JPH11219185A - Musical sound synthesizing device and synthesizing algorithm derivation method - Google Patents

Musical sound synthesizing device and synthesizing algorithm derivation method

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JPH11219185A
JPH11219185A JP10020584A JP2058498A JPH11219185A JP H11219185 A JPH11219185 A JP H11219185A JP 10020584 A JP10020584 A JP 10020584A JP 2058498 A JP2058498 A JP 2058498A JP H11219185 A JPH11219185 A JP H11219185A
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JP
Japan
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equation
vibration
tone
voice
sound
Prior art date
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Pending
Application number
JP10020584A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Nakanishi
雅浩 中西
Katsuyoshi Fujii
克芳 藤井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a musical sound synthesizing device enabling even a person incapable of performing an actual wind instrument to have pseudo-experience with the substantial performance of a wind instrument. SOLUTION: This device has a processor 103 for generating approximately equal time waveforms in a wind instrument sound via the solution of a nonlinear differential equation derived from the addition of a forced vibration term such as a voice to a synthesizing algorithm based on the sound production mechanism of a wind instrument, and a microphone 101 for inputting a voice signal to the processor 103 as the forced vibration term of the differential equation. Also, the processor 103 generates a desired musical sound on the basis of each information (e.g. pitch, level and waveform) of the voice signal. In this case, a tone quality change peculiar to the wind instrument can be realized simply by controlling a voice generation mode. For expressing a growl (a trembling phoneme appearing at the rise of a sound), for example, a trembling sound is pronounced directly by a voice, and the input of a voice in the 'ta'-column or the 'ka'-column is simply required for expressing tanging.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子楽器の音源な
どに用いられる楽音合成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a musical sound synthesizer used for a sound source of an electronic musical instrument.

【0002】[0002]

【従来の技術】自然楽器の発音構造を電子回路で模擬す
ることによって音色を合成する楽音合成装置が提案され
ている(例えば、特開平6−222777号公報)。こ
の類の合成装置によれば、特にトランペット等の管楽器
系の音色において、発音中に楽器らしく音色を変化させ
ることができるといった特徴を有している。
2. Description of the Related Art A tone synthesizer for synthesizing a tone by simulating the sounding structure of a natural musical instrument with an electronic circuit has been proposed (for example, JP-A-6-222777). According to this type of synthesizer, the tone color of a wind instrument such as a trumpet can be changed like a musical instrument during sounding.

【0003】以下、図面を参照しながら上述したような
従来の楽音合成装置について説明する。
[0003] A conventional tone synthesizer as described above will be described below with reference to the drawings.

【0004】図8は従来の楽音合成装置のブロック図で
ある。図8において、601は減算器、602はトラン
ペットを吹奏する際の唇の振動をシミュレートする振動
部、603は唇の空隙の音響アドミタンスの特性を格納
するテーブル、604は乗算器、605は減算器、60
6は積分器、607は加算器、608はディレイであ
る。
FIG. 8 is a block diagram of a conventional tone synthesizer. In FIG. 8, 601 is a subtractor, 602 is a vibrating unit that simulates lip vibration when a trumpet is played, 603 is a table that stores acoustic admittance characteristics of the lip gap, 604 is a multiplier, and 605 is a subtractor. Bowl, 60
6 is an integrator, 607 is an adder, and 608 is a delay.

【0005】図9は振動部602の回路図である。図9
において、701は減算器、702は加算器、703,
704は1サンプリング時間Ts分データを遅延させる
遅延器、705,706,707はそれぞれ係数a,
b,cと対応するデータとの乗算を行う乗算器である。
FIG. 9 is a circuit diagram of the vibration unit 602. FIG.
, 701 is a subtractor, 702 is an adder, 703,
704 is a delay unit for delaying data by one sampling time Ts, and 705, 706, and 707 are coefficients a and
This is a multiplier for multiplying b and c by corresponding data.

【0006】図10はトランペットを吹奏する際の唇の
振動状態を示す縦断面図、図11ははトランペットを吹
奏する際の唇の振動を、質点とバネとダッシュポットで
表した模式図、図12はトランペットを吹奏する際の唇
の空隙の音響アドミタンス特性を表すグラフである。
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a vibration state of a lip when playing a trumpet, and FIG. 11 is a schematic diagram showing a vibration of a lip when playing a trumpet, expressed by a mass point, a spring, and a dashpot. 12 is a graph showing the acoustic admittance characteristics of the lip gap when playing the trumpet.

【0007】図13は積分器606の回路図である。図
13において、901は加算器、902は1サンプリン
グ時間Ts分データを遅延させる遅延器、903は係数
dとデータとの乗算を行う乗算器である。
FIG. 13 is a circuit diagram of the integrator 606. In FIG. 13, reference numeral 901 denotes an adder; 902, a delay unit for delaying data by one sampling time Ts; and 903, a multiplier for multiplying a coefficient d by data.

【0008】図14(A)はトランペットを吹奏する際
の口内の圧力に対応する口内圧力データPの時間特性を
表すグラフ、図14(B)はトランペットを吹奏する際
の唇の締め具合に対応するアンブッシャデータAmの時
間特性を表すグラフ、図14(C)はピッチデータPi
の時間特性を表すグラフ、図14(D)は合成音データ
の時間特性を表すグラフである。
FIG. 14A is a graph showing the time characteristic of the intraoral pressure data P corresponding to the pressure in the mouth when playing the trumpet, and FIG. 14B corresponds to the tightness of the lips when playing the trumpet. FIG. 14C is a graph showing the time characteristic of the ambusher data Am, and FIG.
FIG. 14D is a graph showing the time characteristic of the synthesized sound data.

【0009】図15(A)はトランペットを吹奏する際
の口内の圧力に対応する口内圧力データPの時間特性を
表すグラフ、図15(B)はトランペットを吹奏する際
の唇の締め具合に対応するアンブッシャデータAmの時
間特性を表すグラフ、図15(C)はピッチデータPi
の時間特性を表すグラフ、図15(D)は合成音データ
の時間特性を表すグラフである。
FIG. 15A is a graph showing the time characteristic of the intraoral pressure data P corresponding to the pressure in the mouth when playing the trumpet, and FIG. 15B corresponds to the tightness of the lips when playing the trumpet. FIG. 15C is a graph showing the time characteristic of the ambusher data Am, and FIG.
FIG. 15D is a graph showing the time characteristic of the synthesized sound data.

【0010】図16はサキソフォンを吹奏する際のリー
ドの振動状態を示す縦断面図、図17はサキソフォンを
吹奏する際のリードの振動を、質点とバネとダッシュポ
ットで表した模式図、図18はサキソフォンを吹奏する
際のリードの空隙の音響アドミタンス特性を表すグラフ
である。
FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a vibration state of a reed when playing a saxophone, FIG. 17 is a schematic diagram showing vibration of a reed when playing a saxophone, represented by a mass point, a spring, and a dashpot. 3 is a graph showing acoustic admittance characteristics of a void of a lead when a saxophone is played.

