JPH11231770A - Medical simulator reporting device - Google Patents

Medical simulator reporting device

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JPH11231770A
JPH11231770A JP10037383A JP3738398A JPH11231770A JP H11231770 A JPH11231770 A JP H11231770A JP 10037383 A JP10037383 A JP 10037383A JP 3738398 A JP3738398 A JP 3738398A JP H11231770 A JPH11231770 A JP H11231770A
Authority
JP
Japan
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medical
simulated
information
notifying
medical treatment
Prior art date
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Abandoned
Application number
JP10037383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Mukai
信彦 向井
Masayuki Harada
雅之 原田
Katsunobu Muroi
克信 室井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10037383A priority Critical patent/JPH11231770A/en
Priority to US09/243,806 priority patent/US6126450A/en
Publication of JPH11231770A publication Critical patent/JPH11231770A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide sufficient information for supporting the training, learning or experimentation of a simulated medical treatment to be an object activity corresponding to the conditions. SOLUTION: This device is provided with a storage means 13 for storing virtual model information virtually consisting of one part of a human body or an animal or the whole and medical treatment information concerning the medical treatment activity such as surgical operation, examination or experimentation, a simulated medical instrument 14 simulating an instrument to be used for the said medical treatment activity, a control means 15 for controlling the conditions of the simulated medical treatment activity to be virtually performed by using the said virtual model information and the said medical treatment information in the storage means 13 with respect to the simulated medical treatment activity to be virtually performed by an operator 10 while using this simulated medical instrument and a reporting means 18 for reporting information provided by this control means 15 to the operator 10 in addition to value-added information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、医用シミュレータ
の通知装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical simulator notification device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図11aおよび図11bは例えば、USP
4,907,973に示された従来の医用シミュレータシステム
における表示方式であり、患者の問題解決のためにオペ
レータとディスプレイとのやり取りで推奨される形式で
ある。図において、110はオペレータ、111はディ
スプレイ、112はディスプレイ111に表示された患
者体内の情景、113はEXPERTカテゴリー、114はSI
MILAR ANGIOGRAMSカテゴリー、115はOCCLUSION ART
カテゴリー、117は患者体内の情景112の該当位置
である。
2. Description of the Related Art FIGS. 11a and 11b show, for example, USP.
This is a display method in the conventional medical simulator system shown in US Pat. No. 4,907,973, and is a recommended form for communication between an operator and a display for solving a problem of a patient. In the figure, 110 is an operator, 111 is a display, 112 is a scene inside the patient's body displayed on the display 111, 113 is an EXPERT category, and 114 is an SI
MILAR ANGIOGRAMS category, 115 is OCCLUSION ART
The category 117 is a corresponding position of the scene 112 in the patient.

【0003】次に動作について説明する。前記オペレー
タ110には前記ディスプレイ111が提示され、この
ディスプレイには前記患者体内の情景112が検査の
間、表示されている。ディスプレイ111の上部には3
つのカテゴリー、EXPERTカテゴリー113、SIMILAR AN
GIOGRAMSカテゴリー114およびOCCLUSION ARTカテゴ
リー115が表示されており、オペレータ110が選択
可能である。ここでは3つのカテゴリーが示されている
が、多くのカテゴリーを構築し、医用器具や注目すべき
個所に応じて表示することも可能である。
Next, the operation will be described. The operator 110 is presented with the display 111, which shows a scene 112 within the patient during the examination. 3 above the display 111
Categories, EXPERT category 113, SIMILAR AN
The GIOGRAMS category 114 and the OCCLUSION ART category 115 are displayed, and can be selected by the operator 110. Although three categories are shown here, it is also possible to construct many categories and display them according to medical instruments and places of interest.

【0004】前記ディスプレイ111上に表示されてい
る前記3つのカテゴリーの内、一つを選択すると、シス
テムメモリがアクセスされ、必要な情報が提示される。
図11bは前記EXPERTカテゴリー113が選択された場
合に、表示状況に応じて提示される情報を示している。
前記ディスプレイ111は基本となる患者内部の情景は
表示し続けるが、表示画面の上部は選択されたカテゴリ
ーであるEXPERTに関係ある情報を表示するように変化す
る。コンピュータが表示情報に関係あるデータ検索を行
い、ある位置117においてOCCLUSIONが起こる可能性
は70%であると結論を出す。
When one of the three categories displayed on the display 111 is selected, a system memory is accessed and necessary information is presented.
FIG. 11B shows information that is presented according to the display status when the EXPERT category 113 is selected.
The display 111 keeps displaying the basic scene inside the patient, but the upper part of the display screen changes to display information related to the selected category, EXPERT. The computer performs a data search related to the displayed information and concludes that at some location 117 the probability of OCCLUSION occurring is 70%.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の医用シミュレー
タシステムにおける表示方式では、複数メニューから所
望のカテゴリーを選択し、病変部の可能性を確率により
表現することは可能であった。しかしながら、手術、検
査あるいは実験の様な医学医療行為の模擬において、対
象者となるオペレータは初心者であることが多く、模擬
医学医療行為を訓練、学習あるいは実験の手助けとなる
十分な情報を状況に応じて提供していないという問題点
があった。
In the display system in the conventional medical simulator system, it was possible to select a desired category from a plurality of menus and express the possibility of a lesion by probability. However, in simulating a medical practice such as surgery, examination or experiment, the target operator is often a novice, and sufficient information is available to assist in training, learning, or experimenting in a simulated medical practice. There was a problem that it was not provided accordingly.

【0006】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、対象となる模擬医学医療行為の訓
練、学習あるいは実験を行うにあたり手助けとなる十分
な情報提供を状況に応じて行うことを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides sufficient information to assist in training, learning, or experimenting with a target simulated medical treatment according to circumstances. The purpose is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
る医用シミュレータ通知装置は、人体あるいは動物の一
部あるいは全体を仮想的に構成する仮想モデル情報及び
手術、検査あるいは実験などの医学医療行為に関する医
学医療情報とを記憶する記憶手段と、前記医学医療行為
に用いられる医用器具を模擬した模擬医用器具と、この
摸擬医用器具を用いてオペレータが仮想的に行う摸擬医
学医療行為に対して前記記憶手段に記憶されている前記
仮想モデル情報及び前記医学医療情報を用いて仮想的に
行われる摸擬医学医療行為の状況を制御する制御手段
と、この制御手段によって得られた情報に付加価値情報
を追加してオペレータに通知する通知手段とを備える。
The medical simulator notifying device according to claim 1 of the present invention provides virtual model information for virtually configuring a part or the whole of a human body or an animal, and medical medical treatment such as surgery, examination, or experiment. Storage means for storing medical medical information relating to the practice, a simulated medical instrument simulating the medical instrument used for the medical medical practice, and a simulated medical practice performed by an operator virtually using the simulated medical instrument. Control means for controlling a situation of a simulated medical care practice virtually performed using the virtual model information and the medical care information stored in the storage means, and information obtained by the control means. Notification means for adding value-added information to notify the operator.

