JPH11173797A - Decoy control assisting system - Google Patents
Decoy control assisting systemInfo
- Publication number
- JPH11173797A JPH11173797A JP34140997A JP34140997A JPH11173797A JP H11173797 A JPH11173797 A JP H11173797A JP 34140997 A JP34140997 A JP 34140997A JP 34140997 A JP34140997 A JP 34140997A JP H11173797 A JPH11173797 A JP H11173797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- information
- detection information
- estimated
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、飛来するミサイ
ル等の目標から自艦を防御する目的のために、電波探知
装置で探知した電波目標の内容とレーダ探知装置にて探
知したレーダ目標の内容とに基づいて、欺まん機を適切
に発射管制するための判断情報を操作員に提供する装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the contents of radio targets detected by a radio detection device and the contents of radar targets detected by a radar detection device for the purpose of defending the ship from targets such as missiles that fly. The present invention relates to a device for providing an operator with determination information for appropriately controlling a deceit machine based on the above.
【０００２】[0002]
【従来の技術】飛来するミサイル等から自艦を防御する
方法の一つに欺まん機を用いる方法がある。最初に、欺
まん機を用いた防御方法の原理を説明する。図１４は欺
まん機を用いた防御方法の概念図である。図１４におい
て１はミサイル等の目標、２は自艦、３は自艦２から射
出された欺まん機が上空で形成する欺まん機雲である。
４は目標２が標的である自艦２に接近するために自艦２
を追尾する目的で放射する放射電波、５は自艦２が放射
電波４を受けて反射する反射電波、６は欺まん機雲３が
放射電波４を受けて反射する欺まん電波で、７は目標２
が自艦２からの反射電波５を追尾してとる接近経路、８
は欺まん機雲３からの欺まん電波６を追尾してとる欺ま
ん経路で、９は目標１の追尾が欺まん電波６に転移した
際に自艦２が目標１の接近から回避するためにとる自艦
回避経路である。まず、欺まん機とは電波を効率よく反
射するように加工された多数の小さな軽量の金属片から
なるもので、一般には適切な大きさの筒状の容器の中に
収納されている。この筒状の容器は自艦２に設置された
射出機等から適切な方位角、仰角で空中に射出されたの
ち、一定時間後に破裂する。すると容器の中に収納され
ていた欺まん機が空中に拡散して欺まん機雲３を形成す
る。一方、ミサイル等の目標１は、標的である自艦２に
近接するため放射電波４を放射し、標的からの反射電波
５を追尾して接近経路７をとりながら標的に接近する。
ここで、欺まん機雲３が目標１と自艦２との間の空間の
適切な位置に適度に形成されると、放射電波４を欺まん
電波６のように適切に反射する。これにより、目標１の
反射電波５に対する追尾が、欺まん電波６に対する追尾
に転移し、目標２の経路が接近経路７から欺まん経路８
に変化する。目標１の追尾が欺まん電波６に対する追尾
に転移する際に、自艦２は自艦回避経路９をとり欺まん
機雲３から離隔することによって目標１の接近から回避
することができ、ミサイル等から自艦を防御することが
できる。2. Description of the Related Art One of the methods for protecting one's own ship from incoming missiles or the like is to use a deceiver. First, the principle of the deceptive defense method will be described. FIG. 14 is a conceptual diagram of a defense method using a deceit machine. In FIG. 14, reference numeral 1 denotes a target such as a missile, reference numeral 2 denotes a own ship, and reference numeral 3 denotes a deceit cloud formed by a deceit jet ejected from the own ship 2 in the sky.
4 is the target 2 because the target 2 approaches the target own ship 2
5 is a reflected radio wave that the own ship 2 receives and reflects the radiated radio wave 4, 6 is a deceived radio wave that the deceit cloud 3 receives and reflects the radiated radio wave 4, and 7 is the target 2
8 is the route taken by tracking the reflected radio wave 5 from the ship 2
Is a deceiving route that follows the deceptive radio wave 6 from the deceptive cloud 3, and 9 is for the own ship 2 to avoid the approach of the target 1 when the tracking of the target 1 is transferred to the deceptive radio wave 6. This is the route to avoid own ship. First, a fraudulent machine is composed of a number of small lightweight metal pieces that are processed to efficiently reflect radio waves, and is generally housed in a cylindrical container of an appropriate size. This cylindrical container is injected into the air at an appropriate azimuth and elevation from an injection machine or the like installed on the ship 2, and then bursts after a certain period of time. Then, the deceit machine stored in the container diffuses into the air to form the deceit cloud 3. On the other hand, the target 1 such as a missile radiates a radiated radio wave 4 to approach the target ship 2 itself, tracks the reflected radio wave 5 from the target, and approaches the target while taking the approach path 7.
Here, when the deceptive cloud 3 is appropriately formed at an appropriate position in the space between the target 1 and the own ship 2, the radiated radio wave 4 is appropriately reflected like the deceived radio wave 6. As a result, the tracking of the reflected wave 5 of the target 1 is transferred to the tracking of the deceptive radio wave 6, and the path of the target 2 is shifted from the approach path 7 to the deceptive path 8
Changes to When the tracking of the target 1 transfers to the tracking of the deceptive radio wave 6, the own ship 2 can avoid the approach of the target 1 by taking the own ship avoidance route 9 and separating from the deceit cloud 3, and from the missile, etc. You can defend your ship.
【０００３】図１５は上記の防御法を実施する際の艦船
に搭載される欺まん機を管制するための装置の構成例を
示した図である。図１５において２は自艦、１０は自艦
２に搭載され上空の電波を捜索、探知、追尾する電波探
知装置で、電波探知装置１０は電波を受信する電波探知
アンテナ１１と、受信回路等からなる電波探知機能回路
部１２と、ＣＲＴディスプレイを主体に各種の操作スイ
ッチを備えた電波探知表示部１３とから構成されてい
る。１４は電波探知機能回路部１２から生ずる目標に関
する電波探知情報であって、電波探知表示部１３と後述
する欺まん機射出指示装置に与えられる。１５は操作員
に欺まん機射出の指示情報を提供する射出指示表示装置
で、電波探知情報１４を入力し欺まん機対処の目標を選
定する射出指示目標選定部１６と、射出指示目標選定部
１６で選定された目標に対する欺まん機の射出指示情報
を表示する射出指示表示部１７から構成される。１８は
自艦２に搭載され欺まん機を射出制御する欺まん機射出
装置で、後述する欺まん機射出部の各射出機に対応する
発射指示スイッチ等を備えた欺まん機射出制御部１９
と、欺まん機を収納した容器を１つだけ射出する射出機
をいくつか備えて欺まん機射出制御部からの射出指示信
号に基づいて対応する射出機から容器を射出する欺まん
機射出部２０とから構成されている。２１は自艦２に搭
載され目標１等の上空の物体を捜索、探知、追尾するレ
ーダ探知装置で、レーダ探知装置２１は電波を発射し、
目標からの反射波を受信するレーダアンテナ２２と、送
受信回路等からなるレーダ探知機能回路部２３と、ＣＲ
Ｔディスプレイを主体に各種の操作スイッチを備えたレ
ーダ探知表示部２４とから構成されている。２５はレー
ダ探知機能回路部２３から生ずる目標に関するレーダ探
知情報であって、レーダ探知表示部２４に与えられる。FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of an apparatus for controlling a fraudulent machine mounted on a ship when the above-mentioned defense method is implemented. In FIG. 15, reference numeral 2 denotes an own ship, and 10 is a radio wave detecting device mounted on the own ship 2 for searching, detecting, and tracking radio waves in the sky. The radio wave detecting device 10 includes a radio wave detecting antenna 11 for receiving a radio wave, a radio wave including a receiving circuit and the like. It comprises a detection function circuit section 12 and a radio wave detection display section 13 mainly including a CRT display and provided with various operation switches. Reference numeral 14 denotes radio wave detection information on a target generated from the radio wave detection function circuit unit 12, which is given to the radio wave detection display unit 13 and a deceiter injection instruction device described later. Reference numeral 15 denotes an injection instruction display device which provides an operator with instruction information on deceiver injection, an injection instruction target selection unit 16 for inputting the radio wave detection information 14 and selecting a target for deceiver operation, and an injection instruction target selection unit. The injection instruction display unit 17 displays the injection instruction information of the deceit machine for the target selected at 16. Reference numeral 18 denotes a deception injection device mounted on the ship 2 to control the injection of the deception machine. A deception injection control unit 19 provided with a launch instruction switch and the like corresponding to each injection machine of the deception injection unit described below.
And an injection unit for injecting only one container accommodating the deceit machine, and injecting the container from the corresponding injection machine based on an injection instruction signal from the deceit injection control unit. 20. Reference numeral 21 denotes a radar detection device mounted on the own ship 2 for searching, detecting, and tracking objects above the target 1 such as the target 1. The radar detection device 21 emits radio waves,
A radar antenna 22 for receiving a reflected wave from a target, a radar detection function circuit unit 23 including a transmission / reception circuit, and the like;
A radar detection display unit 24 mainly comprising a T display and having various operation switches. Reference numeral 25 denotes radar detection information relating to a target generated by the radar detection function circuit unit 23, which is provided to the radar detection display unit 24.
【０００４】図１６は前記した図１５に示した電波探知
装置１０での処理手順である。電波探知装置１０の電波
探知アンテナ１１にて受信した目標１の電波は電波探知
機能回路部１２のステップ２６にて分析される。分析結
果である探知方位、探知仰角、各種電波諸元からなる電
波探知情報１４はステップ２８に従い電波探知表示部１
３に表示され、ステップ２９に従い射出指示表示装置１
６に出力される。FIG. 16 shows a processing procedure in the radio wave detection device 10 shown in FIG. The radio wave of the target 1 received by the radio wave detection antenna 11 of the radio wave detection device 10 is analyzed in step 26 of the radio wave detection function circuit unit 12. The radio wave detection information 14 including the detection direction, the detection elevation angle, and various radio wave specifications, which are the analysis results, is transmitted to the radio wave detection display unit 1 according to step 28.
