JPH11203687A - Tln signal generation device of optical disk device and optical disk device - Google Patents

Tln signal generation device of optical disk device and optical disk device

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JPH11203687A
JPH11203687A JP10011899A JP1189998A JPH11203687A JP H11203687 A JPH11203687 A JP H11203687A JP 10011899 A JP10011899 A JP 10011899A JP 1189998 A JP1189998 A JP 1189998A JP H11203687 A JPH11203687 A JP H11203687A
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JP
Japan
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signal
tln
optical disk
optical head
optical
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Application number
JP10011899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Maekawa
雄一 前川
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP99100079A priority patent/EP0927993A3/en
Publication of JPH11203687A publication Critical patent/JPH11203687A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to grasp an accurate position of an optical head to an optical disk at the time of moving the optical head. SOLUTION: The optical disk device is a CD-R drive device for recording/ reproducing an optical disk (CD-R). This optical device amplifies AC components of 1 kHz or higher frequencies included in TLN signal in a state in which offset component (DC component) included in the TNL signal is maintained as it is, by letting the TNL signal generated by the track loss (TNL) signal, generating circuit 75 pass through a high-boost filter 71. The TNL signal having passed through the highfilter 71 is binarized by a binarization circuit 76. This binarized TNL signal is inputted to a CD(compact disk) servo controller, and used in fine searching.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置のTLN信号生成
装置および光ディスク装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a TLN signal generation device and an optical disk device for an optical disk device for reproducing or recording / reproducing an optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、音楽用CD、CD−ROM等の
再生専用のCD(コンパクトディスク)や、記録・再生
が可能なCD−R等の光ディスクは、光ディスク装置に
より駆動される。光ディスク装置は、円盤状の光ディス
クに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド(光ピッ
クアップ)と、この光学ヘッドを径方向に移動させるス
レッドモータを備えた光学ヘッド移動機構とを有してい
る。
2. Description of the Related Art Generally, an optical disk device drives a reproduction-only CD (compact disk) such as a music CD and a CD-ROM, and an optical disk such as a recordable / reproducible CD-R. The optical disk device has an optical head (optical pickup) that can move in the radial direction with respect to a disk-shaped optical disk, and an optical head moving mechanism that includes a thread motor that moves the optical head in the radial direction. .

【0003】光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分
割ホトダイオードを備えた光学ヘッド本体と、この光学
ヘッド本体に光ディスクの径方向および回転軸方向のそ
れぞれに移動し得るようにサスペンションバネで支持さ
れている対物レンズと、この対物レンズを回転軸方向お
よび径方向に移動させるアクチュエータとで構成されて
いる。
The optical head includes an optical head body having a laser diode and a split photodiode, and an objective lens supported by the optical head body by a suspension spring so as to be movable in the radial direction and the rotation axis direction of the optical disk. And an actuator for moving the objective lens in the rotation axis direction and the radial direction.

【0004】このような光ディスク装置では、光ディス
クを回転させながら、光学ヘッドがトラックに追従する
ようにその光学ヘッドを径方向に移動させつつ、光ディ
スク上に螺旋状に記録されたデータを再生する。
[0004] In such an optical disk device, data recorded spirally on the optical disk is reproduced while rotating the optical disk and moving the optical head in the radial direction so as to follow the track.

【0005】また、光学ヘッドを光ディスクの所定のト
ラックへ移動させる際には、トラックジャンプ制御が行
われる。例えば、曲番(例えば、3曲目)を選択する
と、トラックジャンプ制御を行うことにより、自動的に
目的トラックまで光学ヘッドを移動させることができる
ので、所望の曲を即時に選択して再生することができ
る。
When the optical head is moved to a predetermined track on the optical disk, track jump control is performed. For example, when a song number (for example, the third song) is selected, the optical head can be automatically moved to the target track by performing track jump control. Therefore, a desired song is immediately selected and reproduced. Can be.

【0006】通常、光ディスク駆動装置におけるトラッ
クジャンプには、ラフサーチとファインサーチとがあ
り、このうちラフサーチでは、比較的距離の離れたトラ
ックにジャンプする際に使用され、ファインサーチは比
較的距離の近いトラックにジャンプする際に使用され
る。
Usually, the track jump in the optical disk drive includes a rough search and a fine search. Of these, the rough search is used when jumping to a relatively distant track, and the fine search is used for a relatively short track. Used when jumping to a track.

【0007】以下、ファインサーチの動作原理について
説明する。図27は、光ディスクに形成されているプリ
グルーブ(WOBBLE:ウォブル)101a、101
b・・およびこの両端に形成されているランド102
a、102b・・を模式的に示す図である。なお、情報
(データ)は、プリグルーブ101a、101b・・に
記録される。すなわち、ピットは、プリグルーブ101
a、101b・・に形成される。
Hereinafter, the operation principle of the fine search will be described. FIG. 27 shows pregrooves (WOBBLE) 101a and 101 formed on the optical disc.
b and lands 102 formed at both ends
It is a figure which shows a, 102b ... typically. Information (data) is recorded in the pre-grooves 101a, 101b,. That is, the pits are
a, 101b...

【0008】光学ヘッドのレーザダイオードから発せら
れたレーザ光(メインビームおよびサブビーム)は、プ
リグルーブ101a、101b・・、ランド102a、
102b・・で反射し、その反射光103a〜103c
は、それぞれ分割ホトダイオードにて受光される。そし
て、この光学ヘッドからの信号に基づいて、トラックロ
ス信号(以下、TLN信号という;TLN信号について
の詳細は後述する)等の各種信号が生成される。
The laser beams (main beam and sub beam) emitted from the laser diode of the optical head are divided into pre-grooves 101a, 101b,.
, And reflected light 103a to 103c
Are respectively received by the divided photodiodes. Various signals such as a track loss signal (hereinafter, referred to as a TLN signal; details of the TLN signal will be described later) are generated based on the signal from the optical head.

【0009】ここで、ファインサーチを行う際には、光
学ヘッドを光ディスクの径方向(図27中矢印「Y」の
方向)に移動させるので、光学ヘッドは、プリグルー
ブ、ランド、プリグルーブ・・・というように、プリグ
ルーブとランドとを交互に横切ることになる。図28に
示すように、このときのTLN信号S1は、メインビー
ムがプリグルーブ101a、101b・・の部分を通過
したときにレベルが上昇し、ランド102a、102b
・・の部分を通過したときにレベルが下降するような波
形状の信号となる。
Here, when performing a fine search, the optical head is moved in the radial direction of the optical disk (the direction of the arrow "Y" in FIG. 27), so that the optical head is pre-groove, land, pre-groove.・ In other words, the pre-groove and the land cross alternately. As shown in FIG. 28, the level of the TLN signal S1 at this time rises when the main beam passes through the pregrooves 101a, 101b,.
.. A wave-shaped signal whose level drops when passing through the portion

【0010】従って、ファインサーチにてトラックジャ
ンプする際には、このTLN信号S1の山の個数をカウ
ントすれば良いことになる。すなわち、図28に示すよ
うに、ある一定の基準レベルL1を設定しておき、この
基準レベルL1によりTLN信号S1を2値化し、TL
N信号S1が基準レベルL1を超える回数をカウントす
ることにより、所望のトラックへとジャンプすることが
できる。例えば、10トラック移動するという命令が与
えられた場合には、受光された信号より得られるTLN
信号が基準レベルL1を10回超えるまで光学ヘッドを
移動させれば良いことになる。
Therefore, when a track jump is performed in the fine search, the number of peaks of the TLN signal S1 may be counted. That is, as shown in FIG. 28, a certain reference level L1 is set, and the TLN signal S1 is binarized based on the reference level L1, and TL
By counting the number of times that the N signal S1 exceeds the reference level L1, it is possible to jump to a desired track. For example, when a command to move 10 tracks is given, the TLN obtained from the received signal
The optical head may be moved until the signal exceeds the reference level L1 ten times.

【0011】しかしながら、実際にはTLN信号S1
は、基準レベルL1を中心として上下に同一の振幅を有
する波形ではなく、オフセット成分(直流成分)を有し
ている。このため、TLN信号S1は、基準レベルL1
から一定値だけずれたレベルL2を中心として上下に振
動する。オフセット成分は、周囲温度、経時変化、光ピ
ックアップの傾き具合、光ディスクの装着の状態等の各
要因により変化するので、オフセット成分の大きさによ
っては、TLN信号S1が振動しているにもかかわら
ず、TLN信号S1が上記基準レベルL1と交差しない
ことがある。この場合には、TLN信号S1を精度良く
2値化することができない。すなわち、実際には光学ヘ
ッドがトラックを横切ったにもかかわらず、ファインサ
ーチ時にこれがカウントされず、このため光学ヘッドを
目的トラックに移動させることができないおそれがあ
る。
However, actually, the TLN signal S1
Has an offset component (DC component), not a waveform having the same amplitude up and down around the reference level L1. Therefore, the TLN signal S1 is equal to the reference level L1.
Vibrates up and down around a level L2 which is shifted by a certain value from. The offset component changes depending on various factors such as ambient temperature, aging, the degree of tilt of the optical pickup, the state of mounting the optical disk, and the like. Therefore, depending on the magnitude of the offset component, the TLN signal S1 may vibrate. , TLN signal S1 may not cross the reference level L1. In this case, the TLN signal S1 cannot be binarized with high accuracy. That is, although the optical head actually crosses the track, this is not counted at the time of the fine search, and there is a possibility that the optical head cannot be moved to the target track.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光学
ヘッド移動時の該光学ヘッドの光ディスクに対する位置
を正確に把握し得る光ディスク装置のTLN信号生成装
置および光ディスク装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a TLN signal generating apparatus and an optical disk apparatus for an optical disk apparatus which can accurately grasp the position of the optical head with respect to the optical disk when the optical head moves.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
(1)〜(6)の本発明により達成される。
This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (6).

【0014】(1) 光ディスク装置の光学ヘッドから
の信号に基づいてTLN信号(トラックロス信号)を生
成するTLN信号生成回路と、前記TLN信号生成回路
にて生成されたTLN信号に含まれる直流成分を除去す
ることなく、該TLN信号に含まれる交流成分を増幅す
る信号補正回路とを有することを特徴とする光ディスク
装置のTLN信号生成装置。
(1) A TLN signal generation circuit for generating a TLN signal (track loss signal) based on a signal from an optical head of an optical disk device, and a DC component included in the TLN signal generated by the TLN signal generation circuit A signal correction circuit for amplifying an AC component included in the TLN signal without removing the TLN signal.

【0015】(2) 前記信号補正回路は、前記TLN
信号生成回路にて生成されたTLN信号に含まれる直流
成分および第1の周波数以下の交流成分を除去すること
なく、該TLN信号に含まれる前記第1の周波数より高
い第2の周波数以上の交流成分を増幅するよう構成され
ている上記(1)に記載の光ディスク装置のTLN信号
生成装置。
(2) The signal correction circuit includes the TLN
Without removing the direct current component and the alternating current component below the first frequency included in the TLN signal generated by the signal generation circuit, the alternating current above the second frequency higher than the first frequency included in the TLN signal is removed. The TLN signal generation device for an optical disk device according to the above (1), wherein the TLN signal generation device is configured to amplify the component.

【0016】(3) 前記信号補正回路は、ハイブース
トフィルタで構成されている上記(1)または(2)に
記載の光ディスク装置のTLN信号生成装置。
(3) The TLN signal generating device for an optical disk device according to the above (1) or (2), wherein the signal correction circuit comprises a high boost filter.

【0017】(4) 前記信号補正回路により増幅され
たTLN信号のレベルと、基準レベルとを比較して、該
TLN信号を2値化する2値化回路を有する上記(1)
ないし(3)のいずれかに記載の光ディスク装置のTL
N信号生成装置。
(4) The above-mentioned (1) having a binarization circuit for comparing the level of the TLN signal amplified by the signal correction circuit with a reference level and binarizing the TLN signal.
Or the TL of the optical disc device according to any one of (3) to (3).
N signal generator.

【0018】(5) 上記(1)ないし(4)のいずれ
かに記載のTLN信号生成装置を有することを特徴とす
る光ディスク装置。
(5) An optical disc device having the TLN signal generating device according to any one of (1) to (4).

【0019】(6) 光学ヘッドと、該光学ヘッドを移
動させる光学ヘッド移動機構とを有し、前記TLN信号
生成装置から得られたTLN信号に基づいて、光ディス
クに対する前記光学ヘッドの前記光ディスクの径方向の
位置を把握するよう構成されている上記(5)に記載の
光ディスク装置。
(6) An optical head, and an optical head moving mechanism for moving the optical head, wherein the diameter of the optical head relative to the optical disk with respect to the optical disk is based on a TLN signal obtained from the TLN signal generating device. The optical disc device according to the above (5), which is configured to grasp the position in the direction.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置の
TLN信号生成装置およびそれを備えた光ディスク装置
を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a TLN signal generating apparatus for an optical disk apparatus according to the present invention and an optical disk apparatus having the same will be described in detail with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

【0021】図1は、本発明の光ディスク装置をコンピ
ュータに接続した状態を示すブロック図、図2は、本発
明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a state in which the optical disk device of the present invention is connected to a computer, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the optical disk device of the present invention.

【0022】これらの図に示す光ディスク装置1は、光
ディスク(CD−R)2を記録・再生するCD−Rドラ
イブ装置である。
The optical disk device 1 shown in these figures is a CD-R drive device for recording and reproducing an optical disk (CD-R) 2.

【0023】光ディスク2には、図示しない螺旋状のプ
リグルーブ(WOBBLE:ウォブル)が形成されてい
る。
A spiral pre-groove (WOBBLE: not shown) is formed on the optical disk 2.

【0024】このプリグルーブは、所定の周期(1倍速
で22.05kHz )で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ATIP(Absolute Time In Pre-Groove
)情報(時間情報)が記録されている。この場合、A
TIP情報は、バイフェーズ変調され、さらに、22.
05kHz のキャリア周波数でFM変調されて記録されて
いる。
This pre-groove meanders at a predetermined period (22.05 kHz at 1 × speed), and the pre-groove has an ATIP (Absolute Time In Pre-Groove).
) Information (time information) is recorded. In this case, A
The TIP information is bi-phase modulated.
It is FM-modulated and recorded at a carrier frequency of 05 kHz.

【0025】このプリグルーブは、光ディスク2へのピ
ット/ランド形成(ピット/ランド記録)時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク2の回転速度制御や、光ディスク2上の記録
位置(絶対時間)の特定等に利用される。
The pregroove functions as a guide groove when forming pits / lands on the optical disc 2 (pit / land recording). Also, this pre-groove is played,
It is used for controlling the rotation speed of the optical disc 2 and for specifying the recording position (absolute time) on the optical disc 2.

【0026】光ディスク装置1は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用のスピンドルモータ8を備え、
このターンテーブルに光ディスク2を装着して回転させ
る図示しない回転駆動機構を有している。このスピンド
ルモータ8の近傍には、ホール素子9が設置されてい
る。
The optical disk device 1 includes a turntable and a spindle motor 8 for rotating the turntable.
It has a rotation drive mechanism (not shown) for mounting the optical disk 2 on the turntable and rotating it. A Hall element 9 is installed near the spindle motor 8.

