JPH11217847A - Liquefaction treatment equipment - Google Patents

Liquefaction treatment equipment

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Publication number
JPH11217847A
JPH11217847A JP3538298A JP3538298A JPH11217847A JP H11217847 A JPH11217847 A JP H11217847A JP 3538298 A JP3538298 A JP 3538298A JP 3538298 A JP3538298 A JP 3538298A JP H11217847 A JPH11217847 A JP H11217847A
Authority
JP
Japan
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sand
earth
fluidization
bucket
soil
Prior art date
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Pending
Application number
JP3538298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Takada
龍二 高田
Toshikazu Murai
俊和 村井
Yoshihiro Hoshino
吉弘 星野
Tetsushirou Miura
哲志郎 三浦
Yukio Sakamoto
幸男 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP3538298A priority Critical patent/JPH11217847A/en
Publication of JPH11217847A publication Critical patent/JPH11217847A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To charge soil and sand into a liquefaction treatment tank under the state, in which soil and sand are separated from a solid body surely, without installing screening means in the liquefaction treatment tank and a car body frame on which the liquefaction treatment tank is to be mounted, when soil and sand are excavated and charged into the liquefaction treatment tank for mixing and agitating the excavated soil and sand and water and a solidification agent. SOLUTION: The liquefaction treatment equipment has a boom set up to a front revolving frame fitted to a car body frame in a derrickable manner and an arm rotatably connected at the front end of the boom in the vertical direction, a connecting member is installed to the arm, and a bucket 40 for charging soil and sand, on which both ends of a bottom plate 43 are fixed and attached, is set up to the side plates 41, 42 as front attachments. A screen section 44 consisting of a mesh, in which metallic rib materials are arrayed crosswise, is mounted in an opening formed at approximately the central section of the bottom plate 43, a shaft 45 is borne rotatably between the left-right side plates 41, 42, scraping-off pawls 46 are connected and fitted to the shaft 45, and the shaft 45 is rotated and driven by a hydraulic motor 48.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土木現場や建設現
場で掘削により発生した土に流動化処理して埋め戻すた
めに用いられる流動化処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluidizing apparatus used for fluidizing and refilling soil generated by excavation at a civil engineering site or a construction site.

【0002】[0002]

【従来の技術】都市ガス配管や下水管等を道路下に敷設
するに当っては、まずアスファルト等の舗装の層を剥し
て、所定の深さまで掘削することにより配管の埋設スペ
ースを確保し、このスペースに配管を設置する。そし
て、土砂を埋め戻した後に締め固めを行い、さらにその
上に再度舗装を行うようにする。ここで、配管が敷設さ
れる地層等によっては、掘削により発生した土を埋め戻
し用として用いることができないものもある。このよう
に、掘削による発生土がそのまま埋め戻し用として使用
できないものである場合には、その土砂を作業現場から
搬出して廃棄し、これに代えて良質な埋め戻し用の土を
新たに搬入して、掘削箇所の埋め戻しを行うようにして
いた。しかしながら、近年においては、発生土を廃棄す
る場所が不足する傾向にあり、またたとえ廃棄や処理が
可能な場所なり、施設なりが存在するにしても、作業現
場から著しく離れた遠隔地である場合が多い。従って、
ダンプトラック等の輸送手段で遠隔地まで運搬しなけれ
ばならないことから、費用や手間がかかることから、そ
の廃棄や処理が面倒になると共に、ダンプ公害等の問題
があり、また良質な埋め戻し土は必ずしも手近に入手で
きないこともあり、やはり遠隔地からの搬入が必要とな
る等といった問題点がある。
2. Description of the Related Art When laying city gas pipes or sewage pipes under a road, a pavement layer such as asphalt is first peeled off, and a pipe burial space is secured by excavating to a predetermined depth. Pipes will be installed in this space. Then, after the earth and sand are backfilled, compaction is performed, and pavement is performed thereon again. Here, depending on the geological layer or the like on which the pipe is laid, there is a case where soil generated by excavation cannot be used for backfilling. In this way, if the excavated soil cannot be used for backfilling as it is, the earth and sand is removed from the work site and discarded, and instead, high-quality backfilling soil is newly imported. Then, the excavated portion was backfilled. However, in recent years, there has been a tendency to have a shortage of places to dispose of the generated soil, and even if there is a place where disposal and treatment can be performed and facilities exist, it is a remote place that is significantly away from the work site There are many. Therefore,
Since it has to be transported to a remote place by a dump truck or other transportation means, it is costly and time-consuming, which makes disposal and disposal troublesome, and there is a problem of dump pollution, etc. May not always be available at hand, and there is still a problem that it needs to be carried in from a remote place.

【0003】以上の点を考慮して、近年、掘削による発
生土の土質の改良を行って、埋め戻しに適した土に変え
る、所謂流動化埋め戻し工法が開発され、実用化される
ようになってきている。この流動化埋め戻し工法は、発
生土に水及び固化剤を、適切な配合割合で混合して撹拌
することにより流動化処理して均一に混合したスラリー
状態の埋め戻し用の素材に変えるようになし、このよう
に流動化処理された土を掘削箇所に埋め戻すものであ
る。この流動化埋め戻し工法は、掘削により発生した土
が、例えば関東ローム層や汚泥等のように質の悪い土で
も埋め戻し用として利用できるようになり、また埋め戻
し材は流動状態にあり、埋設物の周囲への回り込みが円
滑になることから、埋設物輻輳による埋め戻し不良の発
生を防止でき、また締め固めの必要がなくなるので、作
業の迅速化や騒音・振動の発生が抑制される等の利点が
ある。ここで、固化剤としては、セメント,セメント系
固化剤,石灰,石灰系固化剤,セメント石灰複合系固化
剤が主に用いられ、また流動性や固化時間等を調整する
ために、その他の添加剤や混合材が適宜添加される。水
は、水道水や工業用水は当然用いることができるが、河
川水や雨水等であっても良い。
[0003] In consideration of the above points, in recent years, the so-called fluidized backfill method for improving the soil quality of soil generated by excavation and changing the soil into soil suitable for backfill has been developed and put into practical use. It has become to. This fluidized backfill method is to mix the generated soil with water and a solidifying agent at an appropriate mixing ratio and stir to change the material into a slurry backfill that has been fluidized and uniformly mixed. No, the fluidized soil is backfilled at the excavation site. In this fluidized backfill method, the soil generated by excavation can be used for backfilling even poor quality soil such as the Kanto loam layer and sludge, and the backfill material is in a fluid state, Since the wraparound of the buried object becomes smooth, it is possible to prevent the occurrence of defective backfilling due to the congestion of the buried object and eliminate the need for compaction, thereby speeding up the work and suppressing the generation of noise and vibration. There are advantages such as. Here, as the solidifying agent, cement, cement-based solidifying agent, lime, lime-based solidifying agent, cement-lime composite-based solidifying agent is mainly used, and other additives are added to adjust the fluidity and the solidifying time. An agent and a mixture are appropriately added. As the water, tap water or industrial water can naturally be used, but river water, rainwater or the like may be used.

