JPH11178290A - Winding machine - Google Patents
Winding machineInfo
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- JPH11178290A JPH11178290A JP33448297A JP33448297A JPH11178290A JP H11178290 A JPH11178290 A JP H11178290A JP 33448297 A JP33448297 A JP 33448297A JP 33448297 A JP33448297 A JP 33448297A JP H11178290 A JPH11178290 A JP H11178290A
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- Japan
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- winding
- cam
- nozzle
- winding machine
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動機の
鉄心等のような被巻線体に、ノズルから供給される線材
を巻回してコイルを形成する巻線機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding machine for forming a coil by winding a wire supplied from a nozzle around a wound body such as an iron core of an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３はこの出願と同一の出願人によっ
て出願されている特願平８−２１８６４８号に示された
従来の巻線機の構成を示す斜視図、図１４は図１３にお
ける巻線ヘッドの構成を示す斜視図、図１５は図１４に
おける巻線ヘッドのカムの形状とスライドプレートの動
きを示す動作説明図、図１６は図１４におけるスライド
プレートの動きを示す波形図、図１７は図１４における
スライドプレートとノズルプレートの動きを示す説明図
である。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a perspective view showing the structure of a conventional winding machine disclosed in Japanese Patent Application No. 8-218648 filed by the same applicant as the present application, and FIG. FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the wire head, FIG. 15 is an operation explanatory view showing the shape of the cam of the winding head and the movement of the slide plate in FIG. 14, FIG. 16 is a waveform diagram showing the movement of the slide plate in FIG. FIG. 15 is an explanatory diagram showing movements of a slide plate and a nozzle plate in FIG.
【０００３】図において、１は図１４中矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ
方向に移動可能な３軸ロボット、２はこの３軸ロボット
１に取着されるベース板、３はこのベース板２上に矢印
Ｚ方向に延在して固着された第１の直動ガイド、４はこ
の第１の直動ガイド３に沿って移動可能な第１のスライ
ドプレート、５はベース板２上に矢印Ｘ方向に延在して
固着された第２の直動ガイド、６はこの第２の直動ガイ
ド５に沿って摺動可能な第２のスライドプレート、７は
第１のスライドプレート４上に矢印Ｘ方向に延在して固
着された第３の直動ガイド、８はこの第３の直動ガイド
７に沿って摺動可能なノズルプレートで、下部に突起部
８ａが形成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes arrows X, Y, and Z in FIG.
A three-axis robot that can move in a direction, a base plate 3 attached to the three-axis robot 1, a first linear motion guide 3 that extends and is fixed on the base plate 2 in the direction of arrow Z, Reference numeral 4 denotes a first slide plate movable along the first linear guide 3, reference numeral 5 denotes a second linear guide extending and fixed on the base plate 2 in the direction of arrow X, and reference numeral 6 denotes a second linear guide. A second slide plate 7 slidable along the second linear guide 5 is a third linear guide extending and fixed on the first slide plate 4 in the direction of arrow X, and 8 is a second linear plate. The nozzle plate is slidable along the third linear guide 7, and has a projection 8a formed at a lower portion.
【０００４】９はベース板２に回転可能に支承され図１
５に示すように２つの異なる一定半径の円弧部Ｂ、Ｃを
有し、その間を滑らかな曲線でつないだ形状をしたカム
板、１０は第１のスライドプレート４の下端部に支承さ
れカム板９に接する第１のカムフオロア、１１は第２の
スライドプレート６の右端部に支承され、カム板９の第
１のカムフオロア１０との接点から９０度位相のずれた
点に接する第２のカムフオロア、１２、１３は第２のス
ライドプレート６の左端部に相対向して支承される一対
のローラで、ノズルプレート８の突起部８ａを両側から
挟持することにより、ノズルプレート８の矢印Ｘ方向の
移動を規制している。１４、１５は第１および第２のス
ライドプレート４、６を介して第１および第２のカムフ
オロア１０、１１をカム板９に押し付けるバネ部材であ
り、これら２〜１５で巻線ヘッド１６を構成している。[0004] 9 is rotatably supported on the base plate 2 and shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a cam plate 10 having two arc portions B and C having different constant radii and having a shape connected between them by a smooth curve is supported by the lower end of the first slide plate 4. A first cam follower 11 which is in contact with 9 and which is supported on the right end of the second slide plate 6 and which is in contact with a point of the cam plate 9 which is 90 ° out of phase with the contact point with the first cam follower 10; Reference numerals 12 and 13 denote a pair of rollers opposed to and supported by the left end of the second slide plate 6, which move the nozzle plate 8 in the direction of the arrow X by nipping the projection 8 a of the nozzle plate 8 from both sides. Is regulated. Reference numerals 14 and 15 denote spring members for pressing the first and second cam followers 10 and 11 against the cam plate 9 via the first and second slide plates 4 and 6, respectively. doing.
【０００５】１７はノズルプレート８の所定の位置に配
設される複数の巻線ノズル、１８は巻線に供される線材
のワイヤ、１９はこのワイヤ１８が巻回して収納される
ワイヤドラム、２０は供給されるワイヤ１８に所定の張
力を付与するテンショナ、２１は被巻線体としての連結
ステータコア、２２はこの連結ステータコア２１を保持
して姿勢を変える回転インデックス、２３はこの回転イ
ンデックス２２で保持される連結ステータコア２１の位
置決めを行う位置決め装置である。[0005] Reference numeral 17 denotes a plurality of winding nozzles disposed at predetermined positions on the nozzle plate 8, 18 denotes a wire rod used for winding, 19 denotes a wire drum on which the wire 18 is wound and stored, Reference numeral 20 denotes a tensioner for applying a predetermined tension to the supplied wire 18, reference numeral 21 denotes a connected stator core as a wound body, reference numeral 22 denotes a rotation index for holding the connection stator core 21 to change the posture, and reference numeral 23 denotes this rotation index 22. This is a positioning device for positioning the connected stator core 21 to be held.
【０００６】次に、上記のように構成される従来の巻線
機の動作について説明する。まず、連結ステータコア２
１が図１３中矢印で示す方向から回転インデックス２２
に４本同時に供給され、位置決め装置２３により位置決
めされる。そして、回転インデックス２２が回転して位
置決めされた連結ステータコア２１は、３軸ロボット１
の図１４中矢印Ｘ方向への移動により所定の位置に設定
された巻線ヘッド１６と向き合う。Next, the operation of the conventional winding machine configured as described above will be described. First, the connected stator core 2
1 is the rotation index 22 from the direction indicated by the arrow in FIG.
