JPH11233605A - Electrostatic chuck stage - Google Patents

Electrostatic chuck stage

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Publication number
JPH11233605A
JPH11233605A JP3487798A JP3487798A JPH11233605A JP H11233605 A JPH11233605 A JP H11233605A JP 3487798 A JP3487798 A JP 3487798A JP 3487798 A JP3487798 A JP 3487798A JP H11233605 A JPH11233605 A JP H11233605A
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JP
Japan
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wafer
electrostatic chuck
electrode
lift
radius
Prior art date
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Pending
Application number
JP3487798A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taketoshi Ikeda
剛敏 池田
Takashi Tsukasaki
尚 塚崎
Yuusuke Dobashi
祐亮 土橋
Minoru Hanazaki
稔 花崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic chuck stage capable of mounting and removing a wafer steadily and having small residual attractive force and good withstand-voltage characteristics. SOLUTION: An electrode is constituted of a disk-shaped inner electrode 16 and a ring-shaped outer electrode 17. An insulating film 20 is formed on a side between these electrodes 16 and 17. There is a gap 18 between these electrodes 16 and 17, and a lift pin 14 is passed through the gap 18. Since the electrode includes the inner electrode 16 and the outer electrode 17, the insulating film 20 is formed easily with reliability at the side thereof. By making the resistivity of an dielectric film 19 on the surface of the electrode to be made from 10<11> to 10<12> Ωcm, or 10<17> Ωcm or more, the residual attractive force is made small. In addition, when the lift pin 14 is positioned adequately, defective one-side lifting or leap of the wafer on the chuck stage can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体装置の製
造において、半導体ウエハを静電気で吸着して固定する
ための静電チャックステージに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrostatic chuck stage for adsorbing and fixing a semiconductor wafer by static electricity in the manufacture of a semiconductor device.

【0002】[0002]

【従来の技術】エッチング装置やCVD装置などの半導
体製造装置においては、半導体装置の集積度を高めるた
めに、プラズマを用いた処理が行われている。それらの
製造装置で処理するシリコンなどの半導体ウエハ(以
下、ウエハと称す)がプラズマから受けるエネルギーに
よって加熱されるのを所望の温度に冷却し、かつ温度の
均一性を保ちつつ、固定、保持する方法として、従来使
用されてきたメカニカルクランプに代わって、静電チャ
ックが使用されている。メカニカルクランプは、ステー
ジ上に搭載されたウエハの外周をクランプリングやつめ
で機械的に押さえつける方法である。一方、静電チャッ
クは、金属の電極の表面に誘電体膜を付けたもので、そ
の上にウエハを置き、ウエハと電極板との間に電圧を印
加する事により静電力が発生し、ウエハをステージに吸
着し固定することができるものである。この静電チャッ
クの誘電体膜として、各種セラミックや高分子膜などが
用いられている。静電チャックはウエハの全面に対して
吸着が可能なので、特に大口径ウエハの保持方法として
使用される。また、メカニカルクランプのように、ウエ
ハ処理面と物理的接触をする部分が無いので、製造装置
チャンバ内の低発塵化が図れる。
2. Description of the Related Art In a semiconductor manufacturing apparatus such as an etching apparatus or a CVD apparatus, a process using plasma is performed to increase the degree of integration of a semiconductor device. A semiconductor wafer such as silicon (hereinafter, referred to as a wafer) to be processed by these manufacturing apparatuses is heated by energy received from plasma, cooled to a desired temperature, and fixed and held while maintaining temperature uniformity. As a method, an electrostatic chuck is used instead of the mechanical clamp conventionally used. The mechanical clamp is a method of mechanically pressing the outer periphery of a wafer mounted on a stage with a clamp ring or a nail. On the other hand, an electrostatic chuck is a metal electrode with a dielectric film on the surface. A wafer is placed on the dielectric film and an electrostatic force is generated by applying a voltage between the wafer and the electrode plate. Can be adsorbed and fixed on the stage. Various ceramic and polymer films are used as the dielectric film of the electrostatic chuck. The electrostatic chuck can be attracted to the entire surface of the wafer, and is particularly used as a method for holding a large-diameter wafer. Further, since there is no portion that makes physical contact with the wafer processing surface unlike the mechanical clamp, dust generation in the manufacturing apparatus chamber can be reduced.

【0003】図15は、例えば特開平4−253356
号公報に示された従来の静電チャックの断面図であり、
図において、1は静電チャック、2は静電チャック1に
吸着されたウエハ、3はウエハ2を静電チャック1から
離脱させるリフトピン、4はリフトピン3を駆動するモ
ータである。吸着したウエハ2を外すとき、静電チャッ
ク1への印加電圧を解除後、アース電位にしたリフトピ
ン3でウエハ2に残った電荷を逃がして残留吸着力を減
少させ、ウエハ2をリフトピン3で押し上げる。
FIG. 15 shows, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-253356.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional electrostatic chuck disclosed in
In the drawing, reference numeral 1 denotes an electrostatic chuck, 2 denotes a wafer attracted to the electrostatic chuck 1, 3 denotes a lift pin for detaching the wafer 2 from the electrostatic chuck 1, and 4 denotes a motor for driving the lift pin 3. When the attracted wafer 2 is removed, after the voltage applied to the electrostatic chuck 1 is released, the electric charge remaining on the wafer 2 is released by the lift pins 3 set to the ground potential, the residual attracting force is reduced, and the wafer 2 is pushed up by the lift pins 3. .

【0004】図16は、例えば特開平6−338559
号公報に示された従来の静電チャックの断面図であり、
印加電圧解除後も残留吸着力によって、静電チャック1
の表面に吸着しているウエハ2を、一方からリフトピン
3で順に押し上げることにより、ウエハ2が静電チャッ
ク1の表面から剥がれていくように離脱する。
FIG. 16 shows, for example, JP-A-6-338559.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional electrostatic chuck disclosed in
Even after the applied voltage is released, the electrostatic chuck 1
The wafer 2 adsorbed on the surface of the electrostatic chuck 1 is sequentially pushed up from one side by the lift pins 3 so as to be separated from the surface of the electrostatic chuck 1.

【0005】また図17は、例えば特開平5−3123
9号公報に示された従来の静電チャックの断面図であ
り、図において、5は金属製の電極、6は電極5に形成
されたリフトピン用穴、7は電極5の表面に付けた誘電
体膜、8はリフトピン用穴6にはめ込まれた円筒形の絶
縁部材である。図15、図16に示したように、吸着し
たウエハ2を外すとき、リフトピン3でウエハ2を押し
上げる。このリフトピン3を通すために、電極5にリフ
トピン用穴6を形成し、その穴の表面を絶縁性部材8で
覆って絶縁を施している。
FIG. 17 shows, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-3123.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional electrostatic chuck shown in Japanese Patent Application Publication No. 9-205, in which 5 is a metal electrode, 6 is a lift pin hole formed in the electrode 5, and 7 is a dielectric pin attached to the surface of the electrode 5. The body film 8 is a cylindrical insulating member fitted into the lift pin hole 6. As shown in FIGS. 15 and 16, when removing the attracted wafer 2, the wafer 2 is pushed up by the lift pins 3. To pass the lift pins 3, holes 6 for lift pins are formed in the electrode 5, and the surface of the holes is covered with an insulating member 8 to provide insulation.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の静電チャック
は、その種類によっては、ウエハを吸着するために印加
している電圧を解除しても、吸着力が直ちに減少、消滅
せずに、残留吸着力がウエハのステージからの離脱を妨
げる場合がある。この残留吸着力が大きいと、離脱時の
ウエハの位置がずれたり、チャンバから確実に搬出でき
ないなど様々な不具合が生じる事があり、半導体製造装
置の処理能力を低下させる原因の一つとなる場合があっ
た。また、静電チャック表面のうねりや凹凸がある場合
には、部分的に吸着力が弱くなったり、冷却のためにウ
エハ裏面に導入する熱伝達促進用のガスがウエハの周囲
から漏れ出る量が多くなることによって、ウエハの温度
の均一性が保てなくなることが知られている。
In the conventional electrostatic chuck, depending on the type, even if the voltage applied to attract the wafer is released, the attracting force does not immediately decrease or disappear, but remains. The attraction force may prevent the wafer from separating from the stage. If the residual suction force is large, various problems may occur, such as a shift in the position of the wafer when the wafer is detached, a failure to reliably remove the wafer from the chamber, and this may be one of the causes of a decrease in the processing capability of the semiconductor manufacturing apparatus. there were. Also, if the surface of the electrostatic chuck has undulations or irregularities, the attraction force is partially weakened, and the amount of heat transfer promoting gas introduced to the back surface of the wafer for cooling may leak from the periphery of the wafer. It is known that as the number of wafers increases, the temperature uniformity of the wafer cannot be maintained.

