JPH11230088A - Reluctance motor-integrated pump - Google Patents
Reluctance motor-integrated pumpInfo
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- JPH11230088A JPH11230088A JP3276198A JP3276198A JPH11230088A JP H11230088 A JPH11230088 A JP H11230088A JP 3276198 A JP3276198 A JP 3276198A JP 3276198 A JP3276198 A JP 3276198A JP H11230088 A JPH11230088 A JP H11230088A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タの固定子内部にポンプ構造を有するリラクタンスモー
タ一体型ポンプに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reluctance motor integrated pump having a pump structure inside a stator of a reluctance motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、流体を加圧する羽根車と、そ
の羽根車を回転駆動するモータ部とを一体化して、電動
ポンプの小型化をはかるものがあった。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been an apparatus in which an impeller for pressurizing a fluid and a motor for rotating the impeller are integrated to reduce the size of the electric pump.
【０００３】この種のリラクタンスモータ一体型ポンプ
として、例えば特開平５−１８０１９１号公報に開示さ
れたものは、リラクタンスモータの回転子を流体を周方
向に送る羽根車として働かせて円周流式のポンプを構成
している。[0003] As this kind of reluctance motor-integrated pump, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 5-180191 discloses a circular flow type pump in which a rotor of a reluctance motor works as an impeller for sending fluid in a circumferential direction. Make up the pump.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリラクタンスモータ一体型ポンプにあって
は、回転子のまわりに流体を出入りさせる吐出路と吸入
路の少なくとも一方をリラクタンスモータを構成する固
定子鉄心に形成する必要があるため、吸入路または吐出
路を形成するのにあたって固定子の突極の一部が切欠か
れる。このため、固定子が回転子を回転駆動するのに伴
って、回転子の径方向に働く力に不平衡が生じ、振動や
騒音が大きくなるという問題点があった。However, in such a conventional reluctance motor-integrated pump, at least one of a discharge path and a suction path through which fluid flows in and out of the rotor is fixed to constitute a reluctance motor. Since it is necessary to form the stator core, a part of the salient poles of the stator is cut off when forming the suction passage or the discharge passage. For this reason, as the stator drives the rotor to rotate, the force acting in the radial direction of the rotor becomes unbalanced, causing a problem that vibration and noise increase.
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、リラクタンスモータ一体型ポンプにおいて、
振動や騒音を低減することを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of the above problems, and a reluctance motor-integrated pump is provided.
The purpose is to reduce vibration and noise.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、外径方向に突出する複数の突極を有する回転子と、
内径方向に突出する複数の突極を有する固定子と、固定
子の突極の周囲に巻かれる巻線と、回転子の回転位置に
応じて巻線に電流を送る駆動回路と、固定子および回転
子を収装するハウジングとを備えてリラクタンスモータ
を構成に適用する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotor having a plurality of salient poles projecting in an outer diameter direction;
A stator having a plurality of salient poles protruding in the radial direction, a winding wound around the salient poles of the stator, a drive circuit for sending a current to the winding according to the rotational position of the rotor, a stator and And a housing for accommodating the rotor.
【０００７】そして、ハウジングと回転子の一端部の間
に流体を吸入する吸入路を画成し、ハウジングと回転子
の他端部の間に流体を吐出する吐出路を画成し、回転子
が流体を回転軸方向に送る軸流式ポンプの羽根車の働き
をする構成とした。[0007] A suction path for sucking fluid is defined between the housing and one end of the rotor, and a discharge path for discharging fluid is defined between the housing and the other end of the rotor. Has a function to function as an impeller of an axial flow type pump for sending a fluid in a rotation axis direction.
【０００８】請求項２に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項１に記載の発明において、回転子は
複数の鋼板を回転方向にずらして積層して形成するもの
とした。According to a second aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor-integrated pump according to the first aspect, wherein the rotor is formed by laminating a plurality of steel plates in a rotational direction.
【０００９】請求項３に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項２に記載の発明において、回転子の
鋼板は回転軸に対して対称であるとともに直径に対して
非対称であるものとした。According to a third aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to the second aspect, wherein the steel plate of the rotor is symmetric with respect to a rotation axis and asymmetric with respect to a diameter.
【００１０】請求項４に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項３に記載の発明において、回転子の
鋼板の側部を湾曲させるものとした。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to the third aspect, wherein a side portion of the steel plate of the rotor is curved.
【００１１】請求項５に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項２から４のいずれか一つに記載の発
明において、隣り合う鋼板の段差を樹脂により埋めるモ
ールド部を形成するものとした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor-integrated pump according to any one of the second to fourth aspects, wherein a molded portion for filling a step between adjacent steel plates with a resin is formed.
【００１２】請求項６に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項２から５のいずれか一つに記載の発
明において、回転子の隣り合う鋼板が回転方向にずれる
スキュー角度を漸次変えて突極の稜線を湾曲させるもの
とした。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to any one of the second to fifth aspects, wherein a skew angle at which a steel plate adjacent to the rotor is shifted in the rotational direction is gradually changed. The pole ridge was curved.
【００１３】請求項７に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項１から６のいずれか一つに記載の発
明において、回転子の突極の稜線の微係数が回転子の回
転方向と流体の流れる方向の直交軸に対して負となるよ
うに形成するものとした。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor-integrated pump according to any one of the first to sixth aspects, wherein the derivative of the salient pole ridge line of the rotor is different from the rotation direction of the rotor and the fluid. Are formed so as to be negative with respect to the axis orthogonal to the direction in which the fluid flows.
【００１４】請求項８に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項２から７のいずれか一つに記載の発
明において、固定子の突極数を４とするとともに回転子
の突極数を２とし、隣り合う鋼板が回転方向にずれるス
キュー角度を変えるものとした。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to any one of the second to seventh aspects, wherein the number of salient poles of the rotor and the number of salient poles of the rotor are set to four. 2, the skew angle at which adjacent steel sheets are shifted in the rotation direction is changed.
