JPH11216560A - Soldering method and device therefor - Google Patents

Soldering method and device therefor

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JPH11216560A
JPH11216560A JP10017491A JP1749198A JPH11216560A JP H11216560 A JPH11216560 A JP H11216560A JP 10017491 A JP10017491 A JP 10017491A JP 1749198 A JP1749198 A JP 1749198A JP H11216560 A JPH11216560 A JP H11216560A
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JP
Japan
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soldering
thickness
displacement
heating
joined
Prior art date
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Application number
JP10017491A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Sunamura
正幸 砂村
Hiroshi Inumaru
浩 犬丸
Noriaki Tsunoda
則章 角田
Kiyoshi Koyama
喜代志 甲山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiwa Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Seiwa Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP10017491A priority Critical patent/JPH11216560A/en
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/341Surface mounted components
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K3/34Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3494Heating methods for reflowing of solder

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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve soldering quality by preventing an improper soldering. SOLUTION: To nip hold an article to be joined with a heated chip and a table by lowering a pressing mechanism (regions 96a, 96b). After maintaining this status for only a squeezing time T1 (a region 96c), the depth D of the article to be joined is measured by a magnetic conduction type displacement sensor to judge if there is a discrepancy in the article to be joined (a region 96d). Then, a soldering is carried out by applying a heating electric current to the heating chip while measuring a displacement volume AD of the depth D of the article (a region 96c). When the depth of the article is gradually getting thinner and its displacement volume ΔD reaches a given value, the heating current is stopped to finish the soldering. After it is passed for only a holding time T2 and a cream solder is solidified (a region 96f), the depth D of the article to be joined is measured to judge if the quality of soldering is good or bad (a region 96g). Then the pressing mechanism is raised and the joined article is taken out (a region 96g).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被接合物の厚さを
測定することにより良好な半田付け品質を得ることを可
能とした半田付け方法およびその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soldering method and a soldering apparatus capable of obtaining good soldering quality by measuring the thickness of an object to be joined.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、2つの被接合物を接合するた
めに半田付け装置が用いられている。この半田付け装置
には押圧機構の先端部に加熱チップが設けられており、
半田付けをする場合、前記2つの被接合物の間隙にクリ
ーム半田を塗布し、前記加熱チップにより2つの被接合
物を押圧し、該加熱チップを加熱させて前記クリーム半
田を溶融させ、2つの被接合物を接合している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a soldering apparatus has been used to join two objects to be joined. This soldering device has a heating chip at the tip of the pressing mechanism,
When soldering, cream solder is applied to a gap between the two objects, the two chips are pressed by the heating chip, and the heating chip is heated to melt the cream solder. The objects to be joined are joined.

【0003】この場合、半田付け品質を管理するため
に、加熱チップの温度を熱電対で測定してその値から半
田付け品質を判断する方法がある。ところが、加熱チッ
プの温度は、被接合物の機械的精度、例えば、被接合物
の厚さのばらつきや、半田付けを繰り返し行うことに起
因する加熱チップの消耗によるばらつき等、相異なる2
種類以上の要因によって発生するばらつきにより、加熱
チップの温度だけで半田付け品質を完全に管理すること
ができないという問題があった。また、使用中の熱衝撃
によって熱電対が故障するおそれもある。
In this case, in order to control the soldering quality, there is a method of measuring the temperature of the heating chip with a thermocouple and judging the soldering quality from the measured value. However, the temperature of the heating chip is different from the mechanical accuracy of the object to be joined, for example, the thickness of the object to be joined, or the variation due to the consumption of the heating chip due to repeated soldering.
There is a problem that the soldering quality cannot be completely controlled only by the temperature of the heating chip due to variations caused by more than kinds of factors. In addition, the thermocouple may be broken by a thermal shock during use.

【0004】一方、被接合物に対する加熱チップの移動
量を半田付け後において検出することで接合強度を判断
する方法が知られている。この方法では、加熱チップの
移動量が所定の範囲内であれば半田付けが良好に完了し
たと判断し、前記移動量が所定の範囲より小さい場合、
または大きい場合には半田付け不良であると判断するこ
とができる。
[0004] On the other hand, there is known a method of judging the bonding strength by detecting the amount of movement of a heating chip with respect to a workpiece after soldering. In this method, if the moving amount of the heating chip is within a predetermined range, it is determined that the soldering has been successfully completed, and if the moving amount is smaller than the predetermined range,
Or, when it is larger, it can be determined that the soldering is defective.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、半田付け前の被接合物の厚さを測定して
その良否判定を行っていないため、厚さにばらつきがあ
る場合、加熱チップの移動量が所定範囲内であっても適
正接合状態とならないことがある。このため、事前に半
田付け不良を防止することができず、半田付け品質を向
上させることができないという問題があった。また、半
田付け後において、半田付けの良否判定を行っていない
ため、例えば、半田付けが極めて短時間である場合に
は、厚さの変位量に基づく加熱電流の制御精度が低くな
り、半田付け不良が惹起した場合にも、それを検出する
ことができなかった。
However, in the above-mentioned prior art, since the thickness of the object to be joined before soldering is not measured and its quality is not judged, if the thickness varies, the heating chip In some cases, the proper joining state may not be achieved even if the amount of movement of the wire is within the predetermined range. For this reason, there was a problem that soldering failure could not be prevented in advance, and soldering quality could not be improved. Further, since the quality of the soldering is not determined after the soldering, for example, when the soldering is extremely short, the control accuracy of the heating current based on the displacement of the thickness becomes low, and the soldering is not performed. Even when a defect occurred, it could not be detected.

【0006】本発明は、半田付け不良を防止し、半田付
け品質を向上させることが可能な半田付け方法およびそ
の装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a soldering method and a soldering apparatus capable of preventing poor soldering and improving soldering quality.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、半田付け用の加熱チップを被接合物に
押圧する工程と、半田付け前の被接合物の厚さを測定す
る工程と、前記厚さが許容範囲外であれば半田付けを中
止し、一方、前記厚さが許容範囲内であれば、加熱電流
を前記加熱チップに通電して半田付けを施す工程と、を
有することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a step of pressing a heating chip for soldering on a workpiece, and measuring a thickness of the workpiece before soldering. And, if the thickness is outside the allowable range, stop the soldering, while if the thickness is within the allowable range, applying a heating current to the heating chip and soldering, It is characterized by having.

【0008】本発明によれば、半田付け前に被接合物の
不具合を検出することができ、半田付け不良を防止する
ことができる。
According to the present invention, it is possible to detect a defect of an object to be joined before soldering, and to prevent defective soldering.