【0027】また、光ディスク装置1は、前記装着され
た光ディスク2(ターンテーブル)に対し、光ディスク
2の径方向(ターンテーブルの径方向)に移動し得る光
学ヘッド(光ピックアップ)3と、この光学ヘッド3を
前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド3の後述する光
学ヘッド本体(光ピックアップベース)を前記径方向に
移動させるスレッドモータ5を備えた図示しない光学ヘ
ッド本体移動機構と、ドライバ6および11と、PWM
信号平滑フィルター7および12と、制御手段13と、
レーザ制御部14と、HF信号生成回路15と、HF信
号ゲイン切り替え回路16と、ピーク・ボトム検出回路
17と、PU駆動制御信号生成回路(光学ヘッド駆動制
御信号生成回路)18と、WOBBLE信号検出回路1
9と、CDサーボコントローラ21と、WOBBLEサ
ーボコントローラ22と、FG信号2値化回路23と、
EFM/CDROMエンコーダ制御部24と、メモリー
25、26および29と、シンク信号生成・ATIPデ
コーダ27と、CDROMデコーダ制御部28と、イン
ターフェース制御部31と、クロック32、33、34
および35と、これらを収納するケーシング10とを有
している。以下、前記光ディスク2の径方向を単に「径
方向」と言う。
The optical disk apparatus 1 has an optical head (optical pickup) 3 that can move in the radial direction of the optical disk 2 (radial direction of the turntable) with respect to the loaded optical disk 2 (turntable), and An optical head main body moving mechanism (not shown) including a sled motor 5 for moving the head 3 in the radial direction, that is, an optical head main body (optical pickup base) of the optical head 3 described later in the radial direction, and drivers 6 and 11 And PWM
Signal smoothing filters 7 and 12, control means 13,
Laser control unit 14, HF signal generation circuit 15, HF signal gain switching circuit 16, peak / bottom detection circuit 17, PU drive control signal generation circuit (optical head drive control signal generation circuit) 18, and WOBBLE signal detection Circuit 1
9, a CD servo controller 21, a WOBBLE servo controller 22, an FG signal binarization circuit 23,
EFM / CDROM encoder control unit 24, memories 25, 26 and 29, sync signal generation / ATIP decoder 27, CDROM decoder control unit 28, interface control unit 31, clocks 32, 33, 34
And 35, and a casing 10 for accommodating them. Hereinafter, the radial direction of the optical disk 2 is simply referred to as “radial direction”.

【0028】光学ヘッド3は、レーザダイオード(光
源)および分割ホトダイオード(受光素子)を備えた図
示しない光学ヘッド本体(光ピックアップベース)と、
対物レンズ(集光レンズ)とを有している。このレーザ
ダイオードの駆動は、レーザ制御部14により制御され
る。
The optical head 3 includes an optical head body (optical pickup base) (not shown) having a laser diode (light source) and a split photodiode (light receiving element),
An objective lens (condensing lens). The driving of the laser diode is controlled by the laser controller 14.

【0029】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッ
ド本体に対し、径方向および光ディスク2(ターンテー
ブル)の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっ
ている。対物レンズがその中立位置(中点)からずれる
と、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元
力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光
ディスク2の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
The objective lens is supported by a suspension spring (not shown) provided on the optical head main body, and can move in the radial direction and the rotation axis direction of the optical disk 2 (turntable) with respect to the optical head main body. ing. When the objective lens deviates from its neutral position (middle point), the objective lens is urged toward the neutral position by the restoring force of the suspension spring. Hereinafter, the direction of the rotation axis of the optical disc 2 will be simply referred to as “the direction of the rotation axis”.

【0030】また、光学ヘッド3は、光学ヘッド本体に
対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズ
を移動させるアクチュエータ4を有している。
The optical head 3 has an actuator 4 for moving the objective lens in the radial direction and the rotation axis direction with respect to the optical head main body.

【0031】制御手段13は、通常、マイクロコンピュ
ータ(CPU)で構成され、光学ヘッド3(アクチュエ
ータ4)、スレッドモータ5、スピンドルモータ8、レ
ーザ制御部14、HF信号ゲイン切り替え回路16、ピ
ーク・ボトム検出回路17、CDサーボコントローラ2
1、WOBBLEサーボコントローラ22、EFM/C
DROMエンコーダ制御部24、メモリー25、26、
29、シンク信号生成・ATIPデコーダ27、CDR
OMデコーダ制御部28、インターフェース制御部31
等、光ディスク装置1全体の制御を行う。
The control means 13 is usually constituted by a microcomputer (CPU), and comprises an optical head 3 (actuator 4), a sled motor 5, a spindle motor 8, a laser control unit 14, an HF signal gain switching circuit 16, a peak / bottom Detection circuit 17, CD servo controller 2
1, WOBBLE servo controller 22, EFM / C
DROM encoder control unit 24, memories 25 and 26,
29, sync signal generation / ATIP decoder 27, CDR
OM decoder control unit 28, interface control unit 31
For example, the entire optical disk device 1 is controlled.

【0032】なお、制御手段13からは、アドレス・デ
ータバス36を介してアドレス、データ、COMMAN
D(コマンド)等が、EFM/CDROMエンコーダ制
御部24、メモリー26、シンク信号生成・ATIPデ
コーダ27、CDROMデコーダ制御部28、インター
フェース制御部31等に入力される。
The address, data, and COMMAN are sent from the control means 13 via the address / data bus 36.
D (command) and the like are input to the EFM / CDROM encoder control unit 24, the memory 26, the sync signal generation / ATIP decoder 27, the CDROM decoder control unit 28, the interface control unit 31, and the like.

【0033】この光ディスク装置1には、インターフェ
ース制御部31を介して外部装置(本実施例では、コン
ピュータ41)が着脱自在に接続され、光ディスク装置
1とコンピュータ41との間で通信を行うことができ
る。
An external device (a computer 41 in this embodiment) is detachably connected to the optical disk device 1 via an interface control section 31 so that communication between the optical disk device 1 and the computer 41 can be performed. it can.

【0034】インターフェース制御部31としては、例
えば、ATAPI(IDE)(アタピー規格)や、SC
SI(スカジー規格)等が用いられる。
The interface control unit 31 includes, for example, ATAPI (IDE) (Attape standard), SC
SI (squay standard) or the like is used.

【0035】前記コンピュータ41には、キーボード4
2、マウス43およびモニター44がそれぞれ接続され
ている。なお、インターフェース制御部31により、送
信手段が構成される。
The computer 41 has a keyboard 4
2. The mouse 43 and the monitor 44 are connected respectively. Note that a transmission unit is configured by the interface control unit 31.

【0036】また、HF信号生成回路15、HF信号ゲ
イン切り替え回路16、ピーク・ボトム検出回路17、
エラー信号生成回路18、WOBBLE信号検出回路1
9、CDサーボコントローラ21およびWOBBLEサ
ーボコントローラ22により、信号処理手段が構成され
る。
Further, an HF signal generation circuit 15, an HF signal gain switching circuit 16, a peak / bottom detection circuit 17,
Error signal generation circuit 18, WOBBLE signal detection circuit 1
9. The signal processing means is constituted by the CD servo controller 21 and the WOBBLE servo controller 22.

【0037】また、光学ヘッド本体移動機構およびアク
チュエータ4により光学ヘッド移動機構が構成される。
An optical head moving mechanism is constituted by the optical head main body moving mechanism and the actuator 4.

【0038】次に、光ディスク装置1の作用について説
明する。光ディスイク装置1は、所定のトラックにおい
て、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御
および回転数制御(回転速度制御)を行いつつ、光ディ
スク2への情報(データ)の記録(書き込み)および再
生(読み出し)を行う。以下、記録、再生、フォ
ーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、
トラックジャンプ制御(光学ヘッドの移動制御)、回
転数制御(回転速度制御)時の作用を説明する。
Next, the operation of the optical disk device 1 will be described. The optical disc device 1 records (writes) and reproduces (reads) information (data) on the optical disc 2 while performing focus control, tracking control, thread control, and rotation speed control (rotation speed control) on a predetermined track. I do. Hereinafter, recording, reproduction, focus control, tracking control and thread control,
The operation at the time of track jump control (movement control of the optical head) and rotation speed control (rotation speed control) will be described.

【0039】まず、前提として、図2に示すように、制
御手段13からは、所定のCOMMAND信号がCDサ
ーボコントローラ21に入力される。また、制御手段1
3からは、所定のCOMMAND信号がWOBBLEサ
ーボコントローラ22に入力される。
First, as a premise, as shown in FIG. 2, a predetermined COMMAND signal is input from the control means 13 to the CD servo controller 21. Control means 1
From 3, a predetermined COMMAND signal is input to the WOBBLE servo controller 22.

【0040】このCOMMAND信号は、制御手段13
からCDサーボコントローラ21やWOBBLEサーボ
コントローラ22への所定の命令(例えば、制御の開始
等)を示す信号である。
This COMMAND signal is supplied to the control means 13
Is a signal indicating a predetermined command (for example, start of control, etc.) to the CD servo controller 21 or the WOBBLE servo controller 22 from the controller.

【0041】そして、CDサーボコントローラ21から
は、所定のSTATUS信号が制御手段13に入力され
る。また、WOBBLEサーボコントローラ22から
は、所定のSTATUS信号が制御手段13に入力され
る。
Then, a predetermined STATUS signal is input to the control means 13 from the CD servo controller 21. Further, a predetermined STATUS signal is input from the WOBBLE servo controller 22 to the control means 13.

【0042】このSTATUS信号は、前記命令に対す
る応答、すなわち、前記制御に対する情報(例えば、制
御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス)を示
す信号である。
The STATUS signal is a signal indicating a response to the command, that is, information indicating the control (for example, statuses such as control success, control failure, and control execution).

【0043】[記録] 光ディスク2にデータ(信号)を記録する(書き込む)
際は、光ディスク2に形成されているプリグルーブが再
生され(読み出され)、この後、このプリグルーブに沿
って、データが記録される。
[Recording] Recording (writing) data (signal) on the optical disc 2
At this time, the pre-groove formed on the optical disc 2 is reproduced (read), and thereafter, data is recorded along the pre-groove.

【0044】光ディスク装置1に、インターフェース制
御部31を介して、光ディスク2に記録するデータ(信
号)が入力されると、そのデータは、EFM/CDRO
Mエンコーダ制御部24に入力される。
When data (signal) to be recorded on the optical disk 2 is input to the optical disk device 1 via the interface control unit 31, the data is transmitted to the EFM / CRO.
It is input to the M encoder control unit 24.

【0045】このEFM/CDROMエンコーダ制御部
24では、前記データが、クロック34からのクロック
信号に基づいて(クロック信号のタイミングで)エンコ
ードされ、EFM(Eight to Fourteen Modulation)と
呼ばれる変調方式で変調(EFM変調)されて、ENC
ORDE EFM信号とされる。
In the EFM / CDROM encoder control unit 24, the data is encoded based on the clock signal from the clock 34 (at the timing of the clock signal), and is modulated by a modulation method called EFM (Eight to Fourteen Modulation). EFM modulation) and ENC
This is an ORDE EFM signal.

【0046】図3に示すように、このENCORDE
EFM信号は、3T〜11Tの長さ(周期)のパルスで
構成される信号である。
As shown in FIG. 3, this ENCODE
The EFM signal is a signal composed of pulses having a length (period) of 3T to 11T.

【0047】また、図4および図5に示すように、EF
M/CDROMエンコーダ制御部24では、クロック3
4からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで
構成されるSUBCODE−SYNC信号(サブコード
シンク信号)が生成される。このSUBCODE−SY
NC信号のパルスの周期(隣接するパルス間の間隔)
は、1倍速の場合、1/75秒である。
As shown in FIGS. 4 and 5, EF
In the M / CDROM encoder control unit 24, the clock 3
4 is divided to generate a SUBCODE-SYNC signal (subcode sync signal) composed of pulses of a predetermined cycle. This SUBCODE-SY
Cycle of NC signal pulse (interval between adjacent pulses)
Is 1/75 second at 1 × speed.

【0048】前記エンコードの際は、同期信号、すなわ
ち、SYNCパターン(シンクパターン)が、このSU
BCODE−SYNC信号に基づいて(SUBCODE
−SYNC信号のタイミングで)、前記ENCORDE
EFM信号に付加される。すなわち、各サブコードフ
レームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、SYNC
パターンが付加される。
At the time of encoding, the synchronization signal, that is, the SYNC pattern (sync pattern)
Based on the BCODE-SYNC signal (SUBCODE
-At the timing of the SYNC signal), the ENCODE
It is added to the EFM signal. That is, SYNC is added to the portion corresponding to the head of each subcode frame.
A pattern is added.

【0049】このENCORDE EFM信号は、EF
M/CDROMエンコーダ制御部24からレーザ制御部
14に入力される。
The ENCODE EFM signal is generated by the EF
The data is input from the M / CDROM encoder control unit 24 to the laser control unit 14.

【0050】また、アナログ信号であるWRITE P
OWER信号(電圧)が、制御手段13に内蔵される図
示しないD/A変換器から出力され、レーザ制御部14
に入力される。
Also, WRITE P which is an analog signal
An OWER signal (voltage) is output from a D / A converter (not shown) built in
Is input to

【0051】レーザ制御部14は、ENCORDE E
FM信号に基づいて、制御手段13からのWRITE
POWER信号のレベルをハイレベル(H)と、ローレ
ベル(L)とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッ
ド3のレーザダイオードの駆動を制御する。
The laser control unit 14 has an ENCODE E
On the basis of the FM signal, the WRITE
The level of the POWER signal is switched between a high level (H) and a low level (L) and output, whereby the driving of the laser diode of the optical head 3 is controlled.

【0052】具体的には、レーザ制御部14は、ENC
ORDE EFM信号のレベルがハイレベル(H)の期
間、WRITE POWER信号のレベルをハイレベル
(H)にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る(書き込み出力にする)。そして、ENCORDE
EFM信号のレベルがローレベル(L)の期間、WRI
TE POWER信号のレベルをローレベル(L)にし
て出力する。すなわち、レーザの出力を下げる(読み出
し出力に戻す)。
More specifically, the laser control unit 14
While the level of the ORDE EFM signal is high (H), the level of the WRITE POWER signal is set to high (H) and output. That is, the output of the laser is increased (write output). And ENCODE
While the level of the EFM signal is low (L), the WRI
The level of the TE POWER signal is set to a low level (L) and output. That is, the output of the laser is reduced (return to read output).

【0053】これにより、光ディスク2には、ENCO
RDE EFM信号のレベルがハイレベル(H)のと
き、所定長のピットが書き込まれ、ENCORDE E
FM信号のレベルがローレベル(L)のとき、所定長の
ランドが書き込まれる。
As a result, the optical disc 2 has an ENCO
When the level of the RDE EFM signal is high (H), a pit of a predetermined length is written, and ENCODE EFM is written.
When the level of the FM signal is low (L), a land of a predetermined length is written.

【0054】このようにして、光ディスク2の所定のト
ラックに、データが書き込まれる(記録される)。
In this way, data is written (recorded) on a predetermined track of the optical disc 2.