【0008】本発明の請求項2に係わる医用シミュレー
タ通知装置は、前記通知手段が、模擬すべき医学医療行
為の様子を実際の状況に対応してオペレータに通知する
摸擬状況通知手段と、実際の状況には対応しないが模擬
医学医療行為の訓練、学習あるいは実験の手助けとなる
付加的な情報を表示する付加情報通知手段とを備える。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the medical simulator notifying device, wherein the notifying means notifies the operator of the state of the medical treatment to be simulated in accordance with the actual situation. Additional information notifying means for displaying additional information which does not correspond to the situation described above but assists in training, learning, or experimenting in simulated medical practice.

【0009】本発明の請求項3に係わる医用シミュレー
タ通知装置は、前記付加情報通知手段が、前記模擬医学
医療行為における訓練、学習あるいは実験の手助けとな
る摸擬医学医療行為のガイドラインを通知するガイドラ
イン通知手段である。
According to a third aspect of the present invention, in the medical simulator notifying device, the additional information notifying unit notifies a guideline of the simulated medical treatment to assist training, learning, or experiment in the simulated medical treatment. Notification means.

【0010】本発明の請求項4に係わる医用シミュレー
タ通知装置は、前記付加情報通知手段が、前記模擬医学
医療行為の訓練、学習あるいは実験における危険な状況
を通知する危険予知情報通知手段である。
In a medical simulator notifying device according to a fourth aspect of the present invention, the additional information notifying means is a risk prediction information notifying means for notifying a dangerous situation in training, learning or experiment of the simulated medical treatment.

【0011】本発明の請求項5に係わる医用シミュレー
タ通知装置は、前記付加情報通知手段が、前記模擬医学
医療行為に要している時間を通知する摸擬時間通知手段
である。
In a medical simulator notifying device according to a fifth aspect of the present invention, the additional information notifying means is a simulated time notifying means for notifying a time required for the simulated medical treatment.

【0012】本発明の請求項6に係わる医用シミュレー
タ通知装置は、前記付加情報通知手段が、前記模擬医学
医療行為の結果評価を通知し、摸擬医学医療行為の訓
練、学習あるいは実験の自己あるいは他者評価の手助け
となる評価結果通知手段である。
[0012] In the medical simulator notifying device according to claim 6 of the present invention, the additional information notifying means notifies the result evaluation of the simulated medical treatment, and the self-training, learning, or experiment of the simulated medical treatment is performed. This is an evaluation result notifying means that helps others to evaluate.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は本実施の形
態1における医用シミュレータ通知装置の基本構成図で
ある。図において、10は医用シミュレータシステムを
操作するオペレータ(ユーザ)、11は人体あるいは動
物の一部あるいは全体を仮想的に構成する仮想モデル情
報、12は手術、検査あるいは実験などの医学医療行為
に関する医学医療情報、13は前記仮想モデル情報11
及び前記医学医療情報12を記憶する記憶手段、14は
前記医学医療行為に用いられる医用器具を模擬した模擬
医用器具、15は前記摸擬医用器具を用いてオペレータ
が仮想的に行う摸擬医学医療行為に対して前記記憶手段
13に記憶されている前記仮想モデル情報11及び前記
医学医療情報12を用いて仮想的に行われる摸擬医学医
療行為の状況を把握し制御する制御手段、16は前記制
御手段によって得られた模擬すべき医学医療行為の様子
を実際の状況に対応してオペレータに通知する摸擬状況
通知手段、17は実際の状況には対応しないが模擬医学
医療行為の訓練、学習あるいは実験の手助けとなる付加
的な情報を通知する付加情報通知手段、18は前記摸擬
状況通知手段16及び前記付加情報通知手段17を包含
した通知手段である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a basic configuration diagram of the medical simulator notification device according to the first embodiment. In the figure, 10 is an operator (user) operating the medical simulator system, 11 is virtual model information that virtually configures a part or the whole of a human body or an animal, and 12 is medicine related to medical treatments such as surgery, examination or experiment. Medical information 13 is the virtual model information 11
And storage means for storing the medical and medical information 12, a simulated medical device simulating a medical device used for the medical medical action, and 15 a simulated medical medical device virtually performed by an operator using the simulated medical device. The control means for grasping and controlling the situation of the simulated medical care action virtually performed using the virtual model information 11 and the medical care information 12 stored in the storage means 13 for the action; Simulated situation notifying means for notifying the operator of the state of the medical treatment to be simulated obtained by the control means in accordance with the actual situation; 17 is training and learning of the simulated medical practice which does not correspond to the actual situation. Alternatively, an additional information notifying unit 18 for notifying additional information that assists the experiment, and a notifying unit 18 including the simulation situation notifying unit 16 and the additional information notifying unit 17 .

【0014】次に動作について説明する。まず前記オペ
レータ10は、仮想的に構成された前記仮想モデル情報
11上で前記模擬医用器具14を移動させることにより
医学医療行為を模擬する。図2は前記仮想モデル情報の
構成を具体的に説明した3次元グラフィックス形状情報
図である。
Next, the operation will be described. First, the operator 10 simulates a medical treatment by moving the simulated medical instrument 14 on the virtual model information 11 that is virtually configured. FIG. 2 is a three-dimensional graphics shape information diagram specifically explaining the configuration of the virtual model information.

【0015】図において、20は人体あるいは動物の一
部あるいは全体の形状を3次元グラフィックスを用いて
仮想的に構成する人体あるいは動物の3次元グラフィッ
クス形状情報、21は前記摸擬医用器具の形状を3次元
グラフィックスを用いて仮想的に構成する摸擬医用器具
3次元グラフィックス形状情報である。22は各3次元
グラフィックス形状情報を構成する頂点数であり、20
は1,000頂点、21は100頂点から成ることを示してい
る。23は各3次元グラフィックス形状情報を構成する
第1の頂点要素であり、ここでは頂点座標(X1,Y1,Z1)、
頂点における法線ベクトル(L1,M1,N1)及び頂点における
色情報(R1,G1,B1)から成る場合を一例として示してい
る。必ずしもこれら全ての情報を持つ必要はなく、また
必要に応じてさらなる情報を追加しても構わない。
In the figure, reference numeral 20 denotes three-dimensional graphics shape information of a human body or an animal which virtually configures a part or entire shape of a human body or an animal using three-dimensional graphics, and 21 denotes a simulated medical instrument. This is simulated medical instrument three-dimensional graphics shape information whose shape is virtually configured using three-dimensional graphics. Reference numeral 22 denotes the number of vertices constituting each piece of three-dimensional graphics shape information.
Indicates that there are 1,000 vertices, and 21 indicates that there are 100 vertices. Reference numeral 23 denotes a first vertex element constituting each piece of three-dimensional graphics shape information. Here, vertex coordinates (X1, Y1, Z1),
An example is shown in which the normal vector (L1, M1, N1) at the vertex and the color information (R1, G1, B1) at the vertex are included. It is not necessary to have all the information, and further information may be added as needed.

