JPH11203750A - Ball base assembly of magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Ball base assembly of magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPH11203750A
JPH11203750A JP10014816A JP1481698A JPH11203750A JP H11203750 A JPH11203750 A JP H11203750A JP 10014816 A JP10014816 A JP 10014816A JP 1481698 A JP1481698 A JP 1481698A JP H11203750 A JPH11203750 A JP H11203750A
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JP
Japan
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guide pole
pole
recording
reproducing apparatus
height
Prior art date
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Pending
Application number
JP10014816A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyuki Shudo
勝行 首藤
Toshio Kaneshiro
寿雄 金城
Hiromichi Hirayama
博通 平山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11203750A publication Critical patent/JPH11203750A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball base assembly which does not change the height of a guide pole in spite of wear of gears. SOLUTION: Both slant faces of the thread ridges of internal threads 8a disposed at a ball base PB and both slant faces of the screw ridges of external threads 27a are brought into pressurized contact with each other so as to bring the front ends of respective pins 28, 29 pressurized at their base ends in a direction perpendicular to the flanks of the shaft of a guide pole into pressurized contact with each other by means of a spring plate 30 fixed to the ball base PB by a screw 31 in regions 5a, 5b at two points on the outside of the region formed with the external threads 27a formed on the outer peripheral surface of part of the shaft 5 of the guide pole GP. Even the slant faces of the screw ridges of both threads 8a, 27a wear, the shaft of the guide pole is not displaced in its axial direction and, therefore, the height of the guide pole does not change and the shaft of the guide pole is merely displaced in a direction orthogonal with the axial direction described above. The height control of the guide pole GP is thereby exactly executed and the operation to correct the bending of the recording traces of a magnetic tape T is eventually correctly executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置、
特に、磁気記録再生装置の機体の固定部に対して、回転
軌跡面が所定の位置に形成されるように設けられている
回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ巻回され
ている磁気テープに対する記録,再生動作が行なわれ、
前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープ
におけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路
中に個別に配置されている第1,第2のガイドポールの
高さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記
した第1のガイドポールに近い位置における記録跡の曲
り情報と、前記した第2のガイドポールに近い位置にお
ける記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高さ制御信
号により変化させて、前記した回転磁気ヘッドの回転軌
跡に磁気テープの記録跡を合わせる閉ループの自動制御
動作が行なわれるように、ガイドポールの高さに関する
情報を発生する手段と、磁気記録再生装置の機体の固定
部に設けられている駆動源及び動力伝達機構を含んで構
成されている高さ制御機構を備えている磁気記録再生装
置に関する。
The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus,
In particular, a magnetic coil wound around a part of the drum peripheral surface by a rotating magnetic head provided so that a rotational trajectory surface is formed at a predetermined position with respect to a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus. Recording and playback operations are performed on the tape,
The first and second guide poles which are individually arranged on the running path between the winding start side and the winding end side of the magnetic tape to be wound around a part of the drum circumferential surface described above. The height of the recording trace at the position near the first guide pole obtained based on the reproduction signal from the magnetic tape, and the bending information of the recording trace at the position near the second guide pole. Information about the height of the guide pole so that the closed loop automatic control operation of adjusting the recording trace of the magnetic tape to the rotation locus of the rotating magnetic head is performed by changing the height control signal generated using The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus including a generating unit and a height control mechanism including a driving source and a power transmission mechanism provided on a fixed portion of a body of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させて、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と対応している特定な記録跡パターン
(トラックパターン)を磁気テープに形成させ、記録再
生動作を行なうようにしている磁気記録再生装置は、ビ
デオ・テープ・レコーダ(VTR)、あるいはビデオ・カ
セット・レコーダ(VCR)として広く実用されてい
る。そして、前記したトラックパターンは、磁気記録再
生装置で採用している磁気記録再生方式毎に、それぞれ
特定なフォーマットのものになっているが、同一の磁気
記録再生方式に従って動作するように作られている同一
規格の磁気記録再生装置であっても、許容されている製
作誤差の存在によるばらつき、その他の原因によって、
個々の磁気記録再生装置毎に回転磁気ヘッドの回転軌跡
と対応して磁気テープに形成されるトラックパターン
は、それぞれ異なっているのが普通である。
2. Description of the Related Art A magnetic tape wound around a part of a peripheral surface of a drum is run at a predetermined running speed, and a specific recording trace pattern (track pattern) corresponding to the rotation locus of a rotary magnetic head is obtained. ) Is formed on a magnetic tape to perform a recording / reproducing operation, and is widely used as a video tape recorder (VTR) or a video cassette recorder (VCR). The above-mentioned track pattern has a specific format for each magnetic recording / reproducing method employed in the magnetic recording / reproducing apparatus, but is formed to operate according to the same magnetic recording / reproducing method. Even if the magnetic recording / reproducing device of the same standard exists, due to the variation due to the existence of the allowable manufacturing error, and other causes,
Generally, the track patterns formed on the magnetic tape corresponding to the rotation locus of the rotary magnetic head for each magnetic recording / reproducing device are different from each other.

【0003】前記した理由により、磁気テープに形成さ
れるトラックパターンは、個々の磁気記録再生装置毎に
それぞれ異なっているから、磁気記録再生装置で記録し
た記録済みの磁気テープを、記録に用いた磁気記録再生
装置以外の磁気記録再生装置によって記録再生する場合
(互換記録再生動作時)には、良好な再生動作が行なわ
れないことも生じる。特に、高密度記録のために狭い記
録跡幅(トラック幅)の記録跡によってトラックパター
ンが形成されている場合における互換記録再生動作時に
重大な支障を生じさせることがある。
[0003] For the above-mentioned reasons, the track pattern formed on the magnetic tape is different for each magnetic recording / reproducing device. Therefore, the recorded magnetic tape recorded by the magnetic recording / reproducing device is used for recording. When recording / reproducing is performed by a magnetic recording / reproducing apparatus other than the magnetic recording / reproducing apparatus (during compatible recording / reproducing operation), good reproducing operation may not be performed. In particular, when a track pattern is formed by recording traces having a narrow recording trace width (track width) for high-density recording, serious trouble may occur during the compatible recording / reproducing operation.

【0004】例えば、近年になって、19μmの記録跡
幅を有する3本の記録跡を磁気テープTに同時に並列記
録することにより、所謂、ハイビジョンの画像情報の記
録再生も可能にできるようにした新しい形態のVTR
(所謂W−VHS方式のVTR)が提案されたが、前記
の新しい形態のVTRにおいては、磁気テープTに同時
に並列的に形成される3本の記録跡の内で隣接する2本
の記録跡は、互いに逆方向のアジマス角を有する2個の
回転磁気ヘッドによって映像信号の記録再生に用いられ
ており、また、残り1本の記録跡は他の1個の回転磁気
ヘッドによって音響信号の記録再生に用いられていて、
前記の音響信号記録再生用の回転磁気ヘッドによってア
フターレコーディングも可能なようにされている。
For example, in recent years, by recording three recording traces having a recording trace width of 19 μm on a magnetic tape T simultaneously in parallel, it has become possible to record and reproduce so-called high-vision image information. New form of VTR
(A so-called W-VHS VTR) has been proposed. In the above-described VTR of the new type, two adjacent recording marks among three recording marks formed in parallel on the magnetic tape T at the same time. Are used for recording / reproducing a video signal by two rotating magnetic heads having azimuth angles in opposite directions, and the remaining one recording trace is used for recording an acoustic signal by another rotating magnetic head. Used for reproduction,
The after-recording is also made possible by the rotary magnetic head for recording and reproducing the acoustic signal.

【0005】ところで、前記のVTRにおける1本の記
録跡における曲りの許容値は、7μm程度とされている
から、互換記録再生動作によって例えばアフターレコー
ディングが行なわれた場合には、記録済み磁気テープの
記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との間に、最大で1
4μm程度のずれが生じる可能性がある。それで、今、
仮に記録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回
転軌跡との間に、前記のように14μmのずれが生じた
場合を考えると、前記の場合には記録済み磁気テープに
おける音響信号の記録跡に対してアフターレコーディン
グを行なうべき音響信号記録再生用の回転磁気ヘッド
が、前記した記録済み磁気テープにおける音響信号記録
用の記録跡から14μmだけ隣接の映像信号記録用の記
録跡の方にずれるために、19μmの記録跡幅を有する
映像信号記録用の記録跡の内の14μmの幅の部分がア
フターレコーディング用の音響信号によって重ね書きさ
れた状態になって、本来の映像信号の記録部分としては
5μmの幅の部分だけが残されるだけになり再生映像信
号の品質が劣化することになる。
[0005] Incidentally, since the allowable value of the bending in one recording mark in the above-mentioned VTR is set to about 7 μm, for example, when after-recording is performed by the compatible recording / reproducing operation, the recorded magnetic tape is not recorded. A maximum of 1 between the recording trace and the rotation locus of the rotating magnetic head
A shift of about 4 μm may occur. So now,
Considering the case where the displacement of 14 μm occurs between the recording trace of the recorded magnetic tape and the rotation locus of the rotary magnetic head as described above, in the above case, the recording trace of the acoustic signal on the recorded magnetic tape is considered. The rotary magnetic head for recording and reproducing the audio signal to be subjected to the after-recording is shifted from the recording track for recording the audio signal on the recorded magnetic tape by 14 μm toward the recording track for recording the video signal adjacent thereto. In addition, a portion having a width of 14 μm in a recording trace for recording a video signal having a recording trace width of 19 μm is overwritten by an audio signal for after recording, and as a recording portion of an original video signal, Only the portion having a width of 5 μm is left, and the quality of the reproduced video signal is degraded.

【0006】前述のような問題点を解決するのには、回
転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープTの記録跡とを一
致させればよいのであり、従来から開ループ制御回路
または閉ループ制御回路におけるアクチュエータとして
使用される電気ー機械変換素子(例えば、ボイスコイル
モータ、電歪素子のバイモルフ)を用いて構成した磁気
ヘッド駆動装置によって駆動変位させることにより、回
転磁気ヘッドを磁気ヘッドの記録跡に追跡できるように
させる。 例えば実公昭63ー34126号公報、実
開昭61ー158633号公報等に開示されているよう
に、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムと
を一体的に傾斜させて、回転ヘッドが磁気テープTの記
録跡を追跡できるようにする。 例えば特開昭60ー
115043号公報に開示されているように、積層され
た圧電素子によってガイドポールの高さを変化させる。
例えば実開昭61ー153151号公報に開示され
ているように、ねじ部を構成させたガイドポールのシャ
フトに歯車を固着させ、その歯車をモータで回転させて
ガイドポールの高さを変化させる。 等の各種の解決手
段が提案されて来ている。
In order to solve the above-mentioned problems, it is only necessary to match the rotation trajectory of the rotary magnetic head with the recording trace of the magnetic tape T. Conventionally, in the open loop control circuit or the closed loop control circuit, The rotating magnetic head is tracked to the recording trace of the magnetic head by being driven and displaced by a magnetic head driving device configured using an electro-mechanical conversion element (for example, a voice coil motor, a bimorph of an electrostrictive element) used as an actuator. Let them do it. For example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-34126 and Japanese Utility Model Application Publication No. Sho 61-158633, the rotating drum on which the rotating magnetic head is mounted and the lower drum are integrally tilted so that the rotating head becomes magnetic. The recording trace of the tape T can be tracked. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-115043, the height of the guide pole is changed by the stacked piezoelectric elements.
For example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-153151, a gear is fixed to a shaft of a guide pole having a thread portion, and the gear is rotated by a motor to change the height of the guide pole. Various solutions have been proposed.

【0007】ところが、小型に構成した1台の磁気ヘッ
ドの駆動装置に搭載できる回転磁気ヘッドは2個程度で
あるために、例えば、所謂、深層記録方式によって音響
信号を記録再生するのに使用される音声ヘッドをも、前
記の磁気ヘッドの駆動装置に搭載させるようにすること
は困難である他に、前記した磁気ヘッド駆動装置は非常
に高価であるので、前記したの解決手段は安価なこと
が必要とされている民生用のVTRには使用でき難く、
また、既述したの解決手段のように回転ドラムと下ド
ラムとを一体的に傾斜させて回転ヘッドが磁気テープT
の記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装置で
は、傾斜補正を良好に行なうことができるが、曲がり補
正を行なうことが困難であるという欠点があり、さら
に、前記したの解決手段では積層圧電素子は数百ボル
トの駆動電圧によって数ミクロンの変位量しか得られな
いために実用的ではなく、さらにまたの解決手段では
ローディング動作時に移動されるポールベースにモータ
や歯車を設けて実施することは極めて困難であるという
問題点があった。
However, since about two rotary magnetic heads can be mounted on a single magnetic head drive device having a small size, it is used, for example, for recording and reproducing acoustic signals by a so-called deep recording method. In addition, it is difficult to mount an audio head on the magnetic head drive device, and the magnetic head drive device is very expensive. Is difficult to use for consumer VTRs where
Further, the rotating head and the lower drum are integrally tilted as in the above-described solution, and the rotating head is moved by the magnetic tape T.
In the magnetic recording / reproducing apparatus which is capable of tracking the recording marks of the magnetic recording / reproducing apparatus, it is possible to perform the tilt correction satisfactorily, but it is difficult to perform the bending correction. The element is not practical because it can only obtain a displacement of a few microns with a driving voltage of several hundred volts, and it is not practical to provide a motor or a gear on a pole base that is moved at the time of loading operation. There was a problem that it was extremely difficult.