【0055】EFM/CDROMエンコーダ制御部24
では、前述したENCODE EFM信号の他に、所定
のENCODE EFM信号(ランダムEFM信号)が
生成される。このランダムEFM信号は、OPC(Opti
mum Power Control )において、テストエリアへの試し
書きの際のレーザの出力調整(パワーコントロール)に
用いられる。
EFM / CDROM encoder control unit 24
In, a predetermined ENCODE EFM signal (random EFM signal) is generated in addition to the above-mentioned ENCODE EFM signal. This random EFM signal is output from the OPC (Opti
mum Power Control) is used for laser output adjustment (power control) at the time of test writing to the test area.

【0056】OPCにおけるテストエリアへの試し書き
の際は、前記ランダムEFM信号が、EFM/CDRO
Mエンコーダ制御部24からレーザ制御部14に入力さ
れる。
At the time of test writing in the test area in the OPC, the random EFM signal is generated by the EFM / CRO
The data is input from the M encoder control unit 24 to the laser control unit 14.

【0057】また、OPCにおけるテストエリアへの試
し書きの際は、制御手段13では、15段階のレベルの
WRITE POWER信号が生成され、そのWRIT
EPOWER信号が、制御手段13に内蔵される図示し
ないD/A変換器から出力され、レーザ制御部14に入
力される。
At the time of test writing in the test area in the OPC, the control means 13 generates a WRITE POWER signal of 15 levels and outputs the WRITE POWER signal.
The EPOWER signal is output from a D / A converter (not shown) built in the control unit 13 and input to the laser control unit 14.

【0058】そして、レーザ制御部14は、前記ランダ
ムEFM信号に基づいて、制御手段13からのWRIT
E POWER信号のレベルをハイレベル(H)と、ロ
ーレベル(L)とに切り替えて出力し、これにより光学
ヘッド3のレーザダイオードの駆動を制御する。これを
15段階のレベルのWRITE POWER信号のそれ
ぞれで行う。
Then, the laser control unit 14 receives the WRIT from the control unit 13 based on the random EFM signal.
The level of the E POWER signal is switched between a high level (H) and a low level (L) and output, thereby controlling the driving of the laser diode of the optical head 3. This is performed for each of the WRITE POWER signals of 15 levels.

【0059】OPC動作では、このようにして、15段
階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行わ
れる。
In the OPC operation, the test writing to the test area is performed with the laser light of 15-step output in this way.

【0060】また、光ディスク2にデータを書き込む際
は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド3のレーザ
ダイオードから光ディスク2のプリグルーブに照射さ
れ、その反射光が、光学ヘッド3の分割ホトダイオード
で受光される。
When data is written to the optical disk 2, a read-out laser beam is emitted from the laser diode of the optical head 3 to the pre-groove of the optical disk 2, and the reflected light is received by the divided photodiode of the optical head 3. Is done.

【0061】この分割ホトダイオードからは、図6に示
すWOBBLE信号が出力される。前述したように、こ
のWOBBLE信号には、1倍速で22.05kHz の周
波数の信号と、ATIP情報をバイフェーズ変調し、さ
らに、22.05kHz のキャリア周波数でFM変調した
信号とが含まれる。
The WOBBLE signal shown in FIG. 6 is output from the divided photodiode. As described above, the WOBBLE signal includes a signal having a frequency of 22.05 kHz at 1 × speed, and a signal obtained by performing biphase modulation on ATIP information and further performing FM modulation at a carrier frequency of 22.05 kHz.

【0062】このWOBBLE信号は、WOBBLE信
号検出回路19に入力され、WOBBLE信号検出回路
19で2値化される。
The WOBBLE signal is input to the WOBBLE signal detection circuit 19 and is binarized by the WOBBLE signal detection circuit 19.

【0063】2値化されたWOBBLE信号は、WOB
BLEサーボコントローラ22に入力される。
The binarized WOBBLE signal is the WOB signal.
This is input to the BLE servo controller 22.

【0064】WOBBLEサーボコントローラ22で
は、WOBBLE信号のうちのFM変調されているAT
IP情報を復調し、図7に示すBIDATA信号(バイ
フェーズデータ信号)を得る。このBIDATA信号
は、1T〜3Tの信号(パルス信号)である。なお、こ
のBIDATA信号をバイフェーズ復調し、その後、デ
コードすることにより、ATIP情報が得られる。
In the WOBBLE servo controller 22, the FM-modulated AT of the WOBBLE signal is used.
The IP information is demodulated to obtain a BIDATA signal (bi-phase data signal) shown in FIG. This BIDATA signal is a signal (pulse signal) of 1T to 3T. Note that this BIDATA signal is bi-phase demodulated and then decoded to obtain ATIP information.

【0065】また、WOBBLEサーボコントローラ2
2に内蔵される図示しないデジタルPLL回路では、前
記BIDATA信号に基づいてクロック生成を行って、
図7に示すBICLOCK信号を得る。このBICLO
CK信号は、後述するBIDATA信号のデコードのタ
イミングに使用される。
The WOBBLE servo controller 2
2, a digital PLL circuit (not shown) generates a clock based on the BIDATA signal,
The BICLOCK signal shown in FIG. 7 is obtained. This BICLO
The CK signal is used for decoding timing of a BIDATA signal described later.

【0066】前記BIDATA信号およびBICLOC
K信号は、それぞれ、シンク信号生成・ATIPデコー
ダ27に入力される。
The BIDATA signal and the BICLOC
The K signals are input to the sync signal generation / ATIP decoder 27, respectively.

【0067】シンク信号生成・ATIPデコーダ27で
は、BICLOCK信号に基づいて、BIDATA信号
をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてATIP
情報を得るとともに、図7に示すATIP−SYNC信
号(ATIPシンク信号)を生成する。
The sync signal generation / ATIP decoder 27 bi-phase demodulates the BIDATA signal based on the BICLOCK signal, and then decodes and decodes the ATIP signal.
Information is obtained, and an ATIP-SYNC signal (ATIP sync signal) shown in FIG. 7 is generated.

【0068】この場合、図7に示すように、BIDAT
A信号に含まれるSYNCパターンが検出されたとき
に、ATIP−SYNC信号のパルスが生成される。こ
のATIP−SYNC信号のパルスの周期(隣接するパ
ルス間の間隔)は、1倍速の場合、1/75秒である。
In this case, as shown in FIG.
When a SYNC pattern included in the A signal is detected, a pulse of the ATIP-SYNC signal is generated. The period of the pulse of the ATIP-SYNC signal (the interval between adjacent pulses) is 1/75 second at 1 × speed.

【0069】このATIP−SYNC信号は、制御手段
13およびWOBBLEサーボコントローラ22のそれ
ぞれに入力される。
This ATIP-SYNC signal is input to each of the control means 13 and the WOBBLE servo controller 22.

【0070】また、前記デコードされたATIP情報
は、制御手段13に入力される。制御手段13は、この
ATIP情報により、光ディスク2上の絶対時間を把握
する。
The decoded ATIP information is input to the control means 13. The control means 13 grasps the absolute time on the optical disc 2 based on the ATIP information.

【0071】前述したEFM/CDROMエンコーダ制
御部24からのSUBCODE−SYNC信号は、シン
ク信号生成・ATIPデコーダ27に入力され、このシ
ンク信号生成・ATIPデコーダ27から制御手段13
およびWOBBLEサーボコントローラ22のそれぞれ
に入力される。
The SUBCODE-SYNC signal from the EFM / CDROM encoder control unit 24 is input to a sync signal generation / ATIP decoder 27.
And WOBBLE servo controller 22.

【0072】図8は、ATIPフレームのフォーマット
を示す図である。同図に示すように、ATIPフレーム
のデータは、4ビットの同期信号、すなわちシンク(S
ync)と、8ビットの分(Min)と、8ビットの秒
(Sec)と、8ビットのフレームと、14ビットの誤
り検出符号(CRC:Cyclic Redundancy Code)とで構
成されている。
FIG. 8 is a diagram showing the format of an ATIP frame. As shown in the figure, the data of the ATIP frame is a 4-bit synchronization signal, that is, a sync (S
yn), an 8-bit minute (Min), an 8-bit second (Sec), an 8-bit frame, and a 14-bit error detection code (CRC: Cyclic Redundancy Code).

【0073】WOBBLEサーボコントローラ22で
は、各ATIPフレームに対し、ATIP情報の誤り
(エラー)検出がなされる(ATIP情報が誤っている
か否かを判別する)。
The WOBB servo controller 22 detects an error in the ATIP information for each ATIP frame (determines whether the ATIP information is incorrect).

【0074】このATIP情報の誤り検出では、ATI
PフレームのSync、分(Min)、秒(Sec)お
よびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果
と、誤り検出符号(CRC)とが一致する場合を「正
常」、一致しない場合を「ATIPエラー」と言う。
In the error detection of the ATIP information, the ATI
"Normal" means that the result of performing a predetermined operation on the Sync, minute (Min), second (Sec) and frame data of the P frame matches the error detection code (CRC), Say "ATIP error."

【0075】この場合、図4に示すように、WOBBL
Eサーボコントローラ22では、ATIP情報の誤り、
すなわちATIPエラーが検出されると、パルス51が
生成され、出力される。
In this case, as shown in FIG.
In the E servo controller 22, an error in the ATIP information,
That is, when an ATIP error is detected, a pulse 51 is generated and output.

【0076】このパルス51で構成されるATIP E
RROR信号は、制御手段13のカウンター(計数手
段)131に入力される。そして、このカウンター13
1により、ATIP ERROR信号のパルス数が、A
TIPエラーとして計数(計測)される。
ATIP E composed of this pulse 51
The RROR signal is input to a counter (counter) 131 of the controller 13. And this counter 13
1, the number of pulses of the ATIP ERROR signal becomes A
It is counted (measured) as a TIP error.

【0077】このATIP情報の誤り検出は、ATIP
フレーム毎に行われるので、ATIPエラーは、75A
TIPフレーム(1倍速で1秒間)に、最大75個存在
する。
The error detection of the ATIP information is performed by the ATIP
Since it is performed for each frame, the ATIP error is 75 A
There are a maximum of 75 TIP frames (1 second at 1 × speed).

【0078】なお、WOBBLEサーボコントローラ2
2により、ATIPエラーを検出する検出手段が構成さ
れる。
The WOBBLE servo controller 2
2 constitutes a detecting means for detecting an ATIP error.

【0079】前記ATIPエラーの計数値は、メモリー
26に記憶されるとともに、インターフェース制御部3
1を介して、コンピュータ41に送信され、光ディスク
装置1の検査(光ディスク装置1の記録能力の判定)に
利用される。
The count value of the ATIP error is stored in the memory 26 and the interface control unit 3
1 and transmitted to the computer 41 for use in the inspection of the optical disk device 1 (determination of the recording capability of the optical disk device 1).

【0080】前記制御手段13に入力されたATIP−
SYNC信号は、ATIP時間情報の更新のタイミング
に利用される。
The ATIP-input to the control means 13
The SYNC signal is used for updating the ATIP time information.

【0081】また、WOBBLEサーボコントローラ2
2に入力されたATIP−SYNC信号は、SUBCO
DE−SYNC信号との同期合わせに用いられる。
The WOBBLE servo controller 2
2, the ATIP-SYNC signal is input to the SUBCO
Used for synchronization with the DE-SYNC signal.

【0082】制御手段13に入力されたSUBCODE
−SYNC信号は、ATIP時間情報の補間や、前述し
たATIPエラーの計測に用いられる。
SUBCODE input to the control means 13
The -SYNC signal is used for interpolation of ATIP time information and measurement of the ATIP error described above.

【0083】また、WOBBLEサーボコントローラ2
2に入力されたSUBCODE−SYNC信号は、前記
ATIP−SYNC信号と同様、同期合わせの基準信号
として用いられる。
The WOBBLE servo controller 2
The SUBCODE-SYNC signal input to 2 is used as a reference signal for synchronization, like the ATIP-SYNC signal.

【0084】なお、同期合わせは、書き込み時に生成す
るEFMデータ内にあるSUBCODE−SYNC信号
の位置と、光ディスク2上のATIP−SYNC信号の
発生する位置とを実質的に一致させるために行う。
The synchronization is performed so that the position of the SUBCODE-SYNC signal in the EFM data generated at the time of writing substantially coincides with the position on the optical disk 2 where the ATIP-SYNC signal is generated.

【0085】図9に示すように、SUBCODE−SY
NC信号と、ATIP−SYNC信号のずれは、通常、
光ディスク2全体において、各部位でそれぞれ、±2E
FMフレームまで許されている。
As shown in FIG. 9, SUBCODE-SY
The difference between the NC signal and the ATIP-SYNC signal is usually
± 2E at each part of the entire optical disc 2
Up to FM frames are allowed.

【0086】[再生] 光ディスク2からデータ(信号)を再生する(読み出
す)際は、レーザ制御部14からのWRITE POW
ER信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のD
Cレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読
み出し出力に保持される。読み出し出力(メインビーム
の出力)は、通常、0.7mW以下とされる。
[Reproduction] When reproducing (reading) data (signal) from the optical disk 2, the WRITE POW from the laser control unit 14 is used.
The level of the ER signal is a constant D corresponding to the read output.
The output is held at the C level, whereby the output of the laser is held at the read output. The read output (output of the main beam) is usually set to 0.7 mW or less.

【0087】光ディスク2からデータを読み出す際は、
読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド3のレーザダイ
オードから光ディスク2の所定のトラックに照射され、
その反射光が、光学ヘッド3の分割ホトダイオードで受
光される。
When reading data from the optical disk 2,
A read output laser beam is radiated from a laser diode of the optical head 3 onto a predetermined track of the optical disc 2,
The reflected light is received by the split photodiode of the optical head 3.

【0088】この分割ホトダイオードの各受光部から
は、それぞれ、受光光量に応じた電流(電圧)が出力さ
れ、これらの電流、すなわち、各信号(検出信号)は、
それぞれ、HF信号生成回路15およびエラー信号生成
回路18に入力される。
Currents (voltages) corresponding to the amounts of received light are output from the respective light receiving portions of the divided photodiodes, and these currents, ie, each signal (detection signal) is
Each is input to the HF signal generation circuit 15 and the error signal generation circuit 18.

【0089】HF信号生成回路15では、これらの検出
信号の加算や減算等を行うことにより、HF(RF)信
号が生成される。
The HF signal generation circuit 15 generates an HF (RF) signal by adding or subtracting these detection signals.

【0090】このHF信号は、光ディスク2に書き込ま
れたピットとランドに対応するアナログ信号である。
The HF signal is an analog signal corresponding to pits and lands written on the optical disk 2.

【0091】このHF信号は、HF信号ゲイン切り替え
回路16に入力され、増幅される。このHF信号ゲイン
切り替え回路16の増幅率(ゲイン)は、制御手段13
からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。
This HF signal is input to the HF signal gain switching circuit 16 and is amplified. The amplification factor (gain) of the HF signal gain switching circuit 16 is
Is switched by a gain switching signal from the controller.

【0092】この増幅後のHF信号(以下、単に「HF
信号」と言う)は、ピーク・ボトム検出回路17および
CDサーボコントローラ21のそれぞれに入力される。
This amplified HF signal (hereinafter simply referred to as “HF signal”
Signal) is input to each of the peak / bottom detection circuit 17 and the CD servo controller 21.