【0007】また、極端な温度条件、例えば200℃以
上の高温雰囲気中などで使用する場合、静電チャック表
面の誘電体膜の種類によっては、それ自身が熱に耐える
ことができなかったり、電極の基材との線膨張係数の差
で割れたり剥がれたりする不具合が発生する場合もあ
る。また、ウエハを静電チャック表面から押し上げて離
脱させる手段として、リフトピンを用いる場合、静電チ
ャックにリフトピンを貫通させるための穴を設ける必要
がある。しかし、誘電体膜をセラミック溶射法で成膜す
る場合、穴の径が小さいと、穴の中に完全な溶射膜が付
かず、静電チャックの電極基材が露出し、電圧を印加し
たときに異常放電が発生する可能性がある。
Further, when used in extreme temperature conditions, for example, in a high-temperature atmosphere of 200 ° C. or more, depending on the type of dielectric film on the surface of the electrostatic chuck, the electrostatic chuck itself cannot withstand heat or the electrode itself cannot withstand heat. In some cases, a defect such as cracking or peeling may occur due to the difference in the coefficient of linear expansion from the base material. Further, when lift pins are used as means for pushing up the wafer from the electrostatic chuck surface and detaching the wafer, it is necessary to provide a hole for penetrating the lift pins in the electrostatic chuck. However, when the dielectric film is formed by the ceramic spraying method, if the diameter of the hole is small, the sprayed film is not completely formed in the hole, the electrode base material of the electrostatic chuck is exposed, and a voltage is applied. Abnormal discharge may occur.

【0008】例えば図15に示した、ウエハをアース電
位にして離脱しやすくした静電チャックでは、ウエハを
アース電位にしたとしても、誘電体膜中で分極したまま
の双極子が、瞬時に元に戻らなかったり、静電チャック
中に電荷が残留するので、残留吸着力は瞬時には、減
少、消滅しない。さらに残留吸着力が大きいままで、リ
フトピンを押し上げると、ウエハの一部が吸着したまま
押し上げられることになり、ウエハが斜めの状態にな
る。ここでは、このような状態を片上がりと呼び、図7
に示す。このような状態になるとウエハは位置ずれを起
こしたり、ステージから脱落してチャンバからウエハを
回収できなくなる。また、ウエハがステージから脱落し
たときに、破壊される場合があり、そのようなときはチ
ャンバーを開放し、中にあるウエハを回収する、もしく
は破損したウエハを取り出すことが必要になり、製造装
置の生産性を下げる原因の一つとなる。
For example, in the electrostatic chuck shown in FIG. 15 in which the wafer is easily grounded by setting the wafer to the ground potential, even if the wafer is set to the ground potential, the dipole which remains polarized in the dielectric film instantaneously returns to its original state. Or the electric charge remains in the electrostatic chuck, so that the residual suction force does not instantaneously decrease or disappear. Further, when the lift pins are pushed up while the residual suction force is large, the wafer is pushed up while a part of the wafer is sucked, and the wafer is in an oblique state. Here, such a state is referred to as one-sided movement, and FIG.
Shown in In such a state, the wafer is displaced or falls off the stage, making it impossible to collect the wafer from the chamber. In addition, when the wafer falls off the stage, it may be destroyed. In such a case, it is necessary to open the chamber and collect the wafer inside or to take out the damaged wafer. Is one of the causes of lower productivity.

【0009】また、図16に示したウエハ離脱方法で
は、ウエハ外周部を押し上げるときに、一方から先に押
し上げても、残留吸着力が大きければウエハは反り返っ
てしまい、剥がれるように離脱しない。更にこの方法で
は、ウエハ外周部を押し上げているので、残留吸着力が
大きいと、ウエハは凹形に変形する。この状態を図8に
示す。この時ウエハには変形による弾性エネルギーが蓄
えられ、更に押し上げようとすると、押し上げ力が残留
吸着力を上回ってウエハが離脱した瞬間に蓄えられてい
た弾性エネルギーが開放され、ウエハが飛び上がる。こ
のときウエハが位置ずれを起こしたり、ステージから脱
落したりし、前述の場合と同じように、装置の生産性を
下げる原因の一つとなる。
Further, in the wafer detaching method shown in FIG. 16, when the outer peripheral portion of the wafer is pushed up, even if it is pushed up from one side, if the residual suction force is large, the wafer warps and does not detach so as to come off. Further, in this method, since the outer peripheral portion of the wafer is pushed up, if the residual suction force is large, the wafer is deformed into a concave shape. This state is shown in FIG. At this time, the elastic energy due to the deformation is stored in the wafer, and when the wafer is further pushed up, the elastic energy stored at the moment when the pushing force exceeds the residual suction force and the wafer is separated is released, and the wafer jumps up. At this time, the wafer is displaced or falls off the stage, which is one of the causes of lowering the productivity of the apparatus as in the case described above.

【0010】また、図17に示したような絶縁性部材を
用いてリフトピン用穴における耐電圧を向上させるもの
では、つぎのような問題が発生する。エッチング装置な
どプラズマを発生させるプロセスを用いる装置では、プ
ラズマが発生することによって、ウエハを介して静電チ
ャックに熱が加えられる。仮に、静電チャックに冷却機
構が備えてあっても、プロセス毎に静電チャックに熱履
歴が加えられる。絶縁部材と電極基材、もしくは誘電体
膜は、それぞれの線膨張係数に違いがあるので、熱履歴
が生じることによって繰り返し応力がかかり、それぞれ
の材料の界面、もしくは溶射された誘電体膜に亀裂が生
じ、電極基材が露出し、それによって、静電チャックの
耐電圧特性が悪くなり、吸着力の低下や、過電流がウエ
ハを貫通することによるデバイスの破壊などが生じる。
[0010] In the case where the withstand voltage in the lift pin hole is improved by using an insulating member as shown in FIG. 17, the following problem occurs. In an apparatus using a process for generating plasma, such as an etching apparatus, heat is applied to the electrostatic chuck via a wafer by generating plasma. Even if the electrostatic chuck is provided with a cooling mechanism, heat history is added to the electrostatic chuck for each process. The insulating member and the electrode base material or the dielectric film have different coefficients of linear expansion, so repeated stress is applied due to the thermal history, and cracks occur at the interface of each material or the sprayed dielectric film. This causes the electrode substrate to be exposed, thereby deteriorating the withstand voltage characteristics of the electrostatic chuck, causing a decrease in the attraction force and destruction of the device due to the overcurrent penetrating the wafer.

【0011】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、ウエハに対する残留吸着
力の小さい静電チャックステージ、また、安定したウエ
ハ離脱ができる静電チャックステージを得ることを目的
とする。さらに、耐電圧特性の良い、また吸着力が大き
く、ウエハ温度の均一性を保つことができる静電チャッ
クステージを得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an electrostatic chuck stage having a small residual attraction force to a wafer and an electrostatic chuck stage capable of stably removing a wafer. The purpose is to: It is another object of the present invention to provide an electrostatic chuck stage having good withstand voltage characteristics, a large suction force, and capable of maintaining uniform wafer temperature.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明に係る静電チャ
ックステージは、電極表面の静電体膜の抵抗率を1011
から1012Ωcmまたは1017Ωcm以上にしたもので
ある。また、n本のリフトピンを配置した円の半径の、
ウエハの半径に対する比率を次の値にしたものである。 n=3のとき、90%〜100% n=4のとき、75%〜95% n≧5のとき、67%〜87% また、リフトリングの半径のウエハの半径の、ウエハ半
径に対する比率を58%〜78%にしたものである。さ
らに、電極が円盤状の内電極とリング状の外電極からな
り、内電極の外周側面および外電極の内周側面を絶縁体
膜で覆うとともに、内外電極間にリフトピンを配置した
ものである。
According to the electrostatic chuck stage of the present invention, the resistivity of the electrostatic film on the electrode surface is reduced to 10 11.
To 10 12 Ωcm or 10 17 Ωcm or more. Also, the radius of the circle in which the n lift pins are arranged is
The ratio to the radius of the wafer is set to the following value. When n = 3, 90% to 100% When n = 4, 75% to 95% When n ≧ 5, 67% to 87% Also, the ratio of the radius of the lift ring to the radius of the wafer is defined as It is 58% to 78%. Further, the electrodes comprise a disk-shaped inner electrode and a ring-shaped outer electrode, and the outer peripheral side surface of the inner electrode and the inner peripheral side surface of the outer electrode are covered with an insulating film, and lift pins are arranged between the inner and outer electrodes.

【0013】また、電極にモリブデンを、誘電体膜にア
ルミナとチタニアの混合セラミック溶射膜を、そして絶
縁ベースにアルミナを主成分としたセラミック焼結体を
用いたものである。さらに、絶縁ベースの電極側面の平
面度を10μm以下にするとともに、取り付けねじを用
い絶縁ベースの貫通孔を通じて電極を絶縁ベースに取り
付け、取り付けねじを介して電極に電圧を与えるように
したものである。
Further, molybdenum is used for the electrode, a ceramic sprayed film of a mixture of alumina and titania is used for the dielectric film, and a ceramic sintered body mainly containing alumina is used for the insulating base. Further, the flatness of the electrode side surface of the insulating base is set to 10 μm or less, the electrode is mounted on the insulating base through a through hole of the insulating base using a mounting screw, and a voltage is applied to the electrode via the mounting screw. .