3, the injection instruction display device 1 according to step 29.
6 is output.
【０００５】図１１７は前記した図１５に示した射出指
示表示装置１６での処理手順である。射出指示表示装置
１５では、電波探知装置１０から電波探知情報１４を入
力すると射出指示目標選定部１６のステップ３１にて予
め射出指示目標選定部１６に格納されている戦術判断デ
ータと自動的に統計的に比較、照合される。照合の結
果、探知した電波が欺まん機対処を要する目標であった
場合、ステップ３３に従って射出指示表示部１７に欺ま
ん機射出の要求を表示する。図１８は戦術判断データの
内容を示す図である。FIG. 117 shows a processing procedure in the injection instruction display device 16 shown in FIG. When the radio wave detection information 14 is input from the radio wave detection device 10 in the injection instruction display device 15, the tactics judgment data previously stored in the injection instruction target selection portion 16 in advance in step 31 of the injection instruction target selection portion 16 is automatically statistically obtained. Are compared and collated. If the result of the comparison indicates that the detected radio wave is a target requiring countermeasures against deceit, a request for deceiver injection is displayed on the injection instruction display unit 17 according to step 33. FIG. 18 shows the contents of the tactics determination data.
【０００６】図１９は前記した図１５に示したレーダ探
知装置２１での処理手順である。レーダ探知装置２１で
は、レーダアンテナ２２にて受信した目標からの反射波
の信号をレーダ探知機能回路部２３のステップ３５にて
処理し、処理した結果である目標の存在位置、針路、速
力、高度、航跡からなるレーダ探知情報２５はステップ
３６に従いレーダ探知表示部２４に表示される。FIG. 19 shows a processing procedure in the radar detecting device 21 shown in FIG. In the radar detection device 21, the signal of the reflected wave from the target received by the radar antenna 22 is processed in step 35 of the radar detection function circuit unit 23, and the target position, course, speed, and altitude as the processing result are obtained. The radar detection information 25 including the wake is displayed on the radar detection display unit 24 according to step 36.
【０００７】操作員は、射出指示表示部１７に前述の欺
まん機射出の要求が表示された場合、ステップ２８で電
波探知表示部１３に表示されている欺まん機対処の目標
に関する探知方位、各種電波諸元からなる電波探知情報
と、ステップ３６でレーダ探知表示部２４に表示されて
いる目標の航跡等のレーダ探知情報と、その他自艦の状
況等に基づき射出方向を判断し、欺まん機射出管制部１
９にて適切な方向の射出機に対応する発射指示スイッチ
を操作する。この操作によって射出指示信号が欺まん機
射出管制部１９から欺まん機射出部２０に伝達され、欺
まん機射出部２０では対応する射出機の容器を射出す
る。この後、操作員は欺まん機雲３が形成される位置を
想定し、自艦２が欺まん機雲３から回避するための針
路、速力を設定し、自艦２を自艦回避経路９の方向に航
行させる。この間、電波探知表示部１３では、電波探知
アンテナ部１１で探知する目標１の放射電波４の探知方
位の変化に伴い電波探知情報を適時更新表示し、レーダ
探知表示部２４では、レーダアンテナ２２で探知する目
標１からの反射波の変化に伴いレーダ探知情報を適時更
新表示している。操作員は、これらの表示の変化に基づ
いて必要に応じ、欺まん機射出管制部１９にて欺まん機
の射出指示操作を繰り返すと共に状況の変化に応じて自
艦の針路、速力を再設定する。このように、操作員が適
切に射出指示操作、針路、速力設定操作等を繰り返すこ
とにより、目標１は欺まん機雲３からの欺まん電波６に
追尾転移する。[0007] When the above-described request for deceiver injection is displayed on the injection instruction display part 17, the operator detects in step 28 the detection direction relating to the target of deceiver countermeasure displayed on the radio wave detection display part 13, The emission direction is determined based on the radio wave detection information including various radio wave data, the radar detection information such as the wake of the target displayed on the radar detection display unit 24 in step 36, and the situation of the own ship, and the like. Injection control unit 1
At 9, the user operates the firing instruction switch corresponding to the injection machine in the appropriate direction. By this operation, the injection instruction signal is transmitted from the deceit machine injection control unit 19 to the deceit machine injection unit 20, and the deceit unit injection unit 20 injects the container of the corresponding injection machine. Thereafter, the operator assumes a position where the deceit cloud 3 is formed, sets a course and a speed for the own ship 2 to avoid the deceit cloud 3, and moves the own ship 2 in the direction of the own ship avoidance route 9. Let it sail. During this time, the radio wave detection display unit 13 updates and displays the radio wave detection information in a timely manner in accordance with the change in the detection direction of the radiated radio wave 4 of the target 1 detected by the radio wave detection antenna unit 11, and the radar detection display unit 24 displays the radio wave detection information by the radar antenna 22. The radar detection information is updated and displayed in a timely manner in accordance with the change in the reflected wave from the target 1 to be detected. The operator repeats the injection instruction operation of the deceit machine in the deceit machine injection control unit 19 as necessary based on the change of the display, and resets the course and speed of the own ship according to the change of the situation. . As described above, the target 1 is tracked and transferred to the deceptive radio wave 6 from the deceit cloud 3 by the operator appropriately repeating the injection instruction operation, the course, the speed setting operation, and the like.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来は、まず、電波探
知装置で所定の条件を満たす電波諸元の電波を探知した
場合に当目標への対処手段として欺まん機による対処要
求が表示された。この手法では、電波探知装置からの電
波探知情報のみに依存しており、目標が標的の放射する
赤外線に向かって進行する能力を有するもので電波探知
情報が得られない状況であったり、電波探知装置が有効
に利用できない状況であったりした場合、欺まん機での
対処要求等の情報は得られなかった。Conventionally, when a radio wave detection device detects a radio wave of radio wave specifications satisfying a predetermined condition, a countermeasure request by a deceiver is displayed as a countermeasure for the target. . In this method, only the radio wave detection information from the radio wave detection device is used, and the target has the ability to travel toward the infrared rays radiated by the target and the radio wave detection information cannot be obtained. In the case where the device could not be used effectively, information such as a coping request by a fraudulent machine could not be obtained.
【０００９】次に、電波探知装置で電波探知情報が得ら
れた際、射出指示目標選定部１６に予め記録されている
戦術判断データに基づいて、欺まん機対処要求を表示す
るか否か判定している。この戦術判断データは、欺まん
機で対処すべき目標について各種電波諸元の組合せが記
録されているというものである。この手法では、記録さ
れている戦術判断データの内容にのみ依存しており、予
め電波諸元を把握していない目標であったり、電波諸元
が予め把握できていても自艦に搭載している電波を使用
する各種装置の電波諸元と類似するものであったりした
等の理由により戦術判断データに記録されていなけれ
ば、欺まん機対処要求の表示が得られなかった。Next, when the radio wave detection device obtains the radio wave detection information, it is determined whether or not to display a fraudulent coping request based on the tactics determination data recorded in advance in the injection instruction target selection unit 16. doing. This tactical decision data indicates that combinations of various radio wave specifications are recorded for targets to be dealt with by the deceit machine. In this method, it depends only on the content of the recorded tactics judgment data, and it is installed on the ship even if it is a target that does not know the radio wave specifications in advance, or even if the radio wave data can be grasped in advance If the information is not recorded in the tactics determination data because of the similarity with the radio wave specifications of various devices using radio waves, the display of the fraudulent machine coping request cannot be obtained.
【００１０】更に、欺まん機対処要求が表示された場
合、射出する時期を電波探知表示部に表示されている放
射電波の探知方位等の電波探知情報とレーダ探知表示部
に表示されている目標の航跡等のレーダ探知情報とに基
づいて、操作員が欺まん機の欺まん機雲を形成するため
に必要な拡散時間等を勘案し、判断して欺まん機の射出
指示の操作を実施していた。この手法では、電波探知情
報とレーダ探知情報が別々の表示部に独立に表示されて
いるため、電波探知情報とレーダ探知情報との相関を操
作員が判断する必要があった。このため、電波探知方位
付近に複数のレーダ探知情報が存在する場合には目標の
存在位置、航跡等を正確に認識することは困難であり、
また、レーダ探知装置が有効に利用できない等の場合に
は位置、航跡を認識することは不可能である。従って、
このような場合、欺まん機射出の時期を吟味することも
困難で、操作員の主観にのみ依存し適切性を欠く可能性
が大きかった。[0010] Further, when a request for dealing with a fraudulent machine is displayed, the emission timing is determined by radio wave detection information such as the detection direction of the radiated radio wave displayed on the radio wave detection display unit and the target displayed on the radar detection display unit. Based on the radar detection information such as the wake of the aircraft, the operator takes into account the diffusion time etc. necessary to form the deceit cloud of the deceit machine, judges and performs the operation of the injection instruction of the deceit machine Was. In this method, since the radio wave detection information and the radar detection information are independently displayed on separate display units, it is necessary for the operator to determine the correlation between the radio wave detection information and the radar detection information. For this reason, when there is a plurality of radar detection information in the vicinity of the radio wave detection direction, it is difficult to accurately recognize the target position, wake, etc.
If the radar detection device cannot be used effectively, it is impossible to recognize the position and the wake. Therefore,
In such a case, it was also difficult to examine the timing of the injection of the fraudulent machine, and it was highly likely that it would only depend on the subjectivity of the operator and lack appropriateness.
