JPH11207064A - Embroidery sewing machine of electronic control type - Google Patents

Embroidery sewing machine of electronic control type

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JPH11207064A
JPH11207064A JP31476698A JP31476698A JPH11207064A JP H11207064 A JPH11207064 A JP H11207064A JP 31476698 A JP31476698 A JP 31476698A JP 31476698 A JP31476698 A JP 31476698A JP H11207064 A JPH11207064 A JP H11207064A
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embroidery
pattern
display
sewing
pattern portion
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奈美 杉本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To select an embroidery pattern to embroider, to designate a desired pattern part for restarting sewing after suspending sewing and simply designate the selection and designation through a touch panel by providing the touch panel, a pattern selecting means and a program-searching designating means. SOLUTION: Control is started by the operation of the card key of an operation panel and all the pattern parts of the embroidery pattern are displayed on a display 10. Next, a leading address indicated by a pointer is set and embroidery data is read from a ROM card 27 to drive a stepping motor based on the read embroidery data to execute embroidery. When some trouble occurs at this time and a stopping command is inputted, a proper measure is taken and at the time of operating a program searching key 9a, a 'program searching' message is displayed. Then, in order to embroider over again, the touch key 11 of a desired pattern part is operated to restart embroidery from the beginning of a selected embroidery pattern.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御式刺繍ミシン
に関し、特に刺繍する刺繍模様を選択したり、縫製を中
断後縫製再開する所望の模様部を指定したりすることが
でき、その選択や指定をタッチパネルを介して簡単に行
えるようにしたものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled embroidery sewing machine, and more particularly to an embroidery sewing machine capable of selecting an embroidery pattern to be embroidered, and designating a desired pattern portion to resume sewing after interrupting sewing. And that can be easily specified through a touch panel.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工布
を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をX方
向とY方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍デ
ータに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多数
の刺繍模様の刺繍データを格納したROMカードなどを
備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、こ
の刺繍データに基いて駆動機構を制御することにより、
選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してある。
前記各刺繍模様は通常複数の単位模様部からなり、各単
位模様部(以下、模様部という)は同一の糸で同色に刺
繍される関係上、刺繍模様の刺繍データにおいて複数の
模様部の縫製順序が予め設定されている。
2. Description of the Related Art A recent electronically controlled embroidery sewing machine includes an embroidery frame for removably attaching a work cloth, a drive mechanism for independently moving and driving the embroidery frame in X and Y directions, and an embroidery data. A control device for driving and controlling the driving means, a ROM card storing a large number of embroidery data of embroidery patterns, etc., reading out the embroidery data of the selected embroidery pattern, and controlling the drive mechanism based on the embroidery data. By doing
The selected embroidery pattern is configured to be embroidered.
Each of the embroidery patterns is usually composed of a plurality of unit pattern portions. Since each unit pattern portion (hereinafter, referred to as a pattern portion) is embroidered in the same color with the same thread, a plurality of pattern portions are sewn in the embroidery data of the embroidery pattern. The order is set in advance.

【0003】例えば、図11に図示のように、象のマー
クの刺繍模様は、顔の部分100、耳101、帽子10
2、帽子の頂部103、目・眉・輪郭線104、の5つ
の模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記
各部100〜104のデータからなり、その縫製順序は
顔の部分100から順に図の右側の模様部101、10
2、103、104を刺繍縫いするようになっており、
刺繍模様の場合、大形の模様では刺繍縫いに30〜60
分もの時間がかかる。ここで、刺繍ミシンで縫製中に針
糸が破断すると、糸切れ検出器が作動して、ミシンが自
動的に停止するが、このミシン停止までの間に10針程
度の縫製が進行してしまうことから、針糸の掛け替え後
に縫製を再開した場合、ミシン停止時点から所定針数
(例えば、約100針)戻った刺繍データから刺繍縫い
が再開されるように構成したものが多い。
For example, as shown in FIG. 11, an embroidery pattern of an elephant mark includes a face portion 100, an ear 101, a hat 10
2. The embroidery data of this embroidery pattern is composed of the data of the respective parts 100 to 104, and the sewing order is from the face part 100 to the top part 103 of the hat and the eyes, eyebrows, and contour lines 104. The pattern portions 101, 10 on the right side of the figure in order
2, 103 and 104 are embroidered.
For embroidery patterns, 30-60 for embroidery stitching for large patterns
It takes minutes. Here, if the needle thread breaks during sewing with the embroidery sewing machine, the thread breakage detector operates and the sewing machine stops automatically, but the sewing of about 10 stitches progresses until the sewing machine stops. Therefore, in many cases, when sewing is restarted after the needle thread is changed, the embroidery sewing is restarted from the embroidery data returned by a predetermined number of stitches (for example, about 100 stitches) from the time when the sewing machine stops.