【0011】以上のように構成された従来の楽音合成装
置について動作説明をする。まず、図8を用いて全体の
動作について説明する。まずトランペットを吹奏する際
に演奏者の口内に圧力が発生する。これに対応する口内
圧力データPが減算器601に送出される。減算器60
1において、マウスピース内の音圧に対応するデータP
mと口内圧力データPとの差分値△Pが算出され、△P
が唇を振動させる強制振動項として振動部602に送出
される。一方、唇の締め具合に対応するアンブッシャデ
ータAmも振動部602に入力され、振動部602にお
ける固有振動数(唇の振動ピッチ)が決まる。△Pは振
動部602における振動を励起し、振動部602からは
唇の変位(唇の開き具合)に対応するデータxがテーブ
ル603に送出される。テーブル603はデータxに応
じて、唇の空隙の音響アドミタンスに対応するデータA
dm(x)を参照し、乗算器604に送出する。乗算器
604では、△PとAdm(x)を乗算し、演奏者の口
からマウスピースに対して流れ込む体積流速度に対応す
るデータUが減算器605に送出される。減算器605
では、管からマウスピース内に逆流してくる体積流速度
UiとUとの減算が行われマウスピース内の体積流速度
に対応するデータUmが決まる。Umは、積分器606
において、マウスピース内の音響コンプライアンス(い
わゆる空洞状態)に起因する積分処理をうけ、マウスピ
ース内の音圧に対応するデータPmが決まる。一方、U
mは、Uiと加算され管の本体側へ流れ込む体積流速度
に対応するデータUoが算出され、所望の合成音データ
として出力される。ディレイ608は、Uiが管の本体
を通り、朝顔付近で反射されて再びUoとして戻ってく
るまでの過程(遅延)を集中定数的に模擬したものであ
り、この過程の長さ、即ちディレイ長は合成音データの
音高に対応するピッチデータPiによって制御される。
なお、簡単の為、朝顔の放射特性に対応する回路は省略
した。
The operation of the conventional tone synthesizer constructed as described above will be described. First, the overall operation will be described with reference to FIG. First, pressure is generated in the player's mouth when playing the trumpet. The corresponding mouth pressure data P is sent to the subtractor 601. Subtractor 60
1, the data P corresponding to the sound pressure in the mouthpiece
The difference value ΔP between m and the mouth pressure data P is calculated, and ΔP
Is sent to the vibration unit 602 as a forced vibration term for vibrating the lips. On the other hand, ambusher data Am corresponding to the degree of tightening of the lips is also input to the vibration unit 602, and the natural frequency (the vibration pitch of the lips) in the vibration unit 602 is determined. ΔP excites the vibration in the vibration unit 602, and data x corresponding to the displacement of the lips (the degree of opening of the lips) is sent from the vibration unit 602 to the table 603. The table 603 stores data A corresponding to the acoustic admittance of the lip gap according to the data x.
dm (x) is referred to and sent to the multiplier 604. The multiplier 604 multiplies ΔP by Adm (x), and data U corresponding to the volume flow velocity flowing into the mouthpiece from the player's mouth is sent to the subtractor 605. Subtractor 605
In, the volume flow velocities Ui and U flowing backward from the tube into the mouthpiece are subtracted to determine data Um corresponding to the volume flow velocity in the mouthpiece. Um is the integrator 606
In, data Pm corresponding to the sound pressure in the mouthpiece is determined by an integration process caused by the acoustic compliance (so-called hollow state) in the mouthpiece. On the other hand, U
m is added to Ui, data Uo corresponding to the volume flow velocity flowing into the main body side of the pipe is calculated, and output as desired synthesized sound data. The delay 608 simulates the process (delay) of Ui passing through the main body of the tube, being reflected near the morning glory, and returning as Uo again in a concentrated manner, and the length of this process, that is, the delay length Is controlled by pitch data Pi corresponding to the pitch of the synthesized sound data.
Note that, for simplicity, a circuit corresponding to the radiation characteristics of the morning glory has been omitted.

【0012】さて、図9〜図12を用いて、振動部60
2の内部動作について説明する。唇の振動において重要
な要素は、図10におけるデータx(上唇の変位)であ
る。上唇と下唇が対称的に振動するものと仮定すると、
唇の空隙は、xに比例するものと考えることができる。
上唇の振動を簡易的に模擬したものが図11に示す振動
モデルである。この振動モデルは(数1)で記述するこ
とができる。
Now, referring to FIG. 9 to FIG.
2 will be described. An important factor in lip vibration is data x (upper lip displacement) in FIG. Assuming that the upper lip and lower lip vibrate symmetrically,
The lip gap can be considered to be proportional to x.
The vibration model shown in FIG. 11 simulates the vibration of the upper lip in a simple manner. This vibration model can be described by (Equation 1).

【0013】[0013]

【数1】 (Equation 1)

【0014】図9に示す回路は(数1)の線形微分方程
式をデジタル回路化したものである。係数a,b,cは
(数2)で表される。なお、バネ定数kはアンブッシャ
データAmに等しいものであるとする。唇の締め具合を
強くするということは、バネ定数k(アンブッシャデー
タAm)を大きくすることであり、唇の固有振動数が高
くなる。
The circuit shown in FIG. 9 is a circuit obtained by converting the linear differential equation (Equation 1) into a digital circuit. The coefficients a, b, and c are represented by (Equation 2). It is assumed that the spring constant k is equal to the ambusher data Am. Increasing the tightness of the lips means increasing the spring constant k (Ambusher data Am), which increases the natural frequency of the lips.

【0015】[0015]

【数2】 (Equation 2)

【0016】振動部602において生成されたxは、唇
の空隙の音響アドミタンスAdm(x)を求める要素、
即ちテーブル603のアドレス値として送出される。テ
ーブル603には、図12に示す音響アドミタンス特性
値が格納されており、xに基づいて参照された音響アド
ミタンスAdm(x)は、乗算器604において△Pと
乗算され、唇の空隙を流れる体積流速度Uが算出され
る。なお、アンブッシャデータAm及びピッチデータP
iのそれぞれの値は(数3)及び(数4)によって与え
られ、それらが共に値Tの時に、合成音データは周期T
の安定周期波形となる。
X generated in the vibrating section 602 is an element for determining the acoustic admittance Adm (x) of the lip gap;
That is, it is transmitted as the address value of the table 603. The acoustic admittance characteristic values shown in FIG. 12 are stored in the table 603, and the acoustic admittance Adm (x) referred to based on x is multiplied by ΔP in the multiplier 604, and the volume flowing through the gap of the lips The flow velocity U is calculated. It should be noted that the ambusher data Am and the pitch data P
The respective values of i are given by (Equation 3) and (Equation 4). When they are both values T, the synthesized sound data has a period T
Is obtained.

【0017】[0017]

【数3】 (Equation 3)

【0018】[0018]

【数4】 (Equation 4)

【0019】次に、図13を用いて、積分器606の内
部動作について説明する。積分器606は(数5)で記
述される微分方程式をデジタ回路化したものである。ま
た、係数dは(数6)で表される。
Next, the internal operation of the integrator 606 will be described with reference to FIG. The integrator 606 is obtained by converting the differential equation described by (Equation 5) into a digital circuit. The coefficient d is represented by (Equation 6).

【0020】[0020]

【数5】 (Equation 5)

【0021】[0021]

【数6】 (Equation 6)

【0022】以上説明した動作は、1サンプリング時間
Tsあたりの動作であるが、これを複数サンプルに亘っ
て繰り返し行うことにより、図14(D)に示す合成音
データを出力することとなる。合成音データの立ち上が
り時間は、図14(A)に示す口内圧力データPの立ち
上がり時間に依存する。また音が立ち上がった直後の合
成音データの振幅レベルの安定性は、以下の2つの条件
を共に満足した場合に保証される。
The operation described above is an operation per sampling time Ts. By repeating this operation over a plurality of samples, the synthesized sound data shown in FIG. 14D is output. The rise time of the synthesized sound data depends on the rise time of the intraoral pressure data P shown in FIG. Further, the stability of the amplitude level of the synthesized sound data immediately after the sound has risen is guaranteed when both of the following two conditions are satisfied.

【0023】<条件1>口内圧力データPが一定してい
ること。 <条件2>ピッチデータPi及びアンブッシャデータA
mの両者共に、周期Tに対応する値を一定して保つこ
と。
<Condition 1> Intraoral pressure data P must be constant. <Condition 2> Pitch data Pi and unbushing data A
In both cases, the value corresponding to the period T must be kept constant.

【0024】図14(D)に示す合成音データは、<条
件1>,<条件2>共に満足するので、その振幅レベル
は一定(安定)している。
Since the synthesized sound data shown in FIG. 14D satisfies both <condition 1> and <condition 2>, its amplitude level is constant (stable).

【0025】一方、図15(B)に示すようにアンブッ
シャデータAmが、音の立ち上がり付近は小さく、周期
Tより十分長い時間を要して、次第に周期Tに対応する
値に近づくと、時刻0から時刻taの間においては<条
件2>を満足できないので、図15(D)に示すよう
に、合成音データの振幅レベルは一定しなくなる。この
現象は、アンブッシャデータAmが周期Tに対応する値
と異なる為、唇の固有振動モードと、管の本体内で生じ
る気柱の振動モード(ピッチデータPiに対応)が一致
しない(共振しない)為に生じる現象である。図15
(D)のエンベロープ(破線で示したもの)の周期は、
唇の固有振動数、即ちアンブッシャデータAmに対応
し、周期Tに対して非常に低い周波数から次第に高い周
波数に近づいていき、時刻ta以降は、振幅が一定した
周期波形となる。トランペット等の金管楽器の演奏にお
いては、この現象を音楽表現の要素(グロールという)
として積極的に利用されている。例えば、ジャズ系の演
奏においては、洒落た感じを出すために、わざと曲想に
応じて、グロール感の無い音色(図14(D))と、グ
ロール感の有る音色(図15(D))を使い分けること
がある。更に、吹き込み圧力も同時に変化させて、音色
変化をより複雑なものにすることもある。
On the other hand, as shown in FIG. 15B, when the emboucher data Am is small near the rising edge of the sound, takes a sufficiently long time than the period T, and gradually approaches the value corresponding to the period T, Since the <condition 2> cannot be satisfied between the time 0 and the time ta, the amplitude level of the synthesized sound data becomes inconsistent as shown in FIG. In this phenomenon, the natural mode of the lips does not match the vibration mode of the air column (corresponding to the pitch data Pi) generated in the main body of the tube because the ambucher data Am is different from the value corresponding to the period T (resonance). No). FIG.
The period of the envelope (shown by the broken line) in (D) is
Corresponding to the natural frequency of the lips, that is, the Ambusher data Am, the frequency gradually approaches a very low frequency with respect to the period T, and becomes a periodic waveform having a constant amplitude after time ta. In playing brass instruments such as trumpets, this phenomenon is an element of musical expression (called growl).
It is actively used as For example, in a jazz-type performance, in order to give a sense of fancy, a tone without a gross feeling (FIG. 14D) and a tone with a gross feeling (FIG. 15D) are intentionally set according to the composition. We may use properly. Further, the blowing pressure may be changed at the same time to make the timbre change more complicated.

