝Ｔｓ１・ｃｏｓ（θｓ１） Ｆｓ２＝Ｔｓ２・ｃｏｓ（θｓ２） この結果、乗員１００が前方に移動するにしたがって拘
束力Ｆは大きくなる。The restraining force F acting on the occupant 100 and the operating angle θ
The relationship between s1 and θs2 is represented by the following equation. F = Fs1 + Fs2 Fs1 = Ts1 · cos (θs1) Fs2 = Ts2 · cos (θs2) As a result, the restraining force F increases as the occupant 100 moves forward.
【０００９】図１４（ａ），（ｂ）は従来のＥＡ機構付
きシートベルト巻取装置の衝撃エネルギー吸収状態を説
明したグラフである。（ａ）は、ウェビング張力Ｔｓと
乗員の対車変位との関係を示したグラフｇ32であり、縦
軸をウェビング張力Ｔｓ（ＫＮ）、横軸を対車変位Ｄ
（ｍｍ）としたものである。グラフｇ32によれば、ウェ
ビングが引き出される状態（ＥＡ状態）においてリトラ
クタ部のウェビング張力Ｔｓを一定に維持することがで
きる。FIGS. 14 (a) and 14 (b) are graphs for explaining the state of impact energy absorption of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism. (A) is a graph g32 showing the relationship between the webbing tension Ts and the vehicle displacement of the occupant, with the vertical axis representing the webbing tension Ts (KN) and the horizontal axis representing the vehicle displacement D.
(Mm). According to the graph g32, the webbing tension Ts of the retractor can be kept constant in the state where the webbing is pulled out (EA state).
【００１０】（ｂ）は、ウェビングの拘束力Ｆと乗員の
対車変位との関係を示したグラフｇ33であり、縦軸をウ
ェビングの拘束力Ｆ（ＫＮ）、横軸を乗員の対車変位Ｄ
（ｍｍ）としたものである。グラフｇ33によれば、図１
３に示した理由により、（ａ）に示したようにウェビン
グ張力Ｔｓが一定であっても、乗員がＤ３２からＤ３３
まで前方に移動するにしたがって拘束力Ｆが大きくな
る。(B) is a graph g33 showing the relationship between the webbing restraining force F and the vehicle displacement of the occupant. The vertical axis represents the webbing restraining force F (KN), and the horizontal axis represents the vehicle displacement of the occupant. D
(Mm). According to the graph g33, FIG.
For the reason shown in FIG. 3, even if the webbing tension Ts is constant as shown in FIG.
The restraining force F increases as it moves forward.
【００１１】ここで、運動方程式；拘束力Ｆ＝ｍ・Ｇの
関係から、但し、ｍ：乗員の質量 Ｇ：乗員の胸に作用する減速度 拘束力Ｆは、乗員の胸に作用する減速度Ｇ（即ち、衝撃
力）に比例するので、減速度Ｇも拘束力Ｆと同様に、乗
員が前方に移動するに従って大きくなる。Here, the equation of motion; constraint force F = m · G, where m: mass of the occupant G: deceleration acting on the occupant's chest The constraint force F is the deceleration acting on the occupant's chest. Since it is proportional to G (i.e., the impact force), the deceleration G, like the restraining force F, increases as the occupant moves forward.
【００１２】図１５（ａ）〜（ｃ）は理想的なＥＡ機構
付きシートベルト巻取装置の特性を説明する図である。
（ａ）は、従来のウェビングの拘束力Ｆと乗員の対車変
位との関係を示したグラフｇ34であり、縦軸を拘束力
Ｆ、横軸を対車変位Ｄとしたものである。グラフｇ34
は、リトラクタ部のウェビング張力が一定であってもウ
ェビング張力の作用角θｓ１，θｓ（図１３参照）が変
動するので、ＥＡ状態において拘束力Ｆが一定にならな
いで大きくなる状態を示す。このため、特に、ＥＡ状態
の初期に顕著な差として表れる、ＥＡ状態における最大
拘束力と乗員の移動中の拘束力との差による仕事をして
いない無効領域Ｓが生じる。拘束力を一定にすれば無効
領域Ｓをなくして最大拘束力を下げることができる。こ
の状態を（ｂ）で説明する。FIGS. 15A to 15C are diagrams illustrating characteristics of an ideal seat belt retractor with an EA mechanism.
(A) is a graph g34 showing the relationship between the conventional webbing restraining force F and the vehicle displacement of the occupant, where the vertical axis represents the restraining force F and the horizontal axis represents the vehicle displacement D. Graph g34
Shows a state in which the action angles θs1 and θs (see FIG. 13) of the webbing tension fluctuate even when the webbing tension of the retractor section is constant, and thus the restraining force F increases without being constant in the EA state. For this reason, an ineffective area S that does not work due to the difference between the maximum restraining force in the EA state and the restraining force during the movement of the occupant, which appears as a remarkable difference in the early stage of the EA state, occurs. If the restraining force is kept constant, the ineffective area S can be eliminated and the maximum restraining force can be reduced. This state will be described with reference to FIG.
【００１３】（ｂ）は、ウェビングの拘束力Ｆと乗員の
対車変位との関係を示し、縦軸をウェビングの拘束力
Ｆ、横軸を乗員の対車変位Ｄとしたものである。実線の
グラフｇ35は理論上の特性、即ち、理想的な特性を示
し、破線のグラフ（すなわち、（ａ）のグラフ34）は従
来の特性を示す。グラフｇ35によれば、理論上は、拘束
力を一定とすれば、グラフ34と比較して初期から衝撃エ
ネルギＳａを有効に吸収することができるので、後に衝
撃エネルギＳｂを吸収する必要がない。この結果、最大
拘束力、最大減速度（即ち、衝撃力）を低減することが
できる。拘束力を一定にするための条件を（ｃ）で説明
する。FIG. 3B shows the relationship between the restraining force F of the webbing and the displacement of the occupant with respect to the vehicle, wherein the vertical axis represents the restraining force F of the webbing and the horizontal axis represents the displacement of the occupant against the vehicle. The solid line graph g35 shows the theoretical characteristic, that is, the ideal characteristic, and the broken line graph (that is, the graph 34 of (a)) shows the conventional characteristic. According to the graph g35, theoretically, if the restraining force is constant, the impact energy Sa can be effectively absorbed from the beginning compared with the graph 34, so that it is not necessary to absorb the impact energy Sb later. As a result, the maximum restraining force and the maximum deceleration (that is, the impact force) can be reduced. The condition for keeping the binding force constant will be described with reference to FIG.
【００１４】（ｃ）は、ウェビング張力Ｔｓと乗員の対
車変位との関係を示したグラフであり、縦軸をウェビン
グ張力Ｔｓ、横軸を対車変位Ｄとしたものである。グラ
フｇ36は、乗員の前方移動に伴いウェビング張力の作用
角θｓ１，θｓ（図１３参照）が変化することを考慮し
て、ウェビングの引出し量に合せてウェビング張力を減
少させた状態を示す。このように、ウェビング張力を減
少することにより、拘束力を（ｂ）に示す理論上のグラ
フｇ35に近づけることが可能である。しかし、このよう
な機構及び制御は複雑になる。FIG. 3C is a graph showing the relationship between the webbing tension Ts and the vehicle displacement of the occupant, wherein the vertical axis represents the webbing tension Ts and the horizontal axis represents the vehicle displacement D. A graph g36 shows a state in which the webbing tension is reduced in accordance with the amount of webbing drawn out in consideration of the fact that the operating angles θs1 and θs (see FIG. 13) of the webbing tension change as the occupant moves forward. As described above, by reducing the webbing tension, it is possible to bring the binding force closer to the theoretical graph g35 shown in FIG. However, such mechanisms and controls are complicated.
【００１５】ところで、ＥＡ機構付きシートベルト巻取
装置は、前記特開平８−１２７３１３号公報の図１４
及び図１５と、特開平７−２８５４１６号公報「シー
トベルト巻取り装置」とに提案されている。これら，
のＥＡ機構付きシートベルト巻取装置は、ＥＡ状態の
ときにウェビング張力Ｔｓを段階的に低減させるもので
あり、この点において図１５（ａ）で説明したウェビン
グ張力Ｔｓを一定に維持するＥＡ機構付きシートベルト
巻取装置と相違する。The seat belt retractor with an EA mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-127313.
15 and FIG. 15 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285416, entitled "Seat Belt Winding Device". these,
The seat belt retractor with an EA mechanism described above gradually reduces the webbing tension Ts in the EA state, and in this regard, the EA mechanism that maintains the webbing tension Ts described in FIG. With seat belt retractor
【００１６】上記の技術は、乗員が前方に移動したと
きに乗員の運動エネルギをエアバックで吸収することを
考慮して、乗員が所定位置まで前方に移動したときウェ
ビング張力を低減させるようにしたものである。このウ
ェビング張力を低減させる技術は、ＥＡワイヤの曲げ形
状を途中で変えることにより、リング部材に作用する抵
抗力を小さくして、乗員が前方に移動するに伴ってウェ
ビング張力を低減させるものである。この構成を次図に
示す。In the above technique, the webbing tension is reduced when the occupant moves forward to a predetermined position in consideration of the fact that the occupant's kinetic energy is absorbed by the airbag when the occupant moves forward. Things. This technology for reducing the webbing tension reduces the resistance acting on the ring member by changing the bending shape of the EA wire in the middle, and reduces the webbing tension as the occupant moves forward. . This configuration is shown in the following figure.
【００１７】図１６は従来のＥＡ機構付きシートベルト
巻取装置の断面図である。ＥＡワイヤ１１０の曲げ形状
をＰ点で逆向きに変えるために、ＥＡワイヤ１１０の終
端部１１０ａをフリーにする必要がある。このため、Ｅ
Ａワイヤ１１０をリング部材１１２に巻取るときにＥＡ
ワイヤ１１０の終端部１１０ａが矢印の如く振れる。従
って、この終端部１１０ａが矢印の如く振れた時に、終
端部１１０ａをシートベルト巻取装置のフレーム１１４
から飛出さないようにするために、フレーム１１４を大
きくする必要があるのでリトラクタが大型になる。FIG. 16 is a sectional view of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism. In order to change the bending shape of the EA wire 110 in the opposite direction at the point P, it is necessary to make the end portion 110a of the EA wire 110 free. Therefore, E
EA when winding the A wire 110 around the ring member 112
The end 110a of the wire 110 swings as shown by the arrow. Therefore, when the end portion 110a swings as shown by the arrow, the end portion 110a is moved to the frame 114 of the seat belt retractor.