【0009】また、本発明は、半田付け用の加熱チップ
を被接合物に押圧する工程と、半田付け前の被接合物の
厚さを測定する工程と、加熱電流を前記加熱チップに通
電して半田付けを施す工程と、半田付け後の被接合物の
厚さを測定して被接合物の厚さの変位量を求め、この変
位量から半田付け品質の良否判定を行う工程と、を有す
ることを特徴とする。
The present invention also provides a step of pressing a soldering heating chip against an object, a step of measuring a thickness of the object before soldering, and applying a heating current to the heating chip. And the step of measuring the thickness of the object to be joined after soldering to determine the amount of displacement of the thickness of the object to be joined, and determining the quality of the soldering quality from the amount of displacement. It is characterized by having.

【0010】本発明によれば、半田付け前と半田付け後
に被接合物の厚さを測定するため、適正な変位量で半田
付けが施されたか否かを判断することができ、好適であ
る。
According to the present invention, since the thickness of the object to be joined is measured before and after soldering, it is possible to judge whether or not soldering has been performed with an appropriate displacement amount, which is preferable. .

【0011】この場合、被接合物に半田付けを施す工程
で、被接合物の厚さの変位量を測定するとともに、加熱
電流を前記加熱チップに通電して半田付けを施す工程
と、被接合物の厚さの変位量が所定の値に達したとき、
加熱電流の通電を停止する工程と、を有すると、変位量
が所定の値に達した時点で加熱電流の通電を停止するた
め、良好な半田付け状態を得ることが可能である。
In this case, in the step of soldering the object to be joined, a step of measuring the amount of displacement of the thickness of the object to be joined and applying a heating current to the heating chip to perform soldering; When the displacement of the thickness of the object reaches a predetermined value,
When the step of stopping the supply of the heating current is stopped, the supply of the heating current is stopped when the displacement reaches a predetermined value, so that a good soldering state can be obtained.

【0012】また、この場合、半田付け前の被接合物の
厚さを測定する工程で、前記加熱チップを被接合物に押
圧し、その状態を所定時間維持した後、半田付け前の被
接合物の厚さを測定すると、被接合物を加熱チップで押
圧したときに発生する被接合物の振動が鎮まってからそ
の厚さを測定することができるため、この振動による測
定誤差がなくなり、被接合物の厚さを精度よく測定する
ことが可能である。
In this case, in the step of measuring the thickness of the object to be joined before soldering, the heating chip is pressed against the object to be joined, and the state is maintained for a predetermined time. When the thickness of the object is measured, the thickness of the object can be measured after the vibration of the object generated when the object is pressed by the heating tip is calmed down. It is possible to accurately measure the thickness of the workpiece.

【0013】さらに、本発明は、半田付け用の加熱チッ
プを被接合物に押圧する押圧機構と、前記加熱チップが
装着され、弾性部材を介して前記被接合物に付勢される
加圧力伝達シャフトと、前記加圧力伝達シャフトの変位
量を検出する変位センサと、前記加熱チップの前記被接
合物に対する押圧時における前記変位センサからの出力
から、前記被接合物の厚さと、半田付け中の前記被接合
物の厚さの変位量とを求める検出手段と、を備えること
を特徴とする。
Further, the present invention provides a pressing mechanism for pressing a soldering heating chip against an object to be bonded, and a pressing force transmission mounted with the heating chip and urged against the object via an elastic member. A shaft, a displacement sensor for detecting a displacement amount of the pressing force transmission shaft, and an output from the displacement sensor when the heating chip is pressed against the workpiece, a thickness of the workpiece, Detecting means for obtaining the displacement of the thickness of the article to be joined.

【0014】本発明によれば、半田付け前に被接合物の
厚さを測定することが可能であるため、半田付け前に半
田付け不良を防止することができ、また、半田付け中の
被接合物の厚さの変位量を測定し、この変位量が所定の
値となったときに半田付けを停止することにより、良好
な半田付け状態を得ることが可能である。
According to the present invention, it is possible to measure the thickness of the article to be joined before soldering. By measuring the displacement of the thickness of the joint and stopping the soldering when the displacement reaches a predetermined value, it is possible to obtain a good soldering condition.

【0015】この場合、前記変位センサが磁気誘導型変
位センサであると、被接合物の厚さの変化に対する加熱
チップの応答性がよく、半田付けをしながら被接合物の
厚さの変位量を高精度に測定することができ、好適であ
る。
In this case, when the displacement sensor is a magnetic induction type displacement sensor, the response of the heating chip to a change in the thickness of the workpiece is good, and the displacement of the thickness of the workpiece while soldering is performed. Can be measured with high accuracy, which is preferable.

【0016】また、この場合、前記磁気誘導型変位セン
サに用いられる磁石を前記加圧力伝達シャフトに形成す
ることにより軽量化が達成され、被接合物の厚さの変化
に対する加熱チップの応答性が一層向上し、好適であ
る。
Further, in this case, by forming the magnet used for the magnetic induction type displacement sensor on the pressure transmitting shaft, weight reduction is achieved, and the responsiveness of the heating tip to changes in the thickness of the workpiece is improved. It is further improved and suitable.

【0017】さらに、この場合、前記磁気誘導型変位セ
ンサが鉄または鉄合金で形成されたシールドによって覆
われると、電磁ノイズや磁気ノイズによって測定結果に
誤差が生じる懸念がなくなり、好ましい。
Further, in this case, it is preferable that the magnetic induction type displacement sensor is covered with a shield formed of iron or an iron alloy, since there is no concern that an error occurs in measurement results due to electromagnetic noise or magnetic noise.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明に係る半田付け方法および
その装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図
面を参照しながら以下詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a soldering method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1において、参照符号10は、本発明の
第1の実施の形態に係る半田付け装置を示す。この半田
付け装置10は、加熱チップ12をテーブル14に接近
または離間する方向に変位させる変位ユニット16と、
該変位ユニット16を制御するとともに、前記加熱チッ
プ12の変位量を監視する変位量検出手段であるコント
ローラ18と、前記加熱チップ12に加熱電流を供給す
る電源装置20とを備える。
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a soldering apparatus according to a first embodiment of the present invention. The soldering apparatus 10 includes a displacement unit 16 that displaces the heating chip 12 in a direction to approach or separate from the table 14,
The controller includes a controller 18 serving as a displacement detecting means for controlling the displacement unit 16 and monitoring the displacement of the heating chip 12, and a power supply device 20 for supplying a heating current to the heating chip 12.

【0020】前記コントローラ18には、被接合物の厚
さD、変位量ΔDや半田付け装置10の運転状況等を示
すLCDディスプレイ18aと、半田付け装置10の設
定や運転等を行うための複数のスイッチ18bが設けら
れる。
The controller 18 includes an LCD display 18a showing the thickness D of the workpiece, the displacement ΔD, the operating status of the soldering device 10, and a plurality of devices for setting and operating the soldering device 10. Switch 18b is provided.