【0093】また、ピーク・ボトム検出回路17には、
のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド
制御において説明するトラッキングエラー(TE)信号
が入力される。
Further, the peak / bottom detection circuit 17 includes:
A tracking error (TE) signal described in the focus control, tracking control, and sled control is input.

【0094】図10に示すように、ピーク・ボトム検出
回路17では、入力信号、例えば、HF信号やトラッキ
ングエラー信号等の振幅(エンベローブ)が抽出され
る。
As shown in FIG. 10, the peak / bottom detection circuit 17 extracts an amplitude (envelope) of an input signal, for example, an HF signal or a tracking error signal.

【0095】この振幅の上側をPEEK(TOP)、振
幅の下側をBOTTOMと言い、振幅の上側に対応する
信号をPEEK(TOP)信号、振幅の下側に対応する
信号をBOTTOM信号と言う。
The upper side of the amplitude is called PEEK (TOP), the lower side of the amplitude is called BOTTOM, the signal corresponding to the upper side of the amplitude is called a PEEK (TOP) signal, and the signal corresponding to the lower side of the amplitude is called a BOTTOM signal.

【0096】PEEK信号およびBOTTOM信号は、
それぞれ、制御手段13に内蔵されている図示しないA
/D変換器に入力され、このA/D変換器でデジタル信
号に変換される。
The PEEK signal and BOTTOM signal are
A (not shown) built in the control means 13
The signal is input to a / D converter, and is converted into a digital signal by the A / D converter.

【0097】これらPEEK信号およびBOTTOM信
号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振
幅調整、OPC(Optimum Power Control )におけるβ
(β値)の計算、HF信号の有無の判断等に利用され
る。
The PEEK signal and the BOTTOM signal are used, for example, for amplitude measurement, amplitude adjustment of a tracking error signal, and β in OPC (Optimum Power Control).
It is used for calculating (β value), determining the presence or absence of an HF signal, and the like.

【0098】CDサーボコントローラ21では、HF信
号が2値化され、EFM復調され、EFM信号が得られ
る。このEFM信号は、3T〜11Tの長さ(周期)の
パルスで構成される信号である。
In the CD servo controller 21, the HF signal is binarized, EFM demodulated, and an EFM signal is obtained. This EFM signal is a signal composed of pulses having a length (period) of 3T to 11T.

【0099】そして、CDサーボコントローラ21で
は、このEFM信号に対して、CIRC(Cross Interl
eaved Read Solomon Code )と呼ばれる誤り訂正符号を
用いたエラー訂正(CIRCエラー訂正)が2回行われ
る。
The CD servo controller 21 responds to the EFM signal by a CIRC (Cross Interl
Error correction (CIRC error correction) using an error correction code called “eaved Read Solomon Code” is performed twice.

【0100】この場合、1回目のCIRC訂正をC1エ
ラー訂正、2回目のCIRC訂正をC2エラー訂正と言
う。
In this case, the first CIRC correction is called C1 error correction, and the second CIRC correction is called C2 error correction.

【0101】そして、1回目のCIRC訂正、すなわち
C1エラー訂正において訂正できない場合を「C1エラ
ー」と言い、2回目のCIRC訂正、すなわちC2エラ
ー訂正において訂正できない場合を「C2エラー」と言
う。
The case where the first CIRC correction, ie, the C1 error correction cannot be performed, is referred to as “C1 error”. The case where the second CIRC correction, ie, the C2 error correction cannot be performed, is referred to as “C2 error”.

【0102】図11に示すように、CDサーボコントロ
ーラ21では、このC1エラー訂正の際、C1エラーが
検出されると、パルス52が生成され、出力される。
As shown in FIG. 11, in the CD servo controller 21, when a C1 error is detected during the C1 error correction, a pulse 52 is generated and output.

【0103】このパルス52で構成されるC1ERRO
R信号は、制御手段13のカウンター131に入力され
る。そして、このカウンターにより、C1ERROR信
号のパルス数が、C1エラーとして計数(計測)され
る。
C1ERROR composed of the pulse 52
The R signal is input to the counter 131 of the control means 13. The counter counts (measures) the number of pulses of the C1ERROR signal as a C1 error.

【0104】1サブコードフレームは、98EFMフレ
ームで構成されるので、C1エラーと、C2エラーは、
それぞれ、75サブコードフレーム(1倍速で1秒間)
に、最大7350個存在する。
Since one subcode frame is composed of 98 EFM frames, the C1 error and the C2 error are
75 subcode frames each (1 second at 1x speed)
, There are a maximum of 7,350.

【0105】なお、CDサーボコントローラ21によ
り、C1エラーを検出する検出手段が構成される。
The CD servo controller 21 constitutes a detecting means for detecting a C1 error.

【0106】前記C1エラーの計数値は、メモリー26
に記憶されるとともに、インターフェース制御部31を
介して、コンピュータ41に送信され、光ディスク装置
1の検査(光ディスク装置1の再生能力または記録・再
生能力の判定)に利用される。
The count value of the C1 error is stored in the memory 26.
Is transmitted to the computer 41 via the interface control unit 31 and is used for the inspection of the optical disk device 1 (determination of the reproduction capability or the recording / reproduction capability of the optical disk device 1).

【0107】CDサーボコントローラ21では、CIR
Cエラー訂正後のEFM信号が、所定形式のデータ、す
なわち、DATA信号にデコード(変換)される。
In the CD servo controller 21, the CIR
The EFM signal after the C error correction is decoded (converted) into data of a predetermined format, that is, a DATA signal.

【0108】以下、代表的に、光ディスク2にオーディ
オデータ(音楽データ)が記録されており、そのEFM
信号をオーディオ形式のDATA信号にデコードする場
合を説明する。
[0108] Typically, audio data (music data) is recorded on the optical disc 2 and its EFM
A case where a signal is decoded into a DATA signal in an audio format will be described.

【0109】図12は、オーディオ形式のDATA信
号、LRCLOCK信号およびBITCLOCK信号を
示すタイミングチャートである。
FIG. 12 is a timing chart showing the audio format DATA signal, LRCLOCK signal, and BITCLOCK signal.

【0110】同図に示すように、CDサーボコントロー
ラ21では、EFM信号が、クロック33からのクロッ
ク信号に基づいて、16ビットのLチャンネルデータ
と、16ビットのRチャンネルデータとで構成されるD
ATA信号にデコードされる。
As shown in the figure, in the CD servo controller 21, the EFM signal is composed of 16-bit L channel data and 16-bit R channel data based on the clock signal from the clock 33.
Decoded to ATA signal.

【0111】また、CDサーボコントローラ21では、
クロック33からのクロック信号に基づいて、BITC
LOCK信号およびLRCLOCK信号が、それぞれ生
成される。このBITCLOCK信号は、シリアルデー
タ転送クロックである。
In the CD servo controller 21,
BITC based on the clock signal from clock 33
A LOCK signal and an LRCLOCK signal are generated, respectively. This BITCLOCK signal is a serial data transfer clock.

【0112】また、LRCLOCK信号は、DATA信
号中のLチャンネルデータとRチャンネルデータとを区
別するための信号である。この場合、LRCLOCK信
号のレベルがハイレベル(H)のときが、Lチャンネル
データを示し、ローレベル(L)のときが、Rチャンネ
ルデータを示す。
The LRCLOCK signal is a signal for distinguishing between L channel data and R channel data in the DATA signal. In this case, when the level of the LRCLOCK signal is high (H), it indicates L channel data, and when it is low (L), it indicates R channel data.

【0113】なお、光ディスク2に通常データが記録さ
れている場合も、そのEFM信号は、前述した16ビッ
トのLチャンネルデータと、16ビットのRチャンネル
データとで構成されるDATA信号にデコードされる。
Even when ordinary data is recorded on the optical disk 2, the EFM signal is decoded into the above-mentioned DATA signal composed of 16-bit L-channel data and 16-bit R-channel data. .

【0114】これらDATA信号、LRCLOCK信号
およびBITCLOCK信号は、それぞれ、CDROM
デコーダ制御部28に入力される。
The DATA signal, LRCLOCK signal and BITCLOCK signal are respectively
The data is input to the decoder control unit 28.

【0115】CDROMデコーダ制御部28では、光デ
ィスク2に、補正情報、例えば、ECC(Error Correc
tion Code )/EDC(Error Detecting Code)のエラ
ー訂正符号が記録されている場合には、DATA信号に
対して、そのエラー訂正が行われる。
The CDROM decoder control unit 28 stores correction information, for example, ECC (Error Correc
If an error correction code of (Edtion Code) / EDC (Error Detecting Code) is recorded, the error correction is performed on the DATA signal.

【0116】このECC/EDCは、CD−ROM M
ODE1フォーマットにおけるエラー訂正符号である。
このエラー訂正により、ビットの誤り率を10-12 程度
まで減少させることができる。
This ECC / EDC is a CD-ROM M
This is an error correction code in the ODE1 format.
By this error correction, the bit error rate can be reduced to about 10 −12 .

【0117】そして、CDROMデコーダ制御部28で
は、DATA信号が、クロック35からのクロック信号
に基づいて、通信(送信)用の所定形式のデータにデコ
ードされ、このデコードされたデータ(デコードデー
タ)は、インターフェース制御部31を介して、コンピ
ュータ41に送信される。
In the CDROM decoder control unit 28, the DATA signal is decoded into data of a predetermined format for communication (transmission) based on the clock signal from the clock 35, and the decoded data (decoded data) is Is transmitted to the computer 41 via the interface control unit 31.

【0118】コンピュータ41側では、例えば、このデ
コードデータがエンコードされ、そのエンコードされた
データ(エンコードデータ)が、所定の記録媒体(例え
ば、光ディスク)に記録(コピー)される。
On the computer 41 side, for example, the decoded data is encoded, and the encoded data (encoded data) is recorded (copied) on a predetermined recording medium (for example, an optical disk).

【0119】また、CDサーボコントローラ21では、
図13に示すFRAME SYNC信号が生成される。
Further, in the CD servo controller 21,
The FRAME SYNC signal shown in FIG. 13 is generated.

【0120】このFRAME SYNC信号のレベル
は、CDサーボコントローラ21にHF信号が入力さ
れ、規定の周期(3T〜11T)でEFM信号が同期し
ているときに、ハイレベル(H)になる。そして、HF
信号(EFM信号)が入力されなくなると(同期が合わ
なくなると)、EFMフレーム単位で、FRAME S
YNC信号のレベルが、ハイレベル(H)からローレベ
ル(L)に変化する。
The level of the FRAME SYNC signal becomes a high level (H) when the HF signal is input to the CD servo controller 21 and the EFM signal is synchronized at a specified period (3T to 11T). And HF
When a signal (EFM signal) is not input (when synchronization is lost), FRAME S is output in EFM frame units.
The level of the YNC signal changes from a high level (H) to a low level (L).

【0121】なお、1EFMフレームの長さ(周期)
は、1倍速の場合、136μsec であり、98EFMフ
レームが1サブコードフレームである。
The length (period) of one EFM frame
Is 136 μsec at 1 × speed, and 98 EFM frames are one subcode frame.

【0122】このFRAME SYNC信号は、制御手
段13に入力され、HF信号の終端の検出に用いられ
る。
This FRAME SYNC signal is input to the control means 13 and used for detecting the end of the HF signal.

【0123】また、CDサーボコントローラ21から
は、SUBQ DATA信号が制御手段13に入力され
る。
The SUBQ DATA signal is input from the CD servo controller 21 to the control means 13.

【0124】このSUBQ DATA信号は、サブコー
ドデータのうちのQデータを示す信号である。
This SUBQ DATA signal is a signal indicating Q data of the subcode data.

【0125】サブコードには、P、Q、R、S、T、
U、VおよびWの8種類がある。1EFMフレームに
は、サブコードが1バイト付いており、その1バイトに
は、P〜Wの各データが、それぞれ1ビット記録されて
いる。
The subcodes include P, Q, R, S, T,
There are eight types, U, V and W. One EFM frame has one byte of subcode, and one byte of each of the data P to W is recorded in one byte.

【0126】P〜Wの各データは、それぞれ1ビットで
あり、1サブコードフレームは、98EFMフレームで
あるので、1サブコードフレーム中のP〜Wの各データ
は、それぞれ、98ビットである。但し、先頭の2EF
Mフレームは、SYNCパターン(同期信号)に使用さ
れるので、実際のデータは、96ビットである。
Each data of P to W is 1 bit, and one subcode frame is a 98 EFM frame. Therefore, each data of P to W in one subcode frame is 98 bits. However, the first 2EF
Since the M frame is used for a SYNC pattern (synchronization signal), the actual data is 96 bits.

【0127】図14は、Qデータ96ビットのフォーマ
ットを示す図である。同図に示すQ1〜Q4のコントロ
ール(4ビット)は、通常データ/オーディオデータの
識別に用いられる。
FIG. 14 is a diagram showing a format of 96 bits of Q data. The controls (4 bits) of Q1 to Q4 shown in FIG. 6 are used for discriminating normal data / audio data.

【0128】また、Q5〜Q8のアドレス(4ビット)
は、Q9〜Q80までのデータ(72ビット)の内容を
示す。
Addresses Q5 to Q8 (4 bits)
Indicates the contents of data (72 bits) from Q9 to Q80.

【0129】また、Q81〜Q96のCRC(Cyclic R
edundancy Code)(16ビット)は、エラー(誤り)検
出(データが間違っているか否かの判別)に用いられ
る。
The CRC (Cyclic R) of Q81 to Q96
The edundancy code (16 bits) is used for error (error) detection (determination of whether or not data is incorrect).

【0130】このQデータからは、さらに、光ディスク
2上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイ
ン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録される
TOC(Table Of Contents )と呼ばれる目次の内容等
を取得することができる。
From the Q data, further, absolute time information on the optical disk 2, current track information, lead-in, lead-out, music number, and a table of contents called TOC (Table Of Contents) recorded in the lead-in. Contents and the like can be obtained.

【0131】制御手段13では、このようなQデータか
ら情報を取得して所定の制御を行う。
The control means 13 obtains information from such Q data and performs predetermined control.

【0132】また、CDサーボコントローラ21から
は、SUBCODE−SYNC信号が制御手段13に入
力される。
The SUBCODE-SYNC signal is input from the CD servo controller 21 to the control means 13.

【0133】図15に示すように、98EFMフレーム
中に、サブコードデータは、98バイトあるが、前述し
たように、先頭2EFMフレームの2バイト、すなわ
ち、S0およびS1には、SYNCパターン(同期信
号)が記録される。
As shown in FIG. 15, there are 98 bytes of subcode data in a 98 EFM frame. As described above, the two bytes of the first 2 EFM frames, ie, S0 and S1, have a SYNC pattern (synchronous signal ) Is recorded.

【0134】CDサーボコントローラ21では、このS
YNCパターンが検出されると、パルスが生成され、出
力される。すなわち、1サブコードフレーム(98EF
Mフレーム)毎に、パルスが生成され、出力される。こ
のパルスで構成される信号が、SUBCODE−SYN
C信号である。前記SYNCパターンは、1倍速の場
合、1秒間に75回検出される。
In the CD servo controller 21, this S
When the YNC pattern is detected, a pulse is generated and output. That is, one subcode frame (98EF)
For every M frames), a pulse is generated and output. The signal composed of this pulse is SUBCODE-SYN
This is the C signal. The SYNC pattern is detected 75 times per second at 1 × speed.

