JPH11202378A - Exposure controller and control method for the same - Google Patents

Exposure controller and control method for the same

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JPH11202378A
JPH11202378A JP10002872A JP287298A JPH11202378A JP H11202378 A JPH11202378 A JP H11202378A JP 10002872 A JP10002872 A JP 10002872A JP 287298 A JP287298 A JP 287298A JP H11202378 A JPH11202378 A JP H11202378A
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JP
Japan
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group
value
scene
photometric
block
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10002872A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaya Tamaru
雅也 田丸
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure controller and its control method capable of flexibly performing optimum exposure control with respect to each scene even in the case of exposure control performed when an image plane is divided with a fixed frame. SOLUTION: As to an electronic still camera 10; photometric areas divided based on a photometric value found by the photometric value calculating part 41 of an exposure control system 40 are arranged to plural groups by a grounding part 42, besides, the scene is discriminated by using an evaluation value for each group calculated by an evaluation value calculating part 43 on a scene discriminating part 44, so that the importance degree of each group can be calculated. An exposure value is decided by an exposure value calculating part 45, based on the importance degree, control is performed in accordance with the decided exposure value by an exposure control part 46, and a diaphragm and/or a shutter mechanism are controlled by a driving signal outputted in accordance with the exposure control. Therefore, the exposure adequate to a variety of scenes such as backlight, excessive front light, a scene with a flat background, and front light is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被写界からの入射
光を受光素子が配される撮像面を測光領域として測光
し、得られた信号をディジタル信号に変換し、この信号
に信号処理を施して被写界の場面に適した露出制御を行
う露出制御装置およびその制御方法に関し、特に、露出
制御を自動で行う銀塩カメラ、ビデオカメラやディジタ
ルスチルカメラ等に用いて好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of measuring light incident on a field of view from an image pickup surface on which a light receiving element is arranged as a light measuring area, converting an obtained signal into a digital signal, and processing the signal into a digital signal. Exposure control device and method for performing exposure control suitable for the scene of the scene by performing the exposure control, particularly, it is suitable for use in silver halide cameras, video cameras, digital still cameras and the like that automatically perform exposure control is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、ポートレート、風景、一般的
な撮影等の場合、被写体からの輝度(入射光の強さ)を
画像情報として正確に記録するために撮像システムで
は、撮像システム側の感光部に相当する、固体撮像素子
やフィルム等に供給される光量を適切にするよう露出制
御しなければならない。露出制御は、絞りやシャッタ速
度等を制御することにより行われる。この露出制御を撮
像システム側で自動により行う機能を自動露出制御とい
う。
2. Description of the Related Art For example, in the case of portraits, landscapes, general photography, etc., in order to accurately record luminance (intensity of incident light) from a subject as image information, an image pickup system employs a photosensitive system. Exposure must be controlled so that the amount of light supplied to a solid-state imaging device, a film, or the like corresponding to a unit is appropriately adjusted. Exposure control is performed by controlling the aperture, shutter speed, and the like. The function of automatically performing this exposure control on the imaging system side is called automatic exposure control.

【0003】この自動露出制御には、画面全体の平均測
光値を用いる全画面平均測光、画面中央の小領域のみの
測光値を用いるスポット測光、画面中央部分の測光値に
重み付けしてこの値を評価する中央重点測光、および画
面を複数の固定枠領域に分割し、この領域毎に測光値を
求め、求めた測光値が形成するパターンに応じて重み係
数を選択し、選択された重み係数と各測光値から得られ
る加重平均値を用いる分割測光等の方法がある。分割測
光を発展させた方式にたとえば、マルチパターン測光や
評価測光がある。
[0003] In this automatic exposure control, the whole screen average photometry using the average photometry value of the entire screen, the spot photometry using only the photometry value of a small area at the center of the screen, and the photometry value of the central portion of the screen are weighted and used. Center-weighted photometry to be evaluated, and the screen is divided into a plurality of fixed frame areas, photometric values are obtained for each area, a weighting factor is selected according to a pattern formed by the obtained photometric values, and the selected weighting factor and There is a method such as split photometry using a weighted average value obtained from each photometry value. For example, multi-pattern photometry and evaluation photometry are methods that have developed the split photometry.

【0004】しかしながら、撮影シーン(場面)の一部
が最適になるように露出制御しても、一般的にその撮影
シーン内の輝度はばらついていることがあり、この場
合、不適切な露出となった、シーンの他の部分にたとえ
ば、白飛びや黒つぶれ等が生じてしまう。また、上述し
たいずれの測光方法も、あらゆる撮影シーンに対して有
効な露出制御が行える訳ではない。特に、逆光、過順
光、あるいはベタといった画面内の輝度に大きく偏りの
あるシーンでは主要な被写体に露出を適正に合わせるこ
とは難しい。
[0004] However, even if exposure control is performed so that a part of a shooting scene (scene) is optimized, the luminance in the shooting scene may generally vary. For example, overexposure or underexposure occurs in other parts of the scene. In addition, none of the above-described photometric methods can perform effective exposure control for all shooting scenes. In particular, it is difficult to properly adjust the exposure to a main subject in a scene having a large unevenness in the brightness of the screen, such as backlight, over-direct light, or solid.

【0005】このような露出制御の問題点を改善したい
くつかの具体的な例を挙げる。たとえば、特開平4-3202
23号公報、特開平4-271331号公報、および特開平9-3714
5 号公報等では、基本的に、画面を格子状の領域に分割
し、これらの領域から求めた輝度の大きさをヒストグラ
ム(頻度分布)で表す方法を用いている。特開平4-3202
23号公報と特開平9-37145 号公報では、得られた輝度の
ヒストグラムを基にその頻度の判定を行う。判定にはニ
ューラルネットを用いている。特開平4-271331号公報で
は、輝度のヒストグラムを基にファジー推論させて光線
状態の傾向を算出して露光制御の目標値を求めている。
露出制御は、輝度のヒストグラムを基に撮影シーンが、
たとえば逆光、過順光、あるいは順光等といったいずれ
の状態にあるか判別して行われている。
[0005] Some specific examples in which the problem of the exposure control is improved will be described. For example, Japanese Unexamined Patent Publication
No. 23, JP-A-4-71331, and JP-A-9-3714
In Japanese Patent Laid-Open Publication No. 5 (1993) -1995, basically, a method is used in which a screen is divided into grid-like areas, and the magnitude of luminance obtained from these areas is represented by a histogram (frequency distribution). JP Hei 4-3202
In Japanese Patent Laid-Open No. 23 and Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-37145, the frequency is determined based on the obtained luminance histogram. A neural network is used for the determination. In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-213331, a target value of exposure control is obtained by calculating a tendency of a light beam state by performing fuzzy inference based on a luminance histogram.
Exposure control is based on the luminance histogram,
For example, it is determined whether the state is backlight, over-forward light, forward light, or the like.

【0006】また、分割測光を用いる改善例としては、
たとえば、特公平5-34657 号、特開平4-310930号公報、
特開平6-129906号公報、および特開平6-148715号公報等
がある。分割測光のために画面は複数の領域(ゾーン)
に分割され、その各領域を測光領域とする。これらの改
善例は、基本的に、各測光領域での測光された輝度を基
に被写体輝度を求めている。
[0006] Further, as an improvement example using the divided photometry,
For example, JP-B 5-34657, JP-A-4-310930,
There are JP-A-6-129906 and JP-A-6-148715. The screen has multiple areas (zones) for split metering
And each area is defined as a photometry area. In these improved examples, the subject luminance is basically obtained based on the luminance measured in each photometry area.

【0007】さらに、各改善例の特徴を挙げると、特公
平5-34657 号には、ゾーンを同心円状に分割し、ゾーン
の平均輝度に重み付けを行って被写体輝度を算出するこ
とが記載されている。特開平4-310930号公報では、色情
報から隣接する測光領域が類似色を有する条件に基づい
て測光領域をグループ化し、さらにグループ化した領域
の重心を求める際に、比較的高位置に位置するグループ
で、かつ高輝度グループを除外して残りのグループから
平均輝度を求めることが記載されている。特開平6-1299
06号公報では、測光出力の大きさにより、輝度値の算出
を領域毎かグループ単位に行い、得られる明るさの情報
に基づいて場面に適正な露出値を算出することが記載さ
れている。最後に、特開平6-148715号公報では、測光モ
ードに応じて測光領域のグループ化を行い、場面の適正
な露出値を算出することが記載されている。
[0007] Further, as a feature of each improvement example, Japanese Patent Publication No. 5-34657 describes that a zone is concentrically divided, and the average brightness of the zones is weighted to calculate the subject brightness. I have. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-310930 discloses that, when colorimetric information is used to group photometric areas based on conditions in which adjacent photometric areas have similar colors, and when the center of gravity of the grouped areas is determined, the photometric areas are located at a relatively high position. It describes that the average luminance is obtained from the remaining groups excluding the high luminance group. JP 6-1299
Japanese Patent Application Publication No. 06-2006 discloses that a luminance value is calculated for each area or for each group according to the magnitude of a photometric output, and an appropriate exposure value is calculated for a scene based on information on the obtained brightness. Finally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-148715 describes that a photometric area is grouped according to a photometric mode, and an appropriate exposure value of a scene is calculated.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、画面内の輝
度に大きく偏りのある場面では、その場面の主要な被写
体に露出を適正に合わせることは難しい。前述した分割
測光では、ある程度、逆光や過順光に対応して露出制御
できるが、分割領域を固定枠にしている場合、主要な被
写体や空等の画面構成部分が、想定している固定枠の領
域とちょうど一致しないと効果を発揮しない。
By the way, it is difficult to properly adjust the exposure of a main subject in a scene in which the luminance in the screen is largely uneven. In the above-mentioned split metering, exposure control can be performed to some extent in response to backlight or over-directed light.However, if the divided area is a fixed frame, the main subject or the screen component such as the sky is assumed to have a fixed frame. If they do not exactly match the area, the effect will not be exhibited.

【0009】また、輝度の測光領域を格子状に分割して
各々の分割した領域からの測光値を基にヒストグラムを
作成して測光領域をグループ化させた場合、ヒストグラ
ムの輝度分布の状態を評価することにより逆光と過順光
の判断は従来よりもよく行うことができるが、固定枠の
範囲でそれぞれ判断を行っているため主要な被写体や空
等の画面構成部分が想定している固定枠の領域とちょう
ど一致しないと誤判定してしまい、結果として過補正を
してしまう虞れがあった。
Further, when the luminance photometric area is divided into a grid and a histogram is created based on photometric values from each of the divided areas to group the photometric areas, the state of the luminance distribution of the histogram is evaluated. By doing so, the backlight and over-direct light can be determined better than before, but since the determination is made within the fixed frame range, the fixed frame assumed by the main subject and the screen component such as the sky is assumed. There is a possibility that an erroneous determination is made that the area does not exactly match the area, and as a result, overcorrection is performed.

【0010】さらに、特開平4-310930号公報に記述され
ているように測光領域に固定枠を設けずに測定領域を色
情報に応じて分割し、これら分割された領域をまとめて
グループ化しても、たとえば空を含んだ被写界の中で主
要被写体を認識し場面の的確な判定を行うことはできる
が、この際に設定した条件によって非常に限定されるた
め、判定に適応できる範囲は狭い。
Further, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-310930, the measurement area is divided according to color information without providing a fixed frame in the photometry area, and the divided areas are grouped together. Also, for example, it is possible to recognize the main subject in the scene including the sky and make an accurate determination of the scene, but since the conditions set at this time are very limited, the range applicable to the determination is narrow.

【0011】本発明はこのような従来技術の欠点を解消
し、画面を固定枠で分割した露出制御であっても、各場
面に対して柔軟に最適な露出制御を行える露出制御装置
およびその制御方法を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides an exposure control apparatus and an exposure control apparatus capable of flexibly and optimally performing exposure control for each scene even if the screen is divided by a fixed frame. The aim is to provide a method.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、被写界からの入射光の輝度を受光素子が
配される撮像面を測光領域とする撮像手段で測光し、こ
の撮像手段からの出力をA/D 変換手段でディジタル信号
に変換し、この得られたディジタル信号に基づいて信号
処理することにより被写界の場面に適した撮像手段の露
出制御を露出制御手段で行う露出制御装置において、A/
D 変換手段からの出力を複数個ずつまとめたブロック毎
に入射光の輝度を表す測光値を算出する測光値算出手段
と、この測光値算出手段で求めた測光値に基づいて分割
されている測光領域を複数のグループにまとめるグルー
プ化手段と、このグループ化手段に応じて測光値算出手
段からの測光値を各グループ毎にまとめるとともに、各
グループの測光値を基にグループの特質を表す評価値を
算出する評価値算出手段と、この評価値算出手段および
グループ化手段からの出力を基に前記被写界の場面を判
定する場面判別手段と、この場面判定手段の結果に基づ
いて被写界の場面に最適な露出値を算出する露出値算出
手段とを有することを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention measures the luminance of incident light from an object scene by using an image pickup means in which an image pickup surface on which a light receiving element is arranged is used as a light measurement area. The output from the imaging means is converted into a digital signal by the A / D conversion means, and signal processing is performed on the basis of the obtained digital signal, whereby exposure control of the imaging means suitable for the scene of the scene is performed. In the exposure control device performed in
A photometric value calculating means for calculating a photometric value representing the luminance of the incident light for each block obtained by grouping a plurality of outputs from the D converting means, and a photometric value divided based on the photometric value obtained by the photometric value calculating means. A grouping means for grouping the areas into a plurality of groups, and an evaluation value indicating characteristics of the group based on the photometry values of each group, while grouping the photometry values from the photometry value calculation means according to the grouping means. Evaluation value calculation means for calculating the scene value, scene determination means for determining the scene of the scene based on the outputs from the evaluation value calculation means and the grouping means, and an object scene based on the result of the scene determination means. And an exposure value calculating means for calculating an optimum exposure value for the above scene.

【0013】ここで、グループ化手段は、測光値を複数
の測光値範囲に分ける頻度分布調査手段を含み、この頻
度分布調査手段は、測光値範囲を区分する1区分の大き
さ、または測光値範囲の区分数を任意とし、分割されて
いる測光領域のグループ化を行うことが好ましい。
Here, the grouping means includes frequency distribution investigating means for dividing the photometric value into a plurality of photometric value ranges, and the frequency distribution investigating means includes a size of one section for dividing the photometric value range, or a photometric value. It is preferable that the number of divisions in the range is arbitrary, and the divided photometric regions are grouped.

【0014】評価値算出手段は、測光領域の中心からの
距離に応じて各ブロックに与えられる評価値を基に各グ
ループ内での平均評価値を算出する位置評価手段と、各
グループの頻度から評価値を算出する頻度評価算出手段
と、各グループが有する測光値の平均値から評価値を算
出する平均測光値評価手段との少なくとも一つを有する
ことが望ましい。
The evaluation value calculation means includes: a position evaluation means for calculating an average evaluation value in each group based on an evaluation value given to each block according to a distance from the center of the photometry area; It is desirable to have at least one of frequency evaluation calculating means for calculating the evaluation value and average photometric value evaluating means for calculating the evaluation value from the average of the photometric values of each group.

【0015】グループ化手段は、頻度分布調査手段によ
ってそれぞれまとめたグループ内で任意に選んだ一のブ
ロックをグループにおける探索基準候補ブロックとし、
この探索基準候補ブロックの情報を格納する第1のメモ
リ手段と、この第1のメモリ手段に最初に格納した探索
基準候補ブロックを探索基準ブロックとして記憶すると
ともに、この探索基準ブロックの情報に一致したブロッ
クの情報を格納する第2のメモリ手段と、探索基準候補
ブロックの中から選択されたブロックに隣接してブロッ
クがある場合、この隣接するブロックを探索基準近傍ブ
ロックとし、この探索基準近傍ブロックの情報を格納す
る第3のメモリ手段と、第2のメモリ手段に格納された
ブロックの情報と探索基準近傍ブロックの情報とを比較
判定する比較判定手段と、この比較判定手段の結果の
内、探索基準ブロックの情報に一致したブロックを格納
している第2のメモリ手段のデータを基にグループの空
間的な分離を調べるグループ分離調査手段と、第1のメ
モリ手段、第2のメモリ手段、第3のメモリ手段、比較
判定手段、グループ分離調査手段、および頻度分布調査
手段を制御する制御手段を含み、情報にはこのブロック
の位置および頻度分布調査手段の区分情報を用い、グル
ープ分離調査手段の調査結果がグループ内に複数のグル
ープの存在を示唆したとき撮像面内の探索を繰り返して
グループ分類を行うとより一層有利である。
The grouping means selects one block arbitrarily selected from the groups collected by the frequency distribution checking means as a search reference candidate block in the group,
First memory means for storing information of the search reference candidate block, and a search reference candidate block initially stored in the first memory means are stored as a search reference block, and match the information of the search reference block. If there is a block adjacent to a block selected from among the search reference candidate blocks, the second block stores the information of the block, and if there is a block adjacent to the block selected as the search reference candidate block, the adjacent block is set as a search reference neighboring block. A third memory for storing information, a comparison and determination unit for comparing the information of the block stored in the second memory with information of a block near the search reference, and a search for the result of the comparison and determination. Check the spatial separation of groups based on the data in the second memory means storing the blocks that match the information of the reference block The loop separation checking means includes a first memory means, a second memory means, a third memory means, a comparison determining means, a group separation checking means, and a control means for controlling the frequency distribution checking means. It is even more advantageous to perform group classification by repeating the search in the imaging plane when the inspection result of the group separation inspection unit suggests the existence of a plurality of groups within the group, using the block position and the division information of the frequency distribution inspection unit. It is.