Are simultaneously supplied and positioned by the positioning device 23. The connected stator core 21 whose rotation index 22 is rotated and positioned is the three-axis robot 1.
14 in the direction of the arrow X in FIG. 14 to face the winding head 16 set at a predetermined position.
【０００７】この状態でカム板９が回転駆動されると、
第１および第２のスライドプレート４、６は、それぞれ
第１および第２の直動ガイド３、５に沿って、図１６の
波形図に示す二つの停留点（両端）Ｄ、Ｅを持つ往復運
動、すなわち、図１４中矢印Ｚ、Ｘ方向に往復移動す
る。そして、両スライドプレート４、６は同じカム板９
に、第１および第２のカムフオロア１０、１１を介し９
０度位相をずらして接しているため、図１７（ａ）、
（ｂ）に示すように９０度位相がずれて同じ運動を行
う。When the cam plate 9 is driven to rotate in this state,
The first and second slide plates 4 and 6 reciprocate along the first and second linear guides 3 and 5, respectively, having two stopping points (both ends) D and E shown in the waveform diagram of FIG. Movement, that is, reciprocating movement in the directions of arrows Z and X in FIG. The two slide plates 4 and 6 have the same cam plate 9.
9 through the first and second cam followers 10, 11.
Since they are in contact with each other with the phase shifted by 0 degrees, FIG.
As shown in (b), the same motion is performed with a phase shift of 90 degrees.
【０００８】一方、ノズルプレート８は第１のスライド
プレート４に搭載されているので、第１のスライドプレ
ート４と一緒に図１４中矢印Ｚ方向に移動するととも
に、突起部８ａが両ローラ１２、１３により図１４中矢
印Ｘ方向の移動が規制されているので、第２のスライド
プレート６と一緒に図１４中矢印Ｘ方向に移動するた
め、図１７（ｃ）に示すようにこれらの移動を合成した
四角軌道の運動を行う。そして、ノズルプレート８に配
設された各巻線ノズル１７も四角軌道を描いて、連結ス
テータコア２１の各磁極テイースの周囲を周回し巻線処
理が行われる。On the other hand, since the nozzle plate 8 is mounted on the first slide plate 4, the nozzle plate 8 moves together with the first slide plate 4 in the direction of arrow Z in FIG. Since the movement in the direction of the arrow X in FIG. 14 is restricted by 13, the movement in the direction of the arrow X in FIG. 14 is performed together with the second slide plate 6, so that these movements are performed as shown in FIG. Perform the motion of the synthesized square orbit. Then, each winding nozzle 17 arranged on the nozzle plate 8 also draws a square trajectory and goes around each magnetic pole tooth of the connected stator core 21 to perform winding processing.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の巻線機は以上の
ように構成されているので、四角軌道の高速巻線は可能
となるが、連結ステータコア２１の隣接する磁極テイー
ス同士の干渉を避け、また、整列に巻くためには巻線ノ
ズル１７の軌道は磁極テイースの断面形状に即した長方
形であることが望ましい。しかしながら、長、短辺の比
が大きな長方形に応じた動きを得るには、カムによるリ
フト量が大きくなり、カム板９が大形化するとともに、
これを駆動する駆動源が大容量化するという問題点があ
った。Since the conventional winding machine is configured as described above, high-speed winding of a square track can be performed, but interference between adjacent magnetic pole teeth of the connected stator core 21 is avoided. Also, in order to wind the wires in alignment, it is desirable that the trajectory of the winding nozzle 17 be a rectangular shape corresponding to the cross-sectional shape of the magnetic pole teeth. However, in order to obtain a movement corresponding to a rectangle having a large ratio of the long side and the short side, the lift amount by the cam becomes large, and the cam plate 9 becomes large,
There is a problem in that the driving source for driving this increases the capacity.
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、被巻線体の断面長方形状に即し
た巻線が高速で且つ効率的に行える巻線機を提供するこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a winding machine capable of performing winding at a high speed and efficiently according to a rectangular cross section of an object to be wound. It is intended for.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻線機は、線材を吐出する巻線ノズル、外周面に２つ
の異なる半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを有し回
転駆動されるカム、支点を中心として一端がカムの外周
面に沿って揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の
方向に往復移動させるアーム、および一端がカムの回転
に同期して揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の
方向と同一平面上で交わる第２の方向に往復移動させる
リンクを備え、第１および第２の移動を合成することに
より巻線ノズルを被巻線体の断面長方形状にほぼ沿った
軌道を描いて周回させるようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a winding machine having a winding nozzle for discharging a wire, an arc portion having two different radii on the outer peripheral surface, and a curved portion connecting the arc portions. A cam driven to rotate, an arm having one end swinging around the fulcrum along the outer peripheral surface of the cam and reciprocating a winding nozzle connected to the other end in the first direction, and one end synchronized with the rotation of the cam. And a link for reciprocating a winding nozzle connected to the other end in a second direction intersecting on the same plane as the first direction, and combining the first and second movements. In this configuration, the wire nozzle orbits around the orbit along an orbit substantially along the rectangular cross section of the wound body.
【００１２】又、この発明の請求項２に係る巻線機は、
請求項１において、アームの支点位置を可変にしたもの
である。[0012] A winding machine according to a second aspect of the present invention comprises:
In claim 1, the fulcrum position of the arm is made variable.
【００１３】又、この発明の請求項３に係る巻線機は、
請求項１において、リンクの一端は位置が可変な支点を
中心に揺動するようにしたものである。[0013] The winding machine according to claim 3 of the present invention comprises:
In the first aspect, one end of the link swings around a fulcrum whose position is variable.
【００１４】又、この発明の請求項４に係る巻線機は、
請求項１または３において、リンクの一端はカムの回転
駆動により揺動するようにしたものである。A winding machine according to a fourth aspect of the present invention comprises:
In the first or third aspect, one end of the link is configured to swing by rotation of the cam.
【００１５】又、この発明の請求項５に係る巻線機は、
請求項１において、巻線ノズルおよび被巻線体の少なく
ともいずれか一方を周回面に対して垂直に移動可能とし
たものである。A winding machine according to a fifth aspect of the present invention comprises:
In claim 1, at least one of the winding nozzle and the wound body can be moved perpendicularly to the orbital surface.
