JPH11184369A - Actuator element for braille dot drawing and its usage - Google Patents

Actuator element for braille dot drawing and its usage

Info

Publication number
JPH11184369A
JPH11184369A JP34926397A JP34926397A JPH11184369A JP H11184369 A JPH11184369 A JP H11184369A JP 34926397 A JP34926397 A JP 34926397A JP 34926397 A JP34926397 A JP 34926397A JP H11184369 A JPH11184369 A JP H11184369A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil spring
movable member
shape memory
braille
drawing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP34926397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahisa Sugihara
Osamu Toyama
正久 杉原
修 遠山
Original Assignee
Mitsubishi Cable Ind Ltd
三菱電線工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Cable Ind Ltd, 三菱電線工業株式会社 filed Critical Mitsubishi Cable Ind Ltd
Priority to JP34926397A priority Critical patent/JPH11184369A/en
Publication of JPH11184369A publication Critical patent/JPH11184369A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smaller-size actuator element with a constitution simpler than a conventional actuator for a projection point being a minimum constitution unit of a display device for braille dot drawing, and to add an input function to the element.
SOLUTION: In a cylindrical member 1, a movable member 2 which can reciprocate in the axial direction is provided and between one end part 1a in the cylindrical member 1 and the movable member 2, a shape memory coil spring A is arranged. The shape memory coil spring A is a driving source. The movable member 2 is provided with a rod part 3 which extends toward an end part 1c for projection to obtain the actuator element. To move the movable member 2 reciprocally only by external heating, a coil spring B is arranged on the opposite side from the shape memory coil spring A and the coil springs A and B are tensed. This element is use to constitute the display device for braille dot drawing display.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、視覚障害者のために特に有用な、点字・点描画の表示および/または入力のための装置に関する。 The present invention relates to the particularly useful for visually impaired, to an apparatus for the Braille-stippled image display and / or input.

【0002】 [0002]

【従来の技術】視覚障害者のために情報を出力する装置として、点字表示装置や点描画表示装置などがある。 As a device for outputting information for BACKGROUND ART visually impaired, and the like Braille display and point rendering display device. 点字表示装置は、例えば図5に示すように、表示用面に突起点を縦3点横2点に配列してこれを1文字分とし、外部からの信号入力の操作によって各突起点毎の凹状態または凸状態を自動的に変え、その凹凸状態の組合せによって点字の表示内容を自在に変更し得る装置である。 Braille display device, for example, as shown in FIG. 5, which was the one character by arranging projection point vertically 3 Ten'yoko two points in the display surface, of each projection point by the operation of the signal input from the outside automatically changing the concave shape or convex state, a device capable of freely changed the display contents of braille by a combination of its irregularity. 上記の縦3点横2点という配列は、世界各国で用いられている配列であって、わが国でも日本語用に翻案されて用いられている。 Sequence of vertical 3 Ten'yoko the above two points is a sequence which is used worldwide, has been used is an adaptation for Japanese in Japan.

【0003】また、点描画表示装置は、多数の突起点を密に集合するよう配置して表示画面を構成し、外部からの信号入力の操作によって各突起点毎の凹状態または凸状態を自動的に変え、その凹凸状態の集合によって表示画面に画像を表示する装置である。 [0003] Also, the stippled image display device, to configure the arrangement to the display screen to closely set the number of projections point, automatically concave shape or convex state of each projection point by the operation of the signal input from the outside varied manner, a device that displays an image on the display screen by the set of its irregularity. 視覚障害者は、表示画面を指で触れることによって、突起が描く画像、文字、記号などを認識することができる。 Blind by touching the display screen with a finger, it is possible to recognize an image, characters, symbols and the like protrusion draws.

【0004】従来これらの表示装置では、図5に示すように、1つの突起点の凹凸状態を変化させるために、空気圧アクチュエータ、電磁力アクチュエータ、電歪アクチュエータ、高分子ゲルを用いたアクチュエータなどが用いられている。 [0004] In conventional these display devices, as shown in FIG. 5, in order to change the uneven state of the one projection point, pneumatic actuator, an electromagnetic force actuator, an electrostrictive actuator, such as actuator using a polymer gel It has been used. 前記の空気圧アクチュエータは圧縮空気を利用して、また、前記のその他のものは各々アクチュエータ部の電磁コイルや電歪素子、高分子に電流を流すことにより、点の高さを変えている。 It said pneumatic actuator utilizes the compressed air, also, the electromagnetic coil or electrostrictive element of each actuator while others of said, by passing a current through the polymer, and changing the height of the point.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のような従来のアクチュエータを用いた装置では、その構造が複雑になる。 [0008] However, in the apparatus using the conventional actuator as described above, its structure becomes complicated. さらに、アクチュエータ自体の小型化が難しく、点字・点描画の最小構成単位である突起点のサイズが大きくなる。 Further, the actuator miniaturization of itself is difficult, the size of the projection points is the smallest constituent unit of the Braille and stippled image increases. そのため装置全体のサイズが大きくなるという問題があった。 Therefore there is a problem that the overall size of the apparatus becomes large.

【0006】本発明の目的は、点字・点描画の表示装置の最小構成単位である突起点用として、従来のアクチュエータに比べてより簡単な構成で、より小型のアクチュエータ素子を提供し、そのアクチュエータ素子を用いた点字・点描画の表示装置を提供することである。 An object of the present invention, as projection point is a unit minimum configuration of Braille and stippled image display device, with a simpler configuration than the conventional actuator, and provides a more compact actuator element, the actuator to provide a display device of braille-stippled image using device. また、 Also,
本発明の他の目的は、本発明によるアクチュエータ素子の主な構成をそのまま利用した入力用装置、または該アクチュエータ素子に入力機能が付加された入出力可能な装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide input and output apparatus capable of principal configuration directly input apparatus utilizing, or input function to the actuator element is added in an actuator device according to the present invention.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明のアクチュエータ素子は、以下の特徴を有するものである。 The actuator element of the present invention, in order to solve the problems] are those having the following characteristics. (1)筒状部材と、筒状部材の内部を軸方向に移動可能な可動部材と、筒状部材の内部のいずれか一方の端部と可動部材との間に配置された形状記憶コイルバネ(A) (1) cylindrical member and the cylindrical movable member movable inside in the axial direction of the member, disposed shape memory coil spring between the one end and the movable member inside the tubular member ( A)
とを少なくとも有し、形状記憶コイルバネ(A)の配置は、形状記憶効果による原形状への復帰動作が可動部材を移動させる配置であって、かつ、移動させられた可動部材をもとの位置へ戻すと変形状態となる配置であり、 Having at least the door, the arrangement of the shape memory coiled spring (A), the return operation to the original shape by the shape memory effect is a arranged to move the movable member, and the original position of the movable member that is moved a a modified state back to the placement,
筒状部材のいずれか一方の端部を突出用端部として、可動部材には突出用端部に向かって伸びるロッド部が設けられ、該ロッド部の長さは、可動部材が突出用端部側への変位限度まで移動したときには、ロッド部の先端が突出用端部から筒外に出ている長さである点字点描画用のアクチュエータ素子。 As projected for an end portion or one end portion of the tubular member, a rod portion extending towards the projecting for end is provided in the movable member, the length of the rod portion, the movable member protrudes for an end portion when moved to the displacement limit of the side, the actuator elements of the braille points for drawing a length of the distal end of the rod portion are out out-of-cylinder from the projecting for end.

