JPH11227885A - Cap attaching/detaching device - Google Patents
Cap attaching/detaching deviceInfo
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- JPH11227885A JPH11227885A JP4420398A JP4420398A JPH11227885A JP H11227885 A JPH11227885 A JP H11227885A JP 4420398 A JP4420398 A JP 4420398A JP 4420398 A JP4420398 A JP 4420398A JP H11227885 A JPH11227885 A JP H11227885A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、容器の口部にキ
ャップを自動的に着脱するキャップ着脱装置に関する。The present invention relates to a cap attaching / detaching apparatus for automatically attaching / detaching a cap to / from a mouth of a container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種装置はキャップを容器に締
着するに際し、図１０に示すように、一般にキャップを
容器側に押し付けながら締着していた。2. Description of the Related Art In a conventional apparatus of this type, when a cap is fastened to a container, as shown in FIG. 10, generally, the cap is fastened while being pressed against the container.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる場合、キャップ
１０１のねじ部１０３の下面１０３ａ側が容器１０４の
口元１０５のねじ部１０７の上面１０７ａに押し付けら
れて締着が進行していく。このため、キャップ１０１の
内面にシール材１０９が着いていると、締着に際し、キ
ャップ１０１のねじ部１０３と容器１０４ねじ部１０７
のガタ付きにより、キャップ１０１が締まり切る前に容
器１０４の口元１０５とキャップ１０１のシール材１０
９が接触することになる。この結果、摩擦抵抗によりキ
ャップ１０１を回転させるトルクが設定した値になって
しまい、こうなるとモータの回転が停止するので、確実
にキャップ１０１を締着することができないでいた。な
お、回転トルクの設定値を大として無理にキャップ１０
１を締めようとすると、シール材１０９を損傷したり、
場合によってはキャップ１０１や容器１０４を損傷した
りするおそれがある。また、容器１０４に締着している
キャップ１０１を弛緩する場合は、モータを逆転させる
だけであるから、上記と同様の弊があった。In such a case, the lower surface 103a side of the screw portion 103 of the cap 101 is pressed against the upper surface 107a of the screw portion 107 of the mouth 105 of the container 104, and the fastening proceeds. For this reason, when the sealing material 109 is attached to the inner surface of the cap 101, the screw portion 103 of the cap 101 and the screw portion 107 of the container 104 are used for fastening.
Of the container 104 and the sealing material 10 of the cap 101 before the cap 101 is completely closed.
9 will come into contact. As a result, the torque for rotating the cap 101 becomes a set value due to the frictional resistance, and when this happens, the rotation of the motor is stopped, so that the cap 101 cannot be securely fastened. It should be noted that if the set value of the rotational torque is increased, the cap 10
Attempting to tighten 1 damages the sealing material 109,
In some cases, the cap 101 and the container 104 may be damaged. Further, when the cap 101 fastened to the container 104 is loosened, the motor is only rotated in the reverse direction.
