JPH11195140A - Data processing method, device therefor and storage medium - Google Patents

Data processing method, device therefor and storage medium

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JPH11195140A
JPH11195140A JP36904797A JP36904797A JPH11195140A JP H11195140 A JPH11195140 A JP H11195140A JP 36904797 A JP36904797 A JP 36904797A JP 36904797 A JP36904797 A JP 36904797A JP H11195140 A JPH11195140 A JP H11195140A
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JP
Japan
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data
processing
virtual
providing
data processing
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JP36904797A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Bessho
ひろみ 別所
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data processing method capable of apparently forming a shape by using both hands or ten fingers in a virtual three-dimensional space, and to provide the device therefor. SOLUTION: At the time of preparing a 3D shape, visual hands 205a and 205b and working data 203 are outputted and displayed in a virtual 3D space on a display screen 202 of an outputting device 201. Thus, the working data 203 can be worked. Also, at the time of preparing the 3D shape, a virtual tool is allowed to appear in the virtual 3D space so that a cubic can be assembled or deformed by using the tool in a real space. Thus, the working data can be worked.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、3次元CG(コン
ピュータグラフィックス)データ等の生成及び出力を行
うデータ処理方法及び装置並びにこのデータ処理装置を
制御する制御プロクラムを格納した記憶媒体に関する。
The present invention relates to a data processing method and apparatus for generating and outputting three-dimensional CG (computer graphics) data and the like, and a storage medium storing a control program for controlling the data processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、3次元CGデータを編集する場合
には、3次元CGデータを構成する頂点を選び、マウス
等のポイントデバイスを使用して前記頂点を移動させた
り、直接数値を入力したり、複数の3次元CGデータ同
士の演算処理を行ってデータ処理を行うようにしたもの
が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when editing three-dimensional CG data, a vertex constituting the three-dimensional CG data is selected, the vertex is moved using a point device such as a mouse, or a numerical value is directly input. In addition, there is known a configuration in which arithmetic processing is performed on a plurality of three-dimensional CG data to perform data processing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、例えば粘土細工の場合のように、
自在に変形の効く両方の手の平や複数の指を同時に用い
て、動かす/抑える/摘む/引っ張る/削る等の整形を
行ったり、例えばナイフ、シャベル、へらや回転ろくろ
のような道具を用いたようにして形を作ることは困難で
あった。また、形状に色等の属性を与える場合も、例え
ばカラースプレーや絵筆のようなものを仮想の3次元の
空間の中で自在に動かしながら色塗りするものはあまり
なかった。
However, in the conventional example described above, for example, as in the case of clay work,
Using both palms and multiple fingers that can be freely deformed at the same time, moving / pressing / pulling / pulling / sharpening, etc., and using tools such as knives, shovels, spatulas and rotating potter's wheel It was difficult to make a shape. Also, when giving an attribute such as color to a shape, there are not many objects which are colored, for example, by freely moving a color spray or a paintbrush in a virtual three-dimensional space.

【0004】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第1の
目的とするところは、仮想の3次元空間内で、例えば粘
土細工のように、恰も両手や10本の指を用いたように
して形を作ることができるデータ処理方法及び装置を提
供しようとするものである。
[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the above-described conventional technology, and a first object of the present invention is to provide a virtual three-dimensional space such as clay work. Another object of the present invention is to provide a data processing method and apparatus capable of forming a shape as if using both hands and ten fingers.

【0005】また、本発明の第2の目的とするところ
は、道具を用いて形を変化させたり、3次元の形状に色
等の属性を与える場合に、例えば筆やスプレーで色を付
けたりすることができるデータ処理方法及び装置を提供
しようとするものである。
A second object of the present invention is to use a tool to change the shape or to give an attribute such as color to a three-dimensional shape, for example, by coloring with a brush or spray. It is an object of the present invention to provide a data processing method and apparatus that can perform the data processing.

【0006】また、本発明の第3の目的とするところ
は、仮想の3次元空間内で、仮想の手によって仮想の道
具を用いて整形することができるデータ処理方法及び装
置を提供しようとするものである。
A third object of the present invention is to provide a data processing method and apparatus capable of shaping a virtual tool with a virtual tool in a virtual three-dimensional space. Things.

【0007】更に、本発明の第4の目的とするところ
は、上述したようなデータ処理装置を円滑に制御するこ
とができる制御プログラムを格納した記憶媒体を提供し
ようとするものである。
A fourth object of the present invention is to provide a storage medium storing a control program capable of smoothly controlling the above data processing device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために請求項1記載のデータ処理方法は、データを生
成するデータ生成ステップと、データを出力するデータ
出力ステップと、データを処理するデータ処理ステップ
と、データを処理するために仮想の手を提供する仮想の
手提供ステップと、前記仮想の手を用いてデータを編集
するデータ編集ステップとを有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a data processing method comprising: a data generating step for generating data; a data outputting step for outputting data; A virtual hand providing step for processing data, a virtual hand providing step for providing virtual hands, and a data editing step for editing data using the virtual hands.

【0009】また、上記第1の目的を達成するために請
求項2記載のデータ処理方法は、請求項1記載のデータ
処理方法において、前記データは3次元CG(コンピュ
ータグラフィックス)データであることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a data processing method according to the first aspect, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data. It is characterized by.

【0010】また、上記第1の目的を達成するために請
求項3記載のデータ処理方法は、請求項1記載のデータ
処理方法において、前記データ出力ステップはデータを
表示出力することを特徴とする。
In order to achieve the first object, a data processing method according to claim 3 is characterized in that in the data processing method according to claim 1, the data output step displays and outputs data. .

【0011】また、上記第1の目的を達成するために請
求項4記載のデータ処理方法は、請求項1記載のデータ
処理方法において、前記データ処理ステップはデータを
演算処理することを特徴とする。
In order to achieve the first object, a data processing method according to claim 4 is characterized in that, in the data processing method according to claim 1, the data processing step performs arithmetic processing on data. .

【0012】また、上記第1の目的を達成するために請
求項5記載のデータ処理装置は、データを生成するデー
タ生成手段と、データを出力するデータ出力手段と、デ
ータを処理するデータ処理手段と、データを処理するた
めに仮想の手を提供する仮想の手提供手段と、前記仮想
の手を用いてデータを編集するデータ編集手段とを有す
ることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus for generating data, a data output means for outputting data, and a data processing means for processing data. And a virtual hand providing means for providing a virtual hand for processing data, and a data editing means for editing data using the virtual hand.

【0013】また、上記第1の目的を達成するために請
求項6記載のデータ処理装置は、請求項5記載のデータ
処理装置において、前記データは3次元CG(コンピュ
ータグラフィックス)データであることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus according to the fifth aspect, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data. It is characterized by.

【0014】また、上記第1の目的を達成するために請
求項7記載のデータ処理装置は、請求項5記載のデータ
処理装置において、前記データ出力手段はデータを表示
出力することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus according to the fifth aspect, wherein the data output means displays and outputs data. .

【0015】また、上記第1の目的を達成するために請
求項8記載のデータ処理装置は、請求項5記載のデータ
処理装置において、前記データ処理手段はデータを演算
処理することを特徴とする。
In order to achieve the first object, a data processing apparatus according to claim 8 is characterized in that, in the data processing apparatus according to claim 5, the data processing means performs arithmetic processing on data. .

【0016】また、上記第2の目的を達成するために請
求項9記載のデータ処理方法は、データを生成するデー
タ生成ステップと、データを出力するデータ出力ステッ
プと、データを処理するデータ処理ステップと、データ
を処理するために仮想の道具を提供する仮想の道具提供
ステップと、前記仮想の道具を用いてデータを編集する
データ編集ステップとを有することを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a data processing method for generating data, a data output step for outputting data, and a data processing step for processing data. And a virtual tool providing step of providing a virtual tool for processing data; and a data editing step of editing data using the virtual tool.