【0008】(2)可動部材を挟んで、形状記憶コイルバネ(A)の配置側とは反対側にコイルバネ(B)がさらに配置され、コイルバネ(B)は、コイルバネ(A) [0008] (2) across the movable member, the arrangement side of the shape memory coiled spring (A) a coil spring (B) is further disposed on the opposite side, a coil spring (B) is a coil spring (A)
によって移動した可動部材をもとの位置へ戻し得るものであり、コイルバネ(A)とコイルバネ(B)とは、コイルバネ(A)の形状記憶効果の発現の有無に応じて可動部材を往復させ得るように互いの力を拮抗させて組み合せられている上記(1)記載の点字点描画用のアクチュエータ素子。 It is those that can return to the original position of the movable member that is moved by, and the coil spring (A) and a coil spring (B), capable of reciprocating the movable member in accordance with the presence or absence of expression of the shape memory effect of the coil spring (A) mutual force the above are combined by antagonizing (1) braille points actuator element for drawing according to.

【0009】(3)可動部材を挟んで、形状記憶コイルバネ(A)の配置側とは反対側に形状記憶コイルバネ(B)がさらに配置され、コイルバネ(A)とコイルバネ(B)とは、互いに一方のバネの原形状への復帰が、 [0009] (3) across the movable member, the arrangement side of the shape memory coiled spring (A) a shape memory coil spring (B) is further disposed on the opposite side, the coil spring (A) and a coil spring (B), together return to the original shape of one of the spring,
他方のバネにとっては原形状からの変形となる関係となっており、各々の形状記憶効果の発現に応じて可動部材を往復させ得るように互いの力を拮抗させて組み合せられている上記(1)記載の点字点描画用のアクチュエータ素子。 Above for other spring being combined by antagonizing each other's force so as to reciprocate the movable member according to the deformation become has a relationship, expression of each of the shape memory effect of the original shape (1 ) braille points actuator element for drawing according.

【0010】(4)形状記憶コイルバネの電気抵抗値の変化を検出し得る検出装置が外部に接続され、ロッド部の変位の状態を検知し得るものである上記(1)〜 [0010] (4) detecting may detect device a change in the electrical resistance of the shape memory coil spring is connected to the outside, the it is capable of detecting the state of displacement of the rod (1) to
(3)のいずれかに記載の点字点描画用のアクチュエータ素子。 (3) Roll point actuator element for drawing according to any one of.

【0011】(5)上記(1)〜(4)のいずれかに記載の点字点描画用のアクチュエータ素子が複数用いられ、各アクチュエータ素子は、それぞれ点字の各点の凹凸状態を表現し得るように同じ方向を向けて揃えられ、 [0011] (5) above (1) to (4) either braille points actuator element for rendering is used more according to the respective actuator elements, respectively may represent irregularity of each point braille in aligned toward the same direction,
縦3個横2個の配列を1単位として1文字用の点字表示ブロックとされ、この1文字用の点字表示ブロックが1 The three vertical lateral two sequences is a Braille display block for one character as a unit, Braille display block for this one character 1
以上配置されてなる点字表示装置。 Braille display device having disposed above.

【0012】(6)上記(1)〜(4)のいずれかに記載の点字点描画用のアクチュエータ素子が複数用いられ、各アクチュエータ素子は、それぞれ点描画の各画素の凹凸状態を表現し得るように同じ方向を向けて揃えられ、表示画面を構成するように配置されてなる点描画表示装置。 [0012] (6) above (1) to (4) either braille points actuator element for rendering is used more according to the respective actuator elements may represent the uneven state of each pixel of each point drawing aligned towards manner the same direction, the drawing display point which is arranged to constitute a display screen.

【0013】 [0013]

【作用】本発明による、点字点描画用のアクチュエータ素子(以下、単に「素子」とも呼んで説明する)は、筒状部材(例えばシリンダー)と可動部材(例えばピストン)とを組合せ、筒状部材の内部において可動部材を移動させるための駆動力として、形状記憶コイルバネの原形状への復帰力を利用している。 By the present invention, the actuator elements for braille points drawing (hereinafter, simply referred in describing as "element") combines the tubular member (e.g., a cylinder) and a movable member (e.g. piston), the tubular member as a driving force for moving the movable member inside utilizes a return force to the original shape of a shape memory coil spring. コイルバネという簡単な構造から駆動力を発生させることによって、簡単な構造でかつ小さいサイズの素子とすることができる。 By generating a driving force from a simple structure that the coil spring can be a simple structure a and small size device. 駆動源となる形状記憶コイルバネは、最少限、一方向用として1つあれば、外部からの温度操作によって可動部材を片側へ1回移動させることができる。 A drive source and comprising a shape memory coil spring is minimal, if any one for the one-way, can be moved once to one side of the movable member by temperature manipulation from the outside. この最少の構成では、人がロッド部を指で押し戻す・引き出す等して、移動した可動部材をもとに戻すリセット作業を行えばよい。 In the minimum configuration, by, for example humans draw-pushes the rod section with a finger, the moved movable member may be performed reset operations to restore.

【0014】外部からの温度操作のみによって可動部材を往復させ自動的にリセットさせるには、上記駆動力となる形状記憶コイルバネに対して、可動部材を介して力が拮抗するようにコイルバネを配置するのがよい。 [0014] The movable member only by temperature manipulation from outside is automatically reset back and forth, to the shape memory coil spring serving as the driving force, a force through the movable member is disposed coil springs to antagonize good it is. これら2つのコイルバネの拮抗は、互いの変形状態の関係では、一方のコイルバネの原形状(自然長)への復帰が、 Antagonism of these two coil springs, in relation deformation of each other, is a return to the original shape of one of the coil springs (natural length),
他方のコイルバネにとっては原形状(自然長)からの変形となる関係である。 For other coil spring is a relation of deformation from the original shape (natural length). これら2つのバネを力が拮抗するように組合せ、その拮抗が破れるように外部から形状記憶効果の発現を操作することで、可動部材を自在に往復させることができる。 A combination of the two as the spring force is antagonized, by operating the expression of the shape memory effect from outside as its antagonist is broken, can be reciprocated freely movable member.

