JPH11213126A - Device for preparing layout drawing - Google Patents
Device for preparing layout drawingInfo
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- JPH11213126A JPH11213126A JP10010340A JP1034098A JPH11213126A JP H11213126 A JPH11213126 A JP H11213126A JP 10010340 A JP10010340 A JP 10010340A JP 1034098 A JP1034098 A JP 1034098A JP H11213126 A JPH11213126 A JP H11213126A
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- layout
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、事務所フロアに設
置される複数の設置物の平面配置を自動的に図面化する
ためのレイアウト図面作製装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a layout drawing producing apparatus for automatically drawing a plan layout of a plurality of objects installed on an office floor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７を用いて従来のレイアウト図面作製
装置を説明する。図７は従来のレイアウト図面作製装置
であるＣＡＤ装置を示す説明図である。2. Description of the Related Art A conventional layout drawing manufacturing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory view showing a CAD apparatus which is a conventional layout drawing production apparatus.
【０００３】ＣＡＤ装置１は、ディスプレイなどの表示
部２と、操作入力部３とを備え、操作入力部３は、キー
ボード３a とマウス３b とで構成される。[0003] CAD apparatus 1 is composed of a display unit 2 such as a display, and an operation input unit 3, the operation input unit 3, a keyboard 3 a and mouse 3 b.
【０００４】レイアウト図面の作製担当者は、表示部２
を見ながら、実際にメジャーなどで測った机や椅子など
の設置物の寸法や配置位置を、操作入力部３を使って入
力して、レイアウト図面の作製作業を行っていた。[0004] The person in charge of producing the layout drawing is the display unit 2.
Using the operation input unit 3, the user inputs the dimensions and arrangement positions of the objects, such as desks and chairs, actually measured with a measure or the like, and performs the work of creating a layout drawing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のレイアウト図面作製装置においては、レイ
アウト変更前にレイアウト図面を作製すると、実際にレ
イアウト変更を実施した後に各設置物の配置位置を微調
整する場合が往々にしてあり、このためレイアウト変更
後にレイアウト図面を再度修正する必要があり、手間が
かかっていた。また、レイアウト図面の作製をレイアウ
ト変更後にいちから行う場合は、レイアウト図面の作製
担当者が、設置物や椅子の寸法や配置位置を、実際にメ
ジャーなどで測って操作入力部３に入力して行うため、
このように各机の寸法をメジャーなどで測ってさらに操
作入力部３に入力するという作業が必要であり、やはり
手間がかかっていた。また、このようなレイアウト図面
の作製作業は、レイアウト変更の実施の度に行う必要が
あった。However, in the conventional layout drawing production apparatus as described above, if the layout drawing is produced before the layout change, the arrangement position of each installed object is finely adjusted after the actual layout change. In many cases, adjustments are made, and it is necessary to correct the layout drawing again after the layout is changed, which is troublesome. If the layout drawing is to be created from the beginning after the layout change, the person in charge of the layout drawing actually measures the dimensions and the arrangement position of the installation object and the chair with a measure or the like, and inputs the measurement into the operation input unit 3. To do
As described above, the work of measuring the dimensions of each desk with a measure or the like and further inputting it to the operation input unit 3 was necessary, which also took time. In addition, such a layout drawing manufacturing operation has to be performed every time a layout change is performed.
【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、レイ
アウト図面の作製に手間がかからないレイアウト図面作
製装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a layout drawing producing apparatus which does not require much trouble in producing a layout drawing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、レイアウト図面作製装置は、設置物データが登
録されて設置物毎に取り付けられるバーコードと、レイ
アウト図面作製対象エリアを撮像するカメラと、このカ
メラで撮像した画像からレイアウト図面作製対象エリア
における各バーコード位置と前記設置物データとを対応
付けて検出する入力画像処理手段と、この入力画像処理
手段で検出した各前記バーコードのバーコード位置と前
記設置物データとに基づいて各設置物のレイアウトを決
定する配置決定手段と、この配置決定手段の決定に基づ
いてレイアウト図面を生成するレイアウト図面出力手段
とを有する。According to the first aspect of the present invention, a layout drawing production apparatus captures an image of a barcode which is registered for each installation and is attached to each installation, and an area for layout drawing production. Camera, input image processing means for associating each barcode position in the layout drawing creation area with the installation object data from an image taken by the camera, and each bar detected by the input image processing means. The apparatus includes a layout determining unit that determines a layout of each installed object based on the bar code position of the code and the installed object data, and a layout drawing output unit that generates a layout drawing based on the determination of the arrangement determining unit.
【０００８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載のレイアウト図面作製装置において、前記設置物デ
ータは、設置物コードをあらわすものであり、前記配置
決定手段は、設置物コード別に設置物の形状寸法を含む
各種物品データを記憶するデータベースを有する。[0008] According to the second aspect of the present invention, a first aspect is provided.
