JPH1120490A - Accumulated energy regenerting device for vehicle - Google Patents
Accumulated energy regenerting device for vehicleInfo
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- JPH1120490A JPH1120490A JP9181001A JP18100197A JPH1120490A JP H1120490 A JPH1120490 A JP H1120490A JP 9181001 A JP9181001 A JP 9181001A JP 18100197 A JP18100197 A JP 18100197A JP H1120490 A JPH1120490 A JP H1120490A
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- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は車両の蓄圧エネル
ギ回生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure storage energy regenerating device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】蓄圧式ハイブリッド車両として、制動エ
ネルギを油圧ポンプ・モータを介してアキュームレータ
に蓄圧し、その蓄圧力を車両の駆動エネルギとして発進
時や加速時に油圧ポンプ・モータを介して回生するよう
にしたものが知られている（特開平７ー１４９２１２号
公報）。アキュームレータ側の高圧配管を開閉するシャ
ットオブバルブが設けられ、油圧ポンプ・モータととも
にコントローラにより制御される。2. Description of the Related Art As an accumulator-type hybrid vehicle, braking energy is accumulated in an accumulator via a hydraulic pump / motor, and the accumulated pressure is regenerated via the hydraulic pump / motor at the time of starting or accelerating as the driving energy of the vehicle. (Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 7-149212) is known. A shut-off valve for opening and closing the high-pressure pipe on the accumulator side is provided, and is controlled by a controller together with the hydraulic pump / motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来例にあ
っては、蓄圧エネルギの回生時は油圧ポンプ・モータを
モータ側へ作動させるとともにシャットオフバルブを開
くようにしている。そのため、シャットオフバルブの前
後の圧力差により、高圧のアキュームレータ側から低圧
の油圧ポンプ・モータ側へ圧油が一気に流れるため、
『ゴン』という衝撃的な音や振動が発生することがあっ
た。In such a conventional example, during regeneration of the accumulated pressure energy, the hydraulic pump / motor is operated to the motor side and the shut-off valve is opened. Therefore, due to the pressure difference before and after the shut-off valve, pressure oil flows from the high-pressure accumulator side to the low-pressure hydraulic pump / motor side at once,
In some cases, a shocking sound or vibration called "gon" was generated.
【０００４】この発明はこのような問題点を解決する有
効な手段の提供を目的とする。An object of the present invention is to provide an effective means for solving such a problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、アキュ
ームレータ側の高圧配管と、リザーバタンク側の低圧配
管と、これらの間に介装される油圧ポンプ・モータと、
高圧配管の途中を開閉するシャットオフバルブと、油圧
ポンプ・モータを介して車両の制動エネルギをアキュー
ムレータに蓄圧し、その蓄圧力を車両の発進時や加速時
に駆動エネルギとして油圧ポンプ・モータを介して回生
するようにした装置において、蓄圧エネルギの回生時は
油圧ポンプ・モータを所定時間だけポンプ側に作動させ
てから、油圧ポンプ・モータの作動をモータ側へ切り替
えるとともにシャットオフバルブを開くように制御する
手段を設ける。According to a first aspect of the present invention, a high-pressure pipe on an accumulator side, a low-pressure pipe on a reservoir tank side, a hydraulic pump / motor interposed therebetween, and
The brake energy of the vehicle is stored in the accumulator via a shut-off valve that opens and closes the middle of the high-pressure pipe and the hydraulic pump / motor, and the stored pressure is used as drive energy when the vehicle starts or accelerates via the hydraulic pump / motor. In the regenerative device, when the accumulated energy is regenerated, the hydraulic pump / motor is operated to the pump side for a predetermined time, and then the operation of the hydraulic pump / motor is switched to the motor side and the shut-off valve is opened. A means for performing this is provided.
【０００６】第２の発明では、アキュームレータ側の高
圧配管と、リザーバタンク側の低圧配管と、これらの間
に介装される油圧ポンプ・モータと、高圧配管の途中を
開閉するシャットオフバルブと、油圧ポンプ・モータを
介して車両の制動エネルギをアキュームレータに蓄圧
し、その蓄圧力を車両の発進時や加速時に駆動エネルギ
として油圧ポンプ・モータを介して回生するようにした
装置において、シャットオフバルブ前後の圧力を検出す
る手段と、蓄圧エネルギの回生時はシャットオフバルブ
前後の圧力の検出信号に基づいて、油圧ポンプ・モータ
をこれらの圧力が略同等になるまでポンプ側に作動させ
てから、油圧ポンプ・モータの作動をモータ側へ切り替
えるとともにシャットオフバルブを開くように制御する
手段を設ける。In the second invention, a high-pressure pipe on the accumulator side, a low-pressure pipe on the reservoir tank side, a hydraulic pump / motor interposed therebetween, a shut-off valve for opening and closing the middle of the high-pressure pipe, A device that accumulates braking energy of a vehicle in an accumulator via a hydraulic pump / motor and regenerates the accumulated pressure as driving energy when starting or accelerating the vehicle via a hydraulic pump / motor. The hydraulic pump / motor is operated on the pump side until these pressures are substantially equal, based on the means for detecting the pressure of the pressure and the detection signal of the pressure before and after the shut-off valve during the regeneration of the accumulated pressure energy. Means are provided for switching the operation of the pump / motor to the motor side and controlling the shut-off valve to open.
【０００７】第３の発明では、アキュームレータ側の高
圧配管と、リザーバタンク側の低圧配管と、これらの間
に介装される油圧ポンプ・モータと、高圧配管の途中を
開閉するシャットオフバルブと、アキュームレータの蓄
圧レベルを検出する手段を設け、アキュームレータの蓄
圧レベルに余裕があるときに油圧ポンプ・モータを介し
て車両の制動エネルギをアキュームレータに蓄圧し、ア
キュームレータの蓄圧レベルが所定以上の発進時や加速
時にアキュームレータの蓄圧力を車両の駆動エネルギと
して油圧ポンプ・モータを介して回生するようにした装
置において、シャットオフバルブとして開弁側の受圧面
に作用する油圧ポンプ・モータ側およびアキュームレー
タ側の油圧力と、閉弁側の受圧面に作用する油圧力およ
び閉弁方向へ付勢するスプリング力とのバランスに応じ
て高圧配管を開閉する差圧応動型を用いて、開弁側の受
圧面と閉弁側の受圧面とを略同等に設定するとともに閉
弁側の受圧面にアキュームレータ側の油圧とオイルタン
ク側の油圧とを選択的に供給する電磁弁を付加する一
方、蓄圧エネルギの回生時はアキュームレータの蓄圧レ
ベルの検出信号に基づいて、油圧ポンプ・モータをアキ
ュームレータの蓄圧レベルに変化を生じるまでポンプ側
に作動させてから、油圧ポンプ・モータの作動をモータ
側へ切り替えるとともにシャットオフバルブを開くよう
に制御する手段を設ける。In the third invention, a high-pressure pipe on the accumulator side, a low-pressure pipe on the reservoir tank side, a hydraulic pump / motor interposed therebetween, a shut-off valve for opening and closing the middle of the high-pressure pipe, A means for detecting the accumulated pressure level of the accumulator is provided. When the accumulated pressure level of the accumulator has a margin, the braking energy of the vehicle is accumulated in the accumulator via the hydraulic pump / motor. In a device in which the accumulated pressure of an accumulator is sometimes regenerated as drive energy of a vehicle via a hydraulic pump / motor, a hydraulic pressure on a hydraulic pump / motor side and an accumulator side acting on a pressure receiving surface on a valve opening side as a shutoff valve And the hydraulic pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-closing side and biasing in the valve-closing direction Using a differential pressure responsive type that opens and closes the high-pressure pipe in accordance with the balance of the spring force, the pressure-receiving surface on the valve-opening side and the pressure-receiving surface on the valve-closing side are set to be approximately equal, and An electromagnetic valve that selectively supplies the hydraulic pressure on the accumulator side and the oil pressure on the oil tank side is added. On the other hand, when the accumulated energy is regenerated, the hydraulic pump / motor is controlled based on the accumulation level of the accumulator based on the accumulation level detection signal of the accumulator. And means for controlling the hydraulic pump / motor to switch to the motor side and to open the shut-off valve after the pump is operated until the change occurs.
