JPH1120715A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JPH1120715A JPH1120715A JP9174905A JP17490597A JPH1120715A JP H1120715 A JPH1120715 A JP H1120715A JP 9174905 A JP9174905 A JP 9174905A JP 17490597 A JP17490597 A JP 17490597A JP H1120715 A JPH1120715 A JP H1120715A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモータによって操舵
入力軸からの入力トルクに基づいたパワーアシストを行
って（補助駆動力を発生して）所定の出力トルクを操舵
出力軸へ出力する動力舵取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system in which a motor performs power assist based on an input torque from a steering input shaft (generates an auxiliary driving force) and outputs a predetermined output torque to a steering output shaft. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に用いられる動力舵取装置（所謂、
パワーステアリング装置）のうち、モータによって操舵
補助力（アシスト力）を発生する構成のものが一般的に
知られている（一例として、特開平６−１７１５１８号
公報）。2. Description of the Related Art A power steering device (so-called,
Among power steering devices), those having a configuration in which a steering assist force (assist force) is generated by a motor are generally known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-171518).
【０００３】この動力舵取装置（電動パワーステアリン
グ装置）では、ステアリングシャフト等から成るかじ取
り機構に加えて、操舵補助力を発生するモータを備えて
いる。このモータは、ステアリングシャフトに連結配置
されており、駆動トルクを伝達可能な構成となってい
る。また、ステアリングシャフトの途中部分にはトーシ
ョンバーが介装されており、さらにこのトーションバー
にはトルク検出機構（トルクセンサ）が設けられてい
る。ステアリングホイールが操舵されると、この操舵ト
ルクがトルク検出機構によって検出され、検出された操
舵トルクに基づいてモータが駆動され、モータの駆動ト
ルクがステアリングシャフトに伝達されて操舵補助力が
得られるようになっている。このような電動パワーステ
アリング装置では、ステアリングホイールの操舵トルク
に応じてモータが駆動されて、操舵力の補助を良好に行
うことができる。[0003] This power steering device (electric power steering device) includes a motor for generating a steering assist force in addition to a steering mechanism including a steering shaft and the like. This motor is connected to the steering shaft and has a configuration capable of transmitting a driving torque. Further, a torsion bar is interposed in the middle of the steering shaft, and a torque detecting mechanism (torque sensor) is provided on the torsion bar. When the steering wheel is steered, the steering torque is detected by a torque detection mechanism, the motor is driven based on the detected steering torque, and the driving torque of the motor is transmitted to the steering shaft to obtain a steering assist force. It has become. In such an electric power steering device, the motor is driven in accordance with the steering torque of the steering wheel, and the steering force can be favorably assisted.
【０００４】しかしながら、前記公報に示された従来の
電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイー
ルの操舵トルクに応じてモータを制御するために、トル
クセンサあるいは大電流を供給する大型のモータコント
ローラ等の部品が不可欠な構成であり、このためシステ
ムが全体として大型かつ複雑でコスト高になる欠点があ
った。However, in the conventional electric power steering apparatus disclosed in the above publication, components such as a torque sensor or a large motor controller for supplying a large current are used to control the motor in accordance with the steering torque of the steering wheel. This is an indispensable configuration, and has the drawback that the system as a whole is large, complicated, and expensive.
【０００５】そこで、モータ（電動機）として所謂プリ
ントモータを用いて構成された動力舵取装置が提案され
ている（一例として、実願平８−２９４６８号）。In view of the above, there has been proposed a power steering apparatus configured using a so-called print motor as a motor (electric motor) (for example, Japanese Utility Model Application No. 8-29468).
【０００６】この動力舵取装置では、プリントモータ
は、電機子とこの電機子の両側に対向して設けられた第
１及び第２の磁極子とから構成されている。操舵入力軸
が操舵されると、この操舵入力軸の入力トルクの大きさ
に応じた左右の回転に起因する揺動によって、プリント
モータの第１の磁極子と第２の磁極子との対向位置が軸
線周りに相対的に変更される。In this power steering device, the print motor is composed of an armature and first and second magnetic poles provided on both sides of the armature. When the steering input shaft is steered, an opposing position between the first magnetic pole and the second magnetic pole of the print motor is generated by the swing caused by the left and right rotation according to the magnitude of the input torque of the steering input shaft. Are relatively changed around the axis.
【０００７】この場合、第１の磁極子と第２の磁極子と
の対向位置は、操舵入力軸からの入力トルクの大きさに
対応して変更される。したがって、入力トルクに応じて
プリントモータ（第１及び第２の磁極子と電機子）の磁
束密度（磁界の強さ）が変化する。このため、操舵出力
軸へ出力されるパワーアシスト力（モータの駆動力）
は、操舵入力軸からの入力トルクの大きさに比例して増
減することになり、従来のパワーアシスト装置と同様
に、操舵入力軸からの入力トルクに基づいたパワーアシ
ストを行って所定の出力トルクを操舵出力軸へ出力する
ことができる構成である。[0007] In this case, the facing position of the first magnetic pole and the second magnetic pole is changed in accordance with the magnitude of the input torque from the steering input shaft. Therefore, the magnetic flux density (magnetic field strength) of the print motor (first and second magnetic poles and armature) changes according to the input torque. Therefore, the power assist force (motor driving force) output to the steering output shaft
Increases or decreases in proportion to the magnitude of the input torque from the steering input shaft, and performs power assist based on the input torque from the steering input shaft to perform the predetermined output torque, as in the conventional power assist device. Can be output to the steering output shaft.
【０００８】このように、前述した動力舵取装置では、
簡単な構造で低コストな、ステアリングホイールの操舵
トルクに応じた所定の出力トルクを操舵出力軸へ出力し
て最適なパワーアシストを行うことができる。As described above, in the power steering device described above,
An optimal power assist can be performed by outputting a predetermined output torque corresponding to the steering torque of the steering wheel to a steering output shaft at a low cost with a simple structure.
【０００９】ところで、前述の如きプリントモータを用
いて構成された動力舵取装置では、プリントモータを駆
動する際に、このプリントモータに大きな突入電流が流
れ、このため、プリントモータへ電力を供給する給電ブ
ラシが劣化したり効率が低下する問題があり、この点に
おいて改善の余地があった。By the way, in the power steering apparatus constituted by using the print motor as described above, when the print motor is driven, a large rush current flows through the print motor, so that power is supplied to the print motor. There is a problem that the power supply brush is degraded or the efficiency is reduced, and there is room for improvement in this respect.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、操舵入力軸からの操舵トルクに応じた所定の出力
トルクを操舵出力軸へ出力して最適なパワーアシストを
行うことができるのみならず、電力を供給するための給
電ブラシの耐久性及び効率が向上する動力舵取装置を得
ることが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above fact, the present invention can output a predetermined output torque corresponding to a steering torque from a steering input shaft to a steering output shaft to perform optimum power assist. Rather, it is an object of the present invention to obtain a power steering device in which the durability and efficiency of a power supply brush for supplying electric power are improved.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の動
力舵取装置は、電機子と前記電機子の両側に対向して設
けられた固定磁極子及び可動磁極子とから成るモータに
よって、操舵手段に連結される操舵入力軸からの入力ト
ルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力トル
クを、転舵輪を転舵するための操舵出力軸へ出力する動
力舵取装置において、前記操舵入力軸の入力トルクの大
きさに応じて前記固定磁極子と可動磁極子との対向位置
を軸線周りに相対的に変更し、前記モータのパワーアシ
スト力を制御する磁極子制御手段と、前記モータへの通
電の瞬間に、前記モータの定常駆動時における抵抗値よ
りも高抵抗とすることによって、前記モータへの突入電
流を抑える突入電流低減手段と、を備えたことを特徴と
している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power steering apparatus comprising: a motor comprising an armature and fixed and movable magnetic poles provided on both sides of the armature. In a power steering apparatus for performing power assist based on an input torque from a steering input shaft connected to steering means and outputting a predetermined output torque to a steering output shaft for steering a steered wheel, Magnetic pole control means for relatively changing the facing position of the fixed magnetic pole and the movable magnetic pole around the axis according to the magnitude of the input torque of the shaft, and controlling the power assist force of the motor; At the moment of energization, the inrush current reducing means for suppressing the inrush current to the motor by making the resistance higher than the resistance value at the time of steady driving of the motor.