【0017】また、上記第2の目的を達成するために請
求項10記載のデータ処理方法は、請求項9記載のデー
タ処理方法において、前記データは3次元CG(コンピ
ュータグラフィックス)データであることを特徴とす
る。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a data processing method according to the ninth aspect, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data. It is characterized by.

【0018】また、上記第2の目的を達成するために請
求項11記載のデータ処理方法は、請求項9記載のデー
タ処理方法において、前記データ出力ステップはデータ
を表示出力することを特徴とする。
In order to achieve the second object, a data processing method according to claim 11 is the data processing method according to claim 9, wherein the data output step displays and outputs data. .

【0019】また、上記第2の目的を達成するために請
求項12記載のデータ処理方法は、請求項9記載のデー
タ処理方法において、前記データ処理ステップはデータ
を演算処理することを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a data processing method according to the ninth aspect, wherein the data processing step performs an arithmetic processing on the data. .

【0020】また、上記第2の目的を達成するために請
求項13記載のデータ処理装置は、データを生成するデ
ータ生成手段と、データを出力するデータ出力手段と、
データを処理するデータ処理手段と、データを処理する
ために仮想の道具を提供する仮想道具提供手段と、前記
仮想の道具を用いてデータを編集するデータ編集手段と
を有することを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus comprising: a data generating unit for generating data; a data output unit for outputting data;
Data processing means for processing data, virtual tool providing means for providing a virtual tool for processing data, and data editing means for editing data using the virtual tool are provided.

【0021】また、上記第2の目的を達成するために請
求項14記載のデータ処理装置は、請求項13記載のデ
ータ処理装置において、前記データは3次元CG(コン
ピュータグラフィックス)データであることを特徴とす
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus according to the present invention, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data. It is characterized by.

【0022】また、上記第2の目的を達成するために請
求項15記載のデータ処理装置は、請求項13記載のデ
ータ処理装置において、前記データ出力手段はデータを
表示出力することを特徴とする。
In order to achieve the second object, a data processing apparatus according to claim 15 is the data processing apparatus according to claim 13, wherein the data output means displays and outputs data. .

【0023】また、上記第2の目的を達成するために請
求項16記載のデータ処理装置は、請求項13記載のデ
ータ処理装置において、前記データ処理手段はデータを
演算処理することを特徴とする。
In order to achieve the second object, a data processing apparatus according to claim 16 is the data processing apparatus according to claim 13, wherein the data processing means performs data arithmetic processing. .

【0024】また、上記第3の目的を達成するために請
求項17記載のデータ処理方法は、データを生成するデ
ータ生成ステップと、データを出力するデータ出力ステ
ップと、データを処理するデータ処理ステップと、デー
タを処理するために仮想の手を提供する仮想の手提供ス
テップと、データを処理するために仮想の道具を提供す
る仮想道具提供ステップと、前記仮想の手を用いて前記
仮想の道具を使用してデータを編集するデータ編集ステ
ップとを有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a data processing method for generating data, a data output step for outputting data, and a data processing step for processing data. Providing a virtual hand for processing data, providing a virtual tool for processing data, providing virtual tool for processing the data, and providing the virtual tool using the virtual hand. And a data editing step of editing data using

【0025】また、上記第3の目的を達成するために請
求項18記載のデータ処理方法は、請求項17記載のデ
ータ処理方法において、前記データは3次元CG(コン
ピュータグラフィックス)データであることを特徴とす
る。
In order to achieve the third object, a data processing method according to claim 18 is the data processing method according to claim 17, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data. It is characterized by.

【0026】また、上記第3の目的を達成するために請
求項19記載のデータ処理方法は、請求項17記載のデ
ータ処理方法において、前記データ出力ステップはデー
タを表示出力することを特徴とする。
In order to achieve the third object, a data processing method according to claim 19 is characterized in that, in the data processing method according to claim 17, the data output step displays and outputs data. .

【0027】また、上記第3の目的を達成するために請
求項20記載のデータ処理方法は、請求項17記載のデ
ータ処理方法において、前記データ処理ステップはデー
タを演算処理することを特徴とする。
In order to achieve the third object, a data processing method according to a twentieth aspect is characterized in that, in the data processing method according to the seventeenth aspect, the data processing step performs data arithmetic processing. .

【0028】また、上記第3の目的を達成するために請
求項21記載のデータ処理装置は、データを生成するデ
ータ生成手段と、データを出力するデータ出力手段と、
データを処理するデータ処理手段と、データを処理する
ために仮想の手を提供する仮想の手提供手段と、データ
を処理するために仮想の道具を提供する仮想道具提供手
段と、前記仮想の手を用いて前記仮想の道具を使用して
データを編集するデータ編集手段とを有することを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus comprising: a data generating means for generating data; a data output means for outputting data;
Data processing means for processing data, virtual hand providing means for providing virtual hands for processing data, virtual tool providing means for providing virtual tools for processing data, and the virtual hand And data editing means for editing data using the virtual tool by using the virtual tool.

【0029】また、上記第3の目的を達成するために請
求項22記載のデータ処理装置は、請求項21記載のデ
ータ処理装置において、前記データは3次元CG(コン
ピュータグラフィックス)データであることを特徴とす
る。
In order to achieve the third object, a data processing apparatus according to claim 22 is the data processing apparatus according to claim 21, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data. It is characterized by.

【0030】また、上記第3の目的を達成するために請
求項23記載のデータ処理装置は、請求項21記載のデ
ータ処理装置において、前記データ出力手段はデータを
表示出力することを特徴とする。
In order to achieve the third object, a data processing apparatus according to a twenty-third aspect of the present invention is the data processing apparatus according to the twenty-first aspect, wherein the data output means displays and outputs data. .

【0031】また、上記第3の目的を達成するために請
求項24記載のデータ処理装置は、請求項21記載のデ
ータ処理装置において、前記データ処理手段はデータを
演算処理することを特徴とする。
In order to achieve the third object, a data processing device according to claim 24 is the data processing device according to claim 21, wherein the data processing means performs arithmetic processing on data. .

【0032】また、上記第4の目的を達成するために請
求項25記載の記憶媒体は、データ処理装置を制御する
制御プログラムを格納する記憶媒体であって、データを
生成し、そのデータを出力し、データを処理し、データ
を処理するために仮想の手を提供し、前記仮想の手を用
いてデータを編集するように制御するステップの制御モ
ジュールを有するプログラムを格納したことを特徴とす
る。
In order to achieve the fourth object, a storage medium according to claim 25 is a storage medium for storing a control program for controlling a data processing device, which generates data and outputs the data. And processing the data, providing a virtual hand for processing the data, and storing a program having a control module for controlling to edit the data using the virtual hand. .

【0033】また、上記第4の目的を達成するために請
求項26記載の記憶媒体は、データ処理装置を制御する
制御プログラムを格納する記憶媒体であって、データを
生成し、そのデータを出力し、データを処理し、データ
を処理するために仮想の道具を提供し、前記仮想の道具
を用いてデータを編集するように制御するステップの制
御モジュールを有するプログラムを格納したことを特徴
とする。
In order to achieve the fourth object, a storage medium according to a twenty-sixth aspect is a storage medium for storing a control program for controlling a data processing device, which generates data and outputs the data. And processing the data, providing a virtual tool for processing the data, and storing a program having a control module for controlling to edit the data using the virtual tool. .