【０００４】本願発明は上記欠点を解消し、設定したト
ルクにて確実にキャップの着脱をすることを目的とす
る。[0004] It is an object of the present invention to solve the above-mentioned drawbacks and to reliably attach and detach a cap with a set torque.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
願発明によるキャップ着脱装置は、容器にキャップを着
脱する装置であって、キャップを挟持するつかみ手段を
回転かつ開閉自在に設け、該つかみ手段によるキャップ
の挟持回転時に容器とキャップを相対的に引き離すこと
を特徴とする。また、請求項１記載のキャップ着脱装置
において、上記つかみ手段により容器に対しキャップを
上方に引き上げることを特徴とする。また、請求項１記
載のキャップ着脱装置において、上記つかみ手段により
キャップに対し容器を下方に引き下げることを特徴とす
る。また、請求項２記載のキャップ着脱装置において、
上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、上記ヘッ
ド部をばねにより上方に付勢することを特徴とする。ま
た、請求項４記載のキャップ着脱装置において、上記ヘ
ッド部の下降時に上記ばねを作動せしめることを特徴と
する。また、請求項５記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状に形成し
たならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい体に接触
させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつかみ手段に
よりキャップを挟持することを特徴とする。また、請求
項１記載のキャップ着脱装置において、上記つかみ手段
の下降時に容器を固定し、上昇時に容器を開放すること
を特徴とする。また、請求項１記載のキャップ着脱装置
において、上記つかみ手段を回転させるモータを正転す
ることにより容器にキャップを締着することを特徴とす
る。また、請求項１記載のキャップ着脱装置において、
上記つかみ手段を回転させるモータを逆転することによ
り容器に締着したキャップを弛緩することを特徴とす
る。To achieve the above object, a cap attaching / detaching apparatus according to the present invention is an apparatus for attaching / detaching a cap to / from a container, wherein a gripping means for holding the cap is provided rotatably and openably and closably. It is characterized in that the container and the cap are relatively pulled apart when the cap is held and rotated by the means. Further, in the cap attaching / detaching apparatus according to the first aspect, the cap is pulled up with respect to the container by the gripping means. Further, in the cap attaching / detaching apparatus according to the first aspect, the container is pulled down with respect to the cap by the gripping means. Further, in the cap attaching / detaching device according to claim 2,
An upper grip means is provided on a head part which can be moved up and down, and the head part is urged upward by a spring. Further, in the cap attaching / detaching device according to the fourth aspect, the spring is operated when the head portion is lowered. Further, in the cap attaching / detaching apparatus according to claim 5, a tapered body is provided downwardly on the head portion, and the gripping means is opened and closed by contacting the gripping means, and the gripping means is closed. The cap is held by the gripping means when the cap is pressed. Further, in the cap attaching / detaching apparatus according to the first aspect, the container is fixed when the gripping means is lowered, and the container is opened when the gripping means is raised. Further, in the cap attaching / detaching apparatus according to the first aspect, the cap is fastened to the container by rotating the motor for rotating the gripping means in the normal direction. Further, in the cap attaching / detaching device according to claim 1,
By reversing the motor for rotating the gripping means, the cap fastened to the container is relaxed.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に、実施の形態を示す図面に基
づき本願発明によるキャップ着脱装置をさらに詳しく説
明する。まずベース１があり、該ベース１に一対の支柱
３、３が立設される。該支柱３、３にはヘッド部５を昇
降自在に設ける。即ち、ヘッド部５は、互いに連結され
かつ上記支柱３、３に昇降自在に各摺嵌したモータベー
ス６及びシャフトベース７を、シャフト８により、上記
支柱３、３に昇降自在に摺嵌したシリンダベース９に連
結し、かつ、つかみ手段１０を設けてある。つかみ手段
１０は、上記シャフトベース７にベアリングクランパ７
ａ、７ｂを介して設けた回転自在の駆動シャフト１１
と、該駆動シャフト１１に設けたチャック１３と、該チ
ャック１３が転がり接触するならい体１５とからなる。
該駆動シャフト１１の下端部にはキャップ７４に当接せ
しめるストッパ１１ａを設ける。上記チャック１３は、
駆動シャフト１１の下部に回転自在に設けたチャックブ
ロック１２に、等間隔に３個取り付ける。各チャック１
３は、チャックブロック１２にヒンジ１４にて枢着し、
後記するシリンダ２７の作動により開閉自在となってい
る。１３ａはチャック１３の爪部である。上記ならい体
１５は、上記駆動シャフト１１に固着され、下方に向か
ってテーパ状に形成したならい面１７を有し、該ならい
面１７にチャック１３の上端部に設けたベアリング１９
が弾接する。上記ならい体１５はハウジング２１にベア