In the layout drawing producing apparatus described above, the installation object data represents an installation object code, and the arrangement determining unit has a database that stores various article data including the shape and dimensions of the installation object for each installation object code.
【０００９】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
乃至２記載のレイアウト図面作製装置において、前記カ
メラをパン方向およびチルト方向に回動するカメラ駆動
手段と、このカメラ駆動手段のパン方向およびチルト方
向の回動角度を検知する角度検知手段と、予め決められ
た走査パターンで前記カメラ駆動手段の駆動を開始する
入力部とを設けたものである。According to the third aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
3. A layout drawing production apparatus according to any one of claims 1 to 2, wherein camera driving means for rotating the camera in a pan direction and a tilt direction; angle detecting means for detecting a rotation angle of the camera driving means in a pan direction and a tilt direction; And an input unit for starting the driving of the camera driving means in a determined scanning pattern.
【００１０】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載のレイアウト図面作製装置において、前記バ
ーコードは、赤外線領域でのみ認識可能なインクで前記
設置物データが印刷され、前記カメラは赤外線カメラで
あり、前記入力画像処理手段は前記赤外線カメラで撮像
した赤外線画像を基にして前記設置物データを検出する
ものである。[0010] According to the fourth aspect of the present invention, a first aspect is provided.
In the layout drawing production apparatus according to any one of claims 3 to 3, the barcode is printed with the installation object data using ink that can be recognized only in an infrared region, the camera is an infrared camera, and the input image processing unit is the infrared camera. The installed object data is detected based on a captured infrared image.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１乃至図６を用いて本発明のレ
イアウト図面作製装置の一実施の形態を説明する。図１
はレイアウト図面作製装置を説明するブロック図であ
る。図２はバーコードを説明する正面図である。図３は
データベースを説明する模式図である。図４はカメラの
走査パタ−ンを示した説明図である。図５は事務所フロ
アを上方からみた状態を表すもので、(a) はバーコード
の位置を示す説明図、(b) は赤外線カメラでとらえた
(a) の画像を入力画像処理手段で画像処理した結果を表
す説明図である。図６はレイアウト図面作製の手順を説
明するフロ−チャ−トである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a layout drawing producing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a layout drawing manufacturing apparatus. FIG. 2 is a front view illustrating a barcode. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a database. FIG. 4 is an explanatory view showing the scanning pattern of the camera. FIG. 5 shows a state in which the office floor is viewed from above, where (a) is an explanatory view showing the position of a barcode, and (b) is a view taken with an infrared camera.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a result of image processing of the image of FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure for producing a layout drawing.
【００１２】レイアウト図面作製装置１０は、レイアウ
ト図面を自動作製するための装置である。レイアウト図
面作製装置１０は、バーコード１１と、カメラ１２と、
カメラ駆動手段１３と、角度検知手段１４と、入力画像
処理手段１５と、データベース１６と、配置決定手段１
７と、レイアウト図面出力手段１８と、入力部１９とを
備えて構成される。The layout drawing production apparatus 10 is an apparatus for automatically producing a layout drawing. The layout drawing production apparatus 10 includes a barcode 11, a camera 12,
Camera driving means 13, angle detecting means 14, input image processing means 15, database 16, arrangement determining means 1
7, a layout drawing output unit 18, and an input unit 19.
【００１３】バーコード１１は、机で例示する設置物２
０について、設置物２０の種類ごとに与えられる設置物
コードをあらわす設置物データ３０が、赤外線領域での
み認識可能なインクで平面紙状のベースに印刷されたも
のであり、事務所フロアの各設置物２０の上面中央部な
ど全ての設置物に共通な決まった部位に取り付けられ
る。バーコード１１は、図２に示すように、例えば４ビ
ット×４ビットで６５５３６通りもの組み合わせを有す
る設置物データ３０と、設置物データ３０のデータの誤
りをチェックするためのチェックサムビット４０と、向
きを示す方向表示ビット５０とが、赤外線領域でのみ認
識可能なインクで印刷されている。The bar code 11 is an installation object 2 exemplified by a desk.
0, the installation object data 30 representing the installation object code given for each type of the installation object 20 is printed on a flat paper base with ink that can be recognized only in the infrared region. It is attached to a fixed part common to all the installations, such as the center of the upper surface of the installation 20. As shown in FIG. 2, the barcode 11 includes, for example, installation object data 30 having 4536 × 4 bits and 65536 combinations, a checksum bit 40 for checking a data error of the installation object data 30, The direction indication bit 50 indicating the direction is printed with ink that can be recognized only in the infrared region.