【0016】また、場面判別手段は、頻度分布調査手段
により得られる頻度分布パターン、および評価値算出手
段からグループ毎に算出された評価値を基にして、被写
界における被写体の輝度に比べて背景が極端に明るい逆
光の場面と、被写界における背景の輝度に比べて被写体
が極端に明るい過順光の場面と、被写界において一部の
測光値範囲だけの頻度が残りの測光値範囲に比べて頻度
が極端に高い特徴を有する背景の平坦な場面と、被写体
および背景の輝度が適切な順光の場面とを判別すること
が好ましい。
Further, the scene determining means compares the luminance of the subject in the object scene with the frequency distribution pattern obtained by the frequency distribution investigating means and the evaluation value calculated for each group by the evaluation value calculating means. Extremely bright backlit scenes, over-directed scenes in which the subject is extremely bright compared to the background brightness in the object scene, and photometric values in the object scene where the frequency of only a part of the metering value range remains It is preferable to distinguish between a scene with a flat background having a feature that is extremely high in frequency as compared with the range, and a scene with normal light with appropriate luminance of the subject and the background.

【0017】場面判別手段は、頻度分布調査手段から得
られる最も輝度の高い測光値範囲での頻度と全測光値範
囲の中での最小頻度の差を上位側の差として算出する第
1の減算手段と、頻度分布調査手段から得られる最も輝
度の低い測光値範囲での頻度と全測光値範囲の中での最
小頻度の差を下位側の差として算出する第2の減差手段
と、この下位側の差と上位側の差を加算する加算手段
と、この加算手段の出力から場面の判定に用いる上位側
および下位側の閾値をそれぞれ減算する第3および第4
の減算手段とを有し、各場面の補正に用いる評価指数を
算出することが望ましい。
The scene discriminating means is a first subtraction for calculating a difference between a frequency in the photometric value range having the highest luminance obtained from the frequency distribution investigating means and a minimum frequency in the entire photometric value range as a difference on the upper side. Means, and second subtraction means for calculating a difference between a frequency in the lowest brightness photometric value range obtained from the frequency distribution investigating means and a minimum frequency in the entire photometric value range as a lower-side difference, Adding means for adding the difference on the lower side and the difference on the upper side; and third and fourth means for subtracting, from the output of the adding means, upper and lower thresholds used for determining a scene, respectively.
It is preferable to calculate an evaluation index used for correcting each scene.

【0018】場面判別手段は、分割したグループがさら
に複数の小グループに分れている際に、各小グループの
ブロック数が多い方から算出される評価値を優先して用
いるとよい。
When the divided group is further divided into a plurality of small groups, the scene discriminating means may preferentially use the evaluation value calculated from the smaller number of blocks in each small group.

【0019】露出値算出手段は、頻度分布調査手段また
はグループ化手段により分類されたグループ毎に算出さ
れる測光値、この測光値の頻度、および評価算出手段に
より算出されるグループの平均評価値を基に測光値に乗
算する重み係数を算出する重み係数算出手段と、この重
み係数算出手段の重み係数と測光値をグループ毎に乗算
した結果の総和を算出する露光値決定手段とを有するこ
とが望ましい。
The exposure value calculating means calculates the photometric value calculated for each group classified by the frequency distribution investigating means or the grouping means, the frequency of the photometric value, and the average evaluation value of the group calculated by the evaluation calculating means. Weighting factor calculating means for calculating a weighting factor for multiplying the photometric value based on the weighting factor, and exposure value determining means for calculating the sum of the results obtained by multiplying the weighting factor of the weighting factor calculating means and the photometric value for each group. desirable.

【0020】露出値算出手段は、場面判別手段で求めた
評価指数を用いて各グループの重み係数を補正すること
が好ましい。
It is preferable that the exposure value calculation means corrects the weight coefficient of each group using the evaluation index obtained by the scene determination means.

【0021】評価値算出手段は、測光領域内の各グルー
プが占める位置の重要性の指標と、各グループの頻度、
または測光値の平均値に対応する評価値とを格納した記
憶手段を含んでいると有利である。
The evaluation value calculating means includes an index of importance of a position occupied by each group in the photometry area, a frequency of each group,
Alternatively, it is advantageous to include storage means for storing an evaluation value corresponding to an average value of photometric values.

【0022】評価値算出手段は、記憶手段に格納されて
いる評価値を基準とし、さらに測光領域内の各グループ
が占める位置の重要性の指標および/またはこの指標と
異なる指標に基づいて適応的に記憶手段の評価値を修正
することが好ましい。
[0022] The evaluation value calculation means uses the evaluation value stored in the storage means as a reference, and further, based on an index of importance of the position occupied by each group in the photometry area and / or an index different from this index. It is preferable to correct the evaluation value of the storage means.

【0023】露出値算出手段は、場面判定手段の結果を
基に撮像面が所定の大きさに分割された領域での測光値
に補正し、この補正された測光値を用いて露出値を算出
することが好ましい。
The exposure value calculating means corrects the photometric value in an area where the imaging surface is divided into a predetermined size based on the result of the scene determining means, and calculates the exposure value using the corrected photometric value. Is preferred.

【0024】本発明の露出制御装置は、測光値算出手段
で求めた測光値に基づいて分割されている測光領域をグ
ループ化手段で複数のグループにまとめ、評価値算出手
段で各グループについての評価値を算出し、場面判別手
段では得られた各グループの評価値等を用いて場面判別
し、露出値算出手段で判別された場面に合った露出値の
算出を行って、決定された露出値に応じた露出制御を絞
りおよび/またはシャッタ機構に行わせている。これに
より、たとえば逆光、過順光、背景の平坦な場面、いわ
ゆるベタ、および順光等の多様な場面に対して正確に、
かつ的確に露出制御することができる。
According to the exposure control device of the present invention, the photometric areas divided based on the photometric values obtained by the photometric value calculating means are grouped into a plurality of groups by the grouping means, and the evaluation value calculating means evaluates each group. The scene value is calculated by the scene determination means, and the scene value is determined using the evaluation value of each group obtained by the scene determination means. The exposure value is calculated in accordance with the scene determined by the exposure value calculation means. Is controlled by the aperture and / or shutter mechanism. Thereby, for example, a backlight, an over-direct light, a scene with a flat background, a so-called solid, and a variety of scenes such as a direct light, accurately,
Exposure can be controlled accurately.

【0025】本発明の露出制御方法は、被写界からの入
射光の輝度を受光素子が配される撮像面を測光領域とし
て測光し、この測光による信号をディジタル信号に変換
し、この得られたディジタル信号に基づいて信号処理す
ることにより得られる露出値を被写界の場面に適するよ
うに露出制御する露出制御方法において、ディジタル信
号を測光領域を分割したブロック毎に入射光の輝度を表
す測光値を算出する測光値算出工程と、この測光値算出
工程で得られた測光値に基づいてブロックをグループに
まとめるグループ化工程と、このグループ化工程により
まとめられるグループの測光値を基にグループの特質を
表す評価値を算出する評価値算出工程と、この評価値算
出工程からグループ毎に得られる評価値およびグループ
化工程から得られる各種の頻度を基に被写界の場面を判
定する場面判別工程と、この場面判定工程により得られ
る結果に基づいて被写界の場面に最適な露出値を算出す
る露出値算出工程とを含むことを特徴としている。
According to the exposure control method of the present invention, the luminance of the incident light from the object scene is measured using the image pickup surface on which the light receiving element is arranged as a photometry area, and a signal based on the photometry is converted into a digital signal. An exposure control method for controlling an exposure value obtained by performing signal processing based on a digital signal obtained from a digital signal to be suitable for a scene of an object scene. A photometric value calculating step of calculating a photometric value, a grouping step of grouping blocks based on the photometric value obtained in the photometric value calculating step, and a grouping based on the photometric values of the group compiled by the grouping step. An evaluation value calculation step of calculating an evaluation value representing the characteristic of the evaluation value obtained from the evaluation value and the grouping step obtained for each group from the evaluation value calculation step A scene determining step of determining a scene of the scene based on various frequencies; and an exposure value calculating step of calculating an optimal exposure value for the scene of the scene based on a result obtained by the scene determining step. It is characterized by:

【0026】ここで、グループ化工程は、測光値を複数
の測光値範囲に分ける頻度分布調査工程を含み、さらに
は、この頻度分布調査工程での測光値範囲を区分する1
区分の大きさ、または測光値範囲の区分数を任意とし、
分割されている測光領域を区分数でグループ化を行うと
有利である。
Here, the grouping step includes a frequency distribution checking step of dividing the photometric value into a plurality of photometric value ranges, and further includes a step of dividing the photometric value range in the frequency distribution checking step.
The size of the section or the number of sections in the photometric value range is optional,
It is advantageous to group the divided photometric areas by the number of sections.

【0027】評価値算出工程は、測光領域の中心からの
距離に応じて各ブロックに与えられる評価値を基に各グ
ループ内での平均評価値を算出する位置評価工程と、各
グループの頻度から評価値を算出する頻度評価算出工程
と、各グループが有する測光値の平均値から評価値を算
出する平均測光値評価工程と少なくとも一つを含むとよ
い。
The evaluation value calculation step includes: a position evaluation step of calculating an average evaluation value within each group based on an evaluation value given to each block according to a distance from the center of the photometry area; The method may include at least one of a frequency evaluation calculation step of calculating an evaluation value and an average photometry value evaluation step of calculating an evaluation value from an average of photometry values of each group.

【0028】グループ化工程は、頻度分布調査工程によ
ってそれぞれまとめたグループ内で任意に選んだ一のブ
ロックをこのグループにおける探索基準候補ブロックと
探索基準ブロックとし、この各ブロックの情報をそれぞ
れの記憶手段に格納する第1の情報格納工程と、この第
1の情報格納工程で格納した探索基準候補ブロックの情
報を一つ読み出すとともに、この読み出した探索基準候
補ブロックに隣接した複数のブロックを探索基準近傍ブ
ロックとし、この探索基準近傍ブロックの情報を記憶手
段に格納する第2の情報格納工程と、探索基準近傍ブロ
ックが探索基準ブロックと同一ブロックとみなせるかを
判定するとともに、この比較判定処理の継続を判断する
比較判断工程と、この比較判断工程が終了した後、比較
判定処理により得られた同一ブロックとみなせるブロッ
クの数と予めグループにまとめた際の全ブロック数とを
比較してグループの分離を判別するグループ分離判別工
程とを含み、このグループ分離判別工程の比較結果が一
致するまでこれら一連の処理を繰り返してグループ分類
を行うことが望ましい。
In the grouping step, one block arbitrarily selected from the groups collected by the frequency distribution checking step is used as a search reference candidate block and a search reference block in this group, and information on each block is stored in respective storage means. In the first information storage step, and one piece of information of the search reference candidate block stored in the first information storage step is read, and a plurality of blocks adjacent to the read search reference candidate block are located near the search reference candidate block. A second information storing step of storing the information of the search reference neighboring block in the storage means, determining whether the search reference neighboring block can be regarded as the same block as the search reference block, and continuing the comparison determination processing. A comparison judgment step for judging, and after the comparison judgment step is completed, And a group separation determining step of comparing the number of blocks that can be regarded as the same block and the total number of blocks when previously grouped into a group to determine group separation, and the comparison results of the group separation determining step match. It is desirable to repeat these series of processing until group classification.

【0029】比較判断工程は、第2の情報格納工程で格
納した複数の探索基準近傍ブロックから一の探索基準近
傍ブロックの情報を読み出す近傍読出し工程と、近傍読
出し工程で取り出した一の探索基準近傍ブロックの情報
が既に格納されている探索基準ブロックの情報に含まれ
ているかを比較判定する比較判定工程と、この比較判定
工程で用いた探索基準近傍ブロックが選んだグループに
属するか判断するグループ判別工程と、このグループ判
別工程の結果、この探索基準近傍ブロックが選んだグル
ープに属する場合、この比較判定した探索基準近傍ブロ
ックを探索基準候補ブロックおよび探索基準ブロックと
して情報を格納する第3の情報格納工程と、この第3の
情報格納工程後で探索基準近傍ブロックの数に応じて移
行させる工程先を判断する第1の判断工程と、第1の判
断工程の後に探索基準候補ブロックの数に応じて移行さ
せる工程先を判断する第2の判断工程とを含むと有利
で、これによりグループの空間的な分離を効率よくまと
め上げていく。
The comparison determining step includes a neighborhood reading step of reading information of one search reference neighborhood block from the plurality of search reference neighborhood blocks stored in the second information storage step, and one search reference neighborhood extracted in the neighborhood reading step. A comparison / determination step of comparing and determining whether the information of the block is included in the information of the search reference block already stored, and a group determination of determining whether the search reference neighborhood block used in the comparison / determination step belongs to the selected group. When the search reference neighborhood block belongs to the selected group as a result of the step and this group discrimination step, the third information storage for storing the information as the search reference candidate block and the search reference block using the search reference neighborhood block determined by comparison. The process and the process destination to be shifted according to the number of search reference neighboring blocks after the third information storing process. It is advantageous to include a first determination step of disconnecting and a second determination step of determining, after the first determination step, a process destination to be shifted according to the number of search reference candidate blocks, whereby the spatial space of the group is reduced. Efficient separation.

【0030】露出値算出工程は、場面判定工程の結果を
基に撮像面を所定の大きさに分割された領域での測光値
に補正し、この補正された測光値を用いて露出値を算出
することが望ましい。
In the exposure value calculating step, the image pickup surface is corrected to a photometric value in an area divided into a predetermined size based on the result of the scene determining step, and the exposure value is calculated using the corrected photometric value. It is desirable to do.

【0031】第2の情報格納工程では、探索基準近傍ブ
ロックに第1の情報格納工程で選択した探索基準候補ブ
ロックの周囲に位置する4ブロックないし8ブロックを
用いるとよい。
In the second information storing step, four to eight blocks located around the search reference candidate block selected in the first information storing step may be used as the search reference neighboring blocks.

【0032】本発明の露出制御方法は、頻度分布調査工
程で作成した輝度分布から得られる情報を用いて分割さ
れている測光領域をグループ化工程で複数のグループに
まとめ、評価値算出工程で各グループについて評価値を
算出し、場面判別工程ではこの評価値等を用いて場面判
別し、露出値算出工程で判別された場面に合った露出値
の算出を行って、決定された露出値に応じた露出制御を
絞りおよび/またはシャッタ機構に行わせることによ
り、たとえば逆光、過順光、背景の平坦な場面、および
順光等の多様な場面に対して正確に、かつ的確に露出制
御することができる。
According to the exposure control method of the present invention, the photometric regions divided by using the information obtained from the luminance distribution created in the frequency distribution investigating step are grouped into a plurality of groups in the grouping step, and each of the photometric areas is divided in the evaluation value calculating step. An evaluation value is calculated for the group, and in the scene determination step, a scene is determined using the evaluation value and the like, and an exposure value suitable for the scene determined in the exposure value calculation step is calculated, and according to the determined exposure value. The exposure control performed by the aperture and / or shutter mechanism to accurately and accurately control exposure to various scenes such as, for example, backlight, over-directed light, a scene with a flat background, and direct light. Can be.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
係る露出制御装置およびその制御方法の実施例を詳細に
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an exposure control apparatus and a control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0034】本発明の露出制御装置は、被写界からの入
射光の輝度を受光素子が配される撮像面を測光領域とす
る撮像するとともに測光し、ここで得られた出力をA/D
変換してディジタル信号に変換し、さらに、得られたデ
ィジタル信号に基づいて信号処理することにより被写界
の場面に適した露出制御を行うものであり、露出制御を
自動で行う銀塩カメラ、ビデオカメラやディジタルスチ
ルカメラ等に用いて、たとえば逆光、過順光、背景の平
坦な場面(以下、いわゆるベタな背景という)、および
順光等の多様な場面に対して正確に、かつ的確に露出制
御するという主な特徴点がある。
The exposure control apparatus according to the present invention measures the luminance of the incident light from the object scene while taking an image with the imaging surface on which the light receiving element is arranged as a photometry area, and measures the output obtained by the A / D.
A digital camera that performs exposure control suitable for the scene of the scene by performing signal conversion based on the obtained digital signal, and a silver halide camera that automatically performs exposure control. Used for video cameras, digital still cameras, and the like, it is possible to accurately and accurately apply to various scenes such as backlight, over-direct light, a scene with a flat background (hereinafter referred to as a so-called solid background), and normal light. There is a main feature of exposure control.

【0035】本発明の露出制御装置について実施例に挙
げる図1〜図15を参照しながら説明する。図1は、たと
えば電子スチルカメラ10に露出制御装置を適用した際の
概略的な構成を示している。
An exposure control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration when an exposure control device is applied to an electronic still camera 10, for example.

【0036】電子スチルカメラ10は、図1に示すよう
に、光学系20と、信号処理系30と、露出制御系40、駆動
制御系50とを含む。光学系20は、レンズ21、絞り兼用シ
ャッタ22、およびCCD23 を含んでいる。所望の被写体像
をカメラ本体に取り込んでCCD23 の撮像面に入射する光
入射機構である。信号処理系30には、A/D 変換部31、お
よび画像信号作成部32が含まれている。露出制御装置は
図1に示す露出制御系40に対応している。露出制御系40
は、測光値算出部41、グループ化部42、評価値算出部4
3、場面判定部44、露出値算出部45、露出制御部46を含
んでいる。駆動制御系50は、露出制御系40からの制御に
応じて絞り兼用シャッタ22やCCD23 に駆動信号を供給し
て制御している。
As shown in FIG. 1, the electronic still camera 10 includes an optical system 20, a signal processing system 30, an exposure control system 40, and a drive control system 50. The optical system 20 includes a lens 21, a diaphragm / shutter 22, and a CCD 23. This is a light incident mechanism for taking a desired subject image into the camera body and entering the image pickup surface of the CCD 23. The signal processing system 30 includes an A / D converter 31 and an image signal generator 32. The exposure control device corresponds to the exposure control system 40 shown in FIG. Exposure control system 40
Is a photometric value calculation unit 41, a grouping unit 42, an evaluation value calculation unit 4
3. It includes a scene determination unit 44, an exposure value calculation unit 45, and an exposure control unit 46. The drive control system 50 supplies a drive signal to the aperture / shutter 22 and the CCD 23 in accordance with the control from the exposure control system 40 to perform control.

