JPH11184599A - Area setting input device - Google Patents
Area setting input deviceInfo
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- JPH11184599A JPH11184599A JP35055597A JP35055597A JPH11184599A JP H11184599 A JPH11184599 A JP H11184599A JP 35055597 A JP35055597 A JP 35055597A JP 35055597 A JP35055597 A JP 35055597A JP H11184599 A JPH11184599 A JP H11184599A
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- area
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- Pending
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- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像センサや画像
認識装置の検出領域等を、他の入力装置を使用しないで
設定することができる領域設定入力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an area setting input device capable of setting a detection area of an image sensor or an image recognition device without using another input device.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像センサや画像認識装置では、通常、
映像カメラからの映像信号で表示する画像のなかで特定
の領域を設定して画像処理を行っている。このような画
像の中に特定の領域を設定するために、従来は、画像セ
ンサや画像認識装置に例えばパソコンを接続してマウス
等のポインテングデバイスを用いて行っていた。しか
し、このような領域の設定では、画像センサや画像認識
装置本体以外にパソコン等の外部装置が必要となるた
め、画像センサや画像認識装置本体の小型化や、低価格
が困難であるという問題があった。2. Description of the Related Art In an image sensor and an image recognition device, usually,
Image processing is performed by setting a specific area in an image displayed by a video signal from a video camera. In order to set a specific area in such an image, conventionally, for example, a personal computer was connected to an image sensor or an image recognition device and a pointing device such as a mouse was used. However, since such an area setting requires an external device such as a personal computer in addition to the image sensor and the image recognition device main body, it is difficult to reduce the size and cost of the image sensor and the image recognition device main body. was there.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、画像センサや画像認識装置の検出
領域等を、他の入力装置を使用しないで設定することが
できる技術を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for setting a detection area of an image sensor or an image recognition device without using another input device. The purpose is to do.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】撮像する被写体から映像
信号を生成する映像カメラと、同映像信号が表す画像の
全領域を複数のブロックに分割するブロック枠生成部
と、映像信号をディジタル映像信号とするA/D変換部
と、同ディジタル映像信号の各ブロック毎の平均輝度を
求める平均輝度算出部と、同平均輝度の変化から画像の
動きを検出する動き検出部と、同画像の動きから領域を
設定する領域設定部と、分割するブロック枠と映像信号
を重畳する映像信号重畳部と、同重畳した映像信号を表
示する表示部を設け、被写体の動きから特定する領域を
設定入力する。A video camera for generating a video signal from a subject to be imaged, a block frame generation unit for dividing the entire area of the image represented by the video signal into a plurality of blocks, and a digital video signal An A / D converter, an average luminance calculator for calculating an average luminance of each block of the digital video signal, a motion detector for detecting a motion of an image from a change in the average luminance, and a motion detector for detecting a motion of the image. An area setting section for setting an area, a video signal superimposing section for superimposing a video signal on a block frame to be divided, and a display section for displaying the superimposed video signal are provided, and an area specified from a motion of a subject is set and input.
【0005】前記領域設定部には、前記表示部に表示す
るブロック枠毎に移動するカーソル表示機能と、少なく
とも2つのブロック枠からなる認識ウィンドウ枠の表示
機能と、同認識ウィンドウ内での被写体の動き方向から
前記カーソル表示されたブロックを特定された領域とし
て設定する。[0005] The area setting section has a cursor display function for moving each block frame displayed on the display section, a display function of a recognition window frame including at least two block frames, and a function for displaying an object within the recognition window. The block indicated by the cursor is set as a specified area from the movement direction.
【0006】前記認識ウィンドウは2つ設け、一方の認
識ウィンドウで動きを検出したときは前記カーソル表示
のブロックを特定された領域として設定してカーソル表
示を次のブロックに移動し、他方の認識ウィンドウで動
きを検出したときはカーソル表示のみを次のブロックに
移動するようにする。[0006] Two recognition windows are provided, and when a motion is detected in one of the recognition windows, the cursor display block is set as a specified area and the cursor display is moved to the next block. When a motion is detected in step (4), only the cursor display is moved to the next block.
【0007】前記動き検出は、2方向に動いたときに動
きとして検出するようにする。[0007] In the motion detection, when the camera moves in two directions, it is detected as a motion.
【0008】前記認識ウィンドウの位置設定機能を設
け、同認識ウィンドウを入力の容易な位置に再設定でき
るようにする。[0008] A position setting function of the recognition window is provided so that the recognition window can be reset to a position where input is easy.
【0009】前記動き検出により初期設定のブロック数
から増減することにより前記ブロック数を再設定できる
ようにする。The number of blocks can be reset by increasing / decreasing the number of blocks from an initial setting by the motion detection.
