JPH11230048A - Chemical supplying device - Google Patents

Chemical supplying device

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JPH11230048A
JPH11230048A JP3077998A JP3077998A JPH11230048A JP H11230048 A JPH11230048 A JP H11230048A JP 3077998 A JP3077998 A JP 3077998A JP 3077998 A JP3077998 A JP 3077998A JP H11230048 A JPH11230048 A JP H11230048A
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flexible tube
pump
joint
chamber
fixed
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丈夫 矢島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve durability as well as to improve pump characteristics of a chemical supplying device. SOLUTION: A flexible tube 21 is formed of an elastic material, fixed to a joint part 12 on the inflow side and a joint part 13 on the outflow side by fixing ends 21a provided on both ends, and exhibits a pumping function by being expanded and contracted by pressure of pressurizing refrigerant 14 supplied to the outside. The inner part of each fixing end of the flexible tube 21 is a taper part 21b, and a part between the taper parts 21b is a flat part 21c. Inward or outward deformed bent parts 62 are formed in the central part in the width direction of the flat part 21c, and both sides in the width direction are crushed parts 61.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は薬液などの液体を所
定量吐出するようにした薬液供給装置に関し、たとえ
ば、半導体ウエハの表面にフォトレジスト液を塗布する
ために使用して好適な薬液供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical liquid supply apparatus for discharging a predetermined amount of liquid such as a chemical liquid, for example, a chemical liquid supply apparatus suitable for use in applying a photoresist liquid to the surface of a semiconductor wafer. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体ウエハ製造技術を始めとして、液
晶基板製造技術、磁気ディスク製造技術および多層配線
基板製造技術などの種々の技術分野における製造プロセ
スにあっては、フォトレジスト液、スピニオンガラス
液、ポリイミド樹脂液、純水、現像液、エッチング液、
有機溶剤などの化学薬液が使用されている。
2. Description of the Related Art In manufacturing processes in various technical fields such as a semiconductor wafer manufacturing technology, a liquid crystal substrate manufacturing technology, a magnetic disk manufacturing technology, and a multilayer wiring substrate manufacturing technology, a photoresist solution, a spinion glass solution and the like are used. , Polyimide resin solution, pure water, developer, etching solution,
Chemical solutions such as organic solvents are used.

【0003】たとえば、半導体ウエハの表面にフォトレ
ジスト液を塗布する場合には、半導体ウエハを水平面内
において回転させた状態のもとで、半導体ウエハの表面
にフォトレジスト液を滴下するようにしている。このよ
うなレジスト液の塗布のために使用される薬液供給装置
としては、ポンプ機能を弾性変形自在のチューブや蛇腹
形状のベローズによって得るようにしたものがある。
For example, when a photoresist liquid is applied to the surface of a semiconductor wafer, the photoresist liquid is dropped on the surface of the semiconductor wafer while the semiconductor wafer is rotated in a horizontal plane. . As a chemical solution supply device used for applying such a resist solution, there is one in which a pump function is obtained by an elastically deformable tube or a bellows-shaped bellows.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ベローズによってポン
プ機能を得るようにした薬液供給装置としては、これま
でに、たとえば、図7に示すようなものが開発されてい
る。図7(A)はベローズ70の外側にポンプ室71を
形成し、ベローズ70をこの内部に組み込まれた駆動ロ
ッド72によって膨張収縮することにより、薬液タンク
73内の薬液をボンプ室71内に案内して塗布ノズル7
4から吐出するようにした薬液供給装置を示す。このよ
うに、蛇腹形状のベローズによって直接薬液のポンプ動
作を行う場合には、ベローズ70の後端側には薬液の流
れが発生せず、しかも、ベローズ70の外面が凹凸形状
となっているので、ポンプ室に薬液が滞留する可能性が
あり、滞留によって薬液が変質して塗布時に発塵の原因
となることがある。
As a chemical liquid supply apparatus in which a bellows is used to obtain a pump function, for example, an apparatus as shown in FIG. 7 has been developed. 7A, a pump chamber 71 is formed outside the bellows 70, and the bellows 70 is expanded and contracted by a driving rod 72 incorporated therein, thereby guiding the chemical solution in the chemical solution tank 73 into the pump chamber 71. And application nozzle 7
4 shows a chemical liquid supply device which discharges the liquid from the liquid supply device 4. As described above, when the chemical solution is pumped directly by the bellows-shaped bellows, the chemical solution does not flow on the rear end side of the bellows 70, and the outer surface of the bellows 70 has an uneven shape. In addition, there is a possibility that the chemical solution may stay in the pump chamber, and the chemical solution may be deteriorated due to the stay and may cause dust during application.

【0005】図7(B)は薬液タンク73と塗布ノズル
74とを接続する流路の一部に膨張収縮自在の断面円形
あるいは長円形の可撓性チューブ75を設け、その外側
に配置された筒体内の加圧室76とベローズ70の外側
のポンプ室71とを接続するようにした薬液供給装置を
示す。
In FIG. 7B, a flexible tube 75 having a circular or elliptical cross section which is expandable and contractible is provided in a part of a flow path connecting the chemical solution tank 73 and the application nozzle 74, and is disposed outside the tube. A chemical liquid supply device is shown in which a pressurizing chamber 76 in a cylindrical body and a pump chamber 71 outside a bellows 70 are connected.