【0004】また、糸の色の間違いや下糸の使いきりに
気付いて起動・停止スイッチの操作によりミシンを停止
させ、その後縫製を再開する場合、前記同様に所定針数
戻った刺繍データから再開するか或いは頭出しキーを操
作することにより刺繍模様の先頭から縫製を再開するよ
うに構成してある。一方、特開昭60−19271号公
報には、電子制御式模様縫いミシンにおいて、縫製中断
時の模様選択操作を省くために、模様単位を指定するワ
ンポイント信号とミシン停止を表す停止中信号と起動指
令信号とに応じて縫製中断した模様の先頭から縫製を再
開するように構成したものが記載されている。
When the sewing machine is stopped by operating the start / stop switch after recognizing the wrong color of the thread or running out of the bobbin thread, and then resuming sewing, the embroidery data is returned from the embroidery data returned by the predetermined number of stitches as described above. Or by operating a cue key, the sewing is restarted from the beginning of the embroidery pattern. On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-19271 discloses an electronically controlled pattern stitch sewing machine which includes a one-point signal for designating a pattern unit and a stop signal indicating a stop of the sewing machine in order to omit a pattern selection operation when sewing is interrupted. It is described that the sewing is restarted from the head of the sewing interrupted pattern in response to the start command signal.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍ミシンで
は、針糸の破断などによる縫製中断後の縫製再開時に所
定針数だけ戻った刺繍データから刺繍縫いを再開しても
概ね問題がないが、下糸の使いきりを数分間看過した場
合などは、不完全な縫製が100針以上に亙って進行し
てしまうため、前記頭出しキーを操作して刺繍模様の先
頭から刺繍縫製を再開しなければならないため、その中
断までに縫製した刺繍縫いが全く無駄になってしまう。
特に、刺繍模様の刺繍縫いが半ば以上進行後に中断した
場合のロスは多大である。尚、前記公報の模様縫いミシ
ンにおいては、模様縫いの中断後の再開時に縫製中の模
様単位の先頭又は連続模様の先頭から縫製を再開し得る
だけであって、前記刺繍ミシンにおける前記の課題に対
する対策となり得ない。本発明の目的は、刺繍する刺繍
模様を選択可能でかつ縫製を中断後縫製再開する所望の
模様部を指定可能であって、その選択や指定をタッチパ
ネルを介して簡単に行えるようにした電子制御式刺繍ミ
シンを提供することである。
In a conventional embroidery sewing machine, there is generally no problem if embroidery sewing is resumed from embroidery data returned by a predetermined number of stitches when sewing is resumed after sewing is interrupted due to breakage of a needle thread. If the used up of the bobbin thread is overlooked for a few minutes, the incomplete sewing progresses over 100 stitches. Therefore, the embroidery sewing is restarted from the beginning of the embroidery pattern by operating the cue key. Therefore, the embroidery stitches sewn before the interruption are completely wasted.
In particular, the loss is large when the embroidery stitching of the embroidery pattern is interrupted after progressing more than halfway. In the pattern sewing machine disclosed in the above publication, when the pattern sewing is resumed after the interruption, the sewing can only be resumed from the head of the pattern unit being sewn or the head of the continuous pattern. It cannot be a countermeasure. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic control in which an embroidery pattern to be embroidered can be selected, and a desired pattern portion for resuming sewing after interrupting sewing can be specified, and the selection and specification can be easily performed via a touch panel. It is to provide a type embroidery sewing machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の電子制御式刺
繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働
する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複
数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍
模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺
繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、
布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前記複
数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表示手段
と、前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重
ねて設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、
前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようと
する刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、前記模様選
択手段で選択された刺繍模様を縫製中に一旦停止した後
の縫製再開時に縫製を再開する模様部を指定する為に、
ディスプレイに複数の模様部を表示させディスプレイと
タッチパネルを介してそれらの任意の1つを指定可能な
頭出し指定手段とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An electronically controlled embroidery sewing machine according to the present invention comprises a stitch forming means including a vertically driven sewing needle and a needle thread catcher cooperating with the sewing needle. The embroidery data of a plurality of embroidery patterns made up of a plurality of pattern parts is operated based on information stored in an embroidery data storage unit that stores the embroidery data in a predetermined order for each embroidery pattern and each pattern part,
In an electronically controlled embroidery sewing machine for performing embroidery on cloth, display means including a display capable of displaying the plurality of embroidery patterns, and a touch panel including a plurality of touch keys provided to overlap at least a part of a display area of the display. ,
A pattern selection unit capable of selecting an embroidery pattern to be sewn via the display and the touch panel; To specify
The display is provided with a cueing designating means for displaying a plurality of pattern portions on the display and designating any one of them via the display and the touch panel.

【0007】縫製対象の刺繍模様を選択する際には、模
様選択手段により、ディスプレイに表示された複数の刺
繍模様のうちから、タッチパネルを介して選択するが、
この場合、ディスプレイの画面の所望の刺繍模様のとこ
ろを押圧するという簡単な操作で選択できる。その刺繍
模様の縫製中に、縫製が何らかの理由で縫製を一旦停止
した後に縫製を再開する際には、頭出し指定刺繍によ
り、ディスプレイに表示された複数の模様部をタッチパ
ネルを介して指定する。この場合、ディスプレイの画面
の所望の1つの模様部のところを押圧するという簡単な
操作で指定することができる。
[0007] When selecting an embroidery pattern to be sewn, the embroidery pattern is selected from a plurality of embroidery patterns displayed on the display via a touch panel by a pattern selection means.
In this case, the selection can be made by a simple operation of pressing a desired embroidery pattern on the screen of the display. During sewing of the embroidery pattern, when sewing is temporarily stopped for some reason and then restarted, a plurality of pattern parts displayed on the display are designated through the touch panel by cueing designation embroidery. In this case, designation can be made by a simple operation of pressing a desired one pattern portion on the screen of the display.

【0008】請求項2の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項1の発明において、さらに、前記刺繍データ記憶手段
に格納されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データのう
ち、前記頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍デー
タを縫製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し手
段を設けたことを特徴とするものである。縫製開始指令
が入力されると、データ読み出し手段により、前記指定
された模様部の刺繍データが刺繍データ記憶手段から読
み出されるため、その刺繍データに基づいて刺繍縫製が
なされる。
According to a second aspect of the present invention, in the electronic control type embroidery sewing machine according to the first aspect, of the embroidery data of the embroidery pattern being stored in the embroidery data storage unit and being sewn, Data reading means for reading embroidery data of a designated pattern portion in response to a sewing start command is provided. When the sewing start command is input, the embroidery data of the designated pattern portion is read from the embroidery data storage means by the data reading means, so that the embroidery sewing is performed based on the embroidery data.

【0009】請求項3の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項1又は2の発明において、前記表示手段は、刺繍模様
の複数の模様部をディスプレイに表示する際に、その模
様部に対応する数字をその模様部とともに表示すること
を特徴とするものである。それ故、模様部を指定した
り、複数の模様部の縫製順序を指定したりする場合に、
前記数字を介して模様部を特定することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the electronic control embroidery sewing machine according to the first or second aspect, when displaying a plurality of pattern portions of the embroidery pattern on a display, a number corresponding to the pattern portion is displayed. Is displayed together with the pattern portion. Therefore, when designating a pattern part or specifying the sewing order of a plurality of pattern parts,
The pattern portion can be specified via the numeral.