リングワッシャ２２、２３を介して回転可能に連結す
る。該ハウジング２１はプッシュシャフト２４と連結
し、ジョイントプレート２５を介して伝動されるシリン
ダ２７の動力を上記ならい体１５に伝動する。つまり、
プッシュシャフト２４は上記シャフトベース７及びシリ
ンダベース９に昇降自在に嵌挿する。２９はモータであ
り、上記モーターベース６に設置される。モータ２９に
駆動力はベルト３１を介して上記シャフトベース７に設
置する上記駆動シャフト１１に伝動される。上記支柱
３、３の上部にはブラケット３３を設け、該ブラケット
３３にばね３５を収納するリール３４を取り付ける。該
ばね３５は先端を上記シリンダベース９に連結する。こ
れにより上記ヘッド部５は上方に付勢され、上記つかみ
手段１０の作動時に容器７０に対しキャップ７４を上方
に引き上げる。３７は上記支柱３、３に設けるストッパ
であり、容器７０のセット時にばね３５の付勢力が及ば
ないようシリンダベース９をブロックする。３９は容器
クランプ用のシリンダ５１（後記）を作動させるために
ブラケット３３に設けたエアバルブ、４１は該エアバル
ブ３９のスイッチである。４３は該スイッチ４１を押圧
するためにシリンダベース９に取り付けたねじからなる
バルブプッシュねじである。４５は上記したヘッド部５
を下降せしめるレバー、４７はばね３５の先端を上記シ
リンダベース９に固定するための固定板である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a cap attaching / detaching apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing an embodiment. First, there is a base 1, on which a pair of columns 3, 3 are erected. A head portion 5 is provided on the columns 3 so as to be able to move up and down. That is, the head portion 5 has a motor base 6 and a shaft base 7 which are connected to each other and which are slidably fitted on the supports 3 and 3 so as to be able to move up and down, respectively, and are cylinders which are slidably fitted on the supports 3 and 3 by a shaft 8 so as to be able to move up and down. It is connected to the base 9 and is provided with gripping means 10. The gripping means 10 includes a bearing clamper 7 on the shaft base 7.
a and a rotatable drive shaft 11 provided via 7b
, A chuck 13 provided on the drive shaft 11 and a body 15 to which the chuck 13 comes into rolling contact.
A stopper 11a is provided at the lower end of the drive shaft 11 to abut against the cap 74. The chuck 13 is
Three are mounted at equal intervals on a chuck block 12 rotatably provided below the drive shaft 11. Each chuck 1
3 is pivotally attached to the chuck block 12 at the hinge 14,
It can be opened and closed freely by the operation of a cylinder 27 described later. 13a is a claw portion of the chuck 13. The profile body 15 is fixed to the drive shaft 11, has a profile surface 17 tapered downward, and a bearing 19 provided on the upper surface of the chuck 13 on the profile surface 17.
Hits. The profile body 15 is rotatably connected to the housing 21 via bearing washers 22 and 23. The housing 21 is connected to the push shaft 24 and transmits the power of the cylinder 27 transmitted via the joint plate 25 to the profile body 15. That is,
The push shaft 24 is inserted into the shaft base 7 and the cylinder base 9 so as to be able to move up and down. Reference numeral 29 denotes a motor, which is installed on the motor base 6. The driving force of the motor 29 is transmitted via the belt 31 to the drive shaft 11 installed on the shaft base 7. A bracket 33 is provided on the upper portions of the columns 3, and a reel 34 for accommodating a spring 35 is attached to the bracket 33. The spring 35 has a tip connected to the cylinder base 9. As a result, the head portion 5 is urged upward, and the cap 74 is pulled upward with respect to the container 70 when the gripping means 10 is operated. Reference numeral 37 denotes a stopper provided on the columns 3, 3, which blocks the cylinder base 9 so that the urging force of the spring 35 does not reach when the container 70 is set. Reference numeral 39 denotes an air valve provided on the bracket 33 for operating a container clamping cylinder 51 (described later), and reference numeral 41 denotes a switch of the air valve 39. 43 is a valve push screw made of a screw attached to the cylinder base 9 to press the switch 41. 45 is the head 5 described above.
Is a fixing plate for fixing the tip of the spring 35 to the cylinder base 9.