【0006】この場合には、可撓性チューブ75内にお
ける薬液の滞留を防止することはできるが、可撓性チュ
ーブ75を断面円形とした場合には、加圧室76内に圧
力を加えた場合には、可撓性チューブ75が変形しにく
いことから、これに大きな圧力を加える必要があるのみ
ならず、圧力と変形との対応を所望の対応関係に設定す
ることが困難であり、良好なポンプ特性を得ることがで
きなかった。また、可撓性チューブ75の断面形状を長
円形とした場合には、円形の場合に比して比較的少ない
圧力で可撓性チューブ75を変形させることができる
が、図6(B)において二点鎖線で示すように、チュー
ブ75の中央部分が両端部に比して変形し易く、変形量
の多い部分は他の部分に比して劣化したり破損すること
が早いので、耐久性に欠けるという問題点がある。
In this case, it is possible to prevent the chemical solution from staying in the flexible tube 75. However, when the flexible tube 75 has a circular cross section, pressure is applied to the pressurizing chamber 76. In this case, since the flexible tube 75 is not easily deformed, it is not only necessary to apply a large pressure to the flexible tube 75, but also it is difficult to set the correspondence between the pressure and the deformation in a desired correspondence relationship. Pump characteristics could not be obtained. In addition, when the cross-sectional shape of the flexible tube 75 is an oval, the flexible tube 75 can be deformed with a relatively small pressure as compared with the case of a circular shape. As indicated by the two-dot chain line, the central portion of the tube 75 is easily deformed as compared to the both ends, and the portion having a large amount of deformation is more likely to be deteriorated or damaged than the other portions. There is a problem of lack.

【0007】本発明の目的は、薬液供給装置のポンプ特
性を向上するとともに耐久性を向上することにある。
An object of the present invention is to improve the pump characteristics and the durability of a chemical liquid supply device.

【0008】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.

【0010】すなわち、本発明の薬液供給装置は、一端
に流入側のジョイント部が設けられ、他端に流出側のジ
ョイント部が設けられ、かつ内部に収容室が形成された
ハウジングと、前記流入側と流出側のジョイント部に両
端部が固定されて前記収容室内に配置され、かつ弾性材
料により形成された膨張収縮自在の可撓性チューブと、
前記可撓性チューブと前記ハウジングとの間の空間内に
加圧媒体を供給して前記可撓性チューブを膨張収縮させ
るポンプとを有し、前記可撓性チューブをそれぞれ前記
ジョイント部に取り付けられる筒形状の固定端部と、そ
れぞれの前記固定端部の内方のテーパー部と、これらの
テーパー部の間の扁平部とにより形成し、前記扁平部の
幅方向中央部分に内方あるいは外方に変形した屈曲部を
形成し、前記加圧媒体の圧力によって前記可撓性チュー
ブの前記扁平部の全体が変形するようにしたことを特徴
とする。
That is, a chemical solution supply device of the present invention comprises a housing having an inflow side joint at one end, an outflow side joint at the other end, and a housing chamber formed therein. Both ends are fixed to the joint portion on the side and the outflow side, the flexible tube is arranged in the accommodation chamber, and is formed of an elastic material and is capable of expanding and contracting;
A pump for supplying a pressurized medium into a space between the flexible tube and the housing to expand and contract the flexible tube, wherein the flexible tubes are respectively attached to the joint portions. It is formed by a cylindrical fixed end, a tapered portion inside each of the fixed ends, and a flat portion between these tapered portions. A deformed bent portion is formed so that the entire flat portion of the flexible tube is deformed by the pressure of the pressurized medium.