【0010】請求項4の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項1〜3の何れかの発明において、前記模様部選択手段
は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応する数
字を介して指定することを特徴とするものである。この
ように、模様部に対応する数字を介して縫製しようとす
る模様部を指定できるため、模様部の指定の為の入力が
簡単で、表示スペースも小さくてよい。
According to a fourth aspect of the present invention, in the electronically controlled embroidery sewing machine according to any one of the first to third aspects, the pattern section selecting means determines a pattern section to be sewn via a number corresponding to the pattern section. It is characterized by specifying. As described above, the pattern portion to be sewn can be designated via the number corresponding to the pattern portion, so that the input for designating the pattern portion is easy and the display space may be small.

【0011】請求項5の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項1〜4の何れかの発明において、前記表示手段は、縫
製中の模様部に応じて模様部の表示形態を変更すること
を特徴とするものである。それ故、刺繍中の模様部を確
認し易くなる。請求項6の電子制御式刺繍ミシンは、請
求項1〜5の何れかの発明において、前記表示手段は、
複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、各模
様部に設定された色で模様部を表示することを特徴とす
るものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色を把
握し易くなる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the electronically controlled embroidery sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, the display means changes a display mode of the pattern according to the pattern being sewn. It is assumed that. Therefore, it is easy to confirm the pattern portion being embroidered. An electronically controlled embroidery sewing machine according to a sixth aspect is the invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein the display means comprises:
A color display capable of displaying a plurality of colors is provided, and the pattern portion is displayed in a color set for each pattern portion. Therefore, it is easy to grasp the color in a state where the pattern portion is embroidered.

【0012】[0012]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、表示手段、タ
ッチパネル、模様選択手段、頭出し指定手段などを設け
たので、ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しよ
うとする刺繍模様を簡単に選択できるうえ、縫製中断か
ら再開する際にも、ディスプレイとタッチパネルを介し
て縫製を再開しようとする模様部を簡単に指定すること
ができ、選択や指定の為の操作が非常に簡単になるし、
ディスプレイの以外の操作部の構成が簡単化する。そし
て、刺繍縫製の中断時に不完全な縫目をほどいて再縫製
する必要のある模様部を簡単に指定でき、その指定した
模様部を縫製することが可能となるから、刺繍縫いの中
断に伴うろす最小限に抑えることができ、刺繍縫いの作
業能率を格段に高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, the display means, the touch panel, the pattern selecting means, the cueing designating means and the like are provided, so that the embroidery pattern to be sewn can be easily selected via the display and the touch panel. In addition, when resuming from the sewing interruption, the pattern portion for which sewing is to be resumed can be easily designated via the display and the touch panel, and the operation for selection and designation becomes very easy.
The configuration of the operation unit other than the display is simplified. Then, when the embroidery sewing is interrupted, an incomplete stitch can be unwound to easily specify a pattern portion that needs to be resewn, and the specified pattern portion can be sewn. The embroidery stitching work efficiency can be greatly improved.

【0013】請求項2の発明によれば、刺繍データ記憶
手段に格納されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データ
のうち、頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍デー
タを縫製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し手
段を設けたため、前記指定された模様部の刺繍データを
読み出して刺繍縫製を行うことができる。その他請求項
1と同様の効果を奏する。
According to the second aspect of the present invention, of the embroidery data of the embroidery pattern being sewn and stored in the embroidery data storage means, the embroidery data of the pattern portion designated by the cueing designating means is included in the sewing start command. Since the data reading means for reading in response is provided, the embroidery data of the designated pattern portion can be read and embroidery sewing can be performed. The other effects are the same as those of the first aspect.

【0014】請求項3の発明によれば、前記表示手段
は、刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示する
際にその模様部に対応する数字をその模様部とともに表
示するため、模様部を指定したり、複数の模様部の縫製
順序を指定したりする場合に、前記数字を介して模様部
を特定することができる。その他請求項1又は2と同様
の効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, when displaying a plurality of pattern portions of the embroidery pattern on a display, the display means displays the numbers corresponding to the pattern portions together with the pattern portions. When designating or designating the sewing order of a plurality of pattern portions, the pattern portion can be specified via the numeral. The other effects are the same as those of the first or second aspect.

【0015】請求項4の発明によれば、前記模様部選択
手段は、縫製しようとする模様部をその模様部に対応す
る数字を介して指定するため、模様部の指定の為の入力
が簡単で、表示スペースも小さくてよい。その他請求項
1〜3の何れかと同様の効果を奏する。請求項5の発明
によれば、前記表示手段は、縫製中の模様部に応じて模
様部の表示形態を変更するため、刺繍中の模様部を確認
し易くなる。その他請求項1〜4の何れかと同様の効果
を奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, since the pattern portion selecting means specifies the pattern portion to be sewn via the numeral corresponding to the pattern portion, the input for designating the pattern portion is simple. Thus, the display space may be small. Other effects similar to those of any one of the first to third aspects are exhibited. According to the fifth aspect of the present invention, since the display means changes the display mode of the pattern portion according to the pattern portion being sewn, it is easy to confirm the pattern portion being embroidered. Other effects similar to those of any one of the first to fourth aspects are exhibited.

【0016】請求項6の発明によれば、前記表示手段
は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、
各模様部に設定された色で模様部を表示するため、模様
部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。その他請求項
1〜5の何れかと同様の効果を奏する。
According to the invention of claim 6, the display means has a color display capable of displaying a plurality of colors,
Since the pattern portion is displayed in the color set for each pattern portion, it is easy to grasp the color in a state where the pattern portion is embroidered. In addition, the same effect as any one of the first to fifth aspects is obtained.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺
繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御式
刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電子
制御式刺繍ミシンMは、図1に示すように、ミシンベッ
ド部1と、そのベッド部1の右端部から立設された脚柱
部2と、その脚柱部2の上端からベッド部1に対向する
ように左方へ延びるアーム部3とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to an electronically controlled embroidery sewing machine with an embroidery device capable of detachably mounting an embroidery device capable of sewing various embroidery patterns. As shown in FIG. 1, the electronically controlled embroidery sewing machine M includes a sewing machine bed 1, a pillar 2 erected from the right end of the bed 1, and a bed 1 from the upper end of the pillar 2. And an arm 3 extending leftward so as to be opposed to.