【0015】筒状部材の内部に配置される形状記憶コイルバネは、変形させられた状態と、原形状に戻った状態とでは、電気抵抗値(導電性)が異なる。 The shape memory coil spring disposed inside the tubular member, in a state of being deformed, the state returns to the original shape, the electric resistance value (conductivity) is different. この抵抗値の変化を検出することによって、形状記憶コイルバネの伸縮の状態、即ちロッド部の凹凸状態を知ることができる。 By detecting the change in resistance value, can be known stretching state of the shape memory coil spring, that is, the irregularity of the rod portion.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】本発明の素子は、図1に一例を示すように、筒状部材1と、可動部材2と、形状記憶コイルバネAとを少なくとも有する構成である。 Element of the present invention DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As exemplified in FIG. 1, a tubular member 1, and the movable member 2, is at least a configuration and a shape memory coil spring A. 可動部材2 Movable member 2
は、筒状部材の内部に、筒の軸方向へ移動可能に収納されている。 It is inside of the tubular member, which is movably accommodated in the axial direction of the cylinder. 形状記憶コイルバネAは、筒状部材の内部の一方の端部1aと、可動部材2との間にセットされている。 Shape memory coil spring A has a one end portion 1a of the cylindrical member, and is set between the movable member 2.

【0017】筒状部材の内部の端部1a、1bのいずれか一方の端部を、突出用端部1cと呼ぶものとして、可動部材2には該突出用端部1cに向かって伸びる棒状のロッド部3が設けられている。 The inside of the end portion 1a of the tubular member, the either end 1b, the assumption referred to as protruding for an end portion 1c, the movable member 2 of the bar-shaped extending towards the end 1c for leaving projecting rod portion 3 is provided. 図1の例では、形状記憶コイルバネAがセットされている側の端部1aに対して反対側の端部1bが突出用端部1cである。 In the example of FIG. 1, the end portion 1b of the opposite side is protruded for an end portion 1c with respect to the end portion 1a on the side where the shape memory coil spring A is set.

【0018】ロッド部3の長さは、可動部材2が突出用端部1c側への変位限度(前進限)まで移動したときには、該ロッド部の先端が、突出用端部から筒外に出ている長さとなっている。 The length of the rod portion 3, when the movable member 2 is moved to the displaced limit of the projected for an end portion 1c side (advance limit), the tip of the rod portion, go out cylinder from the projecting for an end portion and that has become a length. 少なくともその長さが確保されることによって、可動部材の変位が、筒状部材の外部ではロッド部先端の変位として表現できるようになっている。 By at least its length is secured, the displacement of the movable member is in the outside of the tubular member is adapted to be expressed as a displacement of the rod tip. 図1の例では、ロッド部3の長さは、可動部材2が端部1a側の変位限度(形状記憶コイルバネAの存在による後退限)まで移動した場合でも、該ロッド部の先端が突出用端部から筒外に出ている長さとなっている。 In the example of FIG. 1, the length of the rod portion 3, even if the movable member 2 is moved to the displacement limit of the end portion 1a side (backward limit due to the presence of the shape memory coil spring A), the tip of the rod portion for protrusion It has a length that are on the outer cylinder from the end portion.

【0019】外部からの温度操作だけによって可動部材を往復させるために、可動部材を介してコイルバネAと拮抗するようにコイルバネBが配置され、コイルバネA [0019] only by temperature manipulation from outside in order to reciprocate the movable member, it is disposed a coil spring B to antagonize the coil spring A via the movable member, a coil spring A
によって移動した可動部材を、コイルバネBによってもとの方向へ押し戻すように作用させる構成とする。 The movable member is moved by a structure which acts to push back to the original direction by the coil spring B. 図1 Figure 1
の例では、コイルバネBは、筒状部材1の内部において、コイルバネAに対して可動部材を挟んで位置し、端部1bと可動部材2との間にセットされている。 In this example, the coil spring B, in the interior of the tubular member 1, situated across the movable member with respect to the coil spring A, is set between the end portion 1b and the movable member 2. また、 Also,
コイルバネBはその内部をロッド部3が貫通するようにセットされている。 The coil spring B is the internal rod portion 3 is set so as to penetrate.

【0020】駆動原となるコイルバネAが原形状に復帰するとき、伸びるように用いるかまたは縮むように用いるかは自由に選択してよいが、伸びるように用いる方が、引っ張りに係る連結構造を考慮する必要が無く、構造がより簡単となる。 [0020] When the coil spring A as a driving source is restored to the original shape may be freely selected is whether or shrinks as used used to extend, but better to use as extending, considering the coupling structure according to the tensile without the need to have, the structure is more simple. 図1の例では、コイルバネAは、 In the example of FIG. 1, the coil spring A is
原形状から縮められた状態でセットされており、また、 Has been set in a state of being shortened from the original shape, also,
加熱手段(図示せず)によって加熱されることによって形状記憶効果が発現すれば伸長し、その原形状への復帰力で可動部材を押して移動させることが可能な構成となっている。 Shape memory effect by being heated by the heating means (not shown) is extended as far as it exhibits, has its at restoring force to the original shape capable of moving by pushing the movable member configuration.

【0021】形状記憶コイルバネAとして、引っ張りバネのように縮む方向に原形状へ復帰するものを用いる場合には、原形状へ戻るために伸びる場合の態様に対して動作が逆になる。 [0021] The shape memory coil spring A, when used as a return to the contracting direction as a tension spring to the original shape, the operation with respect to embodiments where extending to return to the original shape is reversed. また引っ張り力を利用するためには、 Further, in order to use a tensile force,
コイルバネと、筒状部材・可動部材との連結(引掛け、 A coil spring, the connection between the tubular member, the movable member (hook,
固定など)構造を考慮する。 Take into account the fixed, etc.) structure.

【0022】コイルバネBは、単なる弾性体としての一般的なコイルバネでも、形状記憶コイルバネでもよい。 The coil spring B is also a common coil spring only as an elastic body may be a shape memory coil spring.
コイルバネAとコイルバネBは次のように組み合わせる。 Coil spring A coil spring B is combined in the following manner.

【0023】コイルバネBを単なる弾性体とする場合。 [0023] When the coil spring B to a mere elastic body. 互いの変形状態の関係の上では、コイルバネAの原形状復帰が、コイルバネBにとってはセット長からのさらなる変形となる関係とする。 On the deformation of each other relationships, the original shape recovery spring A is for the coil spring B and relation of a further variation from the set length. 力の関係では、コイルバネA In the context of force, coil spring A
の形状記憶効果による復帰力が、コイルバネBの弾性による復帰力に打ち勝つものとする。 Return force by the shape memory effect of is assumed to overcome the return force due to the elasticity of the coil spring B. 逆に、コイルバネA On the other hand, the coil spring A
が形状記憶効果を示さない温度(常温側)では、コイルバネBがセット長への復帰力でコイルバネAに打ち勝って可動部材を逆方向に移動させコイルバネAを圧縮する。 In the temperature but which does not exhibit shape memory effect (cold side), to compress the coil spring A to move the movable member in the opposite direction overcomes the coil spring A in returning force of the coil spring B is the set length. この組合せによって、コイルバネAを温度操作し可動部材を往復させることを可能とする。 This combination makes it possible to reciprocate the movable member to a temperature operating coil spring A.

