JPH11197828A - Device for detecting arc - Google Patents
Device for detecting arcInfo
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- JPH11197828A JPH11197828A JP395498A JP395498A JPH11197828A JP H11197828 A JPH11197828 A JP H11197828A JP 395498 A JP395498 A JP 395498A JP 395498 A JP395498 A JP 395498A JP H11197828 A JPH11197828 A JP H11197828A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動溶接時にアー
クが発生したか否かを確実に検出し得るようにして装置
の信頼性を高めたアーク検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arc detecting apparatus which can reliably detect whether or not an arc has been generated during automatic welding, thereby improving the reliability of the apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動溶接を行う際には、溶接開始
により溶接電源で溶接電流が流れたら、溶接電源に備え
られたWCR(welding current re
lay)により溶接電流を電流検知リレー信号として検
出し、該電流検知リレー信号が検知されたら電極にアー
クが発生したものと判断している。そしてこの電流検知
リレー信号をアーク発生に伴う起動指令信号として溶接
トーチ移動装置やワイヤ送給装置、ワーク回転装置等の
機器へ与え、各機器の起動系を起動することによりトー
チの移動、ワイヤの送給、ワークの回転等を行ってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in performing automatic welding, if a welding current flows from a welding power source at the start of welding, a welding current source provided in the welding power source is provided.
lay), the welding current is detected as a current detection relay signal, and when the current detection relay signal is detected, it is determined that an arc has occurred in the electrode. Then, this current detection relay signal is given as a start command signal accompanying the arc generation to devices such as a welding torch moving device, a wire feeding device, and a work rotating device, and by activating the starting system of each device, the movement of the torch and the wire Feeding, rotating workpieces, etc.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来手段においては、特にTIG溶接の場合、溶接開始
時に電極とワークが何等かの原因により溶着した場合で
も電流検知リレー信号が検知されるため、実際にはアー
クが発生していないにも拘らずアークが発生したものと
判断され、各機器の駆動系が起動される。However, in the above-mentioned conventional means, particularly in the case of TIG welding, the current detection relay signal is detected even if the electrode and the work are welded for some reason at the start of welding. It is determined that an arc has occurred despite the fact that an arc has not actually occurred, and the drive system of each device is activated.
【0004】従って、このような場合には、正常な溶接
ができないばかりか、ワークに溶着している溶接トーチ
が移動しようとし、その結果トーチ破損等のトラブルが
発生する虞れがある。Accordingly, in such a case, not only normal welding cannot be performed, but also the welding torch welded to the work tends to move, and as a result, troubles such as breakage of the torch may occur.
【0005】本発明は前述の実情に鑑み、自動溶接開始
時にアークが発生したか否かを確実に検出し得るように
して装置の信頼性を向上させることを目的としてなした
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to improve the reliability of an apparatus by reliably detecting whether an arc has occurred at the start of automatic welding.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、自動溶
接開始時に溶接電源に溶接電流が発生したら与えられる
電流検知リレー信号を処理し電流検知信号として出力す
る電流検知リレー信号発生器と、溶接トーチとワークと
に作用する溶接電圧を処理し溶接電圧信号として出力す
る溶接電圧検出器と、該溶接電圧検出器からの溶接電圧
信号と基準アーク電圧設定器からの基準アーク電圧信号
を比較してアークが出ているか否かを判断しアークが出
ていると判断した場合にはアーク有りの信号を出力する
一次アーク判定器と、該一次アーク判定器からのアーク
有りの信号と前記電流検知リレー信号発生器からの電流
検知信号が与えられたら、最終的にアークが有ると判断
する二次アーク判定器とを備えたものである。According to the present invention, there is provided a current detection relay signal generator for processing a current detection relay signal provided when a welding current is generated in a welding power supply at the start of automatic welding and outputting the current detection relay signal as a current detection signal. A welding voltage detector that processes a welding voltage acting on a welding torch and a work and outputs the same as a welding voltage signal, and compares a welding voltage signal from the welding voltage detector with a reference arc voltage signal from a reference arc voltage setting device. A primary arc determiner that outputs a signal indicating that an arc is present when it is determined that an arc is occurring, and if it is determined that an arc is present, an arc presence signal from the primary arc determiner and the current detection. When a current detection signal is given from a relay signal generator, a secondary arc determination device that finally determines that an arc is present is provided.
