JPH11232761A - Device and method for controlling track transfer - Google Patents
Device and method for controlling track transferInfo
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- JPH11232761A JPH11232761A JP3181698A JP3181698A JPH11232761A JP H11232761 A JPH11232761 A JP H11232761A JP 3181698 A JP3181698 A JP 3181698A JP 3181698 A JP3181698 A JP 3181698A JP H11232761 A JPH11232761 A JP H11232761A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のデータトラ
ックを有する記録媒体に対して情報信号を記録／再生す
る記録／再生ヘッドについてトラック送り制御するトラ
ック送り制御装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track feed control device and method for controlling a track feed of a recording / reproducing head for recording / reproducing an information signal on / from a recording medium having a plurality of data tracks.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、フレキシブルディスクのよう
な記録媒体として、フォーマット時の記録容量が約１．
４４メガバイトとされるもの（以下、下位記録媒体とい
う。）が広く使用されている。そして、この下位記録媒
体に対して情報信号の記録／再生を行う記録／再生装置
としては、約３００〜６００ｒｐｍ程度の回転数で記録
媒体を回転駆動させて記録／再生を行う仕様（以下、下
位仕様の記録／再生装置と称する。）のものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a recording medium such as a flexible disk has a recording capacity of about 1.
A medium of 44 megabytes (hereinafter referred to as a lower-order recording medium) is widely used. As a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing an information signal to / from this lower recording medium, a specification for performing recording / reproduction by rotating the recording medium at a rotation speed of about 300 to 600 rpm (hereinafter, referred to as a lower recording medium) A recording / reproducing apparatus of the specification).
【０００３】上記下位仕様の記録／再生装置は、従来に
おいては、ステッピングモータによって駆動される移動
手段により磁気ヘッドを所望のデータトラックに移動さ
せていた。下位仕様の記録／再生装置は、具体的には、
ステッピングモータで段階的に磁気ヘッドを記録媒体の
径方向に移動させて各データトラック上に当該磁気ヘッ
ドを位置させ、当該磁気ヘッドを移動させたデータトラ
ックに対して情報信号の記録／再生を行っていた。この
下位仕様の記録／再生装置は、例えば、ステッピングモ
ータに供給したパルス数或いは回転角度等によって、磁
気ヘッドが位置されているデータトラックの位置を検知
していた。In the recording / reproducing apparatus of the lower specification, conventionally, the magnetic head is moved to a desired data track by moving means driven by a stepping motor. The lower specification recording / reproducing device, specifically,
The magnetic head is moved stepwise in the radial direction of the recording medium by a stepping motor to position the magnetic head on each data track, and recording / reproducing of information signals is performed on the data track on which the magnetic head is moved. I was This lower specification recording / reproducing apparatus detects the position of the data track where the magnetic head is located, for example, by the number of pulses or the rotation angle supplied to the stepping motor.
【０００４】一方、近年、狭トラック化等により上述し
た下位記録媒体よりも記録密度の高密度化が図られ、フ
ォーマット時の記録容量が１５０〜６５０メガバイトと
されるもの（以下、上位記録媒体という。）が提案され
ている。そして、この上位記録媒体に対して情報信号の
記録／再生を行う記録／再生装置としては、約１２００
〜３６００ｒｐｍ程度の回転数で記録媒体を回転駆動さ
せて記録／再生を行い、記録密度やデータ転送レートの
向上を図った仕様（以下、上位仕様の記録／再生装置と
称する。）がある。On the other hand, in recent years, the recording density has been made higher than that of the above-described lower recording medium by narrowing the track and the like, and the recording capacity at the time of formatting is 150 to 650 megabytes (hereinafter referred to as the upper recording medium). .) Has been proposed. As a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing an information signal with respect to this upper recording medium, about 1200
There is a specification in which recording / reproduction is performed by rotating a recording medium at a rotation speed of about 3600 rpm to improve the recording density and the data transfer rate (hereinafter, referred to as a higher specification recording / reproduction device).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の上位
記録媒体には、各データトラックの位置を示す位置情報
が格納されている。そして、上位仕様の記録／再生装置
は、この位置情報を検出することで各データトラック上
に磁気ヘッドを位置させる。また、上位仕様の記録／再
生装置では、リニアモータとされるボイスコイルモータ
を用いて磁気ヘッドを記録媒体の径方向に連続的に移動
させている。よって、上位仕様の記録／再生装置では、
上位記録媒体に格納されている位置情報を検出してトラ
ッキングサーボをかけることにより磁気ヘッドを目的の
データトラック上に位置させて記録／再生を行ってい
る。Incidentally, position information indicating the position of each data track is stored in the above-mentioned upper recording medium. Then, the recording / reproducing apparatus of the upper specification detects the position information and positions the magnetic head on each data track. In a recording / reproducing apparatus of a higher specification, a magnetic head is continuously moved in a radial direction of a recording medium by using a voice coil motor which is a linear motor. Therefore, in the recording / reproducing apparatus of the higher specification,
Recording / reproducing is performed by detecting the position information stored in the upper recording medium and applying the tracking servo to position the magnetic head on the target data track.
【０００６】また、ハードディスクにおいては、磁気ヘ
ッドを支持する支持機構の径方向における位置をレーザ
ー光を用いて検出することで、トラッキングサーボをか
けて磁気ヘッドをデータトラック上に位置させている。In a hard disk, a position of a support mechanism for supporting a magnetic head in a radial direction is detected using a laser beam, so that a tracking servo is performed to position the magnetic head on a data track.
【０００７】しかし、記録媒体によっては、データトラ
ックに関する位置情報を有していないもの、例えば上述
した下位記録媒体があり、この場合に、上述のようにボ
イスコイルモータによって磁気ヘッドをトラック送りし
ようとしても、当該磁気ヘッドの現在位置を確認するこ
とができないため、所望のデータトラックに磁気ヘッド
を移動させることはできない。例えば、近年、下位記録
媒体と上位記録媒体との両方に対して情報信号の記録／
再生可能な記録／再生装置の開発が進められている。よ
って、上述したようなボイスコイルモータによって磁気
ヘッドの駆動部が構成される記録／再生装置によって、
上位記録媒体と下位記録媒体との両方について情報信号
の記録／再生を行う場合に、下位記録媒体に対して所望
のデータトラックに磁気ヘッドを送ることができないと
いった問題が生じてしまう。However, some recording media do not have positional information on data tracks, such as the lower-order recording media described above. In this case, as described above, it is attempted to track the magnetic head by the voice coil motor as described above. However, since the current position of the magnetic head cannot be confirmed, the magnetic head cannot be moved to a desired data track. For example, in recent years, recording / recording of information signals on both a lower recording medium and an upper recording medium has been performed.
Development of a reproducible recording / reproducing device is underway. Therefore, by the recording / reproducing device in which the magnetic head drive unit is constituted by the voice coil motor as described above,
When recording / reproducing information signals on both the upper recording medium and the lower recording medium, there arises a problem that the magnetic head cannot be sent to a desired data track with respect to the lower recording medium.
【０００８】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みて提案されたものであり、位置情報を有していない
記録媒体に対して記録／再生ヘッドにより情報信号を記
録／再生するものであって、当該記録媒体に形成されて
いる複数のデータトラック上における上記記録／再生ヘ
ッドのトラック送りを高精度で行うことができるトラッ
ク送り制御装置及び方法の提供を目的とする。Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned situation, and records and reproduces an information signal on a recording medium having no position information by a recording / reproducing head. It is another object of the present invention to provide a track feed control apparatus and method capable of performing the track feed of the recording / reproducing head on a plurality of data tracks formed on the recording medium with high accuracy.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るトラック送
り制御装置は、上述の課題を解決するために、トラック
送り要求信号に応じてヘッド駆動手段を制御して、記録
／再生ヘッドを所定のデータトラックに移動させるトラ
ック送り制御手段と、記録／再生ヘッドが１データトラ
ック分だけ移動する間に、１周期分の正弦波信号を得る
位置検出手段と、位置検出手段で得た１周期分の正弦波
信号を、単調増加又は単調減少する位置情報に変換する
位置情報変換手段とを備えている。そして、トラック送
り制御装置は、トラック送り制御手段により、位置情報
変換手段で得た位置情報に基づいてヘッド駆動手段によ
り記録／再生ヘッドをトラック送りさせる。In order to solve the above-mentioned problems, a track feed control device according to the present invention controls a head driving means in accordance with a track feed request signal to control a recording / reproducing head to a predetermined position. Track feed control means for moving to a data track, position detecting means for obtaining a sine wave signal for one cycle while the recording / reproducing head moves for one data track, and one cycle for a period obtained by the position detecting means. Position information converting means for converting the sine wave signal into monotonically increasing or monotonically decreasing position information. Then, the track feed control device causes the track drive control means to feed the recording / reproducing head by the head drive means based on the position information obtained by the position information conversion means.
【００１０】このトラック送り制御装置は、トラック送
り制御手段によりトラック送り要求信号に応じてヘッド
駆動手段を制御して、記録／再生ヘッドを所定のデータ
トラックに移動させるときに、位置検出手段により当該
記録／再生ヘッドが１データトラック分だけ移動する間
に、１周期分の正弦波信号を得て、位置検出手段で得た
１周期分の正弦波信号を、位置情報変換手段により単調
増加又は単調減少する位置情報に変換する。This track feed control device controls the head drive means in accordance with the track feed request signal by the track feed control means, and when the recording / reproducing head is moved to a predetermined data track, the position detection means makes it possible to control the head. While the recording / reproducing head moves by one data track, a sine wave signal for one cycle is obtained, and the sine wave signal for one cycle obtained by the position detecting means is monotonically increased or monotonically obtained by the position information converting means. Convert to decreasing position information.
【００１１】これにより、トラック送り制御装置は、当
初正弦波信号として得られた位置情報を単調増加又は単
調減少する位置情報に変換する。このトラック送り制御
装置は、このように単調増加又は単調減少に変換された
位置情報をトラック送りの際に使用することにより、記
録／再生ヘッドの移動精度がよくなる。Thus, the track feed control device converts the position information initially obtained as a sine wave signal into position information that monotonically increases or monotonically decreases. The track feed control device uses the position information converted into a monotonous increase or a monotonous decrease at the time of the track feed, thereby improving the moving accuracy of the recording / reproducing head.
【００１２】また、本発明に係るトラック送り制御方法
は、上述の課題を解決するために、データトラックに対
する垂直な方向において、記録／再生ヘッドが１データ
トラック分だけ移動する間に得た１周期分の正弦波信号
を、単調増加又は単調減少する位置情報に変換し、当該
単調増加又は単調減少する位置情報に基づいて記録／再
生ヘッドをトラック送りさせる。In order to solve the above-mentioned problems, a track feed control method according to the present invention provides one cycle obtained while a recording / reproducing head moves by one data track in a direction perpendicular to a data track. The minute sine wave signal is converted into monotonically increasing or monotonically decreasing position information, and the recording / reproducing head is track-fed based on the monotonically increasing or monotonically decreasing position information.
【００１３】これにより、トラック送り制御方法は、当
初正弦波信号として得られた位置情報を単調増加又は単
調減少する位置情報に変換する。このトラック送り制御
方法は、このように単調増加又は単調減少に変換された
位置情報をトラック送りの際に使用することにより、記
録／再生ヘッドの移動精度がよくなる。Thus, the track feed control method converts the position information initially obtained as a sine wave signal into monotonically increasing or monotonically decreasing position information. In this track feed control method, the position information converted into monotonous increase or monotone decrease is used at the time of track feed, thereby improving the movement accuracy of the recording / reproducing head.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、本
発明に係るトラック送り制御装置を、磁気ヘッドによっ
て円盤状記録媒体に対して情報信号を記録／再生する記
録／再生装置に適用したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a track feed control device according to the present invention is applied to a recording / reproducing device for recording / reproducing an information signal on / from a disc-shaped recording medium by a magnetic head.