【0018】ベッド部1には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構(図示略)及び前後動させる送り歯前後
動機構(図示略)及び下糸ボビンを収容し縫針6と協働
する針糸捕捉器(例えば、水平釜)などが設けられ、ア
ーム部3には、縫針6を下端に装着可能な針棒5を上下
動させる針棒駆動機構と針棒5を布送り方向と直交する
方向に揺動させる針棒揺動機構、天秤7を針棒5の上下
動に調時して上下動させる天秤駆動機構(図示略)など
が設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機
構と天秤駆動機構とはミシンモータ17で駆動され、ま
た送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ
19で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピン
グモータ18で駆動される。
The bed 1 accommodates a feed dog vertical movement mechanism (not shown) for moving the feed dog up and down, a feed dog longitudinal movement mechanism (not shown) for moving the feed dog back and forth, and a bobbin bobbin, and cooperates with the sewing needle 6. A needle thread catcher (for example, a horizontal shuttle) is provided. The arm 3 has a needle bar drive mechanism for vertically moving a needle bar 5 on which a sewing needle 6 can be mounted at a lower end, and a needle bar 5 which is orthogonal to the cloth feeding direction. There is provided a needle bar swinging mechanism for swinging the needle 7 in a moving direction, a balance driving mechanism (not shown) for vertically moving the balance 7 in accordance with the vertical movement of the needle bar 5, and the like. The feed dog vertical movement mechanism, the needle bar drive mechanism, and the balance drive mechanism are driven by a sewing machine motor 17, the feed dog longitudinal movement mechanism is driven by a feed dog drive stepping motor 19, and the needle bar swing mechanism is a needle It is driven by a rod swinging stepping motor 18.

【0019】前記アーム部3の前面には大型の液晶ディ
スプレイ10が設けられ、このディスプレイ10には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
10の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる30個のタッチキー1
1が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー11を押圧操作することで選択可能になってい
る。
A large-sized liquid crystal display 10 is provided on the front of the arm 3.
Various stitch patterns such as practical patterns and embroidery patterns and figures such as figurines and various messages are displayed. On the front surface of the display 10, 30 touch keys 1 made of transparent electrodes corresponding to a plurality of stitch patterns and other display items, respectively.
1, a desired stitch pattern can be selected by pressing the touch key 11 corresponding to the pattern.

【0020】頭部4には、縫製作業の起動と停止を指令
する起動・停止スイッチ12が設けられている。脚柱部
2には、種々の具象模様や文字やマークやワンポイント
マークなどの刺繍縫いの為の複数の刺繍模様の刺繍デー
タを格納したROMカード(模様カード)27を内部の
カード用コネクタ13に装着する為のカード用スロット
が形成されている。更に、脚柱部2の上端部前面には操
作パネル9が設けられ、この操作パネル9には9個の機
能キー(実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字
模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様縫いを開
始する為のカードキー、頭出しキー9a、等々)が設け
られている。
The head 4 is provided with a start / stop switch 12 for instructing start and stop of the sewing operation. The pillar 2 has a ROM card (pattern card) 27 that stores embroidery data of a plurality of embroidery patterns for embroidery sewing of various concrete patterns, characters, marks, one-point marks, and the like. There is formed a card slot to be mounted on the card. Further, an operation panel 9 is provided on the front surface of the upper end of the pillar 2. The operation panel 9 has nine function keys (a practical sewing key for displaying a practical pattern, a character for displaying a character pattern). Sewing keys, a card key for starting embroidery pattern sewing, a cue key 9a, etc.).

【0021】前記ベッド部1の左端部分にはフリーアー
ム部1aが形成され、このフリーアーム部1aに刺繍装
置30が着脱可能に装着されている。この刺繍装置30
には、刺繍テーブル31が布送り方向(前後方向)に平
行なY方向とこのY方向に直交するX方向(左右方向)
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル31には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠(図示略)が着
脱可能に装着されている。この刺繍装置30の本体フレ
ーム内には、刺繍テーブル31をX方向に駆動する為の
第1ステッピングモータ32(図2参照)とY方向に駆
動する為の第2ステッピングモータ33(図2参照)と
が配設されている。従って、コネクタ14を介してミシ
ンMから供給される駆動信号による両ステッピングモー
タ32・33の駆動と針棒5の上下動との協働により、
刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形成され
るようになっている。
A free arm 1a is formed at the left end of the bed 1, and an embroidery device 30 is detachably mounted on the free arm 1a. This embroidery device 30
The embroidery table 31 has a Y direction parallel to the cloth feeding direction (front-back direction) and an X direction (left-right direction) orthogonal to the Y direction.
The embroidery table 31 includes:
An embroidery frame (not shown) for detachably attaching a work cloth is detachably attached. In the main body frame of the embroidery device 30, a first stepping motor 32 (see FIG. 2) for driving the embroidery table 31 in the X direction and a second stepping motor 33 (see FIG. 2) for driving the embroidery table 31 in the Y direction. And are arranged. Therefore, the drive of both stepping motors 32 and 33 by the drive signal supplied from the sewing machine M via the connector 14 and the vertical movement of the needle bar 5 cooperate with each other.
Various embroidery patterns are formed on a work cloth mounted on an embroidery frame.

【0022】次に、ミシンMの制御系の概要について、
図2に基いて説明する。起動・停止スイッチ12と、タ
ッチキー11と、操作パネル9と、タイミング信号発生
器16とは制御装置Cの入力インターフェース21に夫
々接続されている。制御装置Cの出力インターフェース
26には、ミシンモータ17、針棒揺動用ステッピング
モータ18、送り歯駆動用ステッピングモータ19、デ
ィスプレイ(LCD)10の為のディスプレイコントロ
ーラ(LCDC)20が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース26には、刺繍装置30の第1ステ
ッピングモータ32及び第2ステッピングモータ33が
コネクタ14を介して夫々接続されている。
Next, an outline of a control system of the sewing machine M will be described.
A description will be given based on FIG. The start / stop switch 12, the touch key 11, the operation panel 9, and the timing signal generator 16 are connected to the input interface 21 of the control device C, respectively. The output interface 26 of the control device C is connected to a sewing machine motor 17, a needle bar swing stepping motor 18, a feed dog driving stepping motor 19, and a display controller (LCDC) 20 for the display (LCD) 10. . Further, a first stepping motor 32 and a second stepping motor 33 of the embroidery device 30 are connected to the output interface 26 via the connector 14, respectively.