【0135】なお、CDサーボコントローラ21では、
SUBCODE−SYNC信号のパルスの検出後に、前
述したQデータが更新される。そして、その更新された
Qデータは、制御手段13に読み込まれる。
In the CD servo controller 21,
After detecting the pulse of the SUBCODE-SYNC signal, the above-described Q data is updated. Then, the updated Q data is read into the control means 13.

【0136】[フォーカス制御、トラッキング制御お
よびスレッド制御] PU駆動制御信号生成回路18では、前述した分割ホト
ダイオードからの検出信号の加算や減算等を行うことに
より、フォーカスエラー(FE)信号、トラッキングエ
ラー(TE)信号、スレッドエラー(SE)信号および
トラックロス(TLN)信号がそれぞれ生成される。
[Focus Control, Tracking Control, and Thread Control] The PU drive control signal generation circuit 18 performs addition and subtraction of the detection signals from the divided photodiodes described above, thereby obtaining a focus error (FE) signal and a tracking error (FE) signal. A TE) signal, a thread error (SE) signal, and a track loss (TLN) signal are generated.

【0137】このフォーカスエラー信号は、合焦位置か
らの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向(合焦位置からの対物レンズのずれ量)を示
す信号である。
This focus error signal is a signal indicating the magnitude and direction of the shift of the objective lens from the focus position in the direction of the rotation axis (the shift amount of the objective lens from the focus position).

【0138】また、トラッキングエラー信号は、トラッ
ク(プリグルーブ)の中心からの径方向における対物レ
ンズのずれの大きさおよびその方向(トラックの中心か
らの対物レンズのずれ量)を示す信号である。
The tracking error signal is a signal indicating the magnitude of the displacement of the objective lens in the radial direction from the center of the track (pre-groove) and its direction (the amount of displacement of the objective lens from the center of the track).

【0139】また、スレッドエラー信号は、スレッド制
御、すなわち、スレッドサーボ(光学ヘッド3の光学ヘ
ッド本体の送りサーボ)に使用されるエラー(誤差)信
号である。換言すれば、光学ヘッド3の目標位置(適正
位置)からの径方向(光学ヘッド3の送り方向)におけ
る該光学ヘッド3のずれの大きさおよびその方向を示す
信号である。前記フォーカスエラー信号は、CDサーボ
コントローラ21に入力される。
The thread error signal is an error (error) signal used for thread control, that is, thread servo (feed servo of the optical head body of the optical head 3). In other words, it is a signal indicating the magnitude and direction of the displacement of the optical head 3 in the radial direction (the feed direction of the optical head 3) from the target position (proper position) of the optical head 3. The focus error signal is input to the CD servo controller 21.

【0140】また、トラッキングエラー信号は、CDサ
ーボコントローラ21に入力されるとともに、前述した
ようにピーク・ボトム検出回路17にも入力される。ま
た、スレッドエラー信号は、CDサーボコントローラ2
1に入力される。
The tracking error signal is input to the CD servo controller 21 and also to the peak / bottom detection circuit 17 as described above. The thread error signal is output from the CD servo controller 2
1 is input.

【0141】光ディスイク装置1は、これらフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエ
ラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。
Using the focus error signal, tracking error signal and thread error signal, the optical disc device 1 performs focus control, tracking control and thread control on a predetermined track.

【0142】フォーカス制御の際は、CDサーボコント
ローラ21では、アクチュエータ4の回転軸方向の駆動
を制御するフォーカスPWM(Puls Width Modulation
)信号が生成される。このフォーカスPWM信号は、
デジタル信号(連続パルス)である。
At the time of focus control, the CD servo controller 21 performs focus PWM (Puls Width Modulation) control for driving the actuator 4 in the rotation axis direction.
) A signal is generated. This focus PWM signal is
It is a digital signal (continuous pulse).

【0143】このフォーカスPWM信号は、CDサーボ
コントローラ21からPWM信号平滑フィルター7に入
力され、このPWM信号平滑フィルター7で平滑化、す
なわち、制御電圧(制御信号)に変換され、ドライバ6
に入力される。そして、ドライバ6は、この制御電圧に
基づいて、アクチュエータ4にフォーカス信号(所定電
圧)を印加し、アクチュエータ4を回転軸方向(フォー
カス方向)に駆動させる。
The focus PWM signal is input from the CD servo controller 21 to the PWM signal smoothing filter 7 and smoothed by the PWM signal smoothing filter 7, that is, converted into a control voltage (control signal).
Is input to Then, the driver 6 applies a focus signal (predetermined voltage) to the actuator 4 based on the control voltage, and drives the actuator 4 in the rotation axis direction (focus direction).

【0144】この場合、CDサーボコントローラ21
は、フォーカスエラー信号のレベルが0になるように
(可及的に減少するように)、前記フォーカスPWM信
号のパルス幅(デューティー比)の調整と、フォーカス
PWM信号の符合(正負)の反転とを行う。これによ
り、光学ヘッド3の対物レンズは合焦位置に位置する。
すなわち、フォーカスサーボがかかる。
In this case, the CD servo controller 21
Is to adjust the pulse width (duty ratio) of the focus PWM signal and invert the sign (positive or negative) of the focus PWM signal so that the level of the focus error signal becomes 0 (as much as possible). I do. Thereby, the objective lens of the optical head 3 is located at the focus position.
That is, focus servo is applied.

【0145】また、トラッキング制御の際は、CDサー
ボコントローラ21では、アクチュエータ4の径方向の
駆動を制御するトラッキングPWM信号が生成される。
このトラッキングPWM信号は、デジタル信号(連続パ
ルス)である。
In the tracking control, the CD servo controller 21 generates a tracking PWM signal for controlling the radial driving of the actuator 4.
This tracking PWM signal is a digital signal (continuous pulse).

【0146】このトラッキングPWM信号は、CDサー
ボコントローラ21からPWM信号平滑フィルター7に
入力され、このPWM信号平滑フィルター7で平滑化、
すなわち、制御電圧(制御信号)に変換され、ドライバ
6に入力される。そして、ドライバ6は、この制御電圧
に基づいて、アクチュエータ4にトラッキング信号(所
定電圧)を印加し、アクチュエータ4を径方向(トラッ
キング方向)に駆動させる。
The tracking PWM signal is input from the CD servo controller 21 to the PWM signal smoothing filter 7, and is smoothed by the PWM signal smoothing filter 7.
That is, it is converted into a control voltage (control signal) and input to the driver 6. The driver 6 applies a tracking signal (predetermined voltage) to the actuator 4 based on the control voltage, and drives the actuator 4 in the radial direction (tracking direction).

【0147】この場合、CDサーボコントローラ21
は、トラッキングエラー信号のレベルが0になるように
(可及的に減少するように)、前記トラッキングPWM
信号ののパルス幅(デューティー比)の調整と、トラッ
キングPWM信号の符合(正負)の反転とを行う。これ
により、光学ヘッド3の対物レンズはトラック(プリグ
ルーブ)の中心に位置する。すなわち、トラッキングサ
ーボがかかる。
In this case, the CD servo controller 21
The tracking PWM is adjusted so that the level of the tracking error signal becomes zero (as much as possible).
The pulse width (duty ratio) of the signal is adjusted, and the sign (positive or negative) of the tracking PWM signal is inverted. Thereby, the objective lens of the optical head 3 is located at the center of the track (pre-groove). That is, tracking servo is applied.

【0148】また、スレッド制御の際は、CDサーボコ
ントローラ21では、スレッドモータ5の駆動を制御す
るスレッドPWM信号が生成される。このスレッドPW
M信号は、デジタル信号(連続パルス)である。
At the time of thread control, the CD servo controller 21 generates a thread PWM signal for controlling the drive of the thread motor 5. This thread PW
The M signal is a digital signal (continuous pulse).

【0149】このスレッドPWM信号は、CDサーボコ
ントローラ21からPWM信号平滑フィルター7に入力
され、このPWM信号平滑フィルター7で平滑化、すな
わち、制御電圧(制御信号)に変換され、ドライバ6に
入力される。そして、ドライバ6は、この制御電圧に基
づいて、スレッドモータ5にスレッド信号(所定電圧)
を印加し、スレッドモータ5を回転駆動させる。
The sled PWM signal is input from the CD servo controller 21 to the PWM signal smoothing filter 7, smoothed by the PWM signal smoothing filter 7, that is, converted into a control voltage (control signal), and input to the driver 6. You. The driver 6 sends a sled signal (predetermined voltage) to the sled motor 5 based on the control voltage.
To drive the thread motor 5 to rotate.

【0150】この場合、CDサーボコントローラ21
は、スレッドエラー信号のレベルが0になるように(可
及的に減少するように)、前記スレッドPWM信号のパ
ルス幅(デューティー比)の調整と、スレッドPWM信
号の符合(正負)の反転とを行う。これにより、光学ヘ
ッド3の光学ヘッド本体は目標位置(適正位置)に位置
する。すなわち、スレッドサーボがかかる。
In this case, the CD servo controller 21
Is to adjust the pulse width (duty ratio) of the thread PWM signal and to reverse the sign (positive / negative) of the thread PWM signal so that the level of the thread error signal becomes 0 (as much as possible). I do. Thereby, the optical head main body of the optical head 3 is located at the target position (appropriate position). That is, the thread servo is applied.

【0151】なお、トラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の他、例えば、光学ヘッド3を光ディスク2
の所定のトラック(目的トラック)へ移動させるとき、
すなわち後述するトラックジャンプ制御等にも用いられ
る。
It is to be noted that, in addition to tracking control, for example, the tracking error signal is transmitted to the optical head 3 from the optical disk 2.
When moving to a predetermined track (target track) of
That is, it is also used for track jump control and the like described later.

【0152】[トラックジャンプ制御(光学ヘッドの
移動制御)] 光ディスク装置1では、光学ヘッド3を光ディスク2の
現トラックから目的トラックへ即時に移動させる際、す
なわち、対物レンズを目的トラックへ移動させる際にト
ラックジャンプ制御が行われる。このトラックジャンプ
制御では、光学ヘッド本体移動機構のスレッドモータ5
の駆動と、アクチュエータ4の駆動とをそれぞれ制御
し、ラフサーチ、ファインサーチ、またはこれらの組み
合わせにより光学ヘッド3の対物レンズを目的トラック
へ移動させる。
[Track Jump Control (Optical Head Movement Control)] In the optical disk device 1, when the optical head 3 is immediately moved from the current track of the optical disk 2 to the target track, that is, when the objective lens is moved to the target track. Track jump control is performed. In this track jump control, the thread motor 5 of the optical head body moving mechanism is used.
And the drive of the actuator 4 are controlled, and the objective lens of the optical head 3 is moved to the target track by rough search, fine search, or a combination thereof.

【0153】図16は、トラックジャンプ制御を実施す
る部分のブロック図(図2中の主要部を示す図)であ
る。
FIG. 16 is a block diagram (a diagram showing a main part in FIG. 2) of a portion for executing the track jump control.

【0154】同図に示すように、光学ヘッド3の分割ホ
トダイオードからの検出信号a、b、c、d、e、f、
gおよびhは、PU駆動制御信号生成回路18に入力さ
れ、PU駆動制御信号生成回路18では、検出信号a〜
hの加算や減算等を行うことにより、トラッキングエラ
ー信号(以下、TE信号という)およびトラックロス信
号(以下、TLN信号という)が、それぞれ生成され
る。
As shown in the figure, detection signals a, b, c, d, e, f,
g and h are input to the PU drive control signal generation circuit 18, and the PU drive control signal generation circuit 18 detects the detection signals a to
By performing addition or subtraction of h, a tracking error signal (hereinafter, referred to as a TE signal) and a track loss signal (hereinafter, referred to as a TLN signal) are generated.

【0155】TE信号およびTLN信号は、CDサーボ
コントローラ21に入力される。このCDサーボコント
ローラ21は、前記TE信号およびTLN信号に基づ
き、ドライバ6に駆動信号を送出する。
The TE signal and the TLN signal are input to the CD servo controller 21. The CD servo controller 21 sends a drive signal to the driver 6 based on the TE signal and the TLN signal.

【0156】ドライバ6は、第1ドライバ61と、第2
ドライバ62とで構成されている。第1ドライバ61
は、スレッドモータ5に制御信号を送出してスレッドモ
ータ5を駆動し、第2ドライバ62は、アクチュエータ
4に制御信号を送出してアクチュエータ4を駆動する。
The driver 6 includes a first driver 61 and a second driver 61.
And a driver 62. First driver 61
Sends a control signal to the sled motor 5 to drive the sled motor 5, and the second driver 62 sends a control signal to the actuator 4 to drive the actuator 4.

【0157】トラックジャンプ制御を行う際には、CD
サーボコントローラ21は、PU駆動制御信号生成回路
18で生成されたTE信号やTLN信号(S1)に基づ
いて、光ディスク2に対する光学ヘッド3(対物レン
ズ)の径方向の位置や移動の方向を把握し、その光学ヘ
ッド3(対物レンズ)を目的トラックに移動させる。
When performing track jump control, the CD
The servo controller 21 grasps a radial position and a moving direction of the optical head 3 (objective lens) with respect to the optical disc 2 based on the TE signal and the TLN signal (S1) generated by the PU drive control signal generation circuit 18. Then, the optical head 3 (objective lens) is moved to the target track.

【0158】ここで、現トラックから目的トラックまで
の間のトラック数(以下、目的通過トラック数という)
が比較的大きい場合、すなわち、予め設定されている基
準値(しきい値)を超える場合には、ラフサーチが行わ
れる。そして、このラフサーチ完了時点で、光学ヘッド
3が目的トラックに位置していない場合には、次いで、
ファインサーチが行われ、このファインサーチにより、
光学ヘッド3は目的トラックに移動される。
Here, the number of tracks from the current track to the target track (hereinafter referred to as the number of target passing tracks)
Is relatively large, that is, when exceeds a preset reference value (threshold), rough search is performed. If the optical head 3 is not positioned on the target track at the time of completion of the rough search, then,
Fine search is performed, and by this fine search,
The optical head 3 is moved to a target track.

【0159】また、目標通過トラック数が比較的小さい
場合、すなわち、基準値以下の場合には、ファインサー
チが行われ、このファインサーチにより、光学ヘッド3
は確実に目標トラックに移動される。以下、ラフサーチ
およびファインサーチについて詳述する。
When the number of target tracks is relatively small, that is, when the number of tracks is smaller than the reference value, fine search is performed.
Is reliably moved to the target track. Hereinafter, the rough search and the fine search will be described in detail.

【0160】ラフサーチでは、CDサーボコントローラ
21は、TE信号に基づいて光学ヘッド3(対物レン
ズ)の径方向の位置を把握しつつ、第1ドライバ61に
駆動信号を送出する。これにより、第1ドライバ61か
らスレッドモータ5に、制御信号が送出され、スレッド
モータ5が駆動して、光学ヘッド本体が径方向に移動す
る。すなわち、光学ヘッド本体の移動により光学ヘッド
3全体を目的トラックに移動させる。以下、このラフサ
ーチを図17に示す模式図を参照しながら説明する。
In the rough search, the CD servo controller 21 sends a drive signal to the first driver 61 while grasping the radial position of the optical head 3 (objective lens) based on the TE signal. As a result, a control signal is sent from the first driver 61 to the sled motor 5, the sled motor 5 is driven, and the optical head body moves in the radial direction. That is, the entire optical head 3 is moved to the target track by moving the optical head body. Hereinafter, this rough search will be described with reference to the schematic diagram shown in FIG.

