JPH112147A - Intake air flow adjusting device for engine - Google Patents

Intake air flow adjusting device for engine

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Publication number
JPH112147A
JPH112147A JP15470397A JP15470397A JPH112147A JP H112147 A JPH112147 A JP H112147A JP 15470397 A JP15470397 A JP 15470397A JP 15470397 A JP15470397 A JP 15470397A JP H112147 A JPH112147 A JP H112147A
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JP
Japan
Prior art keywords
throttle valve
reluctance motor
air throttle
engine
energization
Prior art date
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Pending
Application number
JP15470397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Deguchi
欣高 出口
Yoshinori Yamamura
吉典 山村
Yasuhiko Kitajima
康彦 北島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP15470397A priority Critical patent/JPH112147A/en
Publication of JPH112147A publication Critical patent/JPH112147A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To normally open and close a throttle valve in a machine where an air throttle valve is rotated by a reluctance motor, by locating the air throttle valve on a rotary position where the reluctance motor can generate the maximum torque at an opening side of the air throttle valve when the air throttle valve has the almost minimum opening. SOLUTION: A throttle valve 2 mounted on the way of an intake duct 3, comprises a return spring 4 for energizing the throttle valve 2 in a valve closing direction through a shaft 7, and the throttle valve 2 is driven to be opened and closed through the gears 9, 8 by a reluctance motor 1. On this occasion, they are assembled in such manner that an angle of rotation of a rotor of the reluctance motor 1 is set within a range from (90×N-15) to (90×N) degree, when the throttle valve 2 is located on the totally-closed position (minimum opening) where the throttle valve 2 has the possibility of fixing by deposite or the like. Further the torque at the start of power supply, is determined, so that an energization phase which can be optionally generated at an opening side of the throttle valve 2, is provided with the specific (a) phase and (b) phase.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータで空気
絞り弁を駆動するエンジンの吸入空気量調整装置の改良
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an intake air amount adjusting device for an engine in which an air throttle valve is driven by an electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】自動
車用エンジン等にあっては、アクセルペダルの動きと独
立して運転条件に応じて電動モータを介してスロットル
バルブを開閉する吸入空気量調整装置がある。
2. Description of the Related Art In an automobile engine or the like, an intake air amount adjusting device that opens and closes a throttle valve via an electric motor according to operating conditions independently of the operation of an accelerator pedal. There is.

【0003】従来、この種の吸入空気量調整装置とし
て、例えば特開平2−256839号公報に開示された
ものは、スロットルバルブをブラシ付き直流モータで駆
動するようになっている。
Conventionally, as this type of intake air amount adjusting device, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-25639, a throttle valve is driven by a DC motor with a brush.

【0004】しかし、デポジット(燃焼生成物)等がス
ロットルバルブやそのまわりの吸気通路壁に付着して、
スロットルバルブがその全閉位置付近で吸気通路壁に固
着した場合、スロットルバルブを開閉作動性が悪化する
可能性がある。
However, deposits (combustion products) and the like adhere to the throttle valve and the surrounding intake passage wall,
If the throttle valve sticks to the intake passage wall near its fully closed position, the operability of opening and closing the throttle valve may be deteriorated.

【0005】これに対処して、例えば特開平5−126
016号公報に開示されたものは、スロットルバルブを
開閉駆動する電動モータを備えるとともに、デポジット
等により固着したスロットルバルブをエンジンの吸入負
圧により開弁させるダイヤフラム式のアクチュエータを
備えている。
To cope with this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-126 is disclosed.
No. 016 discloses an electric motor for opening and closing a throttle valve, and a diaphragm type actuator for opening a throttle valve fixed by a deposit or the like by a negative suction pressure of an engine.

【0006】しかし、電動モータとダイヤフラム式アク
チュエータを併設することにより、構造が複雑化し、コ
ストアップ等を招く。
However, by providing the electric motor and the diaphragm type actuator together, the structure becomes complicated and the cost is increased.

【0007】これに対処して、デポジット等により固着
したスロットルバルブを開弁させるのに必要なトルクが
得られるリラクタンスモータを用いることも考えられ
る。
To cope with this, it is conceivable to use a reluctance motor capable of obtaining a torque required to open a throttle valve fixed by deposit or the like.

【0008】しかし、リラクタンスモータはその回転位
置に応じて発生し得る最大トルクが変動するため、リラ
クタンスモータの組み付け位置によってはデポジット等
により固着したスロットルバルブを開弁させるのに必要
なトルクが得られないという問題点が考えられる(特開
平2−206391号公報、参照)。
However, since the maximum torque that can be generated in the reluctance motor varies according to its rotational position, the torque required to open the throttle valve fixed by deposit or the like is obtained depending on the position where the reluctance motor is assembled. There is a problem that there is not (see JP-A-2-206391).

【0009】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、スロットルバルブがデポジット等により吸気
通路壁に固着した場合も、リラクタンスモータを介して
正常に開閉作動させられるエンジンの吸入空気量調整装
置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems. Even when a throttle valve is fixed to an intake passage wall by a deposit or the like, an intake air amount of an engine which can be normally opened and closed via a reluctance motor. It is an object to provide an adjusting device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のエンジ
ンの吸入空気量調整装置は、空気絞り弁を閉弁方向に付
勢するリターンスプリングと、空気絞り弁を回転駆動す
るリラクタンスモータとを備えるエンジンの吸気量調整
装置において、前記空気絞り弁が最小開度の近傍にある
ときにリラクタンスモータが最大トルクを空気絞り弁の
開き側に発生し得る回転位置にあるものとした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an engine intake air amount adjusting apparatus comprising: a return spring for urging an air throttle valve in a valve closing direction; and a reluctance motor for rotatingly driving the air throttle valve. In the intake air amount adjusting device for an engine provided, the reluctance motor is at a rotational position where the maximum torque can be generated on the opening side of the air throttle valve when the air throttle valve is near the minimum opening.

【0011】請求項2に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、請求項1に記載の発明において、前記空気絞
り弁を回転駆動する3相リラクタンスモータを備え、前
記空気絞り弁を最小開度にあるときにリラクタンスモー
タのトルクを空気絞り弁の開き側に発生し得る励磁相が
所定の2相となるように組み付け、リラクタンスモータ
の通電開始時にトルクを空気絞り弁の開き側に発生し得
る所定の2相に最大電流を供給する起動時制御手段を備
えるものとした。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine intake air amount adjusting apparatus according to the first aspect, further comprising a three-phase reluctance motor that rotationally drives the air throttle valve, and sets the air throttle valve to a minimum opening degree. The torque of the reluctance motor can be generated on the open side of the air throttle valve when the reluctance motor is in the open state, and the torque can be generated on the open side of the air throttle valve at the start of energization of the reluctance motor. A start-up control means for supplying a maximum current to predetermined two phases is provided.