【００１６】又、この発明の請求項６に係る巻線機は、
請求項１または３において、カムの高停留側の軌道の領
域をリンクの軌道の往動の領域にほぼ一致させたもので
ある。A winding machine according to a sixth aspect of the present invention comprises:
In the first or third aspect, the area of the trajectory on the high-stop side of the cam substantially coincides with the area of the forward movement of the trajectory of the link.
【００１７】さらに又、この発明の請求項７に係る巻線
機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、巻線ノズ
ルを複数配置したものである。Further, a winding machine according to a seventh aspect of the present invention is the winding machine according to any one of the first to sixth aspects, wherein a plurality of winding nozzles are arranged.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１における巻線機の巻線ヘッドの構成を示す
斜視図、図２は図１における巻線ヘッドの動作を説明す
るための動作説明図、図３は図１における巻線ヘッドの
リンク、カムおよび巻線ノズルの軌道を比較して示す
図、図４はこの発明の実施の形態１における巻線機の図
１に示すとは異なる構成の巻線ヘッドの動作を示す図で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a winding head of a winding machine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is an operation explanatory diagram for explaining an operation of the winding head in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a comparison of the trajectories of the link, cam and winding nozzle of the winding head in FIG. 4. FIG. 4 shows the operation of the winding head having a different configuration from that shown in FIG. FIG.
【００１９】図において、２４は取付台、２５はこの取
付台２４の一方の面に固着されたカム駆動モータ、２６
は取付台２４の他方の面に配設されカム駆動モータ２５
により回転駆動されるカム板、２７、２８は取付台２４
の他方の面に所定の間隔を介して立設される一対の支持
板、２９はこれら両支持板２７、２８間に回転可能に支
承されるネジ棒、３０はこのネジ棒２９を回転駆動させ
るネジ棒駆動モータ、３１はネジ棒２９と螺合するネジ
部（図示せず）を有し、ネジ棒２９の回転により直動ガ
イド３２に沿って摺動する支点位置調整部材である。In the drawing, reference numeral 24 denotes a mount, 25 denotes a cam drive motor fixed to one surface of the mount 24, 26
Is a cam drive motor 25 disposed on the other surface of the mounting table 24.
The cam plates 27 and 28 which are rotationally driven by the
A pair of support plates 29 erected at a predetermined interval on the other surface of the pair, a screw bar 29 is rotatably supported between the two support plates 27 and 28, and a screw 30 drives the screw bar 29 to rotate. The screw rod drive motor 31 has a screw portion (not shown) screwed with the screw rod 29 and is a fulcrum position adjusting member that slides along the linear motion guide 32 by rotation of the screw rod 29.
【００２０】３３はこの支点位置調整部材３１上に配設
される支点部材、３４はカム板２６の回転軸を中心に所
定の半径で回動可能な回動部材、３５は一端から長手方
向に直動ガイド３６が延在して配置されるリンクで、支
点部材３３および回動部材３４はこの直動ガイド３６に
沿って摺動可能に連結されている。３７はリンク３５の
他端側に連結ピン３８を介して連結され、直動ガイド３
９に沿って図中矢印Ｘ方向に摺動可能なＸ方向摺動部
材、４０、４１は取付台２４の他方の面の一対の支持板
２７、２８とは９０度異なる方向に、所定の間隔を介し
て立設される一対の支持板である。Reference numeral 33 denotes a fulcrum member disposed on the fulcrum position adjusting member 31, reference numeral 34 denotes a rotation member which is rotatable at a predetermined radius around the rotation axis of the cam plate 26, and reference numeral 35 denotes a longitudinal direction from one end. The fulcrum member 33 and the rotating member 34 are slidably connected along the linear guide 36 by a link on which the linear guide 36 extends. 37 is connected to the other end of the link 35 via a connecting pin 38,
An X-direction sliding member 40 and 41 slidable in the direction of the arrow X in FIG. Are a pair of support plates erected through the support plate.
【００２１】４２はこれら両支持板４０、４１間に回転
可能に支承されるネジ棒、４３はこのネジ棒４２を回転
駆動させるネジ棒駆動モータ、４４はネジ棒４２と螺合
するネジ部（図示せず）を有し、ネジ棒４２の回転によ
り直動ガイド４５に沿って摺動する支点位置調整部材、
４６はこの支点位置調整部材４４上に配設される支点部
材、４７は一端にカム板２６のカム面と接するカムフオ
ロア４８が固着され、支点部材４６と対向する面の長手
方向に直動ガイド４９が配設されたアームで、支点部材
４６は直動ガイド４９に沿って摺動可能となっている。Reference numeral 42 denotes a screw rod rotatably supported between the support plates 40 and 41, reference numeral 43 denotes a screw rod drive motor for driving the screw rod 42 to rotate, and reference numeral 44 denotes a screw part (see FIG. A fulcrum position adjusting member that slides along the linear motion guide 45 by the rotation of the screw rod 42;
Reference numeral 46 denotes a fulcrum member disposed on the fulcrum position adjusting member 44, and 47 denotes a cam follower 48 fixed to one end of the cam follower 48 in contact with the cam surface of the cam plate 26, and a linear motion guide 49 in the longitudinal direction of the surface facing the fulcrum member 46. The fulcrum member 46 is slidable along a linear motion guide 49.
【００２２】５０は一端が取付台２４上に立設されるピ
ン部材５１に、他端がアーム４７の他端にそれぞれ張架
される引っ張りバネで、アーム４７を介してカムフオロ
ア４８をカム板２６のカム面に所定の力で押圧してい
る。５２はＸ方向摺動部材上に配設され直動ガイド５３
に沿って図中矢印Ｙ方向に摺動可能なノズルプレート、
５４はこのノズルプレート５２の所定の位置に配設され
る複数の巻線ノズル、５５は一端がアーム４７の他端に
連結され、直動ガイド５６に沿って摺動可能な第１の連
結部材、５７は一端が第１の連結部材５５の他端に連結
され、他端が直動ガイド５８を介してノズルプレート５
２に連結される第２の連結部材で、直動ガイド５８に沿
って図中矢印Ｘ方向に摺動可能になっている。５９は被
巻線体としての連結ステータコアである。Reference numeral 50 denotes a pin member 51 having one end erected on the mount 24 and a tension spring having the other end stretched to the other end of the arm 47. The cam follower 48 is connected to the cam plate 26 via the arm 47. Is pressed against the cam surface with a predetermined force. 52 is a linear motion guide 53 disposed on the X-direction sliding member.