【００１５】請求項９に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプは、請求項２から８のいずれか一つに記載の発
明において、固定子の突極数を４とするとともに回転子
の突極数を２とし、隣り合う鋼板が回転方向にずれるス
キュー角度を一定とし、鋼板の両外周端面を部分的に削
除した一対の切欠き部を形成するものとした。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to any one of the second to eighth aspects, wherein the number of salient poles of the stator is set to four and the number of salient poles of the rotor is set to four. 2, the skew angle at which adjacent steel plates are shifted in the rotation direction is fixed, and a pair of cutouts are formed by partially removing both outer peripheral end surfaces of the steel plates.
【００１６】請求項１０に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプは、請求項１から９のいずれか一つに記載の
発明において、固定子は複数の鋼板を回転方向にずらし
て積層して形成するものとした。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to any one of the first to ninth aspects, wherein the stator is formed by laminating a plurality of steel plates in a rotational direction. And
【００１７】請求項１１に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプは、請求項１０に記載の発明において、固定
子の各突極が回転子の突極と平行に対峙するように鋼板
を積層して形成するものとした。A reluctance motor-integrated pump according to an eleventh aspect is characterized in that, in the invention according to the tenth aspect, steel plates are laminated so that each salient pole of the stator faces in parallel with the salient pole of the rotor. To do.
【００１８】請求項１２に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプは、請求項１から１１のいずれか一つに記載
の発明において、回転子の突極の側面を樹脂により羽根
形状に形成するものとした。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor-integrated pump according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the side surfaces of the salient poles of the rotor are formed into a blade shape with resin. .
【００１９】請求項１３に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプは、請求項１から１２のいずれか一つに記載
の発明において、回転子は磁性体ブロックを用いて一体
形成するものとした。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor integrated pump according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the rotor is integrally formed using a magnetic block.
【００２０】請求項１４に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプは、請求項１から１３のいずれか一つに記載
の発明において、固定子は磁性体ブロックを用いて一体
形成するものとした。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the reluctance motor-integrated pump according to any one of the first to thirteenth aspects, the stator is integrally formed using a magnetic block.
【００２１】[0021]
【発明の作用および効果】請求項１に記載のリラクタン
スモータ一体型ポンプにおいて、回転子は、固定子に発
生する電磁力により回転し、これに伴って流体を回転軸
方向に送る軸流式ポンプの羽根車の機能を果たし、吸入
路から吸入された流体を吐出路から吐出させる。In the reluctance motor-integrated pump according to the present invention, the rotor is rotated by electromagnetic force generated in the stator, and accordingly, the axial flow pump sends fluid in the direction of the rotation axis. And discharges the fluid sucked from the suction passage from the discharge passage.
【００２２】吸入路と吐出路は回転軸方向について回転
子を挟むようにして配置されているため、従来装置のよ
うに吸入路または吐出路を形成するのにあたって固定子
の突極の一部が切欠かれることがなく、固定子に発生す
る電磁力により回転子の径方向に働く力が平衡となり、
振動や騒音が増大することを回避できる。Since the suction path and the discharge path are arranged so as to sandwich the rotor in the direction of the rotation axis, a part of the salient poles of the stator is cut off when forming the suction path or the discharge path as in the conventional device. And the force acting in the radial direction of the rotor is balanced by the electromagnetic force generated in the stator,
An increase in vibration and noise can be avoided.
【００２３】また、リラクタンスモータの基本的な構造
を変更するものではないので、モータの性能設計は従来
の技術を踏襲でき、開発工数が少なくて済む。Further, since the basic structure of the reluctance motor is not changed, the performance design of the motor can follow the conventional technology, and the number of development steps can be reduced.
【００２４】請求項２に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、回転子は各鋼板を回転方向にずらし
て積層することにより、流体を回転軸方向に送る羽根車
の機能を果たす。In the reluctance motor-integrated pump according to the second aspect, the rotor functions as an impeller for sending fluid in the direction of the rotation axis by laminating each steel plate in the direction of rotation.
【００２５】また、回転子をスキューさせることにより
瞬時最大トルクは低下する場合があるが、リラクタンス
モータに顕著なトルクリプルが低減されるので、ポンプ
にとって良好な特性となる。Although the instantaneous maximum torque may be reduced by skewing the rotor, remarkable torque ripple in the reluctance motor is reduced, which is favorable for the pump.
【００２６】請求項３に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、回転子の鋼板は回転軸に対して対称
であるとともに直径に対して非対称であることにより、
軸流式ポンプに適した羽根形状とすることが可能とな
り、ポンプ効率の向上がはかれる。In the reluctance motor-integrated pump according to claim 3, the steel plate of the rotor is symmetric with respect to the rotation axis and asymmetric with respect to the diameter.
A blade shape suitable for an axial flow pump can be obtained, and pump efficiency can be improved.
【００２７】請求項４に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、回転子の鋼板の側部を湾曲させるこ
とにより、軸流式ポンプに適した羽根形状とすることが
可能となり、ポンプ効率の向上がはかれる。In the reluctance motor-integrated pump according to the fourth aspect, by bending the side portion of the steel plate of the rotor, it is possible to make the blade shape suitable for the axial flow type pump, thereby improving the pump efficiency. To be peeled off.
【００２８】請求項５に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、回転子の鋼板が回転方向にずれるス
キュー角度を漸次変えて突極の稜線を湾曲させたことに
より、軸流式ポンプに適した羽根形状とすることが可能
となり、ポンプ効率の向上がはかれる。The reluctance motor-integrated pump according to claim 5, wherein the skew angle at which the steel plate of the rotor shifts in the rotational direction is gradually changed to curve the salient pole ridge, so that the blade suitable for an axial flow pump is provided. The shape can be formed, and the pump efficiency can be improved.
【００２９】請求項６に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、隣り合う鋼板の段差を樹脂により埋
めるモールド部を形成することにより、回転子の側面が
滑らかになり、ポンプ効率の向上がはかれる。[0029] In the reluctance motor-integrated pump according to the sixth aspect of the present invention, the side face of the rotor is made smooth by forming a mold portion that fills a step of an adjacent steel plate with resin, thereby improving pump efficiency.
【００３０】請求項７に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、回転子の突極の稜線は全ての点につ
いてその微係数（接線の傾き）が回転子の回転方向と流
体の流れる方向の直交軸に対して負となるように形成す
ることにより、ポンプ効率の損なわない。In the reluctance motor-integrated pump according to the present invention, the ridge line of the salient pole of the rotor has a differential coefficient (inclination of a tangent line) at every point, the axis of which is orthogonal to the rotation direction of the rotor and the fluid flowing direction. , The pump efficiency is not impaired.