【0034】また、上記第4の目的を達成するために請
求項27記載の記憶媒体は、データ処理装置を制御する
制御プログラムを格納する記憶媒体であって、データを
生成し、そのデータを出力し、データを処理し、データ
を処理するために仮想の手を提供し、データを処理する
ために仮想の道具を提供し、前記仮想の手を用いて前記
仮想の道具を使用してデータを編集するように制御する
ステップの制御モジュールを有するプログラムを格納し
たことを特徴とする。
In order to achieve the fourth object, a storage medium according to claim 27 is a storage medium for storing a control program for controlling a data processing device, which generates data and outputs the data. Processing the data, providing a virtual hand to process the data, providing a virtual tool to process the data, and using the virtual tool to process the data using the virtual tool. A program having a control module of a step of controlling to edit is stored.

【0035】更に、上記第4の目的を達成するために請
求項28記載の記憶媒体は、請求項25、26または2
7記載の記憶媒体において、前記データは3次元CG
(コンピュータグラフィックス)データであることを特
徴とする。
Further, in order to achieve the fourth object, the storage medium according to claim 28 is provided according to claim 25, 26 or 2
7. The storage medium according to claim 7, wherein the data is three-dimensional CG
(Computer graphics) data.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0037】(第1の実施の形態)まず、本発明の第1
の実施の形態を図1〜図3に基づき説明する。図1は、
本発明の第1の実施の形態に係るデータ処理装置である
ホストコンピュータシステム(以下、システムと記述す
る)の内部構成を示すブロック図である。
(First Embodiment) First, the first embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a host computer system (hereinafter, referred to as a system) which is a data processing device according to a first embodiment of the present invention.

【0038】同図において、101は本システム全体を
制御するCPU(中央演算処理装置)、102は本実施
の形態による実行制御プログラムや処理データ等を格納
する補助記憶装置で、本発明の記憶媒体であって、例え
ばハードディスク(HD)である。103は例えばCR
T(陰極線管)等の出力装置で、本システムの操作過程
やインターフェースや実際の加工モデルを表示出力す
る。104は例えば手指の位置を検出するデータグロー
ブ、105はデータグローブ104を制御するデータグ
ローブ制御部、106は位置データである。107は入
力装置で、例えばキーボードである。108はポインテ
ィングデバイスで、例えばマウスである。109はプロ
グラムメモリ、110は本システムを制御するシステム
制御部、111はCPU101の作業領域を提供するR
AM(ランダムアクセスメモリ)、112は本システム
の各構成要素を接続するメインバスである。
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a CPU (Central Processing Unit) for controlling the entire system, and reference numeral 102 denotes an auxiliary storage device for storing an execution control program, processing data, and the like according to the present embodiment. For example, a hard disk (HD). 103 is, for example, CR
An output device such as T (cathode ray tube) displays and outputs the operation process, interface, and actual machining model of the system. 104 is a data glove for detecting the position of a finger, for example, 105 is a data glove control unit for controlling the data glove 104, and 106 is position data. An input device 107 is, for example, a keyboard. A pointing device 108 is, for example, a mouse. Reference numeral 109 denotes a program memory; 110, a system control unit for controlling the system;
An AM (random access memory) 112 is a main bus connecting each component of the present system.

【0039】なお、本実施の形態では、CPU101が
メインバス112を介してRAM111、補助記憶装置
102、出力装置103、データグローブ制御部10
5、システム制御部110等を制御している。また、本
実施の形態による実行制御プログラムは、CPU101
の制御により、補助記憶装置102からRAM111に
ロードして実行するものとする。
In the present embodiment, the CPU 101 controls the RAM 111, the auxiliary storage device 102, the output device 103, the data glove control unit 10 via the main bus 112.
5. Controls the system control unit 110 and the like. The execution control program according to the present embodiment is
Under the control of, the program is loaded from the auxiliary storage device 102 to the RAM 111 and executed.

【0040】図2は本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を説明するための概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the operation of the data processing apparatus according to the present embodiment.

【0041】本実施の形態では、図2において、まず、
出力装置201(図1では103)の表示画面202
に、これから加工する仮想の加工データ(3Dデータ)
203を出力表示させ、デーダグローブ204a,20
4b(図1では104)をはめた手の位置を検出して、
仮想の空間内に仮想の手205a,205bを出力表示
する。次に、恰も実際の空間内で手により粘土細工を行
うように、仮想の手205a,205bで加工データ2
03を加工するものである。
In this embodiment, first, in FIG.
Display screen 202 of output device 201 (103 in FIG. 1)
Virtual processing data (3D data) to be processed
203 is output and displayed, and the data gloves 204a,
4b (104 in FIG. 1) is detected and the position of the hand is detected.
The virtual hands 205a and 205b are output and displayed in the virtual space. Next, the processing data 2 is created by the virtual hands 205a and 205b so that the clay work is performed by hand in the actual space.
03 is processed.

【0042】次に、本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を、図3のフローチャートに基づき説明する。
Next, the operation of the data processing apparatus according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0043】まず、ステップS301でRAM111上
の各パラメータを初期化する。具体的には、手の位置や
加工データの変動値や視点の位置の初期化を行う。次
に、ステップS302で初期値を入力装置107やポイ
ンティングデバイス108を用いて入力する。ここで、
初期値とは、例えば最初に加工するためにロードする基
本モデルの種類や表面の強度や質感等の値や手の形状を
条件付ける値や視点の位置等のデータである。
First, in step S301, each parameter on the RAM 111 is initialized. Specifically, the position of the hand, the variation value of the processing data, and the position of the viewpoint are initialized. Next, in step S302, an initial value is input using the input device 107 or the pointing device. here,
The initial value is, for example, data such as a type of a basic model to be loaded for processing first, a value of surface strength or texture, a value for conditioning a hand shape, a viewpoint position, and the like.

【0044】次に、ステップS303で補助記憶装置1
02から加工データ203をRAM111上に読み込
む。具体的には、前記ステップS302において選んだ
初期値によって設定された加工の対象となる基本の3D
形状のポリゴンデータファイルを補助記憶装置102か
ら読み込んでRAM111上にロードする。
Next, in step S303, the auxiliary storage device 1
From 02, the processing data 203 is read into the RAM 111. Specifically, the basic 3D to be processed set by the initial value selected in step S302 is set.
The polygon data file of the shape is read from the auxiliary storage device 102 and loaded on the RAM 111.

【0045】次に、ステップS304へ進んで前記ステ
ップS303においてRAM111上にロードした加工
データ203とプログラムメモリ109上にロードして
あるプログラムをCPU101上で演算して、加工デー
タ203の形状を出力装置103に出力表示する。
Next, the process proceeds to step S304, in which the processing data 203 loaded in the RAM 111 in step S303 and the program loaded in the program memory 109 are calculated on the CPU 101, and the shape of the processing data 203 is output to the output device. The output is displayed at 103.

【0046】次に、ステップS305で前記ステップS
304において表示出力した加工データ203を保存す
るか否かを判断する。そして、保存しない場合は次のス
テップS306へ進み、保存する場合はステップS31
5へ進んでRAM111に保存した後、ステップS30
6へ進む。
Next, in step S305, the aforementioned step S
It is determined whether or not the processed data 203 displayed and output in 304 is to be saved. If not, the process proceeds to the next step S306, and if it is to be saved, the process proceeds to step S31.
Go to step S5 and save in the RAM 111.
Proceed to 6.

