JPH11192955A - Resin gear with bone - Google Patents
Resin gear with boneInfo
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- JPH11192955A JPH11192955A JP126198A JP126198A JPH11192955A JP H11192955 A JPH11192955 A JP H11192955A JP 126198 A JP126198 A JP 126198A JP 126198 A JP126198 A JP 126198A JP H11192955 A JPH11192955 A JP H11192955A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願の発明は、骨付き樹脂歯車に
関し、特に電動式パワーステアリング装置における操舵
補助力の伝達経路中に使用されて好適な骨付き樹脂歯車
であって、強度の向上と、歯車噛合時の打音、摺動音の
低減とを図って、商品性を向上させた骨付き樹脂歯車に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resin gear having a bone, and more particularly to a resin gear having a bone which is suitable for use in a transmission path of a steering assist force in an electric power steering apparatus. Also, the present invention relates to a bone-fitted resin gear with improved merchantability by reducing the hitting sound and sliding sound at the time of gear engagement.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、電動式パワーステアリング装置にお
いて、電動機から出力される操舵補助力を車輪に伝達す
る動力伝達経路中に介在させられたウォーム歯車減速機
構を構成するウォームホイールとして、骨付き樹脂歯車
を使用したものがある(特開平7−215227号公報
参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric power steering apparatus, a resin gear with a bone is used as a worm wheel constituting a worm gear reduction mechanism interposed in a power transmission path for transmitting a steering assist force output from an electric motor to wheels. (See JP-A-7-215227).
【0003】[0003]
【解決しようとする課題】このものにおいては、図5に
図示されているように、骨付き樹脂歯車016 の歯020a部
は、全て樹脂により形成され、インサート金具019 は、
歯020a部の歯底よりもやや内方部分にまでしか挿入され
ていなかったので、歯車016 の歯020aが強度的に弱く、
電動機により高パワーアシストを行なわせるには、不向
きであった。020 は、歯020a部を含む骨付き樹脂歯車01
6 の樹脂部である。In this case, as shown in FIG. 5, the teeth 020a of the boned resin gear 016 are all formed of resin, and the insert fitting 019 is
The tooth 020a of the gear 016 was weak in strength because it was inserted only slightly inwardly of the tooth bottom of the tooth 020a.
It was not suitable for performing high power assist with an electric motor. 020 is a resin gear with a bone including teeth 020a 01
6 is a resin part.
【0004】強度を向上させるために、歯020a部まで全
て金属製にしようとすると、金属製にすることによるコ
ストアップに加えて、歯車の噛合に伴う打音や摺動音な
どの音的な問題が生じて、商品性が損なわれていた。[0004] In order to improve the strength, if all of the teeth up to the tooth 020a are made of metal, in addition to the cost increase due to the metal, the sound such as the tapping noise and the sliding noise caused by the meshing of the gears. A problem has arisen and the merchantability has been impaired.
【0005】本願の発明は、十分な強度を有し、しか
も、打音や摺動音などの音的な問題が軽減されて、商品
性に優れた骨付き樹脂歯車を提供することを課題とす
る。An object of the present invention is to provide a resin gear with a bone which has sufficient strength, reduces noise problems such as tapping noise and sliding noise, and is excellent in marketability. I do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段および効果】本願の発明
は、前記のような課題を解決した骨付き樹脂歯車の改良
に係り、その請求項1に記載された発明は、歯車のボス
部とアーム部とリム部の芯部とがインサート金具により
一体に形成され、該リム部の芯部が樹脂によりくるまれ
て、歯車の歯の噛合面が該樹脂部に形成された骨付き樹
脂歯車において、前記インサート金具が、前記歯車の歯
の芯部にまで挿入されたことを特徴とする骨付き樹脂歯
車である。SUMMARY OF THE INVENTION The invention of the present application relates to an improvement in a resin gear with a bone which solves the above-mentioned problems, and the invention described in claim 1 relates to a boss portion of a gear and an arm. The part and the core of the rim part are integrally formed by an insert metal fitting, the core part of the rim part is wrapped with resin, and the meshing surfaces of the gear teeth are formed in the resin part. A resin gear with a bone, wherein the insert fitting is inserted up to a core of teeth of the gear.
【0007】請求項1に記載された発明は、前記のよう
に構成されているので、骨付き樹脂歯車は、そのインサ
ート金具が歯車の歯の芯部にまで挿入されており、歯車
の歯の強度が向上して、歯車の噛合に際して、歯の撓み
を防ぐことができる。これにより、電動機による高パワ
ーアシストが可能になる。According to the first aspect of the present invention, as described above, the bone-fitted resin gear has the insert fitting inserted into the core of the gear tooth, and the toothed tooth of the gear is provided. The strength is improved, and the teeth can be prevented from bending when the gears are meshed. Thereby, high power assist by the electric motor becomes possible.