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1、図2はこの
発明の実施の形態1を示す静電チャックステージの断面
図、図3はその平面図であり、図1と図2はそれぞれ図
3のI−I線、II−II線に沿った断面を示す。11は静電
チャックステージ、12はウエハを吸着して固定する静
電チャック、13は静電チャック12を固定する絶縁ベ
ースとしてのセラミックベース、15は吸着したウエハ
2を静電チャック12から離脱させるリフト部材であ
り、4本のリフトピン14で構成している。また、静電
チャックステージ11は静電チャック12、セラミック
ベース13、リフト部材15などで構成している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 and 2 are cross-sectional views of an electrostatic chuck stage according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the same. FIGS. 1 and 2 are respectively a line II and a line II-II in FIG. 2 shows a section along the line. Numeral 11 denotes an electrostatic chuck stage, 12 denotes an electrostatic chuck for adsorbing and fixing a wafer, 13 denotes a ceramic base as an insulating base for fixing the electrostatic chuck 12, and 15 denotes a detached wafer 2 from the electrostatic chuck 12. The lift member is composed of four lift pins 14. The electrostatic chuck stage 11 includes an electrostatic chuck 12, a ceramic base 13, a lift member 15, and the like.

【0015】16は円盤状の内電極、17は内電極16
の外周側にこれと空隙18をおいて設けられた外電極
で、両電極16、17の材料としてモリブデンを用いて
いる。19は両電極16、17の上面を覆う誘電体膜
で、アルミナとチタニアとを混合したセラミック溶射膜
からなっている。20は空隙18の両側の面、すなわち
内電極16の外周側面と外電極17の内周側面を覆う絶
縁体膜で、アルミナセラミックを溶射して両電極16、
17の基材が露出しないようにしている。このように静
電チャック12は、両電極16、17とこれらを覆う誘
電体膜19、絶縁体膜20からなっている。23は両電
極16、17をセラミックベース13に取り付ける取り
付けねじ、21は外電極17の外周端に設けられた石英
カバーで、ウエハ2で覆われない部分を覆って、プラズ
マに曝されないようにしている。
Reference numeral 16 denotes a disk-shaped inner electrode, and 17 denotes an inner electrode 16.
The outer electrodes are provided on the outer peripheral side thereof with a gap 18 therebetween, and molybdenum is used as a material for both electrodes 16 and 17. Reference numeral 19 denotes a dielectric film that covers the upper surfaces of the electrodes 16 and 17 and is made of a ceramic sprayed film in which alumina and titania are mixed. Reference numeral 20 denotes an insulator film that covers both sides of the gap 18, that is, the outer peripheral side of the inner electrode 16 and the inner peripheral side of the outer electrode 17, and sprays alumina ceramic to form both electrodes 16,
17 base materials are not exposed. As described above, the electrostatic chuck 12 includes the electrodes 16 and 17, the dielectric film 19 covering these electrodes, and the insulator film 20. Reference numeral 23 denotes a mounting screw for attaching the electrodes 16 and 17 to the ceramic base 13, and reference numeral 21 denotes a quartz cover provided on an outer peripheral end of the outer electrode 17, covering a portion not covered by the wafer 2 so as not to be exposed to plasma. I have.

【0016】セラミックベース13にはリフトピン14
を通すための4つの貫通孔22があけられており、リフ
トピン14は内電極16と外電極17との間の空隙18
がなす円周上で等間隔の位置に設けられて、貫通孔22
と空隙18を通り、静電チャック12の上表面に突き出
るようになっている。リフトピン14は、ウエハ2の半
径の85%の半径を有する円周上に配置されている。2
4はリフトピン14を駆動するシリンダ、25はリフト
ピン14とシリンダ24を連結して4本のリフトピン1
4を同時に上下させる連結具、26はリフトピン14を
覆ってその貫通部分の気密を保つベローズである。静電
チャック12の温度を制御するために流す冷媒の流路を
図2中の矢印で示す。27は内電極16と外電極17に
形成された冷媒通路、28は外電極17の冷媒通路27
への冷媒導入口、29は内電極16の冷媒通路27から
の冷媒導出口、30は両電極16、17の冷媒通路27
間を結ぶ橋渡し流路、31は静電チャック12表面とウ
エハ2裏面との間隙へHeガスを流すためにセラミック
ベース13と静電チャック12を貫通して形成されたH
eガス導入口である。
The ceramic base 13 has a lift pin 14
Four through-holes 22 are formed to allow the lift pins 14 to pass therethrough.
Are provided at equal intervals on the circumference formed by the
Through the gap 18 and protrudes to the upper surface of the electrostatic chuck 12. The lift pins 14 are arranged on a circumference having a radius of 85% of the radius of the wafer 2. 2
Reference numeral 4 denotes a cylinder for driving the lift pins 14, 25 denotes four lift pins 1 connecting the lift pins 14 and the cylinder 24.
A coupling 26 for raising and lowering 4 at the same time is a bellows 26 which covers the lift pin 14 and keeps the penetrating portion airtight. The flow path of the refrigerant flowing to control the temperature of the electrostatic chuck 12 is indicated by an arrow in FIG. 27 is a refrigerant passage formed in the inner electrode 16 and the outer electrode 17, and 28 is a refrigerant passage 27 of the outer electrode 17
, A refrigerant outlet from the refrigerant passage 27 of the inner electrode 16, and a refrigerant passage 27 of both electrodes 16, 17.
A bridging flow path 31 for connecting between the ceramic base 13 and the electrostatic chuck 12 is formed to penetrate the ceramic base 13 and the electrostatic chuck 12 for flowing He gas into a gap between the front surface of the electrostatic chuck 12 and the back surface of the wafer 2.
e Gas inlet.

【0017】図4は、図1ないし図3に示した静電チャ
ックステージを備えたエッチング装置の断面図であり、
図において、32はエッチング処理するためのチャン
バ、33はウエハ2をチャンバ32の中へ搬入、搬出さ
せるための搬送アーム、41は搬送アーム33に設けら
れたウエハ受けつめ、34はゲートシャッタ、35はウ
エハ2をエッチング処理するためのガスを導入する処理
ガス導入口、36はバルブ、37はチャンバ32内を真
空排気するための真空ポンプ、38は圧力調整弁、39
は真空計、40はHeガス圧力調整バルブ、42はアー
ス電極、43は静電チャック用電源A、44は静電チャ
ック用電源B、45は静電チャック用電源A43で内電
極16と外電極17の両方に電圧を供給する回路に切り
替えるための切替スイッチ、46はプラズマを発生させ
るためのRF電源、47はRF電源46のパワーを効率
よくチャンバ32側に導入させるためのマッチングボッ
クス、48は静電チャック電源A33にRF電源46か
らパワーが進入するのを防ぐためのフィルタである。
FIG. 4 is a sectional view of an etching apparatus provided with the electrostatic chuck stage shown in FIGS.
In the drawing, reference numeral 32 denotes a chamber for performing an etching process, reference numeral 33 denotes a transfer arm for carrying the wafer 2 into and out of the chamber 32, reference numeral 41 denotes a wafer receiver provided on the transfer arm 33, reference numeral 34 denotes a gate shutter, and reference numeral 35 denotes a gate shutter. Is a processing gas inlet for introducing a gas for etching the wafer 2, 36 is a valve, 37 is a vacuum pump for evacuating the chamber 32, 38 is a pressure regulating valve, 39
Is a vacuum gauge, 40 is a He gas pressure adjusting valve, 42 is a ground electrode, 43 is a power supply A for electrostatic chuck, 44 is a power supply B for electrostatic chuck, 45 is a power supply A43 for electrostatic chuck, and the inner electrode 16 and the outer electrode A changeover switch for switching to a circuit for supplying voltage to both 17, 46 is an RF power supply for generating plasma, 47 is a matching box for efficiently introducing the power of the RF power supply 46 to the chamber 32 side, 48 is This is a filter for preventing power from entering the electrostatic chuck power supply A33 from the RF power supply 46.