【0004】前述した流動化処理土を製造するには、発
生土と水及び固化剤との混合割合を正確に設定し、かつ
これらを均一に混合しなければならない。掘削した土砂
には岩石や、金属、さらにはガラス等といった固形物等
が埋まっていることがあり、流動化処理を行うに当たっ
ては、掘削された土砂からこれらの固形物を除かなけれ
ばならない。固形物等が混入したままでは、攪拌を円滑
に行えないだけでなく、土砂と水と固化剤との混合比率
を重量で制御する場合には、この混合比率の正確な検出
を行うことができない等の不都合が生じる。掘削した土
砂から固形物を分離して除去するには、篩分け装置が必
要となり、また固形物を除いた後の土砂を攪拌装置によ
り水及び固化剤と均一に混合させる必要があり、従って
従来は流動化処理装置としては、かなり大掛かりな設備
を設置するようになし、作業現場で発生した発生土をダ
ンプトラック等でこの設備に搬入して、流動化処理を行
うようになし、処理された埋め戻し材は、ミキサー車等
により、再び作業現場に搬入するようにしていた。
[0004] In order to manufacture the above-mentioned fluidized soil, it is necessary to accurately set the mixing ratio of the generated soil, water and the solidifying agent, and to mix them uniformly. Solids such as rocks, metals, and glass may be buried in the excavated earth and sand. In performing the fluidization treatment, these solids must be removed from the excavated earth and sand. If solids are mixed, not only can stirring not be carried out smoothly, but also if the mixing ratio of earth and sand, water and solidifying agent is controlled by weight, accurate detection of this mixing ratio cannot be performed. And the like. In order to separate and remove solid matter from excavated earth and sand, a sieving device is required, and the earth and sand after removing the solid matter must be uniformly mixed with water and a solidifying agent by a stirring device. As a fluidization treatment device, a rather large-scale facility was installed, and the soil generated at the work site was carried into this facility by a dump truck or the like, and the fluidization treatment was performed. The backfill material was transported to the work site again by a mixer truck or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば共同
溝や、シールドトンネル等のように大規模現場はともか
くとして、道路に沿ってガス管を埋設する工事等という
ように、比較的小規模な工事現場においては、土砂の掘
削量及び埋め戻し量が少ない。しかも、交通量の多い道
路等では、埋め戻し作業の簡易性及び迅速性が要求さ
れ、ダンプトラックやミキサー車等が頻繁に出入りする
ことは好ましくない。以上のことから、処理能力は限ら
れたものであっても、小型の流動化処理装置を、トラッ
クやトレーラ等の車両に搭載して、作業現場の近くまで
搬入して、発生土の流動化処理を行わせることができれ
ば、前述したような小規模工事用として至便なものとな
る。特に、走行手段として、履帯を備えたクローラ式走
行体を用いれば、掘り返し等により凹凸のある地面でも
走行が可能になるので、埋め戻しを行う場所に極めて近
い位置で流動化処理を行える点でさらに有利である。
By the way, aside from large-scale sites such as common trenches and shield tunnels, relatively small-scale works such as burying gas pipes along roads, etc. At the site, the amount of excavation and backfill of earth and sand is small. In addition, simplicity and speed of backfill work are required on roads and the like with a large traffic volume, and it is not preferable that dump trucks, mixer trucks and the like frequently enter and leave. From the above, even if the processing capacity is limited, a small fluidization treatment device is mounted on a vehicle such as a truck or trailer, brought into the vicinity of the work site, and the generated soil is fluidized. If processing can be performed, it will be convenient for small-scale construction as described above. In particular, if a crawler-type traveling body equipped with crawler tracks is used as traveling means, traveling can be performed even on uneven ground due to digging and the like, so that fluidization processing can be performed at a position very close to the place to be backfilled. It is even more advantageous.

【0006】流動化処理装置としては、自走式の車体に
流動化処理タンクを設置して、掘削による発生土を投入
して、この土砂を水と固化剤とに均一に混合させるため
に、この流動化処理タンクに攪拌手段を設ける。土砂を
掘削した時には岩石や金属,ガラス等の固形物その他の
異物が含まれていることがあるので、そのまま流動化処
理タンクに投入すると、固形物等が邪魔になって攪拌を
円滑に行えなくなるだけでなく、固形物の量だけ流動化
処理タンクの容積を有効に活用できなくなる。また、流
動化処理を行うに当っては、土砂と水及び固化剤との混
合比率は生成される流動化処理土の品質に大きな影響を
与えるが、土砂と共に重量のある固形物が流動化処理タ
ンクに入り込むと、この固形物の重量分だけ混合比率に
誤差が生じることになる。
[0006] As a fluidization treatment device, a fluidization treatment tank is installed on a self-propelled vehicle body, and the soil generated by excavation is charged, and the soil is uniformly mixed with water and a solidifying agent. The fluidization tank is provided with a stirring means. When excavating earth and sand, solids such as rocks, metals, glass, and other foreign substances may be contained. If it is put into a fluidization tank as it is, the solids, etc. will hinder the smooth stirring. In addition, the volume of the fluidization tank cannot be effectively utilized by the amount of the solid matter. In addition, when performing fluidization treatment, the mixing ratio of the earth and sand, water and the solidifying agent has a great effect on the quality of the fluidized treatment soil to be produced. When entering the tank, an error occurs in the mixing ratio by the weight of the solid.

【0007】以上のことから、掘削土を流動化処理タン
クに投入する際には、できるだけ固形物を除去しなけれ
ばならない。このためには、流動化処理タンクに篩分け
装置を装着して、土砂と固形物等とを分離することが考
えられる。しかしながら、少なくとも流動化処理タンク
への土砂投入量の検出は流動化処理タンクの重量の増加
を検出することにより行われ、また注水量の検出や固化
剤の添加量の検出も流動化処理タンクにおける重量検出
により行うこともあるので、篩を加振させて篩分けを行
なうようにすると重量測定に支障を来す等の点で好まし
くはない。また、篩を静止状態にしたままでは、土砂と
固形物との分離を円滑かつ迅速に行なえない場合があ
る。
[0007] From the above, when pouring excavated soil into the fluidization tank, it is necessary to remove as much solid matter as possible. To this end, it is conceivable to attach a sieving device to the fluidization tank to separate earth and sand from solids and the like. However, at least the detection of the amount of earth and sand charged into the fluidization treatment tank is performed by detecting an increase in the weight of the fluidization treatment tank, and the detection of the water injection amount and the addition amount of the solidifying agent are also performed in the fluidization treatment tank. Since the screening may be performed by detecting the weight, it is not preferable to vibrate the sieve to perform the sieving, for example, since this may hinder the weight measurement. Further, if the sieve is kept stationary, it may not be possible to smoothly and quickly separate the earth and sand from the solid matter.

【0008】しかも、篩分けが行われると固形物が篩の
上に残るが、固形物をそのままにしておくと、以後の篩
分け作業に支障を来すだけでなく、この残留する固形物
により流動化処理タンクの重量が増加することから、土
砂の投入量の検出も正確に行われないことになる。この
ために、篩上に固形物が堆積する毎に頻繁にそれを取り
除かなければならないことから、その作業が著しく面倒
になる。従って、篩分け装置を流動化処理タンクに装着
するにしても、掘削土を仮置きして、少なくとも形状の
大きな固形物を予め除去するようにしなければならず、
また装着される篩もある程度目の粗いものしか用いるこ
とができない等、土砂と固形物との分離を行なう作業が
極めて面倒になると共に、必ずしも確実に固形物その他
を分離できない等といった問題点がある。
[0008] In addition, when the sieving is performed, solids remain on the sieve. However, if the solids are left as they are, they not only hinder the subsequent sieving operation, but also due to the remaining solids. Due to the increase in the weight of the fluidization tank, the amount of earth and sand input is not accurately detected. This considerably complicates the operation, since every time solids are deposited on the sieve, they have to be removed. Therefore, even if the sieving apparatus is installed in the fluidization tank, the excavated soil must be temporarily placed to remove at least large-sized solids in advance.
In addition, the work of separating earth and sand and solid matter becomes extremely troublesome, for example, only a coarse mesh can be used to a certain extent, and there is a problem that solid matter and the like cannot always be surely separated. .

【0009】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、簡単な構成で、流動
化処理タンクに土砂を投入する際に、円滑かつ確実に固
形物等を分離できるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a simple structure and to ensure that solid matter and the like can be smoothly and reliably supplied to a fluidization tank when earth and sand are charged. Is to be able to be separated.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、自走式車両の車体フレームに、土砂
と水と固化剤とを混合・攪拌するための流動化処理タン
クを設置したものであって、前記車体フレームにフロン
ト旋回フレームを設置して、このフロント旋回フレーム
には、ブームに連結したアームの先端に、土砂を固形物
から分離して前記流動化処理タンクに投入するための篩
分け手段を備えた土砂投入用バケットを連結したフロン
ト作業機構を装着する構成としたことをその特徴とする
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a fluidization tank for mixing and stirring earth and sand, water and a solidifying agent in a body frame of a self-propelled vehicle. A front turning frame is installed on the body frame, and at the front end of the arm connected to the boom, sediment is separated from solids and put into the fluidization tank. And a front working mechanism to which a sediment charging bucket provided with a sieving means is connected.

