JPH1120198A - Ink-jet printer - Google Patents

Ink-jet printer

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JPH1120198A
JPH1120198A JP18227297A JP18227297A JPH1120198A JP H1120198 A JPH1120198 A JP H1120198A JP 18227297 A JP18227297 A JP 18227297A JP 18227297 A JP18227297 A JP 18227297A JP H1120198 A JPH1120198 A JP H1120198A
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JP
Japan
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carrier
printing
nozzle
ink
preliminary ejection
Prior art date
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JP18227297A
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Masaru Inoyoshi
勝 猪之良
Hideyuki Kobayashi
秀行 小林
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Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
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Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict a time loss because of a nozzle recovery carried out in the middle of printing and eliminate a decrease in printing speed, by shortening a movement distance of a carrier for the nozzle recovery. SOLUTION: When received data indicates a printing command, a printing control means 6 drives a main scan driving motor 12 thereby moving a carrier in a direction towards a waste ink reservoir. The carrier wipes to remove ink on a nozzle face in the middle of the movement. Thereafter when the carrier reaches a position of the waste ink reservoir, the carrier is decelerated by a preliminary discharge control means 7. A first preliminary discharge is conducted during the deceleration. The carrier is stopped then and started to be accelerated in an opposite direction. A second preliminary discharge is carried out during the acceleration. When the carrier reaches a printing position, ink is started to be discharged to a recording medium. Also when it becomes a preset time set by a timer means 10 during the printing, the wiping is controlled and the preliminary discharge is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、特に予備吐出制御を有するインクジェッ
トプリンタに関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer having preliminary discharge control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のインクジェットプリンタ
において、予備吐出による記録スピードの低下を小さく
留め、パージ受けを小さくする手段が、特開平01−1
96348号公報に開示されている。
2. Description of the Related Art Hitherto, in this type of ink jet printer, means for minimizing a decrease in recording speed due to preliminary ejection and reducing a purge receiver is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H01-1-01.
96348.

【0003】公報に開示されている従来の技術を図8、
図9及び図10を参照して説明する。
FIG. 8 shows a conventional technique disclosed in the official gazette.
This will be described with reference to FIGS.

【0004】まず、ステップS1で電源スイッチが投入
され、ステップS2でノズルキャップ35によるノズル
列32a、32bへの当接が確認されたならば、ステッ
プS3における記録開始指令に基づき、ステップS4に
おいてキャップ駆動手段によりノズルキャップ35を後
退させ、ノズル列32a及び32bから引き離す。次に
ステップS5に進み、ノズル列32a及び32bを記録
開始位置検知センサ37の位置にまで移動し、ステップ
S6でこの位置からモータドライバを介してモータを駆
動し、記録媒体34への記録動作を行う。すなわちノズ
ル列32a及び32bをモータのP1パルス分往復移動さ
せ、その移動の間に記録を行う。
First, in step S1, the power switch is turned on. In step S2, if it is confirmed that the nozzle cap 35 contacts the nozzle rows 32a and 32b, the capping is performed in step S4 based on the recording start command in step S3. The nozzle cap 35 is moved backward by the driving means and separated from the nozzle rows 32a and 32b. Next, in step S5, the nozzle arrays 32a and 32b are moved to the position of the recording start position detection sensor 37, and in step S6, the motor is driven from this position via the motor driver to perform the recording operation on the recording medium. Do. That nozzle rows 32a and 32b were P 1 pulses reciprocal movement of the motor, performing recording during the movement.

【0005】次に、ステップS7において、予備吐出動
作信号が出力されたか否かを判断し、予備吐出信号有り
との判断であればステップS8に進み、ステップS8、
S9及びS10で予備吐出動作を行う。すなわちノズル
列32a及び32bをパージ受け36の位置に対応する
位置検知センサ38の所まで移動し、次のステップS9
で時間t1b後にノズル列32bによって、また、ステッ
プS10で時間t1bの後にノズル列32aによって予備
吐出を行う。
Next, in step S7, it is determined whether or not a preliminary ejection operation signal has been output. If it is determined that there is a preliminary ejection signal, the process proceeds to step S8, and the process proceeds to step S8.
A preliminary ejection operation is performed in S9 and S10. That is, the nozzle arrays 32a and 32b are moved to the position detection sensor 38 corresponding to the position of the purge receiver 36, and the next step S9
In the nozzle row 32b after a time t 1b, also performs preliminary ejection by the nozzle rows 32a after time t 1b at step S10.

【0006】ステップS11においては、記録が終了し
たか否かを判断し、終了との判断であればステップS1
2に進んでノズル列32a及び32bをノズルキャップ
35の位置に対応するノズルキャップ位置検知センサ3
9のところまで移動し、次のステップS13でノズルキ
ャップ35を駆動してノズル列32a及び32bに当接
させるキャッピング動作を行い、ステップS14で電源
を“オフ”とする。
In step S11, it is determined whether or not the recording has been completed.
2, the nozzle rows 32a and 32b are set to the nozzle cap position detection sensor 3 corresponding to the position of the nozzle cap 35.
The capping operation is performed to move the nozzle cap 35 to the nozzle row 32a and 32b by driving the nozzle cap 35 in the next step S13, and the power is turned off in step S14.

【0007】また、ステップS7において、予備吐出信
号無しとの判断であれば、直ちにステップS11に進ん
で記録終了の有無の判断すればよく、ステップS11に
おいて記録が終了でないとの判断であれば再びステップ
S5に戻る。
If it is determined in step S7 that there is no preliminary ejection signal, the process immediately proceeds to step S11 to determine whether or not printing has ended. If it is determined in step S11 that printing has not ended, the process is repeated. It returns to step S5.

【0008】なお、予備吐出を行う時期は、例えばノズ
ル列32a及び32bによる複数回の走査の後にするな
ど制御回路を介して適切に設定することが可能である。
The timing of performing the preliminary ejection can be appropriately set via a control circuit, for example, after a plurality of scans by the nozzle rows 32a and 32b.

【0009】また、ノズル列32a及び32bから吐出
される予備吐出インクのパルス数は、制御回路に予め設
定することも可能であるし、あるいは温度検知手段と湿
度検知手段及び記録ヘッド温度検知手段から得られた温
度及び湿度情報に基づき、制御回路により記録ヘッドド
ライバを制御することによっても実行することが可能で
ある。
Further, the number of pulses of the preliminary ejection ink ejected from the nozzle arrays 32a and 32b can be set in advance in a control circuit, or can be set by a temperature detecting means, a humidity detecting means and a recording head temperature detecting means. It can also be executed by controlling the printhead driver by a control circuit based on the obtained temperature and humidity information.

【0010】図10は予備吐出動作のタイミングチャー
トであり、同図はキャリア31が図8に示される矢印A
方向に移動しながら行う予備吐出動作を示す。
FIG. 10 is a timing chart of the preliminary ejection operation. In FIG. 10, the carrier 31 is indicated by an arrow A shown in FIG.
5 shows a preliminary ejection operation performed while moving in the direction.

