JPH11184584A - Virtual reality terminal - Google Patents

Virtual reality terminal

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JPH11184584A
JPH11184584A JP35163597A JP35163597A JPH11184584A JP H11184584 A JPH11184584 A JP H11184584A JP 35163597 A JP35163597 A JP 35163597A JP 35163597 A JP35163597 A JP 35163597A JP H11184584 A JPH11184584 A JP H11184584A
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JP
Japan
Prior art keywords
virtual reality
image
terminal device
keyboard
user
Prior art date
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Application number
JP35163597A
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Japanese (ja)
Inventor
Nariaki Amano
成昭 天野
Seiichiro Naito
誠一郎 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device having an input-output device which does not occupy an actual space, but has a satisfactory size for a terminal user and is changeable according to user's preference by displaying the entire input-output device as a virtual reality and regulating these sizes and functions with a software. SOLUTION: A virtual reality terminal 20 is connected top a host computer 10 through a controlling part 22 and performs radio communication. The part 22 presents an image shown on an image outputting part 23 and an input device such as a keyboard and a mouse as a virtual reality and shows the image, the keyboard, etc., as a virtual reality by using a head mounted type display. A limb exercise inputting part 28 uses a feedback type data glove and inputs data from the keyboard, the mouse, etc. In this device, the image, the keyboard, etc., which are shown as a virtual reality can be set to any size a user desires by changing a function (software) of the part 22 according to the user's instruction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想現実端末装置
に係り、特に、仮想現実を用いて実現した仮想現実端末
装置に関する。
The present invention relates to a virtual reality terminal device, and more particularly, to a virtual reality terminal device realized using virtual reality.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、端末装置は、現実のディスプレイ
装置等の画像提示装置及び現実のスピーカ等の音提示装
置及び現実のキーボードやマウス等を用いた肢体運動入
力装置を組み合わせて構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a terminal device is configured by combining an image presentation device such as a real display device, a sound presentation device such as a real speaker, and a limb movement input device using a real keyboard, a mouse, and the like. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
端末装置では、現実の入出力装置を使用するため、それ
らが現実の空間を占有してしまい、空間の有効利用がで
きないという欠点がある。さらに、入出力装置が端末利
用者にとって快適な場合(使い勝手がよい)は、重量及
び体積が大きく可搬性が低いという欠点があり、逆に重
要及び体積が小さく可搬性が高い場合は、端末利用者に
とって快適でない(使い勝手が悪い)という欠点があ
る。
However, conventional terminal devices have a drawback that they use real input / output devices, which occupy the real space, making it impossible to use the space effectively. Further, when the input / output device is comfortable for the terminal user (usefulness is good), there is a drawback that the weight and volume are large and the portability is low. Conversely, when the input / output device is important and the volume is small and the portability is high, the terminal use is difficult. Disadvantage that it is not comfortable for the user (inconvenient).

【0004】また、端末利用者の好みに併せてキーボー
ドの配列やストークの大きさを設定することができなた
め、このような仕様変更は、現実の端末装置では、ハー
ドウェアの交換を伴うため、非常に困難である。本発明
は、上記の点に鑑みなれたもので、現実の空間を占有す
ることがなく、かつ端末利用者にとって快適な大きさで
あり、かつ端末利用者の好みに併せて使用変更可能な入
出力装置を有する可搬性の高い端末装置を仮想現実を用
いて実現できる仮想現実端末装置を提供することを目的
とする。
[0004] Further, since it is not possible to set the layout of the keyboard and the size of the stalk according to the preference of the terminal user, such a change in the specification involves hardware replacement in an actual terminal device. , Very difficult. The present invention has been made in view of the above points, and does not occupy a real space, has a size that is comfortable for a terminal user, and can be used and changed according to the terminal user's preference. It is an object of the present invention to provide a virtual reality terminal device that can realize a highly portable terminal device having an output device by using virtual reality.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理構
成図である。本発明はの仮想現実端末装置20は、ホス
トコンピュータ10との無線による接続制御を行い、無
線により通信を行う通信手段と、仮想現実の画像を出力
する画像出力手段23と、仮想現実の音声を出力する音
声出力手段24と、仮想現実の触感覚を出力する触感覚
出力手段25と、仮想現実の画像を入力する画像入力手
段26と、音声を入力する音声入力手段27と、肢体運
動の入力を仮想現実中で行う肢体運動入力手段28と、
全構成要素の制御を行う仮想現実制御手段22とを有す
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. According to the present invention, the virtual reality terminal device 20 performs wireless connection control with the host computer 10 to perform wireless communication, a communication unit that outputs a virtual reality image, an image output unit 23 that outputs a virtual reality image, and a virtual reality voice. Voice output means 24 for outputting a tactile sensation of virtual reality, tactile sensation output means 25 for outputting a tactile sensation of virtual reality, image input means 26 for inputting an image of virtual reality, voice input means 27 for inputting voice, and input of limb movement Body movement input means 28 for performing in a virtual reality,
Virtual reality control means 22 for controlling all components.