【0011】ここで、土砂投入用バケットは、通常の土
砂を掘削するためのバケットと同様に、左右の側板と、
これら両側板間に設けられ、凹曲面状に湾曲した底面板
とから構成することができ、このように構成した場合に
は、底面板にメッシュまたは複数のスリットからなる篩
部を装着するようになし、かつ両側面板間に回転軸を設
けて、この回転軸に篩部から土砂を掻き落とすための複
数の回転爪を設けるようにすれば良い。そして、回転爪
を取り付けた回転軸はバケットの側面に装着した油圧モ
ータにより回転駆動するのが好ましい。土砂投入用バケ
ットはフロント作業機構のアームに着脱可能に連結する
構成とすることができ、またこのアームに土砂投入用バ
ケットとは交換的に土砂の掘削用バケットまたは流動化
処理タンク内を攪拌する攪拌手段を装着できる構成とす
ることもできる。
[0011] Here, the bucket for earth and sand is provided with left and right side plates in the same manner as a bucket for excavating ordinary earth and sand.
It is provided between these two side plates, it can be constituted by a bottom plate curved into a concave curved surface, in such a case, a mesh or a sieve portion comprising a plurality of slits is attached to the bottom plate. A rotating shaft may be provided between both side plates, and a plurality of rotating claws may be provided on the rotating shaft for scraping off the earth and sand from the sieve portion. Then, it is preferable that the rotating shaft to which the rotating claw is attached is rotationally driven by a hydraulic motor mounted on the side surface of the bucket. The sediment charging bucket may be configured to be detachably connected to the arm of the front working mechanism, and the arm is used to agitate the inside of the sediment excavating bucket or the fluidization tank in exchange for the sediment charging bucket. A configuration in which a stirring means can be attached can also be adopted.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図1に流動化処理
装置の概略構成を示す。図中において、1は流動化処理
タンク、2は撹拌装置である。まず、図1の(a)に示
したように、予め水Wを流動化処理タンク1に供給して
おき、この状態で、図1(b)に示したように、発生土
Gを流動化処理タンク1に投入する。この発生土Gの投
入作業を開始すると共に、撹拌装置2の作動を開始し
て、水Wと発生土Gとを撹拌・混合させる。このよう
に、発生土Gの投入と撹拌装置2による撹拌とを同時に
平行して行うことによって、円滑に水Wと発生土Gとを
混合させることができる。このように、水Wに発生土G
を加えながら、撹拌装置2により流動化処理タンク1内
を撹拌することによって、発生土Gと水Wとを均一に混
合させてスラリー化させる。このように、発生土Gの水
分調整が行われた上で、撹拌装置2による撹拌を継続し
ながら、図1の(c)に示したように、固化剤Cを定量
だけ投入して、この固化剤CをスラリーSに均一に混合
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of a fluidization processing apparatus. In the figure, 1 is a fluidization tank and 2 is a stirring device. First, as shown in FIG. 1A, water W is supplied to the fluidization tank 1 in advance, and in this state, the generated soil G is fluidized as shown in FIG. Put into the processing tank 1. At the same time as the operation of charging the generated soil G is started, the operation of the stirring device 2 is started, and the water W and the generated soil G are stirred and mixed. In this way, by simultaneously performing the input of the generated soil G and the stirring by the stirring device 2, the water W and the generated soil G can be smoothly mixed. Thus, the generated soil G in the water W
By stirring the fluidization tank 1 with the stirring device 2 while adding the water, the generated soil G and the water W are uniformly mixed to form a slurry. After the water content of the generated soil G has been adjusted in this way, while the stirring by the stirrer 2 is continued, as shown in FIG. The solidifying agent C is uniformly mixed with the slurry S.

【0013】この結果、埋め戻しに適さない例えば関東
ローム層等の土を有効な埋め戻し材に変換することがで
き、掘削による発生土をもって掘削箇所の埋め戻しを行
うことができる。しかも、この埋め戻し材としては、流
動化処理土であって、埋め戻した後に、1〜24時間程
度で固化することから、埋設物の周囲への回り込みが良
好になり、また締め固めも必要としない。また、固化剤
の混合比率により固化後の強度の調整を行えるから、埋
め戻した場所を再度掘削することも可能になる。ここ
で、発生土Gと水W及び固化剤Cの混合比率は、発生土
Gの性質や含水量等に応じて変化することから、実際の
流動化処理を行う前に実験等により予め求めておくのが
好ましい。
As a result, soil that is not suitable for backfilling, such as the Kanto loam layer, can be converted into an effective backfill material, and the excavated portion can be backfilled with the soil generated by excavation. Moreover, the backfill material is a fluidized soil, which solidifies in about 1 to 24 hours after backfilling, so that it can be easily wrapped around the buried object and requires compaction. And not. In addition, since the strength after solidification can be adjusted by the mixing ratio of the solidifying agent, it is possible to excavate the backfilled place again. Here, the mixing ratio of the generated soil G, the water W, and the solidifying agent C varies according to the properties of the generated soil G, the water content, and the like. It is preferable to keep it.

【0014】以上のようにして発生土が流動化処理され
るが、この流動化処理装置は、図2に示したように、走
行車両に設置されて、自走式の流動化処理装置10とし
て構成し、作業現場において、掘削による発生土を取り
込んで、流動化処理した上で直接掘削箇所に埋め戻すこ
とができるようになる。ここで、車両としては、履帯を
備えたクローラ式の走行車両を例示するが、走行手段は
必ずしもクローラ式のものでなければならないのではな
く、ホイール式等の走行手段を備える車両であっても良
い。
The generated soil is fluidized as described above. This fluidized processing device is installed in a traveling vehicle as shown in FIG. With this configuration, the soil generated by excavation can be taken in the work site, fluidized, and then directly backfilled at the excavation site. Here, as the vehicle, a crawler-type traveling vehicle equipped with crawler tracks is exemplified, but the traveling means does not necessarily have to be a crawler-type traveling vehicle. good.

【0015】まず、図2において、流動化処理装置10
は、自走手段としての左右一対の履帯を有するクローラ
式走行体11と、車台を構成する車体フレーム12とを
備えている。クローラ式走行体11は、左右一対からな
る走行体フレーム13の両端に駆動スプロケット14と
アイドラ15とが設けられており、これら駆動スプロケ
ット14とアイドラ15との間には無限走行軌条を構成
する履帯16が巻回して設けられている。従って、左右
の駆動スプロケット14を駆動することによって車両全
体が自走することになる。
First, referring to FIG.
Is provided with a crawler-type traveling body 11 having a pair of right and left crawler belts as self-propelled means, and a body frame 12 constituting a chassis. The crawler type traveling body 11 is provided with a driving sprocket 14 and an idler 15 at both ends of a pair of left and right traveling body frames 13, and a crawler track forming an infinite traveling track between the driving sprocket 14 and the idler 15. 16 are provided by winding. Therefore, by driving the left and right driving sprockets 14, the entire vehicle runs on its own.

【0016】車体フレーム12はクローラ式走行体11
の上に旋回装置17を介して連結されており、この旋回
装置17により車体フレーム12は旋回可能となってい
る。そして、図3及び図4から明らかなように、車体フ
レーム12上にはフロント作業機構18と、流動化処理
タンク19と、固化剤ホッパ20とが設置されている。
フロント作業機構19は、車体フレーム12に設けたフ
ロント旋回フレーム21に俯仰動作可能に設けたブーム
22と、このブーム22の先端に上下方向に回動可能に
連結したアーム23とを有し、アーム23の先端にはフ
ロントアタッチメントが連結される。フロントアタッチ
メントをアーム23に容易に着脱できるようにするため
に、アーム23の先端には連結ピン24を介して連結部
材25が連結され、また連結部材25にはリンク機構2
7が連結ピン28を用いて連結されている。これによっ
て、連結部材25はアーム23との連結部である連結ピ
ン24を中心として回動可能となっている。
The body frame 12 is a crawler type traveling body 11
The vehicle body frame 12 can be turned by the turning device 17. As is apparent from FIGS. 3 and 4, a front working mechanism 18, a fluidization tank 19, and a solidifying hopper 20 are provided on the body frame 12.
The front working mechanism 19 has a boom 22 provided on the front turning frame 21 provided on the body frame 12 so as to be capable of raising and lowering, and an arm 23 connected to the tip of the boom 22 so as to be rotatable in the vertical direction. A front attachment is connected to the tip of 23. In order to allow the front attachment to be easily attached to and detached from the arm 23, a connecting member 25 is connected to the tip of the arm 23 via a connecting pin 24, and the link member 2 is connected to the connecting member 25.
7 are connected using connecting pins 28. Thereby, the connecting member 25 is rotatable around the connecting pin 24 which is a connecting portion with the arm 23.

【0017】そこで、図5に連結部材26の構成を示
す。この図5から明らかなように、連結部材26は左右
一対のプレート29a,29aからなる本体部29を有
し、これらプレート29a,29a間にそれぞれアーム
23の連結ピン24及びリンク機構27の連結ピン28
が枢着される。また、本体部29に固定側フック30が
一体的に設けられており、連結ピン28には可動側フッ
ク31が設けられている。固定側及び可動側の各フック
30,31は相互に反対方向に開口しており、可動側フ
ック31は開口側とは反対側、即ち背面側が固定側フッ
ク30と対面しており、この可動側フック31は固定側
フック30側に近接・離間する方向に変位するようにな
っている。このために、可動側フック31と固定側フッ
ク30との間にはピストン−シリンダ32が設けられて
おり、このピストン−シリンダ32のシリンダ内に圧油
を供給することによって、可動側フック31はピン28
を中心として回動して固定側フック30から離間させる
ようになっている。さらに、可動側フック31と固定側
フック30との間には、可動側フック31を固定側フッ
ク30に近接する方向に付勢する引っ張りばね33が設
けられており、ピストン−シリンダ32のシリンダをタ
ンクに接続すると、このばね33の作用により可動側フ
ック31が固定側フック30に近接する方向に変位す
る。
FIG. 5 shows the structure of the connecting member 26. As shown in FIG. As is clear from FIG. 5, the connecting member 26 has a main body 29 composed of a pair of left and right plates 29a, 29a, and the connecting pin 24 of the arm 23 and the connecting pin of the link mechanism 27 are respectively provided between the plates 29a, 29a. 28
Is pivoted. A fixed hook 30 is integrally provided on the main body 29, and a movable hook 31 is provided on the connecting pin 28. The fixed-side and movable-side hooks 30 and 31 are open in opposite directions to each other. The movable-side hook 31 is opposite to the opening side, that is, the back side faces the fixed-side hook 30. The hook 31 is configured to be displaced in a direction approaching or moving away from the fixed hook 30 side. For this purpose, a piston-cylinder 32 is provided between the movable-side hook 31 and the fixed-side hook 30. By supplying pressure oil into the cylinder of the piston-cylinder 32, the movable-side hook 31 Pin 28
And is separated from the fixed side hook 30. Further, between the movable hook 31 and the fixed hook 30, a tension spring 33 for urging the movable hook 31 in a direction approaching the fixed hook 30 is provided. When connected to the tank, the action of the spring 33 causes the movable hook 31 to be displaced in a direction approaching the fixed hook 30.