【0037】上述したように光学系20においてレンズ21
は、図示しない鏡筒のほぼ前面に配設された光学レンズ
で、図1には所定の焦点距離を有する1枚のレンズが有
利に用いられている。なお、本実施例には直接関係ない
が、レンズ21を移動可能にしてズームを行なうようにし
てもよい。また複数のレンズを組み合せて用いてもよ
い。このレンズ21から被写体の入射光が絞り兼用シャッ
タ22を介してCCD23 の撮像面23a に供給される。CCD23
は入射光を光電変換する受光セルが2次元配置されてい
る。撮像面23a は、受光セルによる撮像信号を信号処理
系30に出力する。
As described above, in the optical system 20, the lens 21
Is an optical lens disposed substantially in front of a lens barrel (not shown). In FIG. 1, one lens having a predetermined focal length is advantageously used. Although not directly related to the present embodiment, zooming may be performed with the lens 21 movable. Further, a plurality of lenses may be used in combination. The incident light of the subject is supplied from the lens 21 to the imaging surface 23a of the CCD 23 through the diaphragm / shutter 22. CCD23
In the figure, light receiving cells for photoelectrically converting incident light are two-dimensionally arranged. The imaging surface 23a outputs an imaging signal from the light receiving cell to the signal processing system 30.

【0038】信号処理系30では、まずA/D 変換部31に測
光信号が供給される。A/D 変換部31は、測光信号をディ
ジタル信号に変換して画像信号作成部32に出力するとと
もに、このディジタル信号を露出制御系40の測光値算出
部41にも供給している。画像信号作成部32では供給され
た信号をテレビジョン方式の画像信号や三原色R,G,Bの
原色信号に信号処理を施している。画像信号作成部32
は、このような信号処理された信号を可視化するモニタ
等に出力したり、あるいは記録媒体に記録している。
In the signal processing system 30, first, a photometric signal is supplied to an A / D converter 31. The A / D converter 31 converts the photometric signal into a digital signal and outputs the digital signal to the image signal generator 32, and also supplies the digital signal to the photometric value calculator 41 of the exposure control system 40. The image signal creating unit 32 performs signal processing on the supplied signal to an image signal of a television system and primary color signals of three primary colors R, G, and B. Image signal generator 32
Are output to a monitor or the like that visualizes such signal-processed signals, or are recorded on a recording medium.

【0039】露出制御系40では、A/D 変換部31から供給
されるディジタル化された撮像信号(撮像データ)が測
光値算出部41に供給される。測光値算出部41は、撮像面
23aから得られる撮像データを、図2に示すように、た
とえば格子状に M×N 個のブロックBij(i=0,・・・,M-1; j
=0,・・・,N-1) に分割し、各ブロックの撮像データをまと
めてブロックの測光値を算出している。これにより撮像
面23a からは、 M×N個の測光値が求められる。
In the exposure control system 40, the digitized image signal (image data) supplied from the A / D converter 31 is supplied to the photometric value calculator 41. The photometric value calculation unit 41
As shown in FIG. 2, the imaging data obtained from 23a is, for example, arranged in a grid pattern in M × N blocks B ij (i = 0,..., M-1; j
= 0,..., N−1), and the image data of each block is combined to calculate the photometric value of the block. As a result, M × N photometric values are obtained from the imaging surface 23a.

【0040】グループ化部42は、ヒストグラム作成部42
a 、グループ分類部42b を含んでいる。ヒストグラム作
成部42a は、測光値算出部41からブロック単位で供給さ
れる測光値を1次元データ配列と考えて、ヒストグラム
を作成する(図3を参照)。ヒストグラム作成部42a で
は、このヒストグラムの作成にあたり供給された測光値
のレベル範囲を4区間D1, D2, D3, D4に区分して、測光
値がどの区間に入っているかを累積頻度で表している。
The grouping section 42 includes a histogram creating section 42
a and a group classification unit 42b. The histogram creating unit 42a creates a histogram, considering the photometric values supplied from the photometric value calculating unit 41 in block units as a one-dimensional data array (see FIG. 3). The histogram creating unit 42a divides the level range of the photometric value supplied in creating the histogram into four sections D1, D2, D3, and D4, and indicates in which section the photometric value is included by the cumulative frequency. .

【0041】なお、ヒストグラム作成部42a は、測光値
のレベル範囲を区分する場合、1区間をどのくらいのレ
ベル範囲に設定するか、あるいは得られた測光値の全レ
ベル範囲を何区間に設定するかは任意の選択が可能であ
る。
When dividing the level range of the photometric value, the histogram creating unit 42a determines how much the level range is set for one section or how many sections are set for the entire level range of the obtained photometric value. Can be arbitrarily selected.

【0042】グループ分類部42b は、ヒストグラム作成
部42a から供給される結果、すなわち区分D1, D2, D3,
D4における各ブロック位置、測光値を一組のデータと扱
うように撮像面23a を分割している。換言すれば、この
ようにして得られた一組のデータの中で同じ区分に属す
るデータをまとめる(分類する)ことにほかならない。
図4の場合、グループ化部42は、ヒストグラム作成部42
a で撮像面23a を M×N=64個のブロックとして扱うよう
に予め設定しておく。レベル範囲を4区間に区分するこ
とによって図4の撮像面23a は4つの領域A1, A2, A3,
A4に分割される。
The group classification unit 42b outputs the result supplied from the histogram generation unit 42a, that is, the divisions D1, D2, D3,
The imaging surface 23a is divided so that each block position and photometric value in D4 are treated as a set of data. In other words, there is no other way to group (classify) data belonging to the same section in a set of data thus obtained.
In the case of FIG. 4, the grouping unit 42 includes a histogram creation unit 42
It is set in advance so that the imaging surface 23a is treated as M × N = 64 blocks in a. By dividing the level range into four sections, the imaging plane 23a in FIG. 4 becomes four areas A1, A2, A3,
Divided into A4.

【0043】評価値算出部43は、グループ化部42によっ
て分類されたグループの測光値を基に評価値を算出す
る。ここで、評価値とは各グループの特質を表す数値で
ある。評価値の算出方法には各種の方法がある。評価値
算出部43は、たとえば第1の方法による測光領域の中心
からの距離に応じて各ブロックに与えられる評価値を基
に各グループ内での平均評価値を算出する位置評価部43
a 、第2の方法による各グループの頻度から評価値を算
出する頻度評価算出部43b 、第3の方法による各グルー
プが有する測光値の平均値から評価値を算出する平均測
光値評価部43c 等を含んでいる。位置評価部43a には、
位置評価部43a 、頻度評価算出部43b 、平均測光値評価
部43c 等の少なくとも一つを含むことが望ましい。これ
らの評価方法の中で特に位置評価部43a は、構図を考え
る際に被写界の中で主要な被写体が画面中央近傍に配さ
れることを重要視した方法を用いている。このように、
これらの方法を組み合わせて評価値を求めることは場面
判定の精度を向上させる上で望ましい。
The evaluation value calculation unit 43 calculates an evaluation value based on the photometric values of the groups classified by the grouping unit 42. Here, the evaluation value is a numerical value representing the characteristic of each group. There are various methods for calculating the evaluation value. The evaluation value calculation unit 43 calculates the average evaluation value in each group based on the evaluation value given to each block according to the distance from the center of the photometric area by the first method, for example.
a, a frequency evaluation calculating unit 43b for calculating an evaluation value from the frequency of each group according to the second method, an average photometric value evaluating unit 43c for calculating an evaluation value from the average of the photometric values of each group according to the third method, etc. Contains. In the position evaluation unit 43a,
It is desirable to include at least one of the position evaluation unit 43a, the frequency evaluation calculation unit 43b, the average photometric value evaluation unit 43c, and the like. Among these evaluation methods, the position evaluation unit 43a uses a method that places importance on placing a main subject in the vicinity of the center of the screen when considering composition. in this way,
It is desirable to obtain an evaluation value by combining these methods in order to improve the accuracy of scene determination.

【0044】位置評価部43a は、測光領域内の各グルー
プが占める位置の重要性の指標となる数値、すなわち画
面中央からの距離に応じてブロックに空間的重要度を示
す数値(以下、CPV:Center Priority Value という)を
記憶するルックアップテーブル431 と、ルックアップテ
ーブル431 から得られるCPV を基にグループ毎の平均値
を算出するグループCPV 算出部432 とを備えている。ル
ックアップテーブル431 は、たとえば図4に示したよう
なブロックの場合に測光領域の中心C33 からの距離に応
じて数値が割り当てられている(図5を参照)。また、
グループCPV 算出部432 は、各ブロックが有するCPV を
基にグループに含まれるCPV を算出しグループが画面中
心にどれだけ近いかを表す数値を計算している。位置評
価部43aは、ルックアップテーブル431 から得られる各
ブロックのCPV を場面判定部44に出力する。具体的な位
置評価部43a の動作については後段で詳述する。
The position evaluator 43a provides a numerical value as an index of the importance of the position occupied by each group in the photometric area, that is, a numerical value indicating the spatial importance of a block according to the distance from the center of the screen (hereinafter, CPV: A lookup table 431 that stores a Center Priority Value) and a group CPV calculation unit 432 that calculates an average value for each group based on the CPV obtained from the lookup table 431. Look-up table 431, for example, numerical values according to the distance from the center C 33 of the metering area is allocated in the case of the block as shown in FIG. 4 (see Figure 5). Also,
The group CPV calculation unit 432 calculates the CPV included in the group based on the CPV of each block, and calculates a numerical value indicating how close the group is to the center of the screen. The position evaluation unit 43a outputs the CPV of each block obtained from the lookup table 431 to the scene determination unit 44. The specific operation of the position evaluation unit 43a will be described later in detail.

【0045】頻度評価算出部43b 、および平均測光値評
価部43c にも、図示しないがそれぞれ、各グループの頻
度や測光値の平均値に対応する評価値を格納するメモリ
と、このメモリからの数値をグループ毎に頻度や測光値
の平均値を算出するグループ平均評価部を含んでいる。
評価値算出部43は、本実施例では位置評価部43a 、頻度
評価算出部43b 、および平均測光値評価部43c で得られ
た各平均値を場面判別部44に送っている。これらの供給
により場面判別部44での判定精度をより高くなるととも
に、場面判定の適応範囲を広げられるようになる。
Although not shown, the frequency evaluation calculating section 43b and the average photometric value evaluating section 43c also include a memory for storing an evaluation value corresponding to the frequency of each group and the average of the photometric values, respectively, and a numerical value from this memory. Includes a group average evaluation unit for calculating the average of the frequency and the photometric value for each group.
In this embodiment, the evaluation value calculation unit 43 sends the average values obtained by the position evaluation unit 43a, the frequency evaluation calculation unit 43b, and the average photometric value evaluation unit 43c to the scene determination unit 44. With these supplies, the determination accuracy in the scene determination unit 44 is further increased, and the adaptive range of the scene determination can be expanded.

【0046】さらに、位置評価部43a には、ルックアッ
プテーブル431 の評価値を基準とし、測光領域内の各グ
ループが占める位置の重要性の指標および/または該指
標と異なる指標に基づいて適応的にルックアップテーブ
ル431 の評価値を修正するようにしてもよい。各グルー
プのCPV と異なる指標として、たとえば、電子スチルカ
メラ10の回転度や画面のアスペクト比を用いる。
Further, based on the evaluation value of the look-up table 431, the position evaluation unit 43a adaptively determines the importance of the position occupied by each group in the photometry area and / or an index different from the index. Alternatively, the evaluation value of the lookup table 431 may be corrected. As an index different from the CPV of each group, for example, the degree of rotation of the electronic still camera 10 and the aspect ratio of the screen are used.

【0047】また、電子スチルカメラ10の回転を水銀ス
イッチ等のセンサにより検出して縦構図か横構図にある
かを指標として供給する。縦構図を示す指標が供給され
たとき、横構図を基準とするルックアップテーブル431
の中心位置を、たとえば、空の影響が小さくなるような
下方位置にずらす修正を行う。この場合、被写界におい
て構図における画面上部が空となる可能性の高い領域の
CPV を低く抑えることになり、逆光の場面等での空の影
響を少なくすることができる。
The rotation of the electronic still camera 10 is detected by a sensor such as a mercury switch and supplied as an index indicating whether the camera is in a vertical or horizontal composition. When the index indicating the vertical composition is supplied, the lookup table 431 based on the horizontal composition is provided.
Is shifted to a lower position, for example, so as to reduce the influence of the sky. In this case, the upper part of the screen in the composition in the scene is likely to be empty.
The CPV is kept low, and the effect of the sky in backlit scenes can be reduced.

【0048】また、予め複数のルックアップテーブルを
用意してたとえば操作者により場面に応じた選択を行わ
せてもよい。操作スイッチから供給される標準、ワイ
ド、パノラマ等といった画面のアスペクト比の変更に合
わせてCPV の数値分布を適応的に修正されるようにして
もよい。このように構成することにより、画面内の位置
評価によって被写体を的確にとらえ被写体に対する正確
な露出を行うことができるようになる。
Further, a plurality of look-up tables may be prepared in advance and, for example, an operator may make a selection according to a scene. The numerical distribution of the CPV may be adaptively modified according to the change of the aspect ratio of the screen such as standard, wide, panorama, etc. supplied from the operation switch. With this configuration, it is possible to accurately capture the subject by evaluating the position in the screen and perform accurate exposure to the subject.

【0049】場面判別部44は、ヒストグラム作成部42a
によって得られた頻度分布パターン、および評価値算出
部43からグループ毎に算出された各種の評価値を基にし
て被写界の場面を判定する。場面判別部44は、一例とし
てヒストグラム作成部42a から供給されるデータの中で
最も輝度の高い測光値範囲(ハイライトグループ)での
頻度をNh、最も輝度の低い測光値範囲(シャドーグルー
プ)での頻度をNs、全測光値範囲の中での最小頻度Nmin
という変数で表す。また、ハイライトグループの頻度と
最小頻度Nminの差(Nh-Nmin) にNud 、シャドーグループ
の頻度と最小頻度Nminの差(Ns-Nmin) にNld という変数
を用いる。この他、たとえば逆光、過順光、ベタな背景
等の判定に用いる閾値Tu, Tlを変数Nud と変数Nld に対
応するようにそれぞれ設けている。
The scene discriminating section 44 includes a histogram creating section 42a
The scene of the object scene is determined based on the frequency distribution pattern obtained by the above and various evaluation values calculated for each group from the evaluation value calculation unit 43. As an example, the scene discriminating unit 44 sets the frequency in the photometric value range with the highest luminance (highlight group) among the data supplied from the histogram creating unit 42a to N h , and the photometric value range with the lowest luminance (shadow group). The frequency at N s , the minimum frequency N min in the entire photometric range
It is represented by the variable In addition, a variable called N ud is used for a difference between the frequency of the highlight group and the minimum frequency N min (N h -N min ), and a variable called N ld is used for the difference between the frequency of the shadow group and the minimum frequency N min (N s -N min ). . In addition, for example backlight, excessive follow light, the threshold value T u used for the determination of such solid backgrounds, are provided respectively to correspond to T l in the variable N ud and variable N ld.

【0050】場面判別部44は、差Nud を求める減算機能
部44a と、差Nld を求める減算機能部44b と、得られた
差Nud と差Nld を加算する加算機能部44c と、加算機能
部44c の出力から閾値Tuを引く減算機能部44d と、減算
機能部44d の出力から閾値Tlを引く減算機能部44e を含
んでいる。これら各機能部はここでは図示しない。減算
機能部44e の出力が各場面の補正に用いる評価指数であ
る。ここで、評価指数をインデックス(index:以下、Ix
という)で表し、インデックスIxを露出値算出部45に出
力する。
The scene discrimination unit 44, a subtraction function unit 44a for obtaining a difference N ud, a subtraction function unit 44b for obtaining a difference N ld, a summing function unit 44c for adding the obtained difference N ud and difference N ld, a subtraction function section 44d from the output of the summing function unit 44c draws a threshold T u, includes a subtraction function section 44e subtracting the threshold T l from the output of the subtraction function section 44d. These functional units are not shown here. The output of the subtraction function unit 44e is an evaluation index used for correcting each scene. Here, the evaluation index is indexed (index: hereafter, I x
), And outputs the index Ix to the exposure value calculation unit 45.

【0051】場面判別部44によって判定が可能になる場
面には、被写界における被写体の輝度に比べて背景が極
端に明るい逆光の場面、被写界における背景の輝度に比
べて被写体が極端に明るい過順光の場面、被写体および
背景の輝度が適切な順光の場面、そして、これまでにな
い被写界において一部の測光値範囲だけの頻度が残りの
測光値範囲に比べて頻度が極端に高い特徴を有する背景
の平坦な、いわゆるベタな背景の場面がある。詳細な判
定については動作説明で述べる。
The scenes which can be determined by the scene discrimination section 44 include a backlit scene where the background is extremely bright compared to the brightness of the subject in the object scene, and an object whose extreme background is compared to the background luminance in the object scene. In bright over-directed scenes, in front-lit scenes in which the brightness of the subject and the background are appropriate, and in unprecedented object scenes, the frequency of some photometric value ranges is higher than that of the rest. There are scenes with a flat background, so-called solid backgrounds with extremely high features. The detailed determination will be described in the operation description.

【0052】なお、場面判別部44は、分割したグループ
がさらに複数の小グループに分れている際に、各小グル
ープのブロック数が多い方から算出される評価値を優先
して用いるとよい。この処理はブロック数が多い方の被
写体を重視することになる。インデックスIxは、規格化
して 0〜1 の値で補正するようにしてもよい。
When the divided group is further divided into a plurality of small groups, the scene discriminating section 44 may preferentially use the evaluation value calculated from the smaller number of blocks in each small group. . In this process, the subject having the larger number of blocks is emphasized. Index I x may be corrected by the value of 0 to 1 by normalizing.