【0011】所定数の記録のための走査が終了すると、
予備吐出動作信号が発生し(図10の時点:以下数字
のみ記す)、キャリア31は記録開始位置を越えて、セ
ンサ38が検知信号を出力すると(時点)同時にキャ
リア31は矢印A方向に移動を開始し、移動しながら時
間t1b後に制御回路から記録ヘッドドライバに予備吐出
信号が送られてノズル列32bはインクの塊等を吐出す
る予備吐出を行う(時点)。更に時間t1a後に、同様
にして記録ヘッドドライバを介した予備吐出信号によっ
てノズル列32aが予備吐出を行う。その後、キャリア
31は移動を継続して記録開始位置に達すると(時点
)、ノズル列32b及び32aは順次、記録のための
吐出を開始して(時点、)、前述した記録動作が再
開される。
When scanning for a predetermined number of recordings is completed,
When a preliminary ejection operation signal is generated (time point in FIG. 10; only numbers are described below), the carrier 31 exceeds the recording start position, and when the sensor 38 outputs a detection signal (time point), the carrier 31 simultaneously moves in the direction of arrow A. After starting, the control circuit sends a preliminary ejection signal to the print head driver after a time t 1b while moving, and the nozzle row 32b performs preliminary ejection for ejecting a lump of ink or the like (time point). Further, after the time t1a , the nozzle array 32a similarly performs the preliminary ejection by the preliminary ejection signal via the print head driver. Thereafter, when the carrier 31 continues to move and reaches the printing start position (time), the nozzle arrays 32b and 32a sequentially start ejection for printing (time), and the above-described printing operation is restarted. .

【0012】なお、時間t1bはセンサ38やキャリア3
1の位置構成を適切なものとすることにより極力小さく
することが可能である。また、t1a−t1bの最小は、キ
ャリア31の移動の速さをvとすれば(予備吐出時間)+
(d1-d2)/vで定まる。
The time t 1b is determined by the sensor 38 and the carrier 3
By making the position configuration of 1 appropriate, it is possible to make it as small as possible. Further, the minimum of t 1a −t 1b is given by (preliminary ejection time) +
It is determined by (d 1 -d 2 ) / v.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェットプリンタは、印刷途中の予備吐出は、キャリア
停止状態からの一方向移動、かつ、キャリアが移動を開
始してから、所定時間経過後のキャリア移動最中に行う
ため、予備吐出による印刷速度の低下が著しいという問
題点がある。
In the conventional ink jet printer described above, the preliminary ejection during printing is performed in one direction from the carrier stop state, and after a predetermined time elapses after the carrier starts moving. Since the printing is performed during the movement, there is a problem that the printing speed is significantly reduced by the preliminary ejection.

【0014】本発明の目的は、印刷途中の予備吐出動作
による印刷速度低下を極力抑えることができるインクジ
ェットプリンタを提供することにある。
An object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of minimizing a decrease in printing speed due to a preliminary ejection operation during printing.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリンタは、主走査方向にインク吐出口が配設されたノ
ズル群と、前記ノズル群を搭載して主走査方向に移動す
るキャリアと、前記ノズル内のインクを吸引するために
前記ノズル面を密閉状態にする記録領域に隣接して設け
られたノズルキャップと、印刷開始前あるいは印刷途中
に前記ノズル面上のインクの塊やインクのメニスカスを
取り除いて前記ノズル面を綺麗な状態に回復するために
予備吐出されたインクを吸収するパージ受けとを備え、
前記予備吐出を前記キャリアが前記パージ受け位置へ移
動するための減速時に行うことを特徴とする本発明のイ
ンクジェットプリンタは、前記予備吐出を前記キャリア
が前記パージ受け位置へ移動するための定速移動時に行
うようにしてもよい。
According to the present invention, there is provided an ink jet printer comprising: a nozzle group provided with ink ejection ports in a main scanning direction; a carrier mounted with the nozzle group and moving in the main scanning direction; A nozzle cap provided adjacent to a recording area that seals the nozzle surface to suck ink inside, and removes a lump of ink and a meniscus of the ink on the nozzle surface before or during printing. A purge receiver that absorbs the pre-discharged ink to restore the nozzle surface to a clean state.
The ink jet printer according to the present invention is characterized in that the preliminary ejection is performed at the time of deceleration for the carrier to move to the purge receiving position, and the preliminary ejection is performed at a constant speed for the carrier to move to the purge receiving position. It may be performed at a time.

【0016】本発明のインクジェットプリンタは、前記
予備吐出を前記キャリアが前記パージ受け位置に停止時
に行うようにしてもよい。
In the ink jet printer according to the present invention, the preliminary ejection may be performed when the carrier stops at the purge receiving position.

【0017】本発明のインクジェットプリンタは、前記
予備吐出を前記キャリアが前記パージ受け位置から第1
印刷位置へ移動するための加速時に行うようにしてもよ
い。
In the ink jet printer according to the present invention, the preliminary ejection is performed when the carrier is moved from the purge receiving position to the first position.
It may be performed at the time of acceleration for moving to the printing position.

【0018】本発明のインクジェットプリンタは、前記
予備吐出を前記キャリアが前記パージ受け位置から第1
印刷位置へ移動するための定速移動時に行うようにして
もよい。
In the ink jet printer according to the present invention, the preliminary ejection is performed when the carrier is moved from the purge receiving position to the first position.
It may be performed at the time of constant speed movement for moving to the printing position.

【0019】本発明のインクジェットプリンタは、前記
ヘッドのノズル面をワイピングするワイパーを備え、印
刷開始から所定時間が経過した場合にワイピングを行う
ようにしてもよい。
The ink jet printer of the present invention may include a wiper for wiping the nozzle surface of the head, and may perform wiping when a predetermined time has elapsed from the start of printing.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】次に、本発明の第1の実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。
Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0021】図1は本発明の第1の実施の形態の機能構
成及び動作環境を示すブロック図である。図3はキャリ
アの動作を示す模式的上面図である。図1を参照する
と、本発明の第1の実施の形態は、インクジェットプリ
ンタ1に対して印刷指令やプリンタを設定する指令など
を送信する上位装置20と、上位装置20からのコマン
ドや印刷データを受け取るデータ受信手段2と、コマン
ドにより動作するプリンタ制御手段3と、プリンタ制御
手段3からの情報を上位装置20に転送するためのプリ
ンタ情報伝送手段4と、ノズル内のインクを取り出すた
めのノズル吸引制御手段5と、プリンタ制御手段3から
の印刷指令により動作する印刷制御手段6と、プリンタ
制御手段3からの指令により動作する予備吐出制御手段
7と、プリンタ制御手段3からの指令により動作する媒
体搬送制御手段8と、インクジェットプリンタ1の状態
を知らせる表示制御手段9と、印刷中のパージを行うた
めの間隔を計る計時手段10と、インクをノズルから吐
出するためのヘッド11と、主走査方向にキャリア21
を移動させる主走査駆動モータ12と、副走査方向に記
録媒体24を搬送させる副走査駆動モータ13と、表示
制御手段9により動作する表示パネル14とを含む。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration and an operating environment according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic top view showing the operation of the carrier. Referring to FIG. 1, a first embodiment of the present invention is a high-level device 20 that transmits a print command or a command for setting a printer to the inkjet printer 1, and a command or print data from the high-level device 20. Receiving data receiving means 2, printer controlling means 3 operated by a command, printer information transmitting means 4 for transferring information from the printer controlling means 3 to the host device 20, and nozzle suction for taking out ink from the nozzles A control unit 5, a print control unit 6 operated by a print command from the printer control unit 3, a preliminary ejection control unit 7 operated by a command from the printer control unit 3, and a medium operated by a command from the printer control unit 3. Transport control means 8, display control means 9 for notifying the status of the ink jet printer 1, and for purging during printing A measuring unit 10 for measuring the distance, a head 11 for ejecting ink from the nozzle, the carrier 21 in the main scanning direction
, A sub-scanning drive motor 13 for transporting the recording medium 24 in the sub-scanning direction, and a display panel 14 operated by the display control means 9.