【0023】制御装置Cは、CPU23と、このCPU
23にデータバスなどのバス22を介して接続された入
力インターフェース21、出力インターフェース26、
ROM24とRAM25などを備えている。前記ROM
カード27のROM28は、コネクタ13を介してバス
22に接続されている。
The control device C comprises a CPU 23 and this CPU
23, an input interface 21 and an output interface 26 connected via a bus 22 such as a data bus.
A ROM 24 and a RAM 25 are provided. The ROM
The ROM 28 of the card 27 is connected to the bus 22 via the connector 13.

【0024】前記ROMカード27のROM28には、
前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎
に分類して模様コード番号と対応づけて格納されてい
る。この各刺繍模様は複数の模様部からなり、各刺繍模
様の刺繍データにおいては、図6に図示のように、所定
の順序の配列により、第1模様部、第2模様部、第3模
様部、・・・の順で刺繍データが格納され、各模様部の
刺繍データは、刺繍枠を移動する位置を指示する複数の
座標データと模様部の終了を指定するストップコードと
からなる。
In the ROM 28 of the ROM card 27,
The embroidery data of each of the plurality of embroidery patterns is stored for each pattern type in association with a pattern code number. Each embroidery pattern is composed of a plurality of pattern portions. In the embroidery data of each embroidery pattern, the first pattern portion, the second pattern portion, and the third pattern portion are arranged in a predetermined order as shown in FIG. , Embroidery data is stored in the order of... Embroidery data of each pattern portion includes a plurality of coordinate data indicating a position to move the embroidery frame and a stop code designating the end of the pattern portion.

【0025】ROM24には、モータ17〜19を駆動
する駆動制御プログラム、ディスプレイ10に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第1、第2ステッピングモータ32、33を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の模様部指定
制御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本
願特有の模様部指定制御以外の制御は、一般的な制御で
あるためその説明は省略する。RAM25には、CPU
23で演算した演算結果を一時的に格納するポインタや
カウンタやバッファなどが設けられている。
The ROM 24 has a drive control program for driving the motors 17 to 19, a display control program for displaying various display items on the display 10, and controls the first and second stepping motors 32 and 33 based on embroidery data. A control program for embroidery sewing control, a control program for later-described pattern portion designation control specific to the present application, and the like, which are attached to the control program for embroidery sewing control, are stored. However, since the control other than the pattern part designation control unique to the present application is a general control, the description thereof is omitted. The RAM 25 has a CPU
There are provided a pointer, a counter, a buffer, and the like for temporarily storing the calculation result calculated at 23.

【0026】次に、ミシンMの制御装置Cで実行する模
様部指定制御について説明する。先ず、ミシンMの電源
を投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したRO
Mカード27をセットした状態において、操作パネル9
のカードキーを操作すると、図3のように先頭の5つの
刺繍模様がディスプレイ10に表示されるので、「次ペ
ージ」や「前ページ」の所のタッチキー11を操作する
ことで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示され
たときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー11を
操作することでその刺繍模様を選択することができる。
次に、図3の表示状態において例えば象を表す刺繍模様
40を選択したものとすると、図4に図示のように、刺
繍模様40を構成する5つの模様部(顔41、耳42、
帽子43、帽子の頂部44、目・眉・輪郭線45)が表
示される。
Next, a description will be given of the pattern portion designation control executed by the control device C of the sewing machine M. First, the power of the sewing machine M is turned on, and the RO storing the embroidery data of a large number of embroidery patterns.
With the M card 27 set, the operation panel 9
By operating the card key, the first five embroidery patterns are displayed on the display 10 as shown in FIG. 3, so that the display contents can be changed by operating the touch keys 11 at the “next page” and “previous page”. When the desired embroidery pattern is displayed, the embroidery pattern can be selected by operating the touch key 11 at the desired embroidery pattern.
Next, assuming that the embroidery pattern 40 representing, for example, an elephant is selected in the display state of FIG. 3, as shown in FIG. 4, five pattern portions (a face 41, ears 42,
The hat 43, the top 44 of the hat, and the eyes, eyebrows, and outline 45) are displayed.

【0027】次に、第1模様部(顔41)の色と同色の
針糸を掛けてから起動・停止スイッチ12の操作により
第1模様部の刺繍縫いが開始され、その刺繍縫いの完了
時にはストップコードに基いて刺繍ミシンMが停止する
ため、針糸の色替えを行い、以下同様に第2模様部以降
の刺繍縫いが実行される。ここで、刺繍縫いの実行中
に、針糸の破断や、下糸の使いきりなどのトラブルが発
生により刺繍縫いを中断した時には、頭出しキー9aを
操作すると、図5のように縫製中の刺繍模様の全部の模
様部と「頭出し」の表示とがディスプレイ10に表示さ
れ、その状態において刺繍縫いをやり直したい所望の模
様部の所のタッチキー11を操作することで所望の模様
部を指定し、その所望の模様部の先頭から刺繍縫いを再
開するようになっている。
Next, after the needle thread of the same color as the color of the first pattern portion (face 41) is hung, embroidery sewing of the first pattern portion is started by operating the start / stop switch 12, and when the embroidery sewing is completed. Since the embroidery sewing machine M is stopped based on the stop code, the color of the needle thread is changed, and the embroidery sewing of the second and subsequent pattern portions is similarly performed. Here, when the embroidery sewing is interrupted due to a trouble such as breakage of the needle thread or running out of the lower thread during execution of the embroidery sewing, when the cueing key 9a is operated, the sewing during the sewing as shown in FIG. The entire pattern portion of the embroidery pattern and the indication of "Cueing" are displayed on the display 10, and in that state, the desired pattern portion is operated by operating the touch key 11 at the desired pattern portion where embroidery sewing is to be performed again. Then, the embroidery sewing is restarted from the head of the desired pattern portion.