【００１５】記録／再生装置は、所定のトラックピッチ
とされて、フォーマット時の記録容量が約１．４４メガ
バイトとされるフレキシブルディスク（以下、下位ディ
スクという。）と、下位ディスクの所定のトラックピッ
チより狭トラック化され下位ディスクよりも高密度記録
化が図られ、フォーマット時の記録容量が１５０〜６５
０メガバイトとされるフレキシブルディスク（以下、上
位ディスクという。）との両方に対して情報信号の記録
／再生を行うように構成されている。The recording / reproducing apparatus has a predetermined track pitch, a flexible disk (hereinafter referred to as a lower disk) having a recording capacity at the time of formatting of about 1.44 megabytes, and a predetermined track pitch of the lower disk. The track is narrower, the recording density is higher than that of the lower disk, and the recording capacity at the time of formatting is 150 to 65.
It is configured to record / reproduce information signals to / from both a 0-megabyte flexible disk (hereinafter, referred to as an upper disk).
【００１６】そして、この記録／再生装置は、上述した
下位ディスクについては、約３００〜６００ｒｐｍ程度
の回転速度で回転駆動させて、また、上位ディスクにつ
いては、約１２００〜３６００ｒｐｍ程度の回転速度で
回転駆動させて、情報信号を記録／再生するように構成
されている。なお、以下の説明においては、上記下位デ
ィスク及び上記上位ディスクの両方を総称するときは、
単に磁気ディスクと称する。The recording / reproducing apparatus rotates the lower disk at a rotational speed of about 300 to 600 rpm, and rotates the upper disk at a rotational speed of about 1200 to 3600 rpm. It is configured to be driven to record / reproduce information signals. In the following description, when referring to both the lower disk and the upper disk,
It is simply called a magnetic disk.
【００１７】記録／再生装置は、図１及び図２に示すよ
うに、各データトラックが略平行となるように同心円状
に複数のデータトラックが形成された磁気ディスク２０
０に対して、情報信号の記録／再生を行う磁気ヘッド１
０と、磁気ヘッド１０を、磁気ディスク２００の複数の
データトラック間で当該複数のデータトラックと垂直な
方向、すなわち、ディスク径方向に移動させる磁気ヘッ
ド駆動部６とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the recording / reproducing apparatus is a magnetic disk 20 having a plurality of data tracks formed concentrically so that each data track is substantially parallel.
0 for recording / reproducing information signals
0, and a magnetic head drive unit 6 for moving the magnetic head 10 between a plurality of data tracks of the magnetic disk 200 in a direction perpendicular to the plurality of data tracks, that is, in a disk radial direction.
【００１８】そして、記録／再生装置１は、各部、各回
路を制御する制御部９を有している。制御部９は、具体
的には、トラック送り要求信号に応じて磁気ヘッド駆動
部６を制御して、磁気ヘッド１０を所定のデータトラッ
クに移動させるトラック送り制御機能と、磁気ヘッド１
０が１データトラック分だけ移動する間に、１周期分の
正弦波信号を得る位置検出機能と、位置検出機能で得た
上記１周期分の正弦波信号を、単調増加又は単調減少す
る位置情報に変換する位置情報変換機能とを有してい
る。そして、記録／再生装置１は、この制御部９のトラ
ック送り制御機能により磁気ヘッド１０の移動速度を制
御して、磁気ヘッド１０を所定のデータトラックに移動
させている。The recording / reproducing apparatus 1 has a control section 9 for controlling each section and each circuit. Specifically, the control unit 9 controls the magnetic head driving unit 6 in accordance with the track feed request signal to move the magnetic head 10 to a predetermined data track.
A position detecting function for obtaining a sine wave signal for one cycle while 0 moves by one data track, and position information for monotonically increasing or decreasing the sine wave signal for one cycle obtained by the position detecting function And a position information conversion function for converting the position information into a position information. The recording / reproducing apparatus 1 controls the moving speed of the magnetic head 10 by the track feed control function of the control unit 9 to move the magnetic head 10 to a predetermined data track.
【００１９】また、記録／再生装置１は、図１に示すよ
うに、磁気ディスク２００を回転自在に支持するディス
ク支持部３と、このディスク支持部３を駆動するディス
ク駆動部４と、磁気ディスク２００の所定のデータトラ
ック上に上記磁気ヘッド１０を位置させる磁気ヘッド部
５と、磁気ディスク２００に対する磁気ヘッド部５のト
ラッキングを制御するトラッキング制御部７と、磁気デ
ィスク２００に磁気ヘッド部５で記録／再生を行わせる
記録／再生部８と、ディスク支持部３に装着された磁気
ディスク２００の種類に応じて当該ディスク支持部３を
制御する判別部２と、速度プロファイル等の各種データ
が記憶されている記憶部２５と、図示しない外部コンピ
ュータとのインターフェースとなる外部コンピュータイ
ンターフェース１００とを備えている。As shown in FIG. 1, the recording / reproducing apparatus 1 includes a disk support 3 for rotatably supporting a magnetic disk 200, a disk drive 4 for driving the disk support 3, and a magnetic disk. A magnetic head unit 5 for positioning the magnetic head 10 on a predetermined data track 200, a tracking control unit 7 for controlling the tracking of the magnetic head unit 5 with respect to the magnetic disk 200, and recording on the magnetic disk 200 by the magnetic head unit 5. A recording / reproducing unit 8 for performing / reproducing, a discriminating unit 2 for controlling the disk support unit 3 according to the type of the magnetic disk 200 mounted on the disk support unit 3, and various data such as a speed profile are stored. Computer interface 1 serving as an interface between the storage unit 25 and an external computer (not shown) Has a 0 and.
【００２０】以下、この記録／再生装置１の各部、各回
路について詳しく説明する。Hereinafter, each part and each circuit of the recording / reproducing apparatus 1 will be described in detail.
【００２１】ディスク支持部３は、例えばスピンドルモ
ータ等からなり、着脱自在に装着される磁気ディスク２
００を回転自在に支持する。そして、このディスク支持
部３は、ディスク駆動部４からの駆動信号に応じて異な
った回転速度で磁気ディスク２００を回転駆動させる。The disk support 3 is composed of, for example, a spindle motor or the like.
00 is rotatably supported. The disk support unit 3 drives the magnetic disk 200 to rotate at different rotational speeds in accordance with a drive signal from the disk drive unit 4.
【００２２】ディスク駆動部４は、ディスク支持部３に
装着された磁気ディスク２００を回転駆動させる駆動信
号をディスク支持部３に出力する。ここで、ディスク支
持部３は、当該ディスク支持部３に装着された磁気ディ
スク２００に応じて回転制御信号を出力する判別部２と
接続されており、この判別部２からの回転制御信号に応
じて回転が制御される。すなわち、判別部２は、制御部
９から出力される制御信号からディスク支持部３に装着
された磁気ディスク２００を判別して、ディスク支持部
３を当該磁気ディスク２００に応じた回転制御信号によ
りディスク支持部３の回転速度を制御する。The disk drive unit 4 outputs to the disk support unit 3 a drive signal for driving the magnetic disk 200 mounted on the disk support unit 3 to rotate. Here, the disk support unit 3 is connected to a discrimination unit 2 that outputs a rotation control signal according to the magnetic disk 200 mounted on the disk support unit 3, and responds to the rotation control signal from the discrimination unit 2. The rotation is controlled. That is, the discriminating unit 2 discriminates the magnetic disk 200 mounted on the disk support unit 3 from the control signal output from the control unit 9, and sets the disk support unit 3 according to the rotation control signal corresponding to the magnetic disk 200. The rotation speed of the support 3 is controlled.
【００２３】具体的には、判別部２は、ディスク支持部
３に装着された磁気ディスク２００が下位ディスクと判
断したときには下位ディスク用の回転速度で回転駆動す
るように回転制御信号を生成し、判別部２は、ディスク
支持部３に装着された磁気ディスク２００が上位ディス
クと判断したときには上位ディスク用の回転速度で回転
駆動するように回転制御信号を生成する。すなわち、判
別部２は、上位ディスクがディスク支持部３に装着され
た場合においては、下位ディスクよりも高い回転速度で
当該上位ディスクをディスク支持部３によって回転駆動
する。More specifically, the discriminating unit 2 generates a rotation control signal so that when the magnetic disk 200 mounted on the disk support unit 3 is determined to be a lower disk, the magnetic disk 200 is rotated at the rotational speed for the lower disk. When the discrimination unit 2 determines that the magnetic disk 200 mounted on the disk support unit 3 is the upper disk, it generates a rotation control signal so that the magnetic disk 200 is driven to rotate at the rotation speed for the upper disk. That is, when the upper disk is mounted on the disk support unit 3, the determination unit 2 drives the upper disk to rotate at a higher rotation speed than the lower disk.
【００２４】磁気ヘッド部５は、図２に示すように、磁
気ヘッド１０を駆動するための磁気ヘッド駆動部６を構
成する移動機構１６Ａ，１６Ｂと、この移動機構１６Ａ
によりディスク径方向に駆動されるヘッドキャリッジ１
２と、ヘッドキャリッジ１２上に取り付けられたゲージ
ホルダー１３と、ゲージホルダー１３を介してヘッドキ
ャリッジ１２上に取り付けられたトラックゲージ１４
と、図示しない固定機構に固定して取り付けられた光エ
ンコーダ１５と、ヘッドキャリッジ１２に対して基端側
が支持されるアーム１１Ａ，１１Ｂからなるアーム部１
１と、アーム部１１のアーム１１Ａ，１１Ｂの自由端側
にそれぞれ取り付けられて、磁気ディスク２００に対し
て情報信号の記録／再生を行うヘッド１０Ａ，１０Ｂと
からなる磁気ヘッド１０とを有する。As shown in FIG. 2, the magnetic head section 5 includes moving mechanisms 16A and 16B constituting a magnetic head driving section 6 for driving the magnetic head 10, and the moving mechanisms 16A and 16B.
Carriage 1 driven in the disk radial direction by the
2, a gauge holder 13 mounted on the head carriage 12, and a track gauge 14 mounted on the head carriage 12 via the gauge holder 13.
And an optical encoder 15 fixedly attached to a fixing mechanism (not shown), and an arm unit 1 composed of arms 11A and 11B whose base ends are supported by the head carriage 12.
1 and heads 10A and 10B attached to the free ends of the arms 11A and 11B of the arm unit 11 and recording / reproducing information signals to / from the magnetic disk 200, respectively.
【００２５】ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、図示しないが下
位ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う下位ギ
ャップと、上位ディスクに対して情報信号の記録／再生
を行う上位ギャップとを有している。磁気ヘッド１０
は、磁気ディスク２００に記録を行うときには、記録／
再生部８からの記録信号が入力されて下位ディスク又は
上位ディスクに情報信号の記録を行う。また、この磁気
ヘッド１０は、磁気ディスク２００に記録されいている
情報信号の再生を行うときには記録／再生部８に情報信
号に基づく再生信号を記録／再生部８に出力する。Although not shown, the heads 10A and 10B have a lower gap for recording / reproducing information signals on the lower disc and an upper gap for recording / reproducing information signals on the upper disc. . Magnetic head 10
When recording on the magnetic disk 200,
The recording signal from the reproducing unit 8 is input, and the information signal is recorded on the lower disk or the upper disk. The magnetic head 10 outputs a reproduction signal based on the information signal to the recording / reproduction unit 8 to the recording / reproduction unit 8 when reproducing the information signal recorded on the magnetic disk 200.