【0021】前記変位ユニット16は、図2に示すよう
に、基台22にガイド機構24の案内作用下に水平方向
に変位可能なテーブル14を備える。
As shown in FIG. 2, the displacement unit 16 is provided with a table 14 which can be displaced in the horizontal direction under the guide action of a guide mechanism 24 on a base 22.

【0022】前記基台22には支柱28が立設され、該
支柱28の側部にはレール部材30が垂直方向に延在し
て固着される。該レール部材30には複数のガイド部材
32が摺動自在に係合し、該ガイド部材32には変位部
材36が固着される。該変位部材36には前記支柱28
の上部に固着されたシリンダ38のシリンダロッド40
の端部が固着される。前記シリンダ38には、図1に示
すように、電磁弁41を介して圧縮空気供給源43が接
続され、前記電磁弁41は前記コントローラ18によっ
て制御される。
A column 28 is erected on the base 22, and a rail member 30 is fixed to a side portion of the column 28 so as to extend in a vertical direction. A plurality of guide members 32 are slidably engaged with the rail member 30, and a displacement member 36 is fixed to the guide member 32. The support member 28 is attached to the displacement member 36.
Rod 40 of the cylinder 38 fixed to the upper part of the cylinder
Is fixed. As shown in FIG. 1, a compressed air supply source 43 is connected to the cylinder 38 via an electromagnetic valve 41, and the electromagnetic valve 41 is controlled by the controller 18.

【0023】前記変位部材36には押圧機構42が固着
される。該押圧機構42は、図3に示すように、筐体4
4を備え、該筐体44の内部には室46が画成される。
前記筐体44は鉄または鉄合金で形成されたシールド4
8によって覆われ、電磁波や磁気等のノイズが筐体44
の内部に進入することが防止される。
A pressing mechanism 42 is fixed to the displacement member 36. The pressing mechanism 42 is, as shown in FIG.
4 and a chamber 46 is defined inside the housing 44.
The housing 44 is a shield 4 made of iron or an iron alloy.
8 and noise such as electromagnetic waves and magnetism
Is prevented from entering the inside.

【0024】前記筐体44には孔部50、51、52が
同軸的且つ垂直方向に延在して画成され、孔部50、5
1にはブシュ54、56が配設される。該ブシュ54、
56には加圧力伝達シャフト58が摺動自在に挿通す
る。該加圧力伝達シャフト58の下部には加熱チップ1
2が装着されるチップホルダ60が設けられ、該チップ
ホルダ60には放熱用のフィン61が複数形成される
(図2参照)。前記チップホルダ60には前記電源装置
20から前記加熱チップ12に加熱電流を供給する電線
62が接続される。加熱チップ12はモリブデン、チタ
ン等の高抵抗の金属からなる板状に形成され、その上部
にはスリット63が形成される。
Holes 50, 51, and 52 are defined in the casing 44 so as to extend coaxially and vertically.
1 are provided with bushings 54 and 56. The bush 54,
A pressure transmission shaft 58 is slidably inserted through 56. A heating tip 1 is provided below the pressure transmitting shaft 58.
2 is provided, and a plurality of heat dissipating fins 61 are formed on the chip holder 60 (see FIG. 2). An electric wire 62 that supplies a heating current from the power supply device 20 to the heating chip 12 is connected to the tip holder 60. The heating chip 12 is formed in a plate shape made of a high-resistance metal such as molybdenum or titanium, and a slit 63 is formed on an upper portion thereof.

【0025】前記加圧力伝達シャフト58の上部にはフ
ランジ部64が形成され、該フランジ部64が前記ブシ
ュ56の上部に当接することにより加圧力伝達シャフト
58が抜け止めされる。前記孔部52の内部には前記フ
ランジ部64の上部に弾性部材であるコイルスプリング
66が配設され、該コイルスプリング66の上部は前記
孔部52の内部に摺動自在に設けられた着座部材68に
着座する。
A flange portion 64 is formed on the upper portion of the pressure transmitting shaft 58, and the flange portion 64 contacts the upper portion of the bush 56 so that the pressure transmitting shaft 58 is prevented from coming off. A coil spring 66, which is an elastic member, is provided inside the hole 52 above the flange 64, and the upper portion of the coil spring 66 is a seating member slidably provided inside the hole 52. Sit at 68.

【0026】前記孔部52の上部には筒状部材70が固
着される。該筒状部材70の上部外周には雄ねじ72が
螺刻され、該雄ねじ72には摘み74が螺合する。該摘
み74の内部には前記筒状部材70の内部に挿入される
棒状の押圧部76が形成され、該押圧部76の下端部は
前記着座部材68に当接する。このため、摘み74を回
転させると押圧部76は筒状部材70の内部を上下方向
に変位して前記着座部材68を変位させる。
A cylindrical member 70 is fixed to the upper part of the hole 52. A male screw 72 is threaded on the outer periphery of the upper part of the cylindrical member 70, and a knob 74 is screwed into the male screw 72. A rod-shaped pressing portion 76 inserted into the cylindrical member 70 is formed inside the knob 74, and a lower end portion of the pressing portion 76 contacts the seating member 68. Therefore, when the knob 74 is rotated, the pressing portion 76 vertically displaces the inside of the tubular member 70 to displace the seating member 68.

【0027】前記加圧力伝達シャフト58には前記室4
6の内部に配置される板状部材78が固着され、該板状
部材78には磁気誘導型変位センサ80を構成する棒状
の磁石82が前記加圧力伝達シャフト58と平行に固着
される。該磁石82は前記筐体44に固着された磁気誘
導型変位センサ80のコイル84の内部を挿通可能に構
成される。前記コイル84には、図示しないが、1次コ
イルと2次コイルが巻回され、1次コイルに前記コント
ローラ18から正弦波等の交流の基準電圧が印加される
と、2次コイルに前記磁石82の変位量に対応して前記
基準電圧から位相が偏位した交流信号が出力される。
The pressure transmitting shaft 58 is provided with the chamber 4.
A plate-shaped member 78 disposed inside the fixed member 6 is fixed, and a rod-shaped magnet 82 constituting a magnetic induction type displacement sensor 80 is fixed to the plate-shaped member 78 in parallel with the pressing force transmission shaft 58. The magnet 82 is configured to be able to pass through the inside of a coil 84 of the magnetic induction type displacement sensor 80 fixed to the housing 44. Although not shown, a primary coil and a secondary coil are wound around the coil 84, and when an AC reference voltage such as a sine wave is applied to the primary coil from the controller 18, the magnet is applied to the secondary coil. An AC signal whose phase is deviated from the reference voltage in accordance with the displacement amount of 82 is output.