【0026】[0026]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図8に
示すような構成では、上述した音色変化を実現しようと
すると、口内圧力データPやアンブッシャデータAm等
の複数のパラメータを別々の操作子に割り当て、それら
を同時に制御する必要があり、音色を変化させることが
非常に困難である。
However, in the configuration shown in FIG. 8, in order to realize the above-mentioned tone color change, a plurality of parameters such as the intraoral pressure data P and the ambucher data Am are set to different operators. And it is necessary to control them at the same time, and it is very difficult to change the timbre.

【0027】本発明は、上記問題点を解決するもので、
上述した音色変化を簡単に実現することのできる楽音合
成装置を提供する。
The present invention solves the above problems,
A tone synthesizer capable of easily achieving the above-described tone change is provided.

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の楽音合成装置は、非線形の微分方程式に基
づく演算によって、楽器音の時間波形の形状に略等しい
時間波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレー
ト手段と、音声などの外部信号を振動シミュレート手段
における非線形の微分方程式に基づく演算の強制振動項
として入力する外部信号入力手段とを備えたものであ
る。これにより、音声などの外部信号を用いて、直接振
動シミュレート手段の振動状態を制御するので、簡単に
音色変化(例えばグロール感)を制御することができ
る。
In order to achieve this object, a musical tone synthesizing apparatus according to the present invention employs, based on a non-linear differential equation, a time waveform (a desired musical tone) substantially equal to the shape of the musical instrument sound. Signal), and external signal input means for inputting an external signal such as a voice as a forced vibration term of an operation based on a non-linear differential equation in the vibration simulation means. Thus, since the vibration state of the vibration simulation means is directly controlled by using an external signal such as a voice, it is possible to easily control a change in timbre (for example, a sense of grace).

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】本発明は、音声を検出する音声検
出手段と、検出された音声のアナログデジタル変換を行
うアナログデジタル変換手段と、非線形の微分方程式に
基づく演算によって、楽器音の時間波形の形状に略等し
い時間波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレ
ート手段と、前記振動シミュレート手段から出力される
デジタル出力を所望の楽音信号に変換するデジタルアナ
ログ変換手段とを備える。この構成によって、音声検出
手段が検出した音声信号に基づき、振動シミュレート手
段が非線形の微分方程式に基づく演算により楽器音の時
間波形の形状に略等しい時間波形(所望の楽音信号)を
生成する。管楽器の音色変化のニュアンスは音声の発生
の違いにおける音色変化のニュアンスに似ているので、
音声の発生の仕方の違いにより、管楽器らしい音色変化
を行うことができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention provides a sound detecting means for detecting a sound, an analog-to-digital converting means for performing an analog-to-digital conversion of the detected sound, and a time waveform of a musical instrument sound by an operation based on a nonlinear differential equation. And a digital-to-analog converting means for converting a digital output output from the vibration simulating means into a desired musical tone signal. With this configuration, based on the sound signal detected by the sound detecting means, the vibration simulating means generates a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of the time waveform of the musical instrument sound by an operation based on a nonlinear differential equation. Since the nuances of the timbre change of a wind instrument are similar to the nuances of the timbre change in the difference in sound generation,
Depending on the difference in the manner in which the sound is generated, it is possible to perform a tone change like a wind instrument.

【0030】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。図1は本発明の実施の形態にお
ける楽音合成装置の構成を示すブロック図である。図1
において、101は音声を検出するマイク、102はア
ナログデジタル変換器(ADC)、103は図2に示す
差分方程式(後述する非線形の微分方程式を漸化形式に
置換した演算式)を、1サンプリング時間Ts毎に実行
する振動シミュレート手段としてのプロセッサ、104
はデジタルアナログ変換器(DAC)、105は図2の
差分方程式中の微小時間項△Tの値を制御する△T制御
部、106は図2の差分方程式を1サンプリング時間T
s内に実行する回数Nを制御するループ制御部、107
はプロセッサ103から出力されるデータの重みづけ制
御を行うミキシング制御部、108はセレクタ、109
は音声のピッチを抽出するピッチ抽出器である。なお、
ピッチ抽出器109の内部構成は一般的によく知られた
ものであるので、その内部構成についての説明は省略す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a musical sound synthesizer according to an embodiment of the present invention. FIG.
In the figure, 101 is a microphone for detecting a voice, 102 is an analog-to-digital converter (ADC), 103 is a difference equation (an arithmetic expression obtained by replacing a nonlinear differential equation described later in a recurrence form) shown in FIG. A processor as a vibration simulation means executed for each Ts, 104
Is a digital-to-analog converter (DAC), 105 is a ΔT control unit that controls the value of the minute time term ΔT in the difference equation of FIG. 2, and 106 is the difference equation of FIG.
a loop control unit for controlling the number of executions N in s, 107
Denotes a mixing control unit for performing weight control of data output from the processor 103; 108, a selector;
Is a pitch extractor for extracting the pitch of the voice. In addition,
Since the internal configuration of the pitch extractor 109 is generally well known, a description of the internal configuration will be omitted.

【0031】図2はプロセッサ103が実行する差分方
程式のフローチャートである。図3は図8の従来の楽音
合成装置を簡略化した回路図である。図3において、2
01は減算器である。その他のブロックは図8の楽音合
成装置と同様である。
FIG. 2 is a flowchart of the difference equation executed by the processor 103. FIG. 3 is a simplified circuit diagram of the conventional tone synthesizer of FIG. In FIG. 3, 2
01 is a subtractor. Other blocks are the same as those of the tone synthesizer of FIG.

【0032】図4は図3の楽音合成装置のディレイ60
8を削除し、ディレイ608からの帰還入力の替わりに
外部からの周期波形データwに置き換えた楽音合成装置
である。図4において301は減算器である。また、図
5は図4の楽音合成装置における外部入力の位置を減算
器601の後段に移動させた楽音合成装置である。図5
において302は加算器である。なお、加算器302に
は音声データsが入力されるものとする。
FIG. 4 shows a delay 60 of the tone synthesizer of FIG.
8 is a tone synthesizer in which 8 is deleted and replaced with an external periodic waveform data w instead of the feedback input from the delay 608. In FIG. 4, reference numeral 301 denotes a subtractor. FIG. 5 shows a tone synthesizer in which the position of an external input in the tone synthesizer of FIG. FIG.
In the figure, reference numeral 302 denotes an adder. It is assumed that the audio data s is input to the adder 302.

【0033】図6(A)は音声データsの時間特性図、
図6(B)は合成音データの時間特性図である。また、
同様に図7(A)は音声データsの時間特性図、図7
(B)は合成音データの時間特性図である。
FIG. 6A is a time characteristic diagram of the audio data s,
FIG. 6B is a time characteristic diagram of the synthesized sound data. Also,
Similarly, FIG. 7A is a time characteristic diagram of the audio data s, and FIG.
(B) is a time characteristic diagram of the synthesized sound data.

【0034】以上のように構成された楽音合成装置につ
いて動作説明をする。まず、本発明の楽音合成装置の合
成アルゴリズムである、図2の差分方程式の導出方法に
ついて説明する。まず、図8に示す従来の楽音合成装置
を図4に示す構成に変更する。これは単に図8の減算器
605と加算器607を、図3の減算器201にまとめ
ただけである。次に図3から図4を導出する。図3のデ
ィレイ608からは周期波形データout(T−t)が
帰還される。なお、時間Tは合成音データのピッチに対
応する周期であり、またディレイ608の遅延時間でも
ある。周期波形データout(T−t)に略等しい波形
を外部から与えたものが、図4に示す楽音合成装置であ
る。音色シミュレーションによれば、out(T−t)
と周期波形データwは位相も含め厳密に一致させなくて
も、だいたいの波形形状が一致していれば、図3と図4
の合成音データは同じ音色となる。
The operation of the tone synthesizer constructed as described above will be described. First, a method of deriving the difference equation in FIG. 2, which is a synthesis algorithm of the musical sound synthesizer of the present invention, will be described. First, the conventional tone synthesizer shown in FIG. 8 is changed to the configuration shown in FIG. This simply combines the subtractor 605 and the adder 607 of FIG. 8 into the subtractor 201 of FIG. Next, FIG. 4 is derived from FIG. The periodic waveform data out (Tt) is fed back from the delay 608 in FIG. The time T is a cycle corresponding to the pitch of the synthesized sound data, and is also a delay time of the delay 608. FIG. 4 shows a musical tone synthesizer to which a waveform substantially equal to the periodic waveform data out (T−t) is externally given. According to the tone simulation, out (T−t)
3 and FIG. 4 if the waveform shapes do not exactly match each other including the phase,
Have the same timbre.