【0053】露出値算出部45は、重み係数算出部45a
と、露出値決定部45b とを含む演算機能部である。重み
係数算出部45a には、ヒストグラム化42a またはグルー
プ化分類42b により分類されたグループ毎に算出される
測光値Gvg[EV] 、この測光値の頻度Ng、評価算出部43の
位置評価部43a により算出されるグループの平均評価値
CPVgの各数値が供給されている。重み係数算出部45a
は、上述したこれらの値と測光値Gvg をグループ毎に乗
算した結果の総和から最終露出値E を算出する。露出値
算出部45は、この算出された最終露出値E からプログラ
ム線図によって絞りとシャッタースピードを決定する。
露出値算出部45は、場面判別部44で求めたインデックス
Ixを用いて各グループの重み係数Wgを補正して最終露出
値E を算出してもよい。後述する動作ではこの補正につ
いても説明している。
The exposure value calculator 45 includes a weight coefficient calculator 45a.
And an exposure function determining unit 45b. The weighting factor calculation unit 45a is the photometric value is calculated for each group classified by the histogram 42a or grouping classified 42b Gv g [EV], the frequency N g of the photometric value, a position evaluation unit of the evaluation calculation unit 43 Average rating of the group calculated by 43a
Each value of CPV g is supplied. Weight coefficient calculator 45a
Calculates the final exposure value E from the sum of the result of multiplying these values and photometric values Gv g as described above for each group. The exposure value calculator 45 determines the aperture and shutter speed from the calculated final exposure value E according to a program diagram.
The exposure value calculation unit 45 calculates the index obtained by the scene determination unit 44.
The final exposure value E 1 may be calculated by correcting the weight coefficient W g of each group using I x . The operation described later also describes this correction.

【0054】露出制御部46は、露出値算出部45から供給
された絞りとシャッタースピードの値に基づいて制御信
号を駆動制御系50に出力する。駆動制御系50は、供給さ
れる制御信号に応じた駆動信号を光学系20の絞り兼用シ
ャッタ22、そしてCCD23 にそれぞれ出力している。これ
ら各部は、供給される駆動信号に応じて入射光量を適切
に調整することができる。このとき、電子スチルカメラ
10は、被写界の背景や被写体の場面が逆光、過順光、ベ
タな背景等のいずれの場面に対応するか正確に判定し、
判定された場面に適した露出制御を行う。
The exposure control section 46 outputs a control signal to the drive control system 50 based on the aperture and shutter speed values supplied from the exposure value calculation section 45. The drive control system 50 outputs a drive signal corresponding to the supplied control signal to the aperture / shutter 22 of the optical system 20 and the CCD 23, respectively. These components can appropriately adjust the amount of incident light according to the supplied drive signal. At this time, an electronic still camera
10, accurately determine whether the background of the scene or the scene of the subject corresponds to any scene such as backlight, over-direct light, solid background, etc.
Exposure control suitable for the determined scene is performed.

【0055】次に本発明を適用した電子スチルカメラ10
における露出制御の動作について図6〜図13までのフロ
ーチャートや画面パターン等の図面を参照しながら説明
する。図6は、露出制御における動作を示している。電
子スチルカメラ10は、たとえばレリーズボタンを半分押
した状態で被写界からの入射光を最適な画像にするため
どのような露出を行うか調べるモード(露出制御モー
ド)に入り、ステップS10 に移行する。
Next, the electronic still camera 10 to which the present invention is applied
Will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 to 13 and the drawings such as screen patterns. FIG. 6 shows an operation in exposure control. Electronic still camera 10, for example, enters into any investigate whether to exposure mode for optimal image incident light from the scene (exposure control mode) while pressing the release button halfway, proceeds to step S10 I do.

【0056】ステップS10 では、露出制御モードで露出
制御部46から予め設定している絞りおよびシャッタスピ
ードで露出が行われるように制御信号を駆動制御系50に
供給してステップS11 に進む。
In step S10, a control signal is supplied from the exposure control section 46 to the drive control system 50 in the exposure control mode so that exposure is performed at a preset aperture and shutter speed, and the flow advances to step S11.

【0057】ステップS11 では、駆動制御系50からの駆
動信号に応じて露出に関わる絞り兼用シャッタ22とCCD2
3 が制御されて被写界からの入射光をCCD23 で受光す
る。この受光により入射光がCCD23 で光電変換される。
In step S11, the aperture / shutter 22 and the CCD 2 related to the exposure are exposed according to the drive signal from the drive control system 50.
3 is controlled so that the CCD23 receives the incident light from the object scene. By this light reception, the incident light is photoelectrically converted by the CCD 23.

【0058】次にステップS12 では、CCD23 からの出力
を信号処理系30のA/D 変換部31に供給してディジタル信
号に変換する。このディジタル信号はCCD23 の撮像面23
a で撮像された画像データである。この場合、撮像面23
a が測光領域に対応している。画像データは、信号処理
系30の画像信号作成部32に供給されるとともに、露出制
御系40の測光値算出部41に供給される。
Next, in step S12, the output from the CCD 23 is supplied to the A / D converter 31 of the signal processing system 30 to be converted into a digital signal. This digital signal is output to the imaging surface 23 of the CCD 23.
This is the image data captured in a. In this case, the imaging surface 23
a corresponds to the photometry area. The image data is supplied to the image signal creation unit 32 of the signal processing system 30 and to the photometric value calculation unit 41 of the exposure control system 40.

【0059】次にステップS13 では、供給される画像デ
ータから上述した設定での測光値を測光値算出部41で求
める(測光値算出工程)。ここで、測光値算出部41で
は、撮像面23a を複数のブロックに分割し、各ブロック
毎に測光値が算出される。測光値とは1つのブロックに
おける入射光の輝度を表している。図2に示すように、
たとえば撮像面23a を複数のブロックに分割した場合、
撮像面23a は M×N 個に分割される。これにより、測光
値算出部41は M×N 個の測光値を算出してグループ化部
42に供給してステップS14 に進む。図2のように、M=N=
8 とした場合のブロック数は、64個である。
Next, in step S13, the photometric value with the above-described settings is obtained by the photometric value calculation section 41 from the supplied image data (photometric value calculation step). Here, the photometric value calculation unit 41 divides the imaging surface 23a into a plurality of blocks, and calculates a photometric value for each block. The photometric value represents the luminance of incident light in one block. As shown in FIG.
For example, when the imaging surface 23a is divided into a plurality of blocks,
The imaging surface 23a is divided into M × N. As a result, the photometric value calculation unit 41 calculates M × N photometric values, and
Then, the process proceeds to step S14. As shown in FIG. 2, M = N =
The number of blocks in the case of 8 is 64.

【0060】ステップS14 では、供給される測光値をこ
のグループ化部42のヒストグラム化部42a に送ってこの
測光値のヒストグラムを作成する。ヒストグラムは、た
とえば図3に示すように全測光値範囲を4等分に区分し
て各区分D1, D2, D3, D4内に入る測光値を累積カウント
することによって得られる。これは、測光値のレベル範
囲に基づくグループ分類である。
In step S14, the supplied photometric values are sent to the histogram forming section 42a of the grouping section 42 to create a histogram of the photometric values. The histogram is obtained, for example, by dividing the entire photometric value range into four equal parts as shown in FIG. 3 and cumulatively counting photometric values falling within each of the sections D1, D2, D3, and D4. This is a group classification based on the level range of the photometric value.

【0061】ステップS15 では、グループ分類部42b で
この区分毎にブロックをまとめたブロックが有するデー
タをグループ毎に整理する(グループ化処理)。撮像面
23aで測光値の区分でグループ化することにより、4つ
のグループg(g=0,・・・,3)が得られる。ステップS14, S15
の一連の処理がグループ化工程に相当している。この処
理の後、ステップS16 に進む。
In step S15, the group classification unit 42b sorts the data of the blocks in which the blocks are grouped for each of the groups into groups (grouping processing). Imaging surface
By grouping by photometric value division in 23a, four groups g (g = 0,..., 3) are obtained. Step S14, S15
Corresponds to a grouping process. After this processing, the procedure goes to step S16.

【0062】ステップS16 では、まとめられたグループ
の測光値を基にグループの特質を表す評価値の算出を評
価値算出部43で行う(評価値算出工程)。この実施例で
は、ブロックが画面中央にどれだけ近い位置にあるかを
表すCPV(Center Priority Value)を評価値の一具体例と
して挙げる。CPV は、図5に示すように画面中央に位置
するブロックに対して大きな値を割り当て、画面周辺に
近くなるにつれてゼロに近づくように設定されている。
評価値算出部43では、このCPV を画面の各ブロックに対
応させて、たとえばルックアップテーブル431 に格納し
ておく。評価値算出部43は分類されたグループとルック
アップテーブル431 のCPV を対応させてグループにおけ
るCPVgを求める。一般的に、グループに含まれるブロッ
ク数がn個、グループ内のブロックBkが有するCPV をCPV
(Bk) と表すとき、評価値算出部43のグループCPV 算出
部432 では各ブロックのCPV(Bk) の総和を n個で割った
式(1)
In step S16, the evaluation value calculating section 43 calculates an evaluation value representing the characteristic of the group based on the photometric values of the group thus collected (evaluation value calculating step). In this embodiment, a CPV (Center Priority Value) indicating how close the block is to the center of the screen is taken as a specific example of the evaluation value. As shown in FIG. 5, the CPV is assigned a large value to the block located at the center of the screen, and is set so as to approach zero as it approaches the periphery of the screen.
The evaluation value calculation unit 43 stores the CPV in, for example, a look-up table 431 in association with each block on the screen. The evaluation value calculation unit 43 obtains the CPV g in the group by associating the classified group with the CPV in the lookup table 431. In general, the number of blocks included in a group is n, and the CPV of a block B k in the group is
When expressed as (B k ), the group CPV calculator 432 of the evaluation value calculator 43 divides the sum of the CPV (B k ) of each block by n to obtain an equation (1)

【0063】[0063]

【数1】 によってグループのCPVgが求められている。ここで、添
字g は、分類したグループの番号を示している。式(1)
を用いて、たとえば図4に示す領域A1〜A4に対応する各
グループのCPVgを求めると、グループg=0 とグループg=
3 では、CPV0=9/19=0.474 とCPV3=12/7=1.714 がそれぞ
れ得られる。
(Equation 1) Requires the group's CPV g . Here, the subscript g indicates the number of the classified group. Equation (1)
For example, when the CPV g of each group corresponding to the regions A1 to A4 shown in FIG. 4 is obtained, the group g = 0 and the group g =
3, CPV 0 = 9/19 = 0.474 and CPV 3 = 12/7 = 1.714 are obtained.

【0064】なお、評価値算出工程は、位置評価工程に
ついて詳細に説明したがこの工程に限定されるものでな
く、各グループの頻度から評価値を算出したり(頻度評
価算出工程)、各グループが有する測光値の平均値から
評価値を算出したりしている(平均測光値評価工程)。
評価値算出には、上述した工程の少なくとも一つの工程
を用いなければならないが、より好ましくはこれらの工
程を複数用いることが望ましい。本実施例では図1に示
すように、位置評価算出部43a 、頻度評価算出部43b 、
および平均測光値算出部43c で得られた結果を場面判別
部44に供給している。これにより、後述の説明から判る
ように評価値の精度を高め、かつ場面判定の適応範囲を
広げている。
The evaluation value calculation step has been described in detail for the position evaluation step. However, the evaluation value calculation step is not limited to this step. The evaluation value is calculated from the frequency of each group (frequency evaluation calculation step), The evaluation value is calculated from the average value of the photometric values of (Average photometric value evaluation step).
Although at least one of the above-described steps must be used for calculating the evaluation value, it is more preferable to use a plurality of these steps. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the position evaluation calculation unit 43a, the frequency evaluation calculation unit 43b,
The result obtained by the average photometric value calculation unit 43c is supplied to the scene determination unit 44. As a result, as will be understood from the following description, the accuracy of the evaluation value is increased, and the applicable range of the scene determination is expanded.

【0065】次にサブルーチンSUB1に進み、ヒストグラ
ム化部42a から供給される後述する各種の頻度を基に得
られる数値と評価値算出部43から得られる各グループの
評価値を基に場面判別部44で被写界の場面を判定する
(場面判別工程)。場面判定の種類には、たとえば逆
光、過順光、ベタな背景を有する場面、および通常の順
光の場面がある。サブルーチンSUB1では、後述するよう
にインデックスIxを算出して露出値算出部45に供給して
いる。このインデックスIxは、露出値算出部45で露出値
を補正する度合いを表す評価値として用いている。サブ
ルーチンSUB1の終了後、サブルーチンSUB2に移行する。
Then, the process proceeds to a subroutine SUB1, in which a scene discriminating section 44 is determined based on a numerical value obtained based on various frequencies described later supplied from the histogram forming section 42a and an evaluation value of each group obtained from the evaluation value calculating section 43. To determine the scene of the scene (scene determination step). The types of scene determination include, for example, a backlight, an over-direct light, a scene having a solid background, and a normal-lit scene. In the subroutine SUB1, the index Ix is calculated and supplied to the exposure value calculation unit 45 as described later. The index Ix is used as an evaluation value indicating the degree to which the exposure value calculation unit 45 corrects the exposure value. After the end of the subroutine SUB1, the process moves to the subroutine SUB2.

【0066】サブルーチンSUB2では、サブルーチンSUB1
により得られる結果に基づいて被写界の場面に最適な露
出値を露出値算出部45で算出する(露出値算出工程)。
これまでに得られたパラメータを用いて重み係数を算出
し、この重み係数をグループの測光値に掛けて露出値
(最終露出値)を計算する。露出値算出後、この露出値
を基にプログラム線図を用いて絞りおよびシャッタスピ
ードを決定する。サブルーチンSUB2の終了後ステップS1
7 に進む。
In subroutine SUB2, subroutine SUB1
The exposure value calculation unit 45 calculates the optimum exposure value for the scene in the object scene based on the result obtained by (exposure value calculation step).
A weighting factor is calculated using the parameters obtained so far, and the weighting factor is multiplied by the photometric value of the group to calculate an exposure value (final exposure value). After calculating the exposure value, the aperture and the shutter speed are determined using the program value based on the exposure value. Step S1 after completion of subroutine SUB2
Go to 7.

【0067】ステップS17 では、サブルーチンSUB2で得
られた絞りおよびシャッタスピードを基に露出制御部46
から制御信号を駆動制御系50に出力する。
In step S17, the exposure controller 46 is controlled based on the aperture and shutter speed obtained in the subroutine SUB2.
Outputs a control signal to the drive control system 50.

【0068】ステップS18 では、駆動制御系50が供給さ
れる制御信号に応じて駆動信号を光入射機構の各部に供
給する。
In step S18, the drive control system 50 supplies a drive signal to each part of the light incidence mechanism in accordance with the supplied control signal.

【0069】最後に、ステップS19 では、供給された駆
動信号に応じた動作を各部に行わせて最適な露出設定を
完了する。このような手順に従って露出を制御すること
により、多様な場面を正確に判別して最適な露出を電子
スチルカメラに設定することができるようになる。
Finally, in step S19, the operation according to the supplied drive signal is performed by each unit to complete the optimal exposure setting. By controlling the exposure in accordance with such a procedure, it is possible to accurately determine various scenes and set an optimal exposure for the electronic still camera.

【0070】この電子スチルカメラ10における露出制御
をより詳しく説明するため、前述したサブルーチンSUB
1, SUB2についてさらに具体例を挙げて説明する。サブ
ルーチンSUB1において、場面の判別には、前述したよう
に頻度を基に得られるパラメータ数値が場面判別部44で
用いられる。パラメータには、ハイライトグループ(最
高輝度)を示す測光値範囲の頻度Nh、シャドーグループ
(最低輝度)を示す測光値範囲の頻度Ns、全測光値範囲
の中での最小頻度Nmin、差(Nh-Nmin) にNud 、差(Ns-N
min) にNld 、そして、逆光、過順光、ベタな背景等の
判定に用いるNud とNld に対応して設定される閾値とし
てTu, Tlがある。
In order to describe the exposure control in the electronic still camera 10 in more detail, the above-described subroutine SUB
1 and SUB2 will be further described with specific examples. In the subroutine SUB1, the scene determination unit 44 uses the parameter value obtained based on the frequency as described above to determine the scene. The parameters include the frequency N h of the photometric value range indicating the highlight group (highest luminance), the frequency N s of the photometric value range indicating the shadow group (lowest luminance), the minimum frequency N min of the entire photometric value range, The difference (N h -N min ) is N ud , and the difference (N s -N
min) to N ld, and, backlit, excessive follow light, T u as a threshold that is set so as to correspond to N ud and N ld used for the determination of such solid background, there is a T l.

【0071】まず、図7に示すように、サブステップSS
10では、ヒストグラムの結果を基に上述した各パラメー
タNh、Ns、Nminをセットする。また、閾値Tu, Tlも設定
する。
First, as shown in FIG.
In step 10, the above-described parameters N h , N s , and N min are set based on the result of the histogram. Also, threshold values Tu and Tl are set.

【0072】次にサブステップSS11では、差(Nh-Nmin)
、差(Ns-Nmin) の演算によってパラメータNud 、Nld
の値を算出する。
Next, in sub-step SS11, the difference (N h -N min )
Parameters by calculating the difference (N s -N min) N ud , N ld
Is calculated.

【0073】サブステップSS12では、バイモーダルかど
うか判別処理を行う。バイモーダルとは、ヒストグラム
で表すと、中間の領域に頻度が少なく、中間の領域の両
端(ハイライト側とシャドー側)に頻度が多く、2つの
高い山を形成することに由来して呼ばれている。この判
別処理にあたり(Nud-Tu)と(Nld-Tl)を算出する。この算
出結果がいずれも正の値のとき(Yes )、バイモーダル
と判別してサブステップSS13に進む。算出結果がともに
正の値でないとき(No)、サブステップSS14に進む。
In sub-step SS12, a process for determining whether or not the mode is bimodal is performed. Bimodal is called because it represents a low frequency in the middle area and a high frequency at both ends (highlight side and shadow side) of the middle area when expressed in a histogram, and forms two high peaks. ing. In this determination processing, (N ud -T u ) and (N ld -T l ) are calculated. When all the calculation results are positive values (Yes), it is determined to be bimodal, and the process proceeds to sub-step SS13. When both the calculation results are not positive values (No), the process proceeds to sub-step SS14.