【０００８】[0008]
【発明の効果】第１の発明によれば、蓄圧エネルギの回
生時は油圧ポンプ・モータを所定時間だけポンプ側に作
動させる。油圧ポンプ・モータから油圧が供給され、高
圧配管の油圧ポンプ・モータ側の圧力を上昇させる。そ
のため、シャットオフバルブの前後の圧力差が小さい状
態において、油圧ポンプ・モータの作動をモータ側へ切
り替えるとともにシャットオフバルブを開くように制御
するため、『ゴン』という衝撃的な音や振動の発生を防
止できる。According to the first aspect of the present invention, the hydraulic pump / motor is operated on the pump side for a predetermined time during regeneration of the accumulated energy. Hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump / motor, and the pressure on the hydraulic pump / motor side of the high pressure pipe is increased. Therefore, when the pressure difference before and after the shut-off valve is small, the operation of the hydraulic pump / motor is switched to the motor side and the shut-off valve is controlled to open. Can be prevented.
【０００９】第２の発明によれば、蓄圧エネルギの回生
時は油圧ポンプ・モータをいったんポンプ側に作動させ
る。油圧ポンプ・モータから油圧が供給され、シャット
オフバルブの前後の圧力差が小さくなる。この場合、シ
ャットオフバルブの前後の圧力を検出し、これらの検出
信号信号に基づいて、シャットオフバルブの前後の圧力
が略同等になると、油圧ポンプ・モータの作動をモータ
側へ切り替えるともにシャットオフバルブを開くように
制御するため、アキュームレータの蓄圧レベルに影響さ
れず、『ゴン』という衝撃的な音や振動を適確に防止で
きる。According to the second invention, the hydraulic pump / motor is once operated to the pump side during the regeneration of the accumulated pressure energy. Oil pressure is supplied from the hydraulic pump / motor, and the pressure difference before and after the shut-off valve is reduced. In this case, the pressures before and after the shut-off valve are detected, and when the pressures before and after the shut-off valve are substantially equal based on these detection signal signals, the operation of the hydraulic pump / motor is switched to the motor side and the shut-off is performed. Since the valve is controlled so as to be opened, the shocking sound and vibration of "gon" can be properly prevented without being affected by the accumulated pressure level of the accumulator.
【００１０】第３の発明によれば、シャットオフバルブ
は閉弁側の受圧面に作用する油圧がオイルタンク側に開
放されると、開弁側の受圧面に作用するアキュームレー
タ側の油圧力および油圧ポンプ・モータ側の油圧力によ
り、スプリングを圧縮して高圧配管を開く一方、閉弁側
の受圧面に作用する油圧がアキュームレータ側の高圧に
切り替わると、油圧ポンプ・モータ側の油圧がアキュー
ムレータ側の油圧を上回らないかぎり、閉弁側の油圧力
およびスプリング力の方が開弁側の油圧力を上回わるた
め、高圧配管を閉じるように作動する。According to the third aspect of the invention, when the oil pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-closing side is released to the oil tank side, the shut-off valve is provided with the oil pressure on the accumulator acting on the pressure-receiving surface on the valve-opening side. When the hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor side compresses the spring to open the high pressure pipe, while the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface on the valve closing side is switched to the high pressure on the accumulator side, the hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor side becomes the accumulator side. Unless the oil pressure exceeds the hydraulic pressure on the valve-closing side, the hydraulic pressure on the valve-closing side exceeds the oil pressure on the valve-opening side.
【００１１】蓄圧エネルギの回生時は油圧ポンプ・モー
タをいったんポンプ側に作動させる。油圧ポンプ・モー
タから油圧が供給され、高圧配管の油圧ポンプ・モータ
側の圧力を高める。この圧力がアキュームレータ側の油
圧を上回ると、油圧ポンプ・モータの油圧はシャットオ
フバルブを押し開いてアキュームレータ側へ供給され、
その蓄圧レベルに増加方向の変化をもたらす。この場
合、アキュームレータの蓄圧レベルを検出し、その検出
信号信号に基づいて、アキュームレータの蓄圧レベルに
変化が生じると、シャットオフバルブの前後の圧力差が
略ゼロと見なし、油圧ポンプ・モータの作動をモータ側
へ切り替えるとともにシャットオフバルブを開くように
制御するため、『ゴン』という衝撃的な音や振動を適確
に防止できる。また、シャットオフバルブの前後の圧力
差を検出する専用のセンサが不要のため、コスト的にも
有利となる。During the regeneration of the accumulated energy, the hydraulic pump / motor is once operated to the pump side. Hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump / motor to increase the pressure on the hydraulic pump / motor side of the high pressure pipe. When this pressure exceeds the oil pressure on the accumulator side, the oil pressure of the hydraulic pump / motor pushes open the shut-off valve and is supplied to the accumulator side,
This causes a change in the accumulated pressure level in an increasing direction. In this case, the accumulated pressure level of the accumulator is detected, and if a change occurs in the accumulated pressure level of the accumulator based on the detection signal signal, the pressure difference before and after the shut-off valve is regarded as substantially zero, and the operation of the hydraulic pump / motor is considered. Switching to the motor side and control to open the shut-off valve can accurately prevent the shocking noise and vibration of "gon". Further, since a dedicated sensor for detecting a pressure difference before and after the shut-off valve is not required, it is advantageous in terms of cost.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１，図２において、１はエンジ
ン、２はクラッチ、３はトランスミッション、４は駆動
軸であり、エンジン回転はクラッチ２を介してトランス
ミッション３に入力され、トランスミッション３からプ
ロペラシャフトを介して駆動軸４のファナルギヤへ伝達
される。ファナルギヤの回転はデファレンシャルを介し
て左右に振り分けられ、両側の車輪を回転駆動する。フ
ァナルギヤにギヤボックス５を介して油圧ポンプ・モー
タ６が連結される。ギヤボックス５と油圧ポンプ・モー
タ６との連結を断続するクラッチ７と、クラッチ７の断
続操作を行う作動圧（エア圧）を給排する電磁弁８と、
クラッチ７の断続状態を検出するクラッチスイッチ９
と、が設けられる。1 and 2, 1 is an engine, 2 is a clutch, 3 is a transmission, and 4 is a drive shaft. The power is transmitted to the fan gear of the drive shaft 4 via the propeller shaft. The rotation of the fan gear is distributed left and right via a differential, and the wheels on both sides are rotationally driven. A hydraulic pump / motor 6 is connected to the fan gear via a gear box 5. A clutch 7 for intermittently connecting the gear box 5 to the hydraulic pump / motor 6, an electromagnetic valve 8 for supplying and discharging an operating pressure (air pressure) for intermittently operating the clutch 7,
Clutch switch 9 for detecting the on / off state of clutch 7
And are provided.