【0035】次に、図4から図5への変形であるが、減
算器301を除去する替わりに加算器302を追加し、
更に周期波形データwの替わりに、これを積分した周期
波形データw2を入力させるような構成とすると、図4
と図5は等価な回路となる。周期波形データw2は、周
期波形データwに対して、積分器606の積分作用(高
域遮断)を受けたデータであり、例えば図6(A)に示
すような、倍音成分の少ない波形形状となる。この周期
波形データw2を音声データs(裏声のような倍音の少
ない音声が望ましい)として外部から入力すれば、図5
の合成音データは図3の合成音データの音色とほぼ等し
くなる。さて、図5の回路に基づき、図2の差分方程式
を導出する。図5の合成音データをdy/dt(yを1
階微分したものであり、これを差分形式で表した場合y
dotと定義する)とすると、積分器606の出力がy
となる。また図12に示すテーブル603の変換特性A
dm(x)をx2とすると、テーブル603の出力はx2
となる。さて図5と、(数1)に示す振動部602の微
分方程式を用いて、図2の差分方程式を導出する。ま
ず、(数1)の△Pが(s−y+P)に対応するので、
(数1)は(数7)に変形できる。
Next, as a modification from FIG. 4 to FIG. 5, an adder 302 is added instead of removing the subtractor 301,
Further, if a configuration is adopted in which periodic waveform data w2 obtained by integrating the periodic waveform data w is input instead of the periodic waveform data w, FIG.
And FIG. 5 are equivalent circuits. The periodic waveform data w2 is data obtained by subjecting the periodic waveform data w to the integration action (high-frequency cutoff) of the integrator 606, and has a waveform shape with few overtone components as shown in FIG. Become. If this periodic waveform data w2 is externally input as voice data s (preferably voice with few overtones such as back voice), FIG.
Is substantially equal to the tone color of the synthesized sound data of FIG. Now, the difference equation in FIG. 2 is derived based on the circuit in FIG. The synthesized sound data of FIG. 5 is dy / dt (y is 1
Is the second derivative, which is expressed in the form of a difference y
dot), the output of the integrator 606 is y
Becomes Further, the conversion characteristic A of the table 603 shown in FIG.
Assuming that dm (x) is x 2 , the output of the table 603 is x 2
Becomes The difference equation in FIG. 2 is derived using FIG. 5 and the differential equation of the vibration unit 602 shown in (Equation 1). First, since ΔP in (Equation 1) corresponds to (s−y + P),
(Equation 1) can be transformed into (Equation 7).

【0036】[0036]

【数7】 (Equation 7)

【0037】(数7)において、新たな変数dz/dt
とg(x)を導入すると、(数7)は(数8)に変形で
きる。
In equation (7), a new variable dz / dt
And (g) can be transformed from (Equation 7) into (Equation 8).

【0038】[0038]

【数8】 (Equation 8)

【0039】(数8)においてtの2階微分項をtの1
階微分項にすると(数9)が導出できる。
In (Equation 8), the second derivative term of t is 1
(9) can be derived by using the second derivative term.

【0040】[0040]

【数9】 (Equation 9)

【0041】更に図5に基づき、dy/dt(ydot
に対応)を導入すると(数10)が導出できる。
Further, based on FIG. 5, dy / dt (ydot
(Equation 10) can be derived.

【0042】[0042]

【数10】 (Equation 10)

【0043】ここで、dx/dt等の1階微分項を1階
差分項に近似し、各差分項をxdot,ydot,zd
otとすると、x,y,zは、(数11)に示すように
微小時間項△Tを用いて表すことができる。
Here, a first-order differential term such as dx / dt is approximated to a first-order differential term, and each difference term is represented by xdot, ydot, zd.
If it is ot, x, y, and z can be represented by using a short time term ΔT as shown in (Equation 11).

【0044】[0044]

【数11】 [Equation 11]

【0045】さて、(数11)の各種変数は1サンプリ
ング時間Ts毎に更新される漸化式であるが、1サンプ
リング時間Tsより更に短い時間間隔で更新される漸化
式が、図2に示す差分方程式であり、1サンプリング時
間Ts内を4分割した。このように、更新の時間間隔を
より短くすることにより、アナログシステム(微分方程
式)をより厳密にシミュレートしたデジタルシステム
(差分方程式)が得られる。ここで(数11)における
A,B等の各種定数は、厳密には実際のトランペット等
の演奏時における様々な物理量(例えば唇の質量)を計
測することによって求められるものであるが、簡単の
為、図2の差分方程式に基づいて音色シミュレーション
を行った結果、各種定数の値は(数12)に示す値とな
る。この値の場合に、ほぼトランペットの音色に近い音
色が得られる。
Now, the various variables in (Equation 11) are recurrence formulas updated at every sampling time Ts. FIG. 2 shows recurrence formulas updated at time intervals shorter than one sampling time Ts. This is the difference equation shown, and one sampling time Ts is divided into four. In this way, by making the update time interval shorter, a digital system (difference equation) in which the analog system (differential equation) is more strictly simulated can be obtained. Here, various constants such as A and B in (Equation 11) are strictly determined by measuring various physical quantities (for example, mass of lips) at the time of playing an actual trumpet or the like. Therefore, as a result of performing the timbre simulation based on the difference equation of FIG. 2, the values of the various constants are as shown in (Equation 12). In the case of this value, a tone color substantially similar to the tone color of the trumpet is obtained.

【0046】[0046]

【数12】 (Equation 12)

【0047】さて、以上説明した図2の差分方程式を用
い、本発明の楽音合成装置の動作について説明する。ま
ず図1に示すように、音声信号がマイク101、アナロ
グデジタル変換器102を介して、音声データsとして
プロセッサ103に取り込まれる。通常のトランペット
音色を合成する場合は、音声データsは図6(A)に示
すような振幅レベルの一定した周期波形とすればよい。
この入力により、合成音データydotは図6(B)に
示すような振幅レベルが一定した周期波形となる。この
波形は、図14(D)に示す従来の楽音合成装置の合成
音データとほぼ形状の等しい波形となる。ちなみに、音
声信号として倍音成分を多く含むような声(例えば、じ
ゃがれた声)を入力すると、声自体がもつ倍音成分も合
成音データに含まれて出力されるので、実際のトランペ
ット等の楽器音色とは違う音色となる。但し、その楽器
音の特徴的な倍音構造(例えば、唇の固有振動に対応す
るのもの)は保存されるので、大まかな音色のイメージ
は変わらない。
The operation of the musical sound synthesizer of the present invention will be described with reference to the difference equation of FIG. 2 described above. First, as shown in FIG. 1, an audio signal is taken into a processor 103 as audio data s via a microphone 101 and an analog-to-digital converter 102. When synthesizing a normal trumpet tone, the audio data s may have a periodic waveform with a constant amplitude level as shown in FIG.
By this input, the synthesized sound data ydot becomes a periodic waveform having a constant amplitude level as shown in FIG. This waveform is a waveform having substantially the same shape as the synthesized sound data of the conventional musical sound synthesizer shown in FIG. By the way, if a voice that contains many overtone components as an audio signal (for example, a disturbed voice) is input, the overtone components of the voice itself are also included in the synthesized sound data and output, so that the actual trumpet The tone is different from the instrument tone. However, since the characteristic overtone structure of the musical instrument sound (for example, one corresponding to the natural vibration of the lips) is preserved, the image of the rough timbre does not change.

【0048】一方、図7(A)に示すような、振幅レベ
ルが立ち上がりで変動するような音声データsを入力す
ると、合成音データydotは図7(B)に示すような
振幅レベルが不安定な周期波形となる。この波形は、図
15(D)に示す従来の楽音合成装置の合成音データと
ほぼ形状の等しい波形となる。なお、図7(A)に示す
音声データsは、「ブルッ」と発音した際の音色であ
り、トランペットのグロール感が有る時の立ち上がりの
音色(唇のみの振動音)にほぼ等しいものである。ま
た、トランペットなどの管楽器においては、タンギング
をした時の音色や、しない時の音色を、使い分けること
によって、音楽表現することがあるが、本発明の楽音合
成装置では、単に音声を「ア行の音韻」と「タ行の音
韻」を使い分けるだけで、タンギングをした時やしない
時の音色の違いも実現することができる。
On the other hand, when audio data s whose amplitude level fluctuates at the rising edge as shown in FIG. 7A is input, the synthesized sound data ydot has an unstable amplitude level as shown in FIG. 7B. A periodic waveform is obtained. This waveform is a waveform having substantially the same shape as the synthesized sound data of the conventional musical sound synthesizer shown in FIG. Note that the sound data s shown in FIG. 7A is a timbre when the sound is pronounced “blue”, and is substantially equal to a rising timbre (vibration sound of only the lips) when the trumpet has a gross feeling. . Further, in a wind instrument such as a trumpet, a musical tone may be expressed by selectively using a tone when tangling is performed and a tone when non-tangling is performed. By simply using the "phoneme" and the "ta-line phoneme", it is possible to realize a difference in timbre with or without tonging.