【0011】また、本発明の薬液供給装置は、流入側の
ジョイント部、流出側のジョイント部、およびこれらの
間に設けられて内部に収容室を有する膨張収縮自在のポ
ンプ部材とを有するポンプ本体と、前記流入側と流出側
のジョイントに両端部が固定されて前記収容室内に配置
されて前記ポンプ本体との間でポンプ室を形成し、かつ
弾性材料により形成された膨張収縮自在の可撓性チュー
ブと、前記ポンプ部材を駆動し、ポンプ室内に封入され
た加圧媒体を介して前記可撓性チューブを膨張収縮する
駆動手段とを有し、前記可撓性チューブをそれぞれ前記
ジョイント部に取り付けられる筒形状の固定端部と、そ
れぞれの前記固定端部の内方のテーパー部と、これらの
テーパー部の間の扁平部とにより形成し、前記扁平部の
幅方向中央部分に内方あるいは外方に変形した屈曲部を
形成し、前記加圧媒体の圧力によって前記可撓性チュー
ブの前記扁平部の全体が変形するようにしたことを特徴
とする。
The present invention also provides a chemical solution supply apparatus comprising a pump body having an inflow-side joint portion, an outflow-side joint portion, and an inflatable and contractible pump member provided between the joint portion and a housing chamber therein. And both ends fixed to the joints on the inflow side and the outflow side, which are arranged in the housing chamber to form a pump chamber between the pump body and an expandable and contractible flexible material formed of an elastic material. A flexible tube, and a driving unit that drives the pump member and expands and contracts the flexible tube via a pressurized medium sealed in a pump chamber. A fixed end portion of a cylindrical shape to be attached, a tapered portion inside each of the fixed end portions, and a flat portion between these tapered portions are formed, and a central portion in the width direction of the flat portion is formed. Forming a bent portion which is deformed in a square or outward, the whole of the flat portion of the flexible tube by the pressure of the pressurizing medium is characterized in that so as to deform.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の一実施の形態である薬液供
給装置を示す断面図であり、装置のハウジング10は内
部に収容室を有する円筒形状の本体部11と、この一端
に設けられる流入側のジョイント部12と、他端に設け
られる流出側のジョイント部13とを有している。流入
側のジョイント部12には供給側流路14が接続され、
この供給側流路14は薬液収容部としての薬液タンク1
5に接続されている。流出側のジョイント部13には流
出側流路16が接続され、この流出側流路16は薬液吐
出部としての塗布ノズル17に接続されている。塗布ノ
ズル17から半導体ウエハの表面にフォトレジスト液を
塗布する場合には、薬液タンク15内にはフォトレジス
ト液が収容される。
FIG. 1 is a sectional view showing a chemical liquid supply device according to an embodiment of the present invention. A housing 10 of the device has a cylindrical main body 11 having an accommodation chamber therein, and an inflow provided at one end thereof. Side joint portion 12 and an outflow side joint portion 13 provided at the other end. The supply side flow path 14 is connected to the inflow side joint portion 12,
The supply-side flow path 14 is used for the chemical liquid tank 1 as a chemical liquid storage part.
5 is connected. The outflow-side flow path 16 is connected to the outflow-side joint portion 13, and the outflow-side flow path 16 is connected to an application nozzle 17 as a chemical solution discharge section. When applying the photoresist liquid to the surface of the semiconductor wafer from the application nozzle 17, the photoresist liquid is stored in the chemical liquid tank 15.

【0014】供給側流路14にはこの流路を開閉するた
めの供給側開閉弁18が設けられ、流出側流路16には
この流路を開閉するための流出側開閉弁19が設けられ
ている。それぞれの開閉弁18,19としては、電気信
号により作動するソレノイドバルブ、空気圧により作動
するエアオペレートバルブを用いても良く、さらには、
逆止弁つまりチェッキ弁を用いるようにしても良い。
The supply side flow path 14 is provided with a supply side opening / closing valve 18 for opening and closing this flow path, and the outflow side flow path 16 is provided with an outflow side opening / closing valve 19 for opening and closing this flow path. ing. As each of the on-off valves 18 and 19, a solenoid valve operated by an electric signal or an air operated valve operated by air pressure may be used.
A check valve, that is, a check valve may be used.

【0015】流入側のジョイント部12と流出側のジョ
イント部13の間には、弾性材料により形成された膨張
収縮自在の可撓性チューブ21が本体部11内の収容室
に位置させて固定されている。
An inflatable and contractible flexible tube 21 made of an elastic material is fixed between the inflow-side joint portion 12 and the outflow-side joint portion 13 so as to be positioned in a storage chamber in the main body portion 11. ing.

【0016】この可撓性チューブ21は、図示する場合
には、供給される薬液がフォトレジスト液であることか
ら、薬液と反応しないように、フッ素樹脂であるテトラ
フルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテル
共重合体(PFA)により形成されており、ジョイント
部12,13も同様の材料により形成されている。ま
た、本体部11は同様の材料により形成しても良いが、
金属により形成しても良い。ただし、樹脂材料として
は、PFAに限られず、弾性変形する材料であれば、可
撓性チューブ21およびジョイント部12,13につい
ても、他の樹脂材料を使用するようにしても良い。ま
た、可撓性チューブ21とジョイント部12,13とを
一体に形成するようにしても良い。
In the case of the drawing, since the supplied chemical is a photoresist liquid, the flexible tube 21 is made of tetrafluoroethylene perfluoroalkyl vinyl ether, which is a fluororesin, so as not to react with the chemical. The joints 12 and 13 are formed of the same material. The main body 11 may be formed of the same material,
It may be formed of metal. However, the resin material is not limited to PFA, and any other resin material may be used for the flexible tube 21 and the joint portions 12 and 13 as long as the material is elastically deformed. Further, the flexible tube 21 and the joint portions 12 and 13 may be integrally formed.