【0016】24は各3次元グラフィックス形状情報を
構成する面の数であり、20は4,000面、21は400面か
ら成ることを示している。25は各3次元グラフィック
ス形状情報を構成する第1の面であり、この第1面は第
1、第2及び第3の頂点座標から成る三角形であること
を示している。面の構成は三角形である必要はない。一
般的には多角形が用いられるが、中心点と半径を指定し
て円や球を表現してもよい。ここでは簡略化のために、
3次元グラフィックス形状情報が頂点及び面の情報から
構成される場合を一例として示したが、物体の回転ある
いは拡大などの変換マトリックスの様な付加価値情報を
含んでも良いし、また、カラーテーブルを設け、色をカ
ラーテーブル指標により指定しても構わない。さらに、
図2の様なサーフェイスデータによる情報記述方法では
なく、ボリュームデータと呼ばれる点情報の集合により
3次元グラフィックス形状情報を記述しても構わない。
Numeral 24 denotes the number of planes constituting each piece of three-dimensional graphics shape information. 20 indicates 4,000 planes and 21 indicates 400 planes. Reference numeral 25 denotes a first surface constituting each piece of three-dimensional graphics shape information, and the first surface is a triangle formed by first, second, and third vertex coordinates. The surface configuration need not be triangular. Generally, a polygon is used, but a circle or a sphere may be represented by specifying a center point and a radius. Here, for simplicity,
Although the case where the three-dimensional graphics shape information is composed of information of vertices and planes has been described as an example, the three-dimensional graphics shape information may include value-added information such as a transformation matrix such as rotation or enlargement of an object. The color may be provided and specified by the color table index. further,
Instead of the information description method using surface data as shown in FIG. 2, three-dimensional graphics shape information may be described using a set of point information called volume data.

【0017】図3は眼球手術を例に取って、前記医学医
療情報の構成を具体的に説明した眼球手術情報図であ
る。図において、30は摸擬白内障手術における患者の
症状を記述した白内障患者症状情報図、31は摸擬白内
障手術において摸擬手術行為に対する患部の症状変化を
記述した状態変化情報図である。図3の前記白内障患者
症状情報30より、本摸擬手術の患者は白内障を患って
おり、水晶体核の硬さはグレード2であるから、Phaco
による二手法の手術手技習得の対象となり得ることが分
かる。また、グレード2の硬さであるから、1.0Kgの力
が加わると水晶体核破砕が起こることが分かる。摸擬手
術ではこれ以上の力が加わると、水晶体核分割を起こす
ように設定しておく。
FIG. 3 is an eye surgery information diagram specifically illustrating the structure of the medical medical information, taking eye surgery as an example. In the figure, reference numeral 30 denotes a cataract patient symptom information diagram describing a patient's symptom in a simulated cataract operation, and reference numeral 31 denotes a state change information diagram describing a symptom change of an affected part with respect to a simulated operative operation in a simulated cataract operation. According to the cataract patient symptom information 30 shown in FIG. 3, the patient of the present simulated surgery suffers from cataract and the hardness of the lens nucleus is grade 2;
It can be understood that the method can be a target of learning the surgical technique of two methods. In addition, since the hardness is grade 2, it can be seen that crushing of the lens nucleus occurs when a force of 1.0 kg is applied. In simulated surgery, it is set so that lens nucleus division occurs when more force is applied.

【0018】一方、前記状態変化情報31より、結膜切
開では出血を伴い、その量は1ml/sであることがわかる
から、摸擬手術における出血量増大の摸擬を行うことが
できる。また、角膜切開すると、ポートができてPhaco
を挿入可能となるので、逆に角膜切開前にPhacoを挿入
しようと試みると角膜を傷つける恐れがある。これらの
事柄も前記状態変化情報31により知り、摸擬手術にお
いてシミュレートすることができる。
On the other hand, from the state change information 31, it is known that the conjunctival incision is accompanied by bleeding and the amount is 1 ml / s, so that it is possible to simulate an increase in the amount of bleeding in the simulated operation. Also, when a corneal incision is made,
On the contrary, if you try to insert Phaco before the corneal incision, you may damage the cornea. These matters are also known from the state change information 31, and can be simulated in the simulation operation.

【0019】摸擬医学医療行為の例としては、例えば、
手術の練習、検査方法のリハーサル、新しい手術手技法
の実験などが挙げられる。ここでは、オペレータ10が
前記摸擬医用器具14を用いて摸擬医学医療行為を行う
状況の説明を摸擬白内障手術を例に取って説明する。前
記オペレータ10が前記模擬医用器具14を前記仮想モ
デル情報11上で移動させることにより、前記模擬医用
器具14の前記仮想モデル情報11上での位置情報が変
化する。この位置情報変化は、前記模擬医用器具14に
設置されているセンサー、モータなどの位置検出機構に
より前記制御手段15へ伝達される。例えば、メスを摸
擬した摸擬手術器具の先端にセンサーを取り付け、3次
元運動計測装置により位置情報を得る方法や、ハプティ
ックデバイスと呼ばれる力覚呈示装置に取り付けられた
モータの回転角、あるいはストリングの伸縮度合によ
り、前記摸擬医用器具14の前記仮想モデル情報11上
での位置変化が分かる。具体的な装置としては、Northe
rn Digital Inc.が製造販売しているOPTO TRAK、SensAb
le Technologies Inc.が製造販売しているPHANToM、筑
波大で研究されているHaptic Masterあるいは東工大で
研究されているSPIDARなとが挙げられる。これらの様子
は全て仮想空間上で行われるが、仮想空間上での摸擬眼
球手術の状況を視覚的に表現したものが図4である。1
1は前記仮想モデル情報であり、ここでは人体の一部で
ある眼球のモデルを示している。14は前記摸擬医用器
具であり、二手法による手術を摸擬するために、左右二
つの器具を用意している。
Examples of the simulated medical practice include, for example,
Practice of surgery, rehearsal of examination method, experiment of new surgical technique, etc. are mentioned. Here, a description will be given of a situation in which the operator 10 performs a simulated medical treatment using the simulated medical instrument 14, taking a simulated cataract operation as an example. When the operator 10 moves the simulated medical instrument 14 on the virtual model information 11, the position information of the simulated medical instrument 14 on the virtual model information 11 changes. This change in position information is transmitted to the control means 15 by a position detection mechanism such as a sensor or a motor installed on the simulated medical instrument 14. For example, a sensor is attached to the tip of a simulated surgical instrument that simulates a scalpel, a method of obtaining position information by a three-dimensional motion measurement device, a rotation angle of a motor attached to a force sense presentation device called a haptic device, or a string. The position change of the simulated medical instrument 14 on the virtual model information 11 can be determined from the degree of expansion / contraction of As a specific device, Northe
rn OPTO TRAK, SensAb manufactured and sold by Digital Inc.
PHANToM manufactured and sold by le Technologies Inc., Haptic Master studied at University of Tsukuba, or SPIDAR studied at Tokyo Tech. All of these situations are performed in the virtual space, and FIG. 4 shows a visual representation of the situation of the simulated eye surgery in the virtual space. 1
Reference numeral 1 denotes the virtual model information, which indicates a model of an eyeball which is a part of a human body. Reference numeral 14 denotes the simulated medical instrument, and two instruments on the left and right are prepared for simulating an operation using two methods.