【0049】ここで、図2の差分方程式に導入した△T
とNの意味について補足説明する。まず、△Tである
が、(数11)において、xdot,ydot,zdo
tからx,y,zを算出する微小時間項として、それぞ
れの変数において共通に△Tを用いたが、物理的(厳
密)に言うとそれぞれ異なるものである。例えば、yd
otに対応する△Tは、(数6)及び図13に示す積分
器606の累算係数dに対応する(音響コンプライアン
スCに逆比例する)。これに対しxやzに対応する△T
は、それぞれ唇の締め具合いに対応するバネ定数kの関
数となる。従来の楽音合成装置では、バネ定数kはアン
ブッシャデータAmとして合成音データの音色を制御す
る要素であったが、本発明においては、音声信号によっ
て直接音色を制御する為、音色制御面(音色変化面)に
おいて、バネ定数k(バネ定数kに対応させた△T)を
独立して設ける必要がない。また音色そのものにおいて
も、△Tを(数12)に示したように共通の値として
も、音色シミュレーション上(聴感上)あまり問題な
い。ここで、△Tの値を変更させて、音色を変えること
について説明する。上述したように△Tは音響コンプラ
イアンスCに逆比例する。音響コンプラインスCとはマ
ウスピース内の内容積の大きさに対応するものである。
従って、△Tの値をより小さくすると、マウスピース内
の内容積が大きな音色(トランペットに対してトロンボ
ーンやチューバなどの音色)に変化する。
Here, ΔT introduced into the difference equation of FIG.
And the meaning of N will be supplementarily described. First, although ΔT, xdot, ydot, zdo in (Equation 11)
As a minute time term for calculating x, y, and z from t, ΔT is commonly used for each variable, but they are different physically (strictly). For example, yd
ΔT corresponding to ot corresponds to (Equation 6) and the accumulation coefficient d of the integrator 606 shown in FIG. 13 (inversely proportional to the acoustic compliance C). On the other hand, ΔT corresponding to x and z
Is a function of the spring constant k corresponding to the tightness of the lips. In the conventional tone synthesizer, the spring constant k is an element for controlling the tone color of the synthesized tone data as the unbushing data Am. However, in the present invention, since the tone color is directly controlled by the voice signal, the tone color control plane ( It is not necessary to independently provide a spring constant k (ΔT corresponding to the spring constant k) on the timbre changing surface). Even in the case of the timbre itself, there is not much problem in timbre simulation (audibility) even if ΔT is a common value as shown in (Equation 12). Here, changing the tone by changing the value of ΔT will be described. As described above, ΔT is inversely proportional to the acoustic compliance C. The acoustic compliance C corresponds to the size of the internal volume in the mouthpiece.
Therefore, when the value of ΔT is made smaller, the internal volume in the mouthpiece changes to a large tone (a tone such as a trombone or a tuba with respect to the trumpet).

【0050】本発明の楽音合成装置では、この点に着目
し、図1に示すように△T制御部105を備えた。な
お、△T制御部105は(表1)に示すテーブル、もし
くは(表2)に示すテーブルである。
Focusing on this point, the tone synthesizer of the present invention is provided with a ΔT control unit 105 as shown in FIG. The ΔT control unit 105 is a table shown in (Table 1) or a table shown in (Table 2).

【0051】[0051]

【表1】 [Table 1]

【0052】[0052]

【表2】 [Table 2]

【0053】図1において、セレクタ108に入力され
るMODEフラグが値0の場合、A入力(楽器種指示デ
ータ)が選択される。この場合は、△T制御部105は
(表1)に示すテーブルであるとする。△T制御部10
5からは、楽器種指示データに応じた△Tの値が読み出
され、プロセッサ103内に設定され、各楽器種指示デ
ータに応じた音色が合成されることとなる。一方、MO
DEフラグが値1の場合、B入力(ピッチ抽出器109
の出力)が選択される。この場合は、△T制御部105
は(表2)に示すテーブルであるとする。△T制御部1
05からは、音声のピッチに応じた△Tの値が読み出さ
れ、プロセッサ103内に設定され、各楽器種指示デー
タに応じた音色が合成されることとなる。このようにピ
ッチに応じて音色を変更することにより、そのピッチに
適した音色を(例えば、低いピッチ場合はチューバ、高
いピッチの場合はピッコロトランペットなどのよう
に)、自動的に切り替えることができる。また(表2)
のテーブルを、アドレス方向に分解能の細かいテーブル
とすることにより、それらの楽器種の切り替えをスムー
ズに(連続的に)行える。なお、ピッチ抽出器109は
アナログデジタル変換器102の出力(デジタルの音声
信号)のピッチを抽出するタイプのものでもよい。
In FIG. 1, when the MODE flag input to the selector 108 has a value of 0, the A input (instrument type instruction data) is selected. In this case, it is assumed that the ΔT control unit 105 is a table shown in (Table 1). ΔT control unit 10
5, the value of .DELTA.T corresponding to the musical instrument type instruction data is read out, set in the processor 103, and a tone corresponding to each musical instrument type instruction data is synthesized. On the other hand, MO
If the DE flag is 1, the B input (pitch extractor 109
Output) is selected. In this case, the ΔT control unit 105
Is a table shown in (Table 2). ΔT control unit 1
From 05, the value of ΔT corresponding to the pitch of the voice is read out, set in the processor 103, and a tone color corresponding to each musical instrument type instruction data is synthesized. By changing the tone according to the pitch in this way, the tone suitable for the pitch can be automatically switched (for example, a tuba for a low pitch, a piccolo trumpet for a high pitch). . Also (Table 2)
Is a table with a fine resolution in the address direction, it is possible to smoothly (continuously) switch these musical instrument types. The pitch extractor 109 may be of a type that extracts the pitch of the output (digital audio signal) of the analog-to-digital converter 102.

【0054】次にNの意味であるが、Nは1サンプリン
グ時間Tsあたりに(数11)の差分方程式を実行する
回数であり、Nが大きければ大きい程、(数10)の微
分方程式(アナログシステム)をより厳密にデジタルシ
ミュレートすることになり、音色の近似度が増す。但
し、Nの値に関わらずトランペット音色を合成する場
合、Nの値の増減に応じて、(数13)に示す関係を保
ちながら△Tの値を調整する必要がある。
Next, in the meaning of N, N is the number of times the difference equation (Equation 11) is executed per sampling time Ts, and the larger N is, the more the differential equation (Analog 10) System) is more strictly digitally simulated, and the degree of approximation of the timbre is increased. However, when synthesizing the trumpet tone regardless of the value of N, it is necessary to adjust the value of ΔT according to the increase or decrease of the value of N while maintaining the relationship shown in (Expression 13).

【0055】[0055]

【数13】 (Equation 13)

【0056】(数13)の関係式を用いれば、Nによっ
ても音色(楽器種)を変更できることがわかる。本発明
の楽音合成装置では、図1に示すようにループ制御部1
06を備え、ループ制御部106を、楽器種指示データ
に基づいてNの値を出力するテーブルとした。(表3)
に楽器種指示データとNの関係を示す。
By using the relational expression of (Expression 13), it can be seen that the timbre (instrument type) can be changed also by N. In the tone synthesizer of the present invention, as shown in FIG.
06, and the loop control unit 106 is a table for outputting the value of N based on the musical instrument type instruction data. (Table 3)
Shows the relationship between instrument type instruction data and N.