【0012】請求項3に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、請求項2に記載の発明において、前記起動時
制御手段は、リラクタンスモータの通電開始時に所定時
間time1だけ継続してトルクを空気絞り弁の開き側
に発生し得る所定の2相に最大電流を供給する構成とし
た。
According to a third aspect of the present invention, in the engine intake air amount adjusting apparatus according to the second aspect of the present invention, the start-up control means continuously applies the torque to the air for a predetermined time1 when the reluctance motor is energized. The maximum current is supplied to two predetermined phases that can be generated on the opening side of the throttle valve.

【0013】請求項4に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、請求項2に記載の発明において、空気絞り弁
の開度を検出する手段を備え、前記起動時制御手段は、
リラクタンスモータの通電開始時に空気絞り弁の開度が
所定値を超えるまで、もしくは通電開始前の開度との差
が所定値を超えるまで継続してトルクを空気絞り弁の開
き側に発生し得る所定の2相に最大電流を供給する構成
とした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the engine intake air amount adjusting device according to the second aspect of the present invention, there is provided a means for detecting an opening degree of an air throttle valve, and the starting control means comprises:
Torque can be continuously generated on the open side of the air throttle valve until the opening of the air throttle valve exceeds a predetermined value at the start of energization of the reluctance motor or until the difference from the opening before the start of energization exceeds the predetermined value. The maximum current was supplied to two predetermined phases.

【0014】請求項5に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、エンジンに吸入される空気を導く吸気通路
と、吸気通路に回動可能に介装されてエンジンに吸入さ
れる空気量を調節する空気絞り弁と、空気絞り弁を回転
駆動する3相リラクタンスモータとを備えるエンジンの
吸気量調整装置において、前記リラクタンスモータのロ
ータ位置を検出する手段と、リラクタンスモータの通電
開始時にロータ位置に応じて回転方向に対するインダク
タンスの微分値の符号が同一である2相に最大電流を供
給する起動時制御手段を備えるものとした。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting an intake air amount of an engine, the intake passage for guiding air to be taken into the engine, and the amount of air taken into the engine being rotatably interposed in the intake passage. Means for detecting the rotor position of the reluctance motor, wherein the means for detecting the rotor position of the reluctance motor corresponds to the rotor position at the start of energization of the reluctance motor. In this case, there is provided a start-up control means for supplying a maximum current to two phases having the same sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction.

【0015】請求項6に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、請求項5に記載の発明において、前記起動時
制御手段は、リラクタンスモータの通電開始時に回転方
向に対するインダクタンスの微分値の符号が同一である
2相に所定時間time1だけ継続して最大電流を供給
する構成とした。
According to a sixth aspect of the present invention, in the engine according to the fifth aspect of the present invention, the start-up control means may be configured such that the sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction at the start of energization of the reluctance motor. The maximum current is continuously supplied to the same two phases for a predetermined time time1.

【0016】請求項7に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、請求項5に記載の発明において、空気絞り弁
の開度を検出する手段を備え、前記起動時制御手段は、
リラクタンスモータの通電開始時に回転方向に対するイ
ンダクタンスの微分値の符号が同一である2相に空気絞
り弁の開度が所定値を超えるまで、もしくは通電開始前
の開度との差が所定値を超えるまで継続して最大電流を
供給する構成とした。
According to a seventh aspect of the present invention, in the engine intake air amount adjusting device according to the fifth aspect of the present invention, there is provided means for detecting an opening degree of an air throttle valve, and the starting control means comprises:
At the start of energization of the reluctance motor, until the opening of the air throttle valve exceeds a predetermined value, or the difference from the opening before energization exceeds a predetermined value, in two phases in which the sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction is the same. Until the maximum current is supplied.

【0017】請求項8に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置は、請求項4または7に記載の発明において、空
気絞り弁の開度が所定値を超えないまま、もしくは通電
開始前の開度との差が所定値を超えないままリラクタン
スモータの通電開始後の経過時間が所定値time_e
rrを超えた異常時を判定する手段を備えるものとし
た。
According to an eighth aspect of the present invention, in the engine intake air amount adjusting device according to the fourth or seventh aspect, the opening degree of the air throttle valve does not exceed a predetermined value or the opening degree before the start of energization. The elapsed time from the start of energization of the reluctance motor without exceeding the predetermined value is a predetermined value time_e.
Means for determining an abnormal time exceeding rr is provided.

【0018】[0018]

【発明の作用および効果】請求項1に記載のエンジンの
吸入空気量調整装置において、リラクタンスモータは空
気絞り弁をリターンスプリングに抗して開弁させ、アク
セルペダルの動きと独立して空気絞り弁を開閉する。
According to the present invention, the reluctance motor opens the air throttle valve against the return spring, and the air throttle valve is independent of the operation of the accelerator pedal. Open and close.

【0019】エンジン停止時に空気絞り弁がリターンス
プリングの付勢力により最小開度に保持されるため、デ
ポジット等を介して空気絞り弁が吸気通路壁に固着する
可能性がある。これに対処して、デポジット等により固
着した空気絞り弁を開弁させるのに必要なトルクが得ら
れるリラクタンスモータを用いる。
When the engine is stopped, the air throttle valve is held at the minimum opening degree by the urging force of the return spring. Therefore, the air throttle valve may adhere to the intake passage wall via a deposit or the like. To cope with this, a reluctance motor that can obtain a torque necessary to open the air throttle valve fixed by deposit or the like is used.

【0020】しかし、リラクタンスモータはその回転位
置に応じてその発生トルクが変動するため、リラクタン
スモータの組み付け位置によってはその起動時にデポジ
ット等により固着した空気絞り弁を開弁させられない可
能性がある。
However, since the generated torque of the reluctance motor fluctuates according to its rotational position, there is a possibility that the air throttle valve fixed by a deposit or the like cannot be opened at the time of startup depending on the assembly position of the reluctance motor. .

【0021】本発明はこれ対処して、空気絞り弁の最小
開度に対するリラクタンスモータの組み付け位置を限定
することにより、空気絞り弁がリターンスプリングの付
勢力により最小開度に保持されるリラクタンスモータの
起動時に、リラクタンスモータが最大トルクを発生でき
る。これにより、空気絞り弁がデポジット等により吸気
通路壁に固着した場合も、空気絞り弁が固着した状態か
ら脱することを促し、リラクタンスモータを介して正常
に開閉作動させることができる。
In view of this, the present invention restricts the mounting position of the reluctance motor with respect to the minimum opening of the air throttle valve, so that the air throttle valve is held at the minimum opening by the biasing force of the return spring. At startup, the reluctance motor can generate maximum torque. Thus, even when the air throttle valve is fixed to the intake passage wall due to a deposit or the like, the air throttle valve is encouraged to come out of the fixed state, and the opening and closing operation can be normally performed via the reluctance motor.

