JPH11212636A - Control system - Google Patents
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- JPH11212636A JPH11212636A JP2922298A JP2922298A JPH11212636A JP H11212636 A JPH11212636 A JP H11212636A JP 2922298 A JP2922298 A JP 2922298A JP 2922298 A JP2922298 A JP 2922298A JP H11212636 A JPH11212636 A JP H11212636A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、制御システムに関
する。[0001] The present invention relates to a control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は従来の制御システムのブロック図
である。同図において、符号１０はマイクロコンピュー
タ等を用いたコントローラを示している。従来の制御シ
ステムでは、コントローラ１０には、インバータやダン
パ等の被制御装置３０が双方向に接続されており、コン
トローラ１０には、被制御装置３０の異常情報を格納す
るためのエラーログERR が接続されている。コントロー
ラ１０には、各種プログラム10P を格納するためのＲＯ
Ｍ、入力情報等を一時格納するＲＡＭ、ＲＯＭの各種プ
ログラム10P に基づき、ＲＡＭに格納された情報を用い
て演算するＣＰＵ、指令部10A および受信部10Z を備え
ている。指令部10A は、運転要求もしくは停止要求を外
部装置すなわち被制御装置３０へ送信するためのもので
ある。受信部10Z は、被制御装置３０からのレスポンス
を受信し、このレスポンスを各種プログラム10P に与え
たり、レスポンスが異常信号の場合には、その異常信号
をエラーログERR に異常情報として送信するためのもの
である。各種プログラム10P は、指令部10A に運転要求
を出したり、受信部10Z からのレスポンスに基づいて指
令部10A に停止要求を出したりするようにプログラミン
グされたものである。被制御装置３０は、指令受信部30
A 、駆動部30P および出力部30Z を備えている。指令受
信部30A は、外部装置すなわちコントローラ１０からの
運転要求もしくは停止要求を受信するものである。駆動
部30P は、運転要求や停止要求によって駆動したり、停
止したりするものである。出力部30Z は、コントローラ
１０へレスポンスを送信するためのものである。前記コ
ントローラ１０の指令部10A から被制御装置３０へ送信
された運転要求もしくは停止要求によって、被制御装置
３０の駆動部30P の駆動が制御されるのである。FIG. 8 is a block diagram of a conventional control system. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a controller using a microcomputer or the like. In the conventional control system, a controlled device 30 such as an inverter or a damper is bidirectionally connected to the controller 10, and an error log ERR for storing abnormality information of the controlled device 30 is stored in the controller 10. It is connected. The controller 10 has an RO for storing various programs 10P.
M, a RAM for temporarily storing input information and the like, a CPU for performing calculations using information stored in the RAM based on various programs 10P of the ROM, a command section 10A and a receiving section 10Z. The command unit 10A is for transmitting an operation request or a stop request to an external device, that is, the controlled device 30. The receiving unit 10Z receives the response from the controlled device 30 and gives the response to the various programs 10P. If the response is an abnormal signal, the receiving unit 10Z transmits the abnormal signal to the error log ERR as abnormal information. Things. The various programs 10P are programmed so as to issue an operation request to the command unit 10A or to issue a stop request to the command unit 10A based on a response from the receiving unit 10Z. The controlled device 30 includes a command receiving unit 30
A, a drive unit 30P and an output unit 30Z are provided. The command receiving unit 30A receives an operation request or a stop request from an external device, that is, the controller 10. The drive unit 30P is driven or stopped according to an operation request or a stop request. The output unit 30Z is for transmitting a response to the controller 10. The drive of the drive unit 30P of the controlled device 30 is controlled by the operation request or the stop request transmitted from the command unit 10A of the controller 10 to the controlled device 30.
【０００３】この制御システムは以下のように動作す
る。コントローラ１０の各種プログラム10P から運転要
求が発信されると、この運転要求は指令部10A を通っ
て、被制御装置３０の指令受信部30A に送信される。そ
して、この運転要求は、指令受信部30A から駆動部30P
に送られ、この運転要求によって駆動部30P は駆動す
る。駆動部30P が正常に動作していれば、被制御装置３
０の出力部30Z からコントローラ１０へ正常なレスポン
スが送信される。[0003] This control system operates as follows. When an operation request is transmitted from various programs 10P of the controller 10, the operation request is transmitted to the command receiving unit 30A of the controlled device 30 through the command unit 10A. The operation request is sent from the command receiving unit 30A to the driving unit 30P.
The driving unit 30P is driven by this operation request. If the drive unit 30P operates normally, the controlled device 3
A normal response is transmitted from the output unit 30Z of 0 to the controller 10.
【０００４】駆動部30P に異常がある場合には、レスポ
ンスは異常信号となり、このレスポンスは異常情報とし
てエラーログERR に蓄積される。これとともに、各種プ
ログラム10P によって直ちに指令部10A に停止要求が出
される。この停止要求は、指令部10A を通って被制御装
置３０の指令受信部30Aに送信される。そして、この停
止要求は、指令受信部30A から駆動部30P に送信され、
この停止要求によって駆動部30P は停止する。[0004] When there is an abnormality in the drive unit 30P, the response becomes an abnormal signal, and this response is stored in the error log ERR as abnormality information. At the same time, a stop request is immediately issued to the command unit 10A by the various programs 10P. This stop request is transmitted to the command receiving unit 30A of the controlled device 30 through the command unit 10A. Then, the stop request is transmitted from the command receiving unit 30A to the driving unit 30P,
The drive unit 30P stops in response to the stop request.
【０００５】このように、被制御装置３０に異常があっ
た場合、エラーログERR に蓄積された異常情報を見るこ
とによって、被制御装置３０の異常の原因の特定が容易
となり、適切な修理等の処理が可能となる。[0005] As described above, when there is an abnormality in the controlled device 30, the cause of the abnormality in the controlled device 30 can be easily identified by looking at the abnormality information accumulated in the error log ERR. Can be performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被制御
装置３０に異常があった場合、常に被制御装置３０から
のレスポンスがあるとは限らず、レスポンスがないとき
には被制御装置３０の異常を判断することができないと
いう問題がある。However, if there is an abnormality in the controlled device 30, it is not always the case that there is a response from the controlled device 30, and if there is no response, it is determined that the controlled device 30 is abnormal. There is a problem that you can not.
【０００７】また、設計時には最適であった制御であっ
ても、時が経つにつれ、また、被制御装置３０の周囲の
環境の変化に伴い、その制御が陳腐化してしまう。この
ため、新たな制御を追加したり、設計時の制御を修正す
る要求が強くなる。かと云って、その要求を満たすため
に、被制御装置３０の出力の制御を変更し、コントロー
ラ１０を改造するには、大変な労力と費用がかかるとい
う問題がある。[0007] Even if the control is optimal at the time of design, the control becomes obsolete over time and with changes in the environment around the controlled device 30. For this reason, there is a strong demand for adding a new control or modifying the control at the time of design. However, changing the control of the output of the controlled device 30 and remodeling the controller 10 in order to satisfy the demand has a problem that a great deal of labor and cost are required.
【０００８】また、操業初期には出力の６０％で駆動部
30P を駆動させ、操業後期には、出力の100 ％で駆動部
30P を駆動させるという制御をしたい場合には、コント
ローラ１０を改造する必要がある。コントローラ１０を
改造せずに、制御を改変すると、操業初期の期間におけ
る６０％出力の駆動であっても、操業後期の100 ％出力
の駆動であっても、コントローラ１０の受信部10Z に返
信されるレスポンスには、正常か異常かのみの情報しか
含まれておらず、実際に指令通りに操業されているかど
うかを確認することができないという問題がある。[0008] In the early stage of operation, the driving unit is operated at 60% of the output.
30P is driven, and in the latter half of the operation, the drive
In order to control the driving of the 30P, it is necessary to modify the controller 10. If the control is modified without modifying the controller 10, the drive is returned to the receiving unit 10Z of the controller 10 regardless of whether it is driving at 60% output in the early period of operation or driving at 100% output in the latter period of operation. Response contains only information on whether it is normal or abnormal, and there is a problem that it cannot be confirmed whether the operation is actually performed as instructed.