【００２６】上記アーム部１１のアーム１１Ａ，１１Ｂ
は、略薄型板状に形成されおり、互いに対向する方向
Ａ、すなわち、磁気ディスク２００の信号記録面に対す
る接離方向に、移動自在とされるように、上記ヘッドキ
ャリッジ１２に取り付けられている。そして、アーム１
１Ａ，１１Ｂは、上記ヘッド１０Ａ，１０Ｂを磁気ディ
スク２００上に位置させて支持し、当該ヘッド１０Ａ，
１０Ｂが磁気ディスク２００に対して所定の押し付け荷
重を印加するようにヘッドキャリッジ１２に取り付けら
れている。具体的には、磁気ヘッド１０Ａ，１０Ｂによ
って下位ディスクに記録／再生を行うときには下位ディ
スクと接触して情報信号の記録／再生を行うように荷重
が印加され、上位ディスクに記録／再生を行うときには
上位ディスクから浮上して情報信号の記録／再生を行う
ように荷重が印加されている。The arms 11A and 11B of the arm portion 11
Are formed in a substantially thin plate shape, and are attached to the head carriage 12 so as to be movable in a direction A facing each other, that is, in a direction in which the magnetic disk 200 approaches and separates from the signal recording surface. And arm 1
1A and 11B support the heads 10A and 10B by positioning them on the magnetic disk 200.
10B is attached to the head carriage 12 so as to apply a predetermined pressing load to the magnetic disk 200. Specifically, when recording / reproducing on the lower disk by the magnetic heads 10A and 10B, a load is applied so as to contact the lower disk and record / reproduce the information signal, and when recording / reproducing on the upper disk, A load is applied so as to fly from the upper disk and record / reproduce information signals.
【００２７】移動機構１６Ａは、いわゆるリニアモータ
とされるボイスコイルモータによって構成されるもので
あって、ボイスコイルモータコイル１７，マグネット１
８，ヨーク１９，２０からなる。この移動機構１６Ａ，
１６Ｂは、磁気ヘッド１０を駆動させる磁気ヘッド駆動
部６を構成する。移動機構１６Ａは、具体的には、ヨー
ク１９，２０が例えばディスクドライブ装置のシャーシ
に固定されており、ヨーク１９に対して、マグネット１
８が取り付けられている。そして、移動機構１６Ａは、
ボイスコイルモータコイル１７がヨーク２０に対して移
動自在とされるように、ボイスコイルモータコイル１７
にヨーク２０が挿通されている。また、ヨーク１９の内
側面であり、ヨーク２０に対向する面にマグネット１８
が取り付けられている。このように構成された移動機構
１６ａＡは、ボイスコイルモータコイル１７に電圧が印
加されると、当該ボイスコイルモータコイル１７がヨー
ク２０に対して駆動される。そして、移動機構１６Ａの
ボイスコイルモータコイル１７は、上記ヘッドキャリッ
ジ１２の側面に取り付けられている。この移動機構１６
Ａに対してヘッドキャリッジ１２を挟んで対向される移
動機構１６Ｂは、移動機構１６Ａと同様に構成されてい
る。The moving mechanism 16A is constituted by a voice coil motor which is a so-called linear motor.
8, yokes 19 and 20. This moving mechanism 16A,
16B constitutes a magnetic head driving unit 6 for driving the magnetic head 10. Specifically, the moving mechanism 16A has yokes 19 and 20 fixed to, for example, a chassis of a disk drive device.
8 is attached. And the moving mechanism 16A
The voice coil motor coil 17 is moved so that the voice coil motor coil 17 is movable with respect to the yoke 20.
Is inserted through the yoke 20. A magnet 18 is provided on the inner surface of the yoke 19 and facing the yoke 20.
Is attached. When a voltage is applied to the voice coil motor coil 17 in the moving mechanism 16aA thus configured, the voice coil motor coil 17 is driven with respect to the yoke 20. The voice coil motor coil 17 of the moving mechanism 16A is attached to the side surface of the head carriage 12. This moving mechanism 16
A moving mechanism 16B opposed to A with the head carriage 12 interposed therebetween has the same configuration as the moving mechanism 16A.
【００２８】この移動機構１６Ａ，１６Ｂは、ボイスコ
イルモータコイル２０に駆動電圧が印加されると、当該
ボイスコイルモータコイル２０が駆動されて、ヘッドキ
ャリッジ１２を磁気ディスク２００の径方向Ｂに駆動す
る。すなわち、移動機構１６Ａ，１６Ｂにより、アーム
１１Ａ，１１Ｂが径方向Ｂに移動されて、磁気ヘッド１
０が磁気ディスク２００の径方向Ｂに移動される。When a driving voltage is applied to the voice coil motor coil 20, the moving mechanisms 16A and 16B drive the voice coil motor coil 20 to drive the head carriage 12 in the radial direction B of the magnetic disk 200. . That is, the arms 11A and 11B are moved in the radial direction B by the moving mechanisms 16A and 16B,
0 is moved in the radial direction B of the magnetic disk 200.
【００２９】具体的には、移動機構１６Ａ，１６Ｂは、
制御部９及びトラッキング制御部７からヘッド駆動信号
及びトラッキング信号が入力されて駆動される。この移
動機構１６Ａ，１６Ｂは、上記ヘッド駆動信号に応じて
磁気ヘッド１０を磁気ディスク２００の径方向Ｂに移動
させるように駆動する。また、この移動機構１６は、上
記トラッキング信号に応じて磁気ディスク２００の径方
向Ｂに磁気ヘッド１０をトラッキング駆動する。なお、
移動機構１６Ａ，１６Ｂによる磁気ヘッド１０のデータ
トラックの送りは、外部コンピュータから送出されるト
ラック送り要求信号に応じて実行される。Specifically, the moving mechanisms 16A, 16B
The head drive signal and the tracking signal are input from the control unit 9 and the tracking control unit 7 and driven. The moving mechanisms 16A and 16B drive the magnetic head 10 to move in the radial direction B of the magnetic disk 200 according to the head drive signal. The moving mechanism 16 drives the magnetic head 10 in the radial direction B of the magnetic disk 200 in accordance with the tracking signal. In addition,
The movement of the data tracks of the magnetic head 10 by the moving mechanisms 16A and 16B is executed in response to a track sending request signal sent from an external computer.
【００３０】トラックゲージ１４は、略薄型板状に形成
されたものであって、上述したようにヘッドキャリッジ
１２上にゲージホルダー１３を介して取り付けられてい
る。そして、トラックゲージ１４は、磁気ディスク２０
０の径方向Ｂに平行となるように、ヘッドキャリッジ１
２上に配置されている。The track gauge 14 is formed in a substantially thin plate shape, and is mounted on the head carriage 12 via the gauge holder 13 as described above. Then, the track gauge 14 is used for the magnetic disk 20.
0 so as to be parallel to the radial direction B of the head carriage 1.
2 are arranged.
【００３１】このトラックゲージ１４には、図２、図３
中（ａ）及び図３中（ｂ）に示すように、径方向Ｂに配
列された複数の第１の開口部２１と、磁気ディスク１０
側に配された第２の開口部２２とが設けられている。The track gauge 14 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the plurality of first openings 21 arranged in the radial direction B and the magnetic disk 10
A second opening 22 is provided on the side.
【００３２】上記複数の第１の開口部２１は、図４に示
すように、それぞれが略同じ形状とされて、略長方形状
に開口された形状になされている。そして、各第１の開
口部２１は、下位ディスクのトラックピッチと同等のピ
ッチとなるようにトラックゲージ１４に形成されてい
る。各第１の開口部２１の間は、後述するように光源２
３からの光を遮蔽する遮蔽部２１ａとされる。そして、
トラックゲージにおいて径方向Ｂにおける第１の開口部
２１の形成領域は、磁気ディスク２００に形成されてい
るデータトラック領域の幅よりやや広い領域とされて設
けられている。As shown in FIG. 4, each of the plurality of first openings 21 has substantially the same shape, and has a substantially rectangular shape. Each first opening 21 is formed in the track gauge 14 so as to have a pitch equal to the track pitch of the lower disk. Between each first opening 21, as described later, the light source 2
The light-shielding portion 21a shields light from the light source 3. And
In the track gauge, the area where the first opening 21 is formed in the radial direction B is set to be slightly larger than the width of the data track area formed on the magnetic disk 200.
【００３３】また、第２の開口部２２は、配列されてな
る第１の開口部２１に対して隣接し、当該配列されてな
る第１の開口部２１の縁部に位置されて設けられてい
る。具体的には、第２の開口部２２は、ヘッドキャリッ
ジ１２が移動されて、磁気ディスク２００のデータトラ
ック領域における最外周データトラックに磁気ヘッド１
０が配置されたときに当該第２の開口部２２が光エンコ
ーダ１５内に位置されるようにトラックゲージ１４に設
けられている。すなわち、この第２の開口部２２は、磁
気ヘッド１０が最外周のデータトラックに位置されたこ
とを知るための情報を得るために設けられている。The second opening 22 is provided adjacent to the first opening 21 arranged and positioned at an edge of the first opening 21 arranged. I have. More specifically, the second opening 22 is moved to the outermost data track in the data track area of the magnetic disk 200 by the movement of the head carriage 12.
The track gauge 14 is provided so that the second opening 22 is located in the optical encoder 15 when 0 is arranged. That is, the second opening 22 is provided to obtain information for knowing that the magnetic head 10 has been positioned on the outermost data track.
【００３４】このトラックゲージ１４は、ヘッドキャリ
ッジ１２上に取り付けられていることから、制御部９及
びトラッキング制御部７からヘッド駆動信号及びトラッ
キング信号により、ヘッドキャリッジ１２と共に径方向
Ｂに移動する。Since the track gauge 14 is mounted on the head carriage 12, the track gauge 14 moves in the radial direction B together with the head carriage 12 according to a head drive signal and a tracking signal from the control section 9 and the tracking control section 7.
【００３５】上記光エンコーダ１５は、図５に示すよう
に、トラックゲージ１４を挟み込むように、当該トラッ
クゲージ１４の両側面に対向された光源２３と光センサ
ー２４とからなる。この光エンコーダ１５は、図示しな
い固定機構により固定されており、すなわち、光エンコ
ーダ１５は、トラックゲージ１４の移動に対して相対位
置されるようになされている。As shown in FIG. 5, the optical encoder 15 is composed of a light source 23 and an optical sensor 24 opposed to both side surfaces of the track gauge 14 so as to sandwich the track gauge 14. The optical encoder 15 is fixed by a fixing mechanism (not shown), that is, the optical encoder 15 is positioned relative to the movement of the track gauge 14.
【００３６】上記光源２３は、例えば発光ダイオード
（ＬＥＤ）であり、上記光エンコーダ１５の内側面１５
ａに配設されている。また、上記光センサー２４は、例
えばフォトトランジスタであり、上記内側面１５ａに対
向する内側面１５ｂに配設されている。このように光エ
ンコーダ１５に配設された光源２３を発光させることに
より、光センサー２４において、当該光源２３に対向さ
れているトラックゲージ１４に設けられた第１の開口部
２１又は第２の開口部２２を介した受光が行われる。The light source 23 is, for example, a light emitting diode (LED).
a. The optical sensor 24 is, for example, a phototransistor, and is disposed on the inner surface 15b facing the inner surface 15a. By causing the light source 23 provided in the optical encoder 15 to emit light in this manner, the first opening 21 or the second opening provided in the track gauge 14 facing the light source 23 in the optical sensor 24. Light reception via the unit 22 is performed.
【００３７】この光センサー２４は、具体的には、図５
及び図６に示すように、上記第１の開口部２１を通過し
た光源２３からの光が入射される部分に位置される第１
のフォトトランジスタ２４ａと、上記第２の開口部２２
を通過した光源２３からの光が入射される部分に位置さ
れる第２のフォトトランジスタ２４ｂとを有している。This optical sensor 24 is specifically shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the first light source 23 that is located at a portion where light from the light source 23 that has passed through the first opening 21
And the second opening 22
And a second phototransistor 24b located at a portion where the light from the light source 23 that has passed therethrough is incident.