【０００７】上記したベース１上には容器７０のクラン
プ手段５０を設ける。該クランプ手段５０は、伸縮自在
のシリンダ５１と、該シリンダ５１の駆動力を容器７０
をクランプするプッシャ５２に伝動するガイドシャフト
５３と、上記ガイドシャフト５３と上記シリンダ５１と
をフロート５５を介して連結するバックプレート５７と
からなり、エアチューブ５４により上記エアバルブ３９
に連結される。なお、該フロート５５はシリンダ５１と
ガイドシャフト５３との軸心のズレを吸収する。５２ａ
はプッシャ５２に設けたストッパである。５９は、シリ
ンダ５１をベース１に固定するとともにガイドシャフト
５３を移動自在に摺嵌するシリンダプレートである。上
記クランプ手段５０に対向する上記ベース１上にはホル
ダ６０を設置する。該ホルダー６０はベース１とねじ受
け６１との間に設けたねじ棒からなる調整シャフト６２
と、該調整シャフト６２に移動自在に螺合するスライド
プレート６３と、該スライドプレート６３に立設したホ
ルダピン６５とからなる。６７は上記調整シャフト６２
の一端に設けた調整ノブで、その回動により上記ホルダ
ピン６５の位置を調整する。６９は上記調整シャフト６
２に設けた固定ノブで、その回動により上記ホルダピン
６５の位置を固定する。On the base 1 described above, a clamping means 50 for the container 70 is provided. The clamping means 50 includes a telescopic cylinder 51 and a driving force of the cylinder
And a back plate 57 that connects the guide shaft 53 and the cylinder 51 via a float 55. The air tube 54 allows the air valve 39 to be connected.
Linked to The float 55 absorbs the displacement of the axis between the cylinder 51 and the guide shaft 53. 52a
Is a stopper provided on the pusher 52. Reference numeral 59 denotes a cylinder plate that fixes the cylinder 51 to the base 1 and slidably fits the guide shaft 53. A holder 60 is provided on the base 1 facing the clamping means 50. The holder 60 has an adjustment shaft 62 composed of a screw rod provided between the base 1 and the screw receiver 61.
, A slide plate 63 movably screwed to the adjustment shaft 62, and a holder pin 65 erected on the slide plate 63. 67 is the adjusting shaft 62
The position of the holder pin 65 is adjusted by the rotation of an adjustment knob provided at one end. 69 is the adjusting shaft 6
2, the position of the holder pin 65 is fixed by its rotation.
【０００８】次に本願発明による作用、効果について説
明する。まず、容器７０にキャップ７４をねじ山がかか
る程度に仮締めした状態でベース１上に戴置する（図
１、図４及び図７参照）。次いでレバー４５を下方に回
動してヘッド部５を下降させ、ストッパ１１ａをキャッ
プ７４に当接する。このときバルブプッシュねじ４３と
エアバルブ３９との当接が解除するので、これによりク
ランプ手段５０のシリンダ５１が作動し、プッシャ５２
を左動せしめる。プッシャ５２はストッパ５２ａが容器
７０に突き当たるまで左動し、プッシャ５２とホルダピ
ン６５とにより容器７０をクランプする（図２参照）。
これにより容器７０が固定される。次いでシリンダ２７
を作動させると駆動シャフト１１及びならい体１５が下
降するため、チャック１３がキャップ７４を挟持する。
つまり、チャック１３は上端部のベアリング１９がなら
い体１５のならい面１７に沿って滑動する。この結果、
チャック１３はヒンジ１４を中心に回動し、爪部１３ａ
がキャップ７４に当接して閉となるのである（図３、図
５及び図８参照）。しかる後、レバー４５から手を放
す。次いで、モータ２９を作動し、つかみ手段１０を回
転させることによりキャップ７４を容器７０に締着する
のである。Next, the function and effect of the present invention will be described. First, the cap 74 is placed on the base 1 in a state where the cap 74 is temporarily tightened to the extent that the cap is threaded (see FIGS. 1, 4 and 7). Next, the head 45 is lowered by rotating the lever 45 downward, and the stopper 11a contacts the cap 74. At this time, the contact between the valve push screw 43 and the air valve 39 is released, whereby the cylinder 51 of the clamp means 50 is operated, and the pusher 52
To the left. The pusher 52 moves to the left until the stopper 52a hits the container 70, and clamps the container 70 with the pusher 52 and the holder pin 65 (see FIG. 2).
