JPH11226617A - Method for axial adjusting of horizontal roll in universal rolling of shapes and device therefor - Google Patents
Method for axial adjusting of horizontal roll in universal rolling of shapes and device thereforInfo
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- JPH11226617A JPH11226617A JP3823198A JP3823198A JPH11226617A JP H11226617 A JPH11226617 A JP H11226617A JP 3823198 A JP3823198 A JP 3823198A JP 3823198 A JP3823198 A JP 3823198A JP H11226617 A JPH11226617 A JP H11226617A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、竪ロールを有する
４ロールユニバーサル圧延法において、軌条、マスト形
鋼等のように、左右フランジ形状が異なる断面をもつ形
鋼のユニバーサル圧延における水平ロールの軸方向調整
方法とその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-roll universal rolling method having vertical rolls, and a horizontal roll shaft for universal rolling of shaped steel having cross sections with different right and left flange shapes such as rails and mast shaped steel. The present invention relates to a direction adjusting method and a device thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼、軌条、マスト形鋼にユニバーサ
ル圧延法が用いられることはよく知られているところで
ある。しかし、この方法は従来の孔型圧延法の場合の上
下水平ロール２つだけの場合に比し、上下水平ロールお
よび左右竪ロールの４つによって、孔型が形成されてい
るため、所要の製品形状を得るためのロール間隙調整の
自由度が多い反面、ロール変位が複雑なためロール間隙
設定および調整も複雑で難しい。従って、これらのロー
ル変位に対し適切に対処しなければ、所要製品形状に対
する偏差が大となり、圧延作業を中断して行う、ロール
間隙再調整が必要で作業能率が低下する。2. Description of the Related Art It is well known that the universal rolling method is used for H-section steel, rail and mast section steel. However, in this method, compared to the case of using only two upper and lower horizontal rolls in the case of the conventional die rolling method, since the die is formed by four vertical and horizontal rolls and right and left vertical rolls, required products are required. Although there is much freedom in adjusting the roll gap for obtaining the shape, the roll gap is complicated and difficult to set and adjust because of the complicated roll displacement. Therefore, if these roll displacements are not properly dealt with, the deviation from the required product shape becomes large, and it is necessary to readjust the roll gap, which is performed by interrupting the rolling operation, and the work efficiency is reduced.
【０００３】軌条やマスト形鋼等、左右フランジ形状が
異なる断面をもつ形鋼のユニバーサル圧延の場合は、左
右非対称であるために特に上下水平ロールに軸方向所謂
スラスト方向の力すなわちスラスト力が働き、このため
スラスト方向の位置変位、すなわちスラスト変位を生ず
る。この、スラスト変位のために圧延材の形状は当初の
目的の形状に対し偏差を生じ、製品形状寸法の差とな
る。[0003] In the case of universal rolling of a section steel such as a rail or a mast section steel, which has cross sections with different right and left flange shapes, since it is asymmetrical left and right, a force in the axial direction, that is, a thrust force acts on the upper and lower horizontal rolls. Therefore, a position displacement in the thrust direction, that is, a thrust displacement occurs. Due to the thrust displacement, the shape of the rolled material is deviated from the original target shape, resulting in a difference in product shape and dimensions.
【０００４】これらを解消する手段として、圧延中に発
生する水平ロールの実スラスト変位量に基づき、水平ロ
ール軸方向の水平ロールと竪ロールのロール間隙を設定
する特開昭５２−１５１６５８号公報および特開昭５２
−１５５１６５号公報が開示されている。特開昭５２−
１５１６５８号公報記載の技術は、両側の竪ロールの反
力差から水平ロールのスラスト変位量を推定し、この量
を前もってロール軸方向の水平ロールと竪ロールのロー
ル間隙に加味しておく方法である。また、特開昭５２−
１５５１６５号公報記載の技術は直接、水平ロールのス
ラスト変位量を測定し、ロール軸方向の水平ロール肩部
と竪ロールのロール間隙を設定、調整する方法である。As means for solving these problems, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 52-151658 discloses a method of setting a roll gap between a horizontal roll and a vertical roll in the horizontal roll axis direction based on the actual thrust displacement of the horizontal roll generated during rolling. JP 52
No. 155165 is disclosed. JP-A-52-
The technique described in the publication No. 151658 is a method of estimating the amount of thrust displacement of a horizontal roll from the reaction force difference between the vertical rolls on both sides, and adding this amount to a roll gap between the horizontal roll and the vertical roll in the roll axis direction in advance. is there. Also, Japanese Patent Laid-Open No.
The technique disclosed in 155,165 is a method of directly measuring the amount of thrust displacement of a horizontal roll, and setting and adjusting the roll gap between the horizontal roll shoulder and the vertical roll in the roll axis direction.