【0057】[0057]

【表3】 [Table 3]

【0058】さて、図2に示す差分方程式では、所望の
合成音データをydotとしたが、(数14)に示す演
算式により、簡単に合成音データの高域含有量の制御
(トーンコントロール)を行える。yはydotを積分
したもの、即ちローパスフィルタを通したものと等価で
あるので、ydotよりも高域成分の含有量が少ない。
従って(数14)のミキシングゲインMgを大きくすれ
ば高域含有量が増加し、Mgを小さくすれば高域含有量
が減少する。なおトーンコントロールデータは値1から
4を1ステップで切り替えられるものとする。トーンコ
ントロールデータとミキシングゲインMgの関係を(表
4)に示す
In the difference equation shown in FIG. 2, the desired synthesized sound data is Ydot. However, the high frequency content of the synthesized sound data can be easily controlled (tone control) by an arithmetic expression shown in (Equation 14). Can be performed. Since y is equivalent to a value obtained by integrating ydot, that is, a value obtained by passing through a low-pass filter, the content of the high-frequency component is smaller than that of ydot.
Therefore, if the mixing gain Mg in (Equation 14) is increased, the high-frequency content increases, and if the mixing gain Mg is decreased, the high-frequency content decreases. It is assumed that the tone control data can be switched between values 1 to 4 in one step. Table 4 shows the relationship between the tone control data and the mixing gain Mg.

【0059】[0059]

【数14】 [Equation 14]

【0060】[0060]

【表4】 [Table 4]

【0061】なお、yやydotに加え、音声データs
等の他の変数をミキシングしたものを合成音データとし
てもよい。
Note that, in addition to y and ydot, audio data s
And the like may be used as synthesized sound data.

【0062】以上、トランペット等の金管楽器について
説明したが、サックス等の木管楽器(リード系の管楽
器)にも応用展開することできる。それは図18に示す
リードとマウスピースの空隙の音響アドミタンスAdm
(x)を変更するだけでよい。トランペットの場合x2
としたが、木管楽器の場合は、(数15)に示す関係式
を用いればよい。
Although the brass instrument such as a trumpet has been described above, the present invention can also be applied to a woodwind instrument (a lead wind instrument) such as a saxophone. It is the acoustic admittance Adm of the gap between the lead and the mouthpiece shown in FIG.
It is only necessary to change (x). X 2 for trumpet
However, in the case of a woodwind instrument, the relational expression shown in (Equation 15) may be used.

【0063】[0063]

【数15】 (Equation 15)

【0064】この場合、(数11)の差分方程式は(数
16)のようになる。
In this case, the difference equation of (Equation 11) is as shown in (Equation 16).

【0065】[0065]

【数16】 (Equation 16)

【0066】本発明の実施の形態では、プロセッサ10
3を用いて差分方程式(デジタル)の形式で合成処理を
行うことを説明したが、(数7)あるいは(数10)に
示す微分方程式(アナログ)の形式で合成処理を行うこ
ともできる。例えば(数10)に示す1階微分の形式は
オペアンプや抵抗やコンデンサといったアナログ素子を
用いて構成できることは一般的に知られている技術であ
り、この技術を用いれば、アナログ回路で構成できるの
で、アナログデジタル変換器102やデジタルアナログ
変換器104が不要となり、コスト的なメリットも出て
くる。
In the embodiment of the present invention, the processor 10
Although the synthesizing process is performed in the form of a difference equation (digital) using FIG. 3, the synthesizing process may be performed in the form of a differential equation (analog) represented by (Equation 7) or (Equation 10). For example, it is a generally known technique that the first-order differential form shown in (Equation 10) can be configured using an analog element such as an operational amplifier, a resistor, or a capacitor. If this technique is used, an analog circuit can be used. This eliminates the need for the analog-to-digital converter 102 and the digital-to-analog converter 104, and provides a cost advantage.

【0067】以上のように、本発明の実施の形態によれ
ば、音声データsで直接図2に示す差分方程式(トラン
ペットの発音メカニズムに対応した方程式)を強制振動
させて音色を合成するので、グロール感が無い音色(図
6(B))やグロール感が有る音色(図7(B))等の
音色変化を、声の発生のさせ方だけでコントロールする
ことができる。また、差分方程式を(数11)に示すも
のから(数16)に示すものに変更することにより、サ
ックス等のリード系の管楽器にも対応できる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the tone equation is synthesized by forcibly vibrating the difference equation (the equation corresponding to the sound generation mechanism of the trumpet) shown in FIG. A tone color change such as a tone color without a sense of grace (FIG. 6B) or a tone color with a sense of grace (FIG. 7B) can be controlled only by how to generate a voice. In addition, by changing the difference equation from the equation shown in (Equation 11) to the equation shown in (Equation 16), it is possible to support lead-type wind instruments such as saxophones.

【0068】また、MODEフラグが値0の場合、楽音
種指示データに基づき、△T制御部105が(表1)に
示す変換を行うようにしたので、簡単に楽器種を変更す
ることができる。
When the MODE flag has a value of 0, the ΔT control unit 105 performs the conversion shown in (Table 1) based on the musical tone type instruction data, so that the musical instrument type can be easily changed. .

【0069】また、MODEフラグが値1の場合、ピッ
チ抽出器109が抽出した音声のピッチに基づき、△T
制御部105が(表2)に示す変換を行うようにしたの
で、ピッチに最適な楽器種を自動的に選択、あるいは連
続的に遷移させることができる。
When the MODE flag has the value 1, based on the pitch of the voice extracted by the pitch extractor 109, ΔT
Since the control unit 105 performs the conversion shown in (Table 2), it is possible to automatically select the musical instrument type most suitable for the pitch or make a continuous transition.

【0070】また、楽器種指示データに基づき、ループ
制御部106が(表3)に示す変換を行うようにしたの
で、簡単に音色を変更することができる。
Further, since the loop control unit 106 performs the conversion shown in (Table 3) based on the musical instrument type instruction data, the timbre can be easily changed.

【0071】また、トーンコントロールデータに基づ
き、ミキシング制御部107が(表4)に示す変換を行
い、プロセッサ103が(数14)のミキシングゲイン
Mgを制御しながら所望の合成音データを出力するよう
にしたので、簡単に高域成分の含有量を変更することが
できる。
Also, based on the tone control data, the mixing control unit 107 performs the conversion shown in (Table 4), and the processor 103 outputs the desired synthesized sound data while controlling the mixing gain Mg of (Equation 14). Therefore, the content of the high frequency component can be easily changed.

【0072】なお、本実施の形態においては、外部入力
として音声を用いたが、図6(A)や図7(A)のよう
な複数の音声信号をサンプリングした音源を用意し、こ
の出力(ライン)をアナログデジタル変換器102に接
続するようにする。そして例えば鍵盤のタッチに応じ
て、図6(A)や図7(A)の波形を切り替えるように
すれば、タッチの強弱制御だけで同様の効果が得られ
る。
In this embodiment, audio is used as an external input. However, as shown in FIG. 6 (A) and FIG. 7 (A), a sound source which samples a plurality of audio signals is prepared and this output ( Line) is connected to the analog-to-digital converter 102. For example, if the waveforms of FIGS. 6A and 7A are switched in accordance with the touch of the keyboard, a similar effect can be obtained only by controlling the strength of the touch.

【0073】[0073]

【発明の効果】本発明は、非線形の微分方程式に基づく
演算によって、楽器音の時間波形の形状に略等しい時間
波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレート手
段と、音声などの外部信号を振動シミュレート手段にお
ける非線形の微分方程式に基づく演算の強制振動項とし
て入力する外部信号入力手段とを備え、外部信号入力手
段が音声などの外部信号を検出し、この信号を用いて直
接振動シミュレート手段の振動状態を制御するようにし
たので、簡単に音色変化(例えばグロール感)を制御す
ることができる。
According to the present invention, a vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by an operation based on a nonlinear differential equation, and an external signal such as a voice. Signal input means for inputting a signal as a forced vibration term of an operation based on a non-linear differential equation in the vibration simulation means. The external signal input means detects an external signal such as voice, and directly uses the signal to simulate vibration. Since the vibrating state of the sound means is controlled, it is possible to easily control a change in timbre (for example, a sense of grace).

【0074】また、本発明は、非線形の微分方程式を差
分方程式の形式で解くことにより楽器音の時間波形の形
状に略等しい時間波形(所望の楽音信号)を生成する振
動シミュレート手段と、音声などの外部信号を振動シミ
ュレート手段における差分方程式の強制振動項として入
力する外部信号入力手段と、振動シミュレート手段にお
ける差分方程式の微小時間項△Tを指示された楽器種に
応じて変更する△T制御手段とを備え、△T制御手段
が、指示された楽器種パラメータに応じて、楽器の種類
(音色)の違いに対応する微小時間項△Tの値を制御す
るようにしたので、簡単に音色を変更することができ
る。
The present invention also provides a vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation; External signal input means for inputting an external signal, such as an external signal, as a forced vibration term of the difference equation in the vibration simulation means, and a minute time term of the difference equation in the vibration simulation means {T is changed according to the designated musical instrument type} T control means, and the ΔT control means controls the value of the minute time term ΔT corresponding to the difference in the type of the instrument (tone color) in accordance with the designated instrument type parameter. You can change the tone.

