JPH11225106A - Radio communication system - Google Patents

Radio communication system

Info

Publication number
JPH11225106A
JPH11225106A JP10027109A JP2710998A JPH11225106A JP H11225106 A JPH11225106 A JP H11225106A JP 10027109 A JP10027109 A JP 10027109A JP 2710998 A JP2710998 A JP 2710998A JP H11225106 A JPH11225106 A JP H11225106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
station
slave
transmission
stations
slave station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10027109A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sohei Umezawa
宗平 梅澤
Akiya Shibuya
昭哉 渋谷
Daisuke Hiraishi
大助 平石
Hiroyuki Kawakatsu
啓行 川勝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP10027109A priority Critical patent/JPH11225106A/en
Publication of JPH11225106A publication Critical patent/JPH11225106A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute radio communication from all the slave stations to a master station without installing a special repeater station by allowing the plural radio stations dotting within a fixed area to play the role of repeater stations so as to construct a transmitting line networked through a prescribed range. SOLUTION: When data communication is requested to a slave station 1I from the master station 2, the slave station 1I prepares a data signal for communication. At this time, a data signal including the address of a transmission destination slave station 1A of a higher priority order of two transmission destination slave stations 1A to 1C existing in a range capable of receiving a transmission radio wave is prepared. Then, after signal conversion, the two stations 1A and 1C are called. The two stations 1A and 1C respectively check an address in a transmission data signal and only the station 1A whose address is coincident with that of its own slave station and whose order is set to be high transmits a response signal to the station 1I. A communication link is established between both stations by this response.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば管路の複数
箇所に設置したポンプやオートメーション工場の複数箇
所に設置した設備機器の状況を中央管理所に通報するよ
うな場合等に適用される無線通信システムに関し、詳し
くは、小規模の一定エリア内に複数の無線子局を点在さ
せ、これら複数の無線子局と一つの親局との間に亘って
空間を伝送媒体とする電波によって各種のデータ信号を
伝送するようになした無線通信システムに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio communication system which is used, for example, when the status of pumps installed at a plurality of pipelines and equipment installed at a plurality of automation factories is reported to a central management office. For communication systems, in detail, a plurality of radio slave stations are scattered in a small fixed area, and various radio waves are transmitted between the plurality of radio slave stations and one master station by using radio waves using a space as a transmission medium. The present invention relates to a wireless communication system adapted to transmit a data signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の無線通信システムは自由空間を
伝送路とするものであって、伝送局相互間には連続的な
有線設備を必要としないことから、山岳地帯のような地
域はもちろん、地下設備の増加及び交通事情などにより
有線設備の布設が困難な状況にある大都市であっても回
線を容易に作成することが可能であるとともに、非常災
害時にも障害区間を簡易な設備で速やかに復旧すること
が可能であり、有線方式に比べて回線全体の低廉化を図
ることができるという特長を有している。
2. Description of the Related Art A radio communication system of this type uses a free space as a transmission line, and does not require continuous wired facilities between transmission stations. Lines can be easily created even in large cities where installation of wired facilities is difficult due to the increase in underground facilities and traffic conditions, etc. It has the advantage that it can be restored quickly and that the cost of the entire line can be reduced compared to the wired method.

【0003】ところで、自由空間を伝送媒体とする無線
通信の導入にあたっては、電力会社や電鉄会社、放送会
社、警察などの数多くの機関が使用している無線通信用
電波と相互干渉しないようにするために、電波法によっ
て使用周波数帯域をはじめ送信出力や変調方式などに規
制がかけられている。したがって、広い範囲に亘る無線
通信方式を得るためにはその送信出力を上げる必要があ
るけれども、送信出力は自由に選定することができず、
このことが伝送容量及び伝送範囲の拡大を制限する要因
となっている。
By the way, when introducing wireless communication using free space as a transmission medium, it is necessary to prevent mutual interference with radio communication radio waves used by many organizations such as electric power companies, electric railway companies, broadcasting companies and police. For this reason, the Radio Law restricts the use frequency band, the transmission output, the modulation method, and the like. Therefore, in order to obtain a wireless communication system over a wide range, it is necessary to increase the transmission output, but the transmission output cannot be freely selected,
This is a factor that limits the expansion of the transmission capacity and transmission range.