【0018】次に動作について説明する。図5は、図4
に示したエッチング装置の動作シーケンス図であり、こ
のエッチング装置を用いたウエハ処理(配線エッチン
グ)を例に説明する。まず、ゲートシャッタ34を開い
て、搬送アーム33にのせたウエハ2をチャンバ32の
中に取り付けてある静電チャック12の真上まで搬送
し、リフトピン16を押し上げてウエハ2を搬送アーム
33より受け取り、搬送アーム33をチャンバ32外に
移動させ、リフトピン14をもとの位置に下げて、ウエ
ハ2を静電チャック12の上に乗せる。次に、ゲートシ
ャッタ34を閉め、圧力調整弁38を開け、真空ポンプ
37でチャンバ32内を10-5Torr程度の圧力まで
排気する。
Next, the operation will be described. FIG.
FIG. 3 is an operation sequence diagram of the etching apparatus shown in FIG. 1, and a wafer process (wiring etching) using the etching apparatus will be described as an example. First, the gate shutter 34 is opened, the wafer 2 placed on the transfer arm 33 is transferred to a position directly above the electrostatic chuck 12 mounted in the chamber 32, and the lift pins 16 are pushed up to receive the wafer 2 from the transfer arm 33. Then, the transfer arm 33 is moved out of the chamber 32, the lift pins 14 are lowered to the original positions, and the wafer 2 is put on the electrostatic chuck 12. Next, the gate shutter 34 is closed, the pressure adjusting valve 38 is opened, and the inside of the chamber 32 is evacuated by the vacuum pump 37 to a pressure of about 10 -5 Torr.

【0019】しかる後に処理ガス導入口35からエッチ
ング処理用のガスとして、塩素と三塩化ホウ素の混合ガ
スを100cc/分で導入し、圧力調整弁38を用いて
チャンバ32内を100mTorr程度のガス圧力に維
持する。切替スイッチ45が45a側に接続されている
状態で、静電チャック用電源A43により内電極16へ
−400Vの電圧を印加するとともに、静電チャック用
電源B44により外電極17へ+400Vの電圧を印加
してウエハ2を吸着させ、また、あらかじめウエハ2の
裏面と静電チャック12表面との間隙にHeガスを、H
eガス導入口31から導入し、Heガス圧力調整バルブ
40でその圧力を10Torrに調整する。続いて、切
替スイッチ45を45b側に切り替え、静電チャック用
電源A43で静電チャック12の内電極16と外電極1
7に同時に−400Vの電圧を供給し、ついでRF電源
46より、マッチングボックス47を介してウエハ2を
乗せた静電チャック12に500WのRF電力を供給
し、静電チャック12とアース電極42との間にプラズ
マを発生させる。
Thereafter, a mixed gas of chlorine and boron trichloride is introduced at a rate of 100 cc / min as a gas for etching processing from the processing gas inlet 35 at a gas pressure of about 100 mTorr using the pressure regulating valve 38. To maintain. With the changeover switch 45 connected to the 45a side, a voltage of −400 V is applied to the inner electrode 16 by the power supply A43 for electrostatic chuck, and a voltage of +400 V is applied to the outer electrode 17 by the power supply B44 for electrostatic chuck. To adsorb the wafer 2, and beforehand, He gas is introduced into the gap between the back surface of the wafer 2 and the surface of the electrostatic chuck 12.
The gas is introduced from the e gas inlet 31 and the pressure is adjusted to 10 Torr by the He gas pressure adjusting valve 40. Subsequently, the changeover switch 45 is switched to the 45b side, and the inner electrode 16 and the outer electrode 1 of the electrostatic chuck 12 are switched by the electrostatic chuck power supply A43.
7, a voltage of -400 V is supplied to the electrostatic chuck 12 at the same time, and then an RF power supply 46 supplies 500 W of RF power to the electrostatic chuck 12 on which the wafer 2 is mounted via a matching box 47, and the electrostatic chuck 12 and the ground electrode 42 A plasma is generated during.

【0020】すると、プラズマを介して電気回路が形成
され、ウエハ2は静電チャック12に吸着される。あら
かじめウエハ2の裏面には、プラズマからの入熱による
過度のウエハ2の温度上昇を防ぐために、10Torr
の圧力のHeガスが導入されているので、ウエハ2の温
度を一定に保つことが出来る。プラズマにより導入され
た塩素系のガスの中に発生したイオンやラジカルは、ウ
エハ2をエッチングし、所定の時間の後、処理が終了す
ると、静電チャック12に印加しているRF電圧を解除
してプラズマを止め、エッチング処理ガスを止め、残留
した処理ガスを排気し、Heガス圧力調整バルブ40を
閉じてウエハ2裏面に導入しているHeガスを止め、静
電チャック12にウエハ2の離脱のための電圧印加シー
ケンス(ここでは、離脱シーケンスと呼ぶ)を印加す
る。
Then, an electric circuit is formed via the plasma, and the wafer 2 is attracted to the electrostatic chuck 12. In order to prevent an excessive rise in temperature of the wafer 2 due to heat input from the plasma, 10 Torr
Since He gas is introduced at a pressure of, the temperature of the wafer 2 can be kept constant. The ions and radicals generated in the chlorine-based gas introduced by the plasma etch the wafer 2, and after a predetermined time, when the processing is completed, the RF voltage applied to the electrostatic chuck 12 is released. To stop the plasma, stop the etching processing gas, exhaust the remaining processing gas, close the He gas pressure adjusting valve 40 to stop the He gas introduced to the back surface of the wafer 2, and detach the wafer 2 to the electrostatic chuck 12. (Herein, referred to as a detachment sequence).

【0021】離脱シーケンスは、まず内電極16に+6
00V、外電極17に−600Vの電圧を26秒間印加
した後、それぞれの電極の電圧を逆極性に切り替える、
すなわち内電極16に−600V、外電極17に+60
0Vを印加することである。電圧をこのように印加する
ことによって、たとえウエハ2の裏面に酸化膜が付着し
ている場合でも、残留吸着力を効果的に減少させること
できることが実験により分かっている。離脱シーケンス
を印加後、リフトピン14を押し上げてウエハ2を離脱
させる。ゲートシャッタ34を開け、搬送アーム33を
静電チャック12真上まで移動させ、リフトピン14を
もとの位置まで下げ、ウエハ2を搬送アーム33に乗
せ、チャンバ32外に搬送する。
The detachment sequence is as follows.
After applying a voltage of -600 V to the outer electrode 17 for 26 seconds, the voltage of each electrode is switched to the opposite polarity.
That is, −600 V is applied to the inner electrode 16 and +60 V is applied to the outer electrode 17.
That is, 0 V is applied. Experiments have shown that by applying the voltage in this manner, the residual attraction force can be effectively reduced even if an oxide film is attached to the back surface of the wafer 2. After applying the detachment sequence, the lift pins 14 are pushed up to detach the wafer 2. The gate shutter 34 is opened, the transfer arm 33 is moved right above the electrostatic chuck 12, the lift pins 14 are lowered to the original position, and the wafer 2 is placed on the transfer arm 33 and transferred out of the chamber 32.

【0022】前記のように構成された静電チャック12
において、誘電体膜19はアルミナ(Al2O3)とチタ
ニア(TiO2)の混合物をセラミックプラズマ溶射法
で成膜したもので、アルミナとチタニアの混合比を変
え、静電チャック12の使用温度において、その抵抗率
が1012Ωcm以下、もしくは1017Ωcm以上になる
ように調節することによって、ウエハ2が離脱するとき
の残留吸着力を小さくすることができる。図6に誘電体
膜19の抵抗率と相対残留吸着力の関係の実験結果をし
めす。ここで、相対残留吸着力とは、電圧印加中の静電
チャック12に発生する吸着力に対する電圧解除後の残
留吸着力の比率を示すものであり、図では10秒後の吸
着力を示す。このような実験評価から、相対残留吸着力
が大きくなるのは、誘電体膜19の抵抗率が1012〜1
17Ωcmであることが分かった。また、誘電体膜19
の抵抗率が小さくなりすぎると、誘電体膜19からウエ
ハ2を貫通して流れる電流が大きくなり、ウエハ2上に
構成されるデバイスを破壊する可能性がある。この電流
の許容値はプロセスによって変化するが、一般に10μ
A/cm2とすると、誘電体は1011Ωcm以上である
必要がある。さらに通常のセラミック溶射材料の場合、
目的の使用温度によって抵抗率が変化する。したがっ
て、使用時のステージ温度、すなわちプロス温度におい
て、静電チャック12の誘電体膜が1011〜1012Ωc
mもしくは、1017Ωcm以上となるようにする。
The electrostatic chuck 12 configured as described above
In the above, the dielectric film 19 is formed by forming a mixture of alumina (Al 2 O 3 ) and titania (TiO 2 ) by a ceramic plasma spraying method, changing the mixing ratio of alumina and titania, and using the operating temperature of the electrostatic chuck 12. By adjusting the resistivity so as to be 10 12 Ωcm or less or 10 17 Ωcm or more, the residual suction force when the wafer 2 is detached can be reduced. FIG. 6 shows an experimental result of the relationship between the resistivity of the dielectric film 19 and the relative residual attraction force. Here, the relative residual attraction force indicates the ratio of the residual attraction force after the voltage is released to the attraction force generated at the electrostatic chuck 12 during the application of the voltage, and in FIG. From such an experimental evaluation, the relative residual attraction force increases because the resistivity of the dielectric film 19 is 10 12 to 1.
0 17 Ωcm was found. Also, the dielectric film 19
Is too small, the current flowing from the dielectric film 19 through the wafer 2 becomes large, and there is a possibility that devices formed on the wafer 2 may be destroyed. The allowable value of this current varies depending on the process.
Assuming A / cm 2 , the dielectric must be at least 10 11 Ωcm. In addition, in the case of ordinary ceramic spray material,
The resistivity changes depending on the intended use temperature. Therefore, at the stage temperature at the time of use, that is, the process temperature, the dielectric film of the electrostatic chuck 12 has a resistance of 10 11 to 10 12 Ωc.
m or 10 17 Ωcm or more.