Thereby, the container 70 is fixed. Next, cylinder 27
Is actuated, the drive shaft 11 and the follower 15 descend, so that the chuck 13 clamps the cap 74.
That is, the chuck 13 slides along the profiled surface 17 of the profiled body 15 with the bearing 19 at the upper end. As a result,
The chuck 13 rotates about the hinge 14 and the claw portion 13a
Is closed by contact with the cap 74 (see FIGS. 3, 5, and 8). Then, release the lever 45. Then, the cap 74 is fastened to the container 70 by operating the motor 29 and rotating the gripping means 10.
【０００９】この状態を図９を参照して詳しく述べる。
つかみ手段１０によるキャップ７４の挟持回転時におい
ては、ヘッド部５がばね３５により上方に引張られてお
り、一方容器７０はプッシャ５２とホルダピン６５にク
ランプされ固定されている。このため、チャック１３に
挟持されるキャップ７４は上方に引き上げられ、ねじ部
７５の上面７６が容器７０の口元のねじ部７１の下面７
３に接触し、キャップ７４のねじ部７５の下面７７と容
器７０のねじ部７１の上面７２との間は離れることにな
る。したがって、キャップ７４の内側に付設したシール
材７９は、キャップ７４のねじ部７５が容器７０のねじ
部７１に最終的に螺合するまで容器７０の口元に接触し
ないで済む。したがって、容器７０とシール材７９との
摩擦抵抗が生じないので、設定した回転トルクにてキャ
ップ７４を容器７０に確実に締着することができるので
ある。なお、モータ２９の回転は設定したトルクの値に
達すると停止するようになっている。This state will be described in detail with reference to FIG.
When the cap 74 is pinched and rotated by the gripping means 10, the head 5 is pulled upward by the spring 35, while the container 70 is clamped and fixed by the pusher 52 and the holder pin 65. For this reason, the cap 74 sandwiched between the chucks 13 is lifted upward, and the upper surface 76 of the screw portion 75 is fixed to the lower surface 7 of the screw portion 71 at the mouth of the container 70.
As a result, the lower surface 77 of the threaded portion 75 of the cap 74 and the upper surface 72 of the threaded portion 71 of the container 70 are separated. Therefore, the sealing material 79 provided inside the cap 74 does not have to come into contact with the mouth of the container 70 until the screw portion 75 of the cap 74 is finally screwed into the screw portion 71 of the container 70. Therefore, no frictional resistance is generated between the container 70 and the sealing material 79, so that the cap 74 can be securely fastened to the container 70 with the set rotational torque. The rotation of the motor 29 stops when the set torque value is reached.
【００１０】モータ２９の回転が停止したらモータ２９
のスイッチを切り、チャック用のシリンダ２７を作動さ
せる。しかるときはヘッド部５が上昇するため、チャッ
ク１３は図１に示す開状態に復帰する。このとき、バル
ブプッシュねじ４３がエアバルブ３９に当接するためシ
リンダ５１が作動して容器７０のクランプを解除する。When the rotation of the motor 29 stops, the motor 29
Is turned off, and the chuck cylinder 27 is operated. At this time, since the head 5 rises, the chuck 13 returns to the open state shown in FIG. At this time, since the valve push screw 43 comes into contact with the air valve 39, the cylinder 51 operates to release the clamp of the container 70.
【００１１】本願発明によるキャップ着脱装置は上記し
た実施の形態に限定されない。例えば、キャップ７４に
対し容器７０を下方に引き下げることにしてもよい。要
はキャップ７４のねじ部７５の下面７７と容器７０のね
じ部７１の上面７２との間を離すような構成とすれば、
その態様は問わない。The cap attaching / detaching device according to the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the container 70 may be pulled down with respect to the cap 74. In short, if it is configured such that the lower surface 77 of the screw portion 75 of the cap 74 and the upper surface 72 of the screw portion 71 of the container 70 are separated from each other,
The mode does not matter.
【００１２】また、モータ２９を逆転させれば、容器７
０に締着しているキャップ７４を弛緩させることもでき
る。If the motor 29 is reversed, the container 7
The cap 74 fastened to 0 can be relaxed.