【００１３】油圧ポンプ・モータ６は車軸式のピストン
ポンプ・モータが用いられ、高圧ポートに配管１０を介
してアキュームレータ１１が、低圧ポートに配管１２を
介してオイルタンク１３がそれぞれ接続される。アキュ
ームレータ１１は殻体がシリンダ形に形成され、その内
部にガス室と油室とに仕切るピストン１４が収装され
る。アキュームレータ１１の蓄圧量をピストン１４のス
トローク位置から検出する蓄圧センサ１５が設けられ
る。高圧側の配管１０にバルブブロック１６が介装さ
れ、バルブブロック１６とオイルタンク１３を接続する
配管１７が設けられる。この配管１７にオイルフィルタ
１８およびオイルクーラ１９（電動ファン付き）が介装
され、定常走行中は油圧ポンプ・モータ６を介して作動
油を循環させる回路を形成する。As the hydraulic pump / motor 6, an axle-type piston pump / motor is used. An accumulator 11 is connected to a high-pressure port via a pipe 10, and an oil tank 13 is connected to a low-pressure port via a pipe 12. The accumulator 11 has a cylindrical shell, and a piston 14 for partitioning the gas chamber and the oil chamber is housed in the shell. A pressure accumulation sensor 15 for detecting the amount of accumulated pressure of the accumulator 11 from the stroke position of the piston 14 is provided. A valve block 16 is interposed in the high pressure side pipe 10, and a pipe 17 connecting the valve block 16 and the oil tank 13 is provided. An oil filter 18 and an oil cooler 19 (with an electric fan) are interposed in the pipe 17 to form a circuit for circulating hydraulic oil via the hydraulic pump / motor 6 during steady running.
【００１４】油圧ポンプ・モータ６にはその斜軸角（傾
斜角）を検出する斜軸角センサ２０と、作動油の温度を
検出する油温センサ２１と、油圧ポンプ・モータ６の斜
軸角を要求値に一致させるよう駆動するサーボモータ２
２と、が設けられる。油圧ポンプ・モータ６のサーボモ
ータ２２およびクラッチ７と、バルブブロック１６およ
びブレーキ配管の電磁弁４０を制御するのがハイブリッ
ド運転コントロールユニット３５であり、この例では自
動変速の制御装置３６（エンジンコントロールユニット
およびトランスミッションコントロールユニットなど）
との間に信号のやり取りを行う通信回線が設けられる。
２７はギヤボックス５のギヤ回転（車速）を検出するギ
ヤ回転センサである。The hydraulic pump / motor 6 has an oblique axis angle sensor 20 for detecting its oblique axis angle (inclination angle), an oil temperature sensor 21 for detecting the temperature of hydraulic oil, and an oblique axis angle of the hydraulic pump / motor 6. Servo motor 2 that drives the motor to match the required value
2 are provided. The hybrid operation control unit 35 controls the servo motor 22 and the clutch 7 of the hydraulic pump / motor 6 and the solenoid valve 40 of the valve block 16 and the brake pipe. In this example, the control unit 36 (the engine control unit) for automatic transmission is used. And transmission control unit)
And a communication line for exchanging signals between them.
27 is a gear rotation sensor for detecting the gear rotation (vehicle speed) of the gear box 5.
【００１５】車両の自動変速については、トランスミッ
ション３とエンジン燃料噴射ポンプ１ａおよびクラッチ
２のそれぞれに図示しないが、これらの作動状態を検出
する各種センサ類と、これらを作動させるアクチュエー
タと、が備えられる。２５はアクセルペダルの踏角を検
出するアクセル開度センサ、２６はシフトレバーによる
シフト位置指示信号を発生するシフトレバー装置であ
り、制御装置３６はこれら検出信号に応じて変速要求が
発生すると、その要求位置へギヤシフトすべく一連の変
速操作（トランスミッション３のギヤシフトおよびクラ
ッチ２の断続操作など）を制御する。For automatic shifting of the vehicle, although not shown, each of the transmission 3, the engine fuel injection pump 1a and the clutch 2 is provided with various sensors for detecting their operating state and an actuator for operating them. . Reference numeral 25 denotes an accelerator opening sensor for detecting the depression angle of an accelerator pedal, reference numeral 26 denotes a shift lever device for generating a shift position instruction signal by a shift lever, and a control device 36 controls a shift request when a shift request is generated in accordance with these detection signals. A series of speed change operations (gear shift operation of transmission 3 and on / off operation of clutch 2) are controlled to shift to the required position.
【００１６】ブレーキ配管においては、前輪（従動輪）
側と後輪（駆動輪）側にそれぞれブースタ４１が配置さ
れる。これらブースタ４１はダブルチェックバルブ４２
から配管４３を介して供給されるエア圧を油圧に変換
し、各車輪のブレーキ装置（図示せず）へ配管４４を介
して供給する。ダブルチェックバルブ４２の２つの入口
はそれぞれ配管４５，４６を介してブレーキバルブ４７
に接続される。配管４５にはブレーキバルブ４７の出力
圧を一定の割合で減圧するＬＱＲＶ４８（リミティング
・クイック・リリースバルブ）が介装される。配管４６
にはプロテクションバルブ４９と常閉の電磁弁４０とが
並列に介装され、これらの合流部にクイックリリースバ
ルブ５０が設けられる。In the brake pipe, the front wheels (driven wheels)
Boosters 41 are arranged on the side and the rear wheel (drive wheel) side, respectively. These boosters 41 are double check valves 42
The air pressure supplied through the pipe 43 is converted into a hydraulic pressure and supplied to a brake device (not shown) of each wheel via the pipe 44. The two inlets of the double check valve 42 are connected to brake valves 47 through pipes 45 and 46, respectively.
Connected to. An LQRV 48 (Limiting Quick Release Valve) for reducing the output pressure of the brake valve 47 at a fixed rate is interposed in the pipe 45. Piping 46
, A protection valve 49 and a normally closed solenoid valve 40 are interposed in parallel, and a quick release valve 50 is provided at a junction of these.