【００１２】請求項１記載の動力舵取装置では、転舵輪
に連結された操舵出力軸にはモータが連結されている。
操舵入力軸が操舵されると、モータへ通電され、モータ
が駆動される。これにより、操舵出力軸へモータの駆動
力が作用し、補助駆動力として操舵出力軸（転舵輪）へ
付与される。したがって、操舵入力軸（操舵手段）の操
舵力が軽減される。In the power steering apparatus according to the first aspect, a motor is connected to the steering output shaft connected to the steered wheels.
When the steering input shaft is steered, the motor is energized and the motor is driven. As a result, the driving force of the motor acts on the steering output shaft, and is applied to the steering output shaft (steered wheels) as an auxiliary driving force. Therefore, the steering force of the steering input shaft (steering means) is reduced.
【００１３】ここで、この動力舵取装置では、操舵入力
軸の入力トルクの大きさに応じて、磁極子制御手段が作
動される。これにより、固定磁極子と可動磁極子との対
向位置が軸線周りに相対的に変更される。この場合、磁
極子制御手段の作動は、操舵入力軸からの入力トルクの
大きさに対応しており、固定磁極子と可動磁極子との対
向位置は入力トルクの大きさに対応して変更される。し
たがって、入力トルクに応じてモータ（固定及び可動磁
極子と電機子）の磁束密度（磁界の強さ）が変化する。
このため、操舵出力軸へ出力されるパワーアシスト力
（モータの駆動力）は、操舵入力軸からの入力トルクの
大きさに比例して増減することになり、従来のパワーア
シスト装置と同様に、操舵入力軸からの入力トルクに基
づいたパワーアシストを行って所定の出力トルクを操舵
出力軸へ出力することができる。In this power steering apparatus, the magnetic pole control means is operated according to the magnitude of the input torque of the steering input shaft. Thereby, the facing position of the fixed magnetic pole and the movable magnetic pole is relatively changed around the axis. In this case, the operation of the magnetic pole control means corresponds to the magnitude of the input torque from the steering input shaft, and the facing position between the fixed magnetic pole and the movable magnetic pole is changed according to the magnitude of the input torque. You. Therefore, the magnetic flux density (magnetic field strength) of the motor (the fixed and movable magnetic poles and the armature) changes according to the input torque.
Therefore, the power assist force (motor driving force) output to the steering output shaft increases and decreases in proportion to the magnitude of the input torque from the steering input shaft. A predetermined output torque can be output to the steering output shaft by performing power assist based on the input torque from the steering input shaft.
【００１４】さらにここで、この動力舵取装置では、モ
ータへの通電の瞬間には、突入電流低減手段の作動によ
って、モータの定常駆動時における抵抗値よりも高い抵
抗値とされる。したがって、この時点では（モータへの
通電の瞬間には）、モータへの突入電流が抑えられる。
したがって、モータへ電力を供給する給電ブラシが劣化
したり効率が低下することがない。Further, in this power steering apparatus, at the moment when the motor is energized, the resistance value is made higher than the resistance value at the time of steady driving of the motor due to the operation of the rush current reducing means. Therefore, at this time (at the moment of energizing the motor), the inrush current to the motor is suppressed.
Therefore, the power supply brush for supplying power to the motor does not deteriorate and the efficiency does not decrease.
【００１５】このように、請求項１記載の動力舵取装置
では、操舵入力軸からの（操舵手段の）操舵トルクに応
じた所定の出力トルクを操舵出力軸へ出力して最適なパ
ワーアシストを行うことができるのみならず、電力を供
給するための給電ブラシの耐久性及び効率を向上するこ
とができる。As described above, in the power steering apparatus according to the first aspect, the predetermined output torque corresponding to the steering torque (of the steering means) from the steering input shaft is output to the steering output shaft to perform optimal power assist. Not only that, the durability and efficiency of the power supply brush for supplying power can be improved.
【００１６】請求項２に係る発明の動力舵取装置は、請
求項１記載の動力舵取装置において、前記モータは、第
１の電機子と第１の固定磁極子及び第１の可動磁極子と
から成る第１のモータと、第２の電機子と第２の固定磁
極子及び第２の可動磁極子とから成る第２のモータと、
によって構成され、かつ、前記突入電流低減手段は、前
記モータの定常駆動時には前記第１のモータと第２のモ
ータとを並列接続し、前記モータへの通電の瞬間には前
記第１のモータと第２のモータとを直列接続する、こと
を特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the power steering apparatus according to the first aspect, the motor includes a first armature, a first fixed magnetic pole, and a first movable magnetic pole. A first motor consisting of a second armature, a second fixed magnetic pole and a second movable magnetic pole; and
And the inrush current reducing means connects the first motor and the second motor in parallel at the time of steady driving of the motor, and connects the first motor and the first motor at the moment of energizing the motor. The second motor is connected in series.
【００１７】請求項２記載の動力舵取装置では、モータ
は、第１のモータと第２のモータとによって構成され、
モータの定常駆動時には突入電流低減手段によってこの
第１のモータと第２のモータとが並列接続される。これ
により、所定の出力トルクを操舵出力軸へ出力すること
ができる。According to a second aspect of the present invention, the motor includes a first motor and a second motor.
At the time of steady driving of the motor, the first motor and the second motor are connected in parallel by the rush current reducing means. Thereby, a predetermined output torque can be output to the steering output shaft.
【００１８】一方、モータへの通電の瞬間には、突入電
流低減手段によって第１のモータと第２のモータとが直
列接続される。これにより、モータ回路全体としての抵
抗値が、モータの定常駆動時における抵抗値よりも高く
なる。したがって、この時点では（モータへの通電の瞬
間には）、モータへの突入電流が抑えられる。したがっ
て、モータへ電力を供給する給電ブラシが劣化したり効
率が低下することがない。On the other hand, at the moment when the motor is energized, the first motor and the second motor are connected in series by the rush current reducing means. As a result, the resistance value of the entire motor circuit becomes higher than the resistance value during steady driving of the motor. Therefore, at this time (at the moment of energizing the motor), the inrush current to the motor is suppressed. Therefore, the power supply brush for supplying power to the motor does not deteriorate and the efficiency does not decrease.