【００３８】このような光エンコーダ１５は、例えば、
ヘッドキャリッジ１２が径方向Ｂに移動すると、光源２
３からの光がトラックゲージ１４を介して正弦波状の光
信号を生成する。Such an optical encoder 15 is, for example,
When the head carriage 12 moves in the radial direction B, the light source 2
The light from 3 generates a sinusoidal optical signal via the track gauge 14.
【００３９】ここで、ヘッドキャリッジ１２が移動した
場合、すなわち、トラックゲージ１４を光エンコーダ１
５に対して移動させた場合において、光センサー２４に
おける光源２３からの光の受光について説明する。Here, when the head carriage 12 moves, that is, when the track gauge 14 is moved to the optical encoder 1
Light reception from the light source 23 in the optical sensor 24 in the case where the optical sensor 24 is moved with respect to 5 will be described.
【００４０】光センサー２４における光源２３からの光
の受光については、ヘッドキャリッジ１２が駆動されて
行われる。すなわち、制御部９からのヘッド駆動信号に
応じて移動機構１６Ａ，１６Ｂが駆動され、これにより
ヘッドキャリッジ１２も駆動される。そして、磁気ヘッ
ド１０及びトラックゲージ１４が磁気ディスク２００の
径方向Ｂに対して移動されることで、光エンコーダ１５
では、このトラックゲージ１４の移動している際におけ
る、光源２３からの光の受光を光センサー２４により行
う。The light sensor 24 receives light from the light source 23 by driving the head carriage 12. That is, the moving mechanisms 16A and 16B are driven according to the head drive signal from the control unit 9, and the head carriage 12 is also driven. When the magnetic head 10 and the track gauge 14 are moved in the radial direction B of the magnetic disk 200, the optical encoder 15
Then, the light from the light source 23 is received by the optical sensor 24 while the track gauge 14 is moving.
【００４１】この移動において、トラックゲージ１４
は、図４に示す各第１の開口部２１と各遮蔽部２１ａと
が交互に光源２３と光センサー２４の間を通過する。こ
れにより、この第１のフォトトランジスタ２４ａでは、
当該第１の開口部２１及び遮蔽部２１ａの通過による光
源２３からの光の強弱を受光して、図７に示すように、
略正弦波状の第１の光信号Ｓaが生成される。In this movement, the track gauge 14
In FIG. 4, the first openings 21 and the shields 21 a shown in FIG. 4 pass between the light source 23 and the optical sensor 24 alternately. As a result, in the first phototransistor 24a,
By receiving the intensity of light from the light source 23 due to the passage of the first opening 21 and the shielding part 21a, as shown in FIG.
A substantially sinusoidal first optical signal Sa is generated.
【００４２】また、第２のフォトトランジスタ２４ｂで
は、磁気ヘッド１０をディスクの外周方向に駆動させて
いった場合において、トラックゲージ１４の第２の開口
部２２が通過することにより、図７に示すように、略ス
テップ波形状に変化する第２の光信号Ｓbが生成され
る。ここで、第２の光信号Ｓbがステップ波形状の立ち
上がり時が、データトラック領域内の最外周のデータト
ラック上に磁気ヘッド１０が位置されたことを示すこと
になる。In the second phototransistor 24b, when the magnetic head 10 is driven in the outer peripheral direction of the disk, the second opening 22 of the track gauge 14 passes through the second phototransistor 24b, as shown in FIG. as such, the second optical signal S b that varies substantially step wave shape is generated. Here, the second optical signal S b is the rise of the step wave shape, the magnetic head 10 will indicate that it has been positioned on the data track of the outermost periphery of the data track area.
【００４３】よって、第２の光信号Ｓbによりデータト
ラック領域の最外周に位置されているデータトラックが
特定され、さらにこれによって、第１の光信号Ｓaによ
りデータトラック領域に形成されている各データトラッ
クの位置を特定することができるようになる。[0043] Thus, the second optical signal S b is identified data tracks are located at the outermost periphery of the data track region, and further a result, formed by the first optical signal S a to the data track region The position of each data track can be specified.
【００４４】このように得られた各光信号も基づいて、
下位ディスクの各データトラックに対応した位置情報が
生成される。具体的には、第１の光信号Ｓaは、正弦波
の１周期毎について図８に示すトップ値とボトム値が記
憶部２５に記憶される。例えば、記憶部２５には、この
トップ値及びボトム値をそれぞれ記憶するための２つの
記憶領域が用意されており、この各記憶領域に、トップ
値及びボトム値がそれぞれ各データトラックに対応され
て順番に記録される。そして、トップ値とボトム値は、
データトラック領域内における磁気ヘッド１０の位置、
及びトラック送りの際のデータトラック間における磁気
ヘッド１０の位置を知るためのデータとされる。Based on each optical signal thus obtained,
Position information corresponding to each data track of the lower disk is generated. Specifically, the first optical signal S a, the top and bottom values shown in FIG. 8 for each period of the sine wave is stored in the storage unit 25. For example, the storage unit 25 is provided with two storage areas for storing the top value and the bottom value, and the top value and the bottom value correspond to each data track in each storage area. Recorded in order. And the top and bottom values are
The position of the magnetic head 10 in the data track area,
And data for knowing the position of the magnetic head 10 between data tracks at the time of track feed.
【００４５】なお、以下、本実施の形態においては、第
１の光信号Ｓaのゼロクロス点をデータトラック中心と
し、ゼロクロス点から１周期分をトラックピッチとして
いる。よって、上記トップ値及びボトム値は、それぞれ
各データトラックに１つ対応づけされることになる。[0045] In the following, in the present embodiment, the zero-cross point of the first optical signal S a and the data track center, and the track pitch for one cycle from the zero-cross point. Therefore, one top value and one bottom value are associated with each data track.
【００４６】また、磁気ヘッド１０のデータトラック領
域における位置については、具体的には、光エンコーダ
１５からの第１の光信号Ｓaのトップ値又はボトム値を
カウントすることによって、現在磁気ヘッド１０が位置
しているデータトラック番号を検出している。なお、ト
ラック送りさせる過程において、記憶部２５に記憶され
ている上記トップ値とボトム値とにより位置情報を得る
手順については、後述する。[0046] Further, the position in the data track area of the magnetic head 10, specifically, by counting the top value or bottom value of the first optical signal S a from the optical encoder 15, the current magnetic head 10 Has detected the data track number where is located. Note that a procedure for obtaining position information from the top value and the bottom value stored in the storage unit 25 during the track feeding process will be described later.
【００４７】また、この光信号を得る動作は、下位ディ
スクが装着されたときにのみ行われるものである。これ
は、下位ディスク自体がデータトラックの位置を示すい
わゆる位置情報を有していないからである。The operation of obtaining the optical signal is performed only when the lower disk is mounted. This is because the lower disk itself does not have so-called position information indicating the position of the data track.
【００４８】そして、上記位置情報により所定のデータ
トラックに到達すると、記録／再生装置１は、磁気ヘッ
ド１０のトラッキングを行う。トラッキングは、トラッ
キング制御部７により行っている。When a predetermined data track is reached according to the position information, the recording / reproducing apparatus 1 performs tracking of the magnetic head 10. Tracking is performed by the tracking control unit 7.
【００４９】トラッキング制御部７は、図１に示すよう
に、上位ディスクがディスク支持部３に装着されたとき
におけるトラッキングを制御する上位トラッキング制御
回路７ａと、下位ディスクがディスク支持部３に装着さ
れたときにおけるトラッキングを制御する下位トラッキ
ング制御回路７ｂとを有している。As shown in FIG. 1, the tracking control unit 7 controls the tracking when the upper disk is mounted on the disk support unit 3, and the lower disk is mounted on the disk support unit 3 when the lower disk is mounted on the disk support unit 3. And a lower tracking control circuit 7b for controlling the tracking when the tracking error occurs.
【００５０】上位トラッキング制御回路７ａは、上位デ
ィスクのデータトラックに予め記録されているトラッキ
ング信号などの位置情報信号によって、トラッキングを
行う回路である。例えば、上位ディスクには、データト
ラックにトラッキング用の信号が記録されており、上位
トラッキング制御回路７ａは、このトラッキング用の信
号に応じてトラッキングを行う。The upper tracking control circuit 7a is a circuit that performs tracking based on a position information signal such as a tracking signal recorded in advance on a data track of an upper disk. For example, a tracking signal is recorded on a data track of the upper disk, and the upper tracking control circuit 7a performs tracking in accordance with the tracking signal.
【００５１】また、下位トラッキング制御回路７ｂは、
図９に示すように、磁気ヘッド１０を移動させて得られ
る上述した第１の光信号Ｓaとこれに交わるように設定
された基準線Ｏに基づいて行っている。ここで、第１の
信号と基準線Ｏとが１周期毎で交わる交点、すなわち、
ゼロクロス点・・・，ａn-1，ａn，・・・は、下位ディ
スクの各データトラックの中心に対応している。The lower tracking control circuit 7b
As shown in FIG. 9, is performed based on the first optical signal S a and the set reference line O so as to intersect to the above is obtained by moving the magnetic head 10. Here, the intersection where the first signal and the reference line O intersect at every cycle, that is,
.., A n-1 , a n ,... Correspond to the centers of the data tracks on the lower disk.
【００５２】すなわち、下位トラッキング制御回路７ｂ
は、所望のデータトラック上に磁気ヘッド１０が移動さ
れたときに、すなわち、所定のデータトラックに対応さ
れた上記ゼロクロス点に達したときに、当該ゼロクロス
点に収束するように磁気ヘッド１０を制御することでト
ラッキングを行っている（以下、このトラッキング動作
をトラックフォローという）。That is, the lower tracking control circuit 7b
Controls the magnetic head 10 so that it converges on the desired data track when the magnetic head 10 is moved, that is, when the magnetic head 10 reaches the zero cross point corresponding to the predetermined data track. Tracking (hereinafter, this tracking operation is referred to as track following).
【００５３】制御部９は、上述したディスク駆動部４、
記録／再生部８、磁気ヘッド駆動部６、トラッキング制
御部７に制御信号を出力して各構成部分の制御を行う機
能を有している。そして、この制御部９には、上述した
記憶部２５が接続されている。The control unit 9 includes the disk drive unit 4 described above,
It has a function of outputting control signals to the recording / reproducing unit 8, the magnetic head driving unit 6, and the tracking control unit 7 to control each component. The storage unit 25 described above is connected to the control unit 9.
【００５４】例えば、磁気ディスク２００が装着された
際には、制御部９は、ディスク駆動部４、磁気ヘッド駆
動部６及びトラッキング制御部７に各制御信号を出力す
る。また、判別部２は、制御部９から出力される制御信
号に基づいてディスク支持部３を当該磁気ディスク２０
０に適用する回転制御信号を出力する。For example, when the magnetic disk 200 is mounted, the control unit 9 outputs each control signal to the disk drive unit 4, the magnetic head drive unit 6, and the tracking control unit 7. Further, the discriminating unit 2 moves the disk support unit 3 based on the control signal output from the control unit 9 to the magnetic disk 20.
A rotation control signal applied to 0 is output.
【００５５】すなわち、磁気ディスク２００が装着され
た場合には、ディスク駆動部４は、制御信号に基づいて
ディスク支持部３を回転駆動させる。そして、トラッキ
ング制御部７は、制御信号に基づいて上位トラッキング
制御回路７ａ又は下位トラッキング制御回路７ｂのいず
れかでトラッキング信号を生成可能な状態にする。そし
て、記録／再生部８は、制御部９からの制御信号に基づ
いて、上位ディスク、下位ディスクに応じてデータ転送
レート等を変化させて記録／再生処理を行う。That is, when the magnetic disk 200 is mounted, the disk drive unit 4 drives the disk support unit 3 to rotate based on the control signal. Then, the tracking control unit 7 sets a state where a tracking signal can be generated by either the upper tracking control circuit 7a or the lower tracking control circuit 7b based on the control signal. The recording / reproducing unit 8 performs the recording / reproducing process by changing the data transfer rate or the like according to the upper disk and the lower disk based on the control signal from the control unit 9.