Since the frame 114 needs to be large in order to prevent the retractor from jumping out, the retractor becomes large.
【００１８】また、終端部１１０ａ側のＥＡワイヤ１１
０をＰ位置で逆に曲げなければならないので、ＥＡワイ
ヤ１１０の製造が困難である。さらに、ウェビング張力
Ｔｓを所望の対車位置で正確に低減させるためには、Ｅ
Ａワイヤ１１０を精度の高い曲率で曲げる必要があるの
でコストが高くなる。また、ウェビング張力Ｔｓの特性
（すなわち、ウェビング張力Ｔｓを所望の対車位置で低
減させること）をＥＡワイヤ１１０の曲げのみで設定す
るので、ＥＡワイヤ１１０の曲げ方向を変化するＰ位置
と、曲率半径との両方を設定しなければならない。１本
のＥＡワイヤ１００でそれぞれを正確に設定することは
困難であるので、ウェビング張力Ｔｓを所望の対車位置
で正確に低減することは困難である。Further, the EA wire 11 on the terminal end 110a side
It is difficult to manufacture the EA wire 110 because 0 must be bent backward at the P position. Furthermore, in order to accurately reduce the webbing tension Ts at a desired anti-vehicle position, E
Since the A-wire 110 needs to be bent with a high-precision curvature, the cost increases. Further, since the characteristic of the webbing tension Ts (that is, the webbing tension Ts is reduced at a desired anti-vehicle position) is set only by bending the EA wire 110, the P position at which the bending direction of the EA wire 110 changes, and the curvature Radius and both must be set. Since it is difficult to accurately set each with one EA wire 100, it is difficult to accurately reduce the webbing tension Ts at a desired anti-vehicle position.
【００１９】一方、前記の技術は、同公報の図１に示
されるとおり、クランプ支持手段２９の塑性変形とベル
ト挟持解除後のボビン軸部の塑性変形部材２１の塑性変
形との２つの部材で、塑性変形を段階的に繰り返して運
動エネルギを吸収するものである。この技術は、前記
と異なり、２つの部材を用いることによりウェビング張
力Ｔｓを段階的に低減するので低減は容易になる。On the other hand, as shown in FIG. 1 of the publication, the above-mentioned technique uses two members: a plastic deformation of the clamp support means 29 and a plastic deformation of the plastic deformation member 21 of the bobbin shaft after the belt is released. The kinetic energy is absorbed by repeating plastic deformation stepwise. In this technique, unlike the above, the webbing tension Ts is reduced stepwise by using two members, so that the reduction becomes easy.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記は、前
記と構成が異なるので、前記のリング部材１１２を
採用したエネルギ吸収機構付きシートベルト巻取装置に
適用できない。さらに、前記公報の図２０のグラフに
よれば、前記の目的は、ウェビング張力の増減を穏や
かに抑えその変動幅を小さくすることにより衝撃を効果
的に低減するためのもので、クランプ支持手段２９の塑
性変形に対して、塑性変形部材２１の塑性変形によるウ
ェビング張力Ｔｓの明確で、意図的な低減はない。従っ
て、図１３で説明したように、乗員が前方に移動するに
従って作用角θｓ１，θｓ２が鋭角になると、上記の
ウェビング拘束力Ｆは、図１４（ｂ）で示すグラフと同
様にＤ３２からＤ３３に向って大きくなる。However, the above configuration is different from the configuration described above and cannot be applied to a seat belt retractor with an energy absorbing mechanism employing the ring member 112. Further, according to the graph shown in FIG. 20 of the above-mentioned publication, the above-mentioned object is to suppress the increase and decrease of the webbing tension gently and to reduce the fluctuation width effectively, thereby effectively reducing the impact. However, the webbing tension Ts due to the plastic deformation of the plastic deformation member 21 is not clearly and intentionally reduced. Therefore, as described with reference to FIG. 13, when the operating angles θs1 and θs2 become acute angles as the occupant moves forward, the webbing restraining force F changes from D32 to D33 as in the graph shown in FIG. 14B. It gets bigger.
【００２１】これに対し、本願は、乗員が前方に移動す
るに従ってショルダ部のウェビング張力の作用角θｓ
１，θｓ２が鋭角になるために、リトラクタ部でのウェ
ビング張力Ｔｓが一定に保たれていても、乗員に作用す
る拘束力Ｆは大きくなってしまう点に着目して発明され
たものである。しかし、前記特開平８−１２７３１３
号公報及び前記特開平７−２８５４１６号公報には本
願の着目点に対し何ら示唆されていない。On the other hand, according to the present invention, the working angle θs of the webbing tension of the shoulder portion as the occupant moves forward.
The present invention has been invented by paying attention to the fact that the restraining force F acting on the occupant increases even when the webbing tension Ts at the retractor portion is kept constant because 1, θs2 becomes an acute angle. However, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285416 and the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285416 do not suggest anything about the focus of the present application.
【００２２】そこで、本発明の目的は、ウェビング拘束
時に、段階的にウェビング張力を明確に低減させ衝撃エ
ネルギを効率良く吸収して乗員に作用する衝撃力を緩和
し、且つ簡単な構成で容易にウェビング拘束力や減速度
を低減することができるシートベルト巻取装置を提供す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to reduce the webbing tension in a stepwise manner when the webbing is constrained, absorb the impact energy efficiently, reduce the impact force acting on the occupant, and easily use a simple structure. An object of the present invention is to provide a seat belt retractor capable of reducing webbing restraining force and deceleration.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、ウェビングを巻回可能なリールシャフト
を備え、このリールシャフトを回転可能に支持するため
の開口が左右に形成されたフレームを備え、このフレー
ムとリールシャフトとの間に配設されて、フレームに対
するリールシャフトの相対回転を許容する解除位置と、
フレームに対するリールシャフトの相対回転を阻止する
ロック位置とに変位可能なロック機構を備え、車両に作
用する減速度、ウェビングの引出速度の少なくとも一方
が設定値を超えたとき、ロック機構をロック位置に変位
させるロック作動機構を備え、フレームの開口に取付け
られ、ロック位置に変位したロック機構と係合してフレ
ームに対するリールシャフトの相対回転を阻止し、か
つ、ロック機構から伝達されるウェビング張力が規定値
を超えるとウェビングを引き出す方向にフレームに対し
て相対回転するリング部材を備えたシートベルト巻取装
置において、リング部材がフレームに対して相対回転す
るとき、相対回転の開始位置から所定位置までの区間で
リング部材に第１抵抗力を作用させる第１抵抗部材と、
相対回転の開始位置から終了位置までの全区間でリング
部材に第２抵抗力を作用させる第２抵抗部材とを設けた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention comprises a reel shaft on which a webbing can be wound, and an opening for rotatably supporting the reel shaft is formed on right and left sides. A release position that includes a frame, is disposed between the frame and the reel shaft, and allows relative rotation of the reel shaft with respect to the frame,
A lock mechanism displaceable between a lock position for preventing relative rotation of the reel shaft with respect to the frame and a deceleration acting on the vehicle, when at least one of the webbing withdrawal speed exceeds a set value, the lock mechanism is moved to the lock position. A lock actuating mechanism for displacing is provided, which is attached to the opening of the frame, engages with the lock mechanism displaced to the lock position, prevents relative rotation of the reel shaft with respect to the frame, and regulates webbing tension transmitted from the lock mechanism. In a seat belt retractor having a ring member that relatively rotates with respect to the frame in a direction in which the webbing is pulled out when the value exceeds the value, when the ring member relatively rotates with respect to the frame, the relative rotation from the start position of the relative rotation to a predetermined position. A first resistance member for applying a first resistance force to the ring member in the section;
A second resistance member for applying a second resistance force to the ring member in the entire section from the start position to the end position of the relative rotation is provided.
【００２４】よって、フレームに対してリング部材が相
対回転するとき、相対回転の開始位置から所定位置まで
の所定区間において、第１抵抗部材と第２抵抗部材とに
よる第１抵抗力及び第２抵抗力の合力がリング部材に作
用し、所定位置を過ぎると第２抵抗部材のみによる第２
抵抗力しかリング部材に作用しない。したがって、リン
グ部材を所定位置まで回転したときウェビング張力を明
確に段階的に低減させることができるので、初期におい
て有効に衝撃エネルギを吸収し、かつ乗員が前方に移動
しても、拘束力が高くなることを抑えることができる。Therefore, when the ring member relatively rotates with respect to the frame, the first resistance and the second resistance by the first resistance member and the second resistance member in a predetermined section from the relative rotation start position to the predetermined position. The resultant force acts on the ring member.
Only resistance acts on the ring member. Therefore, when the ring member is rotated to a predetermined position, the webbing tension can be clearly reduced in a stepwise manner, so that the impact energy is effectively absorbed in the initial stage, and the restraining force is high even if the occupant moves forward. Can be suppressed.
【００２５】請求項２は、第１抵抗部材を、開口の周囲
１／４〜１／３の範囲に設けてリング部材の相対回転に
従って剪断される剪断除去片或いは塑性変形される塑性
変形片とし、第２抵抗部材を、リング部材がフレームに
対して相対回転したときリング部材に巻取られるワイヤ
と、リング部材に巻取られるワイヤを変形させる巻取り
阻止部材とから構成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the first resistance member is provided in a range of 1/4 to 1/3 around the opening, and is formed as a shear removal piece which is sheared according to relative rotation of the ring member or a plastic deformation piece which is plastically deformed. Wherein the second resistance member comprises a wire wound around the ring member when the ring member rotates relative to the frame, and a winding prevention member for deforming the wire wound around the ring member. .