【００１９】またさらに、請求項２記載の動力舵取装置
では、モータを第１のモータと第２のモータとによって
構成しているため、必要な駆動力を確保する場合におい
て、単一のモータと比べると、電機子のイナーシャ（慣
性モーメント）が小さくなり、結果的にモータの応答性
が良くなる。したがって、操舵入力軸の操舵に速やかに
対応して補助駆動力を操舵出力軸へ速やかに付与するこ
とができる。Further, in the power steering apparatus according to the second aspect, the motor is constituted by the first motor and the second motor. As compared with, the inertia (inertia moment) of the armature is reduced, and as a result, the response of the motor is improved. Therefore, the auxiliary driving force can be quickly applied to the steering output shaft in response to the steering of the steering input shaft.
【００２０】請求項３に係る発明の動力舵取装置は、請
求項１記載の動力舵取装置において、前記電機子に対す
る前記モータの給電ブラシの接触圧を変更可能に設けら
れ、前記モータへの通電の瞬間に、前記モータの定常駆
動時における接触圧よりも低圧とすることによって、前
記給電ブラシと前記電機子との間の接触抵抗を大きくす
るブラシ接触圧変更手段を備えたことを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the power steering apparatus according to the first aspect, a contact pressure of a power supply brush of the motor with respect to the armature is provided so as to be changeable. At the moment of energization, a brush contact pressure changing means for increasing a contact resistance between the power supply brush and the armature by making the pressure lower than a contact pressure at the time of steady driving of the motor is provided. I have.
【００２１】請求項３に係る発明の動力舵取装置では、
モータへの通電の瞬間には、ブラシ接触圧変更手段の作
動によって、電機子に対する給電ブラシの接触圧が、モ
ータの定常駆動時における接触圧よりも低圧とされる。
したがって、この時点では（モータへの通電の瞬間に
は）、給電ブラシと電機子との間の接触抵抗が大きくな
り、モータへの突入電流が抑えられる。したがって、モ
ータへ電力を供給する給電ブラシが劣化したり効率が低
下することがない。In the power steering apparatus according to the third aspect of the present invention,
At the moment when the motor is energized, the operation of the brush contact pressure changing means causes the contact pressure of the power supply brush to the armature to be lower than the contact pressure during steady driving of the motor.
Therefore, at this time (at the moment of energizing the motor), the contact resistance between the power supply brush and the armature increases, and the inrush current to the motor is suppressed. Therefore, the power supply brush for supplying power to the motor does not deteriorate and the efficiency does not decrease.
【００２２】このように、請求項３記載の動力舵取装置
では、操舵入力軸からの操舵トルクに応じた所定の出力
トルクを操舵出力軸へ出力して最適なパワーアシストを
行うことができるのみならず、電力を供給するための給
電ブラシの耐久性及び効率を向上することができる。As described above, in the power steering apparatus according to the third aspect, only a predetermined output torque corresponding to the steering torque from the steering input shaft can be output to the steering output shaft to perform optimal power assist. Instead, the durability and efficiency of the power supply brush for supplying power can be improved.
【００２３】請求項４に係る発明の動力舵取装置は、請
求項３記載の動力舵取装置において、前記ブラシ接触圧
変更手段は、ソレノイドとされることを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the power steering apparatus according to the third aspect, the brush contact pressure changing means is a solenoid.
【００２４】請求項４に係る発明の動力舵取装置では、
構造が簡単となりかつ確実に給電ブラシの接触圧を変更
することができる。[0024] In the power steering apparatus of the invention according to claim 4,
The structure is simple and the contact pressure of the power supply brush can be reliably changed.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図１乃至図３には本発明の実施の
形態に係る動力舵取装置１０の全体構成が概略的に断面
図にて示されている。1 to 3 schematically show a power steering apparatus 10 according to an embodiment of the present invention in a schematic sectional view.
【００２６】この動力舵取装置１０は、例えば、車両の
電動パワーステアリング装置として用いられており、入
力軸（操舵軸）１２を備えている。入力軸１２は、操舵
出力軸としての転舵棒２４に略直交する向きに配置され
軸受１９２によってハウジング１９４に支持されてお
り、図示しない操舵手段としてのステアリングホイール
が取り付けられている。入力軸１２を支持する軸受１９
２は自動調心形とされており、入力軸１２はこの軸受１
９２を支点として僅かに揺動可能である。入力軸１２に
はピニオン１９６が設けられており、操舵出力軸として
のラックバー２４のラックギヤ１９８に噛み合ってい
る。また、入力軸１２の先端部には、これに対応して左
右に移動可能な保持筒２００が設けられており、さらに
この保持筒２００には、レバー２０２の一端が連結され
ている。このため、入力軸１２が軸受１９２を支点とし
て僅かに揺動した場合には、レバー２０２が長手方向に
沿って移動される構成である。The power steering device 10 is used, for example, as an electric power steering device for a vehicle, and includes an input shaft (steering shaft) 12. The input shaft 12 is arranged in a direction substantially perpendicular to the steering rod 24 as a steering output shaft, is supported by a housing 194 by a bearing 192, and has a steering wheel (not shown) as a steering means. Bearing 19 for supporting input shaft 12
2 is a self-aligning type, and the input shaft 12
It can be slightly swung about the fulcrum 92. A pinion 196 is provided on the input shaft 12 and meshes with a rack gear 198 of a rack bar 24 as a steering output shaft. In addition, a holding cylinder 200 that can move to the left and right is provided at the tip of the input shaft 12, and one end of a lever 202 is connected to the holding cylinder 200. Therefore, when the input shaft 12 slightly swings around the bearing 192, the lever 202 is moved in the longitudinal direction.
【００２７】さらに、動力舵取装置１０は、モータ部３
４を備えている。モータ部３４は所謂プリントモータと
されており、第１のモータ部３４Ａと第２のモータ部３
４Ｂとによって構成されている。Further, the power steering device 10 includes the motor unit 3
4 is provided. The motor unit 34 is a so-called print motor, and includes a first motor unit 34A and a second motor unit 3A.
4B.
【００２８】第１のモータ部３４Ａは、第１の電機子３
６とこの第１の電機子３６の両側に対向して設けられた
第１の固定磁極子３８及び第１の可動磁極子４０とから
構成されている。第１の電機子３６の中心にはモータ回
転軸４２が固着されており、このモータ回転軸４２がハ
ウジング１６に回転自在に支持されている。第１の電機
子３６のモータ回転軸４２にはギヤ２０４が設けられて
おり、さらに、減速ギヤ２０６及びピニオン２０８を介
してラックバー２４のラックギヤ２１０に連結されてい
る。The first motor section 34A includes a first armature 3
6 and a first fixed magnetic pole 38 and a first movable magnetic pole 40 provided on both sides of the first armature 36 to face each other. A motor rotation shaft 42 is fixed to the center of the first armature 36, and the motor rotation shaft 42 is rotatably supported by the housing 16. A gear 204 is provided on the motor rotation shaft 42 of the first armature 36, and further connected to a rack gear 210 of the rack bar 24 via a reduction gear 206 and a pinion 208.