【００１４】カメラ１２は、バーコード１１を撮像する
ための赤外線フィルタが備えられた赤外線カメラであ
る。カメラ駆動手段１３は、パン（水平）方向およびチ
ルト（垂直）方向の各回動軸別に、カメラ１２を駆動す
るものである。角度検知手段１４は、例えばポテンショ
メータ（不図示）であって、カメラ駆動手段１３のパン
（水平）方向およびチルト（垂直）方向の各回動軸別に
取り付けられている。The camera 12 is an infrared camera provided with an infrared filter for imaging the barcode 11. The camera driving means 13 drives the camera 12 for each rotation axis in the pan (horizontal) direction and the tilt (vertical) direction. The angle detecting means 14 is, for example, a potentiometer (not shown), and is attached to each of the rotation axes of the camera driving means 13 in the pan (horizontal) direction and the tilt (vertical) direction.
【００１５】入力画像処理手段１５は、カメラ１２で撮
像する赤外線画像からノイズを除去し、バーコード１１
のみを選出する画像処理回路である。データベース１６
は、図３に示すように、設置物コードに対応して各設置
物２０を上方からみたときの縦と横の寸法を表す各種物
品データ６０が登録されるデータベースである。The input image processing means 15 removes noise from the infrared image picked up by the camera 12,
This is an image processing circuit for selecting only one. Database 16
As shown in FIG. 3, is a database in which various article data 60 representing the vertical and horizontal dimensions when each installed object 20 is viewed from above corresponding to the installed object code.
【００１６】配置決定手段１７は、入力画像処理手段１
５で読み取ったバーコード１１の設置物データ３０と、
チェックサムビット４０と、向きを示す方向表示ビット
５０とを入力されて、一方で各バーコード１１の位置
を、角度検知手段１４の各ポテンショメータ値として読
み取る。配置決定手段１７は、データベース１６を参照
してバーコード位置と設置物データ３０とを基にして、
事務所フロアに設置された複数の設置物２０のレイアウ
トを決定する。The arrangement determining means 17 includes the input image processing means 1
5, the installed object data 30 of the barcode 11 read in
The checksum bit 40 and the direction display bit 50 indicating the direction are input, and the position of each bar code 11 is read as each potentiometer value of the angle detecting means 14. The arrangement determining unit 17 refers to the database 16 and based on the barcode position and the installed object data 30,
The layout of the plurality of installation objects 20 installed on the office floor is determined.
【００１７】レイアウト図面出力手段１８は、例えば図
面出力用のプリンタであって、配置決定手段１７から複
数の設置物２０のレイアウト情報を受けてレイアウト図
面を出力する。入力部１９は、例えばキーボードやマウ
スであり、レイアウト図面作製装置１０の操作者がレイ
アウト図面作製装置１０にレイアウト図面作製をさせる
トリガ信号を入力するためのものである。入力部１９か
らのトリガ信号は、カメラ駆動手段１３を駆動開始す
る。The layout drawing output means 18 is, for example, a drawing output printer, and receives the layout information of the plurality of objects 20 from the layout determining means 17 and outputs a layout drawing. The input unit 19 is, for example, a keyboard or a mouse, and is used by an operator of the layout drawing production apparatus 10 to input a trigger signal for causing the layout drawing production apparatus 10 to produce a layout drawing. The trigger signal from the input unit 19 starts driving the camera driving unit 13.
【００１８】このようなレイアウト図面作製装置１０の
レイアウト図面作製に関わる動作を、図４乃至図６に基
づいて、以下に説明する。The operation of the layout drawing apparatus 10 for preparing a layout drawing will be described below with reference to FIGS.
【００１９】レイアウト図面作製装置１０の操作者は、
レイアウト図面作製装置１０にレイアウト図面作製をさ
せるときに、入力部１９にトリガ信号を入力する（図６
のステップ１００）。すると、図４に示すように、カメ
ラ駆動手段１３は、事務所床面の動作開始点Ａにカメラ
１２を向け、動作開始点Ａからはじまって通過点Ｂ、通
過点Ｃを経て、動作終了点Ｄに至る走査パターンＳを描
くようにカメラ１２の向きを制御する。すなわち、カメ
ラ１２は、動作開始点Ａから動作終了点Ｄに至るまでの
所定のレイアウト図面作製対象エリアにおいて、事務所
床面をくまなく撮影する。このとき、図５(a) に示すよ
うに、事務所の上方から事務所床面を目視でのぞむと、
バーコード１１が設置物２０の中央部に配置された状態
にみえるが、カメラ１２を通して入力画像処理手段１５
の赤外線画像処理結果を抽出すると、図５(b) のように
符号１１a から１１u までのバーコードのみを捉えるこ
とができる。入力画像処理手段１５での画像処理結果に
よってカメラ１２がバーコード１１を検出したことがわ
かると、配置決定手段１７は、そのときのカメラ駆動手
段１３のパンおよびチルトのポテンショメータの値を読
み取ってバーコード位置として記憶する。The operator of the layout drawing producing apparatus 10
When causing the layout drawing production apparatus 10 to produce a layout drawing, a trigger signal is input to the input unit 19 (FIG. 6).