【0020】ここで前記仮想モデル11及び前記摸擬医
用器具14は図2に示す様な3次元グラフィックスデー
タから構成されている。このため、図形幾何学を応用す
れば眼球モデルと摸擬医用器具との接触検知を行うこと
ができる。摸擬医用器具が眼球モデルに触れていない状
態では眼球状態の変化は起こらないが、摸擬医用器具が
眼球モデルに触れ、なんらかの医学医療行為を行うと、
眼球モデルの状態が変化する。
Here, the virtual model 11 and the simulated medical instrument 14 are composed of three-dimensional graphics data as shown in FIG. Therefore, if graphic geometry is applied, contact detection between the eyeball model and the simulated medical instrument can be performed. When the simulated medical device does not touch the eyeball model, the eyeball state does not change, but when the simulated medical device touches the eyeball model and performs any medical treatment,
The state of the eyeball model changes.

【0021】例えば、前記摸擬医用器具14としてメス
を取り上げ、眼球モデルの一部を構成している結膜とい
う部位を切開したとする。メスが結膜に接触したかどう
かの判定は上述のように図形幾何学を応用して実現でき
る。具体的には平面と平面あるいは平面と線分との方程
式を解き、この方程式の解が存在するならばメスと結膜
との接触が起こっており、解が存在しないならばメスは
結膜に接触していないと判定できる。もし、メスが結膜
に接触していれば、結膜の切開が行われることになり、
前記制御手段15は摸擬白内障手術の状態が結膜切開に
移行したことを認識する。結膜切開により手術の状態が
どのように変化するかは、前記状態変化情報31から知
ることができる。前記状態変化情報31によると、結膜
切開では出血を伴うことが分かる。また、この出血量は
1ml/sであり、電気コテを用いて止血処理を施すまで出
血量が増大し続けることも分かる。
For example, it is assumed that a scalpel is picked up as the simulated medical instrument 14 and a part called conjunctiva, which forms a part of the eyeball model, is incised. The determination as to whether the scalpel has come into contact with the conjunctiva can be realized by applying graphic geometry as described above. Specifically, the equation between a plane and a plane or between a plane and a line segment is solved.If the solution of this equation exists, contact between the scalpel and the conjunctiva has occurred.If there is no solution, the scalpel contacts the conjunctiva. It can be determined that it has not been done. If the scalpel is in contact with the conjunctiva, an incision in the conjunctiva will be made,
The control means 15 recognizes that the state of the simulated cataract surgery has shifted to conjunctival incision. How the operation state changes due to the conjunctival incision can be known from the state change information 31. According to the state change information 31, it is understood that conjunctival incision is accompanied by bleeding. Also, this bleeding volume
At 1 ml / s, it can also be seen that the amount of bleeding continues to increase until hemostasis treatment is performed using an electric iron.

【0022】別の例を挙げると、Phacoを用いて水晶体
核を破砕する場合を考えることができる。摸擬医用器具
14としてのPhaco及び眼球モデルの一部を構成してい
る水晶体核との接触検知を行い、接触が検知され、さら
に、ある一定以上の力が水晶体核に加えられると、水晶
体を破砕することができる、図3の30によると、水晶
体核の硬さはグレード2であり、グレード2の硬さの場
合は1.0Kgの力が加わると、水晶体核を破砕できること
が分かる。これらの情報を基に、前記制御手段15が水
晶体核破砕の摸擬を実行することができる。
As another example, a case where the lens nucleus is crushed using Phaco can be considered. Phaco as the simulated medical instrument 14 and contact detection with the lens nucleus constituting a part of the eyeball model are detected, and when the contact is detected and a certain or more force is applied to the lens nucleus, the lens is removed. According to 30 in FIG. 3, which can be crushed, the hardness of the lens nucleus is grade 2, and it can be seen that the lens nucleus can be crushed when a force of 1.0 kg is applied in the case of the hardness of grade 2. Based on these information, the control means 15 can execute a simulation of lens nucleation.

【0023】上述における一連の処理、つまり、前記摸
擬医用器具14から通知される位置情報を基に前記仮想
モデル情報11と前記摸擬医用器具14との間の接触検
知計算を行い、この計算結果に基き、前記医学医療情報
12を用いて、仮想的に設定された症状に対する摸擬医
学医療行為を実現する手段が前記制御手段15である。
さらに、制御手段15により認識された模擬医学医療行
為の情報を模擬医学医療行為を行うオペレータ10に通
知する手段が前記通知手段18である。前述したよう
に、この通知手段18は模擬すべき医学医療行為の様子
を実際の状況に対応してオペレータに通知する摸擬状況
通知手段16と、実際の状況には対応しないが模擬医学
医療行為の訓練、学習あるいは実験の手助けとなる付加
的な情報を表示する付加情報通知手段17とから成る。
前記通知手段18には、視覚的なフィードバックを行う
表示手段、力覚あるいは触覚のフィードバックを行う触
覚呈示手段及び聴覚のフィードバックを行う音声出力手
段などが挙げられるが、ここでは一例として、表示手段
を用いて前記通知手段18を実現した場合を示す。
A series of processes described above, that is, a contact detection calculation between the virtual model information 11 and the simulated medical instrument 14 is performed based on the position information notified from the simulated medical instrument 14, and this calculation is performed. Based on the result, the control unit 15 is a unit that realizes a simulated medical treatment for a virtually set symptom using the medical treatment information 12.
Further, the notifying unit 18 is a unit that notifies the information of the simulated medical treatment recognized by the control unit 15 to the operator 10 performing the simulated medical treatment. As described above, the notifying means 18 includes the simulated situation notifying means 16 for notifying the operator of the state of the medical treatment to be simulated according to the actual situation, and the simulated medical treatment not responding to the actual situation. And additional information notifying means 17 for displaying additional information that assists in training, learning, or experimenting.
Examples of the notification unit 18 include a display unit that performs visual feedback, a tactile presentation unit that performs haptic or tactile feedback, and a voice output unit that performs auditory feedback. The case where the notifying means 18 is realized by using the above-described method will be described.

【0024】図5は通知手段として表示手段を用いた場
合の一例を示したものである。模擬状況通知手段及び付
加情報通知手段を示した図であり、付加情報通知手段と
してガイドライン通知手段を用いた場合を示している。
50は、模擬医学医療行為を行っているオペレータが見
る画面であり、ここでは特に前記摸擬状況通知手段16
により得られる画像情報を示している。51は前記付加
情報通知手段17により得られるテキスト情報を示した
ものであり、ここでは付加情報通知手段をガイドライン
通知手段として実現し、得られたガイドラインのテキス
ト情報を一例として示している。
FIG. 5 shows an example in which a display means is used as the notification means. FIG. 3 is a diagram illustrating a simulation status notifying unit and an additional information notifying unit, and illustrates a case where a guideline notifying unit is used as the additional information notifying unit.
Reference numeral 50 denotes a screen viewed by an operator performing a simulated medical treatment.
5 shows image information obtained by the following. Reference numeral 51 denotes the text information obtained by the additional information notifying means 17. Here, the additional information notifying means is realized as a guideline notifying means, and the obtained guideline text information is shown as an example.