【００２６】よって、第１抵抗部材は開口の周囲に配置
される剪断除去片或いは塑性変形片で構成したので、材
質選定或いは区間選定という簡単な手法でウェビング張
力特性の調整が可能となり、ウェビング張力特性のセッ
ティングが容易になる。尚、剪断除去片の剪断荷重及び
塑性変形片の塑性変形荷重（降伏荷重）は、各々のヤン
グ率で一義的に決定される。Therefore, since the first resistance member is constituted by the shear removal piece or the plastic deformation piece disposed around the opening, the webbing tension characteristic can be adjusted by a simple method of material selection or section selection, and the webbing tension can be adjusted. Setting of characteristics becomes easy. Note that the shear load of the shear removal piece and the plastic deformation load (yield load) of the plastic deformation piece are uniquely determined by their respective Young's moduli.
【００２７】また、抵抗発生の機構が異なる第１抵抗部
材と第２抵抗部材との２つの部材を設け、第２抵抗部材
のウェビング張力特性を基本にして、この第２抵抗部材
に第１抵抗部材のウェビング張力特性を付加させる構成
にした。このため、第１、第２抵抗部材のウェビング張
力特性を容易にかつ正確にセッティングすることができ
るので、２つのウェビング張力特性を複合することが要
因となる推定特性と実際の特性とのズレを少なくでき
る。Further, two members, a first resistance member and a second resistance member, having different resistance generation mechanisms are provided, and the second resistance member is provided with a first resistance member based on the webbing tension characteristic of the second resistance member. The webbing tension characteristic of the member was added. For this reason, the webbing tension characteristics of the first and second resistance members can be easily and accurately set, so that the difference between the estimated characteristics and the actual characteristics due to the combination of the two webbing tension characteristics is reduced. Can be reduced.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るシートベルト巻取装置
を示す斜視図である。シートベルト巻取装置１は、乗員
の体格に合せてウェビング２の長さを調節する巻取り機
構３と、巻取り機構３の左側に取り付けた巻取りばね部
４と、車両に作用する減速度又はウェビング２の引出速
度が設定値を超えたとき、巻取り機構３のロック機構３
２（図２参照）をロック位置に変位させるロック作動機
構５，６（５は減速度感知によるロック作動機構、６は
引出感知によるロック作動機構である）とからなる。７
はロック作動機構５，６を覆うために巻取り機構３の右
側に取り付けたカバー７である。巻取り機構３について
は図２で詳しく説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals. FIG. 1 is a perspective view showing a seat belt retractor according to the present invention. The seat belt retractor 1 includes a winding mechanism 3 that adjusts the length of the webbing 2 according to the occupant's physique, a winding spring 4 attached to the left side of the winding mechanism 3, and a deceleration acting on the vehicle. Alternatively, when the pulling speed of the webbing 2 exceeds the set value, the lock mechanism 3 of the winding mechanism 3
2 (see FIG. 2) to a lock position. The lock operation mechanisms 5 and 6 (5 is a lock operation mechanism based on deceleration detection, and 6 is a lock operation mechanism based on pull-out detection). 7
Is a cover 7 attached to the right side of the winding mechanism 3 to cover the lock operation mechanisms 5 and 6. The winding mechanism 3 will be described in detail with reference to FIG.
【００２９】巻取りばね部４は、ウェビング２を巻き取
るための渦巻きばね１０と、渦巻きばね１０の内側端部
に取り付けて巻取り機構３に連結するブッシュ１１と、
渦巻きばね１０を収容するとともに渦巻きばね１０の外
側端部を取り付けたばねケース１２と、ばねケース１２
を覆うカバー１３とからなる。ブッシュ１１は巻取り機
構３のリールシャフト１４の左端部に嵌入する角穴１１
ａを備える。The take-up spring portion 4 includes a spiral spring 10 for taking up the webbing 2, a bush 11 attached to an inner end of the spiral spring 10 and connected to the take-up mechanism 3,
A spring case 12 accommodating the spiral spring 10 and having an outer end portion of the spiral spring 10 attached thereto;
And a cover 13 that covers the The bush 11 has a square hole 11 fitted into the left end of the reel shaft 14 of the winding mechanism 3.
a.
【００３０】減速度感知によるロック作動機構５は、車
両の減速度が設定値を超えたとき作動する減速度感知手
段５ａと、減速度感知手段５ａの作動でロックアーム１
７（減速度感知手段５ａの構成部品）が係止するロック
ギア１８の外歯１８ａと、第１カム穴５２、第２カム穴
５８及び第３カム穴５９（図２に示す）とからなる。ロ
ックギア１８については図２で説明する。The lock actuating mechanism 5 based on deceleration sensing includes a deceleration sensing means 5a which operates when the deceleration of the vehicle exceeds a set value, and a lock arm 1 which operates when the deceleration sensing means 5a operates.
7 (a component part of the deceleration sensing means 5a) comprises the external teeth 18a of the lock gear 18, and the first cam hole 52, the second cam hole 58, and the third cam hole 59 (shown in FIG. 2). . The lock gear 18 will be described with reference to FIG.
【００３１】減速度感知手段５ａは、巻取り機構３の右
側に取り付けた基台１５と、この基台１５に配置した置
き上がりこぼしの作用をなすウエイト１６と、このウエ
イト１６に載せるともに基台１５の支柱１５ａ，１５ａ
（一方のみ図示する。）にピン１７ａを介して回転自在
に取り付けたロックアーム１７とからなる。なお、減速
度感知によるロック作動機構５の作用については図７
（ａ），（ｂ）で詳説する。The deceleration sensing means 5a includes a base 15 mounted on the right side of the winding mechanism 3, a weight 16 arranged on the base 15 and having a function of spilling over, and a base 16 mounted on the weight 16 15 pillars 15a, 15a
(Only one is shown) and a lock arm 17 rotatably mounted via a pin 17a. FIG. 7 shows the operation of the lock operation mechanism 5 by sensing the deceleration.
Details will be described in (a) and (b).
【００３２】引出感知によるロック作動機構６は、ウェ
ビング２の矢印方向への引出速度が設定値を超えたとき
作動する引出感知手段６ａと、この引出感知手段６ａの
作動で慣性体２１のロック爪２２が係止するケース７の
内歯７ａ…（図８（ｂ）に示す）と、第１カム穴５２、
第２カム穴５８及び第３カム穴５９（図２に示す）とか
らなる。The lock actuating mechanism 6 based on the withdrawal detection includes a withdrawal sensing means 6a which operates when the withdrawal speed of the webbing 2 in the direction of the arrow exceeds a set value, and a lock claw of the inertia body 21 by the operation of the withdrawal sensing means 6a. 8 (shown in FIG. 8B), the first cam hole 52,
It comprises a second cam hole 58 and a third cam hole 59 (shown in FIG. 2).
【００３３】引出感知手段６ａは、ロックギア１８の中
心からオフセットした偏心軸２０に回転可能に取り付け
た慣性体２１と、慣性体２１の左端に形成したロック爪
２２と、ロック爪２２の上方と下方にそれぞれ配置して
ロックギア１８に備えた上ストッパ２３及び下ストッパ
２４と、慣性体２１の下方のロックギア１８に備えたス
トッパ２５と、ストッパ２５と慣性体２１の間に配置し
て慣性体２１を反時計回り方向に押すコイルばね２６と
からなる。なお、引出感知によるロック作動機構６の作
用については図８（ａ），（ｂ）で詳説する。The pull-out detecting means 6a includes an inertia body 21 rotatably mounted on an eccentric shaft 20 offset from the center of the lock gear 18, a lock claw 22 formed at the left end of the inertia body 21, and an upper part of the lock claw 22. An upper stopper 23 and a lower stopper 24 provided on the lock gear 18 respectively disposed below, a stopper 25 provided on the lock gear 18 below the inertia body 21, and an inertia disposed between the stopper 25 and the inertia body 21. And a coil spring 26 for pushing the body 21 in a counterclockwise direction. The operation of the lock operation mechanism 6 based on the pull-out detection will be described in detail with reference to FIGS.
【００３４】図２は本発明に係るシートベルト巻取装置
の巻取り部を示す斜視図である。巻取り機構３は、図示
しない車体に取付けるフレーム３０と、フレーム３０に
回転可能に配置してウェビング２を巻取る前述したリー
ルシャフト１４と、フレーム３０に取り付けたエネルギ
ー吸収機構３１と、リールシャフト１４をエネルギー吸
収機構３１にロックするロック機構３２とからなる。エ
ネルギー吸収機構３１については図３で詳しく説明す
る。FIG. 2 is a perspective view showing a winding portion of the seat belt winding device according to the present invention. The winding mechanism 3 includes a frame 30 mounted on a vehicle body (not shown), the above-described reel shaft 14 rotatably disposed on the frame 30 and winding the webbing 2, an energy absorbing mechanism 31 mounted on the frame 30, and a reel shaft 14. And a lock mechanism 32 that locks the energy absorption mechanism 31 with the energy absorption mechanism 31. The energy absorbing mechanism 31 will be described in detail with reference to FIG.
【００３５】フレーム３０は、所定間隔をおいて互に平
行に配置した左壁３５及び右壁３６と、左壁３５及び右
壁３６を連結する後壁３７とからなる。左壁３５及び右
壁３６はそれぞれ同軸上に開口３５ａ，３６ａを備え
る。リールシャフト１４は、ウェビング２の先端２ａを
折り曲げた状態に取り付けた巻取りシャフト部４０と、
巻取りシャフト部４０の左右端に形成したフランジ部４
１，４２とからなる。フランジ部４１，４２をエネルギ
ー吸収機構３１のリング部材４３，４４内に回転可能に
配置することにより、リールシャフト１４をリング部材
４３，４４を介してフレーム３０に回転可能に配置する
ことができる。The frame 30 includes a left wall 35 and a right wall 36 which are arranged parallel to each other at a predetermined interval, and a rear wall 37 connecting the left wall 35 and the right wall 36. The left wall 35 and the right wall 36 have openings 35a and 36a on the same axis, respectively. The reel shaft 14 includes a winding shaft portion 40 attached with the tip 2a of the webbing 2 bent.