【０００９】さらに、以前からある被制御装置３０を単
体で制御するだけでなく、複数の被制御装置30αと新し
く導入された被制御装置30βとを併せて制御する場合に
は、コントローラ１０を改造する必要がある。コントロ
ーラ１０を改造せずに、新たな被制御装置30βをコント
ローラ１０に接続すると、一方の被制御装置30αが正常
で、他方の被制御装置30βが異常の場合、このレスポン
スによって、被制御装置30αもしくは被制御装置30βの
どちらかに異常が発生したことが判明するが、被制御装
置30αもしくは被制御装置30βのどちらの異常であるの
かを特定することができないという問題がある。Further, when not only the existing controlled device 30 is controlled alone but also a plurality of controlled devices 30α and a newly introduced controlled device 30β are controlled together, the controller 10 must be modified. There is a need to. If a new controlled device 30β is connected to the controller 10 without modifying the controller 10, if one controlled device 30α is normal and the other controlled device 30β is abnormal, this response Alternatively, it is determined that an abnormality has occurred in one of the controlled devices 30β, but there is a problem that it is not possible to identify which of the controlled device 30α and the controlled device 30β is abnormal.
【００１０】本発明はかかる事情に鑑み、コントローラ
を改造することなく、単数または複数の被制御装置の出
力を制御でき、被制御装置からレスポンスがなくても、
被制御装置の異常を知ることができ、被制御装置の出力
の制御を容易に変更することができる制御システムを提
供することを目的とする。In view of such circumstances, the present invention can control the output of one or a plurality of controlled devices without modifying the controller, and can respond even if there is no response from the controlled devices.
An object of the present invention is to provide a control system capable of knowing an abnormality of a controlled device and easily changing output control of the controlled device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１の制御システム
は、コントローラと、該コントローラに双方向に接続さ
れた中継器と、該中継器に双方向に接続された被制御装
置と、該被制御装置の異常情報を格納するエラーログと
からなり、前記中継器には制御シーケンスが格納されて
おり、該制御シーケンスが、前記被制御装置との間のレ
スポンスタイムの基準となる所望の基準時間を記憶する
ための基準時間記憶手段と、制御要求を前記被制御装置
に送信した送信時刻を格納する送信時刻記憶手段と、前
記被制御装置におけるある時刻ｔに対する目標出力率Ｗ
（ｔ）を記憶する目標出力率記憶手段と、前記送信時刻
記憶手段に記憶された送信時刻から、前記基準時間記憶
手段に記憶された基準時間以内に、前記被制御装置から
のレスポンスがあったかどうかの有無を判断し、レスポ
ンスがない場合には異常と判断するレスポンス有無判断
手段と、レスポンスが異常信号かどうかを判断し、レス
ポンスが異常信号の場合には異常と判断するレスポンス
異常判断手段と、前記レスポンス有無判断手段によって
異常と判断された異常情報と、前記レスポンス異常判断
手段によって異常と判断された異常情報とをいずれも前
記エラーログに蓄積する異常情報蓄積手段とからなるこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control system comprising: a controller; a repeater bidirectionally connected to the controller; a controlled device bidirectionally connected to the repeater; An error log for storing abnormality information of the control device; a control sequence is stored in the repeater; and the control sequence is a desired reference time serving as a reference for a response time with the controlled device. Time storage means for storing the transmission time at which the control request was transmitted to the controlled device; and a target output rate W for the controlled device at a certain time t.
(T) a target output rate storage means, and whether a response from the controlled device has been received from a transmission time stored in the transmission time storage means within a reference time stored in the reference time storage means. Response presence / absence determination means for determining the presence or absence of a response and determining that the response is abnormal if there is no response; response abnormality determination means for determining whether the response is an abnormal signal and determining that the response is abnormal if the response is an abnormal signal; Abnormality information accumulating means for accumulating error information determined to be abnormal by the response presence / absence determining means and abnormal information determined to be abnormal by the response abnormality determining means in the error log. .
【００１２】請求項２の制御システムは、コントローラ
と、該コントローラに双方向に接続された中継器と、該
中継器に双方向に接続された複数の被制御装置と、該複
数の被制御装置の異常情報を格納するエラーログとから
なり、前記中継器には制御シーケンスが格納されてお
り、該制御シーケンスが、各被制御装置との間のそれぞ
れのレスポンスタイムの基準となる所望の複数の基準時
間を記憶するための基準時間記憶手段と、制御要求を前
記各被制御装置に送信したそれぞれの送信時刻を格納す
る送信時刻記憶手段と、各被制御装置におけるある時刻
ｔに対するそれぞれの目標出力率Ｗ１（ｔ）、Ｗ２
（ｔ）、…、Ｗｎ（ｔ）を記憶する目標出力率記憶手段
と、前記送信時刻記憶手段に記憶された各被制御装置に
対応する送信時刻から、前記基準時間記憶手段に記憶さ
れたその被制御装置に対応する基準時間以内にレスポン
スがあったかどうかの有無を判断し、レスポンスがない
場合には異常と判断するレスポンス有無判断手段と、レ
スポンスが異常信号かどうかを判断し、レスポンスが異
常信号の場合には異常と判断するレスポンス異常判断手
段と、前記レスポンス有無判断手段によって異常と判断
された異常情報と、前記レスポンス異常判断手段によっ
て異常と判断された異常情報と、その被制御装置名とを
いずれも前記エラーログに蓄積する異常情報蓄積手段と
からなることを特徴とする。A control system according to a second aspect of the present invention includes a controller, a repeater bidirectionally connected to the controller, a plurality of controlled devices bidirectionally connected to the repeater, and a plurality of controlled devices. An error log that stores the abnormality information of the control device, a control sequence is stored in the repeater, and the control sequence is used as a reference for a plurality of desired response times between the controlled devices. Reference time storage means for storing a reference time, transmission time storage means for storing respective transmission times at which control requests are transmitted to the respective controlled devices, and respective target outputs for each of the controlled devices at a certain time t Rate W1 (t), W2
(T),..., Wn (t), and a transmission time corresponding to each controlled device stored in the transmission time storage means. A response presence / absence determining means for determining whether or not there is a response within a reference time corresponding to the controlled device, and determining that the response is abnormal if there is no response, and determining whether the response is an abnormal signal. In the case of, a response abnormality determining means for determining an abnormality, abnormality information determined to be abnormal by the response presence / absence determining means, abnormality information determined to be abnormal by the response abnormality determining means, and the controlled device name And an abnormal information storage means for storing the error information in the error log.
【００１３】請求項１の制御システムでの制御動作を説
明する。中継器の制御シーケンスにおいて、基準時間記
憶手段には所望の基準時間を予め記憶させておき、目標
出力率記憶手段には、被制御装置におけるある時刻ｔに
対する目標出力率Ｗ（ｔ）を予め記憶させておく。そし
て、コントローラから運転要求を発信すると、この運転
要求は中継器の制御シーケンスに送られる。制御シーケ
ンスでは、この運転要求によって、目標出力率記憶手段
に記憶されていた被制御装置の目標出力率Ｗ（ｔ）で動
作させる制御要求が、被制御装置に送信される。これと
同時に、被制御装置に制御要求が送信された時刻が送信
時刻記憶手段に格納される。制御要求を受信した被制御
装置では、前記目標出力率Ｗ（ｔ）に応じた出力で駆動
する。他方、制御シーケンスでは、レスポンス有無判断
手段によって、前記送信時刻記憶手段に記憶された送信
時刻から、該送信時刻に前記基準時間記憶手段に記憶さ
れた基準時間以内に、被制御装置からのレスポンスがあ
ったかどうかの有無が判断される。レスポンスがない場
合には、異常と判断され、レスポンスがないという内容
の異常情報がエラーログに蓄積される。レスポンスがあ
る場合には、さらにレスポンス異常判断手段によって、
レスポンスが異常信号かどうかを判断され、レスポンス
が異常信号の時には、異常と判断され、レスポンスが異
常信号でなければ正常と判断され、異常と判断されたレ
スポンスは異常情報としてエラーログに蓄積される。し
たがって、被制御装置からレスポンスがなくても、この
エラーログに蓄積された異常情報を見れば、被制御装置
の異常を知ることができる。しかも、目標出力率Ｗ
（ｔ）を変更するだけで、コントローラを改造すること
なく、被制御装置の出力の制御を変更することができ
る。The control operation of the control system according to the first aspect will be described. In the control sequence of the repeater, a desired reference time is stored in advance in the reference time storage means, and a target output rate W (t) for a certain time t in the controlled device is stored in the target output rate storage means in advance. Let it be. Then, when an operation request is transmitted from the controller, the operation request is sent to the control sequence of the repeater. In the control sequence, a control request to operate at the target output rate W (t) of the controlled device stored in the target output rate storage means is transmitted to the controlled device according to the operation request. At the same time, the time at which the control request was transmitted to the controlled device is stored in the transmission time storage means. The controlled device that has received the control request is driven with an output corresponding to the target output rate W (t). On the other hand, in the control sequence, by the response presence / absence determining unit, a response from the controlled device is transmitted from the transmission time stored in the transmission time storage unit to the reference time stored in the reference time storage unit at the transmission time. It is determined whether or not there is. If there is no response, it is determined that there is an error, and error information indicating that there is no response is accumulated in the error log. If there is a response, the response abnormality determination means
It is determined whether the response is an abnormal signal. If the response is an abnormal signal, it is determined to be abnormal. If the response is not an abnormal signal, it is determined to be normal, and the response determined to be abnormal is stored in the error log as abnormal information. . Therefore, even if there is no response from the controlled device, it is possible to know the abnormality of the controlled device by looking at the abnormality information stored in the error log. Moreover, the target output rate W
By simply changing (t), the output control of the controlled device can be changed without modifying the controller.