【0008】それで、本出願人会社では前記したような
従来装置における問題点の生じない磁気記録再生装置と
して、特開平7ー57351号公報に開示されたような
磁気記録再生装置、すなわち、磁気記録再生装置の機体
の固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置に形成され
るように設けられている回転磁気ヘッドによって、ドラ
ム周面の一部へ巻回されている磁気テープに対する記
録,再生動作が行なわれるようにされており、また、前
記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープに
おけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中
に個別に配置されるローディング機構のポールベースに
螺設してあるねじ孔に、ガイドポールのシャフトに設け
たねじを螺合させておいて、前記のガイドポールの下フ
ランジと一体的な構成の歯車に対して、磁気記録再生装
置における固定部に設けられている駆動源から歯車を用
いた動力伝達系を介して回転力が伝えられたときに、ガ
イドポールの高さが変化できるようにされている第1,
第2のガイドポールの高さが、磁気テープからの再生信
号に基づいて得た前記した第1のガイドポールに近い位
置における記録跡の曲り情報と、前記した第2のガイド
ポールに近い位置における記録跡の曲り情報とを用いて
発生させた高さ制御信号により変化できるようにされて
いるとともに、ガイドポールの高さに関する情報を発生
する基準位置センサ及びロータリエンコーダならびに磁
気記録再生装置の機体の固定部に設けられている駆動源
及び動力伝達機構を含んで構成されている閉ループの自
動制御系により、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に
磁気テープの記録跡を合わせるような動作を行なうよう
に構成されている高さ制御機構を備えている磁気記録再
生装置、その他の磁気記録再生装置(例えば特願平9ー
120152号)を提案している。
[0008] The applicant's company has proposed a magnetic recording / reproducing apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-57351, ie, a magnetic recording / reproducing apparatus, which does not cause the above-mentioned problems in the conventional apparatus. Recording and recording on a magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface by a rotary magnetic head provided so that a rotational trajectory surface is formed at a predetermined position with respect to a fixed portion of the body of the reproducing apparatus. A reproducing operation is performed, and the magnetic tape to be wound around a part of the drum peripheral surface is separately provided on a traveling path between a winding start side and a winding end side around the drum peripheral surface. A screw provided on the shaft of the guide pole is screwed into a screw hole threaded on the pole base of the loading mechanism to be disposed, and the structure integrated with the lower flange of the guide pole is formed. The height of the guide pole can be changed when a rotational force is transmitted to a gear of the magnetic recording / reproducing apparatus from a driving source provided in a fixed portion of the magnetic recording / reproducing apparatus via a power transmission system using the gear. The first,
The height of the second guide pole is determined based on the reproduction signal from the magnetic tape. The information on the curvature of the recording trace at a position near the first guide pole and the information at the position near the second guide pole are obtained. A reference position sensor and a rotary encoder that generate information on the height of the guide pole and a body of the magnetic recording / reproducing device are configured to be able to be changed by a height control signal generated using the bending information of the recording trace. By a closed loop automatic control system including a drive source and a power transmission mechanism provided in the fixed portion, an operation is performed such that the recording trace of the magnetic tape is adjusted to the rotation locus of the rotating magnetic head. A magnetic recording / reproducing apparatus having the height control mechanism configured as described above, and other magnetic recording / reproducing apparatuses (for example, Japanese Patent Application No. 9-120152). It is proposed.

【0009】そして、本出願人会社による既提案の磁気
記録再生装置によれば、再生の対象にされている記録済
み磁気テープに記録されている記録跡が曲がっていて
も、再生信号に基づいて発生させた記録跡の曲がり情報
を用いて行なわれる閉ループの自動制御動作によって、
ドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別
に配置されているガイドポールの高さを、閉ループの自
動制御系によって変化させることにより、記録跡を回転
磁気ヘッドの回転軌跡に一致させるようにしているため
に、他の磁気記録再生装置によって記録された記録済み
磁気テープについても良好に再生することができる。
According to the magnetic recording / reproducing apparatus proposed by the present applicant company, even if the recording trace recorded on the recorded magnetic tape to be reproduced is curved, it can be detected based on the reproduced signal. By the automatic control operation of the closed loop performed using the bending information of the generated recording trace,
By changing the height of the guide poles individually arranged in the running path between the winding start side and the winding end side around the drum peripheral surface by the closed loop automatic control system, the recording trace is rotated by the rotating magnetic head. Since the track is matched, the recorded magnetic tape recorded by another magnetic recording / reproducing device can also be favorably reproduced.

【0010】前記の既提案の磁気記録再生装置におい
て、ドラム周面への巻始め側と巻終り側との磁気テープ
の走行路中に個別に配置されるローディング機構のポー
ルベースに設けられるガイドポールの構成例を、図8に
ついて説明すると次のとおりである。図8において、G
Pはガイドポール、SPは傾斜ポールである。図8の
(a)に示すポールベースPBの上面図には、前記のガ
イドポールGPと、傾斜ポールSPと、磁気テープTと
の関係が表わされており、また図8の(b)は図8の
(a)におけるAーA線位置の縦断面図であり、さらに
図8の(c)はガイドポールGP部分の縦断面図であ
る。5はガイドポールのシャフトであり、このガイドポ
ールのシャフト5は、それの最下端部付近がポールベー
スPBに穿設されている孔6中に挿入されていて、前記
の孔6によってガイドポールのシャフト5の移動方向が
案内される。
In the above-mentioned proposed magnetic recording / reproducing apparatus, a guide pole is provided on a pole base of a loading mechanism which is individually arranged in a running path of a magnetic tape at a winding start side and a winding end side around a drum peripheral surface. The configuration example of FIG. 8 will be described below with reference to FIG. In FIG. 8, G
P is a guide pole, and SP is a tilt pole. The top view of the pole base PB shown in FIG. 8A illustrates the relationship between the guide pole GP, the inclined pole SP, and the magnetic tape T. FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view taken along the line AA in FIG. 8A, and FIG. 8C is a longitudinal sectional view of a guide pole GP portion. Reference numeral 5 denotes a guide pole shaft, and the guide pole shaft 5 is inserted into a hole 6 formed in the pole base PB near the lowermost end thereof. The moving direction of the shaft 5 is guided.

【0011】前記のガイドポールのシャフト5には、下
方の外周に歯車7gが形成されている下フランジ7が嵌
合固着されており、下フランジ7に形成された歯車7g
のボス部の外周面にはねじ7aが構成されている。前記
した歯車7gは、後述されている磁気記録再生装置の機
体の固定部側に設けられている高さ制御機構の駆動歯車
と噛合って回転される従動歯車である。前記した歯車7
gのボス部の外周面のねじ7aは、ポールベースPBに
設けた雌ねじ8に螺合されている。前記した雌ねじ8の
長さは、前記した歯車7gのボス部の外周面のねじ7a
よりも長い範囲に設定されているために、ガイドポール
のシャフト5が回転すると、ガイドポールGPは、それ
のシャフト5の中心線方向に変位することになる。
A lower flange 7 having a gear 7g formed on a lower outer periphery thereof is fitted and fixed to the shaft 5 of the guide pole, and a gear 7g formed on the lower flange 7 is formed.
A screw 7a is formed on the outer peripheral surface of the boss. The above-described gear 7g is a driven gear that is rotated by meshing with a drive gear of a height control mechanism provided on a fixed portion side of a body of a magnetic recording and reproducing apparatus described later. Gear 7 described above
The screw 7a on the outer peripheral surface of the boss portion g is screwed into a female screw 8 provided on the pole base PB. The length of the female screw 8 is set to the screw 7a on the outer peripheral surface of the boss of the gear 7g.
When the guide pole GP 5 rotates, the guide pole GP is displaced in the direction of the center line of the shaft 5 when the guide pole GP 5 is rotated.

【0012】11は上フランジであり、前記の上フラン
ジ11は、それの下面が前記した下フランジ7の上面に
対して、磁気テープの幅に等しい間隔となるようにし
て、前記したガイドポールのシャフト5に固着されてい
る。12は前記した上,下のフランジ7,11間に設け
られているローラであり、このローラ12はガイドポー
ルのシャフト5に回転自在な状態で挿通されている。上
フランジ11の突出部11aの上端面には、位置センサ
の構成部材として用いられている半円形状の遮光板13
が、ガイドポールGPの高さ位置の位置検出動作が良好
に行なわれ得るような、予め定められた所定の取付け位
相となるように調節されて、ねじ14によって固着され
る。
Reference numeral 11 denotes an upper flange. The upper flange 11 has a lower surface which is spaced from the upper surface of the lower flange 7 by a distance equal to the width of the magnetic tape. It is fixed to the shaft 5. A roller 12 is provided between the upper and lower flanges 7 and 11, and the roller 12 is rotatably inserted into the shaft 5 of the guide pole. A semicircular light shielding plate 13 used as a component of the position sensor is provided on the upper end surface of the protruding portion 11a of the upper flange 11.
However, the height of the guide pole GP is adjusted by a predetermined mounting phase so that the position detecting operation of the height position of the guide pole GP can be favorably performed, and is fixed by the screw 14.

【0013】ところで、前記の既提案の磁気記録再生装
置では、ドラム周面への巻始め側と巻終り側との磁気テ
ープの走行路中に個別に配置されるローディング機構の
ポールベースに螺設してあるねじ孔に、螺合されるねじ
が設けられているガイドポールのシャフトを回転させる
ことにより、ガイドポールの高さが変化させるようにし
ている。しかしながら、ねじ孔の雌ねじと、それに螺合
される雄ねじとの間に必らず存在している間隙(がた)
のために、ガイドポールの高さ制御を良好に行なうこと
ができない。
In the above-mentioned magnetic recording / reproducing apparatus, the magnetic recording / reproducing apparatus is screwed to a pole base of a loading mechanism which is individually disposed in a running path of a magnetic tape on a drum peripheral surface at a winding start side and a winding end side. The height of the guide pole is changed by rotating the shaft of the guide pole in which the screw to be screwed is provided in the screw hole provided. However, there is always a gap between the female screw in the screw hole and the male screw screwed into it.
Therefore, the height of the guide pole cannot be controlled satisfactorily.