Step 100). Then, as shown in FIG. 4, the camera driving unit 13 directs the camera 12 to the operation start point A on the office floor, starts from the operation start point A, passes through the passing points B and C, and ends at the operation end point. The direction of the camera 12 is controlled so as to draw a scanning pattern S reaching D. That is, the camera 12 takes an image of the entire office floor in a predetermined layout drawing creation target area from the operation start point A to the operation end point D. At this time, as shown in FIG. 5 (a), when the office floor is visually viewed from above the office,
Although the bar code 11 appears to be located at the center of the installation 20, the input image processing means 15
When extracting the infrared image processing result, it is possible to capture only the bar code from the code 11 a to 11 u as shown in FIG. 5 (b). When it is known from the image processing result of the input image processing means 15 that the camera 12 has detected the barcode 11, the arrangement determining means 17 reads the values of the pan and tilt potentiometers of the camera driving means 13 at that time, and Store as code position.
【００２０】入力画像処理手段１５は、カメラ１２で撮
像したバーコード１１から読み取った方向表示ビット５
０を基にして、設置物データ３０を読み取る向きを決定
し、チェックサムビット４０を基にして、設置物データ
３０を誤った値として読み取っていないかチェックする
（図６のステップ２００）。配置決定手段１７は、入力
画像処理手段１５から設置物データ３０を受け取り、デ
ータベース１６を参照して、受け取った設置物データ３
０すなわち設置物コードに対応する設置物２０の縦と横
の寸法を表す各種物品データ６０を読み出す（図６のス
テップ３００）。続いて、配置決定手段１７は、バーコ
ード位置と各種物品データ６０とを基にして、各設置物
２０の、配置位置すなわちレイアウト図面作製対象エリ
アにおける占有範囲を算出する（図６のステップ４０
０）。上記ステップ２００からステップ４００までの作
業は、動作開始点Ａから動作終了点Ｄに至るまで行われ
る。カメラ１２の向きが動作終了点Ｄに至ると、カメラ
駆動手段１３は、駆動を終了する（図６のステップ５０
０）。The input image processing means 15 includes a direction display bit 5 read from the barcode 11 picked up by the camera 12.
The orientation of reading the installed object data 30 is determined based on 0, and it is checked whether the installed object data 30 is read as an erroneous value based on the checksum bit 40 (step 200 in FIG. 6). The arrangement determining unit 17 receives the installed object data 30 from the input image processing unit 15, and refers to the database 16 to read the received installed object data 3.
0, that is, various article data 60 representing the vertical and horizontal dimensions of the installed object 20 corresponding to the installed object code is read (step 300 in FIG. 6). Subsequently, the arrangement determining unit 17 calculates an occupation range of the installation object 20, that is, an occupation range in the layout drawing creation target area, based on the barcode position and the various article data 60 (Step 40 in FIG. 6).
0). The operations from step 200 to step 400 are performed from the operation start point A to the operation end point D. When the direction of the camera 12 reaches the operation end point D, the camera driving means 13 ends driving (step 50 in FIG. 6).
0).
【００２１】上記ステップ５００にてカメラ駆動手段１
３を停止すると、配置決定手段１７は、事務所床面の全
範囲において各設置物２０の占有範囲を、レイアウト情
報としてレイアウト図面出力手段１８に送信する。最後
に、レイアウト図面出力手段１８は、レイアウト情報を
基にしてレイアウト７０を出力する（図６のステップ６
００）。In the above step 500, the camera driving means 1
When the operation 3 is stopped, the arrangement determining unit 17 transmits the occupied range of each installed object 20 to the layout drawing output unit 18 as layout information in the entire range of the office floor. Finally, the layout drawing output means 18 outputs the layout 70 based on the layout information (step 6 in FIG. 6).
00).