【0017】可撓性チューブ21とハウジング10との
間の空間は加圧室22となっており、この中には加圧媒
体Mとして液体などの非圧縮性の流体ないし流動体が、
ハウジング10に形成された供給ポート23から供給さ
れるようになっている。この加圧室内に加圧媒体Mを加
圧供給したり、吸引排出することによって可撓性チュー
ブ21を膨張収縮させるために、ポンプ24が流路25
により供給ポート23に接続されている。このポンプ2
4はポンプハウジング26内に駆動ロッド27によって
膨張収縮自在となったベローズ28が組み込まれてお
り、駆動ロッド27を電動モータやアクチュエータなど
の駆動手段によって往復動することにより可撓性チュー
ブ21が膨張収縮される。
The space between the flexible tube 21 and the housing 10 is a pressurizing chamber 22, in which an incompressible fluid or fluid such as a liquid as a pressurizing medium M is placed.
The power is supplied from a supply port 23 formed in the housing 10. In order to expand and contract the flexible tube 21 by pressurizing and supplying the pressurized medium M into the pressurized chamber or by suction and discharge, the pump 24 has a flow path 25.
To the supply port 23. This pump 2
The bellows 28 which can be expanded and contracted by a driving rod 27 is incorporated in a pump housing 26. The flexible tube 21 is expanded by reciprocating the driving rod 27 by a driving means such as an electric motor or an actuator. Contracted.

【0018】なお、ポンプ24としては、図示する場合
に限られず、油圧シリンダなどと同様の構造のアキシャ
ルポンプや他のタイプのポンプなど種々のタイプのもの
を使用することができる。
It should be noted that the pump 24 is not limited to the case shown in the figure, and various types of pumps such as an axial pump having the same structure as a hydraulic cylinder and other types of pumps can be used.

【0019】図2は本発明の一実施の形態である薬液供
給装置を示す図であり、この薬液供給装置はポンプ部3
1とポンプ駆動部32とを有しており、ポンプ部31は
図1に示した場合と同様に弾性材料により形成されて径
方向に弾性膨張収縮自在の可撓性チューブ21と、この
外側に配置されるポンプ本体33とを有している。
FIG. 2 is a view showing a chemical solution supply device according to an embodiment of the present invention.
1 and a pump drive unit 32. The pump unit 31 is formed of an elastic material as in the case shown in FIG. 1, and is elastically expandable and contractible in the radial direction. And a pump body 33 to be arranged.

【0020】ポンプ本体33は流入側のジョイント部3
4と流出側のジョイント部35とこれらの間に一体に設
けられ、内部に収容室を有する膨張収縮自在のポンプ部
材36とを有している。図1に示す場合と同様に、流入
側のジョイント部34には供給側流路14が接続され、
流出側のジョイント部35には流出側流路16が接続さ
れている。
The pump body 33 has a joint 3 on the inflow side.
4 and a joint part 35 on the outflow side and a pump member 36 provided integrally therewith and capable of expanding and contracting and having an accommodation chamber therein. As in the case shown in FIG. 1, the supply side flow path 14 is connected to the inflow side joint portion 34,
The outflow side flow path 16 is connected to the outflow side joint portion 35.

【0021】ポンプ部材36は全体的に円筒形状となっ
ており、軸方向中央部の作動ディスク部41と、これに
一体に成形され有効径dを有する小型ベローズ部42
と、作動ディスク部41を介して小型ベローズ部42と
一体となり、小型ベローズ部42の有効径dよりも大き
な有効径Dを有する大型ベローズ部43とを有してい
る。ここで、有効径d,Dとは、小型ベローズ部42と
大型ベローズ部43の膨張収縮過程におけるそれぞれの
ベローズ部42,43の平均内径を意味する。ポンプ本
体33の両端部には固定ディスク部44,45が一体と
なっており、大型ベローズ部43側の固定ディスク部4
4は可撓性チューブ21を介して流入側のジョイント部
34に固定され、小型ベローズ部42側の固定ディスク
部45は可撓性チューブ21を介してジョイント部35
に固定されている。
The pump member 36 has a cylindrical shape as a whole, and has an axially central working disk portion 41 and a small bellows portion 42 integrally formed therewith and having an effective diameter d.
And a large bellows portion 43 having an effective diameter D larger than the effective diameter d of the small bellows portion 42 and integrated with the small bellows portion 42 via the operation disk portion 41. Here, the effective diameters d and D mean the average inner diameters of the bellows portions 42 and 43 during the expansion and contraction process of the small bellows portion 42 and the large bellows portion 43, respectively. At both ends of the pump body 33, fixed disk portions 44 and 45 are integrated, and the fixed disk portion 4 on the large bellows portion 43 side is provided.
4 is fixed to the inflow side joint portion 34 via the flexible tube 21, and the fixed disk portion 45 on the small bellows portion 42 side is connected to the joint portion 35 via the flexible tube 21.
It is fixed to.

【0022】この可撓性チューブ21は、図1に示す場
合と同様のフッ素樹脂により形成され、ポンプ部材36
も可撓性チューブ21と同様の材料により形成されてい
る。
The flexible tube 21 is formed of the same fluorine resin as that shown in FIG.
Is formed of the same material as the flexible tube 21.