【0025】図6は、前記ガイドライン通知手段に用い
られる前記摸擬医学医療行為の手順を示したものであ
り、このガイドライン情報は前記医学医療情報12の一
部である。60は、一例として、白内障手術の工程を示
したものであり、白内障手術の一般的な手順は、1)麻
酔、2)開瞼器、3)結膜切開と続くことが分かる。前
述した様に、医用シミュレータの状況を制御しているの
は前記制御手段15であるから、この制御手段により、
現在の手術工程が把握されている。図5の場合、第5工
程である角膜切開が終了し、手術器具が挿入されている
ことが前記制御手段15により把握されているため、次
の工程として第6の前嚢切開をするように前記ガイドラ
イン通知手段により、「次は前嚢切開をして下さい。」
というメッセージが表示されている。
FIG. 6 shows the procedure of the simulated medical treatment used by the guideline notifying means. The guideline information is a part of the medical treatment information 12. Numeral 60 shows the steps of cataract surgery as an example, and it can be seen that the general procedure of cataract surgery is 1) anesthesia, 2) eyelid opener, and 3) conjunctival incision. As described above, since the control means 15 controls the state of the medical simulator, this control means
The current surgical process is known. In the case of FIG. 5, since the control means 15 has grasped that the corneal incision, which is the fifth step, has been completed and that a surgical instrument has been inserted, the sixth step of incising the anterior capsule is performed as the next step. According to the above guideline notification means, "Please make an anterior capsulotomy next."
Message is displayed.

【0026】摸擬医学医療行為を行うオペレータは通
常、初心者であることが多く、事前に十分な準備してい
ても、実際の医学医療行為となると手順を忘れてしまう
ことが多い。このため、ガイドライン情報を呈示するこ
とにより、例え、医学医療行為の手順を忘れたとして
も、他人の助けを借りることなく、独力で対象とする医
学医療行為の訓練、学習あるいは実験などを行うことが
できる。
The operator who performs the simulated medical treatment is usually a beginner, and even if he or she has prepared in advance, he often forgets the procedure when it comes to the actual medical treatment. For this reason, by presenting the guideline information, even if you forget the procedure of medical care, even if you forget the procedure of medical care, you will be able to train, learn or experiment on the target medical care by yourself without the help of others Can be.

【0027】また、本実施例では通知手段を視覚フィー
ドバックを行う表示手段を用いて実現する例を示した
が、必ずしも表示手段を用いる必要はなく、触覚あるい
は力覚のフィードバックを行う触覚呈示手段あるいは聴
覚のフィードバックを行う音声出力手段などを用いて実
現しても良い。特に、オペレータが視覚障害者である場
合などは、表示手段があまり有効ではなく、触わって感
じることのできる触覚呈示手段あるいは音声により伝達
できる音声出力手段などを用いた方が良い。さらに、前
記摸擬状況通知手段16と前記付加情報通知手段17に
同じ通知手段、例えば表示手段を用いる必要もない。例
えば、摸擬状況通知手段16には表示手段を用いてコン
ピュータグラフィックスで作成された画像情報を呈示す
る一方、付加情報通知手段17には音声出力手段を用い
て音声によりガイドラインを通知しても良い。
In this embodiment, an example is shown in which the notifying means is realized using display means for providing visual feedback. However, it is not always necessary to use display means, and tactile presentation means for providing tactile or force feedback is provided. It may be realized by using a sound output unit or the like which performs auditory feedback. In particular, when the operator is visually impaired or the like, the display means is not very effective, and it is better to use a tactile presentation means that can be touched and felt, or an audio output means that can be transmitted by voice. Further, it is not necessary to use the same notification means, for example, a display means, as the simulation status notification means 16 and the additional information notification means 17. For example, while the simulation status notifying means 16 presents image information created by computer graphics using a display means, the additional information notifying means 17 notifies the guideline by voice using an audio output means. good.

【0028】以上のように、本医用シミュレータ通知装
置では、手術、検査あいるは実験などの医学医療行為を
摸擬する際に摸擬医学医療行為の手順をガイドラインと
してオペレータに通知することにより、オペレータが初
心者であっても独力で対象とする医学医療行為をより効
率的に訓練、学習あるいは実験することができる。ま
た、通知手段を表示手段とは限定せず、触覚呈示手段あ
るいは音声出力手段などを用い、これらを組み合わせる
ことにより、視覚障害者など表示手段では摸擬状況など
を有効に伝達できないオペレータに対して、あるいは表
示手段が有効な通知手段でない場合に、より有効な摸擬
医学医療行為の手助けとなる情報を提供することができ
る。
As described above, the present simulator notification device notifies the operator of the procedure of the simulated medical treatment as a guideline when simulating a medical treatment such as surgery, examination or experiment. Even if the operator is a beginner, it is possible to more efficiently train, learn, or experiment on a target medical medical practice by himself. In addition, the notification means is not limited to the display means, and a tactile presentation means or a voice output means may be used. Alternatively, when the display means is not an effective notification means, it is possible to provide more effective information for assisting the simulated medical treatment.

【0029】実施の形態2.以上の実施の形態1では、
本医用シミュレータ通知装置の前記付加情報通知手段と
してガイドライン通知手段を用いて実現した例を示した
が、次に付加情報通知手段として摸擬医学医療行為にお
ける危険な状況を通知する危険予知情報通知手段を用い
た実施の形態2を示す。
Embodiment 2 In the first embodiment,
An example in which the guideline notifying means is implemented as the additional information notifying means of the medical simulator notifying device has been described. Next, as the additional information notifying means, a risk prediction information notifying means for notifying a dangerous situation in a simulated medical medical practice. A second embodiment using the above will be described.

【0030】図7は付加情報通知手段として危険予知情
報通知手段を用いて実現した図であり、模擬状況通知手
段及び危険予知情報通知手段を示した図である。図にお
いて、71は危険予知情報通知手段により表示されたメ
ッセージであり、その他は図5と全く同一である。
FIG. 7 is a diagram realized by using the risk prediction information notifying means as the additional information notifying means, and is a diagram showing the simulated situation notifying means and the risk prediction information notifying means. In the figure, reference numeral 71 denotes a message displayed by the danger prediction information notifying means, and the other components are exactly the same as those in FIG.

【0031】次に動作について説明する。前述したよう
に、通知手段として表示手段を用いた例を示すが、必ず
しも表示手段を用いる必要はなく、触覚呈示手段あるい
は音声出力手段を用いて実現しても構わない。図8は、
前記医学医療情報12の一部である白内障における危険
な状況を記述した危険予知情報である。例えば、結膜切
開を行うと出血を伴う。この際、図3によれば電気コテ
により止血を行う必要があるが、図8から、30秒以内
に止血を行わないと致命傷を与えることになる。つま
り、結膜切開後、例えば20秒経過しても止血処理をオ
ペレータが施さない場合、危険な状況が起こると予想さ
れ、「すぐに止血をして下さい。」というメッセージを
表示することができる。このことにより、オペレータは
現在の状況では止血処理が最も重要であることを認識
し、止血処理を施すことにより致命傷を免れることがで
きる。
Next, the operation will be described. As described above, an example in which the display unit is used as the notification unit is described. However, the display unit is not necessarily used, and the display unit may be implemented using the tactile presentation unit or the voice output unit. FIG.
It is danger prediction information describing a danger situation in cataract which is a part of the medical information 12. For example, a conjunctival incision is associated with bleeding. At this time, according to FIG. 3, it is necessary to stop the bleeding with an electric iron. However, from FIG. 8, if the bleeding is not performed within 30 seconds, a fatal injury is caused. That is, if the operator does not perform the hemostasis process, for example, 20 seconds after the conjunctival incision, a dangerous situation is expected to occur, and a message "Stop hemostasis immediately" can be displayed. Thus, the operator recognizes that the hemostatic treatment is the most important in the present situation, and can avoid a fatal injury by performing the hemostatic treatment.

