JPH11191472A - Terminal mounting device and terminal mounting method using the same - Google Patents
Terminal mounting device and terminal mounting method using the sameInfo
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- JPH11191472A JPH11191472A JP9359724A JP35972497A JPH11191472A JP H11191472 A JPH11191472 A JP H11191472A JP 9359724 A JP9359724 A JP 9359724A JP 35972497 A JP35972497 A JP 35972497A JP H11191472 A JPH11191472 A JP H11191472A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、所定の被実装体
の所望の実装点に対して接続端子を自動的に溶接実装す
る端子実装装置及びこれを使用した端子実装方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal mounting apparatus for automatically welding connection terminals to a desired mounting point of a predetermined mounted body and a terminal mounting method using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】図16に従来のバスバータイプのジャン
クボックスの分解斜視図を示す。このジャンクボックス
は、大型プレスで打ち抜かれた複数のバスバー1a〜1
eを、インシュレーションプレート2a〜2dを介して
多層(図16では5層)に積層し、背面カバー3a及び
前面カバー3b内に収納してなるものである。そして、
各バスバー1a〜1eについて、平面状に打ち抜かれた
バスバーフレーム4の一部を、図17及び図18のよう
にバスバーフレーム4の形成平面に対して略垂直に折曲
し、この折曲部分を接続端子5として、背面カバー3a
及び前面カバー3bのそれぞれに形成された貫通孔6に
貫通して外部に引き出している。このようなジャンクボ
ックスは、コンパクト(小型)な形状でありながら、内
部に複雑な立体配線を容易に構成することが可能であ
り、自動車等の各種電装部品同士の接続手段として多用
されている。2. Description of the Related Art FIG. 16 is an exploded perspective view of a conventional bus bar type junk box. This junk box has a plurality of bus bars 1a to 1 punched out by a large press.
e is laminated in multiple layers (five layers in FIG. 16) via the insulation plates 2a to 2d and housed in the rear cover 3a and the front cover 3b. And
For each of the bus bars 1a to 1e, a part of the bus bar frame 4 punched in a planar shape is bent substantially perpendicularly to the formation plane of the bus bar frame 4 as shown in FIGS. The back cover 3a as the connection terminal 5
And, it penetrates through holes 6 formed in each of front cover 3b and is drawn out to the outside. Such a junk box has a compact (small) shape, but can easily form complicated three-dimensional wiring inside, and is often used as a connection means between various electric components such as automobiles.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年、電子技術の発展
に伴い、自動車等の分野において電子実装部品の種類も
増大の一途をたどっている。これに伴い、ジャンクボッ
クスの小型性を維持しながらも、より複雑な配線を行っ
てより多くの接続端子5を確保したいという要請が強
い。In recent years, with the development of electronic technology, the types of electronic components have been increasing in the fields of automobiles and the like. Accordingly, there is a strong demand for securing more connection terminals 5 by performing more complicated wiring while maintaining the compactness of the junk box.
【0004】しかしながら、上記従来のバスバー1a〜
1eの構造では、図17及び図18のように、バスバー
フレーム4の一部を折曲形成して接続端子5を形成して
いただけであるため、この接続端子5の曲がりや反り等
の問題から精細な配線設計がしづらいという制約があ
り、ジャンクボックス内の細密配線設計には限界があっ
た。However, the conventional bus bars 1a to 1
In the structure 1e, as shown in FIGS. 17 and 18, only the connection terminal 5 is formed by bending a part of the bus bar frame 4, so that the connection terminal 5 is not bent or warped. There is a restriction that it is difficult to design a fine wiring, and there is a limit to the fine wiring design in a junk box.
【0005】また、従来のバスバー1a〜1eは、平面
状に打ち抜いたバスバーフレーム4の一部を折曲して接
続端子5を形成するようにしていたため、バスバーフレ
ーム4の平面において接続端子5の折曲形成後に空隙7
が発生せざるを得ず、この空隙7が配線設計上の無駄な
スペースとなっていたため、必ずしも面積効率のよい配
線設計を行うことができなかった。In the conventional bus bars 1a to 1e, since the connection terminals 5 are formed by bending a part of the bus bar frame 4 punched in a plane, the connection terminals 5 are formed on the plane of the bus bar frame 4. Void 7 after bending
Inevitably, this void 7 is a useless space in the wiring design, so that it is not always possible to design a wiring with good area efficiency.
【0006】そこで、この発明の課題は、平面状に打ち
抜き形成されたバスバーフレームに対して、別途に製造
された接続端子を略垂直に溶接実装することで、バスバ
ーの細密配線を可能とし得る端子実装装置及びこれを使
用した端子実装方法を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a terminal capable of fine wiring of a bus bar by welding a separately manufactured connection terminal substantially vertically to a bus bar frame punched and formed in a planar shape. An object of the present invention is to provide a mounting device and a terminal mounting method using the same.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項1に記載の発明は、所定の被実装体の所望の実装
点に接続端子を自動的に溶接実装する端子実装装置であ
って、複数の前記接続端子が連結されてなる端子連結体
を順次供給する端子供給部と、前記端子供給部から順次
供給されてくる前記端子連結体を個々の前記接続端子に
切断分離して位置決めする位置決め分離部と、前記位置
決め分離部で分離されて位置決めされた個々の前記接続
端子を所定の溶接作業位置に移動させる移動装置と、前
記被実装体を載置するとともに当該被実装体の所望の実
装点を前記溶接作業位置に移動調整するX−Yテーブル
と、前記溶接作業位置において前記被実装体の前記実装
点に前記接続端子を溶接実装する溶接装置と、これらの
全てを駆動制御する制御部とを備え、前記溶接装置は、
前記実装点上の前記接続端子に対してレーザビームを照
射して溶接するレーザ照射装置を有するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems,
The invention according to claim 1 is a terminal mounting device that automatically welds and connects a connection terminal to a desired mounting point of a predetermined mounted body, wherein a terminal connection body formed by connecting a plurality of the connection terminals is provided. A terminal supply unit for sequentially supplying, a positioning separation unit that cuts and separates the terminal connected body sequentially supplied from the terminal supply unit into individual connection terminals, and is separated and positioned by the positioning separation unit. A moving device for moving the individual connection terminals to a predetermined welding operation position, and an XY table for mounting the mounted object and moving and adjusting a desired mounting point of the mounted object to the welding operation position. And, a welding device that welds and mounts the connection terminal to the mounting point of the mounted body at the welding operation position, and a control unit that drives and controls all of them, the welding device includes:
A laser irradiation device for irradiating the connection terminal on the mounting point with a laser beam to perform welding.
【0008】請求項2に記載の発明は、前記端子供給部
が、前記端子連結体が予め巻き取れたリールを回転可能
に載置する少なくとも1箇所のストック領域が形成さ
れ、当該ストック領域上に複数のリールが上下に積層さ
れ、前記位置決め分離部、前記移動装置及び前記溶接装
置のそれぞれは、前記リールの個数に対応する個数だけ
設けられたものである。According to a second aspect of the present invention, in the terminal supply section, at least one stock area for rotatably mounting a reel on which the terminal connector has been wound in advance is formed, and the stock area is formed on the stock area. A plurality of reels are vertically stacked, and each of the positioning / separating unit, the moving device, and the welding device is provided in a number corresponding to the number of the reels.