【0028】次に、以上説明した模様部指定制御のルー
チンについて図8、図9のフローチャートに基いて説明
する。但し、図中符号Si(i=10、11、12、・
・・)は各ステップを示し、前記RAM25には、図7
に図示のような先頭アドレスメモリ25aと、そのメモ
リ25aのアドレスを指示するポインタPと、ROMカ
ード27の刺繍データのアドレスを指示するポインタI
とが設けられている。前記のように、操作パネル9のカ
ードキーの操作により制御が開始され、次に前記刺繍模
様の選択に応じた刺繍模様の選択処理がなされる(S1
0)と、選択された刺繍模様の全部の模様部がディスプ
レイ10に表示され(S11)、次に前記ROMカード
27の刺繍データのうち選択された刺繍模様の刺繍デー
タから全部の模様部の先頭アドレスを読み込み、図7に
図示のように、それら先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ25aに格納され(S12)、次にポインタPにアド
レスAd(メモリ25aの先頭アドレス)が設定される
(S13)。
Next, the routine of the above-described pattern part designation control will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, the symbol Si (i = 10, 11, 12,...)
..) Indicate each step.
3 shows a head address memory 25a, a pointer P indicating an address of the memory 25a, and a pointer I indicating an address of embroidery data of the ROM card 27.
Are provided. As described above, the control is started by operating the card key on the operation panel 9, and then the embroidery pattern selection process is performed according to the selection of the embroidery pattern (S1).
0), all the pattern parts of the selected embroidery pattern are displayed on the display 10 (S11), and then the head of all the pattern parts is selected from the embroidery data of the embroidery pattern selected from the embroidery data of the ROM card 27. The addresses are read, and as shown in FIG. 7, the head addresses are stored in the head address memory 25a (S12), and the address Ad (the head address of the memory 25a) is set in the pointer P (S13).

【0029】次に、起動・停止スイッチ12が操作され
ると(S14、Yes)、ミシンモータ17が駆動され
(S15)、次にポインタIにポインタPで指示する先
頭アドレス(最初は、AD1である)が設定され(S1
6)、次にポインタIで指示する刺繍データがOMカー
ド27から読み込まれ(S17)、次に起動・停止スイ
ッチ12から停止指令が入力されないときには(S1
9、No)、前記読み込んだ刺繍データに基いて第1、
第2ステッピングモータ32、33を駆動制御すること
で刺繍縫製処理が実行され(S19)、ストップコード
でないとき(S20、No)には、ポインタIが1つイ
ンクリメントされてから(S21)、S17へ戻り、S
17〜S21が繰り返され、このようにして順次刺繍縫
いが進行し、第1模様部の刺繍縫いが終了して、ストッ
プコードが読み出されると(S20、Yes)、S20
からS22へ移行してミシンモータ17が停止され(S
22)、次にポインタPが1つインクリメントされ(S
23)。
Next, when the start / stop switch 12 is operated (S14, Yes), the sewing machine motor 17 is driven (S15), and the head address indicated by the pointer P to the pointer I (at first, AD1 Is set) (S1
6) Next, the embroidery data indicated by the pointer I is read from the OM card 27 (S17), and when a stop command is not input from the start / stop switch 12 (S1).
9, No), based on the read embroidery data,
The embroidery sewing process is executed by controlling the drive of the second stepping motors 32 and 33 (S19), and when it is not the stop code (S20, No), the pointer I is incremented by one (S21), and then to S17. Return, S
Steps S17 to S21 are repeated. In this way, the embroidery stitches are sequentially advanced. When the embroidery stitches of the first pattern portion are completed and the stop code is read out (S20, Yes), S20 is performed.
To S22, and the sewing machine motor 17 is stopped (S22).
22) Then, the pointer P is incremented by one (S
23).

【0030】次にS24においてはポインタPで指示す
る先頭アドレス(AD1〜AD5)が有るか否か判定さ
れ、全部の模様部の刺繍縫いが終了しないうちはS24
の判定がYesとなって、S24からS14へ移行し、
S14以降が繰り返されるが、ポインタPがインクリメ
ントされポインタPがメモリ25aのアドレス(Ad+
1)を指示するため、前記と同様にして第2模様部の刺
繍縫いが実行され、以上のように順次繰り返すことによ
り、全部の模様部の刺繍縫いが終了すると、S24の判
定がNoとなって制御が終了する。尚、ディスプレイ1
0の表示に関して、刺繍縫製中には図4のような表示が
でるが、縫製中の模様部が最左側に位置するように第1
模様部以下の模様部が順次スクロールする。
Next, in S24, it is determined whether or not there is a head address (AD1 to AD5) specified by the pointer P. If the embroidery sewing of all the pattern portions is not completed, the process proceeds to S24.
Is determined as Yes, and the process proceeds from S24 to S14,
S14 and the subsequent steps are repeated, but the pointer P is incremented and the pointer P is stored in the address (Ad +
In order to instruct 1), the embroidery sewing of the second pattern portion is executed in the same manner as described above. By repeating the above sequentially, the embroidery sewing of all the pattern portions is completed. Control ends. Display 1
Regarding the display of 0, the display as shown in FIG. 4 is displayed during the embroidery sewing, but the first pattern is displayed so that the pattern portion being sewn is positioned on the leftmost side.
The pattern parts below the pattern part scroll sequentially.

【0031】ところで、針糸の破断や下糸の使いきりな
どのトラブルが発生したときには、糸切れ検出器からの
停止指令や起動・停止スイッチ12からの停止指令が入
力されると、S18の判定がYesとなって、S18か
らS25へ移行し、ミシンモータ17が停止される(S
25)。そこで、オペレータがトラブルの原因を解消
し、不完全な刺繍縫目をほどいてから、頭出しキー9a
を操作すると(S26、Yes)図5に図示のように、
選択されている全部の模様部がディスプレイ10に表示
されるとともにディスプレイ10の上段に「頭出し」の
メッセージが表示される(S27)。尚、この表示用デ
ータは表示制御プログラムに格納されているものとす
る。
If a stop command from the thread break detector or a stop command from the start / stop switch 12 is input when a trouble such as breakage of the needle thread or exhaustion of the lower thread occurs, the determination in S18 is made. Becomes Yes, the process proceeds from S18 to S25, and the sewing machine motor 17 is stopped (S
25). Then, after the operator eliminates the cause of the trouble and removes the incomplete embroidery stitches, the cueing key 9a
Is operated (S26, Yes), as shown in FIG.
All the selected pattern portions are displayed on the display 10 and a message of "Cueing" is displayed on the upper stage of the display 10 (S27). It is assumed that the display data is stored in the display control program.