【００３１】請求項８に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、隣り合う鋼板が回転方向にずれるス
キュー角度が途中で変えられるため、回転子の突極は磁
気的に左右非対象となり、常に正トルクが発生し、４極
２相駆動モータの回転が安定する。In the reluctance motor-integrated pump according to the eighth aspect, the skew angle at which the adjacent steel plates are shifted in the rotation direction can be changed in the middle, so that the salient poles of the rotor are magnetically symmetrical left and right, and the positive torque is always constant. Occurs, and the rotation of the four-pole two-phase drive motor is stabilized.
【００３２】リラクタンスモータを２相駆動とすること
により、配線数、スイッチング素子等の部品点数を低減
して、製品のコストダウンがはかれる。By using a two-phase drive for the reluctance motor, the number of parts such as the number of wirings and switching elements can be reduced, and the cost of the product can be reduced.
【００３３】請求項９に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプにおいて、回転子は各切欠き部が形成される部
位で回転中心からの半径が短くなるため、磁気的に左右
非対象となり、常に正トルクが発生し、４極２相駆動モ
ータの回転が安定する。In the reluctance motor-integrated pump according to the ninth aspect, since the rotor has a shorter radius from the center of rotation at the portion where each notch is formed, it is magnetically symmetrical left and right and always has a positive torque. Occurs, and the rotation of the four-pole two-phase drive motor is stabilized.
【００３４】リラクタンスモータを２相駆動とすること
により、配線数、スイッチング素子等の部品点数を低減
して、製品のコストダウンがはかれる。By using a two-phase drive for the reluctance motor, the number of parts such as the number of wirings and switching elements can be reduced, and the cost of the product can be reduced.
【００３５】請求項１０に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプにおいて、固定子は複数の鋼板を回転方向に
ずらして積層することにより、モータの発生トルクが高
められる。In the reluctance motor-integrated pump according to the tenth aspect, the stator can increase the generated torque of the motor by laminating a plurality of steel plates in a rotational direction.
【００３６】請求項１１に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプにおいて、固定子の各突極が前記回転子の突
極と平行に対峙するように鋼板を積層することにより、
モータの発生トルクが高められ、固定子と回転子がとも
にスキュー角度を０とするモータと同等の発生トルクが
確保される。The reluctance motor-integrated pump according to claim 11, wherein the steel plates are laminated so that each salient pole of the stator faces in parallel with the salient pole of the rotor.
The generated torque of the motor is increased, and the generated torque equivalent to that of the motor in which both the stator and the rotor have a skew angle of 0 is secured.
【００３７】請求項１２に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプにおいて、回転子の突極の側面を樹脂により
形成することにより、軸流式ポンプに適した羽根形状と
することが可能となり、ポンプ効率の向上がはかれる。In the reluctance motor-integrated pump according to the twelfth aspect, by forming the side surfaces of the salient poles of the rotor with a resin, it is possible to obtain a blade shape suitable for an axial flow type pump, thereby reducing pump efficiency. Improve.
【００３８】請求項１３に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプにおいて、回転子を磁性体ブロックを用いて
一体形成することにより、軸流式ポンプに適した羽根形
状とすることが可能となり、ポンプ効率の向上がはかれ
る。In the reluctance motor-integrated pump according to the thirteenth aspect, by forming the rotor integrally using a magnetic block, it is possible to obtain a blade shape suitable for an axial flow type pump, thereby reducing pump efficiency. Improve.
【００３９】請求項１４に記載のリラクタンスモータ一
体型ポンプにおいて、固定子を磁性体ブロックを用いて
一体形成することにより、構造の簡素化がはかれる。In the reluctance motor-integrated pump according to the present invention, the structure is simplified by integrally forming the stator using a magnetic block.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００４１】図１、図２に示すように、リラクタンスモ
ータは、外径方向に突出する２つの突極２ａ，２ｂを有
する回転子２と、回転子２を囲むように内径方向に突出
する４つの突極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有する固定子
１と、固定子１および回転子２を収装するハウジング５
とを備える。As shown in FIGS. 1 and 2, the reluctance motor has a rotor 2 having two salient poles 2 a and 2 b projecting in the outer diameter direction, and a rotor 4 projecting in the inner diameter direction so as to surround the rotor 2. A stator 1 having two salient poles 1a, 1b, 1c, 1d, and a housing 5 accommodating the stator 1 and the rotor 2
And
【００４２】回転子２は同一のプレス型で打ち抜かれた
複数の鋼板２１を軸方向に積層して形成され、各鋼板２
１を貫通する回転軸６を備える。回転軸６は一対の軸受
け７ａ，７ｂを介してハウジング５に回転可能に支持さ
れる。回転軸６の一端には回転子２の回転位置を検出す
るロータリエンコーダ３が取付けられる。The rotor 2 is formed by laminating a plurality of steel plates 21 punched by the same press die in the axial direction.
1 is provided. The rotating shaft 6 is rotatably supported by the housing 5 via a pair of bearings 7a and 7b. A rotary encoder 3 for detecting the rotational position of the rotor 2 is attached to one end of the rotary shaft 6.
【００４３】固定子１は同一のプレス型で打ち抜かれた
複数の鋼板１９を軸方向に積層して形成される。各突極
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは回転方向に均等な間隔を持っ
て突出し、回転軸と平行に延びている。各突極１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には巻線１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄが巻かれる。The stator 1 is formed by stacking a plurality of steel plates 19 punched by the same press die in the axial direction. The salient poles 1a, 1b, 1c, 1d protrude at equal intervals in the rotation direction and extend parallel to the rotation axis. Each salient pole 1a, 1
windings 10a, 10b, 10 around b, 1c, 1d
c and 10d are wound.