【００２９】これに対し、第１の固定磁極子３８は、第
１の電機子３６に対向してハウジング１６に固定されて
いる。一方、第１の可動磁極子４０には保持板１７６が
取り付けられており、この保持板１７６がモータ回転軸
４２と相対回転可能に支持されている。このため、第１
の可動磁極子４０は、保持板１７６と共に回転すること
で、第１の固定磁極子３８に対する対向位置を軸線周り
に相対的に変更可能となっている。On the other hand, the first fixed magnetic pole 38 is fixed to the housing 16 so as to face the first armature 36. On the other hand, a holding plate 176 is attached to the first movable magnetic pole 40, and the holding plate 176 is supported so as to be rotatable relative to the motor rotation shaft 42. Therefore, the first
By rotating together with the holding plate 176, the movable magnetic pole 40 of the first magnetic pole 40 can relatively change the position facing the first fixed magnetic pole 38 around the axis.
【００３０】一方、第２のモータ部３４Ｂは、第２の電
機子３７とこの第２の電機子３７の両側に対向して設け
られた第２の固定磁極子３９及び第２の可動磁極子４１
とから構成されている。第２の電機子３７の中心にはモ
ータ回転軸４２が固着されており、第１の電機子３６と
共に回転する。これに対し、第２の固定磁極子３９は、
第２の電機子３７に対向してハウジング１６に固定され
ている。一方、第２の可動磁極子４１は前述した保持板
１７６に取り付けられており、このため第２の可動磁極
子４１は、保持板１７６（すなわち、第１の可動磁極子
４０）と共に回転することで、第２の固定磁極子３９に
対する対向位置を軸線周りに相対的に変更可能となって
いる。On the other hand, the second motor portion 34B comprises a second armature 37 and a second fixed magnetic pole 39 and a second movable magnetic pole provided opposite to both sides of the second armature 37. 41
It is composed of A motor rotating shaft 42 is fixed to the center of the second armature 37 and rotates together with the first armature 36. On the other hand, the second fixed magnetic pole 39 is
It is fixed to the housing 16 so as to face the second armature 37. On the other hand, the second movable magnetic pole 41 is attached to the above-described holding plate 176, so that the second movable magnetic pole 41 rotates together with the holding plate 176 (that is, the first movable magnetic pole 40). Thus, the position facing the second fixed magnetic pole 39 can be relatively changed around the axis.
【００３１】また、モータ部３４には、磁極子制御手段
としての作動機構部２１１が設けられている。作動機構
部２１１にはギヤ２１２が設けられており、このギヤ２
１２は前述した第１の可動磁極子４０及び第２の可動磁
極子４１の保持板１７６に連動している。さらに、ギヤ
２１２には、レバー２０２の他端に形成されたラック部
２０３が噛み合っている。このため、レバー２０２が長
手方向に沿って移動されることにより、第１の可動磁極
子４０及び第２の可動磁極子４１が回転移動される構成
である。The motor section 34 is provided with an operating mechanism section 211 as magnetic pole element control means. The operating mechanism 211 is provided with a gear 212.
Reference numeral 12 is linked to the holding plate 176 of the first movable magnetic pole 40 and the second movable magnetic pole 41 described above. Further, a rack portion 203 formed at the other end of the lever 202 is engaged with the gear 212. For this reason, the first movable magnetic pole 40 and the second movable magnetic pole 41 are configured to be rotationally moved by moving the lever 202 along the longitudinal direction.
【００３２】また、作動機構部２１１には、リミットス
イッチ２１４が一体的に設けられている。リミットスイ
ッチ２１４は、レバー２０２に連結された作動接点２１
６が左右それぞれに移動して固定接点２１７、２１９に
接触することにより、入力軸１２の操舵状態（左右の切
り換え状態）を検出可能となっている。このリミットス
イッチ２１４は、固定接点２１７、２１９が電源に接続
されており、さらに、作動接点２１６がモータ部３４の
ブラシ７６、ブラシ７８に接続されている。これによ
り、入力軸１２の操舵方向に対応してモータ部３４（第
１の電機子３６及び第２の電機子３７）への通電方向を
切り換えることができる構成である。The operating mechanism 211 is provided with a limit switch 214 integrally therewith. The limit switch 214 is connected to the operating contact 21 connected to the lever 202.
6 moves to the left and right, and comes into contact with the fixed contacts 217 and 219, so that the steering state of the input shaft 12 (left and right switching state) can be detected. In the limit switch 214, fixed contacts 217 and 219 are connected to a power supply, and an operating contact 216 is connected to the brushes 76 and 78 of the motor unit 34. Thus, the direction in which the motor section 34 (first armature 36 and second armature 37) is energized can be switched in accordance with the steering direction of the input shaft 12.
【００３３】ここで、図４（Ａ）には、突入電流低減手
段の構成がモータ部３４（第１のモータ部３４Ａ及び第
２のモータ部３４Ｂ）の結線回路図にて示されている。Here, FIG. 4A shows the configuration of the rush current reducing means in a connection circuit diagram of the motor section 34 (the first motor section 34A and the second motor section 34B).
【００３４】第１のモータ部３４Ａの各ブラシ７６、ブ
ラシ７８はそれぞれ電源に接続されており、ブラシ７６
と電源との間には切換スイッチＳＷ1 が設けられてい
る。一方、第２のモータ部３４Ｂの各ブラシ７６、ブラ
シ７８もそれぞれ電源に接続されており、ブラシ７８と
電源との間には切換スイッチＳＷ3 が設けられている。
さらに、第１のモータ部３４Ａのブラシ７６と第２のモ
ータ部３４Ｂのブラシ７８との間には、切換スイッチＳ
Ｗ2 が設けられている。The brushes 76 and brushes 78 of the first motor section 34A are connected to a power source, respectively.
Changeover switch SW 1 is provided between the power supply. On the other hand, the brushes 76 of the second motor unit 34B, the brush 78 is also connected to a power source, respectively, it is the change-over switch SW 3 is provided between the brush 78 and the power supply.
Further, a switch S is provided between the brush 76 of the first motor section 34A and the brush 78 of the second motor section 34B.
W 2 are provided.
【００３５】これらの切換スイッチＳＷ1 、切換スイッ
チＳＷ2 、切換スイッチＳＷ3 は、図４（Ｂ）に示す如
く、切換スイッチＳＷ2 のみがＯＮ状態となり、切換ス
イッチＳＷ1 及び切換スイッチＳＷ3 がＯＦＦ状態とな
ることで、第１のモータ部３４Ａと第２のモータ部３４
Ｂとを直列接続させることができる。一方、切換スイッ
チＳＷ1 及び切換スイッチＳＷ3 がＯＮ状態となり、切
換スイッチＳＷ2 のみがＯＦＦ状態となることで、第１
のモータ部３４Ａと第２のモータ部３４Ｂとを並列接続
させることができる構成である。これらの切換スイッチ
ＳＷ1 、切換スイッチＳＷ2 、切換スイッチＳＷ3 は、
モータ部３４の定常駆動時には第１のモータ部３４Ａと
第２のモータ部３４Ｂとを並列接続し、モータ部３４へ
の通電の瞬間には第１のモータ部３４Ａと第２のモータ
部３４Ｂとを直列接続するように構成されている。[0035] These changeover switches SW 1, the changeover switch SW 2, the changeover switch SW 3, as shown in FIG. 4 (B), only the changeover switch SW 2 is turned ON, the changeover switch SW 1 and the changeover switch SW 3 By being in the OFF state, the first motor unit 34A and the second motor unit 34
B can be connected in series. On the other hand, the changeover switch SW 1 and the changeover switch SW 3 is turned ON, that only the changeover switch SW 2 is turned OFF, the first
In this configuration, the motor section 34A and the second motor section 34B can be connected in parallel. These changeover switches SW 1, the changeover switch SW 2, the changeover switch SW 3 is
At the time of steady driving of the motor unit 34, the first motor unit 34A and the second motor unit 34B are connected in parallel, and at the moment of energizing the motor unit 34, the first motor unit 34A and the second motor unit 34B are connected. Are connected in series.