【0028】また、前記板状部材78には棒状部材86
が前記加圧力伝達シャフト58と平行に固着され、前記
加圧力伝達シャフト58が変位すると前記棒状部材86
は前記筐体44に固着されたマイクロスイッチ88をオ
ンまたはオフにする。この場合、前記マイクロスイッチ
88と前記棒状部材86はフォトセンサと遮光板であっ
てもよい。
The plate-like member 78 has a rod-like member 86.
Are fixed in parallel with the pressure transmission shaft 58, and when the pressure transmission shaft 58 is displaced,
Turns on or off the microswitch 88 fixed to the housing 44. In this case, the micro switch 88 and the bar member 86 may be a photo sensor and a light shielding plate.

【0029】第1の実施の形態に係る半田付け装置10
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作について、第1の実施の形態に係る半田付け
方法との関連で、図4、図5のフローチャートおよび図
6のタイムチャートを参照して説明する。
The soldering apparatus 10 according to the first embodiment
Is basically configured as described above. Next, regarding its operation, in connection with the soldering method according to the first embodiment, the flowcharts of FIGS. This will be described with reference to a time chart.

【0030】先ず、押圧機構42の摘み74を所定の方
向に回転させると、押圧部76が下降して着座部材68
を押圧し、コイルスプリング66が縮退する(図3参
照)。このため、コイルスプリング66によって加圧力
伝達シャフト58を押圧する力が大きくなり、半田付け
する際に加熱チップ12によって被接合物を押圧する力
が強くなる。そこで、加熱チップ12によって被接合物
を押圧する力が所定の大きさとなるように摘み74をこ
の押圧力に対応する位置まで回転させる。
First, when the knob 74 of the pressing mechanism 42 is rotated in a predetermined direction, the pressing portion 76 descends and the seating member 68
, The coil spring 66 contracts (see FIG. 3). Therefore, the force of pressing the pressing force transmission shaft 58 by the coil spring 66 increases, and the force of pressing the object to be bonded by the heating tip 12 during soldering increases. Then, the knob 74 is rotated to a position corresponding to the pressing force so that the force for pressing the object to be bonded by the heating tip 12 becomes a predetermined magnitude.

【0031】一方、被接合物であるプリント基板90
は、図7Aに示すように、テーブル14に載置される。
該プリント基板90の銅箔部90aにはクリーム半田9
2が塗布され、該銅箔部90aには被接合物である電線
94が載置される。
On the other hand, a printed circuit board 90 to be joined is
Is placed on the table 14 as shown in FIG. 7A.
Cream solder 9 is applied to the copper foil portion 90a of the printed circuit board 90.
2 is applied, and an electric wire 94 to be joined is placed on the copper foil portion 90a.

【0032】以上のような準備段階を経て、半田付け装
置10を付勢すると、該半田付け装置10はキー入力待
ちとなる(図4中、ステップS1)。次に、コントロー
ラ18上のスイッチ18bにより「設定」を選択すると
(ステップS2)、加熱チップ12とテーブル14とに
よってプリント基板90と電線94とを挟持してからプ
リント基板90と電線94の厚さを測定するまでのスク
イズ時間T1 、半田付け完了から溶融したクリーム半田
92が固化するまでのホールド時間T2 、半田付け前の
プリント基板90、電線94の厚さの許容最小値Da
min 、許容最大値Damax 、半田付け後のプリント基板
90、電線94の厚さの許容最小値Dbmi n 、許容最大
値Dbmax 、および半田付けが完了したときのプリント
基板90、電線94の厚さの変位量設定値ΔD1 をそれ
ぞれ設定する(ステップS3)。
When the soldering apparatus 10 is energized through the above-described preparation steps, the soldering apparatus 10 waits for a key input (step S1 in FIG. 4). Next, when "setting" is selected by the switch 18b on the controller 18 (step S2), the printed board 90 and the electric wire 94 are sandwiched by the heating chip 12 and the table 14, and then the thickness of the printed board 90 and the electric wire 94 is changed. squeeze time T 1 of the up to measure the hold time T 2 of the up cream solder 92 that is melted from the soldering completion is solidified, before soldering of the printed circuit board 90, the thickness of the allowable minimum value Da of the wire 94
min, the allowable maximum value Da max, after soldering of the printed circuit board 90, the thickness of the allowable minimum value Db mi n of the wire 94, the allowable maximum value Db max printed circuit board 90 when, and the soldering is completed, the wire 94 The thickness displacement amount setting value ΔD 1 is set (step S3).

【0033】一方、ステップS1において、変位ユニッ
ト16の加熱チップ12とテーブル14との間にプリン
ト基板90、電線94が重ねられた状態で配設され、コ
ントローラ18上のスイッチ18bにより「接合開始」
が選択されると(ステップS2)、コントローラ18は
電磁弁41を制御して圧縮空気供給源43からシリンダ
38に圧縮空気を導入し、押圧機構42を下降させる
(ステップS4、図6中、領域96a、96b参照)。
このため、加熱チップ12は電線94の上部に当接し、
プリント基板90と電線94とは加熱チップ12とテー
ブル14とに挟持される(図7A参照)。
On the other hand, in step S1, a printed circuit board 90 and an electric wire 94 are disposed between the heating chip 12 of the displacement unit 16 and the table 14 in a state of being superposed, and "joining start" is performed by the switch 18b on the controller 18.
Is selected (step S2), the controller 18 controls the electromagnetic valve 41 to introduce compressed air from the compressed air supply source 43 to the cylinder 38, and lowers the pressing mechanism 42 (step S4, the area in FIG. 6). 96a, 96b).
For this reason, the heating tip 12 contacts the upper part of the electric wire 94,
The printed board 90 and the electric wire 94 are sandwiched between the heating chip 12 and the table 14 (see FIG. 7A).

【0034】さらなる押圧機構42の下降作用下に加圧
力伝達シャフト58がコイルスプリング66の弾発力に
抗して相対的に上昇し(図3参照)、棒状部材86がマ
イクロスイッチ88を押圧して該マイクロスイッチ88
をオンにする(ステップS5)。このため、コントロー
ラ18は電磁弁41を制御して押圧機構42の下降を停
止させる(ステップS6)。このとき、プリント基板9
0および電線94には加熱チップ12とテーブル14と
に挟持されたときの衝撃により振動等が発生している懸
念がある。
Under the further lowering action of the pressing mechanism 42, the pressing force transmission shaft 58 relatively rises against the resilience of the coil spring 66 (see FIG. 3), and the rod member 86 presses the micro switch 88. The micro switch 88
Is turned on (step S5). For this reason, the controller 18 controls the electromagnetic valve 41 to stop the lowering of the pressing mechanism 42 (Step S6). At this time, the printed circuit board 9
There is a concern that vibrations or the like may be generated by the shock when the heating chip 12 and the table 14 are sandwiched between the heating chip 12 and the table 14.