【0023】また、残留吸着力許容値はリフトピン14
の本数によって変わる。残留吸着力許容値とは、ウエハ
片上がりやウエハ跳ね上がりなどが発生しない残留吸着
力の限界値である。ここで、ウエハ片上がりとは、図7
に示すように、吸着力が許容値以上に残留しているとき
に、リフトピン14ウエハ2を離脱させようとすると、
ウエハ外周のある部分が静電チャック12に吸着したま
まウエハ2が斜めに傾いてしまうことを言う。また、ウ
エハ跳ね上がりとは、図8に示すように、やはり残留吸
着力が大きいときに、ウエハ2の外周付近をリフトピン
14で押し上げようとすると、ウエハ2の中心部分が静
電チャック12に吸着したまま、大きく凹形に変形し、
さらにリフトピン14で押し上げようとすると、変形で
蓄積された弾性エネルギーが一気に開放されて、ウエハ
が飛び上がってしまい、ウエハ位置ずれや静電チャック
ステージからの脱落などが発生することを言う。
The allowable value of the residual suction force is the lift pin 14
It depends on the number. The residual suction force allowable value is a limit value of the residual suction force that does not cause wafer lifting or wafer jumping. Here, the wafer uplift refers to FIG.
As shown in (2), if the lift pins 14 are to be separated from the wafer 2 when the suction force remains above the allowable value,
This means that the wafer 2 tilts obliquely while a certain portion of the wafer outer periphery is attracted to the electrostatic chuck 12. Also, as shown in FIG. 8, when the residual suction force is large and the vicinity of the outer periphery of the wafer 2 is pushed up by the lift pins 14 as shown in FIG. 8, the central portion of the wafer 2 is attracted to the electrostatic chuck 12. As it is, it is greatly deformed into a concave shape,
Further, when the lift pins 14 are used to push up, the elastic energy accumulated by the deformation is released at a stretch, and the wafer jumps up, which means that the wafer is displaced or falls off from the electrostatic chuck stage.

【0024】これらの許容値は以下のように計算され
た。ウエハが片上がりしないような残留吸着力を求める
ために、ここでオフセット距離を考える。このオフセッ
ト距離とは、隣り合うリフトピンを直線で結んで形成さ
れる図形の辺と、静電チャック中心との最短距離のこと
を言い、Xで表す。また、ここで言うリフトピン半径と
は、静電チャック中心を中心として、リフトピンが配置
されている円周の半径のことを言い、rで表す。リフト
ピンが中心寄りに配置されていて、静電チャックに残留
吸着力があれば、ウエハは片上がりする可能性がある。
図9はその説明図である。ここで、静電チャック中心か
らオフセット距離Xだけ離れた所にある支点を境に、ウ
エハの浮き上がっている方をWu部、ステージに吸着し
ている方をWd部と言うことにする。
[0024] These tolerances were calculated as follows. The offset distance is considered here in order to obtain a residual suction force that prevents the wafer from rising. The offset distance refers to the shortest distance between a side of a figure formed by connecting adjacent lift pins with a straight line and the center of the electrostatic chuck, and is represented by X. The lift pin radius here refers to the radius of the circumference where the lift pins are arranged with the center of the electrostatic chuck as the center, and is represented by r. If the lift pins are arranged near the center and the electrostatic chuck has a residual suction force, the wafer may be lifted.
FIG. 9 is an explanatory diagram thereof. Here, with respect to a fulcrum at a position separated by the offset distance X from the center of the electrostatic chuck, the direction in which the wafer is lifted is referred to as a Wu portion, and the direction in which the wafer is attracted to the stage is referred to as a Wd portion.

【0025】片上がりは、支点を中心として、Wd部の
モーメントがWu部のモーメントより大きいときに発生
する。そこで、Wu部の重さをMu、支点からWu部の
重心までの距離をXmu、また、Wd部の重さをMd、
支点からWd部の重心までの距離をXmdとする。さら
に、このウエハに働いている残留吸着力の単位面積当た
りの大きさをf、ウエハが吸着したままの部分の面積を
Sf、その重心までの距離をXsfとする。Wd部は全
て静電チャックに吸着されているわけではなく、リフト
ピンが上昇することによって、ある程度剥がれるように
静電チャック表面から離れ、実際に吸着している部分は
少ない。したがって、Wd部の面積に対する静電チャッ
クに吸着している部分の面積の比を0.25とした。こ
れは残留吸着力とウエハ内に発生する応力の関係を考
え、ある程度の残留吸着力が存在する条件の下で、リフ
トピンを上昇させたときにウエハが割れなかった経験か
ら推測した数値である。
One-sided lifting occurs when the moment at the Wd portion is larger than the moment at the Wu portion around the fulcrum. Therefore, the weight of the Wu part is Mu, the distance from the fulcrum to the center of gravity of the Wu part is Xmu, the weight of the Wd part is Md,
Let Xmd be the distance from the fulcrum to the center of gravity of the Wd section. Further, the magnitude of the residual suction force acting on the wafer per unit area is denoted by f, the area of the portion where the wafer remains sucked is Sf, and the distance to the center of gravity is Xsf. Not all the Wd portions are attracted to the electrostatic chuck, and the lift pins move away from the surface of the electrostatic chuck so as to be peeled to some extent when the lift pins are lifted, and there are few actually attracted portions. Therefore, the ratio of the area of the part adsorbed to the electrostatic chuck to the area of the Wd part was set to 0.25. This is a numerical value estimated from the experience that the wafer did not crack when the lift pins were raised under the condition that a certain amount of the residual suction force was present, in consideration of the relationship between the residual suction force and the stress generated in the wafer.

【0026】残留吸着力が存在してもモーメントが釣り
合う条件、すなわち、ウエハが片上がりを引き起こさな
い限界の残留吸着力の大きさの条件は、次の(1)式を
満たすことである。 Mu・Xmu=Md・Xmd+f・Sf・Xsf (1) この関係は、ウエハの厚さに依存しない。また、ここで
上の式を導く際に使用したオフセット距離Xは、リフト
ピン半径とリフトピンの数によって決定される。n本の
リフトピンがリフトピン半径rに均等配置されていると
すると、rとnには以下のような関係が成り立つ。 r=x/cos(π/n) (2) これらを考慮して、残留吸着力の許容値を導くと、図1
0の結果を得る。横軸はリフトピン半径のウエハ半径に
対する位置、縦軸が残留吸着力の許容値である。図中
「円形」とあるのは、後述の実施の形態2で説明するよ
うな円形のリフトリングを用いた場合を意味する。これ
を見ると、リフトピン半径が大きくなると、残留吸着力
許容値が大きくなるように思われる。しかし、実際にウ
エハ外周にリフトピンを配置した静電チャックでは、残
留吸着力が大きいと、ウエハ片上がりではなく、次に述
べるウエハ跳ね上がりが発生するようになる。図11は
これを説明するための図である。
The condition that the moments are balanced even when the residual suction force is present, that is, the condition of the limit of the residual suction force that does not cause the wafer to lift up, is to satisfy the following expression (1). Mu · Xmu = Md · Xmd + f · Sf · Xsf (1) This relationship does not depend on the thickness of the wafer. The offset distance X used in deriving the above equation is determined by the lift pin radius and the number of lift pins. Assuming that n lift pins are evenly arranged with a lift pin radius r, the following relationship holds between r and n. r = x / cos (π / n) (2) In consideration of these, the allowable value of the residual adsorption force is derived as shown in FIG.
Get a result of 0. The horizontal axis indicates the position of the lift pin radius with respect to the wafer radius, and the vertical axis indicates the allowable value of the residual suction force. “Circular” in the drawing means a case where a circular lift ring as described in a second embodiment described later is used. In view of this, it seems that the larger the lift pin radius, the larger the allowable value of the residual suction force. However, in the electrostatic chuck in which lift pins are actually arranged on the outer periphery of the wafer, if the residual suction force is large, the wafer jumps up instead of the wafer piece as described below. FIG. 11 is a diagram for explaining this.