【0008】また、歯車の歯の噛合面は、樹脂部に形成
されているので、歯車の噛合に伴う打音や摺動音などの
音的な問題が軽減される。さらに、以上のように、歯車
の歯の強度が向上し、音的な問題が軽減される結果、商
品性が十分に確保される。Further, since the meshing surfaces of the gear teeth are formed in the resin portion, noise problems such as a tapping sound and a sliding noise associated with the meshing of the gears are reduced. Further, as described above, the strength of the gear teeth is improved, and the sound problem is reduced. As a result, the commerciality is sufficiently secured.
【0009】また、請求項2記載のように請求項1記載
の発明を構成することにより、骨付き樹脂歯車が、電動
式パワーステアリング装置における操舵補助力の伝達経
路中に介在させられたウォームホイールとされるので、
車両における歯車の噛合に伴う打音や摺動音などの音的
な問題が、さらに大きく軽減される。According to the second aspect of the present invention, the worm wheel includes the resin gear with the bone interposed in the transmission path of the steering assist force in the electric power steering apparatus. So,
Sound problems such as a tapping sound and a sliding sound caused by meshing of the gears in the vehicle are further reduced.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図1ないし図4に図示され
る本願の請求項1および請求項2に記載された発明の一
実施形態について説明する。本実施形態において、骨付
き樹脂歯車は、電動式パワーステアリング装置における
操舵補助力の伝達経路中に介在させられたウォームホイ
ールとして使用されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention described in claims 1 and 2 of the present application shown in FIGS. 1 to 4 will be described below. In this embodiment, the resin gear with a bone is used as a worm wheel interposed in a transmission path of a steering assist force in an electric power steering device.
【0011】図1および図2において、本実施形態にお
ける骨付き樹脂歯車を備えた電動式パワーステアリング
装置1は、図示されないステアリングホイールが、ギヤ
ボックス2から突出して伸長する入力軸3に連動連結さ
れ、入力軸3は、ギヤボックス2内において、トーショ
ンバー4を介して出力軸(ピニオン軸)5に連結されて
いる。ギヤボックス2は、上部ギヤボックス2a と下部
ギヤボックス2b との2つの部分からなっている。In FIG. 1 and FIG. 2, an electric power steering apparatus 1 having a resin gear with a bone according to the present embodiment has a steering wheel (not shown) interlockingly connected to an input shaft 3 which extends from a gear box 2 and extends. The input shaft 3 is connected to an output shaft (pinion shaft) 5 via a torsion bar 4 in the gear box 2. The gear box 2 has two parts, an upper gear box 2a and a lower gear box 2b.
【0012】出力軸5には、ピニオン5a が形成されて
おり、該ピニオン5a が、ギヤボックス2に一体に連結
され車幅方向に指向したラックハウジング6内に収容さ
れたラック7と噛み合い、該ラック7が、図示されない
タイロッドとリンク機構とを介して車輪に連結されて、
ステアリングホイールの操作で、入力軸3が左右に回転
されると、ラック7が左右に移動して、車輪が左右に旋
回されるようになっている。ラック7は、ピニオン5a
との噛合部において、スプリング8により弾発支持され
たラックガイド9により抑えられ、支持されている。A pinion 5a is formed on the output shaft 5, and the pinion 5a meshes with a rack 7 housed in a rack housing 6 which is integrally connected to the gear box 2 and is oriented in the vehicle width direction. The rack 7 is connected to wheels via a tie rod and a link mechanism (not shown),
When the input shaft 3 is rotated left and right by operating the steering wheel, the rack 7 is moved left and right, and the wheels are turned left and right. The rack 7 has a pinion 5a
Are held down and supported by a rack guide 9 resiliently supported by a spring 8.
【0013】また、入力軸3と出力軸5との間には、そ
れらに係合させられてトルクセンサーのコア10が設けら
れており、これら入力軸3と出力軸5との間にトルクが
作用すると、これら両軸3、5がトーションバー4を介
して相対的に捩れ、該捩れの量に応じて、該コア10が両
軸3、5の軸方向に変位する。A torque sensor core 10 is provided between the input shaft 3 and the output shaft 5 so as to be engaged with the input shaft 3 and the output shaft 5. When actuated, the two shafts 3, 5 are relatively twisted via the torsion bar 4, and the core 10 is displaced in the axial direction of the two shafts 3, 5 according to the amount of the twist.