【０００５】ここで、ユニバーサル圧延機の特性を述べ
る。図４はユニバーサル圧延機のロールの取り合いを示
す組立図である。水平ロールのラジアル反力は、水平ロ
ール１ａ、１ｂ、ラジアル軸受３ａ、軸受箱４から圧下
スクリュー・ナット（図示せず）を介して圧延機ハウジ
ング（図示せず）に伝達される。下水平ロールは自重に
より、また、上水平ロールは軸受箱を吊り上げるロール
バランス装置（図示せず）により、伝達経路中のスペー
サー、ネジ等の遊びは吸収される。竪ロールに関して、
圧延反力の伝達について、説明する。この方向の力は、
竪ロール範囲と竪ロールの圧延反力と同一の方向を持つ
ロール軸方向の水平ロール範囲が伝達経路である。竪ロ
ール反力は、図５の竪ロール２、竪ロール軸受５、軸受
箱６、圧下スクリュー７、圧下ナット８を介して圧延機
ハウジング１４に伝達される。伝達経路にスペーサー、
ネジ等の遊びを持つ部品は存在する（詳細な図示は省
略）が、遊び取りのための竪ロールバランス装置９によ
ってこれらの遊びは吸収される。[0005] Here, the characteristics of the universal rolling mill will be described. FIG. 4 is an assembly view showing the arrangement of the rolls of the universal rolling mill. The radial reaction force of the horizontal roll is transmitted from the horizontal rolls 1a and 1b, the radial bearing 3a, and the bearing box 4 to a rolling mill housing (not shown) via a screw-down nut (not shown). The lower horizontal roll is absorbed by its own weight, and the upper horizontal roll is absorbed by a spacer, a screw and the like in the transmission path by a roll balance device (not shown) for lifting the bearing box. Regarding the vertical roll,
The transmission of the rolling reaction force will be described. The force in this direction is
The transmission path is a vertical roll range and a horizontal roll range in the roll axis direction having the same direction as the rolling reaction force of the vertical roll. The vertical roll reaction force is transmitted to the rolling mill housing 14 via the vertical roll 2, the vertical roll bearing 5, the bearing housing 6, the pressing screw 7, and the pressing nut 8 in FIG. 5. Spacer in transmission path,
Although there are parts having play such as screws (detailed illustration is omitted), these play are absorbed by the vertical roll balance device 9 for play removal.
【０００６】また、左右の竪ロールの圧延反力差である
水平ロール軸方向の圧延反力は、水平ロール１ａ、１
ｂ、スラスト軸受３ｂ、スラスト調整装置１１から圧延
機ハウジングポスト１３まで途中、図９及び図１０に示
すように、スペーサー、ネジ等、各部品間の隙間等によ
り遊びが存在する。そして、これら多くの部品を介し
て、水平ロール軸方向の圧延反力は伝達される。[0006] The rolling reaction force in the horizontal roll axis direction, which is the difference between the rolling reaction forces of the left and right vertical rolls, is equal to the horizontal rolls 1a, 1a.
As shown in FIGS. 9 and 10, play exists due to gaps between components such as spacers, screws, etc., on the way from b, the thrust bearing 3 b, the thrust adjusting device 11 to the rolling mill housing post 13. Then, the rolling reaction force in the horizontal roll axis direction is transmitted through these many components.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】水平ロール軸方向につ
いては、竪ロールおよび水平ロールラジアル方向力のよ
うに遊び吸収用のバランス装置がないため、スペーサ
ー、ネジ等の遊びにより、圧延中、水平ロールは軸方向
に自由に移動可能な状態である。In the direction of the horizontal roll axis, there is no balance device for absorbing the play such as the vertical roll and the horizontal roll radial force. Is a state in which it can freely move in the axial direction.
【０００８】これら、水平ロール軸方向の力の伝達系を
模式的にバネと遊びで表わすと、図１１のようになる。
ただし、 ａ1 ：上水平ロール、右方向遊び成分 ｂ1 ：上水平ロール、左方向遊び成分 ｋa1：上水平ロール、右方向バネ定数 ｋb1：上水平ロール、左方向バネ定数 ａ2 ：下水平ロール、右方向遊び成分 ｂ2 ：下水平ロール、左方向遊び成分 ｋa2：下水平ロール、右方向バネ定数 ｋb2：下水平ロール、左方向バネ定数 ｃ ：左竪ロール、遊び成分 ｋc ：左竪ロール、バネ定数 ｄ ：右竪ロール、遊び成分 ｋd ：右竪ロール、バネ定数FIG. 11 schematically shows the transmission system of the force in the horizontal roll axis direction by a spring and play.