【0074】ところで、このサブステップSS12で行った
演算は、場面の評価値(インデックスIx)を表してい
る。上述した関係をまとめて表すと、インデックスI
xは、一般的に式(2)
[0074] Incidentally, the operations performed in this sub-step SS12 represents the evaluation value of the scene (the index I x). Summarizing the above relationship, the index I
x is generally the formula (2)

【0075】[0075]

【数2】 Ix=Nud+Nld-Tu-Tl ・・・・(2) で表される。インデックスIxは、露出値算出部45に露出
値を補正する度合いを表す評価値として供給される。イ
ンデックスIxは、規格化して供給してもよい。
[Number 2] represented by I x = N ud + N ld -T u -T l ···· (2). The index Ix is supplied to the exposure value calculation unit 45 as an evaluation value indicating a degree of correcting the exposure value. Index I x may be supplied normalized.

【0076】次にサブステップSS13では、この場面が逆
光または過順光かを判別する。この場面判別には、各グ
ループのCPVgを用いる。このとき、ヒストグラムの区分
と対応付けて分類されたハイライトグループおよびシャ
ドーグループにおけるグループのCPVgを比較する。ハイ
ライトグループのCPVhg がシャドーグループのCPVsg
り大きいとき、過順光とみなす。また、シャドーグルー
プのCPVsg がハイライトグループのCPVhg より大きいと
き、逆光とみなす。
Next, in sub-step SS13, it is determined whether this scene is backlit or over-directed. For this scene determination, the CPV g of each group is used. At this time, the CPV g of the group in the highlight group and the group of CPV g in the shadow group classified in association with the histogram section are compared. When the CPV hg of the highlight group is larger than the CPV sg of the shadow group, it is considered as over- directed . When the CPV sg of the shadow group is larger than the CPV hg of the highlight group, it is regarded as backlight.

【0077】次にサブステップSS14では、ベタな背景を
有する場面かどうかの判別を行う。この場面判別には、
ヒストグラムでの場面分析とグループの位置(あるいは
空間的な)評価値CPVgを用いて判別を行う。この場面
は、これらの分析から、突出して高い頻度の区分が一つ
存在することが多いことが知られている。ここで、分析
の際の最高頻度グループの頻度をNmax, このグループの
CPV をCPVmax, このグループを除く残りのグループのCP
Vgを平均してCPVelse とする。この判別においても所定
の閾値Tbase を用いてたとえば背景に対応する頻度が場
面内にあるかもチェックしなければならない。CPVmax
CPVelse を比較してCPVmaxが場面内の中心から外れてい
るか等も検討しなければならない。これらを考慮する
と、ベタな背景を有する場面の判別条件は、Nmaxが所定
の閾値Tbase より大きく、かつCPVelse がCPVmaxより大
きいときという条件が得られる。この判別条件を満足す
るとき(Yes )、ベタな背景と判別し、これ以外のとき
通常の順光と判断する。この判別の後、リターンに移行
してサブルーチンを終了する。
Next, in sub-step SS14, it is determined whether or not the scene has a solid background. In this scene discrimination,
Discrimination is performed by using the histogram scene analysis and the group position (or spatial) evaluation value CPV g . In this scene, it is known from these analyzes that there is often one outstandingly high-frequency segment. Here, the frequency of the highest frequency group in the analysis is N max ,
CPV is set to CPV max.
And CPV else on average V g. In this determination, it is also necessary to check whether the frequency corresponding to, for example, the background exists in the scene by using the predetermined threshold value T base . CPV max
It is also necessary to compare CPV else and examine whether CPV max is out of the center of the scene. In consideration of these, the condition for determining a scene having a solid background is that N max is larger than a predetermined threshold T base and CPV else is larger than CPV max . When this determination condition is satisfied (Yes), it is determined that the background is solid, and otherwise, it is determined that the light is normal. After this determination, the process proceeds to return and the subroutine ends.

【0078】このサブルーチンSUB1の動作を図8および
図9の具体的なヒストグラムを用いて説明する。図8の
場面判定には、前述において定義した各パラメータ値に
たとえば、Nh=24, Ns=30, Nmin=2, Tu=18、 Tl=10を用い
た場合、Nud=22, Nld=30が得られる。サブステップSS12
から明らかなように、図8の場面は(Nud-Tu)>0, かつ
(Nld-Tl)>0 なので、バイモーダルと判定する。このバ
イモーダルな場面には逆光や過順光等の場面が含まれ
る。過順光と逆光との判別は、ヒストグラム化部42a で
分類されたハイライトグループとシャドーグループをグ
ループ毎のCPVgと対応させて比較を行って、前述したハ
イライトグループのCPVhg とシャドーグループのCPVsg
の大小関係から行っている。
The operation of the subroutine SUB1 will be described with reference to specific histograms shown in FIGS. The scene determination in FIG. 8, for example, each parameter value defined in the foregoing, when using the N h = 24, N s = 30, N min = 2, T u = 18, T l = 10, N ud = 22, N ld = 30 is obtained. Sub-step SS12
As is clear from FIG. 8, the scene in FIG. 8 is (N ud -T u )> 0, and
Since (N ld -T l )> 0, it is determined to be bimodal. This bimodal scene includes a scene such as a backlight or an over-directed light. The distinction between over-directed light and backlit light is made by comparing the highlight group and the shadow group classified by the histogram forming unit 42a with the CPV g of each group, and comparing the highlight group CPV hg and the shadow group described above. CPV sg
I go from the size relationship.

【0079】そして、従来あまり問題視されていなかっ
たベタな背景を有する場面の判別例に図9を挙げる。こ
の場合、たとえば、前述した分析により最高頻度グルー
プの頻度Nmax=48,このグループのCPV をCPVmax=0.70,
のグループを除く残りのグループのCPVgを平均してCPV
else=1.07が得られると、Nmaxが所定の閾値Tbase より
大きく、かつCPVelse がCPVmaxより大きいので、場面判
別部44は、ベタな背景と判別する。
FIG. 9 shows an example of determining a scene having a solid background which has not been regarded as a problem in the past. In this case, for example, according to the analysis described above, the frequency of the highest frequency group N max = 48, the CPV of this group is CPV max = 0.70 , and the CPV g of the remaining groups excluding this group is averaged to obtain the CPV.
When else = 1.07 is obtained, since N max is larger than the predetermined threshold T base and CPV else is larger than CPV max , the scene determining unit 44 determines that the background is solid.

【0080】次にサブルーチンSUB2について図10を用い
て説明する。サブステップSS20では、各グループの測光
値Gvg 、頻度Ng、位置評価値CPVg、インデックスIxをそ
れぞれセットしてサブステップSS21に進む。
Next, the subroutine SUB2 will be described with reference to FIG. In sub-step SS20, the photometric value Gv g of each group, the frequency N g, the process proceeds to substep SS21 is set location estimate CPV g, the index I x, respectively.

【0081】サブステップSS21では、頻度Ngと位置評価
値CPVgとを乗算した式(3)
In the sub-step SS21, an equation (3) obtained by multiplying the frequency N g by the position evaluation value CPV g

【0082】[0082]

【数3】 wg=Ng *CPVg ・・・・(3) から各グループの重み係数wgを算出する。ここで求めた
重み係数wgを規格化する規格化係数k もこのサブステッ
プSS21で式(4)
[Mathematical formula-see original document] w g = N g * CPV g ... (3), the weight coefficient w g of each group is calculated. In this sub-step SS21, the normalization coefficient k for normalizing the weight coefficient w g obtained here is also calculated by the equation (4).

【0083】[0083]

【数4】 を用いて算出する。この規格化係数k と重み係数wgを掛
けて式(5) 、
(Equation 4) Is calculated using The normalization coefficient k is multiplied by the weighting coefficient w g to obtain the equation (5),

【0084】[0084]

【数5】 wgn=k *wg ・・・・(5) から規格化された重み係数wgn を算出してサブステップ
SS22に進む。
[Number 5] sub-step to calculate the w gn = k * w g ···· (5) the weighting coefficient w gn that has been standardized from
Proceed to SS22.

【0085】サブステップSS22では、さらに、最適な露
出制御を行うため、前ステップで求めた規格化された重
み係数wgn を補正する。この補正は、場面判別部44から
判定された場面に応じて算出された評価値(インデック
スIx)を用いて行う。インデックスIxは、規格化して用
いて 0〜1 の実数値とする。インデックスIxは、式(2)
から理解できるように閾値を大きく上回ると、その度合
いが大きくなり、閾値とそれほど変わらないとき、その
度合いも小さく閾値との差に比例する。
In the sub-step SS22, the standardized weight coefficient w gn obtained in the previous step is corrected in order to perform optimal exposure control. This correction is performed using the evaluation value (index Ix ) calculated according to the scene determined by the scene determination unit 44. Index I x is a real value from 0 to 1 using normalized. The index I x is given by equation (2)
As can be understood from FIG. 5, when the value greatly exceeds the threshold value, the degree increases, and when the value is not so different from the threshold value, the degree is small and proportional to the difference between the threshold value.

【0086】場面判別により重要視されたグループに対
して補正された重み係数をWgとすると、補正された重み
係数Wgは、補正なしの重み係数wgn と最大 1との間の数
値を求めるようにすればよい。したがって、補正された
重み係数Wgは、式(6)
Assuming that the weighting factor corrected for the group regarded as important by the scene determination is W g , the corrected weighting factor W g is a value between the uncorrected weighting factor w gn and a maximum of 1. You can ask for it. Therefore, the corrected weighting factor W g is given by equation (6)

【0087】[0087]

【数6】 Wg=wgn+(1-wgn)*Ix ・・・・(6) から得られる。(6) W g = w gn + (1-w gn ) * I x (6)

【0088】ところで、重み係数の総和は1にする必要
があるので、補正された重み係数以外の重み係数W
g_else は、式(7)
Incidentally, since the sum of the weighting factors needs to be 1, the weighting factors W other than the corrected weighting factors W
g_else is given by equation (7)

【0089】[0089]

【数7】 Wg_else = Wg_else - Wg_else *Ix ・・・・(7) から得られる。この算出後、サブステップSS23に進む。W g_else = W g_else -W g_else * I x ··· (7) After this calculation, the process proceeds to sub-step SS23.

【0090】サブステップSS23では、場面判別部44から
判定された場面に応じて補正された露出値を用いて最終
露出値E を式(8)
In the sub-step SS23, the final exposure value E is calculated by the equation (8) using the exposure value corrected according to the scene determined by the scene determination section 44.

【0091】[0091]

【数8】 により算出する。ただし、前のサブステップSS22で補正
なしのCPVgがグループに依存せず同じ値のとき、最終露
出値E は単に平均露出値となる。このようにして最終露
出値E を算出することにより、場面に対応がとれて、か
つ場面中の重要度が高いグループの領域に露出を合わせ
ることができる。このようにして露出値を求めた後、サ
ブステップSS24に進む。
(Equation 8) It is calculated by: However, when the uncorrected CPV g in the previous sub-step SS22 has the same value regardless of the group, the final exposure value E is simply an average exposure value. By calculating the final exposure value E in this way, exposure can be adjusted to a region of a group having high importance in a scene, which is compatible with the scene. After the exposure value is obtained in this manner, the process proceeds to sub-step SS24.

【0092】サブステップSS24では、算出した最終露出
値を基にプログラム線図を用いて絞りおよびシャッタス
ピードを決定する。決定した絞りおよびシャッタスピー
ドに基づいて露出制御部46から制御信号を駆動制御系50
に出力する。この処理の後、リターンに移行してサブル
ーチンSUB2の終了する。
In sub-step SS24, the aperture and the shutter speed are determined based on the calculated final exposure value using a program diagram. Based on the determined aperture and shutter speed, a control signal is transmitted from the exposure control unit 46 to the drive control system 50.
Output to After this process, the process returns to the subroutine SUB2 and ends.

【0093】このサブルーチンSUB2のより具体的な例と
して図8に示したバイモーダルな場面での重み係数の算
出を数値を用いて説明する。前述において定義したパラ
メータは、グループg=0 ないしg=3 に区分した場合、表
1に示すデータが得られた。
As a more specific example of the subroutine SUB2, the calculation of the weight coefficient in the bimodal scene shown in FIG. 8 will be described using numerical values. When the parameters defined above were classified into groups g = 0 to g = 3, the data shown in Table 1 was obtained.

【0094】[0094]

【表1】 式(3) を用いて各グループ毎の重み係数wg(すなわちw0
=15, w1=9.6, w2=3.0,w3=48)が算出される。式(4) か
ら規格化係数はk=0.0132を得た。式(5) を適用して規格
化された重み係数wgn をグループ毎に求める。規格化さ
れた重み係数wgn は、表1の最下段に示す数値が各グル
ープ毎に得られた。補正することなく最終露出値を求め
ると、式(8) と同じ計算によって各グループの積算によ
り14.224[EV]が得られた。比較として前述したように位
置評価値CPVgがグループ依存せず(すなわち、空間的な
重要度が均等に同じ場合)、重み係数は単に頻度を頻度
の総和で割った値となるため平均測光値になる。この場
合の最終露出値は、ほぼ12.6[EV]である。最終露出値が
この平均測光値となる比較例に比べて、露出値を算出し
た結果は、重要度の高い表1のグループ3に着目して露
出制御されることがわかる。
[Table 1] Using the equation (3), the weight coefficient w g for each group (that is, w 0
= 15, w 1 = 9.6, w 2 = 3.0, w 3 = 48). From equation (4), the normalized coefficient was k = 0.0132. A weighting coefficient w gn standardized by applying Expression (5) is obtained for each group. As the normalized weight coefficient w gn , the numerical value shown at the bottom of Table 1 was obtained for each group. When the final exposure value was obtained without correction, 14.224 [EV] was obtained by the integration of each group by the same calculation as Expression (8). As a comparison, as described above, the position evaluation value CPV g does not depend on the group (that is, the spatial importance is equally the same), and the weighting factor is simply a value obtained by dividing the frequency by the sum of the frequencies. become. The final exposure value in this case is approximately 12.6 [EV]. Compared to the comparative example in which the final exposure value is the average photometric value, it is understood that the result of calculating the exposure value is subjected to exposure control by focusing on Group 3 in Table 1 having high importance.

【0095】さらに、場面の判別も加味して補正を行う
と、この際、式(6)、式(7) を用いてグループ3の重み係
数W3=0.8905,その他のグループの重み係数W0=0.0594, W
1=0.0381, W2=0.012がそれぞれ得られた。これらの重み
係数を式(8) に代入して計算すると、最適な最終露出値
E は15.5[EV]となった。この補正した露出値の算出は、
測光領域23a の測光が補正前の最終露出値14.2[EV]より
大きく一層グループ3に近い露出が必要とされるととも
に、着目するグループ3の周辺のグループと輝度差を出
せることを示していた。
Further, when the correction is performed in consideration of the scene discrimination, the weight coefficient W 3 = 0.8905 of the group 3 and the weight coefficient W 0 of the other groups are obtained by using the equations (6) and (7). = 0.0594, W
1 = 0.0381 and W 2 = 0.012 were obtained, respectively. By substituting these weighting factors into equation (8) and calculating, the optimal final exposure value
E was 15.5 [EV]. The calculation of this corrected exposure value is
This indicates that the photometry of the photometry area 23a requires an exposure that is larger than the final exposure value 14.2 [EV] before correction and is closer to the group 3, and that a luminance difference from the group around the group 3 of interest can be obtained.

【0096】露出制御部46は、算出した最終露出値を基
にプログラム線図を用いて絞りおよびシャッタスピード
を決定して制御信号を駆動制御系50に出力する。駆動制
御系50が各部を駆動して露出するとき、電子スチルカメ
ラ10ではこの場面に合った露出が行われた。
The exposure controller 46 determines an aperture and a shutter speed using a program diagram based on the calculated final exposure value, and outputs a control signal to the drive control system 50. When the drive control system 50 drives and exposes each unit, the electronic still camera 10 performs exposure suitable for this scene.

【0097】これにより、測光を固定領域にまとめて場
面を判別し、かつ重み係数の補正を行うことによって場
面に合った露出制御を行うことができ、測光による露出
の誤判定をなくすことができるようになる。
[0097] Thus, the exposure can be controlled according to the scene by determining the scene by integrating the photometry into the fixed area and correcting the weighting factor, thereby eliminating erroneous determination of the exposure by the photometry. Become like

【0098】次に本発明を適用した電子スチルカメラ10
においてまとめたグループが空間的に分割されている小
グループからなるかの判定について説明する。電子スチ
ルカメラ10は、図11のグループ化部42の構成、および図
13のフローチャートの処理に変更を加えている。
Next, the electronic still camera 10 to which the present invention is applied
A description will be given of a determination as to whether the group put together in is composed of spatially divided small groups. The electronic still camera 10 has the configuration of the grouping unit 42 in FIG.
The process of the flowchart of 13 is changed.

【0099】この場合、グループ化部42のグループ分類
部42b は、メモリ421, 422, 423 、比較判定部424 、空
間配置調査部425 、およびグループ分類制御部426 を備
えている。メモリ421 は、まとめたグループ内において
グループ分類制御部426 の制御によりヒストグラム化部
42a から任意に選んだ1つのブロックをこのグループに
おける探索基準候補ブロックとし、この探索基準候補ブ
ロックの情報を格納するメモリである。
In this case, the group classification section 42b of the grouping section 42 includes memories 421, 422, 423, a comparison determination section 424, a spatial arrangement investigation section 425, and a group classification control section 426. The memory 421 stores a histogram forming unit under the control of the group classification control unit 426 in the group.
One block arbitrarily selected from 42a is a search reference candidate block in this group, and is a memory for storing information of the search reference candidate block.