【0014】このコア10の軸方向変位は、検出コイル11
により電気的に検出され、このようにして、入力軸3と
出力軸5との間に作用するトルクおよび該トルクに基づ
くこれら両軸3、5間の相対的な捩れ量が、電気量とし
て検出されるようになっている。The displacement of the core 10 in the axial direction is
In this manner, the torque acting between the input shaft 3 and the output shaft 5 and the relative amount of twist between the two shafts 3 and 5 based on the torque are detected as electric amounts. It is supposed to be.
【0015】そして、このようにして検出された検出値
に基づいて電動機12が制御され、該電動機12より出力さ
れる操舵補助力が、後述するような伝達経路を経て図示
されない車輪に伝達されて、両軸3、5間に作用するト
ルクおよび該トルクに基づくこれら両軸3、5間の相対
的な捩れを解消するように作用して、操舵の軽快感が得
られるようになっている。The electric motor 12 is controlled based on the detected value, and the steering assist force output from the electric motor 12 is transmitted to wheels (not shown) via a transmission path as described later. The torque acting between the two shafts 3 and 5 and the relative twist between the two shafts 3 and 5 based on the torque are eliminated so that a light feeling of steering can be obtained.
【0016】ギヤボックス2内において、入力軸3と同
一軸線上に配置された出力軸5は、その一端(図1にお
いて下端)が、ニードル軸受13を介してラックハウジン
グ6に回転自在に支持され、その略中央部分が、ボール
軸受14を介してラックハウジング6に回転自在に支持さ
れ、その他端(図1において上端)が、ボール軸受15を
介して下部ギヤボックス2b に回転自在に支持されてい
る。In the gear box 2, one end (the lower end in FIG. 1) of the output shaft 5 arranged on the same axis as the input shaft 3 is rotatably supported by the rack housing 6 via a needle bearing 13. A substantially central portion thereof is rotatably supported by the rack housing 6 via a ball bearing 14, and the other end (upper end in FIG. 1) is rotatably supported by the lower gear box 2b via a ball bearing 15. I have.
【0017】また、該出力軸5の上端寄り部位には、ウ
ォームホイール16が、キー17を介して出力軸5と一体に
回転するようにして嵌着されており、該ウォームホイー
ル16は、電動機12の出力軸に連結されたウォーム18と噛
み合い、これとともにウォームギヤ減速機構を構成して
いる。ウォームホイール16は、ボール軸受15とストッパ
リング21とにより、上下方向の位置決めがなされてい
る。A worm wheel 16 is fitted to a position near the upper end of the output shaft 5 so as to rotate integrally with the output shaft 5 via a key 17, and the worm wheel 16 is connected to an electric motor. It meshes with a worm 18 connected to the output shaft 12 and together with it forms a worm gear reduction mechanism. The worm wheel 16 is vertically positioned by a ball bearing 15 and a stopper ring 21.
【0018】そして、電動機12が前記のようにして制御
されて、その回転を開始すると、該電動機12より出力さ
れる操舵補助力が、ウォームギヤ減速機構18、16を介し
て出力軸5に伝達され、該出力軸5から、ラック7、図
示されないタイロッドおよびリンク機構を介して車輪に
伝達されるようになっている。When the electric motor 12 is controlled as described above and starts to rotate, the steering assist force output from the electric motor 12 is transmitted to the output shaft 5 via the worm gear reduction mechanisms 18 and 16. The power is transmitted from the output shaft 5 to the wheels via a rack 7, a tie rod (not shown) and a link mechanism.
【0019】ここで、ウォームホイール16は、次のよう
に構成されている。図3および図4において、ウォーム
ホイール16は、その骨格部分を形成するインサート金具
19と、該インサート金具19の後述するリム芯部19c をく
るみ、歯車の歯の噛合面を形成する樹脂部20とにより構
成されている。Here, the worm wheel 16 is configured as follows. 3 and 4, the worm wheel 16 has an insert fitting forming its skeleton.
19, and a resin portion 20 which wraps a rim core portion 19c, which will be described later, of the insert fitting 19 and forms a meshing surface of gear teeth.
【0020】インサート金具19は、ウォームホイール16
のボス部19a 、アーム部19b およびリム部(歯が形成さ
れるリング部)の芯部(リム芯部)19c をなしていて、
これらは、同じ金属材料により一体に形成されており、
リム芯部19c の外周面には、歯19d が鋳造により形成さ
れている。なお、アーム部19b は、板状もしくは円板状
に形成される場合もある。[0020] The insert fitting 19 is a worm wheel 16.
Of the boss 19a, the arm 19b, and the core (rim core) 19c of the rim (ring portion on which the teeth are formed).