However, a 1: upper horizontal roll, rightward play component b 1: upper horizontal roll, a left direction play component k a1: the upper horizontal roll, right spring constant k b1: upper horizontal roll, a left direction spring constant a 2: below horizontal rolls rightward play component b 2: lower horizontal roll, a left direction play component k a2: lower horizontal roll, right spring constant k b2: lower horizontal roll, a left direction spring constant c: Hidaritate role play component k c : Left vertical roll, spring constant d: Right vertical roll, play component k d : Right vertical roll, spring constant
【０００９】竪ロールの遊び成分ｃ、ｄはロールバラン
ス装置の働きにより、遊びは吸収される。水平ロールの
遊び成分ａ1 、ａ2 、ｂ1 、ｂ2 については、ロール組
替の作業バラツキのため、圧延チャンス毎の遊びを一定
にすることは、難かしい。The play components c and d of the vertical roll are absorbed by the action of the roll balance device. Regarding the play components a 1 , a 2 , b 1 , and b 2 of the horizontal roll, it is difficult to keep the play at each rolling chance constant because of the work variation of the roll change.
【００１０】図１２は、軌条を例にとった場合の寸法精
度影響を説明したグラフである（ａ1 ＞ａ2 と仮定）。
軌条の場合、両側の竪ロールで頭部、足部を圧延し、足
部の圧延反力が頭部のそれに比べて大であるため、常
時、図１１で水平ロール軸方向右側に移動する力が発生
する。このため、圧延中はａ1 、ａ2 、ｃ、ｄがゼロと
なる。FIG. 12 is a graph for explaining the influence of the dimensional accuracy when a rail is taken as an example (assuming that a 1 > a 2 ).
In the case of the rail, the head and the foot are rolled by the vertical rolls on both sides, and the rolling reaction force of the foot is greater than that of the head. Occurs. Therefore, during rolling, a 1 , a 2 , c, and d become zero.
【００１１】図１２の変位量ｅ01、ｅ02は、図１１の遊
び成分ａ1 、ａ2 である。圧延中の水平ロール、竪ロー
ル間のロール隙の変動量ｅ1 、ｅ2 は、ｅ1 ＞ｅ2 であ
るため、上水平ロール側のほうが下水平ロールに比べ
て、大となり、軌条を立てた状態では左右足幅の偏差と
なって表れてくる。The displacement amounts e 01 and e 02 in FIG. 12 are the play components a 1 and a 2 in FIG. Since the amount of fluctuation e 1 , e 2 of the roll gap between the horizontal roll and the vertical roll during rolling is e 1 > e 2 , the upper horizontal roll side is larger than the lower horizontal roll, and the rail is erected. In a state where the left and right legs are left, it appears as a deviation between right and left foot widths.
【００１２】従来技術は、上下水平ロールのロール軸方
向の遊びが等しい場合は、有効であるが、異なる場合は
必ずしも、有効であるとはいえない。従来技術において
は、上下偏差の絶対量を測定する手段がないので、これ
らロール軸方向の調整は、ロール組替始圧の製品寸法計
測後に、オペレータが過去の経験に基づいて行われる。
場合によっては、１回のロールチャンスで数回の調整に
及ぶこともありうる。これら調整のためには、圧延作業
を中断する必要があるので、結果として、圧延作業率が
低下する。The prior art is effective when the play in the roll axis direction of the upper and lower horizontal rolls is equal, but is not necessarily effective when the play is different. In the prior art, since there is no means for measuring the absolute amount of the vertical deviation, the adjustment in the roll axis direction is performed by the operator based on the past experience after the measurement of the product dimensions of the roll-combination starting pressure.
In some cases, a single roll chance can lead to several adjustments. For these adjustments, it is necessary to interrupt the rolling operation, and as a result, the rolling operation rate is reduced.
【００１３】本発明はこのような現状に鑑みなされたも
ので、水平ロールのロール軸方向の設定精度不良により
発生する断面寸法不良の低減のため、信頼性が高く、再
現性のよい、圧延作業を中断して行うロール間隙再調整
を回避し、高作業率確保を行う形鋼のユニバーサル圧延
における水平ロールの軸方向調整方法とその装置を提供
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has a high reliability and a high reproducibility. The present invention provides a method and an apparatus for adjusting the horizontal direction of a horizontal roll in universal rolling of a section steel which ensures a high work rate while avoiding the re-adjustment of the roll gap performed by interrupting the roll gap.