【0024】コイルバネBを形状記憶コイルバネとする場合。 [0024] When the coil spring B to the shape memory coil spring. 互いの変形状態の関係の上では、互いに一方のバネの原形状復帰が、他方のバネにとっては原形状からの変形となる関係とする。 On the deformed state of the mutual relationship, the original shape restoration of one spring to each other, for the other spring and relation of deformation from the original shape. 力の関係では、形状記憶コイルバネは引っ張り・圧縮を受けると単なる弾性体としての復帰力も示すので、一方のコイルバネの形状記憶効果による復帰力を、他方のコイルバネの弾性による復帰力に打ち勝つものとする。 In the context of force, since the shape memory coil spring subjected to tensile and compression is also shown returning force only as an elastic body, it is assumed that a return force by the shape memory effect of one coil spring, overcoming the return force due to the elasticity of the other coil spring . 2つのバネを温度操作し可動部材を往復させる。 Two springs shuttling temperature operation and the movable member.

【0025】上記のように、いずれの場合でもコイルバネAとコイルバネBとを可動部材を介して拮抗するように組合せ、外部からの温度操作によって形状記憶効果を発現させ拮抗を破ることによって可動部材を自在に往復させるようにする。 [0025] As described above, combining a coil spring A coil spring B any case to antagonize via the movable member, the movable member by breaking antagonistic to express the shape memory effect by temperature manipulation from outside freely so as to reciprocate.

【0026】2つのコイルバネA、Bは、必ずしも図1 [0026] The two coil springs A, B is not necessarily Figure 1
のように可動部材を挟んだ両側に設けられる必要はない。 Need not be provided on both sides of the movable member as. 例えば、2つのコイルバネを同軸状に設け、一方を原形状へ戻るために伸びるように形状記憶されたものとし、他方を引っ張りバネまたは原形状へ戻るために縮むように形状記憶されたものとし、これらを可動部材を介して拮抗させれば、2つのコイルバネが可動部材の一方の側に設けられる態様、例えば同軸状に設けられる態様であっても、自在に往復させることができる。 For example, providing two coil springs coaxially, and those shape memory extend to return one to the original shape, and those shape memory such contracts to return to the spring or the original shape to pull the other hand, these the Invite caused to antagonize via the movable member, embodiments two coil springs are provided on one side of the movable member, even embodiments which are provided for example coaxially, can be reciprocated freely.

【0027】筒状部材は、その内部に可動部材と形状記憶コイルバネとを組み込むことができるものであればよい。 The tubular member is not limited as long as it is possible to incorporate a movable member and a shape memory coil spring therein. 形状は、円柱、角柱など任意である。 Shape is any cylindrical, prismatic, etc.. また、胴体側面には任意の開口があってもよく、外観状、筒と見なすことが困難なほど胴体側面の開口を大きく取られたものであってもよい。 Further, there may be any opening in the fuselage side, the appearance shape, or may be be considered a cylinder taken large opening of the body side as difficult. 従って、本発明でいう筒状部材は、便宜上、その名称に「筒状」を用いているが形態を筒に限定するものではなく、ロッド部が突き出すための開口を有する端部と、その反対側の端部とが、一定間隔で支持された構造を有し、その間隔が、可動部材が形状記憶コイルバネによって運動できるものであればよい。 Thus, the tubular member in the present invention, for convenience, and not are used to "tubular" in its name to limit the form cylinder, an end portion having an opening for the rod portion protrudes, the opposite and the end side has a supporting structure at regular intervals, the interval is, as long as the movable member can exercise the shape memory coiled spring. この点から筒状部材は、ケース部材、ハウジングと呼ぶこともできる。 Tubular member from this point, can be the case member, sometimes referred to as a housing. また、筒状部材の大きさは限定されず、1つの筒状部材内に複数のアクチュエータ構成要素を収容する態様、即ち、突出用端部から必要数のロッド部が複数突き出すことができる態様であってもよい。 Without limitation on the size of the tubular member, embodiments for accommodating a plurality of actuators components in one cylindrical member, i.e., in a manner capable of projecting multiple rod portions of the required number from the projection for the end it may be. 例えば、図3、図4の態様では、表示ボードに複数のアクチュエータ素子が独立的にセットされているが、この表示ボードを筒状部材と見なして共用化し、各アクチュエータ素子に個別に設けられる筒状部材を省略してもよい。 For example, Figure 3, in the embodiment of FIG. 4, a plurality of actuator elements are independently set on a display board, and shared regards the display board and the tubular member, tubular provided individually to each actuator element Jo member may be omitted.

【0028】筒状部材の端面のうち、少なくとも突出用端部とされる側の端面には、可動部材のロッド部が突き出るための開口が設けられる。 [0028] Of the end surfaces of the tubular member, the end surface of the side to be at least projected for an end portion, the opening for the rod portion of the movable member protrudes is provided. 反対側の端面の開口は必要に応じて設ければよい。 Opening of the opposite end face may be provided as necessary. コイルバネのセットの足掛かり(支持部)となる部分が必要な場合には、その端面全体を完全な開口とせず、コイルバネがセット可能な程度の部分を残すのが好ましい。 If foothold (supporting portion) and a portion of a set of coil springs is necessary, not the entire end face and full aperture, preferably leaving a portion of the extent coil spring is settable.

【0029】筒状部材の材料は、金属、プラスチックなどが挙げられ限定されないが、熱伝導性および強度の点では、金属、特にステンレスが好ましい。 The tubular member material, metal, but is not limited include such plastics, in terms of thermal conductivity and strength, metals, particularly stainless steel is preferred.

【0030】可動部材は、筒状部材の内部で移動可能であって、コイルバネをセットし得るだけの大きさがあればよい。 The movable member is movable within the tubular member, it is sufficient large enough to be set coil spring. 可動部材からはロッド部が伸びているが、換言すれば可動部材はロッドに設けられたコイルバネセット用のフランジと言うこともできる。 Although the rod portion extends from the movable member, the movable member in other words it can also be referred to as a flange of the coil spring sets provided in the rod. 本発明の素子では、 The device of the present invention,
形状記憶コイルバネによってロッドを長手方向に変位させることが重要であり、可動部材は、形状記憶コイルバネから発せられる力をロッド部に伝えるための作用点として機能すればよい。 Rod by the shape memory coil spring it is important to be displaced in the longitudinal direction, the movable member, the force emanating from a shape memory coil spring may be function as a working point for communicating to the rod portion.