【００２２】従って、レイアウト図面作製装置１０は、
事務所フロアに設置される複数の設置物２０の種類を表
す設置物データ３０が登録されて各設置物２０に取り付
けられるバーコード１１と、設置物データ３０に対応し
て各設置物２０の縦と横の寸法が登録されているデータ
ベース１６と、バーコード１１を撮像するカメラ１２
と、このカメラ１２をパン方向およびチルト方向に回動
するカメラ駆動手段１３と、このカメラ駆動手段１３の
パン方向およびチルト方向の回動角度を検知する角度検
知手段１４と、予め決められた走査パターンＳでのカメ
ラ駆動手段１３の駆動を開始する入力部１９と、カメラ
１２で撮像したバーコード１１から設置物データ３０を
検出する入力画像処理手段１５と、この入力画像処理手
段１５で検出したバーコード１１の位置を角度検知手段
１４から読み取ってバーコード位置とし、データベース
１６を参照してバーコード位置と設置物データ３０とを
基にして、事務所フロアに設置された複数の設置物２０
のレイアウトを決定する配置決定手段１７と、この配置
決定手段１７から複数の設置物２０のレイアウト情報を
受けてレイアウト図面７０を出力するレイアウト図面出
力手段１８とを有するようにしたため、レイアウト変更
前に正確なレイアウト図面７０を作製しておかなくて
も、レイアウト変更後に入力部１９に操作入力を与える
だけで、レイアウト図面出力手段１８からレイアウト図
面７０を出力することができるので、レイアウト図面作
製に手間がかからない。また、設置物２０の寸法は一般
に変わらないものであるから、バーコード１１は、設置
物２０に一度設ければ、設置物データ３０の内容の変更
は必要無くて、何度でもレイアウト変更に対応できるの
で、もはや取り外す必要が無く、交換の手間が省ける。
また、カメラ駆動手段１３によってカメラ１２の向きを
変えているので、カメラ１２の撮像範囲をより広くとる
ことができ、広範囲のレイアウト図面７０を得ることが
できる。Therefore, the layout drawing producing apparatus 10
A bar code 11 that is registered with the installation data 30 indicating the types of the plurality of installations 20 installed on the office floor and is attached to each installation 20, and the vertical length of each installation 20 corresponding to the installation data 30. And a database 16 in which horizontal dimensions are registered, and a camera 12 for imaging the barcode 11.
A camera driving unit 13 for rotating the camera 12 in the pan direction and the tilt direction, an angle detecting unit 14 for detecting a rotation angle of the camera driving unit 13 in the pan direction and the tilt direction, and a predetermined scan. An input unit 19 for starting the driving of the camera driving unit 13 in the pattern S, an input image processing unit 15 for detecting the installed object data 30 from the barcode 11 captured by the camera 12, and a detection performed by the input image processing unit 15. The position of the barcode 11 is read from the angle detecting means 14 to be a barcode position, and a plurality of objects 20 installed on the office floor are set on the basis of the barcode position and the object data 30 with reference to the database 16.
And a layout drawing output unit 18 that receives the layout information of the plurality of objects 20 and outputs a layout drawing 70 from the layout determining unit 17 before the layout is changed. Even if an accurate layout drawing 70 is not prepared, the layout drawing 70 can be output from the layout drawing output means 18 only by giving an operation input to the input unit 19 after the layout is changed. It does not take. In addition, since the dimensions of the installed object 20 generally do not change, once the barcode 11 is provided on the installed object 20, the contents of the installed object data 30 do not need to be changed, and the layout can be changed many times. Since it can be removed, there is no need to remove it anymore, and the trouble of replacement can be saved.
Further, since the direction of the camera 12 is changed by the camera driving means 13, the imaging range of the camera 12 can be made wider, and a wide layout drawing 70 can be obtained.
【００２３】また、設置物データ３０は、赤外線領域で
のみ認識可能なインクでバーコード１１に印刷され、バ
ーコード１１を撮像するカメラ１２を赤外線カメラと
し、入力画像処理手段１５は赤外線用のカメラ１２で撮
像した赤外線画像を基にして設置物データ３０を検出す
るものであるため、事務所にある物体のなかで目に見え
るような物体は、入力画像処理手段１５で画像処理する
必要がなくなり、入力画像処理手段１５の画像処理作業
にかける負担を軽くすることができる。The installed object data 30 is printed on the barcode 11 with ink that can be recognized only in the infrared region, the camera 12 that captures the barcode 11 is an infrared camera, and the input image processing means 15 is an infrared camera. Since the installed object data 30 is detected on the basis of the infrared image picked up in step 12, it is not necessary for the input image processing means 15 to perform image processing on an object that is visible among office objects. Thus, the burden on the input image processing means 15 for image processing can be reduced.
【００２４】なお、上記実施の形態においては、設置物
２０を机として例示したが、本発明はこれに限らず、設
置物は、机以外に椅子やキャビネットや各種棚であって
もよい。In the above embodiment, the installed object 20 is exemplified as a desk, but the present invention is not limited to this, and the installed object may be a chair, a cabinet, or various shelves other than the desk.
【００２５】なお、上記実施の形態においては、バーコ
ード１１は、４ビット×４ビットのものを例示したが、
本発明はこれに限らず、バーコードは、１次元のもので
あってもよく、また、搭載する必要がある情報量が多く
なれば、４ビットよりも大きいビット数どうしの組み合
わせで情報を表すようにしたものであってもよい。In the above-described embodiment, the bar code 11 is exemplified as a 4-bit × 4-bit bar code.
The present invention is not limited to this, and the barcode may be one-dimensional, and if the amount of information that needs to be mounted increases, the information is represented by a combination of bit numbers larger than 4 bits. Such a configuration may be used.