【0047】このステップS306では、本処理動作を
終了するか否かを判断し、終了する場合は本処理動作を
終了し、終了しない場合はステップS307へ進む。こ
のステップS307では、データグローブ204a,2
04b及びデータグローブ制御部105から、手の位置
データと指の位置データをRAM111に読み込む。次
に、ステップS308でデータグローブ204a,20
4bの位置データをRAM111から読み出して、これ
に相当する位置の手の形状を出力装置103に出力表示
する。
In this step S306, it is determined whether or not this processing operation is to be ended. If this processing operation is to be ended, this processing operation is to be ended. If not, the flow proceeds to step S307. In this step S307, the data gloves 204a, 204
The position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111 from the data glove control unit 104b and the data glove control unit 105. Next, in step S308, the data gloves 204a, 20
The position data 4b is read from the RAM 111, and the shape of the hand at the position corresponding to the position data is output and displayed on the output device 103.

【0048】次に、ステップS309でデータグローブ
204a,204bの動きをデータグローブ制御部10
5で検知して、空間の位置座標値をRAM111に読み
込んで、データグローブ204a,204bが移動した
か否かを判断する。そして、前記位置座標値が変動しな
ければデータグローブ204a,204bが移動しない
ことであり、この場合は、前記ステップS307へ戻っ
て再びデータグローブ204a,204b及びデータグ
ローブ制御部105から、手の位置データと指の位置デ
ータをRAM111に読み込む。また、前記位置座標値
が変動すればデータグローブ204a,204bが移動
したことになり、この場合はステップS310へ進んで
仮想の空間内で仮想の手205a,205bと加工デー
タ(変形対象データ)203とが接触したか否かを判断
する。具体的には、仮想の手205a,205bを構成
するポリゴン頂点のいずれかと加工データ(変形対象デ
ータ)203を構成するポリゴン頂点のいずれかとの距
離が許容範囲内にあるか否かを調べる。
Next, in step S309, the movement of the data gloves 204a and 204b is
5, the position coordinate value of the space is read into the RAM 111, and it is determined whether or not the data gloves 204a, 204b have moved. If the position coordinate values do not change, the data gloves 204a and 204b do not move. In this case, the processing returns to the step S307, and the position of the hand is returned from the data gloves 204a and 204b and the data glove control unit 105 again. Data and finger position data are read into the RAM 111. If the position coordinate values fluctuate, the data gloves 204a and 204b have moved, and in this case, the process proceeds to step S310 and the virtual hands 205a and 205b and the processing data (deformation target data) 203 in the virtual space. It is determined whether or not has touched. Specifically, it is checked whether or not the distance between any one of the polygon vertices forming the virtual hands 205a and 205b and any one of the polygon vertices forming the processing data (deformation target data) 203 is within an allowable range.

【0049】そして、許容範囲外であればデータグロー
ブ204a,204bと加工データ203との接触はな
いものとして、前記ステップS307へ戻って再びデー
タグローブ204a,204b及びデータグローブ制御
部105から、手の位置データと指の位置データをRA
M111に読み込む。また、許容範囲内であればデータ
グローブ204a,204bと加工データ203とは接
触したものとして、次のステップS311へ進む。
If the data gloves 204a and 204b are outside the allowable range, it is determined that there is no contact between the data gloves 204a and 204b and the processed data 203. RA and position data and finger position data
Read in M111. If it is within the allowable range, it is determined that the data gloves 204a and 204b are in contact with the processing data 203, and the process proceeds to the next step S311.

【0050】このステップS311では、加工データ2
03を移動させるか否かを判断する。そして、移動させ
る場合は、ステップS312で加工データ203の移動
処理を行った後、前記ステップS304へ戻って、加工
データ203を出力装置103に出力表示する。また、
移動させない場合は、ステップS312へ進んで加工デ
ータ203を変形させるか否かを判断する。そして、変
形させる場合は、ステップS313で加工データ203
の変形処理を行った後、前記ステップS304へ戻っ
て、加工データ203を出力装置103に出力表示す
る。また、変形させない場合は、前記ステップS307
へ戻って再びデータグローブ204a,204b及びデ
ータグローブ制御部105から、手の位置データと指の
位置データをRAM111に読み込む。
In this step S311, the processing data 2
It is determined whether or not 03 is to be moved. Then, in the case of moving, the processing of moving the processed data 203 is performed in step S312, and the process returns to step S304 to output and display the processed data 203 on the output device 103. Also,
If not, the process proceeds to step S312 to determine whether to deform the processing data 203. Then, in the case of deforming, the processing data 203
After performing the deformation process, the process returns to the step S304 to output and display the processed data 203 on the output device 103. If not deformed, step S307 is performed.
Then, the position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111 from the data gloves 204a and 204b and the data glove control unit 105 again.

【0051】(第2の実施の形態)次に、本発明の第2
の実施の形態を図4及び図5に基づき説明する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS.

【0052】なお、本実施の形態に係るデータ処理装置
の基本的な構成は、上述した第1の実施の形態における
図1と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説
明する。
The basic configuration of the data processing apparatus according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and will be described with reference to FIG. .

【0053】図4は、本実施の形態に係るデータ処理装
置の動作を説明するための概念図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the operation of the data processing device according to the present embodiment.

【0054】本実施の形態では、図4において、まず、
出力装置301(図1では103)の表示画面302
に、これから加工する仮想の加工データ(3Dデータ)
303を出力表示させ、デーダグローブ304(図1で
は104)をはめた手の位置を検出して、仮想の空間内
に仮想の道具305を出力表示する。次に、恰も実際の
空間内で加工を行うように、仮想の道具305で加工デ
ータ303を加工するものである。
In this embodiment, first, in FIG.
Display screen 302 of output device 301 (103 in FIG. 1)
Virtual processing data (3D data) to be processed
303 is output and displayed, the position of the hand wearing the data glove 304 (104 in FIG. 1) is detected, and a virtual tool 305 is output and displayed in a virtual space. Next, the processing data 303 is processed by the virtual tool 305 so that the processing is performed in an actual space.

【0055】次に、本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を、図5のフローチャートに基づき説明する。
Next, the operation of the data processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0056】まず、ステップS501でRAM111上
の各パラメータを初期化する。具体的には、手の位置や
加工データの変動値や視点の位置の初期化を行う。次
に、ステップS502で初期値を入力装置107やポイ
ンティングデバイス108を用いて入力する。ここで、
初期値とは、例えば最初に加工するためにロードする基
本モデルの種類や表面の強度や質感等の値や手の形状を
条件付ける値や視点の位置等のデータである。
First, in step S501, each parameter on the RAM 111 is initialized. Specifically, the position of the hand, the variation value of the processing data, and the position of the viewpoint are initialized. Next, in step S502, an initial value is input using the input device 107 or the pointing device. here,
The initial value is, for example, data such as a type of a basic model to be loaded for processing first, a value of surface strength or texture, a value for conditioning a hand shape, a viewpoint position, and the like.

【0057】次に、ステップS503で補助記憶装置1
02から加工データ303をRAM111上に読み込
む。具体的には、前記ステップS502において選んだ
初期値によって設定された加工の対象となる基本の3D
形状のポリゴンデータファイルを補助記憶装置102か
ら読み込んでRAM111上にロードする。次に、ステ
ップS504へ進んで補助記憶装置102から指定の仮
想の道具305の3D形状データをRAM111上に読
み込む。次に、ステップS505へ進んで仮想の道具3
05の形状を出力装置103に出力表示する。
Next, in step S503, the auxiliary storage device 1
From 02, the processing data 303 is read into the RAM 111. Specifically, the basic 3D to be processed set by the initial value selected in step S502 described above.
The polygon data file of the shape is read from the auxiliary storage device 102 and loaded on the RAM 111. Next, the process proceeds to step S504, where the 3D shape data of the designated virtual tool 305 is read from the auxiliary storage device 102 into the RAM 111. Next, the process proceeds to step S505 and the virtual tool 3
05 is output and displayed on the output device 103.