【0031】可動部材は、筒状部材の内部でスムーズに移動し得るように、筒状部材と適度なハメアイ関係にあってもよく、また、移動時のこじれを防止するために、 The movable member is, as can be smoothly moved within the tubular member may be in moderate Fitting relationship with the tubular member, and in order to prevent twisting during movement,
筒の軸方向に適度な長さを有するものでもよい。 Or it may have a suitable length in the axial direction of the cylinder.

【0032】ロッド部は、可動部材が突出用端部側への変位限度まで移動したときには必ずロッド部の先端が突出用端部から筒外に出ている長さ、即ち、短くとも必ず可動部材の移動が外部にロッド部先端部の変位として現れる長さであればよい。 The rod portion, the movable member is projected for an end portion always rod portion when moved to the displaced limit of the side of the tip length are on the cylindrical outside from the projecting for end, i.e., always movable member with shorter movement of may be a length which appears as a displacement of the rod tip portion to the outside. 実使用上におけるロッド部の長さは、表示パネルなどに当該アクチュエータをどのように固定し、表示パネル面からロッド部先端をどの程度出すかなどに応じて種々の寸法とする。 The length of the rod on the actual use, the actuator how fixed to a display panel, the various dimensions depending on how much out of the rod tip from the display panel surface. 可動部材の変位限度とは、構造上それ以上変位できない位置、即ち、ストロークの端の位置(前進限、後退限)をいう。 The displacement limit of the movable member, a position which can not be displaced structurally more, i.e., say the position of the end of stroke (forward limit, retreating limit). 例えばコイルバネBの有無などに応じて可動部材の突出用端部側への変位限度は異なる。 For example the displacement limit of the protrusion for the end side of the movable member in accordance with the presence or absence of the coil spring B is different.

【0033】ロッド部先端は、指で触れ易いように、種々の形状としてもよく、また種々の先端用部材を別途取り付けてもよい。 The rod tip, as is easily touched by a finger, may be a variety of shapes, or may be separately attached to various tip member. 可動部材とロッド部とは一体不可分に形成しても、別部品として形成し組み立ててもよい。 It is inseparably formed the movable member and the rod portion may be assembled to form as a separate component.

【0034】形状記憶コイルバネは、形状記憶が可能な材料によって形成され、外部からの温度操作(特に加熱が好ましい)によって形状記憶効果を発現し、軸方向に伸縮し得るものであればよい。 The shape memory coil spring is formed of a material capable of shape memory, expressing the shape memory effect by temperature manipulation from the outside (in particular heat is preferred) as long as it can expand and contract in the axial direction. 材料としては、形状記憶コイルバネ自体への通電による加熱が可能な点や、原形状への復帰力が大きい点から、形状記憶合金が好ましく、なかでも、Ti−Ni系、銅系、ステンレス系のものが優れている。 The material point and capable of heating by energization of the shape memory coil spring itself, in terms restoring force to the original shape is large, preferably a shape memory alloy, among others, Ti-Ni-based, copper-based, the stainless steel things are good.

【0035】形状記憶コイルバネを形状記憶合金によって形成したときの、加熱手段としては、コイル自体への通電、ヒーター線の併設、光ファイバを利用した加熱用光の照射、温水あるいは温風を利用した加熱などが挙げられる。 [0035] when the shape memory coil spring formed by a shape memory alloy, the heating means, energization of the coil itself, features of the heater line, the irradiation of the heating light using an optical fiber, using hot water or hot air heating and the like.

【0036】素子の寸法上の範囲は、最大側についての限定は無いが、最小側については、そのときの各構成部材の最小加工技術や組み立て技術の限界に従って決定すればよい。 The range on the dimensions of the device include, but are not of the maximum side, for the minimum side, may be determined in accordance with the limitations of the minimum processing technology and assembly technology of the components at that time. 例えば、形状記憶コイルバネの寸法を中心に図1に示す素子を設計するならば、形状記憶コイルバネの寸法は現時点では、一般に知られている容易に製作可能な最小のもので素線径0.05mm、コイル内径0. For example, if designing the device shown in Figure 1 about the size of a shape memory coil spring, the geometry of the storage coil spring at present, wire diameter 0.05mm with those generally known readily smallest possible production are , coil inner diameter of 0.
15mm程度のものがある。 There is a thing of about 15mm. これにコイルの巻数や形状記憶効果によるストローク量などを決定し、該コイル内を挿通するロッド部の直径、これらを収納し得る筒状部材の内径、全長などを順次決定し、素子全体の寸法を決定すればよい。 This determines the like stroke amount by the number of turns and the shape memory effect of the coil, the diameter of the rod which is inserted inside the coil, the inner diameter of the tubular member capable of accommodating them, sequentially determined such full length of the entire device dimensions it may be determined.

【0037】上記作用の説明で述べたように、形状記憶コイルバネの電気抵抗値の変化を検出し得る検出装置を接続することによって、形状記憶コイルバネの変形状態を通じてロッド部の変位の状態を検知することができる。 [0037] As described in the explanation of the action, by connecting a detecting device capable of detecting changes in electrical resistance of the shape memory coil spring, for detecting a state of displacement of the rod portion through the deformation of the shape memory coil spring be able to. 検出装置には、抵抗値を実測する装置(抵抗計)を用いることができる。 The detection device can be used a device for measuring the resistance value (resistance meter).

【0038】ロッド部の変位の状態を検知することによって、どの素子のロッド部が移動したか、或いは外力によってどの素子のロッド部が移動させられたかを知ることができる。 [0038] By detecting the state of displacement of the rod portion, or a rod of which element is moved, or the rod portion of all elements by an external force it is possible to know it has been moved. 即ち、自体の動作確認をモニターすることもでき、さらには、視覚障害者などの使用者がどのロッド部を指で押し込んだかを検知することも可能となる。 In other words, it is also possible to monitor the operation check of itself, and further, it is possible to detect whether shoved which the rod portion user, such as the visually impaired with a finger.
即ち、外部から情報を入力するための入力キーとしての利用も可能となるのである。 That is, the the possible use as an input key for inputting information from the outside. この入力機能を素子に付与し、この素子を用いて後述のように表示装置を構成すれば、表示パネル上に絵の形状や点字を表示しながら同時にその部分から入力することも可能となる。 Grant this input function devices, and a display device as described below by using this device, it is possible to input from the same time portion thereof while displaying a picture of the shape and braille on the display panel. これは、例えば健常者用として表示画面から入力可能とした装置(CRTモニターの画面上に透明電極によるスイッチを構成したもの)と同様の機能となる。 This, for example, the same function as the device capable input from the display screen for the normal subjects (that constitute the switch by screen on the transparent electrode of the CRT monitor).

