JPH1119061A - Disturbed magnetic field compensation method and magnetic resonance camera apparatus - Google Patents
Disturbed magnetic field compensation method and magnetic resonance camera apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外乱磁場補償方法
および磁気共鳴撮像装置に関し、特に、所定の磁場が形
成されている空間における外乱磁場を補償する外乱磁場
補償方法、および外乱磁場補償手段を有する磁気共鳴撮
像装置に関する。The present invention relates to a disturbance magnetic field compensation method and a magnetic resonance imaging apparatus, and more particularly, to a disturbance magnetic field compensation method for compensating a disturbance magnetic field in a space where a predetermined magnetic field is formed, and a disturbance magnetic field compensation means. The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus having the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】磁気共鳴撮像(magnetic resonance imag
ing : MRI)装置においては、静磁場空間に収容した
撮像対象(被検体)に、勾配磁場および高周波磁場を印
加して、被検体の原子のスピン(spin)が生じる磁気共鳴
信号を測定し、測定信号に基づいて被検体の画像を生成
(再構成)するようになっている。2. Description of the Related Art Magnetic resonance imaging
In a Ming (MRI) apparatus, a gradient magnetic field and a high-frequency magnetic field are applied to an imaging target (subject) accommodated in a static magnetic field space, and a magnetic resonance signal in which spins of atoms of the subject are generated is measured. An image of the subject is generated (reconstructed) based on the measurement signal.
【0003】適正な画像を得るために、静磁場は高度に
安定なことが必要とされる。静磁場は磁気共鳴撮像装置
が置かれている磁場環境の影響を受ける。例えば、磁気
共鳴撮像装置の設置場所の近くを、車両等の磁気を帯び
た移動物体が通過すると磁場環境が変動し、静磁場に外
乱を与える。In order to obtain a proper image, the static magnetic field is required to be highly stable. The static magnetic field is affected by the magnetic field environment where the magnetic resonance imaging apparatus is placed. For example, when a magnetized moving object such as a vehicle passes near the installation location of the magnetic resonance imaging apparatus, the magnetic field environment fluctuates, and a disturbance is given to the static magnetic field.
【0004】静磁場が乱れると画像の歪み等が生じるの
で、それを防止するために外乱磁場補償が行われる。特
に、永久磁石や常電導電磁石等による静磁場発生装置に
おいては、外乱磁場の影響が大きいので補償が不可欠で
ある。超電導電磁石による静磁場発生装置においても、
必要に応じて外乱磁場補償が行われる。[0004] If the static magnetic field is disturbed, image distortion or the like is generated. To prevent this, disturbance magnetic field compensation is performed. In particular, in a static magnetic field generator using a permanent magnet, a normal conductive magnet, or the like, compensation is indispensable because the influence of a disturbance magnetic field is large. Even in a static magnetic field generator using superconductive magnets,
Disturbance magnetic field compensation is performed as needed.
【0005】従来は、静磁場発生装置の近傍ないし静磁
場空間内に磁気センサ(sensor)を配置して外乱磁場を検
出し、その検出信号に基づいて、静磁場空間を囲むよう
に設けたヘルムホルツコイル(Helmholtz coil)に電流を
流し、外乱磁場を打ち消す磁場(補償磁場)を発生させ
るようにしている。Conventionally, a Helmholtz disposed around a static magnetic field space by detecting a disturbance magnetic field by arranging a magnetic sensor near or in a static magnetic field space and detecting the disturbance magnetic field based on the detection signal. A current is passed through the coil (Helmholtz coil) to generate a magnetic field (compensation magnetic field) that cancels the disturbance magnetic field.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の外乱磁場補償装
置においては、磁気センサが静磁場発生装置の近傍ない
し静磁場空間内に配置されるので、磁気センサには外乱
磁場に加えて静磁場や勾配磁場も作用する。むしろ、こ
れらの磁場のほうが一般に外乱磁場よりも強力である。In the above-described disturbance magnetic field compensating apparatus, the magnetic sensor is arranged in the vicinity of the static magnetic field generating apparatus or in the static magnetic field space. A gradient magnetic field also acts. Rather, these fields are generally stronger than the disturbing fields.
【0007】したがって、磁気センサを配置する位置に
関しては、静磁場や勾配磁場の影響に配慮した慎重な位
置決定が必要になる。すなわち、磁気センサの位置につ
いての制約が多く、必ずしも十分な補償が行えない。Therefore, it is necessary to carefully determine the position of the magnetic sensor in consideration of the influence of the static magnetic field and the gradient magnetic field. That is, there are many restrictions on the position of the magnetic sensor, and sufficient compensation cannot always be performed.
【0008】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、磁気センサ位置についての
制約が少ない外乱磁場補償方法、および磁気センサ位置
についての制約が少ない外乱磁場補償手段を備えた磁気
共鳴撮像装置を実現することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for compensating a disturbance magnetic field with less restriction on the position of a magnetic sensor and a disturbance magnetic field compensation means with less restriction on the position of a magnetic sensor. To realize a magnetic resonance imaging apparatus having the above.
【0009】[0009]
(1)上記の課題を解決する第1の発明は、所定の磁場
が形成されている空間の外において外乱磁場を検出し、
外乱磁場検出信号に含まれる補償磁場の影響を補償磁場
の関数である信号によって補正し、補正された外乱磁場
検出信号に基づいて前記外乱磁場による前記空間内の磁
場変化を補償する補償磁場を生成する、ことを特徴とす
る。(1) A first invention for solving the above-mentioned problem detects a disturbance magnetic field outside a space where a predetermined magnetic field is formed,
A compensation magnetic field that compensates for the influence of the compensation magnetic field included in the disturbance magnetic field detection signal with a signal that is a function of the compensation magnetic field and generates a compensation magnetic field that compensates for a magnetic field change in the space due to the disturbance magnetic field based on the corrected disturbance magnetic field detection signal. To be characterized.
【0010】(2)上記の課題を解決する第2の発明
は、所定の磁場が形成されている空間の外において外乱
磁場を検出し、外乱磁場検出信号と補償磁場の関数で与
えられる信号との差に基づいて前記外乱磁場による前記
空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成する、こと
を特徴とする。(2) According to a second aspect of the present invention, a disturbance magnetic field is detected outside a space where a predetermined magnetic field is formed, and a disturbance magnetic field detection signal and a signal given by a function of a compensation magnetic field are used. Generating a compensation magnetic field for compensating for a magnetic field change in the space due to the disturbance magnetic field based on the difference between
【0011】(3)上記の課題を解決する第3の発明
は、所定の磁場が形成されている空間の外の複数個所に
おいてそれぞれ外乱磁場を検出し、それら外乱磁場検出
信号に基づいて外乱磁場発生源の位置および磁気モーメ
ントを求め、前記外乱磁場発生源の位置および磁気モー
メントに基づいて前記空間内の外乱磁場強度を求め、前
記空間内の外乱磁場強度に基づいて前記外乱磁場による
前記空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成する、
ことを特徴とする。(3) According to a third aspect of the present invention, a disturbance magnetic field is detected at a plurality of locations outside a space where a predetermined magnetic field is formed, and the disturbance magnetic field is detected based on the disturbance magnetic field detection signal. Determine the position and magnetic moment of the source, determine the disturbing magnetic field strength in the space based on the position and magnetic moment of the disturbing magnetic field source, and determine the disturbing magnetic field strength in the space based on the disturbing magnetic field strength in the space. Generating a compensating magnetic field that compensates for the magnetic field change of
It is characterized by the following.
【0012】(4)上記の課題を解決する第4の発明
は、所定の空間に磁場を形成する磁場形成手段と、前記
所定の空間の外において外乱磁場を検出する検出手段
と、前記検出手段が検出した外乱磁場検出信号に含まれ
る補償磁場の影響を補償磁場の関数である信号によって
補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された
外乱磁場検出信号に基づいて前記外乱磁場による前記所
定の空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成する補
償手段と、前記所定の空間に勾配磁場を形成する勾配磁
場形成手段と、前記所定の空間に高周波磁場を形成する
高周波磁場形成手段と、前記所定の空間から磁気共鳴信
号を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記
磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手段
と、を具備することを特徴とする。(4) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a magnetic field forming means for forming a magnetic field in a predetermined space, a detecting means for detecting a disturbance magnetic field outside the predetermined space, and the detecting means. Correction means for correcting the influence of the compensation magnetic field included in the disturbance magnetic field detection signal detected by a signal that is a function of the compensation magnetic field, and the predetermined magnetic field generated by the disturbance magnetic field based on the disturbance magnetic field detection signal corrected by the correction means. A compensating means for generating a compensating magnetic field for compensating a magnetic field change in the space, a gradient magnetic field forming means for forming a gradient magnetic field in the predetermined space, a high frequency magnetic field forming means for forming a high frequency magnetic field in the predetermined space, It is characterized by comprising a measuring means for measuring a magnetic resonance signal from a predetermined space, and an image generating means for generating an image based on the magnetic resonance signal measured by the measuring means. To.