【0006】また、本発明は、画像出力手段23とし
て、ヘッドマウント型のディスプレイを用い、音声出力
手段24として、ステレオヘッドホンを用い、触感覚出
力手段25として、帰還型データグローブを用い、画像
入力手段26として、超小型CCDビデオカメラを用
い、音声入力手段27として、小型マイクロホンを用
い、肢体運動入力手段28として、画像出力手段23に
表示されている現実世界でのキーボードまたは、マウス
の表示位置に対して指を動かすことにより発生する信号
を入力する帰還型データグローブを用いる。
In the present invention, a head-mounted display is used as the image output means 23, stereo headphones are used as the audio output means 24, and a feedback type data glove is used as the tactile sensation output means 25. A micro CCD video camera is used as the means 26, a small microphone is used as the audio input means 27, and a display position of a real-world keyboard or mouse displayed on the image output means 23 is used as the limb movement input means 28. A feedback data glove for inputting a signal generated by moving a finger is used.

【0007】また、本発明は、少なくとも、ヘッドマウ
ント型のディスプレイ、ステレオヘッドホン、超小型C
CDビデオカメラ、小型マイクロホンを利用者の頭上に
装着可能なように一体成形する。また、本発明の制御手
段は、画像出力手段において表示されるディスプレイ、
キーボード、マウスの表示サイズを利用者の指示により
任意の大きさで表示する。
Further, the present invention provides at least a head-mounted display, a stereo headphone,
A CD video camera and a small microphone are integrally molded so that they can be mounted above the user's head. Further, the control means of the present invention is a display displayed on the image output means,
The display size of the keyboard and mouse is displayed in an arbitrary size according to the user's instruction.

【0008】上記の端末装置は、端末における入出力装
置を仮想現実で実現することによ、仮想現実であるた
め、現実の空間を占有することなく、端末利用者にとっ
て快適な大きさを確保することが可能であり、かつ、仮
想現実をつくり出す仮想現実端末制御のソフトウェアを
変更することにより、端末利用者の好みに併せて入出力
装置の使用を即座に変更することが可能であり、かつ無
線によるホストコンピュータとの接続制御を行うための
現実の端末装置より可搬性の高い端末装置である。
The above terminal device is a virtual reality by realizing an input / output device in the terminal in a virtual reality. Therefore, the terminal device ensures a comfortable size for the terminal user without occupying a real space. By changing the software of the virtual reality terminal control that creates virtual reality, it is possible to immediately change the use of the input / output device according to the taste of the terminal user, and Is a terminal device that is more portable than an actual terminal device for performing connection control with a host computer according to the present invention.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図2は、本発明の仮想現実端末装
置の構成を示す。同図に示す仮想現実端末装置20は、
制御部22、画像出力部23、音出力部24、触感覚出
力部25、画像入力部26、音入力部27及び肢体運動
入力部28から構成される。
FIG. 2 shows the configuration of a virtual reality terminal device according to the present invention. The virtual reality terminal device 20 shown in FIG.
The control unit 22 includes an image output unit 23, a sound output unit 24, a tactile sensation output unit 25, an image input unit 26, a sound input unit 27, and a limb movement input unit 28.

【0010】当該仮想現実端末装置20は、制御部22
によりホストコンピュータ10と接続され、無線通信を
行う。制御部22は、画像出力部23上に表示されてい
る画面、キーボード、マウス等の入力装置を仮想現実と
して提示し、その大きさや機能の調整を行う。画像出力
部23は、ヘッドマウント型ディスプレイを用いて画面
及びキーボード及びマウスを仮想現実として表示する。
The virtual reality terminal device 20 includes a control unit 22
Is connected to the host computer 10 to perform wireless communication. The control unit 22 presents an input device such as a screen, a keyboard, and a mouse displayed on the image output unit 23 as virtual reality, and adjusts its size and function. The image output unit 23 displays a screen, a keyboard, and a mouse as virtual reality using a head-mounted display.