【００４４】固定子１の各突極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
の間に窪む溝を樹脂により埋めるモールド部１２が形成
される。これにより、周方向突極間の空隙部分は樹脂材
料１２によりモールドされており、巻線１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄへの流体の侵入を防ぐとともに、回
転子２を囲む壁面を円筒面とし、後述する回転子２まわ
りの流体の流れを円滑にし、ポンプ効率の向上がはかれ
る。Each salient pole 1a, 1b, 1c, 1d of the stator 1
A mold portion 12 is formed to fill a groove depressed therebetween with a resin. Thereby, the gap between the circumferential salient poles is molded with the resin material 12, and the windings 10a, 10
In addition to preventing the fluid from entering the b, 10c, and 10d, the wall surface surrounding the rotor 2 is formed into a cylindrical surface, so that the flow of the fluid around the rotor 2 described later is smoothed, and the pump efficiency is improved.
【００４５】図３に示すように、対向する突極１ａ，１
ｃに巻かれた巻線１０ａ，１０ｃは直列に結線されてＡ
相回路１１ａを構成するとともに、同じく対向する突極
１ｂ，１ｄに巻かれた巻線１０ｂ，１０ｄは直列に結線
されてＢ相回路１１ｂを構成する。Ａ相回路１１ａの巻
線１０ａ，１０ｃ、Ｂ相回路１１ｂの巻線１０ｂ，１０
ｄに電圧を印加するモータ駆動回路４が備えられる。As shown in FIG. 3, opposed salient poles 1a, 1a
c, the windings 10a and 10c are connected in series and A
While constituting the phase circuit 11a, the windings 10b and 10d wound around the salient poles 1b and 1d also facing each other are connected in series to constitute the B-phase circuit 11b. The windings 10a and 10c of the A-phase circuit 11a and the windings 10b and 10 of the B-phase circuit 11b
A motor drive circuit 4 for applying a voltage to d is provided.
【００４６】モータ駆動回路４は、定電圧源のバッテリ
１３と、バッテリ１３と巻線１０ａ，１０ｃ、１０ｂ，
１０ｄを電気的に接続するスイッチング素子１４ａ，１
４ｂと、ロータリエンコーダ３からの角度信号に基づき
スイッチング素子１４ａ，１４ｂのオンオフ時期を指令
する分配回路１５とで構成される。The motor drive circuit 4 includes a battery 13 as a constant voltage source, the battery 13 and the windings 10a, 10c, 10b,
Switching elements 14a, 1 electrically connecting 10d
4b, and a distribution circuit 15 for instructing ON / OFF timing of the switching elements 14a and 14b based on an angle signal from the rotary encoder 3.
【００４７】回転子２の回転位置を検出する手段とし
て、ロータリエンコーダ３に代えてポテンショメータを
設けてもよく、また巻線１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄの電圧と電流値から算出してもよい。As means for detecting the rotational position of the rotor 2, a potentiometer may be provided in place of the rotary encoder 3, and the windings 10a, 10b, 10c, 10
It may be calculated from the voltage and the current value of d.
【００４８】ハウジング５は、固定子１を取り囲むよう
に、リラクタンスモータに一体型ポンプの外郭を構成す
る。ハウジング５は、回転子２の一端部の間に流体を吸
入する吸入路８を画成するとともに、回転子２の他端部
の間に流体を吐出する吐出路９を画成する。ハウジング
５には吸入路８と吐出路９を構成する管状をしたコネク
タ８ａ，９ａが接続され、各コネクタ８ａ，９ａを図示
しない配管が接続されるようになっている。The housing 5 forms an outer shell of an integral pump for the reluctance motor so as to surround the stator 1. The housing 5 defines a suction passage 8 for sucking fluid between one end of the rotor 2 and a discharge passage 9 for discharging fluid between the other end of the rotor 2. The housing 5 is connected with tubular connectors 8a and 9a constituting a suction path 8 and a discharge path 9, and pipes (not shown) are connected to the connectors 8a and 9a.
【００４９】回転子２の最上段の鋼板２１の外周端面２
１ａの全面が固定子１の突極１ａに対峙する位置を０と
し、回転子２が時計回り方向に回転したときの機械角度
をθとすると、Ａ相回路１１ａの巻線１０ａ，１０ｃと
Ｂ相回路１１ｂの巻線１０ｂ，１０ｄのインダクタンス
Ｌは、θに対して図４に示すように変化する。リラクタ
ンスモータの発生トルクＴは、各巻線１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄに流れる電流をＩとすると、Ｔ＝（ｄＬ
／ｄθ）Ｉ2／２として表される。図４においてＡ相回
路１１ａの巻線１０ａ，１０ｃのインダクタンスＬの傾
きが正となる−１０°≦θ≦８０°の区間では、駆動回
路４の分配回路１５のスイッチ１４ａがオン、スイッチ
１４ｂがオフとなり、Ａ相回路１１ａの巻線１０ａ，１
０ｃにバッテリ１３の電圧が印加される。このとき流れ
る電流Ｉによって、回転子２は（ｄＬ／ｄθ）Ｉ2／２
で表されるトルクＴによってθ正方向に回転する。次
に、Ｂ相回路１１ｂの巻線１０ｂ，１０ｄのインダクタ
ンスＬの傾きが正となる８０°≦θ≦１７０°の区間で
は、駆動回路４の分配回路１５のスイッチ１４ａがオ
フ、スイッチ１４ｂがオンとなり、Ｂ相回路１１ｂの巻
線１０ｂ，１０ｄにバッテリ１３の電圧が印加されるの
で、回転子２はθ正方向に連続して回転駆動される。Outer peripheral end face 2 of steel plate 21 at the uppermost stage of rotor 2
Assuming that the position where the entire surface of the stator 1a faces the salient pole 1a of the stator 1 is 0 and the mechanical angle when the rotor 2 rotates clockwise is θ, the windings 10a and 10c of the A-phase circuit 11a and B The inductance L of the windings 10b and 10d of the phase circuit 11b changes with respect to θ as shown in FIG. The generated torque T of the reluctance motor depends on each winding 10a, 10b,
Assuming that the current flowing through 10c and 10d is I, T = (dL
/ D [theta]) is expressed as I 2/2. In FIG. 4, in the section of −10 ° ≦ θ ≦ 80 ° where the slope of the inductance L of the windings 10a and 10c of the A-phase circuit 11a is positive, the switch 14a of the distribution circuit 15 of the drive circuit 4 is turned on and the switch 14b is turned on. It turns off and the windings 10a, 1 of the A-phase circuit 11a are turned off.