【0009】請求項3に記載の発明は、前記溶接装置
は、前記レーザ照射装置によるレーザビームの照射時に
前記接続端子を前記被実装体の前記実装点に押しつける
ための押圧装置をさらに有するものである。According to a third aspect of the present invention, the welding apparatus further comprises a pressing device for pressing the connection terminal to the mounting point of the mounted body when the laser irradiation device irradiates a laser beam. is there.
【0010】請求項4に記載の発明は、前記端子実装装
置を使用して、所定の被実装体の所望の実装点に接続端
子を自動的に溶接実装する端子実装方法であって、複数
の前記接続端子が連結されてなる前記端子連結体を、前
記端子供給部により順次供給する第1の工程と、前記端
子供給部から順次供給されてくる前記端子連結体を、前
記位置決め分離部により個々の前記接続端子に切断分離
して位置決めする第2の工程と、前記位置決め分離部で
分離されて位置決めされた個々の前記接続端子を、前記
移動装置により前記所定の溶接作業位置に移動させる第
3の工程と、所定の載置ステージに載置された前記被実
装体の前記所望の実装点を、前記X−Yテーブルにより
前記溶接作業位置に移動調整する第4の工程と、前記溶
接作業位置において、前記レーザ照射装置により前記接
続端子にレーザビームを照射し、前記被実装体の前記実
装点に前記接続端子を溶接実装する第5の工程とを備え
るものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a terminal mounting method for automatically welding and connecting a connection terminal to a desired mounting point of a predetermined mounted body using the terminal mounting apparatus. A first step of sequentially supplying the terminal connected body to which the connection terminals are connected by the terminal supply unit, and individually connecting the terminal connected body sequentially supplied from the terminal supply unit by the positioning separation unit. A second step of cutting and separating the connection terminals into the connection terminals, and a third step of moving the individual connection terminals separated and positioned by the positioning / separation section to the predetermined welding operation position by the moving device. And a fourth step of moving and adjusting the desired mounting point of the mounted object mounted on a predetermined mounting stage to the welding operation position by the XY table, and the welding operation position smell , A laser beam is irradiated to the connection terminal by the laser irradiation apparatus, wherein those comprising a fifth step of welding mounting the connection terminals on the mounting point of the mount body.
【0011】請求項5に記載の発明は、前記端子供給部
に形成された少なくとも1箇所のストック領域上に、複
数のリールを上下に回転可能に積層しておき、また、前
記位置決め分離部、前記移動装置及び前記溶接装置のそ
れぞれを、前記リールの個数に対応する個数だけ設けて
おき、前記第1ないし第5の全ての工程において、前記
リールの個数に応じた個数の前記接続端子を前記被実装
体上に略同時に溶接実装するものである。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of reels are stacked on at least one stock area formed in the terminal supply section so as to be rotatable up and down. Each of the moving device and the welding device is provided in a number corresponding to the number of the reels, and in all of the first to fifth steps, the number of the connection terminals corresponding to the number of the reels is set to the number of the connection terminals. It is to be welded and mounted almost simultaneously on the mounted body.
【0012】請求項6に記載の発明は、前記レーザ照射
装置によるレーザビームの照射時に、所定の押圧装置に
よって前記接続端子を前記被実装体の前記実装点に押し
つけようにするものである。According to a sixth aspect of the present invention, at the time of laser beam irradiation by the laser irradiation device, the connection terminal is pressed against the mounting point of the mounted body by a predetermined pressing device.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】<バスバーの構成>この発明の一
の実施の形態の端子実装装置自体を説明する前に、この
端子実装装置によって溶接実装されるバスバーの構成を
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Structure of Bus Bar> Before describing the terminal mounting device itself according to an embodiment of the present invention, the structure of a bus bar welded and mounted by the terminal mounting device will be described.
【0014】図1及び図2の如く、このバスバー11
は、自動車等内の各種電装部品同士を接続するためのジ
ャンクボックス10(図3)に使用されるものであっ
て、平面状に形成されたバスバーフレーム12(被実装
体)に対して、当該バスバーフレーム12の平面に垂直
に接続端子13が溶接されてなるものである。As shown in FIG. 1 and FIG.
Is used for a junk box 10 (FIG. 3) for connecting various electric components in an automobile or the like, and is used for a busbar frame 12 (mounted object) formed in a planar shape. The connection terminal 13 is welded perpendicular to the plane of the bus bar frame 12.
【0015】バスバーフレーム12は、銅や鉄等の金属
薄板を所望の配線設計に基づいてプレス装置等で打ち抜
き形成したものである。The bus bar frame 12 is formed by punching a thin metal plate such as copper or iron by a press or the like based on a desired wiring design.
【0016】一方、接続端子13は、図1ないし図3の
如く、銅や鉄等の金属材料を使用して予め側面視L字形
に形成された金属片であって、ジャンクボックス10の
カバー10aに形成された貫通孔10bを貫通して外側
に引き出される接続部13aと、接続部13aの端部か
ら垂直に折曲形成されてバスバーフレーム12の実装点
に溶接される溶接部13bとを備えてなる。なお、この
接続端子13は、図3の如く、ジャンクボックス10内
の何層目に積層されるかによって、接続部13aの長さ
寸法は変更されるため、様々な寸法仕様のものがひとつ
のジャンクボックス10に適用されるものである。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the connection terminal 13 is a metal piece which is formed in an L-shape when viewed from the side using a metal material such as copper or iron. And a welded portion 13b which is formed to be bent outward from an end of the connection portion 13a and is welded to a mounting point of the bus bar frame 12 through a through hole 10b formed in the busbar frame 12. It becomes. As shown in FIG. 3, the length of the connection portion 13a is changed depending on the layer in the junk box 10 as shown in FIG. This is applied to the junk box 10.
【0017】なお、この接続端子13は、バスバーフレ
ーム12に対する端子実装工程以前の段階で、図4のよ
うに連結片18により一方向に平行に且つ一体的に連結
された連結体(以下「端子連結体19」と称す)として
順次供給されるものであって、図5に示したようなリー
ル33a〜33fに巻き取られた状態で搬入され、後述
する端子実装工程に供されるものである。The connecting terminal 13 is connected to a connecting member (hereinafter referred to as a “terminal”) connected in parallel in one direction by a connecting piece 18 as shown in FIG. 4 before the terminal mounting step on the bus bar frame 12. (Referred to as a "connecting body 19"), and are carried in a state of being wound on reels 33a to 33f as shown in FIG. 5 and subjected to a terminal mounting step described later. .
【0018】<端子実装装置の構成>次に、上記した接
続端子13をバスバーフレーム12に実装するための端
子実装装置を説明する。<Structure of Terminal Mounting Device> Next, a terminal mounting device for mounting the connection terminal 13 on the bus bar frame 12 will be described.
【0019】図5はこの発明の一の実施の形態の端子実
装装置を示す斜視図である。この端子実装装置は、図4
のように連結された状態で順次供給される接続端子13
を個別に分離切断してバスバーフレーム12上に溶接実
装するものであって、図5の如く、この端子実装装置の
外郭をなす本体カバー20と、この本体カバー20の外
部から上記端子連結体19を供給する端子供給部21
と、この端子供給部21から供給されてくる端子連結体
19を個々の接続端子13に分離して位置決めする位置
決め分離部22と、この位置決め分離部22で分離され
て位置決めされた個々の接続端子13を所定の溶接作業
位置P1(図7)に移動させる移動装置23と、バスバ
ーフレーム12を載置するとともに当該バスバーフレー
ム12の所望の実装点を上記溶接作業位置P1に移動調
整するX−Yテーブル24と、上記溶接作業位置P1に
おいてバスバーフレーム12の上記実装点に接続端子1
3を溶接実装する溶接装置25と、これらの駆動を制御
する制御部78(図6)とを備えるものである。FIG. 5 is a perspective view showing a terminal mounting apparatus according to one embodiment of the present invention. This terminal mounting device is shown in FIG.