【００１４】即ち、本発明は、左右フランジ形状が異な
る断面をもつ形鋼のユニバーサル圧延において、常時、
水平ロール軸方向同一向きの力が発生する圧延特性と前
述のかかる問題点を鑑み、創出したものである。遊びの
絶対値の一致化を図るため、ロール組替後のゼロ調整
時、上下水平ロールの軸方向の一方向の遊び除去を行う
手段を提供することを目的とする。That is, the present invention provides a method for universal rolling of shaped steel having cross sections having different left and right flange shapes,
The present invention has been made in view of the rolling characteristics in which forces in the same direction in the horizontal roll axis direction are generated and the above-described problems. An object of the present invention is to provide a means for removing play in one direction in the axial direction of the upper and lower horizontal rolls at the time of zero adjustment after roll change in order to make the absolute values of play equal.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、遊び発生
及び寸法不良のメカニズムを解明し、上記目的が達成さ
れることを新たに知見した。すなわち、（１）左右フラ
ンジ形状が異なる形鋼を圧延するユニバーサル圧延機に
おいて、該ユニバーサル圧延機の上下水平ロールのそれ
ぞれに、水平ロールのスラスト軸受からハウジングの間
の力の伝達経路の途中に挿入された水平ロール軸方向の
圧延反力を受ける液圧シリンダー、該液圧シリンダーロ
ッドの移動量計測センサーおよび当該液圧シリンダーの
液圧の圧力制御装置を設けたことを特徴とする、形鋼の
ユニバーサル圧延における水平ロールの軸方向調整装置
であり、（２）左右フランジ形状が異なる形鋼を圧延す
るユニバーサル圧延機におけるロール組替時のスラスト
調整方法において、ユニバーサル圧延機内に取込んだ下
水平ロールおよび上水平ロールの水平レベル調整後、水
平ロールの軸方向の位置を検出するとともに、圧延時に
両側の竪ロールに加わる圧延反力差分の水平ロール軸方
向分力を受ける方向に、竪ロールを設定押付力Ｐ1 ＋Ｐ
2 にて水平ロールに押し付けることで遊び除去を行い、
その時の上水平ロールのロール軸方向位置をＰ1 ／Ｍ1
＋Ｅ、下水平ロールのロール軸方向位置をＰ2 ／Ｍ2 ＋
Ｅとし、この位置を基準にゼロ点調整行うことを特徴と
する、形鋼のユニバーサル圧延における水平ロールの軸
方向調整方法である。 ただし、Ｐ1 ：上水平ロールへの設定押付力 Ｐ2 ：下水平ロールへの設定押付力 Ｍ1 ：上水平ロールのロール軸方向のミル剛性 Ｍ2 ：下水平ロールのロール軸方向のミル剛性 Ｅ ：下水平ロールセンターのラインセンターからの偏
りMeans for Solving the Problems The present inventors have elucidated the mechanisms of occurrence of play and dimensional defects, and have newly found that the above object is achieved. That is, (1) In a universal rolling mill for rolling shaped steel having different left and right flange shapes, each of the upper and lower horizontal rolls of the universal rolling mill is inserted in the middle of a force transmission path from the thrust bearing of the horizontal roll to the housing. A hydraulic cylinder receiving a rolling reaction force in the direction of the horizontal roll axis, a displacement measuring sensor for the hydraulic cylinder rod and a hydraulic pressure control device for the hydraulic cylinder are provided. (2) A lower horizontal roll taken into a universal rolling mill in a thrust adjusting method at the time of roll change in a universal rolling mill that rolls shaped steel having different left and right flange shapes. After adjusting the horizontal level of the upper horizontal roll and the upper horizontal roll, detect the position of the horizontal roll in the axial direction, In a direction to receive the horizontal roll axial direction component force of the rolling reaction force differential applied to both sides of the vertical rolls in rolling, pressing sets the vertical rolls force P 1 + P
Play is removed by pressing against the horizontal roll at 2 ,
Roll axial position of the horizontal roll over at that P 1 / M 1
+ E, the position of the lower horizontal roll in the roll axis direction is P 2 / M 2 +
A method of adjusting the horizontal direction of a horizontal roll in universal rolling of a shaped steel, wherein E is set as a reference and zero position adjustment is performed based on this position. However, P 1: setting the pressing force of the upper horizontal roll P 2: lower set pressing force in the horizontal roll M 1: upper horizontal roll of the roll shaft direction of the mill stiffness M 2: roll axial direction of the mill rigidity of the lower horizontal roll E: Lower horizontal roll center offset from line center
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図２と図３は水平ロール軸方向の
移動を行う、液圧シリンダー２１の設備構成の状態を示
す、正面図と平面図である。また、図９と図１０は、従
来技術のスラスト調整装置の設備構成の状態を示す、正
面図と平面図である。そして、図２および図３の液圧シ
リンダー２１は図９および図１０のスラスト調整装置１
１を置き換えたもので、ロール軸方向の移動機能をスラ
スト調整装置のスクリュー部をシリンダーに置き換えた
ものである。2 and 3 are a front view and a plan view, respectively, showing the state of the construction of a hydraulic cylinder 21 which moves in the horizontal roll axis direction. 9 and 10 are a front view and a plan view, respectively, showing the state of the equipment configuration of the conventional thrust adjusting device. The hydraulic cylinder 21 shown in FIGS. 2 and 3 is provided with the thrust adjusting device 1 shown in FIGS.