【００３６】さらに、モータ部３４のブラシ７６、ブラ
シ７８は、保持機構部５０によって保持されている。こ
こで、図５にはこの保持機構部５０の概略的な構成が断
面図にて示されている。Further, the brush 76 and the brush 78 of the motor section 34 are held by a holding mechanism section 50. Here, FIG. 5 shows a schematic configuration of the holding mechanism section 50 in a cross-sectional view.
【００３７】保持機構部５０では、ブラシ７６、ブラシ
７８がそれぞれホルダ５２によって軸線方向に移動可能
に保持されている。ホルダ５２内にはスプリング５４が
設けられており、常にブラシ７６、ブラシ７８を突出方
向へ付勢している。さらに、ホルダ５２には、ブラシ接
触圧変更手段としてのソレノイド５６が一体に設けられ
ている。ソレノイド５６は、鉄芯部５８及びコイル部６
０によって構成されており、鉄芯部５８はプレート６２
を介してスプリング５４を押圧可能となっている。すな
わち、コイル部６０に通電されてソレノイド５６が作動
すると、鉄芯部５８がプレート６２を介してスプリング
５４を押圧し、結果的にブラシ７６、ブラシ７８の第１
の電機子３６、第２の電機子３７に対する接触圧が変更
される構成である。In the holding mechanism 50, the brushes 76 and 78 are held by the holder 52 so as to be movable in the axial direction. A spring 54 is provided in the holder 52 and constantly urges the brushes 76 and 78 in the protruding direction. Further, the holder 52 is integrally provided with a solenoid 56 as brush contact pressure changing means. The solenoid 56 includes an iron core 58 and a coil 6.
0, and the iron core 58 is a plate 62
, The spring 54 can be pressed. That is, when the coil portion 60 is energized and the solenoid 56 is operated, the iron core portion 58 presses the spring 54 via the plate 62, and as a result, the first of the brushes 76 and 78
The contact pressure on the armature 36 and the second armature 37 is changed.
【００３８】この場合、モータ部３４の定常駆動時には
ソレノイド５６に通電されてブラシ７６、ブラシ７８の
接触圧が大きくされ、一方、モータ部３４への通電の瞬
間にはソレノイド５６への通電が解除されて、ブラシ７
６、ブラシ７８の接触圧をモータ部３４の定常駆動時に
おける接触圧よりも低圧とするように構成されている。In this case, when the motor unit 34 is driven in a steady state, the solenoid 56 is energized to increase the contact pressure between the brushes 76 and 78. On the other hand, at the moment when the motor unit 34 is energized, the energization to the solenoid 56 is released. Being brush 7
6. The configuration is such that the contact pressure of the brush 78 is lower than the contact pressure during steady driving of the motor unit 34.
【００３９】次に本実施の形態の作用を説明する。上記
構成の動力舵取装置１０では、ステアリングホイール
（入力軸１２）の非操舵時（車両直進状態）には、リミ
ットスイッチ２１４の作動接点２１６は移動しておら
ず、リミットスイッチ２１４はＯＦＦ状態を維持するの
でモータ部３４へは通電されない。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the power steering device 10 having the above configuration, when the steering wheel (input shaft 12) is not steered (the vehicle is in a straight running state), the operating contact 216 of the limit switch 214 does not move, and the limit switch 214 is turned off. The motor section 34 is not energized because it is maintained.
【００４０】ステアリングホイール（入力軸１２）が操
舵されると、操舵トルクに応じてモータ部３４が作動さ
れる。When the steering wheel (input shaft 12) is steered, the motor unit 34 is operated according to the steering torque.
【００４１】すなわち、入力軸１２が左右何れかの方向
に操舵されると、例えば、図１矢印Ａ方向にて示す如く
右切り時には、入力軸１２の操舵力はピニオン１９６及
びラックギヤ１９８を介してラックバー２４へ伝達され
て、ラックバー２４が軸線方向（矢印Ｄ方向）に駆動さ
れ転舵輪が転舵される。That is, when the input shaft 12 is steered in either the left or right direction, for example, when turning right as shown by the arrow A in FIG. 1, the steering force of the input shaft 12 is transmitted via the pinion 196 and the rack gear 198. The power is transmitted to the rack bar 24, and the rack bar 24 is driven in the axial direction (the direction of arrow D) to steer the steered wheels.
【００４２】この場合、入力軸１２の操舵直後において
は、ラックバー２４（すなわち、タイヤ側）の抵抗が大
きいためラックバー２４は不動であり、このため入力軸
１２が軸受１９２を支点として僅かに揺動する。このた
め、入力軸１２の揺動によりレバー２０２が長手方向に
沿って移動され、第１の可動磁極子４０及び第２の可動
磁極子４１が回転移動される。これにより、第１の固定
磁極子３８と第１の可動磁極子４０との対向位置、及び
第２の固定磁極子３９と第２の可動磁極子４１との対向
位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁極子の極性が
同極状態（Ｎ極−Ｎ極状態、またはＳ極−Ｓ極状態）か
ら異極状態（Ｎ極−Ｓ極状態、またはＳ極−Ｎ極状態）
へ次第に変更される。In this case, immediately after the input shaft 12 is steered, the rack bar 24 (that is, the tire side) has a large resistance, so that the rack bar 24 does not move. Therefore, the input shaft 12 is slightly moved around the bearing 192 as a fulcrum. Rocks. Therefore, the swing of the input shaft 12 moves the lever 202 along the longitudinal direction, and the first movable magnetic pole 40 and the second movable magnetic pole 41 rotate. Thereby, the opposing positions of the first fixed magnetic pole 38 and the first movable magnetic pole 40 and the opposing positions of the second fixed magnetic pole 39 and the second movable magnetic pole 41 are relatively set around the axis. The polarity of each pole is changed from the same pole state (N pole-N pole state or S pole-S pole state) to the different pole state (N pole-S pole state or S pole-N pole state)
Will be changed gradually.
【００４３】さらにこの際に、レバー２０２の移動に伴
ってリミットスイッチ２１４の作動接点２１６が移動
し、リミットスイッチ２１４がＯＮしてモータ部３４
（第１の電機子３６、第２の電機子３７）へ通電され、
モータ部３４の第１の電機子３６及び第２の電機子３７
が回転する。Further, at this time, the operating contact 216 of the limit switch 214 moves in accordance with the movement of the lever 202, and the limit switch 214 is turned on to turn on the motor unit 34.
(The first armature 36 and the second armature 37) are energized,
First armature 36 and second armature 37 of motor section 34
Rotates.