【００１４】請求項２の制御システムでの制御動作を説
明する。中継器の制御シーケンスにおいて、基準時間記
憶手段には各被制御装置における所望の基準時間を予め
記憶させておき、目標出力率記憶手段には、被制御装置
におけるある時刻ｔに対する目標出力率Ｗ１（ｔ）、Ｗ
２（ｔ）、…、Ｗｎ（ｔ）を予め記憶させておく。そし
て、コントローラから運転要求を発信すると、この運転
要求は中継器の制御シーケンスに送られる。制御シーケ
ンスでは、この運転要求によって、目標出力率記憶手段
に記憶されていた各被制御装置の目標出力率Ｗ１
（ｔ）、Ｗ２（ｔ）、…、Ｗｎ（ｔ）で動作させる制御
要求が、各制御装置に送信される。これと同時に、各被
制御装置に制御要求が送信されたそれぞれの時刻が送信
時刻記憶手段に格納される。制御要求を受信した各被制
御装置では、前記目標出力率Ｗ１（ｔ）、Ｗ２（ｔ）、
…、Ｗｎ（ｔ）に応じた出力で駆動する。他方、制御シ
ーケンスでは、レスポンス有無判断手段によって、前記
送信時刻記憶手段に記憶された各被制御装置に対応する
送信時刻から、該送信時刻に前記基準時間記憶手段に記
憶されたその被制御装置における基準時間以内に、各被
制御装置からのレスポンスがあったかどうかの有無が各
被制御装置毎にそれぞれ判断される。各被制御装置にお
いて、その被制御装置からレスポンスがない場合には、
異常と判断され、レスポンスがないという内容の異常情
報がエラーログに蓄積される。レスポンスがある場合に
は、さらにレスポンス異常判断手段によって、その被制
御装置からのレスポンスが異常かどうかを判断され、レ
スポンスが異常信号でなければその被制御装置は正常で
あると判断され、レスポンスが異常信号のときには、そ
の被制御装置は異常であると判断される。異常と判断さ
れたレスポンスと、そのレスポンスを返信した被制御装
置名とが異常情報としてエラーログに蓄積される。した
がって、このエラーログに蓄積された異常情報を見れ
ば、異常が発生した被制御装置を特定することができ
る。しかも、各被制御装置の目標出力率Ｗ１（ｔ）、Ｗ
２（ｔ）、…、Ｗｎ（ｔ）を変更するだけで、コントロ
ーラを改造することなく、各被制御装置の出力の制御を
変更することができる。The control operation of the control system according to the second aspect will be described. In the control sequence of the repeater, a desired reference time in each controlled device is stored in advance in the reference time storage means, and a target output rate W1 ( t), W
2 (t),..., Wn (t) are stored in advance. Then, when an operation request is transmitted from the controller, the operation request is sent to the control sequence of the repeater. In the control sequence, in response to the operation request, the target output rate W1 of each controlled device stored in the target output rate storage means is stored.
A control request to operate at (t), W2 (t),..., Wn (t) is transmitted to each control device. At the same time, the time at which the control request was transmitted to each controlled device is stored in the transmission time storage means. In each of the controlled devices receiving the control request, the target output rates W1 (t), W2 (t),
.., Driven by an output corresponding to Wn (t). On the other hand, in the control sequence, the response presence / absence determining unit determines, from the transmission time corresponding to each controlled device stored in the transmission time storage unit, the controlled device stored in the reference time storage unit at the transmission time. It is determined for each controlled device whether or not there is a response from each controlled device within the reference time. In each controlled device, if there is no response from the controlled device,
It is determined that an error has occurred, and error information indicating that there is no response is accumulated in the error log. If there is a response, the response abnormality determination means further determines whether the response from the controlled device is abnormal. If the response is not an abnormal signal, the controlled device is determined to be normal, and the response is determined to be normal. In the case of an abnormal signal, the controlled device is determined to be abnormal. The response determined to be abnormal and the name of the controlled device that has returned the response are accumulated in the error log as abnormal information. Therefore, by looking at the abnormality information accumulated in the error log, it is possible to identify the controlled device in which the abnormality has occurred. Moreover, the target output rates W1 (t), W
By changing 2 (t),..., Wn (t), the output control of each controlled device can be changed without modifying the controller.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は第１実施形態の制御システム
の制御ブロック図である。同図において、符号１０はマ
イクロコンピュータ等を用いたコントローラを示してい
る。第１実施形態の制御システムでは、コントローラ１
０には中継器20S が双方向に接続され、この中継器20S
にはインバータやダンパ等の被制御装置３０が双方向に
接続されている。そして、中継器20S には、前記被制御
装置３０の異常情報を格納するためのエラーログERR が
接続されている。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram of the control system of the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a controller using a microcomputer or the like. In the control system of the first embodiment, the controller 1
0 is connected to a repeater 20S in both directions.
, A controlled device 30 such as an inverter or a damper is bidirectionally connected. An error log ERR for storing abnormality information of the controlled device 30 is connected to the repeater 20S.
【００１６】このコントローラ１０は、従来のコントロ
ーラ１０と実質同様のものを使用しており、改造されて
いない。つまり、コントローラ１０には、各種プログラ
ム10P を格納するためのＲＯＭ、入力情報等を一時格納
するＲＡＭ、ＲＯＭの各種プログラム10P に基づき、Ｒ
ＡＭに格納された情報を用いて演算するＣＰＵ、指令部
10A および受信部10Z を備えている。指令部10A は、運
転要求もしくは停止要求を、外部装置へ送信するための
ものである。受信部10Z は、外部装置からのレスポンス
を受信し、このレスポンスを各種プログラム10P に与え
るためのものである。各種プログラム10P は、指令部10
A に運転要求を出したり、受信部10Z からのレスポンス
に基づいて指令部10A に停止要求を出したりするように
プログラミングされたものである。The controller 10 is substantially the same as the conventional controller 10 and is not modified. In other words, the controller 10 has a ROM for storing various programs 10P, a RAM for temporarily storing input information and the like, and an R based on various programs 10P of ROM.
CPU and command unit for calculating using information stored in AM
10A and a receiving unit 10Z are provided. The command unit 10A is for transmitting an operation request or a stop request to an external device. The receiving unit 10Z is for receiving a response from the external device and giving the response to various programs 10P. Various programs 10P
A is programmed to issue an operation request to A or to issue a stop request to command unit 10A based on a response from receiving unit 10Z.
【００１７】中継器20S は、指令受信部２１、指令送信
部２２、応答受信部２３、応答出力部２４および制御シ
ーケンス40S を備えている。指令受信部２１は、コント
ローラ１０からの運転要求もしくは停止要求を受信する
ものである。制御シーケンス40S は、指令受信部２１で
受信した運転要求もしくは停止要求に基づき、制御要求
を指令送信部２２に出すものであるが、詳細は後述す
る。指令送信部２２は、制御シーケンス40S からの制御
要求を、被制御装置３０に、送信するものである。応答
受信部２３は、被制御装置３０からのレスポンスを受信
し、このレスポンスを制御シーケンス40S に与えるもの
である。応答出力部２４は、制御シーケンス40S からの
レスポンスを受け、コントローラ１０にこのレスポンス
を返信するとともに、レスポンスが異常信号の場合に
は、このレスポンスを異常情報としてエラーログERR に
蓄積するものである。The repeater 20S includes a command receiving unit 21, a command transmitting unit 22, a response receiving unit 23, a response output unit 24, and a control sequence 40S. The command receiving unit 21 receives an operation request or a stop request from the controller 10. The control sequence 40S is for issuing a control request to the command transmitting unit 22 based on the operation request or the stop request received by the command receiving unit 21, which will be described later in detail. The command transmitting unit 22 transmits a control request from the control sequence 40S to the controlled device 30. The response receiving unit 23 receives a response from the controlled device 30 and gives the response to the control sequence 40S. The response output unit 24 receives the response from the control sequence 40S, returns this response to the controller 10, and, if the response is an abnormal signal, accumulates the response as error information in the error log ERR.