【0039】本発明の素子を、ロッド部の先端が点字の突起要素・点描画の画素となるように(逆に、ロッド部先端をボードなどに固定して、その反対側の筒状部材の端部を画素としてもよい)必要数だけ配列することによって、外部からの温度操作に従ってロッド部の高さが変化し、点字・点描画を表示する装置が得られる。 [0039] The device of the present invention, as the (opposite end of the rod portion is protruding elements, sketch image pixel braille, to secure the rod tip including a board, the opposite side of the cylindrical member by also be) necessary number arranged as pixels ends, the height of the rod portion is changed according to the temperature external operation device that displays braille-stippling image is obtained.

【0040】図2は、本発明の素子を用いた点字表示装置の一例を示す図である。 [0040] Figure 2 is a diagram showing an example of a Braille display device using the device of the present invention. 同図の例は、6つの素子e1 Examples of the figure, six elements e1
〜e6が、ロッド部先端を同じ方向に向くよう揃えられ、縦3個横2個の配列を1単位とした1文字用の点字表示ブロックEの例である。 ~e6 is aligned to face the rod tip in the same direction, an example of a Braille display block E for one character and three vertical lateral two sequences as one unit. 本発明による点字表示装置は、この点字表示ブロックが1以上配置されてなるものであって、点字を1文字だけ表示する装置から、単語の表示装置、さらには長文を表示する装置まで、用いられる点字表示ブロックの数は用途に応じて自由に選択すればよい。 Braille display apparatus according to the present invention, which the Braille display blocks, which are arranged one or more, from the device for displaying Braille one character, word display device, and even devices that displays lengthy, used the number of braille blocks may be selected freely depending on the application.

【0041】図3は、図2に示した点字表示ブロックを、表示ボード4上に、文章表現可能な数だけ配列した構成例である。 FIG. 3 is a Braille display block shown in FIG. 2, on the display board 4 is a configuration example in which sequence as many sentences representable. 図3の構成例では、各点字表示ブロックにどのような文字を表示させるかを制御装置(図ではコンピュータ)によって制御している。 In the configuration example of FIG. 3, (in the figure the computer) control whether to see what characters in the Braille display blocks is controlled by. 制御装置に入力された文章、あるいは予め記憶された文章は、例えば、表示ボード内に設けられたドライバ(図示せず)に出力され、そこで目的位置の点字表示ブロック中の所定の素子を加熱するように変換され、表示ボード上に点字の文として表示される。 Controller sentences entered into or sentences previously stored, is, for example, is outputted to the driver provided in the display board (not shown), where it heats the predetermined elements in the Braille blocks target position transformed so is displayed as text in Braille on the display board. このような構成とすることによって、 With such a configuration,
制御装置から経時的に次々と送られて来る情報をリアルタイムに表示することが可能である。 The information from the control unit coming been over time sent one after another can be displayed in real time.

【0042】図4は、本発明によるアクチュエータ素子を用いた点描画表示装置の一例を示す図である。 [0042] Figure 4 is a diagram illustrating an example of a drawing display device that uses an actuator device according to the present invention. 同図の例では、多数のアクチュエータ素子がロッド部先端を同じ方向に向くよう揃えられて表示ボードにマウントされている。 In the illustrated example, a large number of actuator elements are mounted on the display board is aligned to face the rod tip in the same direction. 個々の素子は、各々1つの画素となるよう規則的に配列されて表示画面を構成している。 Individual elements constitute the display screen are regularly arranged so as to be each one pixel. 制御装置から送られてくる画像データは、表示ボード内に設けられたドライバ(図示せず)で目的位置のアクチュエータ素子を加熱するように変換され、表示ボード上には、ロッド部先端部の突き出しの有無によって、画像データに対応した点描画が表示される。 Image data sent from the controller is converted to heat an actuator element of the target position in the driver provided in the display board (not shown), on the display board, protruding the rod tip portion the presence or absence of the drawing points corresponding to the image data is displayed. 視力障害者は、指で触れることによって、表示された画や文字の内容を認識できる。 Eyesight disabilities, by touching with a finger, can recognize the contents of the displayed image and character.
また、指先による画像の認識速度にあわせて、動画を表現することも可能である。 Further, in accordance with the recognition speed of the image by the fingertip, it is also possible to represent the video.

【0043】 [0043]

【実施例】以下、実施例を挙げて本発明を具体的に示す。 EXAMPLES Hereinafter, specifically showing the present invention to Examples. 実施例1 本実施例では、図1に示す構造の素子を実際に製造した。 Example 1 In this example, the actually produced elements of structure shown in FIG. 素子全体の仕様は、ロッド部の長さを、可動部材が後退限にあるときにも、ロッド部の先端が筒状部材の突出用端部の外側端面から2mm出ている寸法とし、その状態から、突き出す方向へのストローク量を1mmとした。 The specifications for the entire device, the length of the rod portion, even when the movable member is in the backward limit, the size end of the rod portion is out 2mm from the outer end surface of the projection for the end of the tubular member, the condition from the stroke amount in the direction projecting was 1 mm. 外部からの形状記憶コイルバネに対する加熱は、コイルバネ自体への通電によるものとした。 Heating of the shape memory coil spring from the outside, was by energization of the coil spring itself.

【0044】各部品の仕様の概要は次のとおりである。 The summary of the specifications of each component is as follows.
コイルバネA、Bは、共に同一仕様の形状記憶コイルバネであり、材料はNi−Ti合金、素線径0.4mm、 Coil springs A, B is a shape memory coil spring are both the same specifications, material Ni-Ti alloy, wire diameter 0.4 mm,
記憶された原形状の全長4mmとした。 It was a full-length 4mm of the stored original shape. 可動部材とロッド部とは、各々材料をステンレスとし、これらを接着剤で互いに接合した。 The movable member and the rod section, each material and stainless steel, and joined together with these adhesives. 筒状部材は、ステンレス製の筒体の一端には蓋を、他端には突出用端部として穴付きの蓋を接着剤で付けた。 The tubular member is a lid at one end of the stainless steel cylindrical body, the other end was glued a hole with a lid as projected for an end portion. これにコイルバネA、B、可動部材・ This coil spring A, B, the movable member,
ロッド部の結合品を組み込んで、外径1.7mm、全長18mmの筒状部材から、ロッド部が最大3mmまで突き出す素子を得た。 Incorporate rod portion of the coupling product, the outer diameter of 1.7 mm, the tubular member of the full-length 18 mm, the rod portion to obtain an element which projects up to 3 mm.

【0045】この素子のコイルバネA、Bに対して、交互に通電加熱を行ったところ、加熱操作に的確に応答して可動部が往復運動し、ロッド部先端の突き出し量が変化することが確認できた。 The coil spring A of the device, with respect to B, was subjected to a conduction heating alternately, movable part reciprocates in response appropriately to heating operation, confirmed that the amount of protrusion of the rod tip is changed did it.