【００１１】加えて、欺まん機を射出した後も、このよ
うに目標の航跡の認識が困難な場合、目標が欺まん電波
に追尾転移したか否かを判定することが困難であるた
め、追尾転移させるための欺まん機の再射出を要するか
否かを判定することが困難である。In addition, if it is difficult to recognize the wake of the target even after launching the deceit, it is difficult to determine whether or not the target has tracked and transferred to the deceit radio wave. It is difficult to determine whether or not re-injection of a deceiting machine for tracking transfer is required.
【００１２】一方、有効な自艦回避経路の一つとして、
一旦目標からみて自艦からの反射電波と欺まん電波の到
来方向がほぼ重なること、重なった後は自艦が欺まん機
雲から効率よく離隔すること等の条件を満たしているこ
とが挙げられる。このような回避経路をとる場合、欺ま
ん機雲の形成を広範囲にすればするほど、自艦回避経路
として設定可能な範囲が狭くなる。On the other hand, as one of the effective own ship avoidance routes,
Once reflected from the target, the reflected radio wave from the ship and the deceiving radio wave arrive in almost the same direction, and after the overlap, the ship satisfies conditions such as efficiently separating from the deceit cloud. In the case of taking such an avoidance route, the range that can be set as the own ship avoidance route becomes narrower as the formation of the deceit cloud becomes wider.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１の発明による欺まん
管制支援装置は、電波探知装置によって得られた電波探
知情報から推定探知情報を作成するため各種電波諸元の
組合せごとに初探知距離、推定速力、推定飛来経路等の
推定探知データを格納した推定探知データペース部を持
ち、電波探知情報のうち各種電波諸元を推定探知データ
と照合することにより電波の放射源である目標の推定存
在位置、推定針路、推定速力、推定高度、推定航跡を推
定し推定探知情報を作成する推定探知情報作成部を持
ち、推定探知情報とレーダ探知装置によって得られたレ
ーダ探知情報とから、同一目標のものと思われる情報は
統合探知情報として一つに統合し、これらの情報からな
る総合探知情報を作成し、蓄積する探知情報蓄積部を持
ち、欺まん機対処目標を総合探知情報の中から選定する
目標選定部を持ち、総合探知情報と欺まん機対処目標と
欺まん機対処目標に対する欺まん機対処要求とを表示す
る欺まん管制支援表示部を持つものである。A deception control support device according to a first aspect of the present invention provides an initial detection distance for each combination of various radio wave specifications in order to create estimated detection information from radio detection information obtained by a radio detection device. Estimated detection data pace section that stores estimated detection data such as estimated speed, estimated flight path, etc., and estimates the target that is the source of radio waves by comparing various radio wave information in the radio detection information with the estimated detection data It has an estimated detection information creation unit that estimates the existence position, estimated course, estimated speed, estimated altitude, estimated wake and creates estimated detection information, and uses the same target based on the estimated detection information and the radar detection information obtained by the radar detection device. Information that is believed to belong to one is integrated as integrated detection information, has a detection information storage unit that creates and stores comprehensive detection information consisting of this information, Has a target selection unit that selects from the comprehensive detection information, and has a deception control support display unit that displays the comprehensive detection information, the deception response target, and the deception response request for the deception response target. is there.
【００１４】また、第２の発明による欺まん管制支援装
置は、電波探知装置によって得られた電波探知情報から
推定探知情報を作成するため各種電波諸元の組合せごと
に初探知距離、推定速力、推定飛来経路等の推定探知デ
ータを格納した推定探知データベース部を持ち、電波探
知情報のうち各種電波諸元を推定探知データと照合する
ことにより電波の放射源である目標の推定存在位置、推
定針路、推定速力、推定高度、推定航跡を推定し推定探
知情報を作成する推定探知情報作成部を持ち、推定探知
情報とレーダ探知装置によって得られたレーダ探知情報
とから、同一目標のものと思われる情報は統合探知情報
として一つに統合し、当統合探知情報に付随する総合合
致度と共に総合探知相関情報として蓄積し、かつ、相関
統合操作指示部から指定される組合せに関する試算合致
度情報を試算し、同じく相関統合操作指示部から指定さ
れる相関の組合せを解除する機能を有し、総合探知相関
情報と試算合致度情報とを相関情報として出力する探知
情報計算蓄積部を持ち、相関の合致度を表示するための
指定と、相関の組合せを解除するための指定とを可能に
する各種操作スイッチを有する相関統合操作指示部を持
ち、欺まん機対処目標を相関情報の中から選定する目標
選定部を持ち、相関情報と欺まん機対処目標と欺まん機
対処目標に対する欺まん機対処要求とを表示する欺まん
管制支援表示部を持つものである。Further, the deception control support device according to the second invention creates an estimated detection information from the radio detection information obtained by the radio detection device, so that the initial detection distance, estimated speed, It has an estimated detection database unit that stores estimated detection data such as the estimated flight path, and compares the various radio wave information in the radio detection information with the estimated detection data to estimate the estimated location and target course of the target that is the source of radio waves. , An estimated speed, an estimated altitude, an estimated wake, and an estimated detection information generating unit that generates estimated detection information. From the estimated detection information and the radar detection information obtained by the radar detection device, it is considered that the target is the same target. The information is integrated as integrated detection information, accumulated as comprehensive detection correlation information together with the overall matching degree attached to the integrated detection information, and It has a function of performing trial calculation matching degree information on a specified combination and canceling the correlation combination also specified by the correlation integration operation instruction unit, and outputs comprehensive detection correlation information and trial calculation matching degree information as correlation information. It has a detection information calculation storage unit, and has a correlation integration operation instruction unit with various operation switches that allows designation for displaying the degree of correlation matching and designation for canceling the combination of correlations. It has a target selection section that selects the response target from the correlation information, and has a deception control support display section that displays the correlation information, the deception response target, and the deception response request for the deception response target. is there.
【００１５】また、第３の発明による欺まん管制支援装
置は、電波探知装置によって得られた電波探知情報から
推定探知情報を作成するため各種電波諸元の組合せごと
に初探知距離、推定速力、推定飛来経路等の推定探知デ
ータを格納した推定探知データベース部を持ち、電波探
知情報のうち各種電波諸元を推定探知データと照合する
ことにより電波の放射源である目標の推定存在位置、推
定針路、推定速力、推定高度、推定航跡を推定し推定探
知情報を作成する推定探知情報作成部を持ち、推定探知
情報とレーダ探知装置によって得られたレーダ探知情報
とから、同一目標と思われる情報は統合探知情報として
一つに統合し、当統合探知情報に付随する総合合致度と
共に総合探知相関情報として蓄積し、かつ、戦術表示指
示部から指定される組合せに関する試算合致度情報を試
算し、同じく戦術表示指示部から指定される相関の組合
せを解除する機能を有し、総合探知相関情報と試算合致
度情報とを相関情報として出力する探知情報計算蓄積部
を持ち、相関の合致度を表示するための指定と、相関の
組合せを解除するための指定と、欺まん機対処目標の選
定の指定と、選定解除の指定とを可能にする各種操作ス
イッチを有する戦術表示指示部を持ち、欺まん機対処目
標を相関情報の中から自動又は戦術表示指示部からの指
定に基づき選定する目標選定部を持ち、相関情報と欺ま
ん機対処目標と欺まん機対処目標に対する欺まん機対処
要求とを表示する欺まん管制支援表示部を持つものであ
る。Further, the deception control support device according to the third aspect of the present invention provides an initial detection distance, an estimated speed, and an estimated speed for each combination of various radio wave specifications in order to create estimated detection information from the radio detection information obtained by the radio detection device. It has an estimated detection database unit that stores estimated detection data such as the estimated flight path, and compares the various radio wave information in the radio detection information with the estimated detection data to estimate the estimated location and target course of the target that is the source of radio waves. , An estimated speed, an estimated altitude, an estimated wake, and an estimated detection information generating unit for generating estimated detection information.From the estimated detection information and the radar detection information obtained by the radar detection device, information considered to be the same target is It is integrated as one piece of integrated detection information, accumulated as comprehensive detection correlation information together with the overall match degree attached to this integrated detection information, and specified from the tactics display instruction section. It has the function of calculating the trial matching information on the combination and canceling the correlation combination also specified by the tactics display instructing unit, and outputs the comprehensive detection correlation information and the trial matching information as correlation information. Various operation switches that have a section to specify the degree of correlation matching, to cancel the combination of correlations, to specify the deceptive machine countermeasure target, and to specify the deselection It has a tactical display instructing unit that has a target selection unit that automatically or based on the designation from the tactical display instructing unit from the correlation information. It has a deception control support display unit for displaying a deception control request for a deception target.