【0022】請求項2に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、空気絞り弁を最小開度にあるときに3
相リラクタンスモータのトルクを空気絞り弁の開き側に
発生し得る励磁相が所定の2相となるように組み付け、
リラクタンスモータの通電開始時にトルクを空気絞り弁
の開き側に発生し得る所定の2相に電流を供給する構成
により、リラクタンスモータが起動時に最大トルクを発
生できる。このため、空気絞り弁がデポジット等により
吸気通路壁に固着した場合も、空気絞り弁が固着した状
態から脱することを促し、リラクタンスモータを介して
正常に開閉作動させることができる。
In the engine intake air amount adjusting device according to the second aspect, when the air throttle valve is at the minimum opening degree, 3
Assembling such that the exciting phase which can generate the torque of the phase reluctance motor on the opening side of the air throttle valve becomes two predetermined phases,
With the configuration in which current is supplied to two predetermined phases that can generate torque at the opening side of the air throttle valve at the start of energization of the reluctance motor, the reluctance motor can generate maximum torque at startup. Therefore, even when the air throttle valve is stuck to the intake passage wall due to deposit or the like, the air throttle valve is encouraged to come out of the stuck state, and can be normally opened and closed via the reluctance motor.

【0023】請求項3に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、リラクタンスモータが起動時に最大ト
ルクを所定時間time1だけ発生することにより、空
気絞り弁が固着した状態から脱することを促し、リラク
タンスモータを介して正常に開閉作動させることができ
る。
In the engine intake air amount adjusting device according to the third aspect, the reluctance motor generates a maximum torque for a predetermined period of time at the time of starting, thereby prompting the air throttle valve to come out of a fixed state, thereby promoting reluctance. Opening and closing operation can be normally performed via the motor.

【0024】請求項4に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、リラクタンスモータが起動時に最大ト
ルクを空気絞り弁の開度が所定値を超えるまで、もしく
は通電開始前の開度との差が所定値を超えるまで発生す
ることにより、空気絞り弁が固着した状態から脱するこ
とを促し、リラクタンスモータを介して正常に開閉作動
させることができる。同時に固着状態を脱したことを検
出できるため、固着状態から脱するための操作をいち早
く完了し、空気絞り弁開度を制御するモードにいち早く
移行できる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting an intake air amount of an engine, wherein the reluctance motor is driven at a maximum torque until the opening of an air throttle valve exceeds a predetermined value or a difference between the opening and the opening before energization is started. By generating the air throttle valve until it exceeds the predetermined value, the air throttle valve is encouraged to come out of the fixed state, and can be normally opened and closed via the reluctance motor. At the same time, since it is possible to detect that the fixed state has been released, the operation for releasing from the fixed state can be completed promptly, and the mode can be promptly shifted to the mode for controlling the opening degree of the air throttle valve.

【0025】請求項5に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、リラクタンスモータの通電開始時にロ
ータ位置に応じて回転方向に対するインダクタンスの微
分値の符号が同一である2相に最大電流を供給すること
により、ロータの回転角度θに応じて最大トルクが発生
し、空気絞り弁が固着した状態から脱することが促され
る。
According to a fifth aspect of the present invention, at the start of energization of the reluctance motor, the maximum current is supplied to two phases having the same sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction according to the rotor position. As a result, the maximum torque is generated according to the rotation angle θ of the rotor, and it is urged that the air throttle valve is released from the fixed state.

【0026】請求項6に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、リラクタンスモータが起動時に最大ト
ルクを所定時間time1だけ発生することにより、ロ
ータの回転角度θに応じて空気絞り弁が固着した状態か
ら脱することを促し、リラクタンスモータを介して正常
に開閉作動させることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus for adjusting the amount of intake air for an engine, the reluctance motor generates a maximum torque for a predetermined period of time at the time of starting, so that the air throttle valve is fixed in accordance with the rotation angle θ of the rotor. , And can be normally opened and closed via the reluctance motor.

【0027】請求項7に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、リラクタンスモータが起動時にロータ
の回転角度θに応じて最大トルクを空気絞り弁の開度が
所定値を超えるまで、もしくは通電開始前の開度との差
が所定値を超えるまで発生することにより、空気絞り弁
が固着した状態から脱することを促し、リラクタンスモ
ータを介して正常に開閉作動させることができる。同時
に固着状態を脱したことを検出できるため、固着状態か
ら脱するための操作をいち早く完了し、空気絞り弁開度
を制御するモードにいち早く移行できる。
According to a seventh aspect of the present invention, when the reluctance motor is started, the maximum torque is adjusted according to the rotation angle θ of the rotor until the opening of the air throttle valve exceeds a predetermined value or the energization is started. When the difference from the previous opening degree exceeds a predetermined value, the air throttle valve is encouraged to come out of the fixed state, and the opening and closing operation can be normally performed via the reluctance motor. At the same time, since it is possible to detect that the fixed state has been released, the operation for releasing from the fixed state can be completed promptly, and the mode can be promptly shifted to the mode for controlling the opening degree of the air throttle valve.

【0028】請求項8に記載のエンジンの吸入空気量調
整装置において、空気絞り弁の開度が所定値を超えない
まま、もしくは通電開始前の開度との差が所定値を超え
ないままリラクタンスモータの通電開始後の経過時間が
所定値time_errを超えた場合を異常時と判定す
ることにより、空気絞り弁が固着したことを運転者に知
らせることが可能となる。
In the engine intake air amount adjusting device according to the present invention, the reluctance is maintained while the opening of the air throttle valve does not exceed a predetermined value or the difference from the opening before the start of energization does not exceed a predetermined value. It is possible to notify the driver that the air throttle valve has become stuck by determining that the time elapsed after the start of energization of the motor exceeds the predetermined value time_err as an abnormal time.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0030】図1に示すように、自動車に搭載されるエ
ンジン14は吸気弁17が開かれるのに伴って吸気通路
3からシリンダに吸気(混合気)を吸入し、この吸気を
ピストン15で圧縮して、点火プラグ12を介して着火
燃焼させた後、排気弁18が開かれるのに伴って排気が
排気通路13に排出され、これらの各行程が連続して繰
り返されるようになっている。ピストン15の往復運動
はコンロッド16を介して図示しないクランクシャフト
の回転運動に変換される。
As shown in FIG. 1, an engine 14 mounted on an automobile draws intake air (air-fuel mixture) from an intake passage 3 into a cylinder as an intake valve 17 is opened, and the intake air is compressed by a piston 15. After ignition and combustion via the ignition plug 12, exhaust gas is discharged to the exhaust passage 13 as the exhaust valve 18 is opened, and each of these steps is continuously repeated. The reciprocating motion of the piston 15 is converted via a connecting rod 16 into a rotational motion of a crankshaft (not shown).

【0031】吸気通路3の途中には、吸気を絞るスロッ
トルバルブ2と、燃料を噴射するインジェクタ11とが
それぞれ設けられる。
In the middle of the intake passage 3, there are provided a throttle valve 2 for restricting intake air and an injector 11 for injecting fuel.