【0100】メモリ422 は、メモリ421 に最初に格納し
た探索基準候補ブロックを探索基準ブロックとして記憶
するとともに、この探索基準ブロックの情報に一致した
ブロックの情報を格納するメモリである。換言すると、
最終的に探索した結果が同一グループのブロックの情報
だけを格納しておくメモリとなる。メモリ423 は、探索
基準候補ブロックの中から選択されたブロックに隣接し
てブロックがある場合、この隣接するブロックを探索基
準近傍ブロックとし、この探索基準近傍ブロックの情報
を格納するメモリである。隣接したブロックは、グルー
プ分類制御部426 の制御によりヒストグラム化部42a か
らメモリ423 に読み出され、格納される。
The memory 422 is a memory for storing the search reference candidate block initially stored in the memory 421 as a search reference block, and for storing information of a block that matches the information of the search reference block. In other words,
The result of the final search is a memory for storing only information of blocks in the same group. The memory 423 is a memory that, when there is a block adjacent to a block selected from the search reference candidate blocks, sets the adjacent block as a search reference neighboring block and stores information of the search reference neighboring block. The adjacent blocks are read from the histogram generator 42a to the memory 423 under the control of the group classification controller 426 and stored.

【0101】比較判定部424 は、グループ分類制御部42
6 の制御によりメモリ423 の探索基準近傍ブロックの情
報を1つずつ読み出してメモリ422 に格納されたブロッ
クの情報と比較判定する。そして、グループ分類制御部
426 の制御により、この結果がヒストグラム化により分
類されたグループと同一グループに属していながら、メ
モリ422 にまだ格納されていないとき、比較判定部424
は、メモリ423 の探索基準近傍ブロックの情報をメモリ
422 に供給する。このとき、メモリ422 は、グループ分
類制御部426 の制御に応じてこのブロックのデータを格
納する。
The comparison / determination unit 424 includes a group classification control unit 42
Under the control of 6, the information of the block near the search reference in the memory 423 is read out one by one and compared with the information of the block stored in the memory 422 and determined. And a group classification control unit
Under the control of 426, when the result belongs to the same group as the group classified by the histogram conversion but has not been stored in the memory 422 yet, the comparison / determination unit 424
Stores the information of the search reference neighborhood block in the memory 423 in the memory.
422. At this time, the memory 422 stores the data of this block under the control of the group classification control unit 426.

【0102】空間配置調査部425 は、メモリ422 のデー
タを基にグループの空間的な分離を調べる。メモリ422
に格納されているブロック数とヒストグラム化部42a で
選んだグループのブロック数を比較している。両ブロッ
ク数が同じとき、グループは一つで空間的に分離されて
いない。また、メモリ422 に格納されているブロック数
がヒストグラム化部42a で選んだグループのブロック数
より少ないとき、グループは空間的に分離されていると
判断する。この結果がグループ分類の結果として出力さ
れる。この結果に基づく信号がグループ分類制御部426
に供給される。
The space arrangement examination unit 425 examines the spatial separation of groups based on the data in the memory 422. Memory 422
Is compared with the number of blocks in the group selected by the histogram forming unit 42a. When the numbers of both blocks are the same, the group is one and is not spatially separated. When the number of blocks stored in the memory 422 is smaller than the number of blocks of the group selected by the histogram generator 42a, it is determined that the groups are spatially separated. This result is output as the result of group classification. A signal based on this result is output to a group classification control unit 426.
Supplied to

【0103】グループ分類制御部426 は、メモリ421, 4
22, 423 、比較判定部424 、空間配置調査部425 、およ
びヒストグラム化部42a の各部を制御している。グルー
プ分類制御部426 は、特に、空間配置調査部425 の調査
結果に基づく信号がグループ内に複数のグループの存在
を示唆したとき、撮像面23a 内の探索を繰り返してグル
ープ分類する制御を行う。すなわち、残りの全ブロック
に対して区分情報の比較を比較判定部424 で行って判定
を繰り返す。
The group classification control unit 426 includes the memories 421, 4
22, 423, a comparison / determination unit 424, a spatial arrangement investigation unit 425, and a histogram generation unit 42a. In particular, when the signal based on the result of the investigation by the spatial arrangement investigation unit 425 suggests the existence of a plurality of groups in the group, the group classification control unit 426 performs control for repeating the search in the imaging plane 23a to perform the group classification. In other words, the comparison determination unit 424 compares the remaining blocks with the segment information, and repeats the determination.

【0104】このとき、ブロックの情報には位置および
ヒストグラム化部42a の区分情報を用いている。たとえ
ば測光により図12に示す画面(たとえば撮像面23a )を
グループ分類してグループ化する場合について図13のフ
ローチャートを用いて説明する。ここで、測光領域23a
の構成要素となる各ブロックには、得られた測光値をヒ
ストグラム化部42a で分類した区分情報、すなわち測光
値のレベルを分類した情報が割り当てられている。グル
ープ分類制御部426 の制御によってヒストグラム化部42
a からグループ分類部42b に選ばれたブロックの情報が
供給される。ここで、選んだブロックはグループA の小
グループa1とする。この情報を用いて空間的なグループ
の分類をサブルーチンSUB3で行う。このサブルーチンSU
B3には、主要な工程として第1の情報格納工程と、第2
の情報格納工程と、比較判断工程と、グループ分離判別
工程が含まれている。このようにして、サブルーチンSU
B3では、ヒストグラム化部42a でのヒストグラム化によ
る処理後、さらにグループ内のブロックが空間的にどの
ような関係にあるかをサブステップSS30で開始する。す
なわち、サブルーチンSUB3は小グループの分類判定処理
である。
At this time, the position information and the division information of the histogram forming section 42a are used as the block information. For example, a case where the screen (for example, the imaging surface 23a) shown in FIG. 12 is grouped into groups by photometry will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the photometry area 23a
Each block which is a component of the above is assigned classification information in which the obtained photometric values are classified by the histogram forming unit 42a, that is, information in which the levels of the photometric values are classified. The histogram generation unit 42 is controlled by the group classification control unit 426.
The information of the selected block is supplied from a to the group classification unit 42b. Here, the selected block is a small group a1 of the group A. Using this information, spatial group classification is performed in subroutine SUB3. This subroutine SU
B3 includes a first information storage step and a second
, A comparison determination step, and a group separation determination step. Thus, the subroutine SU
In B3, after the processing by histogram generation in the histogram generation unit 42a, the sub-step SS30 starts to further determine how blocks in the group are spatially related. That is, the subroutine SUB3 is a small group classification determination process.

【0105】サブステップSS30では、まず任意に選んだ
一つのブロックをヒストグラム化部42a からグループに
おける探索基準候補ブロックと探索基準ブロックとし、
この各ブロックの情報をメモリ421, 422にそれぞれ格納
する(第1の情報格納工程)。これにより、メモリ422
には、小グループa1としてブロックが格納される。この
ブロックの情報がグループの基準として機能することに
なる。この後、サブステップSS31に進む。
In sub-step SS30, one block arbitrarily selected is set as a search reference candidate block and a search reference block in the group by the histogram generator 42a.
The information of each block is stored in the memories 421 and 422, respectively (first information storage step). This allows the memory 422
Stores a block as a small group a1. The information of this block functions as a reference for the group. Thereafter, the process proceeds to sub-step SS31.

【0106】サブステップSS31では、サブステップSS30
で格納した探索基準候補ブロックの情報を読み出すとと
もに、この読み出した探索基準候補ブロックに隣接した
複数のブロックを探索基準近傍ブロックとし、この探索
基準近傍ブロックの情報をメモリ423 に格納する(第2
の情報格納工程)。探索基準候補ブロックの周囲には4
ないし8個のブロックがある。たとえば周囲の4個を格
納するように設定しておくと、メモリ423 には、探索基
準候補ブロックの情報が読み出される度に4個ずつ格納
される。ここで、メモリからの情報の読出しは、当然な
がらメモリ内から消えていく。
In sub-step SS31, sub-step SS30
Is read, and a plurality of blocks adjacent to the read search reference candidate block are set as search reference neighboring blocks, and the information of the search reference neighboring blocks is stored in the memory 423 (second example).
Information storage process). 4 around the search criteria candidate block
Or 8 blocks. For example, if it is set so as to store the four surrounding blocks, four are stored in the memory 423 each time the information of the search reference candidate block is read. Here, reading of information from the memory naturally disappears from the memory.

【0107】以後サブステップSS32からサブステップSS
38まで、比較判断工程の処理が行われる。比較判断工程
では、探索基準候補ブロックと探索基準近傍ブロックと
の情報を比較して探索基準近傍ブロックを探索基準ブロ
ックと同一ブロックとみなせるかを判定するとともに、
この比較判定処理の継続が判断されている。
Thereafter, the sub-step SS32 to the sub-step SS
Until 38, the processing of the comparison judgment step is performed. In the comparison determination step, while comparing the information of the search reference candidate block and the search reference neighboring block, it is determined whether the search reference neighboring block can be regarded as the same block as the search reference block,
It is determined that the comparison determination process is continued.

【0108】まず、比較判断工程中においてサブステッ
プSS32では、サブステップSS31でメモリ423 に格納した
複数の探索基準近傍ブロックから一つの探索基準近傍ブ
ロックの情報を読み出してサブステップSS33に進む(近
傍読出し工程)。サブステップSS33では、サブステップ
SS32により読み出した一つの探索基準近傍ブロックの情
報が既に格納されている探索基準ブロックの情報に含ま
れているかを比較判定する(比較判定工程)。選ばれた
探索基準近傍ブロックが格納済みの探索基準ブロックの
情報(たとえば位置情報)と同じ情報を含んでいると確
認されたならば(Yes )、探索済みと判定してサブステ
ップSS36に移行する。また、選ばれた探索基準近傍ブロ
ックが格納済みの探索基準ブロックの情報(たとえば位
置情報)と一致するブロックの情報が含まれていなかっ
た場合(No)、次のサブステップSS34に進む。
First, in the sub-determination step SS32, in the sub-step SS32, information on one search reference neighboring block is read from the plurality of search reference neighboring blocks stored in the memory 423 in the sub-step SS31, and the process proceeds to the sub-step SS33 (neighbor reading). Process). In sub-step SS33, sub-step
It is determined whether the information of one search reference neighboring block read by the SS 32 is included in the information of the search reference block already stored (comparison determination step). If it is determined that the selected search reference neighboring block contains the same information as the stored search reference block information (for example, position information) (Yes), it is determined that the search has been performed, and the process proceeds to sub-step SS36. . If the selected search reference neighboring block does not include information of a block that matches information of the stored search reference block (for example, position information) (No), the process proceeds to the next sub-step SS34.

【0109】サブステップSS34では、前のサブステップ
SS33で取り出した探索基準近傍ブロックが選んだグルー
プに属するか判断する(グループ判別工程)。グループ
に属するかの判断は、たとえばグループ番号や区分情報
等によって確認される。ここで、この探索基準近傍ブロ
ックがグループA にも入らないブロックの情報の場合
(No)、サブステップSS36に移行する。また、この探索
基準近傍ブロックがグループA に属している場合(Yes
)、サブステップSS35に進む。
In sub-step SS34, the previous sub-step
It is determined whether the search reference neighborhood block extracted in SS33 belongs to the selected group (group determination step). The determination as to whether or not a user belongs to a group is confirmed by, for example, a group number or division information. If the search reference neighboring block is information of a block that does not belong to the group A (No), the process proceeds to sub-step SS36. If the search reference neighboring block belongs to group A (Yes
), And proceed to sub-step SS35.

【0110】サブステップSS35では、サブステップSS34
からの探索基準近傍ブロックを探索基準候補ブロックお
よび探索基準ブロックとして情報をメモリ421, 422に格
納する(第3の情報格納工程)。探索基準近傍ブロック
のメモリ421 への格納は、この探索基準近傍ブロックを
新たな探索基準候補ブロックとして探索に使うために格
納する。また、探索基準近傍ブロックのメモリ422 は、
この探索基準近傍ブロックをこの場合予め設定したグル
ープA に含まれる小グループa1として集めたブロックの
格納を格納することになる。
In the sub-step SS35, the sub-step SS34
The information is stored in the memories 421 and 422 as the search reference candidate block and the search reference block using the search reference neighborhood block from the data storage unit (third information storage step). The search reference neighborhood block is stored in the memory 421 so that the search reference neighborhood block is used as a new search reference candidate block for the search. Further, the memory 422 of the search reference neighborhood block includes:
In this case, the storage of the blocks collected as the small group a1 included in the preset group A is stored.

【0111】サブステップSS36では、メモリ423 内の探
索基準近傍ブロックの数に応じて移行させる工程先を判
断する(第1の判断工程)。メモリ423 内にデータが格
納されている場合(Yes )、サブステップSS32に移行す
る。メモリ423 内にデータがない場合(No)、サブステ
ップSS37に進む。
In sub-step SS36, the process destination to be shifted is determined according to the number of blocks near the search reference in memory 423 (first determination process). When data is stored in the memory 423 (Yes), the process proceeds to sub-step SS32. If there is no data in the memory 423 (No), the process proceeds to sub-step SS37.

【0112】サブステップSS37では、サブステップSS36
の後にメモリ421 内の探索基準候補ブロックの数に応じ
て移行させる工程先を判断する(第2の判断工程)。メ
モリ421 内にデータが格納されている場合(Yes )、サ
ブステップSS31に移行する。この場合、探索基準候補ブ
ロックの情報を読み出し、これ以降の処理が行われる。
また、メモリ421 内にデータが格納されていない場合
(No)、サブステップSS38に進む。これら一連の比較判
定処理により、メモリ422 には、得られた同一ブロック
とみなせるブロックの数が格納されることになる。
In sub-step SS37, sub-step SS36
After this, the process destination to be shifted is determined according to the number of search reference candidate blocks in the memory 421 (second determination process). If data is stored in the memory 421 (Yes), the process proceeds to the sub-step SS31. In this case, the information of the search reference candidate block is read, and the subsequent processing is performed.
If no data is stored in the memory 421 (No), the process proceeds to sub-step SS38. As a result of the series of comparison determination processing, the number of obtained blocks that can be regarded as the same block is stored in the memory 422.

【0113】サブステップSS38では、このブロック数と
予めグループにまとめた際の全ブロック数とを比較して
グループの分離を判別する(グループ分離判別工程)。
比較結果が不一致のとき(Yes )、空間配置がずれた位
置に別の小グループが存在すると判定しこれまでメモリ
423 に格納されたブロック以外のブロックをセットして
サブステップSS30に移行する。グループ分離判別工程の
比較結果が一致するまでこれら一連の処理を繰り返して
繰返し数をカウントすると、このグループ分類処理によ
り小グループがいくつに分かれているか判定することが
できるようになる。また、この比較結果が一致したとき
(No)、小グループの分割はないと判定してリターンに
進む。リターンに進んだ後、このサブルーチンSUB3を終
了する。
In sub-step SS38, the separation of groups is determined by comparing the number of blocks with the total number of blocks in a group (group separation determining step).
When the comparison result does not match (Yes), it is determined that another small group exists at the position where the spatial arrangement is shifted, and the memory is determined so far.
A block other than the block stored in 423 is set, and the flow shifts to sub-step SS30. If a series of these processes are repeated and the number of repetitions is counted until the comparison result of the group separation determination process matches, the number of small groups can be determined by this group classification process. When the comparison result matches (No), it is determined that there is no division of the small group, and the process proceeds to the return. After proceeding to return, this subroutine SUB3 ends.

【0114】このように動作させることにより、同一区
分でありながら、空間的に離れている他のグループの有
無を知ることができ、画面を構成するこのように空間的
な分離配置された他のグループは、一方の物体とは異な
る物体である可能性が非常に高いので、この空間的に分
かれた小グループの有無に応じたCPV を求めることによ
り、この各小グループのCPV も異なってくる。この同一
のグループでありながら小グループを反映させると場面
判別の精度向上に役立たせることができるようになる。
By operating as described above, it is possible to know the presence or absence of another group that is spatially separated even though it is in the same section, and other spatially separated and thus arranged screens are formed. Since the group is very likely to be an object different from one of the objects, the CPV of each of the small groups will be different by obtaining the CPV according to the presence or absence of the spatially divided small groups. If a small group is reflected while the group is the same, the accuracy of scene determination can be improved.

【0115】実際に、たとえば同一グループA が2つの
小グループa1, a2に分割されることが明らかになった際
に、グループA のブロック数が12、CPV=1.8,グループa1
ではブロック数10、CPV=2.0,グループa2のブロック数が
2、CPV=0.8 のとき、構成比率の高いグループa1を優先
させてグループの代表値として扱う。これにより、CPV
をより実際に近い値に変化させることができた。
Actually, for example, when it is clear that the same group A is divided into two small groups a1 and a2, the number of blocks in the group A is 12, CPV = 1.8, and the group a1
Then, the number of blocks is 10, CPV = 2.0, the number of blocks in group a2 is
2. When CPV = 0.8, a group a1 having a high composition ratio is prioritized and treated as a representative value of the group. This allows CPV
Could be changed to a value closer to the actual one.