【００１６】また、第４の発明による欺まん管制支援装
置は、電波探知装置によって得られた電波探知情報から
推定探知情報を作成するため各種電波諸元の組合せごと
に初探知距離、推定速力、推定飛来経路等の推定探知デ
ータを格納した推定探知データベース部を持ち、電波探
知情報のうち各種電波諸元を推定探知データと照合する
ことにより電波の放射源である目標の推定存在位置、推
定針路、推定速力、推定高度、推定航跡を推定し推定探
知情報を作成する推定探知情報作成部を持ち、推定探知
情報とレーダ探知装置によって得られたレーダ探知情報
とから、同一目標のものと思われる情報は統合探知情報
として一つに統合し、当統合探知情報に付随する総合合
致度と共に総合探知相関情報として蓄積し、かつ、戦術
表示指示部から指定される組合せに関する試算合致度情
報を試算し、同じく戦術表示指示部から指定される相関
の組合せを解除する機能を有し、総合探知相関情報と試
算合致度情報とを相関情報として出力する探知情報計算
蓄積部を持ち、相関の合致度を表示するための指定と、
相関の組合せを解除するための指定と、欺まん機対処目
標の選定の指定と、選定解除の指定とを可能にする各種
操作スイッチを有する戦術表示指示部を持ち、欺まん機
対処目標を相関情報の中から自動又は戦術表示指示部か
らの指定に基づき選定する目標選定部を持ち、方位−自
艦レーダ断面積の関係を示すレーダ断面積情報を格納す
るレーダ断面積データベース部を持ち、欺まん機対処目
標の存在位置に基づき自艦レーダ断面積をレーダ断面積
情報から抽出し、抽出した自艦レーダ断面積から欺まん
機の必要射出数と、欺まん機射出余裕秒時と、自艦回避
経路とからなる欺まん管制諸元情報を算出する欺まん機
管制情報算出部を持ち、相関情報と欺まん機対処目標と
欺まん機対処目標に対する欺まん管制諸元情報とを表示
する欺まん管制支援表示部を持つものである。Further, the deception control support device according to the fourth aspect of the present invention provides an estimated detection information from radio detection information obtained by a radio detection device, so that an initial detection distance, estimated speed, It has an estimated detection database unit that stores estimated detection data such as the estimated flight path, and compares the various radio wave information in the radio detection information with the estimated detection data to estimate the estimated location and target course of the target that is the source of radio waves. , An estimated speed, an estimated altitude, an estimated wake, and an estimated detection information generating unit that generates estimated detection information. From the estimated detection information and the radar detection information obtained by the radar detection device, it is considered that the target is the same target. The information is integrated as one piece of integrated detection information, accumulated as comprehensive detection correlation information together with the overall matching degree attached to the integrated detection information, and the Detection information that has a function of calculating trial matching degree information on a combination to be calculated and canceling a combination of correlations also specified by the tactics display instructing unit, and outputting comprehensive detection correlation information and trial calculation matching degree information as correlation information. Specification to have a calculation storage unit and to display the degree of matching of the correlation,
It has a tactical display instruction unit that has various operation switches that enable specification of canceling the combination of correlation, designation of the target of deceiver countermeasures, and designation of deselection, and correlate the target of deceiver countermeasures. It has a target selection section that automatically or based on the designation from the tactical display instruction section from the information, and has a radar cross section database section that stores radar cross section information indicating the relationship between bearing and own ship radar cross section, The own ship's radar cross-sectional area is extracted from the radar cross-sectional area information based on the location of the aircraft response target, and the required number of injections of the deceit machine, the time when the deceit aircraft can be ejected, and the own ship's avoidance route are extracted from the extracted own ship radar cross-sectional area. Deception control information calculation unit that calculates deception control specification information consisting of: Deception control information that displays correlation information, deception control targets, and deception control specification information for deception control targets Those with the display unit.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図である。推定探知データベース部
３８は図２に示すとおり各種電波諸元の値の組合せごと
にレコードを持ち、初探知距離、推定速力の各フィール
ドに推定探知データが格納されている。推定探知データ
ベース部３８は後述する推定探知情報作成部３９からの
電波諸元を伴うデータ要求に従って各電波諸元の値が一
定の誤差の範囲内で合致する電波諸元の値の組合せを抽
出し、当電波諸元の値の組合せに対応する推定探知デー
タ４３を推定探知情報作成部３９に出力する。推定探知
情報作成部３９は電波探知装置１０から電波探知情報１
４を入力し、当電波探知情報１４が初めて入力するもの
であった場合、電波探知情報１４のうち各種電波諸元を
推定探知データの要求として推定探知データベース部３
８に出力する。その応答として推定探知データベース部
３８から推定探知データ４３を入力すると、当推定探知
データ４３のうち初探知距離と電波探知情報１４のうち
電波探知方位とから推定初探知位置を算出し、以降、探
知方位を１８０度反転した推定針路と、推定探知データ
４３のうち推定速力とに基づいて一定周期で推定存在位
置を算出し、探知仰角と推定存在位置とから推定高度を
算出し、これらの情報から推定航跡を一定周期で作成
し、推定存在位置と、推定針路と、推定速力と、推定高
度と、推定航跡とからなる推定探知情報４４を探知情報
蓄積部４０に出力する。探知情報蓄積部４０は、電波探
知装置１０から電波探知情報１４を、レーダ探知装置２
１からレーダ探知情報２５を、推定探知情報作成部３９
から推定探知情報４４をそれぞれ入力し、蓄積し、当蓄
積した情報を統合処理して総合探知情報４５を作成し、
目標選定部４１と欺まん管制支援表示部４２に出力す
る。図３は探知情報蓄積部４０での情報の統合処理手順
である。探知情報蓄積部４０ではステップ４７からステ
ップ５８までの手順に従い一定周期ですべての推定探知
情報４４同士の組合せ、及び、レーダ探知情報２５と推
定探知情報４４との組合せについて針路、速力、高度、
存在位置を、レーダ探知装置２１、電波探知装置１０の
それぞれの探知誤差分散値等に基づいて各項目の値を統
計的に比較し、各項目ごとにその合致度を示す確率値を
計算する。また、更に、予め設定されている各項目の重
み付けの値に従って総合合致度を算出する。次にステッ
プ５９にて総合合致度が一定の確率値以上である組合せ
について仮相関有りと判定し、ステップ６０にて仮相関
有りと判定された組合せをレーダ探知情報を基準に仮グ
ルーピングしていくつかの仮グループにわける。次に、
ステップ６１にて複数のグループに属する推定探知情報
が存在した場合はレーダ探知情報が存在する仮グループ
を抽出し、そのなかで最も近接するレーダ探知情報が属
する仮グループのみに属するように仮グループを修正し
正グループに再度わけ直す。ステップ６２にて正グルー
プの中の仮相関有りの組合せに相関有りを設定する。こ
こまでのステップでいずれの正グループにも属さない推
定探知情報同士の仮相関が存在する場合はステップ６３
にて仮相関関係のつながりに従い正グルーピングする。
次に、ステップ６４にて推定探知情報のみからなる正グ
ループの中の仮相関有りの組合せに相関有りを設定す
る。図４はグルーピングの実施例で６７は自艦の位置
で、６８はレーダ探知情報位置で、６９は推定探知情報
の位置で、７０は仮相関有りの組合せで、７１はステッ
プ６０にて設定された仮グルーピングの内容で、７２は
ステップ６１とステップ６３にて設定された正グルーピ
ングの結果で、７３はステップ６２とステップ６４にて
設定された相関有りの組合せである。次に、ステップ６
５とステップ６６にてレーダ探知情報を有する正グルー
プでは当レーダ探知情報を、推定探知情報のみからなる
正グループでは最も自艦に接近している推定探知情報
を、それぞれ統合探知情報とする。最後に、当統合探知
情報と相関関係とを蓄積し、蓄積したすべての情報を統
合探知情報４５として目標選定部４１と欺まん管制支援
表示部４２に出力する。目標選定部４１は、探知情報蓄
積部４０から入力する総合探知情報４５のうち相関のな
いレーダ探知情報と、相関のない推定探知情報と、統合
探知情報とのなかから、欺まん機対処目標が選定されて
いない場合に近対勢で、速力が一定値以上で、かつ、最
も自艦に接近している情報を欺まん機対処目標に選定
し、選定した情報を特定できる目標番号等からなる欺ま
ん機対処目標情報４６を欺まん管制支援表示部４２に出
力する。加えて、欺まん機対処目標が選択されている場
合には選定した目標の情報を監視し、当目標が遠対勢に
変化した際に欺まん機対処目標の選定を解除し、欺まん
機対処目標情報４６の出力を停止する。欺まん管制支援
表示部４２は、探知情報蓄積部４０から総合探知情報４
５を、目標選定部４１から欺まん機対処目標情報４６を
入力し、これらの情報を表示する。図５は欺まん管制支
援表示部４２での表示例であり、相関のないレーダ探知
情報と相関のない推定探知情報と統合探知情報とを主表
示７４として表示し、相関のある推定探知情報を主表示
７４の付随情報として認識できるよう組合せと航跡とか
らなる付随表示７５を表示する。また、欺まん機対処目
標情報４６は、他の情報と区別できるよう対処目標表示
７６に変更し、当欺まん機対処目標情報４６が入力でき
なくなるまで表示の変更状態を保持する。その他、６７
は自艦の位置、７７は電波探知情報の示す探知方位線で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the estimated detection database unit 38 has a record for each combination of values of various radio wave parameters, and the estimated detection data is stored in each field of the initial detection distance and the estimated speed. The estimation detection database unit 38 extracts a combination of values of the radio wave specifications in which the values of the radio wave specifications match within a certain error range in accordance with a data request accompanying the radio wave specifications from the estimation detection information creation unit 39 described later. Then, the estimated detection data 43 corresponding to the combination of the values of the radio wave specifications is output to the estimated detection information creating unit 39. The estimated detection information creation unit 39 sends the radio detection information 1 from the radio detection device 10.
4, when the radio wave detection information 14 is input for the first time, various radio wave data in the radio wave detection information 14 are used as a request for estimated detection data.
8 is output. When the estimated detection data 43 is input as a response from the estimated detection database unit 38, the estimated initial detection position is calculated from the initial detection distance in the estimated detection data 43 and the radio detection direction in the radio detection information 14, and thereafter, the detection is performed. Based on the estimated course in which the azimuth is inverted by 180 degrees and the estimated speed in the estimated detection data 43, the estimated existence position is calculated at a constant period, the estimated altitude is calculated from the detection elevation angle and the estimated existence position, and from these information, The estimated wake is generated at a fixed period, and the estimated detection information 44 including the estimated existence position, the estimated course, the estimated speed, the estimated altitude, and the estimated wake is output to the detection information storage unit 40. The detection information storage unit 40 stores the radio detection information 14 from the radio detection device 10 and the radar detection device 2.