【0032】図2に示すように、バタフライ式スロット
ルバルブ2は、円盤状の弁体がシャフト7に結合され
る。シャフト7はベアリング5を介して回動可能に支持
される。シャフト7を介してスロットルバルブ2を閉弁
方向に付勢するリターンスプリング4が設けれる。
As shown in FIG. 2, the butterfly type throttle valve 2 has a disc-shaped valve body connected to a shaft 7. The shaft 7 is rotatably supported via a bearing 5. A return spring 4 for urging the throttle valve 2 in a valve closing direction via a shaft 7 is provided.

【0033】スロットルバルブ2はリラクタンスモータ
1によりギア9、8を介して開閉駆動される。ギア9,
10はリラクタンスモータ1の回転を減速してスロット
ルバルブ2のシャフト7に伝える。
The throttle valve 2 is opened and closed by the reluctance motor 1 via gears 9 and 8. Gear 9,
Reference numeral 10 decelerates the rotation of the reluctance motor 1 and transmits it to the shaft 7 of the throttle valve 2.

【0034】図3に示すように、3相リラクタンスモー
タ1はそのシャフト7にロータ34が結合され、ロータ
34には4つの突極が周方向に一定の間隔を持って突出
している。ロータ34の各突極の挟み角度は90度とな
っている。
As shown in FIG. 3, a rotor 34 is connected to a shaft 7 of the three-phase reluctance motor 1, and four salient poles project from the rotor 34 at regular intervals in the circumferential direction. The pinching angle of each salient pole of the rotor 34 is 90 degrees.

【0035】ロータ34のまわりにステータ36が配置
され、ステータ36には6つの突極が周方向に一定の間
隔を持って突出している。ステータ36の各突極の挟み
角度は60度となっている。ステータ36の互いに向か
い合う突極には、共通の巻線31,32,33がそれぞ
れ巻かれ、同じ向きに磁束が発生するようになってい
る。
A stator 36 is arranged around the rotor 34. The stator 36 has six salient poles projecting at a constant interval in the circumferential direction. The angle between each of the salient poles of the stator 36 is 60 degrees. Common windings 31, 32, and 33 are wound around salient poles of the stator 36 facing each other, so that a magnetic flux is generated in the same direction.

【0036】ロータ34の回転軸35の一端にはエンコ
ーダ式回転角センサ37が設けられる。エンコーダ式回
転角センサ37はステータ36に対するロータ34の回
転位置を検出する。
An encoder-type rotation angle sensor 37 is provided at one end of the rotation shaft 35 of the rotor 34. The encoder-type rotation angle sensor 37 detects the rotation position of the rotor 34 with respect to the stator 36.

【0037】リラクタンスモータ1の制御回路19は、
アクセルペダル22の踏み込み量を検出するアクセル開
度センサ20の信号と、スロットルバルブ2の開度を検
出するポテンション式スロットル開度センサ6の信号、
ロータ34のエンコーダ式回転角センサ37の信号等を
それぞれ入力して、リラクタンスモータ1の駆動電流を
制御する。制御回路19は、CPU、ROM、RAM、
I/O、タイマ等で構成されるマイクロコンピュータ
と、リラクタンスモータ1の3相31,32,33を個
別に励磁する駆動回路等によって構成される。
The control circuit 19 of the reluctance motor 1
A signal from an accelerator opening sensor 20 for detecting an amount of depression of an accelerator pedal 22, a signal from a potentiometer type throttle opening sensor 6 for detecting an opening of the throttle valve 2,
The drive current of the reluctance motor 1 is controlled by inputting the signal of the encoder type rotation angle sensor 37 of the rotor 34 and the like. The control circuit 19 includes a CPU, a ROM, a RAM,
The microcomputer includes a microcomputer including an I / O, a timer, and the like, and a drive circuit for separately exciting the three phases 31, 32, and 33 of the reluctance motor 1.

【0038】図4に示すように、駆動回路は車両に搭載
されるバッテリ41から各相31,32,33の巻線4
5,46,47に供給される電流が、各スイッチング素
子42,43,44を介して断続される。PWM信号発
生回路55は、ロータ34のエンコーダ式回転角センサ
37の信号を入力して、各スイッチング素子42,4
3,44のオンオフを行わせるPWM信号を出力する。
各相31,32,33への供給電流は、PWMのDUT
Y比を変化させることにより調整する。
As shown in FIG. 4, the drive circuit is driven by a battery 41 mounted on a vehicle from a winding 4 of each phase 31, 32, 33.
The current supplied to 5, 46, 47 is interrupted via each switching element 42, 43, 44. The PWM signal generating circuit 55 receives the signal of the encoder type rotation angle sensor 37 of the rotor 34 and
A PWM signal for turning on and off the switches 3 and 44 is output.
The supply current to each phase 31, 32, 33 is the PWM DUT
Adjustment is made by changing the Y ratio.

【0039】図5のA図に示すように、リラクタンスモ
ータ1は、励磁相3相をa相、b相、c相とすると、各
相のインダクタンスLa,Lb,Lcが30度のずれを
もってロータ34の回転角に対して周期的に変動すると
ともに、a相、b相、c相への励磁電流をそれぞれI
a,Ib,Icとしたとき、回転方向に次式(1)で求
まるトルクを発生する。
As shown in FIG. 5A, in the reluctance motor 1, when the three exciting phases are a phase, b phase, and c phase, the inductances La, Lb, and Lc of each phase are shifted by 30 degrees from each other. 34, and the excitation current to the a-phase, the b-phase, and the c-phase is varied by I
When a, Ib, and Ic are used, a torque determined by the following equation (1) is generated in the rotation direction.

【0040】 トルク≒(1/2)×Ia2×(dLa/dθ)+(1/2)×Ib2×(dLb /dθ)+(1/2)×Ic2×(dLc/dθ) …(1) ただし、θはロータ34の回転角、La,Lb,Lcは
各相の自己インダクタンスである。また、各相の相互イ
ンダクタンスの影響は十分に小さいと無視している。
Torque ≒ (1/2) × Ia 2 × (dLa / dθ) + (1/2) × Ib 2 × (dLb / dθ) + (1/2) × Ic 2 × (dLc / dθ) (1) where θ is the rotation angle of the rotor 34, and La, Lb, and Lc are the self-inductance of each phase. Also, the effect of the mutual inductance of each phase is ignored as being sufficiently small.

【0041】したがって、ロータ34の回転角正方向を
スロットルバルブ2が開弁する向きとした場合、スロッ
トルバルブ2を開弁する向きにトルクを発生させること
のできる励磁相は、図5のB図に示すように、ロータ3
4の回転角θに応じて順に変化することになる。
Therefore, when the positive direction of the rotation angle of the rotor 34 is set to the direction in which the throttle valve 2 opens, the excitation phase capable of generating torque in the direction to open the throttle valve 2 is shown in FIG. As shown in FIG.
4 in order according to the rotation angle θ.