【0018】既に説明したように、流動化処理装置10
は土砂の掘削、流動化処理及び埋め戻しを作業現場で連
続的に行なうものである。まず、土砂の掘削は別途油圧
ショベルを用いて行なうこともできるが、この流動化処
理装置10にはフロント作業機構18が設けられ、フロ
ント作業機構18を構成するアーム23にはフロントア
タッチメントを容易に着脱できる連結部材25が設けら
れているから、この連結部材25に掘削用バケットを装
着すれば、土砂の掘削を効率的に行なうことができる。
油圧ショベルを用いるにしろ、またフロントアタッチメ
ントとして掘削用バケットを装着して行うにしろ、掘削
土には固形物等が含まれることがあり、掘削した土砂は
そのまま流動化処理タンク19に投入するのではなく、
予め掘削土から固形物を除去した上で流動化処理タンク
19内に投入する。このために、図6及び図7に示した
土砂投入用バケット40が用いられる。
As described above, the fluidization processing apparatus 10
Is to continuously excavate, fluidize and backfill earth and sand at the work site. First, excavation of earth and sand can be separately performed by using a hydraulic excavator. However, the fluidizing apparatus 10 is provided with a front working mechanism 18, and a front attachment is easily attached to the arm 23 constituting the front working mechanism 18. Since the detachable connecting member 25 is provided, by attaching a digging bucket to the connecting member 25, excavation of earth and sand can be performed efficiently.
Regardless of whether a hydraulic excavator is used or a drilling bucket is mounted as a front attachment, the excavated soil may contain solids and the like. not,
After removing solid matter from the excavated soil in advance, it is put into the fluidization tank 19. For this purpose, the earth and sand charging bucket 40 shown in FIGS. 6 and 7 is used.

【0019】これらの図において、41,42は左右の
側板、43は底面板である。底面板43は凹曲面形状に
湾曲しており、側板41,42には底面板43の両端が
固着して設けられ、これらにより所定の容積を有する土
砂の収容部が形成される。そして、底面板43のほぼ中
央部分は大きく開口しており、この開口には金属筋材を
縦横に配列したメッシュからなる篩部44が装着されて
いる。この篩部44を構成する筋材は、その機能上、バ
ケット40内に所要の土砂が収容された状態でも、全く
変形することがない高い強度を有するものを用いる。こ
の篩部44はバケット40内に収容した土砂を、この土
砂に含まれる岩石等の固形物から分離するためのもので
ある。従って、篩部44は、流動化処理に寄与しない固
形物等の異物が残されて、実質的に土砂だけが通過する
のに必要なメッシュサイズを有するものとなっている。
In these figures, 41 and 42 are left and right side plates, and 43 is a bottom plate. The bottom plate 43 is curved in a concave curved surface shape, and both ends of the bottom plate 43 are fixedly provided on the side plates 41 and 42, thereby forming a storage portion for earth and sand having a predetermined volume. A substantially central portion of the bottom plate 43 has a large opening, and a sieve portion 44 made of a mesh in which metal reinforcing bars are arranged vertically and horizontally is mounted in this opening. Due to its function, a reinforcing material that has a high strength that does not deform at all even when the required earth and sand are stored in the bucket 40 is used as the reinforcing member constituting the sieve portion 44. The sieve section 44 is for separating earth and sand contained in the bucket 40 from solids such as rocks contained in the earth and sand. Accordingly, the sieve portion 44 has a mesh size necessary for allowing substantially only earth and sand to pass through, while foreign matters such as solids not contributing to the fluidization treatment are left.

【0020】篩部44から土砂をより迅速かつ確実に通
過させるために、左右の側板41,42間には回転軸4
5が回転自在に支承されており、この回転軸45には掻
き落とし爪46が連結して設けられている。この掻き落
とし爪46は回転方向及び軸線方向に位置を違えて回転
軸線と直交する方向に複数本延在されている。そして、
この回転軸45は一方の側板41を貫通して延び、その
端部には従動ギア47が連結されている。また、底面板
43の外面側には油圧モータ48が装着されており、こ
の油圧モータ48の出力軸には駆動ギア49が取り付け
られている。そして、駆動ギア49と従動ギア47との
間にはチェーン50が巻回して設けられており、この駆
動ギア49,チェーン50及び従動ギア47から回転軸
45に対する動力伝達機構が構成され、この動力伝達機
構の装着部は側板41に止着したカバー51で覆われ
る。さらに、油圧モータ48には一対の配管接続部(図
示せず)が設けられており、一方の配管接続部には油圧
ポンプからの配管が、他方の配管接続部には作動油タン
クに接続した配管がそれぞれ接続される。
In order to allow earth and sand to pass through the sieve portion 44 more quickly and reliably, a rotating shaft 4 is provided between the left and right side plates 41 and 42.
5 is rotatably supported, and the rotary shaft 45 is provided with a scraping claw 46 connected thereto. A plurality of the scraping claws 46 extend in a direction orthogonal to the rotation axis while being different in the rotation direction and the axial direction. And
The rotating shaft 45 extends through one of the side plates 41, and a driven gear 47 is connected to an end thereof. A hydraulic motor 48 is mounted on the outer surface of the bottom plate 43, and a drive gear 49 is mounted on the output shaft of the hydraulic motor 48. A chain 50 is wound and provided between the driving gear 49 and the driven gear 47, and a power transmission mechanism for the rotating shaft 45 is configured from the driving gear 49, the chain 50, and the driven gear 47. The mounting portion of the transmission mechanism is covered with a cover 51 fixed to the side plate 41. Further, the hydraulic motor 48 is provided with a pair of pipe connections (not shown), one of which is connected to a pipe from a hydraulic pump, and the other of which is connected to a hydraulic oil tank. Pipes are connected respectively.

【0021】従って、油圧モータ48を作動させると駆
動ギア49が回転するが、この回転はチェーン50を介
して従動ギア47に伝達されて回転軸45が回転駆動さ
れることになる。この回転軸45には掻き落とし爪46
が取り付けられているから、この掻き落とし爪46によ
りバケット40内の土砂が攪拌される結果、土砂は篩部
44を通過して落下することになって、固形物と分離さ
れる。
Therefore, when the hydraulic motor 48 is operated, the drive gear 49 rotates. This rotation is transmitted to the driven gear 47 via the chain 50, and the rotation shaft 45 is driven to rotate. The rotating shaft 45 has a scraping claw 46.
Is attached, the earth and sand in the bucket 40 is agitated by the scraping claws 46. As a result, the earth and sand falls through the sieve part 44 and is separated from the solid matter.

【0022】底面板43の外面側の基端部には2枚の連
結板52,52が立設されており、これら連結板52,
52間には一対の連結ピン53,54が装着されてい
る。これによって、土砂投入用バケット40側の連結部
となり、フロント作業機構18を構成するアーム23の
先端に設けた連結部材25に着脱可能に連結できるよう
になる。この連結は、連結部材25の固定側フック30
を連結ピン53に、また稼動側フック31を連結ピン5
4に連結することにより行われる。さらに、底面板43
には、その先端に複数本の掘削爪55が突設されてい
る。
Two connecting plates 52, 52 are erected at the base end on the outer surface side of the bottom plate 43, and these connecting plates 52, 52 are erected.
A pair of connecting pins 53 and 54 are mounted between the two. As a result, it becomes a connecting portion on the side of the earth and sand input bucket 40 and can be detachably connected to the connecting member 25 provided at the tip of the arm 23 constituting the front working mechanism 18. This connection is made by the fixed side hook 30 of the connecting member 25.
To the connecting pin 53, and the operating side hook 31 to the connecting pin 5
4 is performed. Further, the bottom plate 43
Is provided with a plurality of excavating claws 55 at its tip.