1 and the radar detection information 25 to the estimated detection information creation unit 39
Respectively, and inputs the estimated detection information 44, accumulates the information, integrates the accumulated information to create comprehensive detection information 45,
Output to the target selection unit 41 and the deception control support display unit 42. FIG. 3 shows a procedure for integrating information in the detection information storage unit 40. The detection information storage unit 40 determines the course, speed, altitude, and combination of all the combinations of the estimated detection information 44 and the combination of the radar detection information 25 and the estimated detection information 44 at regular intervals according to the procedure from step 47 to step 58.
Based on the detection error variance of the radar detection device 21 and the radio wave detection device 10, the values of the items are statistically compared with each other, and a probability value indicating the degree of matching is calculated for each item. Further, the overall matching degree is calculated in accordance with a preset weighting value of each item. Next, in step 59, it is determined that there is a provisional correlation with respect to the combination whose overall matching degree is equal to or greater than a certain probability value. In step 60, the combination determined to have the provisional correlation is provisionally grouped based on the radar detection information. Divide into temporary groups. next,
If the estimated detection information belonging to a plurality of groups is present in step 61, a provisional group in which the radar detection information exists is extracted, and the provisional group is set so as to belong only to the provisional group to which the closest radar detection information belongs. Correct and redistribute to regular group again. At step 62, the presence of correlation is set for the combination with provisional correlation in the main group. If there is a temporary correlation between the pieces of estimated detection information that do not belong to any of the primary groups in the steps up to this point, step 63
The positive grouping is performed according to the connection of the provisional correlation.
Next, in step 64, the presence of correlation is set to the combination with provisional correlation in the primary group consisting only of the estimated detection information. FIG. 4 shows an embodiment of grouping. 67 is the position of the own ship, 68 is the position of the radar detection information, 69 is the position of the estimated detection information, 70 is a combination with provisional correlation, and 71 is set in step 60. In the contents of the temporary grouping, reference numeral 72 denotes a result of the normal grouping set in steps 61 and 63, and reference numeral 73 denotes a combination with a correlation set in steps 62 and 64. Next, step 6
In step 5 and step 66, the radar detection information is set as the integrated detection information in the main group having the radar detection information, and the estimated detection information closest to the own ship is set as the integrated detection information in the main group including the estimated detection information alone. Finally, the integrated detection information and the correlation are accumulated, and all the accumulated information is output to the target selection unit 41 and the deception control support display unit 42 as the integrated detection information 45. The target selection unit 41 determines a target for dealing with a fraudulent machine from among undetected radar detection information, uncorrelated estimated detection information, and integrated detection information in the comprehensive detection information 45 input from the detection information storage unit 40. If not selected, the information that is close to the opponent, the speed is over a certain value, and the information that is closest to your ship is selected as a deception countermeasure target, and a deception consisting of a target number etc. that can identify the selected information The coping target information 46 is output to the deception control support display unit 42. In addition, if a countermeasure target is selected, the information of the selected target is monitored, and when the target changes to far-field opposition, the selection of the countermeasure target is canceled, The output of the coping target information 46 is stopped. The deception control support display unit 42 reads the comprehensive detection information 4 from the detection information storage unit 40.
5 is input to the deceptive machine countermeasure target information 46 from the target selecting unit 41, and the information is displayed. FIG. 5 shows an example of display on the deception control support display unit 42, in which uncorrelated radar detection information, uncorrelated estimated detection information and integrated detection information are displayed as a main display 74, and correlated estimated detection information is displayed. An accompanying display 75 including a combination and a wake is displayed so that the main display 74 can be recognized as the accompanying information. Further, the fraudulent coping target information 46 is changed to a coping target display 76 so that it can be distinguished from other information, and the display change state is maintained until the fraudulent coping target information 46 cannot be input. Other, 67
Is a position of the own ship, and 77 is a detection azimuth line indicated by the radio wave detection information.
【００１８】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示す図である。実施の形態１で説明した推定デー
タベース部３８と、推定探知情報作成部３９と、目標選
定部４１を設け、相関のある組合せを指定して相関の合
致度を表示させる操作スイッチと、組合せを指定して相
関の合致度を試算し表示させる操作スイッチと、組合せ
を指定し相関の組合せを変更するための操作スイッチと
を配置し、操作員の操作に応じて表示処理指示信号８０
を出力する相関統合操作指示部７８を設け、実施の形態
１で説明した探知情報蓄積部の保有する機能に加え、相
関統合表示処理部７８から表示処理指示信号８０を入力
し、当表示処理指示信号８０に対応し、指定された組合
せでの総合合致度を示す試算合致度情報と、相関の組合
せの解除に伴い統合探知情報を更新し、更新した総合探
知情報と相関有りとしている組合せについて算出された
総合合致度とからなり蓄積されている探知相関情報とか
らなる相関情報８１を欺まん管制支援表示部４２と目標
選定部４１に出力する機能を有する探知情報計算蓄積部
７９を設け、欺まん管制支援表示部４２では探知情報計
算蓄積部７９からの相関情報８１に従い表示を更新す
る。図７は探知情報計算蓄積部７９で行われる試算相関
情報の算出手順であり、図８は同じく探知情報計算蓄積
部７９で行われる相関解除に基づく統合探知情報の更新
処理手順である。図７に示す試算相関情報の算出は、ま
ず、ステップ８２にて指定された組合せが推定探知情報
同士の組合せかレーダ探知情報と推定探知情報との組合
せかをを判定する。組合せが推定探知情報同士の場合、
ステップ８３からステップ８６までの処理により推定針
路、推定速力、推定高度、推定存在位置の各項目の試算
合致度を算出し、ステップ８７にて各項目の試算合致度
と予め設定されている各項目の重み付けの値とに従って
試算総合合致度を算出する。また、レーダ探知情報と推
定探知情報との組合せの場合、ステップ８８からステッ
プ９１までの処理よりレーダ探知情報を基準として針
路、速力、高度、存在位置の各項目の試算合致度を算出
し、ステップ９２にてこれらの試算合致度と予め設定さ
れている各項目の重み付けの値とに従って試算総合合致
度を算出する。図８に示す相関解除に基づく統合探知情
報の更新は、ステップ９３にて指定された組み合わせを
含むグループを抽出する。当グループについてグループ
が分割されない相関の解除の場合は、ステップ９５にて
指定された組合せの相関有りの設定を抹消し、グループ
が分割される場合は、新たに発生する単独な情報に対し
てはステップ９８とステップ９９にて元々の分類、すな
わち、レーダ探知情報か推定探知情報かの分類に設定し
直し、かつ、相関有りの設定を抹消し、新たに発生した
グループに対してはステップ１０２からステップ１０６
にて指定された組合せの相関有りの設定を抹消し、統合
探知情報を選定する。Embodiment 2 FIG. FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. The estimation database unit 38, the estimation detection information creation unit 39, and the target selection unit 41 described in the first embodiment are provided, and an operation switch for designating a correlated combination and displaying a correlation matching degree and a combination are designated. And an operation switch for designating and displaying the degree of correlation matching and an operation switch for designating a combination and changing the combination of correlations, and displaying a display processing instruction signal 80 according to the operation of the operator.
Is provided, and in addition to the functions of the detection information storage unit described in the first embodiment, a display processing instruction signal 80 is input from the correlation integration display processing unit 78 to output the display processing instruction. Trial calculation matching information corresponding to the signal 80 and indicating the total matching degree in the specified combination and the integrated detection information are updated with the release of the correlation combination, and the combination that is correlated with the updated general detection information is calculated. A detection information calculation storage unit 79 having a function of outputting the correlation information 81 including the detected overall correlation and the accumulated detection correlation information to the deception control support display unit 42 and the target selection unit 41; In the control control display unit 42, the display is updated according to the correlation information 81 from the detection information calculation storage unit 79. FIG. 7 shows a procedure for calculating the trial calculation correlation information performed by the detection information calculation and storage unit 79, and FIG. 8 shows a procedure for updating the integrated detection information based on the correlation cancellation performed by the detection information calculation and storage unit 79. In the calculation of the trial calculation correlation information shown in FIG. 7, first, it is determined whether the combination specified in step 82 is a combination of estimated detection information or a combination of radar detection information and estimated detection information. When the combination is the estimated detection information,
The estimated course, estimated speed, estimated altitude, and estimated existence position of each item are calculated by the processing from step 83 to step 86, and the estimated calculation degree of each item and each preset item are calculated in step 87. The trial calculation overall matching degree is calculated in accordance with the weighting value of. Further, in the case of a combination of the radar detection information and the estimated detection information, a trial calculation matching degree of each of the course, speed, altitude, and existence position is calculated based on the radar detection information from the processing from step 88 to step 91. At 92, the trial calculation overall matching degree is calculated according to the trial calculation matching degree and the weight value of each item set in advance. In the update of the integrated detection information based on the correlation cancellation shown in FIG. 8, a group including the combination specified in step 93 is extracted. In the case of canceling the correlation in which the group is not divided for this group, the setting of the correlation specified in step 95 is deleted, and in the case where the group is divided, the newly generated single information is In steps 98 and 99, the original classification, that is, the classification of the radar detection information or the estimation detection information is reset, and the setting with correlation is deleted. Step 106
Deletes the setting of the combination specified with the correlation, and selects the integrated detection information.