【0011】音出力部24は、ステレオヘッドボンを用
いてコンピュータからの警告音、音声、音楽及びキーボ
ードまたは、マウス等の操作時に発生する音を仮想現実
として提示する。触感覚出力部25に帰還型データグロ
ーブを用いてキーボードまたは、マウス等の入力装置操
作時の触感覚を提示する。
The sound output unit 24 uses a stereo headphone to present, as virtual reality, a warning sound from a computer, voice, music, and a sound generated when operating a keyboard or a mouse. The tactile sensation at the time of operating an input device such as a keyboard or a mouse is presented to the tactile sensation output unit 25 using a feedback type data glove.

【0012】画像入力部26は、超小型CCDビデオカ
メラを用いて画像入力を行う。音入力部27は、小型マ
イクロホンを用いて音声等の入力を行う。肢体運動入力
部28は、帰還型データグローブを用いて、キーボード
または、マウス等からのデータ入力を行う。制御部22
の機能(ソフトウェア)を利用者の指示により変更する
ことにより、端末利用者にとって快適と感じられる任意
の大きさに端末装置のヘッドマウント型ディスプレイ上
に仮想現実として表示されている画面、キーボード、マ
ウス等を設定することが可能である。
The image input unit 26 performs image input using a micro CCD video camera. The sound input unit 27 inputs a sound or the like using a small microphone. The limb movement input unit 28 performs data input from a keyboard, a mouse, or the like using a feedback data glove. Control unit 22
Screen, keyboard, and mouse displayed as virtual reality on the head-mounted display of the terminal device to an arbitrary size that is comfortable for the terminal user by changing the function (software) of the terminal device according to the user's instruction. Etc. can be set.

【0013】なお、上記の画像出力部23(ヘッドマウ
ント型ディスプレイ)、画像入力部26(超小型CCD
ビデオカメラ)、音声入力部27(小型マイクロホ
ン)、音声出力部24(ステレオヘッドホン)は利用者
の頭上(ヘッドマウント)に載せる一体成形されている
ものとする。また、帰還型データグローブで構成される
触感覚出力部25及び肢体運動入力部28は、当該ヘッ
ドマウントの装置の制御部22に接続されているものと
する。
The image output unit 23 (head-mounted display) and the image input unit 26 (ultra small CCD)
It is assumed that the video camera), the audio input unit 27 (small microphone), and the audio output unit 24 (stereo headphones) are integrally formed to be mounted on the user's head (head mount). Further, it is assumed that the tactile sensation output unit 25 and the limb movement input unit 28 formed of the feedback type data glove are connected to the control unit 22 of the head mounted device.

【0014】次に、使用動作について説明する。まず、
利用者が画像出力部23であるヘッドマウント型ディス
プレイ、画像入力部26であるCCDビデオカメラ、音
声入力部27である小型マイクロホン、音声出力部24
であるステレオヘッドホンから構成される頭上搭載装置
を頭上に装着し、触感覚出力部25及び肢体運動入力部
28の帰還型データグローブを手に装着する。
Next, the use operation will be described. First,
A user mounts a head mounted display as an image output unit 23, a CCD video camera as an image input unit 26, a small microphone as an audio input unit 27, and an audio output unit 24.
Is mounted overhead, and the feedback gloves of the tactile sensation output unit 25 and the limb movement input unit 28 are worn on the hand.

【0015】次に、電源を投入する等して制御部22を
起動させる。起動されると、図3に示すような、現実世
界と同様なディスプレイ、キーボード、マウス等が画像
出力部23であるヘッドマウント型ディスプレイ上に表
示される。利用者は、肢体運動入力部28である帰還型
データグローブを動かして、仮想現実として表示されて
いるマウスまたは、キーボードに仮想的に触る。これに
より、肢体運動入力部28は、当該利用者の動きを検知
し、検知された信号を触感覚出力部25に渡す。これに
より、触感覚出力部25は、検知された動きから移動座
標を求め、仮想現実のディスプレイ上のカーソルを動か
す。また、帰還型データグローブによりディスプレイ上
に表示されている仮想現実のキーボードに触ると、利用
者が触ったキーを触感覚出力部25に渡す。これによ
り、触感覚出力部25は、当該位置に対応するキーに対
応する信号を制御部22に転送する。制御部22は、当
該信号を画像出力部23に転送する。画像出力部23
は、仮想現実におけるディスプレイ上に当該キーに対応
する文字等を表示する。
Next, the control unit 22 is started by turning on the power. When activated, a display, keyboard, mouse, and the like similar to those in the real world, as shown in FIG. The user moves the feedback data glove, which is the limb movement input unit 28, and virtually touches a mouse or keyboard displayed as virtual reality. Thereby, the limb movement input unit 28 detects the movement of the user, and passes the detected signal to the tactile sensation output unit 25. Thereby, the tactile sensation output unit 25 obtains the movement coordinates from the detected movement, and moves the cursor on the display of the virtual reality. When the user touches the virtual reality keyboard displayed on the display by the feedback type data glove, the key touched by the user is passed to the tactile sensation output unit 25. Thus, the tactile sensation output unit 25 transfers a signal corresponding to the key corresponding to the position to the control unit 22. The control unit 22 transfers the signal to the image output unit 23. Image output unit 23
Displays a character or the like corresponding to the key on a display in virtual reality.