【００１３】[0013]
【発明の効果】このように、本願発明によるキャップ着
脱装置によれば、設定したトルクにて確実にキャップの
着脱をすることができる。As described above, according to the cap attaching / detaching apparatus according to the present invention, the cap can be securely attached / detached with the set torque.
【図１】本願発明によるキャップ着脱装置の正面断面図
で、容器のセット時を示す。FIG. 1 is a front sectional view of a cap attaching / detaching apparatus according to the present invention, showing a container being set.
【図２】本願発明によるキャップ着脱装置の正面断面図
で、ヘッド部の下降時を示す。FIG. 2 is a front cross-sectional view of the cap attaching / detaching device according to the present invention, showing a state where a head unit is lowered.
【図３】本願発明によるキャップ着脱装置の正面断面図
で、キャップの挟持時を示す。FIG. 3 is a front sectional view of the cap attaching / detaching apparatus according to the present invention, showing a state in which the cap is held;
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1;
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 2;
【図６】図１のＶＩ矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow VI of FIG. 1;
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line VII-VII of FIG. 2;
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 3;
【図９】本願発明によるキャップ着脱装置の作用を説明
するための図で、図３のＩＸ部を断面にしキャップと容
器の関係を示す。FIG. 9 is a view for explaining the operation of the cap attaching / detaching apparatus according to the present invention, and shows a relationship between the cap and the container with a section taken along the line IX in FIG. 3;
【図１０】従来装置における作用を説明するための図
で、キャップと容器の関係を示す。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the conventional device, and shows the relationship between the cap and the container.
１ ベース ３ 支柱 ５ ヘッド部 ６ モーターベース ７ シャフトベース ７ａ ベアリングクランパ ７ｂ ベアリングクランパ ８ シャフト ９ シリンダベース １０ つかみ手段 １１ 駆動シャフト １１ａ ストッパ １２ チャックブロック １３ チャック １３ａ 爪部 １４ ヒンジ １５ ならい体 １７ ならい面 １９ ベアリング ２１ ハウジング ２２ ベアリングワッシャ ２３ ベアリングワッシャ ２４ プッシュシャフト ２５ ジョイントプレート ２７ シリンダ ２９ モータ ３１ ベルト ３３ ブラケット ３４ リール ３５ ばね ３７ ストッパ ３９ エアバルブ ４１ スイッチ ４３ バルブプッシュねじ ４５ レバー ４７ 固定板 ５０ クランプ手段 ５１ シリンダ ５２ プッシャ ５２ａ ストッパ ５３ ガイドシャフト ５４ エアチューブ ５５ フロート ５７ バックプレート ５９ シリングプレート ６０ ホルダー ６１ ねじ受け ６２ 調整シャフト ６３ スライドプレート ６５ ホルダピン ６７ 調整ノブ ６９ 固定ノブ ７０ 容器 ７１ ねじ部 ７２ 上面 ７３ 下面 ７４ キャップ ７５ ねじ部 ７６ 上面 ７７ 下面 ７９ シール材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 3 Post 5 Head part 6 Motor base 7 Shaft base 7a Bearing clamper 7b Bearing clamper 8 Shaft 9 Cylinder base 10 Grasping means 11 Drive shaft 11a Stopper 12 Chuck block 13 Chuck 13a Claw part 14 Hinge 15 Profiler 17 Bearing Reference Signs List 21 housing 22 bearing washer 23 bearing washer 24 push shaft 25 joint plate 27 cylinder 29 motor 31 belt 33 bracket 34 reel 35 spring 37 stopper 39 air valve 41 switch 43 valve push screw 45 lever 47 fixing plate 50 clamping means 51 cylinder 52 pusher 52a 53 Guide shaft 54 Air tube 55 Float 57 Kkupureto 59 Schilling plate 60 holder 61 screw receiving 62 the actuating shaft 63 the slide plate 65 holder pin 67 adjusting knob 69 fixed knob 70 container 71 threaded portion 72 upper surface 73 lower surface 74 cap 75 screw 76 top 77 bottom surface 79 sealing material
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年５月１１日[Submission date] May 11, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項２】 容器にキャップを着脱する装置であっ
て、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ開閉自在
に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回転時にキ
ャップに対し容器を下方に引き下げることを特徴とする
キャップ着脱装置。 2. An apparatus for attaching and detaching a cap to and from a container.