【００２６】また、上記実施の形態においては、走査パ
ターンＳは、動作開始点Ａからはじまって通過点Ｂ、通
過点Ｃを経て、動作終了点Ｄに至るような往復パターン
として例示したが、本発明はこれに限らず、走査パター
ンは、作製したいレイアウト図面に相当する所定のレイ
アウト図面作製対象エリアを走査するようなパターンで
あれば、どのような走査パターンであってもかまわな
い。In the above embodiment, the scanning pattern S is exemplified as a reciprocating pattern which starts from the operation start point A, passes through the passing points B and C, and then reaches the operation end point D. The invention is not limited to this, and the scanning pattern may be any scanning pattern as long as it scans a predetermined layout drawing production target area corresponding to a layout drawing to be produced.
【００２７】また、上記実施の形態においては、カメラ
駆動手段１３によってカメラ１２の向きを変えるものを
例示したが、本発明はこれに限らず、カメラは、レンズ
を魚眼レンズなどに変更して広範囲の視野角を有するよ
うにし、カメラを解像度の高いものに変更しておき、カ
メラの位置を予め決めた座標軸の定点にとり、さらに、
入力画像処理手段は、カメラが撮った画像を画像デ−タ
として処理する際に、画像の隅の部分を歪補正するよう
にすれば、カメラを固定したままレイアウト図面が作製
でき、カメラ駆動手段が不用となる。Further, in the above-described embodiment, an example in which the direction of the camera 12 is changed by the camera driving means 13 has been described. However, the present invention is not limited to this. In order to have a viewing angle, change the camera to one with high resolution, take the position of the camera at a fixed point of the predetermined coordinate axis,
If the input image processing means corrects the distortion of the corners of the image when processing the image taken by the camera as image data, the layout drawing can be produced while the camera is fixed, and the camera driving means Becomes unnecessary.
【００２８】また、上記実施の形態においては、角度検
知手段１４をポテンショメータとしたものを例示した
が、本発明はこれに限らず、角度検知手段はエンコーダ
であってもよい。In the above-described embodiment, the angle detecting means 14 is a potentiometer. However, the present invention is not limited to this, and the angle detecting means may be an encoder.
【００２９】また、上記実施の形態においては、データ
ベース１６を参照して各種物品データ６０を読み取るよ
うにしたものを例示したが、本発明はこれに限らず、記
録容量が十分大きいバーコードを使用するならば、各種
物品データはバーコードに記録しておくようにしてもよ
い。このようにすれば、データベースは不用となる。こ
のとき、バーコードは、設置物の種類を表すのみでな
く、各種物品データも表す。Further, in the above-described embodiment, an example is described in which the various article data 60 is read by referring to the database 16, but the present invention is not limited to this, and a bar code having a sufficiently large recording capacity is used. If so, various article data may be recorded in a barcode. In this case, the database becomes unnecessary. At this time, the barcode represents not only the type of the installed object but also various article data.
【００３０】また、入力画像処理手段１５の画像処理速
度が速いならば、バーコードを読み違えない範囲でカメ
ラ駆動手段の駆動速度を上げてもよい。このようにすれ
ば、カメラ駆動手段を走査パターンに従って駆動するの
に要する時間を短縮できて、レイアウト図面を出力する
までに要する時間を短縮できる。If the image processing speed of the input image processing means 15 is high, the driving speed of the camera driving means may be increased as long as the bar code is not misread. By doing so, the time required to drive the camera driving means according to the scanning pattern can be reduced, and the time required to output the layout drawing can be reduced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、レイア
ウト図面作製装置は、設置物データが登録されて設置物
毎に取り付けられるバーコードと、レイアウト図面作製
対象エリアを撮像するカメラと、このカメラで撮像した
画像からレイアウト図面作製対象エリアにおける各バー
コード位置と設置物データとを対応付けて検出する入力
画像処理手段と、この入力画像処理手段で検出した各バ
ーコードのバーコード位置と設置物データとに基づいて
各設置物のレイアウトを決定する配置決定手段と、この
配置決定手段の決定に基づいてレイアウト図面を生成す
るレイアウト図面出力手段とを有するようにしたため、
レイアウト図面出力手段からレイアウト図面を自動的に
出力することができて、レイアウト変更前後にレイアウ
ト図面を作製する必要もなく、レイアウト図面作製に手
間がかからない。また、バーコードは、一度設置物に設
ければ、設置物データの内容の変更は必要無くて、何度
でもレイアウト変更に対応できるので、もはや取り外す
必要が無く、交換の手間が省ける。According to the first aspect of the present invention, a layout drawing production apparatus includes: a bar code registered with installation data and attached to each installation; a camera for imaging a layout drawing production target area; Input image processing means for associating each barcode position and installation object data in the layout drawing production target area from the image captured by the camera in association with each other, and a barcode position of each barcode detected by the input image processing means; Because the layout determining means for determining the layout of each installed object based on the installed object data, and the layout drawing output means for generating a layout drawing based on the determination of the arrangement determining means,
Since the layout drawing can be automatically output from the layout drawing output means, there is no need to prepare the layout drawing before and after the layout change, and the production of the layout drawing is not troublesome. Further, once the barcode is provided on the installation object, the contents of the installation object data do not need to be changed, and the layout can be changed any number of times. Therefore, there is no need to remove the barcode any more, and the trouble of replacement can be saved.