Nozzle plate slidable in the direction of arrow Y in the figure along
Reference numeral 54 denotes a plurality of winding nozzles disposed at predetermined positions on the nozzle plate 52. Reference numeral 55 denotes a first connection member having one end connected to the other end of the arm 47 and slidable along a linear guide 56. , 57 have one end connected to the other end of the first connection member 55 and the other end connected to the nozzle plate 5 via a linear motion guide 58.
The second connecting member 2 is slidable in the direction indicated by the arrow X in FIG. Reference numeral 59 denotes a connected stator core as a wound body.
【００２３】次に、上記のように構成された巻線ヘッド
の動作について説明する。まず、両ネジ棒駆動モータ３
０、４３を駆動させて、両支点調整部材３１、４４を移
動させ、各支点部材３３、４６をリンク３５およびアー
ム４７の所定の位置に設定する。次いで、カム駆動モー
タ２５を回転駆動させるとカム板２６が回転し、これに
伴ってリンク３５の一端側に連結された回動部材３４が
所定の半径で回動を開始する。すると、リンク３５の他
端側は回動半径に応じて支点部材３３を中心に揺動を繰
り返し、連結ピン３８を介して連結されたＸ方向摺動部
材３７を、直動ガイド３９に沿って図１中矢印Ｘで示す
方向に、図３中曲線Ａで示すような軌道で往復移動させ
る。Next, the operation of the winding head configured as described above will be described. First, the double screw drive motor 3
The fulcrum adjusting members 31 and 44 are moved by driving 0 and 43, and the fulcrum members 33 and 46 are set at predetermined positions of the link 35 and the arm 47. Next, when the cam drive motor 25 is driven to rotate, the cam plate 26 rotates, and accordingly, the rotating member 34 connected to one end of the link 35 starts rotating at a predetermined radius. Then, the other end side of the link 35 repeatedly swings around the fulcrum member 33 according to the turning radius, and the X-direction sliding member 37 connected via the connecting pin 38 is moved along the linear guide 39. The robot is reciprocated along a trajectory indicated by a curve A in FIG. 3 in a direction indicated by an arrow X in FIG.
【００２４】一方、カム板２６の回転に伴って、一端が
カムフオロア４８を介してカム板２６に接するアーム４
７は、カム板２６のカム面に沿った揺動を繰り返し、他
端側に連結された第１の連結部材５５を、直動ガイド５
６に沿って図３中曲線Ｂで示すような軌道で往復移動さ
せる。すると、この往復移動により第２の連結部材５７
を介して連結されたノズルプレート５２は、Ｘ方向摺動
部材３７と共に図１中矢印Ｘで示す方向に移動しながら
図１中矢印Ｙで示す方向にも移動し、ノズルプレート５
２に搭載された巻線ノズル５４は、これらＸ、Ｙ方向の
移動を合成した図３中曲線Ｃで示すような軌道、すなわ
ち、連結ステータコア５９の磁極テイースの断面長方形
状に沿った軌道を描いて周回する。On the other hand, as the cam plate 26 rotates, one end of the arm 4 which comes into contact with the cam plate 26 via the cam follower 48
7 repeats swinging along the cam surface of the cam plate 26, and connects the first connecting member 55 connected to the other end to the linear motion guide 5;
3 is reciprocated along an orbit as indicated by a curve B in FIG. Then, the reciprocating movement causes the second connecting member 57 to move.
The nozzle plate 52 connected through the nozzle plate 5 moves in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1 while moving in the direction indicated by the arrow X in FIG.
The winding nozzle 54 mounted on the trajectory 2 draws a trajectory as shown by a curve C in FIG. 3 that combines these movements in the X and Y directions, that is, a trajectory along the rectangular cross section of the magnetic pole teeth of the connected stator core 59. Orbit.
【００２５】次いで、図３中曲線Ｃで示す軌道が形成さ
れる過程を図２に基づいて詳しく説明する。まず、図２
（Ａ）に示すように巻線ノズル５４が曲線Ｃの点ａの位
置に在る状態で、カム板２６が図中矢印で示す時計方向
に回転駆動されると、回動部材３４が所定の半径で回動
するとともに、カムフオロア４８がカム面に沿って移動
するため、リンク３５およびアーム４７が揺動を開始
し、これらに直結されたＸ方向摺動部材３７および第１
の連結部材５５は、図中下方向（Ｘ方向）および図中左
方向（Ｙ方向）にそれぞれ移動するので、ノズルプレー
ト５２はこれらの移動を合成した軌道に沿って移動し、
カム板２６が９０度回転する間に、巻線ノズル５４は図
２（Ｂ）に示すように曲線Ｃの軌道上を点ｂの位置まで
移動する。Next, the process of forming the trajectory indicated by the curve C in FIG. 3 will be described in detail with reference to FIG. First, FIG.
As shown in (A), when the cam plate 26 is driven to rotate clockwise as indicated by an arrow in the drawing in a state where the winding nozzle 54 is at the position of the point a of the curve C, the rotating member 34 is moved to a predetermined position. Since the cam follower 48 moves along the cam surface while rotating by the radius, the link 35 and the arm 47 start swinging, and the X-direction sliding member 37 and the first
Are moved in the downward direction (X direction) and the left direction (Y direction) in the figure, respectively, so that the nozzle plate 52 moves along a trajectory obtained by combining these movements.
While the cam plate 26 rotates 90 degrees, the winding nozzle 54 moves on the trajectory of the curve C to the position of the point b as shown in FIG.