【0016】また、利用者が音声入力を行う場合には、
音声入力部27である小型マイクロホンから音声を入力
すると、制御部22を介して音声出力部24のスピーカ
に出力される。また、当該スピーカは仮想現実のキーボ
ードやマウスの操作時に発生する音等も出力することが
可能である。なお、上記の画像出力部23として、ヘッ
ドマウント型ディスプレイを用いているが、この例に限
定されることなく、レーザ仕様の網膜上に反射投影可能
な装置等を用いることも可能であり、その装置は、現実
におけるディプレイ装置を用いずに、仮想仕様のディス
プレイが可能な装置であればよい。
When the user performs voice input,
When sound is input from the small microphone that is the sound input unit 27, the sound is output to the speaker of the sound output unit 24 via the control unit 22. In addition, the speaker can also output sounds generated when operating a virtual reality keyboard or mouse. Note that a head-mounted display is used as the image output unit 23, but the present invention is not limited to this example, and it is also possible to use a device capable of reflecting and projecting on a laser-specific retina. The device may be any device that can display a virtual specification without using a real display device.

【0017】上記のように、仮想現実の端末装置におけ
る画面、キーボード、マウス等の入出力装置は、全て仮
想現実として表示され、これらの大きさや機能は制御部
22のソフトウェアによって規定される。従って、当該
ソフトウェアを変更することにより、端末利用者にとっ
て快適と感じられる任意の大きさに端末装置の画面等を
設定することが可能である。
As described above, the input / output devices such as the screen, the keyboard, and the mouse in the terminal device of the virtual reality are all displayed as the virtual reality, and their sizes and functions are defined by the software of the control unit 22. Therefore, by changing the software, it is possible to set the screen or the like of the terminal device to an arbitrary size that is comfortable for the terminal user.

【0018】さらに、端末利用者の好みに併せてキーボ
ードの配列やストロークの大きさを設定することが可能
である。このような仕様変更は現実の端末装置では、ハ
ードウェアの交換を伴うため、非常に困難である。本発
明の仮想現実端末装置は、21インチ相当の画面を持つ
端末装置を仮想現実で実現した場合、必要な空間は端末
利用者の前額面から奥行き10cmの範囲に収まった。
従来の21インチ相当の画面をもつ現実の端末装置で
は、端末利用者の前額面から奥行き約90cmが必要で
あッタことと比較すると格段に小型化されている。
Further, it is possible to set the layout of the keyboard and the size of the stroke according to the preference of the terminal user. Such a specification change is very difficult in an actual terminal device because it involves hardware replacement. In the virtual reality terminal device of the present invention, when a terminal device having a screen equivalent to 21 inches is realized in virtual reality, the required space is within a range of 10 cm in depth from the frontal face of the terminal user.
A conventional real terminal device having a screen equivalent to 21 inches is much smaller than a terminal device which requires a terminal user to have a depth of about 90 cm from the frontal surface.

【0019】また、仮想現実端末装置の各要素は、全て
端末利用者に装着可能で、総重量10kg以下であり、
かつホストコンピュータとの接続を無線通信を用いるた
め、可搬性が非常に高くなった。現実の端末装置であ、
総重量が50kg以上となり、かつホストコンピュータ
との接続を無線通信ではなくケーブルを用いて行われて
いるため、可搬性は全くない。
Also, all the components of the virtual reality terminal device can be mounted on the terminal user and have a total weight of 10 kg or less.
In addition, since the connection with the host computer uses wireless communication, the portability is extremely high. A real terminal device,
Since the total weight is 50 kg or more, and the connection with the host computer is made using a cable instead of wireless communication, there is no portability at all.