【0007】本発明においては、一次アーク判定器で
は、溶接電圧検出器からの溶接電圧信号と基準アーク電
圧設定器からの基準アーク電圧信号を比較してアークが
出ているか否かを判断しアークが有ると判断した場合に
はアーク有りの信号を出力し、二次アーク判定器は、一
次アーク判定器からのアーク有りの信号と電流検知リレ
ー信号発生器からの電流検知信号の両方が入力された場
合に最終的にアーク有りと判断する。[0007] In the present invention, the primary arc judging device compares the welding voltage signal from the welding voltage detector with the reference arc voltage signal from the reference arc voltage setting device to judge whether or not an arc is generated, and determines whether the arc is generated. When it is determined that there is an arc, an arc present signal is output, and the secondary arc determiner receives both the arc present signal from the primary arc determiner and the current detection signal from the current detection relay signal generator. In the case where an arc is present, it is finally determined that there is an arc.
【0008】このため、本発明では、アークの有無を2
段階で判断し得るためアークが発生していないにも拘ら
ずアークが発生していると判断されることがなく、その
結果、アークが発生しているか否かを正確に判断するこ
とが可能となり、装置の信頼性が向上する。Therefore, according to the present invention, the presence or absence of an arc is determined by 2
Since it can be determined at the stage, it is not determined that an arc has occurred even though no arc has occurred, and as a result, it is possible to accurately determine whether or not an arc is occurring Thus, the reliability of the device is improved.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0010】図1は、TIG溶接装置の一例を示す本発
明の実施の形態の一例で、図中、1はWCRを備えた溶
接電源、2は溶接電源1からケーブル3を介して給電さ
れた電流によりワーク4の溶接を行うようにした溶接ト
ーチ、5は溶接トーチ2を通って送給されるようにした
電極、6はワーク4と溶接電源1を接続するケーブルで
ある。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention showing an example of a TIG welding apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a welding power source equipped with a WCR, and 2 denotes a power supply from a welding power source 1 via a cable 3. A welding torch 5 for welding the work 4 by an electric current, 5 is an electrode to be fed through the welding torch 2, and 6 is a cable connecting the work 4 and the welding power source 1.
【0011】7は溶接電源1に備えられているWCRに
電流検知リレー信号Irが流れたことを確認するための
電流検知リレー信号検出器、8は溶接トーチ2とワーク
4との間に作用する電圧を検出するようにした溶接電圧
検出器であり、溶接電圧検出器8は図示してない信号増
幅回路や波形整形回路を備え、無負荷電圧、アーク電圧
を整形して所定の大きさに増幅し得るようになってい
る。Reference numeral 7 denotes a current detection relay signal detector for confirming that the current detection relay signal Ir has flown into the WCR provided in the welding power source 1, and reference numeral 8 acts between the welding torch 2 and the work 4. The welding voltage detector 8 detects a voltage. The welding voltage detector 8 includes a signal amplification circuit and a waveform shaping circuit (not shown), and shapes a no-load voltage and an arc voltage to a predetermined voltage. It is possible to do.
【0012】9は基準アーク電圧設定器、10は溶接電
圧検出器8で検出された溶接電圧信号Varcと基準アー
ク電圧設定器9により設定された基準アーク電圧信号V
ref(通常9〜20V程度)を比較して電極5からアー
クが発生しているか否かを判断する一次アーク判定器、
11は電流検知リレー信号検出器7からの電流検知信号
Icと一次アーク判定器10からのアーク有りの信号Vc
の両方が与えられたら、最終的にアークが有るものと判
断し、溶接トーチ移動装置、ワイヤ送給装置、ワーク回
転装置等各機器の駆動系を起動する起動指令信号Xを出
力するAND回路式の二次アーク判定器である。Reference numeral 9 denotes a reference arc voltage setter, 10 denotes a welding voltage signal Varc detected by the welding voltage detector 8 and a reference arc voltage signal V set by the reference arc voltage setter 9.
ref (usually about 9 to 20 V) to determine whether or not an arc is generated from the electrode 5;
Reference numeral 11 denotes a current detection signal Ic from the current detection relay signal detector 7 and an arc presence signal Vc from the primary arc determiner 10.
Is given, an AND circuit type that outputs a start command signal X for starting a drive system of each device such as a welding torch moving device, a wire feeding device, a work rotating device, etc. Of the secondary arc.