【0004】このような事情のもとで、比較的広くて長
い範囲に亘る伝送回線を確保する無線通信システムとし
て、従来、送信出力によって定まる一定の間隔ごとに中
継局を設置し、子局からの送信により減衰した電波を中
継局で増幅した後、次の中継局へ送り出すといった中継
式の無線通信システムが提案され実用化されている。
[0004] Under such circumstances, as a wireless communication system that secures a transmission line that is relatively wide and long, conventionally, relay stations have been installed at regular intervals determined by the transmission output, and the relay station has been installed. A relay-type wireless communication system has been proposed and put into practical use, in which a radio wave attenuated by transmission of a signal is amplified by a relay station and then transmitted to the next relay station.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の中継式
無線通信システムにおいては、中継用送受信装置(中継
機)など中継局の設備に多大な創設費を要するばかりで
なく、中継局は多くの場合、見通し距離を大きくとるた
めに山上僻地などに設置されることが多く、そのために
巡回保守などにかなりの労力、費用を要するという問題
がある。特に、無線通信を一定エリア内でネットワーク
化する場合において、上記の中継式は経済面、保守面な
どに大きな問題があり、有線方式との比較による有利性
を十分に確保できないという技術的課題があった。
However, in the above-mentioned relay-type wireless communication system, not only a large installation cost is required for the equipment of the relay station such as a relay transmission / reception device (relay), but also the relay station has many relay stations. In such a case, it is often installed in a remote place on a mountain in order to increase the line-of-sight distance, so that there is a problem that it requires considerable labor and cost for patrol maintenance and the like. In particular, when wireless communication is networked within a certain area, the above-mentioned relay type has significant problems in terms of economy, maintenance, etc., and has a technical problem that it is not possible to sufficiently secure the advantage compared with the wired type. there were.

【0006】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、送信出力のいかんにかかわらず中継局の設置を要す
ることなく、比較的広くて長い範囲に亘る一定エリア内
にネットワークされた伝送回線を経済的に構築すること
ができ、しかも、各伝送回線を常時監視して異常が発生
した回線に対する無駄なアクセスを防止することができ
る無線通信システムを提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is not necessary to install a relay station regardless of the transmission output, and a transmission line networked in a relatively large and long area within a certain area is provided. It is an object of the present invention to provide a wireless communication system that can be constructed economically and that can constantly monitor each transmission line and prevent useless access to a line in which an abnormality has occurred.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る無線通信システムは、一定エリア内に
点在する複数の無線子局と一つの親局との間に亘って、
空間を伝送媒体とする電波によってデータ信号を伝送す
る無線通信システムであって、各無線子局はそれぞれ、
送信電波が届く範囲内にある複数の他の子局に対してデ
ータ信号及びテスト信号を送信する手段と、特定の子局
から送信されるデータ信号を受信したときは予め定めら
れている優先順位に基づいて自局と送信元子局との間に
亘る通信リンクが確立されるように動作する手段と、複
数の送信先子局が全て不通の場合、自己子局への送信元
子局に不通信号を返信し、かつ、その不通信号を受信し
たときは、他の送信先子局への送信を試みる手段と、特
定の子局から定期的もしくは不定期的に送信されるテス
ト信号を受信した状態において、送信元子局に受信応答
信号を送信するとともに、自局に対する応答信号のない
送信先子局の認識番号を他の送信先子局を経て親局に送
信する手段とを備え、また親局は、応答信号のない送信
先子局の認識番号を受信したとき、その認識番号の子局
からの送信電波の届く範囲にある複数の子局を検索する
手段と、その検索された子局に対して応答信号のない子
局の認識番号を送信する手段とを備えていることを特徴
とするものである。
In order to achieve the above object, a wireless communication system according to the present invention includes a plurality of wireless slave stations scattered in a fixed area and one master station.
A wireless communication system for transmitting a data signal by radio waves using a space as a transmission medium, wherein each wireless slave station includes:
Means for transmitting a data signal and a test signal to a plurality of other slave stations within a range where transmission radio waves can reach, and a predetermined priority when a data signal transmitted from a specific slave station is received. Means for operating to establish a communication link between the own station and the source slave station on the basis of the above, and when the plurality of destination slave stations are all disconnected, the source slave station to the own slave station A means for attempting to transmit to another destination slave station when returning a non-connection signal and receiving the non-connection signal, and a test signal transmitted periodically or irregularly from a specific child station. Means for transmitting a reception response signal to the transmission source slave station while transmitting the identification number of the transmission destination slave station having no response signal to the own station to the master station via another transmission destination slave station. The master station has the identification number of the destination slave station that has no response signal. Upon reception, means for searching for a plurality of slave stations within the range of transmission radio waves from the slave station of the identification number, and transmitting the identification numbers of slave stations having no response signal to the searched slave station. Means.

【0008】上記構成の本発明では、一定エリア内に点
在する複数の無線子局が中継局の役割を果たし、比較的
広くて長い範囲に亘ってネットワークされた伝送回線を
構築することになるので、送信出力の関係から点在子局
のうち複数の子局が親局に対してダイレクト通信できな
い位置に存在する場合であっても、中継用送受信装置
(中継機)などを備えた特別な中継局の設置を要するこ
となく、上記一定エリア内のあらゆる子局から親局への
無線通信を可能として、送信出力のいかんにかかわらず
無線通信のネットワーク化を経済的に構築することが可
能である。
In the present invention having the above-described configuration, a plurality of wireless slave stations scattered within a certain area serve as relay stations, and construct a transmission line networked over a relatively wide and long range. Therefore, even when a plurality of slave stations among the scattered slave stations are in a position where direct communication with the master station cannot be performed due to transmission output relation, a special transmission / reception device (repeater) including a relay transmission / reception device is provided. It is possible to establish a wireless communication network economically regardless of the transmission output by enabling wireless communication from any of the slave stations within the certain area to the master station without the need for a relay station. is there.