【００１８】被制御装置３０は、指令受信部30A 、駆動
部30P および出力部30Z を備えている。指令受信部30A
は、中継器20S の指令送信部２２からの制御要求を受信
するものである。駆動部30P は、制御要求によって駆動
したり、停止したりするものである。出力部30Z は、中
継器20S の応答受信部２３へレスポンスを送信するため
のものである。前記中継器20S の制御シーケンス40S か
ら出された制御要求によって、被制御装置３０の駆動部
30P の駆動が制御されるのである。The controlled device 30 includes a command receiving unit 30A, a driving unit 30P, and an output unit 30Z. Command receiver 30A
Receives a control request from the command transmission unit 22 of the repeater 20S. The drive unit 30P is driven or stopped according to a control request. The output unit 30Z is for transmitting a response to the response receiving unit 23 of the repeater 20S. According to the control request issued from the control sequence 40S of the repeater 20S, the driving unit of the controlled device 30
The drive of 30P is controlled.
【００１９】つぎに、中継器20S の制御シーケンス40S
を説明する。図２は制御シーケンス40S の機能ブロック
図である。同図に示すように、制御シーケンス40S は基
準時間記憶手段４１、送信時刻記憶手段４２、目標出力
率記憶手段４３、レスポンス有無判断手段４４、レスポ
ンス異常判断手段４５および異常情報蓄積手段４６が格
納されている。基準時間記憶手段４１は、中継器20S と
被制御装置３０との間のレスポンスタイムの基準となる
基準時間Ｒを記憶する手段である。送信時刻記憶手段４
２は、中継器20S から被制御装置３０に制御要求を送信
した送信時刻Ｋを記憶する手段である。目標出力率記憶
手段４３は、被制御装置３０におけるある時刻ｔに対す
る目標出力率Ｗ（ｔ）を記憶する手段である。この目標
出力率Ｗ（ｔ）は、その値域が０以上１以下であれば、
任意の定義域の任意の関数を採択しうる。レスポンス有
無判断手段４４は、被制御装置３０に制御要求を送信し
てから基準時間Ｒ内に、被制御装置３０からのレスポン
スがあったかどうかの有無を判断し、レスポンスがない
場合には異常と判断する手段である。レスポンス異常判
断手段４５は、レスポンスが異常信号かどうかを判断
し、レスポンスが異常信号の場合には、異常と判断する
手段である。異常情報蓄積手段４６は、レスポンス有無
判断手段４４によって異常と判断された異常情報と、レ
スポンス異常判断手段４５によって異常と判断された異
常情報とをいずれも前記エラーログERR に蓄積する手段
である。Next, the control sequence 40S of the repeater 20S
Will be described. FIG. 2 is a functional block diagram of the control sequence 40S. As shown in the figure, the control sequence 40S includes a reference time storage unit 41, a transmission time storage unit 42, a target output rate storage unit 43, a response presence / absence determination unit 44, a response abnormality determination unit 45, and an abnormality information storage unit 46. ing. The reference time storage means 41 is means for storing a reference time R serving as a reference of a response time between the repeater 20S and the controlled device 30. Transmission time storage means 4
A unit 2 stores the transmission time K at which the control request was transmitted from the repeater 20S to the controlled device 30. The target output rate storage means 43 is a means for storing the target output rate W (t) in the controlled device 30 at a certain time t. If the target output rate W (t) has a value range of 0 or more and 1 or less,
Any function in any domain can be adopted. The response presence / absence determining means 44 determines whether or not there is a response from the controlled device 30 within a reference time R after transmitting the control request to the controlled device 30. If there is no response, it is determined that the response is abnormal. It is a means to do. The response abnormality determining unit 45 determines whether the response is an abnormal signal, and if the response is an abnormal signal, determines that the response is abnormal. The abnormality information storage unit 46 is a unit for storing both the abnormality information determined to be abnormal by the response presence / absence determination unit 44 and the abnormality information determined to be abnormal by the response abnormality determination unit 45 in the error log ERR.
【００２０】上記のごとき構成の第１実施形態の制御シ
ステムは以下のように動作する。図３は制御シーケンス
40S もしくは40T のフローチャートである。図１〜３に
示すように、まず、例えばタッチパネルやテンキー等の
入力装置によって、中継器20S の制御シーケンス40S の
基準時間記憶手段４１に、中継器20S と被制御装置３０
との間のレスポンスタイムの基準となる所望の基準時間
Ｒを予め記憶させておく（１Ｐ）。なお、基準時間Ｒ
は、試験に基づいて決めるとよい。The control system of the first embodiment configured as described above operates as follows. Figure 3 shows the control sequence
It is a flowchart of 40S or 40T. As shown in FIGS. 1 to 3, first, the relay device 20S and the controlled device 30 are stored in the reference time storage means 41 of the control sequence 40S of the relay device 20S by an input device such as a touch panel or a numeric keypad.
Is stored in advance (1P). Note that the reference time R
Should be determined based on tests.
【００２１】また、制御シーケンス40S の目標出力記憶
手段４３には、被制御装置３０における時刻ｔに対する
目標出力率Ｗ（ｔ）を予め記憶させておく（１Ｐ）。図
４は、目標出力率Ｗ（ｔ）の一例を示しており、横軸は
時刻ｔ、縦軸は被制御装置３０の目標出力率である。同
図に示すように、この目標出力率Ｗ（ｔ）は、 Ｗ（ｔ）＝0.6 （ｔ0 ≦ｔ＜ｔ1 ） Ｗ（ｔ）＝1.0 （ｔ1 ≦ｔ） で定義された関数である。この目標出力率Ｗ（ｔ）は、
その値域が０以上１以下であれば、全く任意なので、段
階的な制御だけでなく連続的に変化する制御に変更する
こともでき、目標出力率Ｗ（ｔ）を変更するだけで、コ
ントローラ１０を改造することなく、被制御装置３０の
出力の制御を容易に変更することができるという効果を
奏する。The target output storage means 43 of the control sequence 40S previously stores a target output ratio W (t) for the controlled device 30 with respect to time t (1P). FIG. 4 shows an example of the target output rate W (t). The horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the target output rate of the controlled device 30. As shown in the figure, the target output rate W (t) is a function defined by W (t) = 0.6 (t 0 ≦ t <t 1 ) W (t) = 1.0 (t 1 ≦ t) is there. This target output rate W (t) is
If the value range is 0 or more and 1 or less, it is completely arbitrary, so it is possible to change not only the stepwise control but also the control that continuously changes, and only by changing the target output rate W (t), the controller 10 Thus, there is an effect that the control of the output of the controlled device 30 can be easily changed without remodeling.
【００２２】前記コントローラ１０の各種プログラム10
P から運転要求が発信されると、この運転要求は指令部
10A を通って、中継器20S の指令受信部２１に送信され
る。そして、この運転要求は指令受信部２１から制御シ
ーケンス40S に送られる。制御シーケンス40S では、こ
の運転要求により、目標出力記憶手段４３に記憶されて
いた目標出力率Ｗ（ｔ）が制御要求として中継器20S の
指令送信部２２を通って、被制御装置３０へ送信され
る。これと同時に、この制御要求が被制御装置３０に送
信された送信時刻Ｋが、送信時刻記憶手段４２に記憶さ
れる（２Ｐ）。Various programs 10 of the controller 10
When an operation request is sent from P, this operation request is
The signal is transmitted to the command receiving unit 21 of the repeater 20S through 10A. Then, the operation request is sent from the command receiving unit 21 to the control sequence 40S. In the control sequence 40S, in response to this operation request, the target output rate W (t) stored in the target output storage means 43 is transmitted as a control request to the controlled device 30 through the command transmission unit 22 of the repeater 20S. You. At the same time, the transmission time K at which this control request was transmitted to the controlled device 30 is stored in the transmission time storage means 42 (2P).