Flange part 4 formed on the left and right ends of winding shaft part 40
1, 42. By arranging the flange portions 41 and 42 rotatably in the ring members 43 and 44 of the energy absorbing mechanism 31, the reel shaft 14 can be rotatably arranged on the frame 30 via the ring members 43 and 44.
【００３６】ロック機構３２は、フレーム３０に対する
リールシャフト１４の相対回転を許容する解除位置と、
フレーム３０に対するリールシャフト１４の相対回転を
阻止するロック位置とに変位可能な機構である。このロ
ック機構３２は、前述したロックギア１８及びリールシ
ャフト１４間に配置してリング部材４４の内歯４４ａに
噛合い可能なメインパウル５０と、リールシャフト１４
の左端に配置してリング部材４３の内歯４３ａに噛合い
可能なバックアップパウル５１と、バックアップパウル
５１をメインパウル５０に連結するジョイントシャフト
５３とからなる。The lock mechanism 32 has a release position allowing relative rotation of the reel shaft 14 with respect to the frame 30;
This is a mechanism that can be displaced to a locked position that prevents relative rotation of the reel shaft 14 with respect to the frame 30. The lock mechanism 32 includes a main pawl 50 disposed between the lock gear 18 and the reel shaft 14 and capable of meshing with the internal teeth 44 a of the ring member 44.
And a joint shaft 53 connecting the backup pawl 51 to the main pawl 50. The backup pawl 51 is arranged at the left end of the ring member 43 and can mesh with the internal teeth 43a of the ring member 43.
【００３７】ジョイントシャフト５３は、右端部にカム
フォロワ５４を備えた部材であり、ロックギア１８の第
１カム穴５２、メインパウル５０の貫通穴５０ａ及びリ
ールシャフト１４の貫通穴１４ａに貫通するとともにバ
ックアップパウル５１の角穴５１ａに差し込む部材であ
る。The joint shaft 53 is a member having a cam follower 54 at the right end. The joint shaft 53 penetrates through the first cam hole 52 of the lock gear 18, the through hole 50a of the main pawl 50, and the through hole 14a of the reel shaft 14 and backs up. A member to be inserted into the square hole 51a of the pawl 51.
【００３８】ロックギア１８は、リールシャフト１４の
右端から突出した軸５６に回転自在に取り付けた部材で
あり、上述した外歯１８ａを外周に備えるとともに第１
カム穴５２、第２カム穴５８及び第３カム穴５９を備え
る。第１カム穴５２はジョイントシャフト５３を嵌入す
る穴、第２カム穴５８はカムフォロワ５４のピン５４ａ
を嵌入する穴、第３カム穴５９はメインパウル５０のピ
ン５０ｃが嵌入する穴である。メインパウル５０は、先
端にリング部材４４の内歯４４ａに噛み合うロック歯５
０ｂを備え、バックアップパウル５１は、先端にリング
部材４３の内歯４３ａに噛み合うロック歯５１ｂを備え
る。The lock gear 18 is a member rotatably attached to a shaft 56 protruding from the right end of the reel shaft 14, and has the above-described outer teeth 18a on its outer periphery and a first gear.
A cam hole 52, a second cam hole 58, and a third cam hole 59 are provided. The first cam hole 52 is a hole into which the joint shaft 53 is fitted, and the second cam hole 58 is a pin 54a of the cam follower 54.
The third cam hole 59 is a hole into which the pin 50c of the main pawl 50 is fitted. The main pawl 50 has a lock tooth 5 at its tip that meshes with the internal tooth 44 a of the ring member 44.
0 b, and the backup pawl 51 has a lock tooth 51 b at the tip that meshes with the internal teeth 43 a of the ring member 43.
【００３９】６０はリターンスプリングであり、リター
ンスプリング６０はリールシャフト１４を時計回り方向
に回転することにより、メインパウル５０及びバックア
ップパウル５１のそれぞれのロック歯５０ｂ，５１ｂと
リング部材４４，４３のそれぞれの内歯４４ａ，４３ａ
との噛み合いを解消する部材である。Reference numeral 60 denotes a return spring. The return spring 60 rotates the reel shaft 14 in a clockwise direction to thereby lock the teeth 50b, 51b of the main pawl 50 and the backup pawl 51 and the ring members 44, 43, respectively. Internal teeth 44a, 43a
It is a member that eliminates the meshing with.
【００４０】図３は本発明に係るリング部材及び第１、
第２抵抗部材を示す斜視図であり、エネルギー吸収機構
３１を示す。エネルギー吸収機構３１は、フレーム３０
の左壁３５に形成した開口３５ａ（図２参照）に回転可
能に取付けたリング部材４３と、このリング部材４３の
回転を阻止しようとする第１、第２抵抗力を発生させる
第１、第２抵抗部材４６，４７と、フレーム３０の右壁
３６に形成した開口３６ａ（図２参照）に回転可能に取
付けるリング部材４４（図２参照）と、このリング部材
４４の回転を阻止しようとする第１、第２抵抗力を発生
させる第１、第２抵抗部材４６，４７とからなる。３３
は、ロック機構３２でリールシャフト１４をリング部材
４３，４４にロックした時に所定荷重で切断してリング
部材４３のフレームに対する相対回転を可能にする位置
決めピンである。FIG. 3 shows a ring member according to the present invention and the first,
It is a perspective view which shows a 2nd resistance member, and shows the energy absorption mechanism 31. FIG. The energy absorbing mechanism 31
A ring member 43 rotatably attached to an opening 35a (see FIG. 2) formed in the left wall 35 of the first member 35, and first and second members for generating first and second resistances for preventing rotation of the ring member 43. 2 resistance members 46 and 47, a ring member 44 (see FIG. 2) rotatably attached to an opening 36a (see FIG. 2) formed in the right wall 36 of the frame 30, and attempts to prevent the rotation of the ring member 44. It comprises first and second resistance members 46 and 47 for generating first and second resistance forces. 33
Reference numeral denotes a positioning pin which is cut by a predetermined load when the reel shaft 14 is locked to the ring members 43 and 44 by the lock mechanism 32, thereby enabling the ring member 43 to rotate relative to the frame.
【００４１】第１抵抗部材４６は、フレーム３０の開口
３５ａの周囲１／４〜１／３以下の範囲に取付け（図２
も参照）、リング部材４３の相対回転に従って塑性変形
してリング部材４３の回転を阻止しようとする第１抵抗
力を発生させる円弧状の塑性変形片である（図５も参
照）。なお、この第１抵抗部材４６は、塑性変形片に限
らないで、例えばリング部材の相対回転に従って剪断し
て第１抵抗力を作用させる剪断除去片としてもよい。The first resistance member 46 is mounted in a range of not more than 1/4 to 1/3 around the opening 35a of the frame 30 (FIG. 2).
), And is an arc-shaped plastically deformed piece that generates a first resistance to plastically deform according to the relative rotation of the ring member 43 to prevent the ring member 43 from rotating (see also FIG. 5). The first resistance member 46 is not limited to a plastically deformed piece, but may be a shear removal piece that applies a first resistance by shearing according to the relative rotation of the ring member, for example.
【００４２】第２抵抗部材４７は、リング部材４３がフ
レーム３０に対して相対回転したときリング部材４３に
巻取られるワイヤ４９と、リング部材４３に巻取られる
ワイヤ４９を変形させる巻取り阻止部材４８とからな
る。巻取り阻止部材４８は、ワイヤ４９を案内する案内
ピン６６，６７と、フレーム３０の下端部に取り付けて
ワイヤ４９の後端を巻き付けたシャフト６８とからな
る。この巻取り阻止部材４８は、ワイヤ４９を強制的に
変形させてリング部材４３の回転を阻止しようとする第
２抵抗力を発生させるものである。尚、ワイヤ４９の後
端をシャフト６８に巻付けたので、ワイヤ４９をリング
部材４３に巻取るときに、ワイヤ４９の後端が振れな
い。このため、図２に示すフレーム３０を比較的小さく
することができる。The second resistance member 47 includes a wire 49 wound around the ring member 43 when the ring member 43 rotates relative to the frame 30 and a winding prevention member for deforming the wire 49 wound around the ring member 43. 48. The take-up prevention member 48 includes guide pins 66 and 67 for guiding the wire 49 and a shaft 68 attached to the lower end of the frame 30 and wound around the rear end of the wire 49. The take-up prevention member 48 generates a second resistance force for preventing the rotation of the ring member 43 by forcibly deforming the wire 49. Since the rear end of the wire 49 is wound around the shaft 68, the rear end of the wire 49 does not swing when the wire 49 is wound around the ring member 43. Therefore, the frame 30 shown in FIG. 2 can be made relatively small.
【００４３】リング部材４３は、左壁３５の開口３５ａ
に回転可能に嵌入する嵌入部７０（図２、図４参照）
と、ａ点からｂ点まで時計回り方向に外周に沿って備え
たワイヤ収納溝７１と、ワイヤ４９の先端４９ａを固定
する第１、第２、第３固定部７２，７３，７４と、内周
に形成した内歯４３ａとからなる。尚、図２に示すリン
グ部材４４は、リング部材４３と対称に形成した部材で
ある。The ring member 43 has an opening 35a in the left wall 35.
(See FIGS. 2 and 4)
A wire accommodating groove 71 provided along the outer circumference in a clockwise direction from point a to point b; first, second, and third fixing portions 72, 73, 74 for fixing the distal end 49a of the wire 49; And inner teeth 43a formed on the circumference. The ring member 44 shown in FIG. 2 is a member formed symmetrically with the ring member 43.