Connection terminals 13 sequentially supplied in a connected state as shown in FIG.
Are separately cut and welded and mounted on the bus bar frame 12. As shown in FIG. 5, a main body cover 20 which forms the outer periphery of the terminal mounting device, and the terminal connector 19 from the outside of the main body cover 20. Terminal supply unit 21 that supplies
A positioning / separating part 22 for separating and positioning the terminal connector 19 supplied from the terminal supply part 21 into the individual connection terminals 13; and an individual connection terminal separated and positioned by the positioning / separation part 22. A moving device 23 for moving the busbar 13 to a predetermined welding work position P1 (FIG. 7); and an XY for mounting the busbar frame 12 and moving and adjusting a desired mounting point of the busbar frame 12 to the welding work position P1. The connection terminal 1 is connected to the table 24 and the mounting point of the bus bar frame 12 at the welding operation position P1.
3 and a control unit 78 (FIG. 6) for controlling the driving of these devices.
【0020】端子供給部21は、端子連結体19がスト
ックされたストッカ21aと、このストッカ21aにス
トックされた端子連結体19を位置決め分離部22に搬
送する搬送部21bとからなる。The terminal supply unit 21 includes a stocker 21a in which the terminal connector 19 is stocked, and a transport unit 21b which transports the terminal connector 19 in the stocker 21a to the positioning / separating unit 22.
【0021】ストッカ21aは、本体カバー20の側面
壁から背面壁にかけて略水平に固定された供給棚31上
において、本体カバー20の背面壁付近で2箇所のスト
ック領域32a,32bが設定されてなるもので、当該
各ストック領域32a,32bのそれぞれには、上記し
た端子連結体19が巻き取られた複数個(3個ずつ)の
リール33a〜33c,33d〜33fが、上下に積層
された状態で載置される。ここで、各リール33a〜3
3fは中央に軸受け孔34が形成された筒状のボビン体
であって、接続部13aの長さ寸法等の仕様の別ごとに
各リール33a〜33fが区別されて端子連結体19が
巻き取られている。そして、各ストック領域32a,3
2bのそれぞれに立設された縦軸35をリール33a〜
33fの軸受け孔34に遊貫することで、各リール33
a〜33fが各ストック領域32a,32bにおいて縦
軸35周りに回転可能に軸支される。このように、各ス
トック領域32a,32bにおいて複数のリール33a
〜33fを上下に積層して供給するようにしているの
で、個別にリール33a〜33fを設置する場合に比べ
て、端子供給部21の占有面積効率を飛躍的に向上でき
ることになる。The stocker 21a has two stock areas 32a and 32b set near the rear wall of the main body cover 20 on a supply shelf 31 fixed substantially horizontally from the side wall to the rear wall of the main body cover 20. In each of the stock regions 32a and 32b, a plurality of (three) reels 33a to 33c and 33d to 33f around which the terminal connector 19 is wound are vertically stacked. It is placed at. Here, each reel 33a-3
Reference numeral 3f denotes a cylindrical bobbin body having a bearing hole 34 formed at the center. The reels 33a to 33f are distinguished for each specification such as the length dimension of the connecting portion 13a, and the terminal connector 19 is wound. Have been. Then, each stock area 32a, 3
The vertical axis 35 erected on each of the reels 3a to 2b
Each reel 33 is inserted through the bearing hole 34 of the shaft 33f.
a to 33f are rotatably supported around the vertical axis 35 in the stock areas 32a and 32b. Thus, in each stock area 32a, 32b, a plurality of reels 33a
33f are vertically stacked and supplied, so that the occupied area efficiency of the terminal supply unit 21 can be remarkably improved as compared with the case where the reels 33a to 33f are individually installed.
【0022】搬送部21bは、本体カバー20の左右両
側面壁に穿設された端子供給口20aを通じて、端子連
結体19を位置決め分離部22に供給するものであっ
て、本体カバー20内の両端子供給口20a付近のそれ
ぞれにおいて位置決め分離部22に隣接配置された6個
ずつ(合計12個)の駆動ローラ36と、本体カバー2
0外の両端子供給口20a付近のそれぞれにおいて駆動
ローラ36と上記ストック領域32a,32b上のリー
ル33a〜33fとの間で端子連結体19を案内する3
個ずつ(合計6個)の案内ローラ37とを備える。The transport section 21b supplies the terminal connector 19 to the positioning / separating section 22 through terminal supply ports 20a formed in the left and right side walls of the main body cover 20. Six drive rollers 36 (12 in total) disposed adjacent to the positioning / separating portion 22 in the vicinity of the supply port 20a, and the main body cover 2
The terminal connection body 19 is guided between the drive roller 36 and the reels 33a to 33f on the stock areas 32a and 32b in the vicinity of the two terminal supply ports 20a outside the area 3a.
And a total of six guide rollers 37.
【0023】駆動ローラ36は、各端子連結体19ごと
に、その接続部13a及び連結片18(図4参照)を位
置決め分離部22の導入口で両側から挟み込むよう縦軸
中心に回転可能に一対ずつ設置されており、この一対の
駆動ローラ36が図6のようにステッピングモータ38
によって対称に回転駆動される。あるいは、一対の駆動
ローラ36の一方のみがステッピングモータ38によっ
て回転駆動され、他方が端子連結体19の供給に伴って
従動するものであってもよい。The driving roller 36 is rotatable about the longitudinal axis so that the connecting portion 13a and the connecting piece 18 (see FIG. 4) are sandwiched from both sides by the introduction opening of the positioning separating portion 22 for each terminal connecting body 19. The pair of drive rollers 36 are connected to a stepping motor 38 as shown in FIG.
Symmetrically. Alternatively, only one of the pair of drive rollers 36 may be driven to rotate by the stepping motor 38 and the other may be driven by the supply of the terminal connector 19.
【0024】案内ローラ37は、本体カバー20の背面
壁付近のリール33a〜33fから供給される各端子連
結体19を、当該端子連結体19ごとに端子供給口20
a付近で方向転換して駆動ローラ36に案内するもの
で、それぞれの案内ローラ37は、中央に形成された軸
受け孔に供給棚31上に立設された縦軸39が遊貫され
ることで、供給棚31上に回転自在に軸支される。The guide roller 37 is connected to each of the terminal connectors 19 supplied from the reels 33a to 33f near the rear wall of the main body cover 20, and is connected to the terminal supply port 20 for each terminal connector 19.
The guide roller 37 is turned around and guided to the drive roller 36, and each guide roller 37 has a bearing hole formed at the center, and a vertical axis 39 erected on the supply shelf 31 is freely passed through. , Are rotatably supported on a supply shelf 31.