【0022】ノズル吸引制御手段5は、まず、ノズル列
毎及び、カラー毎に設けられたノズルキャップ25によ
り、それぞれのノズル面を密閉する(以降キャッピング
と呼ぶ)。キャッピングは、主走査駆動モータ12の駆
動により、キャリア21がガイドレール23上を走行
し、所定位置を通過することによって作動する。ノズル
吸引動作(以降ポンピングと呼ぶ)は、ノズル吸引制御
手段5によって、ノズル面が密閉状態のまま、副走査駆
動モータ13の駆動により作動する。
The nozzle suction control means 5 first seals each nozzle surface with a nozzle cap 25 provided for each nozzle row and each color (hereinafter referred to as capping). Capping is activated by the driving of the main scanning drive motor 12 so that the carrier 21 runs on the guide rail 23 and passes through a predetermined position. The nozzle suction operation (hereinafter referred to as “pumping”) is operated by the sub-scanning drive motor 13 by the nozzle suction control means 5 while the nozzle surface is kept in a sealed state.

【0023】予備吐出制御手段7は、まず、印刷開始位
置とノズルキャップ25の間に設置されるノズルから吐
出されるインクを吸収するためのパージ受け26にノズ
ル群22が対向する主走査上の位置にキャリア21を移
動し、パージ受け26に向けてインクを吐出する。
The pre-ejection control means 7 firstly controls the main scanning in which the nozzle group 22 faces the purge receiver 26 for absorbing the ink ejected from the nozzle provided between the printing start position and the nozzle cap 25. The carrier 21 is moved to the position, and the ink is ejected toward the purge receiver 26.

【0024】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.

【0025】図2はプリンタ制御処理の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the printer control process.

【0026】まず、インクジェットプリンタ1の初期動
作について説明する。インクジェットプリンタ1の電源
が入れられると、予備吐出制御手段7は主走査駆動モー
タ12を駆動して、ヘッド11とインクカートリッジを
搭載した主走査方向移動が可能なキャリア21を、印刷
制御及び、予備吐出制御及び、ノズル吸引制御を行うた
めのキャリア位置の基準となる位置(以降ホーミング位
置と呼ぶ)へ移動する(ステップA1)。ホームポジシ
ョンセンサ28はキャリア21がホーミング位置にある
ことを検出する。次に記録媒体24が副走査方向に設置
されたセンサ上に存在している場合(ステップA2)、
媒体搬送制御手段8は副走査駆動モータ13を駆動する
ことによって、記録媒体24を排出する(ステップA
3)。ヘッド吸引処理は、ホーミング位置に停止してい
るキャリア21をノズルキャップ25に移動することに
よって、ノズルを回復するためのノズルキャップ25に
よる各ノズル面のキャッピングを行う。すなわち、キャ
ッピング動作は、主走査駆動モータ12を駆動し、印刷
領域と反対方向の所定位置を通過することによって作動
が可能となる。そして、ノズルからインクをポンピング
する(ステップ4)。キャリア21は、印刷領域方向に
所定量移動することにより、キャッピング状態を解除
し、ノズルからポンピングした排インクをノズルキャッ
プ25内から更に吸引し、スポンジ状多孔質部材を用い
た不図示の排インク溜に捨てる(ステップA5)。次
に、予備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12を駆
動して、キャリア21を印刷領域方向へ移動することに
より機構を作動することができ、ノズル面をクリーニン
グするための、クリーニング動作(以降ワイピングと呼
ぶ)を行う(ステップA6)。続いて、再びキャリア2
1を印刷領域と反対の方向に移動させ、ノズルが、パー
ジ受け26に到達したとき、ノズルからパージ受け26
に向けてインクを吐出し、印刷のためのヘッド11の準
備を完了する。(ステップA7)。
First, the initial operation of the ink jet printer 1 will be described. When the power of the inkjet printer 1 is turned on, the preliminary ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 to move the carrier 11 on which the head 11 and the ink cartridge are mounted and which can move in the main scanning direction. It moves to a position (hereinafter referred to as a homing position) which is a reference of a carrier position for performing the ejection control and the nozzle suction control (step A1). Home position sensor 28 detects that carrier 21 is at the homing position. Next, when the recording medium 24 exists on the sensor provided in the sub-scanning direction (Step A2),
The medium conveyance control unit 8 drives the sub-scanning drive motor 13 to eject the recording medium 24 (step A).
3). In the head suction process, capping of each nozzle surface by the nozzle cap 25 for recovering the nozzle is performed by moving the carrier 21 stopped at the homing position to the nozzle cap 25. That is, the capping operation can be performed by driving the main scanning drive motor 12 and passing through a predetermined position in the direction opposite to the printing area. Then, the ink is pumped from the nozzles (step 4). The carrier 21 is moved by a predetermined amount in the printing area direction to release the capping state, further sucks the discharged ink pumped from the nozzle from the inside of the nozzle cap 25, and uses a sponge-like porous member to discharge the discharged ink (not shown). Discard in the reservoir (step A5). Next, the preliminary ejection control means 7 can operate the mechanism by driving the main scanning drive motor 12 to move the carrier 21 toward the print area, and perform a cleaning operation (cleaning operation) for cleaning the nozzle surface. (Hereinafter referred to as wiping) (step A6). Then again, carrier 2
1 in the direction opposite to the printing area, and when the nozzle reaches the purge
And the preparation of the head 11 for printing is completed. (Step A7).

【0027】次に、インクジェットプリンタ1の印刷時
の動作について説明する。
Next, the printing operation of the ink jet printer 1 will be described.