【0009】また、特定の子局からデータ信号が送信さ
れたときは複数の送信先子局が予め定められている優先
順位に基づいて自局と送信元子局との間に亘る通信リン
クを確立するように動作し、それでも複数の送信先子局
が不通であるときは送信元子局に不通信号を返信して他
の送信先子局への送信を試みることによって、データ信
号を親局にダイレクトに送信できない箇所からもネット
ワーク化された複数の伝送回線を経て親局に確実に伝送
させることが可能である。
When a data signal is transmitted from a specific slave station, a plurality of destination slave stations establish a communication link between the own station and the source slave station based on a predetermined priority. Act to establish, and if multiple destination slave stations are still unreachable, return a disconnection signal to the source slave station and attempt to transmit to the other destination slave station, thereby reparenting the data signal. It is possible to reliably transmit data from a location that cannot be directly transmitted to the station to the master station via a plurality of networked transmission lines.

【0010】その上、複数の送信先子局が各無線子局か
ら、例えば一日一回〜数回程度の割合で定期的もしくは
不定期的にテスト信号を送信することで、その電波が届
く範囲にある送信先子局からの受信応答信号の有無を把
握し、もし、送信先子局に異常があって応答信号がない
場合はその応答信号のない異常子局の認識番号を親局に
送信するとともに、異常子局を送信先とする複数の送信
元子局にもその事実を送信することにより、全ての無線
子局が正常であるか否かをネットワーク的に監視するこ
とが可能であり、これによって、それ以降におけるデー
タ信号の通信に際して、異常子局を含む伝送回線に対す
る無駄なアクセスを防ぐことが可能である。
In addition, a plurality of destination slave stations periodically or irregularly transmit a test signal from each wireless station at a rate of, for example, once to several times a day, so that the radio waves reach the station. Determine the presence or absence of a response signal from the destination slave station within the range, and if the destination slave station has an error and no response signal, give the master station the identification number of the abnormal slave station without the response signal. By transmitting the fact and also transmitting the fact to a plurality of source slave stations having the abnormal slave station as a destination, it is possible to monitor whether all the wireless slave stations are normal or not on a network basis. Yes, it is possible to prevent useless access to the transmission line including the abnormal slave station in the communication of the data signal thereafter.

【0011】上記の無線通信システムにおいて、データ
信号およびテスト信号を送信する無線子局の構成として
は、請求項2に記載のように、各無線子局それぞれに、
自局からの送信電波の届く範囲にある複数の子局を送信
先に設定し、かつ、それら複数の送信先子局に対する送
信優先順位を予め付与する構成、あるいは、請求項3に
記載のように、上記各無線子局それぞれに、自局が送信
電波の届く範囲にある他の子局が送信元になった場合の
送信優先順位を付与する構成、のいずれを採用してもよ
い。
[0011] In the above-mentioned radio communication system, the configuration of the radio child station for transmitting the data signal and the test signal is as follows.
4. A configuration in which a plurality of slave stations within a range where transmission radio waves from the own station can reach are set as transmission destinations, and transmission priorities are assigned to the plurality of destination slave stations in advance. Alternatively, any of the above configurations may be adopted in which each of the above-mentioned wireless slave stations is given a transmission priority when another slave station within a range where the transmission radio wave can reach becomes a transmission source.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
もとづいて説明する。図1は本発明に係る無線通信シス
テムの概念図であり、同図において、1A,1B,1
C,…,1Jはそれぞれ一定エリア内に点在された複数
の無線子局、2は一つの親局であって、上記各無線子局
1A〜1Jから親局2に自由空間を伝送媒体とする電波
によってデータ信号が伝送されるように構成されてい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a wireless communication system according to the present invention, in which 1A, 1B, 1
C,..., 1J are each a plurality of radio stations scattered in a fixed area, 2 is one master station, and each of the radio stations 1A to 1J transmits free space to the master station 2 as a transmission medium. The data signal is transmitted by a radio wave.