【００１９】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３を示す図である。実施の形態１で説明した推定デー
タベース部３８と、推定探知情報作成部３９と、実施の
形態２で説明した探知情報計算蓄積部７９とを設け、実
施の形態２で説明した相関統合表示処理部の有する機能
に加え、欺まん機対処目標が選定されている状態におい
て選定を解除し、欺まん機対処目標が選定されていない
状態において探知情報を指定して欺まん機対処目標に選
定する操作スイッチを配置し、操作員の操作に応じて選
定指示信号１０８を目標選定部４１に出力する機能を有
する戦術表示指示部１０７を設け、更に後述の目標選定
部４１を設ける。目標選定部４１では戦術表示指示部１
０７から入力する選定指示信号１０８と自動選定の処理
とに従って、欺まん機対処目標を一つだけ選定し、欺ま
ん機対処目標情報４６を欺まん管制支援表示部４２に出
力する。Embodiment 3 FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. The estimation database unit 38 described in the first embodiment, the estimated detection information creation unit 39, and the detection information calculation storage unit 79 described in the second embodiment are provided, and the correlation integrated display processing unit described in the second embodiment is provided. In addition to the functions of the above, the operation of canceling the selection in the state where the countermeasure target is selected and specifying the detection information in the state where the countermeasure target is not selected and selecting the target as the countermeasure target A tactical display instruction unit 107 having a function of arranging a switch and outputting a selection instruction signal 108 to the target selection unit 41 in accordance with an operation of an operator is provided, and a target selection unit 41 described later is further provided. In the target selection unit 41, the tactics display instruction unit 1
In accordance with the selection instruction signal 108 input from 07 and the automatic selection process, only one fraudulent countermeasure target is selected, and the fraudulent countermeasure target information 46 is output to the deceit control support display unit 42.
【００２０】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４を示す図である。実施の形態１で説明した推定デー
タベース部３８と、推定探知情報作成部３９と、実施の
形態２で説明した探知情報計算蓄積部７９とを設け、実
施の形態３で説明した戦術表示指示部１０７と、目標選
定部４１を設け、更にレーダ断面積データベース部１０
９と、欺まん管制諸元算出部１１０とを設けたものであ
る。レーダ断面積データベース部１０９には図１０に示
すとおり相対方位角ごとに自艦のレーダ断面積情報であ
るレーダ断面積が格納されている。レーダ断面積データ
ベース部１０９は後述する欺まん管制諸元算出部１１０
からの相対方位を伴うデータ要求に従って自艦レーダ断
面積情報１１１を欺まん管制諸元算出部１１０に出力す
る。欺まん管制諸元算出部は目標選定部４１から欺まん
機対処目標情報４６を入力すると、まず、欺まん機対処
目標情報のうち存在位置と自艦の針路から艦首基準での
目標の相対方位を算出し、当相対方位をデータ要求とし
てレーダ断面積データベース部１０９に出力する。デー
タ要求への応答としてレーダ断面積データベース部１０
９から自艦レーダ断面積情報１１１を入力すると、当自
艦レーダ断面積情報１１１と予め保持している欺まん機
１個が形成する欺まん機雲のレーダ断面積とから欺まん
機の必要射出数ｎを算出する。次に、目標が欺まん機を
射出する発射間隔ｔと算出した欺まん機の必要射出数ｎ
と１個の欺まん機が射出された後有効な欺まん機雲を形
成するまでに要する時間ｔ’と欺まん機対処目標の存在
位置、針路、速力から得られる自艦から欺まん機雲形成
距離まで接近するのに要する時間ｔ”とから欺まん機射
出余裕秒時Ｔを数１により算出する。Embodiment 4 FIG. 9 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. The estimation database unit 38 described in the first embodiment, the estimated detection information creation unit 39, and the detection information calculation storage unit 79 described in the second embodiment are provided, and the tactics display instruction unit 107 described in the third embodiment is provided. And a target selection unit 41, and further, a radar cross-sectional area database unit 10
9 and a deceit control specification calculation unit 110. As shown in FIG. 10, the radar sectional area database 109 stores the radar sectional area, which is the radar sectional area information of the own ship, for each relative azimuth. The radar cross-sectional area database unit 109 includes a deception control specification calculation unit 110 described later.
And outputs the own ship radar cross-sectional area information 111 to the deceit control specification calculation unit 110 in accordance with the data request with the relative azimuth from. When the deceit control specification calculation unit inputs the deception target information 46 from the target selection unit 41, the deception control target information first detects the relative position of the target with respect to the bow based on the location and the course of the own ship in the deception target information. And outputs the relative orientation to the radar cross-sectional area database unit 109 as a data request. Radar cross section database 10 as a response to the data request
When the ship's own radar cross-sectional area information 111 is input from No. 9, the required number of injections of the fraudulent aircraft is calculated based on the own ship's radar cross-sectional area information 111 and the radar cross-sectional area of the deceit cloud formed by one deceiver previously held. Calculate n. Next, the target is the firing interval t for firing the deceit machine and the required number of injections n of the deceit machine calculated.
And the time t 'required to form a valid deceptive cloud after one deceiver is fired, and the deception cloud formation from the own ship obtained from the location, course, and speed of the deception countermeasure target From the time t "required for approaching the distance, the deceiter injection allowance second time T is calculated by Equation 1.
【００２１】[0021]
【数１】 (Equation 1)
【００２２】次に、図１１に示す欺まん管制諸元算出処
理手順と図１２に示す欺まん機管制諸元算出図に従っ
て、欺まん管制諸元情報１１２を算出する。まず、ステ
ップ１１３にて欺まん機対処目標の存在位置と自艦に対
する相対針路、相対速力１１８を算出し、ステップ１１
４にて相対針路、相対速力１１８と欺まん機雲形成時間
とから欺まん機形成時間後に目標が存在する想定位置
（Ｘ，Ｙ）１１９を算出する。ステップ１１５にて想定
位置（Ｘ，Ｙ）１１９と自艦の針路θ0 とから欺まん機
の射出方位θLNCH１２２を数２にて算出する。Next, deception control specification information 112 is calculated according to the deception control specification calculation procedure shown in FIG. 11 and the deception control specification calculation diagram shown in FIG. First, in step 113, the position of the target of the deception machine, the relative course to the ship, and the relative speed 118 are calculated.
In step 4, an assumed position (X, Y) 119 where the target exists after the deceit formation time is calculated from the relative course, the relative speed 118 and the deceit formation time. In step 115, the departure machine's ejection direction θ LNCH 122 is calculated by the formula 2 from the assumed position (X, Y) 119 and the course θ 0 of the own ship.
【００２３】[0023]
【数２】 (Equation 2)
【００２４】ステップ１１６にて欺まん機雲形成時間に
おける欺まん機対処目標の相対方位に対する直角方向の
うち自艦の針路との間になす角が９０度以下である方向
を自艦回避経路１２３とし、最後にステップ１１７にて
回避開始時刻ＴESC を現在時刻Ｔ0 と欺まん機雲形成時
間ＴEXPANDとから数３算出する。In step 116, a direction in which the angle between the detour aircraft target and the relative azimuth of the deceit aircraft target at the deceit cloud formation time is 90 degrees or less with the course of the own ship is defined as the own ship avoidance route 123, Finally, in step 117, the avoidance start time T ESC is calculated from the current time T 0 and the deceit machine cloud formation time T EXPAND by Expression 3.
【００２５】[0025]
【数３】 (Equation 3)
【００２６】そして、欺まん機対処目標情報４６と欺ま
ん機必要射出数と欺まん機射出余裕秒時Ｔと射出方位θ
LNCHと自艦回避経路と回避開始時刻ＴEXPANDとからなる
欺まん管制諸元情報１１２を欺まん管制支援表示部４２
に出力する。欺まん管制支援表示部４２では、探知情報
計算蓄積部７９から入力する相関情報８１と、欺まん管
制諸元算出部１１０から入力する欺まん管制諸元情報１
１２とを表示する。Then, the deceiving machine coping target information 46, the required number of injections of the deceiving machine, the deceiving machine injection margin time T, and the injection direction θ
The deception control specification information 112 including the LNCH , the own ship's avoidance route, and the avoidance start time T EXPAND is displayed in the deception control support display unit 42.
Output to In the deception control support display unit 42, the correlation information 81 input from the detection information calculation storage unit 79 and the deception control specification information 1 input from the deception control specification calculation unit 110 are displayed.
12 is displayed.
【００２７】[0027]
【発明の効果】第１の発明によれば、適切な推定探知デ
ータベースを構築し、探知情報を作成し、当探知情報の
なかから欺まん機対処目標を選定することにより、電波
探知装置が有効に利用できない場合においても、レーダ
探知装置で探知した目標の運動諸元等により自動で欺ま
ん機対処要求の情報を得ることができる。また、探知情
報は目標の存在位置、針路、速力を含むことから欺まん
機射出時期をより的確に判断することができるだけでな
く、更に、探知情報が目標の航跡を含むことから目標の
追尾転移の状況を察知することが可能で、従って、欺ま
ん機の再射出の要否の判定や自艦回避経路の内容とその
開始時期の判断がより的確にできる。According to the first aspect of the invention, the radio detection device is effective by constructing an appropriate estimation detection database, creating detection information, and selecting a deceiver countermeasure target from the detection information. Even when it is not possible to use such information, it is possible to automatically obtain information on a fraudulent coping request based on the motion data of the target detected by the radar detection device. In addition, since the detection information includes the target's location, course, and speed, not only can the deceiver ejection timing be determined more accurately, but also because the detection information includes the target's wake, the target's tracking transition Therefore, it is possible to more accurately determine the necessity of reinjection of the fraudulent aircraft and the details of the own ship avoidance route and the start time thereof.
【００２８】また、第２の発明によれば、情報の任意の
組合せについて相関の合致度を表示し、自動処理で判定
された相関の組合せを解除することにより、目標の統合
を操作員の判断に基づいて変更することが可能になり、
目標の選定のもと情報である探知情報がより状況に則し
たものになる。According to the second aspect of the present invention, the degree of correlation matching is displayed for an arbitrary combination of information, and the combination of correlations determined by the automatic processing is canceled to determine the integration of the target by the operator. It is possible to change based on
The detection information, which is information based on the selection of the target, becomes more compliant with the situation.