【0025】位置決め分離部22は、図7及び図8の如
く、供給される各端子連結体19ごとにその供給位置を
位置決めするための位置決め溝41aを形成する一対ず
つのガイド41と、位置決め溝41aの前進端部付近に
おいて一方のガイド41内から位置決め溝41aに出没
して端子連結体19の連結片18を切断して個別の接続
端子13に分離するカッター42と、カッター42の位
置決め溝41aへの出没駆動を行うエアシリンダ43と
を備えたものである。As shown in FIGS. 7 and 8, the positioning / separating portion 22 includes a pair of guides 41 forming a positioning groove 41a for positioning the supply position of each terminal connector 19 to be supplied, and a positioning groove. In the vicinity of the forward end of 41a, a cutter 42 that protrudes and retracts from one of the guides 41 into the positioning groove 41a to cut the connecting piece 18 of the terminal connecting body 19 and separate it into individual connection terminals 13, and a positioning groove 41a of the cutter 42. And an air cylinder 43 for driving in and out of the air cylinder.
【0026】移動装置23は、複数(6個)のリール3
3a〜33fに対応して6個もうけられており、それぞ
れ、図9の如く、接続端子13の接続部13aの先端を
把持するグリッパ51と、このグリッパ51を上方から
支持して昇降移動させる第1の昇降装置52と、この第
1の昇降装置52を支持してさらにその上下位置を調整
する第2の昇降装置53と、端子実装装置の本体カバー
20に移動可能とされて第2の昇降装置53を支持する
支持ステージ54と、本体カバー20の固定棚55に固
定されて支持ステージ54を一定の水平方向(X方向)
に移動させる水平移動装置56とを備えてなる。The moving device 23 includes a plurality of (six) reels 3
As shown in FIG. 9, six grippers 51 are provided corresponding to 3a to 33f. Each gripper 51 grips the distal end of the connection portion 13a of the connection terminal 13, and the gripper 51 supports the gripper 51 from above and moves up and down. 1, a second lifting device 53 that supports the first lifting device 52 and further adjusts the vertical position thereof, and a second lifting device that is movable to the body cover 20 of the terminal mounting device. A support stage 54 for supporting the device 53 and a support stage 54 fixed to a fixed shelf 55 of the main body cover 20 to move the support stage 54 in a certain horizontal direction (X direction)
And a horizontal moving device 56 for moving the moving object.
【0027】グリッパ51は、嘴状の一対の把持片51
a,51bが基端部の回動軸51c周りに回動すること
で開閉し、接続端子13の接続部13aを把持するもの
であって、このグリッパ51の開閉動作は、図6の如
く、ステッピングモータまたはエアシリンダ等を利用し
た所定のグリッパ駆動装置57により駆動される。The gripper 51 includes a pair of beak-shaped gripping pieces 51.
a and 51b are opened and closed by rotating around a rotation shaft 51c at the base end, and grip the connection portion 13a of the connection terminal 13. The opening and closing operation of the gripper 51 is as shown in FIG. It is driven by a predetermined gripper driving device 57 using a stepping motor or an air cylinder.
【0028】第1の昇降装置52は、グリッパ51の基
端部に連結されたロッド52aを昇降させるエアシリン
ダであり、上端部が支持板52bによって支持されてい
る。The first lifting device 52 is an air cylinder for raising and lowering a rod 52a connected to the base end of the gripper 51, and the upper end is supported by a support plate 52b.
【0029】第2の昇降装置53は、第1の昇降装置5
2を支持板52bを介して支持する昇降体53aと、こ
の第2の昇降装置53を昇降可能に支持するロッド53
bとを備えたものであって、昇降体53a自体をエアシ
リンダで構成することにより、昇降体53aが自立的に
昇降して第1の昇降装置52を昇降調整するようになっ
ている。また、ロッド53bは昇降体53aの上下両方
向に貫通して配置され、当該ロッド53bの上下両端が
支持板53cに連結されて支持柱53dによって支持さ
れる。なお、この支持柱53dは前述の支持ステージ5
4上に立設固定される。The second lifting device 53 includes a first lifting device 5
And a rod 53 that supports the second lifting device 53 so as to be able to move up and down.
b, the lifting body 53a itself is constituted by an air cylinder, whereby the lifting body 53a rises and lowers independently to adjust the first lifting and lowering device 52 up and down. Further, the rod 53b is disposed to penetrate in both the vertical direction of the elevating body 53a, and both upper and lower ends of the rod 53b are connected to the support plate 53c and supported by the support columns 53d. In addition, the support column 53d is the support stage 5 described above.
4 and is fixed upright.
【0030】水平移動装置56は、本体カバー20の固
定棚55上に固定具58を通じて固着されており、支持
ステージ54の端部に連結されたロッド56aを一定の
水平方向(X方向)に移動する。The horizontal moving device 56 is fixed on a fixed shelf 55 of the main body cover 20 through a fixing tool 58, and moves the rod 56a connected to the end of the support stage 54 in a predetermined horizontal direction (X direction). I do.
【0031】X−Yテーブル24は、図7の如く、バス
バーフレーム12を水平に載置する載置ステージ61
と、この載置ステージ61を前述の水平移動装置56の
移動方向と同一方向(X方向)に水平移動させるX方向
エアシリンダ62と、このX方向エアシリンダ62をX
方向に直交する水平方向(Y方向)に水平移動させるY
方向エアシリンダ63とを備えたものであって、Y方向
エアシリンダ63が本体カバー20の所定位置に固定さ
れることで、載置ステージ61上のバスバーフレーム1
2の所望の実装点を本体カバー20内における所定の溶
接作業位置P1に移動調整する。As shown in FIG. 7, the XY table 24 has a mounting stage 61 on which the bus bar frame 12 is mounted horizontally.
An X-direction air cylinder 62 for horizontally moving the mounting stage 61 in the same direction (X-direction) as the movement direction of the above-described horizontal movement device 56;
Y to move horizontally in the horizontal direction (Y direction) perpendicular to the direction
A bus bar frame 1 on the mounting stage 61 by fixing the Y-direction air cylinder 63 to a predetermined position of the main body cover 20.
2 is moved and adjusted to a predetermined welding operation position P1 in the main body cover 20.
【0032】溶接装置25は、図9及び図10の如く、
グリッパ51に把持された接続端子13の溶接部13b
を上面からレーザ照射し、当該溶接部13bのレーザ照
射点を溶融して接続端子13をバスバーフレーム12の
実装点に溶接するものであって、レーザ照射装置71
と、このレーザ照射装置71でのレーザビーム照射時に
接続端子13の溶接部13bをバスバーフレーム12に
押さえつけるための押圧装置72とを備えている。As shown in FIG. 9 and FIG.
Welded portion 13b of connection terminal 13 held by gripper 51
Is irradiated from the upper surface, and the laser irradiation point of the welding portion 13b is melted to weld the connection terminal 13 to the mounting point of the bus bar frame 12, and the laser irradiation device 71
And a pressing device 72 for pressing the welded portion 13b of the connection terminal 13 to the bus bar frame 12 at the time of laser beam irradiation by the laser irradiation device 71.
【0033】レーザ照射装置71は、YAGレーザ、炭
酸ガスレーザ等の一般的なものが使用されており、図9
の如く、移動装置23の第1の昇降装置52のロッド5
2aに支持板73を介して回転自在に遊貫支持された回
転筒74の外周面に、固定片75を介して固定されてい
る。そして、回転筒74が、支持板73に支持された回
転駆動装置76によりロッド52a周りを回転駆動され
ることで、溶接装置25はレーザビームの照射位置を調
整できるようになっている。なお、回転駆動装置76
は、例えばラック・ピニオン機構等が適用された一般的
な回転駆動機構が適用される。As the laser irradiation device 71, a general device such as a YAG laser or a carbon dioxide laser is used.