【0013】(5)上記の課題を解決する第5の発明
は、所定の空間に磁場を形成する磁場形成手段と、前記
所定の空間の外において外乱磁場を検出する検出手段
と、前記検出手段が検出した外乱磁場検出信号と補償磁
場の関数である信号との差に基づいて前記外乱磁場によ
る前記所定の空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生
成する補償手段と、前記所定の空間に勾配磁場を形成す
る勾配磁場形成手段と、前記所定の空間に高周波磁場を
形成する高周波磁場形成手段と、前記所定の空間から磁
気共鳴信号を測定する測定手段と、前記測定手段が測定
した前記磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生
成手段と、を具備することを特徴とする。(5) According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a magnetic field forming means for forming a magnetic field in a predetermined space, a detecting means for detecting a disturbance magnetic field outside the predetermined space, and the detecting means. Compensation means for generating a compensation magnetic field for compensating a magnetic field change in the predetermined space due to the disturbance magnetic field based on a difference between a disturbance magnetic field detection signal detected and a signal that is a function of the compensation magnetic field, A gradient magnetic field forming means for forming a gradient magnetic field, a high frequency magnetic field forming means for forming a high frequency magnetic field in the predetermined space, a measuring means for measuring a magnetic resonance signal from the predetermined space, and the magnetic field measured by the measuring means. Image generating means for generating an image based on the resonance signal.
【0014】(6)上記の課題を解決する第6の発明
は、所定の空間に磁場を形成する磁場形成手段と、前記
所定の空間の外の複数個所においてそれぞれ外乱磁場を
検出する検出手段と、前記検出手段が検出した複数の外
乱磁場検出信号に基づいて外乱磁場発生源の位置および
磁気モーメントを求める第1の計算手段と、前記第1の
計算手段が求めた前記外乱磁場発生源の位置および磁気
モーメントに基づいて前記所定の空間内の外乱磁場強度
を求める第2の計算手段と、前記第2の計算手段が求め
た前記空間内の外乱磁場強度に基づいて前記外乱磁場に
よる前記空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成す
る補償手段と、前記所定の空間に勾配磁場を形成する勾
配磁場形成手段と、前記所定の空間に高周波磁場を形成
する高周波磁場形成手段と、前記所定の空間から磁気共
鳴信号を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した
前記磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手
段と、を具備することを特徴とする。(6) According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a magnetic field forming means for forming a magnetic field in a predetermined space, and a detecting means for detecting a disturbance magnetic field at a plurality of locations outside the predetermined space. First calculating means for obtaining a position and a magnetic moment of a disturbance magnetic field source based on a plurality of disturbance magnetic field detection signals detected by the detection means, and a position of the disturbance magnetic field source obtained by the first calculation means And a second calculating means for obtaining a disturbance magnetic field strength in the predetermined space based on the magnetic moment, and a second calculating means for obtaining the disturbance magnetic field strength in the space based on the disturbance magnetic field strength in the space obtained by the second calculating means. Compensating means for generating a compensating magnetic field for compensating for a change in magnetic field, gradient magnetic field forming means for forming a gradient magnetic field in the predetermined space, and high-frequency magnetic field forming for forming a high-frequency magnetic field in the predetermined space A stage, a measuring means for measuring magnetic resonance signals from said predetermined space, characterized by comprising an image generating means for generating an image, the based on the magnetic resonance signals the measuring means has measured.
【0015】第4〜第6のいずれか1つの発明におい
て、前記静磁場形成手段が空間を隔てて互いに対向する
1対の磁石とこれら1対の磁石の対向磁極にそれぞれ取
り付けられた1対の磁極片とを有し、前記勾配磁場形成
手段が前記1対の磁極片の端面にぞれぞれ取り付けられ
た1対の勾配コイルを有し、前記補償手段が前記1対の
勾配コイルの周囲に取り付けられた1対の補償コイルを
有することが、撮像空間に最も近い位置で効率よく外乱
磁場を補償し、かつ静磁場発生部やその周辺の景観を損
なうことがない点で好ましい。[0015] In any one of the fourth to sixth inventions, the static magnetic field forming means may include a pair of magnets facing each other across a space and a pair of magnets respectively attached to opposing magnetic poles of the pair of magnets. A pole piece, the gradient magnetic field forming means having a pair of gradient coils respectively attached to end faces of the pair of pole pieces, and the compensating means surrounding the pair of gradient coils. It is preferable to have a pair of compensating coils attached to the camera in that the disturbance magnetic field is efficiently compensated for at the position closest to the imaging space, and the static magnetic field generating unit and the surrounding scenery are not spoiled.
【0016】また、第4〜第6のいずれか1つの発明に
おいて、前記静磁場形成手段が空間を隔てて互いに対向
する1対の磁石とこれら1対の磁石の対向磁極にそれぞ
れ取り付けられた1対の磁極片とを有し、前記勾配磁場
形成手段が前記1対の磁極片の端面にぞれぞれ取り付け
られた1対の勾配コイルを有し、前記補償手段が前記1
対の磁極片の周囲に取り付けられた1対の補償コイルを
有することが、勾配コイルと補償コイル間のカップリン
グが少なくなる点で好ましい。Further, in any one of the fourth to sixth aspects of the present invention, the static magnetic field forming means may include a pair of magnets facing each other across a space and a pair of magnets respectively attached to the opposing magnetic poles of the pair of magnets. A pair of pole pieces, wherein the gradient magnetic field forming means comprises a pair of gradient coils respectively mounted on end faces of the pair of pole pieces, and wherein the compensation means comprises
It is preferred to have a pair of compensating coils mounted around the pair of pole pieces, as this reduces coupling between the gradient and compensating coils.
【0017】また、第4〜第6のいずれか1つの発明に
おいて、前記静磁場形成手段が空間を隔てて互いに対向
する1対の磁石とこれら1対の磁石の対向磁極にそれぞ
れ取り付けられた1対の磁極片とを有し、前記勾配磁場
形成手段が前記1対の磁極片の端面にぞれぞれ取り付け
られた1対の勾配コイルを有し、前記補償手段が前記1
対の磁石の周囲に取り付けられた1対の補償コイルを有
することが、勾配コイルと補償コイル間のカップリング
がさらに少なくなる点で好ましい。Further, in any one of the fourth to sixth aspects of the present invention, the static magnetic field forming means may include a pair of magnets facing each other across a space and a pair of magnets attached to the pair of magnets facing each other. A pair of pole pieces, wherein the gradient magnetic field forming means comprises a pair of gradient coils respectively mounted on end faces of the pair of pole pieces, and wherein the compensation means comprises
It is preferred to have a pair of compensating coils mounted around a pair of magnets in that coupling between the gradient coil and the compensating coil is further reduced.
【0018】また、第4〜第6のいずれか1つの発明に
おいて、前記静磁場形成手段が空間を隔てて互いに対向
する1対の磁石とこれら1対の磁石のための磁気回路を
構成する枠体とを有し、前記補償手段が前記枠体の外面
に前記1対の磁石を挟んで互いに対向するように取り付
けられた1対の補償コイルを有することが、静磁場発生
部の内部構造による制約を受けずに補償コイルを設ける
ことができる点で好ましい。Further, in any one of the fourth to sixth inventions, the static magnetic field forming means may comprise a pair of magnets facing each other with a space therebetween and a frame constituting a magnetic circuit for the pair of magnets. And a compensating means having a pair of compensating coils attached to the outer surface of the frame so as to face each other with the pair of magnets interposed therebetween, depending on the internal structure of the static magnetic field generating unit. This is preferable in that a compensation coil can be provided without any restrictions.
【0019】また、第4〜第6のいずれか1つの発明に
おいて、前記静磁場形成手段が空間を隔てて互いに対向
する1対の磁石とこれら1対の磁石のための磁気回路を
構成する枠体とを有し、前記補償手段が前記枠体に巻回
された補償コイルを有することが、補償コイルの設計が
楽な点で好ましい。Further, in any one of the fourth to sixth inventions, the static magnetic field forming means may comprise a pair of magnets facing each other across a space and a frame constituting a magnetic circuit for the pair of magnets. It is preferable that the compensating means include a compensating coil wound around the frame body in terms of easy design of the compensating coil.
【0020】(作用)第1または第4の発明では、補償
磁場の関数である信号で外乱磁場検出信号を補正し、補
償磁場の影響を除いた外乱磁場検出信号を得て、それに
基づいて補償磁場を生成する。(Operation) In the first or fourth aspect of the invention, the disturbance magnetic field detection signal is corrected with a signal that is a function of the compensation magnetic field, and the disturbance magnetic field detection signal excluding the influence of the compensation magnetic field is obtained. Generate a magnetic field.
【0021】第2または第5の発明では、補償磁場の関
数であるフィードバック信号が外乱磁場検出信号と平衡
するように補償磁場を生成する。第3または第6の発明
では、複数個所で検出した外乱磁場検出信号に基づいて
外乱磁場源の位置と磁気モーメントを求め、それが所定
の空間の磁場に及ぼす影響を求め、この影響を補償する
補償磁場を生成する。In the second or fifth invention, the compensation magnetic field is generated such that the feedback signal, which is a function of the compensation magnetic field, is balanced with the disturbance magnetic field detection signal. In the third or sixth aspect, the position and magnetic moment of the disturbance magnetic field source are determined based on the disturbance magnetic field detection signals detected at a plurality of locations, the influence of the position and the magnetic moment on the magnetic field in a predetermined space is determined, and the influence is compensated. Generate a compensating magnetic field.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment.