【0014】それで、既提案の磁気記録再生装置では、
ガイドポールのシャフトに設けられている雄ねじと、ポ
ールベースに螺設されている雌ねじとが、がたの無い状
態で螺合して回転動作を行なうことができるように、図
7の(b)に示すように、雌ねじ8aと雄ねじ27aと
のねじ山の一方の斜面同士が接触する状態になるよう
に、図8に例示してあるように、弾性体あるいはばねを
用いてガイドポールのシャフトの長さ方向に与圧を加え
るようにしていた。すなわち、図8においてポールベー
スPBの上端部9と、下フランジ7の下方に形成させた
歯車7gの下面との間には弾性体のリング10(例えば
ゴムリング)が圧入されていて、前記の歯車7gは常に
上方に付勢されている。それにより、下フランジ7に形
成された歯車7gのボス部の外周面のねじ7aと、ポー
ルベースPBに設けた雌ねじ8とは、がたの無い状態で
きつく螺合している。それで、ポールベース側の高さ制
御機構における従動歯車として設けられている前記した
歯車7gは、磁気記録再生装置の機体の固定部側に設け
られている高さ制御機構の駆動歯車と噛合って駆動回転
する以外には、外乱として加わる外力によっても回動す
るようなことがないようにされるのである。
Therefore, in the magnetic recording / reproducing apparatus proposed previously,
(B) of FIG. 7 so that the male screw provided on the shaft of the guide pole and the female screw threaded on the pole base can be screwed together without any backlash to perform a rotating operation. As shown in FIG. 8, as shown in FIG. 8, the shaft of the guide pole is formed using an elastic body or a spring so that one of the slopes of the threads of the female screw 8a and the male screw 27a comes into contact with each other. Pressurization was applied in the length direction. That is, an elastic ring 10 (for example, a rubber ring) is press-fitted between the upper end 9 of the pole base PB and the lower surface of the gear 7g formed below the lower flange 7 in FIG. The gear 7g is constantly biased upward. Thereby, the screw 7a on the outer peripheral surface of the boss portion of the gear 7g formed on the lower flange 7 and the female screw 8 provided on the pole base PB are tightly screwed together without play. Thus, the gear 7g provided as a driven gear in the height control mechanism on the pole base side meshes with the drive gear of the height control mechanism provided on the fixed portion side of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus. In addition to the drive rotation, the rotation is not caused by the external force applied as a disturbance.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
にガイドポールのシャフトの長さ方向に与圧を加えて、
ガイドポールのシャフトに設けられている雄ねじと、ポ
ールベースに螺設されている雌ねじ雌ねじ8aのねじ山
とガイドポールのシャフト5の雄ねじ27aのねじ山と
における一方の斜面同士が強圧状態で接触した状態で、
長期間にわたって使用されて前記の接触部分が摩耗した
場合には、位置センサの構成部材としてガイドポールG
Pに設けられている半円形状の遮光板13の回動位相が
同じであっても、ガイドポールGPの高さが異なるよう
になってしまうために、ガイドポールの高さ制御が正確
に行なわれないことが起こり、磁気テープの記録跡の曲
がり補正も良好に行なわれなくなるということが問題に
なる。
However, as described above, a preload is applied in the longitudinal direction of the shaft of the guide pole,
One of the slopes of the male screw provided on the shaft of the guide pole, the thread of the female screw 8 a screwed on the pole base, and the thread of the male screw 27 a of the shaft 5 of the guide pole contacted each other under high pressure. In the state,
If the contact portion has been worn for a long period of time, the guide pole G is used as a component of the position sensor.
Even if the semi-circular light shielding plate 13 provided on P has the same rotation phase, the height of the guide pole GP will be different, so that the height of the guide pole is accurately controlled. This causes a problem that the correction of the curvature of the recording mark on the magnetic tape cannot be performed well.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気記録再生
装置の機体の固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置
に形成されるように設けられている回転磁気ヘッドによ
って、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テープに
対する記録,再生動作が行なわれ、前記したドラム周面
の一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラム周面
への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配置され
ている第1,第2のガイドポールの高さを、磁気テープ
からの再生信号に基づいて得た前記した第1のガイドポ
ールに近い位置における記録跡の曲り情報と、前記した
第2のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情
報とを用いて発生させた高さ制御信号により変化させ
て、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの
記録跡を合わせる閉ループの自動制御動作が行なわれる
ように、ガイドポールの高さに関する情報を発生する手
段と、磁気記録再生装置の機体の固定部に設けられてい
る駆動源及び前記の駆動源と前記したガイドポールの軸
に設けられている従動歯車との間に、少なくとも1部に
歯車が使用されている動力伝達機構を含んで構成されて
いる高さ制御機構を備えている磁気記録再生装置におけ
るガイドポールが設けられているポールベース組立体に
おいて、前記したガイドポールの軸の側面に垂直方向の
与圧の印加手段を設けてなる磁気記録再生装置における
ポールベース組立体、及び、磁気記録再生装置の機体の
固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置に形成される
ように設けられている回転磁気ヘッドによって、ドラム
周面の一部へ巻回されている磁気テープに対する記録,
再生動作が行なわれ、前記したドラム周面の一部へ巻回
されるべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側
と巻終り側との走行路中に個別に配置されている第1,
第2の傾斜ポールと第1,第2のガイドポールの内で、
前記した第1,第2のガイドポールの高さを、磁気テー
プからの再生信号に基づいて得た前記した第1のガイド
ポールに近い位置における記録跡の曲り情報と、前記し
た第2のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り
情報とを用いて発生させた高さ制御信号により変化させ
て、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの
記録跡を合わせる閉ループの自動制御動作が行なわれる
ように、ガイドポールの高さに関する情報を発生する手
段と、磁気記録再生装置の機体の固定部に設けられてい
る駆動源及び前記の駆動源と前記したガイドポールの軸
に設けられている従動歯車との間に、少なくとも1部に
歯車が使用されている動力伝達機構を含んで構成されて
いる高さ制御機構を備えている磁気記録再生装置におけ
るガイドポールが設けられているポールベース組立体に
おいて、前記した傾斜ポールとガイドポールとの間の磁
気テープの走行方向に平行で、かつ、ガイドポールの軸
の側面に垂直方向の与圧の印加手段を設けてなる磁気記
録再生装置におけるポールベース組立体を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a magnetic recording / reproducing apparatus in which a rotating magnetic head is provided such that a rotational trajectory surface is formed at a predetermined position with respect to a fixed portion of a body of a drum. The recording and reproducing operations are performed on the magnetic tape wound on a part of the surface, and the start and end ends of the magnetic tape to be wound on the part of the drum peripheral surface around the drum peripheral surface. The height of the first and second guide poles individually arranged on the traveling path of the recording track at the position close to the first guide pole obtained based on the reproduction signal from the magnetic tape. By changing the bending information and the bending information of the recording trace at a position near the second guide pole by a height control signal generated, the recording trace of the magnetic tape is recorded on the rotation locus of the rotary magnetic head. Close together Means for generating information on the height of the guide pole so that the automatic control operation of the loop is performed, a drive source provided on a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus, and the drive source and the guide described above. A guide pole in a magnetic recording / reproducing apparatus having a height control mechanism including a power transmission mechanism in which a gear is used at least in part between a driven gear provided on a shaft of the pole , A pole base assembly in a magnetic recording / reproducing apparatus provided with means for applying a vertical preload to the side surface of the axis of the guide pole, and a body of the magnetic recording / reproducing apparatus A magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface by a rotating magnetic head provided so that a rotation locus surface is formed at a predetermined position with respect to the fixed portion of the drum. Record for,
A reproducing operation is performed, and the first and the first magnetic tapes to be wound around a part of the drum peripheral surface are individually disposed on a traveling path between a winding start side and a winding end side around the drum peripheral surface.
Among the second inclined pole and the first and second guide poles,
The height of the first and second guide poles is obtained based on a reproduction signal from a magnetic tape, and the information on the curvature of the recording trace at a position close to the first guide pole and the second guide The closed loop automatic control operation for adjusting the recording trace of the magnetic tape to the rotation trajectory of the rotating magnetic head is performed by changing the height according to the height control signal generated by using the bending information of the recording trace at a position close to the pole. Means for generating information on the height of the guide pole, a drive source provided on a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus, and a driven source provided on the shaft of the drive source and the guide pole. A guide pole in a magnetic recording / reproducing apparatus having a height control mechanism configured to include a power transmission mechanism in which a gear is used at least in part between the gear and the gear. In the pole base assembly, a pressurizing means for applying a pressurization in a direction parallel to the running direction of the magnetic tape between the inclined pole and the guide pole and on the side surface of the axis of the guide pole is provided. Provided in a magnetic recording / reproducing apparatus.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置におけるポールベース組立体の具体
的な内容を詳細に説明する。図1乃至図4は本発明の磁
気記録再生装置におけるポールベース組立体を備えて構
成されている磁気記録再生装置の概略構成を示す斜視図
である。図1乃至図4においてDBはドラムベースであ
り、このドラムベースDBは磁気記録再生装置の機体の
固定部に固着されている。ドラムベースDBも磁気記録
再生装置の機体の固定部として機能する構成部材であ
る。Ddは前記したドラムベースDBに固着されている
下ドラムであり、また、Duは上ドラムである。そし
て、前記した上ドラムDuと下ドラムDdとはドラム構
体DAを構成する。Mdは上ドラムDuにロータが固着
されている状態で設けられているドラム駆動モータであ
る。以下の説明においては前記した上ドラムDuは回転
ドラムであるとされている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of a pole base assembly in a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 to 4 are perspective views showing a schematic configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus provided with a pole base assembly in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention. 1 to 4, DB is a drum base, and the drum base DB is fixed to a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus. The drum base DB is also a component that functions as a fixing part of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus. Dd is a lower drum fixed to the drum base DB, and Du is an upper drum. The upper drum Du and the lower drum Dd constitute a drum structure DA. Md is a drum drive motor provided with the rotor fixed to the upper drum Du. In the following description, it is assumed that the upper drum Du is a rotating drum.

【0018】1は基板であり、また2はドラム構体DA
の中心軸であり、この中心軸2はドラムベースDBに固
着されている下ドラムDdの中心部に固着されている。
上ドラムDuは、ベアリングを介して前記したドラム構
体MAの中心軸2に回転自在に装着されている。3,4
はドラムモータMdのステータを基板1に固着させるね
じである。Hは前記した上ドラムDuと下ドラムDdと
の間隙G中で所定の回転数で回転する回転磁気ヘッドで
ある。前記の回転磁気ヘッドHは磁気記録再生装置の機
体の固定部に対して所定の位置に回転軌跡面を形成す
る。前記の回転磁気ヘッドHとしては、磁気記録再生装
置に適用されている磁気記録再生方式に応じて所要の個
数のものが使用されることはいうまでもない。
1 is a substrate, and 2 is a drum structure DA.
The center axis 2 is fixed to the center of the lower drum Dd fixed to the drum base DB.
The upper drum Du is rotatably mounted on the center shaft 2 of the drum structure MA via a bearing. 3,4
Is a screw for fixing the stator of the drum motor Md to the substrate 1. H is a rotating magnetic head that rotates at a predetermined rotation speed in the gap G between the upper drum Du and the lower drum Dd. The rotating magnetic head H forms a rotation locus plane at a predetermined position with respect to a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus. Needless to say, a required number of rotating magnetic heads H are used according to the magnetic recording / reproducing method applied to the magnetic recording / reproducing apparatus.

【0019】BCはベースキャッチャーであり、このベ
ースキャッチャーBCは前記したドラムベースDBに設
けられている。前記したドラム構体DAを構成している
上ドラムDuと下ドラムDdとの外周面における予め定
められた範囲には、ローディング機構によって行なわれ
る磁気テープのローディング動作が完了したときに磁気
テープが巻回される(図2及び図4はローディング機構
による磁気テープのローディング動作の完了時の状態を
示しているが、磁気テープは示していない)。前記のロ
ーディング機構には、ローディング動作時に、図示され
ていないテープカセット中に収納されている磁気テープ
を引出すとともに、ローディング動作が完了した状態に
おいて、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにお
けるドラム周面への巻始め側の走行路中に配置された状
態にされる第1のガイドポールGPと傾斜ポール(スラ
ントポール)SPとが設けられている第1のポールベー
スPBを備えている。
BC is a base catcher, and the base catcher BC is provided in the drum base DB. When the loading operation of the magnetic tape performed by the loading mechanism is completed, the magnetic tape is wound in a predetermined range on the outer peripheral surface of the upper drum Du and the lower drum Dd constituting the drum assembly DA. (FIGS. 2 and 4 show the state when the loading operation of the magnetic tape by the loading mechanism is completed, but the magnetic tape is not shown). The loading mechanism pulls out a magnetic tape housed in a tape cassette (not shown) at the time of the loading operation, and, when the loading operation is completed, the magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface. And a first pole base PB provided with a first guide pole GP and a slant pole (slant pole) SP, which are arranged on the traveling path on the winding start side around the drum peripheral surface in the first embodiment. I have.

【0020】また、前記のローディング機構には、ロー
ディング動作時に前記した第1のガイドポールと協動し
て、テープカセット中に収納されている磁気テープを引
出すとともに、ローディング動作が完了した状態におい
て、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面の巻終り側の走行路中に配置された状態にさ
れる第2のガイドポールと、傾斜ポールとが設けられて
いる第2のポールベースPBを備えている。そして、前
記した第1,第2のポールベースPBは、ローディング
機構を構成している例えばリンクに固着されていて、テ
ープカセットの位置からドラム構体DAの位置まで、図
示されていないガイドレールによる所定の移動経路に沿
って移動できるような構成とされている。
The loading mechanism cooperates with the first guide pole during the loading operation to pull out the magnetic tape housed in the tape cassette and, when the loading operation is completed, A second guide pole provided in a state where the magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface is disposed on a traveling path on the end side of the drum peripheral surface and an inclined pole; Pole base PB. The first and second pole bases PB are fixed to, for example, a link constituting a loading mechanism, and are fixed by a guide rail (not shown) from the position of the tape cassette to the position of the drum structure DA. It is configured to be able to move along the moving path of the vehicle.

【0021】図示されていないローディング機構による
磁気テープのローディング動作が完了した状態におい
て、前記したドラム構体DAを構成している上ドラムD
uと下ドラムDdとの周面における予め定められた範囲
に、磁気テープを巻回させた状態にするガイドポールG
Pと、それと対をなす傾斜ポールSPとが設けられてい
る第1,第2の各ポールベースPBは、先端部が前記の
各ポールベースPBと対応して設けられている個別のベ
ースキャッチャーBCと結合する。それにより、ローデ
ィング機構による磁気テープのローディング動作の完了
時における第1,第2の各ポールベースPBは、磁気記
録再生装置の機体の固定部に対し、左右方向及び上下方
向のすべてについて、予め定められた位置関係を有する
空間位置に存在している状態に設定される。
In a state where the loading operation of the magnetic tape by the loading mechanism (not shown) is completed, the upper drum D constituting the above-mentioned drum structure DA is completed.
u and a guide pole G for winding a magnetic tape around a predetermined range on the peripheral surface of the lower drum Dd.
P and the first and second pole bases PB provided with the pair of inclined poles SP are separate base catchers BC whose tip portions are provided corresponding to the respective pole bases PB. Combine with Thereby, the first and second pole bases PB at the time of completion of the loading operation of the magnetic tape by the loading mechanism are predetermined with respect to the fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus in all of the left-right direction and the up-down direction. It is set in a state where it exists at a spatial position having the specified positional relationship.