【0023】ポンプ部材36はそれぞれの固定ディスク
部44,45の部分で支持台46に取り付けられてお
り、固定ディスク部44はこれに嵌め込まれた固定ブラ
ケット47により支持台46に取り付けられ、固定ディ
スク部45はこれに嵌め込まれた固定ブラケット48に
より支持台46に取り付けられている。
The pump member 36 is mounted on the support base 46 at the respective fixed disk portions 44 and 45. The fixed disk portion 44 is mounted on the support base 46 by means of a fixed bracket 47 fitted therein. The part 45 is attached to the support base 46 by a fixing bracket 48 fitted therein.

【0024】ポンプ部材36はその軸方向中央部の作動
ディスク部41を軸方向に変位させることにより、ポン
プ動作がなされるようになっており、作動ディスク部4
1に嵌め込まれた作動ブラケット49は、支持台46に
ポンプ部材36と平行に延びて回転自在に取り付けられ
たボールねじ軸51にねじ結合されたボールナット52
に連結されている。ボールナット52は支持台46に設
けられたガイドレール53に対して摺動自在に装着され
ており、ボールねじ軸51の回転によって軸方向に駆動
されるようになっている。このボールねじ軸51を回転
駆動するために、支持台46に取り付けられたモータ5
4のシャフトに固定されたプーリー55と、ボールねじ
軸51に固定されたプーリー56との間にはベルト57
が装着されている。
The pump member 36 is configured to perform a pumping operation by displacing an operating disk portion 41 at an axially central portion thereof in the axial direction.
An operation bracket 49 fitted in the ball nut 52 is screwed to a ball screw shaft 51 which extends parallel to the pump member 36 on the support base 46 and is rotatably mounted.
It is connected to. The ball nut 52 is slidably mounted on a guide rail 53 provided on the support base 46, and is driven in the axial direction by the rotation of the ball screw shaft 51. To rotate the ball screw shaft 51, a motor 5 attached to the support base 46 is used.
A belt 57 is provided between a pulley 55 fixed to the shaft of No. 4 and a pulley 56 fixed to the ball screw shaft 51.
Is installed.

【0025】可撓性チューブ21とこの外側に配置され
たポンプ部材36との間の空間はポンプ室58となって
おり、このポンプ室58内には液体等の非圧縮性流体な
いし流動体からなる加圧媒体Mが封入されている。した
がって、ポンプ部材36をその中央部分の作動ディスク
部41で軸方向に弾性変形すると、ポンプ部材36の全
長は変化することなく、小型ベローズ部42と大型ベロ
ーズ部43の内側の容積が変化することになる。これに
より、加圧媒体Mを介して可撓性チューブ21が径方向
つまり横方向に膨張収縮して可撓性チューブ21はポン
プ動作することになる。
The space between the flexible tube 21 and the pump member 36 disposed outside the flexible tube 21 is a pump chamber 58 in which an incompressible fluid or a fluid such as a liquid is filled. Pressurized medium M is enclosed. Therefore, when the pump member 36 is elastically deformed in the axial direction at the central working disk portion 41, the overall length of the pump member 36 does not change and the volume inside the small bellows portion 42 and the large bellows portion 43 changes. become. Thereby, the flexible tube 21 expands and contracts in the radial direction, that is, the lateral direction via the pressurized medium M, and the flexible tube 21 operates as a pump.

【0026】ポンプ部材36としては、図示する場合に
限られず、部材の機械的運動を加圧媒体Mの容積変化に
変換するものであれば、どのようなものでも良い。
The pump member 36 is not limited to the illustrated case, but may be any pump member as long as it converts mechanical movement of the member into a change in volume of the pressurized medium M.

【0027】図1および図2に示された可撓性チューブ
21は、いずれも同様の構造となっており、この可撓性
チューブ21を示すと、図3および図4の通りである。
Each of the flexible tubes 21 shown in FIGS. 1 and 2 has the same structure. FIGS. 3 and 4 show the flexible tubes 21. FIG.

【0028】可撓性チューブ21は両端部にそれぞれ流
入側と流出側のジョイント部に取り付けられる円筒形状
の固定端部21aを有しており、それぞれの固定端部2
1aの長手方向の内側にはテーパー部21bが設けら
れ、それぞれのテーパー部21bの間は扁平部21cと
なっている。扁平部21cは全体的に横断面がほぼ長円
形となっており、図4に示す場合には横断面形状が繭形
となっている。したがって、扁平部21cの幅方向両側
部分は断面が半円よりもやや大きい円形部となり、この
部分が潰れ部61となっている。そして、両側の潰れ部
61に連なり両面側における幅方向中央部分は内方に円
弧状に突出して変形しており、この部分は屈曲部62と
なり、その屈曲部62は長手方向つまり軸方向に沿って
扁平部21cの全体にわたって延びている。
The flexible tube 21 has cylindrical fixed ends 21a attached to the joints on the inflow side and the outflow side at both ends, respectively.
A tapered portion 21b is provided inside the longitudinal direction of 1a, and a flat portion 21c is formed between the tapered portions 21b. The flat section 21c has a substantially oval cross section as a whole, and in the case shown in FIG. 4, the cross section has a cocoon shape. Therefore, both sides in the width direction of the flat portion 21 c are circular portions having a cross section slightly larger than a semicircle, and this portion is a crushed portion 61. The central portions in the width direction on both sides, which are continuous with the crushed portions 61 on both sides, are protruded in an arc shape inward and are deformed. And extends over the entire flat portion 21c.