【0027】ウエハが跳ね上がりしないような残留吸着
力を求める。まず、単純化のためウエハはリフトピンの
様な数個の点で持ち上げられるのではなくて、リフトピ
ン半径によって描かれる円周を同時に押し上げられると
仮定する。また、残留吸着力によってウエハがステージ
に吸着している部分も円形とし、その半径をrfとす
る。このとき、rfとrの比は0.25を用いた。これ
は前述のWd部とウエハが吸着されている部分の比を求
めたときと同じ方法を用いて求めたものである。ウエハ
が吸着している部分をウエハが固定されていると仮定
し、リフトピンを荷重Pで押し上げたときの最大たわみ
ωmaxは以下の式で表される。ここで最大たわみωm
axとは、静電チャック表面からリフトピン押し上げ位
置までの高さを言う。 ωmax=α(r2/Et3)P (3) ここで、αはrとrfから決定される定数で、tはウエ
ハの厚さで、一般的な厚さとしてt=0.72mmを用
いた。Eはウエハの縦弾性係数である。この式は、rと
rfが決定されていれば、1次の式となり、ばねの歪と
力の式と同意になり、ばね係数kを決定することができ
る。すなわちばね係数kのばねをωmaxだけ変位させ
たときのエネルギーは 1/2・k(ωmax)2 (4) である。一方、ウエハが高さhだけ跳ね上げられるとす
れば、それに必要なエネルギーは、 mgh (5) で表される。ここでmはウエハの重さ、gは重力加速度
である。
A residual suction force that does not cause the wafer to jump is determined. First, for simplicity, it is assumed that the wafer is not lifted at several points, such as lift pins, but simultaneously lifts the circumference drawn by the lift pin radius. Further, the portion where the wafer is attracted to the stage by the residual attracting force is also circular, and its radius is rf. At this time, the ratio between rf and r used was 0.25. This is obtained by using the same method as when the ratio between the Wd portion and the portion where the wafer is sucked is obtained. The maximum deflection ωmax when the lift pin is pushed up by the load P is expressed by the following equation, assuming that the wafer is fixed at the portion where the wafer is attracted. Here the maximum deflection ωm
ax refers to the height from the surface of the electrostatic chuck to the position where the lift pin is pushed up. ωmax = α (r 2 / Et 3 ) P (3) where α is a constant determined from r and rf, t is the thickness of the wafer, and t = 0.72 mm is used as a general thickness. Was. E is the longitudinal elastic modulus of the wafer. If r and rf are determined, this equation becomes a first-order equation, which is in agreement with the equation of spring strain and force, and the spring coefficient k can be determined. That is, the energy when the spring having the spring coefficient k is displaced by ωmax is ・ · k (ωmax) 2 (4). On the other hand, if the wafer is flipped up by the height h, the energy required for it is expressed by mgh (5). Here, m is the weight of the wafer, and g is the gravitational acceleration.

【0028】ここで、跳ね上げられるときの高さを1m
mと設定し、その時の残留吸着力を計算することができ
る。その結果を図12に示す。これを見ると、跳ね上が
りの残留吸着力はリフトピン半径が小さい方が大きいこ
とがわかる。ウエハの跳ね上がり高さを1mmと設定し
たのは、以下のような理由からである。例えば図4にお
いて、ウエハ搬送中にウエハがずれないように、搬送ア
ーム33のウエハ受けつめ41により、ウエハの外周側
にウエハ下面より幾分高い(0.5〜1mm程度)段を
形成している。ウエハを静電チャックステージから受け
取るとき、ウエハがずれているとウエハがこの段に乗り
上げてしまい、ウエハ搬送エラーとなる。ウエハ受けつ
めの遊びが2mm程度とする。仮にウエハが跳ね上がっ
たときに静電チャックの面に対して垂直より45゜の方
向に跳んだとすると、最も大きくずれる。この時の初速
が全てウエハ垂直方向に跳ね上がるために使われるとす
ると、その跳ね上がり高さは約1mmとなる。
Here, the height at which the robot can be flipped up is 1 m.
m, and the residual adsorption force at that time can be calculated. FIG. 12 shows the result. From this, it can be seen that the smaller the lift pin radius, the larger the residual suction force of the jump. The jump height of the wafer is set to 1 mm for the following reason. For example, in FIG. 4, a step slightly higher than the lower surface of the wafer (about 0.5 to 1 mm) is formed on the outer peripheral side of the wafer by the wafer receiving claw 41 of the transfer arm 33 so that the wafer does not shift during the wafer transfer. I have. When a wafer is received from the electrostatic chuck stage, if the wafer is misaligned, the wafer will ride on this stage, resulting in a wafer transfer error. The play of receiving the wafer is set to about 2 mm. If the wafer jumps in the direction of 45 ° from the vertical with respect to the surface of the electrostatic chuck when the wafer jumps, the largest deviation occurs. Assuming that the initial velocity at this time is all used to jump in the vertical direction of the wafer, the jump height is about 1 mm.

【0029】ウエハ片上がりのときとウエハ跳ね上がり
のときの残留吸着力許容値を合わせて考えると、図13
となる。ウエハ片上がりの曲線とウエハ跳ね上がりの曲
線とが交わる点が、残留吸着力許容値が最も大きくなる
ポイントである。リフトピンの本数もしくは形状によっ
てその値は変化し、リフトピン本数が最も少ない3本の
時はウエハの最外周部分、4本の時はウエハ半径の85
%の位置、5本の時はウエハ半径の77%の位置、そし
て後述の実施の形態2で説明するリフトリングを用いる
時はウエハ半径の68%の位置である。これらの最適位
置から多少ずれても実用上差しつかえないが、大きくず
れると許容値が低下するので、上記最適位置から±10
%の範囲内位にするのが好ましい。また、n≧6の場合
でもn=5とあまり変わらないので、n=5と同様とし
てよい。
Considering the allowable residual attraction force when the wafer is lifted and when the wafer is jumped together, FIG.
Becomes The point at which the curve of the upward movement of the wafer and the curve of the upward movement of the wafer intersect is the point at which the allowable value of the residual suction force becomes the largest. The value varies depending on the number or shape of the lift pins. When the number of lift pins is the smallest, three, the outermost peripheral portion of the wafer, and when the number is four, the radius of the wafer is 85.
% Position, 5 positions are 77% of the wafer radius, and 5 positions are 68% of the wafer radius when the lift ring described in the second embodiment is used. A slight deviation from these optimal positions is practically acceptable, but a large deviation degrades the allowable value.
%. Also, even when n ≧ 6, the value is not so different from n = 5, so that n = 5 may be used.

【0030】また、従来の静電チャックにリフトピンを
取り付ける場合、図15ないし図17に示すように、静
電チャック自身にリフトピン用穴6を設け、リフトピン
を貫通させていた。とくに電極本体が導電体の静電チャ
ックにリフトピン用穴6をあける場合、セラミックブッ
シュなどの絶縁性部材8で穴の内側を絶縁し、その上で
誘電体膜7を溶射していた。しかし、この方法では、熱
履歴などの要因で絶縁性部材8と誘電体膜7とが剥がれ
てしまい、電極5の素地が露呈し異常放電の原因となっ
ていた。この実施の形態では、内電極16と外電極17
を分けることによって、内電極16と外周側面および外
電極17の内周側面に容易に絶縁体膜20(例えばアル
ミナ)を溶射成膜することが出来、セラミックブッシュ
などを用いないので、熱履歴による膜剥がれなどが発生
しにくく、電極素地の露呈などによる異常放電が発生し
ない。
When a lift pin is attached to a conventional electrostatic chuck, a lift pin hole 6 is provided in the electrostatic chuck itself to penetrate the lift pin as shown in FIGS. In particular, when the electrode body drills a hole 6 for a lift pin in a conductive electrostatic chuck, the inside of the hole is insulated by an insulating member 8 such as a ceramic bush, and the dielectric film 7 is sprayed thereon. However, in this method, the insulating member 8 and the dielectric film 7 are peeled off due to factors such as heat history, and the base of the electrode 5 is exposed, causing abnormal discharge. In this embodiment, the inner electrode 16 and the outer electrode 17
In this case, the insulator film 20 (for example, alumina) can be easily formed by thermal spraying on the inner electrode 16 and the outer peripheral side surface and the inner peripheral side surface of the outer electrode 17, and a ceramic bush or the like is not used. Film peeling is unlikely to occur, and abnormal discharge due to exposure of the electrode substrate does not occur.