To rotate and open and close the gripping means for holding the cap
Wherein the container is pulled down with respect to the cap at the time of gripping rotation of the cap by the gripping means .
【請求項３】 請求項１記載のキャップ着脱装置におい
て、上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、上記
ヘッド部をばねにより上方に付勢することを特徴とする
キャップ着脱装置。 3. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the upper gripping means is provided on a head part which can be moved up and down, and the head part is urged upward by a spring.
【請求項４】 請求項３記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部の下降時に上記ばねを作動せしめるこ
とを特徴とするキャップ着脱装置。 4. A cap attaching / detaching apparatus according to claim 3 , wherein said spring is operated when said head section is lowered.
【請求項５】 請求項４記載のキャップ着脱装置におい
て、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状に形成し
たならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい体に接触
させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつかみ手段に
よりキャップを挟持することを特徴とするキャップ着脱
装置。 5. A cap attaching / detaching apparatus according to claim 4 , wherein a tapered body is provided downwardly on said head portion, and said gripping means is brought into contact with said profiled body to open and close. A cap attaching / detaching device, wherein the cap is held by a gripping means when is closed.
【請求項６】 請求項１又は請求項２記載のキャップ着
脱装置において、上記つかみ手段の下降時に容器を固定
し、上昇時に容器を開放することを特徴とするキャップ
着脱装置。 6. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1 , wherein the container is fixed when the gripping means is lowered, and the container is opened when the gripping means is raised.
【請求項７】 請求項１又は請求項２記載のキャップ着
脱装置において、上記つかみ手段を回転させるモータを
正転することにより容器にキャップを締着することを特
徴とするキャップ着脱装置。 7. A cap attachment apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein a cap attachment apparatus characterized by fastening the cap to the container by normal rotation of the motor for rotating the gripping means.
【請求項８】 請求項１又は請求項２記載のキャップ着
脱装置において、上記つかみ手段を回転させるモータを
逆転することにより容器に締着したキャップを弛緩する
ことを特徴とするキャップ着脱装置。 8. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the cap fastened to the container is relaxed by reversing a motor for rotating the gripping means.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
願発明によるキャップ着脱装置は、容器にキャップを着
脱する装置であって、キャップを挟持するつかみ手段を
回転かつ開閉自在に設け、該つかみ手段によるキャップ
の挟持回転時に容器に対しキャップを上方に引き上げる
ことを特徴とする。また、容器にキャップを着脱する装
置であって、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ
開閉自在に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回
転時にキャップに対し容器を下方に引き下げることを特
徴とする。また、請求項１記載のキャップ着脱装置にお
いて、上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、上
記ヘッド部をばねにより上方に付勢することを特徴とす
る。また、請求項３記載のキャップ着脱装置において、
上記ヘッド部の下降時に上記ばねを作動せしめることを
特徴とする。また、請求項４記載のキャップ着脱装置に
おいて、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状に形
成したならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい体に
接触させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつかみ手
段によりキャップを挟持することを特徴とする。また、
請求項１又は請求項２記載のキャップ着脱装置におい
て、上記つかみ手段の下降時に容器を固定し、上昇時に
容器を開放することを特徴とする。また、請求項１又は
請求項２記載のキャップ着脱装置において、上記つかみ
手段を回転させるモータを正転することにより容器にキ
ャップを締着することを特徴とする。また、請求項１又
は請求項２記載のキャップ着脱装置において、上記つか
み手段を回転させるモータを逆転することにより容器に
締着したキャップを弛緩することを特徴とする。To achieve the above object, a cap attaching / detaching apparatus according to the present invention is an apparatus for attaching / detaching a cap to / from a container, wherein a gripping means for holding the cap is provided rotatably and openably and closably. characterized in that to raise the cap above with respect to container during pinching rotation of the cap by means. In addition, a device for attaching and detaching caps to and from containers
Rotating the gripping means for holding the cap and
Provided to be freely openable and closable by the gripping means
It is characterized in that the container is pulled down with respect to the cap when rolling . Further, the cap attachment apparatus according to claim 1, provided with upper gripping means to the head portion of the vertically movable, characterized by biasing the head portion upward by a spring. Further, in the cap attaching / detaching device according to claim 3 ,