【0028】プリンタ初期動作終了後、プリンタ制御手
段3は、所定時間経過しても印刷コマンドを受信しない
場合(ステップA8、A9)、ノズル内のインクの乾き
を防ぐため、予備吐出制御手段7によりノズル面をキャ
ッピングしておく(ステップA10)。データ受信手段
2により印刷コマンドを受信したとき、所定時間が経過
してキャッピングを行っていた場合(ステップA1
1)、予備吐出制御手段7はワイピングと(ステップA
12)、予備吐出動作を行ってノズル内の乾燥したイン
クを取り除く(ステップA13)。この時記録媒体24
が吸入されていなかったら(ステップA14)、媒体搬
送制御手段8は記録媒体24を吸入し(ステップA1
5)、印刷の準備を終了する。そして、印刷制御手段6
により1行分の印刷を行う(ステップA16)。計時手
段10は、印刷が開始される時点で計時を開始する。所
定時間経過した場合(ステップA17)、予備吐出制御
手段7によりノズルの乾きを防止するために、キャリア
21は、ホーミング位置方向へ移動しながらパージ受け
26に到達したら、予備吐出を行う(ステップA1
8)。そして、媒体搬送制御手段8による副走査方向へ
の記録媒体24の搬送を1行分行い(ステップA1
9)、まだ印刷が継続される場合は(ステップA2
0)、キャリア21を印刷領域方向に移動しながら予備
吐出を行い(ステップA21)、印刷の一連の動作を繰
り返す(ステップA16)。すなわち、予備吐出処理
は、印刷が継続している間、定期的に行われる。1ペー
ジ分の印刷が終了すると(ステップA20)、媒体搬送
制御手段8は、記録媒体24を排出し(ステップA2
2)、電源が落とされるまで一連の印刷動作を繰り返す
(ステップA23)。インクジェットプリンタ1の電源
が落とされた場合、予備吐出制御手段7は主走査駆動モ
ータ12を駆動して、キャリア21をホーミング位置方
向に移動させ、ノズル面をキャッピングすることにより
密閉してノズル内のインクの乾きを防止する(ステップ
A24)。
After the completion of the initial operation of the printer, if the printer control means 3 does not receive a print command even after the lapse of a predetermined time (steps A8 and A9), the preliminary discharge control means 7 controls the preliminary discharge control means 7 to prevent the ink in the nozzles from drying. The nozzle surface is capped (step A10). When the print command is received by the data receiving unit 2 and capping has been performed after a predetermined time has elapsed (step A1).
1), the preliminary ejection control means 7 performs wiping (step A).
12), a preliminary ejection operation is performed to remove dried ink from the nozzles (step A13). At this time, the recording medium 24
Is not sucked in (Step A14), the medium transport control means 8 sucks the recording medium 24 (Step A1).
5) Finish the preparation for printing. And the print control means 6
To print one line (step A16). The timing means 10 starts timing when printing is started. When a predetermined time has elapsed (step A17), in order to prevent drying of the nozzles by the preliminary discharge control means 7, when the carrier 21 reaches the purge receiver 26 while moving in the direction of the homing position, preliminary discharge is performed (step A1).
8). Then, the conveyance of the recording medium 24 in the sub-scanning direction by one line is performed by the medium conveyance control means 8 (step A1).
9) If printing is still continued (step A2)
0), preliminary ejection is performed while moving the carrier 21 in the printing area direction (step A21), and a series of printing operations is repeated (step A16). That is, the preliminary ejection process is periodically performed while printing is continued. When printing of one page is completed (step A20), the medium transport control means 8 ejects the recording medium 24 (step A2).
2) A series of printing operations is repeated until the power is turned off (step A23). When the power supply of the inkjet printer 1 is turned off, the preliminary ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 to move the carrier 21 in the direction of the homing position, capping the nozzle surface to seal the inside of the nozzle. The ink is prevented from drying (step A24).

【0029】次に、図3から図5を参照して、印刷途中
の予備吐出処理について説明する。図4は予備吐出2処
理動作のタイミングチャート、図5は予備吐出3処理動
作のタイミングチャートである。
Next, the preliminary ejection process during printing will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a timing chart of the preliminary ejection 2 processing operation, and FIG. 5 is a timing chart of the preliminary ejection 3 processing operation.

【0030】まず、図2の予備吐出2処理(ステップA
18)を図3及び図4を参照して説明する。予備吐出2
処理は、リバース方向印刷とフォワード方向印刷の間で
行われ、所定時間が経過し、かつキャリア21がリバー
ス方向で印刷しているとき、印刷が終了すると、キャリ
ア21は印刷終了位置では停止せず、定速移動のままワ
イピング終了位置を通過する(図4の)。ノズル群2
2のうちYの列が、パージ受け26の左端に到達とした
とき(図4の)、Yノズルから、インクを吐出する。
この時キャリア21は定速でリバース方向に移動してい
る。予備吐出は、パージ受け26の右端を越えない位置
で終了させる。次にノズル群22のうちMの列のノズル
が、パージ受け26の左端に到達したとき、(図4の
)、予備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12の
駆動を減速に切り換える。キャリア21は、減速しなが
ら、Mノズルから、インクを吐出する。ノズル群22の
うちCの列のノズルが、パージ受け26の位置に到達し
たとき(図4の)、キャリア21の移動を停止し、C
ノズルからインク吐出を行い、予備吐出2の処理を終了
する。
First, the preliminary ejection 2 process shown in FIG. 2 (step A)
18) will be described with reference to FIGS. Predischarge 2
The processing is performed between the reverse direction printing and the forward direction printing, and when the predetermined time has elapsed and the carrier 21 is printing in the reverse direction, when the printing ends, the carrier 21 does not stop at the printing end position. Pass through the wiping end position while moving at a constant speed (FIG. 4). Nozzle group 2
When the row of Y among the two reaches the left end of the purge receiver 26 (FIG. 4), the ink is ejected from the Y nozzle.
At this time, the carrier 21 is moving in the reverse direction at a constant speed. The preliminary discharge is terminated at a position not exceeding the right end of the purge receiver 26. Next, when the nozzles in the Mth row of the nozzle group 22 reach the left end of the purge receiver 26 (FIG. 4), the preliminary ejection control means 7 switches the drive of the main scanning drive motor 12 to deceleration. The carrier 21 discharges ink from the M nozzles while decelerating. When the nozzles in row C of the nozzle group 22 reach the position of the purge receiver 26 (FIG. 4), the movement of the carrier 21 is stopped, and
The ink is ejected from the nozzle, and the process of the preliminary ejection 2 is completed.

【0031】次に、図2の予備吐出3処理(ステップA
21)を図3及び図5を参照して説明する。
Next, the preliminary ejection 3 processing shown in FIG.
21) will be described with reference to FIGS.

【0032】予備吐出3処理は、予備吐出2処理終了
後、まだ印刷を継続するときに行う。したがってキャリ
ア21のノズル群22のうちCの列のノズルが、パージ
受け26の位置に停止している状態から開始し、まずノ
ズル群22のうちCの列のノズルから、インクを吐出す
る。予備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12を駆
動し、図3中のフォワード方向にキャリア21を加速移
動を開始する(図5の)。ノズル群22のうちMの列
が、パージ受け26の右端に到達したとき(図5の
)、Mノズルから、インクを吐出する。この時キャリ
ア21は加速状態でフォワード方向に移動している。予
備吐出は、パージ受け26の左端を越えない位置で終了
させる。次にノズル群22のうちYの列のノズルが、パ
ージ受け26の右端に到達したとき、(図5の)、キ
ャリア21を加速移動しながら、Yノズルから、インク
を吐出する。予備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ
12を定速で駆動し(図5の)、キャリア21は停止
せずに、そのままのキャリア速度で印刷を再開する。
The pre-ejection 3 process is performed when printing is still continued after the pre-ejection 2 process is completed. Therefore, the nozzles of the row C in the nozzle group 22 of the carrier 21 start from a state where they are stopped at the position of the purge receiver 26, and first, ink is ejected from the nozzles of the row C of the nozzle group 22. The pre-ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 to start accelerating movement of the carrier 21 in the forward direction in FIG. 3 (FIG. 5). When the M rows of the nozzle group 22 reach the right end of the purge receiver 26 (FIG. 5), the M nozzles eject ink. At this time, the carrier 21 is moving in the forward direction in an accelerated state. The preliminary discharge is terminated at a position not exceeding the left end of the purge receiver 26. Next, when the nozzles in the Y row of the nozzle group 22 reach the right end of the purge receiver 26 (FIG. 5), ink is ejected from the Y nozzles while moving the carrier 21 at an accelerated speed. The preliminary ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 at a constant speed (FIG. 5), and restarts printing at the same carrier speed without stopping the carrier 21.