These are integrally formed of the same metal material,
Teeth 19d are formed by casting on the outer peripheral surface of the rim core 19c. The arm portion 19b may be formed in a plate shape or a disk shape.
【0021】樹脂部20は、インサート金具19のリム芯部
19c およびアーム部19b のリム芯部19c との接合部のわ
ずかの長さをくるんで、成型加工により形成され、その
成型加工後の半径方向に沿う面で切断した断面形状は、
ウォームホイール16の軸方向に長い長方形状であって
(図3参照)、その後、ホブ加工により、その外周面に
歯20a が加工形成されている。該歯20a は、ウォームホ
イール16の歯をなしている。The resin portion 20 is a rim core of the insert fitting 19.
The cross-sectional shape formed by molding processing by wrapping a small length of the joint portion between the rim core portion 19c of the arm portion 19c and the arm portion 19b, and cut along a surface along the radial direction after the molding process,
The worm wheel 16 has a rectangular shape that is long in the axial direction (see FIG. 3), and thereafter, teeth 20a are formed on the outer peripheral surface thereof by hobbing. The teeth 20a form the teeth of the worm wheel 16.
【0022】インサート金具19のリム芯部19c の外周面
に形成された歯19d と、樹脂部20の外周面に形成された
歯20a とは、所定厚さtの樹脂薄層を残しつつ、相互に
寄り沿った輪郭形状をなしており、これにより、ウォー
ムホイール16の樹脂部20は、その歯20a の芯部まで金属
材料(インサート金具19の歯19d )により補強されて、
ウォームとの噛合に際して、歯20a の撓みが防止される
ようになっている。The teeth 19d formed on the outer peripheral surface of the rim core portion 19c of the insert metal fitting 19 and the teeth 20a formed on the outer peripheral surface of the resin portion 20 are separated from each other while leaving a thin resin layer having a predetermined thickness t. And the resin portion 20 of the worm wheel 16 is reinforced by a metal material (teeth 19d of the insert metal fitting 19) up to the core of the teeth 20a.
At the time of engagement with the worm, the teeth 20a are prevented from bending.
【0023】なお、インサート金具19の歯19d と樹脂部
20の歯20a とは、図の実施形態においては、平歯車に形
成されているが、はすば歯車に形成される場合もある。The teeth 19d of the insert 19 and the resin part
The 20 teeth 20a are formed as spur gears in the illustrated embodiment, but may be formed as helical gears.
【0024】本実施形態は、前記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏することができる。ウォー
ムホイールとして使用された骨付き樹脂歯車16は、その
インサート金具19の歯19d が歯車16の樹脂部20に形成さ
れた歯20a の芯部にまで挿入されており、歯車16の歯20
a の強度が向上して、歯車の噛合に際し、その撓みを防
ぐことができる。これにより、電動機12による高パワー
アシストが可能になる。Since the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained. The boned resin gear 16 used as a worm wheel has teeth 19d of an insert 19 inserted into the core of teeth 20a formed on the resin portion 20 of the gear 16, and the teeth 20d of the gear 16 are formed.
The strength of a can be improved and the gear can be prevented from bending when meshing. Thereby, high power assist by the electric motor 12 becomes possible.
【0025】また、歯車16の歯20a の噛合面は、樹脂部
20に形成されているので、歯車の噛合に伴う打音や摺動
音などの音的な問題が軽減される。さらに、このよう
に、歯車16の歯20a の強度が向上し、しかも、音的な問
題が軽減される結果、商品性が十分に確保される。The meshing surfaces of the teeth 20a of the gear 16 are
Since it is formed in 20, noise problems such as a tapping sound and a sliding noise caused by meshing of the gears are reduced. Further, as described above, the strength of the teeth 20a of the gear 16 is improved, and the sound problem is reduced. As a result, the commerciality is sufficiently secured.
【0026】また、前記のような骨付き樹脂歯車16が、
回転が静かで騒音が少ない利点を備えるウォームギヤ減
速機構におけるウォームホイールとして使用されるの
で、車両における歯車の噛合に伴う打音や摺動音などの
音的な問題が、さらに大きく軽減される。Further, the resin gear 16 with bone as described above is
Since the worm wheel is used as a worm wheel in a worm gear reduction mechanism having the advantages of quiet rotation and low noise, sound problems such as a tapping sound and a sliding sound caused by meshing of gears in a vehicle are further reduced.