In this example, the screw function of the thrust adjusting device is replaced by a cylinder, and the function of moving in the roll axis direction is replaced by a cylinder.
【００１７】水平ロールの軸方向力は水平ロール１、ス
ラスト軸受３ｂ、ベアリング押さえ２３、２４、２５、
ロール軸端ナット２６、液圧シリンダー２１、チョック
ヨーク２７、キーパープレート１２を経由して、圧延機
ハウジングポスト１３に伝達される。The axial force of the horizontal roll is the horizontal roll 1, the thrust bearing 3b, the bearing retainers 23, 24, 25,
It is transmitted to the rolling mill housing post 13 via the roll shaft end nut 26, the hydraulic cylinder 21, the chock yoke 27, and the keeper plate 12.
【００１８】力の伝達系を模式的に示した図で説明する
と、従来図１１であったものが図１のようになる。水平
ロール軸方向の左側から右側に向かって圧延中に軸方向
力がかかるとした場合、本発明では、ゼロ点調整のと
き、この右側の遊びａ1 、ａ2をゼロとするものであ
る。以下、さらに詳細に述べる。A schematic diagram of a force transmission system will be described with reference to FIG. Assuming that an axial force is applied during rolling from the left side to the right side in the horizontal roll axis direction, in the present invention, at the time of zero point adjustment, the right side play a 1 and a 2 are set to zero. The details will be described below.
【００１９】ロール組替において、上下水平ロールの水
平レベル調整が完了したのち、左側の竪ロール２ａの圧
下スクリュー７を作動させ、水平ロール１ａ、１ｂの肩
部と竪ロールをキスさせるとともに、右側に移動させ
る。このとき、液圧シリンダー２１ａ、２１ｂはロール
の移動とともに右側に動く。液圧シリンダーにはシリン
ダーの移動ストロークを計測できるロッドセンサー２２
を設置しておき、シリンダー基準点からの移動量ｘ1 、
ｘ2 を認識できるようにしておく。この時の液圧シリン
ダーの設定圧力を上水平ロール側がＰｒ1 、下水平ロー
ル側がＰｒ2 とし、液圧シリンダーの両者が設定圧力に
達した時、移動を終了し、ゼロ点調整完了とする。After the horizontal level adjustment of the upper and lower horizontal rolls is completed in the roll change, the screw 7 of the vertical roll 2a on the left side is operated to kiss the shoulders of the horizontal rolls 1a and 1b and the vertical rolls. Move to At this time, the hydraulic cylinders 21a and 21b move rightward as the roll moves. A rod sensor 22 that can measure the moving stroke of the cylinder on the hydraulic cylinder
Is set, and the movement amount x 1 from the cylinder reference point,
leave to be able to recognize the x 2. At this time, the set pressure of the hydraulic cylinder is Pr 1 on the upper horizontal roll side and Pr 2 on the lower horizontal roll side. When both of the hydraulic cylinders reach the set pressure, the movement is completed and the zero point adjustment is completed.
【００２０】図１を用いて、具体的に説明する。ここ
で、遊び除去する前の初期の遊びをａ1 、ａ2 、ｂ1 、
ｂ2 （ａ1 ＞ａ2 ）とする。左側の竪ロールを右方向に
水平ロールに押しつけながら、移動させるとａ1 ＞ａ2
であるため、下水平ロールが先に液圧シリンダーの設定
圧力Ｐｒ2 に達する。この時、ａ2 はａ2 ＝０であり、
この状態で遊び除去完了である。しかしながら、上水平
ロールについては、液圧シリンダー受圧側の圧力Ｐｒ＜
Ｐｒ1 であり、遊び除去未完の状態である。下水平ロー
ルに関して、液圧シリンダー受圧側シリンダー内圧力が
設定圧力Ｐｒ2 を越えない状態で、該竪ロールを右方向
に押し続ける制御、すなわち、圧力一定でシリンダーの
作動を可能とする圧力制御を行う。A specific description will be given with reference to FIG. Here, the initial play before play removal is a 1 , a 2 , b 1 ,
b 2 (a 1 > a 2 ). While pressing the left vertical roll to the right while pressing it against the horizontal roll, a 1 > a 2
Therefore, the lower horizontal roll first reaches the set pressure Pr 2 of the hydraulic cylinder. At this time, a 2 is a 2 = 0,
In this state, play removal is completed. However, for the upper horizontal roll, the pressure Pr <
Pr 1 and the play removal is not completed. With respect to the lower horizontal roll, a control that keeps pushing the vertical roll to the right while the pressure in the hydraulic pressure receiving cylinder does not exceed the set pressure Pr 2 , that is, a pressure control that enables the cylinder to operate at a constant pressure. Do.