【0058】次に、ステップS506へ進んで前記ステ
ップS503においてRAM111上にロードした加工
データ303とプログラムメモリ109上にロードして
あるプログラムをCPU101上で演算して、加工デー
タ303の形状を出力装置103に出力表示する。次
に、ステップS507で前記ステップS506において
表示出力した加工データ303を保存するか否かを判断
する。そして、保存しない場合は次のステップS508
へ進み、保存する場合はステップS517へ進んでRA
M111に保存した後、ステップS508へ進む。
Next, the processing proceeds to step S506, in which the processing data 303 loaded on the RAM 111 in step S503 and the program loaded on the program memory 109 are calculated on the CPU 101, and the shape of the processing data 303 is output to the output device. The output is displayed at 103. Next, in step S507, it is determined whether to save the processed data 303 displayed and output in step S506. If not to save, the next step S508
If it is to be saved, the process proceeds to step S517 to save the RA
After saving in M111, the process proceeds to step S508.

【0059】このステップS508では、本処理動作を
終了するか否かを判断し、終了する場合は本処理動作を
終了し、終了しない場合はステップS509へ進む。こ
のステップS509では、データグローブ304及びデ
ータグローブ制御部105から、手の位置データと指の
位置データをRAM111に読み込む。
In this step S508, it is determined whether or not the present processing operation is to be ended. If it is to be ended, the present processing operation is to be ended. If not, the flow proceeds to step S509. In step S509, the position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111 from the data glove 304 and the data glove control unit 105.

【0060】次に、ステップS510でデータグローブ
304の動きをデータグローブ制御部105で検知し
て、空間の位置座標値をRAM111に読み込んで、デ
ータグローブ304が移動したか否かを判断する。そし
て、前記位置座標値が変動しなければデータグローブ3
04が移動しないことであり、この場合は、前記ステッ
プS509へ戻って再びデータグローブ304及びデー
タグローブ制御部105から、手の位置データと指の位
置データをRAM111に読み込む。また、前記位置座
標値が変動すればデータグローブ304が移動したこと
になり、この場合はステップS511へ進んで仮想の道
具305の形状を出力装置103に出力表示する。
Next, in step S510, the movement of the data glove 304 is detected by the data glove control unit 105, and the position coordinate value of the space is read into the RAM 111 to determine whether the data glove 304 has moved. If the position coordinate value does not change, the data glove 3
04 does not move. In this case, the process returns to the step S509 to read the hand position data and the finger position data from the data glove 304 and the data glove control unit 105 into the RAM 111 again. If the position coordinate value changes, the data glove 304 has moved. In this case, the process proceeds to step S511, where the shape of the virtual tool 305 is output and displayed on the output device 103.

【0061】次にステップS512へ進んで仮想の空間
内で仮想の道具305と加工データ(変形対象データ)
303とが接触したか否かを判断する。具体的には、仮
想の道具305を構成するポリゴン頂点のいずれかと加
工データ(変形対象データ)303を構成するポリゴン
頂点のいずれかとの距離が許容範囲内にあるか否かを調
べる。
Next, the process proceeds to step S512, where the virtual tool 305 and the processing data (data to be deformed) are set in the virtual space.
Then, it is determined whether or not the contact 303 has been made. Specifically, it is checked whether or not the distance between any one of the polygon vertices forming the virtual tool 305 and any one of the polygon vertices forming the processing data (deformation target data) 303 is within an allowable range.

【0062】そして、許容範囲外であればデータグロー
ブ304と加工データ303との接触はないものとし
て、前記ステップS509へ戻って再びデータグローブ
304及びデータグローブ制御部105から、手の位置
データと指の位置データをRAM111に読み込む。ま
た、許容範囲内であればデータグローブ304と加工デ
ータ303とは接触したものとして、次のステップS5
13へ進む。
If the data glove 304 is out of the allowable range, it is determined that there is no contact between the data glove 304 and the processed data 303, and the process returns to step S509, where the data glove 304 and the data glove control unit 105 again send the hand position data and the finger Is read into the RAM 111. If it is within the allowable range, it is determined that the data glove 304 and the processed data 303 are in contact with each other, and the next step S5
Proceed to 13.

【0063】このステップS513では、加工データ3
03を移動させるか否かを判断する。そして、移動させ
る場合は、ステップS516で加工データ303の移動
処理を行った後、前記ステップS506へ戻って、加工
データ303を出力装置103に出力表示する。また、
移動させない場合は、ステップS514へ進んで加工デ
ータ303を変形させるか否かを判断する。そして、変
形させる場合は、ステップS515で加工データ303
の変形処理を行った後、前記ステップS506へ戻っ
て、加工データ303を出力装置103に出力表示す
る。また、変形させない場合は、前記ステップS509
へ戻って再びデータグローブ304及びデータグローブ
制御部105から、手の位置データと指の位置データを
RAM111に読み込む。
In step S513, the processing data 3
It is determined whether or not 03 is to be moved. Then, in the case of moving, the processing of moving the processed data 303 is performed in step S516, and the process returns to step S506 to output and display the processed data 303 on the output device 103. Also,
If not moved, the process proceeds to step S514, and it is determined whether or not the processing data 303 is to be deformed. If it is to be deformed, the processing data 303 is set in step S515.
After performing the deformation process, the process returns to the step S506 to output and display the processed data 303 on the output device 103. If not deformed, step S509 is applied.
Then, the position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111 from the data glove 304 and the data glove control unit 105 again.

【0064】(第3の実施の形態)まず、本発明の第3
の実施の形態を図6及び図7に基づき説明する。
(Third Embodiment) First, the third embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

【0065】なお、本実施の形態に係るデータ処理装置
の基本的な構成は、上述した第1の実施の形態における
図1と同一であるから、必要に応じて同図を流用して説
明する。
Since the basic configuration of the data processing apparatus according to the present embodiment is the same as that of FIG. 1 in the first embodiment, the description will be made with reference to the figure as necessary. .

【0066】上述した第1の実施の形態では、出力装置
103により見ることができる疑似3D空間内に加工デ
ータ203と仮想の手205a,205bを出力表示さ
せ、データグローブ204a,204bをはめた手の動
きを仮想の手205a,205bの動きに連動させて、
加工データ203の移動や変形等の処理を行うようにし
た。
In the above-described first embodiment, the processed data 203 and the virtual hands 205a and 205b are output and displayed in a pseudo 3D space that can be viewed by the output device 103, and the hands with the data gloves 204a and 204b fitted thereon. Is linked to the movement of the virtual hands 205a and 205b,
Processing such as movement and deformation of the processing data 203 is performed.

【0067】また、上述した第2の実施の形態では、デ
ータグローブ304の動きや入力装置107からの信号
を仮想空間内で直接3Dの形状を持った仮想の道具30
5の動きや機能に連動させて、加工データ203の移動
や変形等の処理を行うようにした。
In the second embodiment described above, the movement of the data glove 304 and the signal from the input device 107 are directly converted into a virtual tool 30 having a 3D shape in a virtual space.
The processing such as movement and deformation of the processing data 203 is performed in conjunction with the movement and function of the fifth processing data.

【0068】本実施の形態では、出力装置103の仮想
の空間内に加工データと仮想の手と仮想の道具とを全て
出力表示させ、恰も実空間内で手が道具を持って物体を
加工するように、仮想の空間内でデータグローブをはめ
た手の動きに連動した仮想の手が仮想の道具を操作し
て、加工データの移動や変形等の処理を行うようにした
ものである。
In this embodiment, the processing data, the virtual hand, and the virtual tool are all output and displayed in the virtual space of the output device 103, and the hand processes the object with the tool in the real space. As described above, the virtual hand linked to the movement of the hand wearing the data glove in the virtual space operates the virtual tool to perform processing such as movement and deformation of the processing data.