【0027】さらに、歯車16の樹脂部20は、該樹脂部20
に形成される歯20a の芯部にまでインサート金具19の歯
19d が挿入されているので、該樹脂部20の肉厚を薄肉に
形成することができ、この結果、樹脂部20の成型加工に
際して、巣の発生を防止することができる。Further, the resin portion 20 of the gear 16 is
The teeth of the insert metal fittings 19 up to the core of the teeth 20a
Since 19d is inserted, the thickness of the resin portion 20 can be made thin, and as a result, the formation of burrs can be prevented when the resin portion 20 is molded.
【0028】本実施形態において、骨付き樹脂歯車16
は、電動式パワーステアリング装置1における操舵補助
力の伝達経路中に介在させられるウォームホイールとし
て使用されたが、これに限定されず、該伝達経路中に介
在させられる各種歯車対の構成要素として使用すること
ができる。また、電動式パワーステアリング装置に限定
されず、歯車の強度の確保と音的な問題の軽減の両立が
強く求められる分野における伝動機構要素として、広く
適用することが可能である。In the present embodiment, the boned resin gear 16
Has been used as a worm wheel interposed in the transmission path of the steering assist force in the electric power steering apparatus 1, but is not limited thereto, and is used as a component of various gear pairs interposed in the transmission path. can do. Further, the present invention is not limited to the electric power steering device, and can be widely applied as a transmission mechanism element in a field where it is strongly required to ensure both strength of gears and reduction of sound problems.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本願の請求項1および請求項2に記載された発
明の一実施形態における骨付き樹脂歯車を備えた電動式
パワーステアリング装置の部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus provided with a boned resin gear according to an embodiment of the present invention described in claims 1 and 2 of the present application.
【図2】図1のII−II線で切断した部分横断面図で
ある。FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図2のIII−III線で切断したウォームホ
イールの縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the worm wheel taken along a line III-III in FIG. 2;
【図4】図3のIV−IV線で切断したウォームホイー
ルの部分横断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the worm wheel taken along line IV-IV in FIG. 3;
【図5】従来例を示す図であって、図4に対応する図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a conventional example, and is a diagram corresponding to FIG. 4;
【符号の説明】 1…電動式パワーステアリング装置、2…ギヤボック
ス、2a …上部ギヤボックス、2b …下部ギヤボック
ス、3…入力軸、4…トーションバー、5…出力軸(ピ
ニオン軸)、5a …ピニオン、6…ラックハウジング、
7…ラック、8…スプリング、9…ラックガイド、10…
トルクセンサーコア、11…検出コイル、12…電動機、13
…ニードル軸受、14、15…ボール軸受、16…ウォームホ
イール、17…キー、18…ウォーム、19…インサート金
具、19a …ボス部、19b …アーム部、19c…リム芯部、1
9d …歯、20…樹脂部、20a …歯、21…ストッパリン
グ。[Description of References] 1 ... Electric power steering device, 2 ... Gear box, 2a ... Upper gear box, 2b ... Lower gear box, 3 ... Input shaft, 4 ... Torsion bar, 5 ... Output shaft (pinion shaft), 5a ... pinion, 6 ... rack housing,
7 ... rack, 8 ... spring, 9 ... rack guide, 10 ...
Torque sensor core, 11 ... detection coil, 12 ... electric motor, 13
… Needle bearings, 14, 15… ball bearings, 16… worm wheels, 17… keys, 18… worms, 19… insert fittings, 19a… boss parts, 19b… arm parts, 19c… rim core parts, 1
9d ... teeth, 20 ... resin part, 20a ... teeth, 21 ... stopper ring.
Claims (2)
とがインサート金具により一体に形成され、該リム部の
芯部が樹脂によりくるまれて、歯車の歯の噛合面が該樹
脂部に形成された骨付き樹脂歯車において、 前記インサート金具が、前記歯車の歯の芯部にまで挿入
されたことを特徴とする骨付き樹脂歯車。1. A boss portion of a gear, an arm portion, and a core portion of a rim portion are integrally formed by insert metal fittings, and a core portion of the rim portion is wrapped by a resin, and a meshing surface of gear teeth is formed by the resin. A boned resin gear formed in a portion, wherein the insert fitting is inserted up to a core of teeth of the gear.
テアリング装置における操舵補助力の伝達経路中に介在
させられたウォームホイールであることを特徴とする請
求項1記載の骨付き樹脂歯車。2. The resin gear with a bone according to claim 1, wherein the resin gear with a bone is a worm wheel interposed in a transmission path of a steering assist force in an electric power steering device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP126198A JPH11192955A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Resin gear with bone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP126198A JPH11192955A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Resin gear with bone |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11192955A true JPH11192955A (en) | 1999-07-21 |
Family
ID=11496522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP126198A Pending JPH11192955A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Resin gear with bone |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11192955A (en) |
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