【0116】また、前述した実施例の評価値算出部43の
位置評価部43a で評価値CPV は、ルックアップテーブル
を用いたが、より汎用的に使うことができるように直接
計算によって求めるようにしてもよい。この場合、最も
重要度の高いブロックを予め指定しておく。このブロッ
クの中心座標をB(XC,YC)とする。あるブロックの座標が
B(X,Y)のとき、中心座標との距離D は、
Although the evaluation value CPV in the position evaluation unit 43a of the evaluation value calculation unit 43 in the above-described embodiment uses a look-up table, the evaluation value CPV is obtained by direct calculation so that it can be used more generally. You may. In this case, the block having the highest importance is specified in advance. The center coordinates of this block are B (X C , Y C ). If the coordinates of a block are
When B (X, Y), the distance D from the center coordinate is

【0117】[0117]

【数9】 D={(X-XC)2 + (Y-YC)2}1/2 ・・・・(9) から得られる。この距離D は中心から離れる程大きな値
になる。これを踏まえて評価値CPVgは、ある所定の値か
らこの距離D を引いて求めることできる。また、このCP
Vgに係数倍することでより自由な値にすることができ
る。
D = {(XX C ) 2 + (YY C ) 2 } 1/2 ... (9) This distance D increases as the distance from the center increases. Based on this, the evaluation value CPV g can be obtained by subtracting the distance D from a predetermined value. Also, this CP
A more flexible value can be obtained by multiplying V g by a coefficient.

【0118】次に本発明を適用した電子スチルカメラ10
の他の実施例について図14および図15の図面を参照しな
がら説明する。ここで、電子スチルカメラ10は、従来の
測光方式により測光を行っている。既知の分割測光方式
としては、たとえば図14に示すように中央部230 と、そ
の周辺部231 に画面(すなわち撮像面23a )を分割する
方法がある。
Next, the electronic still camera 10 to which the present invention is applied
Another embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. Here, the electronic still camera 10 performs photometry using a conventional photometry method. As a known divisional photometry method, for example, there is a method of dividing a screen (that is, the imaging surface 23a) into a central portion 230 and a peripheral portion 231 as shown in FIG.

【0119】これまで、この分割によって中央部230 と
周辺部231 の輝度を測光し、その輝度の差に基づいて場
面判定し、各分割した領域に対する重み係数を決定す
る。この重み係数を用いて各分割した領域に対して加重
平均を行って露出値を決定していた。場面判定する場
合、たとえば中央部230 の測光値が周辺部231 の測光値
よりも高く、かつ予め設定しておいた所定値以上に高い
とき、場面を過順光と判定し、中央部230 の測光値に対
する重みを高くして加重平均を行っていた。中央部230
に人物が対応していると、その人物がよく写るように露
出制御できた。また、逆に周辺部231 の測光値が中央部
230 の測光値よりも高く、かつ予め設定しておいた所定
値以上に高いとき、場面を逆光と判定し、周辺部231 の
測光値に対する重みを低くして加重平均を行っていた。
これにより、中央部230 に人物が対応していると、その
人物が暗く写ることが避けられた。
Up to now, the luminance of the central part 230 and the peripheral part 231 has been measured by this division, scene determination has been made based on the luminance difference, and a weight coefficient for each divided area has been determined. The exposure value is determined by performing weighted averaging on each of the divided areas using the weight coefficients. In the case of scene determination, for example, when the photometric value of the central portion 230 is higher than the photometric value of the peripheral portion 231 and higher than a predetermined value set in advance, the scene is determined as over-ordered light, and Weighted averaging was performed by increasing the weight for the photometric value. Central 230
If a person corresponds to, the exposure could be controlled so that the person would be better captured. Conversely, the photometric value of the peripheral part 231 is
When the photometric value is higher than 230 and higher than a predetermined value set in advance, the scene is determined to be backlit, and the weight for the photometric value of the peripheral portion 231 is reduced to perform weighted averaging.
As a result, when a person corresponds to the central part 230, the person is prevented from being darkened.

【0120】ところで、このような分割測光方式は分割
した領域が固定枠であるため画面の構成要素の形状がこ
の固定枠内に一致しないと効果を発揮しないので、記述
したように誤判定を起こす場合があった。たとえば、図
15に示すような過順光の場面を撮影すると、画面の中央
部230 よりずれた位置に明るい被写体を配する画面構成
のため、通常の分割測光方式を用いた電子スチルカメラ
では、画面の中央部230 を明るいと認識できない。この
ことにより、中央部230 と周辺部231 の輝度の差が十分
に得られず、過順光の条件を満たさないので、過順光と
判定されない。
Incidentally, in such a divided photometry system, since the divided area is a fixed frame, the effect is not exerted unless the shapes of the components of the screen match the inside of the fixed frame, so that an erroneous determination occurs as described. There was a case. For example, figure
When shooting an over-directed scene such as that shown in Fig. 15, a bright subject is placed at a position shifted from the center 230 of the screen. The part 230 cannot be recognized as bright. As a result, a sufficient difference in luminance between the central portion 230 and the peripheral portion 231 cannot be obtained, and the condition of over-directed light is not satisfied.

【0121】そこで、中央部230 と周辺部231 の分割測
光方式による露出制御が搭載された電子スチルカメラ10
に本発明を適用した際に、測光は、画面を図2に示した
ように格子状のブロックに分割された各ブロックで行わ
れる。各ブロックでの測光値を基にグループ化の処理を
行う。明るい被写体の部分232 はハイライトグループと
分類される。このハイライトグループには、CPV の適用
により位置的な重要性があるものとして高い値が設定さ
れる。また、各ブロックをグループ化する際に行われる
ヒストグラム形状の解析結果により、被写界の場面は過
順光と判定される。これにより、場面が過順光で、明る
い被写体がハイライトグループであることが判る。
Therefore, the electronic still camera 10 equipped with an exposure control based on a divided photometry method for the central part 230 and the peripheral part 231 is mounted.
When the present invention is applied to the present invention, photometry is performed on each block obtained by dividing the screen into grid-like blocks as shown in FIG. Grouping processing is performed based on the photometric values in each block. The bright subject portion 232 is classified as a highlight group. This highlight group is set to a high value as having a positional significance due to the application of CPV. Also, based on the result of the histogram shape analysis performed when each block is grouped, the scene in the scene is determined to be over-directed. This indicates that the scene is over-illuminated and that the bright subject is a highlight group.

【0122】この結果を踏まえて中央部230 の測光値Gv
c を算出すると、過順光を考慮し、かつハイライトグル
ープの平均測光値Gvh_avに近づければよいと考えられる
ことから、補正される中央部230 の測光値C_Gvc は、過
順光の度合いを示す過順光指数ofl_Ix(over front lig
ht indexの略)を用いて、
Based on this result, the photometric value Gv
When c is calculated, it is considered that it is sufficient to consider the over- directed light and approach the average photometric value Gv h_av of the highlight group, so the corrected photometric value C_Gvc of the central part 230 is the degree of the over-directed light. Overlung index ofl_Ix (over front lig
ht index)

【0123】[0123]

【数10】 C_Gvc=Gvc+(Gvh_av-Gvc)*ofl_Ix ・・・・(10) から得られる。過順光指数ofl_Ixは、0 以上1 以下の評
価値である。過順光指数ofl_Ixは、バイモーダルの頻度
の大きさやハイライトグループのCPV の大きさ等により
算出される。過順光指数ofl_Ixが0 の場合、C_Gvc=Gvc
となり、過順光指数ofl_Ixが1 の場合、C_Gvc=Gvh_av
なる。このように補正により中央部230 の測光値を高く
評価することができるようになる。結果として中央部23
0 と周辺部231 との輝度の差が得られる。周辺部231 に
ついても同様の方法により補正を行っても良い。このよ
うにして得られた2つの領域に関する測光値に基づいて
従来と同じ露出制御を行うことにより、従来の分割測光
方式で生じていた誤判定をすることなく、既存のハード
ウェアの資産をそのまま利用して露出制御することがで
きる。この他の実施例における電子スチルカメラ10は、
結果として固定枠での露出制御に対しても最適な露出値
の算出により、露出制御を柔軟に対応することができ
る。
C_Gvc = Gvc + (Gv h_av -Gvc) * ofl_Ix (10) The overordering light index ofl_Ix is an evaluation value of 0 or more and 1 or less. The overordering light index ofl_Ix is calculated based on the magnitude of the bimodal frequency, the magnitude of the CPV of the highlight group, and the like. C_Gvc = Gvc when the overordering light index ofl_Ix is 0
When the overordering light index ofl_Ix is 1, C_Gvc = Gvh_av . In this manner, the correction allows the photometric value of the central portion 230 to be highly evaluated. As a result, the central part 23
The difference in luminance between 0 and the peripheral portion 231 is obtained. The correction may be performed for the peripheral portion 231 by the same method. By performing the same exposure control as in the past based on the photometric values of the two regions obtained in this way, the existing hardware assets can be used as they are without making the erroneous determination that occurred in the conventional split photometry method. Exposure can be controlled by utilizing this. An electronic still camera 10 according to another embodiment includes:
As a result, the exposure control can be flexibly performed by calculating the optimum exposure value even for the exposure control in the fixed frame.

【0124】このように構成することにより、求めた測
光値に基づいて分割されている測光領域を複数のグルー
プにまとめ、さらに各グループについて算出される評価
値を用いて場面の判別を行い、さらに場面判別の他、た
とえば算出された各グループの重要度も用いて、これら
に基づいて露出値を算出して、決定された露出値に応じ
た露出制御を行い、この制御に伴って出力される駆動信
号によって絞りおよび/またはシャッタ機構を制御する
ことにより、たとえば逆光、過順光、背景の平坦な場
面、いわゆるベタな背景を有する場面、および順光等の
多様な場面に対して正確に、かつ的確に露出制御するこ
とができるので、各場面に最適な露出制御を行うことが
でき、常にたとえば白飛びや黒つぶれ等のない品質の高
い画像を得ることができる。
With this configuration, the photometric areas divided based on the obtained photometric values are grouped into a plurality of groups, and the scene is determined using the evaluation values calculated for each group. In addition to scene discrimination, for example, using the calculated importance of each group, an exposure value is calculated based on these, exposure control is performed in accordance with the determined exposure value, and output is performed in accordance with this control. By controlling the aperture and / or shutter mechanism by the drive signal, it is possible to accurately control various scenes such as a backlight, an over-direct light, a scene having a flat background, a scene having a so-called solid background, and a front light. Since exposure control can be performed accurately, it is possible to perform optimal exposure control for each scene, and to always obtain a high-quality image without, for example, overexposure and underexposure. Kill.

【0125】[0125]

【発明の効果】このように本発明の露出制御装置および
その制御方法によれば、測光値算出手段で求めた測光値
に基づいて分割されている測光領域をグループ化手段で
複数のグループにまとめ、さらに各グループについて評
価値算出手段によって算出される評価値を場面判別手段
に用いて場面の判別し、さらに場面の判別等の情報に基
づいて露出値算出手段で露出値を算出し、決定された露
出値に応じた制御を露出制御手段で行う。この露出制御
に伴って出力される駆動信号によって絞りおよび/また
はシャッタ機構を制御することにより、たとえば逆光、
過順光、背景の平坦な場面、いわゆるベタな背景を有す
る場面、および順光等の多様な場面に対して正確に、か
つ的確に露出制御することができるので、各場面に最適
な露出制御を行うことができ、常にたとえば白飛びや黒
つぶれ等のない品質の高い画像を得ることができる。
As described above, according to the exposure control apparatus and the control method of the present invention, the photometric areas divided based on the photometric values obtained by the photometric value calculating means are grouped into a plurality of groups by the grouping means. Further, a scene is determined by using the evaluation value calculated by the evaluation value calculating unit for each group as a scene determining unit, and the exposure value is calculated and determined by an exposure value calculating unit based on information such as the determination of the scene. Exposure control means performs control in accordance with the exposure value. By controlling the aperture and / or shutter mechanism with a drive signal output in accordance with the exposure control, for example, backlight,
Exposure control can be performed accurately and accurately for various scenes, such as over-directed light, scenes with a flat background, so-called solid backgrounds, and direct light. , And a high-quality image without, for example, overexposure or underexposure can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る露出制御装置を電子スチルカメラ
に適用した際の一実施例の概略的な構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an embodiment when an exposure control device according to the present invention is applied to an electronic still camera.

【図2】図1に示した光学系のCCD において撮像面の分
割されたブロックの配置を示す配置パターン図である。
FIG. 2 is an arrangement pattern diagram showing an arrangement of divided blocks on an imaging surface in the CCD of the optical system shown in FIG. 1;

【図3】図1の電子スチルカメラで得られた測光値を区
分範囲毎に累積頻度で表したヒストグラムである。
FIG. 3 is a histogram showing photometric values obtained by the electronic still camera of FIG. 1 in terms of cumulative frequency for each section range.

【図4】図3のヒストグラムを空間的に表示してグルー
プ毎にまとめた際のグループパターンを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a group pattern when the histograms of FIG. 3 are spatially displayed and grouped for each group.

【図5】図1に示した位置評価値算出部に用いられてい
るルックアップテーブルのCPV値の分布パターン図であ
る。
5 is a distribution pattern diagram of a CPV value of a look-up table used in the position evaluation value calculator shown in FIG.

【図6】図1の電子スチルカメラにおける露出制御の手
順を示したメインフローチャートである。
FIG. 6 is a main flowchart showing a procedure of exposure control in the electronic still camera of FIG. 1;

【図7】図6のサブルーチンSUB1の手順を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of a subroutine SUB1 of FIG. 6;

【図8】図1の電子スチルカメラで被写体を撮像した際
に得られたバイモーダルな測光値の一例を示すヒストグ
ラムである。
8 is a histogram showing an example of a bimodal photometric value obtained when an image of a subject is captured by the electronic still camera in FIG.

【図9】図1の電子スチルカメラで被写体を撮像した際
に得られたベタな背景を有する測光値の一例を示すヒス
トグラムである。
9 is a histogram illustrating an example of a photometric value having a solid background obtained when an image of a subject is captured by the electronic still camera in FIG.

【図10】図6のサブルーチンSUB2の手順を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a subroutine SUB2 of FIG. 6;

【図11】前述した実施例の変形例に用いられるグルー
プ化部の構成を示す概略的なブロック図である。
FIG. 11 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a grouping unit used in a modification of the above-described embodiment.

【図12】図11の変形例で用いたヒストグラムを空間的
に表示してグループ毎にまとめた際のグループパターン
の一例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a group pattern when the histograms used in the modification of FIG. 11 are spatially displayed and grouped for each group.

【図13】図12のグループパターンにおいて小グループ
の分類手順を説明するフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a procedure for classifying small groups in the group pattern of FIG. 12;

【図14】本発明を適用した電子スチルカメラの他の実
施例において露出制御に用いる分割された画面の状況を
示す模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing a state of a divided screen used for exposure control in another embodiment of the electronic still camera to which the present invention is applied.

【図15】図14の画面に明るい被写体を中央部からずれ
た位置に配した際の画面構成の一例を示した模式図であ
る。
15 is a schematic diagram showing an example of a screen configuration when a bright subject is arranged on the screen of FIG. 14 at a position shifted from the center.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 電子スチルカメラ 20 光学系 30 信号処理系 40 露出制御系 41 測光算出部 42 グループ化部 43 評価値算出部 44 場面判別部 45 露出値算出部 42a ヒストグラム化部 42b グループ分類部 10 Electronic still camera 20 Optical system 30 Signal processing system 40 Exposure control system 41 Metering calculation unit 42 Grouping unit 43 Evaluation value calculation unit 44 Scene discrimination unit 45 Exposure value calculation unit 42a Histogram conversion unit 42b Group classification unit