【0161】図17は、分割フォトダイオードと、反射
レーザ光との位置関係を示す図である。なお、図17で
は、メインビームと、2つのサブビームのうち、メイン
ビームが、プリグルーブ72に照射されている状態を示
す。
FIG. 17 is a diagram showing a positional relationship between a divided photodiode and reflected laser light. FIG. 17 shows a state in which the main beam of the main beam and the two sub beams is irradiated on the pre-groove 72.

【0162】同図に示すように、この光ディスク装置1
では、DPP方式(Diffexential Push Pull)を採用し
ており、光ディスク2に形成されているプリグルーブ7
2にメインビームが照射され、前記プリグルーブ72に
隣接する一方のランド73に一方のサブビームが照射さ
れ、前記プリグルーブ72に隣接する他方のランド74
に他方のサブビームが照射される。
As shown in FIG.
Adopts a DPP method (Diffexential Push Pull) and uses a pre-groove 7 formed on the optical disc 2.
2 is irradiated with the main beam, and one land 73 adjacent to the pre-groove 72 is irradiated with one sub-beam, and the other land 74 adjacent to the pre-groove 72 is irradiated.
Is irradiated with the other sub-beam.

【0163】そして、プリグルーブ72からのメインビ
ームの反射光は、分割ホトダイオードの受光部81、8
2、83および84で受光され、これら受光部81、8
2、83および84から、それぞれ、受光量に対応する
レベルの検出信号a、b、cおよびdが出力される。
The reflected light of the main beam from the pre-groove 72 is transmitted to the light receiving sections 81 and 8 of the divided photodiodes.
2, 83 and 84, and the light receiving sections 81, 8
2, 83, and 84 output detection signals a, b, c, and d at levels corresponding to the amount of received light, respectively.

【0164】また、ランド73からのサブビームの反射
光は、分割ホトダイオードの受光部85および86で受
光され、これら受光部85および86から、それぞれ、
受光量に対応するレベルの検出信号eおよびfが出力さ
れる。
The reflected light of the sub-beam from the land 73 is received by the light receiving portions 85 and 86 of the divided photodiodes.
Detection signals e and f at levels corresponding to the amount of received light are output.

【0165】また、ランド74からのサブビームの反射
光は、分割ホトダイオードの受光部87および88で受
光され、これら受光部87および88から、それぞれ、
受光量に対応するレベルの検出信号gおよびhが出力さ
れる。
The reflected light of the sub beam from the land 74 is received by the light receiving portions 87 and 88 of the divided photodiodes.
Detection signals g and h at levels corresponding to the amount of received light are output.

【0166】TE信号は、下記(1)式で示される。な
お、下記(1)式におけるkは定数である。
The TE signal is represented by the following equation (1). Note that k in the following equation (1) is a constant.

【0167】 TE信号={(a+d)−(b+c)}−k{(e+g)−(f+h)} ・・・(1)TE signal = {(a + d) − (b + c)} − k {(e + g) − (f + h)} (1)

【0168】メインビームがプリグルーブ72もしく
は、ランド73、74の中心に位置しているときには、
(a+d)−(b+c)=k{(e+g)−(f+
h)}となるので、TE信号のレベルは、0(0レベ
ル)となる。
When the main beam is located at the center of the pregroove 72 or the lands 73 and 74,
(A + d) − (b + c) = k {(e + g) − (f +
h)}, the level of the TE signal becomes 0 (0 level).

【0169】ラフサーチを行う際、スレッドモータ5を
駆動させて光学ヘッド3を径方向に移動させると、光学
ヘッド3から照射されるレーザ光は、プリグルーブ、ラ
ンド、プリグルーブ・・・というように、プリグルーブ
とランドとを交互に横切る。レーザ光の反射率は、プリ
グルーブよりランドの方が低いので、ランドで反射する
レーザ光の光量は、プリグルーブで反射するレーザ光の
光量よりも少ない。このため、上記(1)式にて与えら
れるTE信号は、径方向の移動に伴い図18に示す波型
(波形状)の信号となり、光学ヘッド3が、1プリグル
ーブ、すなわち1トラック通過する毎に、1波形(1周
期)生成される。
In performing the rough search, when the thread head 5 is driven to move the optical head 3 in the radial direction, the laser beam emitted from the optical head 3 becomes a pre-groove, a land, a pre-groove, and so on. , Crossing the pre-groove and land alternately. Since the reflectivity of the laser light is lower in the land than in the pre-groove, the light amount of the laser light reflected on the land is smaller than the light amount of the laser light reflected on the pre-groove. Therefore, the TE signal given by the above equation (1) becomes a wave-shaped (wave-shaped) signal shown in FIG. 18 as it moves in the radial direction, and the optical head 3 passes through one pregroove, that is, one track. Each time, one waveform (one cycle) is generated.

【0170】従って、TE信号の山または谷の個数をC
Dサーボコントローラ21に内蔵される図示しないカウ
ンターで計数することにより、通過したグルーブ数、す
なわち、通過したトラック数が判り、これにより光学ヘ
ッド3を目的トラックまで移動させることができる。
Accordingly, the number of peaks or valleys of the TE signal is represented by C
By counting with a counter (not shown) built in the D servo controller 21, the number of grooves that have passed, that is, the number of tracks that have passed, can be determined, whereby the optical head 3 can be moved to the target track.

【0171】例えば、ラフサーチにより光学ヘッド3を
1000トラック移動させる場合には、スレッドモータ
5を駆動させて光学ヘッド3を移動させ、これと同時に
図18に示すTE信号の山または谷の個数を計数し、こ
の計数値が1000になるようにスレッドモータ5を停
止させる。
For example, when the optical head 3 is moved by 1,000 tracks by the rough search, the thread head 5 is driven to move the optical head 3, and at the same time, the number of peaks or valleys of the TE signal shown in FIG. 18 is counted. Then, the thread motor 5 is stopped so that the counted value becomes 1000.

【0172】次に、ファインサーチについて説明する。
ファインサーチでは、CDサーボコントローラ21は、
TLN信号に基づいて光学ヘッド3(対物レンズ)の径
方向の位置を把握し、かつ前述したTE信号(TE信号
とTLN信号の位相差)に基づいて光学ヘッド3(対物
レンズ)の移動方向を把握しつつ、第2ドライバ62に
駆動信号を送出する。これにより、第2ドライバ62か
らアクチュエータ4に、制御信号が送出され、アクチュ
エータ4が駆動して、対物レンズが径方向に移動する。
さらに、CDサーボコントローラ21は、前述した第1
ドライバ61を介しスレッドモータ5の駆動を制御し
て、光学ヘッド本体を前記対物レンズに追従させる。こ
れにより、光学ヘッド3全体が目的トラックに移動す
る。
Next, the fine search will be described.
In the fine search, the CD servo controller 21
The position of the optical head 3 (objective lens) in the radial direction is determined based on the TLN signal, and the moving direction of the optical head 3 (objective lens) is determined based on the TE signal (phase difference between the TE signal and the TLN signal). The drive signal is sent to the second driver 62 while grasping. As a result, a control signal is sent from the second driver 62 to the actuator 4, and the actuator 4 is driven to move the objective lens in the radial direction.
Further, the CD servo controller 21
The drive of the thread motor 5 is controlled via the driver 61 so that the optical head main body follows the objective lens. As a result, the entire optical head 3 moves to the target track.

【0173】TLN信号は、下記(2)式で示される。
なお、下記(2)式におけるk′は定数である。
The TLN signal is represented by the following equation (2).
Note that k ′ in the following equation (2) is a constant.

【0174】 TLN信号=(a+b+c+d)−k′(e+f+g+h) ・・・(2)TLN signal = (a + b + c + d) −k ′ (e + f + g + h) (2)

【0175】図17に示すように、メインビームがプリ
グルーブ72の中心に位置しているときには、上記
(2)式の右辺における第1項の(a+b+c+d)は
最大となり、第2項の(e+f+g+h)は最小となる
ので、TLN信号のレベルは、最大となる。
As shown in FIG. 17, when the main beam is located at the center of the pre-groove 72, the first term (a + b + c + d) on the right side of the above equation (2) becomes the maximum and the second term (e + f + g + h) ) Is minimum, so the level of the TLN signal is maximum.

【0176】そして、メインビームがプリグルーブの中
心から離れるにつれて、TLN信号のレベルは小さくな
り、メインビームがランドの中心に位置したときに、T
LN信号のレベルは最小となる。
The level of the TLN signal decreases as the main beam moves away from the center of the pregroove.
The level of the LN signal is at a minimum.

【0177】従って、光学ヘッド3を径方向に移動させ
ると、TLN信号S1は、図19に示すように、ほぼ一
定の周期で変動(振動)する波型(波形状)の信号とな
る。このTLN信号S1は、光学ヘッド3が、1プリグ
ルーブ、すなわち1トラック通過する毎に、1波形(1
周期)生成される。すなわち、このTLN信号S1の谷
(波)の個数が、光学ヘッド3が通過したトラック数
(プリグルーブ数)に対応するので、この谷の個数をC
Dサーボコントローラ21に内蔵される図示しないカウ
ンターで計数することにより、通過したプリグルーブ
数、すなわち、通過したトラック数が判り、これにより
光学ヘッド3を目的トラックまで移動させることができ
る。
Therefore, when the optical head 3 is moved in the radial direction, the TLN signal S1 becomes a wave-shaped (wave-shaped) signal that fluctuates (vibrates) at a substantially constant cycle as shown in FIG. The TLN signal S1 has one waveform (1) each time the optical head 3 passes through one pre-groove, that is, one track.
Cycle) is generated. That is, the number of valleys (waves) of the TLN signal S1 corresponds to the number of tracks (the number of pre-grooves) that the optical head 3 has passed.
By counting with a counter (not shown) built in the D servo controller 21, the number of passed pre-grooves, that is, the number of passed tracks can be determined, whereby the optical head 3 can be moved to the target track.

【0178】例えば、ファインサーチにより光学ヘッド
3を50トラック移動させる場合には、アクチュエータ
4およびスレッドモータ5を駆動させて光学ヘッド3を
移動させ、これと同時に図19に示すTLN信号の谷の
個数を計数し、この計数値が50となるようにアクチュ
エータ4およびスレッドモータ5を停止させる。
For example, when the optical head 3 is moved by 50 tracks by fine search, the actuator 4 and the sled motor 5 are driven to move the optical head 3, and at the same time, the number of valleys of the TLN signal shown in FIG. Is counted, and the actuator 4 and the sled motor 5 are stopped so that the counted value becomes 50.

【0179】PU駆動制御信号生成回路18では、TL
N信号に対し、補正と、2値化する処理とを行ってい
る。すなわち、PU駆動制御信号生成回路18の後述す
る2値化回路76では、図19に示すように、所定の基
準レベルL1が予め設定されており、この基準レベルL
1と、補正されたTLN信号のレベルとを比較すること
により、TLN信号を2値化する。なお、TLN信号の
補正については、後に詳述する。
In PU drive control signal generation circuit 18, TL
Correction and binarization processing are performed on the N signals. That is, in a binarizing circuit 76 of the PU drive control signal generating circuit 18 described later, a predetermined reference level L1 is set in advance as shown in FIG.
By comparing 1 with the corrected level of the TLN signal, the TLN signal is binarized. The correction of the TLN signal will be described later in detail.

【0180】[回転数制御(回転速度制御)] 光ディスク装置1では、例えば、記録および再生の際、
スピンドルモータ8の回転数(回転速度)が制御され
る。この回転数の制御方法には、WOBBLEPWM
(Puls Width Modulation )信号で制御する方法、すな
わちWOBBLE信号を利用するスピンドルサーボ(W
OBBLEサーボ)と、FG PWM信号で制御する方
法、すなわちFG信号を利用するスピンドルサーボ(F
Gサーボ)と、EFM PWM信号で制御する方法、す
なわちEFM信号を利用するスピンドルサーボ(EFM
サーボ)とがある。以下、これらを順次説明する。
[Rotation Number Control (Rotation Speed Control)] In the optical disk device 1, for example, during recording and reproduction,
The rotation speed (rotation speed) of the spindle motor 8 is controlled. The method of controlling the number of rotations includes WOBBLEPWM
(Puls Width Modulation) signal, that is, a spindle servo (W) using a WOBBLE signal.
OBBLE servo) and a method of controlling with an FG PWM signal, that is, a spindle servo (F
G servo) and a method of controlling with an EFM PWM signal, that is, a spindle servo (EFM) using an EFM signal
Servo). Hereinafter, these will be sequentially described.

【0181】WOBBLE PWM信号は、WOBBL
Eサーボコントローラ22で生成されるスピンドルモー
タ制御信号である。具体的には、0−5Vレベルのデジ
タル信号(連続パルス)である。
The WOBBLE PWM signal is WOBBL
This is a spindle motor control signal generated by the E servo controller 22. Specifically, it is a digital signal (continuous pulse) of 0-5V level.

【0182】このWOBBLE PWM信号は、WOB
BLEサーボコントローラ22からPWM信号平滑フィ
ルター12に入力され、このPWM信号平滑フィルター
12で平滑化、すなわち、制御電圧(制御信号)に変換
され、ドライバ11に入力される。そして、ドライバ1
1は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ8を回
転駆動させる。
This WOBBLE PWM signal corresponds to WOB
The signal is input from the BLE servo controller 22 to the PWM signal smoothing filter 12, smoothed by the PWM signal smoothing filter 12, that is, converted into a control voltage (control signal), and input to the driver 11. And driver 1
1 drives the spindle motor 8 to rotate based on the control voltage.

【0183】この場合、WOBBLEサーボコントロー
ラ22は、WOBBLE信号の周波数(周期)が、目標
値(例えば、1倍速のときは22.05kHz )になるよ
うに、前記WOBBLE PWM信号のパルス幅(デュ
ーティー比)を調整する。これにより、スピンドルモー
タ8の回転数(回転速度)が目標値となるようにスピン
ドルサーボがかかる。
In this case, the WOBBLE servo controller 22 sets the pulse width (duty ratio) of the WOBBLE PWM signal so that the frequency (period) of the WOBBLE signal becomes a target value (for example, 22.05 kHz at 1 × speed). Adjust). Thus, the spindle servo is operated so that the rotation speed (rotation speed) of the spindle motor 8 becomes the target value.

【0184】FG PWM信号は、制御手段13で生成
されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、
0−5Vレベルのデジタル信号(連続パルス)である。
The FG PWM signal is a spindle motor control signal generated by the control means 13. In particular,
It is a digital signal (continuous pulse) of 0-5V level.

【0185】このFG PWM信号は、制御手段13か
らPWM信号平滑フィルター12に入力され、このPW
M信号平滑フィルター12で平滑化、すなわち、制御電
圧(制御信号)に変換され、ドライバ11に入力され
る。そして、ドライバ11は、この制御電圧に基づいて
スピンドルモータ8を回転駆動させる。
This FG PWM signal is input from the control means 13 to the PWM signal smoothing filter 12, and the PWM signal is
The signal is smoothed by an M signal smoothing filter 12, that is, converted into a control voltage (control signal) and input to the driver 11. Then, the driver 11 drives the spindle motor 8 to rotate based on the control voltage.