【００２６】次いで、カム板２６が９０度から１８０度
まで回転すると、Ｘ方向摺動部材３７はさらに図中下方
向に、又、第１の連結部材５５はそのままの状態を維持
した後、上記とは逆に図中右方向にそれぞれ移動し、巻
線ノズル５４は図２（Ｃ）に示すように曲線Ｃの軌道上
を点Ｃの位置まで移動する。さらに、カム板２６が１８
０度から２７０度まで回転すると、Ｘ方向摺動部材３７
は上記とは逆に図中上方向に移動するとともに、第１の
連結部材５５は図中右方向に一旦移動した後そのままの
状態を維持し、巻線ノズル５４は図２（Ｄ）に示すよう
に曲線Ｃの軌道上を点ｄの位置まで移動する。Next, when the cam plate 26 is rotated from 90 degrees to 180 degrees, the X-direction sliding member 37 is further maintained in the downward direction in the drawing, and the first connecting member 55 is maintained as it is. 2C, the winding nozzle 54 moves to the point C on the trajectory of the curve C as shown in FIG. Further, the cam plate 26 is
When rotated from 0 degrees to 270 degrees, the X-direction sliding member 37
Moves upward in the figure, contrary to the above, the first connecting member 55 once moves rightward in the figure, and then maintains the same state, and the winding nozzle 54 is shown in FIG. 2 (D). Move on the trajectory of the curve C to the position of the point d.
【００２７】そして最後に、カム板２６が２７０度から
３６０度まで回転すると、Ｘ方向摺動部材３７はさらに
図中上方向に、又、第１の連結部材５５はそのままの状
態を維持した後図中左方向にそれぞれ移動し、巻線ノズ
ル５４は図２（Ａ）に示すように曲線Ｃの軌道上を元の
点ａの位置まで移動する。以下、上記の動作を繰り返す
ことにより、巻線ノズル５４は連結ステータコア５９の
磁極テイースの周囲を周回し、図示はしないが巻線ノズ
ル５４を介して供給されるワイヤが磁極テイースに巻回
されコイルが形成される。Finally, when the cam plate 26 rotates from 270 degrees to 360 degrees, the X-direction sliding member 37 is further moved upward in the drawing, and the first connecting member 55 is maintained as it is. 2A, the winding nozzle 54 moves to the original point a on the trajectory of the curve C as shown in FIG. 2A. Hereinafter, by repeating the above-described operation, the winding nozzle 54 orbits around the magnetic pole teeth of the connected stator core 59, and although not shown, the wire supplied through the winding nozzle 54 is wound around the magnetic pole teeth and the coil is wound. Is formed.
【００２８】このように上記実施の形態１によれば、一
端がカムフオロア４８を介してカム板２６のカム面に沿
って揺動するアーム４７の他端側でノズルプレート５２
を移動させることにより、巻線ノズル５４を図１中矢印
Ｙで示す方向（断面長方形状の短辺の長さ方向）に、
又、一端側にカム板２６の回転により回動する回動部材
３４の回動に伴って揺動するリンク３５の他端側でノズ
ルプレート５２を移動させることにより、巻線ノズル５
４を図１中矢印Ｘで示す方向（断面長方形状の長辺の長
さ方向）にそれぞれ動作させ、これら両動作を合成させ
ることにより巻線ノズル５４を、連結ステータコア５９
の磁極テイースの周囲にほぼ断面長方形状に沿った軌道
を描いて周回させ巻線を行うようにしたので、長辺の運
動にはリンク３５を用いて停留しないが大きなストロー
クを取り出し、短辺の運動にはカム板２６を用いて長い
停留領域を取り出すことができ、カム板２６を大形化す
ることなく、被巻線体の断面長方形状に即した巻線を高
速で且つ効率的に行うことが可能になる。As described above, according to the first embodiment, one end of the arm 47 that swings along the cam surface of the cam plate 26 via the cam follower 48 at the other end thereof has the nozzle plate 52
By moving the winding nozzle 54, the winding nozzle 54 is moved in the direction indicated by the arrow Y in FIG.
Further, by moving the nozzle plate 52 at the other end of the link 35 that swings along with the rotation of the rotation member 34 that rotates by the rotation of the cam plate 26 to one end, the winding nozzle 5
4 are operated in the directions indicated by arrows X in FIG. 1 (length directions of the long sides of the rectangular cross section), and by combining these two operations, the winding nozzle 54 is connected to the connected stator core 59.
Because the winding is performed by orbiting around the magnetic pole taste in a substantially rectangular cross section, the link 35 is not used for the movement of the long side, but a large stroke is taken out. For the movement, a long stationary area can be taken out by using the cam plate 26, and the winding can be performed at high speed and efficiently according to the rectangular cross section of the wound body without increasing the size of the cam plate 26. It becomes possible.
【００２９】なお、上記構成ではリンク３５を支点部材
３３を中心に揺動させるようにしているが、図４にその
動作を示すように、支点部材３３を省いてリンク６０を
回動部材３４と連結ピン３８との間に直結、すなわち、
リンク６０の一端をカム板２６の回転駆動により直接揺
動して、Ｘ方向摺動部材３７を移動させるようにしても
良く、上記と同様の効果を得ることができることは勿論
のこと、図１における支点部材３３等が不要となるた
め、構成的に簡略化することができる。In the above configuration, the link 35 is swung about the fulcrum member 33. However, as shown in FIG. Directly connected with the connecting pin 38, that is,
One end of the link 60 may be directly swung by the rotation of the cam plate 26 to move the X-direction sliding member 37, and the same effect as described above can be obtained as a matter of course. Since the fulcrum member 33 and the like are unnecessary, the configuration can be simplified.
【００３０】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２における巻線機の巻線ヘッドのＸ方向移動の動作原
理を説明するための動作原理説明図、図６はこの発明の
実施の形態２における巻線機の巻線ヘッドのＹ方向移動
の動作原理を説明するための動作原理説明図、図７は被
巻線体としての連結ステータコアに巻線を施す工程を示
す正面図、図８は図７における工程で巻線が施された連
結ステータコアを環状に成形して構成されるステータを
示す正面図である。なお、本実施の形態２における巻線
ヘッドの各構成部材は、上記実施の形態１におけると同
様なので、同一符号を付して説明を行う。Embodiment 2 FIG. FIG. 5 is an operation principle explanatory view for explaining the operation principle of the X direction movement of the winding head of the winding machine according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is an operation principle explanatory view for explaining the operation principle of the movement of the winding head in the Y direction, FIG. 7 is a front view showing a step of applying a winding to a connected stator core as a body to be wound, and FIG. It is a front view which shows the stator comprised by shape | molding the connection stator core to which the winding was given in an annular shape. Since the components of the winding head according to the second embodiment are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used for the description.