【0010】不揮発性メモリ部を設け、前記特定して設
定した領域データを同不揮発性メモリに記憶する。[0010] A nonvolatile memory section is provided, and the specified area data is stored in the nonvolatile memory.
【0011】前記特定して設定した領域データの出力部
を設け、パソコン等に出力できるようにする。An output section for the area data specified and set is provided so that the area data can be output to a personal computer or the like.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。図1は、本発明による領域設
定入力装置の一実施例の要部ブロック図である。また、
図2は、同領域設定入力装置の表示部に表示したブロッ
ク枠重畳画像の模式図である。画像センサや、画像処理
装置の入力部となるCCDカメラ1からの映像信号に、
枠生成部4で生成するブロック枠等を重畳部5で重畳し
て、CRT等からなる表示部6に画像50を表示する。
ブロック枠等は、MPU8が枠/カーソル生成処理部1
0aの手順で枠生成部4を制御して、各ブロック11、
12、・・を仕切るブロック枠とカーソルK、認識ウィ
ンドウW1、W2を表す映像信号として作成する。一
方、CCDカメラ1からの映像信号を、A/D変換部2
でディジタル映像信号として、累和、除算回路等からな
る平均輝度算出部3で、各ブロック枠内の映像信号のレ
ベルの平均から平均輝度を算出し、算出した各ブロック
毎の平均輝度をFIFO(First-in First-out)メモリ
7記憶する。MPU8では、動き検出処理部10bの手
順により、FIFOメモリ7から各ブロックの平均輝度
を取り込み、その各ブロックの平均輝度の変化から、C
CDカメラ1の被写体のブロック渡りの動きを検出す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of an area setting input device according to the present invention. Also,
FIG. 2 is a schematic diagram of a block frame superimposed image displayed on a display unit of the region setting input device. An image signal from a CCD camera 1 serving as an input unit of an image sensor or an image processing device is input to the image sensor.
The block frame or the like generated by the frame generation unit 4 is superimposed by the superimposition unit 5, and the image 50 is displayed on the display unit 6 composed of a CRT or the like.
The MPU 8 uses the frame / cursor generation processing unit 1
0a, the frame generation unit 4 is controlled so that each block 11,
12,... Are created as video signals representing the block frame, cursor K, and recognition windows W1, W2. On the other hand, the video signal from the CCD camera 1 is converted into an A / D converter 2
As a digital video signal, an average brightness calculation unit 3 including a summation and division circuit calculates an average brightness from an average of the levels of the video signals in each block frame, and calculates the calculated average brightness of each block in a FIFO (FIFO). First-in first-out) memory 7 is stored. The MPU 8 fetches the average luminance of each block from the FIFO memory 7 according to the procedure of the motion detection processing unit 10b, and obtains C from the change in the average luminance of each block.
The movement of the object of the CD camera 1 between blocks is detected.
【0013】上記の認識ウィンドウW1、W2は、例え
ば右下の2つのブロック34、44及び36、46を含
むように取る。また、カーソルKは例えば左上のブロッ
ク11に表示する。この状態で、CCDカメラ1の撮像
範囲の認識ウィンドウW1に対応する場所で、手等を上
下に動かすことで、上記のようにMPU8により認識ウ
ィンドウW1での画像の動きを認識する。この動きの認
識結果により領域設定処理部10cの手順により、カー
ソルKのあるブロック11を検出領域とし、その結果を
不揮発メモリであるEEPROM9に記憶するととも
に、カーソルKを次のブロック21に移動させる。ま
た、認識ウィンドウW2に対応する場所で、手等を上下
に動かすことで、カーソルKのあるブロック11は検出
領域外とし、その結果をEEPROM9に記憶し、カー
ソルKを次のブロック21に移動させる。以下同様にし
て、各ブロック11から46までを、検出領域と検出領
域外に分けることで、検出する領域を設定することがで
きる。The above recognition windows W1, W2 are taken to include, for example, two blocks 34, 44 and 36, 46 at the lower right. The cursor K is displayed in, for example, the upper left block 11. In this state, by moving a hand or the like up and down at a position corresponding to the recognition window W1 of the imaging range of the CCD camera 1, the movement of the image in the recognition window W1 is recognized by the MPU 8 as described above. Based on the recognition result of the movement, the block 11 having the cursor K is set as a detection area according to the procedure of the area setting processing unit 10c, the result is stored in the EEPROM 9 which is a nonvolatile memory, and the cursor K is moved to the next block 21. By moving the hand or the like up and down at a location corresponding to the recognition window W2, the block 11 with the cursor K is out of the detection area, the result is stored in the EEPROM 9, and the cursor K is moved to the next block 21. . Similarly, by dividing each of the blocks 11 to 46 into a detection region and a region outside the detection region, a region to be detected can be set.