【0186】一方、ホール素子9からは、スピンドルモ
ータ8の回転数(回転速度)に対応するFG(Frequenc
y Generator )信号が出力される。このFG信号は、F
G信号2値化回路23で2値化され、制御手段13の図
示しない周波数測定部(周期測定部)に入力される。
On the other hand, from the Hall element 9, an FG (Frequenc) corresponding to the rotation speed (rotation speed) of the spindle motor 8 is obtained.
y Generator) signal is output. This FG signal is
The signal is binarized by a G signal binarization circuit 23 and input to a frequency measurement unit (period measurement unit) (not shown) of the control unit 13.

【0187】制御手段13の周波数測定部では、クロッ
ク32からのクロック信号に基づいて、FG信号の周波
数(周期)が測定される。そして、制御手段13は、F
G信号の周波数(周期)が、目標値になるように、前記
FG PWM信号のパルス幅(デューティー比)を調整
する。これにより、スピンドルモータ8の回転数(回転
速度)が目標値となるようにスピンドルサーボがかか
る。
The frequency measuring section of the control means 13 measures the frequency (period) of the FG signal based on the clock signal from the clock 32. Then, the control means 13
The pulse width (duty ratio) of the FG PWM signal is adjusted so that the frequency (cycle) of the G signal becomes a target value. Thus, the spindle servo is operated so that the rotation speed (rotation speed) of the spindle motor 8 becomes the target value.

【0188】EFM PWM信号は、CDサーボコント
ローラ21で生成されるスピンドルモータ制御信号であ
る。具体的には、0−5Vレベルのデジタル信号(連続
パルス)である。
The EFM PWM signal is a spindle motor control signal generated by the CD servo controller 21. Specifically, it is a digital signal (continuous pulse) of 0-5V level.

【0189】このEFM PWM信号は、CDサーボコ
ントローラ21からPWM信号平滑フィルター12に入
力され、このPWM信号平滑フィルター12で平滑化、
すなわち、制御電圧(制御信号)に変換され、ドライバ
11に入力される。そして、ドライバ11は、この制御
電圧に基づいてスピンドルモータ8を回転駆動させる。
The EFM PWM signal is input from the CD servo controller 21 to the PWM signal smoothing filter 12, and is smoothed by the PWM signal smoothing filter 12.
That is, it is converted into a control voltage (control signal) and input to the driver 11. Then, the driver 11 drives the spindle motor 8 to rotate based on the control voltage.

【0190】この場合、CDサーボコントローラ21
は、EFM信号、すなわち、3T〜11Tの周期のパル
スのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるよう
に、前記EFM PWM信号のパルス幅(デューティー
比)を調整する。これにより、スピンドルモータ8の回
転数(回転速度)が目標値となるようにスピンドルサー
ボがかかる。
In this case, the CD servo controller 21
Adjusts the pulse width (duty ratio) of the EFM PWM signal such that the period of a predetermined pulse of the EFM signal, that is, the pulse having a period of 3T to 11T, becomes a target value. Thus, the spindle servo is operated so that the rotation speed (rotation speed) of the spindle motor 8 becomes the target value.

【0191】次に、ファインサーチの動作について、詳
細に説明する。前述したように、ファインサーチでは、
図19に示すTLN信号S1の谷の個数を計数すること
により光学ヘッド3の径方向の位置を把握してその光学
ヘッド3を目的トラックに移動させる。
Next, the operation of the fine search will be described in detail. As mentioned earlier, in fine search,
By counting the number of valleys of the TLN signal S1 shown in FIG. 19, the position of the optical head 3 in the radial direction is grasped, and the optical head 3 is moved to the target track.

【0192】この場合、前述したように、基準レベルL
1を設定しておき、この基準レベルL1と、TLN信号
S1のレベルとを比較することにより、TLN信号S1
を2値化し、この2値化されたTLN信号のパルス数を
計数することにより、ファインサーチ(トラックジャン
プ)の際に、いくつのトラックを横切ったかを検出す
る。
In this case, as described above, the reference level L
1, the reference level L1 is compared with the level of the TLN signal S1 to obtain the TLN signal S1.
Is binarized, and by counting the number of pulses of the binarized TLN signal, it is detected how many tracks have crossed during the fine search (track jump).

【0193】ここで、実際には、TLN信号S1にはオ
フセット成分(直流成分)が含まれており、このオフセ
ット成分は、周囲温度、経時変化、光学ヘッド3の傾き
具合、光ディスク2の装着状態等の各要因により変動す
るので、TLN信号S1は、常に基準レベルL1に対し
て一定の振幅で変動するとは限らない。
Here, in practice, the TLN signal S1 contains an offset component (DC component), and this offset component includes the ambient temperature, the change with time, the inclination of the optical head 3, the mounting state of the optical disk 2, and the like. Therefore, the TLN signal S1 does not always fluctuate at a constant amplitude with respect to the reference level L1.

【0194】図20に示すように、オフセット成分が大
きくなってくると、TLN信号S1は、基準レベルL1
と交差しなくなる。このような場合には、TLN信号S
1を正しく2値化することができないので、光学ヘッド
3がトラックを横切る回数を正確に計数することができ
ず、光学ヘッド3を目的トラックへ移動させることがで
きない。すなわち、光学ヘッド3を正しくトラックジャ
ンプさせることができない。
As shown in FIG. 20, when the offset component increases, the TLN signal S1 changes to the reference level L1.
No longer intersects. In such a case, the TLN signal S
Since 1 cannot be properly binarized, the number of times the optical head 3 crosses the track cannot be accurately counted, and the optical head 3 cannot be moved to the target track. That is, the track jump of the optical head 3 cannot be performed correctly.

【0195】この問題を解決するために、例えば、図2
1に示す回路をTLN信号の出力側に設置して、オフセ
ット成分を除去する方法が考えられる。図示のように、
この回路ではコンデンサC11等によりTLN信号に含
まれるオフセット成分を除去し、その後TLN信号を増
幅しているので、基準レベルL1を中心とした大きな振
幅を有するTLN信号を得ることができる。
To solve this problem, for example, FIG.
A method of removing the offset component by installing the circuit shown in FIG. 1 on the output side of the TLN signal is considered. As shown,
In this circuit, since the offset component included in the TLN signal is removed by the capacitor C11 and the like, and the TLN signal is amplified thereafter, a TLN signal having a large amplitude centering on the reference level L1 can be obtained.

【0196】しかしながら、図21に示す回路では、出
力変動に伴なう応答性が悪いので、一旦TLN信号の振
幅が変化すると、所定期間、この振幅の変化の影響を受
けることになる。
However, in the circuit shown in FIG. 21, since the responsiveness accompanying the output fluctuation is poor, once the amplitude of the TLN signal changes, it is affected by the change in the amplitude for a predetermined period.

【0197】例えば、CD−Rは、データが記録されて
いる記録部と、データが記録されていない未記録部とを
有する場合があり、光学ヘッド3が記録部を通過したと
きにはTLN信号の振幅は大きくなり、未記録部分を通
過したときにはTLN信号の振幅は小さくなる。
For example, a CD-R may have a recording portion on which data is recorded and an unrecorded portion on which no data is recorded. When the optical head 3 passes through the recording portion, the amplitude of the TLN signal is increased. Becomes larger, and the amplitude of the TLN signal becomes smaller when passing through the unrecorded portion.

【0198】従って、図22に示すように、光学ヘッド
3が記録部から未記録部に移行する際、TLN信号S1
は、徐々に、振動の中心が基準レベルになるように変動
するので、実際には光学ヘッド3がトラックを横切って
いるにもからわらず、TLN信号S1が基準レベルL1
と交差しない場合があり、2値化の精度が悪い。このた
め光学ヘッド3が横切ったトラック数に誤差が生じてし
まい、目的トラックに精度良く移動させることができな
いことがある。
Therefore, as shown in FIG. 22, when the optical head 3 shifts from the recording portion to the non-recording portion, the TLN signal S1
Gradually fluctuates so that the center of vibration becomes the reference level. Therefore, even though the optical head 3 actually crosses the track, the TLN signal S1 changes to the reference level L1.
May not intersect, and the binarization accuracy is poor. For this reason, an error occurs in the number of tracks traversed by the optical head 3, and it may not be possible to accurately move to the target track.

【0199】図23は、光ディスク装置1のTLN信号
生成装置の実施例を示すブロック図である。
FIG. 23 is a block diagram showing an embodiment of the TLN signal generation device of the optical disk device 1.

【0200】同図に示すTLN信号生成装置70は、前
述したPU駆動制御信号生成回路18の一部を構成する
ものであり、前述したTLN信号を生成するTLN信号
生成回路75と、TLN信号生成回路75からのTLN
信号を補正するハイブーストフィルタ(信号補正回路)
71と、ハイブーストフィルタ71からのTLN信号を
2値化する2値化回路76とで構成されている。
The TLN signal generation device 70 shown in FIG. 27 constitutes a part of the above-described PU drive control signal generation circuit 18, and includes a TLN signal generation circuit 75 for generating the above-described TLN signal and a TLN signal generation circuit. TLN from circuit 75
High boost filter (signal correction circuit) that corrects the signal
71, and a binarization circuit 76 for binarizing the TLN signal from the high boost filter 71.

【0201】TLN信号生成回路75は、オペアンプO
P2を備えた差動増幅器751等で構成されている。
The TLN signal generation circuit 75 includes an operational amplifier O
It comprises a differential amplifier 751 having P2 and the like.

【0202】また、ハイブーストフィルタ71は、抵抗
R1、R2、R3、R4、コンデンサC1およびオペア
ンプOP1で構成されている。すなわち、抵抗R2とコ
ンデンサC1との直列接続回路を抵抗R1に対して並列
に接続し、この出力側をオペアンプOP1のマイナス側
端子に接続し、該マイナス端子とオペアンプOP1の出
力側とを抵抗R3を介して接続している。また、オペア
ンプOP1のプラス側入力端子には、抵抗R4を介して
基準電圧Vref が印加されている。
The high-boost filter 71 is composed of resistors R1, R2, R3, R4, a capacitor C1, and an operational amplifier OP1. That is, a series connection circuit of the resistor R2 and the capacitor C1 is connected in parallel to the resistor R1, its output side is connected to the negative terminal of the operational amplifier OP1, and the negative terminal and the output side of the operational amplifier OP1 are connected to the resistor R3. Connected through. Further, a reference voltage Vref is applied to the positive input terminal of the operational amplifier OP1 via a resistor R4.

【0203】このハイブーストフィルタ71は、図24
に示すように、10Hz(第1の周波数)〜1kHz
(第2の周波数)の周波数帯域にて直線的に増幅率が増
加する特性を有し、10Hz以下では約1倍(0dB)の
増幅率を有し、1kHz以上では約5倍(14dB)の増
幅率を有している。
This high boost filter 71 is similar to that shown in FIG.
As shown in the figure, 10 Hz (first frequency) to 1 kHz
It has the characteristic that the amplification factor increases linearly in the (second frequency) frequency band, has an amplification factor of about 1 (0 dB) below 10 Hz, and about 5 times (14 dB) above 1 kHz. It has an amplification factor.

【0204】TLN信号生成回路75で生成されたTL
N信号は、ハイブーストフィルタ71に入力され、この
ハイブーストフィルタ71で補正される。すなわち、T
LN信号をこのハイブーストフィルタ71に通すことに
より、TLN信号のうちの直流成分および10Hz以下
の交流成分は、増幅されずそのまま通過し、1kHz以
上の交流成分は、約5倍に増幅される。
TLN generated by TLN signal generation circuit 75
The N signal is input to the high boost filter 71 and corrected by the high boost filter 71. That is, T
By passing the LN signal through the high boost filter 71, the DC component and the AC component of 10 Hz or less of the TLN signal pass through without being amplified, and the AC component of 1 kHz or more is amplified about five times.

【0205】トラックジャンプの際のTLN信号の周波
数は、通常、2〜3kHz程度であるので、TLN信号
をハイブーストフィルタ71に通すことにより、必要な
信号成分のみが約5倍に増幅される。
Since the frequency of the TLN signal at the time of the track jump is usually about 2 to 3 kHz, only the necessary signal component is amplified about 5 times by passing the TLN signal through the high boost filter 71.

【0206】ハイブーストフィルタ71で補正されたT
LN信号は、前述したように、2値化回路76に入力さ
れ、この2値化回路76で2値化される。そして、この
2値化されたTLN信号は、前述したように、CDサー
ボコントローラ21に入力され、ファインサーチにおい
て利用される。
The T corrected by the high boost filter 71
As described above, the LN signal is input to the binarization circuit 76, and is binarized by the binarization circuit 76. Then, the binarized TLN signal is input to the CD servo controller 21 and used in fine search, as described above.

【0207】図25は、ハイブーストフィルタ71を通
過する前(図23中の点P1)のTLN信号を示す図、
図26は、ハイブーストフィルタ71を通過した後(図
23中の点P2)のTLN信号を示す図である。
FIG. 25 is a diagram showing a TLN signal before passing through the high boost filter 71 (point P1 in FIG. 23).
FIG. 26 is a diagram showing the TLN signal after passing through the high boost filter 71 (point P2 in FIG. 23).

【0208】これらの図に示すように、ハイブーストフ
ィルタ71を通過した後(図23中の点P2)のTLN
信号(図26)は、ハイブーストフィルタ71を通過す
る前(図23中の点P1)のTLN信号(図25)に比
べ、交流成分のレベルが大きい。このため、ハイブース
トフィルタ71を通過したTLN信号は、そのTLN信
号に含まれるオフセット成分の影響をうけることなく、
確実に基準レベルL1と交差する。これにより、精度良
くTLN信号を2値化することができ、ファインサーチ
の際に、光学ヘッド3がトラックを横切る回数を確実に
計数することができるので、ファインサーチの精度を著
しく向上させることができる。そして、未記録の光ディ
スク2や、記録部と未記録部とを有する光ディスク2で
あっても光学ヘッド3を精度良く目的トラックへ移動さ
せることができる。
As shown in these figures, TLN after passing through high boost filter 71 (point P2 in FIG. 23)
The signal (FIG. 26) has a higher AC component level than the TLN signal (FIG. 25) before passing through the high boost filter 71 (point P1 in FIG. 23). Therefore, the TLN signal that has passed through the high boost filter 71 is not affected by the offset component included in the TLN signal.
It definitely crosses the reference level L1. As a result, the TLN signal can be binarized with high accuracy, and the number of times the optical head 3 crosses the track can be reliably counted during the fine search, so that the accuracy of the fine search can be significantly improved. it can. The optical head 3 can be moved to the target track with high accuracy even when the optical disk 2 has not been recorded or the optical disk 2 has a recorded portion and an unrecorded portion.

【0209】前記ハイブーストフィルタ71における第
1の周波数および第2の周波数の交流成分の増幅率と、
第1の周波数および第2の周波数(周波数帯域)は、そ
れぞれ、抵抗R1〜R3の大きさおよびコンデンサC1
の容量のうちの所定のものを変更することにより、任意
に調整(設定)することができる。
[0209] The amplification factor of the AC component of the first frequency and the second frequency in the high boost filter 71,
The first frequency and the second frequency (frequency band) correspond to the magnitudes of the resistors R1 to R3 and the capacitor C1 respectively.
It is possible to arbitrarily adjust (set) by changing a predetermined one of the capacities.