【0042】図5のC図に示すように、ロータ34の回
転角がNを整数とすると(90×N−30)度までの範
囲にあるときは、正のトルクを発生するa相を最大電流
で励磁してもT1しかトルクが発生しない。これに対し
て、ロータ34の回転角が(90×N)度までの範囲に
あるときは、正のトルクを発生するa相、b相を最大電
流で励磁することにより約2×T1のトルクが発生す
る。
As shown in FIG. 5C, when the rotation angle of the rotor 34 is in a range up to (90 × N-30) degrees where N is an integer, the phase a for generating a positive torque is maximized. It is excited by current T 1 only torque does not occur. On the other hand, when the rotation angle of the rotor 34 is in a range up to (90 × N) degrees, the a-phase and the b-phase generating the positive torque are excited by the maximum current to obtain about 2 × T 1 . Torque is generated.

【0043】そこで本発明は、スロットルバルブ2がデ
ポジット等により固着する可能性がある全閉位置(最小
開度)にあるとき、図5のC図において、ロータ34の
回転角が(90×N−15)度から(90×N)度まで
の範囲に位置するように組み付けて、通電開始時にトル
クをスロットルバルブ2の開き側に発生し得る励磁相が
所定のa相、b相となるように設定する。そして、通電
開始時にa相、b相を最大電流で励磁する。
Therefore, according to the present invention, when the throttle valve 2 is in a fully closed position (minimum opening degree) where there is a possibility that the throttle valve 2 is fixed by deposit or the like, the rotation angle of the rotor 34 is (90 × N) in FIG. -15) The motor is assembled so as to be positioned in the range from (degrees) to (90 × N) degrees, so that the excitation phases that can generate torque on the opening side of the throttle valve 2 at the start of energization become predetermined a-phase and b-phase. Set to. Then, at the start of energization, the phases a and b are excited with the maximum current.

【0044】これにより、約2×T1のトルクが発生
し、スロットルバルブ2がデポジット等により固着して
も容易に脱することができる。
As a result, a torque of about 2 × T 1 is generated, and even if the throttle valve 2 is fixed by deposit or the like, it can be easily removed.

【0045】図6のフローチャートは上記リラクタンス
モータ1を駆動するルーチンを示しており、制御回路1
9において5ms周期毎に実行される。
FIG. 6 is a flow chart showing a routine for driving the reluctance motor 1.
9 is executed every 5 ms period.

【0046】これについて説明すると、まずステップ6
02にて、通電開始後の経過時間が所定値time1に
達するかどうかを判定する。
To explain this, first, in step 6
At 02, it is determined whether or not the elapsed time after the start of energization reaches a predetermined value time1.

【0047】ここで、所定値time1は、スロットル
バルブ2が全閉位置で固着した状態からも確実に脱する
ことができる時間を予め実験等により求めて、例えば1
sに設定される。
Here, the predetermined value time1 is determined, for example, in advance by an experiment or the like as to the time during which the throttle valve 2 can be reliably released from the state where the throttle valve 2 is fixed at the fully closed position.
s.

【0048】通電開始後の経過時間が所定値time1
に達するまでは、ステップ603に進んで、リラクタン
スモータ1のa相、b相を最大電流で励磁する。これに
より、約2×T1のトルクが発生し、スロットルバルブ
2が全閉位置で固着した状態から脱することを促す。
The elapsed time from the start of energization is a predetermined value time1.
In step 603, the phase a and the phase b of the reluctance motor 1 are excited with the maximum current. As a result, a torque of about 2 × T 1 is generated, and it is urged that the throttle valve 2 is released from the state of being fixed at the fully closed position.

【0049】通電開始後の経過時間が所定値time1
に達すると、ステップ604に進んで、リラクタンスモ
ータ1を通常のモードで駆動するルーチンに移行する。
通常のモードではリラクタンスモータ1が発生するトル
ク変動を抑える制御が行われる。
The elapsed time from the start of energization is a predetermined time1
Is reached, the routine proceeds to step 604, where the routine shifts to a routine for driving the reluctance motor 1 in the normal mode.
In the normal mode, control is performed to suppress the torque fluctuation generated by the reluctance motor 1.

【0050】他の実施形態として、制御回路19は、リ
ラクタンスモータ1の通電開始時にスロットルバルブ2
の開度が所定値を超えるまで継続してトルクをスロット
ルバルブ2の開き側に発生し得るa相、b相を最大電流
で励磁する構成とする。
As another embodiment, the control circuit 19 controls the throttle valve 2 when the reluctance motor 1 starts energizing.
In this configuration, the a-phase and the b-phase capable of continuously generating torque on the opening side of the throttle valve 2 are excited with the maximum current until the opening of the throttle valve exceeds a predetermined value.

【0051】図7のフローチャートは上記リラクタンス
モータ1を駆動するルーチンを示しており、制御回路1
9において5ms周期毎に実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing a routine for driving the reluctance motor 1.
9 is executed every 5 ms period.

【0052】これについて説明すると、まずステップ7
02にて、通電開始直後かどうかを判定する。
To explain this, first, in step 7
At 02, it is determined whether the current has just started.

【0053】ここで通電直後と判定された場合は、ステ
ップ703に進んで、スロットル開度センサ6によって
検出されるスロットルバルブ2の最小開度X0を読込
む。
If it is determined that power has just been supplied, the routine proceeds to step 703, where the minimum opening X0 of the throttle valve 2 detected by the throttle opening sensor 6 is read.

【0054】続いてステップ706に進んで、リラクタ
ンスモータ1のa相、b相を最大電流で励磁する。
Next, the routine proceeds to step 706, where the a phase and the b phase of the reluctance motor 1 are excited with the maximum current.

【0055】続いてステップ707に進んで、リラクタ
ンスモータ1のa相、b相を最大電流で励磁する通電時
間が所定値time_errを超えたかどうかを判定す
る。
Then, the process proceeds to a step 707, wherein it is determined whether or not the energizing time for exciting the a phase and the b phase of the reluctance motor 1 with the maximum current exceeds a predetermined value time_err.

【0056】通電時間が所定値time_errを超え
ない間は、ステップ704に進んで、スロットル開度セ
ンサ6によって検出されるスロットルバルブ2の最小開
度X1を読込む。
If the energization time does not exceed the predetermined value time_err, the routine proceeds to step 704, where the minimum opening X1 of the throttle valve 2 detected by the throttle opening sensor 6 is read.

【0057】続いてステップ705に進んで、スロット
ルバルブ2の開度│X1−X0│が所定値Xslに達す
るかどうかを判定する。
Then, the program proceeds to a step 705, wherein it is determined whether or not the opening | X1-X0 | of the throttle valve 2 reaches a predetermined value Xsl.