【0014】CCDカメラ1の撮像範囲に動く背景があ
る場合には、上記の動き検出では、誤認する場合が生ず
る。その場合には、1つの認識ウィンドウを上下左右に
複数のブロックを含む構成とし、上記の手等の動きを上
下に続いて左右に動かすことにより動きを検出するよう
にしても良い。また、画像50内での認識ウィンドウの
設定位置を任意に再設定できるようにして、誤動作の少
ない、手等の動かし易い場所とすることもできる。この
場合には、例えば画像50内のブロックに対応して表示
する初期メニューから、対応するブロックの位置で手等
を動かすこととで認識ウインドウ位置設定メニューを選
択し、認識ウインドウを手等で招くことで、新たな位置
に移動させることができる。If there is a moving background in the imaging range of the CCD camera 1, the above-described motion detection may cause a false recognition. In this case, one recognition window may be configured to include a plurality of blocks in the vertical and horizontal directions, and the movement of the hand or the like may be detected by moving the movement of the hand or the like up and down and left and right. In addition, the setting position of the recognition window in the image 50 can be arbitrarily reset, so that it is possible to provide a place with less malfunction and easy movement of the hand or the like. In this case, for example, the recognition window position setting menu is selected by moving the hand or the like at the position of the corresponding block from the initial menu displayed corresponding to the block in the image 50, and the recognition window is invited by the hand or the like. Thereby, it can be moved to a new position.
【0015】認識ウィンドウの移動を同様の手法で、画
像50内の分割ブロック数を初期設定のブロック数から
増減して再設定して、画像処理等の検出領域を細かく再
設定できるようにしてもよい。設定した領域のデータ
は、上記のように不揮発性メモリとしてのEEPROM
等に記憶して、画像処理や画像センサの検出領域として
使用する。また、設定した領域データの出力部を設け
て、パソコン等に出力するようにすることにより、上記
の手法で各種の情報が手等の動きだけで入力できるよう
になる。The movement of the recognition window is performed in the same manner as described above, and the number of divided blocks in the image 50 is increased or decreased from the initially set number of blocks, and reset, so that the detection area for image processing or the like can be reset finely. Good. The data in the set area is stored in an EEPROM as a nonvolatile memory as described above.
And the like, and used as image processing or a detection area of an image sensor. In addition, by providing an output unit for the set area data and outputting the data to a personal computer or the like, it becomes possible to input various kinds of information by only the movement of the hand or the like by the above-described method.
【0016】[0016]
【発明の効果】撮像する被写体から映像信号を生成する
映像カメラと、同映像信号が表す画像の全領域を複数の
ブロックに分割するブロック枠生成部と、映像信号をデ
ィジタル映像信号とするA/D変換部と、同ディジタル
映像信号の各ブロック毎の平均輝度を求める平均輝度算
出部と、同平均輝度の変化から画像の動きを検出する動
き検出部と、同画像の動きから領域を設定する領域設定
部と、分割するブロック枠と映像信号を重畳する映像信
号重畳部と、同重畳した映像信号を表示する表示部を設
け、被写体の動きから特定する領域を設定入力すること
により、画像センサや画像認識装置の検出領域等を、他
の入力装置を使用しないで容易に設定することができる
ようになり、画像センサや画像処理装置の小型化、低コ
スト化が図られる。According to the present invention, a video camera for generating a video signal from a subject to be imaged, a block frame generating section for dividing the entire area of the image represented by the video signal into a plurality of blocks, and an A / A converter for converting the video signal into a digital video signal. A D conversion unit, an average luminance calculation unit that calculates an average luminance of each block of the digital video signal, a motion detection unit that detects an image motion from a change in the average luminance, and an area is set based on the motion of the image. An area setting unit, a video signal superimposing unit for superimposing a video signal on a block frame to be divided, and a display unit for displaying the superimposed video signal, and setting and inputting an area specified from a motion of a subject, the image sensor And the detection area of the image recognition device can be easily set without using another input device, and the size and cost of the image sensor and the image processing device can be reduced.
【図1】本発明による領域設定入力装置の一実施例の要
部ブロック図である。FIG. 1 is a main part block diagram of an embodiment of an area setting input device according to the present invention.
【図2】同領域設定入力装置の表示部に表示したブロッ
ク枠重畳画像の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a block frame superimposed image displayed on a display unit of the area setting input device.
