JPH11205116A - 人体センサ及び人体の検知方法 - Google Patents
人体センサ及び人体の検知方法Info
- Publication number
- JPH11205116A JPH11205116A JP10005230A JP523098A JPH11205116A JP H11205116 A JPH11205116 A JP H11205116A JP 10005230 A JP10005230 A JP 10005230A JP 523098 A JP523098 A JP 523098A JP H11205116 A JPH11205116 A JP H11205116A
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- JP
- Japan
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- antenna
- human body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 距離が離れている所の人体を検知する。
【解決手段】 高周波発振器１から高周波信号を出力
し、アンテナ２より輻射する。人体Ｍが存在すると、ア
ンテナ２側のインピーダンスが変化し、アンテナ２で反
射する高周波信号の反射波が変化する。反射波センサ３
で、この反射波を検出し、信号増幅器４で増幅し、比較
器５で反射波の変化の有無により、人体の有無を判断す
る。
し、アンテナ２より輻射する。人体Ｍが存在すると、ア
ンテナ２側のインピーダンスが変化し、アンテナ２で反
射する高周波信号の反射波が変化する。反射波センサ３
で、この反射波を検出し、信号増幅器４で増幅し、比較
器５で反射波の変化の有無により、人体の有無を判断す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人体センサ及び
人体の検知方法に関する。
人体の検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】本願発明者は、人体センサとして、検知
コイルとコンデンサからなるセンサ部と、このセンサ部
に伝送路を介して高周波信号を伝送する発振部と、この
発振部からの高周波信号がセンサ部で反射されて発振部
側に戻る反射信号を検出する反射波センサ部と、検出さ
れた反射信号を取り込んで信号処理する制御部とを備
え、制御部では反射信号レベルにより、例えば座席上の
人体有無を検出するものを開発し、すでに出願している
（特願平８−８１１１２号）。
コイルとコンデンサからなるセンサ部と、このセンサ部
に伝送路を介して高周波信号を伝送する発振部と、この
発振部からの高周波信号がセンサ部で反射されて発振部
側に戻る反射信号を検出する反射波センサ部と、検出さ
れた反射信号を取り込んで信号処理する制御部とを備
え、制御部では反射信号レベルにより、例えば座席上の
人体有無を検出するものを開発し、すでに出願している
（特願平８−８１１１２号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の人体セ
ンサは、金属物体、非金属物体、人体を区別して、確実
に検知できるが、検出距離が短い（１０ｃｍ程度）の
で、遠く離れた地点、例えば道路を通過する人の検出に
は十分に検出できない、という問題があった。この発明
は、上記問題点に着目してなされたものであって、距離
が離れている例えば数ｍ先でも検知できる人体センサ及
び人体検知方法を提供することを目的としている。
ンサは、金属物体、非金属物体、人体を区別して、確実
に検知できるが、検出距離が短い（１０ｃｍ程度）の
で、遠く離れた地点、例えば道路を通過する人の検出に
は十分に検出できない、という問題があった。この発明
は、上記問題点に着目してなされたものであって、距離
が離れている例えば数ｍ先でも検知できる人体センサ及
び人体検知方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範
囲の請求項１に係る人体センサは、高周波信号を出力す
る発振部と、この発振部からの高周波信号を受けるアン
テナ部と、このアンテナ部のインピーダンス変化に応じ
たアナログ信号を出力する検知部と、この検知部の出力
信号から人体の検知を行う制御部とから構成されてい
る。
囲の請求項１に係る人体センサは、高周波信号を出力す