The voltage of the battery 13 is applied to 0c. By a current I flowing at this time, the rotor 2 is (dL / dθ) I 2/ 2
Is rotated in the positive θ direction by the torque T represented by Next, in a section of 80 ° ≦ θ ≦ 170 ° where the slope of the inductance L of the windings 10b and 10d of the B-phase circuit 11b is positive, the switch 14a of the distribution circuit 15 of the drive circuit 4 is turned off and the switch 14b is turned on. Since the voltage of the battery 13 is applied to the windings 10b and 10d of the B-phase circuit 11b, the rotor 2 is continuously driven to rotate in the positive θ direction.
【００５０】回転子２は、流体を図１に矢印で示すよう
に回転軸方向に送る軸流式ポンプの羽根車の形状を持つ
ように、各鋼板２１を回転方向にずらして積層される。The rotor 2 is formed by displacing the steel plates 21 in the rotating direction so as to have the shape of an impeller of an axial-flow pump for feeding a fluid in the direction of the rotating shaft as indicated by an arrow in FIG.
【００５１】本実施の形態において、各鋼板２１は回転
中心について対称的に形成され、円弧状をした一対の外
周端面２１ａを有し、両外周端面２１ａは回転中心から
４５度の拡がり角度を持って形成される。両端に配置さ
れる鋼板２１が回転方向に５５度のずれ角度をもってい
る。In the present embodiment, each steel plate 21 is formed symmetrically with respect to the center of rotation, has a pair of arc-shaped outer peripheral end surfaces 21a, and both outer peripheral end surfaces 21a have a divergence angle of 45 degrees from the rotation center. Formed. The steel plates 21 disposed at both ends have a shift angle of 55 degrees in the rotation direction.
【００５２】本実施の形態において、図５の矢視Ａ−１
図に示すように、隣り合う鋼板２１が回転方向にずれる
スキュー角度が途中で変えられ、回転子２はスキュー角
度が異なる２つの積層部により構成され、その途中にス
キュー角度が変わる折れ点を有している。In this embodiment, an arrow A-1 in FIG.
As shown in the figure, the skew angle at which the adjacent steel plates 21 are shifted in the rotation direction is changed in the middle, and the rotor 2 is composed of two laminated portions having different skew angles. doing.
【００５３】回転子２を製造する場合、各鋼板２１を治
具を介して積層した状態でそれぞれの側面を溶接により
固着する。また、各鋼板２１を貫通するピンを設けて固
定してもよい。さらに、各鋼板２１を回転軸６に圧入す
ることにより固定してもよい。When the rotor 2 is manufactured, the respective side surfaces are fixed by welding in a state where the steel plates 21 are stacked via a jig. Further, a pin penetrating each steel plate 21 may be provided and fixed. Further, each steel plate 21 may be fixed by press-fitting the rotary shaft 6.
【００５４】一方、固定子１の各突極１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄは、その内周端面が回転中心から４５度の拡が
り角度を持って形成される。各鋼板１９は回転方向にず
れることなく積層され、各突極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
は回転軸方向と平行に延びている。On the other hand, each salient pole 1a, 1b, 1 of the stator 1
c and 1d are formed such that their inner peripheral end faces have a divergence angle of 45 degrees from the center of rotation. Each steel plate 19 is laminated without shifting in the rotation direction, and each salient pole 1a, 1b, 1c, 1d
Extends parallel to the direction of the rotation axis.
【００５５】以上のように構成される本発明につき、次
に作用を説明する。The operation of the present invention configured as described above will now be described.
【００５６】回転子２は、固定子１に発生する電磁力に
より回転するのに伴い、流体を回転軸方向に送る軸流式
ポンプの羽根車の機能を果たし、吸入路８から吸入され
た流体を吐出路９から吐出させる。The rotor 2 performs the function of an impeller of an axial flow type pump for sending a fluid in the direction of the rotating shaft in accordance with the rotation by the electromagnetic force generated in the stator 1, and the fluid sucked from the suction passage 8. Is discharged from the discharge path 9.
【００５７】吸入路８と吐出路９は回転軸方向について
回転子２を挟むようにして配置されているため、前記従
来装置のように吸入路または吐出路を形成するのにあた
って固定子の突極の一部が切欠かれることがなく、固定
子に発生する電磁力により回転子の径方向に働く力が平
衡となり、振動や騒音が増大することを回避できる。Since the suction passage 8 and the discharge passage 9 are arranged so as to sandwich the rotor 2 in the direction of the rotation axis, when forming the suction passage or the discharge passage as in the above-described conventional device, one of the salient poles of the stator is used. No part is notched, and the force acting in the radial direction of the rotor is balanced by the electromagnetic force generated in the stator, so that it is possible to avoid an increase in vibration and noise.
【００５８】隣り合う鋼板２１が回転方向にずれるスキ
ュー角度が途中で変えられ、回転子２はスキュー角度が
異なる２つの積層部により構成されているため、磁気的
に左右非対象となり、４極２相駆動モータの回転が安定
する。The skew angle at which the adjacent steel plates 21 are shifted in the rotation direction is changed in the middle, and the rotor 2 is composed of two laminated portions having different skew angles. The rotation of the phase drive motor is stabilized.
【００５９】他の実施の形態として、図６に示すよう
に、回転子２は、各鋼板を回転方向にずらして積層し、
隣り合う鋼板２１が回転方向にずれるスキュー角度を漸
次変えて各突極２ａ，２ｂの稜線をｔａｎ関数の曲線に
沿って湾曲させる形状としてもよい。As another embodiment, as shown in FIG. 6, the rotor 2 stacks the steel plates while shifting them in the rotation direction.
The skew angle at which the adjacent steel plates 21 shift in the rotation direction may be gradually changed so that the ridge lines of the salient poles 2a and 2b are curved along the curve of the tan function.
【００６０】これにより、回転子２は、磁気的に左右非
対象となり、常に正トルクが発生し、４極２相駆動モー
タの回転を安定させることと、ポンプ効率の向上をはか
ることを両立できる。As a result, the rotor 2 is magnetically symmetrical left and right, and a positive torque is always generated, so that the rotation of the four-pole two-phase drive motor can be stabilized and the pump efficiency can be improved. .