【0029】このように、可撓性チューブ21の両端部
の内側にテーパー部21bを設け、それぞれのテーパー
部21bの間の部分を扁平形状とし、その幅方向中央部
分に内方に突出した屈曲部62をその長手方向に沿って
設けることにより、扁平部21cの幅方向中央部分の強
度が長手方向に渡って高くなる。これにより、可撓性チ
ューブ21が外側から媒体Mによって加圧力を受ける
と、図4(C)に示すように、幅方向両側部の潰れ部6
1が大きく変形して、両面側の屈曲部62は相互に接近
するように変形して可撓性チューブ21は収縮すること
になる。その際に、両面側の屈曲部62は長手方向の各
部分が長手方向の全体において相互に同一の間隔を保持
するようにして変形することになる。
As described above, the tapered portions 21b are provided inside the both ends of the flexible tube 21, the portion between the tapered portions 21b is made flat, and the inwardly projecting bent portion is formed at the center in the width direction. By providing the portion 62 along the longitudinal direction, the strength of the central portion in the width direction of the flat portion 21c increases in the longitudinal direction. Accordingly, when the flexible tube 21 receives a pressing force from the outside by the medium M, as shown in FIG.
1 is greatly deformed, the bent portions 62 on both sides are deformed so as to approach each other, and the flexible tube 21 contracts. At this time, the bent portions 62 on both sides are deformed such that the respective portions in the longitudinal direction maintain the same distance from each other in the entire longitudinal direction.

【0030】したがって、可撓性チューブ21の外側に
加圧媒体Mにより圧力が加えられると、図3(A)にお
いて二点鎖線で示すように、屈曲部62は長手方向の特
定の部位が集中的に変位することなく、全体的に相互に
接近するように変位することになる。このように特定の
部位の集中的な変位が発生することなく、潰れ部61の
変形と屈曲部62の変形とにより可撓性チューブ21の
膨張収縮が達成されるので、可撓性チューブ21の耐久
性が向上するとともに、加えられる圧力と可撓性チュー
ブ21の変形量との対応関係が直線性を有することにな
り、ポンプ特性が向上することになる。
Therefore, when pressure is applied to the outside of the flexible tube 21 by the pressurizing medium M, as shown by a two-dot chain line in FIG. Therefore, they are displaced so as to approach each other as a whole without any displacement. In this way, the expansion and contraction of the flexible tube 21 is achieved by the deformation of the crushed portion 61 and the deformation of the bent portion 62 without the occurrence of concentrated displacement of a specific portion. The durability is improved, and the correspondence between the applied pressure and the amount of deformation of the flexible tube 21 has linearity, so that the pump characteristics are improved.

【0031】図5は可撓性チューブ21の他の実施の形
態を示す図であり、この可撓性チューブ21の屈曲部6
2は扁平部21cの幅方向中央部分に円弧状に突出する
ように変形させることにより形成されている。
FIG. 5 is a view showing another embodiment of the flexible tube 21.
2 is formed by deforming the flat portion 21c so as to protrude in an arc shape at the center in the width direction.

【0032】図6は可撓性チューブ21のさらに他の実
施の形態を示す図であり、この可撓性チューブ21の屈
曲部62は、全体的にほぼ長円形に形成された扁平部2
1cの幅方向中央部分に肉厚部を設けることによって形
成されている。
FIG. 6 is a view showing still another embodiment of the flexible tube 21. The bent portion 62 of the flexible tube 21 has a flat portion 2 which is formed in a substantially oval shape as a whole.
It is formed by providing a thick portion at the center in the width direction of 1c.

【0033】図5および図6に示すように屈曲部62を
形成しても、両方の屈曲部62が膨張収縮時に長手方向
における間隔を全体的に均一に保持しながら、接近離反
するように変形し、前述した場合と同様に、ポンプ特性
の向上と可撓性チューブ21の耐久性を向上させること
が可能である。
Even when the bent portions 62 are formed as shown in FIGS. 5 and 6, both the bent portions 62 are deformed so as to approach and separate while expanding and contracting while maintaining a uniform interval in the longitudinal direction as a whole. However, as in the case described above, it is possible to improve the pump characteristics and the durability of the flexible tube 21.

【0034】図示する場合には、それぞれ屈曲部62を
扁平部21cの長手方向のほぼ全体に形成するようにし
ているが、図3(A)において破線で示すように、扁平
部21cの長手方向中央部分のみに屈曲部62を形成す
るようにしても良い。
In the case shown in the figure, the bent portions 62 are formed almost entirely in the longitudinal direction of the flat portion 21c. However, as shown by broken lines in FIG. The bent portion 62 may be formed only in the central portion.