【0075】また、本発明は、非線形の微分方程式を差
分方程式の形式で解くことにより楽器音の時間波形の形
状に略等しい時間波形(所望の楽音信号)を生成する振
動シミュレート手段と、音声などの外部信号を振動シミ
ュレート手段における差分方程式の強制振動項として入
力する外部信号入力手段と、振動シミュレート手段にお
ける差分方程式の微小時間項△Tを音声などの外部信号
のピッチに応じて変更する△T制御手段と、音声などの
外部信号のピッチ抽出手段とを備え、ピッチ抽出手段
が、音声などの外部信号のピッチを検出し、△T制御手
段が、検出されたピッチに応じて、微小時間項△Tの値
を制御するようにしたので、そのピッチに最適な音色を
合成することができる。
The present invention also provides a vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation; External signal input means for inputting an external signal such as a forced vibration term of the difference equation in the vibration simulation means, and a minute time term ΔT of the difference equation in the vibration simulation means is changed according to the pitch of the external signal such as voice. △ T control means, and a pitch extraction means for an external signal such as voice, the pitch extraction means detects a pitch of an external signal such as voice, and △ T control means, in accordance with the detected pitch, Since the value of the short time term ΔT is controlled, it is possible to synthesize an optimum timbre for the pitch.

【0076】また、本発明は、非線形の微分方程式を差
分方程式の形式で解くことにより楽器音の時間波形の形
状に略等しい時間波形(所望の楽音信号)を生成する振
動シミュレート手段と、音声などの外部信号を振動シミ
ュレート手段における差分方程式の強制振動項として入
力する外部信号入力手段と、振動シミュレート手段にお
ける差分方程式を1サンプリング単位時間内に実行する
回数Nを制御するループ制御手段とを備え、ループ制御
手段が、指示された楽器種パラメータに応じて、楽器の
種類(音色)の違いに対応するNの値を制御するように
したので、簡単に音色を変更することができる。
The present invention also provides a vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of the time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation; External signal input means for inputting an external signal such as a forced vibration term of a difference equation in the vibration simulation means, and loop control means for controlling the number N of executions of the difference equation in one sampling unit time in the vibration simulation means. And the loop control means controls the value of N corresponding to the difference in the type of instrument (tone color) according to the designated instrument type parameter, so that the tone color can be easily changed.

【0077】また、本発明は、非線形の微分方程式を差
分方程式の形式で解くことにより楽器音の時間波形の形
状に略等しい時間波形(所望の楽音信号)を生成する振
動シミュレート手段と、音声などの外部信号を振動シミ
ュレート手段における差分方程式の強制振動項として入
力する外部信号入力手段と、振動シミュレート手段にお
ける差分方程式中の変数yとその1次差分項ydotと
を混合したものを出力するとともにそのミキシング比を
制御するミキシング制御手段とを備え、ミキシング制御
手段が、所望の合成音データの要素である変数yとその
1次差分項ydotのミキシング比を変更するようにし
たので、簡単に所望の合成音データの高域含有量を制御
することができる。
Further, the present invention provides a vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation; An external signal input means for inputting an external signal such as a forced vibration term of a difference equation in the vibration simulating means, and a mixture of a variable y in the difference equation and its first-order difference term ydot in the vibration simulating means are output. And mixing control means for controlling the mixing ratio. The mixing control means changes the mixing ratio of the variable y, which is the element of the desired synthesized sound data, and its first-order difference term ydot. Thus, the high-frequency content of the desired synthesized sound data can be controlled.

【0078】また、本発明は、楽器の発音メカニズムを
解析し、楽器の発振部分に相当する回路と、楽器の共鳴
部分(所望の楽音のピッチを決定する部分)に相当する
回路が結合された回路(回路A)を求め、共鳴部分に相
当する回路を取り除くとともに発振部分に相当する回路
に対して音声などのピッチを有する外部信号を入力する
構成の回路(回路B)を求め、回路Bの信号処理の内容
を非線形の微分方程式に置換することによって、音声な
どの外部信号によって直接音色制御のできるアナログ回
路対応の合成アルゴリズムを導出することができる。
Further, according to the present invention, the sounding mechanism of the musical instrument is analyzed, and a circuit corresponding to the oscillating portion of the musical instrument and a circuit corresponding to the resonance portion of the musical instrument (a portion for determining a desired musical tone pitch) are combined. A circuit (circuit A) is obtained, a circuit corresponding to the resonance portion is removed, and a circuit (circuit B) configured to input an external signal having a pitch such as voice to the circuit corresponding to the oscillation portion is obtained. By replacing the content of the signal processing with a nonlinear differential equation, it is possible to derive a synthesis algorithm corresponding to an analog circuit that can directly control timbre by an external signal such as voice.

【0079】また、本発明は、楽器の発音メカニズムを
解析し、楽器の発振部分に相当する回路と、楽器の共鳴
部分(所望の楽音のピッチを決定する部分)に相当する
回路が結合された回路(回路A)を求め、共鳴部分に相
当する回路を取り除くとともに発振部分に相当する回路
に対して音声などのピッチを有する外部信号を入力する
構成の回路(回路B)を求め、回路Bの信号処理の内容
を非線形の微分方程式に置換し、更に非線形の微分方程
式に基づき非線形の差分方程式を求めることによって、
音声などの外部信号によって直接音色制御のできるデジ
タル回路対応の合成アルゴリズムを導出することができ
る。
Further, according to the present invention, the sounding mechanism of the musical instrument is analyzed, and a circuit corresponding to the oscillating portion of the musical instrument and a circuit corresponding to the resonant portion of the musical instrument (a portion for determining a desired tone pitch) are combined. A circuit (circuit A) is obtained, a circuit corresponding to the resonance portion is removed, and a circuit (circuit B) configured to input an external signal having a pitch such as voice to the circuit corresponding to the oscillation portion is obtained. By replacing the content of the signal processing with a nonlinear differential equation, and further calculating a nonlinear differential equation based on the nonlinear differential equation,
It is possible to derive a synthesis algorithm corresponding to a digital circuit capable of directly controlling the timbre by an external signal such as voice.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による楽音合成装置の構成
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a musical sound synthesizer according to an embodiment of the present invention.

【図2】同楽音合成装置のプロセッサが実行する差分方
程式のフローチャート
FIG. 2 is a flowchart of a difference equation executed by a processor of the musical sound synthesizer.

【図3】従来の楽音合成装置を簡略化したブロック図FIG. 3 is a simplified block diagram of a conventional tone synthesizer.

【図4】楽音合成装置の他の構成方法を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing another configuration method of the musical sound synthesizer.

【図5】楽音合成装置の他の構成方法を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing another configuration method of the musical sound synthesizer.

【図6】音声データと合成音データの波形図FIG. 6 is a waveform diagram of voice data and synthesized sound data.

【図7】音声データと合成音データの波形図FIG. 7 is a waveform diagram of audio data and synthesized sound data.

【図8】従来例における楽音合成装置のブロック図FIG. 8 is a block diagram of a musical sound synthesizer in a conventional example.

【図9】同楽音合成装置の振動部の回路構成図FIG. 9 is a circuit configuration diagram of a vibrating section of the musical sound synthesizer.

【図10】トランペットを吹奏する際の唇の振動状態を
示す縦断面図
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a vibration state of a lip when playing a trumpet.

【図11】トランペットを吹奏する際の唇の振動を、質
点とバネとダッシュポットで表した模式図
FIG. 11 is a schematic diagram showing the vibration of a lip when playing a trumpet, represented by a mass point, a spring, and a dashpot.

【図12】トランペットを吹奏する際の唇の空隙の音響
アドミタンス特性を表すグラフ
FIG. 12 is a graph showing acoustic admittance characteristics of a lip gap when playing a trumpet.

【図13】積分器の回路図FIG. 13 is a circuit diagram of an integrator.

【図14】トランペットの音を合成する場合の各信号の
波形図
FIG. 14 is a waveform diagram of each signal when a trumpet sound is synthesized.

【図15】トランペットの音を合成する場合の各信号の
波形図
FIG. 15 is a waveform diagram of each signal when synthesizing a trumpet sound.

【図16】サキソフォンを吹奏する際のリードの振動状
態を示す縦断面図
FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a vibration state of a lead when a saxophone is played.

【図17】サキソフォンを吹奏する際のリードの振動
を、質点とバネとダッシュポットで表した模式図
FIG. 17 is a schematic diagram showing vibration of a reed when a saxophone is played by using a mass point, a spring, and a dashpot.