【0035】そこで、プリント基板90、電線94に発
生した振動等を収束させるため、前記ステップS3で設
定されたスクイズ時間T1 だけこの状態を維持する(ス
テップS7、図6中、領域96c)。そして、磁気誘導
型変位センサ80によって被接合物、すなわちプリント
基板90および電線94の厚さDを測定する(ステップ
S8、領域96d)。この厚さDが前記許容最小値Da
min から許容最大値Damax の範囲内かどうかを判断す
る(図5中、ステップS9)。もし、厚さDが範囲外で
ある場合、コントローラ18のLCDディスプレイ18
aにプリント基板90、電線94に不具合があることを
表示し(ステップS10)、押圧機構42を上昇させる
(ステップS18)。一方、厚さDが許容最小値Da
min から許容最大値Damax の範囲内であるなら、この
ときの磁気誘導型変位センサ80の出力を基準値0に設
定する(ステップS11)。このため、これ以降、磁気
誘導型変位センサ80の出力はプリント基板90および
電線94の厚さの変位量ΔDを示すことになる。
[0035] Therefore, the printed circuit board 90, for converging the vibration generated in the wire 94, only squeeze time T 1 set in step S3 maintains this state (step S7, in FIG. 6, the region 96c). Then, the thickness D of the workpiece, that is, the printed board 90 and the electric wires 94 is measured by the magnetic induction type displacement sensor 80 (step S8, area 96d). This thickness D is the allowable minimum value Da.
or the determining whether the range of the allowable maximum value Da max from min (in FIG. 5, step S9). If the thickness D is out of range, the LCD display 18 of the controller 18
A indicates that the printed board 90 and the electric wire 94 are defective (step S10), and the pressing mechanism 42 is raised (step S18). On the other hand, the thickness D is the allowable minimum value Da.
If the min is within the maximum allowed Da max, it sets the output of the magnetic induction type displacement sensor 80 at this time is the reference value 0 (step S11). Therefore, thereafter, the output of the magnetic induction type displacement sensor 80 indicates the displacement amount ΔD of the thickness of the printed board 90 and the electric wire 94.

【0036】次いで、コントローラ18は電源装置20
に半田付け指令信号を出力する(領域96e)。そこ
で、電源装置20は前記半田付け指令信号に従い、加熱
チップ12に加熱電流を通電し、加熱チップ12が加熱
されてプリント基板90、電線94に対する半田付けが
開始される(ステップS12)。このとき、磁気誘導型
変位センサ80はプリント基板90、電線94の厚さD
の変位量ΔDを測定し続ける。
Next, the controller 18
, And outputs a soldering command signal (region 96e). Then, the power supply device 20 supplies a heating current to the heating chip 12 according to the soldering command signal, the heating chip 12 is heated, and soldering to the printed circuit board 90 and the electric wire 94 is started (step S12). At this time, the magnetic induction type displacement sensor 80 has a thickness D of the printed circuit board 90 and the electric wire 94.
Is continuously measured.

【0037】半田付けが進むにつれてクリーム半田92
が徐々に溶解してプリント基板90、電線94の厚さD
は徐々に薄くなり、磁気誘導型変位センサ80の出力で
ある変位量ΔDが大きくなる。このとき、電線94の絶
縁被膜も加熱チップ12の熱により溶融するため、変位
量ΔDは一層大きくなる。
As soldering progresses, cream solder 92
Gradually dissolves and the thickness D of the printed circuit board 90 and the electric wire 94
Gradually becomes thinner, and the displacement ΔD, which is the output of the magnetic induction type displacement sensor 80, increases. At this time, since the insulating coating of the electric wire 94 is also melted by the heat of the heating tip 12, the displacement ΔD is further increased.

【0038】そして、変位量ΔDが変位量設定値ΔD1
以上となったときに(ステップS13)、クリーム半田
92が溶融したと判断することができるため、コントロ
ーラ18は電源装置20に対する半田付け指令信号の出
力を停止する。このため、電源装置20は加熱チップ1
2に流している加熱電流を停止し、半田付けが完了する
(ステップS14)。このとき、プリント基板90の銅
箔部90a、電線94に付着しているクリーム半田92
は溶融状態にある。そこで、ホールド時間T2だけ経過
した後にクリーム半田92が固化する(ステップS1
5、領域96f)。
The displacement amount ΔD is equal to the displacement amount set value ΔD 1
At this point (step S13), it can be determined that the cream solder 92 has melted, so the controller 18 stops outputting the soldering command signal to the power supply device 20. For this reason, the power supply device 20 is connected to the heating chip 1
Then, the heating current flowing through 2 is stopped, and the soldering is completed (step S14). At this time, the copper solder portion 90 a of the printed circuit board 90 and the cream solder 92 adhered to the electric wire 94.
Is in a molten state. Therefore, the cream solder 92 is solidified after the lapse of the hold time T 2 (step S1
5, region 96f).

【0039】次に、プリント基板90、電線94の厚さ
Dを測定し(ステップS16、領域96g)、この厚さ
Dが前記許容最小値Dbmin から許容最大値Dbmax
範囲内かどうかを判断する(ステップS17)。もし、
厚さDが範囲外である場合、コントローラ18のLCD
ディスプレイ18aにプリント基板90、電線94に不
具合があることを表示し(ステップS10)、押圧機構
42を上昇させる(ステップS18)。一方、厚さDが
許容最小値Dbmin から許容最大値Dbmax の範囲内で
あるなら、コントローラ18は電磁弁41を制御して押
圧機構42を上昇させ、半田付けが完了したプリント基
板90、電線94が取り出される(ステップS18、領
域96h)。
Next, the thickness D of the printed circuit board 90 and the electric wire 94 is measured (step S16, area 96g), and it is determined whether or not this thickness D is within the range of the allowable minimum value Db min to the allowable maximum value Db max. A determination is made (step S17). if,
If the thickness D is out of range, the LCD of the controller 18
The display 18a indicates that the printed circuit board 90 and the electric wire 94 are defective (step S10), and the pressing mechanism 42 is raised (step S18). On the other hand, if the thickness D is within the range of the allowable minimum value Db min to the allowable maximum value Db max , the controller 18 controls the solenoid valve 41 to raise the pressing mechanism 42, and the printed circuit board 90 on which the soldering is completed, The electric wire 94 is taken out (step S18, area 96h).

【0040】以上のように、半田付け前にプリント基板
90、電線94の厚さDを測定することにより、事前に
半田付け不良を防止することができ、また、半田付け後
にプリント基板90、電線94の厚さDを測定すること
により、半田付け品質の良否判定を容易に行うことがで
きる。また、プリント基板90、電線94の変位量ΔD
を測定しながら半田付けを行い、変位量ΔDが変位量設
定値ΔD1 となったときに半田付けを停止するようにし
ているため、半田付け時間の過不足の懸念がなくなり、
良好な半田付け状態で半田付けを終了することができ
る。
As described above, by measuring the thickness D of the printed circuit board 90 and the electric wire 94 before soldering, defective soldering can be prevented in advance. By measuring the thickness D of 94, it is possible to easily determine the quality of the soldering quality. Also, the displacement ΔD of the printed circuit board 90 and the electric wire 94
Was subjected to soldering while measuring, the displacement amount [Delta] D is to stop the soldering when a displacement amount set value [Delta] D 1, there is no fear of excess and deficiency of the soldering time,
Soldering can be completed in a good soldering state.