【0032】前記の様な出血を伴う場合は、模擬状況通
知手段として表示手段を用いることにより、オペレータ
は止血の必要性を容易に認識することができる。しかし
ながら、オペレータにとって模擬状況における各処理の
重要性を容易に認識できない場合も存在する。例えば、
図8に従うと「器具が後嚢に近づきすぎると後嚢破損を
引き起こす」ことが分かる。しかしながら、通常、オペ
レータが見る画面は図7の様な真上から見た画像であ
り、器具から後嚢までの距離は容易に認識できない。し
かしながら、前述した様に、医用シミュレータシステム
では前記制御手段15が、摸擬医学医療行為の状況を全
て把握しており、眼球モデル及び医用器具モデルは図2
に示すような3次元グラフィックスデータとして構築さ
れているから、面と面あるいは面と直線との交点計算、
接触判定あるいは交点から面までの距離計算を行うこと
により、例えば、医用器具であるPhacoの先端から水晶
体の後部である後嚢までの距離を計算することができ
る。この距離計算の結果、測定された距離がある一定以
下であれば後嚢破損を起こす危険性があると判断され、
「後嚢破損を起こす危険性があります」というメッセー
ジが表示される。この状況を表示した図が図7であり、
71が表示されたメッセージである。
When the bleeding is caused as described above, the operator can easily recognize the necessity of hemostasis by using the display means as the simulated situation notifying means. However, there are cases where the operator cannot easily recognize the importance of each process in the simulation situation. For example,
According to FIG. 8, it can be seen that "if the instrument gets too close to the posterior capsule, it will cause posterior capsule damage." However, usually, the screen viewed by the operator is an image viewed from directly above as shown in FIG. 7, and the distance from the instrument to the posterior capsule cannot be easily recognized. However, as described above, in the medical simulator system, the control means 15 has grasped all the states of the simulated medical treatment, and the eyeball model and the medical instrument model are shown in FIG.
Since it is constructed as three-dimensional graphics data as shown in
By performing the contact determination or calculating the distance from the intersection to the surface, for example, the distance from the tip of Phaco, which is a medical instrument, to the posterior capsule, which is the posterior part of the lens, can be calculated. As a result of this distance calculation, if the measured distance is less than a certain value, it is determined that there is a risk of posterior capsule damage,
The message "Risk of posterior capsule damage" is displayed. FIG. 7 shows this situation,
71 is the displayed message.

【0033】実際の医学医療行為では、この様な3次元
グラフィックスデータは存在しないから、交点計算や距
離計算を行い、危険が起こる可能性を通知することはで
きない。しかしながら、医用シミュレータシステムの目
的は、実際の医学医療行為を正確に摸擬するとともに、
実際の医学医療行為では失敗を起こさないための訓練、
学習あるいは実験を行うことである。実際に失敗を起こ
し、体験することによって失敗を起こさないようにする
方法もあるが、失敗が起こるのはどのような状況なのか
を把握し、実際の医学医療行為において、その様な場面
に遭遇した際、摸擬訓練を思い出して危険を回避する方
法もある。付加情報通知手段は必要に応じて切り替えれ
ばよく、不必要と思われる場合は、非表示あるいは非通
知の状態にしておけば良い。いずれにせよ、実際の医学
医療行為では得られない危険予知情報を通知することに
より、より効率的に医学医療行為を訓練、学習あるいは
実験することができる。
Since there is no such three-dimensional graphics data in actual medical treatment, it is not possible to perform intersection calculation or distance calculation to notify the possibility of danger. However, the purpose of the medical simulator system is to accurately simulate actual medical medical practice,
Training to not fail in actual medical practice,
Learning or experimenting. There are ways to actually make mistakes and prevent them from failing by experiencing them.However, understand the circumstances under which failures occur and encounter such situations in actual medical and medical practice. When you do, there is a way to avoid danger by remembering the simulation training. The additional information notifying means may be switched as needed, and if it is unnecessary, it may be set to a non-display or non-notifying state. In any case, by notifying the risk prediction information that cannot be obtained by the actual medical treatment, it is possible to more efficiently train, learn, or experiment with the medical treatment.

【0034】以上のように、付加情報表示手段を危険予
知情報通知手段として実現することにより、危険な状況
を事前に察知し、失敗することなく目的とする医学医療
行為の訓練、学習あるいは実験を完了することができ
る。また、これらの危険予知能力習得により、実際の医
学医療行為においても失敗を事前に回避することができ
る。
As described above, by realizing the additional information display means as the risk prediction information notifying means, it is possible to detect a dangerous situation in advance and perform training, learning or experiment of a target medical medical practice without fail. Can be completed. Further, by acquiring the risk prediction ability, it is possible to avoid failure in actual medical treatment in advance.

【0035】実施の形態3.前記実施形態2では付加情
報通知手段を危険予知情報通知手段として実現する実施
形態を説明したが、次に前記付加情報通知手段を評価結
果通知手段として実現する実施の形態3を示す。図9
は、付加情報通知手段として評価結果通知手段を用いて
実現した図である。図において、90は評価結果通知手
段により表示された摸擬医学医療行為の結果としての評
価メッセージである。この場合、摸擬医学医療行為は終
了しているため、前記摸擬状況通知手段16から通知さ
れる情報はない。
Embodiment 3 FIG. In the second embodiment, the embodiment in which the additional information notification unit is realized as the risk prediction information notification unit has been described. Next, a third embodiment in which the additional information notification unit is realized as the evaluation result notification unit will be described. FIG.
FIG. 3 is a diagram realized by using an evaluation result notifying means as an additional information notifying means. In the figure, reference numeral 90 denotes an evaluation message as a result of the simulated medical treatment displayed by the evaluation result notifying means. In this case, since the simulated medical treatment has been completed, there is no information notified from the simulated situation notifying means 16.

【0036】図9に示すとおり、この例では摸擬医学医
療行為として白内障手術を行い、その摸擬手術に要した
時間は50分であったことを示している。合併症の併発
はなかったものの、眼内レンズにクラックが発生したた
め、レンズをもう少し温かく保存しておく必要があるこ
とが分かる。また、このレンズにクラックが発生したこ
とに関して、手術時間が50分と長く、折角、温かくし
ておいたレンズが冷えてしまったことも原因として考え
られる。これらの情報は、オペレータ自身の自己評価で
はなかなか得られず、熟練者に立ち会ってもらい、他者
評価をしてもらうのが通常である。しかしながら、この
様なコンピュータによる評価結果を通知する手段を用い
ることにより、立ち会ってもらう熟練者がいなくとも、
オペレータ自身が他者評価を得ることができ、自分の時
間が許す限り、納得のいくまで練習をすることができ
る。
As shown in FIG. 9, in this example, cataract surgery was performed as a simulated medical practice, and the time required for the simulated surgery was 50 minutes. Although there were no complications, a crack occurred in the intraocular lens, indicating that the lens needs to be kept a little warmer. Further, regarding the occurrence of cracks in this lens, it can be considered that the operation time is as long as 50 minutes, and that the lens that has been kept warm and cooled has cooled. Such information cannot be easily obtained by the operator's own self-evaluation, and it is usual to have an expert attend and evaluate others. However, by using such a means of notifying the evaluation result by the computer, even if there is no skilled person to be present,
The operator himself can obtain the evaluation of others, and can practice until he is satisfied as long as his time allows.