【0058】これにより、スロットルバルブ2の開度│
X1−X0│が所定値Xslに達っするまでは、リラク
タンスモータ1が約2×T1のトルクを発生し、スロッ
トルバルブ2が全閉位置で固着した状態から脱すること
を促す。
Thus, the opening of the throttle valve 2 |
X1-X0│ is to reach a predetermined value Xsl is reluctance motor 1 generates a torque of about 2 × T 1, the throttle valve 2 prompts that to escape from the state of being stuck in the fully closed position.

【0059】スロットルバルブ2の開度│X1−X0│
が所定値Xslに達した場合、ステップ709に進ん
で、リラクタンスモータ1を通常のモードで駆動するル
ーチンに移行する。通常のモードではリラクタンスモー
タ1が発生するトルク変動を抑える制御が行われる。
Opening of throttle valve 2 | X1-X0 |
Has reached the predetermined value Xsl, the routine proceeds to step 709, where the routine shifts to a routine for driving the reluctance motor 1 in the normal mode. In the normal mode, control is performed to suppress the torque fluctuation generated by the reluctance motor 1.

【0060】一方、スロットルバルブ2の開度│X1−
X0│が所定値Xslに達しないまま、通電時間が所定
値time_errを超えた場合、ステップ708に進
んで、異常フラグを立てるとともに、ステップ709に
進んで、図示しないモニタパネルの警告ランプを点灯さ
せる。これにより、スロットルバルブ2が全閉位置で固
着したことを運転者に知らせる。
On the other hand, the opening degree | X1-
If the energization time exceeds the predetermined value time_err without X0│ reaching the predetermined value Xsl, the process proceeds to step 708 to set an abnormality flag, and proceeds to step 709 to turn on a warning lamp on a monitor panel (not shown). . Thus, the driver is notified that the throttle valve 2 is stuck at the fully closed position.

【0061】他の実施形態として、リラクタンスモータ
1の非通電時にスロットルバルブ2が全閉位置以外の所
定回開度に保たれる構成とし、リラクタンスモータ1の
通電開始時にロータ位置に応じて回転方向に対するイン
ダクタンスの微分値の符号が同一である2相に最大電流
を所定時間だけ供給する構成とする。
As another embodiment, the throttle valve 2 is kept at a predetermined opening other than the fully closed position when the reluctance motor 1 is not energized, and the rotation direction is changed according to the rotor position when the reluctance motor 1 is energized. The maximum current is supplied to the two phases having the same sign of the differential value of the inductance for a predetermined time.

【0062】図8のフローチャートは上記リラクタンス
モータ1を駆動するルーチンを示しており、制御回路1
9において5ms周期毎に実行される。
FIG. 8 is a flow chart showing a routine for driving the reluctance motor 1.
9 is executed every 5 ms period.

【0063】これについて説明すると、まずステップ8
02にて、通電開始後の経過時間が所定値time1に
達するかどうかを判定する。
To explain this, first, in step 8
At 02, it is determined whether or not the elapsed time after the start of energization reaches a predetermined value time1.

【0064】通電開始後の経過時間が所定値time1
に達するまでは、ステップ803に進んで、回転角セン
サ37からの信号により通電開始時におけるロータ34
の回転角度θを読み込む。なお、このロータ34の回転
角度θの読み込みは、通電開始直後のみ行われる。
The elapsed time from the start of energization is a predetermined time1.
Until the current reaches the step 803, the process proceeds to step 803, where the rotor 34 at the start of energization is supplied by a signal from the rotation angle sensor 37.
Is read. The reading of the rotation angle θ of the rotor 34 is performed only immediately after the start of energization.

【0065】通電開始後の経過時間が所定値time1
に達するまでは、ステップ804に進んで、ロータ34
の回転角度θがNを整数とすると(45×N)度から
(45×N+15)度までの範囲にあると判定された場
合、ステップ806に進んで、c相またはa相を最大電
流で励磁する。
The elapsed time from the start of energization is a predetermined value time1.
To step 804 until the rotor 34
If it is determined that the rotation angle θ is in the range of (45 × N) degrees to (45 × N + 15) degrees where N is an integer, the process proceeds to step 806 to excite the c-phase or a-phase with the maximum current. I do.

【0066】ロータ34の回転角度θがNを整数とする
と(45×N+15)度から(45×N+30)度まで
の範囲にあると判定された場合、ステップ808に進ん
で、b相またはc相を最大電流で励磁する。
If it is determined that the rotation angle θ of the rotor 34 is in the range of (45 × N + 15) degrees to (45 × N + 30) degrees where N is an integer, the process proceeds to step 808, where the phase b or phase c is determined. Is excited at the maximum current.

【0067】ロータ34の回転角度θがそれ以外にある
と判定された場合、ステップ807に進んで、a相また
はb相を最大電流で励磁する。ここで、発生トルクの向
きは回転子の位置に応じて定まることになる。例えば、
θ=20度のときにはb相とc層を励磁することで正方
向のトルクを発生するが、θ=65度のときには、b相
とc相を励磁することで負方向のトルクを発生し、スロ
ットルバルブ2は閉弁方向に駆動される。
If it is determined that the rotation angle θ of the rotor 34 is other than that, the process proceeds to step 807, and the phase a or phase b is excited with the maximum current. Here, the direction of the generated torque is determined according to the position of the rotor. For example,
When θ = 20 degrees, a positive direction torque is generated by exciting the b phase and the c layer, but when θ = 65 degrees, a negative direction torque is generated by exciting the b phase and the c phase, The throttle valve 2 is driven in a valve closing direction.

【0068】これにより、ロータ34の回転角度θに応
じて最大トルクが発生し、スロットルバルブ2が全閉位
置で固着した状態から脱することが促され。
As a result, the maximum torque is generated in accordance with the rotation angle θ of the rotor 34, and it is urged that the throttle valve 2 is released from the fixed state at the fully closed position.

【0069】通電開始後の経過時間が所定値time1
に達すると、ステップ809に進んで、リラクタンスモ
ータ1を通常のモードで駆動するルーチンに移行する。
通常のモードではリラクタンスモータ1が発生するトル
ク変動を抑える制御が行われる。
The elapsed time from the start of energization is a predetermined time1.
Is reached, the routine proceeds to step 809, where the routine shifts to a routine for driving the reluctance motor 1 in the normal mode.
In the normal mode, control is performed to suppress the torque fluctuation generated by the reluctance motor 1.

【0070】他の実施形態として、リラクタンスモータ
1の非通電時にスロットルバルブ2が全閉位置以外の所
定回開度に保たれる構成とし、制御回路19は、リラク
タンスモータ1の通電開始時にロータ位置に応じて回転
方向に対するインダクタンスの微分値の符号が同一であ
る2相に最大電流をスロットルバルブ2の開度が所定値
を超えるまで継続して励磁する構成とする。
As another embodiment, the throttle valve 2 is maintained at a predetermined opening other than the fully closed position when the reluctance motor 1 is not energized. , The maximum current is continuously excited in two phases having the same sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction until the opening of the throttle valve 2 exceeds a predetermined value.