【0035】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記の
形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the gist of the invention. Needless to say, there is.

【0036】たとえば、屈曲部62の形状としては、扁
平部21cにおける両側部分が全長にわたり均一に変形
する形状であれば、図示する場合に限られず、図4に示
すように内方に突出した形状、あるいは外方に突出した
形状とすることに加えて、長手方向に所定の間隔毎に肉
厚部を形成するようにしても良い。また、固定端部の横
断面形状としては、図示する場合には円形としている
か、多角形状の筒形状としても良い。
For example, the shape of the bent portion 62 is not limited to the illustrated one as long as both sides of the flat portion 21c are uniformly deformed over the entire length, and the shape protrudes inward as shown in FIG. Alternatively, in addition to the outwardly protruding shape, thick portions may be formed at predetermined intervals in the longitudinal direction. Further, the cross-sectional shape of the fixed end portion may be a circular shape or a polygonal cylindrical shape in the illustrated case.

【0037】[0037]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
Advantageous effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described.
It is as follows.

【0038】(1).可撓性チューブを筒形状の固定端部
と、その長手方向内方のテーパー部と、これらのテーパ
ー部の間の扁平部とにより形成し、扁平部に屈曲部を設
けたことから、扁平部の特定の部分が集中して変形する
ことが防止される。
(1) The flexible tube is formed by a cylindrical fixed end portion, a tapered portion inward in the longitudinal direction, and a flat portion between these tapered portions, and a bent portion is formed in the flat portion. With the provision, the specific portion of the flat portion is prevented from being concentrated and deformed.

【0039】(2).これにより、可撓性チューブの耐久性
を向上させることができる。
(2) Thereby, the durability of the flexible tube can be improved.

【0040】(3).また、可撓性チューブを膨張収縮する
加圧媒体の圧力に対して、可撓性チューブの膨張収縮量
が直線的に変化することになり、ポンプ特性を向上させ
ることができる。
(3) The amount of expansion and contraction of the flexible tube changes linearly with respect to the pressure of the pressurizing medium that expands and contracts the flexible tube, thereby improving the pump characteristics. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(A)は本発明の一実施の形態である薬液供給
装置を示す断面図であり、(B)は同図(A)における
1B−1B線に沿う断面図である。
FIG. 1A is a cross-sectional view illustrating a chemical liquid supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line 1B-1B in FIG.

【図2】本発明の他の実施の形態である薬液供給装置を
示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a chemical solution supply device according to another embodiment of the present invention.

【図3】(A)は図1および図2に示された可撓性チュ
ーブを示す断面図であり、(B)は同図(A)における
3B−3B線に沿う断面図であり、(C)は同図(A)
の平面図である。
FIG. 3A is a cross-sectional view showing the flexible tube shown in FIGS. 1 and 2; FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line 3B-3B in FIG. C) is the same figure (A)
FIG.

【図4】(A)は可撓性チューブの一部切り欠き斜視図
であり、(B)は可撓性チューブの横断面図であり、
(C)は可撓性チューブが収縮した状態を示す横断面図
である。
4 (A) is a partially cutaway perspective view of a flexible tube, FIG. 4 (B) is a transverse sectional view of the flexible tube,
(C) is a cross-sectional view showing a state where the flexible tube is contracted.

【図5】(A)は本発明の他の実施の形態である可撓性
チューブの一部切り欠き斜視図であり、(B)は可撓性
チューブの横断面図であり、(C)は可撓性チューブが
収縮した状態を示す横断面図である。
5A is a partially cutaway perspective view of a flexible tube according to another embodiment of the present invention, FIG. 5B is a cross-sectional view of the flexible tube, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the flexible tube is contracted.

【図6】本発明の他の実施の形態である可撓性チューブ
の横断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a flexible tube according to another embodiment of the present invention.