【0069】図6は、本実施の形態に係るデータ処理装
置の動作を説明するための概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the operation of the data processing apparatus according to the present embodiment.

【0070】本実施の形態では、図6において、まず、
出力装置601(図1では103)の表示画面602
に、これから加工する仮想の加工データ(3Dデータ)
603を出力表示させ、デーダグローブ604(図1で
は104)をはめた手の位置に対応した仮想の空間内に
仮想の手605と仮想の道具606とを出力表示する。
次に、恰も実際の空間内で手により加工を行うように、
仮想の手605で操作された仮想の道具606で加工デ
ータ603を加工するものである。
In this embodiment, first, in FIG.
Display screen 602 of output device 601 (103 in FIG. 1)
Virtual processing data (3D data) to be processed
603 is output and displayed, and the virtual hand 605 and the virtual tool 606 are output and displayed in a virtual space corresponding to the position of the hand wearing the data glove 604 (104 in FIG. 1).
Next, just as if you were working by hand in the actual space,
The processing data 603 is processed by the virtual tool 606 operated by the virtual hand 605.

【0071】次に、本実施の形態に係るデータ処理装置
の動作を、図7のフローチャートに基づき説明する。
Next, the operation of the data processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0072】まず、ステップS701でRAM111上
の各パラメータを初期化する。具体的には、手の位置や
加工データの変動値や視点の位置の初期化を行う。次
に、ステップS702で初期値を入力装置107やポイ
ンティングデバイス108を用いて入力する。ここで、
初期値とは、例えば最初に加工するためにロードする基
本モデルの種類や表面の強度や質感等の値や手の形状を
条件付ける値や視点の位置等のデータである。
First, in step S701, each parameter on the RAM 111 is initialized. Specifically, the position of the hand, the variation value of the processing data, and the position of the viewpoint are initialized. Next, in step S702, an initial value is input using the input device 107 or the pointing device. here,
The initial value is, for example, data such as a type of a basic model to be loaded for processing first, a value of surface strength or texture, a value for conditioning a hand shape, a viewpoint position, and the like.

【0073】次に、ステップS703で補助記憶装置1
02から加工データ603をRAM111上に読み込
む。具体的には、前記ステップS602において選んだ
初期値によって設定された加工の対象となる基本の3D
形状のポリゴンデータファイルを補助記憶装置102か
ら読み込んでRAM111上にロードする。
Next, in step S703, the auxiliary storage device 1
From 02, the processing data 603 is read into the RAM 111. Specifically, the basic 3D to be processed set by the initial value selected in step S602
The polygon data file of the shape is read from the auxiliary storage device 102 and loaded on the RAM 111.

【0074】次に、ステップS704へ進んで補助記憶
装置102から道具の形状をした3DデータをRAM1
11上に読み込む。次に、ステップS705で仮想の道
具606の形状を出力装置103に出力表示する。次
に、ステップS706で仮想の道具606の形状を出力
装置103に出力表示する。
Next, the flow advances to step S704 to store the tool-shaped 3D data from the auxiliary storage device 102 in the RAM1.
11 is read. Next, the shape of the virtual tool 606 is output and displayed on the output device 103 in step S705. Next, in step S706, the shape of the virtual tool 606 is output and displayed on the output device 103.

【0075】次に、ステップS706へ進んで前記ステ
ップS703においてRAM111上にロードした加工
データ603とプログラムメモリ109上にロードして
あるプログラムをCPU101上で演算して、加工デー
タ603の形状を出力装置103に出力表示する。
Then, the process proceeds to step S706, in which the processing data 603 loaded on the RAM 111 in step S703 and the program loaded on the program memory 109 are calculated on the CPU 101, and the shape of the processing data 603 is output to the output device. The output is displayed at 103.

【0076】次に、ステップS708で前記ステップS
707において表示出力した加工データ603を保存す
るか否かを判断する。そして、保存しない場合は次のス
テップS709へ進み、保存する場合はステップS72
0へ進んでRAM111に保存した後、ステップS70
9へ進む。
Next, at step S708, the aforementioned step S
In 707, it is determined whether or not to store the processed data 603 displayed and output. If not, the process proceeds to the next step S709, and if it is to be saved, the process proceeds to step S72.
0, and saves the data in the RAM 111.
Go to 9.

【0077】このステップS709では、本処理動作を
終了するか否かを判断し、終了する場合は本処理動作を
終了し、終了しない場合はステップS710へ進む。こ
のステップS710では、データグローブ604及びデ
ータグローブ制御部105から、手の位置データと指の
位置データをRAM111に読み込む。次に、ステップ
S711でデータグローブ604の動きをデータグロー
ブ制御部105で検知して、空間の位置座標値をRAM
111に読み込んで、データグローブ604が移動した
か否かを判断する。そして、前記位置座標値が変動しな
ければデータグローブ604が移動しないことであり、
この場合は、前記ステップS710へ戻って再びデータ
グローブ604及びデータグローブ制御部105から、
手の位置データと指の位置データをRAM111に読み
込む。また、前記位置座標値が変動すればデータグロー
ブ604が移動したことになり、この場合はステップS
712へ進んでデータグローブ604の位置データから
仮想の手605の形状を出力装置103に出力表示す
る。
In this step S709, it is determined whether or not this processing operation is to be ended. If this processing operation is to be ended, this processing operation is to be ended. If not, the flow proceeds to step S710. In step S710, the position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111 from the data glove 604 and the data glove control unit 105. Next, in step S711, the movement of the data glove 604 is detected by the data glove control unit 105, and the position coordinates of the space are stored in the RAM.
In step 111, it is determined whether the data glove 604 has moved. Then, the data glove 604 does not move unless the position coordinate value fluctuates.
In this case, the process returns to the step S710, and again from the data glove 604 and the data glove control unit 105,
The position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111. If the position coordinate value fluctuates, it means that the data glove 604 has moved.
In step 712, the shape of the virtual hand 605 is output and displayed on the output device 103 from the position data of the data glove 604.

【0078】次に、ステップS713で仮想の手605
で仮想の道具606を掴んだか否かを判断する。そし
て、仮想の道具606を掴んでいない場合は、前記ステ
ップS710へ戻って再びデータグローブ604及びデ
ータグローブ制御部105から、手の位置データと指の
位置データをRAM111に読み込む。また、仮想の道
具606を掴んだ場合は、次のステップS714で仮想
の手605で掴まれた仮想の道具606の形状を出力装
置103に出力表示する。
Next, in step S713, the virtual hand 605
It is determined whether or not the virtual tool 606 has been grasped. If the virtual tool 606 has not been gripped, the process returns to step S710 to read the hand position data and finger position data from the data glove 604 and the data glove control unit 105 into the RAM 111 again. When the virtual tool 606 is grasped, the shape of the virtual tool 606 grasped by the virtual hand 605 is output and displayed on the output device 103 in the next step S714.

【0079】次に、ステップS715で仮想の空間内で
仮想の道具606と加工データ(変形対象データ)60
3とが接触したか否かを判断する。具体的には、仮想の
道具605を構成するポリゴン頂点のいずれかと加工デ
ータ(変形対象データ)603を構成するポリゴン頂点
のいずれかとの距離が許容範囲内にあるか否かを調べ
る。
Next, in step S715, the virtual tool 606 and the processing data (data to be deformed) 60 are set in the virtual space.
It is determined whether or not No. 3 has contacted. Specifically, it is checked whether or not the distance between any one of the polygon vertices forming the virtual tool 605 and any one of the polygon vertices forming the processing data (deformation target data) 603 is within an allowable range.