【0013】上記各無線子局1A〜1Jは、図2に示す
ように、接点データやアナログデータなどを計測する計
測部3と、この計測部3による計測データを通信手順に
のっとったフォーマットで通信用データ信号を作成する
とともに、テスト信号を作成する通信データ生成部4
と、その通信用データ信号及びテスト信号を電波によっ
て伝送するときに適した信号に変換(変調)する信号変
換部5と、その変換されたデータ信号及びテスト信号の
電波をアンテナ6を介して送受信する無線部7と、上記
信号変換部5及び無線部7の動作を制御して送受信の制
御を行なう通信制御部8とを備えている。
As shown in FIG. 2, each of the wireless slave stations 1A to 1J communicates with a measuring unit 3 which measures contact data, analog data, and the like in a format in accordance with a communication procedure of the data measured by the measuring unit 3. Communication data generating unit 4 for generating a data signal for use and a test signal
A signal conversion unit 5 for converting (modulating) the communication data signal and the test signal into a signal suitable for transmission by radio waves, and transmitting and receiving the converted data signal and test signal radio waves via the antenna 6 And a communication control unit 8 that controls operations of the signal conversion unit 5 and the wireless unit 7 to control transmission and reception.

【0014】上記構成の無線子局1A〜1Jにおける上
記通信データ生成部4には、該通信データ生成部4で上
記通信用データ信号及びテスト信号を作成するとき、送
信電波を受信可能な範囲にある2つの他の子局への送信
先が予め優先順位を付けて設定入力されるとともに、そ
れら2つの送信先子局のアドレスが記入される。例えば
子局1Iを送信元とする場合は、子局1Aと1Cが送信
先に設定され、かつ、送信元子局1Iから送信先子局1
Aへの送信が優先するように設定されるとともに、それ
ら子局1A,1Cのアドレスを含めたデータ信号及びテ
スト信号が作成される。また、子局1Aを送信元とする
場合の送信先子局は1Bと1Eであり、子局1Bが優先
するように設定されている。なお、各子局1A〜1Jを
それぞれ送信元とした場合の2つの送信先の優先順位は
図1中のが上位、が下位である。
When the communication data generation unit 4 creates the communication data signal and the test signal, the communication data generation unit 4 in each of the wireless slave stations 1A to 1J having the above configuration has a transmission radio wave within a receivable range. Destinations to certain two other slave stations are set and input with priorities in advance, and the addresses of the two destination slave stations are entered. For example, when the slave station 1I is the transmission source, the slave stations 1A and 1C are set as the transmission destinations, and the transmission destination slave station 1I transmits to the transmission destination slave station 1
The transmission to A is set to have priority, and a data signal and a test signal including the addresses of the slave stations 1A and 1C are created. When the slave station 1A is the transmission source, the destination slave stations are 1B and 1E, and the slave station 1B is set to have priority. In the case where each of the slave stations 1A to 1J is the transmission source, the priority order of the two transmission destinations is higher in FIG. 1 and lower in priority.

【0015】また、上記2つの送信先子局、例えば1A
と1Cの優先順位は、空間距離の小さい1Aほど優先順
位が上位であるように設定するのが一般的であるが、例
えば伝送回線の途中に空間伝搬損失の大きい遮蔽物など
が存在するような場合は、受信感度を考慮して空間距離
が長くても空間伝搬損失の小さい1C側ほど優先順位が
上位であるように設定してもよい。
In addition, the above-mentioned two destination slave stations, for example, 1A
And 1C are generally set such that 1A having a smaller spatial distance has a higher priority, but for example, a shield having a large spatial propagation loss exists in the middle of a transmission line. In this case, in consideration of the receiving sensitivity, the priority may be set to be higher in the 1C side where the spatial propagation loss is smaller even if the spatial distance is longer.

【0016】つぎに、上記構成の無線通信システムによ
るデータ信号の通信動作について図3のフローチャート
を参照して説明する。例えば無線子局1Iにおける計測
部3での計測データに異常があって、接点や被計測機器
に故障が発生したり、あるいは、公衆電話回線等を介し
て親局2から子局1Iにデータ通信の要求があったりし
た場合、該子局1Iの通信データ生成部4は計測部3に
よる計測データを通信手順にのっとったフォーマットで
通信用データ信号を作成する。このとき、送信電波を受
信可能な範囲にある2つの送信先子局1A,1Cの優先
順位をチェックするとともに、優先順位が上位の送信先
子局1Aのアドレスを含めたデータ信号を作成し、か
つ、信号変換された後、通信部7から電波が送信され、
その電波の届く範囲にある2つの送信先子局1A,1C
が呼び出される(ステップS11〜S14)。
Next, a communication operation of a data signal by the wireless communication system having the above configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. For example, there is an abnormality in the data measured by the measuring unit 3 in the wireless slave station 1I, and a failure occurs in the contact point or the device to be measured, or data communication from the master station 2 to the slave station 1I via a public telephone line or the like. Is received, the communication data generation unit 4 of the slave station 1I creates a communication data signal in a format according to the communication procedure of the measurement data by the measurement unit 3. At this time, the priority of the two destination slave stations 1A and 1C in the range where the transmission radio wave can be received is checked, and a data signal including the address of the destination slave station 1A having the higher priority is created. After the signal conversion, a radio wave is transmitted from the communication unit 7,
Two destination slave stations 1A and 1C within the range of the radio wave
Is called (steps S11 to S14).