【００２１】上水平ロールの受圧側シリンダー内圧力Ｐ
ｒがＰｒ＝Ｐｒ1 に達した状態で、ａ1 ＝ａ2 ＝０とな
っているので、遊び除去完了である。この時、ｂ1 、ｂ
2 は逆にｂ1 ′、ｂ2 ′と遊びが拡大するが、この方向
は圧延時に移動する方向とは逆方向なので、寸法精度に
影響を及ぼさない。これは左右フランジ形状が異なる断
面の形鋼圧延特有のことである。上下の水平ロール軸方
向調整の液圧シリンダーの設定圧力から押付け力を計算
できる。この力を設定押付力Ｐ1 、Ｐ2 とする。遊びは
図６の座標軸間の距離ｅ0 であり、遊びを殺すというこ
とは、座標軸の移動を意味する。また、除荷したときの
スプリングバック量Ｓｂは上下それぞれＰ1 ／Ｍ1 、Ｐ
2 ／Ｍ2 で表される。このＭ1 、Ｍ2 は図１１のバネ定
数ｋa1、ｋa2と同義のものである。The pressure P in the pressure receiving cylinder of the upper horizontal roll
Since a 1 = a 2 = 0 when r reaches Pr = Pr 1 , the play removal is completed. At this time, b 1 , b
2 b 1 Conversely ', b 2' but to play with is enlarged, since the direction reverse to the direction of movement during rolling, does not affect the dimensional accuracy. This is peculiar to section steel rolling with cross sections having different left and right flange shapes. The pressing force can be calculated from the set pressure of the hydraulic cylinder for adjusting the vertical roll axis direction. These forces are set as set pressing forces P 1 and P 2 . The play is the distance e 0 between the coordinate axes in FIG. 6, and killing the play means moving the coordinate axes. The springback amount Sb when unloading is P 1 / M 1 , P
Represented by 2 / M 2. These M 1 and M 2 are the same as the spring constants k a1 and k a2 in FIG.
【００２２】また、前述の圧力制御は、押付けを続ける
限り、圧力一定を保ちながらシリンダーが移動するの
で、水平ロールのラインセンターから、すなわち基準位
置からの偏り量Ｅを遊び除去後、計測し、これにより、
シリンダーのゼロ点補正を行うことを考慮することが必
要である。上下水平ロールともこの補正量だけ、同量移
動させた位置をゼロ位置とし、竪ロール２ａ、２ｂもこ
の量移動させた位置をゼロ位置とする。当然のことなが
ら、設定圧力に関して、前述の液圧シリンダーの設定圧
力は遊び除去を行うためのものであり、通常の圧延反力
の範囲で、耐えられる圧力に設定変更することが必要で
ある。In the above-described pressure control, the cylinder moves while keeping the pressure constant as long as the pressing is continued, so that the amount of deviation E from the line center of the horizontal roll, ie, from the reference position is measured after play is removed, and then measured. This allows
It is necessary to consider performing the cylinder zero point correction. The position of the upper and lower horizontal rolls moved by the same amount by this correction amount is set to the zero position, and the position of the vertical rolls 2a and 2b moved by this amount is set to the zero position. As a matter of course, with respect to the set pressure, the set pressure of the above-described hydraulic cylinder is for removing play, and it is necessary to change the set pressure to a pressure that can withstand within the range of a normal rolling reaction force.