【0033】本発明の第1の実施の形態は、キャリア2
1が加減速で移動する時でも予備吐出を行うので、キャ
リア移動距離が短くて済み、予備吐出制御に要する時間
が短縮され、印刷全体の速度が向上する。
In the first embodiment of the present invention, the carrier 2
Since the preliminary ejection is performed even when 1 moves with acceleration / deceleration, the carrier movement distance can be shortened, the time required for the preliminary ejection control is shortened, and the overall printing speed is improved.

【0034】次に、本発明の第2の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0035】本発明の第2の実施の形態の構成は、第1
の実施の形態の構成と同様であるため、説明は省略す
る。
The configuration of the second embodiment of the present invention is similar to the first embodiment.
Since the configuration is the same as that of the embodiment, the description is omitted.

【0036】第2の実施の形態での第1の実施の形態と
異なる点は、印刷途中の予備吐出制御動作である。
The second embodiment differs from the first embodiment in the preliminary ejection control operation during printing.

【0037】本発明の第2の実施の形態の動作を図6を
参照して詳細に説明する。
The operation of the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

【0038】プリンタ初期動作終了後、プリンタ制御手
段3は、所定時間経過しても印刷コマンドを受信しない
場合(ステップB8、B9)、ノズル内のインクの乾き
を防ぐため、予備吐出制御手段7によりノズル面をキャ
ッピングしておく(ステップB10)。データ受信手段
2により印刷コマンドを受信したとき、所定時間が経過
してキャッピングを行っていた場合(ステップB1
1)、予備吐出制御手段7はワイピングと(ステップB
12)、予備吐出動作を行ってノズル内のインクの塊を
取り除く(ステップB13)。この時記録媒体24が吸
入されていなかったら(ステップB14)、媒体搬送制
御手段8は記録媒体24を吸入し(ステップB15)、
印刷の準備を行う。印刷制御手段6により1行分の印刷
を行い(ステップB16)、計時手段10は、印刷が開
始される時点で計時を開始する。印刷開始から所定時間
が経過した場合(ステップB17)、キャリア21をリ
バース方向のパージ受け26とノズルキャップ25の間
に位置するキャップ吸引位置へ移動する。そして、キャ
リア21はフォワード方向へ所定距離移動し、ワイパー
27を通過することによって、ノズル面のメニスカスを
取り去る(ステップB18)。予備吐出制御手段7によ
りノズルの乾きを防止するために、キャリア21は、リ
バース方向へ移動しながら設定回数の予備吐出を行う
(ステップB19)。そして、媒体搬送制御手段8によ
る副走査方向への記録媒体24の搬送を1行分行い(ス
テップB20)、まだ印刷が継続される場合は(ステッ
プB21)、印刷の一連の動作を繰り返す(ステップB
16)。予備吐出処理は、印刷が継続している間、定期
的に行われる。1ページ分の印刷が終了すると(ステッ
プB21)、媒体搬送制御手段8は、記録媒体24を排
出し(ステップB22)、電源が落とされるまで一連の
印刷動作を繰り返す(ステップB23)。インクジェッ
トプリンタ1の電源が落とされた場合、予備吐出制御手
段7は主走査駆動モータ12を駆動して、キャリア21
をホーミング位置方向に移動させ、ノズル面をキャッピ
ングすることにより密閉してノズル内のインクの乾きを
防止する(ステップB24)。
After the completion of the initial operation of the printer, if the printer control means 3 does not receive the print command even after the lapse of a predetermined time (steps B8 and B9), the preliminary discharge control means 7 controls the preliminary ejection control means 7 to prevent the ink in the nozzles from drying. The nozzle surface is capped (step B10). When the print command is received by the data receiving means 2 and capping has been performed after a predetermined time has elapsed (step B1).
1) The preliminary ejection control means 7 performs wiping (step B).
12), a preliminary ejection operation is performed to remove the lump of ink in the nozzle (step B13). At this time, if the recording medium 24 has not been sucked (step B14), the medium transport control means 8 sucks the recording medium 24 (step B15),
Prepare for printing. The printing control unit 6 prints one line (step B16), and the timing unit 10 starts timing at the time when printing is started. When a predetermined time has elapsed from the start of printing (step B17), the carrier 21 is moved to the cap suction position located between the purge receiver 26 and the nozzle cap 25 in the reverse direction. Then, the carrier 21 moves a predetermined distance in the forward direction and passes through the wiper 27 to remove the meniscus on the nozzle surface (step B18). In order to prevent the nozzle from drying out by the preliminary discharge control means 7, the carrier 21 performs a predetermined number of preliminary discharges while moving in the reverse direction (step B19). Then, the recording medium 24 is conveyed in the sub-scanning direction by one line by the medium conveyance control means 8 (step B20), and if printing is still continued (step B21), a series of printing operations is repeated (step B21). B
16). The preliminary ejection process is performed periodically while printing is continued. When printing of one page is completed (step B21), the medium transport control unit 8 ejects the recording medium 24 (step B22), and repeats a series of printing operations until the power is turned off (step B23). When the power of the ink jet printer 1 is turned off, the preliminary ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 to
Is moved in the direction of the homing position, and the nozzle face is closed by capping to prevent the ink in the nozzle from drying (step B24).