【0013】次に、本発明の実施の形態の作動について
図2をも参照しつつ説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0014】自動溶接が正常に行われる場合には、トー
チスイッチをオンにすると溶接電圧が瞬間的に無負荷電
圧として立上り、直ちに下降してアーク電圧となる。
又、トーチスイッチをオンにした後、僅かの時間遅れt
をもって溶接電流が流れ、溶接トーチ2に給電される
(図1、2参照)。When automatic welding is normally performed, when the torch switch is turned on, the welding voltage rises instantaneously as a no-load voltage, and immediately falls to the arc voltage.
Also, after turning on the torch switch, a slight time delay t
And a welding current flows, and power is supplied to the welding torch 2 (see FIGS. 1 and 2).
【0015】この際、溶接電源1のWCRでは溶接電流
が流れたことが検知され、電流検知リレー信号Irとし
て電流検知リレー信号検出器7に与えられ、処理された
うえ電流検知信号Icとして二次アーク判定器11に与
えられる。At this time, the WCR of the welding power source 1 detects that the welding current has flowed, is given to the current detection relay signal detector 7 as a current detection relay signal Ir, is processed, and is processed as a secondary current detection signal Ic. It is given to the arc judging device 11.
【0016】一方、溶接トーチ2とワーク4との間に作
用する溶接電圧Vは溶接電圧検出器8により検出され整
形されて所定のレベルに増幅され、溶接電圧信号Varc
として一次アーク判定器10に与えられる。On the other hand, the welding voltage V acting between the welding torch 2 and the work 4 is detected by the welding voltage detector 8, shaped and amplified to a predetermined level, and the welding voltage signal Varc
Is given to the primary arc determiner 10.
【0017】又、基準アーク電圧設定器9に設定された
基準アーク電圧信号Vrefは一次アーク判定器10に与
えられ、該一次アーク判定器10において、溶接電圧信
号Varcと基準アーク電圧信号Vrefとが比較される。The reference arc voltage signal Vref set in the reference arc voltage setting device 9 is supplied to a primary arc determination device 10 in which the welding voltage signal Varc and the reference arc voltage signal Vref are converted. Be compared.
【0018】そして、Varc>Vrefの場合には、アーク
が発生していると判断され、一次アーク判定器10から
はアーク有りの信号Vcが二次アーク判定器11に与え
られる。If Varc> Vref, it is determined that an arc is occurring, and the primary arc determiner 10 supplies an arc presence signal Vc to the secondary arc determiner 11.
【0019】従って、二次アーク判定器11には電流検
知信号Icとアーク有りの信号Vcの両方が与えられるた
め、二次アーク判定器11では最終的にアーク有りと判
断される。その結果、二次アーク判定器11からは起動
指令信号Xが出力され、溶接トーチ移動装置、ワイヤ送
給装置、ワーク回転装置等の機器の駆動系に与えられ、
各機器が起動されて溶接が開始される。Therefore, since both the current detection signal Ic and the arc presence signal Vc are supplied to the secondary arc decision unit 11, the secondary arc decision unit 11 finally determines that there is an arc. As a result, a start command signal X is output from the secondary arc determiner 11 and given to a drive system of equipment such as a welding torch moving device, a wire feeding device, and a work rotating device.
Each device is activated and welding is started.
【0020】一次アーク判定器10において溶接電圧信
号Varcと基準アーク電圧信号Vrefとを比較した結果、
Varc<Vrefの場合は電極5がワーク4に接触してお
り、一次アーク判定器10からはアーク有りの信号Vc
は出力されない。従って、二次アーク判定器11には電
流検知リレー信号検出器7からの電流検知信号Icのみ
しか入力されず、二次アーク判定器11ではアークが有
ると判断されないため、二次アーク判定器11からは起
動指令信号Xは出力されない。As a result of the comparison between the welding voltage signal Varc and the reference arc voltage signal Vref in the primary arc determination unit 10,
If Varc <Vref, the electrode 5 is in contact with the work 4 and the primary arc determination unit 10 outputs an arc presence signal Vc.
Is not output. Therefore, only the current detection signal Ic from the current detection relay signal detector 7 is input to the secondary arc determiner 11 and the secondary arc determiner 11 does not determine that there is an arc. Does not output the start command signal X.