【0017】上記子局1Iからの送信電波を受信可能な
2つの送信先子局1A,1Cはそれぞれ送信データ信号
中のアドレスをチェックしてそのアドレスが自己子局の
アドレスと一致し、優先順位が上位に設定されている子
局1Aのみが送信元子局1Iに対して応答(アンサー)
信号を送信し、このアンサー信号を受け取った送信元子
局1Iは受信待機状態に戻る(ステップS15)。
Each of the two destination slave stations 1A and 1C capable of receiving the transmission radio wave from the slave station 1I checks the address in the transmission data signal, and the address matches the address of its own slave station. Only the slave station 1A whose is set to the higher order responds to the sender slave station 1I (answer)
The source slave station 1I that has transmitted the signal and received the answer signal returns to the reception standby state (step S15).

【0018】もしこのとき、優先順位が上位の送信先子
局1Aからアンサー信号が所定時間内に戻ってこなかっ
た場合には、優先順位が下位の送信先子局1Cの自己ア
ドレスと送信データ信号中のアドレスとは当然に不一致
であることから、上記送信元子局1Iでは上記データ信
号中のアドレス部分を優先順位が下位の送信先子局1C
のアドレスに変更したデータ信号を作成し、かつ、信号
変換した後、その通信部7から電波を再送信する。そし
て、この再送信電波を受信する2つの送信先子局1A,
1Cのうち、変更後のアドレスと一致する自己アドレス
を持つ優先順位が下位の送信先子局1Cのみが送信元子
局1Iに対してアンサー信号を送信する(ステップS1
6、S17,S13〜S15)。
At this time, if the answer signal does not return within a predetermined time from the higher-order destination slave station 1A, the self-address of the lower-order destination slave station 1C and the transmission data signal are returned. Since the address does not match the address in the data signal, the source slave station 1I replaces the address portion in the data signal with the destination slave station 1C having a lower priority.
After the data signal changed to the address is created and the signal is converted, the communication unit 7 retransmits the radio wave. Then, the two destination slave stations 1A, 1A,
Of the 1C, only the destination slave station 1C having a lower priority order and having its own address that matches the address after the change transmits an answer signal to the source slave station 1I (step S1).
6, S17, S13 to S15).

【0019】上記のようにして、2つの送信先子局1
A,1Cのいずれかが応答したならば、送信元子局1I
と送信先子局1Aまたは1Cとの間の通信リンク処理が
行なわれて両局間に亘る通信リンクが確立し、その状態
で、送信元子局1Iから送信先子局1Aまたは1Cへデ
ータ信号が送信される(ステップS18〜S20)。
As described above, the two destination slave stations 1
If either A or 1C responds, the source slave station 1I
A communication link process is performed between the communication terminal and the destination slave station 1A or 1C to establish a communication link between the two stations. In this state, the data signal is transmitted from the source slave station 1I to the destination slave station 1A or 1C. Is transmitted (steps S18 to S20).

【0020】また、上記送信元子局1Iから送信先子局
1Aまたは1Cへのデータ信号の送信が完了したなら
ば、次に子局1Aまたは1Cを送信元にしてそれぞれ2
つの送信先子局1B,1Eまたは1E,1Aへの送信が
行なわれ(ステップS21)、さらに1Bまたは1Eか
ら親局2への送信が行なわれ、これによって、故障の発
生あるいはデータ通信の要求があった子局1Iのデータ
信号が複数の子局を中継局として親局2へ伝送されるこ
とになる。
When the transmission of the data signal from the source slave station 1I to the destination slave station 1A or 1C is completed, the slave station 1A or 1C is set as the transmission source for 2 seconds.
Transmission to one of the destination slave stations 1B, 1E or 1E, 1A is performed (step S21), and further transmission from 1B or 1E to the master station 2 is performed, thereby causing a failure or a request for data communication. The data signal of the existing slave station 1I is transmitted to the master station 2 using a plurality of slave stations as relay stations.

【0021】ここで、2つの送信先子局がいずれも不通
で、送信が行なえない場合は、自己子局への送信元子局
に対して、「不通」のアンサー信号を返信させ、その返
信信号を受信した送信元子局がもう一方の送信先子局の
アドレスに変更してもう一方の送信先子局に対する送信
を試みる。例えば、子局1Bから親局2への送信が不通
であった場合は、「不通」のアンサー信号を子局1Bに
返信し、この「不通」のアンサー信号を受信した子局1
Bは他の子局1Fへの送信を試みる。
Here, if neither of the two destination slave stations is disconnected and transmission is not possible, a "disabled" answer signal is returned to the source slave station to the own slave station, and the reply is made. The source slave station receiving the signal changes the address of the other destination slave station and attempts transmission to the other destination slave station. For example, if the transmission from the slave station 1B to the master station 2 is interrupted, the slave station 1B returns a "disconnected" answer signal to the slave station 1B, and receives the "disconnected" answer signal.
B attempts transmission to another slave station 1F.