【0022】前述のようにローディング機構には、ガイ
ドポールGPと、前記のガイドポールGPと対をなす傾
斜ポールSPとを、それぞれ設けてあるポールベースP
Bを2個備えているのであるが、図1乃至図4の各図に
は、前記した2個のポールベースの内の一方、すなわ
ち、ローディング動作が完了した状態において、ドラム
周面の一部へ巻回された磁気テープにおけるドラム周面
の巻終り側の走行路中に配置された状態にされる第2の
ガイドポールと、傾斜ポールとが設けられている方のポ
ールベースPBだけが図示されており、第1のガイドポ
ールと、それと対をなす傾斜ポールとが設けられている
方のポールベースPBは図示されていない。それは、第
1のガイドポールと、それと対をなす傾斜ポールとが設
けられている方のポールベースPBは、図中においてド
ラム構体DAの向う側に存在しているために図示されな
いのである。
As described above, the loading mechanism has the pole base P provided with the guide pole GP and the inclined pole SP paired with the guide pole GP.
1 to 4 show one of the two pole bases, that is, a part of the drum peripheral surface when the loading operation is completed. Only the pole base PB on which the second guide pole and the inclined pole are provided, which are arranged in the running path on the end side of the drum peripheral surface of the wound magnetic tape, is shown. The pole base PB on which the first guide pole and the pair of inclined poles are provided is not shown. This is because the pole base PB on which the first guide pole and the pair of inclined poles are provided is not shown in the drawing because it exists on the side opposite to the drum structure DA in the drawing.

【0023】ところで、前記の各図にそれぞれ示されて
いる磁気記録再生装置中において、それぞれ使用されて
いる第1のガイドポールの高さの制御機構と、第2のガ
イドポールの高さの制御機構とは同一構成のものが使用
される。それで、本明細書における以下の説明において
は、ローディング機構による磁気テープのローディング
動作が完了した状態において、ドラム周面の一部へ巻回
された磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行
路中の所定の位置に配置された状態にされる第2のガイ
ドポールと、それと対をなす傾斜ポールとが設けられて
いるポールベースPB、及び前記した第2のガイドポー
ルの高さの制御機構についてだけの説明を、第1のガイ
ドポールと第2のガイドポールとの区別なく、単にガイ
ドポールGPのような用語を使用して記述されているこ
とが多い。
In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in each of the drawings, a control mechanism for controlling the height of the first guide pole and a control mechanism for controlling the height of the second guide pole are used. The same structure as the mechanism is used. Therefore, in the following description of the present specification, in the state where the loading operation of the magnetic tape by the loading mechanism is completed, the traveling path on the end side of the winding of the drum peripheral surface of the magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface A pole base PB provided with a second guide pole placed at a predetermined position in the inside and a tilt pole paired with the second guide pole, and a mechanism for controlling the height of the second guide pole Is often described simply using terms such as the guide pole GP without distinction between the first guide pole and the second guide pole.

【0024】図1乃至図4に示す磁気記録再生装置にお
いて、GPはガイドポール、SPは傾斜ポールである。
図1及び図2中に示されているポールベースPBに傾斜
ポールSPとともに設けられるガイドポールGPは、図
5の(a),(b)に示されており、また、図3及び図
4中に示されているポールベースPBに傾斜ポールSP
とともに設けられるガイドポールGPは、図6の
(a),(b)に示されている。図5及び図6における
各(a)図は、ポールベースPBの上面図であり、また
図5及び図6における各(b)は図5及び図6の各
(a)図中のAーA線位置の縦断面図である。
In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIGS. 1 to 4, GP is a guide pole and SP is a tilt pole.
The guide pole GP provided on the pole base PB shown in FIGS. 1 and 2 together with the inclined pole SP is shown in FIGS. 5A and 5B, and in FIGS. 3 and 4. Inclined pole SP on pole base PB shown in
The guide pole GP provided together with is shown in FIGS. 5A and 6A are top views of the pole base PB, and FIGS. 5B and 6B are AA in FIGS. 5A and 6A. It is a longitudinal cross-sectional view of a line position.

【0025】5はガイドポールのシャフトであり、この
ガイドポールのシャフト5は、それの最下端部付近がポ
ールベースPBに穿設されている孔6中に挿入されてい
て、前記の孔6によってガイドポールのシャフト5の移
動方向が案内される。前記のガイドポールのシャフト5
には、下方の外周に歯車7gが形成されている下フラン
ジ7が嵌合固着されている。27aは前記したガイドポ
ールのシャフト5の一部の外周面に形成された雄ねじで
ある。前記した歯車7gは、後述されている磁気記録再
生装置の機体の固定部側に設けられている高さ制御機構
の駆動歯車22(図1〜図4)と噛合って回転される従
動歯車である。
Reference numeral 5 denotes a guide pole shaft. The guide pole shaft 5 is inserted into a hole 6 formed in the pole base PB near the lowermost end thereof. The moving direction of the guide pole shaft 5 is guided. The guide pole shaft 5
, A lower flange 7 having a gear 7g formed on a lower outer periphery is fitted and fixed. 27a is a male screw formed on the outer peripheral surface of a part of the shaft 5 of the guide pole. The gear 7g described above is a driven gear that is rotated by meshing with a drive gear 22 (FIGS. 1 to 4) of a height control mechanism provided on a fixed portion side of a body of a magnetic recording / reproducing apparatus described later. is there.

【0026】前記したガイドポールのシャフト5の一部
の外周面に形成された雄ねじ27aは、ポールベースP
Bに設けた雌ねじ8aに螺合されている。前記した雌ね
じ8aの長さは、前記したガイドポールのシャフト5の
一部の外周面に形成された雄ねじ27aよりも長い範囲
に設定されているために、ガイドポールのシャフト5が
回転すると、ガイドポールGPは、それのシャフト5の
中心線方向に変位することになる。
The male screw 27a formed on a part of the outer peripheral surface of the shaft 5 of the guide pole is provided with a pole base P
B is screwed into a female screw 8a provided in B. The length of the female screw 8a is set to be longer than the length of the male screw 27a formed on a part of the outer peripheral surface of the shaft 5 of the guide pole. The pole GP will be displaced in the direction of the center line of its shaft 5.

【0027】 図中の5a,5bは、ガイドポールのシ
ャフト5の一部の外周面の雄ねじ27aの形成領域の外
方の領域を示しており、前記の領域5a,5bには、ピ
ン28,29の先端部が圧着される。すなわち、ねじ3
1によってポールベースPBに固着されているばね板3
0により、基端部がガイドポールのシャフト5の側面に
対して垂直な方向に加圧されているピン28,29の各
先端部は、前記の領域5a,5bに圧着されるのであ
る。図中のPPは、前記したピン28,29と、ばね板
30と、ねじ31などで構成されている与圧機構の全体
符号である。
Reference numerals 5a and 5b in the drawing denote regions outside the region where the male screw 27a is formed on the outer peripheral surface of a part of the guide pole shaft 5, and the regions 5a and 5b include the pins 28 and 29 are crimped. That is, screw 3
Spring plate 3 fixed to pole base PB by 1
Due to 0, the distal ends of the pins 28, 29 whose base ends are pressed in a direction perpendicular to the side surface of the shaft 5 of the guide pole are pressed against the regions 5a, 5b. PP in the figure is the overall reference number of the pressurizing mechanism composed of the pins 28 and 29, the spring plate 30, the screw 31, and the like.

【0028】ガイドポールGPにおいて、11は上フラ
ンジであり、前記の上フランジ11は、それの下面が前
記した下フランジ7の上面に対して、磁気テープの幅に
等しい間隔となるようにして、前記したガイドポールの
シャフト5に固着されている。12は前記した上,下の
フランジ7,11間に設けられているローラであり、こ
のローラ12はガイドポールのシャフト5に回転自在な
状態で挿通されている。上フランジ11の突出部11a
の上端面には、後述されている位置センサPSの構成部
材として用いられている半円形状の遮光板13が、ガイ
ドポールGPの高さ位置の位置検出動作が良好に行なわ
れ得るような予め定められた所定の取付け位相となるよ
うに調節されて、ねじ14によって固着される。24
は、前記した遮光板13と協動する位置センサPSにお
けるフォトインタラプタである。
In the guide pole GP, 11 is an upper flange, and the upper flange 11 is arranged such that the lower surface thereof is spaced from the upper surface of the lower flange 7 by a distance equal to the width of the magnetic tape. The guide pole is fixed to the shaft 5. A roller 12 is provided between the upper and lower flanges 7 and 11, and the roller 12 is rotatably inserted into the shaft 5 of the guide pole. Projection 11a of upper flange 11
A semicircular light shielding plate 13 used as a constituent member of a position sensor PS described later is provided on an upper end surface of the guide pole GP in advance so that the position detection operation of the height position of the guide pole GP can be favorably performed. It is adjusted to have a predetermined mounting phase and fixed by screws 14. 24
Is a photo interrupter in the position sensor PS cooperating with the above-mentioned light shielding plate 13.

【0029】図1乃至図4においてMgはモータであ
り、また、REはロータリーエンコーダである。前記の
ロータリーエンコーダREとしては、モータMgの回転
軸の回転方向の情報と回転量の情報を有するパルスを発
生して出力できる機能を有する周知の各種構成のロータ
リーエンコーダの内から適当な構成のものが選択使用さ
れる。前記した各図中に示されているロータリエンコー
ダREは、モータMgの回転軸15に取付けられた遮光
羽根板16とフォトインタラプタ17とによって構成さ
れているものとして示されている。
In FIGS. 1 to 4, Mg is a motor, and RE is a rotary encoder. As the rotary encoder RE, a rotary encoder having an appropriate configuration from among known various rotary encoders having a function of generating and outputting a pulse having information on the rotation direction of the rotation axis of the motor Mg and information on the rotation amount is provided. Is selected and used. The rotary encoder RE shown in each of the above-described drawings is shown as being constituted by a light-shielding blade 16 and a photo-interrupter 17 attached to the rotating shaft 15 of the motor Mg.

【0030】前記したモータMgの軸15には、前記し
たロータリエンコーダREの遮光羽根板16の他に、歯
車18が固着されており、前記の歯車18には動力伝達
系における歯車19が噛合わされている。21は前記の
歯車19の回転軸である。前記の回転軸21には歯車2
0が固着されており、歯車20は回転軸23に固着され
ていた歯車22が噛合わされている。前記の歯車22は
磁気記録再生装置の機体の固定部側に設けられている高
さ制御機構の駆動歯車である。
A gear 18 is fixed to the shaft 15 of the motor Mg in addition to the light-shielding blade plate 16 of the rotary encoder RE, and a gear 19 in a power transmission system is meshed with the gear 18. ing. Reference numeral 21 denotes a rotation shaft of the gear 19. The rotating shaft 21 has a gear 2
0 is fixed, and the gear 20 is meshed with the gear 22 fixed to the rotating shaft 23. The gear 22 is a drive gear of a height control mechanism provided on the fixed portion side of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【0031】図示されていないローディング機構の動作
によって、ポールベースPBが磁気テープのカセットの
位置からドラム構体DAの位置まで所定の移動経路に沿
って移動して、ローディング機構による磁気テープのロ
ーディング動作が完了した状態において、ポールベース
PBの先端部が前記のポールベースPBと対応して設け
られているベースキャッチャーBCとが係合して位置決
めされたときに、前記したポールベースPBに、ポール
ベース側の高さ制御機構における従動歯車として設けら
れている歯車7gが、磁気記録再生装置の機体の固定部
側に設けられている高さ制御機構の駆動歯車22と噛合
わされる。
The operation of the loading mechanism (not shown) causes the pole base PB to move along the predetermined moving path from the position of the magnetic tape cassette to the position of the drum structure DA, and the loading operation of the magnetic tape by the loading mechanism is performed. In the completed state, when the tip of the pole base PB is positioned by engaging with the base catcher BC provided corresponding to the pole base PB, the pole base PB is placed on the pole base side. A gear 7g provided as a driven gear in the height control mechanism is meshed with a drive gear 22 of the height control mechanism provided on the fixed portion side of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【0032】図9は、遮光板13とフォトインタラプタ
24とによって構成されている位置センサPSによる基
準位置(ガイドポールGPの基準の高さ位置)の検出態
様を説明するための図であり、図において25は発光素
子、26は受光素子である。図示の例では発光素子25
から受光素子26までの光路中に、遮光板13が出入す
ることによって、位置信号を発生させるような構成態様
の位置センサPSを示しているが、実施に当っては発光
素子25から放射させた光が遮光板13で反射した光を
受光素子によって受光させて、位置信号を発生させるよ
うな反射型のものが使用されてもよい。また、光学的な
位置センサでなく、例えば永久磁石と磁気検出素子(例
えばホール素子)とによって構成させた位置センサが使
用されてもよい。
FIG. 9 is a diagram for explaining a manner of detecting a reference position (a reference height position of the guide pole GP) by the position sensor PS constituted by the light shielding plate 13 and the photo interrupter 24. , 25 is a light emitting element, and 26 is a light receiving element. In the illustrated example, the light emitting element 25 is used.
The position sensor PS is configured to generate a position signal when the light-shielding plate 13 enters and exits in the optical path from the light-receiving element 26 to the light-receiving element 26. A reflection type in which light reflected by the light shielding plate 13 is received by a light receiving element to generate a position signal may be used. Instead of an optical position sensor, for example, a position sensor constituted by a permanent magnet and a magnetic detection element (for example, a Hall element) may be used.