る発振部と、この発振部からの高周波信号を受けるアン
テナ部と、このアンテナ部のインピーダンス変化に応じ
たアナログ信号を出力する検知部と、この検知部の出力
信号から人体の検知を行う制御部とから構成されてい
る。
【０００５】また、請求項２に係る人体センサは、高周
波信号を出力する発振部と、この発振部からの高周波信
号を受けるアンテナ部と、このアンテナ部のインピーダ
ンス変化に応じたアナログ信号を出力する検知部と、こ
の検知部の出力信号から人体の検知を行う制御部と、前
記アンテナ部とは別に人体を挟む位置に導波器用アンテ
ナとから構成されている。
波信号を出力する発振部と、この発振部からの高周波信
号を受けるアンテナ部と、このアンテナ部のインピーダ
ンス変化に応じたアナログ信号を出力する検知部と、こ
の検知部の出力信号から人体の検知を行う制御部と、前
記アンテナ部とは別に人体を挟む位置に導波器用アンテ
ナとから構成されている。
【０００６】また、請求項１２に係る人体検知方法は、
発振部で発生した高周波信号をアンテナ部に供給し、ア
ンテナ部から反射する反射波のレベルにより人体を検知
するようにしている。また、請求項１３に係る人体検知
方法は、発振部で発生した高周波信号をアンテナ部に供
給し、外部の状況に応じて変化するアンテナ部の電圧又
は電流を検出し、この電圧又は電流により、人体を検知
するようにしている。
発振部で発生した高周波信号をアンテナ部に供給し、ア
ンテナ部から反射する反射波のレベルにより人体を検知
するようにしている。また、請求項１３に係る人体検知
方法は、発振部で発生した高周波信号をアンテナ部に供
給し、外部の状況に応じて変化するアンテナ部の電圧又
は電流を検出し、この電圧又は電流により、人体を検知
するようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態人体センサの構成を示すブロック図である。この人
体センサは、高周波発振器１と、アンテナ２と、反射波
センサ３と、信号増幅器４と、比較器５とから構成され
ている。反射波センサ３は、高周波発振器１の出力端と
アンテナ２間に接続される一次コイル３１と、この一次
コイル３１に結合される二次コイル３２と、この二次コ
イル３２に並列に接続され、一端が接地される抵抗３３
と、この抵抗３３の他端と信号増幅器４間に接続される
一次コイル３４とダイオード３５の直列回路と、一次コ
イル３４とダイオード３５の接続点と接地間に接続され
るダイオード３６と、ダイオード３５の出力（カソー
ド）側と接地間に接続されるコンデンサ３７と、アンテ
ナ２と接地間に接続され、一次コイル３４に結合される
二次コイル３８とから構成されている。反射波センサ３
は検知部に相当し、信号増幅器４及び比較器５は制御部
に相当する。
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態人体センサの構成を示すブロック図である。この人
体センサは、高周波発振器１と、アンテナ２と、反射波
センサ３と、信号増幅器４と、比較器５とから構成され
ている。反射波センサ３は、高周波発振器１の出力端と
アンテナ２間に接続される一次コイル３１と、この一次
コイル３１に結合される二次コイル３２と、この二次コ
イル３２に並列に接続され、一端が接地される抵抗３３
と、この抵抗３３の他端と信号増幅器４間に接続される
一次コイル３４とダイオード３５の直列回路と、一次コ
イル３４とダイオード３５の接続点と接地間に接続され
るダイオード３６と、ダイオード３５の出力（カソー
ド）側と接地間に接続されるコンデンサ３７と、アンテ
ナ２と接地間に接続され、一次コイル３４に結合される
二次コイル３８とから構成されている。反射波センサ３
は検知部に相当し、信号増幅器４及び比較器５は制御部
に相当する。
【０００８】この人体センサでは、高周波発振器１から
発せられた高周波信号は、アンテナ２より放射される。
アンテナ２の近傍を人体Ｍが通過すると、アンテナ２の
インピーダンスが変化する。このインピーダンスの変化
により、発振器１からの高周波信号がアンテナ２で反射
して戻る反射波のレベルが変化する。この反射波を反射
波センサ３で検出し、検出信号を信号増幅器４で増幅し
て、比較器５で検出信号と基準レベルとを比較し、比較
結果により人体Ｍが存在するか否かを示す信号を出力す
る。
発せられた高周波信号は、アンテナ２より放射される。
アンテナ２の近傍を人体Ｍが通過すると、アンテナ２の
インピーダンスが変化する。このインピーダンスの変化