【００６１】この場合も、回転子２の突極の稜線は全て
の点についてその微係数（接線の傾き）が回転子の回転
方向と流体の流れる方向の直交軸に対して負となるよう
に形成することにより、ポンプ効率を損なわない。In this case as well, the ridge line of the salient pole of the rotor 2 is set so that the derivative (tangent slope) of all points becomes negative with respect to the axis orthogonal to the rotation direction of the rotor and the fluid flow direction. The formation does not impair the pump efficiency.
【００６２】しかし、図５の矢視Ａ−２図に示すよう
に、隣り合う鋼板２１が回転方向にずれるスキュー角度
を一定とすると、正逆両トルクが発生し、４極２相駆動
モータの回転が不安定になる。However, if the skew angle at which the adjacent steel plates 21 are shifted in the rotational direction is constant, as shown in the arrow A-2 of FIG. 5, both forward and reverse torques are generated, and the four-pole two-phase drive motor Rotation becomes unstable.
【００６３】この対策として、図７、図８に示すよう
に、隣り合う鋼板２１が回転方向にずれるスキュー角度
を一定とするとともに、各鋼板２１の外周端面２１ａの
一部を機械加工により削除した一対の切欠き部２２を形
成してもよい。As a countermeasure, as shown in FIGS. 7 and 8, the skew angle at which adjacent steel plates 21 are shifted in the rotation direction is made constant, and a part of the outer peripheral end surface 21a of each steel plate 21 is removed by machining. A pair of notches 22 may be formed.
【００６４】回転子２は各切欠き部２２が形成される部
位で回転中心からの半径が短くなるため、磁気的に左右
非対象となり、常に正トルクが発生し、４極２相駆動モ
ータの回転が安定する。Since the radius of the rotor 2 from the center of rotation is short at the portion where each notch 22 is formed, the rotor 2 is magnetically symmetrical left and right, always generates positive torque, and has a four-pole two-phase drive motor. The rotation stabilizes.
【００６５】他の実施の形態として、図９に示すよう
に、隣り合う各鋼板２１の段差を樹脂により埋めるモー
ルド部３２を形成してもよい。これにより、回転子２の
側面が滑らかになり、ポンプ効率の向上がはかれる。As another embodiment, as shown in FIG. 9, a mold portion 32 for filling a step between adjacent steel plates 21 with resin may be formed. Thereby, the side surface of the rotor 2 becomes smooth, and the pump efficiency is improved.
【００６６】他の実施の形態として、図１０に示すよう
に、隣り合う各鋼板４１の段差を樹脂により埋めるモー
ルド部３３を形成し、モールド部３３によって回転子２
の側面３３ａを羽根形状に湾曲させてもよい。これによ
り、回転子２の形状に対する自由度が増し、軸流式ポン
プに適した羽根形状とすることが可能となり、ポンプ効
率の向上がはかれる。As another embodiment, as shown in FIG. 10, a mold portion 33 for filling a step between adjacent steel plates 41 with resin is formed.
May be curved in a blade shape. As a result, the degree of freedom for the shape of the rotor 2 is increased, and a blade shape suitable for an axial flow type pump can be obtained, and the pump efficiency can be improved.
【００６７】他の実施の形態として、図１１に示すよう
に、各鋼板４１の回転方向前方に位置する側面４１ａを
凹状に窪む湾曲面に形成してもよい。これにより、回転
子２が流体に付与する回転軸方向の速度成分を大きく
し、ポンプ効率の向上がはかれる。また、隣り合う各鋼
板４１の段差を樹脂により埋めるモールド部を形成して
もよい。As another embodiment, as shown in FIG. 11, a side surface 41a located forward in the rotation direction of each steel plate 41 may be formed into a concave surface. As a result, the speed component in the direction of the rotation axis applied to the fluid by the rotor 2 is increased, and the pump efficiency is improved. In addition, a mold portion that fills a step between adjacent steel plates 41 with a resin may be formed.
【００６８】他の実施の形態として、図１２に示すよう
に、各鋼板４２の回転方向前方に位置する側面４２ａを
凹状に窪む湾曲面に形成するとともに、各鋼板４２の回
転方向後方に位置する側面４２ｂを凸状に膨出する湾曲
面に形成してもよい。また、隣り合う各鋼板４２の段差
を樹脂により埋めるモールド部を形成してもよい。As another embodiment, as shown in FIG. 12, a side surface 42a located forward in the rotation direction of each steel plate 42 is formed as a curved surface that is concavely concave, and a side surface 42a located rearward in the rotation direction of each steel plate 42 is formed. The side surface 42b may be formed as a curved surface that protrudes in a convex shape. In addition, a mold portion that fills a step between adjacent steel plates 42 with a resin may be formed.
【００６９】また、前記各実施の形態における回転子２
は複数の鋼板を積層して形成していたが、回転子は磁性
体ブロックを削り出し、あるいは鋳造等で一体成形して
形成していもよい。これにより、回転子の形状に対する
自由度が増し、軸流式ポンプに適した羽根形状とするこ
とが可能となり、ポンプ効率の向上がはかれる。Further, the rotor 2 in each of the above-described embodiments is used.
Was formed by laminating a plurality of steel plates. However, the rotor may be formed by cutting out a magnetic block or integrally forming the rotor by casting or the like. As a result, the degree of freedom for the shape of the rotor is increased, and a blade shape suitable for an axial flow type pump can be obtained, thereby improving the pump efficiency.
【００７０】他の実施の形態として、図１３に示すよう
に、外径方向に突出する４つの突極６１を有する回転子
６０と、回転子６０を囲むように内径方向に突出する６
つの突極５１を有する固定子５０とを備え、各突極５１
の周囲には３相の巻線が巻かれる３相駆動モータとして
もよい。As another embodiment, as shown in FIG. 13, a rotor 60 having four salient poles 61 projecting in the outer diameter direction, and a rotor 60 projecting in the inner diameter direction so as to surround the rotor 60.
And a stator 50 having two salient poles 51.
May be a three-phase drive motor around which three-phase windings are wound.