【００１７】ブレーキバルブ４７は配管５３を介してエ
アタンク５４に接続され、エアタンク５４からの入力圧
をペダル踏角に応じた出力圧に調整して配管４５および
配管４６へ供給する。プロテクションバルブ４９は、ブ
レーキバルブ４７の出口圧が所定値以上になると、配管
４６ｂを開くようになっている。電磁弁４０はハイブリ
ッド運転コントロールユニット３５により、蓄圧制動の
作動時に配管４６ａを閉じる一方、蓄圧制動の非作動時
に配管４６ａを開くように制御される。また、油圧ポン
プ・モータ６の蓄圧制動力を制御するため、ブレーキバ
ルブ４７の出口圧を検出するブレーキ圧センサ５６と、
エアタンク５４の内圧（タンク圧）を検出するタンク圧
センサ５７が設けられる。The brake valve 47 is connected to an air tank 54 via a pipe 53, and adjusts an input pressure from the air tank 54 to an output pressure corresponding to a pedal depression angle and supplies the output pressure to the pipe 45 and the pipe 46. The protection valve 49 opens the pipe 46b when the outlet pressure of the brake valve 47 becomes a predetermined value or more. The solenoid valve 40 is controlled by the hybrid operation control unit 35 so as to close the pipe 46a when the pressure accumulation braking is activated and to open the pipe 46a when the pressure accumulation braking is not activated. A brake pressure sensor 56 for detecting the outlet pressure of the brake valve 47 for controlling the accumulated braking force of the hydraulic pump / motor 6;
A tank pressure sensor 57 for detecting the internal pressure (tank pressure) of the air tank 54 is provided.
【００１８】バルブブロック１６は図２のようにアキュ
ームレータ側の配管１０（高圧配管）を開閉するシャッ
トオフバルブ６０と、チェック弁６２およびアキューム
レータ側の最大油圧を制限するリリーフバルブ６３と、
を備える。チェック弁６２はオイルクーラ１９側の配管
１７を高圧配管１０の油圧ポンプ・モータ側と接続する
通路１７ａの途中に介装され、高圧配管１０からオイル
クーラ１９側の配管１７への油圧の逆流を阻止する。The valve block 16 includes a shutoff valve 60 for opening and closing the pipe 10 (high pressure pipe) on the accumulator side, a check valve 62 and a relief valve 63 for limiting the maximum oil pressure on the accumulator side, as shown in FIG.
Is provided. The check valve 62 is interposed in the passage 17 a connecting the pipe 17 on the oil cooler 19 side to the hydraulic pump / motor side of the high pressure pipe 10, and controls the reverse flow of the hydraulic pressure from the high pressure pipe 10 to the pipe 17 on the oil cooler 19 side. Block.
【００１９】シャットオフバルブ６０としては、開弁側
の受圧面に作用するアキュームレータ側の油圧力および
油圧ポンプ・モータ側の油圧力と、閉弁側の受圧面に作
用する油圧力および閉弁方向へ付勢するスプリング力と
のバランスに応じて進退する弁体６０ａの小径部６０ｂ
により高圧配管１０を開閉する差圧応動型が採用され
る。開弁側の受圧面と閉弁側の受圧面とは略同等に設定
され、閉弁側の受圧面にアキュームレータ側の高圧とオ
イルタンク側の低圧とを選択的に供給する電磁弁６１を
備える。The shut-off valve 60 includes a hydraulic pressure on the accumulator side and a hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor acting on the pressure-receiving surface on the valve-opening side, a hydraulic pressure on the pressure-receiving surface on the valve-closing side, and a valve closing direction. The small diameter portion 60b of the valve body 60a which advances and retreats in accordance with the balance with the spring force for urging
A differential pressure responsive type that opens and closes the high pressure pipe 10 is adopted. The pressure-receiving surface on the valve-opening side and the pressure-receiving surface on the valve-closing side are set substantially equal to each other, and an electromagnetic valve 61 for selectively supplying a high pressure on the accumulator side and a low pressure on the oil tank side to the pressure-receiving surface on the valve-closing side is provided. .
【００２０】閉弁側の受圧面に作用する油圧が電磁弁６
１を介してオイルタンク側の配管１２（低圧配管）に開
放されると、開弁側の受圧面に作用するアキュームレー
タ側の油圧力および油圧ポンプ・モータ側の油圧力によ
り、弁体６０ａはスプリング６０ｃを圧縮して高圧配管
１０を連通させる開き位置へ後退する一方、閉弁側の受
圧面に作用する油圧が電磁弁６１を介してアキュームレ
ータ側の高圧に切り替わると、油圧ポンプ・モータ側の
油圧がアキュームレータ側の油圧を上回らないかぎり、
閉弁側の油圧力およびスプリング力の方が開弁側の油圧
力を上回わるため、高圧配管１０を遮断する閉じ位置へ
前進するように作動する。６５は低圧配管１２への流量
を絞るオリフィスである。The hydraulic pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve closing side is
When the valve body 60a is opened to the oil tank side pipe 12 (low-pressure pipe) through the valve 1, the valve body 60a is opened by a hydraulic pressure on the accumulator side and a hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor acting on the pressure receiving surface on the valve opening side. When the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface on the valve closing side is switched to the high pressure on the accumulator side via the solenoid valve 61 while the hydraulic pressure on the pressure receiving surface on the valve closing side is switched, the hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor side is reduced. As long as the pressure does not exceed the oil pressure on the accumulator side,
Since the hydraulic pressure and the spring force on the valve-closing side exceed the hydraulic pressure on the valve-opening side, the valve operates to advance to the closed position where the high-pressure pipe 10 is shut off. Reference numeral 65 denotes an orifice for reducing the flow rate to the low-pressure pipe 12.
【００２１】リリーフバルブ６３は高圧配管１０のアキ
ュームレータ側を低圧配管１２と接続する通路６６に介
装され、開弁側の受圧面に作用するアキュームレータ側
の油圧力およびオイルタンク側の油圧力と、閉弁側の受
圧面に作用する油圧力および閉弁方向へ付勢するスプリ
ング力とのバランスに応動する弁体６３ａの小径部６３
ｂで通路６６を開閉する差圧応動型が採用される。開弁
側の受圧面と閉弁側の受圧面とは略同等に設定され、高
圧配管の油圧がスプリング６３ｃの設定荷重を越えると
閉弁側の受圧面に作用する油圧力をオイルタンク側の低
圧配管１２に開放する油圧パイロット弁６４を備える。
弁体６３ａには小径部６３ｂの受圧面から反対側の受圧
面に開口するオリフィス通路６３ｄが形成される。The relief valve 63 is interposed in a passage 66 connecting the accumulator side of the high-pressure pipe 10 to the low-pressure pipe 12, and has an oil pressure on the accumulator and an oil pressure on the oil tank acting on a pressure-receiving surface on the valve-opening side. The small-diameter portion 63 of the valve body 63a that responds to the balance between the hydraulic pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-closing side and the spring force biasing in the valve-closing direction.
A differential pressure responsive type that opens and closes the passage 66 at b. The pressure-receiving surface on the valve-opening side and the pressure-receiving surface on the valve-closing side are set substantially equal. When the oil pressure of the high-pressure pipe exceeds the set load of the spring 63c, the oil pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-closing side is reduced. A hydraulic pilot valve 64 that opens to the low-pressure pipe 12 is provided.
An orifice passage 63d that opens from the pressure receiving surface of the small diameter portion 63b to the pressure receiving surface on the opposite side is formed in the valve body 63a.