により、発振器１からの高周波信号がアンテナ２で反射
して戻る反射波のレベルが変化する。この反射波を反射
波センサ３で検出し、検出信号を信号増幅器４で増幅し
て、比較器５で検出信号と基準レベルとを比較し、比較
結果により人体Ｍが存在するか否かを示す信号を出力す
る。
【０００９】図２は、この発明の他の実施形態人体セン
サを示すブロック図である。この人体センサは、発振器
１ａとしてＰＬＬ高周波発振器を用いたこと、比較器５
の代わりにＡ／Ｄ変換機能付きＣＰＵ５ａを用いている
が、他は図１に示した人体センサと同様である。図３
は、この発明のさらに他の実施形態人体センサを示すブ
ロック図である。この人体センサは、高周波発振器１
と、アンテナ２と、反射波センサ３と、信号増幅器４
と、比較器５とを備える点で、図１に示した人体センサ
と全く同様である。この実施形態人体センサでは、アン
テナ２よりさらに離れた地点に配置されるアンテナ２ａ
を設けたことが特徴である。アンテナ２とアンテナ２ａ
の距離は、０．１λ〜５λ（λ：波長）に設定される。
サを示すブロック図である。この人体センサは、発振器
１ａとしてＰＬＬ高周波発振器を用いたこと、比較器５
の代わりにＡ／Ｄ変換機能付きＣＰＵ５ａを用いている
が、他は図１に示した人体センサと同様である。図３
は、この発明のさらに他の実施形態人体センサを示すブ
ロック図である。この人体センサは、高周波発振器１
と、アンテナ２と、反射波センサ３と、信号増幅器４
と、比較器５とを備える点で、図１に示した人体センサ
と全く同様である。この実施形態人体センサでは、アン
テナ２よりさらに離れた地点に配置されるアンテナ２ａ
を設けたことが特徴である。アンテナ２とアンテナ２ａ
の距離は、０．１λ〜５λ（λ：波長）に設定される。
【００１０】この実施形態人体センサにおいて、アンテ
ナ２とアンテナ２ａの間を人体Ｍが通過すると、図１に
示したアンテナ２、１個の場合に比し、アンテナのイン
ピーダンスの変化が激しくなる。したがって、より高感
度に人体検知を行うことができる。図４は、図２で示し
た人体センサにおいて、アンテナ２の他にもう１つのア
ンテナ２ａを配置したものである。図３の人体センサと
同様に、高感度に人体検知を行うことができる。
ナ２とアンテナ２ａの間を人体Ｍが通過すると、図１に
示したアンテナ２、１個の場合に比し、アンテナのイン
ピーダンスの変化が激しくなる。したがって、より高感
度に人体検知を行うことができる。図４は、図２で示し
た人体センサにおいて、アンテナ２の他にもう１つのア
ンテナ２ａを配置したものである。図３の人体センサと
同様に、高感度に人体検知を行うことができる。
【００１１】図１ないし図４の人体センサの発振器１
は、高周波信号の周波数を１０ＭＨＺ〜１０ＧＨＺとす
ることが望ましい。図１ないし図４の人体センサでは、
アンテナ２は人体が近傍に存在するときに共振し、かつ
反射波が５０％を下回るようにすることが望ましい。も
っとも、人体が存在する時、何もない時、あるいはその
他目的とする物質が存在する時、のいずれかの時に、反
射波が一番小さくなるようにしてもよい。
は、高周波信号の周波数を１０ＭＨＺ〜１０ＧＨＺとす
ることが望ましい。図１ないし図４の人体センサでは、
アンテナ２は人体が近傍に存在するときに共振し、かつ
反射波が５０％を下回るようにすることが望ましい。も
っとも、人体が存在する時、何もない時、あるいはその
他目的とする物質が存在する時、のいずれかの時に、反
射波が一番小さくなるようにしてもよい。
【００１２】図５は、この発明の他の実施形態人体セン
サを示すブロック図である。この人体センサは、高周波
発振器１と、アンテナ２と、検知部３と、信号増幅器４
と、比較器５とから構成されている。検知部３は、一次
コイル３１と二次コイル３２からなる実数トランス３０
と、二次コイル３２に並列接続され、一端が接地される
抵抗３３と、この抵抗３３の他端にアノードが接続さ
れ、カソードが信号増幅器４の入力に接続されるダイオ
ード３５と、このダイオード３４と接地間に接続される
コンデンサ３７とを備えている。
サを示すブロック図である。この人体センサは、高周波
発振器１と、アンテナ２と、検知部３と、信号増幅器４
と、比較器５とから構成されている。検知部３は、一次
コイル３１と二次コイル３２からなる実数トランス３０
と、二次コイル３２に並列接続され、一端が接地される
抵抗３３と、この抵抗３３の他端にアノードが接続さ
れ、カソードが信号増幅器４の入力に接続されるダイオ