【0023】図1に磁気共鳴撮像装置のブロック(bloc
k) 図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例であ
る。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施
の形態の一例が示される。また、本装置の動作によっ
て、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示され
る。FIG. 1 shows a block (bloc) of the magnetic resonance imaging apparatus.
k) Show the figure. This device is an example of an embodiment of the present invention. The configuration of the present apparatus shows an example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention. Further, an example of an embodiment relating to the method of the present invention is shown by the operation of the present apparatus.
【0024】(構成)本装置においては、図1に示すよ
うに、静磁場発生部2がその内部空間に均一な静磁場を
形成するようになっている。静磁場発生部2は、本発明
における磁場形成手段の実施の形態の一例である。静磁
場発生部2は図示しない例えば永久磁石等の1対の磁気
発生器を備えており、それらが間隔を保って上下方向に
対向し、その対向空間に静磁場(垂直磁場)を形成して
いる。なお、磁気発生器は永久磁石に限らず、常電導電
磁石や超電導電磁石等であって良い。(Construction) In the present apparatus, as shown in FIG. 1, the static magnetic field generating section 2 forms a uniform static magnetic field in its internal space. The static magnetic field generation unit 2 is an example of an embodiment of a magnetic field forming unit in the present invention. The static magnetic field generating unit 2 includes a pair of magnetic generators such as permanent magnets (not shown), which are opposed to each other in the vertical direction with a space therebetween, and form a static magnetic field (vertical magnetic field) in the opposed space. I have. The magnetic generator is not limited to a permanent magnet, and may be a normal conductive magnet, a superconductive magnet, or the like.
【0025】静磁場発生部2には送信コイル部4,
4’、勾配コイル部6,6’および補償コイル部8,
8’がそれぞれ設けられ、同様に間隔を保って上下方向
に対向している。The static magnetic field generating section 2 includes a transmitting coil section 4,
4 ', gradient coil sections 6, 6' and compensation coil section 8,
8 'are provided, and are similarly opposed in the up-down direction with an interval.
【0026】送信コイル部4,4’の間の静磁場空間に
は、概ね円筒形を成すボデイコイル(body coil) 部10
が配置されている。ボデイコイル部10の中心軸は静磁
場の方向と直交するようになっている。ボデイコイル部
10の内部に形成される概ね円柱状の空間に、被検体1
2が図示しない搬入手段によって搬入されている。被検
体12の体軸は静磁場の方向と直交する。In the static magnetic field space between the transmitting coil sections 4 and 4 ', a body coil section 10 having a substantially cylindrical shape is provided.
Is arranged. The central axis of the body coil section 10 is orthogonal to the direction of the static magnetic field. The subject 1 is placed in a generally cylindrical space formed inside the body coil unit 10.
2 is carried in by carrying means (not shown). The body axis of the subject 12 is orthogonal to the direction of the static magnetic field.
【0027】静磁場発生部2の上方には、所定の距離を
置いて磁気センサ14が配置されている。磁気センサ1
4は、図示しない支持手段により、例えば、本装置が設
置されている検査室の天井等から懸垂されている。静磁
場発生部2の上端からの距離は、例えば1.5mとされ
る。距離をこの程度以上にすることにより、勾配コイル
部6,6’が発生する勾配磁場の影響をほとんど受けな
いようにすることができる。Above the static magnetic field generator 2, a magnetic sensor 14 is arranged at a predetermined distance. Magnetic sensor 1
4 is suspended from, for example, a ceiling of an examination room in which the present apparatus is installed, by supporting means (not shown). The distance from the upper end of the static magnetic field generator 2 is, for example, 1.5 m. By setting the distance to be equal to or longer than this, it is possible to make it hardly affected by the gradient magnetic field generated by the gradient coil units 6, 6 '.
【0028】磁気センサ14としては、例えば、ホール
(Hall)素子を利用したものが用いられる。ホール素子
は、磁気検出の感度が高い点で好ましい。勿論、ホール
素子に限らず、磁性体コア(core)を有するコイルもしく
は空心のコイル等、適宜の磁気検出手段を用いることが
できる。磁気センサ14は、1個とは限らず複数のもの
を適宜の個所に設置し、それらを選択的にあるいは同時
に使用するようにしても良い。As the magnetic sensor 14, for example, a hall
A device using a (Hall) element is used. Hall elements are preferred because of their high magnetic detection sensitivity. Of course, not only the Hall element but also an appropriate magnetic detecting means such as a coil having a magnetic core or an air-core coil can be used. The number of the magnetic sensors 14 is not limited to one, and a plurality of magnetic sensors may be provided at appropriate locations, and these may be used selectively or simultaneously.
【0029】送信コイル部4,4’には送信部16が接
続されている。送信コイル部4,4’と送信部16は、
本発明における高周波磁場形成手段の実施の形態の一例
である。送信部16は送信コイル部4,4’に駆動信号
を与えてRF(radio frequency) 磁場を発生させ、それ
によって、被検体12の体内の特定の原子のスピンを励
起するようになっている。A transmitting section 16 is connected to the transmitting coil sections 4 and 4 '. The transmitting coil units 4, 4 'and the transmitting unit 16
It is an example of embodiment of the high frequency magnetic field formation means in this invention. The transmission unit 16 supplies a drive signal to the transmission coil units 4 and 4 ′ to generate an RF (radio frequency) magnetic field, thereby exciting a spin of a specific atom in the body of the subject 12.
【0030】勾配コイル部6,6’には勾配駆動部18
が接続されている。勾配コイル部6,6’と勾配駆動部
18は、本発明における勾配磁場形成手段の実施の形態
の一例である。勾配駆動部18は勾配コイル部6,6’
に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させるようになって
いる。発生する勾配磁場は、スライス(slice) 勾配磁
場、読み出し勾配磁場および位相エンコード(encode)勾
配磁場の3種である。A gradient driving unit 18 is provided in the gradient coil units 6, 6 '.
Is connected. The gradient coil units 6, 6 'and the gradient driving unit 18 are an example of the embodiment of the gradient magnetic field forming means in the present invention. The gradient driving unit 18 includes gradient coil units 6 and 6 ′.
To generate a gradient magnetic field. The generated gradient magnetic fields are of three types: a slice gradient magnetic field, a readout gradient magnetic field, and a phase encode gradient magnetic field.
【0031】ボデイコイル部10は、被検体12内の励
起されたスピンが発生する磁気共鳴信号を検出するよう
になっている。ボデイコイル部10には受信部20が接
続されている。ボデイコイル部10と受信部20は、本
発明における測定手段の実施の形態の一例である。受信
部20はボデイコイル部10が検出した信号を受信する
ようになっている。The body coil section 10 detects a magnetic resonance signal generated by excited spins in the subject 12. The receiving unit 20 is connected to the body coil unit 10. The body coil unit 10 and the receiving unit 20 are an example of an embodiment of a measuring unit according to the present invention. The receiving section 20 receives the signal detected by the body coil section 10.
【0032】受信部20にはアナログ・ディジタル(ana
log-to-digital) 変換部22が接続されている。アナロ
グ・ディジタル変換部22は受信部20の出力信号をデ
ィジタル信号に変換するようになっている。アナログ・
ディジタル変換部22はコンピュータ(computer)22に
接続されている。The receiving section 20 has an analog / digital (ana
log-to-digital) converter 22 is connected. The analog-to-digital converter 22 converts an output signal of the receiver 20 into a digital signal. analog·
The digital converter 22 is connected to a computer 22.
【0033】コンピュータ24はアナログ・ディジタル
変換部22からディジタル信号を入力し、図示しないメ
モリ(memory)に記憶する。メモリ内にはデータ空間が形
成される。このデータ空間は2次元フーリエ(Fourie)空
間を構成する。コンピュータ24は、この2次元フーリ
エ空間のデータを2次元逆フーリエ変換して被検体12
の画像を生成(再構成)する。コンピュータ24は、本
発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。The computer 24 receives a digital signal from the analog-to-digital converter 22 and stores it in a memory (not shown). A data space is formed in the memory. This data space constitutes a two-dimensional Fourier space. The computer 24 performs a two-dimensional inverse Fourier transform on the data in the two-dimensional Fourier space to perform the subject 12
Is generated (reconstructed). The computer 24 is an example of an embodiment of an image generating unit according to the present invention.
【0034】補償コイル8,8’には電流出力部26が
接続されている。補償コイル8,8’と電流出力部26
は、本発明における補償手段の一部の実施の形態の一例
である。補償コイル8,8’は、例えばヘルムホルツコ
イル等によって構成される。電流出力部26は補償コイ
ル8,8’に電流を供給するようになっている。電流出
力部26は、また、コンピュータ24に接続され、それ
を通じて出力電流値を示す信号をコンピュータ24に入
力するようになっている。補償コイル8,8’は、供給
された電流に対応した磁場を生じる。磁場の方向は静磁
場の方向と同じである。補償コイル8,8’が発生する
磁場が補償磁場である。補償磁場については後にあらた
めて説明する。A current output section 26 is connected to the compensation coils 8, 8 '. Compensation coils 8, 8 'and current output unit 26
Is an example of some embodiments of the compensation means in the present invention. The compensating coils 8, 8 'are composed of, for example, Helmholtz coils or the like. The current output section 26 supplies a current to the compensation coils 8, 8 '. The current output unit 26 is also connected to the computer 24, through which a signal indicating an output current value is input to the computer 24. The compensation coils 8, 8 'generate a magnetic field corresponding to the supplied current. The direction of the magnetic field is the same as the direction of the static magnetic field. The magnetic field generated by the compensation coils 8, 8 'is a compensation magnetic field. The compensating magnetic field will be described later.