【0210】本発明の光ディスク装置は、前述したCD
−Rドライブ装置に限らず、この他、例えば、CD−R
W、DVD−R、DVD−RAM等のプリグルーブを有
する光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置、
CD(コンパクトディスク)、CD−ROM等の光ディ
スクを再生する各種光ディスク装置に適用することがで
きる。
The optical disk device of the present invention is compatible with the aforementioned CD.
-R drive device, other than this, for example, CD-R
Various optical disk devices for recording and reproducing optical disks having a pre-groove such as W, DVD-R, DVD-RAM,
The present invention can be applied to various optical disk devices for reproducing optical disks such as CDs (compact disks) and CD-ROMs.

【0211】以上、本発明の光ディスク装置のTLN信
号生成装置および光ディスク装置を、図示の実施例に基
づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成の
ものに置換することができる。
The TLN signal generation device and the optical disk device of the optical disk device according to the present invention have been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this. Any configuration having a function can be used.

【0212】例えば、前記実施例では、信号補正回路と
してハイブーストフィルタを用いているが、本発明にお
ける信号補正回路は、これに限定されるものではなく、
TLN信号に含まれる直流成分を除去することなく、T
LN信号に含まれる交流成分を増幅する回路であればよ
い。
For example, in the above embodiment, a high-boost filter is used as a signal correction circuit. However, the signal correction circuit according to the present invention is not limited to this.
Without removing the DC component included in the TLN signal,
Any circuit may be used as long as it amplifies the AC component included in the LN signal.

【0213】[0213]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置のTLN信号生成装置および光ディスク装置によ
れば、トラックロス信号(TLN信号)の直流成分を除
去することなく、TLN信号の交流成分を増幅するの
で、TLN信号の振幅の変動に伴なう応答性が良く、し
かもTLN信号に含まれるオフセット成分の影響をうけ
ることなく、TLN信号を精度良く2値化することがで
きる。
As described above, according to the TLN signal generation device and the optical disk device of the optical disk device of the present invention, the AC component of the TLN signal is removed without removing the DC component of the track loss signal (TLN signal). Since the TLN signal is amplified, the TLN signal can be binarized with high accuracy without being affected by the offset component included in the TLN signal, with good responsiveness accompanying the fluctuation in the amplitude of the TLN signal.

【0214】そして、TLN信号に基づいて、光ディス
クに対する光学ヘッドの径方向の位置を把握して、光学
ヘッドを目的トラックに移動する場合には、光学ヘッド
がトラックを横切る回数を確実に計数することができ、
光学ヘッドを精度良く目的トラックへ移動させることが
できる。
Then, based on the TLN signal, the position of the optical head with respect to the optical disk in the radial direction is grasped, and when the optical head is moved to the target track, the number of times the optical head crosses the track must be counted. Can be
The optical head can be accurately moved to the target track.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続
した状態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a state where an optical disk device of the present invention is connected to a computer.

【図2】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the optical disk device of the present invention.

【図3】本発明におけるEFM/CDROMエンコーダ
制御部からのENCORDEEFM信号と、レーザ制御
部からのENCORDE EFM信号とを示すタイミン
グチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing an ENCODE EFM signal from an EFM / CDROM encoder control unit and an ENCODE EFM signal from a laser control unit according to the present invention.

【図4】本発明におけるATIP−SYNC信号と、シ
ンク信号生成・ATIPデコーダからのSUBCODE
−SYNC信号と、ATIP ERROR信号とを示す
タイミングチャートである。
FIG. 4 shows an ATIP-SYNC signal according to the present invention and SUBCODE from a sync signal generation / ATIP decoder;
6 is a timing chart showing a -SYNC signal and an ATIP ERROR signal.

【図5】本発明におけるATIP−SYNC信号と、シ
ンク信号生成・ATIPデコーダからのSUBCODE
−SYNC信号と、CDサーボコントローラからのSU
BCODE−SYNC信号とを示すタイミングチャート
である。
FIG. 5 shows an ATIP-SYNC signal according to the present invention and a SUBCODE from a sync signal generation / ATIP decoder.
-SYNC signal and SU from CD servo controller
6 is a timing chart showing a BCODE-SYNC signal.

【図6】本発明における1T Biphase ATI
Pタイミングと、WOBBLE信号と、2値化後のWO
BBLE信号とを示すタイミングチャートである。
FIG. 6 shows 1T Biphase ATI according to the present invention.
P timing, WOBBLE signal, WO after binarization
6 is a timing chart showing a BLE signal.

【図7】本発明におけるBIDATA信号と、BICL
OCK信号と、ATIP−SYNC信号とを示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 7 shows a BIDATA signal and BICL according to the present invention.
5 is a timing chart showing an OCK signal and an ATIP-SYNC signal.

【図8】本発明におけるATIPフレームのフォーマッ
トを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a format of an ATIP frame according to the present invention.

【図9】本発明におけるATIP−SYNC信号と、S
UBCODE−SYNC信号とを示すタイミングチャー
トである。
FIG. 9 shows an ATIP-SYNC signal and S
6 is a timing chart showing a UBCODE-SYNC signal.

【図10】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への
入力信号と、その入力信号の振幅(エンベロープ)と、
PEEK信号およびBOTTOM信号とを示すタイミン
グチャートである。
FIG. 10 shows an input signal to a peak / bottom detection circuit according to the present invention, the amplitude (envelope) of the input signal,
6 is a timing chart showing a PEEK signal and a BOTTOM signal.

【図11】本発明におけるCDサーボコントローラから
のSUBCODE−SYNC信号と、C1ERROR信
号とを示すタイミングチャートである。
FIG. 11 is a timing chart showing a SUBCODE-SYNC signal and a C1ERROR signal from a CD servo controller according to the present invention.

【図12】本発明におけるオーディオ形式のDATA信
号、LRCLOCK信号およびBITCLOCK信号を
示すタイミングチャートである。
FIG. 12 is a timing chart showing a DATA signal, an LRCLOCK signal, and a BITCLOCK signal in an audio format according to the present invention.

【図13】本発明におけるCDサーボコントローラから
のSUBCODE−SYNC信号と、FRAME SY
NC信号と、HF信号(EFM信号)とを示すタイミン
グチャートである。
FIG. 13 shows a SUBCODE-SYNC signal from a CD servo controller and FRAME SY in the present invention.
6 is a timing chart showing an NC signal and an HF signal (EFM signal).

【図14】本発明におけるQデータ96ビットのフォー
マットを示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a format of 96 bits of Q data according to the present invention.

【図15】本発明における1サブコードフレームを示す
図である。
FIG. 15 is a diagram showing one subcode frame in the present invention.

【図16】本発明におけるトラックジャンプ制御を実施
する部分のブロック図(図2中の主要部を示す図)であ
る。
FIG. 16 is a block diagram (a diagram showing a main part in FIG. 2) of a portion for performing track jump control in the present invention.

【図17】本発明における分割フォトダイオードと、反
射レーザ光との位置関係を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a positional relationship between a divided photodiode and reflected laser light according to the present invention.

【図18】トラッキングクエラー信号の一例を示す特性
図である。
FIG. 18 is a characteristic diagram illustrating an example of a tracking error signal.

【図19】トラックロス信号の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a track loss signal.

【図20】オフセット成分の存在により、トラックロス
信号が基準レベルと交差しない様子を示す図である。
FIG. 20 is a diagram illustrating a state where a track loss signal does not cross a reference level due to the presence of an offset component.

【図21】トラックロス信号の直流成分を除去し、交流
成分のみを増幅する回路を示す図である。
FIG. 21 is a diagram illustrating a circuit that removes a DC component of a track loss signal and amplifies only an AC component.

【図22】図21に示す回路において、トラックロス信
号の振幅が変化したときの該回路からの出力信号の変動
を示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing a change in an output signal from the circuit when the amplitude of a track loss signal changes in the circuit shown in FIG. 21;

【図23】本発明のTLN信号生成装置の実施例を示す
ブロック図である。
FIG. 23 is a block diagram illustrating an embodiment of a TLN signal generation device according to the present invention.

【図24】本発明におけるハイブーストフィルタの増幅
率の周波数特性を示すグラフである。
FIG. 24 is a graph showing a frequency characteristic of an amplification factor of the high boost filter according to the present invention.

【図25】本発明におけるハイブーストフィルタを通過
する前のトラックロス信号を示す図である。
FIG. 25 is a diagram showing a track loss signal before passing through a high boost filter according to the present invention.

【図26】本発明におけるハイブーストフィルタを通過
した後のトラックロス信号を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing a track loss signal after passing through a high boost filter according to the present invention.

【図27】光ディスクに形成されているプリグルーブお
よびこの両端に形成されているランドを模式的に示す図
である。
FIG. 27 is a diagram schematically showing a pregroove formed on an optical disc and lands formed on both ends thereof.

【図28】トラックロス信号と基準レベルとを示す図で
ある。
FIG. 28 is a diagram showing a track loss signal and a reference level.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク装置 10 ケーシング 2 光ディスク 3 光学ヘッド(光ピックアップ) 4 アクチュエータ 5 スレッドモータ 6 ドライバ 61 第1ドライバ 62 第2ドライバ 7 PWM信号平滑フィルター 8 スピンドルモータ 9 ホール素子 11 ドライバ 12 PWM信号平滑フィルター 13 制御手段 131 カウンター 14 レーザ制御部 15 HF信号生成回路 16 HF信号ゲイン切り替え回路 17 ピーク・ボトム検出回路 18 PU駆動制御信号生成回路 19 WOBBLE信号検出回路 21 CDサーボコントローラ 22 WOBBLEサーボコントローラ 23 FG信号2値化回路 24 EFM/CDROMエンコーダ制御部 25、26 メモリー 27 シンク信号生成・ATIPデコーダ 28 CDROMデコーダ制御部 29 メモリー 31 インターフェース制御部 32〜35 クロック 36 アドレス・データバス 41 コンピュータ 42 キーボード 43 マウス 44 モニター 51、52 パルス 70 TLN信号生成装置 71 ハイブーストフィルタ 72 プリグルーブ 73、74 ランド 75 TLN信号生成回路 751 差動増幅器 76 2値化回路 81〜88 受光部 101a、101b プリグルーブ 102a、102b ランド 103a〜103c 反射光 S1 TLN信号 L1 基準レベル L2 レベル OP1、OP2 オペアンプ R1〜R4 抵抗 C1、C11 コンデンサ P1、P2 点 Reference Signs List 1 optical disk device 10 casing 2 optical disk 3 optical head (optical pickup) 4 actuator 5 thread motor 6 driver 61 first driver 62 second driver 7 PWM signal smoothing filter 8 spindle motor 9 Hall element 11 driver 12 PWM signal smoothing filter 13 control means 131 Counter 14 Laser control unit 15 HF signal generation circuit 16 HF signal gain switching circuit 17 Peak / bottom detection circuit 18 PU drive control signal generation circuit 19 WOBBLE signal detection circuit 21 CD servo controller 22 WOBBLE servo controller 23 FG signal binarization circuit 24 EFM / CDROM encoder control unit 25, 26 memory 27 sync signal generation / ATIP decoder 28 CDROM decoder control unit 29 Lee 31 Interface controller 32 to 35 Clock 36 Address / data bus 41 Computer 42 Keyboard 43 Mouse 44 Monitor 51, 52 Pulse 70 TLN signal generator 71 High boost filter 72 Pregroove 73, 74 Land 75 TLN signal generator 751 Differential Amplifier 76 Binarization circuit 81 to 88 Light receiving section 101a, 101b Pregroove 102a, 102b Land 103a to 103c Reflected light S1 TLN signal L1 Reference level L2 Level OP1, OP2 Operational amplifier R1 to R4 Resistance C1, C11 Capacitors P1, P2

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスク装置の光学ヘッドからの信号
に基づいてTLN信号(トラックロス信号)を生成する
TLN信号生成回路と、 前記TLN信号生成回路にて生成されたTLN信号に含
まれる直流成分を除去することなく、該TLN信号に含
まれる交流成分を増幅する信号補正回路とを有すること
を特徴とする光ディスク装置のTLN信号生成装置。
1. A TLN signal generation circuit for generating a TLN signal (track loss signal) based on a signal from an optical head of an optical disk device; A signal correction circuit for amplifying an AC component included in the TLN signal without removing the TLN signal.
【請求項2】 前記信号補正回路は、前記TLN信号生
成回路にて生成されたTLN信号に含まれる直流成分お
よび第1の周波数以下の交流成分を除去することなく、
該TLN信号に含まれる前記第1の周波数より高い第2
の周波数以上の交流成分を増幅するよう構成されている
請求項1に記載の光ディスク装置のTLN信号生成装
置。
2. The signal correction circuit according to claim 1, wherein the signal correction circuit does not remove a DC component and an AC component having a frequency equal to or lower than a first frequency included in the TLN signal generated by the TLN signal generation circuit.
A second frequency higher than the first frequency included in the TLN signal;
2. The TLN signal generation device for an optical disk device according to claim 1, wherein the TLN signal generation device is configured to amplify an AC component having a frequency equal to or higher than the frequency.
【請求項3】 前記信号補正回路は、ハイブーストフィ
ルタで構成されている請求項1または2に記載の光ディ
スク装置のTLN信号生成装置。
3. The TLN signal generation device for an optical disk device according to claim 1, wherein the signal correction circuit includes a high boost filter.
【請求項4】 前記信号補正回路により増幅されたTL
N信号のレベルと、基準レベルとを比較して、該TLN
信号を2値化する2値化回路を有する請求項1ないし3
のいずれかに記載の光ディスク装置のTLN信号生成装
置。
4. The TL amplified by the signal correction circuit
The level of the TLN is compared with the reference level.
4. A circuit according to claim 1, further comprising a binarizing circuit for binarizing the signal.
A TLN signal generation device for an optical disk device according to any one of the above.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかに記載のT
LN信号生成装置を有することを特徴とする光ディスク
装置。
5. The T according to claim 1, wherein
An optical disk device comprising an LN signal generation device.
【請求項6】 光学ヘッドと、該光学ヘッドを移動させ
る光学ヘッド移動機構とを有し、 前記TLN信号生成装置から得られたTLN信号に基づ
いて、光ディスクに対する前記光学ヘッドの前記光ディ
スクの径方向の位置を把握するよう構成されている請求
項5に記載の光ディスク装置。
6. An optical head having an optical head and an optical head moving mechanism for moving the optical head, wherein the optical head moves in a radial direction of the optical disk with respect to the optical disk based on a TLN signal obtained from the TLN signal generating device. 6. The optical disk device according to claim 5, wherein the optical disk device is configured to determine the position of the optical disk.
JP10011899A 1998-01-05 1998-01-05 Tln signal generation device of optical disk device and optical disk device Pending JPH11203687A (en)

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AU98266/98A AU762881B2 (en) 1998-01-05 1998-12-31 TLN signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal
EP99100079A EP0927993A3 (en) 1998-01-05 1999-01-05 Track loss signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped wih the apparatus, as well as optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal
US10/238,517 US20030002404A1 (en) 1998-01-05 2002-09-05 TLN signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal

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