【0031】前述したように誘電体膜19はアルミナと
チタニアの混合体である。これは、これら2つの材料を
混合比を変えることによって、目的の抵抗率に調整する
のが容易である。また、誘電体膜19と内電極16、外
電極17との線膨張係数の差を小さくするために、それ
ぞれの電極の基材として、モリブデンを使用する。誘電
体膜19の線膨張係数は7.9×10-6(1/℃)で、
それぞれの電極のそれは5.3×10-6(1/℃)であ
る。こうすることによって、熱履歴による電極からの膜
剥がれなどが発生しにくくなる。また、静電チャック1
2を取り付けるのにセラミックベース13を用いること
によって、静電チャック12の基材であるモリブデンと
セラミックの線膨張係数の差が小さいので、例えば静電
チャックステージ11に熱履歴が与えられたり、極端な
温度環境で使用される場合などでは、それらの熱歪の差
によって発生する熱応力は小さくなり、セラミックベー
ス13が破損したり、歪んだりしない。
As described above, the dielectric film 19 is a mixture of alumina and titania. This is because it is easy to adjust the desired resistivity by changing the mixing ratio of these two materials. In order to reduce the difference in linear expansion coefficient between the dielectric film 19 and the inner and outer electrodes 16 and 17, molybdenum is used as a base material for each of the electrodes. The linear expansion coefficient of the dielectric film 19 is 7.9 × 10 −6 (1 / ° C.)
That of each electrode is 5.3 × 10 −6 (1 / ° C.). This makes it difficult for the film to peel off from the electrode due to the heat history. Also, the electrostatic chuck 1
By using the ceramic base 13 for attaching the ceramic chuck 2, the difference in the coefficient of linear expansion between molybdenum, which is the base material of the electrostatic chuck 12, and the ceramic is small. In a case where the ceramic base 13 is used in a high temperature environment, the thermal stress generated by the difference between the thermal strains is small, and the ceramic base 13 is not damaged or distorted.

【0032】静電チャック12の電極部材の表面と裏面
が精度良く加工されていても、その電極部材にセラミッ
ク膜を溶射するときに、溶射の熱によって歪んでしま
う。この時、セラミックベース13の電極側の面、すな
わち静電チャック取り付け面の平面度を精度良く加工し
ておけば、たとえ溶射によって多少歪んだ静電チャック
12でも、セラミックベース13に沿わせるように取り
付けるようにして、その歪を矯正することが出来、従っ
て静電チャック12表面の平面度を改善することができ
る。静電チャック12の表面のうねりと吸着力の関係を
実験で調べると、測定長さ50mmでうねりが9.8μ
mのとき得られる吸着力が約72gf/cm2であった
のに対し、うねりが15μmのときは約39gf/cm
2に減少した。従って、十分大きな吸着力を得るために
は、静電チャック12表面のうねりを約10μm程度に
抑える必要がある。静電チャック12表面の平面度を1
0μm以内にするために、セラミックベース13の取り
付け面の加工精度は、平面度で10μm以下にすること
が必要となる。なお、セラミックベース13の強度を大
きくするために、厚さは10mm以上にするのが好まし
い。
Even if the front and back surfaces of the electrode member of the electrostatic chuck 12 are processed with high precision, when the ceramic film is sprayed on the electrode member, the electrode member is distorted by the heat of the spraying. At this time, if the flatness of the electrode side surface of the ceramic base 13, that is, the flatness of the electrostatic chuck mounting surface is accurately processed, even the electrostatic chuck 12 slightly distorted by thermal spraying can be made to follow the ceramic base 13. By mounting, the distortion can be corrected, and thus the flatness of the surface of the electrostatic chuck 12 can be improved. When the relationship between the undulation of the surface of the electrostatic chuck 12 and the attraction force is experimentally examined, the undulation is 9.8 μm at a measured length of 50 mm.
m, the adsorbing force obtained was about 72 gf / cm 2 , whereas when the swell was 15 μm, about 39 gf / cm 2
Reduced to 2 . Therefore, in order to obtain a sufficiently large suction force, it is necessary to suppress the undulation on the surface of the electrostatic chuck 12 to about 10 μm. The flatness of the surface of the electrostatic chuck 12 is 1
In order to keep the thickness within 0 μm, the processing accuracy of the mounting surface of the ceramic base 13 needs to be 10 μm or less in flatness. In order to increase the strength of the ceramic base 13, the thickness is preferably set to 10 mm or more.

【0033】そのセラミックベース13にアルミナ焼結
体を用いることによって線膨張係数の差が小さくなるよ
うに材料を選択しているので、セラミックベース13に
静電チャック12の取り付けねじ23用の貫通孔22を
開けても、その貫通孔22から熱応力によって亀裂など
が発生することはなく、簡単に静電チャック12を取り
付けことが出来、さらにその取り付けねじ23を介して
静電チャック12に電圧を供給することによって静電チ
ャック12の取り付け部分の構造を簡単にすることが出
来る。
Since the material is selected so that the difference in linear expansion coefficient is reduced by using an alumina sintered body for the ceramic base 13, a through hole for the mounting screw 23 of the electrostatic chuck 12 is formed in the ceramic base 13. Even when the opening 22 is opened, no crack or the like is generated by the thermal stress from the through hole 22, the electrostatic chuck 12 can be easily attached, and a voltage is applied to the electrostatic chuck 12 through the attachment screw 23. By supplying, the structure of the mounting portion of the electrostatic chuck 12 can be simplified.

【0034】実施の形態2.図14はこの発明の実施の
形態2を示す静電チャックステージの断面図であり、吸
着したウエハ2を静電チャック12から離脱させるリフ
ト部材15は、リフトピン14と円形のリフトリング5
1からなる。リフトピン14は実施の形態1の場合と同
様であるが、リフトリング51がウエハ2に当接し、リ
フトピン14がリフトリング51を押し上げるようにな
っている。リフトリング51の中心は静電チャック12
の中心に一致し、その半径(平均半径)はウエハ2の半
径の68%になっている。それは実施の形態1で図13
を用いて説明したように最適の値だからである。その他
については実施の形態1の場合と同様であるので説明を
省略する。
Embodiment 2 FIG. 14 is a cross-sectional view of an electrostatic chuck stage according to a second embodiment of the present invention. A lift member 15 for detaching the attracted wafer 2 from the electrostatic chuck 12 includes a lift pin 14 and a circular lift ring 5.
Consists of one. The lift pins 14 are the same as those in the first embodiment, except that the lift ring 51 comes into contact with the wafer 2 and the lift pins 14 push up the lift ring 51. The center of the lift ring 51 is the electrostatic chuck 12
And its radius (average radius) is 68% of the radius of the wafer 2. It is the first embodiment shown in FIG.
This is because it is an optimal value as described using. The other parts are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0035】なお、この発明による静電チャックステー
ジは、上記で示した平行平板型(容量結合型)以外の方
式、例えばECR(電子サイクロトロン共鳴)型や誘電
結合型のエッチング装置、あるいはCVD等の他のプロ
セスの装置でも使用できることは言うまでもない。ま
た、上記で示した2電極型電圧印加方式以外の方式、例
えば単極型電圧印加方等の静電チャックでも使用でき
る。
The electrostatic chuck stage according to the present invention is of a type other than the above-mentioned parallel plate type (capacitive coupling type), for example, an ECR (Electron Cyclotron Resonance) type or dielectric coupling type etching apparatus, or a CVD or the like. It goes without saying that it can be used in an apparatus of another process. In addition, a method other than the two-electrode voltage application method described above, for example, an electrostatic chuck using a single-pole voltage application method can be used.

【0036】[0036]

【発明の効果】この発明に係る静電チャックステージに
よれば、電極表面の静電体膜の抵抗率を1011から10
12Ωcmまたは1017Ωcm以上にすることにより、残
留吸着力を小さくすることができ、ウエハの離脱が容易
になる。また、n本のリフトピン配置円の半径あるいは
リフトリングの半径の、ウエハの半径に対する比率を、 n=3のとき、90%〜100% n=4のとき、75%〜95% n≧5のとき、67%〜87% リフトリングのとき、58%〜78% にすることにより、ウエハ片上がりやウエハ跳ね上がり
を防止でき、プロセスの生産性が向上する。さらに、電
極を内電極と外電極で構成し、内電極の外周側面と外電
極の内周側面を絶縁体膜で覆うとともに内外電極間にリ
フトピンを配置することにより、熱履歴に強い絶縁構成
を得ることができ、耐電圧特性が向上する。
According to the electrostatic chuck stage of the present invention, the resistivity of the electrostatic film on the surface of the electrode is increased from 10 11 to 10
By setting the resistance to 12 Ωcm or 10 17 Ωcm or more, the residual suction force can be reduced, and the wafer can be easily separated. The ratio of the radius of the n lift pin arrangement circles or the radius of the lift ring to the radius of the wafer is: 90% to 100% when n = 3, 75% to 95% when n = 4, and n ≧ 5. In the case of a lift ring of 67% to 87%, by setting the ratio to 58% to 78%, it is possible to prevent the wafer from lifting and the wafer from jumping, thereby improving the productivity of the process. Furthermore, the electrode is composed of an inner electrode and an outer electrode, the outer peripheral side surface of the inner electrode and the inner peripheral side surface of the outer electrode are covered with an insulator film, and a lift pin is arranged between the inner and outer electrodes, thereby providing an insulating structure that is resistant to heat history. And withstand voltage characteristics are improved.