【００３２】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の発明の効果に加えて、設置物データは、設置物コ
ードをあらわすものであり、配置決定手段は、設置物コ
ード別に設置物の形状寸法を含む各種物品データを記憶
するデータベースを有するものであるようにしたため、
設置物の形状寸法を設置物データとしてバーコードに記
録する場合に比べて、設置物データの情報量は設置物コ
ードの分だけでよくて少なくて済む。従って、バーコー
ドに設置物データを記録する作業量が削減できるととも
に、情報量が少ないため設置物データには多くのビット
数を必要とせず入力画像処理手段の画像処理の作業量を
減らすことができて、レイアウト図面の出力までにかか
る時間を短縮できる。According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described, the installed object data represents the installed object code, and the arrangement determining means has a database that stores various article data including the shape and dimensions of the installed object for each installed object code. Because there was,
Compared with the case where the shape and dimensions of the installation object are recorded as the installation object data in the bar code, the information amount of the installation object data is sufficient only for the installation object code and is small. Therefore, the amount of work for recording the installation object data in the barcode can be reduced, and the amount of information is small, so that the installation object data does not require a large number of bits, thereby reducing the amount of work of image processing of the input image processing means. As a result, the time required for outputting the layout drawing can be reduced.
【００３３】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
乃至２記載の発明の効果に加えて、カメラをパン方向お
よびチルト方向に回動するカメラ駆動手段と、このカメ
ラ駆動手段のパン方向およびチルト方向の回動角度を検
知する角度検知手段と、予め決められた走査パターンで
カメラ駆動手段の駆動を開始する入力部とを設けたもの
であるようにしたため、レイアウト図面作製を行う際に
は、カメラが走査パターンに従ってレイアウト図面作製
対象エリアを自動的に撮影してバーコードを検出するの
で、レイアウト図面作製に手間がかからない。According to the third aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
In addition to the effects of the inventions described in the first to third aspects, a camera driving means for rotating the camera in the pan direction and the tilt direction, an angle detecting means for detecting a rotation angle of the camera driving means in the pan direction and the tilt direction, An input section for starting driving of the camera driving means in a determined scanning pattern is provided, so that when a layout drawing is prepared, the camera automatically sets an area for layout drawing preparation in accordance with the scanning pattern. Since the image is taken and the barcode is detected, there is no need to make layout drawings.
【００３４】また、カメラ駆動手段によってカメラの向
きを変えているので、カメラの撮像範囲をより広くとる
ことができ、広範囲にわたるレイアウト図面を得ること
ができる。Further, since the direction of the camera is changed by the camera driving means, the imaging range of the camera can be made wider, and a wide range of layout drawings can be obtained.
【００３５】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載の発明の効果に加えて、バーコードは、赤外
線領域でのみ認識可能なインクで設置物データが印刷さ
れ、カメラは赤外線カメラであり、入力画像処理手段は
赤外線カメラで撮像した赤外線画像を基にして設置物デ
ータを検出するものであるようにしたため、レイアウト
図面作製対象エリアにある物体のなかで目に見えるよう
な物体は、入力画像処理手段で画像処理する必要がなく
なり、入力画像処理手段の画像処理作業にかかる作業量
を軽減することができて、レイアウト図面の出力までに
かかる時間を短縮できる。In the invention according to claim 4, claim 1 is
In addition to the effects of the inventions described in the above, the bar code is printed with the installation object data using ink that can be recognized only in the infrared region, the camera is an infrared camera, and the input image processing means is an infrared image captured by the infrared camera. Since the installed object data is detected based on the image data, objects that are visible among the objects in the layout drawing creation target area do not need to be subjected to the image processing by the input image processing means. The amount of work required for image processing by the processing means can be reduced, and the time required for outputting a layout drawing can be reduced.
【図１】本発明のレイアウト図面作製装置を説明するブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a layout drawing manufacturing apparatus according to the present invention.
【図２】同上のバーコードを説明する正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a bar code of the above.
【図３】同上のデータベースを説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a database according to the first embodiment.
【図４】同上のカメラの走査パタ−ンを示した説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a scanning pattern of the above camera.
【図５】同上の事務所フロアを上方からみた状態を表す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the office floor is viewed from above.
【図６】同上のレイアウト図面作製の手順を説明するフ
ロ−チャ−トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for producing a layout drawing of the above.