【００５６】この制御部９には、外部コンピュータイン
ターフェース１００が接続されている。外部コンピュー
タインターフェース１００は、図示しない外部コンピュ
ータとのインターフェースであって、当該外部コンピュ
ータから送られてくる制御信号等を制御部９に対して伝
達する部分とされる。例えば、記録／再生時には、外部
コンピュータから送られてくるトラック送り要求信号を
制御部９に伝達する。An external computer interface 100 is connected to the control unit 9. The external computer interface 100 is an interface with an external computer (not shown), and transmits control signals and the like transmitted from the external computer to the control unit 9. For example, at the time of recording / reproduction, a track feed request signal sent from an external computer is transmitted to the control unit 9.
【００５７】以上のように、記録／再生装置１の各部、
各回路は構成されている。このように構成された記録／
再生装置１に下位ディスクが装着された場合の当該記録
／再生装置１の動作について説明する。As described above, each part of the recording / reproducing apparatus 1
Each circuit is configured. The recording configured in this way /
The operation of the recording / reproducing apparatus 1 when a lower disk is mounted on the reproducing apparatus 1 will be described.
【００５８】記録／再生装置１は、ディスク支持部３に
下位ディスクが装着されると、磁気ディスク１０を下位
ディスクの内周方向にいったん移動させ、続いて磁気ヘ
ッド１０を当該下位ディスクの外周方向に移動するよう
にヘッドキャリッジ１２を駆動させる。When the lower disk is mounted on the disk support 3, the recording / reproducing apparatus 1 moves the magnetic disk 10 once in the inner circumferential direction of the lower disk, and then moves the magnetic head 10 in the outer circumferential direction of the lower disk. The head carriage 12 is driven so as to move to.
【００５９】この下位ディスクの外周方向に磁気ヘッド
１０を移動させるようにヘッドキャリッジ１２を駆動し
たときに、上述したように、上記図７に示すような第１
の光信号Ｓaの引き込みが行われる。そして、記録／再
生装置１は、当該引き込んだ第１の光信号Ｓaにおける
上記トップ値及びボトム値を記憶部２５の所定の記憶領
域に記憶する。ここで、各トップ値、各ボトム値は、こ
の各データトラックに対応づけされて上記記憶領域に記
憶される。When the head carriage 12 is driven to move the magnetic head 10 in the outer peripheral direction of the lower disk, as described above, the first carriage as shown in FIG.
Retraction of the optical signal S a takes place. Then, the recording / reproducing device 1 stores the above-described top value and bottom value in the received first optical signal Sa in a predetermined storage area of the storage unit 25. Here, each top value and each bottom value are stored in the storage area in association with each data track.
【００６０】そして、記録／再生装置１は、外部コンピ
ュータからのトラック送り要求信号が送られてくるまで
待機する。記録／再生装置１は、外部コンピュータイン
ターフェース１００を介して外部コンピュータからトラ
ック送り要求信号が到来したことを制御部９によって検
知して、制御部９によって、当該トラック送り要求信号
に応じた制御信号を磁気ヘッド駆動部６に出力する。Then, the recording / reproducing apparatus 1 waits until a track feed request signal is sent from an external computer. The recording / reproducing apparatus 1 detects that the track feed request signal has arrived from the external computer via the external computer interface 100 by the control unit 9, and the control unit 9 outputs a control signal corresponding to the track feed request signal. Output to the magnetic head drive unit 6.
【００６１】以下、１トラック送り要求がされた場合に
磁気ヘッド１０を隣接したデータトラックに送るときに
ついて具体的に説明する。なお、以下では、磁気ディス
クにおいて外周方向に磁気ヘッド１０をトラック送りす
る場合を具体例として説明する。The case where the magnetic head 10 is sent to an adjacent data track when a one-track feed request is made will be specifically described below. Hereinafter, a case where the magnetic head 10 is track-fed in the outer circumferential direction on the magnetic disk will be described as a specific example.
【００６２】制御部９は、図１０に示すように、大別し
て、磁気ヘッド１０を移動開始時制御区間（図１０にお
いて示す位置Ｘ0〜Ｘ1区間）における移動開始制御と、
移動開始後制御区間（図１０において示す位置Ｘ1〜Ｘ2
区間）とにおける駆動制御とで異なる制御を行い、隣接
したデータトラックに磁気ヘッド１０を到達させてい
る。As shown in FIG. 10, the controller 9 roughly controls the movement start of the magnetic head 10 in a movement start control section (positions X 0 to X 1 in FIG. 10).
Control section after the start of movement (positions X 1 to X 2 shown in FIG. 10)
In this case, different control is performed between the magnetic head 10 and the magnetic head 10 in the adjacent data track.
【００６３】先ず、制御部９は、外部コンピュータイン
ターフェース１００を経由して到来したトラック送り要
求信号に従った方向に対して、磁気ヘッド駆動部６が最
大駆動力のヘッド駆動信号を無条件で出力するように、
当該磁気ヘッド駆動部６を制御する。すなわち、図１０
に示すように、磁気ヘッド１０を移動開始させるための
最大駆動力を印加するキックパルスとされるヘッド駆動
信号ＳHが出力される。First, the control unit 9 causes the magnetic head driving unit 6 to unconditionally output a head driving signal of the maximum driving force in the direction according to the track feed request signal arriving via the external computer interface 100. As
The magnetic head driving unit 6 is controlled. That is, FIG.
As shown in, the head drive signal S H to be a kick pulse for applying a maximum driving force for starting moving the magnetic head 10 is outputted.
【００６４】そして、制御部９は、磁気ヘッド１０が所
定位置Ｘ1に到達するまで、磁気ヘッド駆動部６をその
ヘッド駆動信号ＳHを保持して制御する。なお、この最
大駆動力を印加するためのヘッド駆動信号ＳHを保持し
ている所定距離は、隣接のデータトラックに到達するた
めに必要かつ十分な値として決定されている。すなわ
ち、制御部９は、磁気ヘッド１０が送り元のデータトラ
ックと送り先のデータトラックとの間において、所定の
位置まで、所定の駆動力によって、後述する移動開始後
制御区間で行うように速度制御を行うことなく無条件
で、磁気ヘッド１０を駆動開始させる。これにより、磁
気ヘッド１０は、位置及び初期移動速度がそれぞれ所定
の値に到達される。[0064] Then, the control unit 9, to the magnetic head 10 reaches the predetermined position X 1, and controls the magnetic head driver 6 to hold the head driving signal S H. The predetermined distance that holds the head drive signal S H for applying the maximum driving force is determined as a necessary and sufficient value to reach the data tracks adjacent. That is, the control unit 9 controls the speed of the magnetic head 10 so that the magnetic head 10 performs speed control by a predetermined driving force between a data track of a transmission source and a data track of a transmission destination by a predetermined driving force in a post-movement start control section described later. The driving of the magnetic head 10 is started unconditionally without performing the above operation. Thereby, the position and the initial moving speed of the magnetic head 10 reach the respective predetermined values.
【００６５】ここで、ヘッド駆動信号ＳHは、＋値が磁
気ヘッド１０をディスク外周方向に移動（正方向駆動）
するための駆動力を印加するための信号となり、−値が
磁気ヘッド１０をディスク内周方向に移動（逆方向駆
動）するための駆動力を印加するための信号となる。よ
って、本例のように、トラック外周方向にトラック送り
を行う場合には、ヘッド駆動信号ＳHの＋値への変化
は、磁気ヘッド１０を加速を示し、ヘッド駆動信号ＳH
の−方向への変化は、磁気ヘッド１０の減速を示す。Here, the + value of the head drive signal S H moves the magnetic head 10 toward the outer periphery of the disk (forward drive).
The negative value is a signal for applying a driving force for moving the magnetic head 10 in the disk inner circumferential direction (reverse driving). Therefore, as in this example, when the track circumferentially perform track feed, change to + value of the head driving signal S H represents the acceleration of the magnetic head 10, the head drive signal S H
A change in the-direction indicates that the magnetic head 10 is decelerated.
【００６６】また、磁気ヘッド１０のこの移動により、
光エンコーダ１５からは、磁気ヘッド１０が駆動された
ことを示す第１の光信号Ｓa1（位置Ｘ0以降のヘッド駆
動信号ＳHの変化）が出力される。そして、移動開始時
制御区間後の上記移動開始後制御区間においては、制御
部９は、光エンコーダ１５から出力される上記第１の光
信号Ｓa1に基づいて磁気ヘッド１０の移動速度を制御す
る。すなわち、移動開始後制御区間では、制御部９は、
上述した最大駆動力を印加するためのキックパルスを立
ち下げ、続いて第１の光信号Ｓa1に基づいて磁気ヘッド
１０の移動速度のサーボを行う。そして、制御部９は、
上記移動制御開始後区間においては、磁気ヘッド１０の
位置を一定時刻毎に監視しながら、磁気ヘッド１０の速
度制御を行う。Also, due to this movement of the magnetic head 10,
From the optical encoder 15, (change in position X 0 and subsequent head drive signal S H) the first optical signal S a1 indicating that the magnetic head 10 is driven is output. Then, in the post-movement control section after the movement start control section, the control section 9 controls the moving speed of the magnetic head 10 based on the first optical signal Sa1 output from the optical encoder 15. . That is, in the control section after the start of movement, the control unit 9
The kick pulse for applying the maximum driving force described above falls, and subsequently, the servo of the moving speed of the magnetic head 10 is performed based on the first optical signal Sa1 . And the control part 9
In the section after the start of the movement control, the speed of the magnetic head 10 is controlled while monitoring the position of the magnetic head 10 at regular time intervals.
【００６７】例えば、制御部９は、０．２４msec一定と
して磁気ヘッド１０の位置を監視して、速度制御を行
う。For example, the control unit 9 monitors the position of the magnetic head 10 at a constant value of 0.24 msec and controls the speed.
【００６８】具体的には、上記移動開始後制御区間にお
ける磁気ヘッド１０の駆動については、予め設定した速
度プロファイルと磁気ヘッド１０の実際の移動速度との
比較に基づいて、当該磁気ヘッド１０の移動速度を制御
して行っている。More specifically, the driving of the magnetic head 10 in the control section after the start of the movement is performed based on a comparison between a preset speed profile and the actual moving speed of the magnetic head 10. The speed is controlled.
【００６９】例えば、速度プロファイルは、図１１に示
すように、現在位置と、当該現在位置に対応する期待速
度とからなるいわゆる期待速度テーブルによって構成さ
れている。ここで、現在位置とは、送り元のデータトラ
ックと送り先のデータトラックとの間における磁気ヘッ
ド１０の現在位置である。また、期待速度とは、現在位
置におけるいわゆる理想速度であって、当該期待速度に
対応された現在位置にあるときに磁気ヘッド１０が当該
期待速度をもっていれば、磁気ヘッド１０の到達が予定
されている隣接データトラックに到達できるために必要
十分な速度を示している。例えば、速度プロファイル
は、記憶部２５に記憶されている。なお、上述したキッ
クパルスの立ち下げを、後述するようにデータトラック
間の距離を４０分割した場合における位置「０」〜位置
「３９」の内の位置「８」で行い、その後は、第１の光
信号Ｓa1に基づいた磁気ヘッド１０の移動速度のサーボ
を行う。そして、制御部９は、この速度プロファイルを
参照して、上記現在位置に位置されたときの磁気ヘッド
１０が上記期待速度とされるように、当該磁気ヘッド１
０の移動速度を制御している。すなわち、制御部９は、
磁気ヘッド１０が現在位置に基づいて理想とされる移動
速度を速度プロファイルを参照して選択し、当該選択し
た移動速度になるように、磁気ヘッド１０の移動を制御
する。For example, as shown in FIG. 11, the speed profile is constituted by a so-called expected speed table including a current position and an expected speed corresponding to the current position. Here, the current position is the current position of the magnetic head 10 between the source data track and the destination data track. The expected speed is a so-called ideal speed at the current position. If the magnetic head 10 has the expected speed at the current position corresponding to the expected speed, the arrival of the magnetic head 10 is scheduled. This indicates that the speed is sufficient and sufficient to reach the adjacent data track. For example, the speed profile is stored in the storage unit 25. The kick pulse falls at a position "8" of positions "0" to "39" when the distance between the data tracks is divided into 40 as described later. The servo of the moving speed of the magnetic head 10 is performed based on the optical signal Sa1 . Then, the control unit 9 refers to the speed profile and controls the magnetic head 1 so that the magnetic head 10 at the current position is set to the expected speed.