【0035】磁気センサ14には磁場測定部28が接続
されている。磁気センサ14と磁場測定部28は、本発
明における検出手段の実施の形態の一例である。磁場測
定部28には磁気センサ14の検出信号が入力される。
磁場測定部28は入力信号に基づいて磁場強度を求める
ようになっている。A magnetic field measuring section 28 is connected to the magnetic sensor 14. The magnetic sensor 14 and the magnetic field measuring unit 28 are an example of an embodiment of a detecting unit according to the present invention. The detection signal of the magnetic sensor 14 is input to the magnetic field measurement unit 28.
The magnetic field measuring unit 28 calculates the magnetic field strength based on the input signal.
【0036】磁気センサ14が複数個用いられるとき
は、磁気センサごとに磁場強度が求められる。磁場測定
部28はコンピュータ24に接続されている。磁場測定
部28が求めた磁場強度信号がコンピュータ24に入力
される。When a plurality of magnetic sensors 14 are used, the magnetic field strength is determined for each magnetic sensor. The magnetic field measurement unit 28 is connected to the computer 24. The magnetic field intensity signal obtained by the magnetic field measuring unit 28 is input to the computer 24.
【0037】コンピュータ24には、また、制御部30
が接続されている。制御部30は送信部16、勾配駆動
部18、受信部20、アナログ・ディジタル変換部22
および電流出力部28に接続されている。The computer 24 also has a control unit 30
Is connected. The control unit 30 includes a transmitting unit 16, a gradient driving unit 18, a receiving unit 20, an analog / digital converting unit 22.
And a current output unit 28.
【0038】制御部30はコンピュータ24から指令が
与えられ、それに基づいて送信部16、勾配駆動部1
8、受信部20、アナログ・ディジタル変換部22およ
び電流出力部28にそれぞれ制御信号を与えるようにな
っている。The control unit 30 receives a command from the computer 24, and based on the command, transmits the transmission unit 16 and the gradient drive unit 1.
8, a control signal is supplied to the receiving unit 20, the analog / digital converting unit 22, and the current output unit 28, respectively.
【0039】コンピュータ24には、また、表示部32
と操作部34が接続されている。表示部32はコンピュ
ータ24から出力される再構成画像を含む各種の情報を
表示するようになっている。操作部34は操作者によっ
て操作され、各種の指令や情報等をコンピュータ24に
入力するようになっている。The computer 24 also has a display unit 32
And the operation unit 34 are connected. The display unit 32 displays various information including a reconstructed image output from the computer 24. The operation unit 34 is operated by an operator, and inputs various commands and information to the computer 24.
【0040】図2に、静磁場形成部2における補償コイ
ル8,8’の具体的配置の一例を示す。同図に示すよう
に、静磁場発生部2は、磁気回路200を有する。磁気
回路200は、例えば軟鉄等の磁性材料により、枠体を
なすように構成されている。磁気回路200は、上板部
202、下板部204、右側柱部206および左側柱部
208を有する。FIG. 2 shows an example of a specific arrangement of the compensation coils 8 and 8 ′ in the static magnetic field forming section 2. As shown in the figure, the static magnetic field generation unit 2 has a magnetic circuit 200. The magnetic circuit 200 is configured to form a frame with a magnetic material such as soft iron, for example. The magnetic circuit 200 has an upper plate 202, a lower plate 204, a right pillar 206, and a left pillar 208.
【0041】上板部202の下面と下板部204の上面
には、永久磁石210,210’が互いに対向してそれ
ぞれ取り付けられている。永久磁石210,210’は
同じ方向に磁化され、それらが対向する空間内に垂直磁
場を形成している。Permanent magnets 210 and 210 'are attached to the lower surface of the upper plate 202 and the upper surface of the lower plate 204, respectively, facing each other. The permanent magnets 210, 210 'are magnetized in the same direction, forming a vertical magnetic field in the space facing them.
【0042】永久磁石210,210’の互いに対向す
る磁極面には磁極片212,212’がそれぞれ取り付
けられている。磁極片212,212’は、例えば軟鉄
等の磁性材料で構成され、その厚みのプロファイル(pro
file) は、磁場強度の分布を均一化するように構成され
ている。磁極片212,212’の端面には、勾配コイ
ル部6,6’と送信コイル部4,4’がそれぞれ取り付
けられている。Pole pieces 212 and 212 'are respectively attached to the mutually facing magnetic pole faces of the permanent magnets 210 and 210'. The pole pieces 212 and 212 'are made of a magnetic material such as soft iron, and have a thickness profile (pro).
file) is configured to make the distribution of the magnetic field strength uniform. Gradient coil sections 6, 6 'and transmission coil sections 4, 4' are attached to the end faces of the pole pieces 212, 212 ', respectively.
【0043】補償コイル8,8’は、磁極片212,2
12’の端面において、勾配コイル6,6’の周囲にそ
れぞれ取り付けられている。補償コイル8,8’はヘル
ムホルツコイルである。この配置は、撮像空間に最も近
い位置で効率よく外乱磁場を補償する点で好ましい。ま
た、静磁場発生部2やその周辺の景観が補償コイル8,
8’によって損なわれない点で好ましい。The compensating coils 8, 8 'are provided with pole pieces 212, 2
At the end face of 12 ', it is attached around the gradient coils 6, 6', respectively. The compensation coils 8, 8 'are Helmholtz coils. This arrangement is preferable in that the disturbance magnetic field is efficiently compensated for at the position closest to the imaging space. The static magnetic field generator 2 and the surrounding scenery are composed of the compensation coil 8,
It is preferable because it is not damaged by 8 '.
【0044】図3〜図6に、補償コイル8,8’の具体
的配置の他の例をぞれぞれを示す。各図において、図2
と同様の部分は同一の符号を付して説明を省略する。図
3は、補償コイル8,8’を磁極片212,212’の
周囲にぞれぞれ取付るようにした例である。この配置
は、図2の場合と比較すると、勾配コイル6,6’等の
磁束が磁極片212,212’に吸収されて補償コイル
8,8’との鎖交磁束が少なくなり、両コイル間のカッ
プリング(coupling)が少なくなる点で好ましい。FIGS. 3 to 6 show other examples of specific arrangements of the compensation coils 8, 8 '. In each figure, FIG.
The same reference numerals are given to the same parts as those described above, and the description is omitted. FIG. 3 shows an example in which the compensation coils 8, 8 'are mounted around the pole pieces 212, 212', respectively. In this arrangement, the magnetic flux of the gradient coils 6, 6 'and the like is absorbed by the pole pieces 212, 212' and the linkage magnetic flux with the compensating coils 8, 8 'is reduced, as compared with the case of FIG. Is preferred in that the coupling is reduced.
【0045】図4は、補償コイル8,8’を永久磁石2
10,210’の周囲にぞれぞれ取付るようにした例で
ある。この配置は、図3の場合に比べて、勾配コイル
6,6’等とのカップリングがさらに減じる点で好まし
い。FIG. 4 shows that the compensation coils 8, 8 '
This is an example in which they are mounted around 10, 210 ', respectively. This arrangement is preferable in that coupling with the gradient coils 6, 6 'and the like is further reduced as compared with the case of FIG.
【0046】図5は、補償コイル8,8’を磁気回路2
00の上板部202の上面と下板部204の下面にそれ
ぞれ取付るようにした例である。補償コイル8,8’の
磁束を磁気回路200に通すので、この配置でも効率良
く補償磁場を生成することができる。また、この配置
は、上記の各配置に比べて、静磁場発生部2の内部構造
による制約を受けずに補償コイル8,8’を設けること
ができる点で好ましい。また、静磁場発生部2の景観も
さほど損なわれない。FIG. 5 shows that the compensation coils 8 and 8 ′ are connected to the magnetic circuit 2.
This is an example in which the upper plate portion is attached to the upper surface of the upper plate portion and the lower surface portion of the lower plate portion. Since the magnetic flux of the compensation coils 8, 8 'is passed through the magnetic circuit 200, a compensation magnetic field can be efficiently generated even in this arrangement. This arrangement is preferable in that the compensation coils 8 and 8 'can be provided without being restricted by the internal structure of the static magnetic field generation unit 2, as compared with the above arrangements. In addition, the landscape of the static magnetic field generation unit 2 is not significantly impaired.
【0047】図6は、補償コイル8,8’を磁気回路2
00の右側柱部206の周囲と左側柱部208の周囲に
それぞれ取付るようにした例である。この配置によって
も、補償コイル8,8’の磁束を磁気回路200に通す
ので、効率良く補償磁場を生成することができる。FIG. 6 shows that the compensation coils 8 and 8 ′ are connected to the magnetic circuit 2.
This is an example of mounting around the right column portion 206 and the left column portion 208 of FIG. Even with this arrangement, the magnetic flux of the compensation coils 8, 8 'is passed through the magnetic circuit 200, so that a compensation magnetic field can be efficiently generated.