【0022】以下、同様にして一つの送信元子局から2
つの送信先子局への送信が行なえない場合は、その送信
元の子局に返信して別の伝送回線に切換えることによっ
て、データ信号を確実に親局2に伝送することが可能で
ある。
Hereinafter, in the same manner, two
When transmission to one destination slave station cannot be performed, the data signal can be reliably transmitted to the master station 2 by returning to the slave station of the transmission source and switching to another transmission line.

【0023】また、上記構成の無線通信システムにおい
ては、例えば一日に一回〜数回程度の割合で定期的もし
くは不定期的にテスト信号を送信することで複数の無線
子局1A〜1Jの動作状況を監視することが可能であ
り、以下、テスト信号の送信による監視動作について図
4のフローチャートを参照して説明する。なお、この監
視動作においても各無線子局1A〜1Jにはそれぞれ、
上記したデータ信号の通信動作時と同様に2つの送信先
子局が優先順位を付して設定されているので、送信電波
の流れは上記データ信号の通信動作時と同一であり、そ
の点についての具体的な説明は省略する。
In the wireless communication system having the above configuration, the test signals are transmitted periodically or irregularly at a rate of, for example, once to several times a day, so that the plurality of wireless slave stations 1A to 1J can transmit the test signals. The operation status can be monitored. Hereinafter, the monitoring operation by transmitting the test signal will be described with reference to the flowchart in FIG. In this monitoring operation, each of the wireless slave stations 1A to 1J respectively
As in the case of the above-described data signal communication operation, the two destination slave stations are set with priorities, so that the flow of the transmission radio wave is the same as the above-described data signal communication operation. The detailed description is omitted.

【0024】まず、図4(A)に示すように、無線子局
1A〜1Jからは任意のタイミングでテスト信号を変換
した電波が送信されて、その電波が届く範囲にある2つ
の送信先子局からの受信応答信号の有無が判定される
(ステップS31、S32)。それら2つの送信先子局
から共に応答信号が有ればそれら送信先子局は正常な動
作状況にあると判断され、ここでもし、一方の送信先子
局に異常があって応答信号がない場合はその応答信号の
ない異常子局の認識番号IDが親局2に送信される(ス
テップS33)。
First, as shown in FIG. 4A, radio waves obtained by converting test signals are transmitted at arbitrary timings from the wireless slave stations 1A to 1J, and two transmission destinations within a range where the radio waves can reach. It is determined whether there is a reception response signal from the station (steps S31 and S32). If there is a response signal from both of the destination slave stations, it is determined that the destination slave station is in a normal operating condition. Here, if one of the destination slave stations has an abnormality and there is no response signal. In this case, the identification number ID of the abnormal slave station having no response signal is transmitted to the master station 2 (step S33).

【0025】一方、親局2は図4(B)に示すように、
テスト信号の送信された無線子局から応答信号のない異
常な送信先子局の認識番号IDを受信したとき、その認
識番号IDを持つ子局からの送信電波が届く範囲にある
2つの送信元子局をそれらの認識番号IDから検索した
上、その検索された2つの送信元子局に対して上記応答
信号がなかった送信先子局の認識番号IDを送信して異
常状況を報知する(ステップS34〜S36)。
On the other hand, as shown in FIG.
When an identification number ID of an abnormal destination slave station having no response signal is received from a wireless slave station to which a test signal has been transmitted, two transmission sources within a range where transmission radio waves from the slave station having the identification number ID reach. After searching for the slave stations from their identification number IDs, the identification numbers of the destination slave stations that did not have the response signal are transmitted to the two searched source slave stations to notify the abnormal situation ( Steps S34 to S36).

【0026】上記のような監視動作により特定の子局に
異常があると判明した以降のデータ信号の通信に際して
は、その異常ありの子局を含む伝送回線に対して無駄な
アクセスをしないようにすることによって、データ信号
を効率よく親局2に伝送することが可能であるととも
に、そのような無線通信動作を保ったままで異常の発生
した子局に対する補修を容易に行なうことが可能であ
る。
In the communication of data signals after a specific slave station is determined to be abnormal by the above monitoring operation, useless access to the transmission line including the abnormal slave station should be avoided. By doing so, it is possible to efficiently transmit the data signal to the master station 2, and it is possible to easily repair the slave station in which an abnormality has occurred while maintaining such a wireless communication operation.

【0027】なお、上記の実施形態では、一つの送信元
子局1A〜1Jにそれぞれ2つの送信先を設定したもの
で説明したが、3つ以上の送信先を設定してもよい。
In the above embodiment, two destinations are set for each of the source slave stations 1A to 1J. However, three or more destinations may be set.