The moving speed of 0 is controlled. That is, the control unit 9
The ideal moving speed of the magnetic head 10 is selected based on the current position with reference to the speed profile, and the movement of the magnetic head 10 is controlled so as to reach the selected moving speed.
【００７０】具体的には、制御部９は、位置情報テーブ
ルから送り元のデータトラックと送り先のデータトラッ
クとの間における磁気ヘッド１０の現在位置を求め、当
該位置情報テーブルより求めた現在位置と上記速度プロ
ファイルを参照して、当該磁気ヘッド１０の移動制御を
行う。ここで、位置情報テーブルは、磁気ヘッド１０の
データトラック間に位置に対応するトップ値及びボトム
値を記憶部２５から読み込み、図１２に示すように、正
規化した波形として１周期分の正弦波を形成するように
生成されるテーブルである。すなわち、最初の引き込み
の後に記憶部２５に記憶したトップ値とボトム値から当
該最初の引き込みによって得たと略同様な正弦波信号が
生成されたことになる。具体的には、この波形は、量子
化されたテーブルとして示されるものであって、図１２
において、横軸は、データトラック内における位置を示
し、縦軸は、量子化されたＢａｎｄ値を示すことにな
る。そして、Ｂａｎｄ値及び位置方向は、それぞれ等分
割されており、本実施の形態においては、Ｂａｎｄ値に
ついて０〜２９までの３０段階、位置方向について０〜
３９までの４０段階に分割されている。すなわち、これ
により、各Ｂａｎｄ値に対応して１データトラック分の
幅を４０分割してなる位置が対応されたことになる。な
お、上述したように、本発明実施の形態では、ゼロクロ
ス点をデータトラック中心とし、その１周期分を送り元
のデータトラックと送り先のデータトラックとにおける
位置に対応させている。すなわち、図１２に示す位置情
報テーブルは、データトラック間隔における位置を示す
ものとなる。More specifically, the control unit 9 obtains the current position of the magnetic head 10 between the data track of the transmission source and the data track of the transmission destination from the position information table, and determines the current position obtained from the position information table. The movement of the magnetic head 10 is controlled with reference to the speed profile. Here, the position information table reads the top value and the bottom value corresponding to the position between the data tracks of the magnetic head 10 from the storage unit 25, and as shown in FIG. Is a table generated to form. That is, a sine wave signal substantially similar to that obtained by the first pull-in is generated from the top value and the bottom value stored in the storage unit 25 after the first pull-in. Specifically, this waveform is shown as a quantized table, and FIG.
In the graph, the horizontal axis indicates the position in the data track, and the vertical axis indicates the quantized Band value. The Band value and the position direction are each equally divided. In the present embodiment, the Band value has 30 steps from 0 to 29 and the position direction has 0 to 29.
It is divided into 40 steps up to 39. In other words, this corresponds to a position obtained by dividing the width of one data track by 40 corresponding to each Band value. As described above, in the embodiment of the present invention, the zero-cross point is set as the center of the data track, and one cycle of the zero-cross point corresponds to the position in the source data track and the destination data track. That is, the position information table shown in FIG. 12 indicates the position in the data track interval.
【００７１】よって、データトラック内における位置
は、上記Ｂａｎｄ値と磁気ヘッド１０が実際にデータト
ラック上に移動することで得た第１の光信号Ｓaの値と
を比較することによって知ることができる。ここで、第
１の光信号Ｓaは、図１３に示すように、一定時刻毎に
監視されて、磁気ヘッド１０が現在位置しているデータ
トラック内における位置を電圧値等によって検出してい
る。よって、実際に得た第１の光信号Ｓaは図示しない
Ｄ／Ａ変換器によってディジタル数値とされて、図１２
に示す位置情報テーブルにおいて比較される。なお、第
１の光信号Ｓaは０．２４msec間隔で監視されている。[0071] Thus, the position within the data track, be seen by comparing the value of the first optical signal S a obtained by moving to the Band value and the magnetic head 10 is actually data on the track it can. Here, the first optical signal S a, as shown in FIG. 13, is monitored for each fixed time, the magnetic head 10 is detected by a voltage value such as a position within the data track being currently located . Accordingly, the actually obtained first optical signal Sa is converted into a digital value by a D / A converter (not shown),
Are compared in the position information table shown in FIG. The first optical signal S a is monitored by the 0.24msec intervals.
【００７２】具体的には、図８に示すように、上記第１
の光信号Ｓaにおいてディジタル数値ＤBが得た場合、
（１）式により、当該ディジタル数値ＤBに基づいてＢ
ａｎｄ番号が算出される。Specifically, as shown in FIG.
If the digital numbers D B obtained in the optical signal S a,
According to equation (1), B is calculated based on the digital value DB.
An and number is calculated.
【００７３】 Ｂａｎｄ番号＝ＤB−ボトム値／（（トップ値−ボトム値）／３０） ・・・（１） そして、上記（１）式から得たＢａｎｄ信号、すなわち
実際の磁気ヘッド１０の位置を示すＢａｎｄ番号をもと
に、既に得ている図１２に示す位置情報テーブルを参照
して当該Ｂａｎｄ値が対応する位置を得ることができ
る。Band number = D B −bottom value / ((top value−bottom value) / 30) (1) The Band signal obtained from the above equation (1), that is, the actual position of the magnetic head 10 The position corresponding to the Band value can be obtained by referring to the position information table shown in FIG.
【００７４】このように、実際に磁気ヘッド１０を移動
して得た第１の光信号Ｓaと記憶部２５に記憶されてい
たトップ値及びボトム値に基づいて、データトラックに
おける磁気ヘッド１０の位置を正確に検出することがで
きる。[0074] Thus, based actually on the top and bottom values have been stored in the first optical signal S a and the storage unit 25 obtained by moving the magnetic head 10, the magnetic head 10 in the data track The position can be accurately detected.
【００７５】磁気ヘッド１０の実際の位置について、記
憶部２５に記憶されているデータトラックに対応したト
ップ値とボトム値に基づいて以上のようにして検出して
いる。The actual position of the magnetic head 10 is detected as described above based on the top value and the bottom value corresponding to the data track stored in the storage unit 25.
【００７６】そして、制御部９は、上述のようにして求
めた位置から磁気ヘッド１０の現実の移動速度（以下、
測定速度という。）を算出して、上記速度プロファイル
の期待速度と比較している。測定速度は、光エンコーダ
１５から出力される上記第１の光信号Ｓaを一定時刻間
隔で監視していることから、その差分により算出され
る。すなわち、上記図１３に示すように第１の光信号Ｓ
aを一定時刻毎に監視して、上述したように上記位置情
報テーブルから磁気ヘッド１０の位置を検知し、当該一
定時刻間隔で割ることにより測定速度を算出する。すな
わち、測定速度＝（現時刻の位置−１時刻前の位置）／
Δｔである。ここで、Δｔは、上記監視するための上記
一定時刻間隔であって、０．２４msecである。Then, the control unit 9 calculates the actual moving speed of the magnetic head 10 (hereinafter, referred to as the moving speed) from the position obtained as described above.
It is called measurement speed. ) Is calculated and compared with the expected speed of the speed profile. Measurement speed, the first optical signal S a which is output from the optical encoder 15 that monitors at regular time intervals is calculated by the difference. That is, as shown in FIG.
a is monitored at regular time intervals, the position of the magnetic head 10 is detected from the position information table as described above, and the measured speed is calculated by dividing the position by the constant time interval. That is, measurement speed = (current time position−1 time previous position) /
Δt. Here, Δt is the constant time interval for monitoring and is 0.24 msec.
【００７７】そして、上記測定速度と上記期待速度とを
比較して、磁気ヘッド１０が隣接したデータトラックに
確実に移動されるように制御する。例えば、各位置にお
ける磁気ヘッド１０の移動速度は、図１４に示すフロー
チャートに従って制御されている。The measured speed is compared with the expected speed to control the magnetic head 10 to be surely moved to the adjacent data track. For example, the moving speed of the magnetic head 10 at each position is controlled according to a flowchart shown in FIG.
【００７８】先ず、ステップＳ１において、光エンコー
ダ１５からのディジタル数値（量子化された第１の光信
号Ｓa）を読み取る。続いて、ステップＳ２に示すよう
に、トップ値及びボトム値を記憶部２５から読み出し、
上述したように正規化された１周期分の正弦波上の位置
情報（０〜３９）を生成する。First, in step S1, a digital value (quantized first optical signal S a ) from the optical encoder 15 is read. Subsequently, as shown in step S2, the top value and the bottom value are read from the storage unit 25,
As described above, the position information (0 to 39) on the sine wave for one cycle normalized is generated.
【００７９】そして、ステップＳ３において、測定速度
を算出する。すなわち、測定速度ＶM＝（現在位置−Δ
ｔ前の位置）／Δｔの計算を行う。さらに、続くステッ
プＳ４において、現在位置に対応する期待速度ＶEをテ
ーブル（速度プロファイル）から検索する。Then, in step S3, the measurement speed is calculated. That is, the measured speed V M = (current position−Δ
t) / Δt is calculated. Further, in the following step S4, searches the expected speed V E corresponding to the current position from the table (speed profile).
【００８０】そして、ステップＳ５，ステップＳ６及び
ステップＳ７において、期待速度ＶEと測定速度ＶMと値
のの関係から係数Ｋを選択する。ここで、係数Ｋは、ゲ
インであって、制御の強さを決定するためのパラメータ
である。よって、本実施の形態においては、係数Ｋは、
ステップＳ５，ステップＳ６及びステップＳ７における
判別によって決定されるものであることから、速度に依
存して係数Ｋ1，Ｋ2の何れかに決定されていることにな
る。[0080] Then, step S5, in step S6 and step S7, selects the coefficients K from the relationship of the measurement speed V M and values expected speed V E. Here, the coefficient K is a gain and is a parameter for determining the control strength. Therefore, in the present embodiment, the coefficient K is
Since it is determined by the determination in steps S5, S6, and S7, it is determined to be one of the coefficients K 1 and K 2 depending on the speed.
【００８１】上記係数Ｋが決定された後、ステップＳ８
において、制御部９から磁気ヘッド駆動部６に出力され
る制御信号が制御信号Ｃ＝Ｋ×（ＶE−ＶM）によって算
出される。ここで、制御信号Ｃは、符号を有した信号と
され、すなわち、ＶE＜ＶMの場合（期待速度より測定速
度の方が過大とされた場合）には、負の値となって、ま
た、ＶE＞ＶMの場合（期待速度より測定速度の方が小と
された場合）には、正の値となる。After the coefficient K is determined, step S8
In the control signal output from the control unit 9 to the magnetic head driving portion 6 is calculated by the control signal C = K × (V E -V M). Here, the control signal C is a signal having a code, that is, in the case of V E <V M (if better measurement than the expected speed rate is excessive), a negative value, When V E > V M (when the measured speed is smaller than the expected speed), the value becomes a positive value.