【００２２】閉弁側の受圧面に作用する油圧が油圧パイ
ロット弁６４を介してオイルタンク側に開放されると、
開弁側の受圧面に作用する油圧力により、弁体６３ａは
スプリング６３ｃを圧縮して通路６６を連通させる開き
位置へ後退し、高圧配管１０の過剰な油圧をオイルタン
ク側の低圧配管１２へ逃がす。開弁側の受圧面に作用す
る油圧は、弁体６３ａのオリフィス通路６３ｄを介して
閉弁側の受圧面に導入され、弁体６３ａは前後の差圧が
小さくなると、スプリング力で通路６６を遮断する閉じ
位置へ前進する。When the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface on the valve closing side is released to the oil tank side via the hydraulic pilot valve 64,
Due to the oil pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-opening side, the valve body 63a retreats to the open position for compressing the spring 63c to communicate the passage 66, and excessive oil pressure in the high-pressure pipe 10 to the low-pressure pipe 12 on the oil tank side. Let go. The oil pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-opening side is introduced into the pressure-receiving surface on the valve-closing side via the orifice passage 63d of the valve body 63a. Advance to closed position to shut off.
【００２３】ハイブリッド運転コントロールユニット３
５で行われる制御内容を説明すると、定常走行時はバル
ブブロック１６のシャットオフバルブ６０が閉じる。油
圧ポンプ・モータ６は中立位置に制御するが、油温セン
サ２１で検出される油温が所定値以上になると、オイル
フィルタ１８およびオイルクーラ１９を経由してオイル
タンク１３の作動油を循環させるよう、中立位置から一
時的にモータ側へ切り替える。Hybrid operation control unit 3
Explaining the control performed in step 5, the shut-off valve 60 of the valve block 16 is closed during steady running. The hydraulic pump / motor 6 is controlled to the neutral position, but when the oil temperature detected by the oil temperature sensor 21 exceeds a predetermined value, the hydraulic oil in the oil tank 13 is circulated via the oil filter 18 and the oil cooler 19. To temporarily switch from the neutral position to the motor side.
【００２４】ブレーキ圧センサ５６と蓄圧センサ１５お
よびギヤ回転（車速）センサの各検出信号に基づいて、
アキュームレータ１１の蓄圧レバルに余裕があり、車速
が規定範囲内の制動時において、ブレーキバルブ４７の
出力圧がプロテクションバルブ４９の開弁圧以下のとき
は、バルブブロック１６のシャットオフバルブ６０を閉
じる一方、ブレーキ回路の電磁弁４０を閉弁するととも
にブレーキ回路のリミティング・クイック・リリースバ
ルブ４８を介して削減される分の制動力を補うよう、油
圧ポンプ・モータ６をポンプ側へ作動させる。Based on the detection signals of the brake pressure sensor 56, the pressure accumulation sensor 15, and the gear rotation (vehicle speed) sensor,
When the accumulator 11 has a sufficient pressure accumulation level and the output pressure of the brake valve 47 is equal to or less than the opening pressure of the protection valve 49 during braking at a vehicle speed within the specified range, the shut-off valve 60 of the valve block 16 is closed. Then, the hydraulic pump / motor 6 is operated to the pump side so as to close the solenoid valve 40 of the brake circuit and supplement the braking force reduced through the limiting quick release valve 48 of the brake circuit.
【００２５】油圧ポンプ・モータ６がポンプ側に作動す
ると、高圧配管１０の油圧ポンプ・モータ側の圧力が上
昇し、この圧力がアキュームレータ側の油圧を上回る
と、油圧ポンプ・モータ側の油圧は、シャットオフバル
ブ６０を押し開いてアキュームレータ側へ供給される。
そのため、ポンプ・モータの斜軸角に応じた制動力を車
両の駆動系に及ぼす一方、その制動エネルギをアキュー
ムレータに蓄圧するようになる。When the hydraulic pump / motor 6 operates on the pump side, the pressure on the hydraulic pump / motor side of the high pressure pipe 10 increases, and when this pressure exceeds the hydraulic pressure on the accumulator side, the hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor side becomes: The shutoff valve 60 is pushed open to be supplied to the accumulator side.
Therefore, while applying a braking force according to the oblique axis angle of the pump / motor to the drive system of the vehicle, the braking energy is accumulated in the accumulator.
【００２６】制動時に既述の蓄圧条件を満たさないとき
（蓄圧制動の非作動時）は、バルブブロック１６のシャ
ットオフバルブ６０を閉じるとともに油圧ポンプ・モー
タ６を中立位置に制御する一方、ブレーキ配管の電磁弁
４０を開弁する。When the above-mentioned accumulating condition is not satisfied during braking (when accumulating braking is not operated), the shut-off valve 60 of the valve block 16 is closed and the hydraulic pump / motor 6 is controlled to the neutral position, while the brake piping is Is opened.
【００２７】アクセル開度センサ２５の検出信号および
ギヤ回転センサ２７の検出信号とから、車両の発進時や
加速時を判定すると、アキュームレータ１１の蓄圧レベ
ルが所定値以上の蓄圧状態のときに限り、バルブブロッ
ク１６のシャットオンバルブ６０を開くとともに油圧ポ
ンプ・モータ６をモータ側へ作動させることにより、車
両の駆動系にアキュームレータ１１の蓄圧エネルギを回
生する。また、エンジン燃料噴射ポンプ１ａのアクセル
開度に応じた燃料噴射量から回生エネルギ分の燃料噴射
量を削減するラック信号を出力する。When the start or acceleration of the vehicle is determined from the detection signal of the accelerator opening sensor 25 and the detection signal of the gear rotation sensor 27, only when the accumulation level of the accumulator 11 is equal to or higher than a predetermined value, By opening the shut-on valve 60 of the valve block 16 and operating the hydraulic pump / motor 6 on the motor side, the accumulated energy of the accumulator 11 is regenerated in the drive system of the vehicle. Further, a rack signal for reducing the fuel injection amount corresponding to the regenerative energy from the fuel injection amount corresponding to the accelerator opening of the engine fuel injection pump 1a is output.
【００２８】車両の加速時には、油圧ポンプ・モータ６
の切り替えと同時にシャットオフバルブ６０を開く制御
を行うが、車両の発進時はシャットオフバルブ６０の開
弁に伴う『ゴン』という音や振動の発生を防止するた
め、図３のようにアクセルペダルの踏み込み時点から所
定時間ｔだけ、所定の制御パターンをもって油圧ポンプ
・モータ６をポンプ側へ作動させる。そして、所定時間
ｔが経過したら、油圧ポンプ・モータ６をモータとして
作動させるとともにシャットオフバルブ６０が開くよう
に制御する。During acceleration of the vehicle, the hydraulic pump / motor 6
When the vehicle starts, the control unit opens the shut-off valve 60, but when the vehicle starts, the accelerator pedal is opened as shown in FIG. The hydraulic pump / motor 6 is operated to the pump side with a predetermined control pattern for a predetermined time t from the point in time when the vehicle is depressed. When the predetermined time t has elapsed, the hydraulic pump / motor 6 is operated as a motor and the shut-off valve 60 is controlled to open.