【図18】サキソフォンを吹奏する際のリードの空隙の
音響アドミタンス特性を表すグラフ
FIG. 18 is a graph showing acoustic admittance characteristics of a lead gap when a saxophone is played.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

102 アナログデジタル変換器 103 プロセッサ 104 デジタルアナログ変換器 105 △T制御部 106 ループ制御部 107 ミキシング制御部 108 セレクタ 109 ピッチ抽出器 Reference Signs List 102 analog-to-digital converter 103 processor 104 digital-to-analog converter 105 ΔT control unit 106 loop control unit 107 mixing control unit 108 selector 109 pitch extractor

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 非線形の微分方程式を解くことによっ
て、楽器音の時間波形の形状に略等しい時間波形(所望
の楽音信号)を生成する振動シミュレート手段と、音声
などの外部信号を前記振動シミュレート手段における非
線形の微分方程式の強制振動項として入力する外部信号
入力手段とを備えた楽音合成装置。
1. A vibration simulating means for generating a time waveform (desired musical tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation; And an external signal inputting means for inputting a forced oscillation term of a nonlinear differential equation in the means.
【請求項2】 振動シミュレート手段が、非線形の微分
方程式を差分方程式の形式で解くことにより時間波形を
生成することを特徴とする請求項1記載の楽音合成装
置。
2. The musical sound synthesizer according to claim 1, wherein the vibration simulating means generates a time waveform by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation.
【請求項3】 振動シミュレート手段が、2次の非線形
の微分方程式を差分方程式の形式で解くことを特徴とす
る請求項2記載の楽音合成装置。
3. The tone synthesizer according to claim 2, wherein the vibration simulating means solves a second-order nonlinear differential equation in the form of a difference equation.
【請求項4】 非線形の微分方程式を差分方程式の形式
で解くことにより楽器音の時間波形の形状に略等しい時
間波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレート
手段と、音声などの外部信号を前記振動シミュレート手
段における差分方程式の強制振動項として入力する外部
信号入力手段と、前記振動シミュレート手段における差
分方程式の微小時間項△Tを、指示された楽器種に応じ
て変更する△T制御手段とを備えた楽音合成装置。
4. A vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation, and an external signal such as a voice. Signal input means for inputting as a forced vibration term of the difference equation in the vibration simulating means, and changing the short time term ΔT of the difference equation in the vibration simulating means in accordance with the designated musical instrument type ΔT A tone synthesizer comprising control means.
【請求項5】 振動シミュレート手段が、2次の非線形
の微分方程式を差分方程式の形式で解くことを特徴とす
る請求項4記載の楽音合成装置。
5. The musical sound synthesizer according to claim 4, wherein the vibration simulating means solves a second-order nonlinear differential equation in the form of a difference equation.
【請求項6】 非線形の微分方程式を差分方程式の形式
で解くことにより楽器音の時間波形の形状に略等しい時
間波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレート
手段と、音声などの外部信号を前記振動シミュレート手
段における差分方程式の強制振動項として入力する外部
信号入力手段と、前記振動シミュレート手段における差
分方程式の微小時間項△Tを音声などの外部信号のピッ
チに応じて変更する△T制御手段と、音声などの外部信
号のピッチを抽出するピッチ抽出手段とを備えた楽音合
成装置。
6. A vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation, and an external signal such as a voice. Is input as a forced vibration term of the difference equation in the vibration simulating means, and the short time term of the difference equation in the vibration simulating means is changed according to the pitch of the external signal such as voice. A tone synthesizer comprising: T control means; and pitch extracting means for extracting a pitch of an external signal such as voice.
【請求項7】 振動シミュレート手段が、2次の非線形
の微分方程式を差分方程式の形式で解くことを特徴とす
る請求項6記載の楽音合成装置。
7. The musical sound synthesizer according to claim 6, wherein the vibration simulating means solves a second-order nonlinear differential equation in the form of a difference equation.
【請求項8】 △T制御手段が、音声などの外部信号の
ピッチに応じて△Tを連続的に変化させることを特徴と
する請求項6または7記載の楽音合成装置。
8. The tone synthesizing apparatus according to claim 6, wherein the ΔT control means changes ΔT continuously in accordance with the pitch of an external signal such as a voice.
【請求項9】 非線形の微分方程式を差分方程式の形式
で解くことにより楽器音の時間波形の形状に略等しい時
間波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレート
手段と、音声などの外部信号を前記振動シミュレート手
段における差分方程式の強制振動項として入力する外部
信号入力手段とを備えた楽音合成装置において、前記振
動シミュレート手段における差分方程式を1サンプリン
グ単位時間内にN回実行し、指示された楽器種に応じて
Nの値を変更することを特徴とする楽音合成装置。
9. A vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation, and an external signal such as a voice. And an external signal inputting means for inputting as a forced vibration term of a difference equation in the vibration simulating means, the difference equation in the vibration simulating means is executed N times within one sampling unit time, and A tone synthesizer characterized by changing the value of N according to the type of musical instrument selected.
【請求項10】 振動シミュレート手段が、2次の非線
形の微分方程式を差分方程式の形式で解くことを特徴と
する請求項9記載の楽音合成装置。
10. The tone synthesizer according to claim 9, wherein the vibration simulating means solves a second-order nonlinear differential equation in the form of a difference equation.
【請求項11】 非線形の微分方程式を差分方程式の形
式で解くことにより楽器音の時間波形の形状に略等しい
時間波形(所望の楽音信号)を生成する振動シミュレー
ト手段と、音声などの外部信号を前記振動シミュレート
手段における差分方程式の強制振動項として入力する外
部信号入力手段と、前記振動シミュレート手段における
差分方程式中の変数yとその1次差分項ydotとを混
合したものを出力させるとともにそのミキシング比を制
御するミキシング制御手段とを備えた楽音合成装置。
11. A vibration simulating means for generating a time waveform (desired tone signal) substantially equal to the shape of a time waveform of a musical instrument sound by solving a nonlinear differential equation in the form of a difference equation, and an external signal such as a voice. And a signal obtained by mixing the variable y in the difference equation and its first-order difference term ydot in the vibration simulation means. A tone synthesizer comprising: a mixing control means for controlling the mixing ratio.
【請求項12】 振動シミュレート手段が、2次の非線
形の微分方程式を差分方程式の形式で解くことを特徴と
する請求項11記載の楽音合成装置。
12. The tone synthesizer according to claim 11, wherein the vibration simulating means solves a second-order nonlinear differential equation in the form of a difference equation.
【請求項13】 ミキシング制御手段が、振動シミュレ
ート手段における差分方程式中の変数yとその1次差分
項ydot以外の変数も同時にミキシングすることを特
徴とする請求項11または12記載の楽音合成装置。
13. The musical sound synthesizer according to claim 11, wherein the mixing control means simultaneously mixes a variable other than the variable y in the difference equation and its first-order difference term ydot in the vibration simulating means. .
【請求項14】 楽器の発音メカニズムを解析し、楽器
の発振部分に相当する回路と、楽器の共鳴部分(所望の
楽音のピッチを決定する部分)に相当する回路が結合さ
れた回路Aを求め、前記共鳴部分に相当する回路を取り
除くとともに前記発振部分に相当する回路に対して音声
などのピッチを有する外部信号を入力する構成の回路B
を求め、前記回路Bの信号処理の内容を非線形の微分方
程式に置換することによって、合成アルゴリズムを導出
する方法。
14. Analyzing the sounding mechanism of a musical instrument, find a circuit A in which a circuit corresponding to an oscillating portion of the musical instrument and a circuit corresponding to a resonance portion of the musical instrument (a portion for determining a desired tone pitch) are connected. A circuit B configured to remove a circuit corresponding to the resonance portion and to input an external signal having a pitch such as voice to the circuit corresponding to the oscillation portion.
And deriving a synthesis algorithm by replacing the content of the signal processing of the circuit B with a nonlinear differential equation.
【請求項15】 楽器の発音メカニズムを解析し、楽器
の発振部分に相当する回路と、楽器の共鳴部分(所望の
楽音のピッチを決定する部分)に相当する回路が結合さ
れた回路Aを求め、前記共鳴部分に相当する回路を取り
除くとともに前記発振部分に相当する回路に対して音声
などのピッチを有する外部信号を入力する構成の回路B
を求め、前記回路Bの信号処理の内容を非線形の微分方
程式に置換し、更に前記非線形の微分方程式に基づき非
線形の差分方程式を求めることによって、漸化式形式の
合成アルゴリズムを導出する方法。
15. Analyzing the sounding mechanism of a musical instrument, find a circuit A in which a circuit corresponding to an oscillating portion of the musical instrument and a circuit corresponding to a resonance portion of the musical instrument (a portion for determining a desired tone pitch) are connected. A circuit B configured to remove a circuit corresponding to the resonance portion and to input an external signal having a pitch such as voice to the circuit corresponding to the oscillation portion.
And substituting the content of the signal processing of the circuit B with a nonlinear differential equation, and further obtaining a nonlinear difference equation based on the nonlinear differential equation, thereby deriving a recursive formula algorithm.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7110547B2 (en) 2000-06-20 2006-09-19 University Of New Hampshire Method and apparatus for the compression and decompression of image files using a chaotic system
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