The rod 5 of the first elevating device 52 of the moving device 23
It is fixed via a fixing piece 75 to the outer peripheral surface of a rotating cylinder 74 rotatably supported in a rotatable manner on a supporting plate 2a via a support plate 73. Then, the rotating cylinder 74 is driven to rotate around the rod 52a by the rotation driving device 76 supported by the support plate 73, so that the welding device 25 can adjust the irradiation position of the laser beam. In addition, the rotation driving device 76
For example, a general rotation drive mechanism to which a rack and pinion mechanism or the like is applied is applied.
【0034】押圧装置72は、レーザ照射装置71での
レーザビーム照射時において、接続端子13の溶接部1
3bのバスバーフレーム12に対する浮き上がり(図1
1及び図12)を防止するためのもので、図10のよう
に、溶接部13bのレーザ照射点を避けるようなコ字形
の押圧子72aに基部72bが一体的に形成され、押圧
位置調整用エアシリンダ77(図6)のロッド(図示せ
ず)の伸縮により、接続端子13の溶接部13bへ向け
た進退が調整される。この押圧位置調整用エアシリンダ
77は、上記した回転筒74の外周面に固着されてい
る。When the laser irradiation device 71 irradiates the laser beam with the pressing device 72, the welding portion 1 of the connection terminal 13 is pressed.
3b with respect to the bus bar frame 12 (FIG. 1)
1 and 12), a base 72b is formed integrally with a U-shaped pressing element 72a which avoids the laser irradiation point of the welded portion 13b as shown in FIG. The extension and retraction of the connection terminal 13 toward the welding portion 13b is adjusted by the expansion and contraction of a rod (not shown) of the air cylinder 77 (FIG. 6). The pressing position adjusting air cylinder 77 is fixed to the outer peripheral surface of the rotary cylinder 74 described above.
【0035】ここで、図6の如く、搬送部21b(端子
供給部21)の駆動ローラ36を駆動するステッピング
モータ38と、位置決め分離部22のカッター42の位
置決め溝41aへの出没駆動を行うエアシリンダ43
と、移動装置23のグリッパ51の把持制御を行うグリ
ッパ駆動装置57と、第1の昇降装置52、第2の昇降
装置53、水平移動装置56と、X−Yテーブル24の
X方向エアシリンダ62及びY方向エアシリンダ63
と、溶接装置25のレーザ照射装置71及び押圧位置調
整用エアシリンダ77の各要素の制御は、ROMおよび
RAM等が接続された一般的なCPUを利用した制御部
78によって駆動制御され、操作者は、操作部(操作パ
ネル)79でバスバーフレーム12上の実装点等に関す
る操作指示を行い、これに基づいて制御部78が所定の
ソフトウェアプログラムに従って演算処理動作を行い、
上記各要素38,43,57,52,53,56,6
2,63,71,77を動作させるようになっている。
なお、図6中の符号81は、制御部78の制御処理動作
を規律する所定のソフトウェアプログラムが格納された
記録装置、符号82は制御部78のメインスイッチであ
る。Here, as shown in FIG. 6, a stepping motor 38 for driving the drive roller 36 of the transport section 21b (terminal supply section 21) and air for driving the cutter 42 of the positioning / separation section 22 into and out of the positioning groove 41a. Cylinder 43
A gripper driving device 57 that controls gripping of the gripper 51 of the moving device 23, a first lifting device 52, a second lifting device 53, a horizontal moving device 56, and an X-direction air cylinder 62 of the XY table 24. And Y direction air cylinder 63
And the control of each element of the laser irradiation device 71 of the welding device 25 and the air cylinder 77 for adjusting the pressed position are driven and controlled by a control unit 78 using a general CPU to which a ROM and a RAM are connected. Performs an operation instruction relating to a mounting point or the like on the bus bar frame 12 through an operation unit (operation panel) 79, and based on this, the control unit 78 performs an arithmetic processing operation according to a predetermined software program.
Each of the above elements 38, 43, 57, 52, 53, 56, 6
2, 63, 71 and 77 are operated.
Reference numeral 81 in FIG. 6 denotes a recording device in which a predetermined software program for controlling the control processing operation of the control unit 78 is stored, and reference numeral 82 denotes a main switch of the control unit 78.
【0036】<端子実装装置の動作>上記構成の端子実
装装置の動作を説明する。なお、準備段階として、図9
の如く、端子供給部21のストック領域32a,32b
のそれぞれの上に3個ずつの複数のリール33a〜33
fを載置し、各リール33a〜33fから端子連結体1
9を引き出して搬送部21bの案内ローラ37及び駆動
ローラ36に設置しておく。また、X−Yテーブル24
の載置ステージ61上にバスバーフレーム12を載置し
ておく。<Operation of Terminal Mounting Apparatus> The operation of the terminal mounting apparatus having the above configuration will be described. As a preparation stage, FIG.
, The stock areas 32a, 32b of the terminal supply unit 21
A plurality of reels 33a to 33 on each of
f on each of the reels 33a to 33f.
9 is pulled out and set on the guide roller 37 and the drive roller 36 of the transport section 21b. Also, the XY table 24
The bus bar frame 12 is mounted on the mounting stage 61 described above.
【0037】上記準備段階の終了後、図6において、操
作者はメインスイッチ82をオンにして制御部78を稼
働状態とし、操作部79によって、バスバーフレーム1
2上の実装点等に関する操作指示を行い、これに基づい
て制御部78が所定のソフトウェアプログラムに従って
制御処理動作を開始する。After the completion of the preparatory stage, in FIG. 6, the operator turns on the main switch 82 to put the control unit 78 into an operating state.
The control unit 78 issues an operation instruction regarding the mounting point and the like on the device 2 and starts the control processing operation according to a predetermined software program based on the operation instruction.
【0038】即ち、図5の如く、まず搬送部21bの駆
動ローラ36が回転し、ストック領域32a,32b上
の複数のリール33a〜33fから引き出された端子連
結体19を位置決め分離部22のガイド41内の位置決
め溝41aに供給し、ガイド41の進行端部に端子連結
体19の接続端子13が送り込まれると、移動装置23
の第1の昇降装置52、第2の昇降装置53及び水平移
動装置56が駆動し、グリッパ51をガイド41の進行
端部に位置された接続端子13を位置決めする。そし
て、グリッパ駆動装置57(図9)の駆動によりグリッ
パ51が接続端子13の接続部13aの上端部を把持す
る。これと略同時に、図6及び図8の如く、エアシリン
ダ43がカッター42を位置決め溝41aへ進出させ、
端子連結体19の連結片18を切断して先頭の接続端子
13を端子連結体19から分離する。That is, as shown in FIG. 5, first, the driving roller 36 of the transport section 21b is rotated, and the terminal connector 19 pulled out from the plurality of reels 33a to 33f on the stock areas 32a and 32b is guided by the positioning / separating section 22. When the connection terminal 13 of the terminal connector 19 is fed into the advancing end of the guide 41, the moving device 23
The first lifting device 52, the second lifting device 53, and the horizontal moving device 56 are driven to position the gripper 51 at the connection terminal 13 located at the advancing end of the guide 41. Then, the gripper 51 grips the upper end of the connection portion 13a of the connection terminal 13 by driving the gripper driving device 57 (FIG. 9). At substantially the same time, as shown in FIGS. 6 and 8, the air cylinder 43 advances the cutter 42 into the positioning groove 41a,
The connecting piece 18 of the terminal connector 19 is cut off to separate the leading connection terminal 13 from the terminal connector 19.