【0033】前記した位置センサPSにおける遮光板1
3は、既述のようにガイドポールGPにおける上フラン
ジ11の突出部11aの上端面に取付けられているが、
遮光板13の上フランジ11の突出部11aの上端面へ
の取付けに当っては、ガイドポールGPのガイド面(ガ
イドポールの下フランジ7の上面、ガイドポールの上フ
ランジ11の下面、ガイドポールのローラの面)が、磁
気記録再生装置について記録再生の互換性の確保のため
に予め定められている正規の高さ位置にある状態のとき
に、位置センサPSの遮光板13が基準の回動位置、す
なわち、フォトインタラプタ24中に対向して配置され
ている発光素子25と受光素子26との間の光路中から
外れて、発光素子25の光が受光素子26に受光される
ようになる瞬間の位置[図9の(a)参照]となるよう
に、位置センサPSの遮光板13をねじ14によって上
フランジ11の突出部11aの上端面に取付けるように
する。
Light shielding plate 1 in position sensor PS described above
3 is attached to the upper end surface of the protrusion 11a of the upper flange 11 in the guide pole GP as described above.
When attaching the upper flange 11 of the upper flange 11 of the light shielding plate 13 to the upper end surface, the guide surface of the guide pole GP (the upper surface of the lower flange 7 of the guide pole, the lower surface of the upper flange 11 of the guide pole, the lower surface of the guide pole) When the magnetic recording / reproducing apparatus is in a state where the roller surface is at a predetermined regular height for ensuring recording / reproducing compatibility, the light-shielding plate 13 of the position sensor PS is rotated by the reference rotation. The position, that is, the moment when the light from the light emitting element 25 is received by the light receiving element 26 when the light goes out of the optical path between the light emitting element 25 and the light receiving element 26 disposed in the photointerrupter 24 so as to face each other. The light shielding plate 13 of the position sensor PS is attached to the upper end surface of the protruding portion 11a of the upper flange 11 by the screw 14 so that the position (see FIG. 9A) is reached.

【0034】ところで、位置センサPSの遮光板13が
取付けられるガイドポールGPは、既述のように磁気記
録再生装置の機体の固定部側に設けられている高さ制御
機構における動力伝達系の駆動歯車22と噛合わされる
ローディングポール側に設けられている高さ制御機構に
おける従動歯車7gが駆動回転されることによって、
上,下方向に移動できるような構成とされているから、
前記のガイドポールGPは、従動歯車7gが駆動歯車2
2と噛合っていない状態においても、ガイドポールGP
に対して何らかの回転力が加えられたときに回転して、
ガイドポールGPが上,下方向に移動してしまうことが
起こる。
By the way, the guide pole GP to which the light shielding plate 13 of the position sensor PS is attached is, as described above, a drive of the power transmission system in the height control mechanism provided on the fixed portion side of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus. When the driven gear 7g in the height control mechanism provided on the loading pole side meshed with the gear 22 is driven and rotated,
Because it is configured to be able to move up and down,
The guide pole GP has a driven gear 7g and a driving gear 2
2 and the guide pole GP
Rotates when some rotational force is applied to
The guide pole GP may move upward and downward.

【0035】それで、ガイドポールGPのガイド面が、
記録再生の互換性の確保のために磁気記録再生装置に関
して予め定められている正規の高さ位置にある状態と対
応して、位置センサPSの遮光板13が基準の回動位置
となるようにガイドポールGPに取付けた後には、外乱
となる外力がガイドポールGPに加わってもガイドポー
ルGPが回転しないようにすることが必要であるが、前
記した与圧3構PPの動作によって、ガイドポールのシ
ャフト5の一部の外周面の雄ねじ27aと、ポールベー
スPBに設けた雌ねじ8aとが、図7の(a)に例示さ
れているようにガイドポールのシャフト5の軸の方向と
垂直な方向に加圧されて、がたの無い状態できつく螺合
されると、ポールベース側の高さ制御機構における従動
歯車として設けられている前記した歯車7gは、磁気記
録再生装置の機体の固定部側に設けられている高さ制御
機構の駆動歯車22と噛合って駆動回転する以外には、
外乱として加わる外力によっても回動しない状態にな
る。
Then, the guide surface of the guide pole GP is
The light shielding plate 13 of the position sensor PS is set to a reference rotation position in correspondence with a state where the magnetic recording / reproducing apparatus is at a predetermined regular height position for ensuring recording / reproducing compatibility. After being attached to the guide pole GP, it is necessary to prevent the guide pole GP from rotating even if an external force acting as a disturbance is applied to the guide pole GP. The male screw 27a on a part of the outer peripheral surface of the shaft 5 and the female screw 8a provided on the pole base PB are perpendicular to the direction of the axis of the shaft 5 of the guide pole as illustrated in FIG. 7g, which is provided as a driven gear in the height control mechanism on the pole base side, is pressed in the direction of In addition to rotated I drive gear 22 meshes with a height control mechanism provided on the fixed portion side,
It does not rotate even when an external force is applied as a disturbance.

【0036】さて、図1乃至図4に示す磁気記録再生装
置では、ローディング機構による磁気テープのローディ
ング動作の完了時に、ドラム周面の一部へ巻回された磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中の
所定の位置に配置された状態にされている第1のガイド
ポールと、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープに
おけるドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に
配置された状態の第2のガイドポールとのそれぞれにつ
いて、それらの下フランジ7の高さを磁気記録装置につ
いて、記録再生動作の互換性の確保のために予め定めら
れている正規の高さになるようにしておき、磁気記録再
生装置が再生モードにされた状態において、前記した第
1のガイドポールの下フランジ7の高さを、磁気テープ
からの再生信号に基づいて得た前記した第1のガイドポ
ールに近い位置における記録跡の曲り情報を用いて発生
させた高さ制御信号によって高さの制御機構により変化
させ、また、前記した第2のガイドポールの下フランジ
7の高さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た
前記した第2のガイドポールに近い位置における記録跡
の曲り情報を用いて発生させた高さ制御信号によって高
さの制御機構により変化させて、前記した回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡に磁気テープの記録跡が合うような制御動
作を行なうことにより、良好な再生動作を実現すること
ができる。
In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIGS. 1 to 4, when the loading operation of the magnetic tape by the loading mechanism is completed, the magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface is wound around the drum peripheral surface. A first guide pole disposed at a predetermined position in a starting traveling path, and a traveling path on a ending end side of a drum peripheral surface of a magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface; The height of the lower flange 7 of each of the second guide poles disposed at predetermined inside positions is predetermined for the magnetic recording apparatus in order to ensure compatibility of the recording / reproducing operation. In the state where the magnetic recording / reproducing apparatus is in the reproducing mode, the height of the lower flange 7 of the first guide pole is added to the reproducing signal from the magnetic tape. The height is changed by a height control mechanism based on a height control signal generated using the bending information of the recording trace at a position near the first guide pole obtained as described above. The height of the lower flange 7 is controlled by a height control signal generated by using the bending information of the recording trace at a position near the second guide pole obtained based on the reproduction signal from the magnetic tape. By performing a control operation such that the recording trace of the magnetic tape matches the rotation trajectory of the rotary magnetic head by changing the mechanism, a good reproduction operation can be realized.

【0037】すなわち、磁気記録再生装置において再生
の対象にされている記録済み磁気テープの記録跡に現わ
れる通常の記録跡曲がりはU状またはS状であり、記録
跡のS字状の曲がりはドラム周面の一部へ巻回された磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中の
所定の位置に配置された状態にされている第1のガイド
ポールの下フランジの高さ(磁気テープの走行路の位置)
と、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に配置さ
れた状態の第2のガイドポールの下フランジ7の高さ
(磁気テープの走行路の位置)とを、互いに逆向きに、す
なわち、一方が高くされる場合には他方は低く、という
ように前記した第1,第2のガイドポールの高さを互に
逆向きの方向に変化させることによって補正することが
できるのであり、そのような補正が行なわれるように磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中に
配置されている第1のガイドポールと、磁気テープにお
けるドラム周面の巻終り側の走行路中に配置されている
第2のガイドポールとにおける下フランジ7の高さを、
記録跡曲りの情報に基づいて得た制御信号が与えられる
高さの制御機構とによって制御することにより、容易に
記録跡の曲りの影響の無い良好な再生信号を得ることが
できる。
That is, the normal recording mark bend appearing on the recording mark of the recorded magnetic tape to be reproduced in the magnetic recording / reproducing apparatus is U-shaped or S-shaped, and the S-shaped bend of the recording mark is a drum. The height of the lower flange of the first guide pole, which is disposed at a predetermined position in the traveling path on the side of the winding start side of the drum around the magnetic tape wound on a part of the circumferential surface ( (Road position of magnetic tape)
And the height of the lower flange 7 of the second guide pole in a state where the magnetic tape wound around a part of the drum peripheral surface is disposed at a predetermined position in the traveling path on the trailing end side of the drum peripheral surface.
(The position of the running path of the magnetic tape) in opposite directions, that is, when one is raised, the other is lower, and so on. The first guide pole is disposed in the running path of the magnetic tape on the winding start side of the drum so as to perform such correction. And the height of the lower flange 7 between the magnetic tape and the second guide pole arranged in the running path on the end side of the winding of the drum peripheral surface,
By controlling with a control mechanism of a height to which a control signal obtained based on the information of the recording trace is given, a good reproduction signal free from the influence of the curvature of the recording trace can be easily obtained.

【0038】再生モードで磁気記録再生装置から得られ
る再生被周波数変調波信号のエンベロープの状態は、記
録跡のU状またはS状の曲がりと対応して波打ってい
る。それで、前記の再生被周波数変調波信号を振幅検波
器によって検波した後に、例えば前記の振幅検波器から
出力された順次の各1本の記録跡と対応するエンベロー
プ信号について頭に近い信号部分と、終りに近い信号部
分と、中間の信号部分とを抽出できるような時間位置で
標本抽出を行なって、前記した順次の各1本の記録跡と
対応するエンベロープ信号における頭に近い信号部分か
ら標本抽出された信号と中間の信号部分から抽出された
信号とに基づいて、ドラム周面への巻始め側の走行路中
に配置されている第1のガイドポールの下フランジ7の
高さを変化させるための大きさと方向とを有する高さの
制御信号を発生させて、それを第1のガイドポールの下
フランジ7の高さ制御機構のモータMgに供給する。
The envelope state of the reproduced frequency modulation wave signal obtained from the magnetic recording / reproducing apparatus in the reproducing mode is wavy corresponding to the U-shaped or S-shaped bent of the recording trace. Then, after detecting the reproduced frequency modulated wave signal by the amplitude detector, for example, a signal portion near the head of the envelope signal corresponding to each one recording trace sequentially output from the amplitude detector, Sampling is performed at a time position at which a signal portion near the end and an intermediate signal portion can be extracted, and sampling is performed from a signal portion near the head in the envelope signal corresponding to each of the above-described sequential recording traces. The height of the lower flange 7 of the first guide pole disposed in the traveling path on the drum start side on the drum peripheral surface is changed based on the detected signal and the signal extracted from the intermediate signal portion. And generates a height control signal having a magnitude and a direction to supply the control signal to the motor Mg of the height control mechanism of the lower flange 7 of the first guide pole.