ード３５と、このダイオード３４と接地間に接続される
コンデンサ３７とを備えている。
【００１３】この実施形態人体センサで、アンテナ２の
近傍に人体Ｍが接近すると、アンテナ２のインピーダン
スが変化する。インピーダンスの実数変化を実数トラン
ス３０で電圧として捕らえ、この電圧を検出して、信号
増幅器４で増幅して、比較器５で、その電圧レベルから
人体の有無や他物質との区別を行う。同様に、発振器１
に流れる電流を測定することにより、インピーダンスの
変化を検出し、人体検知を行うことができる。
近傍に人体Ｍが接近すると、アンテナ２のインピーダン
スが変化する。インピーダンスの実数変化を実数トラン
ス３０で電圧として捕らえ、この電圧を検出して、信号
増幅器４で増幅して、比較器５で、その電圧レベルから
人体の有無や他物質との区別を行う。同様に、発振器１
に流れる電流を測定することにより、インピーダンスの
変化を検出し、人体検知を行うことができる。
【００１４】上記実施形態人体センサで使用するアンテ
ナは、図６に示すように輻射器単体６のみの場合、輻射
器６に直交する方向に、前後同じ大きさの８の字型の電
界パターンをつくる。したがって、輻射器６の前後方向
に人体が接近すると、これを検知できる。アンテナが図
７の（ａ）に示すように、輻射器６の他に反射器７を設
けた場合には、反射器７とは逆方向に指向性の大なる電
界パターンを得ることができる。また、図７の（ｂ）に
示すように、輻射器６の他に導波器８を設けた場合は、
導波器と同方向に指向性の大なる電界パターンを得るこ
とができる。指向性の大なる方向からの人体の到来をよ
り高感度に検知できる。なお、ここで反射器７は輻射器
６の長さの１．０２〜１．０８倍の長さに、導波器８は
輻射器６の０．９２〜０．９８倍の長さに設定される。
ナは、図６に示すように輻射器単体６のみの場合、輻射
器６に直交する方向に、前後同じ大きさの８の字型の電
界パターンをつくる。したがって、輻射器６の前後方向
に人体が接近すると、これを検知できる。アンテナが図
７の（ａ）に示すように、輻射器６の他に反射器７を設
けた場合には、反射器７とは逆方向に指向性の大なる電
界パターンを得ることができる。また、図７の（ｂ）に
示すように、輻射器６の他に導波器８を設けた場合は、
導波器と同方向に指向性の大なる電界パターンを得るこ
とができる。指向性の大なる方向からの人体の到来をよ
り高感度に検知できる。なお、ここで反射器７は輻射器
６の長さの１．０２〜１．０８倍の長さに、導波器８は
輻射器６の０．９２〜０．９８倍の長さに設定される。
【００１５】また、図８に示すように、輻射器６の前後
に、反射器７と導波器８を配置すると、導波器８側によ
り指向性の高い電界パターンを得ることができる。ま
た、図９に示すように、反射器７、導波器８の他に、さ
らに第２の導波器８ａを設けると、導波器８側にさらに
指向性の高い電界パターンを得ることができる。この第
１導波器８の長さは、上記したように輻射器６の０．９
２〜０．９８倍の長さに設定され、第２導波器８ａは第
１導波器８の１．０〜０．９２倍の長さに設定される。
に、反射器７と導波器８を配置すると、導波器８側によ
り指向性の高い電界パターンを得ることができる。ま
た、図９に示すように、反射器７、導波器８の他に、さ
らに第２の導波器８ａを設けると、導波器８側にさらに
指向性の高い電界パターンを得ることができる。この第
１導波器８の長さは、上記したように輻射器６の０．９
２〜０．９８倍の長さに設定され、第２導波器８ａは第
１導波器８の１．０〜０．９２倍の長さに設定される。
【００１６】また、アンテナの輻射器６のエレメント６
ａの中間か〔図１０の（ａ）〕、エレメント６ａの端部
か〔図１０の（ｂ）〕、あるいはエレメント６ａの給電
部〔図１０の（ｃ）〕に、コイル９を設けることによ
り、短縮アンテナとできる。この場合、発振周波数に対
して、小型のアンテナとすることができる。逆に、図１
１のように、エレメント６ａの中間にコンデンサ１０を
接続することにより、延長アンテナとできる。この場
合、発振周波数に対して、大型のアンテナとすることが
できる。
ａの中間か〔図１０の（ａ）〕、エレメント６ａの端部
か〔図１０の（ｂ）〕、あるいはエレメント６ａの給電
部〔図１０の（ｃ）〕に、コイル９を設けることによ
り、短縮アンテナとできる。この場合、発振周波数に対
して、小型のアンテナとすることができる。逆に、図１
１のように、エレメント６ａの中間にコンデンサ１０を