【００４４】図４は図３の４矢視図であり、リング部材
４３の外側に抜止め突片７５，７５を設け、且つリング
部材４３の外側から抜止めピン７６，７６を押し込んだ
状態を示す。抜止め突片７５，７５及び抜止めピン７
６，７６は、左壁３５の開口３５ａからリング部材４３
の嵌入部７０が抜け出すことを防ぐ部材である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 3, showing a state in which retaining protrusions 75, 75 are provided outside the ring member 43 and the retaining pins 76, 76 are pushed in from the outside of the ring member 43. Show. Retaining projections 75, 75 and retaining pin 7
6, 76 are connected to the ring member 43 from the opening 35a of the left wall 35.
This is a member for preventing the fitting portion 70 from coming out.
【００４５】図５は図３の５矢視図であり、左壁３５の
外側から抜止めピン７６，７６を押し込んだ状態を示
す。抜止めピン７６は、リング部材４３の穴４３ｂに押
し込むピン部７６ａと、ピン部７６ａに一体に形成しリ
ング部材４３の外周から突出する押え部７６ｂとからな
る。第３固定部７４は切欠き７４ａを備え、切欠き７４
ａに左壁３５から内側に突出した位置決めピン３３（図
６（ａ）も参照）を配置する。また、第３固定部７４
は、リング４３が回転したとき第１抵抗部材４６に当
り、第１抵抗部材４６を塑性変形させながら回転する部
材である。これにより、リング部材４３の相対回転に従
ってリング部材４３の回転を阻止しようとする第１抵抗
力が発生する。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 3, and shows a state in which the retaining pins 76, 76 are pushed in from the outside of the left wall 35. The retaining pin 76 includes a pin portion 76a that is pressed into the hole 43b of the ring member 43, and a pressing portion 76b that is formed integrally with the pin portion 76a and protrudes from the outer periphery of the ring member 43. The third fixing portion 74 includes a notch 74a.
A positioning pin 33 (see also FIG. 6A) protruding inward from the left wall 35 is arranged at a. Also, the third fixing part 74
Is a member that hits the first resistance member 46 when the ring 43 rotates, and rotates while plastically deforming the first resistance member 46. Accordingly, a first resistance force is generated to prevent the rotation of the ring member 43 according to the relative rotation of the ring member 43.
【００４６】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るシート
ベルト巻取装置の断面図であり、（ａ）は６ａ−６ａ線
断面図、（ｂ）は６ｂ−６ｂ線断面図である。（ａ）
は、左壁３５の取付け穴３５ａにリング部材４３の嵌入
部７０を嵌入して抜止めピン７６を左壁３５の外側から
押し込み、位置決めピン３３を第３固定部７４の切欠き
７４ａに備え、且つワイヤ収納溝７１を左壁３５の内側
に設けた状態を示す。（ｂ）は、左壁３５の取付け穴３
５ａにリング部材４３の嵌入部７０を嵌入し、且つワイ
ヤ収納溝７１を左壁３５の内側に配置した状態を示す。
第１抵抗部材４６は、リング部材４３の相対回転に従っ
てリング部材４３の回転を阻止しようとする第１抵抗力
を発生させるために、図５に示す第３固定部７４に押圧
されて塑性変形する部材である。尚、４６はフレームの
左壁３５に圧入するなどして、左壁３５と別体の部材で
もよい。FIGS. 6A and 6B are sectional views of the seat belt retractor according to the present invention. FIG. 6A is a sectional view taken along line 6a-6a, and FIG. 6B is a sectional view taken along line 6b-6b. is there. (A)
The fitting pin 70 of the ring member 43 is fitted into the mounting hole 35a of the left wall 35, the retaining pin 76 is pushed from outside the left wall 35, and the positioning pin 33 is provided in the notch 74a of the third fixing part 74. Also, a state in which the wire storage groove 71 is provided inside the left wall 35 is shown. (B) shows the mounting hole 3 of the left wall 35.
5A shows a state in which the fitting portion 70 of the ring member 43 is fitted into 5a and the wire storage groove 71 is arranged inside the left wall 35.
The first resistance member 46 is pressed by the third fixing portion 74 shown in FIG. 5 and plastically deforms in order to generate a first resistance force for preventing the rotation of the ring member 43 according to the relative rotation of the ring member 43. It is a member. The member 46 may be a member separate from the left wall 35, for example, by press-fitting into the left wall 35 of the frame.
【００４７】以上に述べた本発明に係るシートベルト巻
取装置の作用を次に説明する。先ず、減速度感知による
ロック作動機構５が作動した状態を説明する。図７
（ａ），（ｂ）は本発明に係るシートベルト巻取装置の
第１作用説明図である。（ａ）において、車両に設定値
を超えた大減速度が作用したとき、ウエイト１６（図２
に示す）が振れてロックアーム１７を矢印の如く上方に
押し上げる。同時に、乗員が前方に移動してウェビング
２を矢印の如く僅かに引出すことにより、図２に示すリ
ールシャフト１４と一体にロックギア１８が矢印の如く
僅かにウェビング引出し方向に回転して、ロックギア１
８の外歯１８ａにロックアーム１７が噛み合いロックギ
ア１８がロック状態になる。Next, the operation of the above-described seat belt retractor according to the present invention will be described. First, a state in which the lock operation mechanism 5 is operated by sensing the deceleration will be described. FIG.
(A), (b) is the 1st action explanatory view of the seat belt winding device concerning the present invention. In FIG. 2A, when a large deceleration exceeding the set value acts on the vehicle, the weight 16 (FIG.
) Swings and pushes the lock arm 17 upward as indicated by an arrow. At the same time, when the occupant moves forward and slightly pulls out the webbing 2 as shown by the arrow, the lock gear 18 rotates slightly in the webbing pull-out direction as shown by the arrow integrally with the reel shaft 14 shown in FIG. 1
The lock arm 17 is engaged with the external teeth 18a of the lock gear 8, and the lock gear 18 is locked.
【００４８】この後、リールシャフト１４のみが僅かに
矢印の如く回転することにより、ジョイントシャフト５
３、ピン５４ａ及びメインパウル５０のピン５０ｃを第
１カム穴５２、第２カム穴５８及び第３カム穴５９に沿
って矢印の如く案内する。この結果、メインパウル５０
及びバックアップパウル５１（図２に示す）が外側に向
けて揺動する。Thereafter, only the reel shaft 14 is slightly rotated as shown by the arrow, whereby the joint shaft 5 is rotated.
3. The pin 54a and the pin 50c of the main pawl 50 are guided along the first cam hole 52, the second cam hole 58 and the third cam hole 59 as indicated by arrows. As a result, the main pawl 50
And the backup pawl 51 (shown in FIG. 2) swings outward.
【００４９】（ｂ）において、メインパウル５０のロッ
ク爪５０ｂがリング部材４４の内歯４４ａに噛み合い、
同時に、図２に示すバックアップパウル５１のロック爪
５１ｂがリング部材４３の内歯４３ａに噛み合う。これ
により、リールシャフト１４（図２参照）がリング部材
４３，４４にロックして回転を停止する。In (b), the lock pawl 50b of the main pawl 50 meshes with the internal teeth 44a of the ring member 44,
At the same time, the lock pawl 51 b of the backup pawl 51 shown in FIG. 2 meshes with the internal teeth 43 a of the ring member 43. As a result, the reel shaft 14 (see FIG. 2) locks on the ring members 43 and 44 and stops rotating.
【００５０】次に、引出感知によるロック作動機構６が
作動した状態を説明する。図８（ａ），（ｂ）は本発明
に係るシートベルト巻取装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、図１の状態でウェビング２の矢印方向
への引出速度が設定値を超えたとき、図２に示すリール
シャフト１４と一体にロックギア１８が軸５６を中心に
して矢印の如く反時計回り方向に急激に回転して、慣性
体２１は慣性遅れを生じて、ロックギア１８に対し軸２
０を中心に相対揺動する。この状態でさらにロックギア
１８が矢印の如く回転すると、上ストッパ２３が慣性体
２１のロック爪２２に当り、慣性体２１も矢印の如く回
転する。ロックギア１８が矢印の如くさらに回転する
と、慣性体２１のロック爪２２がケース７の内周に形成
した内歯７ａに当り、ロックギア１８がロック状態にな
る。Next, a state in which the lock operation mechanism 6 is operated by the pull-out detection will be described. FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a second operation of the seat belt retractor according to the present invention.
In (a), when the pulling speed of the webbing 2 in the direction of the arrow in the state of FIG. 1 exceeds a set value, the lock gear 18 is integrated with the reel shaft 14 shown in FIG. When the inertial body 21 rapidly rotates in the counterclockwise direction, the inertial body 21 causes an inertial delay, and the shaft 2
Relative swing around 0. In this state, when the lock gear 18 further rotates as shown by the arrow, the upper stopper 23 hits the lock claw 22 of the inertia body 21, and the inertia body 21 also rotates as shown by the arrow. When the lock gear 18 further rotates as shown by the arrow, the lock claw 22 of the inertia body 21 hits the internal teeth 7a formed on the inner periphery of the case 7, and the lock gear 18 is locked.
【００５１】この後、減速度感知によるロック作動機構
５と同様に、ウェビング２の引出しが継続して図２に示
すリールシャフト１４のみが僅かに矢印の如く回転する
ことにより、ジョイントシャフト５３、ピン５４ａ及び
メインパウル５０のピン５０ｃを第１カム穴５２、第２
カム穴５８及び第３カム穴５９に沿って矢印の如く案内
する。この結果、メインパウル５０及びバックアップパ
ウル５１（図２に示す）が外側に向けて揺動する。Thereafter, similarly to the lock operation mechanism 5 based on the deceleration sensing, the webbing 2 is continuously pulled out and only the reel shaft 14 shown in FIG. 54a and the pin 50c of the main pawl 50 with the first cam hole 52, the second
It is guided along the cam holes 58 and the third cam holes 59 as indicated by arrows. As a result, the main pawl 50 and the backup pawl 51 (shown in FIG. 2) swing outward.