【0021】従って溶接トーチ移動装置、ワイヤ送給装
置、ワーク回転装置等の駆動系は起動されず、各装置は
停止したままである。このため、溶接トーチ2の移動に
より溶接トーチが破損することもない。Accordingly, the driving systems such as the welding torch moving device, the wire feeding device, and the work rotating device are not activated, and each device remains stopped. Therefore, the welding torch 2 is not damaged by the movement of the welding torch 2.
【0022】本発明の実施の形態例においてはアークの
有無を2段階で判断しているため、実際にアークが発生
していないにも拘らず、アークが発生していると判断さ
れることがなくなり、その結果、アークが発生している
か否かを正確に判断することが可能となり、装置の信頼
性が向上する。In the embodiment of the present invention, the presence / absence of an arc is determined in two stages. Therefore, it is determined that an arc is generated although an arc is not actually generated. As a result, it is possible to accurately determine whether or not an arc is generated, and the reliability of the device is improved.
【0023】なお、本発明は上述の実施の形態例にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明のアーク検出装置によれば、自動
溶接開始時にアークを確実に検出することが可能とな
り、従って、装置の信頼性が向上するという優れた効果
を奏し得る。According to the arc detecting device of the present invention, it is possible to reliably detect an arc at the start of automatic welding, and therefore an excellent effect that the reliability of the device is improved can be obtained.
【図1】本発明のアーク検出装置の実施の形態の一例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of an arc detection device according to the present invention.
【図2】TIG溶接装置でトーチスイッチをオンにした
場合の溶接電流、溶接電圧と時間との関係を示すグラフ
である。FIG. 2 is a graph showing a relationship between welding current, welding voltage and time when a torch switch is turned on in a TIG welding device.
1 溶接電源 2 溶接トーチ 4 ワーク 7 電流検知リレー信号検出器 8 溶接電圧検出器 9 基準アーク電圧設定器 10 一次アーク判定器 11 二次アーク判定器 V 溶接電圧 Varc 溶接電圧信号 Vref 基準アーク電圧信号 Ir 電流検知リレー信号 Ic 電流検知信号 Vc アーク有りの信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding power supply 2 Welding torch 4 Work 7 Current detection relay signal detector 8 Welding voltage detector 9 Reference arc voltage setting device 10 Primary arc determining device 11 Secondary arc determining device V Welding voltage Varc Welding voltage signal Vref Reference arc voltage signal Ir Current detection relay signal Ic Current detection signal Vc Signal with arc
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 雅司 兵庫県相生市相生5292番地 石川島播磨重 工業株式会社相生工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masashi Okamoto 5292 Aioi, Aioi-shi, Hyogo Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd.
Claims (1)
発生したら与えられる電流検知リレー信号を処理し電流
検知信号として出力する電流検知リレー信号発生器と、 溶接トーチとワークとに作用する溶接電圧を処理し溶接
電圧信号として出力する溶接電圧検出器と、 該溶接電圧検出器からの溶接電圧信号と基準アーク電圧
設定器からの基準アーク電圧信号を比較してアークが出
ているか否かを判断しアークが出ていると判断した場合
にはアーク有りの信号を出力する一次アーク判定器と、 該一次アーク判定器からのアーク有りの信号と前記電流
検知リレー信号発生器からの電流検知信号が与えられた
ら、最終的にアークが有ると判断する二次アーク判定器
とを備えたことを特徴とするアーク検出装置。1. A current detection relay signal generator for processing a current detection relay signal given when a welding current is generated in a welding power source at the start of automatic welding and outputting the signal as a current detection signal, and a welding voltage acting on a welding torch and a workpiece. And outputs a welding voltage signal as a welding voltage signal, and compares the welding voltage signal from the welding voltage detector with the reference arc voltage signal from the reference arc voltage setting device to determine whether or not an arc is emitted. When it is determined that an arc is generated, a primary arc determiner that outputs a signal indicating that an arc is present, an arc presence signal from the primary arc determiner and a current detection signal from the current detection relay signal generator are output. An arc detection device, comprising: a secondary arc determiner that, when given, finally determines that an arc is present.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP395498A JPH11197828A (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Device for detecting arc |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP395498A JPH11197828A (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Device for detecting arc |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11197828A true JPH11197828A (en) | 1999-07-27 |
Family
ID=11571507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP395498A Pending JPH11197828A (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Device for detecting arc |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11197828A (en) |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP395498A patent/JPH11197828A/en active Pending
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