【0048】なお、この場合、補償コイル8,8’はヘ
ルムホルツコイルではなく、例えばソレノイドコイル等
である。この配置は、補償コイル8,8’がヘルムホル
ツコイルの条件を満たす必要がなく設計が楽な点で好ま
しい。また、静磁場発生部2の景観もさほど損なわれな
い。In this case, the compensation coils 8, 8 'are not Helmholtz coils, but are, for example, solenoid coils. This arrangement is preferable in that the compensating coils 8, 8 'do not need to satisfy the conditions of the Helmholtz coil and the design is easy. In addition, the landscape of the static magnetic field generation unit 2 is not significantly impaired.
【0049】本装置において、磁気センサ14、磁場測
定部28、補償コイル8,8’、電流出力部26、コン
ピュータ24および制御部30は、補償磁場生成系を構
成する。このうち、補償コイル8,8’、電流出力部2
6、コンピュータ24および制御部30は、本発明にお
ける補償手段の実施の形態の一例である。補償磁場生成
系の信号処理に着目したブロック図を図7に示す。In this apparatus, the magnetic sensor 14, the magnetic field measuring unit 28, the compensation coils 8, 8 ', the current output unit 26, the computer 24, and the control unit 30 constitute a compensation magnetic field generation system. Among them, the compensation coils 8, 8 'and the current output unit 2
6. The computer 24 and the control unit 30 are an example of an embodiment of a compensating unit in the present invention. FIG. 7 is a block diagram focusing on signal processing of the compensation magnetic field generation system.
【0050】図7において、磁場測定部40により、磁
気センサ14の設置場所での磁場が測定される。磁場測
定部40は、磁気センサ14と磁場測定部28とで構成
されるものである。In FIG. 7, the magnetic field measuring unit 40 measures the magnetic field at the place where the magnetic sensor 14 is installed. The magnetic field measurement unit 40 is configured by the magnetic sensor 14 and the magnetic field measurement unit 28.
【0051】補償コイル8,8’は、電流出力部26か
ら供給される電流Iに応じた補償磁場Bciを静磁場空
間の中心(マグネットセンタ(magnet center))に生じ
る。この補償磁場Bciの漏洩磁場Bcsが、磁気セン
サ14の設置場所に生じる。このため、外乱磁場が到来
したときに磁場測定部40が測定する磁場は、外乱磁場
Bdsと漏洩補償磁場Bcsとの代数和になる。The compensating coils 8, 8 'generate a compensating magnetic field Bci at the center (magnet center) of the static magnetic field space according to the current I supplied from the current output unit 26. The leakage magnetic field Bcs of the compensation magnetic field Bci is generated at the place where the magnetic sensor 14 is installed. Therefore, the magnetic field measured by the magnetic field measuring unit 40 when the disturbance magnetic field arrives is the algebraic sum of the disturbance magnetic field Bds and the leakage compensation magnetic field Bcs.
【0052】電流出力部26の出力電流Iは電流調節部
42により外乱磁場に応じて調節される。電流調節部4
2は、コンピュータ24と制御部30とで構成されるも
のである。電流調節部42においては、漏洩磁場算出部
44により、電流出力部26の出力電流Iに基づいて磁
気センサ14の設置場所での漏洩磁場Bcsが算出され
る。The output current I of the current output unit 26 is adjusted by the current adjusting unit 42 according to the disturbance magnetic field. Current adjuster 4
Reference numeral 2 is composed of a computer 24 and a control unit 30. In the current adjusting unit 42, the leakage magnetic field Bcs at the installation location of the magnetic sensor 14 is calculated by the leakage magnetic field calculation unit 44 based on the output current I of the current output unit 26.
【0053】漏洩磁場Bcsの算出は、例えば、先ず出
力電流Iに応じて補償コイル8,8’がマグネットセン
タに生じる補償磁場Bciを求め、次に、この補償磁場
Bciの、磁気センサ14の位置における漏洩磁場Bc
sを求めるという手順で行われる。To calculate the leakage magnetic field Bcs, for example, first, a compensation magnetic field Bci generated in the magnet center by the compensation coils 8 and 8 ′ in accordance with the output current I is obtained, and then the position of the compensation magnetic field Bci of the magnetic sensor 14 is calculated. Magnetic field Bc
It is performed in the procedure of obtaining s.
【0054】補償磁場Bciの算出には、補償コイル
8,8’の磁場発生係数Ghが用いられる。漏洩磁場B
csの算出には、磁気センサ14の位置での磁場漏洩係
数Gcが用いられる。磁場発生係数Ghは補償コイル
8,8’の設計によって定まる既知の値である。磁場漏
洩係数Gcは、例えば 本装置を検査室に設置したとき
等に実測等によって求められる。To calculate the compensation magnetic field Bci, the magnetic field generation coefficient Gh of the compensation coils 8, 8 'is used. Leakage magnetic field B
For calculating cs, the magnetic field leakage coefficient Gc at the position of the magnetic sensor 14 is used. The magnetic field generation coefficient Gh is a known value determined by the design of the compensation coils 8, 8 '. The magnetic field leakage coefficient Gc is obtained by actual measurement or the like when the apparatus is installed in an examination room, for example.
【0055】引算部46によって磁場測定部40の測定
値から漏洩磁場算出部44の漏洩磁場算出値が引き算さ
れて、補償磁場算出部48に入力される。漏洩磁場算出
部44と引算部46は、本発明における補正手段の実施
の形態の一例である。引き算によって、磁場測定部40
の測定値Bds+Bcsから漏洩磁場Bcsが消去さ
れ、外乱磁場Bdsのみの測定値が補償磁場算出部48
に入力される。The subtraction section 46 subtracts the leakage magnetic field calculation value of the leakage magnetic field calculation section 44 from the measurement value of the magnetic field measurement section 40 and inputs the result to the compensation magnetic field calculation section 48. The leakage magnetic field calculation unit 44 and the subtraction unit 46 are an example of an embodiment of a correction unit in the present invention. By subtraction, the magnetic field measurement unit 40
The leakage magnetic field Bcs is erased from the measured value Bds + Bcs of the above, and the measured value of only the disturbance magnetic field Bds is used as the compensation magnetic field calculation unit 48.
Is input to
【0056】補償磁場算出部48は、入力信号に基づい
て静磁場空間のマグネットセンタでの外乱磁場Bdiを
算出する。外乱磁場Bdiの算出には、磁気センサ14
の位置における外乱磁場Bdsがマグネットセンタに及
ぼす影響係数Gdが用いられる。影響係数Gdは、本装
置の検査室への設置時等に実測等によって求められる。The compensating magnetic field calculator 48 calculates the disturbance magnetic field Bdi at the magnet center in the static magnetic field space based on the input signal. The magnetic sensor 14 is used to calculate the disturbance magnetic field Bdi.
Is used as the influence coefficient Gd of the disturbance magnetic field Bds at the position of. The influence coefficient Gd is obtained by actual measurement or the like when the apparatus is installed in an examination room.
【0057】外乱磁場Bdiの算出値は、符号反転部5
0を経て出力電流算出部52に入力される。出力電流算
出部52は入力信号に基づいて出力電流値Iを算出す
る。出力電流値Iの算出には、補償コイル8,8’の磁
場発生係数Ghの逆数が用いられる。これによって、補
償コイル8,8’に外乱磁場Bdiと強度が同じで方向
が反対な磁場を生じさせる出力電流値Iが得られる。The calculated value of the disturbance magnetic field Bdi is calculated by the sign inversion unit 5.
The signal is input to the output current calculation unit 52 via 0. The output current calculator 52 calculates an output current value I based on the input signal. To calculate the output current value I, the reciprocal of the magnetic field generation coefficient Gh of the compensation coils 8, 8 'is used. As a result, an output current value I that generates a magnetic field having the same strength and the opposite direction to the disturbance magnetic field Bdi in the compensation coils 8, 8 'is obtained.
【0058】算出された出力電流値Iが電流出力部26
に入力される。電流出力部26は入力信号に対応した出
力電流Iを補償コイル8,8’に流す。この電流Iによ
って、補償コイル8,8’は、静磁場空間のマグネット
センタに、外乱磁場Bdiと強度が同じで方向が反対な
補償磁場Bciを生じる。これによってマグネットセン
タにおける外乱磁場Bdiが打ち消される。すなわち、
静磁場空間における外乱磁場補償が行われる。The calculated output current value I is supplied to the current output unit 26
Is input to The current output unit 26 outputs an output current I corresponding to the input signal to the compensation coils 8, 8 '. Due to this current I, the compensation coils 8, 8 'generate a compensation magnetic field Bci in the magnet center in the static magnetic field space, which has the same strength as the disturbance magnetic field Bdi and has the opposite direction. Thereby, the disturbance magnetic field Bdi in the magnet center is canceled. That is,
The disturbance magnetic field compensation in the static magnetic field space is performed.
【0059】図8に、補償磁場生成系の他の構成例のブ
ロック図を示す。図8において図7と同様に部分は同一
の符号を付して説明を省略する。電流調節部54は、帰
還磁場算出部56により、電流出力部26の出力電流I
に基づいて帰還磁場Bfbを算出するようになってい
る。FIG. 8 is a block diagram showing another configuration example of the compensation magnetic field generation system. 8, the same reference numerals are given to the same portions as in FIG. 7, and the description is omitted. The current adjustment unit 54 uses the feedback magnetic field calculation unit 56 to output the current I
Is used to calculate the feedback magnetic field Bfb.