【００５２】（ｂ）において、メインパウル５０のロッ
ク爪５０ｂがリング部材４４の内歯４４ａに噛み合い、
同時に、図２に示すバックアップパウル５１のロック爪
５１ｂもリング部材４３の内歯４３ａに噛み合う。これ
により、リールシャフト１４（図２参照）がリング部材
４３，４４にロックして回転を停止する。In (b), the lock pawl 50b of the main pawl 50 meshes with the internal teeth 44a of the ring member 44,
At the same time, the lock pawl 51 b of the backup pawl 51 shown in FIG. 2 also meshes with the internal teeth 43 a of the ring member 43. As a result, the reel shaft 14 (see FIG. 2) locks on the ring members 43 and 44 and stops rotating.
【００５３】次に、リールシャフト１４の回転が停止し
た後、さらにウェビング２を引き出す力が継続する状態
を次図で説明する。図９は本発明に係るシートベルト巻
取装置の第３作用説明図であり、左側の部分のみを説明
する。バックアップパウル５１のロック爪５１ｂがリン
グ部材４３の内歯４３ａに噛み合うことにより、リール
シャフト回転阻止力Ｆ１が発生してリールシャフト１４
の回転が停止する。Next, a state in which the force for pulling out the webbing 2 continues after the rotation of the reel shaft 14 is stopped will be described with reference to the following figure. FIG. 9 is a third operation explanatory view of the seat belt retractor according to the present invention, and only the left portion will be described. When the lock pawl 51b of the backup pawl 51 meshes with the internal teeth 43a of the ring member 43, a reel shaft rotation inhibiting force F1 is generated and the reel shaft 14
Rotation stops.
【００５４】図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るシー
トベルト巻取装置の第４作用説明図であり、リールシャ
フト１４がリング部材４３にロックした後の作用を説明
した図である。（ａ）において、リールシャフト１４が
リング部材４３にロックした状態で、ウェビング２に矢
印方向への荷重（ウェビング張力Ｔｓ）が作用すると、
ウェビング張力ＴｓがＴｓ４まで上昇して、図９に示す
リールシャフト回転阻止力反力Ｆ２が大きくなり位置決
めピン３３が破断してリング部材４３がＰ１の位置から
反時計回り方向に回転し、第１抵抗部材４６を塑性変形
する。同時に第２抵抗部材４７のワイヤ４９をリング部
材４３のワイヤ収納溝７１（図６（ｂ）も参照）に巻き
取りはじめる。ここで、特許請求の範囲中の「規定値」
はＴｓ４である。FIGS. 10A to 10C are views for explaining a fourth operation of the seat belt retractor according to the present invention, and are diagrams for explaining the operation after the reel shaft 14 is locked to the ring member 43. FIG. . In (a), when a load in the direction of the arrow (webbing tension Ts) acts on the webbing 2 with the reel shaft 14 locked to the ring member 43,
The webbing tension Ts rises to Ts4, the reel shaft rotation preventing force reaction force F2 shown in FIG. 9 increases, the positioning pin 33 breaks, and the ring member 43 rotates counterclockwise from the position P1. The resistance member 46 is plastically deformed. At the same time, the wire 49 of the second resistance member 47 starts to be wound around the wire housing groove 71 of the ring member 43 (see also FIG. 6B). Here, the "specified value" in the claims
Is Ts4.
【００５５】（ｂ）において、リング部材４３を反時計
回り方向（矢印方向）に回転することにより、第１抵抗
部材４６を第３固定部７４で塑性変形するとともに、ワ
イヤ４９をリング部材４３のワイヤ収納溝７１に巻き取
る。ワイヤ４９は巻取り阻止部材４８の案内ピン６６，
６７で変形されながらシャフト６８から巻き戻される。In (b), by rotating the ring member 43 in the counterclockwise direction (arrow direction), the first resistance member 46 is plastically deformed by the third fixing portion 74 and the wire 49 is connected to the ring member 43. The wire is wound around the wire storage groove 71. The wire 49 is connected to the guide pin 66 of the winding prevention member 48,
It is rewound from the shaft 68 while being deformed at 67.
【００５６】このように、第１抵抗部材４６を第３固定
部７４で塑性変形しながらリング部材４３が回転するの
で、リング部材４３に一定の第１抵抗力ｆ１が矢印の方
向に作用する。また、ワイヤ４９が変形しながら案内ピ
ン６６，６７を通過し、かつシャフト６８から巻戻され
るので、このため、リング部材４３の回転を阻止するた
めの一定の第２抵抗力ｆ２が矢印の方向に作用する。こ
のため、リング部材４３は、第１、第２抵抗力（ｆ１＋
ｆ２）としての一定のＥＡ荷重を保持しながら、ウェビ
ング伸び出し方向に回転する。即ち、ウェビングは、前
記ＥＡ荷重に相当するウェビング張力Ｔｓ５が作用しな
がら、伸び出すこととなる。As described above, since the ring member 43 rotates while the first resistance member 46 is plastically deformed by the third fixing portion 74, a constant first resistance force f1 acts on the ring member 43 in the direction of the arrow. Further, since the wire 49 passes through the guide pins 66 and 67 while being deformed and is rewound from the shaft 68, a constant second resistance force f2 for preventing the rotation of the ring member 43 is applied in the direction of the arrow. Act on. For this reason, the ring member 43 has the first and second resistances (f1 +
Rotate in the webbing extension direction while maintaining a constant EA load as f2). That is, the webbing extends while the webbing tension Ts5 corresponding to the EA load acts.
【００５７】また、リング部材４３の第３固定部７４が
Ｐ２まで回転して第１抵抗部材４６を通過するので、リ
ング部材４３は、第２抵抗力（ｆ２）としての一定のＥ
Ａ荷重を保持しながら、ウェビング伸び出し方向に回転
する。即ち、ウェビングは、ウェビング張力Ｔｓ５より
小さいウェビング張力Ｔｓ６が作用しながら、伸び出す
こととなる。Since the third fixing portion 74 of the ring member 43 rotates to P2 and passes through the first resistance member 46, the ring member 43 has a constant E as a second resistance (f2).
It rotates in the webbing extension direction while maintaining the A load. That is, the webbing extends while the webbing tension Ts6 smaller than the webbing tension Ts5 acts.
【００５８】（ｃ）において、リング部材４３が略３３
０゜反時計回り方向に回転すると（Ｐ３の位置）、第３
固定部７４がストッパ７８に当ってリング部材４３及び
リールシャフト１４の反時計回り方向の回転が停止して
ウェビング２の引き出しを終了する。In (c), the ring member 43 is approximately 33
When rotated counterclockwise by 0 ° (position P3), the third
When the fixing portion 74 contacts the stopper 78, the rotation of the ring member 43 and the reel shaft 14 in the counterclockwise direction is stopped, and the drawing of the webbing 2 is completed.
【００５９】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るシー
トベルト巻取装置の衝撃エネルギー吸収状態を説明した
グラフである。（ａ）は、ウェビング張力と対車変位と
の関係を示したグラフであり、縦軸をウェビング張力Ｔ
ｓ（ＫＮ）、横軸を対車変位Ｄ（ｍｍ）としたものであ
る。実線のグラフｇ3は実施例を示し、破線のグラフｇ4
は比較例を示す。FIGS. 11 (a) and 11 (b) are graphs illustrating the impact energy absorption state of the seat belt retractor according to the present invention. (A) is a graph showing the relationship between webbing tension and vehicle displacement, with the vertical axis representing webbing tension T.
s (KN), and the horizontal axis represents the vehicle displacement D (mm). A solid line graph g3 shows the embodiment, and a broken line graph g4.
Indicates a comparative example.
【００６０】実施例のグラフｇ3によれば、Ｄ０におい
てリールシャフト１４をリング部材４３にロックしてウ
ェビング２をロックすることにより、ウェビング張力が
上昇する。Ｄ３においてウェビング張力Ｔｓが破断荷重
Ｔｓ４まで上昇すると（図１０（ａ）の状態）、リング
部材４３の第３固定部７４で位置決めピン３３を破断す
る。これにより、図１０（ｂ）で説明したようにリング
部材４３がリールシャフト１４と一体的に反時計回り方
向に回転してウェビングが引き出される（第１ＥＡ状
態）。According to the graph g3 of the embodiment, the webbing tension is increased by locking the webbing 2 by locking the reel shaft 14 to the ring member 43 at D0. When the webbing tension Ts increases to the breaking load Ts4 at D3 (the state shown in FIG. 10A), the positioning pin 33 is broken by the third fixing portion 74 of the ring member 43. As a result, as described with reference to FIG. 10B, the ring member 43 rotates counterclockwise integrally with the reel shaft 14 and the webbing is pulled out (first EA state).
【００６１】第１ＥＡ状態においては、第１抵抗部材４
６を第３固定部７４で塑性変形するとともに、第２抵抗
部材４７（図１０（ｂ）参照）をリング部材４３のワイ
ヤ収納溝７１に巻き取りながらウェビング２を引き出
す。このため、ウェビング張力は、第１抵抗部材４６の
第１抵抗力と第２抵抗部材４７の第２抵抗力とを合せた
Ｔｓ５になる。Ｄ５において第３固定部７４がＰ２（図
１０（ｂ）参照）まで到達して第１抵抗部材４７を通過
すると第２ＥＡ状態になる。In the first EA state, the first resistance member 4
6 is plastically deformed by the third fixing portion 74, and the webbing 2 is pulled out while the second resistance member 47 (see FIG. 10B) is wound around the wire housing groove 71 of the ring member 43. Therefore, the webbing tension becomes Ts5, which is the sum of the first resistance of the first resistance member 46 and the second resistance of the second resistance member 47. In D5, when the third fixing portion 74 reaches P2 (see FIG. 10B) and passes through the first resistance member 47, the state becomes the second EA state.
【００６２】第２ＥＡ状態においては、図１０（ｃ）で
説明したように、第２抵抗部材４８をリング部材４３の
ワイヤ収納溝７１に巻き取りながらウェビング２を引き
出す。このため、ウェビング張力は、第２抵抗部材４８
の第２抵抗力のみになりＴｓ６まで下がる。Ｄ７におい
て、第３固定部７４がストッパ７８に当ることによりリ
ング部材４３の回転が停止してウェビング２の引き出し
を終了する。In the second EA state, as described with reference to FIG. 10C, the webbing 2 is pulled out while the second resistance member 48 is wound around the wire housing groove 71 of the ring member 43. Therefore, the webbing tension is reduced by the second resistance member 48.