【００３１】まず、図１におけるネジ棒駆動モータ３０
を駆動させて、支点調整部材３１を移動させることによ
り、支点部材３３を直動ガイド３６に沿って摺動させ、
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、リンク３５
上の回動部材３４から支点部材３３までの長さｌ1と、
支点部材３３から連結ピン３８までの長さｌ2との比
が、６：４、１：１、４：６となるように支点部材３３
の位置をそれぞれ設定し、駆動モータ２５を駆動させて
カム板２６を回転させると、回動部材３４の回動半径を
１とした場合、ノズルプレート５２はＸ方向摺動部材３
７と共に上記両長さｌ1、ｌ2の比に比例してそれぞれ
０.６７、１、１.５の長さだけＸ方向に移動し、これに
搭載された巻線ノズル５４も同じ長さの軌道を描く。First, the screw rod drive motor 30 shown in FIG.
By driving the fulcrum adjusting member 31, the fulcrum member 33 is slid along the linear motion guide 36,
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the link 35
A length l 1 from the upper pivot member 34 to the fulcrum member 33;
The fulcrum member 33 is adjusted so that the ratio of the length l 2 from the fulcrum member 33 to the connecting pin 38 is 6: 4, 1: 1, and 4: 6.
When the cam plate 26 is rotated by driving the drive motor 25, the nozzle plate 52 is moved to the X direction sliding member 3 when the turning radius of the turning member 34 is 1.
7 together with the length l 1 and l 2 in the X direction by a length of 0.67, 1.5, respectively, in proportion to the ratio of the two lengths l 1 and l 2 , and the winding nozzle 54 mounted thereon also has the same length. Trajectory of
【００３２】次に、図１におけるネジ棒駆動モータ４３
を駆動させて、支点調整部材４４を移動させることによ
り、支点部材４６を直動ガイド４９に沿って移動させ、
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、アーム４７
上のカムフオロア４８から支点部材４６までの長さｌ1
と、支点部材４６からアーム４７の他端と第１の連結部
材５５の連結部までの長さｌ2との比が６：４、１：
１、４：６となるように支点部材４６の位置を設定し、
駆動モータ２５を駆動させてカム板２６を回転させる
と、回動部材３４の回転半径を１とした場合、ノズルプ
レート５２は第１の連結部材５５と共に上記長さｌ1、
ｌ2の比に比例してそれぞれ０.６７、１、１.５だけＹ
方向に移動し、これに搭載された巻線ノズル５４も同じ
長さの軌道を描く。Next, the screw rod drive motor 43 shown in FIG.
By driving the fulcrum adjusting member 44 to move the fulcrum member 46 along the linear motion guide 49,
As shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, the arm 47
Length l 1 from upper cam follower 48 to fulcrum member 46
And the length l 2 from the fulcrum member 46 to the other end of the arm 47 and the connecting portion of the first connecting member 55 is 6: 4, 1:
The position of the fulcrum member 46 is set so as to be 1, 4: 6,
When the driving motor 25 is driven to rotate the cam plate 26, when the rotation radius of the rotating member 34 is 1, the nozzle plate 52 and the first connecting member 55 have the length l 1 ,
In proportion to the ratio of l 2 , Y is 0.67, 1.5 and 1.5 respectively.
, And the winding nozzle 54 mounted thereon also follows a trajectory of the same length.
【００３３】このように上記実施の形態２によれば、両
ネジ棒駆動モータ３０、４３でリンク３５およびアーム
４７の各支点部材３３、４６の位置を変えることによ
り、巻線ノズル５４のＸおよびＹ方向の移動ストローク
を調整するようにしているので、例えば図７に示すよう
に、巻線ノズル５４により連結ステータコア５９に巻線
を施してコイル６１を形成した後、図８に示すように連
結ステータコア５９を環状に折曲させてステータ６２を
構成するような場合、機種により連結ステータコア５９
の大きさ、すなわち巻回寸法が変化しても、機種毎に専
用の巻線機を用意したり、治具の交換を必要とすること
なく対応することができるようになり、生産コストの低
減が可能になる。As described above, according to the second embodiment, the positions of the fulcrum members 33 and 46 of the link 35 and the arm 47 are changed by the two screw rod drive motors 30 and 43, so that X and Since the movement stroke in the Y direction is adjusted, for example, as shown in FIG. 7, the winding is applied to the connection stator core 59 by the winding nozzle 54 to form the coil 61, and then the connection is made as shown in FIG. 8. In the case where the stator 62 is formed by bending the stator core 59 in an annular shape, the connected stator core 59 depends on the model.
Even if the size, that is, the winding dimension changes, it is possible to respond without having to prepare a dedicated winding machine for each model or replace jigs, thus reducing production costs. Becomes possible.
【００３４】実施の形態３．上記実施の形態１において
は、図９（Ａ）に示すように回動部材３４と連結ピン３
８との間をリンク６０で直接連結し駆動する場合と、図
１０（Ａ）に示すように回動部材３４と連結ピン３８と
の間を、支点部材３３の位置を支点とするリンク３５で
連結し駆動する場合について示した。Embodiment 3 In the first embodiment, as shown in FIG. 9A, the rotating member 34 and the connecting pin 3
8 is directly connected by a link 60 and driven, and as shown in FIG. 10A, the link 35 between the rotating member 34 and the connecting pin 38 is provided by a link 35 having the position of the fulcrum member 33 as a fulcrum. The case of connecting and driving is shown.
【００３５】しかしながら、直接リンク６０で連結する
場合は、図９（Ｂ）に示すようにリンク６０による軌道
の往、復道の領域が等しいため、巻線ノズル５４の軌道
は図３中曲線Ｃで示すように問題はないが、支点部材３
３の位置を支点とするリンク３５の場合、実際には図１
０（Ｂ）に示すようにリンク３５による軌道の往、復道
の領域が等しくなくなり、例えば図１１中曲線Ａで示す
ように、往道の領域が１７度から１６３度と狭くなるに
もかかわらず、カムの軌道は図１１中曲線Ｂで示すよう
に、高停留部と低停留部の領域が等しく形成されている
ため、巻線ノズル５４の軌道は図３中曲線Ｃで示すよう
にはならず、実際には図１１中曲線Ｃで示すように偏っ
たものとなるため、巻線中にワイヤに緩みが生じて整列
化が困難になるという問題が生じる。However, when the link is directly connected by the link 60, the trajectory of the winding nozzle 54 is equal to the curve C in FIG. Although there is no problem as shown in FIG.