【００２３】制御要求を受信した被制御装置３０では、
その時刻ｔにおける目標出力率Ｗ（ｔ）に応じて、駆動
部30P が駆動する。図４で示された目標出力率Ｗ（ｔ）
の場合、操業初期（ｔ0 ≦ｔ＜ｔ1 ）では被制御装置３
０はその出力が６０％で駆動するように、そして、操業
後期（ｔ1 ≦ｔ）には被制御装置３０はその出力が100
％で駆動するように制御される。In the controlled device 30 receiving the control request,
The drive unit 30P is driven according to the target output rate W (t) at the time t. The target output rate W (t) shown in FIG.
In the initial operation (t 0 ≦ t <t 1 ), the controlled device 3
0 means that the output is driven at 60%, and in the latter half of the operation (t 1 ≤t), the controlled device 30
%.
【００２４】再び図１〜３に示すように、制御シーケン
ス40S から被制御装置３０に連続して目標出力率Ｗ
（ｔ）が制御要求として送信されるので、被制御装置３
０の駆動部30P は、その時刻ｔの目標出力率Ｗ（ｔ）に
応じて駆動し続ける。したがって、目標出力率Ｗ（ｔ）
の変化が正のときには駆動部30P の出力は上昇し、目標
出力率Ｗ（ｔ）の変化が負のときには駆動部30P の出力
は下降する。また、目標出力率Ｗ（ｔ）の値が０ならば
駆動部30P は停止し、目標出力率Ｗ（ｔ）の値が１なら
ば駆動部30P は全出力をもって駆動する。そして、駆動
部30P が正常に動作していれば、被制御装置３０の出力
部30Z から中継器20S へ、正常なレスポンスが送信され
る。As shown in FIGS. 1 to 3 again, the target output rate W is continuously output from the control sequence 40S to the controlled device 30.
Since (t) is transmitted as a control request, the controlled device 3
The zero drive unit 30P continues to drive according to the target output rate W (t) at the time t. Therefore, the target output rate W (t)
Is positive, the output of the drive unit 30P increases, and when the change in the target output rate W (t) is negative, the output of the drive unit 30P decreases. If the value of the target output rate W (t) is 0, the driving section 30P stops, and if the value of the target output rate W (t) is 1, the driving section 30P is driven with full output. If the drive unit 30P operates normally, a normal response is transmitted from the output unit 30Z of the controlled device 30 to the repeater 20S.
【００２５】他方、中継器20S の制御シーケンス40S で
は、レスポンス有無判断手段４４によって、前記送信時
刻記憶手段４２に記憶された送信時刻Ｋから前記基準時
間記憶手段４１に記憶された基準時間Ｒ以内に、被制御
装置３０からのレスポンスがあったかどうかの有無が判
断される（３Ｐ）。レスポンスがない場合には、直ちに
異常と判断され（６Ｐ）、レスポンスがないという内容
の異常情報が異常情報蓄積手段４６によってエラーログ
ERR に蓄積される（７Ｐ）とともに、被制御装置３０に
停止要求が送られる（８Ｐ）。この結果、被制御装置３
０の駆動部30Pは停止する。On the other hand, in the control sequence 40S of the repeater 20S, the response presence / absence determining means 44 sets the transmission time K stored in the transmission time storage means 42 within the reference time R stored in the reference time storage means 41. It is determined whether there is a response from the controlled device 30 (3P). If there is no response, it is immediately determined that there is an error (6P), and error information indicating that there is no response is stored in the error log by the error information storage unit 46.
A stop request is sent to the controlled device 30 (8P) while being stored in ERR (7P). As a result, the controlled device 3
The drive unit 30P of 0 stops.
【００２６】レスポンスがあった場合（３Ｐ）には、さ
らにレスポンス異常判断手段４５によって、レスポンス
が異常信号であるかどうかが判断される（４Ｐ）。レス
ポンスが異常信号でない場合には、正常と判断される
（５Ｐ）。レスポンスが異常信号の場合には、異常と判
断され（６Ｐ）、異常と判断されたレスポンスは異常情
報蓄積手段４６によって異常情報としてエラーログERR
に蓄積される（７Ｐ）とともに、被制御装置３０に停止
要求が送られる（８Ｐ）。この結果、被制御装置３０の
駆動部30P は停止する。If there is a response (3P), the response abnormality determining means 45 determines whether the response is an abnormal signal (4P). If the response is not an abnormal signal, it is determined to be normal (5P). If the response is an abnormal signal, it is determined that the response is abnormal (6P), and the response determined to be abnormal is stored in the error log
(7P), and a stop request is sent to the controlled device 30 (8P). As a result, the drive unit 30P of the controlled device 30 stops.
【００２７】このように、エラーログERR には、レスポ
ンス有無判断手段４４によって異常と判断された異常情
報と、レスポンス異常判断手段４５によって異常と判断
された異常情報とがいずれも蓄積されている。したがっ
て、エラーログERR に蓄積された異常情報を見れば、た
とえ、被制御装置３０からレスポンスがなくても、被制
御装置３０に異常が発生していることを知ることができ
るという効果を奏する。As described above, in the error log ERR, both the abnormal information determined to be abnormal by the response presence / absence determining means 44 and the abnormal information determined to be abnormal by the response abnormality determining means 45 are stored. Therefore, by looking at the abnormality information accumulated in the error log ERR, even if there is no response from the controlled device 30, it is possible to know that an abnormality has occurred in the controlled device 30.
【００２８】図５は第２実施形態の制御システムの制御
ブロック図である。同図において、符号１０はマイクロ
コンピュータ等を用いたコントローラを示している。第
２実施形態の制御システムでは、コントローラ１０には
中継器20T が双方向に接続され、この中継器20T にはイ
ンバータやダンパ等の被制御装置30αおよび30βが並列
に、かつそれぞれ双方向に接続されている。なお、中継
器20T に双方向に接続する被制御装置30α、30βの台数
は、２台だけでなく３台以上であってもよい。FIG. 5 is a control block diagram of the control system of the second embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a controller using a microcomputer or the like. In the control system of the second embodiment, a repeater 20T is bidirectionally connected to the controller 10, and controlled devices 30α and 30β such as inverters and dampers are connected in parallel and bidirectionally to the repeater 20T. Have been. The number of controlled devices 30α and 30β that are bidirectionally connected to the repeater 20T is not limited to two, but may be three or more.
【００２９】このコントローラ１０は、従来のコントロ
ーラ１０や第１実施形態の制御システムのコントローラ
１０と実質同様のものを使用しており、改造されていな
い。つまり、コントローラ１０には、各種プログラム10
P を格納するためのＲＯＭ、入力情報等を一時格納する
ＲＡＭ、ＲＯＭの各種プログラム10P に基づき、ＲＡＭ
に格納された情報を用いて演算するＣＰＵ、指令部10A
および受信部10Z を備えている。The controller 10 is substantially the same as the conventional controller 10 or the controller 10 of the control system of the first embodiment, and is not modified. That is, the controller 10 includes various programs 10
ROM for storing P, RAM for temporarily storing input information, etc., RAM based on various programs 10P of ROM
CPU using the information stored in the CPU, the command unit 10A
And a receiving unit 10Z.
【００３０】中継器20T は、指令受信部２１、指令送信
部２２、応答受信部２３、応答出力部２４および制御シ
ーケンス40T を備えている。指令受信部２１は、コント
ローラ１０からの運転要求もしくは停止要求を受信する
ものである。制御シーケンス40T は、指令受信部２１で
受信した運転要求もしくは停止要求に基づき、制御要求
を指令送信部２２に出すものであるが、詳細は後述す
る。指令送信部２２は、制御シーケンス40T からの制御
要求を、被制御装置30αや30βに、送信するものであ
る。応答受信部２３は、被制御装置30αや30βからのレ
スポンスを受信し、このレスポンスを制御シーケンス40
T に与えるものである。応答出力部２４は、制御シーケ
ンス40T からのレスポンスを受け、コントローラ１０に
このレスポンスを返信するとともに、レスポンスが異常
信号の場合には、このレスポンスを異常情報としてエラ
ーログERR に蓄積するものである。The repeater 20T includes a command receiving unit 21, a command transmitting unit 22, a response receiving unit 23, a response output unit 24, and a control sequence 40T. The command receiving unit 21 receives an operation request or a stop request from the controller 10. The control sequence 40T sends a control request to the command transmission unit 22 based on the operation request or the stop request received by the command reception unit 21, which will be described in detail later. The command transmitting unit 22 transmits a control request from the control sequence 40T to the controlled devices 30α and 30β. The response receiving unit 23 receives a response from the controlled device 30α or 30β, and
Give to T. The response output unit 24 receives the response from the control sequence 40T, returns this response to the controller 10, and, when the response is an abnormal signal, accumulates the response as abnormal information in the error log ERR.