【0046】実施例2 本実施例では、実施例1の素子を用い、図2に示す1文字用の点字表示ブロックを構成し、さらにこの点字表示ブロックを、1行当たり34文字、36行(=総計12 [0046] EXAMPLE 2 In this example, using the device of Example 1, constitute a Braille display block for one character shown in FIG. 2, further the Braille display blocks, one line per 34 characters, line 36 ( = total 12
24文字表示可能)だけ配列し、図3に示す点字表示装置を構成した。 24 characters can be displayed) only arranged, to constitute a Braille display device shown in FIG. 制御装置にはコンピュータを用い、健常者がコンピュータのキーボードからひらがなで入力した文を、ボード上に点字によって表示する装置とした。 The controller uses a computer, a statement that a healthy person entered in hiragana keyboard of the computer, and a device for displaying the braille on the board. また、付加機能として、文章欄外に配置されたコントロールスイッチ(図示せず)によって、点字文章の一行毎のスクロールや改ページを可能とした。 Further, as an additional function, by the control switches arranged in the sentence margin (not shown), it made it possible to scroll or page break for each row of Braille writing. 本実施例によって、簡単な構造でコンパクトな点字表示装置を提供し得ることが確認できた。 According to this example, it can provide a compact Braille display device was confirmed with a simple structure.

【0047】実施例3 本実施例では、実施例1の素子を10000個用い、これを170mm×170mmのボード面内に100行× [0047] EXAMPLE 3 In this example, using 10000 the element of Example 1, 100 rows × this to 170 mm × 170 mm of the board plane
100列の正方行列状に配置して点描画表示画面を構成し、コンピュータから出力される画像(点字もドットイメージとして含む)を表示しえるように接続し、図4の点描画表示装置を製作した。 Arranged in 100 columns square matrix shape to constitute a stipple image display screen, connected so may display an image output from the computer (Braille including a dot image), manufactured drawing display point 4 did. またさらに、各素子の形状記憶コイルバネの抵抗値の変化を監視し得るよう抵抗計に接続し、点描画を表示しながら同時に表示画面からの入力も可能なように接続した。 Furthermore, the change in the resistance value of the shape memory coil spring of the elements connected to the resistance meter to be monitored, and connected at the same time as possible even if the input from the display screen while displaying the stippling image. 本実施例によって、簡単な構造で表示画面からの入力も可能な点描画表示点装置を提供し得ることが確認できた。 According to this example, it was confirmed that can provide a rendering display point device can also enter points from the display screen with a simple structure.

【0048】 [0048]

【発明の効果】上記説明のとおり、本発明の素子は、従来のアクチュエータに比べてより簡単な構成であり、より小型でありながら、突起点の凹凸の制御が可能である。 [Effect of the Invention] As described above, element of the present invention is a simpler configuration than the conventional actuator, while being more compact, it is possible to control the unevenness of the projection point. 従って、この素子を用いることによって、簡単な構成で小型の点字・点描画の表示装置を提供することができる。 Therefore, by using this device, it is possible to provide a display device of a small Braille and stippled image with a simple configuration. また、表示画面からの入力も可能となる。 In addition, it is also possible to input from the display screen.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のアクチュエータ素子の構造の一例を示す断面図である。 Is a cross-sectional view showing an example of a structure for an actuator device of the present invention; FIG. 筒状部材にのみ断面を示すハッチングを施している。 It is hatched showing a section only to the tubular member.

【図2】本発明の素子を用いた点字表示装置の一例を示す図であって、一文字用の点字ブロックとした例を示している。 [Figure 2] A diagram showing an example of a Braille display device using the device of the present invention, shows an example in which the braille block for one character.

【図3】図2に示した点字表示ブロックを、表示ボード上に文章表現可能な数だけ配列した点字表示装置の構成例である。 [3] The Braille display block shown in FIG. 2, an example of the configuration of the Braille display device having an array as many sentences representable on a display board.

【図4】本発明の素子を用いた点描画表示装置の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a drawing display device that uses the device of the present invention; FIG.

【図5】従来の、点字表示装置の構造の一例を示す図である。 [Figure 5] it is conventional, is a diagram showing an example of the structure of a Braille display device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 筒状部材 1a 筒状部材の内部の一端部 1b 筒状部材の内部の他端部 1c 突出用端部 2 可動部材 3 ロッド部 A 形状記憶コイルバネ B コイルバネAに拮抗するコイルバネ A coil spring to antagonize the first tubular member 1a cylindrical inner end portion 1b 3 rod inside the other end portion 1c projecting for end 2 movable member of tubular member A shape memory coil spring B coil spring A member