【００７１】固定子５０は同一のプレス型で打ち抜かれ
た複数の鋼板５２を軸方向に積層して形成される。各突
極５２は回転方向に均等な間隔を持って突出し、回転軸
と平行に延びている。The stator 50 is formed by laminating a plurality of steel plates 52 punched by the same press die in the axial direction. Each salient pole 52 projects at an equal interval in the rotation direction, and extends in parallel with the rotation axis.
【００７２】回転子６０は同一のプレス型で打ち抜かれ
た複数の鋼板６２を軸方向に積層して形成され、各鋼板
６２を貫通する回転軸６を備える。The rotor 60 is formed by laminating a plurality of steel plates 62 punched by the same press die in the axial direction, and includes a rotating shaft 6 penetrating each steel plate 62.
【００７３】回転子６０は、流体を回転軸方向に送る羽
根車の形状を持つように、各鋼板６２を回転方向にずら
して積層される。隣り合う鋼板６２が回転方向にずれる
スキュー角度を一定とする。The rotor 60 is formed by shifting the steel plates 62 in the rotation direction so as to have the shape of an impeller for sending the fluid in the rotation axis direction. The skew angle at which the adjacent steel plates 62 are shifted in the rotation direction is set to be constant.
【００７４】この４極２相駆動モータは、回転子６０の
スキュー角度を一定に形成しても、常に正トルクが発生
し、モータの回転が安定する。In this four-pole two-phase drive motor, a positive torque is always generated even if the skew angle of the rotor 60 is made constant, and the rotation of the motor is stabilized.
【００７５】他の実施の形態として、図１４に示すよう
に、６極３相駆動モータに備えられる固定子５０は同一
のプレス型で打ち抜かれた複数の鋼板５２を軸方向に積
層して形成され、各鋼板５２を回転方向にずらして積層
される。As another embodiment, as shown in FIG. 14, a stator 50 provided in a six-pole three-phase drive motor is formed by axially laminating a plurality of steel plates 52 punched by the same press die. Then, the steel plates 52 are stacked while being shifted in the rotation direction.
【００７６】固定子５０は、各突極５１が回転子の突極
と平行に対峙するように、隣り合う鋼板５２が回転方向
にずれるスキュー角度を回転子のスキュー角度と一致さ
せる。The stator 50 adjusts the skew angle at which the adjacent steel plates 52 shift in the rotation direction to the skew angle of the rotor so that each salient pole 51 faces in parallel with the salient pole of the rotor.
【００７７】これにより、モータの発生トルクが高めら
れ、固定子と回転子がともにスキュー角度を０とするモ
ータと同等の発生トルクが確保される。As a result, the generated torque of the motor is increased, and the generated torque equivalent to that of the motor in which both the stator and the rotor have a skew angle of 0 is ensured.
【００７８】また、前記各実施の形態における回転子と
固定子は複数の鋼板を積層して形成していたが、回転子
または固定子は磁性体ブロックを削り出し、あるいは鋳
造等で一体成形して形成してもよい。回転子を一体成形
することにより、回転子の形状に対する自由度が増し、
軸流式ポンプに適した羽根形状とすることが可能とな
り、ポンプ効率の向上がはかれる。In each of the above embodiments, the rotor and the stator are formed by laminating a plurality of steel plates. However, the rotor or the stator is formed by cutting out a magnetic block, or integrally forming the same by casting or the like. May be formed. By integrally molding the rotor, the degree of freedom for the shape of the rotor increases,
A blade shape suitable for an axial flow pump can be obtained, and pump efficiency can be improved.
【００７９】なお、前記各実施の形態を相互に組み合わ
せて実施することも考えられる。It is also conceivable to carry out the above embodiments in combination with each other.
【図１】本発明の実施の形態を示すリラクタンスモータ
ー体型ポンプの縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a reluctance motor body type pump showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じくリラクタンスモーター体型ポンプの横断
面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the reluctance motor body type pump.
【図３】同じくリラクタンスモーター体型ポンプの回路
図。FIG. 3 is a circuit diagram of a reluctance motor body type pump.
【図４】同じくリラクタンスモータの作動を説明する特
性図。FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating the operation of the reluctance motor.
【図５】同じく回転子等の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a rotor and the like.
【図６】他の実施の形態を示す回転子の側面図。FIG. 6 is a side view of a rotor showing another embodiment.
【図７】さらに他の実施の形態を示す回転子の平面図。FIG. 7 is a plan view of a rotor showing still another embodiment.
【図８】同じく図７の矢印Ａ方向から見た側面図。8 is a side view similarly viewed from the direction of arrow A in FIG. 7;
【図９】さらに他の実施の形態を示す回転子の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a rotor showing still another embodiment.
【図１０】さらに他の実施の形態を示す回転子の斜視
図。FIG. 10 is a perspective view of a rotor showing still another embodiment.
【図１１】さらに他の実施の形態を示す回転子の構成
図。FIG. 11 is a configuration diagram of a rotor showing still another embodiment.
【図１２】さらに他の実施の形態を示す回転子の構成
図。FIG. 12 is a configuration diagram of a rotor showing still another embodiment.
【図１３】さらに他の実施の形態を示すリラクタンスモ
ーター体型ポンプの平面図。FIG. 13 is a plan view of a reluctance motor body type pump showing still another embodiment.
【図１４】さらに他の実施の形態を示す固定子の斜視
図。FIG. 14 is a perspective view of a stator showing still another embodiment.