【0041】また、加熱チップ12の変位量ΔDを応答
性のよい磁気誘導型変位センサ80によって測定してい
るため、半田付けが極めて短時間であっても、正確に変
位量ΔDを測定することができる。
Also, since the displacement .DELTA.D of the heating chip 12 is measured by the magnetic induction type displacement sensor 80 having good response, the displacement .DELTA.D can be accurately measured even when the soldering is extremely short. Can be.

【0042】さらに、磁気誘導型変位センサ80はシー
ルド48に覆われているため、電磁ノイズや磁気ノイズ
によって磁気誘導型変位センサ80の出力信号に誤差が
発生する懸念もない。
Further, since the magnetic induction type displacement sensor 80 is covered with the shield 48, there is no concern that an error occurs in the output signal of the magnetic induction type displacement sensor 80 due to electromagnetic noise or magnetic noise.

【0043】次に、第2の実施の形態に係る半田付け装
置100について、図8を参照して説明する。なお、第
1の実施の形態に係る半田付け装置10と同一の構成要
素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。
Next, a soldering apparatus 100 according to a second embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those of the soldering apparatus 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0044】この半田付け装置100の押圧機構102
は筐体104を備え、該筐体104の内部には室106
が画成される。前記筐体104は鉄または鉄合金で形成
されたシールド108によって覆われており、このシー
ルド108によって電磁波や磁気等のノイズが筐体10
4の内部に進入することが防止される。
The pressing mechanism 102 of the soldering device 100
Is provided with a housing 104, and a chamber 106 is provided inside the housing 104.
Is defined. The housing 104 is covered with a shield 108 made of iron or an iron alloy, and the shield 108 causes noise such as electromagnetic waves and magnetism to be generated in the housing 10.
4 is prevented from entering.

【0045】前記筐体104には孔部110、111、
112が垂直方向に延在して画成され、孔部110、1
11にはブシュ114a、114bが配設される。該ブ
シュ114a、114bには加圧力伝達シャフト116
が摺動自在に挿通する。該加圧力伝達シャフト116の
下部には電極ホルダ118を介して加熱チップ120が
装着される。前記加圧力伝達シャフト116の上部には
フランジ部122が形成され、該フランジ部122が前
記ブシュ114bに当接することにより加圧力伝達シャ
フト116が抜け止めされる。前記孔部112には前記
フランジ部122の上部にコイルスプリング124が配
設され、該コイルスプリング124の上部は前記孔部1
12の内部に摺動自在に設けられた着座部材125に着
座する。
The housing 104 has holes 110, 111,
112 is defined to extend vertically and the holes 110, 1;
11, bushings 114a and 114b are provided. A pressurizing force transmission shaft 116 is
Are slidably inserted. A heating tip 120 is attached to a lower portion of the pressure transmitting shaft 116 via an electrode holder 118. A flange portion 122 is formed on an upper portion of the pressing force transmission shaft 116, and the pressing force transmission shaft 116 is prevented from coming off when the flange portion 122 contacts the bush 114b. A coil spring 124 is disposed in the hole 112 above the flange 122, and the coil spring 124 is provided in the hole 1.
The seat 12 is seated on a seating member 125 provided slidably inside.

【0046】前記孔部112の上部には筒状部材126
が固着され、該筒状部材126の上部には雄ねじが螺刻
され、該雄ねじには摘み128が螺合する。該摘み12
8の内部には前記筒状部材126の内部に挿入される棒
状の押圧部130が形成され、該押圧部130の下端部
は前記着座部材125に当接する。
A cylindrical member 126 is provided above the hole 112.
Is fixed, and a male screw is screwed on the upper part of the cylindrical member 126, and a knob 128 is screwed into the male screw. The knob 12
8, a rod-shaped pressing portion 130 inserted into the cylindrical member 126 is formed, and a lower end portion of the pressing portion 130 contacts the seating member 125.

【0047】前記室106の内部には前記加圧力伝達シ
ャフト116に板状部材132が固着され、該板状部材
132にはガイド棒134が前記加圧力伝達シャフト1
16と平行に固着され、該ガイド棒134は前記筐体1
04に画成されたガイド孔136の内部に摺動自在に挿
入される。
A plate-like member 132 is fixed to the pressure transmitting shaft 116 inside the chamber 106, and a guide rod 134 is attached to the plate-like member 132 to the pressure transmitting shaft 1.
The guide rod 134 is fixed in parallel with the housing 1.
04 is slidably inserted into a guide hole 136 defined in the cover.

【0048】前記筐体104には前記加圧力伝達シャフ
ト116が挿通する磁気誘導型変位センサ138のコイ
ル140が固着され、前記加圧力伝達シャフト116の
前記コイル140に対応する領域に磁化処理により磁石
142が形成される。
A coil 140 of a magnetic induction type displacement sensor 138 through which the pressure transmitting shaft 116 is inserted is fixed to the housing 104, and a magnetizing process is performed on a region of the pressure transmitting shaft 116 corresponding to the coil 140 by magnetizing. 142 is formed.

【0049】この押圧機構102は、第1の実施の形態
と同様に、変位ユニット16に装着される(図1参
照)。
The pressing mechanism 102 is mounted on the displacement unit 16 as in the first embodiment (see FIG. 1).

【0050】この半田付け装置100によって半田付け
を行う場合、第1の実施の形態と同様に、コントローラ
18によってシリンダ38を付勢し、押圧機構102を
下降させる(図6中、領域96a、96b)。加熱チッ
プ120とテーブル14とによって被接合物であるプリ
ント基板90、電線94を挟持してスクイズ時間T1
けこの状態を維持した後(領域96c)、磁気誘導型変
位センサ138によってプリント基板90、電線94の
厚さDを測定する(領域96d)。この厚さDが許容最
小値Damin から許容最大値Damax の範囲内であれ
ば、磁気誘導型変位センサ138の出力を0に設定し、
プリント基板90、電線94の厚さDの変位量ΔDを測
定しながら電源装置20から加熱チップ120に加熱電
流を流す(領域96e)。このため、加熱チップ120
が加熱して半田付けが開始される。プリント基板90、
電線94の厚さDが薄くなり、変位量ΔDが変位量設定
値ΔD1 に達すると、加熱電流を停止させる。
When the soldering is performed by the soldering apparatus 100, the cylinder 18 is urged by the controller 18 and the pressing mechanism 102 is moved down as in the first embodiment (the areas 96a and 96b in FIG. 6). ). Heating tip 120 and the table 14 and the printed circuit board 90 as an object to be welded, by squeezing time T 1 by clamping the wire 94 was maintained in this state (region 96c), the printed circuit board 90 by the magnetic induction type displacement sensor 138, The thickness D of the electric wire 94 is measured (region 96d). If the thickness D is within the range of the allowable minimum value Da min to the allowable maximum value Da max , the output of the magnetic induction type displacement sensor 138 is set to 0,
A heating current is passed from the power supply device 20 to the heating chip 120 while measuring the displacement amount ΔD of the thickness D of the printed circuit board 90 and the electric wire 94 (region 96e). Therefore, the heating chip 120
Is heated to start soldering. Printed circuit board 90,
The thickness D of the wire 94 becomes thin, the amount of displacement [Delta] D reaches the displacement amount set value [Delta] D 1, to stop the heating current.