Only the second resistance and decreases to Ts6. In D7, the rotation of the ring member 43 is stopped by the third fixing portion 74 coming into contact with the stopper 78, and the drawing out of the webbing 2 is completed.
【００６３】実施例のグラフｇ3によれば、第１ＥＡ状
態のとき、第１抵抗部材４６の第１抵抗力と第２抵抗部
材４７（図１０（ｂ）参照）の第２抵抗力とを合せてウ
ェビング張力をＴｓ５に高めることができ、第２ＥＡ状
態のとき、第２抵抗部材４７の第２抵抗力のみとしてウ
ェビング張力をＴｓ６まで下げることができる。このた
め、第１ＥＡ状態と第２ＥＡ状態とにおいてウェビング
張力を段階的に明確に低減させることができる。According to the graph g3 of the embodiment, in the first EA state, the first resistance of the first resistance member 46 and the second resistance of the second resistance member 47 (see FIG. 10B) are combined. Thus, the webbing tension can be increased to Ts5, and in the second EA state, the webbing tension can be reduced to Ts6 using only the second resistance of the second resistance member 47. For this reason, the webbing tension can be clearly and gradually reduced in the first EA state and the second EA state.
【００６４】一方、比較例のグラフｇ4によれば、Ｄ０
においてリールシャフトをリング部材にロックしてウェ
ビングをロックすることにより、ウェビング張力が上昇
する。Ｄ１０においてウェビング張力Ｔｓが破断荷重Ｔ
ｓ７まで上昇すると、リング部材の第３固定部で位置決
めピンを破断してリング部材をリールシャフトと一体的
に反時計回り方向に回転させる。これにより、ウェビン
グが引き出されてＥＡ状態になる。On the other hand, according to the graph g4 of the comparative example, D0
By locking the webbing by locking the reel shaft to the ring member, the webbing tension increases. In D10, the webbing tension Ts is equal to the breaking load T
When the ring member rises to s7, the positioning pin is broken at the third fixing portion of the ring member, and the ring member is rotated counterclockwise integrally with the reel shaft. Thereby, the webbing is pulled out to be in the EA state.
【００６５】ＥＡ状態においては、ワイヤをリング部材
のワイヤ収納溝に巻き取りながらウェビングを引き出
す。このため、ウェビング張力は、ワイヤを巻取るとき
の抵抗力のみでＴｓ８になる。そして、Ｄ１１におい
て、固定部がストッパに当ることによりリング部材の回
転が停止してウェビングの引き出しを終了する。このよ
うに、比較例のグラフｇ4によれば、ＥＡ状態において
ウェビング張力を段階的に下げることができない。尚、
ウェビングがする仕事Ｗは等しくなるように設定してい
るので、Ｓ１’＝Ｓ２’である。In the EA state, the webbing is pulled out while winding the wire around the wire housing groove of the ring member. For this reason, the webbing tension becomes Ts8 only by the resistance when winding the wire. Then, in D11, the rotation of the ring member is stopped by the fixing portion hitting the stopper, and the webbing is pulled out. Thus, according to the graph g4 of the comparative example, the webbing tension cannot be reduced stepwise in the EA state. still,
Since the work W performed by the webbing is set to be equal, S1 ′ = S2 ′.
【００６６】（ｂ）は、拘束力と対車変位との関係を示
したグラフであり、縦軸を拘束力Ｆ、横軸を対車変位Ｄ
（ｍｍ）としたものである。実線のグラフｇ5は実施例
を示し、破線のグラフｇ6は比較例を示す。実施例のグ
ラフｇ5によれば、拘束力がＦ４まで上昇したＤ３にお
いて位置決めピン３３を破断して第１ＥＡ状態になる。(B) is a graph showing the relationship between the restraining force and the vehicle displacement, wherein the vertical axis represents the restraining force F and the horizontal axis represents the vehicle displacement D.
(Mm). A solid line graph g5 shows an example, and a broken line graph g6 shows a comparative example. According to the graph g5 of the embodiment, the positioning pin 33 is broken at D3 when the restraining force has increased to F4, and the state becomes the first EA state.
【００６７】第１ＥＡ状態においては、ウェビング張力
は、第１抵抗部材４７の第１抵抗力と第２抵抗部材４８
の第２抵抗力とを合せたＴｓ５になるが、図１３に示し
た理由により、乗員がＤ４からＤ５まで前方に移動する
に従って拘束力はＦ５からＦ６まで上がる。Ｄ５におい
て第３固定部７４が第１抵抗部材４６を通過すると第２
ＥＡ状態になる。In the first EA state, the webbing tension is equal to the first resistance of the first resistance member 47 and the second resistance member 48.
Ts5, which is the sum of the second resistance and the second resistance, the binding force increases from F5 to F6 as the occupant moves forward from D4 to D5 for the reason shown in FIG. When the third fixing portion 74 passes through the first resistance member 46 at D5, the second
The state becomes the EA state.
【００６８】第２ＥＡ状態においては、ウェビング張力
は、第２抵抗部材４７の第２抵抗力のみになりＴｓ６ま
で下げることができるので、図１３に示した理由により
拘束力がＦ７からＦ８まで上昇しても、拘束力Ｆ８をウ
ェビング引出し開始点Ｄ３の拘束力Ｆ４より低く抑える
ことができる。このため、最大の拘束力Ｆを低く抑える
ことができる。In the second EA state, the webbing tension becomes only the second resistance of the second resistance member 47 and can be reduced to Ts6. Therefore, the binding force increases from F7 to F8 for the reason shown in FIG. However, the restraining force F8 can be suppressed lower than the restraining force F4 at the webbing extraction start point D3. For this reason, the maximum restraining force F can be kept low.
【００６９】一方、比較例のグラフｇ6によれば、拘束
力がＦ１０まで上昇したＤ１０において位置決めピンを
破断してＥＡ状態になる。ＥＡ状態においては、ウェビ
ング張力は、抵抗部材の抵抗力によりＴｓ８になるの
で、図１３に示した理由により、乗員が前方に移動する
に従って拘束力がＦ１２まで上昇する。Ｄ１２における
拘束力Ｆ１２はウェビング引出し開始点Ｄ１０の拘束力
Ｆ１０より高くなり、且つ実施例のグラフｇ5の最大拘
束力Ｆ４より高くなる。On the other hand, according to the graph g6 of the comparative example, the positioning pin is broken at D10 in which the restraining force has increased to F10 to be in the EA state. In the EA state, the webbing tension becomes Ts8 due to the resistance force of the resistance member. Therefore, for the reason shown in FIG. 13, the restraining force increases to F12 as the occupant moves forward. The restraining force F12 at D12 is higher than the restraining force F10 at the webbing extraction start point D10 and higher than the maximum restraining force F4 in the graph g5 of the embodiment.
【００７０】実施例のグラフｇ5によれば、ウェビング
張力を初期において大きく、後に小さくなるように２段
階荷重とすることにより、図１５（ａ）の無効領域Ｓに
おいて面積Ｓ１に相当する衝撃エネルギを吸収すること
ができ、よって、後において面積Ｓ１に等しい面積Ｓ２
に相当する分だけ拘束力を下げることができる。よっ
て、初期において有効に衝撃エネルギを吸収することが
できるので、最大拘束力（減速力或いは衝撃力に相当す
る）を緩和することができる。According to the graph g5 of the embodiment, the impact energy corresponding to the area S1 in the invalid region S in FIG. Area S2 which can be absorbed and thus later equals area S1
The binding force can be reduced by an amount corresponding to. Therefore, since the impact energy can be effectively absorbed in the initial stage, the maximum restraining force (corresponding to the deceleration force or the impact force) can be reduced.
【００７１】これに対して比較例のグラフｇ6によれ
ば、拘束力を段階的に低減することができないので、初
期において有効に衝撃エネルギを吸収させることができ
ない。このため、最大拘束力が高くなる。On the other hand, according to the graph g6 of the comparative example, since the restraining force cannot be reduced stepwise, the impact energy cannot be effectively absorbed at the initial stage. For this reason, the maximum binding force increases.
【００７２】[0072]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、リング部材が相対回転するとき、相
対回転の開始位置から所定位置までの所定区間におい
て、第１抵抗部材と第２抵抗部材とを合せた第１抵抗力
及び第２抵抗力がリング部材に作用し、所定位置を過ぎ
ると第２抵抗部材のみによる第２抵抗力しかリング部材
に作用しない。したがって、リング部材を所定位置まで
回転した位置でウェビング張力を明確に段階的に低減さ
せることができるので、初期において有効に衝撃エネル
ギを吸収し、乗員が前方に移動しても、拘束力や減速度
が高くなることを抑えることができる。この結果、乗員
に作用する衝撃力を緩和することができる。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. According to the first aspect, when the ring member relatively rotates, in a predetermined section from a start position of the relative rotation to a predetermined position, the first resistance and the second resistance of the first resistance member and the second resistance member are combined. Acts on the ring member, and after a predetermined position, only the second resistance force by only the second resistance member acts on the ring member. Therefore, since the webbing tension can be clearly reduced stepwise at the position where the ring member is rotated to the predetermined position, the impact energy is effectively absorbed in the initial stage, and even if the occupant moves forward, the restraining force or the reduction is reduced. An increase in speed can be suppressed. As a result, the impact force acting on the occupant can be reduced.
【００７３】請求項２は、第１抵抗部材の剪断除去片或
いは塑性変形片を、材質選定或いは区間選定するという
簡単な手法でウェビング張力特性の調整が可能となり、
ウェビング張力特性のセッティングが容易になる。尚、
これら剪断除去片の剪断荷重及び塑性変形片の塑性変形
荷重（降伏荷重）は、各々のヤング率で一義的に決定さ
れる。According to a second aspect of the present invention, the webbing tension characteristic can be adjusted by a simple method of selecting a material or a section of a shear removal piece or a plastic deformation piece of the first resistance member.