１ 固定子 １ａ〜１ｄ 固定子突極 ２ 回転子 ２ａ〜２ｂ 回転子突極 ３ ロータリエンコーダ ４ 駆動回路 ５ ハウジング ６ 回転軸 ７ａ，７ｂ 軸受け ８ 吸入路 ９ 吐出路 １０ａ〜１０ｄ 巻線 １１ａ Ａ相回路 １１ｂ Ｂ相回路 １２ 樹脂モールド １３ バッテリ １４ａ〜１４ｂ スイッチング素子 １５ 分配回路 １９ 固定子鋼板 ２１ 回転子鋼板 ２２ 切欠き部 ３２ モールド部 ３３ モールド部 ５０ 固定子 ５２ 固定子鋼板 ６０ 回転子 ６２ 回転子鋼板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 1a-1d Stator salient pole 2 Rotor 2a-2b Rotor salient pole 3 Rotary encoder 4 Drive circuit 5 Housing 6 Rotating shaft 7a, 7b Bearing 8 Suction path 9 Discharge path 10a-10d Winding 11a A phase circuit 11b B-phase circuit 12 Resin mold 13 Battery 14a-14b Switching element 15 Distribution circuit 19 Stator steel plate 21 Rotor steel plate 22 Notch portion 32 Mold portion 33 Mold portion 50 Stator 52 Stator steel plate 60 Rotor 62 Rotor steel plate
Claims (14)
転子と、 内径方向に突出する複数の突極を有する固定子と、 固定子の突極の周囲に巻かれる巻線と、 回転子の回転位置に応じて巻線に電流を送る駆動回路
と、 固定子および回転子を収装するハウジングとを備えてリ
ラクタンスモータを構成し、 ハウジングと回転子の一端部の間に流体を吸入する吸入
路を画成し、 ハウジングと回転子の他端部の間に流体を吐出する吐出
路を画成し、 回転子が流体を回転軸方向に送る軸流式ポンプの羽根車
の働きをする構成としたことを特徴とするリラクタンス
モータ一体型ポンプ。A rotor having a plurality of salient poles projecting in an outer radial direction, a stator having a plurality of salient poles projecting in an inner radial direction, a winding wound around salient poles of the stator; A reluctance motor comprises a drive circuit for sending current to the windings according to the rotational position of the rotor, and a housing for accommodating the stator and the rotor, and a fluid is provided between the housing and one end of the rotor. It defines a suction path for suctioning, defines a discharge path for discharging fluid between the housing and the other end of the rotor, and functions as an impeller of an axial flow pump in which the rotor sends fluid in the direction of the rotation axis. A reluctance motor-integrated pump, characterized in that:
して積層して形成したことを特徴とする請求項１に記載
のリラクタンスモータ一体型ポンプ。2. The reluctance motor-integrated pump according to claim 1, wherein said rotor is formed by laminating a plurality of steel plates in a rotational direction.
あるとともに直径に対して非対称であることを特徴とす
る請求項２に記載のリラクタンスモータ一体型ポンプ。3. The reluctance motor integrated pump according to claim 2, wherein the steel plate of the rotor is symmetric with respect to a rotation axis and asymmetric with respect to a diameter.
を特徴とする請求項３に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプ。4. A reluctance motor-integrated pump according to claim 3, wherein a side portion of said steel plate of said rotor is curved.
るモールド部を形成したことを特徴とする請求項２から
４のいずれか一つに記載のリラクタンスモータ一体型ポ
ンプ。5. The reluctance motor-integrated pump according to claim 2, wherein a molded portion for filling a step between adjacent steel plates with a resin is formed.
れるスキュー角度を漸次変えて突極の稜線を湾曲させた
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載
のリラクタンスモータ一体型ポンプ。6. The reluctance according to claim 2, wherein a skew angle at which a steel plate adjacent to the rotor is shifted in the rotation direction is gradually changed to curve the ridge line of the salient pole. Motor integrated pump.
転子の回転方向と流体の流れる方向の直交軸に対して負
となるように形成したことを特徴とする請求項１から６
のいずれか一つに記載のリラクタンスモータ一体型ポン
プ。7. The rotor according to claim 1, wherein a differential coefficient of a ridgeline of the salient pole of the rotor is formed so as to be negative with respect to an axis orthogonal to a rotation direction of the rotor and a flowing direction of a fluid. 6
The reluctance motor-integrated pump according to any one of the above.
記回転子の突極数を２とし、 隣り合う前記鋼板が回転方向にずれるスキュー角度を変
えたことを特徴とする請求項２から７のいずれか一つに
記載のリラクタンスモータ一体型ポンプ。8. The method according to claim 2, wherein the number of salient poles of the stator is four, the number of salient poles of the rotor is two, and the skew angle at which the adjacent steel plates are shifted in the rotation direction is changed. 8. The reluctance motor-integrated pump according to any one of items 1 to 7.
記回転子の突極数を２とし、 隣り合う前記鋼板が回転方向にずれるスキュー角度を一
定とし、 鋼板の両外周端面を部分的に削除した一対の切欠き部を
形成しことを特徴とする請求項２から８のいずれか一つ
に記載のリラクタンスモータ一体型ポンプ。9. The number of salient poles of the stator is set to 4, the number of salient poles of the rotor is set to 2, the skew angle at which the adjacent steel plates are shifted in the rotation direction is fixed, and both outer peripheral end surfaces of the steel plates are partially The reluctance motor-integrated pump according to any one of claims 2 to 8, wherein a pair of cutout portions are formed by removing the pair of cutouts.
らして積層して形成したことを特徴とする請求項１から
９のいずれか一つに記載のリラクタンスモータ一体型ポ
ンプ。10. The reluctance motor-integrated pump according to claim 1, wherein said stator is formed by laminating a plurality of steel plates in a rotational direction.
と平行に対峙するように鋼板を積層して形成したことを
特徴とする請求項１０に記載のリラクタンスモータ一体
型ポンプ。11. The reluctance motor-integrated pump according to claim 10, wherein steel plates are laminated so that each salient pole of said stator faces parallel to the salient poles of said rotor.
根形状に形成したことを特徴とする請求項１から１１の
いずれか一つに記載のリラクタンスモータ一体型ポン
プ。12. The reluctance motor-integrated pump according to claim 1, wherein the side surfaces of the salient poles of the rotor are formed in a blade shape with resin.
体形成したことを特徴とする請求項１から１２のいずれ
か一つに記載のリラクタンスモータ一体型ポンプ。13. A reluctance motor integrated pump according to claim 1, wherein said rotor is formed integrally using a magnetic block.
体形成したことを特徴とする請求項１から１３のいずれ
か一つに記載のリラクタンスモータ一体型ポンプ。14. A reluctance motor integrated pump according to claim 1, wherein said stator is formed integrally using a magnetic block.
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|---|---|---|---|
| JP03276198A JP3752817B2 (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Reluctance motor integrated pump |
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