【0023】以上のように、篩部44と掻き落とし爪4
6とを備えた土砂投入用バケット40はアーム23の連
結部材25に容易に着脱できるようになっているが、ま
たこの連結部材25には、篩部や掻き落とし爪を設けて
いない掘削用バケットを連結することもできる。図2に
フロントアタッチメントとして装着されているのは掘削
用バケット60であり、この掘削用バケット60は左右
両側の側板と底面板とを有し、この底面板の先端には複
数の掘削爪を突設したものから構成される。この掘削用
バケット60にも連結部が設けられ、土砂投入用バケッ
ト40に代えて掘削用バケット60をフロントアタッチ
メントとしてアーム23に連結することにより、この流
動化処理装置を用いて側溝掘り等の作業を円滑かつ効率
的に行うことができる。
As described above, the sieve part 44 and the scraper 4
6 can be easily attached to and detached from the connecting member 25 of the arm 23, and the connecting member 25 does not have a sieve portion or a scraping claw. Can also be linked. FIG. 2 shows a digging bucket 60 mounted as a front attachment. The digging bucket 60 has left and right side plates and a bottom plate, and a plurality of digging claws project from the tip of the bottom plate. It is composed of those that have been set up. The excavating bucket 60 is also provided with a connecting portion, and the excavating bucket 60 is connected to the arm 23 as a front attachment in place of the earth and sand charging bucket 40, so that the fluidization processing device can be used to perform operations such as digging a gutter. Can be performed smoothly and efficiently.

【0024】次に、流動化処理タンク19と固化剤ホッ
パ20とは、車体フレーム12において、フロント作業
機構18を設けたフロント旋回フレーム21の後方位置
に左右に並べるようにして配置されている。流動化処理
タンク19は上端が開口したタンクからなり、この流動
化処理タンク19は防振支持部材34を介して車体フレ
ーム12に設置され、また流動化処理タンク19と車体
フレーム12との間には重量測定手段として、ロードセ
ル等からなる荷重センサ35が介装されている。従っ
て、流動化処理タンク19内に土砂や水、さらに固化剤
が供給されたときには、その供給量は荷重センサ35に
より検出することができる。そして、この流動化処理タ
ンク19の配設位置は、フロント旋回フレーム21を旋
回させた時に、そのフロント作業機構18のフロントア
タッチメントが届く位置とする。これによって、フロン
ト作業機構18のフロントアタッチメントとして土砂投
入用バケット40を装着することによって、流動化処理
タンク19内に土砂を投入できるようになる。
Next, the fluidization tank 19 and the solidifying agent hopper 20 are arranged on the vehicle body frame 12 so as to be arranged right and left behind a front turning frame 21 provided with a front working mechanism 18. The fluidization processing tank 19 is a tank having an open upper end. The fluidization processing tank 19 is installed on the vehicle body frame 12 via a vibration-proof support member 34, and is disposed between the fluidization processing tank 19 and the vehicle body frame 12. Is provided with a load sensor 35 composed of a load cell or the like as a weight measuring means. Accordingly, when earth and sand, water, and a solidifying agent are supplied into the fluidization tank 19, the supply amount can be detected by the load sensor 35. The disposition position of the fluidization tank 19 is a position where the front attachment of the front working mechanism 18 reaches when the front turning frame 21 is turned. Accordingly, by mounting the earth and sand charging bucket 40 as a front attachment of the front working mechanism 18, earth and sand can be injected into the fluidization processing tank 19.

【0025】流動化処理タンク19には、従って、土砂
投入用バケット40から土砂が固形物から分離した状態
で供給されるが、またこの流動化処理タンク19内には
水が供給されることになる。流動化処理タンク19の上
端部はほぼ完全に開口しているから、給水ホース等を流
動化処理タンク19の上端開口部から挿入することによ
り給水を行うことができる。そして、この給水ホース等
の他端は水道栓に接続したり、また給水タンク車から供
給することもでき、さらには貯水池等からポンピングす
ることもできる。
The fluidization tank 19 is supplied with sediment from the sediment charging bucket 40 in a state of being separated from solid matter, and water is supplied into the fluidization tank 19. Become. Since the upper end of the fluidization tank 19 is almost completely open, water can be supplied by inserting a water supply hose or the like from the upper end opening of the fluidization tank 19. The other end of the water supply hose or the like can be connected to a water tap or supplied from a water supply tanker, or can be pumped from a reservoir or the like.

【0026】固化剤は固化剤ホッパ20から供給され
る。土砂と水と固化剤とを均一に混合することにより生
成した流動化処理土は、流動化処理タンク19から排出
して埋め戻すが、このために流動化処理タンク19の底
面近傍の位置に配管接続部と開閉弁とを備えた排出部3
6が設けられており、この排出部36にホース等を接続
することによって、流動化処理タンク19内で生成され
た流動化処理土を掘削個所に埋め戻すことができる。
The solidifying agent is supplied from a solidifying agent hopper 20. Fluidized soil generated by uniformly mixing the soil, water, and solidifying agent is discharged from the fluidization tank 19 and backfilled. For this reason, a pipe is placed at a position near the bottom of the fluidization tank 19. Discharge unit 3 with connection and on-off valve
6 is provided, and by connecting a hose or the like to the discharge portion 36, the fluidized soil generated in the fluidization tank 19 can be backfilled at the excavation point.

【0027】ここで、流動化処理タンク19に並設さ
れ、固化剤を供給するための固化剤ホッパ20は閉塞し
た容器から構成され、この固化剤ホッパ20から固化剤
が流動化処理タンク19に供給されるようになってい
る。固化剤を供給するために、固化剤ホッパ20には固
化剤フィーダ37が設けられている。この固化剤フィー
ダ37は筒体37a内にスクリュー37bを装着したも
のからなり、油圧モータ37cでスクリュー37bを回
転させることによって、固化剤を所定の方向に送り出す
ことができるようになっている。この固化剤フィーダ3
7は固化剤ホッパ20の底面近傍に開口し、上方に延び
る鉛直方向のものと、その上端部に接続され、流動化処
理タンク19に向けて水平方向に水平方向に延びるもの
との2組設け、これらを作動させることによって、固化
剤を流動化処理タンク19に供給できるようになり、し
かもその供給量は固化剤フィーダ37の作動時間により
管理することができる。
Here, the solidifying agent hopper 20 for juxtaposing the fluidizing tank 19 for supplying the solidifying agent is constituted by a closed container, and the solidifying agent is supplied from the solidifying agent hopper 20 to the fluidizing tank 19. It is being supplied. The solidifying agent hopper 20 is provided with a solidifying agent feeder 37 for supplying the solidifying agent. The solidifying agent feeder 37 is formed by mounting a screw 37b in a cylindrical body 37a, and is capable of sending out the solidifying agent in a predetermined direction by rotating the screw 37b with a hydraulic motor 37c. This solidifying agent feeder 3
Numeral 7 is provided in two sets, a vertical one which is opened near the bottom surface of the solidifying agent hopper 20 and extends upward, and a vertical one which is connected to the upper end thereof and extends horizontally in the horizontal direction toward the fluidization treatment tank 19. By operating these, the solidifying agent can be supplied to the fluidization treatment tank 19, and the amount of the solidifying agent can be controlled by the operating time of the solidifying agent feeder 37.

【0028】ところで、流動化処理タンク19は、投入
された土砂と水とを混合するために、またこの混合物に
固化剤を加えてこれら全てを均一に混合するために、攪
拌手段を設ける必要がある。攪拌手段は流動化処理タン
ク19に固定的に設けることができ、また車体フレーム
12に設けた支持部材に攪拌手段を取り付けて、この攪
拌手段を処理タンク19内に挿入するように配置するこ
ともできる。ただし、攪拌手段を流動化処理タンク19
に固定的に設けると、それだけ流動化処理タンク19の
重量が増加し、かつ攪拌操作を行う際には、流動化処理
タンク19が大きく振動することになり、荷重センサ3
5の寿命が短くなる等の不都合がある。また、攪拌手段
を車体フレーム12に支持させて設ける構成とした場合
には、この攪拌手段及びその支持部材が流動化処理タン
ク19の上部を覆うことになるので、土砂の投入作業等
に支障を来すおそれがある。
By the way, the fluidization tank 19 needs to be provided with a stirring means in order to mix the injected earth and sand and water, and to add a solidifying agent to the mixture and uniformly mix all of them. is there. The stirring means can be fixedly provided in the fluidization processing tank 19, or the stirring means may be attached to a support member provided on the vehicle body frame 12, and the stirring means may be arranged so as to be inserted into the processing tank 19. it can. However, the stirring means is used in the fluidization tank 19.
, The weight of the fluidization processing tank 19 increases accordingly, and when the stirring operation is performed, the fluidization processing tank 19 vibrates greatly.
There is an inconvenience such as shortening of the life of No. 5. In the case where the stirring means is provided so as to be supported by the body frame 12, the stirring means and the supporting member cover the upper part of the fluidization tank 19, which hinders the work of charging earth and sand. May come.