【図７】従来レイアウト図面作製装置の一例としてＣＡ
Ｄ装置を示す説明図である。FIG. 7 shows a CA as an example of a conventional layout drawing manufacturing apparatus.
It is explanatory drawing which shows D apparatus.
１０ レイアウト図面作製装置 １１ バーコード １２ カメラ １３ カメラ駆動手段 １４ 角度検知手段 １５ 入力画像処理手段 １６ データベース １７ 配置決定手段 １８ レイアウト図面出力手段 １９ 入力部 ２０ 設置物 ３０ 設置物データ ７０ レイアウト図面 Ｓ 走査パターン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Layout drawing production apparatus 11 Barcode 12 Camera 13 Camera drive means 14 Angle detection means 15 Input image processing means 16 Database 17 Layout determination means 18 Layout drawing output means 19 Input part 20 Installation object 30 Installation object data 70 Layout drawing S Scanning pattern
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 稔 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 川島 寿一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Minoru Yoshida 1048 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Juichi Kawashima 1048 Kadoma Kadoma Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (4)
り付けられるバーコードと、レイアウト図面作製対象エ
リアを撮像するカメラと、このカメラで撮像した画像か
らレイアウト図面作製対象エリアにおける各バーコード
位置と前記設置物データとを対応付けて検出する入力画
像処理手段と、この入力画像処理手段で検出した各前記
バーコードのバーコード位置と前記設置物データとに基
づいて各設置物のレイアウトを決定する配置決定手段
と、この配置決定手段の決定に基づいてレイアウト図面
を生成するレイアウト図面出力手段とを有するレイアウ
ト図面作製装置。1. A bar code in which installation object data is registered and attached to each installation object, a camera for imaging a layout drawing production area, and a position of each bar code in the layout drawing production area from an image taken by the camera. Input image processing means for associating and detecting the installed object data, and a layout of each installed object is determined based on the bar code position of each barcode detected by the input image processing means and the installed object data. And a layout drawing output means for generating a layout drawing based on the determination by the layout determining means.
らわすものであり、前記配置決定手段は、設置物コード
別に設置物の形状寸法を含む各種物品データを記憶する
データベースを有するものである請求項１記載のレイア
ウト図面作製装置。2. The installation object data represents an installation object code, and the arrangement deciding means has a database for storing various article data including the shape and dimensions of the installation object for each installation object code. Item 2. A layout drawing production apparatus according to Item 1.
に回動するカメラ駆動手段と、このカメラ駆動手段のパ
ン方向およびチルト方向の回動角度を検知する角度検知
手段と、予め決められた走査パターンで前記カメラ駆動
手段の駆動を開始する入力部とを設けたものである請求
項１乃至２記載のレイアウト図面作製装置。3. A camera driving means for rotating the camera in a pan direction and a tilt direction, an angle detecting means for detecting a rotation angle of the camera driving means in a pan direction and a tilt direction, and a predetermined scanning pattern. 3. The layout drawing production apparatus according to claim 1, further comprising: an input unit for starting driving of the camera driving unit.
識可能なインクで前記設置物データが印刷され、前記カ
メラは赤外線カメラであり、前記入力画像処理手段は前
記赤外線カメラで撮像した赤外線画像を基にして前記設
置物データを検出するものである請求項１乃至３記載の
レイアウト図面作製装置。4. The bar code, the installation object data is printed with ink that can be recognized only in an infrared region, the camera is an infrared camera, and the input image processing means converts an infrared image captured by the infrared camera. 4. The layout drawing production apparatus according to claim 1, wherein the installation object data is detected based on the basis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10010340A JPH11213126A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Device for preparing layout drawing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10010340A JPH11213126A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Device for preparing layout drawing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11213126A true JPH11213126A (en) | 1999-08-06 |
Family
ID=11747472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10010340A Withdrawn JPH11213126A (en) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | Device for preparing layout drawing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11213126A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017161771A (en) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Group learning support system |
| JP2017187981A (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Maintenance drawing creation device, maintenance drawing creation method, and maintenance information management system |
| JP2019082827A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | 株式会社ぐるなび | Information processing device, information processing method and program |
| US10546173B2 (en) | 2015-04-09 | 2020-01-28 | Nec Corporation | Information processing device, information processing system, position reporting method, and program recording medium |
-
1998
- 1998-01-22 JP JP10010340A patent/JPH11213126A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10546173B2 (en) | 2015-04-09 | 2020-01-28 | Nec Corporation | Information processing device, information processing system, position reporting method, and program recording medium |
| JP2017161771A (en) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Group learning support system |
| JP2017187981A (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Maintenance drawing creation device, maintenance drawing creation method, and maintenance information management system |
| JP2019082827A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | 株式会社ぐるなび | Information processing device, information processing method and program |
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