【0060】帰還磁場Bfbの算出は、静磁場空間のマ
グネットセンタで、外乱磁場Bdiを打ち消す補償磁場
Bciが得られたとき、それを生成する電流値Iに基づ
き、磁場測定部40の測定値と平衡する帰還磁場値Bf
bが得られるようにして行われる。電流値Iからそのよ
うな帰還磁場値Bfbを求める算出係数Gfは、例え
ば、本装置を検査室に設置したとき等に実測等によって
求められる。The calculation of the feedback magnetic field Bfb is based on the measured value of the magnetic field measuring unit 40 based on the current value I that generates the compensating magnetic field Bci which cancels the disturbance magnetic field Bdi at the magnet center in the static magnetic field space. Balanced return magnetic field value Bf
This is performed so that b is obtained. The calculation coefficient Gf for obtaining such a feedback magnetic field value Bfb from the current value I is obtained, for example, by actual measurement when the apparatus is installed in an examination room.
【0061】このような帰還磁場値Bfbと磁場測定部
40の磁場測定値Bds+Bcsとの差が引算部58に
よって求められ、引算部60に入力される。引算部60
には、基準値0が与えられている。引算部60は、基準
値0と入力信号との差を電流制御部62に入力する。電
流制御部62は入力信号に基づいて、例えば、PID
(比例、積分、微分)制御信号等のフィードバック制御
信号を出力して電流出力部26を制御する。The difference between the feedback magnetic field value Bfb and the magnetic field measurement value Bds + Bcs of the magnetic field measurement unit 40 is obtained by the subtraction unit 58 and input to the subtraction unit 60. Subtraction unit 60
Is given a reference value of 0. The subtraction unit 60 inputs the difference between the reference value 0 and the input signal to the current control unit 62. The current control unit 62 outputs, for example, a PID based on the input signal.
It outputs a feedback control signal such as a (proportional, integral, or differential) control signal to control the current output unit 26.
【0062】基準値が0に設定されていることにより、
電流制御部62は、帰還磁場値Bfbが磁場測定値Bd
s+Bcsと平衡するように出力電流Iを制御する。こ
れによって、静磁場空間のマグネットセンタでは外乱磁
場Bdiを打ち消す補償磁場Bciが生成される。すな
わち、外乱磁場補償が行われる。Since the reference value is set to 0,
The current control unit 62 determines that the feedback magnetic field value Bfb is the magnetic field measurement value Bd
The output current I is controlled so as to be balanced with s + Bcs. As a result, a compensation magnetic field Bci that cancels the disturbance magnetic field Bdi is generated in the magnet center in the static magnetic field space. That is, disturbance magnetic field compensation is performed.
【0063】図9に、磁気センサを2つ用いたときの補
償磁場生成系の構成例のブロック図を示す。図9におい
て図7と同様に部分は同一の符号を付して説明を省略す
る。図9に示すように、2系統の磁場測定部40,4
0’の測定信号が、電流調節部64の外乱磁場源同定部
66に入力される。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a compensation magnetic field generation system when two magnetic sensors are used. In FIG. 9, the same parts as those in FIG. As shown in FIG. 9, two magnetic field measuring units 40 and 4
The measurement signal of 0 ′ is input to the disturbance magnetic field source identification unit 66 of the current adjustment unit 64.
【0064】外乱磁場源同定部66は、2つの磁場測定
部40,40’からの入力信号に基づいて、外乱磁場発
生源の位置とその位置における磁気モーメント(magneti
c moment) を計算するようになっている。外乱磁場源同
定部66は、本発明における第1の計算手段の実施の形
態の一例である。The disturbance magnetic field source identification unit 66 is configured to determine the position of the disturbance magnetic field generation source and the magnetic moment (magneti) at the position based on the input signals from the two magnetic field measurement units 40 and 40 '.
c moment). The disturbance magnetic field source identification unit 66 is an example of an embodiment of the first calculation unit in the present invention.
【0065】その計算は、例えば、磁場測定部40,4
0’の磁気センサ14,14’でそれぞれ検出した3軸
方向の磁場成分(Bx1,By1,Bz1),(Bx
2,By2,Bz2)と、磁気センサ14,14’の位
置の3次元座標(x1,y1,z1),(x2,y2,
z2)を既知の値として、外乱磁場発生源の位置の3次
元座標(x,y,z)と、その位置での磁気モーメント
の3軸方向成分(mx,my,mz)を未知数とする6
元連立方程式を解くこと等によって行われる。The calculation is performed by, for example, the magnetic field measurement units 40 and 4
0 ′ magnetic field components (Bx1, By1, Bz1), (Bx1, By1, Bz1) detected by the magnetic sensors 14 and 14 ′, respectively.
, By2, Bz2) and the three-dimensional coordinates (x1, y1, z1), (x2, y2,
Assuming that z2) is a known value, the three-dimensional coordinates (x, y, z) of the position of the disturbance magnetic field generation source and the three-axis direction components (mx, my, mz) of the magnetic moment at that position are unknown.
This is performed by solving a system of simultaneous equations.
【0066】算出された外乱磁場発生源の位置と磁気モ
ーメントは、補償磁場算出部68に入力される。補償磁
場算出部68は、外乱磁場発生源の位置と磁気モーメン
トに基づいて、静磁場空間のマグネットセンタにおける
外乱磁場Bdiを算出する。補償磁場算出部68は、本
発明における第2の計算手段の実施の形態の一例であ
る。外乱磁場発生源の位置と磁気モーメントが分かれ
ば、それによってマグネットセンタに生じる磁場は計算
によって求めることができる。The calculated position and magnetic moment of the disturbance magnetic field generation source are input to the compensation magnetic field calculation unit 68. The compensation magnetic field calculation unit 68 calculates a disturbance magnetic field Bdi in the magnet center in the static magnetic field space based on the position and the magnetic moment of the disturbance magnetic field generation source. The compensating magnetic field calculator 68 is an example of an embodiment of the second calculator in the present invention. If the position and magnetic moment of the disturbance magnetic field source are known, the magnetic field generated in the magnet center can be obtained by calculation.
【0067】あるいは、いちいち計算する代わりに、予
め、静磁場発生部2の周囲に想定した格子状空間の各点
における単位磁気モーメントによる、マグネットセンタ
での磁場強度を計算し、それを数表化してメモリに記憶
しておき、外乱磁場の算出に利用するようにしても良
い。これは、算出時間を短縮する点で好ましい。Alternatively, instead of calculating each time, the magnetic field intensity at the magnet center based on the unit magnetic moment at each point of the lattice space assumed around the static magnetic field generating unit 2 is calculated in advance, and it is tabulated. May be stored in a memory and used for calculating a disturbance magnetic field. This is preferable in that the calculation time is reduced.
【0068】外乱磁場Bdiの算出値は、図7の場合と
同様に、符号反転部50を経て出力電流算出部52に入
力される。以下、図7の場合と同様に、電流算出部5
2、電流出力部26および補償コイル8,8’により、
静磁場空間のマグネットセンタに外乱磁場Bdiと強度
が同じで方向が反対な補償磁場Bciが生成される。す
なわち、外乱磁場補償が行われる。The calculated value of the disturbance magnetic field Bdi is input to the output current calculation unit 52 via the sign inversion unit 50 as in the case of FIG. Hereinafter, similarly to the case of FIG.
2. The current output unit 26 and the compensation coils 8, 8 '
A compensation magnetic field Bci having the same strength as the disturbance magnetic field Bdi but in the opposite direction is generated at the magnet center in the static magnetic field space. That is, disturbance magnetic field compensation is performed.
【0069】なお、磁場測定点は2点に限らない。磁場
測定点を3箇所以上とすると、さらに正確な外乱磁場源
の同定あるいは複数の外乱磁場源の同定を行うことがで
きる。磁場測定点は、静磁場形成部2から十分離して補
償磁場の漏洩分の影響を受けないようにすることが望ま
しい。勿論、図7の場合と同様にして漏洩補償磁場の影
響を除去し、除去後の測定信号を外乱磁場源の同定に利
用するときは、その限りでない。The number of magnetic field measurement points is not limited to two. If the number of magnetic field measurement points is three or more, more accurate identification of a disturbance magnetic field source or identification of a plurality of disturbance magnetic field sources can be performed. It is desirable that the magnetic field measurement point is sufficiently separated from the static magnetic field forming unit 2 so as not to be affected by the leakage of the compensation magnetic field. Of course, this is not the case when the influence of the leakage compensation magnetic field is removed in the same manner as in the case of FIG. 7 and the measurement signal after the removal is used for identifying the disturbance magnetic field source.
【0070】以上のようにして、静磁場発生部2から離
れた位置に配置した磁気センサ14を用いながらも、効
果的に外乱磁場を補償することができる。磁気センサ1
4は、静磁場発生部2からある程度以上離せば適宜の場
所に配置することができ、位置に対する制約が少ない。As described above, the disturbance magnetic field can be effectively compensated for while using the magnetic sensor 14 arranged at a position distant from the static magnetic field generation unit 2. Magnetic sensor 1
4 can be arranged at an appropriate place if it is at least a certain distance from the static magnetic field generation unit 2, and there is little restriction on the position.