【0029】以上のことから、攪拌手段もフロント作業
機構18のフロントアタッチメントとして、アーム23
における連結部材25に着脱可能に連結するように構成
している。そこで、図8に攪拌手段の構成を示す。この
図から明らかなように、攪拌手段70は、回転軸71の
先端に複数本(図面においては4本)の攪拌翼72を放
射状に連結したものであり、回転軸71の基端部には油
圧モータ73が連結されており、この油圧モータ73で
回転軸71を回転駆動することができるようになってい
る。また、油圧モータ73には油圧源としての油圧ポン
プ及び作動油タンクに接続した2本の配管が着脱可能に
接続される配管接続部74a,74bが設けられてい
る。そして、この攪拌手段70もフロントアタッチメン
トとしてフロント作業機構18を構成するアーム23に
連結した連結部材25に着脱可能に連結されることか
ら、油圧モータ73には一対のプレート75,75と、
その間に、連結部材25の固定側及び可動側の各フック
30,31に係合する連結ピン76,77とが設けられ
ている。
As described above, the stirring means is also used as a front attachment of the front working mechanism 18 in the arm 23.
Is configured to be detachably connected to the connection member 25 in the above. FIG. 8 shows the structure of the stirring means. As is clear from this figure, the stirring means 70 is formed by radially connecting a plurality of (four in the drawing) stirring blades 72 to the tip of a rotating shaft 71, and has a base end of the rotating shaft 71. A hydraulic motor 73 is connected, and the rotary shaft 71 can be rotationally driven by the hydraulic motor 73. Further, the hydraulic motor 73 is provided with piping connection portions 74a and 74b to which two pipings connected to a hydraulic pump and a hydraulic oil tank as a hydraulic pressure source are detachably connected. The stirring means 70 is also detachably connected to the connecting member 25 connected to the arm 23 constituting the front working mechanism 18 as a front attachment, so that the hydraulic motor 73 has a pair of plates 75, 75,
In the meantime, there are provided connecting pins 76 and 77 that engage with the hooks 30 and 31 on the fixed side and the movable side of the connecting member 25.

【0030】本実施の形態における流動化処理装置10
は以上のように構成されるものであって、例えば道路に
側溝を掘って、この側溝に下水管を配置した上で、この
下水管を埋設する工事を行うために使用される。流動化
処理を行うに当って、フロント作業機構18を構成する
フロントアタッチメントとして、掘削用バケット60
と、土砂投入用バケット40と、攪拌手段70とを用い
るようになっており、作業を行っていない時には、これ
らのうちの一つのフロントアタッチメント、例えば掘削
用バケット60をアーム23に連結した状態に保持する
としても、他のフロントアタッチメント、即ち土砂投入
用バケット40と、攪拌手段70とは車体フレーム12
に載置できるのが好ましい。そこで、車体フレーム12
には土砂投入用バケット40(掘削用バケット60も載
置可能)を安定的に保持するバケット載置部80と、攪
拌手段70を安定的に保持する攪拌手段載置部81とを
設けておく。また、この流動化処理装置10にはオペレ
ータが搭乗して操作を行うが、オペレータはフロント旋
回フレーム21に設けた運転席82に着座して、その周
囲に設けた操作レバーや操作ペダル等により行い、また
各種のデータを表示するために、運転席82の近傍には
図示しない表示パネル等が設けられる。
The fluidization processing apparatus 10 according to the present embodiment
Is constructed as described above, and is used, for example, for digging a gutter on a road, arranging a sewer pipe in the gutter, and burying the sewer pipe. In performing the fluidization process, a digging bucket 60 is used as a front attachment constituting the front working mechanism 18.
And the sediment charging bucket 40 and the stirring means 70 are used. When the work is not performed, one of the front attachments, for example, the excavating bucket 60 is connected to the arm 23. Even if it is held, other front attachments, that is, the bucket 40 for charging earth and sand and the stirring means 70 are connected to the body frame 12.
Preferably, it can be placed on Therefore, the body frame 12
A bucket mounting section 80 for stably holding the earth and sand input bucket 40 (the excavating bucket 60 can also be mounted) and a stirring means mounting section 81 for stably holding the stirring means 70 are provided. . An operator rides on the fluidization processing apparatus 10 to perform an operation. The operator sits on a driver seat 82 provided on the front turning frame 21 and performs operation using an operation lever, an operation pedal, or the like provided therearound. A display panel (not shown) is provided near the driver's seat 82 to display various data.

【0031】作業は、まず土砂の掘削を行い、次いで流
動化処理タンク19内で流動化処理土を生成して、この
流動化処理土を掘削個所に埋め戻すという手順で行われ
る。従って、流動化処理装置10では最初に土砂の掘削
が行われることから、掘削用バケット60をアーム23
の連結部材25に連結して設ける。そして、フロント作
業機構18を作動させて、所要箇所の掘削を行う。この
掘削作業はフロント作業機構18を構成するブーム22
及びアーム23、さらには掘削用バケット60をそれぞ
れ油圧シリンダで駆動することにより行われるが、さら
に旋回装置17を作動させて、車体フレーム12を旋回
させたり、またフロント旋回フレーム21を旋回させな
がら行う。そして、掘削した土は所定の位置に仮置きす
る。
The work is performed by first excavating earth and sand, then generating fluidized soil in the fluidization tank 19, and burying the fluidized soil at the excavation site. Therefore, in the fluidization treatment device 10, excavation of earth and sand is performed first, and therefore, the excavating bucket 60 is
Is provided by being connected to the connecting member 25. Then, the front working mechanism 18 is operated to excavate a required portion. This excavation work is performed by the boom 22 constituting the front working mechanism 18.
And the arm 23 and the digging bucket 60 are each driven by a hydraulic cylinder. The turning is further performed by operating the turning device 17 to turn the vehicle body frame 12 and the front turning frame 21. . Then, the excavated soil is temporarily placed at a predetermined position.

【0032】掘削土が所定量になると掘削作業を停止し
て、流動化処理を開始する。この流動化処理は水と土砂
とを流動化処理タンク19に供給することにより行われ
る。水と土砂とのいずれを先に供給しても良いが、予め
水を供給しておく方が、水と土砂との混合がより効率的
に行われることになる。ここで、掘削作業を停止した後
には、フロントアタッチメントとして、掘削用バケット
60を取り外して、これと交換して土砂投入用バケット
40を装着する。このフロントアタッチメントの交換作
業を行っている間に、流動化処理タンク19内に水を供
給する。この給水量は、流動化処理タンク19に設けた
荷重センサ35により流動化処理タンク19の重量増加
として検出できることから、所定量の水が供給されると
給水を停止する。
When the excavated soil reaches a predetermined amount, the excavation work is stopped and the fluidization process is started. This fluidization treatment is performed by supplying water and earth and sand to the fluidization treatment tank 19. Either water or earth and sand may be supplied first, but if water is supplied in advance, the mixing of water and earth and sand will be performed more efficiently. Here, after the excavation work is stopped, the bucket 60 for excavation is removed as a front attachment, replaced with the bucket 60, and the bucket 40 for charging earth and sand is mounted. Water is supplied into the fluidization tank 19 while the front attachment is being replaced. This water supply amount can be detected as an increase in the weight of the fluidization processing tank 19 by the load sensor 35 provided in the fluidization processing tank 19, so that when a predetermined amount of water is supplied, the water supply is stopped.

【0033】土砂投入用バケット40の装着は、図9及
び図10に示したように、連結部材25のピストン−シ
リンダ32を作動させて、ばね33の作用により可動側
フック31を固定側フック30に近接する方向に変位さ
せた状態で、固定側フック30を土砂投入用バケット4
0の連結板52,52間に連結した連結ピン53に係合
させ、次いでリンク機構27により連結部材25を押し
出すと共に、ピストン−シリンダ32を伸長させると、
可動側フック31は連結ピン54に係合することにな
る。これによって、極めて容易かつ迅速に土砂投入用バ
ケット40がアーム23に装着される。そして、油圧モ
ータ48に2本の配管を接続することによって、この油
圧モータ48が作動可能な状態となる。
As shown in FIGS. 9 and 10, when the bucket 40 for charging earth and sand is mounted, the piston-cylinder 32 of the connecting member 25 is operated, and the movable hook 31 is moved by the action of the spring 33 to the fixed hook 30. The fixed side hook 30 is displaced in a direction approaching the
0 is engaged with the connecting pin 53 connected between the connecting plates 52, 52, and then the connecting member 25 is pushed out by the link mechanism 27 and the piston-cylinder 32 is extended.
The movable side hook 31 is engaged with the connecting pin 54. Thereby, the bucket 40 for charging earth and sand is attached to the arm 23 very easily and quickly. Then, by connecting the two pipes to the hydraulic motor 48, the hydraulic motor 48 becomes operable.