【0080】そして、許容範囲外であればデータグロー
ブ604と加工データ603との接触はないものとし
て、前記ステップS710へ戻って再びデータグローブ
604及びデータグローブ制御部105から、手の位置
データと指の位置データをRAM111に読み込む。ま
た、許容範囲内であればデータグローブ604と加工デ
ータ603とは接触したものとして、次のステップS7
16へ進む。
If it is out of the allowable range, it is determined that there is no contact between the data glove 604 and the processed data 603, and the process returns to step S710, where the data glove 604 and the data glove control unit 105 again transmit the hand position data and the finger data. Is read into the RAM 111. If it is within the allowable range, it is determined that the data glove 604 and the processed data 603 are in contact with each other, and the next step S7
Proceed to 16.

【0081】このステップS716では、加工データ6
03を移動させるか否かを判断する。そして、移動させ
る場合は、ステップS719で加工データ603の移動
処理を行った後、前記ステップS707へ戻って、加工
データ603を出力装置103に出力表示する。また、
移動させない場合は、ステップS717へ進んで加工デ
ータ603を変形させるか否かを判断する。そして、変
形させる場合は、ステップS718で加工データ603
の変形処理を行った後、前記ステップS707へ戻っ
て、加工データ603を出力装置103に出力表示す
る。また、変形させない場合は、前記ステップS710
へ戻って再びデータグローブ604及びデータグローブ
制御部105から、手の位置データと指の位置データを
RAM111に読み込む。
In step S716, the processing data 6
It is determined whether or not 03 is to be moved. Then, in the case of moving, the processing of moving the processed data 603 is performed in step S719, and the process returns to step S707 to output and display the processed data 603 on the output device 103. Also,
If not moved, the flow advances to step S717 to determine whether to deform the processed data 603. If it is to be deformed, the processing data 603 is used in step S718.
After performing the deformation process, the process returns to step S707 to output the processed data 603 to the output device 103 for display. If not deformed, step S710 is performed.
Then, the position data of the hand and the position data of the finger are read into the RAM 111 from the data glove 604 and the data glove control unit 105 again.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項1〜
4記載のデータ処理方法及び請求項5〜8記載のデータ
処理装置によれば、3D形状を作成する場合に、実際の
空間で手を用いて立体を組み立てたり変形させるよう
に、仮想の3D空間内に仮想の手を登場させて、加工デ
ータを加工することが可能であるという効果を奏する。
As described in detail above, claims 1 to 5 of the present invention are described below.
According to the data processing method according to the fourth aspect and the data processing apparatus according to the fifth to eighth aspects, when creating a 3D shape, a virtual 3D space is used so that a solid is assembled or deformed using hands in an actual space. This makes it possible to process the processed data by making a virtual hand appear inside the device.

【0083】また、本発明の請求項9〜12記載のデー
タ処理方法及び請求項13〜16記載のデータ処理装置
によれば、3D形状を作成する場合に、実際の空間で道
具を用いて立体を組み立てたり変形させるように、仮想
の3D空間内に仮想の道具を登場させて、加工データを
加工することが可能であるという効果を奏する。
According to the data processing method according to the ninth to twelfth aspects of the present invention and the data processing apparatus according to the thirteenth to sixteenth aspects, when a 3D shape is created, a tool is used in a real space using a tool. It is possible to make a virtual tool appear in a virtual 3D space so as to assemble or deform the object and to process the processing data.

【0084】また、本発明の請求項17〜20記載のデ
ータ処理方法及び請求項21〜24記載のデータ処理装
置によれば、3D形状を作成する場合に、実際の空間で
手で道具を用いて立体を組み立てたり変形させるよう
に、仮想の3D空間内に仮想の手と仮想の道具を登場さ
せて、加工データを加工することが可能であるという効
果を奏する。
According to the data processing method according to claims 17 to 20 and the data processing apparatus according to claims 21 to 24 of the present invention, when a 3D shape is created, a tool is used by hand in an actual space. As a result, a virtual hand and a virtual tool appear in a virtual 3D space so that the processed data can be processed so that the three-dimensional object is assembled or deformed.

【0085】更に、本発明の請求項25〜28記載の記
憶媒体によれば、上述したデータ処理装置を円滑に制御
することができるという効果を奏する。
Further, according to the storage medium of the twenty-fifth to twenty-eighth aspects of the present invention, there is an effect that the above-described data processing device can be smoothly controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るデータ処理装
置の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a data processing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係るデータ処理装
置の概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a data processing device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態に係るデータ処理装
置の動作の流れを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow of the data processing device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態に係るデータ処理装
置の概念図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram of a data processing device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施の形態に係るデータ処理装
置の動作の流れを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of a data processing device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施の形態に係るデータ処理装
置の概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a data processing device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態に係るデータ処理装
置の動作の流れを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow of a data processing device according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 CPU(中央演算処理装置) 102 補助記憶装置(HD:ハードディスク) 103 出力装置(CRT等からなる外部モニタ) 104 データグローブ 105 データグローブ制御部 106 位置データ 107 入力装置(キーボード) 108 ポインティングデバイス(マウス) 109 プログラムメモリ 110 システム制御部 111 RAM(ランダムアクセスメモリ) 112 メインバス 201 出力装置 202 表示画面 203 加工データ 204a データグローブ 204b データグローブ 205a 仮想の手 205b 仮想の手 401 出力装置 402 表示画面 403 加工データ 404 データグローブ 405 仮想の道具 601 出力装置 602 表示画面 603 加工データ 604 データグローブ 605 仮想の手 606 仮想の道具 Reference Signs List 101 CPU (central processing unit) 102 auxiliary storage device (HD: hard disk) 103 output device (external monitor such as CRT) 104 data glove 105 data glove control unit 106 position data 107 input device (keyboard) 108 pointing device (mouse) ) 109 program memory 110 system control unit 111 RAM (random access memory) 112 main bus 201 output device 202 display screen 203 processing data 204a data glove 204b data glove 205a virtual hand 205b virtual hand 401 output device 402 display screen 403 processing data 404 Data glove 405 Virtual tool 601 Output device 602 Display screen 603 Processing data 604 Data glove 605 Virtual hand 606 Virtual tools