【0039】次に、図6の予備吐出1処理(ステップB
19)を図3及び図7を参照して説明する。予備吐出制
御手段7は、予備吐出1処理を行う前に、ノズル吸引制
御手段5により、ノズル群22内のインクをポンピング
する。ポンピングは、ノズル群22をキャッピングした
状態で行うため、キャリア21をノズルキャップ25に
移動させキャッピングしておく。所定距離キャリア21
を図3中のフォワード方向に移動することによって、キ
ャッピング状態を解放がすることができ、副走査駆動モ
ータ13を駆動することによって、ノズルのインクを吸
引することができ、更にキャップ内に溜まったインク
を、不図示の排インク溜に捨てることができる。現在、
ノズルキャップ25とパージ受け26の間に停止してい
るキャリア21を、フォワード方向に所定距離移動し、
ワイパー27上を通過することによってワイピングが行
われる。ワイピングが終了すると同時に、キャリア21
の移動を停止させる(図7の)。なお、ワイピング
は、キャリア21のリバース移動時には作動しないもの
とする。
Next, the pre-discharge 1 process shown in FIG.
19) will be described with reference to FIGS. The predischarge control means 7 causes the nozzle suction control means 5 to pump the ink in the nozzle group 22 before performing the predischarge 1 processing. Since pumping is performed with the nozzle group 22 capped, the carrier 21 is moved to the nozzle cap 25 and capped. Predetermined distance carrier 21
3 can be released in the forward direction in FIG. 3, the capping state can be released, and by driving the sub-scanning drive motor 13, the ink of the nozzles can be sucked, and the ink remaining in the cap The ink can be discarded into a waste ink reservoir (not shown). Current,
The carrier 21 stopped between the nozzle cap 25 and the purge receiver 26 is moved a predetermined distance in the forward direction,
Wiping is performed by passing over the wiper 27. At the same time when the wiping is completed, the carrier 21
Is stopped (FIG. 7). The wiping is not activated when the carrier 21 is moved in the reverse direction.

【0040】予備吐出1処理は、ワイピング終了位置
(図7の)に停止しているキャリア21をリバース方
向へ加速し、その後定速移動させる。ノズル群22のう
ちYの列が、パージ受け26の左端に到達したとき(図
7の)、Yノズルから、インクを吐出する。この時キ
ャリア21は定速でリバース方向に移動している。予備
吐出は、パージ受け26の右端を越えない位置で終了さ
せる。次にノズル群22のうちMの列のノズルが、パー
ジ受け26の左端に到達したとき、(図7の)、予備
吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12の駆動を減速
する。キャリア21は、減速しながら、Mの列のノズル
から、インクを吐出する。ノズル群22のうちCの列の
ノズルが、パージ受け26の位置に到達したとき(図7
の)、キャリア21の移動は停止し、Cの列のノズル
からインク吐出を行い、予備吐出1の処理を終了する。
In the predischarge 1 process, the carrier 21 stopped at the wiping end position (FIG. 7) is accelerated in the reverse direction, and then moved at a constant speed. When the Y row of the nozzle group 22 reaches the left end of the purge receiver 26 (FIG. 7), the Y nozzle discharges ink. At this time, the carrier 21 is moving in the reverse direction at a constant speed. The preliminary discharge is terminated at a position not exceeding the right end of the purge receiver 26. Next, when the nozzles in row M of the nozzle group 22 reach the left end of the purge receiver 26 (FIG. 7), the preliminary ejection control means 7 reduces the speed of the driving of the main scanning drive motor 12. The carrier 21 discharges ink from the nozzles in the M rows while decelerating. When the nozzles in row C of the nozzle group 22 reach the position of the purge receiver 26 (FIG. 7).
3), the movement of the carrier 21 is stopped, ink is ejected from the nozzles in the row C, and the process of the preliminary ejection 1 is completed.

【0041】本発明の第2の実施の形態は、印刷中に付
着したノズル表面上のメニスカスを取り去ることがで
き、ノズルの回復を確実に行うことが可能となる利点が
ある。
The second embodiment of the present invention has the advantage that the meniscus adhering to the nozzle surface during printing can be removed and the nozzle can be reliably recovered.

【0042】[0042]

【実施例】次に、本発明の第1の実施の形態の一実施例
の動作を詳細に説明する。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described in detail.

【0043】まず、図2の予備吐出2処理(ステップA
18)を図3及び図4を参照して説明する。
First, the preliminary ejection 2 process of FIG. 2 (step A)
18) will be described with reference to FIGS.

【0044】予備吐出2処理はリバース印刷とフォワー
ド印刷の間で行われ、印刷開始から10秒経過し、かつ
キャリア21が図3中のリバース方向の印刷が終了する
ときに、キャリア21は印刷終了位置では停止せず、定
速移動のままワイピング終了位置を通過する(図4の
)。キャリア21は、ワイピング終了位置から100
/80インチリバース方向に移動し、ノズル群22のう
ちYの列が、パージ受け26の左端に到達したとき(図
4の)、Yノズルの全ノズルから25回の予備吐出を
行う。この時キャリア21は、定速でリバース方向に移
動している。予備吐出は、パージ受け26の右端を越え
ない14/80インチの範囲内で収まるように、予備吐
出回数を設定する必要がある。更にキャリア21はパー
ジ受け26の右端から16/80インチ移動し、ノズル
群22のうちMの列のノズルが、パージ受け26の左端
に到達したとき、(図4の)、予備吐出制御手段7
は、主走査駆動モータ12の駆動を減速に切り換える。
キャリア21は、パージ受け26の左端位置から14/
80インチリバース方向に減速移動しながら、Mの全ノ
ズルから25回の予備吐出を行う。更に、16/80イ
ンチリバース方向に移動し、ノズル群22のうちCの列
のノズルが、パージ受け26の位置に到達したとき(図
4の)、キャリア21の移動は停止し、Cの全ノズル
から25回の予備吐出を行い、予備吐出2の処理を終了
する。
The pre-discharge 2 process is performed between the reverse printing and the forward printing. When 10 seconds have elapsed from the start of printing and the carrier 21 has finished printing in the reverse direction in FIG. It does not stop at the position and passes through the wiping end position while moving at a constant speed (FIG. 4). The carrier 21 is moved 100 times from the wiping end position.
/ 80 inches in the reverse direction, and when the Y row of the nozzle group 22 reaches the left end of the purge receiver 26 (FIG. 4), 25 preliminary ejections are performed from all the Y nozzles. At this time, the carrier 21 is moving in the reverse direction at a constant speed. It is necessary to set the number of times of preliminary discharge so that the number of preliminary discharges falls within a range of 14/80 inches which does not exceed the right end of the purge receiver 26. Further, the carrier 21 moves 16/80 inches from the right end of the purge receiver 26, and when the nozzles in the Mth row of the nozzle group 22 reach the left end of the purge receiver 26 (FIG. 4), the preliminary ejection control means 7
Switches the driving of the main scanning drive motor 12 to deceleration.
The carrier 21 is 14/14 from the left end position of the purge receiver 26.
Preliminary ejection is performed 25 times from all the nozzles of M while decelerating in the reverse direction of 80 inches. Further, when the nozzle 21 moves in the 16/80 inch reverse direction and the nozzles in the row C of the nozzle group 22 reach the position of the purge receiver 26 (FIG. 4), the movement of the carrier 21 is stopped, and Preliminary ejection is performed 25 times from the nozzle, and the process of preliminary ejection 2 is completed.

【0045】次に、図2の予備吐出3処理(ステップA
20)を図3及び図5を参照して説明する。
Next, the preliminary ejection 3 process shown in FIG.
20) will be described with reference to FIGS.