The setting of the webbing tension characteristic becomes easy. still,
The shear load of these shear removal pieces and the plastic deformation load (yield load) of the plastic deformation piece are uniquely determined by their respective Young's moduli.
【００７４】また、抵抗発生の機構が異なる第１抵抗部
材と第２抵抗部材との２つの部材を設け、第２抵抗部材
のウェビング張力特性を基本にして、この第２抵抗部材
に第１抵抗部材のウェビング張力特性を付加させる構成
にした。このため、第１、第２抵抗部材のウェビング張
力特性を容易にかつ正確にセッティングすることができ
る。この結果、２つのウェビング張力特性を複合するこ
とが要因となる推定特性と実際の特性とのズレを少なく
して、所望のウェビング張力特性を容易に得ることがで
きる。Further, a first resistance member and a second resistance member having different resistance generation mechanisms are provided, and the second resistance member is provided with the first resistance member based on the webbing tension characteristic of the second resistance member. The webbing tension characteristic of the member was added. Therefore, it is possible to easily and accurately set the webbing tension characteristics of the first and second resistance members. As a result, it is possible to easily obtain a desired webbing tension characteristic by reducing a difference between an estimated characteristic and an actual characteristic caused by combining the two webbing tension characteristics.
【図１】本発明に係るシートベルト巻取装置を示す斜視
図FIG. 1 is a perspective view showing a seat belt retractor according to the present invention.
【図２】本発明に係るシートベルト巻取装置の巻取り部
を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a winding unit of the seat belt winding device according to the present invention.
【図３】本発明に係る第１、第２抵抗部材を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing first and second resistance members according to the present invention.
【図４】図３の４矢視図FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 3;
【図５】図３の５矢視図FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 3;
【図６】本発明に係るシートベルト巻取装置の断面図FIG. 6 is a sectional view of the seat belt retractor according to the present invention.
【図７】本発明に係るシートベルト巻取装置の第１作用
説明図FIG. 7 is a first operation explanatory view of the seat belt retractor according to the present invention.
【図８】本発明に係るシートベルト巻取装置の第２作用
説明図FIG. 8 is a second operation explanatory view of the seat belt retractor according to the present invention.
【図９】本発明に係るシートベルト巻取装置の第３作用
説明図FIG. 9 is a diagram illustrating a third operation of the seat belt retractor according to the present invention.
【図１０】本発明に係るシートベルト巻取装置の第４作
用説明図FIG. 10 is an explanatory view of a fourth operation of the seat belt retractor according to the present invention.
【図１１】本発明に係るシートベルト巻取装置の衝撃エ
ネルギー吸収状態を説明したグラフFIG. 11 is a graph illustrating an impact energy absorbing state of the seat belt retractor according to the present invention.
【図１２】従来のシートベルト巻取装置のウェビングの
拘束力と乗員の対車変位との関係を示すグラフFIG. 12 is a graph showing the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor and the vehicle displacement of the occupant.
【図１３】従来のＥＡ機構付きシートベルト巻取装置の
ウェビングの拘束力と乗員の対車変位との関係を説明す
る図FIG. 13 is a view for explaining the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor with an EA mechanism and the displacement of the occupant with respect to the vehicle.
【図１４】従来のＥＡ機構付きシートベルト巻取装置の
衝撃エネルギー吸収状態を説明したグラフFIG. 14 is a graph illustrating a state of impact energy absorption of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism.
【図１５】理想的なＥＡ機構付きシートベルト巻取装置
の特性を説明する図FIG. 15 is a diagram illustrating characteristics of an ideal seat belt retractor with an EA mechanism.
【図１６】従来のＥＡ機構付きシートベルト巻取装置の
断面図FIG. 16 is a sectional view of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism.
１…シートベルト巻取装置、２…ウェビング、５…ロッ
ク作動機構（減速度感知によるロック作動機構）、６…
ロック作動機構（ウェビングの引出感知によるロック作
動機構）、１４…リールシャフト、３０…フレーム、３
２…ロック機構、３５ａ，３６ａ…開口、４３，４４…
リング部材、４６…第１抵抗部材、４７…第２抵抗部
材、４８…巻取り阻止部材、４９…ワイヤ、Ｔｓ４…規
定値。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt winding device, 2 ... Webbing, 5 ... Lock operation mechanism (Lock operation mechanism by deceleration sensing), 6 ...
Lock operating mechanism (lock operating mechanism by detecting webbing withdrawal), 14: reel shaft, 30: frame, 3
2. Lock mechanism, 35a, 36a ... Opening, 43, 44 ...
Ring member, 46: first resistance member, 47: second resistance member, 48: winding prevention member, 49: wire, Ts4: specified value.
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年４月２３日[Submission date] April 23, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００５】グラフｇ30によれば、斜線／／／で示す面
積はウェビングがした仕事Ｗに相当する。すなわち、衝
撃時に乗員の持つ運動エネルギ１／２（ｍ・ｖ2）とウ
ェビングがした仕事Ｗとがほぼ等しくなる対車変位Ｄ３
０で乗員は静止する。[0005] According to the graph g30, the area indicated by oblique lines /// corresponds to the work W performed by the webbing. That is, the vehicle displacement D3 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant at the time of impact and the work W performed by the webbing are substantially equal.
At 0, the occupant stops.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】ｇ31によれば、斜線＼＼＼で示す面積はシ
ートベルトがした仕事Ｗに相当する。すなわち、衝撃時
に乗員の持つ運動エネルギ１／２（ｍ・ｖ2）とウェビ
ングがした仕事Ｗとがほぼ等しくなる対車変位Ｄ３１で
乗員は静止する。ｇ31は、ｇ30の対車位置Ｄ３０からさ
らにＤ３１までウェビングを引き出して運動エネルギ１
／２（ｍ・ｖ2）を吸収できるので、最大拘束力Ｆ３１
をＦ３０より下げることができる。According to g31, the area indicated by the oblique line ＼＼＼ corresponds to the work W performed by the seat belt. That is, at the time of impact, the occupant stops at an anti-vehicle displacement D31 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant is substantially equal to the work W performed by the webbing. In g31, the webbing is pulled out from the anti-vehicle position D30 of g30 to D31 and the kinetic energy 1
/ 2 (m · v 2 ), the maximum restraining force F31
Can be lower than F30.
Claims (2)
を備え、このリールシャフトを回転可能に支持するため
の開口が左右に形成されたフレームを備え、このフレー
ムとリールシャフトとの間に配設されて、フレームに対
するリールシャフトの相対回転を許容する解除位置と、
フレームに対するリールシャフトの相対回転を阻止する
ロック位置とに変位可能なロック機構を備え、車両に作
用する減速度、ウェビングの引出速度の少なくとも一方
が設定値を超えたとき、前記ロック機構をロック位置に
変位させるロック作動機構を備え、前記フレームの開口
に取付けられ、ロック位置に変位したロック機構と係合
してフレームに対するリールシャフトの相対回転を阻止
し、かつ、ロック機構から伝達されるウェビング張力が
規定値を超えるとウェビングを引き出す方向にフレーム
に対して相対回転するリング部材を備えたシートベルト
巻取装置において、 前記リング部材がフレームに対して相対回転するとき、
相対回転の開始位置から所定位置までの所定区間でリン
グ部材に第１抵抗力を作用させる第１抵抗部材と、相対
回転の開始位置から終了位置までの全区間でリング部材
に第２抵抗力を作用させる第２抵抗部材とを設けたこと
を特徴とするシートベルト巻取装置。1. A frame comprising a reel shaft on which a webbing can be wound and an opening formed on the left and right sides for rotatably supporting the reel shaft, and disposed between the frame and the reel shaft. Release position allowing relative rotation of the reel shaft with respect to the frame,
A lock mechanism displaceable between a lock position for preventing the relative rotation of the reel shaft with respect to the frame, and a deceleration acting on the vehicle, when at least one of the webbing withdrawal speed exceeds a set value, the lock mechanism is moved to the lock position. A locking mechanism that is attached to the opening of the frame, engages with the locking mechanism that is displaced to the locking position, prevents relative rotation of the reel shaft with respect to the frame, and transmits webbing tension transmitted from the locking mechanism. In a seat belt retractor having a ring member that relatively rotates with respect to the frame in a direction in which the webbing is pulled out when the specified value exceeds a prescribed value, when the ring member relatively rotates with respect to the frame,
A first resistance member for applying a first resistance force to the ring member in a predetermined section from a relative rotation start position to a predetermined position; and a second resistance force to the ring member in a whole section from the relative rotation start position to the end position. A seat belt retractor, comprising a second resistance member to be operated.
／４〜１／３の範囲に設けてリング部材の相対回転に従
って剪断される剪断除去片或いは塑性変形される塑性変
形片であり、 前記第２抵抗部材は、リング部材がフレームに対して相
対回転したときリング部材に巻取られるワイヤと、リン
グ部材に巻取られるワイヤを変形させる巻取り阻止部材
とからなることを特徴とするシートベルト巻取装置。2. The device according to claim 1, wherein the first resistance member is provided around the opening.
A shear removal piece or a plastically deformed piece which is provided in the range of ４ to ３ and is sheared in accordance with the relative rotation of the ring member, and the second resistance member is configured such that the ring member rotates relative to the frame. A seat belt winding device, comprising: a wire wound around the ring member when the ring is wound; and a winding prevention member that deforms the wire wound around the ring member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10037777A JPH11235967A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seat belt winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10037777A JPH11235967A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seat belt winder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235967A true JPH11235967A (en) | 1999-08-31 |
Family
ID=12506928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10037777A Pending JPH11235967A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seat belt winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235967A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001206193A (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-31 | Nsk Ltd | Seat belt device |
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| JP2010089652A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Tokai Rika Co Ltd | Webbing belt winding device |
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| WO2016171226A1 (en) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | Webbing take-up device |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP10037777A patent/JPH11235967A/en active Pending
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