接続することにより、延長アンテナとできる。この場
合、発振周波数に対して、大型のアンテナとすることが
できる。
【００１７】また、上記実施形態で使用するアンテナ
は、図１２に示すように、１３５°の位相給電を行うエ
レメント６ａ、６ｂのアンテナ、ログペリアアンテナＰ
Ｌでも良い。さらに、ループアンテナ、パラボラアンテ
ナ、バイコニカルアンテナ等を用いてもよい。
は、図１２に示すように、１３５°の位相給電を行うエ
レメント６ａ、６ｂのアンテナ、ログペリアアンテナＰ
Ｌでも良い。さらに、ループアンテナ、パラボラアンテ
ナ、バイコニカルアンテナ等を用いてもよい。
【００１８】
【発明の効果】特許請求の範囲の請求項１、請求項１２
及び請求項１３に係る発明によれば、数ｍ先の人体有無
が検知でき、また人体と物質の区別も行うことができ
る。また、アンテナ部を自由な大きさにでき、アンテナ
に指向性を持たせることにより、高感度検出ができ、検
出範囲も限定できる。また、他の人体センサと比較して
低価格化が可能であり、かつ微弱電波で検出が可能であ
る。
及び請求項１３に係る発明によれば、数ｍ先の人体有無
が検知でき、また人体と物質の区別も行うことができ
る。また、アンテナ部を自由な大きさにでき、アンテナ
に指向性を持たせることにより、高感度検出ができ、検
出範囲も限定できる。また、他の人体センサと比較して
低価格化が可能であり、かつ微弱電波で検出が可能であ
る。
【００１９】また、請求項２によれば、人体を挟む位置
に、アンテナ部とは別に導波器用アンテナを有するの
で、上記効果の他に、かなり離れた位置の人体をより高
感度に検知することができる。
に、アンテナ部とは別に導波器用アンテナを有するの
で、上記効果の他に、かなり離れた位置の人体をより高
感度に検知することができる。
【図１】この発明の一実施形態人体センサの構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この発明の他の実施形態人体センサの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】この発明のさらに他の実施形態人体センサの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態人体センサの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態人体センサの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図６】上記各実施形態人体センサに使用されるアンテ
ナの電界パターンを示す図である。
ナの電界パターンを示す図である。
【図７】上記各実施形態人体センサに使用される他のア
ンテナの電界パターンを示す図である。
ンテナの電界パターンを示す図である。
【図８】上記各実施形態人体センサに使用されるさらに
他のアンテナの電界パターンを示す図である。
他のアンテナの電界パターンを示す図である。
【図９】上記各実施形態人体センサに使用されるさらに
他のアンテナの電界パターンを示す図である。
他のアンテナの電界パターンを示す図である。
【図１０】上記各実施形態人体センサに使用されるさら
に他のアンテナを示す図である。
に他のアンテナを示す図である。
【図１１】上記各実施形態人体センサに使用されるさら
に他のアンテナを示す図である。
に他のアンテナを示す図である。
【図１２】上記各実施形態人体センサに使用されるさら
に他のアンテナを示す図である。
に他のアンテナを示す図である。
１ 高周波発振器 ２ アンテナ ３ 反射波センサ ４ 信号増幅器 ５ 比較器
Claims (13)
- 【請求項１】高周波信号を出力する発振部と、この発振
部からの高周波信号を受けるアンテナ部と、このアンテ
ナ部のインピーダンス変化に応じたアナログ信号を出力
する検知部と、この検知部の出力信号から人体の検知を
行う制御部とを有する人体センサ。 - 【請求項２】高周波信号を出力する発振部と、この発振
部からの高周波信号を受けるアンテナ部と、このアンテ
ナ部のインピーダンス変化に応じたアナログ信号を出力
する検知部と、この検知部の出力信号から人体の検知を
行う制御部と、前記アンテナ部とは別に人体を挟む位置
に導波器用アンテナとを有する人体センサ。 - 【請求項３】前記発振部は、発振周波数を１０ＭＨｚ〜
１０ＧＨｚの範囲に設定するものである請求項１又は請
求項２記載の人体センサ。 - 【請求項４】前記アンテナ部は、人体が近傍に存在する