【００４４】これにより、モータ回転軸４２が連結され
たラックバー２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補
助駆動力として付与される。したがって、入力軸１２
（ステアリングホイール）の操舵力が軽減される。Thus, the driving force of the motor section 34 acts on the rack bar 24 to which the motor rotating shaft 42 is connected, and is applied as an auxiliary driving force. Therefore, the input shaft 12
The steering force of the (steering wheel) is reduced.
【００４５】一方、入力軸１２が左方向（図１矢印Ｃ方
向）に操舵されると、入力軸１２の操舵力はピニオン１
９６及びラックギヤ１９８を介してラックバー２４へ伝
達されて、ラックバー２４が軸線方向（矢印Ｂ方向）に
駆動され転舵輪が転舵される。On the other hand, when the input shaft 12 is steered to the left (in the direction of arrow C in FIG. 1), the steering force of the input shaft 12 becomes
The rack bar 24 is transmitted to the rack bar 24 via the rack gear 96 and the rack gear 198, and the rack bar 24 is driven in the axial direction (the direction of arrow B) to steer the steered wheels.
【００４６】この場合にも、入力軸１２の操舵直後にお
いては、ラックバー２４（すなわち、タイヤ側）の抵抗
が大きいためラックバー２４は不動であり、このため入
力軸１２が軸受１９２を支点として僅かに揺動する。こ
のため、入力軸１２の先端部が揺動し、レバー２０２が
長手方向に沿って移動されて第１の可動磁極子４０及び
第２の可動磁極子４１が回転移動される。これにより、
第１の固定磁極子３８と第１の可動磁極子４０との対向
位置、及び第２の固定磁極子３９と第２の可動磁極子４
１との対向位置が軸線周りに相対的に変更され、各磁極
子の極性が同極状態から異極状態へ次第に変更される。
さらにこの際に、レバー２０２の移動に伴ってリミット
スイッチ２１４の作動接点２１６が前述とは逆向きに移
動してリミットスイッチ２１４がＯＮし、モータ部３４
（第１の電機子３６、第２の電機子３７）へ通電されて
モータ部３４の第１の電機子３６及び第２の電機子３７
が前述とは逆向きに回転する。Also in this case, immediately after the input shaft 12 is steered, the rack bar 24 (that is, the tire side) has a large resistance, so that the rack bar 24 does not move. Therefore, the input shaft 12 is supported by the bearing 192 as a fulcrum. Swings slightly. Therefore, the tip of the input shaft 12 swings, the lever 202 is moved along the longitudinal direction, and the first movable magnetic pole 40 and the second movable magnetic pole 41 are rotated. This allows
Opposing positions of the first fixed magnetic pole 38 and the first movable magnetic pole 40, and the second fixed magnetic pole 39 and the second movable magnetic pole 4
The position opposite to 1 is relatively changed around the axis, and the polarity of each magnetic pole is gradually changed from the same polarity state to the different polarity state.
Further, at this time, the operating contact 216 of the limit switch 214 moves in the opposite direction as the lever 202 moves, and the limit switch 214 is turned on.
(The first armature 36 and the second armature 37) are energized and the first armature 36 and the second armature 37 of the motor section 34 are energized.
Rotates in the opposite direction to that described above.
【００４７】これにより、モータ回転軸４２が連結され
たラックバー２４へモータ部３４の駆動力が作用し、補
助駆動力として付与される。したがって、入力軸１２
（ステアリングホイール）の操舵力が軽減される。Thus, the driving force of the motor section 34 acts on the rack bar 24 to which the motor rotating shaft 42 is connected, and is applied as an auxiliary driving force. Therefore, the input shaft 12
The steering force of the (steering wheel) is reduced.
【００４８】この場合、第１の可動磁極子４０及び第２
の可動磁極子４１と入力軸１２とを連結するレバー２０
２の移動は、入力軸１２からの入力トルクの大きさに対
応しており、第１の固定磁極子３８と第１の可動磁極子
４０との対向位置、及び第２の固定磁極子３９と第２の
可動磁極子４１との対向位置は、入力トルクの大きさに
対応して変更される。したがって、モータ部３４の駆動
力は入力トルクに応じて増減することになり、従来の油
圧式の動力舵取装置と同様に、入力軸１２からの入力ト
ルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力トル
クをラックバー２４へ付与することができる。In this case, the first movable magnetic pole 40 and the second
Lever 20 for connecting the movable pole 41 and the input shaft 12
2 corresponds to the magnitude of the input torque from the input shaft 12, and corresponds to the position where the first fixed magnetic pole 38 faces the first movable magnetic pole 40, and the position of the second fixed magnetic pole 39. The position facing the second movable magnetic pole 41 is changed according to the magnitude of the input torque. Therefore, the driving force of the motor unit 34 increases and decreases in accordance with the input torque, and performs power assist based on the input torque from the input shaft 12 to perform the predetermined power assisting, similarly to the conventional hydraulic power steering device. An output torque can be applied to the rack bar 24.
【００４９】また、ステアリングホイール（入力軸１
２）が左右で切り換えられた場合には、前述の如くレバ
ー２０２及びリミットスイッチ２１４の作動によりモー
タ部３４の第１の電機子３６及び第２の電機子３７への
通電方向が切り換えられ、モータ回転軸４２の回転方向
が切り換えられて、入力軸１２の操舵方向に対応でき
る。The steering wheel (input shaft 1)
When 2) is switched between left and right, the direction of energization to the first armature 36 and the second armature 37 of the motor unit 34 is switched by the operation of the lever 202 and the limit switch 214 as described above. The direction of rotation of the rotating shaft 42 is switched so as to correspond to the steering direction of the input shaft 12.
【００５０】ここで、この動力舵取装置１０では、モー
タ部３４は、第１のモータ部３４Ａ及び第２のモータ部
３４Ｂによって構成され、モータ部３４の定常駆動時に
は、切換スイッチＳＷ1 、切換スイッチＳＷ2 、及び切
換スイッチＳＷ3 が図４（Ｂ）に示す如く切り換わっ
て、第１のモータ部３４Ａと第２のモータ部３４Ｂとが
並列接続される。さらに、このモータ部３４の定常駆動
時には、ソレノイド５６に通電されてブラシ７６、ブラ
シ７８の接触圧が大きくされ、ブラシ７６及びブラシ７
８と第１の電機子３６及び第２の電機子３７との間の接
触抵抗が小さくなる。したがって、モータ部３４は所定
の駆動力を発生し、所定の出力トルクをラックバー２４
へ出力することができる。[0050] Here, in the power steering device 10, the motor unit 34 is constituted by a first motor portion 34A and a second motor section 34B, at the time of steady operation of the motor unit 34, the changeover switch SW 1, switch The switch SW 2 and the changeover switch SW 3 are switched as shown in FIG. 4B, and the first motor unit 34A and the second motor unit 34B are connected in parallel. Further, when the motor unit 34 is driven in a steady state, the solenoid 56 is energized to increase the contact pressure between the brushes 76 and 78, and the brushes 76 and 7
8 and the contact resistance between the first armature 36 and the second armature 37 is reduced. Therefore, the motor section 34 generates a predetermined driving force and applies a predetermined output torque to the rack bar 24.