【0032】次に、オペレータが刺繍縫いをやり直した
い所望の模様部を指定するために、その所望の模様部の
所のタッチキー11を操作すると(S28、Yes)、
模様部の指定に応じてポインタPが設定される(S2
9)。この場合、例えば、第3模様部を指定すると、ポ
インタPに(Ad+2)が設定される。次に、表示内容
の復帰切換え処理が実行され(S30)、S14へ戻
る。ここで、頭出しキー9aを操作後模様部を指定しな
い場合には、S28の判定がNoとなりS30へ移行す
るため、ポインタPは変更されず、縫製が中断した模様
部に対応するアドレスを指示する。例えば、第3模様部
の縫製中に中断した場合には、ポインタPは(Ad+
2)に保持されることになる。更に、S25のミシンモ
ータ17の停止後、頭出しキー9aを操作しない場合に
は、S26でNoと判定されてS13へ移行するため、
次のS14においてポインタPはアドレスAdに設定さ
れる。つまり、選択されている刺繍模様の先頭(第1模
様部の先頭)から刺繍縫製を再開することになる。
Next, when the operator operates the touch key 11 at the desired pattern portion in order to designate a desired pattern portion to re-perform embroidery sewing (S28, Yes),
The pointer P is set according to the designation of the pattern portion (S2
9). In this case, for example, when the third pattern portion is designated, (Ad + 2) is set to the pointer P. Next, a display content return switching process is executed (S30), and the process returns to S14. Here, if the pattern portion is not designated after the cue key 9a is operated, the determination in S28 is No, and the process proceeds to S30. Therefore, the pointer P is not changed, and the address corresponding to the pattern portion where sewing is interrupted is designated. I do. For example, when the sewing machine is interrupted during the sewing of the third pattern portion, the pointer P becomes (Ad +
2). Further, if the cue key 9a is not operated after the stop of the sewing machine motor 17 in S25, No is determined in S26 and the process proceeds to S13.
In the next S14, the pointer P is set to the address Ad. That is, the embroidery sewing is restarted from the top of the selected embroidery pattern (the top of the first pattern portion).

【0033】このように、ポインタPとメモリ25aと
を介して、刺繍縫いの中断時に、頭出しキー9aを操作
しないときには刺繍模様の第1模様部の先頭アドレスを
指示でき、また頭出しキー9aを操作後模様部を指定し
ないときには縫製が中断した模様部の先頭アドレスを指
示でき、また頭出しキー9aを操作後表示された模様部
の所のタッチキー11を操作することで縫製を再開した
い所望の模様部の先頭アドレスを指示することができる
ため、縫製中断時に所望の模様部から刺繍縫いを再開す
ることができるから、刺繍縫いの中断時に不完全な刺繍
縫いの模様部のみをほどいて、最小限必要な模様部から
刺繍縫いを再開することができる。それ故、刺繍縫いの
中断時のロスを最少限に抑え刺繍縫いの作業能率を格段
に高めることが出来る。特に、ディスプレイ10に表示
された模様部の所のタッチキー11を操作して所望の模
様部を指定できるため、模様部の指定が簡単化する。
As described above, the head address of the first pattern portion of the embroidery pattern can be designated via the pointer P and the memory 25a when the embroidery key 9a is not operated when the embroidery sewing is interrupted. When the pattern portion is not specified after the operation, the start address of the pattern portion where the sewing has been interrupted can be designated, and the sewing operation can be resumed by operating the touch key 11 at the displayed pattern portion after operating the cue key 9a. Since the start address of the desired pattern portion can be specified, the embroidery sewing can be restarted from the desired pattern portion when the sewing is interrupted. Therefore, when the embroidery sewing is interrupted, only the incomplete embroidery pattern portion is unwound. Then, the embroidery sewing can be restarted from the minimum necessary pattern portion. Therefore, the loss at the time of interruption of the embroidery sewing can be minimized, and the work efficiency of the embroidery sewing can be remarkably improved. In particular, since a desired pattern portion can be designated by operating the touch key 11 at the pattern portion displayed on the display 10, designation of the pattern portion is simplified.

【0034】次に、前記ステップS25〜S30の変形
例について説明すると、図10に示すように、停止指令
の入力に応じてミシンモータ17が停止され(S4
0)、次にオペレータが操作した頭出しキー9aの操作
回数Nがカウントされ(S41)、次にポインタPがP
−(N−1)に設定され、その後S14へ戻る。つま
り、頭出しキー9aを1回操作することで刺繍縫いが中
断した模様部の先頭アドレスを指示でき、また頭出しキ
ー9aをN回操作することで(N−1)だけ遡及した模
様部の先頭アドレスを指定することが出来る。但し、ポ
インタPはAd〜Ad+4の範囲をサイクリックに変化
するものとし、ディスプレイ10の表示は前記刺繍縫製
中と同様にポインタPで指示される模様部が最左側に位
置するように表示内容が切り換えられるものとする。
Next, a modification of steps S25 to S30 will be described. As shown in FIG. 10, the sewing machine motor 17 is stopped in response to the input of the stop command (S4).
0), the number N of operations of the cue key 9a operated by the operator is counted (S41), and then the pointer P is set to P
− (N−1) is set, and then the process returns to S14. That is, by operating the cue key 9a once, the head address of the pattern portion where the embroidery sewing has been interrupted can be specified, and by operating the cue key 9a N times, the pattern portion which has been moved back by (N-1) can be specified. The start address can be specified. However, it is assumed that the pointer P changes cyclically in the range of Ad to Ad + 4, and the display content on the display 10 is such that the pattern portion indicated by the pointer P is located on the leftmost side in the same manner as during the embroidery sewing. It can be switched.

【0035】このように、頭出しキー9aを1ないし複
数回操作することで、ポインタPとメモリ25aとを介
して所望の模様部の先頭アドレスを指定し、その指定し
た模様部の先頭から刺繍縫いを再開することが出来る。
尚、頭出しキー9aに加えて、テンキーが設けられてい
る場合には、頭出しキー9aの操作後にテンキーにより
刺繍縫いを再開したい所望の模様部の模様部番号(1、
2、・・5)を指定することで、所望の模様部を指定す
るように構成してもよい。
By operating the cue key 9a one or more times as described above, the start address of a desired pattern is specified via the pointer P and the memory 25a, and embroidery is performed from the start of the specified pattern. Sewing can be resumed.
In the case where a numeric keypad is provided in addition to the indexing key 9a, after operating the indexing key 9a, the pattern number (1, 1) of the desired pattern for which embroidery sewing is desired to be restarted by the numeric keypad
By designating 2,... 5), a desired pattern portion may be designated.