In the case of the link 35 having the fulcrum at the position of No. 3, FIG.
As shown in FIG. 0 (B), the forward and backward areas of the trajectory by the link 35 become unequal. For example, as shown by the curve A in FIG. 11, the forward area becomes narrower from 17 degrees to 163 degrees. However, as shown by the curve B in FIG. 11, the trajectory of the cam is formed so that the region of the high stopping portion and the region of the low stopping portion are formed equally, so that the trajectory of the winding nozzle 54 is as shown by the curve C in FIG. In fact, since the wire is actually biased as shown by a curve C in FIG. 11, there is a problem that the wire is loosened in the winding and alignment becomes difficult.
【００３６】したがって、この発明の実施の形態３にお
いては、図１２中曲線Ｂで示すように、カムの高停留側
の軌道の領域を図１２中曲線Ａに示すリンク３５の軌道
の往道の領域、すなわち、１７度から１６３度の間にほ
ぼ一致させることにより、巻線ノズル５４の軌道は図１
２中Ｃで示すように修正され、巻線中にワイヤの緩みが
生じることもなく整列比が可能になる。Therefore, in the third embodiment of the present invention, as shown by the curve B in FIG. 12, the area of the trajectory on the high stopping side of the cam is defined by the forward path of the link 35 shown by the curve A in FIG. By substantially matching the area, that is, between 17 degrees and 163 degrees, the trajectory of the winding nozzle 54 is shown in FIG.
2. Modified as indicated by C in FIG. 2 to allow alignment ratios without wire slackening in the windings.
【００３７】尚、上記実施の形態１においては説明しな
かったが、図１に示すように巻線ノズル５４を複数とす
ることにより、一度に複数の連結ステータコア５９に巻
線を施すこともでき、生産性の向上を図ることが可能に
なり、又、図示はしないが、巻線ヘッドまたは被巻線体
としての連結ステータコア５９の少なくともいずれか一
方を、巻線の周回面に対して垂直方向に移動できるよう
に構成しておくことにより、整列巻が可能になり、体積
あたりの巻線密度を増加させることができるため、製品
の磁気特性を向上させることができる。Although not described in the first embodiment, by using a plurality of winding nozzles 54 as shown in FIG. 1, a plurality of connected stator cores 59 can be wound at once. Although not shown, at least one of the winding head or the connected stator core 59 as a wound body is vertically oriented with respect to the winding surface. By being configured to be able to be moved to a predetermined position, aligned winding can be performed and the winding density per volume can be increased, so that the magnetic properties of the product can be improved.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、線材を吐出する巻線ノズル、外周面に２つの異な
る半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを有し回転駆動
されるカム、支点を中心として一端がカムの外周面に沿
って揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の方向に
往復移動させるアーム、および一端がカムの回転に同期
して揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の方向と
同一平面上で交わる第２の方向に往復移動させるリンク
を備え、第１および第２の移動を合成することにより巻
線ノズルを被巻線体の断面長方形状にほぼ沿った軌道を
描いて周回させるようにしたので、被巻線体の断面長方
形状に即した巻線が高速で且つ効率的に行える巻線機を
提供することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a rotary nozzle having a winding nozzle for discharging a wire, an arc portion having two different radii on its outer peripheral surface, and a curved portion connecting these arc portions. Cam, an arm that swings around the fulcrum at one end along the outer peripheral surface of the cam, and reciprocates a winding nozzle connected to the other end in a first direction, and one end in synchronization with the rotation of the cam. A link for oscillating and reciprocating a winding nozzle connected to the other end in a second direction intersecting with the first direction on the same plane, and combining the first and second movements to provide a winding nozzle; Is wound around the orbit in a substantially rectangular cross section of the wound body, thereby providing a winding machine capable of high-speed and efficient winding in accordance with the rectangular cross section of the wound body. can do.
【００３９】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、アームの支点位置を可変にしたので、被巻
線体の断面長方形状に即した巻線が可能であることは勿
論のこと、被巻線体のＹ方向寸法の変化に対応可能な巻
線機を提供することができる。According to the second aspect of the present invention, since the fulcrum position of the arm is made variable in the first aspect, it is of course possible to perform winding in accordance with the rectangular cross section of the wound body. That is, it is possible to provide a winding machine that can cope with a change in the dimension of the wound body in the Y direction.
【００４０】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、リンクの一端は位置が可変な支点を中心に
揺動するようにしたので、被巻線体の断面長方形状に即
した巻線が可能であることは勿論のこと、被巻線体のＸ
方向寸法の変化に対応可能な巻線機を提供することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the one end of the link is swung about a fulcrum whose position is variable. Of course, it is possible to make
A winding machine capable of responding to a change in the directional dimension can be provided.
【００４１】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１または３において、リンクの一端はカムの回転駆動に
より揺動するようにしたので、構成的に簡略化された巻
線機を提供することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in one of the first and third aspects, the one end of the link is swung by the rotational driving of the cam. Can be provided.
【００４２】又、この発明の請求項５によれば、請求項
１において、巻線ノズルおよび被巻線体の少なくともい
ずれか一方を周回面に対して垂直に移動可能としたの
で、被巻線体の断面長方形状に即した巻線が可能である
ことは勿論のこと、整列巻を可能として製品の磁気特性
を向上させることが可能な巻線機を提供することができ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, at least one of the winding nozzle and the object to be wound can be vertically moved with respect to the orbital surface. It is possible to provide a winding machine capable of performing winding according to a rectangular cross section of a body, as well as improving the magnetic characteristics of a product by performing aligned winding.
【００４３】又、この発明の請求項６によれば、請求項
１または３において、カムの高停留側の軌道の領域をリ
ンクの軌道の往動の領域にほぼ一致させたので、ワイヤ
に緩みが生じることなく被巻線体の断面長方形状に即し
た巻線が可能な巻線機を提供することができる。According to the sixth aspect of the present invention, in the first or the third aspect, the region of the high-stop trajectory of the cam substantially coincides with the region of the forward trajectory of the link trajectory. And a winding machine capable of forming a winding in accordance with a rectangular cross section of the wound body without occurrence of the winding.