Claims (28)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 データを生成するデータ生成ステップ
と、データを出力するデータ出力ステップと、データを
処理するデータ処理ステップと、データを処理するため
に仮想の手を提供する仮想の手提供ステップと、前記仮
想の手を用いてデータを編集するデータ編集ステップと
を有することを特徴とするデータ処理方法。
1. A data generating step for generating data, a data outputting step for outputting data, a data processing step for processing data, and a virtual hand providing step for providing virtual hands for processing data. A data editing step of editing data using the virtual hand.
【請求項2】 前記データは3次元CG(コンピュータ
グラフィックス)データであることを特徴とする請求項
1記載のデータ処理方法。
2. The data processing method according to claim 1, wherein said data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
【請求項3】 前記データ出力ステップはデータを表示
出力することを特徴とする請求項1記載のデータ処理方
法。
3. The data processing method according to claim 1, wherein said data output step displays and outputs data.
【請求項4】 前記データ処理ステップはデータを演算
処理することを特徴とする請求項1記載のデータ処理方
法。
4. The data processing method according to claim 1, wherein said data processing step performs a data arithmetic processing.
【請求項5】 データを生成するデータ生成手段と、デ
ータを出力するデータ出力手段と、データを処理するデ
ータ処理手段と、データを処理するために仮想の手を提
供する仮想の手提供手段と、前記仮想の手を用いてデー
タを編集するデータ編集手段とを有することを特徴とす
るデータ処理装置。
5. A data generating means for generating data, a data output means for outputting data, a data processing means for processing data, and a virtual hand providing means for providing a virtual hand for processing data. Data editing means for editing data using the virtual hand.
【請求項6】 前記データは3次元CG(コンピュータ
グラフィックス)データであることを特徴とする請求項
5記載のデータ処理装置。
6. The data processing apparatus according to claim 5, wherein said data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
【請求項7】 前記データ出力手段はデータを表示出力
することを特徴とする請求項5記載のデータ処理装置。
7. The data processing apparatus according to claim 5, wherein said data output means displays and outputs data.
【請求項8】 前記データ処理手段はデータを演算処理
することを特徴とする請求項5記載のデータ処理装置。
8. The data processing apparatus according to claim 5, wherein said data processing means performs data arithmetic processing.
【請求項9】 データを生成するデータ生成ステップ
と、データを出力するデータ出力ステップと、データを
処理するデータ処理ステップと、データを処理するため
に仮想の道具を提供する仮想の道具提供ステップと、前
記仮想の道具を用いてデータを編集するデータ編集ステ
ップとを有することを特徴とするデータ処理方法。
9. A data generating step for generating data, a data outputting step for outputting data, a data processing step for processing data, and a virtual tool providing step for providing a virtual tool for processing the data. A data editing step of editing data using the virtual tool.
【請求項10】 前記データは3次元CG(コンピュー
タグラフィックス)データであることを特徴とする請求
項9記載のデータ処理方法。
10. The data processing method according to claim 9, wherein said data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
【請求項11】 前記データ出力ステップはデータを表
示出力することを特徴とする請求項9記載のデータ処理
方法。
11. The data processing method according to claim 9, wherein said data output step displays and outputs data.
【請求項12】 前記データ処理ステップはデータを演
算処理することを特徴とする請求項9記載のデータ処理
方法。
12. The data processing method according to claim 9, wherein said data processing step performs arithmetic processing on data.
【請求項13】 データを生成するデータ生成手段と、
データを出力するデータ出力手段と、データを処理する
データ処理手段と、データを処理するために仮想の道具
を提供する仮想道具提供手段と、前記仮想の道具を用い
てデータを編集するデータ編集手段とを有することを特
徴とするデータ処理装置。
13. A data generating means for generating data,
Data output means for outputting data, data processing means for processing data, virtual tool providing means for providing a virtual tool for processing data, and data editing means for editing data using the virtual tool A data processing device comprising:
【請求項14】 前記データは3次元CG(コンピュー
タグラフィックス)データであることを特徴とする請求
項13記載のデータ処理装置。
14. The data processing apparatus according to claim 13, wherein said data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
【請求項15】 前記データ出力手段はデータを表示出
力することを特徴とする請求項13記載のデータ処理装
置。
15. The data processing apparatus according to claim 13, wherein said data output means displays and outputs data.
【請求項16】 前記データ処理手段はデータを演算処
理することを特徴とする請求項13記載のデータ処理装
置。
16. The data processing apparatus according to claim 13, wherein said data processing means performs arithmetic processing on data.
【請求項17】 データを生成するデータ生成ステップ
と、データを出力するデータ出力ステップと、データを
処理するデータ処理ステップと、データを処理するため
に仮想の手を提供する仮想の手提供ステップと、データ
を処理するために仮想の道具を提供する仮想道具提供ス
テップと、前記仮想の手を用いて前記仮想の道具を使用
してデータを編集するデータ編集ステップとを有するこ
とを特徴とするデータ処理方法。
17. A data generating step for generating data, a data outputting step for outputting data, a data processing step for processing data, and a virtual hand providing step for providing virtual hands for processing data. A virtual tool providing step of providing a virtual tool for processing data, and a data editing step of editing data using the virtual tool using the virtual hand. Processing method.
【請求項18】 前記データは3次元CG(コンピュー
タグラフィックス)データであることを特徴とする請求
項17記載のデータ処理方法。
18. The data processing method according to claim 17, wherein said data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
【請求項19】 前記データ出力ステップはデータを表
示出力することを特徴とする請求項17記載のデータ処
理方法。
19. The data processing method according to claim 17, wherein said data output step displays and outputs data.
【請求項20】 前記データ処理ステップはデータを演
算処理することを特徴とする請求項17記載のデータ処
理方法。
20. The data processing method according to claim 17, wherein said data processing step performs arithmetic processing on data.
【請求項21】 データを生成するデータ生成手段と、
データを出力するデータ出力手段と、データを処理する
データ処理手段と、データを処理するために仮想の手を
提供する仮想の手提供手段と、データを処理するために
仮想の道具を提供する仮想道具提供手段と、前記仮想の
手を用いて前記仮想の道具を使用してデータを編集する
データ編集手段とを有することを特徴とするデータ処理
装置。
21. A data generating means for generating data,
Data output means for outputting data, data processing means for processing data, virtual hand providing means for providing virtual hands for processing data, and virtual for providing virtual tools for processing data A data processing apparatus comprising: tool providing means; and data editing means for editing data using the virtual tool using the virtual hand.
【請求項22】 前記データは3次元CG(コンピュー
タグラフィックス)データであることを特徴とする請求
項21記載のデータ処理装置。
22. The data processing apparatus according to claim 21, wherein said data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
【請求項23】 前記データ出力手段はデータを表示出
力することを特徴とする請求項21記載のデータ処理装
23. A data processing apparatus according to claim 21, wherein said data output means displays and outputs data.
【請求項24】 前記データ処理手段はデータを演算処
理することを特徴とする請求項21記載のデータ処理装
置。
24. The data processing apparatus according to claim 21, wherein said data processing means performs arithmetic processing on data.
【請求項25】 データ処理装置を制御する制御プログ
ラムを格納する記憶媒体であって、データを生成し、そ
のデータを出力し、データを処理し、データを処理する
ために仮想の手を提供し、前記仮想の手を用いてデータ
を編集するように制御するステップの制御モジュールを
有するプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。
25. A storage medium for storing a control program for controlling a data processing device, wherein the virtual medium is provided for generating data, outputting the data, processing the data, and processing the data. A storage medium storing a program having a control module for controlling data to be edited using the virtual hand.
【請求項26】 データ処理装置を制御する制御プログ
ラムを格納する記憶媒体であって、データを生成し、そ
のデータを出力し、データを処理し、データを処理する
ために仮想の道具を提供し、前記仮想の道具を用いてデ
ータを編集するように制御するステップの制御モジュー
ルを有するプログラムを格納したことを特徴とする記憶
媒体。
26. A storage medium for storing a control program for controlling a data processing apparatus, wherein the virtual medium generates data, outputs the data, processes the data, and provides a virtual tool for processing the data. A storage medium storing a program having a control module of a step of controlling to edit data using the virtual tool.
【請求項27】 データ処理装置を制御する制御プログ
ラムを格納する記憶媒体であって、データを生成し、そ
のデータを出力し、データを処理し、データを処理する
ために仮想の手を提供し、データを処理するために仮想
の道具を提供し、前記仮想の手を用いて前記仮想の道具
を使用してデータを編集するように制御するステップの
制御モジュールを有するプログラムを格納したことを特
徴とする記憶媒体。
27. A storage medium for storing a control program for controlling a data processing device, wherein the virtual medium is provided for generating data, outputting the data, processing the data, and processing the data. Providing a virtual tool for processing data, and storing a program having a control module for controlling to edit data using the virtual tool using the virtual hand. Storage medium.
【請求項28】 前記データは3次元CG(コンピュー
タグラフィックス)データであることを特徴とする請求
項25、26または27記載の記憶媒体。
28. The storage medium according to claim 25, wherein the data is three-dimensional CG (computer graphics) data.
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