The spring is actuated when the head is lowered. Further, in the cap attaching / detaching device according to claim 4 , a tapered body is provided downwardly on the head portion, the gripping means is brought into contact with the profiled body, opened and closed, and the gripping means is closed. The cap is held by the gripping means when the cap is pressed. Also,
In the cap attaching / detaching apparatus according to claim 1 or 2 , the container is fixed when the gripping means is lowered, and the container is opened when the gripping means is raised. Claim 1 or
The cap attaching / detaching apparatus according to claim 2 , wherein the cap is fastened to the container by rotating the motor for rotating the gripping means in the normal direction. Claim 1 or
According to a second aspect of the present invention, in the cap attaching / detaching apparatus, the cap fastened to the container is relaxed by reversing the motor for rotating the gripping means.
Claims (9)
て、キャップを挟持するつかみ手段を回転かつ開閉自在
に設け、該つかみ手段によるキャップの挟持回転時に容
器とキャップを相対的に引き離すことを特徴とするキャ
ップ着脱装置。An apparatus for attaching and detaching a cap to and from a container, characterized in that a gripping means for holding the cap is rotatably and openably and closably provided, and the container and the cap are relatively separated when the gripping rotation of the cap is performed by the gripping means. A cap attaching / detaching device.
て、上記つかみ手段により容器に対しキャップを上方に
引き上げることを特徴とするキャップ着脱装置。2. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the cap is lifted up with respect to the container by the gripping means.
て、上記つかみ手段によりキャップに対し容器を下方に
引き下げることを特徴とするキャップ着脱装置。3. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the container is pulled down with respect to the cap by the gripping means.
て、上方つかみ手段を昇降自在のヘッド部に設け、上記
ヘッド部をばねにより上方に付勢することを特徴とする
キャップ着脱装置。4. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 2, wherein the upper gripping means is provided on the head part which can be moved up and down, and the head part is urged upward by a spring.
て、上記ヘッド部の下降時に上記ばねを作動せしめるこ
とを特徴とするキャップ着脱装置。5. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 4, wherein the spring is operated when the head section is lowered.
て、上記ヘッド部に下方に向かって、テーパ状に形成し
たならい体を設け、上記つかみ手段を該ならい体に接触
させて開閉し、つかみ手段を閉としたときつかみ手段に
よりキャップを挟持することを特徴とするキャップ着脱
装置。6. A cap attaching / detaching apparatus according to claim 5, wherein a tapered shaped body is provided on the head portion downward, and the gripping means is opened and closed by contacting the gripping means with the shaped body. A cap attaching / detaching device, wherein the cap is held by a gripping means when is closed.
て、上記つかみ手段の下降時に容器を固定し、上昇時に
容器を開放することを特徴とするキャップ着脱装置。7. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the container is fixed when the gripping means is lowered, and the container is opened when the gripping means is raised.
て、上記つかみ手段を回転させるモータを正転すること
により容器にキャップを締着することを特徴とするキャ
ップ着脱装置。8. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the cap is fastened to the container by rotating the motor for rotating the gripping means in the forward direction.
て、上記つかみ手段を回転させるモータを逆転すること
により容器に締着したキャップを弛緩することを特徴と
するキャップ着脱装置。9. The cap attaching / detaching apparatus according to claim 1, wherein the cap fastened to the container is relaxed by reversing a motor for rotating the gripping means.
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3146416B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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- 1998-02-12 JP JP04420398A patent/JP3146416B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11851313B2 (en) * | 2022-02-10 | 2023-12-26 | Shimadzu Corporation | Cap attachment-detachment device and pre-processing device |
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