【0034】仮置きした掘削土を土砂投入用バケット4
0ですくい取り、流動化処理タンク19に投入するが、
土砂投入用バケット40を有するフロント作業機構18
はフロント旋回フレーム21に設けられ、このフロント
旋回フレーム21は流動化処理タンク19が設置されて
いる車体フレーム12に対して旋回可能となっているの
で、掘削土を土砂投入用バケット40に収容させた状態
でフロント旋回フレーム21を旋回させると、土砂投入
用バケット40を流動化処理タンク19の上部位置に変
位することになる。この状態で、油圧モータ48を作動
させると、回転軸45が回転して、掻き落とし爪46が
回転軸45の軸回りに回転するから、バケット40の内
容物が攪拌されて土砂が篩部44を通過して流動化処理
タンク19内に供給され、固形物等は篩部44上に残
る。また、この攪拌により土塊を崩壊させることがで
き、バケット40内の土砂はほぼ完全に掻き落とされ
て、流動化処理タンク19内に投入される。
The temporarily placed excavated soil is transferred to a bucket 4 for charging earth and sand.
It is scooped with 0 and put into the fluidization tank 19,
Front working mechanism 18 having a sediment charging bucket 40
Is provided on the front turning frame 21, and the front turning frame 21 can be turned with respect to the body frame 12 in which the fluidization tank 19 is installed. When the front swivel frame 21 is swung in the state of being turned, the bucket 40 for charging earth and sand is displaced to the upper position of the fluidization processing tank 19. In this state, when the hydraulic motor 48 is operated, the rotating shaft 45 rotates, and the scraping claw 46 rotates around the rotating shaft 45. Therefore, the contents of the bucket 40 are agitated, and the sediment is removed from the sieve portion 44. , And is supplied into the fluidization tank 19, and solids and the like remain on the sieve section 44. In addition, the agglomerated material can be broken down by this stirring, and the earth and sand in the bucket 40 is almost completely scraped off, and is put into the fluidization tank 19.

【0035】ここで、この土砂の投入は流動化処理タン
ク19の液面より上の位置で行うこともできるが、バケ
ット40を流動化処理タンク19の液面下にまで変位さ
せた状態で行うこともできる。液中で掻き落とし爪46
を回転させると、土砂投入用バケット40だけでなく、
流動化処理タンク19の内部の攪拌作用を発揮するよう
になるので、土砂と水とが予備的に混合されてより円滑
かつ迅速に解泥がなされる。そして、バケット40を流
動化処理タンク19から引き上げると、バケット40内
はほぼ固形物のみが残るようになり、土砂の分離がさら
に完全に行える。そして、バケット40内に残存する固
形物はフロント作業機構18を作動させることによって
容易に廃棄できる。この土砂の投入を所定の回数だけ繰
り返し行うと、流動化処理タンク19内には所定量の土
砂が投入されたことになる。この土砂の投入量は流動化
処理タンク19に設けた荷重センサ35により検出する
ことができる。
Here, the earth and sand can be charged at a position above the liquid level of the fluidization tank 19, but with the bucket 40 being displaced below the liquid level of the fluidization tank 19. You can also. Scratching nail 46 in liquid
When the is rotated, not only the bucket 40 for earth and sand input,
Since the agitating action inside the fluidization tank 19 is exhibited, the earth and sand and the water are preliminarily mixed, and the mud is smoothly and quickly decomposed. When the bucket 40 is lifted from the fluidization tank 19, almost only solid matter remains in the bucket 40, so that the separation of earth and sand can be performed more completely. The solid matter remaining in the bucket 40 can be easily discarded by operating the front working mechanism 18. When the charging of the earth and sand is repeated a predetermined number of times, a predetermined amount of the earth and sand has been charged into the fluidization tank 19. The input amount of the earth and sand can be detected by the load sensor 35 provided in the fluidization tank 19.

【0036】ここで、土砂と水との混合比は製品として
の流動化処理土の品質に大きな影響を与えるので、混合
比率を正確に制御することは極めて重要である。混合比
率を正確に制御しないと、固化の度合いが低下したり、
また固化し過ぎることがあり、特に水分が過多になって
いると、地盤沈下のおそれもある。掘削土自体に水分を
含んでいるから、この水分も考慮して混合比率を決定す
るのが好ましい。このためには、実際の流動化処理を開
始する前に実験等により最適な混合比率を確認しておけ
ば良い。このように重要な土砂と水とを正確な比率で混
合するために、少なくとも水及び土砂の供給量は荷重セ
ンサ35により検出できるようになっている。しかも、
流動化処理タンク19は単に容器であって、極めて軽量
なものであり、また格別の駆動手段等も設けられていな
いことから、例えばロードセル等の簡単な構成の荷重セ
ンサ35で給水量及び土砂の投入量を極めて正確に検出
でき、計量誤差が発生するのを抑制できる。
Here, since the mixing ratio between the earth and sand and the water greatly affects the quality of the fluidized soil as a product, it is extremely important to accurately control the mixing ratio. If the mixing ratio is not precisely controlled, the degree of solidification will decrease,
In addition, the solidification may be excessive, and in particular, if the water content is excessive, there is a risk of land subsidence. Since the excavated soil itself contains moisture, it is preferable to determine the mixing ratio in consideration of this moisture. For this purpose, the optimum mixing ratio may be confirmed by experiments or the like before the actual fluidization process is started. In order to mix the important soil and water with an accurate ratio in this manner, at least the supply amounts of the water and the earth and sand can be detected by the load sensor 35. Moreover,
The fluidization tank 19 is simply a container, is extremely lightweight, and is not provided with any special driving means. Therefore, for example, the load sensor 35 having a simple configuration such as a load cell is used to supply the water supply amount and the sediment. The input amount can be detected very accurately, and the occurrence of a measurement error can be suppressed.

【0037】とりわけ、土砂投入用バケット40の篩部
44を介して固形物と分離した上で、実質的に土砂のみ
を流動化処理タンク19内に供給できるから、計測され
る土砂の重量に誤差が生じるのを確実に防止できるよう
になり、土砂の計量は極めて正確に行われる。この結
果、製品としての流動化処理土は高い品質を有するもの
となる。
In particular, since only the sediment can be supplied into the fluidization tank 19 after being separated from the solid matter through the sieve portion 44 of the sediment charging bucket 40, the weight of the measured sediment may vary. Is reliably prevented from occurring, and the earth and sand is measured very accurately. As a result, the fluidized soil as a product has high quality.

【0038】以上のようにして行われる流動化処理タン
ク19内への土砂の投入が終了すると、フロントアタッ
チメントの交換を行う。このフロントアタッチメントの
交換は前述したと同様にして行い、アーム23に連結し
た連結部材25には攪拌手段70が連結される。そし
て、この攪拌手段70の油圧モータ73に油圧ポンプ及
び作動油タンクからの配管を接続することによって、攪
拌翼72を回転駆動できるようになる。そこで、フロン
ト旋回フレーム21を旋回させ、かつフロント作業機構
18を駆動することによって、攪拌手段70を流動化処
理タンク19内に挿入して、油圧モータ73を作動させ
ることによって、攪拌翼72を回転させると、土砂と水
とが完全に混合されることになる。特に、土砂の投入を
土砂投入用バケット40を流動化処理タンク19の液面
下で行うようにしていると、投入された段階で既に土砂
と水とが混合し、ある程度の解泥状態となっており、し
かも土砂から完全に固形物を除いたことによって、攪拌
翼72の作動が極めて円滑に行われ、迅速かつ確実に土
砂と水との混合が行われる。そして、攪拌手段70は固
定的に保持されるのではなく、フロント作業機構18を
適宜の方向に動かすことによって、小型の攪拌手段を用
いても、流動化処理タンク19内の全体を隈なく均一に
攪拌できる。
When the charging of the earth and sand into the fluidization tank 19 performed as described above is completed, the front attachment is replaced. The replacement of the front attachment is performed in the same manner as described above, and the stirring member 70 is connected to the connecting member 25 connected to the arm 23. Then, by connecting a hydraulic pump and a pipe from a hydraulic oil tank to the hydraulic motor 73 of the stirring means 70, the stirring blade 72 can be driven to rotate. Then, by rotating the front rotating frame 21 and driving the front working mechanism 18, the stirring means 70 is inserted into the fluidization tank 19, and the hydraulic motor 73 is operated to rotate the stirring blades 72. Then, the earth and sand and the water are completely mixed. In particular, when the earth and sand input bucket 40 is set to be below the liquid level of the fluidization treatment tank 19, the earth and sand are already mixed at the stage where the earth and sand are input, and a certain degree of muddy state is obtained. In addition, since the solid matter is completely removed from the earth and sand, the operation of the stirring blade 72 is extremely smoothly performed, and the earth and sand and the water are quickly and reliably mixed. Then, the stirring means 70 is not fixedly held, but by moving the front working mechanism 18 in an appropriate direction, the entire inside of the fluidization processing tank 19 can be made uniform even with a small stirring means. Can be stirred.