【0028】また、上記の実施形態では、各無線子局1
A〜1Jそれぞれに、自局が送信元となったとき、その
送信電波の届く範囲にある複数(2つ)の送信先子局に
対する送信優先順位を予め付与させる構成としたものに
ついて説明したが、各無線子局1A〜1Jそれぞれに、
自局が送信電波の届く範囲にある他の子局を送信元とす
る送信先になった場合の送信優先順位が付与される構成
としてもよい。
In the above embodiment, each of the wireless slave stations 1
A description has been given of a configuration in which, when the own station is the transmission source, transmission priorities are assigned in advance to a plurality of (two) destination slave stations within the reach of the transmission radio wave to each of A to 1J. , For each of the wireless slave stations 1A to 1J,
A configuration may be adopted in which a transmission priority is given when the own station becomes a transmission destination whose transmission source is another slave station within a range of transmission radio waves.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、一定エ
リア内に点在させた複数の無線子局が中継局の役割を果
たすように構成しているので、中継用送受信装置(中継
機)などを備えた特別な中継局の設置を要することな
く、一定エリア内のあらゆる子局から親局への無線通信
を可能として、電波法により送信出力が規制されるにも
かかわらず無線通信のネットワークシステムを非常に経
済的に構築することができる。しかも、特定の子局から
のデータ信号の送信時には複数の送信先子局が予め定め
られている優先順位に基づいて自局と送信元子局との間
に亘る通信リンクを確立するように動作し、それでも複
数の送信先子局が不通であるときは他の送信先子局への
送信を試みることによって、データ信号を親局にダイレ
クトに送信できない箇所からもネットワーク化された複
数の伝送回線を経て親局に確実に伝送させることができ
る。
As described above, according to the present invention, a plurality of wireless slave stations scattered in a certain area are configured to play the role of a relay station. Wireless communication from any slave station within a certain area to the master station without the need for installing a special relay station equipped with Can be constructed very economically. Moreover, when transmitting a data signal from a specific slave station, a plurality of destination slave stations operate so as to establish a communication link between the own station and the source slave station based on a predetermined priority. However, even if a plurality of destination slave stations are still disconnected, transmission to another destination slave station is attempted, so that a plurality of transmission lines networked from places where data signals cannot be directly transmitted to the master station. , The data can be reliably transmitted to the master station.

【0030】その上、例えば一日一回〜数回程度の割合
で定期的もしくは不定期的にテスト信号を送信すること
で、その電波が届く範囲にある送信先子局からの受信応
答信号の有無を確認して全ての無線子局が正常であるか
否かをネットワーク的に監視することができ、これによ
って、通常のデータ信号の通信に際して、異常子局を含
む伝送回線に対する無駄なアクセスを防止できると共に
異常が発生した無線子局に対する補修などのメンテナン
スを容易に行なうことができるという効果を奏する。
In addition, by transmitting a test signal periodically or irregularly at a rate of once to several times a day, for example, the reception response signal from the destination slave station within the range of the radio wave can be transmitted. By confirming the presence / absence, it is possible to monitor whether all the wireless slave stations are normal or not on a network basis, thereby preventing unnecessary access to the transmission line including the abnormal slave station during normal data signal communication. This has the effect that the maintenance can be easily performed, such as repairing the wireless slave station in which the abnormality has occurred, and repairing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る無線通信システムの概念図であ
る。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a wireless communication system according to the present invention.

【図2】同上システムにおける無線子局の概略構成図で
ある。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a wireless slave station in the same system.

【図3】同上システムによるデータ信号の無線通信動作
を説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a wireless communication operation of a data signal by the system.