【００８２】上記ステップＳ８により得られた制御信号
Ｃは、ステップＳ９において、磁気ヘッド駆動部６に出
力される。磁気ヘッド駆動部６は、制御部９からの制御
信号Ｃに基づいたヘッド駆動信号によって、磁気ヘッド
１０の駆動を制御する。ここで上記制御信号Ｃが負であ
った場合、すなわち、期待速度より測定速度の方が過大
とされた場合には、磁気ヘッド駆動部６は、磁気ヘッド
１０を上記逆方向に当該制御信号Ｃの値に応じて駆動す
る。一方、上記制御信号Ｃが正であった場合、すなわ
ち、期待速度より測定速度の方が小とされた場合には、
磁気ヘッド駆動部６は、磁気ヘッド１０を上記正方向に
当該制御信号Ｃの値に応じて駆動する。なお、ＶE＝ＶM
の場合には、磁気ヘッド駆動部６は、磁気ヘッド１０に
印加する駆動力を零とする。このような磁気ヘッド駆動
部６による駆動制御によって磁気ヘッド１０は所定のデ
ータトラックに向かいつつ滑らかに減速される。The control signal C obtained in step S8 is output to the magnetic head driving section 6 in step S9. The magnetic head driving unit 6 controls driving of the magnetic head 10 by a head driving signal based on a control signal C from the control unit 9. If the control signal C is negative, that is, if the measured speed is higher than the expected speed, the magnetic head driving unit 6 moves the magnetic head 10 in the reverse direction to the control signal C. Drive according to the value of. On the other hand, when the control signal C is positive, that is, when the measured speed is smaller than the expected speed,
The magnetic head driving section 6 drives the magnetic head 10 in the positive direction according to the value of the control signal C. Note that V E = V M
In this case, the magnetic head driving unit 6 sets the driving force applied to the magnetic head 10 to zero. By the drive control by the magnetic head drive unit 6, the magnetic head 10 is smoothly decelerated toward a predetermined data track.
【００８３】そして、ステップＳ１０において、磁気ヘ
ッド１０の現在位置が隣接されたデータトラック到達点
を越えたかについて判別する。ここで、現在位置が隣接
されたデータトラック位置を越えたことを判別した場
合、この隣接データトラックへ送るための制御を終了さ
せて、上述したトラックフォロー制御を行う。また、現
在位置が隣接されたデータトラック到達位置を越えてい
ない場合、当該処理を終了する。Then, in step S10, it is determined whether the current position of the magnetic head 10 has exceeded the adjacent data track arrival point. Here, when it is determined that the current position has exceeded the position of the adjacent data track, the control for sending to the adjacent data track is terminated, and the above-described track follow control is performed. If the current position does not exceed the adjacent data track arrival position, the process ends.
【００８４】このように、磁気ヘッド１０が上記キック
パルスによって所定速度に達した後の当該磁気ヘッド１
０の移動速度の制御を行っているために、本例では図１
０に示すように、移動開始後御制御区間（Ｘ1〜Ｘ2）の
ヘッド駆動信号ＳHが変化される。例えば、本例では、
ヘッド駆動信号ＳHの値は、＋値より−値とされた方が
多く、これは、移動開始後御制御区間（Ｘ1〜Ｘ2）にお
いて、ヘッド駆動信号ＳHが磁気ヘッド１０を主に減速
するように制御していることがわかる。As described above, after the magnetic head 10 reaches the predetermined speed by the kick pulse, the magnetic head 1
In this example, since the movement speed is controlled to 0, FIG.
As shown in 0, head drive signal S H of the movement start after it control section (X 1 ~X 2) is changed. For example, in this example,
The value of the head drive signal S H is + than the value - the value and has been towards many, which in movement start after your control section (X 1 ~X 2), the magnetic head 10 head drive signal S H is mainly It can be seen that the vehicle is controlled to decelerate.
【００８５】以上のように、トラック送り要求信号に応
じて、キックパルスとされる磁気ヘッド駆動開始用の駆
動力によって、磁気ヘッド１０を駆動開始させ、その後
は、当該駆動開始された磁気ヘッド１０の位置及び移動
速度を監視して当該移動速度を適宜制御することによ
り、所定のデータトラックへの当該磁気ヘッド１０の到
達を実現させている。As described above, in response to the track feed request signal, the magnetic head 10 is started to be driven by the kick head driving force for driving the magnetic head. By monitoring the position and moving speed of the magnetic head 10 and appropriately controlling the moving speed, the magnetic head 10 can reach a predetermined data track.
【００８６】そして、記録／再生装置１は、このような
制御によって所定のデータトラックに送った磁気ヘッド
１０を下位トラッキング制御回路７ｂにより当該送られ
たデータトラックについての上記トラックフォローの制
御を行う。すなわち、記録／再生装置１は、図９に示す
ように、隣接したデータトラックへのシークトラックに
より送った磁気ヘッド１０を上記トラックフォローによ
り当該データトラック内の所望の位置に位置決めする。
なお、下位トラッキング制御回路７ｂは、上述したよう
にトラック送り制御が行われている際には、非動作状態
とされている。Then, the recording / reproducing apparatus 1 controls the track following of the magnetic head 10 sent to a predetermined data track by the lower tracking control circuit 7b by the above control. That is, as shown in FIG. 9, the recording / reproducing apparatus 1 positions the magnetic head 10 sent by the seek track to the adjacent data track at a desired position in the data track by the track following.
Note that the lower tracking control circuit 7b is inactive when the track feed control is being performed as described above.
【００８７】上述したように、記録／再生装置１は、ト
ラック送りの際に、磁気ヘッド１０が位置されているデ
ータトラック間に対応されるトップ値及びボトム値を記
憶部２５から読み出し、当該読み出したトップ値及びボ
トム値に基づいて、位置情報テーブルを生成している。
そして、記録／再生装置１は、当該生成した位置情報テ
ーブルを参照して、現在位置及び現在位置における移動
速度を検出している。As described above, the recording / reproducing apparatus 1 reads the top value and the bottom value corresponding to the interval between the data tracks where the magnetic heads 10 are located from the storage unit 25 at the time of the track feed, and performs the reading. The position information table is generated based on the top value and the bottom value.
Then, the recording / reproducing device 1 detects the current position and the moving speed at the current position with reference to the generated position information table.
【００８８】ところで、上記図１２に示すように位置情
報テーブルは、全体として正弦波状になるような値とさ
れて生成されている。この位置情報テーブルによりＢａ
ｎｄ番号に基づいて位置を得ようとした場合、同一Ｂａ
ｎｄ番号に対応して２つの位置が対応しており、一定に
定めることはできない。ここで、トラック送り等におけ
る光エンコーダ１５の出力が位置方向に対して一定方向
に進むと仮定されるなら、すなわち、トラック送りにお
いて磁気ヘッド１０を一方向に移動されることが約束さ
れるならば、この対応を一意に決定することができる。
すなわち、正規化された正弦波状とされる位置情報テー
ブルによって対応されるＢａｎｄ番号と位置とが単調増
加又は単調減少する関係に変換することによりＢａｎｄ
番号に対する位置を一意に対応づけることができる。By the way, as shown in FIG. 12, the position information table is generated with values having a sinusoidal shape as a whole. According to this position information table, Ba
When trying to obtain the position based on the nd number, the same Ba
Two positions correspond to the nd number, and cannot be fixed. Here, if it is assumed that the output of the optical encoder 15 in a track feed or the like advances in a fixed direction with respect to the position direction, that is, if it is promised that the magnetic head 10 is moved in one direction in the track feed. , This correspondence can be uniquely determined.
That is, by converting the band number and position corresponding to the normalized sine-wave-shaped position information table into a monotonically increasing or monotonically decreasing relationship,
The position with respect to the number can be uniquely associated.
【００８９】すなわち、記録／再生装置１は、制御部９
の位置情報変換機能により、磁気ヘッド１０が１データ
トラック分だけ移動する間に得た１周期分の正弦波信号
を、単調増加又は単調減少する位置情報に変換し、当該
単調増加又は単調減少する位置情報に基づいて磁気ヘッ
ド１０をトラック送りすることにより、第１の光信号Ｓ
aに対して位置を一意に対応づけることができる。例え
ば、正弦波状の位置情報テーブルから単調増加又は単調
減少する位置情報への変換は、図１５に示すような第１
の光信号Ｓaが位置と直線的な比例関係とされるよな位
置情報テーブルに変換される。That is, the recording / reproducing apparatus 1 controls the controller 9
The sine wave signal for one cycle obtained while the magnetic head 10 moves by one data track is converted into monotonically increasing or monotonically decreasing position information, and the monotonically increasing or monotonically decreasing position information is converted. When the magnetic head 10 is track-fed based on the position information, the first optical signal S
A position can be uniquely associated with a. For example, conversion from a sinusoidal position information table to monotonically increasing or monotonically decreasing position information is performed by using a first
Of the optical signal S a is converted into position information table Do I is the position and linear proportional relationship.
【００９０】したがって、例えば、第１の光信号Ｓaが
図１６に示すように得られた場合において、領域Ｕ1と
領域Ｕ2の領域については、光エンコーダ１５からの出
力数値に対して単調増加する領域となる。これにより、
光エンコーダ１５からの第１の光信号Ｓaを一定時刻間
隔でサンプリングすることにより、単調増加或いは単調
減少を常に知ることができる。すなわち、単調増加時に
は、領域Ｕ1と領域Ｕ2のテーブルから対応する位置情報
を決定し、単調減少時には、領域Ｄのテーブルから位置
情報を決定することができる。Therefore, for example, when the first optical signal Sa is obtained as shown in FIG. 16, the area U 1 and the area U 2 are monotonic with respect to the numerical value output from the optical encoder 15. This is an area that increases. This allows
By sampling the first optical signal S a from the optical encoder 15 at regular time intervals, it is possible to know at all times the monotonic increase or monotonic decrease. That is, at the time of monotonically increasing, to determine the position information corresponding the table region U 1 and region U 2, during the monotonous decrease, it is possible to determine the position information from the table in the region D.
【００９１】よって、記録／再生装置１は、データトラ
ックの位置情報を有していない記録媒体に対して高精度
なトラック送りを行うことができる。Therefore, the recording / reproducing apparatus 1 can perform a high-precision track feed on a recording medium having no data track position information.
【００９２】また、全てをソフトウェアで処理して、磁
気ヘッド１０を隣接したデータトラックに移動させるこ
とが可能になるので、ハードウェアの低減によるコスト
ダウンが可能となる。Further, since all can be processed by software and the magnetic head 10 can be moved to an adjacent data track, cost can be reduced by reducing hardware.
【００９３】なお、本実施の形態である記録／再生装置
１は、正弦波状とされた位置情報テーブルを単調増加又
は単調減少する位置情報に変換することを、上述したよ
うに１データトラック送りするときにのみ行うことに限
定されず、連続したトラック送り等他のトラック送りに
おいても適用することができる。The recording / reproducing apparatus 1 according to the present embodiment sends one data track as described above to convert the sinusoidal position information table into monotonically increasing or monotonically decreasing position information. The present invention is not limited to such a case, and can be applied to other track feeds such as continuous track feed.
【００９４】また、本実施の形態とされる記録／再生装
置１は、磁気ヘッド１０を移動させている際の光エンコ
ーダ１５からの出力を０．２４msec間隔で監視している
がこの監視時間の間隔に限定されることはない。例え
ば、監視時間間隔を光エンコーダ１５から出力される光
信号の精度に適用して決定することもできる。In the recording / reproducing apparatus 1 according to the present embodiment, the output from the optical encoder 15 when the magnetic head 10 is moved is monitored at intervals of 0.24 msec. The interval is not limited. For example, the monitoring time interval can be determined by applying the monitoring time interval to the accuracy of the optical signal output from the optical encoder 15.
【００９５】[0095]
【発明の効果】本発明に係るトラック送り制御装置は、
トラック送り制御手段によりトラック送り要求信号に応
じてヘッド駆動手段を制御して、記録／再生ヘッドを所
定のデータトラックに移動させるときに、位置検出手段
により当該記録／再生ヘッドが１データトラック分だけ
移動する間に、１周期分の正弦波信号を得て、位置検出
手段で得た１周期分の正弦波信号を、位置情報変換手段
により単調増加又は単調減少する位置情報に変換するこ
とにより、当初正弦波信号として得た位置情報を単調増
加又は単調減少する位置情報に変換することができる。The track feed control device according to the present invention has the following features.