1 CCDカメラ 2 A/D変換部 3 平均輝度算出部 4 枠生成部 5 重畳部 6 表示部 7 FIFOメモリ 8 MPU 9 EEPROM 10a 枠/カーソル生成処理部 10b 動き検出処理部 10c 領域設定処理部 11、12、・・、46 ブロック K カーソル W1、W2 認識ウィンドウ 50 画像 Reference Signs List 1 CCD camera 2 A / D conversion unit 3 Average luminance calculation unit 4 Frame generation unit 5 Superposition unit 6 Display unit 7 FIFO memory 8 MPU 9 EEPROM 10a Frame / cursor generation processing unit 10b Motion detection processing unit 10c Area setting processing unit 11, 12,..., 46 blocks K cursor W1, W2 recognition window 50 images
Claims (8)
映像カメラと、同映像信号が表す画像の全領域を複数の
ブロックに分割するブロック枠生成部と、映像信号をデ
ィジタル映像信号とするA/D変換部と、同ディジタル
映像信号の各ブロック毎の平均輝度を求める平均輝度算
出部と、同平均輝度の変化から画像の動きを検出する動
き検出部と、同画像の動きから領域を設定する領域設定
部と、分割するブロック枠と映像信号を重畳する映像信
号重畳部と、同重畳した映像信号を表示する表示部を設
け、被写体の動きから特定する領域を設定入力すること
を特徴とした領域設定入力装置。1. A video camera that generates a video signal from a subject to be imaged, a block frame generation unit that divides an entire area of an image represented by the video signal into a plurality of blocks, and an A / A that converts a video signal into a digital video signal. A D conversion unit, an average luminance calculation unit that calculates an average luminance of each block of the digital video signal, a motion detection unit that detects an image motion from a change in the average luminance, and an area is set based on the motion of the image. An area setting section, a video signal superimposing section for superimposing the video signal with the block frame to be divided, and a display section for displaying the superimposed video signal are provided, and an area specified from the motion of the subject is set and input. Area setting input device.
するブロック枠毎に移動するカーソル表示機能と、少な
くとも2つのブロック枠からなる認識ウィンドウ枠の表
示機能と、同認識ウィンドウ内での被写体の動き方向か
ら前記カーソル表示されたブロックを特定された領域と
して設定することを特徴とした請求項1記載の領域設定
入力装置。2. An area setting unit, comprising: a cursor display function for moving each block frame displayed on the display unit; a recognition window frame display function including at least two block frames; 2. The area setting input device according to claim 1, wherein the block indicated by the cursor is set as a specified area based on a moving direction of the subject.
認識ウィンドウで動きを検出したときは前記カーソル表
示のブロックを特定された領域として設定してカーソル
表示を次のブロックに移動し、他方の認識ウィンドウで
動きを検出したときはカーソル表示のみを次のブロック
に移動するようにすることを特徴とした請求項2記載の
領域設定入力装置。3. When two recognition windows are provided, and when a movement is detected in one of the recognition windows, the cursor display block is set as a specified area, the cursor display is moved to the next block, and the other is displayed. 3. The area setting input device according to claim 2, wherein when a motion is detected in the recognition window, only the cursor display is moved to the next block.
動きとして検出するようにすることを特徴とした請求項
1記載の領域設定入力装置。4. The area setting input device according to claim 1, wherein the motion detection is performed as a motion when moving in two directions.
け、同認識ウィンドウの位置を再設定できるようにする
ことを特徴とした請求項1記載の領域設定入力装置。5. The area setting input device according to claim 1, wherein a position setting function of the recognition window is provided so that the position of the recognition window can be reset.
数から増減することにより前記ブロック数を再設定でき
るようにすることを特徴とした請求項1記載の領域設定
入力装置。6. The area setting input device according to claim 1, wherein the number of blocks can be reset by increasing or decreasing the number of blocks from an initial setting by the motion detection.
設定した領域データを同不揮発性メモリに記憶すること
を特徴とした請求項1記載の領域設定入力装置。7. The area setting input device according to claim 1, further comprising a non-volatile memory unit, wherein the specified area data is stored in the non-volatile memory.
部を設け、パソコン等に出力できるようにすることを特
徴とした請求項1記載の領域設定入力装置。8. The area setting input device according to claim 1, further comprising an output section for outputting the specified and set area data so that the area data can be output to a personal computer or the like.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35055597A JPH11184599A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Area setting input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35055597A JPH11184599A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Area setting input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11184599A true JPH11184599A (en) | 1999-07-09 |
Family
ID=18411292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35055597A Pending JPH11184599A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Area setting input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11184599A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100568584B1 (en) | 2002-12-17 | 2006-04-07 | 주식회사 애트랩 | The method for preventing abnormal operation of optical mouse when optical mouse passes the boundary of different surface |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP35055597A patent/JPH11184599A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100568584B1 (en) | 2002-12-17 | 2006-04-07 | 주식회사 애트랩 | The method for preventing abnormal operation of optical mouse when optical mouse passes the boundary of different surface |
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