【0051】そして、ホールド時間T2 だけ経過した後
に溶融したクリーム半田92が固化したとき(領域96
f)、プリント基板90、電線94の厚さDを測定する
(領域96g)。この厚さDが許容最小値Dbmin から
許容最大値Dbmax の範囲内であれば、押圧機構102
を上昇させて(領域96h)、プリント基板90、電線
94を取り出す。
When the melted solder 92 has solidified after the elapse of the hold time T 2 (in the region 96).
f) The thickness D of the printed circuit board 90 and the electric wire 94 is measured (area 96 g). If the thickness D is within the range of the allowable minimum value Db min to the allowable maximum value Db max , the pressing mechanism 102
Is raised (region 96h), and the printed circuit board 90 and the electric wire 94 are taken out.

【0052】第2の実施の形態に係る半田付け装置10
0では、加圧力伝達シャフト116には磁気誘導型変位
センサ138の磁石142を加圧力伝達シャフト116
と別体で設ける必要がないため、押圧機構102を構成
する部品点数が減少し、該押圧機構102を小型に構成
することができ、さらに、製造コストを低廉化すること
ができる。また、加圧力伝達シャフト116、加熱チッ
プ120等の可動部が軽量となるため、プリント基板9
0、電線94の厚さDの変化に対して加圧力伝達シャフ
ト116が遅れなく追従し、短い半田付け時間で変位量
ΔDが変位量設定値ΔD1 に達する場合であっても、磁
気誘導型変位センサ138によって遅れなく変位量ΔD
を測定することが可能である。この結果、加熱電流の通
電停止タイミングを高精度に制御し、極めて良好な半田
付け状態を得ることができる。
The soldering apparatus 10 according to the second embodiment
0, the magnet 142 of the magnetic induction type displacement sensor 138 is attached to the pressing force transmission shaft 116.
Since there is no need to provide the pressing mechanism 102 separately, the number of components constituting the pressing mechanism 102 can be reduced, the pressing mechanism 102 can be made compact, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the movable parts such as the pressure transmission shaft 116 and the heating chip 120 are lightened,
0, even if the pressing force transmission shaft 116 follows the change in the thickness D of the electric wire 94 without delay and the displacement amount ΔD reaches the displacement amount setting value ΔD 1 in a short soldering time, the magnetic induction type Displacement ΔD without delay by displacement sensor 138
Can be measured. As a result, the timing of stopping the supply of the heating current can be controlled with high precision, and an extremely good soldering state can be obtained.

【0053】第2の実施の形態では、加圧力伝達シャフ
ト116に磁化処理により磁石142を形成したが、磁
石142をリング状に形成して加圧力伝達シャフト11
6に嵌合させてもよい。
In the second embodiment, the magnet 142 is formed on the pressing force transmission shaft 116 by a magnetizing process.
6 may be fitted.

【0054】上記したように、第1、第2の実施の形態
に係る半田付け装置10、100では、磁気誘導型変位
センサ80、138を押圧機構42、102の内部に設
けているが、磁気誘導型変位センサ80、138を押圧
機構42、102の外部に設けてもよい。
As described above, in the soldering apparatuses 10 and 100 according to the first and second embodiments, the magnetic induction type displacement sensors 80 and 138 are provided inside the pressing mechanisms 42 and 102. The inductive displacement sensors 80 and 138 may be provided outside the pressing mechanisms 42 and 102.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明に係る半田付け方法およびその装
置によれば、以下のような効果ならびに利点が得られ
る。
According to the soldering method and apparatus according to the present invention, the following effects and advantages can be obtained.

【0056】半田付け前に被接合物の厚さを測定し、そ
の厚さによって被接合物の不具合を検出することができ
るため、事前に半田付け不良を防止することができ、ま
た、半田付け後に被接合物の厚さを測定するため、半田
付け品質の良否を判定することが可能となる。
Since the thickness of the article to be joined can be measured before soldering and a defect of the article to be joined can be detected based on the thickness, it is possible to prevent defective soldering in advance, and Since the thickness of the article to be joined is measured later, it is possible to determine the quality of the soldering.

【0057】また、例えば、応答性のよい磁気誘導型変
位センサを用いて被接合物の厚さの変位量を測定しなが
ら半田付けし、この変位量が所定の値になったときに加
熱電流を停止して半田付けを完了するようにしているた
め、半田付け時間の過不足が発生する懸念がなくなり、
良好な半田付け状態で半田付けを終了することができ
る。従って、半田付け不良が発生する懸念が払拭され、
半田付け品質を向上させることが可能となる。
Further, for example, the soldering is performed while measuring the displacement of the thickness of the article to be joined using a magnetic induction type displacement sensor having good responsiveness, and when the displacement reaches a predetermined value, the heating current is increased. Is stopped to complete the soldering, so there is no risk of excessive or insufficient soldering time,
Soldering can be completed in a good soldering state. Therefore, the fear of the occurrence of soldering defects is eliminated,
It is possible to improve the soldering quality.

【0058】さらにまた、被接合物の厚さにばらつきが
ある場合であっても、その厚さに対する変位量を測定す
ることにより、被接合物の厚さのばらつきに拘わらず良
好な半田付けを施すことが可能である。
Furthermore, even when the thickness of the article to be joined varies, the amount of displacement with respect to the thickness is measured to ensure good soldering regardless of the variation in the thickness of the article to be joined. Can be applied.

【0059】またさらに、加圧力伝達シャフトに磁気誘
導型変位センサの磁石を形成することにより、押圧機構
の製造コストを低廉化して該押圧機構を小型に形成する
ことができ、また、可動部が軽量化されるため、被接合
物の厚さの変化に対する加熱チップの追従性が向上し、
半田付けが極めて短時間であっても、遅れなく変位量を
測定することが可能となる。従って、被接合物に対して
良好な半田付けを施すことができる。
Further, by forming the magnet of the magnetic induction type displacement sensor on the pressing force transmission shaft, the manufacturing cost of the pressing mechanism can be reduced, and the pressing mechanism can be formed in a small size. Because the weight is reduced, the followability of the heating tip to changes in the thickness of the workpiece is improved,
Even if the soldering is extremely short, the displacement can be measured without delay. Therefore, good soldering can be performed on the workpiece.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る半田付け装置
を示す概略ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a soldering device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の半田付け装置の駆動ユニットを示す側面
図である。
FIG. 2 is a side view showing a drive unit of the soldering device of FIG.