Can be output to
【００５１】一方、モータ部３４への通電の瞬間には、
切換スイッチＳＷ1 、切換スイッチＳＷ2 、及び切換ス
イッチＳＷ3 が図４（Ｂ）に示す如く切り換わって、第
１のモータ部３４Ａと第２のモータ部３４Ｂとが直列接
続される。これにより、モータ部３４の結線回路全体と
しての抵抗値が、モータ部３４の定常駆動時における抵
抗値よりも高くなる。したがって、この時点では（モー
タ部３４への通電の瞬間には）、モータ部３４への突入
電流が抑えられる。したがって、モータ部３４（第１の
電機子３６及び第２の電機子３７）へ電力を供給するブ
ラシ７６及びブラシ７８が劣化したり効率が低下するこ
とがない。On the other hand, at the moment of energizing the motor section 34,
Changeover switch SW 1, the changeover switch SW 2, and the changeover switch SW 3 and switched as shown in FIG. 4 (B), a first motor portion 34A and a second motor unit 34B are connected in series. Accordingly, the resistance value of the entire connection circuit of the motor unit 34 becomes higher than the resistance value of the motor unit 34 at the time of steady driving. Therefore, at this time (at the moment of energizing the motor unit 34), the inrush current to the motor unit 34 is suppressed. Therefore, the brushes 76 and 78 for supplying electric power to the motor section 34 (the first armature 36 and the second armature 37) do not deteriorate or lose efficiency.
【００５２】またさらに、動力舵取装置１０では、モー
タ部３４への通電の瞬間には、ソレノイド５６への通電
が解除されて、ブラシ７６及びブラシ７８の接触圧が、
モータ部３４の定常駆動時における接触圧よりも低圧と
される。したがって、この時点では（モータ部３４への
通電の瞬間には）、ブラシ７６及びブラシ７８と第１の
電機子３６及び第２の電機子３７との間の接触抵抗が大
きくなり、モータ部３４への突入電流が抑えられる。し
たがって、これによってもブラシ７６及びブラシ７８の
劣化が低減される。Further, in the power steering device 10, at the moment of energization of the motor section 34, energization of the solenoid 56 is released, and the contact pressure between the brushes 76 and 78 is reduced.
The pressure is lower than the contact pressure when the motor unit 34 is driven in a steady state. Therefore, at this time (at the moment of energization of the motor unit 34), the contact resistance between the brushes 76 and 78 and the first armature 36 and the second armature 37 increases, and the motor unit 34 The inrush current to the power supply is suppressed. Therefore, this also reduces the deterioration of the brushes 76 and 78.
【００５３】このように、本実施の形態に係る動力舵取
装置１０では、ステアリングホイールの操舵トルクに応
じた所定の出力トルクを操舵出力軸へ出力して最適なパ
ワーアシストを行うことができるのみならず、電力を供
給するためのブラシ７６及びブラシ７８の耐久性及び効
率を向上することができる。As described above, in the power steering apparatus 10 according to the present embodiment, only a predetermined output torque corresponding to the steering torque of the steering wheel is output to the steering output shaft, so that optimum power assist can be performed. Instead, the durability and efficiency of the brushes 76 and brushes 78 for supplying electric power can be improved.
【００５４】またさらに、動力舵取装置１０では、モー
タ部３４を第１のモータ部３４Ａと第２のモータ部３４
Ｂとによって構成しているため、必要な駆動力を確保す
る場合において、単一のモータと比べると、電機子（第
１の電機子３６、第２の電機子３７）のイナーシャ（慣
性モーメント）が小さくなり、結果的にモータ部３４の
応答性が良くなる。したがって、入力軸１２の操舵に速
やかに対応して補助駆動力をラックバー２４へ速やかに
付与することができる。Further, in the power steering apparatus 10, the motor unit 34 is connected to the first motor unit 34A and the second motor unit 34.
B, the inertia (moment of inertia) of the armature (first armature 36, second armature 37) is higher than that of a single motor when a necessary driving force is secured. Is reduced, and as a result, the response of the motor unit 34 is improved. Therefore, the auxiliary driving force can be quickly applied to the rack bar 24 in response to the steering of the input shaft 12.
【００５５】なお、本実施の形態においては、ブラシ７
６及びブラシ７８を一般的な構成のものとして説明した
が、これに限らず、例えば図６に示すブラシ８０の如
く、加圧力によって抵抗値が変化するカーボンパイルを
用いた構成としてもよい、この場合には、より一層効果
的にモータ部３４への突入電流を抑えることができ、ブ
ラシ８０の劣化が低減される。In this embodiment, the brush 7
6 and the brush 78 have been described as having a general configuration. However, the configuration is not limited to this. For example, a configuration using a carbon pile whose resistance value changes according to a pressing force, such as a brush 80 shown in FIG. In this case, the rush current to the motor unit 34 can be more effectively suppressed, and the deterioration of the brush 80 is reduced.
【００５６】また、前述の実施の形態においては、ブラ
シ７６及びブラシ７８の接触圧を変更してブラシ７６及
びブラシ７８と第１の電機子３６及び第２の電機子３７
との間の接触抵抗を大きくすることで、モータ部３４へ
の突入電流を抑える構成としたが、別の新たな給電ブラ
シを設けてもよい。In the above-described embodiment, the contact pressure between the brushes 76 and 78 is changed so that the brushes 76 and 78 and the first armature 36 and the second armature 37 are changed.
Although the configuration is such that the inrush current to the motor unit 34 is suppressed by increasing the contact resistance between the power supply unit and the motor unit 34, another new power supply brush may be provided.
【００５７】すなわち、図７に示す如く、抵抗値が小さ
く設定されたブラシ８２を、ブラシ７６及びブラシ７８
とは別に、第１の電機子３６、第２の電機子３７に接触
・非接触可能に設ける構成とする。この場合には、モー
タ部３４への通電の瞬間には、ソレノイド５６への通電
が解除されて、このブラシ８２が第１の電機子３６、第
２の電機子３７から離間して非接触状態とされる。した
がって、この時点では（モータ部３４への通電の瞬間に
は）、ブラシ７６及びブラシ７８と第１の電機子３６及
び第２の電機子３７との間の抵抗が全体として大きくな
り、モータ部３４への突入電流が抑えられ、ブラシ７６
及びブラシ７８の劣化を低減することができる。That is, as shown in FIG. 7, a brush 82 having a small resistance value is replaced with a brush 76 and a brush 78.
Separately, the first armature 36 and the second armature 37 are provided so as to be capable of contacting and non-contacting. In this case, at the moment of energization of the motor portion 34, energization of the solenoid 56 is released, and the brush 82 is separated from the first armature 36 and the second armature 37 to be in a non-contact state. It is said. Therefore, at this time (at the moment of energization of the motor unit 34), the resistance between the brushes 76 and 78 and the first armature 36 and the second armature 37 as a whole increases, The inrush current to the brush 34 is reduced.
In addition, deterioration of the brush 78 can be reduced.
【００５８】またさらに、前述した実施の形態において
は、ブラシ接触圧変更手段としてソレノイド５６を設
け、このソレノイド５６によってブラシ７６及びブラシ
７８の接触圧を変更する構成としたが、これに限らず、
例えば油圧式のシリンダ等の他の移動源によってブラシ
７６及びブラシ７８の接触圧を変更する構成としてもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the solenoid 56 is provided as the brush contact pressure changing means, and the contact pressure between the brushes 76 and 78 is changed by the solenoid 56. However, the present invention is not limited to this.