【００２９】アクセル開度センサ２５の検出信号は自動
変速の制御装置３６に入力され、ハイブリッド運転コン
トロールユニット３５へ通信される。また、自動変速の
制御装置３６においては、所定条件が成立するとハイブ
リッド運転の許可信号を出力する。ハイブリッド運転コ
ントロールユニット３５ではその許可信号の入力時にの
み、既述のように制動エネルギの蓄圧とその回生を制御
する。エンジン燃料噴射量のラック削減信号は、ハイブ
リッド運転コントロールユニット３５から自動変速の制
御装置３６へ通信され、エンジンコントロールユニット
を介して燃料噴射ポンプ１ａのラック位置を減少補正す
る。The detection signal of the accelerator opening sensor 25 is input to a control device 36 for automatic shifting and communicated to a hybrid operation control unit 35. The control device 36 for automatic transmission outputs a hybrid operation permission signal when a predetermined condition is satisfied. The hybrid operation control unit 35 controls the accumulation of the braking energy and the regeneration thereof only when the permission signal is input, as described above. The engine fuel injection amount rack reduction signal is transmitted from the hybrid operation control unit 35 to the automatic transmission control device 36, and the rack position of the fuel injection pump 1a is reduced and corrected via the engine control unit.
【００３０】油圧ポンプ・モータ６のクラッチ７はエア
タンク５４からのエア圧で駆動されるため、エアタンク
５４の内圧が低下すると、油圧ポンプ・モータ６のクラ
ッチ作動が不安定になる。また、エアタンク５４の内圧
低下により、急制動時にブレーキバルブ４７の出力圧が
プロテクションバルブ４９の開弁圧に達せず、車両制動
力が不足する可能性も考えられる。そのため、タンク圧
センサ５７の検出信号に基づいて、タンク圧が所定値
（プロテクションバルブ４９の開弁圧）以下のときは、
ハイブリッド運転を中止する制御機能がハイブリッド装
置コントロールユニット３５に付加される。Since the clutch 7 of the hydraulic pump / motor 6 is driven by the air pressure from the air tank 54, when the internal pressure of the air tank 54 decreases, the clutch operation of the hydraulic pump / motor 6 becomes unstable. Further, it is conceivable that the output pressure of the brake valve 47 does not reach the opening pressure of the protection valve 49 at the time of sudden braking due to a decrease in the internal pressure of the air tank 54, and the vehicle braking force may be insufficient. Therefore, based on the detection signal of the tank pressure sensor 57, when the tank pressure is equal to or less than a predetermined value (opening pressure of the protection valve 49),
A control function for stopping the hybrid operation is added to the hybrid device control unit 35.
【００３１】このような構成により、蓄圧制動の作動時
においては、ブレーキバルブ４７の出力圧はリミティン
グ・クイック・リリースバルブ４８を介して一定の割合
で削減してブースタ４１へ供給される。ブレーキバルブ
４７の出力圧が所定値以上になると、プロテクションバ
ルブ４９が開弁するため、ブレーキバルブ４７から削減
されない出力圧がブースタ４１へ供給される。蓄圧制動
の非作動時は、電磁弁４０が開弁するため、プロテクシ
ョンバルブ４９の開閉に拘わらず、ブレーキバルブ４７
から削減されない出力圧がブースタ４１へ供給される。
このため、通常のブレーキ操作時は、サービスブレーキ
の制動力が一定の割合で削減され、その分は油圧ポンプ
・モータ６の蓄圧制動力で補われるため、従前のサービ
スブレーキと同等の車両制動力が得られる。急制動時や
蓄圧制動の非作動時には、プロテクションバルブ４９や
電磁弁４０を介してサービスブレーキの制動力削減がキ
ャンセルされ、サービスブレーキはブレーキペダルの要
求値（ペダル踏角）に相当する制動力を発生する。With such a configuration, during the operation of the pressure accumulation braking, the output pressure of the brake valve 47 is reduced at a fixed rate via the limiting quick release valve 48 and supplied to the booster 41. When the output pressure of the brake valve 47 becomes equal to or higher than a predetermined value, the protection valve 49 is opened, so that the output pressure which is not reduced from the brake valve 47 is supplied to the booster 41. When the pressure accumulation braking is not operated, the solenoid valve 40 is opened, so that the brake valve 47 is opened regardless of whether the protection valve 49 is opened or closed.
Is supplied to the booster 41.
For this reason, during a normal brake operation, the braking force of the service brake is reduced at a fixed rate, and the braking force of the service brake is supplemented by the accumulated pressure, so that the vehicle braking force is the same as that of the conventional service brake. Is obtained. At the time of sudden braking or non-operation of the pressure accumulation braking, the reduction of the braking force of the service brake is canceled via the protection valve 49 and the solenoid valve 40, and the service brake reduces the braking force corresponding to the required value of the brake pedal (pedal pedal angle). Occur.
【００３２】蓄圧エネルギの回生時は、油圧ポンプ・モ
ータ６がモータ側へ切り替わり、シャットオンバルブ６
０が開くことにより、車両の駆動系にアキュームレータ
１１の蓄圧力が駆動エネルギとして回生されることにな
る。車両の発進時はシャットオフバルブ６０を閉じ状態
に保ちながら、油圧ポンプ・モータ６を所定時間ｔだけ
ポンプ側へ作動させる。油圧ポンプ・モータ６から油圧
が供給され、高圧配管１０の油圧ポンプ・モータ側の圧
力Ｐ2が上昇する。そのため、シャットオフバルブ６０
の前後の圧力差（Ｐ1−Ｐ2）が小さい状態において、油
圧ポンプ・モータ６の作動がモータ側へ切り替わり、シ
ャットオフバルブ６０が開くようになるので、アキュー
ムレータ側の高圧が一気に油圧ポンプ・モータ側へ流れ
るようなことはなく、『ゴン』という衝撃的な音や振動
の発生を有効に防止できる。なお、車両の加速時にも走
行状況によっては同様の制御を行うようにしても良い。During the regeneration of the accumulated energy, the hydraulic pump / motor 6 switches to the motor side, and the shut-on valve 6
When 0 is opened, the accumulated pressure of the accumulator 11 is regenerated as drive energy in the drive system of the vehicle. When the vehicle starts, the hydraulic pump / motor 6 is operated to the pump side for a predetermined time t while the shut-off valve 60 is kept closed. Hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump motor 6, the pressure P 2 of the hydraulic pump-motor side of the high-pressure pipe 10 is increased. Therefore, the shut-off valve 60
When the pressure difference (P 1 -P 2 ) before and after is small, the operation of the hydraulic pump / motor 6 is switched to the motor side and the shut-off valve 60 is opened, so that the high pressure on the accumulator side is reduced at a stroke. It does not flow to the motor side, and can effectively prevent the generation of shocking sounds and vibrations such as "gon". The same control may be performed during acceleration of the vehicle depending on the driving situation.