【図3】図1の半田付け装置の押圧機構を示す縦断面図
である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a pressing mechanism of the soldering device of FIG. 1;

【図4】本発明の第1の実施の形態に係る半田付け方法
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a soldering method according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態に係る半田付け方法
を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a soldering method according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1の実施の形態に係る半田付け方法
によって半田付けをする手順を示すタイミングチャート
である。
FIG. 6 is a timing chart showing a procedure for soldering by the soldering method according to the first embodiment of the present invention.

【図7】図1の半田付け装置によって半田付けされる被
接合物を示す一部拡大縦断面図であり、図7Aは、被接
合物を加熱チップとテーブルとで挟持した状態を示す図
であり、図7Bは、被接合物が半田付けされた状態を示
す図である。
FIG. 7 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing an object to be soldered by the soldering apparatus of FIG. 1, and FIG. 7A is a diagram showing a state in which the object to be joined is held between a heating chip and a table; FIG. 7B is a diagram showing a state in which the objects are soldered.

【図8】本発明の第2の実施の形態に係る半田付け装置
の押圧機構を示す縦断面図である。
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a pressing mechanism of a soldering device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10、100…半田付け装置 12、120…
加熱チップ 14…テーブル 18…コントロ
ーラ 42、102…押圧機構 48、108…
シールド 58、116…加圧力伝達シャフト 80、138…
磁気誘導型変位センサ 82、142…磁石 84、140…
コイル 90…プリント基板 92…クリーム
半田 94…電線
10, 100 ... soldering device 12, 120 ...
Heating tip 14 Table 18 Controller 42 102 Press mechanism 48 108
Shields 58, 116 ... Pressure transmission shafts 80, 138 ...
Magnetic induction type displacement sensors 82, 142 ... magnets 84, 140 ...
Coil 90 ... Printed circuit board 92 ... Cream solder 94 ... Electric wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲山 喜代志 東京都三鷹市下連雀8丁目7番3号 株式 会社セイワ製作所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kiyoshi Koyama 8-7-3 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Inside Seiwa Manufacturing Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】半田付け用の加熱チップを被接合物に押圧
する工程と、 半田付け前の被接合物の厚さを測定する工程と、 前記厚さが許容範囲外であれば半田付けを中止し、一
方、前記厚さが許容範囲内であれば、加熱電流を前記加
熱チップに通電して半田付けを施す工程と、 を有することを特徴とする半田付け方法。
1. A step of pressing a heating chip for soldering on a workpiece, a step of measuring a thickness of the workpiece before soldering, and a step of soldering if the thickness is outside an allowable range. Stopping, and if the thickness is within an allowable range, applying a heating current to the heating chip to perform soldering.
【請求項2】半田付け用の加熱チップを被接合物に押圧
する工程と、 半田付け前の被接合物の厚さを測定する工程と、 加熱電流を前記加熱チップに通電して半田付けを施す工
程と、 半田付け後の被接合物の厚さを測定して被接合物の厚さ
の変位量を求め、この変位量から半田付け品質の良否判
定を行う工程と、 を有することを特徴とする半田付け方法。
2. A step of pressing a soldering heating chip against a workpiece, a step of measuring a thickness of the workpiece before soldering, and applying a heating current to the heating chip to perform soldering. Applying, and measuring the thickness of the object to be joined after soldering to determine the amount of displacement of the thickness of the object to be joined, and judging the quality of the soldering quality from the amount of displacement. And the soldering method.
【請求項3】請求項1または2記載の半田付け方法にお
いて、 被接合物に半田付けを施す工程では、被接合物の厚さの
変位量を測定するとともに、加熱電流を前記加熱チップ
に通電して半田付けを施す工程と、 被接合物の厚さの変位量が所定の値に達したとき、加熱
電流の通電を停止する工程と、 を有することを特徴とする半田付け方法。
3. The soldering method according to claim 1, wherein in the step of soldering the article, a displacement of a thickness of the article is measured, and a heating current is supplied to the heating chip. And a step of stopping the application of a heating current when the amount of displacement of the thickness of the workpiece reaches a predetermined value.
【請求項4】請求項1乃至3のいずれか1項に記載の半
田付け方法において、 半田付け前の被接合物の厚さを測定する工程では、 前記加熱チップを被接合物に押圧し、その状態を所定時
間維持した後、半田付け前の被接合物の厚さを測定する
ことを特徴とする半田付け方法。
4. The soldering method according to claim 1, wherein in the step of measuring the thickness of the object before soldering, the heating chip is pressed against the object. A soldering method characterized by measuring the thickness of an object before soldering after maintaining the state for a predetermined time.
【請求項5】半田付け用の加熱チップを被接合物に押圧
する押圧機構と、 前記加熱チップが装着され、弾性部材を介して前記被接
合物に付勢される加圧力伝達シャフトと、 前記加圧力伝達シャフトの変位量を検出する変位センサ
と、 前記加熱チップの前記被接合物に対する押圧時における
前記変位センサからの出力から、前記被接合物の厚さ
と、半田付け中の前記被接合物の厚さの変位量とを求め
る検出手段と、 を備えることを特徴とする半田付け装置。
5. A pressing mechanism for pressing a heating chip for soldering onto an object to be bonded, a pressing force transmission shaft mounted with the heating chip and urged against the object via an elastic member; A displacement sensor for detecting an amount of displacement of the pressing force transmission shaft; and an output from the displacement sensor when the heating chip is pressed against the workpiece, the thickness of the workpiece and the workpiece during soldering. And a detecting means for obtaining a displacement amount of the thickness of the soldering device.
【請求項6】請求項5記載の半田付け装置において、 前記変位センサは、磁気誘導型変位センサであることを
特徴とする半田付け装置。
6. The soldering apparatus according to claim 5, wherein said displacement sensor is a magnetic induction type displacement sensor.
【請求項7】請求項6記載の半田付け装置において、 前記磁気誘導型変位センサに用いられる磁石は、前記加
圧力伝達シャフトに形成されることを特徴とする半田付
け装置。
7. The soldering apparatus according to claim 6, wherein a magnet used for the magnetic induction type displacement sensor is formed on the pressing force transmission shaft.
【請求項8】請求項6または7記載の半田付け装置にお
いて、 前記磁気誘導型変位センサは、鉄または鉄合金で形成さ
れたシールドによって覆われることを特徴とする半田付
け装置。
8. The soldering device according to claim 6, wherein the magnetic induction type displacement sensor is covered by a shield made of iron or an iron alloy.
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