【0039】次に、X−Yテーブル24におけるY方向
エアシリンダ63及びX方向エアシリンダ62が駆動し
て載置ステージ61を移動させ、載置ステージ61上の
バスバーフレーム12の実装点を溶接作業位置P1に位
置合わせする。Next, the Y-direction air cylinder 63 and the X-direction air cylinder 62 on the XY table 24 are driven to move the mounting stage 61, and the mounting point of the bus bar frame 12 on the mounting stage 61 is welded. Align to position P1.
【0040】これと並行して、グリッパ51が接続端子
13を把持した状態で、グリッパ51を第2の昇降装置
53によりこの上昇させ、水平移動装置56でX方向に
水平移動した後、第1の昇降装置52によってグリッパ
51を載置ステージ61上のバスバーフレーム12まで
下降させ、溶接作業位置P1に接続端子13の溶接部1
3bを位置決めする。In parallel with this, with the gripper 51 holding the connection terminal 13, the gripper 51 is raised by the second lifting / lowering device 53 and horizontally moved in the X direction by the horizontal moving device 56, and then the first The gripper 51 is lowered to the bus bar frame 12 on the mounting stage 61 by the elevating device 52, and the welding portion 1 of the connection terminal 13 is moved to the welding operation position P1.
Position 3b.
【0041】この時点で、図13のように接続端子13
の溶接部13bがバスバーフレーム12の実装点に密着
すれば、後工程での溶接が容易となり望ましいのである
が、実際には、グリッパ51による接続端子13の把持
位置の誤差や、移動装置23の移動誤差等により、図1
1及び図12のように溶接部13bのバスバーフレーム
12に対する浮き上がりが発生することがある。そこ
で、図10のように、押圧装置72により溶接部13b
をバスバーフレーム12に押しつけ、図13のように接
続端子13の溶接部13bをバスバーフレーム12の実
装点に密着させる。At this point, as shown in FIG.
It is desirable that the welded portion 13b be in close contact with the mounting point of the bus bar frame 12 in order to facilitate welding in the subsequent process. However, in practice, there is an error in the gripping position of the connection terminal 13 by the gripper 51 and FIG. 1
As shown in FIGS. 1 and 12, the welded portion 13b may be lifted from the bus bar frame 12. Therefore, as shown in FIG.
Is pressed against the bus bar frame 12, and the welding portion 13 b of the connection terminal 13 is brought into close contact with the mounting point of the bus bar frame 12 as shown in FIG.
【0042】この状態で、レーザ照射装置71により、
グリッパ51に把持された接続端子13の溶接部13b
を上面からレーザ照射し、当該溶接部13bのレーザ照
射点を溶融して接続端子13をバスバーフレーム12の
実装点に溶接する。この際、回転筒74が、支持板73
に支持された回転駆動装置76によりロッド52a周り
を回転駆動されることで、溶接装置25はレーザビーム
の照射位置を調整される。In this state, the laser irradiation device 71
Welded portion 13b of connection terminal 13 held by gripper 51
Is irradiated from the upper surface, the laser irradiation point of the welding portion 13b is melted, and the connection terminal 13 is welded to the mounting point of the bus bar frame 12. At this time, the rotating cylinder 74 is
Is rotated around the rod 52a by the rotation driving device 76 supported by the welding device 25, so that the welding position of the welding device 25 is adjusted.
【0043】以上の作業は、複数のリール33a〜33
fに係るそれぞれの接続端子13(端子連結体19)に
ついて略同時に実行され、1個1個の接続端子13を供
給して溶接作業を行う場合に比べて作業時間を大幅に短
縮できる。The above operation is performed for a plurality of reels 33a to 33
The operation is performed substantially simultaneously for each of the connection terminals 13 (terminal connector 19) relating to f, and the operation time can be greatly reduced as compared with the case where the connection operation is performed by supplying one connection terminal 13 one by one.
【0044】上記溶接作業の間、図5の如く、搬送部2
1bの駆動ローラ36が回転し、ストック領域32a,
32b上の複数のリール33a〜33fから端子連結体
19が引き出されて位置決め分離部22のガイド41内
の位置決め溝41aに供給され、端子連結体19の後続
の接続端子13がガイド41の進行端部に送り込まれ
る。そして、接続端子13の溶接部13bがバスバーフ
レーム12の実装点に溶着された後、グリッパ51は接
続端子13を手放し、移動装置23の第1の昇降装置5
2、第2の昇降装置53及び水平移動装置56が駆動さ
れて、グリッパ51がガイド41の進行端部に位置され
た後続の接続端子13に位置決め移動され、その接続部
13aの上端部がグリッパ51により把持される。During the above welding operation, as shown in FIG.
1b rotates, and the stock area 32a,
The terminal connector 19 is pulled out from the plurality of reels 33a to 33f on the guide connector 32b and supplied to the positioning groove 41a in the guide 41 of the positioning / separating portion 22, and the subsequent connection terminal 13 of the terminal connector 19 is Sent to the department. After the welding portion 13b of the connection terminal 13 is welded to the mounting point of the bus bar frame 12, the gripper 51 releases the connection terminal 13 and the first lifting device 5 of the moving device 23.
2. The second lifting / lowering device 53 and the horizontal moving device 56 are driven, and the gripper 51 is positioned and moved to the subsequent connection terminal 13 located at the advancing end of the guide 41, and the upper end of the connection portion 13a is grippered. It is gripped by 51.
【0045】以後、再び接続端子13をカッター42で
分離し、上記作業が繰り返される。Thereafter, the connection terminal 13 is separated again by the cutter 42, and the above operation is repeated.
【0046】なお、上記実施の形態において、側面視L
字型の接続端子13を使用して溶着実装する例を説明し
たが、例えば図14のような矩形状の端子81の溶接に
も適用可能であり、さらに、表面実装のみならず図15
のように実装基板82のスルーホール83に複数の端子
84を裏面実装により設置して載置ステージ61上に載
置しておき、実装基板82の表面側で複数の端子84同
士を溶着するような用途に仕様することも可能である。In the above embodiment, L
Although the example of welding and mounting using the U-shaped connection terminals 13 has been described, the present invention can be applied to, for example, welding of a rectangular terminal 81 as shown in FIG.
A plurality of terminals 84 are installed in the through holes 83 of the mounting board 82 by back-mounting and mounted on the mounting stage 61 as described above, and the plurality of terminals 84 are welded to each other on the front side of the mounting board 82. It is also possible to use it for various applications.