【００３１】被制御装置30αおよび被制御装置30βは、
いずれも第１実施形態の被制御装置３０と実質同様のも
のであり、また、被制御装置30αおよび30βは互いに実
質同一のものなので、被制御装置30αを代表として説明
する。被制御装置30αは、指令受信部30A 、駆動部30P
および出力部30Z を備えている。指令受信部30A は、中
継器20S の指令送信部２２からの制御要求を受信するも
のである。駆動部30P は、制御要求によって駆動した
り、停止したりするものである。出力部30Z は、中継器
20S の応答受信部２３へレスポンスを送信するためのも
のである。前記中継器20T の制御シーケンス40T から出
された制御要求によって、被制御装置30αおよび30βの
それぞれの駆動部30P の駆動が制御されるのである。The controlled device 30α and the controlled device 30β
Each of them is substantially the same as the controlled device 30 of the first embodiment, and the controlled devices 30α and 30β are substantially the same as each other. Therefore, the controlled device 30α will be described as a representative. The controlled device 30α includes a command receiving unit 30A, a driving unit 30P
And an output unit 30Z. The command receiving unit 30A receives a control request from the command transmitting unit 22 of the repeater 20S. The drive unit 30P is driven or stopped according to a control request. Output unit 30Z is a repeater
This is for transmitting a response to the response receiving unit 23 of 20S. The drive of the drive units 30P of the controlled devices 30α and 30β is controlled by the control request issued from the control sequence 40T of the repeater 20T.
【００３２】つぎに、中継器20T の制御シーケンス40T
を説明する。図６は制御シーケンス40T の機能ブロック
図である。同図に示すように、制御シーケンス40T は基
準時間記憶手段４１、送信時刻記憶手段４２、目標出力
率記憶手段４３、レスポンス有無判断手段４４、レスポ
ンス異常判断手段４５および異常情報蓄積手段４６が格
納されている。基準時間記憶手段４１は、中継器20T と
被制御装置30αもしくは30βとの間のレスポンスタイム
のそれぞれの基準となる基準時間Ｒα、Ｒβを記憶する
手段である。送信時刻記憶手段４２は、中継器20T から
被制御装置30α、30βに制御要求を送信した送信時刻Ｋ
α、Ｋβを記憶する手段である。目標出力率記憶手段４
３は、被制御装置30αもしくは30βにおける時刻ｔに対
する目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）を記憶する手段
である。この目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）は、い
ずれも、その値域が０以上１以下であれば、任意の定義
域の任意の関数を採択しうる。レスポンス有無判断手段
４４は、被制御装置30αもしくは30βに制御要求を送信
してから基準時間ＲαもしくはＲβ内にその被制御装置
30α、30βからレスポンスがあったかどうかの有無を判
断し、レスポンスがない場合には異常と判断する手段で
ある。レスポンス異常判断手段４５は、レスポンスが異
常信号かどうかを判断し、レスポンスが異常信号の場合
には、異常と判断する手段である。異常情報蓄積手段４
６は、レスポンス有無判断手段４４によって異常と判断
された異常情報と、レスポンス異常判断手段４５によっ
て異常と判断された異常情報と、その被制御装置名とを
いずれも前記エラーログERR にを蓄積する手段である。Next, the control sequence 40T of the repeater 20T
Will be described. FIG. 6 is a functional block diagram of the control sequence 40T. As shown in the figure, the control sequence 40T stores a reference time storage unit 41, a transmission time storage unit 42, a target output rate storage unit 43, a response presence / absence determination unit 44, a response abnormality determination unit 45, and an abnormality information storage unit 46. ing. The reference time storage means 41 is means for storing reference times Rα and Rβ, which are the respective references of the response time between the repeater 20T and the controlled device 30α or 30β. The transmission time storage means 42 stores the transmission time K at which the control request was transmitted from the repeater 20T to the controlled devices 30α and 30β.
This is a means for storing α and Kβ. Target output rate storage means 4
Reference numeral 3 denotes a unit that stores the target output rates Wα (t) and Wβ (t) with respect to the time t in the controlled device 30α or 30β. Each of the target output rates Wα (t) and Wβ (t) can adopt an arbitrary function in an arbitrary domain as long as its value range is 0 or more and 1 or less. The response presence / absence determining means 44 transmits the control request to the controlled device 30α or 30β, and
This is a means for judging whether or not there is a response from 30α and 30β, and when there is no response, judging an abnormality. The response abnormality determining unit 45 determines whether the response is an abnormal signal, and if the response is an abnormal signal, determines that the response is abnormal. Abnormal information storage means 4
6 stores, in the error log ERR, the abnormal information determined to be abnormal by the response presence / absence determining unit 44, the abnormal information determined to be abnormal by the response abnormality determining unit 45, and the controlled device name. Means.
【００３３】上記のごとき構成の第２実施形態の制御シ
ステムは以下のように動作する。図３、５および６に示
すように、まず、例えばタッチパネルやテンキー等の入
力装置によって、中継器20T の制御シーケンス40T の基
準時間記憶手段４１に、中継器20T と被制御装置30αも
しくは30βとの間のレスポンスタイムのそれぞれの基準
となる所望の基準時間Ｒα、Ｒβを予め記憶させておく
（１Ｐ）。なお、基準時間Ｒα、Ｒβは、試験に基づい
て決めるとよい。The control system of the second embodiment configured as described above operates as follows. As shown in FIGS. 3, 5 and 6, first, the input device such as a touch panel or a numeric keypad stores the relay device 20T and the controlled device 30α or 30β in the reference time storage means 41 of the control sequence 40T of the relay device 20T. The desired reference times Rα and Rβ, which are the respective references for the response time between, are stored in advance (1P). Note that the reference times Rα and Rβ may be determined based on a test.
【００３４】また、制御シーケンス40T の目標出力率記
憶手段４３には、被制御装置30αもしくは30βにおける
時刻ｔに対する目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）を予
め記憶させておく（１Ｐ）。図７は目標出力率Ｗα
（ｔ）およびＷβ（ｔ）の一例を示しており、横軸は時
刻ｔ、縦軸は被制御装置３０の目標出力率である。同図
に示すように、この目標出力率Ｗα（ｔ）は、 Ｗα（ｔ）＝0.6 （ｔ0 ≦ｔ＜ｔ1 ） Ｗα（ｔ）＝1.0 （ｔ1 ≦ｔ） で、定義された関数である。目標出力率Ｗβ（ｔ）は、 Ｗβ（ｔ）＝0.6 （ｔ1 ≦ｔ＜ｔ2 ） Ｗβ（ｔ）＝1.0 （ｔ2 ≦ｔ） で、定義された関数である。各目標出力率Ｗα（ｔ）、
Ｗβ（ｔ）は、その値域が０以上１以下であれば、全く
任意なので、段階的な制御だけでなく連続的に変化する
制御に変更することもでき、目標出力率Ｗ（ｔ）を変更
するだけで、コントローラ１０を改造することなく、被
制御装置30α、30βの制御を容易に変更することができ
るという効果を奏する。The target output rate storage means 43 of the control sequence 40T previously stores the target output rates Wα (t) and Wβ (t) with respect to the time t in the controlled device 30α or 30β (1P). FIG. 7 shows the target output rate Wα.
(T) and Wβ (t) are shown, where the horizontal axis represents time t and the vertical axis represents the target output rate of the controlled device 30. As shown in the figure, the target output rate Wα (t) is a function defined by Wα (t) = 0.6 (t 0 ≦ t <t 1 ) Wα (t) = 1.0 (t 1 ≦ t) It is. The target output rate Wβ (t) is a function defined by Wβ (t) = 0.6 (t 1 ≦ t <t 2 ) Wβ (t) = 1.0 (t 2 ≦ t) Each target output rate Wα (t),
Wβ (t) is completely arbitrary as long as its value range is 0 or more and 1 or less, so that not only stepwise control but also control that changes continuously can be changed, and target output rate W (t) is changed. By doing so, it is possible to easily change the control of the controlled devices 30α and 30β without modifying the controller 10.