【0037】以上のように、付加情報通知手段を評価結
果通知手段として実現することにより、熟練者に立ち会
ってもらうことなく、医用シミュレータシステムのオペ
レータ自身が他者評価を得ることができ、十分な訓練、
学習あるいは実験を行うことができる。
As described above, by realizing the additional information notifying means as the evaluation result notifying means, the operator of the medical simulator system can obtain another person's evaluation without having an expert attend, and a sufficient evaluation can be obtained. Training,
You can study or experiment.

【0038】実施の形態4.前記実施の形態3では付加
情報通知手段を評価結果通知手段として実現する実施形
態を説明した。また、上記の実施例では各々単一の付加
情報通知手段を実現する例を示したが、次に複数の付加
情報通知手段を組み合わせて実現する実施の形態4を示
す。なお、上記において模擬時間通知手段についての説
明を特に行わなかったが、ガイドライン通知手段あるい
は危険予知情報通知手段と同様に、模擬医学医療行為の
経過時間を通知することができる。
Embodiment 4 FIG. The third embodiment has described the embodiment in which the additional information notifying unit is realized as the evaluation result notifying unit. Further, in the above embodiment, an example in which a single additional information notifying unit is realized has been described. Next, a fourth embodiment in which a plurality of additional information notifying units are realized in combination will be described. Although the description of the simulated time notifying means is not particularly given above, the elapsed time of the simulated medical treatment can be notified as in the guideline notifying means or the danger prediction information notifying means.

【0039】図10は、複数の付加情報通知手段を組み
合わせて実現したフローチャート図である。図におい
て、100はガイドラインの通知が必要かどうかを判断す
る手段、101はガイドライン通知手段、102は模擬医学医
療行為において危険な状況が発生しているかどうかを判
断する手段、103は危険予知情報通知手段、104は模擬時
間を通知する必要があるかどうかを判断する手段、105
は模擬時間通知手段、106は模擬医学医療行為が終了し
たかどうかを判断する手段、107は評価結果を通知する
必要があるかどうかを判断する手段、108は評価結果通
知手段である。
FIG. 10 is a flowchart realized by combining a plurality of additional information notification means. In the figure, 100 is a means for determining whether or not a guideline notification is required, 101 is a guideline notification means, 102 is a means for determining whether or not a dangerous situation has occurred in a simulated medical practice, and 103 is a risk prediction information notification. Means for determining whether or not the simulation time needs to be notified; 105
Is a simulated time notifying means, 106 is a means for judging whether or not the simulated medical treatment has been completed, 107 is a means for judging whether it is necessary to notify the evaluation result, and 108 is an evaluation result notifying means.

【0040】次に動作について説明する。オペレータ1
0が摸擬医用器具14を用いて仮想モデル情報11上で
オペレーションすることにより、ある医学医療行為の摸
擬が始まる。この摸擬医学医療行為において、ガイドラ
インを通知する必要があるのかどうかの判断は次の様に
して行うことができる。例えば、摸擬医学医療行為を開
始する前に初期設定として、ガイドラインの通知を「必
要」という状態に設定しておく。すると、制御手段15
が摸擬手術の状況を管理しており、例えば、図6におい
て、「結膜切開」を終了したと判断すると、次の「制御
糸をかける」というガイドラインを通知することができ
る。また、オペレータ10が摸擬医学医療行為中に、必
要に応じてガイドラインの必要性を切り替えることも考
えられる。この切り替えは、例えば、キーボードやマウ
スの操作、あるいは音声入力やフットスイッチというよ
うなものが考えられる。
Next, the operation will be described. Operator 1
When 0 operates on the virtual model information 11 using the simulated medical instrument 14, simulation of a certain medical practice is started. In this simulated medical practice, it can be determined whether it is necessary to notify the guideline as follows. For example, before starting the simulated medical treatment, the notification of the guideline is set to "necessary" as an initial setting. Then, the control means 15
Manages the state of the simulated operation. For example, in FIG. 6, when it is determined that “conjunctival incision” has been completed, the next guideline of “applying control thread” can be notified. It is also conceivable that the operator 10 switches the necessity of the guideline as necessary during the simulated medical treatment. This switching may be, for example, a keyboard or mouse operation, a voice input, or a foot switch.

【0041】摸擬医学医療行為が進行するにつれて、危
険な状況が起こる可能性が高くなる。これも制御手段1
5により把握することができる。一例として、前述した
ように、摸擬医用器具の先端が水晶体の後部である後嚢
に近くなると「後嚢破損を起こす危険性があります。」
というメッセージを通知することがある。通常、危険な
状況が起こるかどうかは制御手段15により判断されて
いるが、敢えて、危険予知情報の通知を必要としない場
合は、オペレータにより危険予知情報通知を「不要」と
いう形で設定することも可能である。
As the simulated medical practice progresses, the likelihood of a dangerous situation increasing. This is also control means 1.
5 can be grasped. As an example, as mentioned above, if the tip of the simulated medical instrument is close to the posterior capsule, which is the back of the lens, "there is a risk of posterior capsule damage."
May be notified. Normally, whether or not a dangerous situation occurs is determined by the control unit 15. However, if it is not necessary to notify the danger prediction information, the danger prediction information notification should be set by the operator as "unnecessary". Is also possible.

【0042】摸擬時間通知の必要性を判断する手段も、
前記ガイドラインの必要性を判断する手段100と同様に
して実現することができる。次に、摸擬医学医療行為が
終了していなければ、オペレータ10は摸擬医学医療行
為を継続し、前記のフローチャートに従って必要な情報
の通知が行われる。摸擬医学医療行為が終了していれ
ば、制御手段15により評価結果が作成されるので、こ
の通知を行う。但し、評価結果の通知が必要ないと判断
した場合は通知を行わない。この必要性の判断は、前記
の様に、摸擬医学医療行為の開始前に初期設定により設
定しておいても良いし、摸擬医学医療行為の終了時点
で、通知が必要かどうかをオペレータ10に問い合わせ
ても良い。
The means for determining the necessity of the simulation time notification is also
This can be realized in the same manner as the means 100 for determining the necessity of the guideline. Next, if the simulated medical treatment has not been completed, the operator 10 continues the simulated medical treatment and is notified of necessary information according to the above-described flowchart. If the simulated medical treatment has been completed, an evaluation result is created by the control means 15, and this notification is made. However, if it is determined that the notification of the evaluation result is not necessary, the notification is not performed. As described above, this necessity determination may be set by initial setting before the start of the simulated medical treatment, or the operator may determine whether or not notification is necessary at the end of the simulated medical treatment. You may contact 10.