【0036】尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍デー
タをROMカードに格納した場合を例として説明した
が、ROMカードの代わりに制御装置CのROM24又
は別のROMに格納することも有り得る。また、ディス
プレイ10をカラーディスプレイに構成し、各模様部の
色を入力設定してその色で模様部を表示するように構成
することも可能である。尚、前記実施例に係る模様部指
定制御は、一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想
を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ること
は言うまでもない。
In the above embodiment, the case where the embroidery data of the embroidery pattern is stored in the ROM card has been described as an example. However, the embroidery data may be stored in the ROM 24 of the control device C or another ROM instead of the ROM card. Further, it is also possible to configure the display 10 as a color display, to input and set the color of each pattern, and to display the pattern in that color. Note that the pattern portion designation control according to the embodiment is merely an example, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the technical idea of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an electronically controlled embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a control system of the embroidery sewing machine.

【図3】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a display example when an embroidery pattern is selected.

【図4】選択した刺繍模様の複数の模様部の表示例の説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a display example of a plurality of pattern portions of a selected embroidery pattern.

【図5】頭出しキー操作時の複数の模様部の表示例の説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a display example of a plurality of pattern parts when a cue key is operated.

【図6】ROMカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a data structure of embroidery data of a ROM card.

【図7】RAMの先頭アドレスメモリの説明図表であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a head address memory of a RAM.

【図8】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
一部である。
FIG. 8 is a part of a flowchart of a pattern part designation control routine;

【図9】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
残部である。
FIG. 9 is the remaining part of the flowchart of the pattern part designation control routine.

【図10】変形例に係る図9相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 9 according to a modification.

【図11】従来技術に係る刺繍模様の模様部の説明図で
ある。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a pattern portion of an embroidery pattern according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M 電子制御式刺繍ミシン C 制御装置 9 操作パネル 9a 頭出しキー 10 ディスプレイ 11 タッチキー 12 起動・停止スイッチ 27 ROMカード 30 刺繍装置 32 第1ステッピングモータ 33 第2ステッピングモータ M Electronically controlled embroidery sewing machine C Control device 9 Operation panel 9a Search key 10 Display 11 Touch key 12 Start / stop switch 27 ROM card 30 Embroidery device 32 First stepping motor 33 Second stepping motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々
複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺
繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した
刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作し
て、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、 前記複数の刺繍模様を表示可能なディスプレイを含む表
示手段と、 前記ディスプレイの表示領域の少なくとも一部に重ねて
設けられ複数のタッチキーを含むタッチパネルと、 前記ディスプレイとタッチパネルを介して縫製しようと
する刺繍模様を選択可能な模様選択手段と、 前記模様選択手段で選択された刺繍模様を縫製中に一旦
停止した後の縫製再開時に縫製を再開する模様部を指定
する為に、ディスプレイに複数の模様部を表示させディ
スプレイとタッチパネルを介してそれらの任意の1つを
指定可能な頭出し指定手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
A stitch forming means including a sewing needle driven up and down and a needle thread catcher cooperating with the sewing needle, and embroidery data of a plurality of embroidery patterns each including a plurality of pattern portions is embroidered. An electronically controlled embroidery sewing machine that operates based on information stored in an embroidery data storage unit stored in a predetermined order for each pattern and each pattern portion to embroider a cloth, wherein the plurality of embroidery patterns can be displayed. Display means including a display; a touch panel provided with a plurality of touch keys provided at least partially on a display area of the display; and a pattern selection means capable of selecting an embroidery pattern to be sewn via the display and the touch panel. A display for designating a pattern portion to resume sewing when sewing is resumed after temporarily stopping the embroidery pattern selected by the pattern selecting means. Electronically controlled embroidery machine, characterized in that a plurality of the specified possible cue specifying means one of those optionally via a display and a touch panel pattern portion to display, the.
【請求項2】 さらに、前記刺繍データ記憶手段に格納
されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データのうち、前
記頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍データを縫
製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し手段を設
けたことを特徴とする請求項1に記載の電子制御式刺繍
ミシン。
2. An embroidery data of a pattern portion designated by the cueing designation means among embroidery data of an embroidery pattern being sewn stored in the embroidery data storage means in response to a sewing start command. 2. An electronically controlled embroidery sewing machine according to claim 1, further comprising a data reading means for reading.
【請求項3】 前記表示手段は、刺繍模様の複数の模様
部をディスプレイに表示する際に、その模様部に対応す
る数字をその模様部とともに表示することを特徴とする
請求項1又は2に記載の電子制御式刺繍ミシン。
3. The display device according to claim 1, wherein when displaying a plurality of pattern parts of the embroidery pattern on a display, the display means displays a number corresponding to the pattern part together with the pattern part. The electronically controlled embroidery machine described.
【請求項4】 前記模様部選択手段は、縫製しようとす
る模様部をその模様部に対応する数字を介して指定する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の電子制
御式刺繍ミシン。
4. The electronic control system according to claim 1, wherein said pattern section selecting means designates a pattern section to be sewn via a number corresponding to the pattern section. Embroidery sewing machine.
【請求項5】 前記表示手段は、縫製中の模様部に応じ
て模様部の表示形態を変更することを特徴とする請求項
1〜4の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。
5. The electronically controlled embroidery sewing machine according to claim 1, wherein said display means changes the display mode of the pattern portion according to the pattern portion being sewn.
【請求項6】 前記表示手段は、複数の色を表示可能な
カラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で
模様部を表示することを特徴とする請求項1〜5の何れ
かに記載の電子制御式刺繍ミシン。
6. The display unit according to claim 1, wherein the display unit has a color display capable of displaying a plurality of colors, and displays the pattern in a color set for each pattern. An electronically controlled embroidery sewing machine according to item 1.
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