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写界からの入射光の輝度を受光素子が
配される撮像面を測光領域とする撮像手段で測光し、該
撮像手段からの出力をA/D 変換手段でディジタル信号に
変換し、該得られたディジタル信号に基づいて信号処理
することにより前記被写界の場面に適した前記撮像手段
の露出制御を露出制御手段で行う露出制御装置におい
て、該装置は、 前記A/D 変換手段からの出力を複数個ずつまとめたブロ
ック毎に前記入射光の輝度を表す測光値を算出する測光
値算出手段と、 該測光値算出手段で求めた測光値に基づいて分割されて
いる測光領域を複数のグループにまとめるグループ化手
段と、 該グループ化手段に応じて前記測光値算出手段からの測
光値を各グループ毎にまとめるとともに、各グループの
測光値を基にグループの特質を表す評価値を算出する評
価値算出手段と、 該評価値算出手段および前記グループ化手段からの出力
を基に前記被写界の場面を判定する場面判別手段と、 該場面判定手段の結果に基づいて前記被写界の場面に最
適な露出値を算出する露出値算出手段とを有することを
特徴とする露出制御装置。
1. An image pickup device in which the luminance of incident light from an object scene is measured by an image pickup surface having a light receiving element as a light measurement area, and an output from the image pickup device is converted into a digital signal by an A / D converter. The exposure control device performs the exposure control of the imaging unit suitable for the scene of the object scene by performing signal conversion based on the obtained digital signal. A photometric value calculating means for calculating a photometric value representing the luminance of the incident light for each block in which a plurality of outputs from the D converting means are grouped, and division is performed based on the photometric value obtained by the photometric value calculating means. Grouping means for grouping the photometric regions into a plurality of groups; and photometric values from the photometric value calculating means for each group according to the grouping means, and representing characteristics of the groups based on the photometric values of each group. Evaluation Evaluation value calculation means for calculating the scene value, scene determination means for determining a scene of the object scene based on outputs from the evaluation value calculation means and the grouping means, and the scene determination means based on the result of the scene determination means. An exposure control device, comprising: an exposure value calculation unit that calculates an exposure value optimal for a scene of a scene.
【請求項2】 請求項1に記載の露出制御装置におい
て、前記グループ化手段は、前記測光値を複数の測光値
範囲に分ける頻度分布調査手段を含み、 該頻度分布調査手段は、前記測光値範囲を区分する1区
分の大きさ、または前記測光値範囲の区分数を任意と
し、分割されている測光領域のグループ化を行うことを
特徴とする露出制御装置。
2. The exposure control device according to claim 1, wherein said grouping means includes a frequency distribution investigating means for dividing said photometric value into a plurality of photometric value ranges, wherein said frequency distribution investigating means comprises: An exposure control apparatus, wherein the size of one section for dividing a range or the number of sections of the photometric value range is arbitrary, and the divided photometric areas are grouped.
【請求項3】 請求項1に記載の露出制御装置におい
て、前記評価値算出手段は、前記測光領域の中心からの
距離に応じて前記各ブロックに与えられる評価値を基に
各グループ内での平均評価値を算出する位置評価手段
と、 前記各グループの頻度から評価値を算出する頻度評価算
出手段と、 前記各グループが有する測光値の平均値から評価値を算
出する平均測光値評価手段との少なくとも一つを有する
ことを特徴とする露出制御装置。
3. The exposure control device according to claim 1, wherein the evaluation value calculation means is configured to calculate an evaluation value within each group based on an evaluation value given to each of the blocks in accordance with a distance from a center of the photometry area. Position evaluation means for calculating an average evaluation value, frequency evaluation calculation means for calculating an evaluation value from the frequency of each group, and average photometric value evaluation means for calculating an evaluation value from the average of the photometric values of each group. An exposure control device comprising at least one of the following.
【請求項4】 請求項2に記載の露出制御装置におい
て、前記グループ化手段は、前記頻度分布調査手段によ
ってそれぞれまとめたグループ内で任意に選んだ一のブ
ロックをグループにおける探索基準候補ブロックとし、
該探索基準候補ブロックの情報を格納する第1のメモリ
手段と、 該第1のメモリ手段に最初に格納した探索基準候補ブロ
ックを探索基準ブロックとして記憶するとともに、該探
索基準ブロックの情報に一致したブロックの情報を格納
する第2のメモリ手段と、 前記探索基準候補ブロックの中から選択されたブロック
に隣接してブロックがある場合、該隣接するブロックを
探索基準近傍ブロックとし、該探索基準近傍ブロックの
情報を格納する第3のメモリ手段と、 前記第2のメモリ手段に格納されたブロックの情報と前
記探索基準近傍ブロックの情報とを比較判定する比較判
定手段と、 該比較判定手段の結果の内、前記探索基準ブロックの情
報に一致したブロックを格納している前記第2のメモリ
手段のデータを基に前記グループの空間的な分離を調べ
るグループ分離調査手段と、 前記第1のメモリ手段、前記第2のメモリ手段、前記第
3のメモリ手段、前記比較判定手段、前記グループ分離
調査手段、および前記頻度分布調査手段を制御する制御
手段を含み、 前記情報には該ブロックの位置および頻度分布調査手段
の区分情報を用い、 前記グループ分離調査手段の調査結果がグループ内に複
数のグループの存在を示唆したとき前記撮像面内の探索
を繰り返してグループ分類を行うことを特徴とする露出
制御装置。
4. The exposure control device according to claim 2, wherein the grouping unit selects one block arbitrarily selected from the group collected by the frequency distribution investigating unit as a search reference candidate block in the group,
First memory means for storing information on the search reference candidate block; and a search reference candidate block initially stored in the first memory means being stored as a search reference block, and matching with the search reference block information. A second memory unit for storing block information; and a block adjacent to a block selected from the search reference candidate blocks, the adjacent block being a search reference neighboring block, Third memory means for storing information of the following; comparison / judgment means for judging the information of the block stored in the second memory means and the information of the block near the search reference; The spatial memory of the group based on the data in the second memory unit storing the block that matches the information of the search reference block. Controlling the first memory means, the second memory means, the third memory means, the comparison determining means, the group separation checking means, and the frequency distribution checking means. Using the division information of the position and frequency distribution investigating means of the block as the information, when the inspection result of the group separation investigating means suggests the existence of a plurality of groups in the group, An exposure control apparatus characterized in that a search is repeated to perform group classification.
【請求項5】 請求項1ないし3のいずれか一項に記載
の露出制御装置において、前記場面判別手段は、前記頻
度分布調査手段により得られる頻度分布パターン、およ
び前記評価値算出手段からグループ毎に算出された評価
値を基にして、 前記被写界における被写体の輝度に比べて背景が極端に
明るい逆光の場面と、 前記被写界における背景の輝度に比べて前記被写体が極
端に明るい過順光の場面と、 前記被写界において一部の測光値範囲だけの頻度が残り
の測光値範囲に比べて頻度が極端に高い特徴を有する背
景の平坦な場面と、 前記被写体および背景の輝度が適切な順光の場面とを判
別することを特徴とする露出制御装置。
5. The exposure control device according to claim 1, wherein the scene determining unit determines a frequency distribution pattern obtained by the frequency distribution investigating unit, and a frequency distribution pattern obtained by the evaluation value calculating unit for each group. On the basis of the evaluation value calculated in the above, a backlight scene where the background is extremely bright compared to the luminance of the subject in the object scene, and the subject is extremely bright compared to the background luminance in the object scene A front light scene, a flat background scene having a feature that the frequency of only a part of the photometric range is extremely high compared to the rest of the photometric range in the object scene, and the brightness of the subject and the background. An exposure control device that determines an appropriate front light scene.
【請求項6】 請求項1または5に記載の露出制御装置
において、前記場面判別手段は、前記頻度分布調査手段
から得られる最も輝度の高い測光値範囲での頻度と全測
光値範囲の中での最小頻度の差を上位側の差として算出
する第1の減算手段と、 前記頻度分布調査手段から得られる最も輝度の低い測光
値範囲での頻度と前記全測光値範囲の中での最小頻度の
差を下位側の差として算出する第2の減差手段と、 該下位側の差と前記上位側の差を加算する加算手段と、 該加算手段の出力から場面の判定に用いる上位側および
下位側の閾値をそれぞれ減算する第3および第4の減算
手段とを有し、各場面の補正に用いる評価指数を算出す
ることを特徴とする露出制御装置。
6. The exposure control device according to claim 1, wherein the scene discriminating means includes a frequency in a photometric value range with the highest luminance obtained from the frequency distribution investigating means and a total photometric value range. A first subtraction means for calculating a difference between the minimum frequencies of the light measurement values as a difference on the upper side, a frequency in a photometry value range having the lowest luminance obtained from the frequency distribution investigation means, and a minimum frequency in the entire photometry value range. Second subtraction means for calculating the difference of the lower side as a difference on the lower side, addition means for adding the difference on the lower side and the difference on the upper side, An exposure control apparatus comprising: third and fourth subtraction means for subtracting lower thresholds, respectively, and calculating an evaluation index used for correction of each scene.
【請求項7】 請求項1、5または6のいずれか一項に
記載の露出制御装置において、前記場面判別手段は、前
記分割したグループがさらに複数の小グループに分れて
いる際に、各小グループのブロック数が多い方から算出
される評価値を優先して用いることを特徴とする露出制
御装置。
7. The exposure control device according to claim 1, wherein the scene discriminating unit determines whether each of the divided groups is divided into a plurality of small groups. An exposure control apparatus characterized in that an evaluation value calculated from the smaller number of blocks in a small group is used preferentially.
【請求項8】 請求項1に記載の露出制御装置におい
て、前記露出値算出手段は、前記頻度分布調査手段また
は前記グループ化手段により分類されたグループ毎に算
出される測光値、該測光値の頻度、および前記評価算出
手段により算出されるグループの平均評価値を基に前記
測光値に乗算する重み係数を算出する重み係数算出手段
と、 該重み係数算出手段の重み係数と前記測光値をグループ
毎に乗算した結果の総和を算出する露光値決定手段とを
有することを特徴とする露出制御装置。
8. The exposure control device according to claim 1, wherein the exposure value calculating means calculates a photometric value calculated for each group classified by the frequency distribution investigating means or the grouping means. Weighting coefficient calculating means for calculating a weighting coefficient by which the photometric value is multiplied based on the frequency and the average evaluation value of the group calculated by the evaluation calculating means; And an exposure value determining means for calculating a sum of the results of multiplication for each exposure.
【請求項9】 請求項8に記載の露出制御装置におい
て、前記露出値算出手段は、前記場面判別手段で求めた
評価指数を用いて前記各グループの重み係数を補正する
ことを特徴とする露出制御装置。
9. An exposure control apparatus according to claim 8, wherein said exposure value calculating means corrects the weight coefficient of each group using an evaluation index obtained by said scene discriminating means. Control device.
【請求項10】 請求項1または3に記載の露出制御装
置において、前記評価値算出手段は、前記測光領域内の
各グループが占める位置の重要性の指標と、前記各グル
ープの頻度、または前記測光値の平均値に対応する評価
値とを格納した記憶手段を含むことを特徴とする露出制
御装置。
10. The exposure control device according to claim 1, wherein the evaluation value calculating means includes an index of importance of a position occupied by each group in the photometry area, a frequency of each group, or the frequency of each group. An exposure control device including a storage unit that stores an evaluation value corresponding to an average value of photometric values.
【請求項11】 請求項1、3または10のいずれか一
項に記載の露出制御装置において、前記評価値算出手段
は、前記記憶手段に格納されている評価値を基準とし、
さらに前記測光領域内の各グループが占める位置の重要
性の指標および/または該指標と異なる指標に基づいて
適応的に前記記憶手段の評価値を修正することを特徴と
する露出制御装置。
11. The exposure control device according to claim 1, wherein the evaluation value calculation unit uses an evaluation value stored in the storage unit as a reference,
Further, the exposure control device adaptively corrects the evaluation value of the storage means based on an index of importance of a position occupied by each group in the photometry area and / or an index different from the index.
【請求項12】 請求項1に記載の露出制御装置におい
て、前記露出値算出手段は、前記場面判定手段の結果を
基に前記撮像面が所定の大きさに分割された領域での測
光値に補正し、該補正された測光値を用いて露出値を算
出することを特徴とする露出制御装置。
12. The exposure control device according to claim 1, wherein the exposure value calculating means converts a photometric value in an area where the imaging surface is divided into a predetermined size based on a result of the scene determining means. An exposure control apparatus, wherein an exposure value is corrected and an exposure value is calculated using the corrected photometric value.
【請求項13】 被写界からの入射光の輝度を受光素子
が配される撮像面を測光領域として測光し、該測光によ
る信号をディジタル信号に変換し、該得られたディジタ
ル信号に基づいて信号処理することにより得られる露光
値を前記被写界の場面に適するように露出制御する露出
制御方法において、該方法は、 前記ディジタル信号を前記測光領域を分割したブロック
毎に前記入射光の輝度を表す測光値を算出する測光値算
出工程と、 該測光値算出工程で得られた測光値に基づいて前記ブロ
ックをグループにまとめるグループ化工程と、 該グループ化工程によりまとめられるグループの測光値
を基にグループの特質を表す評価値を算出する評価値算
出工程と、 該評価値算出工程からグループ毎に得られる評価値およ
び前記グループ化工程から得られる各種の頻度を基に前
記被写界の場面を判定する場面判別工程と、 該場面判定工程により得られる結果に基づいて前記被写
界の場面に最適な露出値を算出する露出値算出工程とを
含むことを特徴とする露出制御方法。
13. A method for measuring the brightness of incident light from an object scene by using an image pickup surface on which a light receiving element is disposed as a light measuring area, converting a signal based on the light measuring into a digital signal, and based on the obtained digital signal. An exposure control method for controlling an exposure value obtained by performing signal processing so as to be suitable for the scene of the object scene, the method comprising: converting the digital signal into a luminance of the incident light for each block obtained by dividing the photometric area. A photometric value calculating step of calculating a photometric value representing the following; a grouping step of grouping the blocks into groups based on the photometric value obtained in the photometric value calculating step; and a photometric value of the group collected by the grouping step. An evaluation value calculation step of calculating an evaluation value representing a characteristic of a group based on the evaluation value obtained for each group from the evaluation value calculation step and the grouping step A scene determining step of determining the scene of the scene based on various frequencies obtained; and an exposure value calculating step of calculating an optimal exposure value for the scene of the scene based on a result obtained by the scene determining step. And an exposure control method.
【請求項14】 請求項13に記載の制御方法におい
て、前記グループ化工程は、前記測光値を複数の測光値
範囲に分ける頻度分布調査工程を含み、 さらに該方法は、 該頻度分布調査工程での前記測光値範囲を区分する1区
分の大きさ、または前記測光値範囲の区分数を任意と
し、分割されている測光領域を区分数でグループ化を行
うことを特徴とする露出制御方法。
14. The control method according to claim 13, wherein the grouping step includes a frequency distribution investigating step of dividing the photometric value into a plurality of photometric value ranges, and the method further comprises: The size of one section for dividing the photometric value range or the number of sections of the photometric value range is arbitrary, and the divided photometric areas are grouped by the number of sections.
【請求項15】 請求項13に記載の制御方法におい
て、前記評価値算出工程は、前記測光領域の中心からの
距離に応じて前記各ブロックに与えられる評価値を基に
各グループ内での平均評価値を算出する位置評価工程
と、 前記各グループの頻度から評価値を算出する頻度評価算
出工程と、 前記各グループが有する測光値の平均値から評価値を算
出する平均測光値評価工程と少なくとも一つを含むこと
を特徴とする露出制御方法。
15. The control method according to claim 13, wherein the evaluation value calculating step includes averaging in each group based on an evaluation value given to each of the blocks according to a distance from a center of the photometry area. A position evaluation step of calculating an evaluation value, a frequency evaluation calculation step of calculating an evaluation value from the frequency of each group, and an average photometric value evaluation step of calculating an evaluation value from an average of photometric values of each group. An exposure control method comprising:
【請求項16】 請求項13または14に記載の制御方
法において、前記グループ化工程は、前記頻度分布調査
工程によってそれぞれまとめたグループ内で任意に選ん
だ一のブロックを該グループにおける探索基準候補ブロ
ックと探索基準ブロックとし、該各ブロックの情報をそ
れぞれの記憶手段に格納する第1の情報格納工程と、 該第1の情報格納工程で格納した探索基準候補ブロック
の情報を一つ読み出すとともに、該読み出した探索基準
候補ブロックに隣接した複数のブロックを探索基準近傍
ブロックとし、該探索基準近傍ブロックの情報を記憶手
段に格納する第2の情報格納工程と、 前記探索基準近傍ブロックが前記探索基準ブロックと同
一ブロックとみなせるかを判定するとともに、該比較判
定処理の継続を判断する比較判断工程と、 該比較判断工程が終了した後、前記比較判定処理により
得られた同一ブロックとみなせるブロックの数と予めグ
ループにまとめた際の全ブロック数とを比較してグルー
プの分離を判別するグループ分離判別工程とを含み、 該グループ分離判別工程の比較結果が一致するまでこれ
ら一連の処理を繰り返してグループ分類を行うことを特
徴とする露出制御方法。
16. The control method according to claim 13 or 14, wherein the grouping step includes selecting one block arbitrarily selected from the groups collected by the frequency distribution checking step in the group. And a search reference block, a first information storage step of storing the information of each block in respective storage means, and reading out one piece of information of the search reference candidate block stored in the first information storage step, A second information storing step of setting a plurality of blocks adjacent to the read search reference candidate block as a search reference neighboring block, and storing information of the search reference neighboring block in a storage unit; Determining whether or not the block can be regarded as the same block, and determining whether to continue the comparison determining process. After the completion of the comparing and judging step, the number of blocks that can be regarded as the same block obtained by the comparing and judging processing is compared with the total number of blocks that have been put into a group in advance to determine group separation. An exposure control method, comprising repeating a series of these processes until the comparison result of the group separation determination step matches, thereby performing group classification.
【請求項17】 請求項16に記載の制御方法におい
て、前記比較判断工程は、前記第2の情報格納工程で格
納した複数の探索基準近傍ブロックから一の前記探索基
準近傍ブロックの情報を読み出す近傍読出し工程と、 前記近傍読出し工程で取り出した一の前記探索基準近傍
ブロックの情報が既に格納されている前記探索基準ブロ
ックの情報に含まれているかを比較判定する比較判定工
程と、 該比較判定工程で用いた探索基準近傍ブロックが選んだ
グループに属するか判断するグループ判別工程と、 該グループ判別工程の結果、該探索基準近傍ブロックが
選んだグループに属する場合、該比較判定した探索基準
近傍ブロックを前記探索基準候補ブロックおよび前記探
索基準ブロックとして情報を格納する第3の情報格納工
程と、 該第3の情報格納工程後で前記探索基準近傍ブロックの
数に応じて移行させる工程先を判断する第1の判断工程
と、 前記第1の判断工程の後に前記探索基準候補ブロックの
数に応じて移行させる工程先を判断する第2の判断工程
とを含むことを特徴とする露出制御方法。
17. The control method according to claim 16, wherein the comparing and judging step includes reading information of one of the search reference neighboring blocks from the plurality of search reference neighboring blocks stored in the second information storing step. A reading step; a comparing and judging step of judging whether or not the information of one search reference neighboring block extracted in the neighboring reading step is included in the information of the search reference block already stored; A group discriminating step of judging whether or not the search reference neighboring block used in step 1 belongs to the selected group; and, if the search reference neighboring block belongs to the selected group as a result of the group discriminating step, A third information storing step of storing information as the search criterion candidate block and the search criterion block; A first judging step of judging a process destination to be shifted according to the number of the search reference neighboring blocks after the storing process; and a process destination to be shifted according to the number of the search reference candidate blocks after the first judging process. And a second determining step of determining the exposure control method.
【請求項18】 請求項13に記載の制御方法におい
て、前記露出値算出工程は、前記場面判定工程の結果を
基に前記撮像面を所定の大きさに分割された領域での測
光値に補正し、該補正された測光値を用いて露出値を算
出することを特徴とする露出制御方法。
18. The control method according to claim 13, wherein in the exposure value calculating step, the image pickup surface is corrected to a photometric value in an area divided into a predetermined size based on a result of the scene determining step. And an exposure value is calculated using the corrected photometric value.
【請求項19】 請求項16に記載の制御方法におい
て、前記第2の情報格納工程では、探索基準近傍ブロッ
クに前記第1の情報格納工程で選択した探索基準候補ブ
ロックの周囲に位置する4ブロックないし8ブロックを
用いることを特徴とする露出制御方法。
19. The control method according to claim 16, wherein, in the second information storing step, four blocks located around a search reference candidate block selected in the first information storing step in a search reference neighboring block. An exposure control method characterized by using eight to eight blocks.
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