【００３５】前記コントローラ１０の各種プログラム10
P から運転要求が出されると、この運転要求は指令部10
A を通って、中継器20T の指令受信部２１に送信され
る。そして、この運転要求は、指令受信部２１から制御
シーケンス40T に送られる。制御シーケンス40T では、
この運転要求により、目標出力率記憶手段４３に記憶さ
れていた目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）が制御要求
として、中継器20Sの指令送信部２２を通って、被制御
装置30α、30βへそれぞれ送信される。これと同時に、
これらの制御要求が被制御装置30α、30βへ送信された
送信時刻Ｋα、Ｋβが送信時刻記憶手段４２に記憶され
る（２Ｐ）。Various programs 10 of the controller 10
When an operation request is issued from P, the operation request is
A is transmitted to the command receiving unit 21 of the repeater 20T through A. Then, this operation request is sent from the command receiving unit 21 to the control sequence 40T. In control sequence 40T,
In response to this operation request, the target output rates Wα (t) and Wβ (t) stored in the target output rate storage means 43 are used as control requests through the command transmission unit 22 of the repeater 20S, and the controlled devices 30α, Sent to 30β respectively. At the same time,
The transmission times Kα and Kβ at which these control requests are transmitted to the controlled devices 30α and 30β are stored in the transmission time storage means 42 (2P).
【００３６】制御要求を受信した被制御装置30α、30β
では、その時刻ｔにおける目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ
（ｔ）に応じて、それぞれの駆動部30P が駆動する。図
７で示された目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）の場
合、まず期間Ｉ（ｔ0 ≦ｔ＜ｔ1 ）では、被制御装置30
αはその出力が６０％で駆動するように制御される。つ
いで、期間II（ｔ1 ≦ｔ＜ｔ2 ）では被制御装置30αは
その出力が100 ％で駆動するように、そして被制御装置
30βはその出力が６０％で駆動するように制御される。
ついで、期間III （ｔ2 ≦ｔ）では、被制御装置αおよ
び30βはいずれも、その出力が100 ％で駆動するように
制御される。Controlled devices 30α, 30β receiving the control request
Then, the target output rate Wα (t), Wβ at that time t
According to (t), each drive unit 30P is driven. In the case of the target output rates Wα (t) and Wβ (t) shown in FIG. 7, first, in the period I (t 0 ≦ t <t 1 ), the controlled device 30
α is controlled so that its output is driven at 60%. Then, in period II (t 1 ≦ t <t 2 ), the controlled device 30α is driven so that its output is 100%, and
30β is controlled so that its output is driven at 60%.
Then, in period III (t 2 ≦ t), both controlled devices α and 30β are controlled such that their outputs are driven at 100%.
【００３７】再び図３、５および６に示すように、制御
シーケンス40T から被制御装置30α、30βに連続して目
標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）が制御要求として送信
されるので、被制御装置30α、30βのそれぞれの駆動部
30P は、その時刻ｔの目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ
（ｔ）に応じて駆動し続ける。したがって、目標出力率
Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）の変化が正のときにはその被制
御装置30αもしくは30βの駆動部30P の出力は上昇し、
目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）の変化が負のときに
はその被制御装置30αもしくは30βの駆動部30P の出力
は下降する。また、目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗβ（ｔ）
の値が０ならば駆動部30P は停止し、目標出力率Ｗα
（ｔ）、Ｗβ（ｔ）の値が１ならば駆動部30P は全出力
をもって駆動する。しかも、目標出力率Ｗα（ｔ）、Ｗ
β（ｔ）は互いに独立しているので、干渉し合うことは
なく、被制御装置30α、30βに対応する目標出力率Ｗα
（ｔ）、Ｗβ（ｔ）に応じて、その駆動部30P が駆動す
る。そして、被制御装置30α、30βの駆動部30P が正常
に動作していれば、その被制御装置30αもしくは30βの
出力部30Z から中継器20S へ、正常なレスポンスが送信
される。As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the target output rates Wα (t) and Wβ (t) are transmitted as control requests continuously from the control sequence 40T to the controlled devices 30α and 30β. Drive units of controlled devices 30α and 30β
30P is the target output rate Wα (t), Wβ
Drive is continued according to (t). Therefore, when the changes in the target output rates Wα (t) and Wβ (t) are positive, the output of the drive unit 30P of the controlled device 30α or 30β increases,
When the changes in the target output rates Wα (t) and Wβ (t) are negative, the output of the drive unit 30P of the controlled device 30α or 30β falls. Further, target output rates Wα (t), Wβ (t)
Is 0, the drive unit 30P stops, and the target output rate Wα
If the values of (t) and Wβ (t) are 1, the drive unit 30P is driven with all outputs. Moreover, the target output rates Wα (t), W
Since β (t) are independent of each other, they do not interfere with each other, and the target output rates Wα corresponding to the controlled devices 30α and 30β
(T), the drive unit 30P is driven according to Wβ (t). If the drive unit 30P of the controlled device 30α, 30β is operating normally, a normal response is transmitted from the output unit 30Z of the controlled device 30α, 30β to the repeater 20S.
【００３８】他方、中継器20T の制御シーケンス40T で
は、レスポンス有無判断手段４４によって、送信時刻記
憶手段４２に記憶された送信時刻Ｋα、Ｋβから前記基
準時間記憶手段４１に記憶された基準時間Ｈα、Ｈβ以
内に、被制御装置30α、30βからのレスポンスがあった
かどうかの有無がそれぞれ判断される（３Ｐ）。レスポ
ンスがない場合には、直ちに異常と判断され（６Ｐ）、
レスポンスがないという内容の異常情報と、その被制御
装置名とが異常情報蓄積手段４６によってエラーログER
R に蓄積される（７Ｐ）とともに、被制御装置３０に停
止要求が送られる（８Ｐ）。この結果、被制御装置30α
もしくは30βの駆動部30P は停止する。On the other hand, in the control sequence 40T of the repeater 20T, the response presence / absence judging means 44 determines from the transmission times Kα and Kβ stored in the transmission time storage means 42 the reference time Hα stored in the reference time storage means 41, It is determined whether there is a response from the controlled devices 30α and 30β within Hβ (3P). If there is no response, it is immediately judged abnormal (6P),
The error information indicating that there is no response and the controlled device name are stored in the error log ER by the error information storage unit 46.
R is stored in R (7P), and a stop request is sent to the controlled device 30 (8P). As a result, the controlled device 30α
Alternatively, the drive unit 30P of 30β stops.
【００３９】レスポンスがあった場合（３Ｐ）には、さ
らにレスポンス異常判断手段４５によって、レスポンス
が異常信号であるかどうかが判断される（４Ｐ）。レス
ポンスが異常信号でない場合には、正常と判断される
（５Ｐ）。レスポンスが異常信号の場合には、異常と判
断され（６Ｐ）、異常と判断されたレスポンスは異常情
報蓄積手段４６によって異常情報として、その被制御装
置名とともにエラーログERR に蓄積される（７Ｐ）。こ
れと同時に、被制御装置30αもしくは30βに停止要求が
送られる（８Ｐ）。この結果、その被制御装置30αまた
は30βの駆動部30P は停止する。If there is a response (3P), the response abnormality determining means 45 determines whether the response is an abnormal signal (4P). If the response is not an abnormal signal, it is determined to be normal (5P). If the response is an abnormal signal, the response is determined to be abnormal (6P), and the response determined to be abnormal is stored in the error log ERR together with the controlled device name as abnormal information by the abnormal information storage means 46 (7P). . At the same time, a stop request is sent to the controlled device 30α or 30β (8P). As a result, the drive unit 30P of the controlled device 30α or 30β stops.
【００４０】このように、エラーログERR には、レスポ
ンス有無判断手段４４によって異常と判断された異常情
報と、レスポンス異常判断手段４５によって異常と判断
された異常情報と、その被制御装置名とがいずれも蓄積
されている。したがって、エラーログERR に蓄積された
異常情報を見れば、たとえ被制御装置３０からレスポン
スがなくても、どの被制御装置３０に異常が発生してい
ることを知ることができるという効果を奏する。As described above, the error log ERR contains the abnormality information determined to be abnormal by the response presence / absence determining unit 44, the abnormality information determined to be abnormal by the response abnormality determining unit 45, and the controlled device name. All are accumulated. Therefore, by looking at the abnormality information accumulated in the error log ERR, even if there is no response from the controlled device 30, it is possible to know which controlled device 30 has an abnormality.