【0037】また、電極、誘電体膜および絶縁ベースに
それぞれモリブデン、アルミナとチタニアの混合セラミ
ック溶射膜、セラミック焼結体を用いることにより、各
部材の線膨張係数の差が小さくなり、熱履歴による亀裂
などの発生の恐れが少なくなって耐電圧特性が向上す
る。さらに、絶縁ベースの平面度を10μm以下にする
とともに、取り付けねじで電極を絶縁ベースに取り付
け、取り付けねじを介して電圧を与えることにより、吸
着力が大きくなり、ウエハ温度の均一性を保つことがで
き、構造を簡単にできる。
Also, by using molybdenum, a mixed ceramic sprayed film of alumina and titania, and a ceramic sintered body for the electrode, the dielectric film, and the insulating base, respectively, the difference in linear expansion coefficient of each member is reduced, and the heat history is reduced. The possibility of generation of cracks and the like is reduced, and the withstand voltage characteristics are improved. Further, the flatness of the insulating base is reduced to 10 μm or less, the electrodes are mounted on the insulating base with mounting screws, and a voltage is applied through the mounting screws, thereby increasing the attraction force and maintaining uniformity of the wafer temperature. Yes, the structure can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1を示す静電チャック
ステージの断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electrostatic chuck stage according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1を示す静電チャック
ステージの断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the electrostatic chuck stage according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1を示す静電チャック
ステージの平面図である。
FIG. 3 is a plan view of the electrostatic chuck stage according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 図1の静電チャックステージを備えたエッチ
ング装置の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of an etching apparatus provided with the electrostatic chuck stage of FIG.

【図5】 図4のエッチング装置の動作シーケンス図で
ある。
5 is an operation sequence diagram of the etching apparatus of FIG.

【図6】 図1の静電チャックステージにおける誘電体
の抵抗率対残留吸着力を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a resistivity of a dielectric substance versus a residual suction force in the electrostatic chuck stage of FIG. 1;

【図7】 ウエハの片上がりを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the upward movement of a wafer.

【図8】 ウエハの跳ね上がりを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a jump of a wafer.

【図9】 ウエハの片上がり条件を求めるための説明図
である。
FIG. 9 is an explanatory diagram for obtaining a wafer lifting condition.

【図10】 ウエハの片上がりに関する、リフトピン配
置円半径対残留吸着力許容値を示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing a radius of a lift pin arrangement circle versus an allowable value of a residual suction force with respect to a wafer lift;

【図11】 ウエハの跳ね上がり条件を求めるための説
明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram for obtaining a wafer jump condition.

【図12】 ウエハの跳ね上がりに関する、リフトピン
配置円半径対残留吸着力許容値を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing a radius of a lift pin arrangement circle versus an allowable value of a residual suction force with respect to a jump of a wafer.

【図13】 ウエハの片上がりと跳ね上がりを考えた、
リフトピン配置円半径対残留吸着力許容値を示すグラフ
である。
FIG. 13: One-sided and bouncing wafers are considered.
It is a graph which shows the lift pin arrangement | positioning circle radius versus the residual suction force allowable value.

【図14】 この発明の実施の形態2を示す静電チャッ
クステージの断面図である。
FIG. 14 is a sectional view of an electrostatic chuck stage according to a second embodiment of the present invention.

【図15】 従来の静電チャックを示す断面図である。FIG. 15 is a sectional view showing a conventional electrostatic chuck.

【図16】 従来の別の静電チャックを示す断面図であ
る。
FIG. 16 is a sectional view showing another conventional electrostatic chuck.

【図17】 従来のさらに別の静電チャックを示す断面
図である。
FIG. 17 is a sectional view showing still another conventional electrostatic chuck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 静電チャックステージ、12 静電チャック、1
3 セラミックベース、14 リフトピン、15 リフ
ト部材、16 内電極、17 外電極、18 空隙、1
9 誘電体膜、20 絶縁体膜、22 貫通孔、23
取り付けねじ、51 リフトリング。
11 electrostatic chuck stage, 12 electrostatic chuck, 1
3 ceramic base, 14 lift pins, 15 lift members, 16 inner electrodes, 17 outer electrodes, 18 voids, 1
9 dielectric film, 20 insulator film, 22 through hole, 23
Mounting screw, 51 lift ring.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花崎 稔 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Minoru Hanasaki 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 金属製の電極の表面を静電体膜で覆って
構成し、静電力でウエハを吸着する静電チャックを備え
た静電チャックステージにおいて、上記誘電体膜の使用
温度における抵抗率を1011から1012Ωcmまたは1
17Ωcm以上にしたことを特徴とする静電チャックス
テージ。
1. An electrostatic chuck stage comprising a metal electrode covered with an electrostatic film and provided with an electrostatic chuck for attracting a wafer by electrostatic force, wherein the resistance of the dielectric film at the operating temperature is controlled. Rate from 10 11 to 10 12 Ωcm or 1
An electrostatic chuck stage having a resistance of 0 17 Ωcm or more.
【請求項2】 金属製の電極の表面を誘電体で覆って構
成し、静電力でウエハを吸着する静電チャックと、円周
上に等間隔に配置されたn本のリフトピンからなり上記
ウエハを押して上記静電チャックから離脱させるリフト
部材とを備えた静電チャックステージにおいて、上記リ
フトピンを配置した円の半径の、上記ウエハの半径に対
する比率を次の値にしたことを特徴とする静電チャック
ステージ。 n=3のとき、90%〜100% n=4のとき、75%〜95% n≧5のとき、67%〜87%
2. The wafer comprising an electrostatic chuck configured to cover a surface of a metal electrode with a dielectric material and adsorbing a wafer by electrostatic force, and n lift pins arranged at equal intervals on a circumference. Wherein the ratio of the radius of the circle on which the lift pins are arranged to the radius of the wafer is set to the following value. Chuck stage. 90% to 100% when n = 3, 75% to 95% when n = 4, 67% to 87% when n ≧ 5
【請求項3】 金属製の電極の表面を誘電体で覆って構
成し、静電力でウエハを吸着する静電チャックと、上記
ウエハに当接するリフトリングおよびこのリフトリング
を押すリフトピンからなり上記ウエハを押して上記静電
チャックから離脱させるリフト部材とを備えた静電チャ
ックステージにおいて、上記リフトリングの半径の、上
記ウエハの半径に対する比率を58%〜78%にしたこ
とを特徴とする静電チャックステージ。
3. A wafer comprising: an electrostatic chuck configured to cover a surface of a metal electrode with a dielectric material; adsorbing a wafer by electrostatic force; a lift ring in contact with the wafer; and lift pins pressing the lift ring. Wherein the ratio of the radius of the lift ring to the radius of the wafer is 58% to 78%. stage.
【請求項4】 電極が円盤状の内電極と、この内電極の
外周側に空隙をおいて配置したリング状の外電極とから
なり、上記内電極の外周側面および上記外電極の内周側
面を絶縁体膜で覆うとともに、上記内電極と外電極との
間にリフトピンを配置したことを特徴とする請求項2ま
たは請求項3記載の静電チャックステージ。
4. An electrode comprising: a disk-shaped inner electrode; and a ring-shaped outer electrode arranged with a gap on the outer peripheral side of the inner electrode, wherein an outer peripheral side surface of the inner electrode and an inner peripheral side surface of the outer electrode are provided. The electrostatic chuck stage according to claim 2 or 3, wherein the substrate is covered with an insulator film, and a lift pin is disposed between the inner electrode and the outer electrode.
【請求項5】 金属製の電極の表面を誘電体膜で覆って
構成し、静電力でウエハを吸着する静電チャックと、上
記電極を固定する絶縁ベースとを備えた静電チャックス
テージにおいて、上記電極の材料としてモリブデンを用
いるとともに、上記誘電体膜の材料としてアルミナとチ
タニアとを混合してなるセラミック溶射膜を用い、絶縁
ベースの材料としてアルミナを主成分としたセラミック
焼結体を用いたことを特徴とする静電チャックステー
ジ。
5. An electrostatic chuck stage comprising a metal electrode covered with a dielectric film and comprising an electrostatic chuck for attracting a wafer by electrostatic force and an insulating base for fixing the electrode. While using molybdenum as a material for the electrode, a ceramic sprayed film obtained by mixing alumina and titania was used as a material for the dielectric film, and a ceramic sintered body mainly containing alumina was used as a material for the insulating base. An electrostatic chuck stage characterized in that:
【請求項6】 絶縁ベースの、電極側の面の平面度を1
0μm以下に形成するとともに、絶縁ベースに貫通孔を
設けて、取り付けねじを用い上記貫通孔を通じて電極を
上記絶縁ベースに取り付け、上記取り付けねじを介して
上記電極に電圧を与えるようにしたことを特徴とする請
求項5記載の静電チャックステージ。
6. The flatness of the surface of the insulating base on the electrode side is 1
A thickness of 0 μm or less, a through hole is provided in the insulating base, an electrode is mounted on the insulating base through the through hole using a mounting screw, and a voltage is applied to the electrode via the mounting screw. The electrostatic chuck stage according to claim 5, wherein
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