【0039】また、前記した順次の各1本の記録跡と対
応するエンベロープ信号における終りに近い信号部分か
ら標本抽出された信号と中間の信号部分から抽出された
信号とに基づいて、ドラム周面への巻終り側の走行路中
に配置されている第2のガイドポールの下フランジ7の
高さを変化させるための大きさと方向とを有する高さの
制御信号を発生させて、それを第2のガイドポールの下
フランジ7の高さ制御機構のモータMgに供給する。な
お、1本の記録跡から再生された再生被周波数変調波信
号と対応するエンベロープ信号における中間の信号部分
から標本抽出された信号の大きさは、前記した第1,第
2のガイドポールの高さを変化させても大きく変化する
ことはない。高さの変化の情報は、順次の各1本の記録
跡から再生された再生被周波数変調波信号と対応するエ
ンベロープ信号中の同一位置における時間軸上で相次ぐ
標本値の比較を行なうことにより容易に得られる。な
お、前記した高さの制御信号はマイクロプロセッサを含
んで構成されている制御装置により発生させることがで
きる。
Further, based on the signal sampled from the signal portion near the end and the signal extracted from the intermediate signal portion in the envelope signal corresponding to each of the recording traces in sequence, the drum peripheral surface is determined. A height control signal having a magnitude and a direction for changing the height of the lower flange 7 of the second guide pole arranged in the traveling path on the end side of the winding is generated, and the control signal is generated. The second guide pole is supplied to the motor Mg of the height control mechanism of the lower flange 7 of the guide pole. The magnitude of the signal sampled from the intermediate signal portion in the envelope signal corresponding to the reproduced frequency-modulated wave signal reproduced from one recording trace depends on the height of the first and second guide poles. Even if the height is changed, it does not change significantly. The information on the change in height can be easily obtained by comparing successive sample values on the time axis at the same position in the reproduced frequency modulated wave signal reproduced from each recording trace and the corresponding envelope signal. Is obtained. The height control signal can be generated by a control device including a microprocessor.

【0040】前記のようにして発生された高さの制御信
号と対応する駆動信号が供給された第1,第2のガイド
ポールの下フランジ7の高さを変化させるための各別の
高さの制御機構におけるモータMgは、それぞれに個別
に供給された大きさと方向とを有する高さの制御信号と
対応する駆動信号により、前記の信号に従って正転(ま
たは逆転)方向に、前記の信号に応じた量だけ回転す
る。前記のモータMgの回転力は、回転軸15に固着さ
れている歯車18,19,20を介して駆動歯車22に
伝達され、前記の駆動歯車22に噛合わされている従動
歯車7gに伝達されて、前記の従動歯車7gが正転(ま
たは逆転)方向に回動し、それにより、ガイドポールG
Pはガイドポールのシャフト5の中心線方向に変位し
て、前記のガイドポールのシャフト5に固着されている
下フランジ7の位置は、従動歯車7gの回動量に応じて
上,下方向に変位することになる。
The different heights for changing the height of the lower flange 7 of the first and second guide poles to which the drive signal corresponding to the height control signal generated as described above is supplied. The motor Mg in the control mechanism of the above (1) is controlled by the drive signal corresponding to the height control signal having the magnitude and direction individually supplied to the signal in the forward (or reverse) direction in accordance with the signal. Rotate by the appropriate amount. The rotational force of the motor Mg is transmitted to the drive gear 22 via the gears 18, 19, 20 fixed to the rotary shaft 15, and transmitted to the driven gear 7g meshed with the drive gear 22. , The driven gear 7g rotates in the forward (or reverse) direction, whereby the guide pole G
P is displaced in the direction of the center line of the guide pole shaft 5, and the position of the lower flange 7 fixed to the guide pole shaft 5 is displaced upward and downward in accordance with the amount of rotation of the driven gear 7g. Will do.

【0041】そして、前記した磁気記録再生装置では、
位置センサPSから得られる位置センサPSの遮光板1
3の基準の回動位置と対応する信号と、ロータリーエン
コーダREから出力されるモータMgの回転軸15の回
転方向の情報及び回転量の情報を有するパルスとが制御
装置に供給され、前記した制御装置によって第1,第2
のガイドポールの高さの制御信号を発生させ、それによ
って高さの制御装置のモータMgを駆動することができ
るので、第1,第2のガイドポールのシャフト1に固着
されている下フランジ7の高さ(ガイドポールGPのガ
イド面の高さ)を、それぞれ高精度に設定することが容
易となる。
In the magnetic recording / reproducing apparatus described above,
Shield plate 1 of position sensor PS obtained from position sensor PS
A signal corresponding to the reference rotation position of No. 3 and a pulse output from the rotary encoder RE and having information on the rotation direction and the amount of rotation of the rotation shaft 15 of the motor Mg are supplied to the control device, and the control described above is performed. First and second depending on the device
A control signal for the height of the guide pole can be generated, whereby the motor Mg of the height control device can be driven. Therefore, the lower flange 7 fixed to the shaft 1 of the first and second guide poles can be generated. (The height of the guide surface of the guide pole GP) can be easily set with high accuracy.

【0042】すなわち、ガイドポールのシャフト5に固
着されているガイドポールGPのガイド面の高さ(下フ
ランジ7の高さ)は、位置センサPSの遮光板13の基
準の回動位置にあるときの高さを基準として、前記した
基準の高さと対応する位置センサPSの遮光板13の基
準の回動位置からの回動量を知ることによって知ること
ができる。それで、ガイドポールGPのガイド面の基準
の高さ位置は、位置センサPSからの出力信号で判か
り、また、ガイドポールGPのガイド面の基準の高さ位
置からの高さの変化量(回動量)は、ロータリーエンコ
ーダREの出力パルスの個数によって知ることができ
る。そして、前記した第1,第2のガイドポールのシャ
フト5に固着されている下フランジ7の高さ(ガイドポ
ールGPのガイド面の高さ)は、それが基準の高さ位置
の時に出力された位置センサPSの出力信号によって所
定の数値にプリセットされるカウンタで、前記したガイ
ドポールGPを回動させるために用いられているモータ
Mgに設けてあるロータリーエンコーダREから出力さ
れたパルスの個数を計数することにより検出できる。
That is, the height of the guide surface of the guide pole GP fixed to the shaft 5 of the guide pole (the height of the lower flange 7) is at the reference rotation position of the light shielding plate 13 of the position sensor PS. Of the position sensor PS corresponding to the above-mentioned reference height and the amount of rotation of the light-shielding plate 13 from the reference rotation position. Thus, the reference height position of the guide surface of the guide pole GP can be determined from the output signal from the position sensor PS, and the amount of change in the height (time) from the reference height position of the guide surface of the guide pole GP. The movement amount) can be known from the number of output pulses of the rotary encoder RE. The height of the lower flange 7 fixed to the shaft 5 of the first and second guide poles (the height of the guide surface of the guide pole GP) is output when the height is at the reference height position. The counter is preset to a predetermined value by the output signal of the position sensor PS, and counts the number of pulses output from the rotary encoder RE provided on the motor Mg used to rotate the guide pole GP. It can be detected by counting.

【0043】ところで、磁気記録再生装置の製造時に
は、磁気記録再生装置相互間の記録再生動作時の互換性
を確保するために、ガイドポールGPの高さを標準の高
さ(予め定められている正規の高さ)に設定することが
行なわれるが、前記のようにガイドポールのシャフト5
の回転によって、ガイドポールGPのガイド面の高さが
変化できるガイドポールGPのガイド面の基準の高さ位
置の設定動作は、例えば次のよううにして行なうことが
できる。すなわち、ガイドポールGPの高さの設定に際
して、磁気記録再生装置に標準テープ(記録形成されて
いる記録跡に曲がりがない状態の記録済み磁気テープ)
を装着して、磁気テープのドラム周面への巻始め側のガ
イドポールGPの高さ制御機構におけるモータMgを、
位置センサPSから遮光板13の基準の回動位置と対応
する信号が出力されるまで正転または逆転させ、磁気テ
ープのドラム周面への巻始め側のガイドポールGPの高
さ制御機構における位置センサPSから遮光板13の基
準の回動位置と対応する信号が出力された時点までに、
カウンタで計数されていたロータリエンコーダREから
の出力パルス数を所定の数値(例えば零)にプリセット
する。前記と同様なことを磁気テープのドラム周面への
巻終り側のガイドポールGPの高さ制御機構についても
行なう。
When the magnetic recording / reproducing apparatus is manufactured, the height of the guide pole GP is set to a standard height (predetermined) in order to ensure compatibility between the magnetic recording / reproducing apparatuses during the recording / reproducing operation. (Regular height), but the guide pole shaft 5
The operation of setting the reference height position of the guide surface of the guide pole GP, in which the height of the guide surface of the guide pole GP can be changed by the rotation of, can be performed as follows, for example. That is, when setting the height of the guide pole GP, the magnetic recording / reproducing apparatus uses a standard tape (recorded magnetic tape in which there is no bend in the recorded trace).
Is mounted, and the motor Mg in the height control mechanism of the guide pole GP on the winding start side of the magnetic tape around the drum peripheral surface is
Rotate forward or reverse until a signal corresponding to the reference rotation position of the light shielding plate 13 is output from the position sensor PS, and the position of the guide pole GP in the height control mechanism on the winding start side of the magnetic tape around the drum peripheral surface. By the time when the signal corresponding to the reference rotation position of the light shielding plate 13 is output from the sensor PS,
The number of output pulses from the rotary encoder RE counted by the counter is preset to a predetermined value (for example, zero). The same applies to the height control mechanism of the guide pole GP at the end of winding the magnetic tape around the drum peripheral surface.

【0044】次いで、標準テープを走行させ、走行状態
が安定した状態になってから、再生被周波数変調波信号
をエンベロープ検波回路で検波する。エンベロープ検波
回路から出力された順次の各1本の記録跡と対応するエ
ンベロープ信号について頭に近い信号部分と、終りに近
い信号部分と、中間の信号部分とを抽出できるような時
間位置で標本抽出を行なって、前記の標本値をアナログ
デジタル変換してCPUに与える。CPUは前記のエン
ベロープ信号を検出しながら、磁気テープのドラム周面
への巻始め側のガイドポールGPの高さ制御機構におけ
るモータMgにより、磁気テープのドラム周面への巻始
め側のガイドポールGPの高さを、それの可変範囲にわ
たって変化させて、前記のガイドポールGPの高さの変
化(カウンタの計数値)に伴って変化するエンベロープ
値を計算して、それをメモリに書込む。前記の高さの可
変範囲にわたって得たエンベロープ信号から、最も平坦
度が高かった状態を示すカウンタ値を外部の不揮発性メ
モリに書込む。
Next, the standard tape is run, and after the running state is stabilized, the reproduced frequency-modulated wave signal is detected by the envelope detection circuit. Sampling is sampled at a time position such that a signal portion near the head, a signal portion near the end, and a signal portion in the middle can be extracted from the envelope signal corresponding to each successive recording trace output from the envelope detection circuit and corresponding to each recording trace. And analog-to-digital conversion of the sample value is given to the CPU. The CPU detects the above-mentioned envelope signal and uses the motor Mg in the height control mechanism of the guide pole GP on the winding start side of the magnetic tape around the drum peripheral surface to control the guide pole on the winding start side of the magnetic tape around the drum peripheral surface. The height of the GP is changed over its variable range, and the envelope value that changes with the change in the height of the guide pole GP (counter value of the counter) is calculated and written to the memory. From the envelope signal obtained over the variable range of the height, a counter value indicating the state of the highest flatness is written to an external nonvolatile memory.

【0045】同様なことを磁気テープのドラム周面への
巻終り側のガイドポールGPの高さ制制御機構について
も実施する。前記のようにして外部の不揮発性メモリに
書込まれたカウンタ値は、磁気記録再生装置がガイドポ
ールGPの標準高さ(記録再生動作の互換性の確保のた
めに予め定められている正規の高さ)と対応している。
したがって、磁気記録再生装置の記録動作に際して、前
記した外部の不揮発性メモリに書込まれたカウンタ値と
対応して各ガイドポールGPの高さ位置を設定すれば、
各ガイドポールGPの高さ位置が、記録再生動作の互換
性の確保のために予め定められている正規の高さに設定
されることになる。そして、磁気記録再生装置のローデ
ィング動作が完了した状態において、各ガイドポールG
Pの高さ位置が、常に前記した正規の高さの状態にされ
ていれば、磁気記録再生装置相互間の互換性は良好に保
たれることになる。
The same applies to the mechanism for controlling the height of the guide pole GP at the end of winding the magnetic tape around the drum peripheral surface. The counter value written in the external non-volatile memory as described above is determined by the magnetic recording / reproducing apparatus by the standard height of the guide pole GP (the regular height determined in advance for ensuring the compatibility of the recording / reproducing operation). Height).
Therefore, at the time of the recording operation of the magnetic recording / reproducing apparatus, if the height position of each guide pole GP is set corresponding to the counter value written in the external nonvolatile memory,
The height position of each guide pole GP is set to a predetermined regular height for ensuring compatibility of the recording / reproducing operation. Then, when the loading operation of the magnetic recording / reproducing apparatus is completed, each guide pole G
If the height position of P is always in the above-mentioned regular height state, the compatibility between the magnetic recording / reproducing devices can be kept good.