【0071】〔動作〕本装置の動作を説明する。磁気共
鳴撮像の具体例の1つとして、スピンエコー(spin ech
o) 法による撮像を行う場合について説明する。スピン
エコー法には、例えば図10に示すようなパルスシーケ
ンス(pulse sequence)が利用される。[Operation] The operation of the present apparatus will be described. As one specific example of magnetic resonance imaging, spin echo (spin ech)
o) A case where imaging is performed by the method will be described. In the spin echo method, for example, a pulse sequence as shown in FIG. 10 is used.
【0072】図10は、1ビュー(view)分の磁気共鳴信
号(スピンエコー信号)を収集するときのパルスシーケ
ンスの模式図である。このようなパルスシーケンスが例
えば256回繰り返されて、256ビューのスピンエコ
ー信号が収集される。FIG. 10 is a schematic diagram of a pulse sequence when collecting magnetic resonance signals (spin echo signals) for one view. Such a pulse sequence is repeated, for example, 256 times to acquire a spin echo signal of 256 views.
【0073】このパルスシーケンスの実行とスピンエコ
ー信号の収集は制御部30によって制御される。なお、
本装置はスピンエコー法に限らず、その他の各種の技法
による磁気共鳴撮像を行うことができる。The execution of the pulse sequence and the collection of the spin echo signal are controlled by the control unit 30. In addition,
This apparatus can perform magnetic resonance imaging by not only the spin echo method but also various other techniques.
【0074】図10の(6)に示すように、パルスシー
ケンスは時間軸に沿って(a)〜(d)の4つの期間に
分けられる。先ず、期間(a)において、(1)に示す
ように90°パルスP90によってRF励起が行われ
る。RF励起は送信部16によって駆動される送信コイ
ル部4,4’によって行われる。As shown in FIG. 10 (6), the pulse sequence is divided into four periods (a) to (d) along the time axis. First, in the period (a), RF excitation is performed by the 90 ° pulse P90 as shown in (1). The RF excitation is performed by the transmission coil units 4 and 4 ′ driven by the transmission unit 16.
【0075】このとき、(2)に示すようにスライス勾
配磁場Gsが印加される。スライス勾配磁場Gsの印加
は、勾配駆動部18によって駆動される勾配コイル部
6,6’により行われる。これによって、被検体12の
体内の所定のスライスのスピンが励起(選択励起)され
る。At this time, a slice gradient magnetic field Gs is applied as shown in (2). The application of the slice gradient magnetic field Gs is performed by the gradient coil units 6 and 6 ′ driven by the gradient driving unit 18. Thereby, the spin of a predetermined slice in the body of the subject 12 is excited (selective excitation).
【0076】次に、期間(b)において、(3)に示す
ように位相エンコード勾配磁場Gpが印加される。位相
エンコード勾配磁場Gpの印加も勾配駆動部18によっ
て駆動される勾配コイル部6,6’により行われる。こ
れによってスピンの位相エンコードが行われる。Next, in the period (b), a phase encoding gradient magnetic field Gp is applied as shown in (3). The application of the phase encoding gradient magnetic field Gp is also performed by the gradient coil units 6 and 6 ′ driven by the gradient driving unit 18. As a result, spin phase encoding is performed.
【0077】位相エンコード期間中に、(2)に示すよ
うにスライス勾配磁場Gsによってスピンのリフェーズ
(rephase) が行われる。また、(4)に示すように読み
出し勾配磁場Grが印加され、スピンのディフェーズ(d
ephase) が行われる。読み出し勾配磁場Grの印加も勾
配駆動部18によって駆動される勾配コイル部6,6’
により行われる。During the phase encoding period, the spin gradient is rephased by the slice gradient magnetic field Gs as shown in (2).
(rephase) is performed. Further, as shown in (4), a read gradient magnetic field Gr is applied, and the spin dephase (d
ephase) is performed. The application of the read-out gradient magnetic field Gr is also performed by the gradient coil units 6 and 6 ′ driven by the gradient driving unit 18.
It is performed by
【0078】次に、期間(c)において、(1)に示す
ように180°パルスP180が印加され、これによっ
てスピンの反転が行われる。スピンの反転は、送信部1
6でRF駆動される送信コイル部4,4’によって行わ
れる。Next, in the period (c), a 180 ° pulse P180 is applied as shown in (1), whereby the spin is inverted. The spin reversal is performed by the transmitter 1
This is performed by the transmission coil units 4 and 4 ′ that are RF-driven in 6.
【0079】次に、期間(d)において、(4)に示す
ように読み出し勾配磁場Grが印加される。これによっ
て、(5)に示すように、スピンエコー信号が被検体1
2から発生する。Next, in a period (d), a read gradient magnetic field Gr is applied as shown in (4). As a result, as shown in (5), the spin echo signal is
From 2
【0080】このスピンエコー信号がボデイコイル部1
0で検出され、検出信号が受信部20に入力される。受
信部20の出力信号はアナログ・ディジタル変換部22
によりディジタル信号に変換されてコンピュータ24に
入力される。コンピュータ24は入力データをメモリに
記憶する。This spin echo signal is transmitted to the body coil 1
0, and the detection signal is input to the receiving unit 20. The output signal of the receiving unit 20 is converted into an analog / digital converter 22.
Is converted into a digital signal and input to the computer 24. The computer 24 stores the input data in a memory.
【0081】このような動作を例えば256個のビュー
について順次行う。位相エンコード勾配磁場Gpの強度
はビューごとに変更され、ビューごとに異なる位相エン
コードが行われる。これによって、メモリに2次元フー
リエ空間を満たすスピンエコーデータが収集される。以
上のデータ収集動作をスキャン(scan)と呼ぶ。Such an operation is sequentially performed on, for example, 256 views. The intensity of the phase encoding gradient magnetic field Gp is changed for each view, and a different phase encoding is performed for each view. As a result, spin echo data satisfying the two-dimensional Fourier space is collected in the memory. The above data collection operation is called a scan.
【0082】スキャン中に外乱磁場が発生しても、磁気
センサ14、磁場測定部28、補償コイル部8,8’、
電流出力部26、制御部30およびコンピュータ24か
らなる補償磁場生成系により、前述のような外乱磁場補
償が行われる。したがって、外乱磁場の影響を受けない
スピンエコーデータが収集される。Even if a disturbance magnetic field is generated during scanning, the magnetic sensor 14, the magnetic field measuring unit 28, the compensation coil units 8, 8 ',
The above-described disturbance magnetic field compensation is performed by the compensation magnetic field generation system including the current output unit 26, the control unit 30, and the computer 24. Therefore, spin echo data not affected by the disturbance magnetic field is collected.
【0083】メモリに収集された2次元フーリエ空間を
満たすスピンエコーデータに基づいて、コンピュータ2
4により画像再構成が行われる。再構成された画像は表
示部32に可視像として表示される。スピンエコーデー
タが外乱磁場の影響を受けないので、再構成画像の歪み
等不都合な現象は生じない。Based on the spin echo data satisfying the two-dimensional Fourier space collected in the memory, the computer 2
4 performs image reconstruction. The reconstructed image is displayed on the display unit 32 as a visible image. Since the spin echo data is not affected by the disturbance magnetic field, no inconvenient phenomenon such as distortion of the reconstructed image occurs.
【0084】[0084]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、所定の磁場空間の外で外乱磁場を検出し、その検出
信号を処理して得られる信号に基づいて所定の磁場空間
に外乱補償磁場を生成するようにしたので、磁気センサ
位置についての制約が少ない外乱磁場補償方法、および
磁気センサ位置についての制約が少ない外乱磁場補償手
段を備えた磁気共鳴撮像装置を実現することができる。As described above in detail, according to the present invention, a disturbance magnetic field is detected outside a predetermined magnetic field space, and disturbance compensation is performed in a predetermined magnetic field space based on a signal obtained by processing the detection signal. Since the magnetic field is generated, it is possible to realize a disturbance magnetic field compensation method with less restriction on the position of the magnetic sensor and a magnetic resonance imaging apparatus including a disturbance magnetic field compensation unit with less restriction on the position of the magnetic sensor.