【００４４】又、この発明の請求項７によれば、請求項
１ないし６のいずれかにおいて、巻線ノズルを複数配置
したので、生産性の向上を図ることが可能な巻線機を提
供することができる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a winding machine capable of improving productivity because a plurality of winding nozzles are arranged in any one of the first to sixth aspects. be able to.
【図１】 この発明の実施の形態１における巻線機の巻
線ヘッドの構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a winding head of a winding machine according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 図１における巻線ヘッドの動作を説明するた
めの動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the winding head in FIG. 1;
【図３】 図１における巻線ヘッドのリンク、カムおよ
び巻線ノズルの軌道を比較して示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a comparison of orbits of a link, a cam, and a winding nozzle of a winding head in FIG. 1;
【図４】 この発明の実施の形態１における巻線機の図
１に示すとは異なる構成の巻線ヘッドの動作を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing an operation of a winding head of the winding machine according to the first embodiment of the present invention having a configuration different from that shown in FIG. 1;
【図５】 この発明の実施の形態２における巻線機の巻
線ヘッドのＸ方向移動の動作原理を説明するための動作
原理説明図である。FIG. 5 is an operation principle explanatory diagram for explaining an operation principle of X-direction movement of a winding head of a winding machine according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２における巻線機の巻
線ヘッドのＹ方向移動の動作原理を説明するための動作
原理説明図である。FIG. 6 is an operation principle explanatory diagram for describing an operation principle of Y-direction movement of a winding head of a winding machine according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 被巻線体としての連結ステータコアに巻線を
施す工程を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a step of applying a winding to a connected stator core as a wound body.
【図８】 図７における工程で巻線が施された連結ステ
ータコアを環状に成形して構成されるステータを示す正
面図である。FIG. 8 is a front view showing a stator formed by annularly forming the connected stator core to which the winding is applied in the step of FIG. 7;
【図９】 図４における巻線ヘッドのリンクによる軌道
の往、復道の領域を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a region of a trajectory going back and forth by a link of a winding head in FIG. 4;
【図１０】 図１における巻線ヘッドのリンクによる軌
道の往、復道の領域を説明するための図である。10 is a diagram for explaining a region of a trajectory going back and forth by a link of a winding head in FIG. 1;
【図１１】 図１における巻線ヘッドのリンク、カムお
よび巻線ノズルの軌道を比較して示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a comparison of orbits of a link, a cam, and a winding nozzle of the winding head in FIG. 1;
【図１２】 この発明の実施の形態３における巻線ヘッ
ドのリンク、カムおよび巻線ノズルの軌道を比較して示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing a comparison of orbits of a link, a cam, and a winding nozzle of a winding head according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１３】 従来の巻線機の構成を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a conventional winding machine.
【図１４】 図１３における巻線ヘッドの構成を示す斜
視図である。14 is a perspective view showing a configuration of a winding head in FIG.
【図１５】 図１４における巻線ヘッドのカムの形状と
スライドプレートの動きを示す動作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view showing the shape of the cam of the winding head and the movement of the slide plate in FIG. 14;
【図１６】 図１４におけるスライドプレートの動きを
示す波形図である。FIG. 16 is a waveform diagram showing the movement of the slide plate in FIG.
【図１７】 図１４におけるスライドプレートとノズル
プレートの動きを示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing movements of a slide plate and a nozzle plate in FIG.
２６ カム板、３３，４６ 支点部材、３４ 回動部
材、３５，６０ リンク、３７ Ｘ方向摺動部材、３８
連結ピン、４７ アーム、５２ ノズルプレート、５
４ 巻線ノズル、５５ 第１の連結部材、５９ 連結ス
テータコア（被巻線体）、６１ コイル。26 cam plate, 33, 46 fulcrum member, 34 rotating member, 35, 60 link, 37 X direction sliding member, 38
Connecting pin, 47 arm, 52 nozzle plate, 5
4 Winding nozzle, 55 First connecting member, 59 Connecting stator core (wound body), 61 coil.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 勝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masaru Matsumoto 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation
Claims (7)
つの異なる半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを有し
回転駆動されるカム、支点を中心として一端が上記カム
の外周面に沿って揺動し他端に連結される上記巻線ノズ
ルを第１の方向に往復移動させるアーム、および一端が
上記カムの回転に同期して揺動し他端に連結される上記
巻線ノズルを上記第１の方向と同一平面上で交わる第２
の方向に往復移動させるリンクを備え、上記第１および
第２の移動を合成することにより上記巻線ノズルを被巻
線体の断面長方形状にほぼ沿った軌道を描いて周回させ
るようにしたことを特徴とする巻線機。1. A winding nozzle for discharging a wire rod, and 2 on the outer peripheral surface.
A cam that has two circular arc portions having different radii and a curved portion that connects them, and is driven to rotate, the winding nozzle having one end swinging around the fulcrum along the outer peripheral surface of the cam and being connected to the other end. An arm that reciprocates in a first direction, and a second end that swings in synchronization with the rotation of the cam and connects the winding nozzle connected to the other end on the same plane as the first direction.
A link for reciprocating in the direction described above, and combining the first and second movements so as to cause the winding nozzle to orbit around the orbit substantially along the rectangular cross section of the wound body. A winding machine.
徴とする請求項１記載の巻線機。2. The winding machine according to claim 1, wherein the fulcrum position of the arm is variable.
に揺動することを特徴とする請求項１記載の巻線機。3. The winding machine according to claim 1, wherein one end of the link swings about a fulcrum whose position is variable.
動することを特徴とする請求項１または３記載の巻線
機。4. The winding machine according to claim 1, wherein one end of the link swings by rotating the cam.
いずれか一方を周回面に対して垂直に移動可能としたこ
とを特徴とする請求項１記載の巻線機。5. The winding machine according to claim 1, wherein at least one of the winding nozzle and the wound body is movable vertically with respect to the orbital surface.
軌道の往動の領域にほぼ一致させたことを特徴とする請
求項１または３記載の巻線機。6. The winding machine according to claim 1, wherein an area of the trajectory on the high-stop side of the cam substantially coincides with an area of forward movement of the trajectory of the link.
する請求項１ないし６のいずれかに記載の巻線機。7. The winding machine according to claim 1, wherein a plurality of winding nozzles are arranged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33448297A JP3354462B2 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33448297A JP3354462B2 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Winding machine |
Publications (2)
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