【0046】それで、前記のように基準の高さ位置に設
定された状態の各ガイドポールGPは、既述のように与
圧機構PPの動作によって、外乱となる外力が印加され
てもガイドポールGPのシャフト5が回動しないよう
に、図8を参照して既述した従来例のガイドポールGP
においても、シャフト5の長手方向に与圧を印加して、
図7の(b)に例示してあるように、ポールベースPB
に設けた雌ねじ8aのねじ山の斜面と、ガイドポールG
Pのシャフト5に構成させた雄ねじ27aのねじ山の斜
面とを圧着させるようにしていた。
As described above, the guide pole GP in the state set at the reference height position is driven by the operation of the pressurizing mechanism PP to apply the guide pole GP even when an external force causing disturbance is applied. The guide pole GP of the conventional example described above with reference to FIG.
Also in the above, pressurizing is applied in the longitudinal direction of the shaft 5,
As exemplified in FIG. 7B, the pole base PB
Of the thread of the female screw 8a provided on the
The male thread 27a formed on the P shaft 5 was pressed against the thread slope.

【0047】図8に示す従来のガイドポールGPにおい
ても、ポールベースPBに設けた雌ねじ8aのねじ山の
斜面と、ガイドポールGPのシャフト5に構成させた雄
ねじ27aのねじ山の斜面とが圧着するようにされてい
るために、外乱となる外力が印加されてもシャフト5が
回動しないようにできるが、前記のように対面して圧着
されている前記した雌ねじ8aのねじ山の斜面と、雄ね
じ27aのねじ山の斜面とが、磁気記録再生装置の長期
間の使用によって摩耗すると、シャフト5が軸の長手方
向に変位することになる。
Also in the conventional guide pole GP shown in FIG. 8, the slope of the thread of the female screw 8a provided on the pole base PB and the slope of the thread of the male screw 27a formed on the shaft 5 of the guide pole GP are crimped. Therefore, the shaft 5 can be prevented from rotating even when an external force acting as a disturbance is applied. However, as described above, the shaft 5 has the slope of the screw thread of the female screw 8a facing and crimped. If the slope of the thread of the external thread 27a is worn by the long-term use of the magnetic recording / reproducing apparatus, the shaft 5 is displaced in the longitudinal direction of the shaft.

【0048】ところでガイドポールGPの高さは、既述
のようにシャフト5の回動位相(半円形状の遮光板13
の回動位相)によって検出されるから、前記したねじ山
の斜面の摩耗のためにシャフト5が長手方向に変位して
も、シャフト5の回動位相が変わらない限り、検出され
るガイドポールGPの高さの値には変化が生じない。そ
のために、図8に例示した従来のガイドポールGPで
は、磁気記録再生装置の長期間の使用に伴って、ガイド
ポールGPの高さ制御が正確に行なわれなくなり、記録
動作時のガイドポールの標準高さが変化するので、磁気
テープに標準のトラックパターンを記録形成できなくな
る。
As described above, the height of the guide pole GP depends on the rotational phase of the shaft 5 (semicircular light-shielding plate 13).
Of the guide pole GP even if the shaft 5 is displaced in the longitudinal direction due to the abrasion of the thread slope described above, as long as the rotation phase of the shaft 5 does not change. No change occurs in the height value of. Therefore, in the conventional guide pole GP illustrated in FIG. 8, the height control of the guide pole GP cannot be accurately performed with the long-term use of the magnetic recording / reproducing apparatus, and the standard guide pole GP at the time of the recording operation is used. Since the height changes, a standard track pattern cannot be recorded and formed on the magnetic tape.

【0049】しかし、本発明の磁気記録再生装置におけ
るポールベース組立体においては、ガイドポールのシャ
フト5の一部の外周面に形成された雄ねじ27aの形成
領域の外方の領域5a,5bに、ねじ31によってポー
ルベースPBに固着されているばね板30で、基端部が
ガイドポールのシャフト5の側面に対して垂直な方向に
加圧されているピン28,29の各先端部を圧着させる
ようにしているので、ポールベースPBに設けた雌ねじ
8aのねじ山の斜面と、ガイドポールGPのシャフト5
に構成させた雄ねじ27aのねじ山の斜面とは、図7の
(a)に示してあるように、一方のねじのねじ山の両斜
面が他方のねじ山の両斜面に接触している状態で互いに
圧着されている状態になっている。
However, in the pole base assembly in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the regions 5a and 5b outside the region where the male screw 27a is formed on a part of the outer peripheral surface of the shaft 5 of the guide pole are provided. A spring plate 30 fixed to the pole base PB by a screw 31 presses the distal ends of the pins 28 and 29 whose base ends are pressed in a direction perpendicular to the side surface of the guide pole shaft 5. Therefore, the slope of the thread of the internal thread 8a provided on the pole base PB and the shaft 5 of the guide pole GP
As shown in FIG. 7 (a), the slope of the thread of the external thread 27a is a state in which both slopes of the thread of one screw are in contact with both slopes of the other thread. Are in a state of being pressed against each other.

【0050】そのために、磁気記録再生装置が長期間使
用されて、ポールベースPBに設けた雌ねじ8aのねじ
山の斜面と、ガイドポールGPのシャフト5に構成させ
た雄ねじ27aのねじ山の斜面とは、各ねじ山の両斜面
が同様に摩耗するから、前記の摩耗が生じたとしても、
ガイドポールGPのシャフト5は、それの軸方向には変
位しないから、ガイドポールGPの高さは変化せず、ガ
イドポールGPのシャフト5は、それの前記の軸方向と
直交する方向に変位するだけである。したがって、本発
明の磁気記録再生装置におけるポールベース組立体は、
長期間の使用によってもガイドポールGPに設定された
標準の高さが変わらないから、ガイドポールGPの高さ
を標準の高さの状態として行なわれる記録動作には、常
に標準のトラックパターンを記録形成できることにな
る。
For this purpose, the magnetic recording / reproducing apparatus has been used for a long time, and the slope of the thread of the female screw 8a provided on the pole base PB and the slope of the thread of the male thread 27a formed on the shaft 5 of the guide pole GP have been changed. Since the two slopes of each thread are similarly worn, even if the above-mentioned wear occurs,
Since the shaft 5 of the guide pole GP does not displace in the axial direction thereof, the height of the guide pole GP does not change, and the shaft 5 of the guide pole GP displaces in a direction orthogonal to the above-mentioned axial direction. Only. Therefore, the pole base assembly in the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention is:
Since the standard height set on the guide pole GP does not change even after long-term use, a standard track pattern is always recorded in a recording operation in which the height of the guide pole GP is set to the standard height. It can be formed.

【0051】図1及び図2に例示している磁気記録再生
装置は、図5に示されているポールベース組立体を用い
て構成されている磁気記録再生装置であり、また、図3
及び図4に例示している磁気記録再生装置は、図6に示
されているポールベース組立体を用いて構成されている
磁気記録再生装置である。図1及び図2に示す磁気記録
再生装置に使用されている図5に示すポールベース組立
体においては、装置の固定部側に設けられている駆動歯
車22の回転軸23と、ポールベース組立体に設けられ
ているガイドポールGPのシャフト5とを含む面と、ポ
ールベースの立設部における前記した駆動歯車22の回
転軸23から遠い方の側面とが交わる部分付近に、ピン
28,29が挿通される孔と、ねじ31が螺入されるね
じ孔とが設けられていて、前記したピン28,29、ば
ね板30、ねじ31などとによって与圧機構PPが構成
されている。
The magnetic recording / reproducing apparatus illustrated in FIGS. 1 and 2 is a magnetic recording / reproducing apparatus constructed using the pole base assembly shown in FIG.
The magnetic recording / reproducing device illustrated in FIG. 4 is a magnetic recording / reproducing device configured using the pole base assembly illustrated in FIG. In the pole base assembly shown in FIG. 5 used in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIGS. 1 and 2, a rotation shaft 23 of a drive gear 22 provided on a fixed portion side of the apparatus and a pole base assembly Pins 28 and 29 are provided near the intersection of the surface of the guide pole GP including the shaft 5 and the side surface of the standing portion of the pole base far from the rotation shaft 23 of the drive gear 22. A hole through which the screw 31 is inserted and a screw hole into which the screw 31 is screwed are provided, and the pressurizing mechanism PP is configured by the pins 28 and 29, the spring plate 30, the screw 31, and the like.

【0052】前記した図5に示されている構成のポール
ベース組立体が使用されている図1及び図2に示す磁気
記録再生装置においては、与圧機構PPの動作により、
ポールベースPBに設けた雌ねじ8aのねじ山の両斜面
と、ガイドポールGPのシャフト5に構成させた雄ねじ
27aのねじ山の両斜面とが、互いに接触している状態
で摩耗して行くために、前記の摩耗によってもガイドポ
ールGPの高さを変化させることはないが、ねじ31に
よって基端部が押されているピン28,29によって与
圧されているガイドポールGPのシャフト5が、前記し
たねじ28,29の摩耗が進行するのにつれて、装置の
固定部側に設けられている駆動歯車22の回転軸23の
方向に寄って行くことになる。
In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIGS. 1 and 2 in which the pole base assembly having the structure shown in FIG. 5 is used, the operation of the pressurizing mechanism PP
In order that the two slopes of the thread of the female screw 8a provided on the pole base PB and the two slopes of the thread of the male screw 27a formed on the shaft 5 of the guide pole GP wear in a state of being in contact with each other. Although the height of the guide pole GP does not change due to the wear, the shaft 5 of the guide pole GP, which is pressurized by the pins 28 and 29 whose base ends are pressed by the screws 31, is As the wear of the screws 28 and 29 progresses, the screws 28 and 29 move toward the rotation shaft 23 of the drive gear 22 provided on the fixed portion side of the device.

【0053】前記したガイドポールGPの立設位置の変
化は、ガイドポールGPの高さを変化させるものでない
ことは既述のとおりであるが、前記したガイドポールG
Pの立設位置の変化によって、傾斜ポールSPとガイド
ポールGPとの各1部に巻回した状態で走行している磁
気テープTにおける傾斜ポールSPに対する巻付き角が
小さくなる方向に変化することにより、磁気テープの走
行状態に支障を与えるおそれのあることが問題になっ
た。
As described above, the change in the standing position of the guide pole GP does not change the height of the guide pole GP.
Due to a change in the standing position of P, the winding angle of the magnetic tape T running around each part of the inclined pole SP and the guide pole GP in the direction in which the winding angle of the magnetic tape T with respect to the inclined pole SP is reduced. Thus, there is a problem that the running state of the magnetic tape may be hindered.

【0054】図6に示されているポールベース組立体を
用いて構成されている図3及び図4に例示している磁気
記録再生装置では、与圧機構PPの動作により、ポール
ベースPBに設けた雌ねじ8aのねじ山の両斜面と、ガ
イドポールGPのシャフト5に構成させた雄ねじ27a
のねじ山の両斜面とが、互いに接触している状態で摩耗
して行くことによって変位するガイドポールGPの立設
位置の変化方向を、傾斜ポールSPとガイドポールGP
との間で走行している磁気テープTの走行方向と平行と
なるようにしてあるために、前記のような原因によって
ガイドポールGPの立設位置が変化しても、傾斜ポール
SPに対する磁気テープTの巻付き角度は変化しないか
ら、この図3及び図4に示す磁気記録再生装置では、前
記した図1及び図2に示す磁気記録再生装置において生
じるおそれがある問題点を生じさせることがない。
In the magnetic recording / reproducing apparatus illustrated in FIGS. 3 and 4 configured using the pole base assembly shown in FIG. 6, the magnetic recording / reproducing apparatus is provided on the pole base PB by the operation of the pressurizing mechanism PP. Male screw 27a formed on both slopes of the thread of female screw 8a and shaft 5 of guide pole GP.
The direction of change of the standing position of the guide pole GP, which is displaced by the abrasion of the two slopes of the thread while contacting each other, is determined by the inclination pole SP and the guide pole GP.
Is parallel to the running direction of the magnetic tape T running between the inclined pole SP and the inclined pole SP even if the standing position of the guide pole GP is changed due to the above-described cause. Since the winding angle of T does not change, the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIGS. 3 and 4 does not cause a problem that may occur in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIGS. .

【0055】図5及び図6に示すポールベース組立体に
おけるガイドポールGPの高さの制御動作は、ガイドポ
ールGPのシャフト5の1回転以内で行なわれることに
なるが、トラック曲り補正のために必要なガイドポール
GPの高さの変化量は、通常微小であるために何等問題
とはならない。なお、雌ねじ8a、雄ねじ27aのピッ
チを大きくすれば、ガイドポールGPのシャフト5の1
回転以内で行なわれるガイドポールGPの高さの変化量
が大きくできることはいうまでもない。
The control operation of the height of the guide pole GP in the pole base assembly shown in FIGS. 5 and 6 is performed within one rotation of the shaft 5 of the guide pole GP. The required amount of change in the height of the guide pole GP does not pose any problem because it is usually very small. If the pitch between the female screw 8a and the male screw 27a is increased, one of the shafts 5 of the guide pole GP is formed.
It goes without saying that the amount of change in the height of the guide pole GP performed within the rotation can be increased.