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of a device according to an example of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態の一例の装置における静磁
場発生部の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a static magnetic field generation unit in an apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図3】本発明の実施の形態の一例の装置における静磁
場発生部の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a static magnetic field generation unit in the device according to an example of the embodiment of the present invention;
【図4】本発明の実施の形態の一例の装置における静磁
場発生部の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a static magnetic field generation unit in an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態の一例の装置における静磁
場発生部の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a static magnetic field generation unit in the device according to an example of the embodiment of the present invention;
【図6】本発明の実施の形態の一例の装置における静磁
場発生部の構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a static magnetic field generation unit in the device according to an example of the embodiment of the present invention;
【図7】本発明の実施の形態の一例の装置における補償
磁場生成系のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a compensation magnetic field generation system in the device according to an example of the embodiment of the present invention;
【図8】本発明の実施の形態の一例の装置における補償
磁場生成系のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a compensation magnetic field generation system in the apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図9】本発明の実施の形態の一例の装置における補償
磁場生成系のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a compensation magnetic field generation system in the apparatus according to an example of the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態の一例の装置が実行する
パルスシーケンスの一例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a pulse sequence executed by the device according to the embodiment of the present invention;
2 静磁場発生部 4,4’ 送信コイル部 6,6’ 勾配コイル部 8,8’ 補償コイル部 10 ボデイコイル部 12 被検体 14 磁気センサ 16 勾配駆動部 18 送信部 20 受信部 22 アナログ・ディジタル変換部 30 制御部 24 コンピュータ 26 電流出力部 28 磁場測定部 30 制御部 32 表示部 34 操作部 200 磁気回路 202 上板部 204 下板部 206 右側柱部 208 左側柱部 210,210’ 永久磁石 212,212’ 磁極片 40 磁場測定部 42,54,64 電流調節部 44 漏洩磁場算出部 46,58,60 引算部 48,68 補償磁場算出部 50 符号反転部 52 出力電流算出部 56 帰還磁場算出部 62 電流制御部 66 外乱磁場源同定部 Reference Signs List 2 static magnetic field generating section 4, 4 'transmitting coil section 6, 6' gradient coil section 8, 8 'compensating coil section 10 body coil section 12 subject 14 magnetic sensor 16 gradient driving section 18 transmitting section 20 receiving section 22 analog / digital conversion Unit 30 control unit 24 computer 26 current output unit 28 magnetic field measurement unit 30 control unit 32 display unit 34 operation unit 200 magnetic circuit 202 upper plate unit 204 lower plate unit 206 right column unit 208 left column unit 210, 210 'permanent magnet 212, 212 'Pole piece 40 Magnetic field measuring unit 42, 54, 64 Current adjusting unit 44 Leakage magnetic field calculating unit 46, 58, 60 Subtracting unit 48, 68 Compensating magnetic field calculating unit 50 Sign inverting unit 52 Output current calculating unit 56 Feedback magnetic field calculating unit 62 Current control unit 66 Disturbance magnetic field source identification unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 祐介 東京都日野市旭が丘四丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 井上 勇二 東京都日野市旭が丘四丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yusuke Ito 127-7-4 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Inside GE Yokogawa Medical Systems Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Inoue 4-7-1, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 GE Yokogawa Medical System Co., Ltd.
Claims (6)
おいて外乱磁場を検出し、 外乱磁場検出信号に含まれる補償磁場の影響を補償磁場
の関数である信号によって補正し、 補正された外乱磁場検出信号に基づいて前記外乱磁場に
よる前記空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成す
る、ことを特徴とする外乱磁場補償方法。1. A method for detecting a disturbance magnetic field outside a space in which a predetermined magnetic field is formed, and correcting an influence of a compensation magnetic field included in a disturbance magnetic field detection signal by a signal that is a function of the compensation magnetic field. A disturbance magnetic field compensation method, comprising: generating a compensation magnetic field for compensating a magnetic field change in the space due to the disturbance magnetic field based on a magnetic field detection signal.
おいて外乱磁場を検出し、 外乱磁場検出信号と補償磁場の関数で与えられる信号と
の差に基づいて前記外乱磁場による前記空間内の磁場変
化を補償する補償磁場を生成する、ことを特徴とする外
乱磁場補償方法。2. A disturbance magnetic field is detected outside a space in which a predetermined magnetic field is formed, and a disturbance magnetic field is detected in the space by the disturbance magnetic field based on a difference between a disturbance magnetic field detection signal and a signal given by a function of a compensation magnetic field. A disturbance magnetic field compensation method, comprising: generating a compensation magnetic field for compensating a magnetic field change.
複数個所においてそれぞれ外乱磁場を検出し、 それら外乱磁場検出信号に基づいて外乱磁場発生源の位
置および磁気モーメントを求め、 前記外乱磁場発生源の位置および磁気モーメントに基づ
いて前記空間内の外乱磁場強度を求め、 前記空間内の外乱磁場強度に基づいて前記外乱磁場によ
る前記空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成す
る、ことを特徴とする外乱磁場補償方法。3. A disturbance magnetic field is detected at each of a plurality of positions outside a space where a predetermined magnetic field is formed, and a position and a magnetic moment of a disturbance magnetic field generation source are obtained based on the disturbance magnetic field detection signals. Finding a disturbance magnetic field strength in the space based on the position and magnetic moment of the source, and generating a compensation magnetic field that compensates for a magnetic field change in the space due to the disturbance magnetic field based on the disturbance magnetic field strength in the space. A disturbance magnetic field compensation method.
段と、 前記所定の空間の外において外乱磁場を検出する検出手
段と、 前記検出手段が検出した外乱磁場検出信号に含まれる補
償磁場の影響を補償磁場の関数である信号によって補正
する補正手段と、 前記補正手段によって補正された外乱磁場検出信号に基
づいて前記外乱磁場による前記所定の空間内の磁場変化
を補償する補償磁場を生成する補償手段と、 前記所定の空間に勾配磁場を形成する勾配磁場形成手段
と、 前記所定の空間に高周波磁場を形成する高周波磁場形成
手段と、 前記所定の空間から磁気共鳴信号を測定する測定手段
と、 前記測定手段が測定した前記磁気共鳴信号に基づいて画
像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴と
する磁気共鳴撮像装置。A magnetic field forming means for forming a magnetic field in a predetermined space; a detecting means for detecting a disturbance magnetic field outside the predetermined space; and a compensation magnetic field included in a disturbance magnetic field detection signal detected by the detection means. Correcting means for correcting the influence by a signal which is a function of the compensating magnetic field; and generating a compensating magnetic field for compensating a magnetic field change in the predetermined space due to the disturbing magnetic field based on the disturbance magnetic field detection signal corrected by the correcting means. Compensating means, gradient magnetic field forming means for forming a gradient magnetic field in the predetermined space, high-frequency magnetic field forming means for forming a high-frequency magnetic field in the predetermined space, and measuring means for measuring a magnetic resonance signal from the predetermined space A magnetic resonance imaging apparatus comprising: an image generation unit configured to generate an image based on the magnetic resonance signal measured by the measurement unit.
段と、 前記所定の空間の外において外乱磁場を検出する検出手
段と、 前記検出手段が検出した外乱磁場検出信号と補償磁場の
関数である信号との差に基づいて前記外乱磁場による前
記所定の空間内の磁場変化を補償する補償磁場を生成す
る補償手段と、 前記所定の空間に勾配磁場を形成する勾配磁場形成手段
と、 前記所定の空間に高周波磁場を形成する高周波磁場形成
手段と、 前記所定の空間から磁気共鳴信号を測定する測定手段
と、 前記測定手段が測定した前記磁気共鳴信号に基づいて画
像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴と
する磁気共鳴撮像装置。5. A magnetic field forming means for forming a magnetic field in a predetermined space, a detecting means for detecting a disturbance magnetic field outside the predetermined space, and a function of a disturbance magnetic field detection signal detected by the detecting means and a compensation magnetic field. A compensating means for generating a compensating magnetic field for compensating a magnetic field change in the predetermined space due to the disturbance magnetic field based on a difference from a certain signal; a gradient magnetic field forming means for forming a gradient magnetic field in the predetermined space; A high-frequency magnetic field forming unit that forms a high-frequency magnetic field in the space; a measuring unit that measures a magnetic resonance signal from the predetermined space; and an image generating unit that generates an image based on the magnetic resonance signal measured by the measuring unit. , A magnetic resonance imaging apparatus.
段と、 前記所定の空間の外の複数個所においてそれぞれ外乱磁
場を検出する検出手段と、 前記検出手段が検出した複数の外乱磁場検出信号に基づ
いて外乱磁場発生源の位置および磁気モーメントを求め
る第1の計算手段と、 前記第1の計算手段が求めた前記外乱磁場発生源の位置
および磁気モーメントに基づいて前記所定の空間内の外
乱磁場強度を求める第2の計算手段と、 前記第2の計算手段が求めた前記空間内の外乱磁場強度
に基づいて前記外乱磁場による前記空間内の磁場変化を
補償する補償磁場を生成する補償手段と、 前記所定の空間に勾配磁場を形成する勾配磁場形成手段
と、 前記所定の空間に高周波磁場を形成する高周波磁場形成
手段と、 前記所定の空間から磁気共鳴信号を測定する測定手段
と、 前記測定手段が測定した前記磁気共鳴信号に基づいて画
像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴と
する磁気共鳴撮像装置。6. A magnetic field forming means for forming a magnetic field in a predetermined space; a detecting means for detecting a disturbance magnetic field at a plurality of locations outside the predetermined space; and a plurality of disturbance magnetic field detection signals detected by the detecting means. Calculating a position and a magnetic moment of a disturbance magnetic field generation source based on the following: a disturbance in the predetermined space based on the position and the magnetic moment of the disturbance magnetic field generation source obtained by the first calculation means Second calculating means for obtaining a magnetic field strength; and compensating means for generating a compensation magnetic field for compensating a magnetic field change in the space due to the disturbance magnetic field based on the disturbance magnetic field strength in the space obtained by the second calculation means. A gradient magnetic field forming means for forming a gradient magnetic field in the predetermined space; a high frequency magnetic field forming means for forming a high frequency magnetic field in the predetermined space; and magnetic resonance from the predetermined space. Magnetic resonance imaging apparatus comprising: the measuring means for measuring, by comprising, an image generating device which generates an image based on the magnetic resonance signals the measuring means has measured Nos.
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---|---|---|---|
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