【図7】(A)は従来の薬液供給装置を示す概略図であ
り、(B)は他の従来の薬液供給装置を示す概略図であ
る。
FIG. 7A is a schematic diagram showing a conventional chemical liquid supply device, and FIG. 7B is a schematic diagram showing another conventional chemical liquid supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ハウジング 11 本体部 12 流入側のジョイント部 13 流出側のジョイント部 14 供給側流路 15 薬液タンク 16 流出側流路 17 塗布ノズル 18 供給側開閉弁 19 流出側開閉弁 21 可撓性チューブ 21a 固定端部 21b テーパー部 21c 扁平部 22 加圧室 23 供給ポート 24 ポンプ 25 流路 26 ポンプハウジング 27 駆動ロッド 28 ベローズ 31 ポンプ部 32 ポンプ駆動部 33 ポンプ本体 34 流入側のジョイント部 35 流出側のジョイント部 36 ポンプ部材 41 作動ディスク部 42 小型ベローズ部 43 大型ベローズ部 44,45 固定ディスク部 46 支持台 47,48 固定ブラケット 49 作動ブラケット 51 ボールねじ軸 52 ボールナット 53 ガイドレール 54 モータ 55,56 プーリー 57 ベルト 58 ポンプ室 61 潰れ部 62 屈曲部 REFERENCE SIGNS LIST 10 housing 11 main body part 12 joint part on inflow side 13 joint part on outflow side 14 supply side flow path 15 chemical liquid tank 16 outflow side flow path 17 application nozzle 18 supply side on-off valve 19 outflow side on-off valve 21 flexible tube 21a fixed End part 21b Taper part 21c Flat part 22 Pressurization chamber 23 Supply port 24 Pump 25 Flow path 26 Pump housing 27 Drive rod 28 Bellows 31 Pump part 32 Pump drive part 33 Pump body 34 Inlet joint part 35 Outlet joint part 36 Pump member 41 Working disk part 42 Small bellows part 43 Large bellows part 44, 45 Fixed disk part 46 Support base 47, 48 Fixed bracket 49 Operating bracket 51 Ball screw shaft 52 Ball nut 53 Guide rail 54 Motor 55, 56 Pooh Over 57 belt 58 pump chamber 61 collapse portion 62 bent portion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一端に流入側のジョイント部が設けら
れ、他端に流出側のジョイント部が設けられ、かつ内部
に収容室が形成されたハウジングと、 前記流入側と流出側のジョイント部に両端部が固定され
て前記収容室内に配置され、かつ弾性材料により形成さ
れた膨張収縮自在の可撓性チューブと、 前記可撓性チューブと前記ハウジングとの間の空間内に
加圧媒体を供給して前記可撓性チューブを膨張収縮させ
るポンプとを有し、 前記可撓性チューブをそれぞれ前記ジョイント部に取り
付けられる筒形状の固定端部と、それぞれの前記固定端
部の内方のテーパー部と、これらのテーパー部の間の扁
平部とにより形成し、 前記扁平部の幅方向中央部分に内方あるいは外方に変形
した屈曲部を形成し、 前記加圧媒体の圧力によって前記可撓性チューブの前記
扁平部の全体が変形するようにしたことを特徴とする薬
液供給装置。
A housing provided with an inflow-side joint at one end, an outflow-side joint at the other end, and a housing chamber formed therein; A flexible tube which is fixed in both ends and is disposed in the accommodation chamber and is made of an elastic material and which can be expanded and contracted, and supplies a pressurized medium into a space between the flexible tube and the housing. And a pump for expanding and contracting the flexible tube, and each of the flexible tubes has a cylindrical fixed end attached to the joint portion, and a taper portion inward of each of the fixed ends. And a flat portion between these tapered portions. A bent portion deformed inward or outward is formed at the center in the width direction of the flat portion, and the flexible portion is formed by the pressure of the pressurized medium. H Chemical supply apparatus characterized by whole was made to deformation of the flat portion of the over drive.
【請求項2】 流入側のジョイント部、流出側のジョイ
ント部、およびこれらの間に設けられて内部に収容室を
有する膨張収縮自在のポンプ部材とを有するポンプ本体
と、 前記流入側と流出側のジョイントに両端部が固定されて
前記収容室内に配置されて前記ポンプ本体との間でポン
プ室を形成し、かつ弾性材料により形成された膨張収縮
自在の可撓性チューブと、 前記ポンプ部材を駆動し、ポンプ室内に封入された加圧
媒体を介して前記可撓性チューブを膨張収縮する駆動手
段とを有し、 前記可撓性チューブをそれぞれ前記ジョイント部に取り
付けられる筒形状の固定端部と、それぞれの前記固定端
部の内方のテーパー部と、これらのテーパー部の間の扁
平部とにより形成し、 前記扁平部の幅方向中央部分に内方あるいは外方に変形
した屈曲部を形成し、 前記加圧媒体の圧力によって前記可撓性チューブの前記
扁平部の全体が変形するようにしたことを特徴とする薬
液供給装置。
2. A pump body having an inflow-side joint portion, an outflow-side joint portion, and an inflatable and deflateable pump member provided between them and having an accommodation chamber therein; and the inflow side and the outflow side. And a flexible tube formed of an elastic material and capable of being inflated and contracted, wherein both ends are fixed to the joint of the pump body and arranged in the housing chamber to form a pump chamber between the pump body and the pump member. A driving means for driving and expanding and contracting the flexible tube via a pressurized medium sealed in a pump chamber, wherein the flexible tube is attached to the joint portion. And a tapered portion inward of each of the fixed ends, and a flat portion between these tapered portions, and deformed inward or outward at a widthwise center portion of the flat portion. Forming a curved portion, the chemical liquid supply apparatus, characterized in that the entire said flat part of the flexible tube by the pressure of the pressurizing medium is so deformed.
【請求項3】 請求項1または2記載の薬液供給装置に
おいて、前記屈曲部を肉厚部として内方あるいは外方に
突出変形して形成したことを特徴とする薬液供給装置。
3. The chemical liquid supply device according to claim 1, wherein the bent portion is formed as a thick portion so as to protrude and deform inward or outward.
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