【００２９】また、第３の発明によれば、操作員の判断
による欺まん機対処目標の選定を可能にすることによっ
て、状況に則した、より柔軟な対処ができるようにな
る。According to the third aspect of the invention, it is possible to select a deceit handling target based on an operator's judgment, thereby enabling a more flexible response in accordance with the situation.
【００３０】また、第４の発明によれば、欺まん対処目
標に対する欺まん管制諸元を表示することにより、操作
員に課せられていた欺まん機発射管制のための戦術的な
判断の負荷を軽減し、より有効で的確な欺まん対処を可
能にすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the deception control specifications for the deception countermeasure target are displayed, so that the burden of the tactical judgment for the deception fire control imposed on the operator is imposed. Can be reduced, and more effective and accurate deception can be dealt with.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す欺まん管制支
援装置の図である。FIG. 1 is a diagram of a deceit control support device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１で、推定探知データ
ベース部３８に格納されている情報を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating information stored in an estimated detection database unit 38 according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１で、探知情報蓄積部
４０で行う情報統合の処理手順を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a processing procedure of information integration performed by a detection information storage unit 40 according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１で、探知情報蓄積部
４０で行うグルーピングの実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of grouping performed by the detection information storage unit 40 according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１で、欺まん管制支援
表示部４２に表示される情報を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing information displayed on the deception control support display unit according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２を示す欺まん管制支
援装置の図である。FIG. 6 is a diagram of a deceit control support device showing a second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態２で、探知情報計算蓄
積部７９で行う試算相関情報の算出手順を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a calculation procedure of trial calculation correlation information performed by a detection information calculation storage unit 79 according to the second embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態２で、探知情報計算蓄
積部７９で行う相関解除に基づく統合探知情報の更新処
理手順を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a procedure for updating integrated detection information based on correlation cancellation performed by the detection information calculation storage unit 79 according to the second embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態３を示す欺まん管制支
援装置の図である。FIG. 9 is a diagram of a deceit control support device showing a third embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態４を示す欺まん管制
支援装置の図である。FIG. 10 is a diagram of a deceit control support device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態４で、レーダ断面積
データベース部１０９に格納されている情報を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing information stored in a radar sectional area database unit 109 according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態４で、欺まん管制情
報算出部１１０で行う欺まん管制諸元算出手順を示す図
である。FIG. 12 is a diagram showing a deceit control specification calculation procedure performed by a deceit control information calculation unit 110 according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態４で、欺まん管制情
報算出部１１０で行う欺まん管制諸元算出図を示す図で
ある。FIG. 13 is a diagram showing a deceit control specification calculation diagram performed by the deceit control information calculation unit 110 according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１４】 欺まん機を用いた防御方法の原理を示した
図である。FIG. 14 is a diagram showing the principle of a defense method using a fraudulent machine.
【図１５】 従来の欺まん機発射管制ための装置の構成
例を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional deceiver machine launch control device.
【図１６】 電波探知装置での処理手順を示した図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing a processing procedure in the radio wave detection device.
【図１７】 従来の欺まん機射出指示装置での処理手順
を示した図である。FIG. 17 is a diagram showing a processing procedure in a conventional deceiter injection instruction device.
【図１８】 従来の欺まん機射出指示装置の射出指示目
標選定部が格納する戦術判断データの内容を示した図で
ある。FIG. 18 is a diagram showing the contents of tactics determination data stored in an injection instruction target selection unit of the conventional deceit machine injection instruction device.
【図１９】 レーダ探知装置での処理手順を示した図で
ある。FIG. 19 is a diagram showing a processing procedure in the radar detection device.
１ 目標、２ 自艦、３ 欺まん機雲、４ 放射電波、
５ 反射電波、６ 欺まん電波、７ 接近経路、８ 欺
まん経路、９ 自艦回避経路、１０ 電波探知装置、１
１ 電波探知アンテナ、１２ 電波探知機能回路図、１
３ 電波探知表示部、１４ 電波探知情報、１５ 射出
指示表示装置、１６ 射出指示目標選定部、１７ 射出
指示表示部、１８ 欺まん機射出装置、１９ 欺まん機
射出管制部、２０ 欺まん機射出部、２１ レーダ探知
装置、２２ レーダアンテナ、２３ レーダ探知機能回
路部、２４ レーダ探知表示部、２５ レーダ探知情
報、２６ 探知電波の受信の受信の有無を判断するステ
ップ、２７ 受信した探知電波を分析するステップ、２
８ 電波探知情報を表示するステップ、２９ 電波探知
情報を出力するステップ、３０ 電波探知情報の入力の
有無を判断するステップ、３１ 電波探知情報と戦術判
断データとを比較するステップ、３２ 欺まん機対処の
要否を判断するステップ、３３ 欺まん機射出の要求を
表示するステップ、３４ 反射波の受信の有無を判断す
るステップ、３５ 受信したレーダ探知信号を処理する
ステップ、３６ レーダ探知情報を表示するステップ、
３７ 欺まん管制支援装置、３８ 推定探知データベー
ス部、３９ 推定探知情報作成部、４０ 探知情報蓄積
部、４１ 目標選定部、４２ 欺まん管制支援表示部、
４３ 推定探知データ、４４ 推定探知情報、４５ 総
合探知情報、４６ 欺まん機対処目標情報、４７ 推定
探知情報同士の組合せを作成するステップ、４８推定探
知情報同士の組合せで針路の合致度を算出するステッ
プ、４９ 推定探知情報同士の組合せで速力の合致度を
算出するステップ、５０ 推定探知情報同士の組合せで
高度の合致度を算出するステップ、５１ 推定探知情報
同士の組合せで存在位置の合致度を算出するステップ、
５２ 推定探知情報同士の組合せで総合合致度を算出す
るステップ、５３ レーダ探知情報と推定探知情報の組
合せを作成するステップ、５４ レーダ探知情報と推定
探知情報の組合せで針路の合致度を算出するステップ、
５５ レーダ探知情報と推定探知情報の組合せで速力の
合致度を算出するステップ、５６ レーダ探知情報と推
定探知情報の組合せで高度の合致度を算出するステッ
プ、５７ レーダ探知情報と推定探知情報の組合せで存
在位置の合致度を算出するステップ、５８ レーダ探知
情報と推定探知情報の組合せで総合合致度を算出するス
テップ、５９ 一定値以上の合致度を有する組合せに仮
相関有りを設定するステップ、６０ レーダ探知情報を
基準に仮グルーピングするステップ、６１ 正グルーピ
ングするステップ、６２ 正グループないの仮相関有り
を相関有りとするステップ、６３ 推定探知情報のみを
グルーピングするステップ、６４ 推定探知情報のみの
グループ内の仮相関ありを相関有りとするステップ、６
５ レーダ探知情報を含むグループ内のレーダ探知情報
を統合探知情報とするステップ、６６ 推定探知情報の
みからなるグループ内の統合探知情報を選定するステッ
プ、６７ 自艦の位置、６８ レーダ探知情報の位置、
６９ 推定探知情報の位置、７０ 仮相関有りの組合
せ、７１ 仮グルーピングにより作成された仮グルー
プ、７２ ステップ６１とステップ６３とによるグルー
ピングにより作成されたグループ、７３ ステップ６２
とステップ６４とによる相関ありを設定した組合せ、７
４ 主表示、７５ 付随表示、７６ 対処目標表示、７
７ 電波探知情報の示す探知方位線、７８ 相関統合操
作指示部、７９ 探知情報計算蓄積部、８０ 表示処理
指示信号、８１ 相関情報、８２組合せの種類を判定す
るステップ、８３ 推定探知情報同士の組合せの針路の
試算合致度を算出するステップ、８４ 推定探知情報同
士の組合せの速力の試算合致度を算出するステップ、８
５ 推定探知情報同士の組合せの高度の試算合致度を算
出するステップ、８６ 推定探知情報同士の組合せの存
在位置の試算合致度を算出するステップ、８７ 推定探
知情報同士の組合せの試算総合合致度を算出するステッ
プ、８８ レーダ探知情報と推定探知情報の組合せの針
路の試算合致度を算出するステップ、８９ レーダ探知
情報と推定探知情報の組合せの速力の試算合致度を算出
するステップ、９０ レーダ探知情報と推定探知情報の
組合せの高度の試算合致度を算出するステップ、９１
レーダ探知情報と推定探知情報の組合せの存在位置の試
算合致度を算出するステップ、９２ レーダ探知情報と
推定探知情報の組合せの試算総合合致度を算出するステ
ップ、９３ 指定の組合せを含むグループを抽出するス
テップ、９４ グループが分割されるか否かを判定する
ステップ、９５ グループが分割されない場合の相関有
りの設定を抹消するステップ、９６ 単独情報が発生す
るか否かを判定するステップ、９７ 単独情報の個数を
記憶するステップ、９８ 処埋する単独情報を選択する
ステップ、９９ 情報の分類を元に戻して、保有してい
た相関有りの設定を抹消するステップ、１００ すべて
の単独情報に対して処理が終了したか否かを判定するス
テップ、１０１ 記憶している単独情報の個数に基づい
て次処理への移行の要否を判定するステップ、１０２
処理するグループを選択するステップ、１０３ グルー
プ内で指定された情報の相関有りの設定を抹消するステ
ップ、１０４ グループ内の統合探知情報の有無を判定
するステップ、１０５ すべてのグループに対して処理
が終了したか否かを判定するステップ、１０６ 統合探
知情報を有しないグループについて統合探知情報を新た
に選定するステップ、１０７ 戦術表示指示部、１０８
選定指示信号、１０９ レーダ断面積データベース
部、１１０ 欺まん管制情報算出部、１１１ 自艦レー
ダ断面積情報、１１２ 欺まん管制諸元情報、１１３
目標の相対針路、相対速力を算出するステップ、１１４
欺まん機雲形成時間後の目標の想定位置を算出するステ
ップ、１１５ 欺まん機射出方位を算出するステップ、
１１６ 自艦回避経路を算出するステップ、１１７ 回
避開始時刻を算出するステップ、１１８ 目標の相対針
路、相対速力、１１９ 欺まん機雲形成時間後の目標の
想定位置（Ｘ，Ｙ）、１２０ 欺まん機雲形成距離、１
２１ 自艦の針路、速力、１２２ 欺まん機射出方位、
１２３ 自艦回避経路。1 target, 2 own ship, 3 deceptive clouds, 4 radiated radio waves,
5 reflected radio wave, 6 deceptive radio wave, 7 approach route, 8 deception route, 9 own ship avoidance route, 10 radio wave detection device, 1
1 Radio detection antenna, 12 Radio detection function circuit diagram, 1
3 radio wave detection display unit, 14 radio wave detection information, 15 injection instruction display unit, 16 injection instruction target selection unit, 17 injection instruction display unit, 18 deception machine injection device, 19 deception machine injection control unit, 20 deception injection Unit, 21 radar detection device, 22 radar antenna, 23 radar detection function circuit unit, 24 radar detection display unit, 25 radar detection information, 26 step of judging whether reception of detection radio wave has been received, 27 analyzing received detection radio wave Step 2
8 step of displaying radio wave detection information, 29 step of outputting radio wave detection information, 30 step of determining whether or not radio wave detection information has been input, 31 step of comparing radio wave detection information with tactics judgment data, 32 countermeasures against fraudulent machines 33, a step of displaying a request for injection of a fraudulent machine, a step of determining whether or not a reflected wave is received, a step of processing a received radar detection signal, and a step of displaying radar detection information. Steps,
37 deception control support device, 38 estimated detection database unit, 39 estimated detection information creation unit, 40 detection information storage unit, 41 target selection unit, 42 deception control support display unit,