For example, the contact pressure between the brushes 76 and 78 may be changed by another moving source such as a hydraulic cylinder.
【図１】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の全体
構成を示す正面側から視た断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view, as viewed from the front, showing the entire configuration of a power steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の全体
構成を示す背面側から視た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the entire configuration of the power steering device according to the embodiment of the present invention, as viewed from the rear side.
【図３】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置のモー
タ部の構成を示す図１の３−３線に沿った断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1 showing a configuration of a motor unit of the power steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の突入
電流低減手段の構成を示し、（Ａ）はモータ部（第１の
モータ部及び第２のモータ部）の結線回路図であり、
（Ｂ）は切換スイッチのＯＮ・ＯＦＦ関係を示す対応図
である。FIG. 4 shows a configuration of an inrush current reducing means of the power steering apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 (A) is a connection circuit diagram of a motor unit (a first motor unit and a second motor unit); Yes,
(B) is a correspondence diagram showing the ON / OFF relationship of the changeover switch.
【図５】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の保持
機構部の構成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a holding mechanism of the power steering device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の保持
機構部に保持されたブラシの他の例を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the brush held by the holding mechanism of the power steering device according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の保持
機構部に保持されたブラシの他の例を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional view showing another example of the brush held by the holding mechanism of the power steering device according to the embodiment of the present invention.
１０ 動力舵取装置 １２ 入力軸（操舵入力軸） ２４ ラックバー（操舵出力軸） ３４ モータ部 ３４Ａ 第１のモータ部 ３４Ｂ 第２のモータ部 ３６ 第１の電機子 ３７ 第２の電機子 ３８ 第１の固定磁極子 ３９ 第２の固定磁極子 ４０ 第１の可動磁極子 ４１ 第２の可動磁極子 ５０ 保持機構部 ５２ ホルダ ５４ スプリング ５６ ソレノイド（ブラシ接触圧変更手段） ５８ 鉄芯部 ６０ コイル部 ７６ ブラシ ７８ ブラシ ８０ ブラシ ８２ ブラシ ２０２ レバー ２１１ 作動機構部（磁極子制御手段） ２１４ リミットスイッチ ＳＷ1 切換スイッチ（突入電流低減手段） ＳＷ2 切換スイッチ（突入電流低減手段） ＳＷ3 切換スイッチ（突入電流低減手段）Reference Signs List 10 power steering device 12 input shaft (steering input shaft) 24 rack bar (steering output shaft) 34 motor unit 34A first motor unit 34B second motor unit 36 first armature 37 second armature 38 1 fixed magnetic pole 39 second fixed magnetic pole 40 first movable magnetic pole 41 second movable magnetic pole 50 holding mechanism 52 holder 54 spring 56 solenoid (brush contact pressure changing means) 58 iron core 60 coil 76 brush 78 brush 80 brush 82 brush 202 lever 211 actuating mechanism (Jikyokuko control means) 214 limit switch SW 1 changeover switch (rush current reduction means) SW 2 changeover switch (rush current reduction means) SW 3 changeover switch (inrush current Reduction means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 晃 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 藤田 修司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Akira Hasegawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Shuji Fujita 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation
Claims (4)
けられた固定磁極子及び可動磁極子とから成るモータに
よって、操舵手段に連結される操舵入力軸からの入力ト
ルクに基づいたパワーアシストを行って所定の出力トル
クを、転舵輪を転舵するための操舵出力軸へ出力する動
力舵取装置において、 前記操舵入力軸の入力トルクの大きさに応じて前記固定
磁極子と可動磁極子との対向位置を軸線周りに相対的に
変更し、前記モータのパワーアシスト力を制御する磁極
子制御手段と、 前記モータへの通電の瞬間に、前記モータの定常駆動時
における抵抗値よりも高抵抗とすることによって、前記
モータへの突入電流を抑える突入電流低減手段と、 を備えたことを特徴とする動力舵取装置。1. A motor based on an input torque from a steering input shaft connected to steering means by a motor comprising an armature and fixed and movable magnetic poles provided on opposite sides of the armature. A power steering device that performs assist to output a predetermined output torque to a steering output shaft for turning a steered wheel, wherein the fixed magnetic pole and the movable magnetic pole are arranged in accordance with the magnitude of the input torque of the steering input shaft. Magnetic pole element control means for controlling the power assisting force of the motor by relatively changing the facing position with respect to the axis, and at the moment of energizing the motor, the resistance value at the time of steady driving of the motor. And a rush current reducing means for suppressing a rush current to the motor by providing a high resistance.
とから成る第１のモータと、第２の電機子と第２の固定
磁極子及び第２の可動磁極子とから成る第２のモータ
と、によって構成され、 かつ、前記突入電流低減手段は、 前記モータの定常駆動時には前記第１のモータと第２の
モータとを並列接続し、前記モータへの通電の瞬間には
前記第１のモータと第２のモータとを直列接続する、 ことを特徴とする請求項１記載の動力舵取装置。2. The motor according to claim 1, wherein the first motor includes a first armature, a first fixed magnetic pole, and a first movable magnetic pole; a second armature, a second fixed magnetic pole; A second motor comprising a second movable magnetic pole, and wherein the inrush current reducing means connects the first motor and the second motor in parallel during steady driving of the motor, The power steering device according to claim 1, wherein the first motor and the second motor are connected in series at the moment of energization of the motor.
ラシの接触圧を変更可能に設けられ、前記モータへの通
電の瞬間に、前記モータの定常駆動時における接触圧よ
りも低圧とすることによって、前記給電ブラシと前記電
機子との間の接触抵抗を大きくするブラシ接触圧変更手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の動力舵取装
置。3. A contact pressure of the power supply brush of the motor with respect to the armature is provided so as to be changeable, and at a moment when the motor is energized, the contact pressure is lower than a contact pressure at the time of steady driving of the motor. 2. The power steering apparatus according to claim 1, further comprising: a brush contact pressure changing unit configured to increase a contact resistance between the power supply brush and the armature.
ドとされることを特徴とする請求項３記載の動力舵取装
置。4. The power steering apparatus according to claim 3, wherein said brush contact pressure changing means is a solenoid.
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|---|---|---|---|
| JP17490597A JP3411191B2 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Power steering device |
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| JP17490597A JP3411191B2 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Power steering device |
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| JP3411191B2 JP3411191B2 (en) | 2003-05-26 |
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ID=15986759
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| JP17490597A Expired - Fee Related JP3411191B2 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411191B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081380A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | Rotating speed switching controller for a plurality of motors |
| US7198719B2 (en) | 2004-09-03 | 2007-04-03 | Nitto Denko Corporation | Sealer holding member for membrane element and membrane element using the same |
| JP2012170276A (en) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Jtekt Corp | Motor control device and vehicle steering device |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP17490597A patent/JP3411191B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006081380A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | Rotating speed switching controller for a plurality of motors |
| JP4626237B2 (en) * | 2004-09-13 | 2011-02-02 | 日産自動車株式会社 | Multi-motor rotation speed switching control device |
| JP2012170276A (en) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Jtekt Corp | Motor control device and vehicle steering device |
Also Published As
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| JP3411191B2 (en) | 2003-05-26 |
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