【００４１】[0041]
【発明の効果】請求項１の制御システムによれば、コン
トローラを改造することなく、被制御装置の出力を制御
でき、被制御装置からレスポンスがなくても、被制御装
置の異常を知ることができ、被制御装置の出力の制御を
容易に変更することができる。請求項２の制御システム
によれば、コントローラを改造することなく、複数の被
制御装置の出力をそれぞれ独立に制御でき、いずれかの
被制御装置からレスポンスがなくても、どの被制御装置
に異常があるのかを知ることができ、各被制御装置毎
に、その出力の制御を容易に変更することができる。According to the control system of the first aspect, the output of the controlled device can be controlled without modifying the controller, and the abnormality of the controlled device can be known even if there is no response from the controlled device. The control of the output of the controlled device can be easily changed. According to the control system of the second aspect, the outputs of the plurality of controlled devices can be independently controlled without modifying the controller, and even if there is no response from any of the controlled devices, any of the controlled devices is abnormal. The output control can be easily changed for each controlled device.
【図１】第１実施形態の制御システムのブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a control system according to a first embodiment.
【図２】制御シーケンス40S の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a control sequence 40S.
【図３】制御シーケンス40S のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a control sequence 40S.
【図４】目標出力率Ｗ（ｔ）の一例を示しており、横軸
は時刻ｔ、縦軸は被制御装置３０の目標出力率である。4 shows an example of a target output rate W (t), where the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the target output rate of the controlled device 30. FIG.
【図５】第２実施形態の制御システムのブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram of a control system according to a second embodiment.
【図６】制御シーケンス40T の時系列制御の模式図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram of time-series control of a control sequence 40T.
【図７】目標出力率Ｗα（ｔ）およびＷβ（ｔ）の一例
を示しており、横軸は時刻ｔ、縦軸は被制御装置３０の
目標出力率である。7 shows an example of target output rates Wα (t) and Wβ (t). The horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the target output rate of the controlled device 30. FIG.
【図８】従来の制御システムのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a conventional control system.
１０ コントローラ ２０Ｓ 中継器 ２０Ｔ 中継器 ３０ 被制御装置 ３０α 被制御装置 ３０β 被制御装置 ４０Ｓ 制御シーケンス ４０Ｔ 制御シーケンス ４１ 基準時間記憶手段 ４２ 送信時刻記憶手段 ４３ 目標出力率記憶手段 ４４ レスポンス有無判断手段 ４５ レスポンス異常判断手段 ４６ 異常情報蓄積手段 ＥＲＲ エラーログ Reference Signs List 10 controller 20S repeater 20T repeater 30 controlled device 30α controlled device 30β controlled device 40S control sequence 40T control sequence 41 reference time storage means 42 transmission time storage means 43 target output rate storage means 44 response presence / absence determination means 45 response abnormality Judgment means 46 Error information storage means ERR Error log
Claims (2)
に接続された中継器と、該中継器に双方向に接続された
被制御装置と、該被制御装置の異常情報を格納するエラ
ーログとからなり、前記中継器には制御シーケンスが格
納されており、該制御シーケンスが、前記被制御装置と
の間のレスポンスタイムの基準となる所望の基準時間を
記憶するための基準時間記憶手段と、制御要求を前記被
制御装置に送信した送信時刻を格納する送信時刻記憶手
段と、前記被制御装置におけるある時刻ｔに対する目標
出力率Ｗ（ｔ）を記憶する目標出力率記憶手段と、前記
送信時刻記憶手段に記憶された送信時刻から、前記基準
時間記憶手段に記憶された基準時間以内に、前記被制御
装置からのレスポンスがあったかどうかの有無を判断
し、レスポンスがない場合には異常と判断するレスポン
ス有無判断手段と、レスポンスが異常信号かどうかを判
断し、レスポンスが異常信号の場合には異常と判断する
レスポンス異常判断手段と、前記レスポンス有無判断手
段によって異常と判断された異常情報と、前記レスポン
ス異常判断手段によって異常と判断された異常情報とを
いずれも前記エラーログに蓄積する異常情報蓄積手段と
からなることを特徴とする制御システム。A controller, a repeater bidirectionally connected to the controller, a controlled device bidirectionally connected to the repeater, and an error log storing abnormality information of the controlled device. A control sequence is stored in the repeater; the control sequence includes a reference time storage unit for storing a desired reference time serving as a reference of a response time with the controlled device; Transmission time storage means for storing a transmission time at which the request was transmitted to the controlled apparatus; target output rate storage means for storing a target output rate W (t) for a certain time t in the controlled apparatus; It is determined whether or not there is a response from the controlled device within the reference time stored in the reference time storage means from the transmission time stored in the means. A response abnormality judging means for judging abnormal if the response is an abnormal signal; a response abnormal judging means judging abnormal if the response is an abnormal signal; A control system comprising: an abnormality information storage unit that stores both the detected abnormality information and the abnormality information determined to be abnormal by the response abnormality determination unit in the error log.
に接続された中継器と、該中継器に双方向に接続された
複数の被制御装置と、該複数の被制御装置の異常情報を
格納するエラーログとからなり、前記中継器には制御シ
ーケンスが格納されており、該制御シーケンスが、各被
制御装置との間のそれぞれのレスポンスタイムの基準と
なる所望の複数の基準時間を記憶するための基準時間記
憶手段と、制御要求を前記各被制御装置に送信したそれ
ぞれの送信時刻を格納する送信時刻記憶手段と、各被制
御装置におけるある時刻ｔに対するそれぞれの目標出力
率Ｗ１（ｔ）、Ｗ２（ｔ）、…、Ｗｎ（ｔ）を記憶する
目標出力率記憶手段と、前記送信時刻記憶手段に記憶さ
れた各被制御装置に対応する送信時刻から、前記基準時
間記憶手段に記憶されたその被制御装置に対応する基準
時間以内にレスポンスがあったかどうかの有無を判断
し、レスポンスがない場合には異常と判断するレスポン
ス有無判断手段と、レスポンスが異常信号かどうかを判
断し、レスポンスが異常信号の場合には異常と判断する
レスポンス異常判断手段と、前記レスポンス有無判断手
段によって異常と判断された異常情報と、前記レスポン
ス異常判断手段によって異常と判断された異常情報と、
その被制御装置名とをいずれも前記エラーログに蓄積す
る異常情報蓄積手段とからなることを特徴とする制御シ
ステム。2. A controller, a repeater bidirectionally connected to the controller, a plurality of controlled devices bidirectionally connected to the repeater, and abnormality information of the plurality of controlled devices. An error log, wherein a control sequence is stored in the repeater, and the control sequence stores a plurality of desired reference times serving as references for respective response times between the controlled devices. Reference time storage means, transmission time storage means for storing respective transmission times at which control requests are transmitted to the respective controlled devices, respective target output rates W1 (t) for a certain time t in the respective controlled devices, .., Wn (t) are stored in the reference time storage means from a transmission time corresponding to each controlled device stored in the transmission time storage means. Response presence / absence determining means for determining whether there is a response within a reference time corresponding to the controlled device, and determining that there is no response if there is no response; determining whether the response is an abnormal signal; Is an abnormal signal, a response abnormality determining means for determining an abnormality, abnormality information determined to be abnormal by the response presence / absence determining means, abnormality information determined to be abnormal by the response abnormality determining means,
A control system comprising: an abnormality information storage unit that stores the controlled device name in the error log.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02922298A JP4142762B2 (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02922298A JP4142762B2 (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11212636A true JPH11212636A (en) | 1999-08-06 |
| JP4142762B2 JP4142762B2 (en) | 2008-09-03 |
Family
ID=12270196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02922298A Expired - Fee Related JP4142762B2 (en) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4142762B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6048020A (en) * | 1998-02-11 | 2000-04-11 | Yazaki Corporation | Electrical interconnection module for vehicle instrument panel |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP02922298A patent/JP4142762B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6048020A (en) * | 1998-02-11 | 2000-04-11 | Yazaki Corporation | Electrical interconnection module for vehicle instrument panel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4142762B2 (en) | 2008-09-03 |
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