時に共振し、かつ反射波が５０％を下回るものである請
求項１又は請求項２記載の人体センサ。 - 【請求項５】前記アンテナ部は、輻射器と反射板又は輻
射器と反射器を備えたことを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の人体センサ。 - 【請求項６】前記アンテナ部は、導波器を備えたことを
特徴とする請求項１、請求項２又は請求項５記載の人体
センサ。 - 【請求項７】前記アンテナ部及び導波器用アンテナのエ
レメントにコイルを設け発振周波数に対して小型のアン
テナや導波器用アンテナであることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の人体センサ。 - 【請求項８】前記アンテナ部及び導波器用アンテナのエ
レメントにコンデンサを設け、発振周波数に対して大型
のアンテナや導波器用アンテナであることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の人体センサ。 - 【請求項９】前記アンテナ部は、各エレメントに同時給
電することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５
又は請求項６記載の人体センサ。 - 【請求項１０】前記導波器用アンテナは、アンテナ部の
共振周波数よりも１〜１０％高い共振周波数であること
を特徴とする請求項２記載の人体センサ。 - 【請求項１１】前記導波器用アンテナは、アンテナ部の
導波器と同一の共振周波数であることを特徴とする請求
項２又は請求項６記載の人体センサ。 - 【請求項１２】発振部で発生した高周波信号をアンテナ
部に供給し、アンテナ部から反射する反射波のレベルに
より人体を検知する人体検知方法。 - 【請求項１３】発振部で発生した高周波信号をアンテナ
部に供給し、外部の状況に応じて変化するアンテナ部の
電圧又は電流を検出し、この電圧又は電流により、人体
を検知する人体検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10005230A JPH11205116A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 人体センサ及び人体の検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10005230A JPH11205116A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 人体センサ及び人体の検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11205116A true JPH11205116A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11605395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10005230A Pending JPH11205116A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 人体センサ及び人体の検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11205116A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532151B2 (en) | 2003-10-17 | 2009-05-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Proximity sensor |
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| JP2021153234A (ja) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 近接センサ |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP10005230A patent/JPH11205116A/ja active Pending
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