【0047】[0047]
【発明の効果】請求項1及び請求項4に記載の発明によ
れば、制御部による自動的な駆動制御に従って、端子連
結体を端子供給部により順次供給し、端子供給部から順
次供給されてくる端子連結体を、位置決め分離部により
個々の接続端子に切断分離して位置決めして、当該個々
の接続端子を移動装置により所定の溶接作業位置に移動
させるとともに、所定の載置ステージに載置された被実
装体の所望の実装点をX−Yテーブルにより溶接作業位
置に移動調整し、溶接作業位置においてレーザ照射装置
により接続端子にレーザビームを照射し、被実装体の実
装点に接続端子を溶接実装するので、従来のようにバス
バーフレームの一部を折曲して接続端子を形成する場合
に比べて、接続端子の形成位置精度を飛躍的に高めるこ
とができる。特に、溶接をレーザビームにより行ってい
るので、接続端子を細幅化しても容易にかつ精度よく溶
接を行うことができる。従って被実装体の配線設計の細
密化を高めることが可能となる。According to the first and fourth aspects of the present invention, the terminal connected bodies are sequentially supplied by the terminal supply section according to the automatic drive control by the control section, and are sequentially supplied from the terminal supply section. The incoming terminal connector is cut and separated into individual connection terminals by the positioning / separation unit, and is positioned. The individual connection terminals are moved to a predetermined welding work position by a moving device, and are mounted on a predetermined mounting stage. The desired mounting point of the mounted body is moved and adjusted to the welding operation position by the XY table, and the connection terminal is irradiated with a laser beam by the laser irradiation device at the welding operation position, and the connection terminal is connected to the mounting point of the mounted body Is welded, so that the formation position accuracy of the connection terminals can be drastically improved as compared with the conventional case where the connection terminals are formed by bending a part of the bus bar frame. In particular, since welding is performed by a laser beam, welding can be performed easily and accurately even when the connection terminals are narrowed. Therefore, it is possible to increase the fineness of the wiring design of the mounted body.
【0048】請求項2及び請求項5に記載の発明によれ
ば、端子供給部に形成された少なくとも1箇所のストッ
ク領域上に、複数のリールを上下に回転可能に積層して
いるので、ストック領域の占有面積を有効に活用でき、
省スペース化の要請に資することができる。また、リー
ルの個数に応じた個数の接続端子を被実装体上に略同時
に溶接実装することで、処理時間を大幅に短縮できる。According to the second and fifth aspects of the present invention, a plurality of reels are vertically rotatably stacked on at least one stock area formed in the terminal supply section. The area occupied by the area can be used effectively,
This can contribute to space saving requests. Further, the processing time can be significantly reduced by welding and mounting the number of connection terminals corresponding to the number of reels substantially simultaneously on the mounted body.
【0049】請求項3及び請求項6に記載の発明によれ
ば、レーザ照射装置によるレーザビームの照射時に、所
定の押圧装置によって接続端子を被実装体の実装点に押
しつけようにするので、接続端子の被実装体からの浮き
上がりを防止でき、溶着実装を容易にでき、かつ確実に
実装を行うことで歩留まりを向上できるという効果があ
る。According to the third and sixth aspects of the present invention, when the laser beam is irradiated by the laser irradiation device, the connection terminal is pressed against the mounting point of the mounting body by a predetermined pressing device. It is possible to prevent the terminals from being lifted from the mounted body, to facilitate the welding mounting, and to improve the yield by performing the mounting reliably.
【図1】この発明の一の実施の形態に適用されるバスバ
ーを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a bus bar applied to an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の一の実施の形態に適用されるバスバ
ーを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a bus bar applied to one embodiment of the present invention.
【図3】この発明の一の実施の形態に適用されるバスバ
ーが使用されたジャンクボックスを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a junk box using a bus bar applied to one embodiment of the present invention.
【図4】端子連結体を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a terminal connector.
【図5】この発明の一の実施の形態に係る端子実装装置
を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a terminal mounting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図6】この発明の一の実施の形態に係る端子実装装置
を示す制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram showing a terminal mounting device according to one embodiment of the present invention.
【図7】この発明の一の実施の形態に係る端子実装装置
の一部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a part of the terminal mounting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図8】端子実装装置の位置決め溝においてカッターが
進退する様子を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which a cutter advances and retreats in a positioning groove of the terminal mounting device.
【図9】この発明の一の実施の形態に係る端子実装装置
中の移動装置及び溶接装置を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a moving device and a welding device in the terminal mounting device according to one embodiment of the present invention.
【図10】この発明の一の実施の形態に係る端子実装装
置中の溶接装置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a welding device in the terminal mounting device according to one embodiment of the present invention.
【図11】バスバーフレームに対して接続端子が浮いた
状態となっていることを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing that connection terminals are floating with respect to the bus bar frame.
【図12】バスバーフレームに対して接続端子が浮いた
状態となっていることを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing that connection terminals are floating with respect to the bus bar frame.
【図13】バスバーフレームに対して接続端子が密着し
て位置決めされた状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the connection terminal is positioned in close contact with the bus bar frame.
【図14】端子実装装置に使用される接続端子の変形例
を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a modification of the connection terminal used in the terminal mounting device.
【図15】端子実装装置に使用される接続端子の変形例
を示す図である。FIG. 15 is a view showing a modification of the connection terminal used in the terminal mounting device.
【図16】従来のバスバータイプのジャンクボックスを
示す端子実装装置を示す分解斜視図である。FIG. 16 is an exploded perspective view showing a terminal mounting device showing a conventional bus bar type junk box.
【図17】従来のバスバーを示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a conventional bus bar.
【図18】従来のバスバーフレームを折曲して接触端子
を形成した状態を示す図である。FIG. 18 is a view showing a state in which a conventional bus bar frame is bent to form contact terminals.
10 ジャンクボックス 10a カバー 11 バスバー 12 バスバーフレーム 13 接続端子 13a 接続部 13b 溶接部 14 テープ 18 連結片 19 端子連結体 20 本体カバー 20a 端子供給口 21 端子供給部 21a ストッカ 21b 搬送部 22 位置決め分離部 23 移動装置 24 X−Yテーブル 25 溶接装置 31 供給棚 32a,32b ストック領域 33a〜33f リール 34 軸受け孔 35 縦軸 36 駆動ローラ 37 案内ローラ 38 ステッピングモータ 39 縦軸 41 ガイド 41a 位置決め溝 42 カッター 43 エアシリンダ 51 グリッパ 52 第1の昇降装置 53 第2の昇降装置 55 固定棚 56 水平移動装置 57 グリッパ駆動装置 61 載置ステージ 62 X方向エアシリンダ 63 Y方向エアシリンダ 71 レーザ照射装置 72 押圧装置 76 回転駆動装置 77 押圧位置調整用エアシリンダ 78 制御部 79 操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Junk box 10a Cover 11 Bus bar 12 Bus bar frame 13 Connection terminal 13a Connection part 13b Welding part 14 Tape 18 Connection piece 19 Terminal connection body 20 Body cover 20a Terminal supply port 21 Terminal supply part 21a Stocker 21b Transport part 22 Positioning separation part 23 Moving Apparatus 24 XY table 25 Welding apparatus 31 Supply shelves 32a, 32b Stock areas 33a to 33f Reel 34 Bearing hole 35 Vertical axis 36 Drive roller 37 Guide roller 38 Stepping motor 39 Vertical axis 41 Guide 41a Positioning groove 42 Cutter 43 Air cylinder 51 Gripper 52 First lifting device 53 Second lifting device 55 Fixed shelf 56 Horizontal moving device 57 Gripper driving device 61 Mounting stage 62 X-direction air cylinder 63 Y-direction air cylinder 71 Chromatography The irradiation device 72 pressing device 76 rotary drive device 77 pressing position adjusting air cylinder 78 control unit 79 operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 直樹 愛知県名古屋市南区菊住1丁目7番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Naoki Tamura 1-7-10 Kikuzumi, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi Harness Research Institute, Inc.