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 筒状部材と、筒状部材の内部を軸方向に移動可能な可動部材と、筒状部材の内部のいずれか一方の端部と可動部材との間に配置された形状記憶コイルバネ(A)とを少なくとも有し、 形状記憶コイルバネ(A)の配置は、形状記憶効果による原形状への復帰動作が可動部材を移動させ、かつ、移動させられた可動部材をもとの位置へ戻すと変形状態となる配置であり、 筒状部材のいずれか一方の端部を突出用端部として、可動部材には突出用端部に向かって伸びるロッド部が設けられ、 該ロッド部の長さは、可動部材が突出用端部側への変形限度まで移動したときには、ロッド部の先端が突出用端部から筒外に出ている長さである、点字点描画用のアクチュエータ素子。 1. A tubular member and the tubular movable member movable inside in the axial direction of the member, disposed shape memory between one end and the movable member of the cylindrical member having at least a coil spring (a), the arrangement of the shape memory coiled spring (a), the return operation to the original shape by the shape memory effect to move the movable member, and the original position of the movable member that is moved a and a deformed state arranged back to, as projected for an end portion or one end portion of the tubular member, a rod portion extending towards the projecting for end is provided in the movable member, of the rod portion length, when the movable member is moved to the deformed limit of the protrusion for the end side is the length that the tip of the rod portion are out out-of-cylinder from the projecting for end, actuator device for Braille point drawing.
  2. 【請求項2】 可動部材を挟んで、形状記憶コイルバネ(A)の配置側とは反対側にコイルバネ(B)がさらに配置され、コイルバネ(B)は、コイルバネ(A)によって移動した可動部材をもとの位置へ戻し得るものであり、コイルバネ(A)とコイルバネ(B)とは、コイルバネ(A)の形状記憶効果の発現の有無に応じて可動部材を往復させ得るように互いの力を拮抗させて組み合せられている請求項1記載の点字点描画用のアクチュエータ素子。 Wherein across the movable member, the arrangement side of the shape memory coiled spring (A) a coil spring (B) is further disposed on the opposite side, a coil spring (B) is a movable member which is moved by a coil spring (A) It is those that can return to the original position, the coil spring (a) and a coil spring (B), the mutual force so as to reciprocate the movable member in accordance with the presence or absence of expression of the shape memory effect of the coil spring (a) actuator element Braille point for drawing according to claim 1, wherein are combined by antagonism.
  3. 【請求項3】 可動部材を挟んで、形状記憶コイルバネ(A)の配置側とは反対側に形状記憶コイルバネ(B) Across wherein the movable member, opposite to the shape memory coiled spring to the arrangement side of the shape memory coiled spring (A) (B)
    がさらに配置され、コイルバネ(A)とコイルバネ(B)とは、互いに一方のバネの原形状への復帰が、他方のバネにとっては原形状からの変形となる関係となっており、各々の形状記憶効果の発現に応じて可動部材を往復させ得るように互いの力を拮抗させて組み合せられている請求項1記載の点字点描画用のアクチュエータ素子。 There is further arranged, and the coil spring (A) and a coil spring (B), the return to the original shape of one of the springs with one another, has a relation of deformation from the original shape for the other spring, each of the shape actuator element Braille point for drawing according to claim 1, wherein are combined by antagonizing each other's force so as to reciprocate the movable member in accordance with the expression of the memory effect.
  4. 【請求項4】 形状記憶コイルバネの電気抵抗値の変化を検出し得る検出装置が外部に接続され、ロッド部の変位の状態を検知し得るものである請求項1〜3のいずれかに記載の点字点描画用のアクチュエータ素子。 4. A shape memory detected may detection device a change in the electrical resistance value of the coil spring is connected to the outside, according to any one of claims 1 to 3 as it is capable of detecting the state of displacement of the rod Braille point actuator element for the drawing.
  5. 【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載の点字点描画用のアクチュエータ素子が複数用いられ、各アクチュエータ素子は、それぞれ点字の各点の凹凸状態を表現し得るように同じ方向を向けて揃えられ、縦3個横2個の配列を1単位として1文字用の点字表示ブロックとされ、この1文字用の点字表示ブロックが1以上配置されてなる点字表示装置。 5. A used multiple braille points actuator elements for drawing described in any one of claims 1 to 4, each actuator element, in the same direction so that each may represent irregularity of each point braille aligned towards, the three vertical lateral two sequences is a Braille display block for one character as a unit, Braille display Braille display block for this one character, which are arranged one or more.
  6. 【請求項6】 請求項1〜4のいずれかに記載の点字点描画用のアクチュエータ素子が複数用いられ、各アクチュエータ素子は、それぞれ点描画の各画素の凹凸状態を表現し得るように同じ方向を向けて揃えられ、表示画面を構成するように配置されてなる点描画表示装置。 6. used multiple braille points actuator elements for drawing described in any one of claims 1 to 4, each actuator element is the same direction so as to express the uneven state of each pixel of each point drawing the towards aligned, the drawing display point which is arranged to form a display screen.
JP34926397A 1997-12-18 1997-12-18 Actuator element for braille dot drawing and its usage Pending JPH11184369A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34926397A JPH11184369A (en) 1997-12-18 1997-12-18 Actuator element for braille dot drawing and its usage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34926397A JPH11184369A (en) 1997-12-18 1997-12-18 Actuator element for braille dot drawing and its usage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11184369A true JPH11184369A (en) 1999-07-09

Family

ID=18402591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34926397A Pending JPH11184369A (en) 1997-12-18 1997-12-18 Actuator element for braille dot drawing and its usage

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11184369A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1013144A2 (en) * 1997-03-18 2000-06-28 Purdue Research Foundation Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display
WO2008123090A1 (en) * 2007-03-20 2008-10-16 University Of Yamanashi Polymeric actuator element, and braille display using the element
US7679611B2 (en) 2000-05-24 2010-03-16 Immersion Corporation Haptic stylus utilizing an electroactive polymer
JP2015180003A (en) * 2014-03-19 2015-10-08 富士通株式会社 Cylindrical actuation device, and equipment having member moved by the same

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1013144A2 (en) * 1997-03-18 2000-06-28 Purdue Research Foundation Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display
EP1013144A4 (en) * 1997-03-18 2001-07-18 Purdue Research Foundation Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display
USRE44277E1 (en) 2000-05-24 2013-06-11 Immersion Corporation Haptic device utilizing an electroactive polymer
US7679611B2 (en) 2000-05-24 2010-03-16 Immersion Corporation Haptic stylus utilizing an electroactive polymer
JP2010182315A (en) * 2000-05-24 2010-08-19 Immersion Corp Haptic device using electroactive polymer
JP2013080483A (en) * 2000-05-24 2013-05-02 Immersion Corp Haptic device utilizing electroactive polymer
JPWO2008123090A1 (en) * 2007-03-20 2010-07-15 国立大学法人山梨大学 The polymer actuator elements, and braille display using the same
JP5066754B2 (en) * 2007-03-20 2012-11-07 タカノ株式会社 The polymer actuator elements, and braille display using the same
WO2008123090A1 (en) * 2007-03-20 2008-10-16 University Of Yamanashi Polymeric actuator element, and braille display using the element
JP2015180003A (en) * 2014-03-19 2015-10-08 富士通株式会社 Cylindrical actuation device, and equipment having member moved by the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Valero-Cuevas Predictive modulation of muscle coordination pattern magnitude scales fingertip force magnitude over the voluntary range
Baars Some essential differences between consciousness and attention, perception, and working memory
US9715280B2 (en) Tactile touch panel actuator mechanism
JP4663771B2 (en) Haptic module and an electronic apparatus using the same utilize a magnetic force
Rizzolatti The mirror neuron system and imitation
EP3104256A1 (en) Haptic feedback using composite piezoelectric actuator having a cut-out
Muglerab et al. Control of an internet browser using the P300 event-related potential
Fishkin et al. Embodied user interfaces: Towards invisible user interfaces
Blankertz et al. A note on brain actuated spelling with the Berlin brain-computer interface
JP2719847B2 (en) Optical intelligent Regent keyboard structure
Dipietro et al. A survey of glove-based systems and their applications
US20110007037A1 (en) Electronic pen and electronic pen system
US20030125781A1 (en) Wearable human motion applicator
EP1586778B1 (en) Flexible actuator
US6580414B1 (en) Method for transferring characters especially to a computer and an input device which functions according to this method
JP4298759B2 (en) Shape information tactile transmission device and method of video using rheological fluids
EP0764424B1 (en) Bending mechanism and stereoscope using same
US6585668B2 (en) Human touch massager
Schloerb A quantitative measure of telepresence
EP1597716B1 (en) Electroactive polymer actuator braille cell and braille display
Frey et al. Eye-gaze word processing
JP3906150B2 (en) The touch-sensitive display with tactile feedback
US7755607B2 (en) Mobile apparatus having tactile feedback function
US6354839B1 (en) Refreshable braille display system
KR20050084375A (en) Interface tactile