【００３３】図４は別の実施形態を表すものであり、シ
ャットオフバルブ６０の前後の圧力を検出する圧力セン
サ６８ａ，６８ｂが設けられる。ハイブリッド装置コン
トロールユニット３５は車両の発進時にアキュームレー
タの蓄圧レベルが所定値以上のときは、圧力センサ６８
ａ，６８ｂの検出信号に基づいて、油圧ポンプ・モータ
６をこれらの圧力が略同等になるまでポンプ側に作動さ
せてから、油圧ポンプ・モータ６の作動をモータ側へ切
り替えるとともにシャットオフバルブ６０を開くように
制御する。FIG. 4 shows another embodiment, in which pressure sensors 68a and 68b for detecting pressures before and after the shut-off valve 60 are provided. When the accumulated pressure level of the accumulator is equal to or higher than a predetermined value when the vehicle starts, the hybrid device control unit 35 controls the pressure sensor 68.
Based on the detection signals a and 68b, the hydraulic pump / motor 6 is operated to the pump side until these pressures become substantially equal, and then the operation of the hydraulic pump / motor 6 is switched to the motor side and the shut-off valve 60 is operated. Control to open.
【００３４】図はその制御内容の一部を説明するフロー
チャートであり、従来のポンプ・モータ制御の改良点を
表す。ステップ１でアクセルペダルの踏み込みを検出す
ると、ステップ２で油圧ポンプ・モータ６をポンプ側へ
作動させる。ステップ３において、シャットオフバルブ
６０の前後の圧力Ｐ1とＰ2を比較し、Ｐ1＝Ｐ2になると
ステップ４へ進み、油圧ポンプ・モータ６をモータ側へ
切り替える。FIG. 3 is a flowchart for explaining a part of the control contents, and shows an improvement of the conventional pump / motor control. When the depression of the accelerator pedal is detected in step 1, the hydraulic pump / motor 6 is operated to the pump side in step 2. In Step 3, by comparing the pressure P 1 and P 2 of the front and rear of the shut-off valve 60, the flow advances to step 4 becomes the P 1 = P 2, switches the hydraulic pump motor 6 to the motor side.
【００３５】ところで、図２の実施形態では、油圧ポン
プ・モータ６およびシャットオフバルブ６０の動作を所
定時間ｔに基づき制御するが、これだとシャットオフバ
ルブ６０の開弁時の圧力差（Ｐ1−Ｐ2）がアキュームレ
ータ１１の蓄圧レベルに影響されて安定しない。この
点、図６のようにシャットオフバルブ６０の前後の圧力
を検出し、これらが同等になったら、油圧ポンプ・モー
タ６の作動をモータ側へ切り替えるとともにシャットオ
フバルブ６０を開くように制御することにより、アキュ
ームレータ１１の蓄圧レベルに影響されず、『ゴン』と
いう衝撃的な音や振動を適確に防止できる。In the embodiment shown in FIG. 2, the operations of the hydraulic pump / motor 6 and the shut-off valve 60 are controlled based on a predetermined time t. With this, the pressure difference (P) when the shut-off valve 60 is opened is controlled. 1 -P 2 ) is not stabilized due to the pressure accumulation level of the accumulator 11. At this point, the pressures before and after the shut-off valve 60 are detected as shown in FIG. 6, and when the pressures become equal, the operation of the hydraulic pump / motor 6 is switched to the motor side and the shut-off valve 60 is controlled to be opened. Thus, it is possible to accurately prevent the shocking sound and vibration of “gon” without being affected by the accumulated pressure level of the accumulator 11.
【００３６】図２，図４において、シャットオフバルブ
６０は閉弁側の受圧面に作用する油圧がオイルタンク側
に開放されると、開弁側の受圧面に作用するアキューム
レータ側の油圧力および油圧ポンプ・モータ側の油圧力
により、スプリング６０ｃを圧縮して高圧配管１０を開
く一方、閉弁側の受圧面に作用する油圧がアキュームレ
ータ側の高圧に切り替わると、油圧ポンプ・モータ側の
油圧がアキュームレータ側の油圧を上回らないかぎり、
閉弁側の油圧力およびスプリング力の方が開弁側の油圧
力を上回わるため、高圧配管１０を閉じるように作動す
る。In FIG. 2 and FIG. 4, when the hydraulic pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-closing side is released to the oil tank side, the shut-off valve 60 receives the oil pressure on the accumulator acting on the pressure-receiving surface on the valve-opening side. When the hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor side compresses the spring 60c to open the high pressure pipe 10, while the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface on the valve closing side is switched to the high pressure on the accumulator side, the hydraulic pressure on the hydraulic pump / motor side is reduced. Unless the oil pressure on the accumulator side is exceeded,
Since the oil pressure and the spring force on the valve-closing side exceed the oil pressure on the valve-opening side, the high-pressure pipe 10 operates to be closed.
【００３７】エネルギ回生を行う車両の発進時は、油圧
ポンプ・モータ６をいったんポンプ側に作動させると、
高圧配管１０の油圧ポンプ・モータ側の圧力が上昇し、
この圧力がアキュームレータ側の油圧を上回ると、油圧
ポンプ・モータ側の油圧はシャットオフバルブ６０を押
し開いてアキュームレータ側へ供給され、その蓄圧レベ
ルを高める変化をもたらす。When the vehicle that performs energy regeneration starts, once the hydraulic pump / motor 6 is operated to the pump side,
The pressure on the hydraulic pump / motor side of the high pressure pipe 10 increases,
When this pressure exceeds the oil pressure on the accumulator side, the oil pressure on the hydraulic pump / motor side is pushed to open the shut-off valve 60 and supplied to the accumulator side, causing a change to increase the accumulated pressure level.
【００３８】そのため、図７のように、アキュームレー
タ１１の蓄圧センサ１５（図１参照）を利用し、アキュ
ームレータ１１の蓄圧レベルに変化が生じたら、油圧ポ
ンプ・モータ６の作動をモータ側へ切り替えるとともに
シャットオフバルブ６０を開くように制御することによ
り、図６の場合と同様にアキュームレータ１１の蓄圧レ
ベルに影響されず、『ゴン』という衝撃的な音や振動を
適確に防止できる。シャットオフバルブ６０の前後の圧
力を検出する専用のセンサ６８ａ，６８ｂが不要のた
め、コスト的にも有利となる。For this reason, as shown in FIG. 7, when the pressure accumulation level of the accumulator 11 changes using the pressure accumulation sensor 15 (see FIG. 1) of the accumulator 11, the operation of the hydraulic pump / motor 6 is switched to the motor side. By controlling the shut-off valve 60 to be opened, the impact sound and vibration of "gon" can be properly prevented without being affected by the accumulated pressure level of the accumulator 11, as in the case of FIG. Since the dedicated sensors 68a and 68b for detecting the pressure before and after the shut-off valve 60 are not required, the cost is also advantageous.
【図１】蓄圧エネルギ回生装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pressure-accumulated energy regeneration device.
【図２】バルブブロックの回路構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a valve block.
【図３】車両の発進時に行う制御の特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram of control performed when the vehicle starts.
【図４】バルブブロックの回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a valve block.
【図５】制御内容を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating control contents.
【図６】車両の発進に行う制御の特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of control for starting the vehicle.
【図７】車両の発進に行う制御の特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of control performed for starting the vehicle.