【0046】予備吐出3処理は、予備吐出2処理終了
後、まだ印刷を継続するときに行う。し たがってキャ
リア21のノズル群22のうちCの列のノズルが、パー
ジ受け26に停止している状態から開始し、まずノズル
群22のうちCの列の全ノズルから25回の予備吐出を
行う。予備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12を
駆動し、図3中のフォワード方向にキャリア21を16
/80インチ加速移動する(図5の)。ノズル群22
のうちMの列が、パージ受け26の右端に到達したとき
(図5の)、Mの全ノズルから25回の予備吐出を行
う。この時キャリア21は、主走査駆動モータ12の加
速駆動によりフォワード方向へ移動している。予備吐出
は、パージ受け26の左端を越えない14/80インチ
の範囲内で収まるように、予備吐出回数を設定する必要
がある。更にフォワード方向にキャリア21を16/8
0インチ移動し、ノズル群22のうちYの列のノズル
が、パージ受け26の右端に到達したとき、(図5の
)、キャリア21は14/80インチ加速移動しなが
ら、Yの列の全ノズルから25回の予備吐出を行う。予
備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12を定速で駆
動し(図5の)、キャリア21は停止せずにそのまま
のキャリア速度で印刷を再開する。
The preliminary ejection 3 processing is performed when printing is still continued after the preliminary ejection 2 processing is completed. Therefore, the nozzles in the row C of the nozzle group 22 of the carrier 21 start from a state in which they are stopped at the purge receiver 26, and first, 25 preliminary discharges are performed from all the nozzles in the row C of the nozzle group 22. Do. The preliminary ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 to move the carrier 21 in the forward direction in FIG.
/ 80 inch acceleration movement (FIG. 5). Nozzle group 22
When the M row reaches the right end of the purge receiver 26 (FIG. 5), 25 preliminary ejections are performed from all M nozzles. At this time, the carrier 21 is moving in the forward direction by the acceleration drive of the main scanning drive motor 12. It is necessary to set the number of preliminary discharges so that the number of preliminary discharges falls within a range of 14/80 inches which does not exceed the left end of the purge receiver 26. Further, the carrier 21 is moved 16/8 in the forward direction.
When the nozzles of the Y row of the nozzle group 22 reach the right end of the purge receiver 26 by moving by 0 inches (FIG. 5), the carrier 21 is accelerated by 14/80 inches while moving all the Y rows. Preliminary ejection is performed 25 times from the nozzle. The preliminary ejection control means 7 drives the main scanning drive motor 12 at a constant speed (FIG. 5), and resumes printing at the same carrier speed without stopping the carrier 21.

【0047】予備吐出動作は、印刷途中であっても設定
時間が経過する度に行われる。リバース印刷終了後キャ
リアを停止せずに、パージ受け位置まで移動する際の定
速移動、減速移動、停止及び、印刷開始位置まで移動す
る際の加速移動の状態において、各ノズル毎に予備吐出
を行い、総計すると全ノズルからインクを吐出すること
になる。
The preliminary ejection operation is performed every time the set time elapses even during printing. Without stopping the carrier after the reverse printing, preliminary ejection is performed for each nozzle in the state of constant speed movement, deceleration movement, stop when moving to the purge receiving position, and acceleration movement when moving to the print start position. In total, the ink is ejected from all the nozzles.

【0048】次に本発明の第2の実施の形態の一実施例
の動作を詳細に説明する。
Next, the operation of one example of the second embodiment of the present invention will be described in detail.

【0049】まず、図6の予備吐出1処理(ステップB
19)を図3、7を参照して説明する。予備吐出制御手
段7は、予備吐出1処理を行う前に、ノズル吸引制御手
段5により、ノズル群22内のインクを吸引する。ノズ
ル吸引は、キャッピングした状態で行うため、キャリア
21をノズルキャップ25に移動させキャッピングして
おく。キャリア21を図3中のフォワード方向に28/
80インチ移動することによって、キャッピング状態を
解放がすることができ、副走査駆動モータ13を駆動す
ることにより、ノズル吸引によってキャップ内に溜まっ
たインクを不図示の排インク溜に捨てることができる。
現在、ノズルキャップ25とパージ受け26の間に停止
しているキャリア21をフォワード方向に、183/8
0インチ移動し、ワイパー27上にキャリア21を通過
することによってワイピングが行われる。予備吐出制御
手段7は、ワイピングが終了すると同時に、キャリア2
1を停止させる(図7の)。
First, the preliminary ejection 1 process shown in FIG. 6 (step B)
19) will be described with reference to FIGS. The pre-ejection control means 7 causes the nozzle suction control means 5 to suck ink in the nozzle group 22 before performing the pre-ejection 1 processing. Since the nozzle suction is performed in a capped state, the carrier 21 is moved to the nozzle cap 25 and capped. The carrier 21 is moved 28 / in the forward direction in FIG.
By moving by 80 inches, the capping state can be released, and by driving the sub-scanning drive motor 13, the ink accumulated in the cap due to nozzle suction can be discarded to a drain ink reservoir (not shown).
The carrier 21 currently stopped between the nozzle cap 25 and the purge receiver 26 is moved in the forward direction by 183/8.
Wiping is performed by moving by 0 inch and passing the carrier 21 onto the wiper 27. The pre-discharge control means 7 controls the carrier 2
1 is stopped (FIG. 7).

【0050】予備吐出1処理は、ワイピング終了位置
(図7の)に停止しているキャリア21をリバース方
向へ加速し、その後定速移動させる。ワイピング終了位
置から100/80インチリバース方向へ移動し、ノズ
ル群22のうちYの列が、パージ受け26の左端に到達
したとき(図7の)、Yの全ノズルから112回の予
備吐出を行う。この時キャリア21は定速でリバース方
向に移動している。予備吐出は、パージ受け26の右端
を越えない14/80インチの範囲内で収まるように、
予備吐出回数を設定する必要がある。更にキャリア21
はパージ受け26の右端から16/80インチリバース
方向へ移動し、ノズル群22のうちMの列のノズルが、
パージ受け26の左端に到達したとき、(図7の)、
予備吐出制御手段7は、主走査駆動モータ12の駆動を
減速に切り換える。キャリア21は、14/80インチ
リバース方向へ減速移動しながら、Mの全ノズルから1
12回の予備吐出を行う。更に16/80インチリバー
ス方向へ減速移動を継続してノズル群22のうちCの列
のノズルが、パージ受け26の位置に到達したとき(図
7の)、キャリア21の移動を停止し、Cの全ノズル
から112回の予備吐出を行い、予備吐出1の処理を終
了する。
In the predischarge 1 process, the carrier 21 stopped at the wiping end position (FIG. 7) is accelerated in the reverse direction, and then moved at a constant speed. After moving in the 100/80 inch reverse direction from the wiping end position, when the Y row of the nozzle group 22 reaches the left end of the purge receiver 26 (FIG. 7), 112 preliminary ejections are performed from all the Y nozzles. Do. At this time, the carrier 21 is moving in the reverse direction at a constant speed. The pre-discharge is set so that it falls within a range of 14/80 inches not exceeding the right end of the purge receiver 26.
It is necessary to set the number of preliminary ejections. Further carrier 21
Moves in the 16/80 inch reverse direction from the right end of the purge receiver 26, and the nozzles in the M row of the nozzle group 22
When the left end of the purge receiver 26 is reached (of FIG. 7),
The preliminary ejection control means 7 switches the driving of the main scanning drive motor 12 to deceleration. The carrier 21 is decelerated in the 14 / 80-inch reverse direction, and is moved from all M nozzles by one.
Twelve preliminary ejections are performed. Further, when the nozzles in the row C of the nozzle group 22 reach the position of the purge receiver 26 (FIG. 7) by continuing the deceleration movement in the 16/80 inch reverse direction, the movement of the carrier 21 is stopped, and Is performed 112 times from all the nozzles, and the process of the preliminary discharge 1 is completed.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、キャリ
アの加減速移動途中に予備吐出を行うため、印刷途中に
ノズル回復動作を行ったとき、印刷速度の低下を極力抑
えることができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the preliminary ejection is performed during the acceleration / deceleration movement of the carrier. Therefore, when the nozzle recovery operation is performed during the printing, the reduction in the printing speed can be suppressed as much as possible. There is.