Claims (6)
子を自動的に溶接実装する端子実装装置であって、 複数の前記接続端子が連結されてなる端子連結体を順次
供給する端子供給部と、 前記端子供給部から順次供給されてくる前記端子連結体
を個々の前記接続端子に切断分離して位置決めする位置
決め分離部と、 前記位置決め分離部で分離されて位置決めされた個々の
前記接続端子を所定の溶接作業位置に移動させる移動装
置と、 前記被実装体を載置するとともに当該被実装体の所望の
実装点を前記溶接作業位置に移動調整するX−Yテーブ
ルと、 前記溶接作業位置において前記被実装体の前記実装点に
前記接続端子を溶接実装する溶接装置と、 これらの全てを駆動制御する制御部とを備え、 前記溶接装置は、前記実装点上の前記接続端子に対して
レーザビームを照射して溶接するレーザ照射装置を有す
ることを特徴とする端子実装装置。1. A terminal mounting device for automatically welding and connecting connection terminals to a desired mounting point on a predetermined mounted body, wherein the terminal sequentially supplies a terminal connection body in which a plurality of the connection terminals are connected. A supply section, a positioning separation section that cuts and separates the terminal connection body sequentially supplied from the terminal supply section into individual connection terminals, and an individual positioning section that is separated and positioned by the positioning separation section. A moving device that moves a connection terminal to a predetermined welding work position; an XY table that mounts the mounted body and moves and adjusts a desired mounting point of the mounted body to the welding work position; A welding device for welding and mounting the connection terminal to the mounting point of the body to be mounted in a work position; and a control unit for driving and controlling all of them, wherein the welding device is configured to perform the connection on the mounting point. Terminal mounting apparatus characterized by having a laser irradiation apparatus for welding by irradiating a laser beam to the child.
て、 前記端子供給部は、前記端子連結体が予め巻き取れたリ
ールを回転可能に載置する少なくとも1箇所のストック
領域が形成され、当該ストック領域上に複数のリールが
上下に積層され、 前記位置決め分離部、前記移動装置及び前記溶接装置の
それぞれは、前記リールの個数に対応する個数だけ設け
られたことを特徴とする端子実装装置。2. The terminal mounting device according to claim 1, wherein the terminal supply unit is formed with at least one stock area for rotatably mounting a reel on which the terminal connector has been wound in advance. A plurality of reels are vertically stacked on the stock area, and each of the positioning / separating unit, the moving device, and the welding device is provided in a number corresponding to the number of the reels. apparatus.
装装置であって、前記溶接装置は、前記レーザ照射装置
によるレーザビームの照射時に前記接続端子を前記被実
装体の前記実装点に押しつけるための押圧装置をさらに
有することを特徴とする端子実装装置。3. The terminal mounting device according to claim 1, wherein the welding device connects the connection terminal to the mounting point of the mounted body when the laser irradiation device irradiates a laser beam. A terminal mounting device, further comprising a pressing device for pressing.
て、所定の被実装体の所望の実装点に接続端子を自動的
に溶接実装する端子実装方法であって、 複数の前記接続端子が連結されてなる前記端子連結体
を、前記端子供給部により順次供給する第1の工程と、 前記端子供給部から順次供給されてくる前記端子連結体
を、前記位置決め分離部により個々の前記接続端子に切
断分離して位置決めする第2の工程と、 前記位置決め分離部で分離されて位置決めされた個々の
前記接続端子を、前記移動装置により前記所定の溶接作
業位置に移動させる第3の工程と、 所定の載置ステージに載置された前記被実装体の前記所
望の実装点を、前記X−Yテーブルにより前記溶接作業
位置に移動調整する第4の工程と、 前記溶接作業位置において、前記レーザ照射装置により
前記接続端子にレーザビームを照射し、前記被実装体の
前記実装点に前記接続端子を溶接実装する第5の工程と
を備えることを特徴とする端子実装方法。4. A terminal mounting method for automatically welding and connecting connection terminals to desired mounting points on a predetermined body using the terminal mounting apparatus according to claim 1, wherein A first step of sequentially supplying the terminal connected body having terminals connected thereto by the terminal supply unit, and individually connecting the terminal connected body sequentially supplied from the terminal supply unit by the positioning separation unit. A second step of cutting and separating the connection terminals into connection terminals, and a third step of moving the individual connection terminals separated and positioned by the positioning and separation unit to the predetermined welding work position by the moving device. A fourth step of moving and adjusting the desired mounting point of the mounted object mounted on a predetermined mounting stage to the welding operation position by the XY table; and Said Over the laser beam is irradiated to the connection terminal by The irradiation device, the terminal mounting method characterized by comprising a fifth step of welding mounting the connection terminals on the mounting point of the mount body.
て、 前記端子供給部に形成された少なくとも1箇所のストッ
ク領域上に、複数のリールを上下に回転可能に積層して
おき、 また、前記位置決め分離部、前記移動装置及び前記溶接
装置のそれぞれを、前記リールの個数に対応する個数だ
け設けておき、 前記第1ないし第5の全ての工程において、前記リール
の個数に応じた個数の前記接続端子を前記被実装体上に
略同時に溶接実装することを特徴とする端子実装方法。5. The terminal mounting method according to claim 4, wherein a plurality of reels are vertically rotatably stacked on at least one stock area formed in the terminal supply unit; The positioning separation unit, the moving device and the welding device are provided in a number corresponding to the number of the reels, and in all of the first to fifth steps, a number corresponding to the number of the reels is provided. Wherein said connection terminals are welded and mounted substantially simultaneously on said mounted body.
装方法であって、前記レーザ照射装置によるレーザビー
ムの照射時に、所定の押圧装置によって前記接続端子を
前記被実装体の前記実装点に押しつけようにすることを
特徴とする端子実装方法。6. The terminal mounting method according to claim 4, wherein when the laser irradiation device irradiates a laser beam, the connection terminal is connected to the mounting point of the mounted body by a predetermined pressing device. A terminal mounting method characterized by being pressed against a terminal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9359724A JPH11191472A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Terminal mounting device and terminal mounting method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9359724A JPH11191472A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Terminal mounting device and terminal mounting method using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11191472A true JPH11191472A (en) | 1999-07-13 |
Family
ID=18465984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9359724A Pending JPH11191472A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Terminal mounting device and terminal mounting method using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11191472A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008048516A (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Circuit member accommodated in electric connection box, and vehicle electric connection box for accommodating the circuit member |
CN104009367A (en) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 | Automatic assembly machine for electric couplers |
US10559427B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-02-11 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Ceramic electronic component and mount structure therefor |
US10573459B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-02-25 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Multilayer ceramic electronic component and mounting structure thereof |
US10580577B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-03-03 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Multilayer ceramic electronic component and mounting structure thereof |
US10614954B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-07 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Ceramic electronic component and mounting structure therefor |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9359724A patent/JPH11191472A/en active Pending
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---|---|---|---|---|
JP2008048516A (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Circuit member accommodated in electric connection box, and vehicle electric connection box for accommodating the circuit member |
CN104009367A (en) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 | Automatic assembly machine for electric couplers |
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US10580577B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-03-03 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Multilayer ceramic electronic component and mounting structure thereof |
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