【００２３】[0023]
【実施例】軌条圧延での効果について、従来の図１１の
状態から、圧延機の遊びの状態が図７に変化し、水平ロ
ールの遊びがなくなるため、レール足部の圧延に関し
て、上下水平ロール軸方向移動の形態の差異がなくなる
とともに圧延反力とロール移動の関係が明確となり、特
に圧延反力＝０のときの変位を定量できるため、圧延中
のロール隙設定精度が、図１２で示す状態から図８に示
す状態に大きく改善される。これにより、圧延ロール組
替後の始圧１本目より、安定した寸法精度がえられるよ
うになり、圧延作業率が、下記のように約３％向上し
た。 圧延作業率 圧下調整要因休止 本発明例 ８３％ ６％ 従来例 ８０％ ３％ 圧延作業率の定義は（実圧延時間）／（圧延すべき時
間）である。EXAMPLE Regarding the effect of rail rolling, the state of play of the rolling mill changes from the state of FIG. 11 of the related art to that of FIG. 7, and the play of the horizontal roll is eliminated. The difference between the form of the axial movement is eliminated, and the relationship between the rolling reaction force and the roll movement is clarified. In particular, the displacement when the rolling reaction force = 0 can be quantified, so that the roll gap setting accuracy during the rolling is shown in FIG. The state is greatly improved from the state shown in FIG. As a result, stable dimensional accuracy can be obtained from the first pressure after the roll change, and the rolling operation rate is improved by about 3% as described below. Rolling work rate Rolling down adjustment factor pause Inventive example 83% 6% Conventional example 80% 3% The definition of the rolling work rate is (actual rolling time) / (time to be rolled).
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、左右フラ
ンジ形状が異なる断面をもつ形鋼のユニバーサル圧延に
おいて、水平ロール軸方向の遊びが製品の寸法精度に影
響を及ぼさないゼロ点調整を行うことができ、製品寸法
精度及び生産性向上に大きく寄与する。As described above, according to the present invention, in the universal rolling of shaped steel having cross sections having different left and right flange shapes, the zero point adjustment in which the play in the horizontal roll axial direction does not affect the dimensional accuracy of the product is performed. And greatly contributes to improvement of product dimensional accuracy and productivity.
【図１】本発明の水平ロール軸方向調整方法を模式的に
示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing a horizontal roll axis direction adjusting method of the present invention.
【図２】本発明の液圧シリンダーの設置状態を示す図で
ある。（正面図）FIG. 2 is a view showing an installation state of a hydraulic cylinder of the present invention. (Front view)
【図３】本発明の液圧シリンダーの設置状態を示す図で
ある。（平面図）FIG. 3 is a view showing an installation state of a hydraulic cylinder of the present invention. (Plan view)
【図４】ユニバーサル圧延機のロールアセンブリを示す
図である。FIG. 4 is a view showing a roll assembly of a universal rolling mill.
【図５】竪ロールの力の伝達系の設備構成を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an equipment configuration of a vertical roll force transmission system.
【図６】遊び除去の力学的意味を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the mechanical meaning of play removal.
【図７】本発明の力の伝達系を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing a force transmission system of the present invention.
【図８】本発明の上下水平ロール軸方向の遊び除去をし
た場合の寸法精度への効果を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an effect on dimensional accuracy when play is removed in the vertical and horizontal roll axis directions according to the present invention.
【図９】従来技術のスラスト調整装置の設置状態を示す
図である。（正面図）FIG. 9 is a diagram showing an installation state of a conventional thrust adjusting device. (Front view)
【図１０】従来技術のスラスト調整装置の設置状態を示
す図である。（平面図）FIG. 10 is a diagram showing an installation state of a conventional thrust adjusting device. (Plan view)
【図１１】従来技術の力の伝達系を模式的に示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram schematically showing a conventional force transmission system.
【図１２】従来技術の上下水平ロール軸方向の遊び量が
異なる場合の寸法精度に対する影響を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the effect on dimensional accuracy when the amount of play in the upper and lower horizontal roll axis directions differs according to the related art.