【0071】図9のフローチャートは上記リラクタンス
モータ1を駆動するルーチンを示しており、制御回路1
9において5ms周期毎に実行される。
FIG. 9 is a flow chart showing a routine for driving the reluctance motor 1.
9 is executed every 5 ms period.

【0072】これについて説明すると、まずステップ9
02にて、通電開始直後かどうかを判定する。
To explain this, first, in step 9
At 02, it is determined whether the current has just started.

【0073】ここで通電直後と判定された場合は、ステ
ップ903に進んで、スロットル開度センサ6によって
検出されるスロットルバルブ2の最小開度X0を読込
む。
If it is determined that the current has just been supplied, the routine proceeds to step 903, where the minimum opening X0 of the throttle valve 2 detected by the throttle opening sensor 6 is read.

【0074】続いてステップ906に進んで、通電開始
直後は、回転角センサ37からの信号により通電開始時
におけるロータ34の回転角度θを読み込む。なお、こ
のロータ34の回転角度θの読み込みは、通電開始直後
のみ行われる。
Subsequently, the routine proceeds to step 906, where the rotation angle θ of the rotor 34 at the start of energization is read from the signal from the rotation angle sensor 37 immediately after the start of energization. The reading of the rotation angle θ of the rotor 34 is performed only immediately after the start of energization.

【0075】続いてステップ907に進んで、ロータ3
4の回転角度θがNを整数とすると(45×N)度から
(45×N+15)度までの範囲にあると判定された場
合、ステップ909に進んで、c相またはa相を最大電
流で励磁する。
Subsequently, the routine proceeds to step 907, where the rotor 3
If it is determined that the rotation angle θ of 4 is in the range of (45 × N) degrees to (45 × N + 15) degrees where N is an integer, the process proceeds to step 909, where the c-phase or a-phase is set to the maximum current. Excite.

【0076】ステップ908にて、ロータ34の回転角
度θがNを整数とすると(45×N+15)度から(4
5×N+30)度までの範囲にあると判定された場合、
ステップ911に進んで、b相またはc相を最大電流で
励磁する。
In step 908, if the rotation angle θ of the rotor 34 is N, the rotation angle θ is (4 × N + 15) degrees to (4
If it is determined that it is in the range up to 5 × N + 30) degrees,
Proceeding to step 911, the phase b or phase c is excited with the maximum current.

【0077】ロータ34の回転角度θがそれ以外にある
と判定された場合、ステップ910に進んで、a相また
はb相を最大電流で励磁する。ここで、発生トルクの向
きは回転子の位置に応じて定まることになる。例えば、
θ=20度のときにはb相とc層を励磁することで正方
向のトルクを発生するが、θ=65度のときには、b相
とc相を励磁することで負方向のトルクを発生し、スロ
ットルバルブ2は閉弁方向に駆動される。
If it is determined that the rotation angle θ of the rotor 34 is other than that, the routine proceeds to step 910, where the phase a or phase b is excited with the maximum current. Here, the direction of the generated torque is determined according to the position of the rotor. For example,
When θ = 20 degrees, a positive direction torque is generated by exciting the b phase and the c layer, but when θ = 65 degrees, a negative direction torque is generated by exciting the b phase and the c phase, The throttle valve 2 is driven in a valve closing direction.

【0078】これにより、ロータ34の回転角度θに応
じて最大トルクが発生し、スロットルバルブ2が全閉位
置で固着した状態から脱することが促される。
As a result, the maximum torque is generated in accordance with the rotation angle θ of the rotor 34, and it is urged that the throttle valve 2 is released from the state of being fixed at the fully closed position.

【0079】続いてステップ904に進んで、スロット
ル開度センサ6によって検出されるスロットルバルブ2
の最小開度X1を読込む。
Subsequently, the routine proceeds to step 904, where the throttle valve 2 detected by the throttle opening sensor 6
Is read.

【0080】続いてステップ905に進んで、スロット
ルバルブ2の開度│X1−X0│が所定値Xslに達す
るかどうかを判定する。
Then, the program proceeds to a step 905, wherein it is determined whether or not the opening | X1-X0 | of the throttle valve 2 reaches a predetermined value Xsl.

【0081】スロットルバルブ2の開度│X1−X0│
が所定値Xslに達っするまでは、前述したステップ9
07以降のルーチン電流で、リラクタンスモータ1がロ
ータ34の回転角度θに応じて最大トルクを発生し、ス
ロットルバルブ2が全閉位置で固着した状態から脱する
ことを促す。
Opening of throttle valve 2 | X1-X0 |
Until the value reaches the predetermined value Xsl, the aforementioned step 9
With the routine current after 07, the reluctance motor 1 generates the maximum torque in accordance with the rotation angle θ of the rotor 34, and urges the throttle valve 2 to come out of the fixed state at the fully closed position.

【0082】スロットルバルブ2の開度│X1−X0│
が所定値Xslに達した場合、ステップ912に進ん
で、リラクタンスモータ1を通常のモードで駆動するル
ーチンに移行する。通常のモードではリラクタンスモー
タ1が発生するトルク変動を抑える制御が行われる。
Opening of throttle valve 2 | X1-X0 |
Has reached the predetermined value Xsl, the routine proceeds to step 912, where the routine shifts to a routine for driving the reluctance motor 1 in the normal mode. In the normal mode, control is performed to suppress the torque fluctuation generated by the reluctance motor 1.

【0083】また、スロットルバルブ2の開度│X1−
X0│が所定値Xslに達しないまま、通電時間が所定
値time_errを超えた場合、異常フラグを立てる
とともに、図示しないモニタパネルの警告ランプを点灯
させるようにしてもよい。これにより、スロットルバル
ブ2が全閉位置で固着したことを運転者に知らせること
ができる。
The opening of the throttle valve 2 | X1-
If the power supply time exceeds the predetermined value time_err without X0 | not reaching the predetermined value Xsl, an abnormality flag may be set and a warning lamp (not shown) on a monitor panel may be turned on. As a result, the driver can be notified that the throttle valve 2 is stuck at the fully closed position.

【0084】なお、本発明はスロットルバルブに限ら
ず、アイドル回転数を調節する補助空気制御弁や、排気
還流量を調節するEGR弁等にも適用できる。
The present invention can be applied not only to the throttle valve but also to an auxiliary air control valve for adjusting the idle speed, an EGR valve for adjusting the exhaust gas recirculation amount, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示すエンジンのシステム
図。
FIG. 1 is a system diagram of an engine showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じく吸入空気量調整装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the intake air amount adjusting device.

【図3】同じくリラクタンスモータの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the reluctance motor.

【図4】同じく駆動回路の回路図。FIG. 4 is a circuit diagram of a driving circuit.

【図5】同じくリラクタンスモータの発生するトルク等
の特性図。
FIG. 5 is a characteristic diagram of torque and the like generated by a reluctance motor.