When the recording / reproducing head is moved to a predetermined data track by controlling the head driving means in accordance with the track-feed request signal by the track-feed control means, the position detecting means makes the recording / reproducing head correspond to one data track. While moving, a one-cycle sine wave signal is obtained, and the one-cycle sine wave signal obtained by the position detection means is converted into monotonically increasing or monotonically decreasing position information by the position information conversion means. Position information initially obtained as a sine wave signal can be converted to monotonically increasing or monotonically decreasing position information.
【００９６】よって、トラック送り制御装置は、単調増
加又は単調減少に変換された位置情報をトラック送りの
際に使用することにより、データトラックの位置情報を
有していない記録媒体に対する記録／再生ヘッドのトラ
ック送りを高精度で行うことができる。Therefore, the track feed control device uses the position information converted into monotonous increase or monotone decrease at the time of the track feed, so that the recording / reproducing head for the recording medium having no data track position information is used. Can be performed with high precision.
【００９７】また、本発明に係るトラック送り制御方法
は、データトラックに対する垂直な方向において、記録
／再生ヘッドが１データトラック分だけ移動する間に得
た１周期分の正弦波信号を、単調増加又は単調減少する
位置情報に変換し、当該単調増加又は単調減少する位置
情報に基づいて記録／再生ヘッドをトラック送りさせる
ことにより、当初正弦波信号として得た位置情報を単調
増加又は単調減少する位置情報に変換することができ
る。Further, in the track feed control method according to the present invention, the sine wave signal for one cycle obtained while the recording / reproducing head moves by one data track in the direction perpendicular to the data track is monotonously increased. Alternatively, the position information is converted into monotonically decreasing position information, and the recording / reproducing head is track-fed based on the monotonically increasing or monotonically decreasing position information. Can be converted into information.
【００９８】よって、トラック送り制御方法は、単調増
加又は単調減少に変換された位置情報をトラック送りの
際に使用することにより、データトラックの位置情報を
有していない記録媒体に対する記録／再生ヘッドのトラ
ック送りを高精度で行うことができる。Therefore, in the track feed control method, the position information converted into monotonous increase or monotone decrease is used at the time of track feed, so that the recording / reproducing head for a recording medium having no data track position information is used. Can be performed with high precision.
【図１】本発明の実施の形態である記録／再生装置を示
すブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記記録／再生装置の備える磁気ヘッド部を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a magnetic head provided in the recording / reproducing apparatus.
【図３】上記記録／再生装置の備えるトラックゲージの
一例を示す図であり、（ａ）が側面図であり、（ｂ）が
第１の開口部及び第２の開口部を拡大して示した側面図
である。FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an example of a track gauge provided in the recording / reproducing apparatus, wherein FIG. 3A is a side view, and FIG. 3B is an enlarged view of a first opening and a second opening. FIG.
【図４】上記第２の開口部の拡大して示した平面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged plan view of the second opening.
【図５】上記記録／再生装置の備える光エンコーダの構
造を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a structure of an optical encoder included in the recording / reproducing apparatus.
【図６】上記光エンコーダを内側面１５ｂから見た場合
を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a case where the optical encoder is viewed from an inner side surface 15b.
【図７】上記記録／再生装置の備える磁気ヘッドを磁気
ディスクの内周側から外周側に移動させたときにおいて
得られる第１の光信号及び第１の光信号の変化を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a first optical signal and a change in the first optical signal obtained when the magnetic head provided in the recording / reproducing apparatus is moved from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the magnetic disk.
【図８】上記記録／再生装置の記憶部に記憶される上記
第１の光信号のトップ値及びボトム値を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a top value and a bottom value of the first optical signal stored in a storage unit of the recording / reproducing apparatus.
【図９】上記記録／再生装置が第１の光信号に基づいて
データトラックにトラックフォローを行うことについて
説明するために用いた図である。FIG. 9 is a diagram used for describing that the recording / reproducing apparatus performs track following on a data track based on a first optical signal.
【図１０】上記磁気ヘッドをデータトラック間でトラッ
ク送りを行った場合において、上記光エンコーダから得
られる第１の光信号に基づいて、磁気ヘッドの移動速度
を制御して、当該磁気ヘッドを隣接したデータトラック
に移動させたときのヘッド駆動信号及び第１の光信号の
履歴を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of controlling the moving speed of the magnetic head based on a first optical signal obtained from the optical encoder when the magnetic head is track-fed between data tracks, and FIG. 7 is a diagram showing the history of a head drive signal and a first optical signal when the head is moved to a data track that has been moved.
【図１１】トラック送りされる磁気ヘッドの移動速度の
制御に用いられる速度プロファイルを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a speed profile used for controlling a moving speed of a magnetic head that is track-fed.
【図１２】上記記憶部に記憶されているトップ値とボト
ム値に基づいて得られる正規化されて正弦波信号とされ
る位置情報テーブルを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a position information table obtained as a normalized sine wave signal obtained based on the top value and the bottom value stored in the storage unit.
【図１３】光エンコーダから出力される第１の光信号の
サンプリングの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of sampling of a first optical signal output from an optical encoder.
【図１４】磁気ヘッドの移動速度を制御して、隣接した
データトラックに磁気ヘッドを送ることを実行するため
のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for controlling the moving speed of the magnetic head to execute sending the magnetic head to an adjacent data track.
【図１５】上記記憶部に記憶されているトップ値とボト
ム値に基づいて得られる正規化されて正弦波信号とされ
る位置情報テーブルが直線的に変換された位置情報テー
ブルを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a position information table obtained by linearly converting a normalized position information table obtained as a sine wave signal based on the top value and the bottom value stored in the storage unit. .
【図１６】上記正弦波とされる位置情報テーブルを単調
増加又は単調減少するように変換する説明に用いた図で
ある。FIG. 16 is a diagram used to explain the conversion of the sine wave position information table to monotonically increasing or monotonically decreasing.
１ 記録／再生装置、６ 磁気ヘッド駆動部、７ トラ
ッキング制御部、９制御部、１０ 磁気ヘッドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording / reproducing apparatus, 6 Magnetic head drive part, 7 Tracking control part, 9 Control part, 10 Magnetic head
Claims (7)
クを有する記録媒体に対して、情報信号の記録／再生を
行う記録／再生ヘッドと、 上記記録／再生ヘッドを、上記記録媒体の複数のデータ
トラック間で上記データトラックと垂直な方向に移動さ
せるヘッド駆動手段と、 トラック送り要求信号に応じて上記ヘッド駆動手段を制
御して、上記記録／再生ヘッドを所定のデータトラック
に移動させるトラック送り制御手段と上記記録／再生ヘ
ッドが１データトラック分だけ移動する間に、１周期分
の正弦波信号を得る位置検出手段と、 上記位置検出手段で得た上記１周期分の正弦波信号を、
単調増加又は単調減少する位置情報に変換する位置情報
変換手段とを備え、 上記トラック送り制御手段は、上記位置情報変換手段で
得た上記位置情報に基づいて上記ヘッド駆動手段により
上記記録／再生ヘッドをトラック送りさせることを特徴
とするトラック送り制御装置。1. A recording / reproducing head for recording / reproducing an information signal on / from a recording medium having a plurality of data tracks formed substantially in parallel, the recording / reproducing head comprising: A head driving means for moving between data tracks in a direction perpendicular to the data track; and a track feed for moving the recording / reproducing head to a predetermined data track by controlling the head driving means in response to a track feed request signal. While the control means and the recording / reproducing head move by one data track, position detecting means for obtaining a sine wave signal for one cycle, and the sine wave signal for one cycle obtained by the position detecting means,
Position information converting means for converting the information into monotonically increasing or monotonically decreasing position information, wherein the track feed control means uses the recording / reproducing head by the head driving means based on the position information obtained by the position information converting means. A track feed control device for causing a track feed.
報変換手段で得た上記位置情報に基づいて上記ヘッド駆
動手段により上記記録／再生ヘッドの移動速度を制御し
てトラック送りさせることを特徴とする請求項１記載の
トラック送り制御装置。2. The head feeding control means controls the moving speed of the recording / reproducing head by the head driving means on the basis of the position information obtained by the position information converting means, and causes the head to feed a track. The track feed control device according to claim 1.
ヘッドを上記記録媒体上に支持する支持手段と、 上記支持手段に支持された上記記録／再生ヘッドを上記
記録媒体の上記複数のデータトラックと垂直な方向に移
動させるリニアモータとを備えていることを特徴とする
請求項１記載のトラック送り制御装置。3. The head drive unit includes: a support unit that supports the recording / reproducing head on the recording medium; and the plurality of data tracks of the recording medium on the recording / reproducing head supported by the support unit. 2. The track feed control device according to claim 1, further comprising a linear motor that moves in a direction perpendicular to the track feed direction.
タトラックが形成された第１の記録媒体及び上記所定の
トラックピッチよりも小さいトラックピッチで複数のデ
ータトラックが形成された第２の記録媒体に対してトラ
ック送り制御を行うものであって、 上記第２の記録媒体が装着された場合には、当該第２の
記録媒体に記録されている位置情報に基づいて、上記記
録／再生ヘッドをトラック送りさせ、 上記第１の記録媒体が装着された場合には、上記ヘッド
送り制御手段によって、上記位置情報変換手段で得た上
記単調増加又は単調減少する位置情報に基づいて上記記
録／再生ヘッドをトラック送りさせることを特徴とする
請求項１記載のトラック送り制御装置。4. A first recording medium on which a plurality of data tracks are formed at a predetermined track pitch and a second recording medium on which a plurality of data tracks are formed at a track pitch smaller than the predetermined track pitch. And performing track feed control on the recording / reproducing head when the second recording medium is mounted, based on position information recorded on the second recording medium. When the first recording medium is mounted, the head feed control means controls the recording / reproducing head based on the monotonically increasing or monotonically decreasing position information obtained by the position information converting means. The track feed control device according to claim 1, wherein the track feed is performed.
て、上記複数のデータトラックが同心円状に形成されて
いることを特徴とする請求項１記載のトラック送り制御
装置。5. The track feed control device according to claim 1, wherein the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the plurality of data tracks are formed concentrically.
を行う記録／再生ヘッドを当該記録媒体のデータトラッ
クに対する垂直方向において送り制御するトラック送り
制御方法であって、 上記データトラックに対する垂直な方向において、上記
記録／再生ヘッドが１データトラック分だけ移動する間
に得た１周期分の正弦波信号を、単調増加又は単調減少
する位置情報に変換し、当該単調増加又は単調減少する
位置情報に基づいて上記記録／再生ヘッドをトラック送
りさせることを特徴とするトラック送り制御方法。6. A track feed control method for controlling a feed of a recording / reproducing head for recording / reproducing an information signal to / from a recording medium in a direction perpendicular to a data track of the recording medium, comprising: In the direction, the sine wave signal for one cycle obtained while the recording / reproducing head moves by one data track is converted into monotonically increasing or monotonically decreasing position information, and the monotonically increasing or monotonically decreasing position information is converted. A track feed control method comprising: causing the recording / reproducing head to feed a track based on the following.
ヘッドの移動速度を制御してトラック送りさせることを
特徴とする請求項６記載のトラック送り制御方法。7. The track feed control method according to claim 6, wherein a track speed is controlled by controlling a moving speed of the recording / reproducing head based on the position information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181698A JPH11232761A (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Device and method for controlling track transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181698A JPH11232761A (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Device and method for controlling track transfer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232761A true JPH11232761A (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=12341629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3181698A Withdrawn JPH11232761A (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Device and method for controlling track transfer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11232761A (en) |
-
1998
- 1998-02-13 JP JP3181698A patent/JPH11232761A/en not_active Withdrawn
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