１、１ａ、１ｂ 水平ロール ２、２ａ、２ｂ 竪ロール ３ａ 水平ロール軸受（ラジアル軸
受） ３ｂ 水平ロール軸受（スラスト軸
受） ４ 水平ロール軸受箱 ５ 竪ロール軸受 ６ 竪ロール軸受箱 ７ 竪ロール圧下スクリュー ８ 竪ロール圧下ナット ９ 竪ロールバランス １１ 水平ロールスラスト調整装置 １２ 水平ロール軸受箱キーパープレ
ート １３ 圧延機ハウジングポスト ２１、２１ａ、２１ｂ 液圧シリンダー ２２ ロッドセンサー ２３、２４、２５ ベアリング押さえ ２６ ロール軸端ナット ２７ チョックヨーク1, 1a, 1b Horizontal roll 2, 2a, 2b Vertical roll 3a Horizontal roll bearing (radial bearing) 3b Horizontal roll bearing (thrust bearing) 4 Horizontal roll bearing box 5 Vertical roll bearing 6 Vertical roll bearing box 7 Vertical roll reduction screw 8 Vertical roll lowering nut 9 Vertical roll balance 11 Horizontal roll thrust adjustment device 12 Horizontal roll bearing box keeper plate 13 Roller housing post 21, 21a, 21b Hydraulic cylinder 22 Rod sensor 23, 24, 25 Bearing press 26 Roll shaft end nut 27 Chock yoke
Claims (2)
るユニバーサル圧延機において、該ユニバーサル圧延機
の上下水平ロールのそれぞれに、水平ロールのスラスト
軸受からハウジングの間の力の伝達経路の途中に挿入さ
れた水平ロール軸方向の圧延反力を受ける液圧シリンダ
ー、該液圧シリンダーロッドの移動量計測センサーおよ
び当該液圧シリンダーの液圧の圧力制御装置を設けたこ
とを特徴とする、形鋼のユニバーサル圧延における水平
ロールの軸方向調整装置。1. A universal rolling mill for rolling shaped steel having different left and right flange shapes, wherein each of the upper and lower horizontal rolls of the universal rolling mill is inserted in the middle of a force transmission path from a thrust bearing of the horizontal roll to a housing. A hydraulic cylinder receiving a rolling reaction force in the direction of the horizontal roll axis, a displacement measuring sensor for the hydraulic cylinder rod and a hydraulic pressure control device for the hydraulic cylinder are provided. Axial adjustment device for horizontal rolls in universal rolling.
るユニバーサル圧延機におけるロール組替時のスラスト
調整方法において、ユニバーサル圧延機内に取込んだ下
水平ロールおよび上水平ロールの水平レベル調整後、水
平ロールの軸方向の位置を検出するとともに、圧延時に
両側の竪ロールに加わる圧延反力差分の水平ロール軸方
向分力を受ける方向に、竪ロールを設定押付力Ｐ1 ＋Ｐ
2 にて水平ロールに押し付けることで遊び除去を行い、
その時の上水平ロールのロール軸方向位置をＰ1 ／Ｍ1
＋Ｅ、下水平ロールのロール軸方向位置をＰ2 ／Ｍ2 ＋
Ｅとし、この位置を基準にゼロ点調整行うことを特徴と
する、形鋼のユニバーサル圧延における水平ロールの軸
方向調整方法。 ただし、Ｐ1 ：上水平ロールへの設定押付力 Ｐ2 ：下水平ロールへの設定押付力 Ｍ1 ：上水平ロールのロール軸方向のミル剛性 Ｍ2 ：下水平ロールのロール軸方向のミル剛性 Ｅ ：下水平ロールセンターのラインセンターからの偏
り2. A method for adjusting a thrust at the time of roll change in a universal rolling mill for rolling shaped steel having different left and right flange shapes, comprising: adjusting horizontal levels of a lower horizontal roll and an upper horizontal roll taken into the universal rolling mill; It detects the axial position of the roll, in a direction to receive the horizontal roll axial direction component force of the rolling reaction force differential applied to both sides of the vertical rolls during rolling, setting the pressing force of the vertical rolls P 1 + P
Play is removed by pressing against the horizontal roll at 2 ,
Roll axial position of the horizontal roll over at that P 1 / M 1
+ E, the position of the lower horizontal roll in the roll axis direction is P 2 / M 2 +
E. A method of adjusting the horizontal direction of the horizontal roll in universal rolling of a shaped steel, wherein the zero point is adjusted based on this position. However, P 1: setting the pressing force of the upper horizontal roll P 2: lower set pressing force in the horizontal roll M 1: upper horizontal roll of the roll shaft direction of the mill stiffness M 2: roll axial direction of the mill rigidity of the lower horizontal roll E: Lower horizontal roll center offset from line center
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3823198A JPH11226617A (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Method for axial adjusting of horizontal roll in universal rolling of shapes and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3823198A JPH11226617A (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Method for axial adjusting of horizontal roll in universal rolling of shapes and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226617A true JPH11226617A (en) | 1999-08-24 |
Family
ID=12519539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3823198A Withdrawn JPH11226617A (en) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Method for axial adjusting of horizontal roll in universal rolling of shapes and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11226617A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2045341A1 (en) * | 2006-07-24 | 2009-04-08 | Nippon Steel Corporation | Process for producing pearlitic rail excellent in wearing resistance and ductility |
| JP2010284700A (en) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | Method of detecting plate thickness of product in real time |
| CN107199245A (en) * | 2017-06-30 | 2017-09-26 | 天津市中重科技工程有限公司 | CMA universal mills horizontal roller high accuracy axial adjusting device |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP3823198A patent/JPH11226617A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
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| US8210019B2 (en) | 2006-07-24 | 2012-07-03 | Nippon Steel Corporation | Method for producing pearlitic rail excellent in wear resistance and ductility |
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