【0043】以上のように、複数の付加情報通知手段を
組み合わせて実現することにより、医学医療行為を摸擬
するための手助けとなる有効なより多くの情報を通知す
ることができる。
As described above, by realizing a combination of a plurality of additional information notifying means, it is possible to notify more effective information which helps to simulate medical treatment.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように、本発明の医用シミュレー
タ通知装置によれば、ある選択された医学医療行為を正
確に模擬する模擬状況通知手段の他に付加情報通知手段
を設けることにより、対象となる医学医療行為の訓練、
学習あるいは実験を遂行する上で手助けとなる十分な情
報を、状況に応じてオペレータに提供することができ
る。
As described above, according to the medical simulator notifying apparatus of the present invention, by providing additional information notifying means in addition to the simulated situation notifying means for accurately simulating a certain selected medical medical practice, Medical medical practice training,
Sufficient information can be provided to the operator, depending on the situation, to assist in learning or performing experiments.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施形態1における医用シミュレータ通知装
置の基本構成図。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a medical simulator notification device according to a first embodiment.

【図2】 仮想モデル情報の構成を具体的に説明した3
次元グラフィックス形状情報図。
FIG. 2 specifically illustrates a configuration of virtual model information.
3D graphics shape information diagram.

【図3】 医学医療情報の構成を具体的に説明した眼球
手術情報図。
FIG. 3 is an eye surgery information diagram specifically illustrating a configuration of medical medical information.

【図4】 仮想空間上での眼球手術状況図。FIG. 4 is a diagram showing an eyeball surgery situation in a virtual space.

【図5】 模擬状況通知手段及びガイドライン通知手段
を示した図。
FIG. 5 is a diagram showing a simulation status notifying means and a guideline notifying means.

【図6】 ガイドライン通知手段に用いられる模擬医学
医療行為の手順を示した図。
FIG. 6 is a diagram showing a procedure of a simulated medical practice used for the guideline notification means.

【図7】 模擬状況通知手段及び危険予知情報通知手段
を示した図。
FIG. 7 is a diagram showing a simulation situation notifying unit and a danger prediction information notifying unit.

【図8】 白内障における危険な状況を記述した危険予
知情報図。
FIG. 8 is a danger prediction information diagram describing a danger situation in cataract.

【図9】 評価結果通知手段を示した図。FIG. 9 is a diagram showing an evaluation result notifying unit.

【図10】 複数の付加情報通知手段を組み合わせて実
現したフローチャート図。
FIG. 10 is a flowchart realized by combining a plurality of additional information notifying means.

【図11】 従来の医用シミュレータシステムにおける
表示装置図。
FIG. 11 is a display device diagram in a conventional medical simulator system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 オペレータ、 11 仮想モデル情報、 12
医学医療情報、13 記憶手段、 14 模擬医用
器具、 15 制御手段、16 模擬状況通知手段、
17 付加情報通知手段、 18 通知手段。
10 operator, 11 virtual model information, 12
Medical and medical information, 13 storage means, 14 simulated medical instrument, 15 control means, 16 simulated situation notification means,
17 additional information notification means, 18 notification means.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人体あるいは動物の一部あるいは全体を
仮想的に構成する仮想モデル情報及び手術、検査あるい
は実験などの医学医療行為に関する医学医療情報とを記
憶する記憶手段と、前記医学医療行為に用いられる医用
器具を模擬した模擬医用器具と、この摸擬医用器具を用
いてオペレータが仮想的に行う摸擬医学医療行為に対し
て前記記憶手段に記憶されている前記仮想モデル情報及
び前記医学医療情報を用いて仮想的に行われる摸擬医学
医療行為の状況を制御する制御手段と、この制御手段に
よって得られた情報に付加価値情報を追加してオペレー
タに通知する通知手段とを備えたことを特徴とする医用
シミュレータ通知装置。
1. A storage means for storing virtual model information that virtually configures a part or the whole of a human body or an animal and medical medical information related to medical medical operations such as surgery, examination or experiment, and A simulated medical device that simulates a medical device to be used, and the virtual model information and the medical care stored in the storage unit for a simulated medical medical operation virtually performed by an operator using the simulated medical device. Control means for controlling the situation of a simulated medical treatment virtually performed using the information, and notifying means for adding value-added information to the information obtained by the control means and notifying an operator. A medical simulator notification device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 請求項1の医用シミュレータ通知装置に
おいて、前記通知手段は、模擬すべき医学医療行為の様
子を実際の状況に対応してオペレータに通知する摸擬状
況通知手段と、実際の状況には対応しないが模擬医学医
療行為の訓練、学習あるいは実験の手助けとなる付加的
な情報を表示する付加情報通知手段とを備えたことを特
徴とする医用シミュレータ通知装置。
2. The medical simulator notifying device according to claim 1, wherein the notifying means notifies the operator of a state of the medical medical action to be simulated in accordance with an actual situation. A medical simulator notification device comprising: an additional information notification unit that displays additional information that does not correspond to the above, but that assists in training, learning, or experimenting in simulated medical care.
【請求項3】 請求項2の医用シミュレータ通知装置に
おいて、前記付加情報通知手段は、前記模擬医学医療行
為における訓練、学習あるいは実験の手助けとなる摸擬
医学医療行為のガイドラインを通知するガイドライン通
知手段であることを特徴とする医用シミュレータ通知装
置。
3. The medical simulator notifying device according to claim 2, wherein the additional information notifying unit notifies a guideline of the simulated medical treatment that assists training, learning, or experiment in the simulated medical treatment. A medical simulator notification device, characterized in that:
【請求項4】 請求項2の医用シミュレータ通知装置に
おいて、前記付加情報通知手段は、前記模擬医学医療行
為の訓練、学習あるいは実験における危険な状況を通知
する危険予知情報通知手段であることを特徴とする医用
シミュレータ通知装置。
4. The medical simulator notifying device according to claim 2, wherein the additional information notifying means is a risk prediction information notifying means for notifying a dangerous situation in training, learning or experiment of the simulated medical treatment. Medical simulator notification device.
【請求項5】 請求項2の医用シミュレータ通知装置に
おいて、前記付加情報通知手段は、前記模擬医学医療行
為に要している時間を通知する摸擬時間通知手段である
ことを特徴とする医用シミュレータ通知装置。
5. The medical simulator as claimed in claim 2, wherein said additional information notifying means is simulated time notifying means for notifying time required for said simulated medical treatment. Notification device.
【請求項6】 請求項2の医用シミュレータ通知装置に
おいて、前記付加情報通知手段は、前記模擬医学医療行
為の結果評価を通知し、摸擬医学医療行為の訓練、学習
あるいは実験の自己あるいは他者評価の手助けとなる評
価結果通知手段であることを特徴とする医用シミュレー
タ通知装置。
6. The medical simulator notifying device according to claim 2, wherein the additional information notifying means notifies the result evaluation of the simulated medical treatment, and performs self-training or learning of the simulated medical treatment, learning, or experiment. A medical simulator notification device, which is an evaluation result notification means for assisting evaluation.
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