５ ギヤボックス ６ 油圧ポンプ・モータ １１ アキュームレータ １３ オイルタンク １６ バルブブロック ３５ ハイブリッド運転コントロールユニット ６０ シャットオフバルブ ６１ 電磁弁 ６２ チェック弁 ６３ リリーブバルブ ６４ 油圧パイロット弁 ６８ａ，６８ｂ 圧力センサ 5 Gear box 6 Hydraulic pump / motor 11 Accumulator 13 Oil tank 16 Valve block 35 Hybrid operation control unit 60 Shut-off valve 61 Solenoid valve 62 Check valve 63 Relief valve 64 Hydraulic pilot valve 68a, 68b Pressure sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中園 長吉 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)発明者 中村 秀一 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Nagayoshi Nagayoshi Ichibanchi, Daiichi-Chome, Ageo City, Saitama Prefecture Inside (72) Inventor Shuichi Nakamura Nissan Diesel Industry, Ichibanchi, Daio-cho, Ageo City, Saitama Prefecture Inside the corporation
Claims (3)
バタンク側の低圧配管と、これらの間に介装される油圧
ポンプ・モータと、高圧配管の途中を開閉するシャット
オフバルブと、油圧ポンプ・モータを介して車両の制動
エネルギをアキュームレータに蓄圧し、その蓄圧力を車
両の発進時や加速時に駆動エネルギとして油圧ポンプ・
モータを介して回生するようにした装置において、蓄圧
エネルギの回生時は油圧ポンプ・モータを所定時間だけ
ポンプ側に作動させてから、油圧ポンプ・モータの作動
をモータ側へ切り替えるとともにシャットオフバルブを
開くように制御する手段を設けたことを特徴とする車両
の蓄圧エネルギ回生装置。1. A high-pressure pipe on an accumulator side, a low-pressure pipe on a reservoir tank side, a hydraulic pump / motor interposed therebetween, a shut-off valve for opening and closing a middle of the high-pressure pipe, and a hydraulic pump / motor. The accumulator accumulates the braking energy of the vehicle via the accumulator, and uses the accumulated pressure as driving energy when the vehicle starts or accelerates.
In a device that regenerates via a motor, when regenerating accumulated pressure energy, the hydraulic pump / motor is operated to the pump side for a predetermined time, and then the operation of the hydraulic pump / motor is switched to the motor side and the shut-off valve is set. An apparatus for regenerating accumulated pressure energy for a vehicle, comprising: means for controlling to open.
バタンク側の低圧配管と、これらの間に介装される油圧
ポンプ・モータと、高圧配管の途中を開閉するシャット
オフバルブと、油圧ポンプ・モータを介して車両の制動
エネルギをアキュームレータに蓄圧し、その蓄圧力を車
両の発進時や加速時に駆動エネルギとして油圧ポンプ・
モータを介して回生するようにした装置において、シャ
ットオフバルブ前後の圧力を検出する手段と、蓄圧エネ
ルギの回生時はシャットオフバルブ前後の圧力の検出信
号に基づいて、油圧ポンプ・モータをこれらの圧力が略
同等になるまでポンプ側に作動させてから、油圧ポンプ
・モータの作動をモータ側へ切り替えるとともにシャッ
トオフバルブを開くように制御する手段を設けたことを
特徴とする車両の蓄圧エネルギ回生装置。2. A high-pressure pipe on an accumulator side, a low-pressure pipe on a reservoir tank side, a hydraulic pump / motor interposed therebetween, a shut-off valve for opening and closing a middle of the high-pressure pipe, and a hydraulic pump / motor. The accumulator accumulates the braking energy of the vehicle via the accumulator, and uses the accumulated pressure as driving energy when the vehicle starts or accelerates.
In a device configured to regenerate via a motor, a means for detecting pressure before and after the shut-off valve and a hydraulic pump / motor based on a detection signal of the pressure before and after the shut-off valve when regenerating accumulated pressure energy are used. Means for controlling the hydraulic pump / motor to operate on the motor side and opening the shut-off valve, and operating the hydraulic pump / motor on the motor side until the pressures are substantially equal to each other; apparatus.
バタンク側の低圧配管と、これらの間に介装される油圧
ポンプ・モータと、高圧配管の途中を開閉するシャット
オフバルブと、アキュームレータの蓄圧レベルを検出す
る手段を設け、アキュームレータの蓄圧レベルに余裕が
あるときに油圧ポンプ・モータを介して車両の制動エネ
ルギをアキュームレータに蓄圧し、アキュームレータの
蓄圧レベルが所定以上の発進時や加速時にアキュームレ
ータの蓄圧力を車両の駆動エネルギとして油圧ポンプ・
モータを介して回生するようにした装置において、シャ
ットオフバルブとして開弁側の受圧面に作用する油圧ポ
ンプ・モータ側およびアキュームレータ側の油圧力と、
閉弁側の受圧面に作用する油圧力および閉弁方向へ付勢
するスプリング力とのバランスに応じて高圧配管を開閉
する差圧応動型を用いて、開弁側の受圧面と閉弁側の受
圧面とを略同等に設定するとともに閉弁側の受圧面にア
キュームレータ側の油圧とオイルタンク側の油圧とを選
択的に供給する電磁弁を付加する一方、蓄圧エネルギの
回生時はアキュームレータの蓄圧レベルの検出信号に基
づいて、油圧ポンプ・モータをアキュームレータの蓄圧
レベルに変化を生じるまでポンプ側に作動させてから、
油圧ポンプ・モータの作動をモータ側へ切り替えるとと
もにシャットオフバルブを開くように制御する手段を設
けたことを特徴とする車両の蓄圧エネルギ回生装置。3. A high-pressure pipe on the accumulator side, a low-pressure pipe on the reservoir tank side, a hydraulic pump / motor interposed therebetween, a shut-off valve for opening and closing the middle of the high-pressure pipe, and a pressure accumulation level of the accumulator. Means is provided for accumulating the braking energy of the vehicle via the hydraulic pump / motor in the accumulator when the accumulated pressure level of the accumulator has a margin, and accumulating the accumulator when the accumulator is started or accelerated when the accumulated pressure level exceeds a predetermined level. Hydraulic pumps use pressure as driving energy for vehicles.
In a device that is configured to regenerate via a motor, a hydraulic pressure on a hydraulic pump / motor side and an accumulator side acting on a pressure receiving surface on a valve opening side as a shut-off valve;
Using a differential pressure responsive type that opens and closes the high-pressure pipe according to the balance between the hydraulic pressure acting on the pressure-receiving surface on the valve-closing side and the spring force that urges in the valve-closing direction, the pressure-receiving surface on the valve-opening side and the valve-closing side And a solenoid valve for selectively supplying the hydraulic pressure on the accumulator side and the oil pressure on the oil tank side is added to the pressure receiving surface on the valve closing side, while the accumulator is regenerated when the accumulated energy is regenerated. Based on the accumulation level detection signal, actuate the hydraulic pump / motor to the pump side until a change occurs in the accumulation level of the accumulator,
A regenerative energy storage device for a vehicle, comprising means for switching the operation of the hydraulic pump / motor to the motor side and controlling the shut-off valve to open.
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1997
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