【発明の効果】【The invention's effect】

【0056】以上、詳細に説明したところから明らかな
ように、本発明の磁気記録再生装置におけるポールベー
ス組立体は、ガイドポールのシャフトの一部の外周面に
形成された雄ねじの形成領域の外方の2個所の領域に、
ねじによってポールベースに固着されているばね板で、
基端部がガイドポールのシャフトの側面に対して垂直な
方向に加圧されている各ピンにおけるそれぞれの各先端
部を圧着させるようにして、ポールベースに設けた雌ね
じのねじ山の斜面と、ガイドポールのシャフトに構成さ
せた雄ねじのねじ山の斜面とが、一方のねじのねじ山の
両斜面が他方のねじ山の両斜面に接触している状態で互
いに圧着されている状態にしてあるために、磁気記録再
生装置が長期間使用されて、ポールベースに設けた雌ね
じのねじ山の斜面と、ガイドポールのシャフトに構成さ
せた雄ねじのねじ山の斜面とが摩耗しても、ガイドポー
ルのシャフトは、それの軸方向には変位しないから、ガ
イドポールの高さは変化せず、ガイドポールのシャフト
は、それの前記の軸方向と直交する方向に変位するだけ
であり、したがって、本発明の磁気記録再生装置におけ
るポールベース組立体を用いると、常に、ガイドポール
GPの高さ制御が正確に行なわれ、磁気テープの記録跡
の曲がり補正動作も正しく行なわれることになる。ま
た、ポールベースに設けた雌ねじのねじ山の両斜面と、
ガイドポールのシャフトに構成させた雄ねじのねじ山の
両斜面とが、互いに接触している状態で摩耗して行くこ
とによって変位するガイドポールの立設位置の変化方向
を、傾斜ポールとガイドポールとの間で走行している磁
気テープの走行方向と平行となるようにすることによ
り、前記したねじの摩耗によってガイドポールの立設位
置が変化しても、傾斜ポールに対する磁気テープの巻付
き角度は変化しないから、こ磁気テープの走行状態を安
定化させることができる。
As is apparent from the above description, the pole base assembly in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is provided outside the region where the external thread is formed on the outer peripheral surface of a part of the shaft of the guide pole. In two areas,
A spring plate fixed to the pole base with screws,
Slope of the thread of the internal thread provided on the pole base, such that the base end is pressed against each tip of each pin that is pressed in a direction perpendicular to the side surface of the shaft of the guide pole, The slope of the thread of the external thread formed on the shaft of the guide pole is in a state of being crimped to each other while both slopes of the thread of one screw are in contact with both slopes of the other thread. Therefore, even if the magnetic recording / reproducing apparatus is used for a long time and the slope of the thread of the internal thread provided on the pole base and the slope of the external thread formed on the shaft of the guide pole are worn, Is not displaced in its axial direction, so that the height of the guide pole does not change, and the shaft of the guide pole only displaces in a direction perpendicular to its axial direction, thus , The use of pole base assembly in the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention always done accurately the height control of the guide pole GP, will be also performed correctly bend correcting operation of the recording track of the magnetic tape. Also, both slopes of the thread of the internal thread provided on the pole base,
The inclination direction of the guide pole and the change direction of the guide pole standing position, which is displaced as both the slopes of the thread of the external thread formed on the shaft of the guide pole are worn while being in contact with each other, are determined by the inclination pole and the guide pole. By making the running direction of the magnetic tape parallel to the running direction, even if the standing position of the guide pole changes due to the wear of the screw, the winding angle of the magnetic tape with respect to the inclined pole is changed. Since there is no change, the running state of the magnetic tape can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ローディング動作の途中における磁気記録再生
装置の一部の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a part of a magnetic recording and reproducing apparatus during a loading operation.

【図2】ローディング動作が完了した状態における図1
に示す磁気記録再生装置の一部の斜視図である。
FIG. 2 shows a state in which a loading operation is completed.
FIG. 2 is a perspective view of a part of the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図3】ローディング動作の途中における磁気記録再生
装置の一部の斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a part of the magnetic recording / reproducing apparatus during a loading operation.

【図4】ローディング動作が完了した状態における図3
に示す磁気記録再生装置の一部の斜視図である。
FIG. 4 shows a state where the loading operation is completed.
FIG. 2 is a perspective view of a part of the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図5】ポールベース組立体示す図である。FIG. 5 is a view showing a pole base assembly.

【図6】ポールベース組立体示す図である。FIG. 6 is a view showing a pole base assembly.

【図7】問題点を説明するためのネじの螺合状態を説明
するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a threaded engagement state for explaining a problem.

【図8】ポールベースに設けられたガイドポールの従来
例を説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional example of a guide pole provided on a pole base.

【図9】位置センサの動作の説明用の図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the position sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

DB…ドラムベース、Dd…下ドラム、Du…上ドラ
ム、H…回転磁気ヘッド、BC…ベースキャッチャー、
DA…ドラム構体、PB…ポールベース、Md…ドラム
駆動]モータ、Mg…モータ、GP…ガイドポール、S
P…傾斜ポール、T…磁気テープ、RE…ロータリーエ
ンコーダ、PS…位置センサ、PP…与圧機構、5…ガ
イドポールのシャフト、7,…下フランジ、7g…従動
歯車、8a…雌ねじ、18,19,20,46…歯車、
10…弾性体、11…上フランジ、12…ローラ、13
…遮光板、15…モータMgの回転軸、16…ロータリ
ーエンコーダREの一部を構成している遮光羽根板、2
4…フォトインタラプタ、22…駆動歯車、27a…雄
ねじ、
DB: drum base, Dd: lower drum, Du: upper drum, H: rotary magnetic head, BC: base catcher,
DA: drum structure, PB: pole base, Md: drum drive] motor, Mg: motor, GP: guide pole, S
P: inclined pole, T: magnetic tape, RE: rotary encoder, PS: position sensor, PP: pressurizing mechanism, 5: shaft of guide pole, 7, lower flange, 7g: driven gear, 8a: female screw, 18, 19, 20, 46 ... gears,
10: elastic body, 11: upper flange, 12: roller, 13
, A light-shielding plate, 15 a rotating shaft of a motor Mg, 16 a light-shielding blade plate forming a part of the rotary encoder RE, 2
4: photo interrupter, 22: drive gear, 27a: male screw,

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対し
て、回転軌跡面が所定の位置に形成されるように設けら
れている回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ
巻回されている磁気テープに対する記録,再生動作が行
なわれ、前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻終り側と
の走行路中に個別に配置されている第1,第2のガイド
ポールの高さを、磁気テープからの再生信号に基づいて
得た前記した第1のガイドポールに近い位置における記
録跡の曲り情報と、前記した第2のガイドポールに近い
位置における記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高
さ制御信号により変化させて、前記した回転磁気ヘッド
の回転軌跡に磁気テープの記録跡を合わせる閉ループの
自動制御動作が行なわれるように、ガイドポールの高さ
に関する情報を発生する手段と、磁気記録再生装置の機
体の固定部に設けられている駆動源及び前記の駆動源と
前記したガイドポールの軸に設けられている従動歯車と
の間に、少なくとも1部に歯車が使用されている動力伝
達機構を含んで構成されている高さ制御機構を備えてい
る磁気記録再生装置におけるガイドポールが設けられて
いるポールベース組立体であって、前記したガイドポー
ルの軸の側面に垂直方向の与圧の印加手段を設けてなる
磁気記録再生装置におけるポールベース組立体。
1. A magnetic recording / reproducing apparatus, which is wound around a part of a drum peripheral surface by a rotary magnetic head provided so that a rotational trajectory surface is formed at a predetermined position with respect to a fixed portion of a body of a magnetic recording / reproducing apparatus. The recording and reproducing operations for the magnetic tape are performed, and the magnetic tape to be wound around a part of the drum peripheral surface is individually moved along the running path between the winding start side and the winding end side around the drum peripheral surface. The height of the disposed first and second guide poles is determined by the information on the curvature of the recording trace at a position close to the first guide pole obtained based on the reproduction signal from the magnetic tape and the second A closed loop automatic control operation for adjusting the recording trace of the magnetic tape to the rotation locus of the rotating magnetic head by changing the height control signal generated by using the bending information of the recording trace at a position near the guide pole of the rotating magnetic head. Do Means for generating information on the height of the guide pole, a drive source provided on a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus, and a drive source provided on the shaft of the drive source and the guide pole described above. A pole base set provided with a guide pole in a magnetic recording / reproducing apparatus having a height control mechanism including a power transmission mechanism in which a gear is used at least in part between the driven gear and a driven gear; A pole base assembly in a magnetic recording / reproducing apparatus which is three-dimensional and includes means for applying a precompressed pressure in a direction perpendicular to the side surface of the axis of the guide pole.
【請求項2】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対し
て、回転軌跡面が所定の位置に形成されるように設けら
れている回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ
巻回されている磁気テープに対する記録,再生動作が行
なわれ、前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻終り側と
の走行路中に個別に配置されている第1,第2の傾斜ポ
ールと第1,第2のガイドポールの内で、前記した第
1,第2のガイドポールの高さを、磁気テープからの再
生信号に基づいて得た前記した第1のガイドポールに近
い位置における記録跡の曲り情報と、前記した第2のガ
イドポールに近い位置における記録跡の曲り情報とを用
いて発生させた高さ制御信号により変化させて、前記し
た回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡を合
わせる閉ループの自動制御動作が行なわれるように、ガ
イドポールの高さに関する情報を発生する手段と、磁気
記録再生装置の機体の固定部に設けられている駆動源及
び前記の駆動源と前記したガイドポールの軸に設けられ
ている従動歯車との間に、少なくとも1部に歯車が使用
されている動力伝達機構を含んで構成されている高さ制
御機構を備えている磁気記録再生装置におけるガイドポ
ールが設けられているポールベース組立体であって、前
記した傾斜ポールとガイドポールとの間の磁気テープの
走行方向に平行で、かつ、ガイドポールの軸の側面に垂
直方向の与圧の印加手段を設けてなる磁気記録再生装置
におけるポールベース組立体。
2. A magnetic recording / reproducing apparatus, which is wound around a part of a drum peripheral surface by a rotary magnetic head provided so that a rotational trajectory surface is formed at a predetermined position with respect to a fixed portion of a body of a magnetic recording / reproducing apparatus. The recording and reproducing operations for the magnetic tape are performed, and the magnetic tape to be wound around a part of the drum peripheral surface is individually moved along the running path between the winding start side and the winding end side around the drum peripheral surface. The height of the first and second guide poles among the first and second inclined poles and the first and second guide poles arranged is obtained based on a reproduction signal from a magnetic tape. In addition, it is changed by a height control signal generated using the recording information bending information at a position near the first guide pole and the recording information bending information at a position near the second guide pole. The rotation of the rotary magnetic head described above Means for generating information regarding the height of the guide pole so that a closed loop automatic control operation for aligning the recording trace of the magnetic tape with the rolling locus is performed, and a drive source provided on a fixed portion of the body of the magnetic recording / reproducing apparatus And a height control mechanism including a power transmission mechanism in which a gear is used at least in part between the drive source and a driven gear provided on the shaft of the guide pole. A pole base assembly provided with a guide pole in the magnetic recording / reproducing apparatus, wherein the side face is parallel to the running direction of the magnetic tape between the inclined pole and the guide pole, and the axis of the guide pole. A pole base assembly in a magnetic recording / reproducing apparatus, further comprising means for applying a vertical preload.
【請求項3】 ガイドポールの軸におけるねじ部の両端
の側面に対して、垂直方向に当接できるようにした可動
部材と、前記の各可動部材を前記のねじ部の側面方向に
押圧する部材とにより、ガイドポールの軸の側面に垂直
方向の与圧を印加させるようにした請求項1または2の
磁気記録再生装置におけるポールベース組立体。
3. A movable member capable of vertically abutting against side surfaces of both ends of a screw portion on a shaft of a guide pole, and a member pressing each of the movable members in a side direction of the screw portion. 3. The pole base assembly in the magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a vertical pressurization is applied to the side surface of the axis of the guide pole.
【請求項4】 可動部材をねじ部の側面方向に押圧する
部材として板ばねを用いた請求項3の磁気記録再生装置
におけるポールベース組立体。
4. A pole base assembly in a magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein a leaf spring is used as a member for pressing the movable member in the side direction of the screw portion.
【請求項5】 ガイドポールの周面における磁気テープ
が巻回される範囲と対応しているガイドポールの軸にお
けるねじ部の両端の側面部分に対して、垂直方向の与圧
を印加するようにした請求項1乃至4の何れかの磁気記
録再生装置におけるポールベース組立体。
5. A vertical pressurization is applied to side surfaces of both ends of a threaded portion of a shaft of the guide pole corresponding to a range where the magnetic tape is wound on a peripheral surface of the guide pole. A pole base assembly in the magnetic recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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