【0039】この攪拌を継続しながら、固化剤ホッパ2
0に設けた固化剤フィーダ37を作動させることによっ
て、固化剤が自動的に加えられることになる。従って、
土砂と水と固化剤とが一定比率で、完全に混合された良
質の流動化処理土が生成される。ここで、固化剤の混合
比率は、流動化処理タンク19の重量増加により検出す
ることもでき、また固化剤フィーダ37の作動時間によ
っても検出が可能になる。
While continuing the stirring, the solidifying agent hopper 2
Activating the solidifying agent feeder 37 provided at zero will automatically add the solidifying agent. Therefore,
At a fixed ratio of earth and sand, water and solidifying agent, a completely mixed good-quality fluidized soil is produced. Here, the mixing ratio of the solidifying agent can be detected by increasing the weight of the fluidization tank 19, and can also be detected by the operating time of the solidifying agent feeder 37.

【0040】流動化処理土が生成されると、排出部36
に排出用のホース等を接続して、この排出部36に設け
た開閉弁を開くことによって、流動化処理土を掘削箇所
に埋め戻すことができる。そして、流動化処理土を埋め
戻した後には、水や固化剤の混合割合や天候等の関係で
時間のずれはあるものの、約1時間から1日程度で流動
化処理土が固化することになる。従って、十分固化した
後に、その上に舗装する等により、道路を修復できる。
しかも、流動化処理して改良した土が埋め戻されている
から、下水管の周囲に円滑に回り込んで、空隙等が生じ
るおそれがないことから、締め固めを行わなくても路面
沈下等のおそれはない。そして、固化剤の混合比率を適
切に調整しておくことによって、再度掘削の必要があれ
ば、油圧ショベル等で掘削が可能になる。
When the fluidized soil is generated, the discharge unit 36
By connecting a discharge hose or the like to the discharge port and opening the on-off valve provided in the discharge section 36, the fluidized soil can be backfilled at the excavation site. Then, after backfilling the fluidized soil, although there is a time lag depending on the mixing ratio of water and the solidifying agent, the weather, etc., the fluidized soil is solidified in about one hour to one day. Become. Therefore, after sufficient solidification, the road can be restored by paving on it or the like.
Moreover, since the soil that has been improved by fluidization treatment is backfilled, there is no danger of sneaking around the sewer pipe and creating voids and the like. There is no fear. By appropriately adjusting the mixing ratio of the solidifying agent, if excavation is necessary again, excavation can be performed with a hydraulic shovel or the like.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車体フ
レームにフロント旋回フレームを設置して、ブームに連
結したアームの先端に、土砂を固形物から分離して流動
化処理タンクに投入するための篩分け手段を備えた土砂
投入用バケットを連結したフロント作業機構をこのフロ
ント旋回フレームに設ける構成としたので、簡単な構成
で、流動化処理タンクに土砂を投入する際に、円滑かつ
確実に固形物を分離できる等の効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the front turning frame is installed on the vehicle body frame, and at the tip of the arm connected to the boom, sediment is separated from the solid matter and put into the fluidization tank. And a front working mechanism connected to a sediment charging bucket with sieving means for the front turning frame, so that the simple structure allows smooth and reliable feeding of sediment to the fluidization tank. This has the effect that solids can be separated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】流動化処理工法の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of a fluidization treatment method.

【図2】本発明の実施の一形態を示す自走式流動化処理
装置の正面図である。
FIG. 2 is a front view of a self-propelled fluidization apparatus showing one embodiment of the present invention.

【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図4】図3のX−X断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;

【図5】連結部材の構成説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a connecting member.

【図6】土砂投入用バケットの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a bucket for charging earth and sand.

【図7】土砂投入用バケットの右側面図である。FIG. 7 is a right side view of the bucket for charging earth and sand.

【図8】攪拌手段の外観図である。FIG. 8 is an external view of a stirring means.

【図9】フロント作業機構を構成するアームへのフロン
トアタッチメントを連結する際における作動説明図であ
る。
FIG. 9 is an operation explanatory diagram when a front attachment is connected to an arm constituting the front working mechanism.

【図10】フロントアタッチメントの連結部をアームの
連結部材に連結した状態を示す図である。
FIG. 10 is a view showing a state in which a connecting portion of a front attachment is connected to a connecting member of an arm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 流動化処理装置 11 クロ
ーラ式走行体 12 車体フレーム 18 フロ
ント作業機構本体 19 流動化処理タンク 20 固化
剤ホッパ 21 フロント旋回フレーム 22 ブー
ム 23 アーム 25 連結
部材 30 固定側フック 31 可動
側フック 35 荷重センサ 40 土砂
投入用バケット 41,42 側板 43 底面
板 44 篩部 45 掻き
落とし爪 48 油圧モータ 50 チェ
ーン 52 連結板 53,54
連結ピン 60 掘削用バケット 70 攪拌
手段 72 攪拌翼
REFERENCE SIGNS LIST 10 fluidization processing device 11 crawler traveling body 12 body frame 18 front working mechanism main body 19 fluidization processing tank 20 solidifying agent hopper 21 front turning frame 22 boom 23 arm 25 connecting member 30 fixed hook 31 movable hook 35 load sensor 40 Bucket for earth and sand loading 41, 42 Side plate 43 Bottom plate 44 Sieve part 45 Scratching claw 48 Hydraulic motor 50 Chain 52 Connecting plate 53, 54
Connecting pin 60 excavating bucket 70 stirring means 72 stirring blade

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 哲志郎 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 坂本 幸男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsushiro Miura 2-6-2 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Nikko Construction Machinery Co., Ltd. Construction Machinery Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自走式車両の車体フレームに、土砂と水
と固化剤とを混合・攪拌するための流動化処理タンクを
設置したものにおいて、前記車体フレームにフロント旋
回フレームを設置して、このフロント旋回フレームに
は、ブームに連結したアームの先端に、土砂を固形物か
ら分離して前記流動化処理タンクに投入するための篩分
け手段を備えた土砂投入用バケットを連結したフロント
作業機構を装着する構成としたことを特徴とする流動化
処理装置。
1. A self-propelled vehicle in which a fluidization tank for mixing and stirring earth and sand, water and a solidifying agent is installed on a body frame of a self-propelled vehicle, wherein a front turning frame is installed on the body frame. A front working mechanism in which a front and rear end of an arm connected to the boom is connected to a sediment charging bucket provided with a sieving means for separating sediment from solids and charging the sediment into the fluidization tank. A fluidization treatment device, characterized in that it is configured to be mounted.
【請求項2】 前記土砂投入用バケットは左右の側板
と、これら両側板間に設けた底面板とから構成し、この
底面板には篩部を設け、かつ両側面板間に回転軸を設け
て、この回転軸に前記篩部から土砂を掻き落とすための
複数の回転爪を設ける構成としたことを特徴とする請求
項1記載の流動化処理装置。
2. The bucket according to claim 1, wherein said bucket is provided with left and right side plates and a bottom plate provided between said two side plates. A sieve portion is provided on said bottom plate, and a rotating shaft is provided between both side plates. The fluidization treatment apparatus according to claim 1, wherein a plurality of rotating claws are provided on the rotating shaft for scraping off the earth and sand from the sieve portion.
【請求項3】 前記回転爪を取り付けた回転軸は、前記
バケットの側面に装着した油圧モータにより回転駆動さ
れる構成としたことを特徴とする請求項2記載の流動化
処理装置。
3. The fluidizing apparatus according to claim 2, wherein the rotating shaft to which the rotating claw is attached is driven to rotate by a hydraulic motor mounted on a side surface of the bucket.
【請求項4】 前記土砂投入用バケットは、前記フロン
ト作業機構のアームに着脱可能に連結する構成としたこ
とを特徴とする請求項1記載の流動化処理装置。
4. The fluidization processing apparatus according to claim 1, wherein the earth and sand charging bucket is detachably connected to an arm of the front working mechanism.
【請求項5】 前記アームには、前記土砂投入用バケッ
トと交換して土砂の掘削用バケットまたは前記流動化処
理タンク内を攪拌する攪拌手段を装着できるように構成
したことを特徴とする請求項4記載の流動化処理装置。
5. The arm is provided with a bucket for excavating earth or sand or a stirring means for stirring the inside of the fluidization tank in place of the bucket for charging earth and sand. 5. The fluidization treatment device according to 4.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007315128A (en) * 2006-05-29 2007-12-06 Onoda Chemico Co Ltd Construction method and construction apparatus for concrete structure and ground reinforcement
JP2010242410A (en) * 2009-04-07 2010-10-28 Fudo Tetra Corp Apparatus and method for regenerating removed sludge
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