【0052】また、本発明は、印刷途中のノズル回復の
際に、ノズル面をワイピングした後、予備吐出を行うた
め、印刷途中のノズル回復が確実に行うことができると
いう効果がある。
Further, according to the present invention, when recovering nozzles during printing, preliminary ejection is performed after wiping the nozzle surface, so that nozzle recovery during printing can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1、第2の実施の形態の機能構成及
び動作環境を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration and an operating environment according to first and second embodiments of the present invention.

【図2】第1の実施の形態のプリンタ制御処理の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a printer control process according to the first embodiment.

【図3】第1、第2の実施の形態のキャリアの動作を示
す模式的上面図である。
FIG. 3 is a schematic top view showing the operation of the carrier according to the first and second embodiments.

【図4】第1の実施の形態の予備吐出2処理動作のタイ
ミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart of a preliminary ejection 2 processing operation of the first embodiment.

【図5】第1の実施の形態の予備吐出3処理動作のタイ
ミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart of a preliminary ejection 3 processing operation of the first embodiment.

【図6】第2の実施の形態のプリンタ制御処理の動作を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a printer control process according to the second embodiment.

【図7】第2の実施の形態の予備吐出1処理動作のタイ
ミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart of a preliminary ejection 1 processing operation according to the second embodiment.

【図8】従来のインクジェットプリンタの一実施例にお
けるキャリアの動作を説明するための模式的上面図であ
る。
FIG. 8 is a schematic top view for explaining the operation of a carrier in one embodiment of a conventional ink jet printer.

【図9】従来のインクジェットプリンタの一実施例にお
ける記録装置の動作手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure of a recording apparatus in one embodiment of a conventional inkjet printer.

【図10】従来のインクジェットプリンタの一実施例に
おけるノズル列の予備吐出動作のタイミングチャートで
ある。
FIG. 10 is a timing chart of a preliminary ejection operation of a nozzle array in one embodiment of a conventional ink jet printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ 2 データ受信手段 3 プリンタ制御手段 4 プリンタ情報伝送手段 5 ノズル吸引制御手段 6 印刷制御手段 7 予備吐出制御手段 8 媒体搬送制御手段 9 表示制御手段 10 計時手段 11 ヘッド 12 主走査駆動モータ 13 副走査駆動モータ 14 表示パネル 20 上位装置 21 キャリア 22 ノズル群 23 ガイドレール 24 記録媒体 25 ノズルキャップ 26 パージ受け 27 ワイパー 28 ホームポジションセンサ 31 キャリア 32a、32b ノズル列 34 記録媒体 35 ノズルキャップ 36 パージ受け 37 記録開始位置検知センサ 38 位置検知センサ 39 ノズルキャップ位置検知センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet printer 2 Data receiving means 3 Printer control means 4 Printer information transmission means 5 Nozzle suction control means 6 Printing control means 7 Pre-discharge control means 8 Medium conveyance control means 9 Display control means 10 Clocking means 11 Head 12 Main scanning drive motor 13 Sub-scanning drive motor 14 Display panel 20 Host device 21 Carrier 22 Nozzle group 23 Guide rail 24 Recording medium 25 Nozzle cap 26 Purge receiver 27 Wiper 28 Home position sensor 31 Carrier 32a, 32b Nozzle array 34 Recording medium 35 Nozzle cap 36 Purge receiver 37 Recording start position detection sensor 38 Position detection sensor 39 Nozzle cap position detection sensor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主走査方向にインク吐出口が配設された
ノズル群と、前記ノズル群を搭載して主走査方向に移動
するキャリアと、前記ノズル内のインクを吸引するため
に前記ノズル面を密閉状態にする記録領域に隣接して設
けられたノズルキャップと、印刷開始前あるいは印刷途
中に前記ノズル面上のインクの塊やインクのメニスカス
を取り除いて前記ノズル面を綺麗な状態に回復するため
に予備吐出されたインクを吸収するパージ受けとを備
え、前記予備吐出を前記キャリアが前記パージ受け位置
へ移動するための減速時に行うことを特徴とするインク
ジェットプリンタ。
1. A nozzle group having ink ejection ports arranged in a main scanning direction, a carrier mounted with the nozzle group and moving in the main scanning direction, and a nozzle surface for sucking ink in the nozzles. A nozzle cap provided adjacent to a recording area for sealing the ink, and removing a lump of ink or a meniscus of ink on the nozzle surface before or during printing to recover the nozzle surface to a clean state. And a purge receiver for absorbing the pre-discharged ink for performing the pre-discharge at the time of deceleration for moving the carrier to the purge reception position.
【請求項2】 前記予備吐出を前記キャリアが前記パー
ジ受け位置へ移動するための定速移動時に行うことを特
徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタ。
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein said preliminary ejection is performed at a constant speed for moving said carrier to said purge receiving position.
【請求項3】 前記予備吐出を前記キャリアが前記パー
ジ受け位置に停止時に行うことを特徴とする請求項1ま
たは2記載のインクジェットプリンタ。
3. The ink jet printer according to claim 1, wherein the preliminary ejection is performed when the carrier stops at the purge receiving position.
【請求項4】 前記予備吐出を前記キャリアが前記パー
ジ受け位置から第1印刷位置へ移動するための加速時に
行うことを特徴とする請求項1、2または3記載のイン
クジェットプリンタ。
4. The ink jet printer according to claim 1, wherein the preliminary ejection is performed during acceleration for moving the carrier from the purge receiving position to the first printing position.
【請求項5】 前記予備吐出を前記キャリアが前記パー
ジ受け位置から第1印刷位置へ移動するための定速移動
時に行うことを特徴とする請求項1、2、3または4記
載のインクジェットプリンタ。
5. The ink jet printer according to claim 1, wherein the preliminary ejection is performed when the carrier moves at a constant speed for moving from the purge receiving position to the first printing position.
【請求項6】 前記ヘッドのノズル面をワイピングする
ワイパーを備え、印刷開始から所定時間が経過した場合
にワイピングを行うことを特徴とする請求項1、2、
3、4または5記載のインクジェットプリンタ。
6. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a wiper for wiping a nozzle surface of the head, wherein the wiping is performed when a predetermined time has elapsed from the start of printing.
The inkjet printer according to 3, 4 or 5.
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