【図4】(A)は同上システムにおけるテスト信号送信
による監視時の無線子局の動作を説明するフローチャー
トである。(B)は同上システムにおけるテスト信号送
信による監視時の親局の動作を説明するフローチャート
である。
FIG. 4A is a flowchart illustrating an operation of the wireless slave station at the time of monitoring by transmitting a test signal in the above system. (B) is a flowchart for explaining the operation of the master station at the time of monitoring by transmitting a test signal in the above system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A〜1J 無線子局 2 親局 4 通信データ生成部 5 信号変換部 7 無線部 8 通信制御部 1A to 1J Wireless slave station 2 Master station 4 Communication data generation unit 5 Signal conversion unit 7 Wireless unit 8 Communication control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川勝 啓行 大阪府枚方市中宮大池1丁目1番1号 株 式会社クボタ枚方製造所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued from the front page (72) Inventor Hiroyuki Kawakatsu 1-1-1 Nakamiya Oike, Hirakata City, Osaka Prefecture Inside Kubota Hirakata Factory Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定エリア内に点在する複数の無線子局
と一つの親局との間に亘って、空間を伝送媒体とする電
波によってデータ信号を伝送する無線通信システムであ
って、 各無線子局はそれぞれ、送信電波が届く範囲内にある複
数の他の子局に対してデータ信号及びテスト信号を送信
する手段と、 特定の子局から送信されるデータ信号を受信したときは
予め定められている優先順位に基づいて自局と送信元子
局との間に亘る通信リンクが確立されるように動作する
手段と、 複数の送信先子局が全て不通の場合、自己子局への送信
元子局に不通信号を返信し、かつ、その不通信号を受信
したときは、他の送信先子局への送信を試みる手段と、 特定の子局から定期的もしくは不定期的に送信されるテ
スト信号を受信した状態において、送信元子局に受信応
答信号を送信するとともに、自局に対する応答信号のな
い送信先子局の認識番号を他の送信先子局を経て親局に
送信する手段とを備え、 また親局は、応答信号のない送信先子局の認識番号を受
信したとき、その認識番号の子局からの送信電波の届く
範囲にある複数の子局を検索する手段と、 その検索された子局に対して応答信号のない子局の認識
番号を送信する手段とを備えていることを特徴とする無
線通信システム。
1. A wireless communication system for transmitting a data signal by radio waves using a space as a transmission medium between a plurality of wireless slave stations scattered in a certain area and one master station, Each of the wireless slave stations transmits a data signal and a test signal to a plurality of other slave stations within a range where transmission radio waves can reach, and when receiving a data signal transmitted from a specific slave station, Means for operating such that a communication link is established between the own station and the source slave station based on the determined priority order; and When a non-communication signal is returned to the source sub-station and the non-reception signal is received, means for attempting transmission to another destination sub-station and a specific sub-station periodically or irregularly While receiving the test signal transmitted to the Means for transmitting a reception response signal to the station, and transmitting an identification number of a destination slave station having no response signal to the own station to the master station via another destination slave station. Means for searching for a plurality of slave stations within the range of transmission radio waves from the slave station having the identification number when receiving the identification number of the destination slave station having no identification number, and a response signal to the searched slave station. Means for transmitting an identification number of a slave station having no wireless station.
【請求項2】 上記各無線子局には、自局からの送信電
波の届く範囲にある複数の子局が送信先に設定され、か
つ、それら複数の送信先子局に対する送信優先順位が予
め付与されている請求項1に記載の無線通信システム。
2. A plurality of slave stations within a transmission radio wave range from the own station are set as destinations in each of the wireless slave stations, and transmission priorities for the plurality of destination slave stations are set in advance. The wireless communication system according to claim 1, which is provided.
【請求項3】 上記各無線子局には、自局が送信電波の
届く範囲にある他の子局が送信元になった場合の送信優
先順位が付与されている請求項1に記載の無線通信シス
テム。
3. The wireless station according to claim 1, wherein each of the wireless slave stations is assigned a transmission priority in a case where another slave station within a range of the transmission radio wave of the own station becomes a transmission source. Communications system.
JP10027109A 1998-02-09 1998-02-09 Radio communication system Pending JPH11225106A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10027109A JPH11225106A (en) 1998-02-09 1998-02-09 Radio communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10027109A JPH11225106A (en) 1998-02-09 1998-02-09 Radio communication system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11225106A true JPH11225106A (en) 1999-08-17

Family

ID=12211924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10027109A Pending JPH11225106A (en) 1998-02-09 1998-02-09 Radio communication system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11225106A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11355298A (en) * 1998-06-10 1999-12-24 Kubota Corp Radio communication system
JP2001136294A (en) * 1999-11-05 2001-05-18 Toyo Keiki Co Ltd Automatic meter reading system
JP2015106813A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 株式会社東芝 Wireless node, wireless transmission system, control method, and control program of wireless node

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11355298A (en) * 1998-06-10 1999-12-24 Kubota Corp Radio communication system
JP2001136294A (en) * 1999-11-05 2001-05-18 Toyo Keiki Co Ltd Automatic meter reading system
JP2015106813A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 株式会社東芝 Wireless node, wireless transmission system, control method, and control program of wireless node

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1251721A1 (en) Urban remote surveillance system for street lamps
CN102184616A (en) Time division multiple access technology-based communication system for transmitting air situation and disaster situation early warning information
EP0632618B1 (en) Multi-master supervisory system
JPH11225106A (en) Radio communication system
DE60139420D1 (en) MONITORING OF MOBILE UNITS
JP4072290B2 (en) Wireless communication system
JPH11355298A (en) Radio communication system
JP4088389B2 (en) Wireless communication system
JPH11225370A (en) Radio communication system
JPH11355832A (en) Radio communication system
CN1817002B (en) Improvements in or relating to communication systems
JP2005210818A (en) Distribution line remote monitoring and controlling communication system applying internet protocol
JPH11355295A (en) Radio communication system
JPH11355299A (en) Radio communication system
JPH11275101A (en) Radio communications system
JP2002124908A (en) Group communication system
JP2010087655A (en) Communication system
KR101779050B1 (en) Apparatus and method for repeater control
JP2000341199A (en) Radio communication system
JPH0816970A (en) Small scale radio repeater system
JP2001036450A (en) Radio communication system
JP2002094449A (en) Radio access system
KR100731380B1 (en) Repeater control device using GPS signal
JP2001024574A (en) Radio communication system
JP3481861B2 (en) Wireless communication system