【図6】同じく制御内容を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing control contents.

【図7】他の実施形態を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing another embodiment.

【図8】さらに他の実施形態を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing still another embodiment.

【図9】さらに他の実施形態を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リラクタンスモータ 2 スロットルバルブ 3 吸気通路 4 リターンスプリング 6 スロットル開度センサ 19 制御回路 20 アクセル開度センサ Reference Signs List 1 reluctance motor 2 throttle valve 3 intake passage 4 return spring 6 throttle opening sensor 19 control circuit 20 accelerator opening sensor

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】空気絞り弁を閉弁方向に付勢するリターン
スプリングと、 空気絞り弁を回転駆動するリラクタンスモータと、 を備えるエンジンの吸気量調整装置において、 前記空気絞り弁が最小開度の近傍にあるときにリラクタ
ンスモータが最大トルクを空気絞り弁の開き側に発生し
得る回転位置にあることを特徴とするエンジンの吸入空
気量調整装置。
1. An intake air amount adjusting device for an engine, comprising: a return spring for urging an air throttle valve in a valve closing direction; and a reluctance motor for rotatingly driving the air throttle valve, wherein the air throttle valve has a minimum opening degree. An intake air amount adjusting device for an engine, characterized in that the reluctance motor is at a rotational position where the maximum torque can be generated on the opening side of the air throttle valve when the motor is in the vicinity.
【請求項2】前記空気絞り弁を回転駆動する3相リラク
タンスモータを備え、 前記空気絞り弁を最小開度にあるときにリラクタンスモ
ータのトルクを空気絞り弁の開き側に発生し得る励磁相
が所定の2相となるように組み付け、 リラクタンスモータの通電開始時にトルクを空気絞り弁
の開き側に発生し得る所定の2相に最大電流を供給する
起動時制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記
載のエンジンの吸入空気量調整装置。
2. A motor according to claim 1, further comprising a three-phase reluctance motor for driving the air throttle valve to rotate, wherein an excitation phase capable of generating torque of the reluctance motor on the opening side of the air throttle valve when the air throttle valve is at a minimum opening degree. It is assembled so as to have a predetermined two-phase, and has a start-up control means for supplying a maximum current to a predetermined two-phase which can generate a torque on the opening side of the air throttle valve when the reluctance motor is energized. The engine intake air amount adjusting device according to claim 1.
【請求項3】前記起動時制御手段は、リラクタンスモー
タの通電開始時に所定時間time1だけ継続してトル
クを空気絞り弁の開き側に発生し得る所定の2相に最大
電流を供給する構成としたことを特徴とする請求項2に
記載のエンジンの吸入空気量調整装置。
3. The start-up control means is configured to supply a maximum current to a predetermined two phases that can generate a torque on the opening side of the air throttle valve continuously for a predetermined time time1 at the start of energization of the reluctance motor. 3. The intake air amount adjusting device for an engine according to claim 2, wherein:
【請求項4】空気絞り弁の開度を検出する手段を備え、 前記起動時制御手段は、リラクタンスモータの通電開始
時に空気絞り弁の開度が所定値を超えるまで、もしくは
通電開始前の開度との差が所定値を超えるまで継続して
トルクを空気絞り弁の開き側に発生し得る所定の2相に
最大電流を供給する構成としたことを特徴とする請求項
2に記載のエンジンの吸入空気量調整装置。
4. A start-up control means for detecting an opening degree of the air throttle valve, wherein the start-up control means sets the opening degree of the air throttle valve to a value exceeding a predetermined value at the start of energization of the reluctance motor, or the opening degree before the start of energization. 3. The engine according to claim 2, wherein a maximum current is supplied to two predetermined phases that can generate torque continuously on the open side of the air throttle valve until the difference between the two degrees exceeds a predetermined value. Intake air volume adjustment device.
【請求項5】エンジンに吸入される空気を導く吸気通路
と、 吸気通路に回動可能に介装されてエンジンに吸入される
空気量を調節する空気絞り弁と、 空気絞り弁を回転駆動する3相リラクタンスモータと、 を備えるエンジンの吸気量調整装置において、 前記リラクタンスモータのロータ位置を検出する手段
と、 リラクタンスモータの通電開始時にロータ位置に応じて
回転方向に対するインダクタンスの微分値の符号が同一
である2相に最大電流を供給する起動時制御手段を備え
たことを特徴とするエンジンの吸入空気量調整装置。
5. An intake passage for guiding air taken into the engine, an air throttle valve rotatably interposed in the intake passage to adjust the amount of air taken into the engine, and rotating the air throttle valve. And a means for detecting a rotor position of the reluctance motor, wherein the sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction according to the rotor position at the start of energization of the reluctance motor is the same. An intake air amount adjusting device for an engine, comprising: a start-up control means for supplying a maximum current to the two phases.
【請求項6】前記起動時制御手段は、リラクタンスモー
タの通電開始時に回転方向に対するインダクタンスの微
分値の符号が同一である2相に所定時間time1だけ
継続して最大電流を供給する構成としたことを特徴とす
る請求項5に記載のエンジンの吸入空気量調整装置。
6. The start-up control means is configured to supply a maximum current continuously for a predetermined time1 to two phases having the same sign of the differential value of the inductance with respect to the rotation direction at the start of energization of the reluctance motor. The engine intake air amount adjusting device according to claim 5, characterized in that:
【請求項7】空気絞り弁の開度を検出する手段を備え、 前記起動時制御手段は、リラクタンスモータの通電開始
時に回転方向に対するインダクタンスの微分値の符号が
同一である2相に空気絞り弁の開度が所定値を超えるま
で、もしくは通電開始前の開度との差が所定値を超える
まで継続して最大電流を供給する構成としたことを特徴
とする請求項5に記載のエンジンの吸入空気量調整装
置。
7. A start-up control means for detecting an opening degree of the air throttle valve, wherein the start-time control means includes a two-phase air throttle valve having the same sign of the differential value of inductance with respect to the rotation direction at the start of energization of the reluctance motor. 6. The engine according to claim 5, wherein the maximum current is continuously supplied until the opening of the engine exceeds a predetermined value or until the difference from the opening before the start of energization exceeds the predetermined value. Intake air volume adjustment device.
【請求項8】空気絞り弁の開度が所定値を超えないま
ま、もしくは通電開始前の開度との差が所定値を超えな
いままリラクタンスモータの通電開始後の経過時間が所
定値time_errを超えた異常時を判定する手段を
備えたことを特徴とする請求項4または7に記載のエン
ジンの吸入空気量調整装置。
8. An elapsed time after the start of energization of the reluctance motor is set to a predetermined value time_err while the opening of the air throttle valve does not exceed a predetermined value or the difference from the opening before the start of energization does not exceed a predetermined value. 8. The apparatus according to claim 4, further comprising means for judging an abnormal time exceeding the predetermined value.
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