【0020】なお、本発明は、上記の例に限定されるこ
となく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能であ
る。
The present invention is not limited to the above example, but can be variously modified and applied within the scope of the claims.

【0021】[0021]

【発明の効果】上述のように、本発明の仮想現実端末装
置によれば、現実の空間を占有することがなく、かつ端
末利用者にとって快適な大きさであり、かつ端末利用者
の好みに併せて仕様変更が可能な入出力装置を具備した
可搬性の高い端末装置を実現することができる。
As described above, according to the virtual reality terminal device of the present invention, the virtual reality terminal device does not occupy the real space, is of a size that is comfortable for the terminal user, and meets the terminal user's preference. In addition, a highly portable terminal device having an input / output device whose specification can be changed can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明の仮想現実端末装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a virtual reality terminal device of the present invention.

【図3】本発明の画像出力部(ヘッドマウント型ディス
プレイ)の表示イメージである。
FIG. 3 is a display image of an image output unit (head-mounted display) of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ホストコンピュータ 20 仮想現実端末装置 22 仮想現実制御手段、制御部 23 画像出力手段、画像出力部 24 音声出力手段、音声出力部 25 触感覚出力手段、触感覚出力部 26 画像入力手段、画像入力部 27 音声入力手段、音声入力部 28 肢体運動入力手段、肢体運動入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Host computer 20 Virtual reality terminal device 22 Virtual reality control means, control part 23 Image output means, image output part 24 Voice output means, voice output part 25 Tactile sensation output means, Tactile sensation output part 26 Image input means, Image input part 27 voice input means, voice input section 28 limb motion input means, limb motion input section

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ホストコンピュータとの無線による接続
制御を行い、無線により通信を行う通信手段と、 仮想現実の画像を出力する画像出力手段と、 仮想現実の音声を出力する音声出力手段と、 仮想現実の触感覚を出力する触感覚出力手段と、 仮想現実の画像を入力する画像入力手段と、 音声を入力する音声入力手段と、 肢体運動の入力を仮想現実中で行う肢体運動入力手段
と、 全構成要素の制御を行う仮想現実制御手段とを有するこ
とを特徴とする仮想現実端末装置。
A communication means for performing wireless connection control with a host computer to perform wireless communication; an image output means for outputting a virtual reality image; an audio output means for outputting a virtual reality sound; A tactile sensation output unit that outputs a real tactile sensation, an image input unit that inputs a virtual reality image, a voice input unit that inputs a voice, and a limb movement input unit that performs limb movement input in the virtual reality. A virtual reality terminal device comprising: virtual reality control means for controlling all components.
【請求項2】 前記画像出力手段として、ヘッドマウン
ト型のディスプレイを用い、 前記音声出力手段として、ステレオヘッドホンを用い、 前記触感覚出力手段として、帰還型データグローブを用
い、 前記画像入力手段として、超小型CCDビデオカメラを
用い、 前記音声入力手段として、小型マイクロホンを用い、 前記肢体運動入力手段として、前記画像出力手段に表示
されている現実世界でのキーボードまたは、マウスの表
示位置において指を動かすことにより発生する信号を入
力する帰還型データグローブを用いる請求項1記載の仮
想現実端末装置。
2. A head-mounted display is used as the image output unit, stereo headphones are used as the audio output unit, a feedback data glove is used as the tactile output unit, and the image input unit is Using a micro CCD video camera, using a small microphone as the voice input means, moving a finger at the display position of the real world keyboard or mouse displayed on the image output means as the limb movement input means 2. The virtual reality terminal device according to claim 1, wherein a feedback type data glove for inputting a signal generated by the feedback is used.
【請求項3】 少なくとも、前記ヘッドマウント型のデ
ィスプレイ、前記ステレオヘッドホン、前記超小型CC
Dビデオカメラ、前記小型マイクロホンを利用者の頭上
に装着可能なように一体成形する請求項2記載の仮想現
実端末装置。
3. At least the head-mounted display, the stereo headphone, and the microminiature CC.
3. The virtual reality terminal device according to claim 2, wherein the D video camera and the small microphone are integrally formed so as to be mounted on the user's head.
【請求項4】 前記制御手段は、 前記画像出力手段において表示されるディスプレイ、キ
ーボード、マウスの表示サイズを利用者の指示により任
意の大きさで表示する請求項1記載の仮想現実端末装
置。
4. The virtual reality terminal device according to claim 1, wherein the control means displays a display size of a display, a keyboard, and a mouse displayed on the image output means in an arbitrary size according to a user's instruction.
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