43 estimated detection data, 44 estimated detection information, 45 comprehensive detection information, 46 deceptive machine countermeasure target information, 47 a step of creating a combination of estimated detection information, 48 calculating a degree of course match by combination of estimated detection information Step 49, a step of calculating the degree of coincidence of the speed with the combination of the pieces of estimated detection information, 50 a step of calculating the degree of agreement of the altitude with the combination of the pieces of estimated detection information, 51 Calculating,
52 a step of calculating a total matching degree by combining estimated detection information; 53 a step of creating a combination of radar detection information and estimated detection information; 54 a step of calculating a course matching degree by combination of radar detection information and estimated detection information ,
55 a step of calculating the degree of coincidence of speed using a combination of radar detection information and estimated detection information; 56 a step of calculating a degree of coincidence of altitude using a combination of radar detection information and estimated detection information; 57 a combination of radar detection information and estimated detection information Calculating the degree of coincidence of the existing position in step 58; calculating the overall degree of coincidence by combining the radar detection information and the estimated detection information 59; setting the temporary correlation to the combination having the degree of coincidence equal to or higher than a certain value 60 Temporary grouping based on radar detection information, 61 Positive grouping, 62 Positive group with no temporary correlation as correlation, 63 Grouping only estimated detection information, 64 Within group with only estimated detection information Assuming that there is a correlation with the provisional correlation of
5 Using the radar detection information in the group including the radar detection information as the integrated detection information, 66 selecting the integrated detection information in the group including only the estimated detection information, 67 the position of the own ship, 68 the position of the radar detection information,
69 position of estimated detection information, 70 combination with provisional correlation, 71 provisional group created by provisional grouping, 72 group created by grouping by steps 61 and 63, 73 step 62
In which there is a correlation between the command and step 64, 7
4 Main display, 75 Accompanying display, 76 Target display, 7
7 Detection azimuth line indicated by radio wave detection information, 78 Correlation integration operation instruction unit, 79 Detection information calculation storage unit, 80 Display processing instruction signal, 81 Correlation information, 82 Step of determining combination type, 83 Combination of estimated detection information Calculating the trial match degree of the course of the heading, 84 calculating the trial match degree of the speed of the combination of the pieces of estimated detection information, 8
5 Step of calculating a trial calculation match degree of the altitude of the combination of the estimated detection information, 86 Step of calculating a trial calculation match degree of the existence position of the combination of the estimated detection information, 87 Calculating, 88 calculating a trial match of the course of the combination of the radar detection information and the estimated detection information, 89 calculating a trial calculation of the speed of the combination of the radar detection information and the estimated detection information, 90 radar detection information Calculating a trial calculation match degree of the altitude of the combination of the search information and the estimated detection information, 91
A step of calculating a trial matching degree of the existence position of the combination of the radar detection information and the estimated detection information; 92 a step of calculating a trial calculation total matching degree of the combination of the radar detection information and the estimated detection information; 93 extracting a group including the specified combination 94 a step of determining whether or not the group is divided; 95 a step of deleting the correlation setting when the group is not divided; 96 a step of determining whether or not single information is generated; 97 a single information Storage step 98, selection of single information to be processed, 99 step of restoring the classification of information and erasing the setting with correlation, 100 processing all single information Determining whether or not the process has been completed, 101 determining whether or not it is necessary to shift to the next process based on the number of stored pieces of single information. Step 102
A step of selecting a group to be processed; a step of deleting the correlation setting of the information specified in the group; a step of determining the presence or absence of integrated detection information in the group; Determining whether or not the process has been performed; 106 newly selecting integrated detection information for a group having no integrated detection information; 107 tactical display instruction unit; 108
Selection instruction signal, 109 Radar cross section database section, 110 Deception control information calculation section, 111 Own ship radar cross section information, 112 Deception control specification information, 113
Step of calculating target relative course and relative speed, 114
Calculating the assumed position of the target after the deceit cloud formation time, 115 calculating the deceit emission direction,
116 Step of calculating own ship avoidance route, 117 Step of calculating avoidance start time, 118 Target relative course, relative speed, 119 Target assumed position (X, Y) after deceit cloud formation time, 120 Deception machine Cloud formation distance, 1
21 Your ship ’s course, speed, 122
123 Own ship avoidance route.
Claims (4)
づいて欺まん機の発射を制御するための装置において、
レーダ探知装置と電波探知装置とから得られる目標情報
を入力し、目標の種類ごとに推定探知データを格納して
ある推定探知データベースと電波探知装置からの目標情
報とを統計的に比較、照合することによって目標の推定
探知情報を作成する推定探知情報作成部と、レーダ探知
装置からの目標情報と推定探知情報作成部からの推定探
知情報とを相関、統合し、同一の目標に関して重複して
いる情報を１つに統合し、総合的な探知情報として蓄積
する探知情報蓄積部と、総合的な探知情報のなかからあ
る一定の条件を満たす目標を欺まん機対処目標として選
定する目標選定部と、総合的な探知情報と欺まん機対処
目標とを表示する欺まん管制支援表示部とを備えたこと
を特徴とする欺まん管制支援装置。1. An apparatus mounted on a ship for controlling the launch of a deceit based on information about a target,
Target information obtained from the radar detection device and the radio wave detection device is input, and the estimated detection database storing the estimated detection data for each type of target is statistically compared with the target information from the radio wave detection device and collated. The estimated detection information generating unit that generates estimated detection information of the target by correlation with the target information from the radar detection device and the estimated detection information from the estimated detection information generating unit are integrated, and the same target is duplicated. A detection information storage unit that integrates the information into one and stores it as comprehensive detection information, and a target selection unit that selects a target that satisfies a certain condition from the comprehensive detection information as a deception machine target. And a deception control support display unit for displaying comprehensive detection information and a deception control target.
づいて欺まん機の発射を制御するための装置において、
レーダ探知装置と電波探知装置とから得られる目標情報
を入力し、目標の種類ごとに推定探知データを格納して
ある推定探知データベースと電波探知装置からの目標情
報とを統計的に比較、照合することによって目標の推定
探知情報を作成する推定探知情報作成部と、後述する探
知情報計算蓄積部に対し操作員が指示入力できるように
各種入力手段を設けた相関統合操作指示部と、レーダ探
知装置からの目標情報と推定探知情報作成部からの推定
探知情報とを自動又は操作員の入力に応じて相関、統合
し、総合的な探知情報を作成する機能と相関の合致度を
表す情報を試算する機能とを有する探知情報計算蓄積部
と、総合的な探知情報のなかからある一定の条件を満た
す目標を欺まん機対処目標として選定する目標選定部
と、総合的な探知情報と相関の合致度と欺まん機対処目
標とを表示する欺まん管制支援表示部とを備えたことを
特徴とする欺まん管制支援装置。2. An apparatus mounted on a ship for controlling launch of a deceit based on information about a target,
Target information obtained from the radar detection device and the radio wave detection device is input, and the estimated detection database storing the estimated detection data for each type of target is statistically compared with the target information from the radio wave detection device and collated. An estimated detection information creating section for creating estimated detection information of a target by means of this; a correlation integration operation instruction section provided with various input means so that an operator can input instructions to a detection information calculation storage section described later; and a radar detection apparatus. Automatically or according to the input of the operator, correlates and integrates the target information from the target and the estimated detection information from the estimated detection information creation unit, and calculates the information that indicates the degree of matching of the correlation and the function to create comprehensive detection information A detection information calculation / storage unit having a function of performing a detection, a target selection unit for selecting a target satisfying a certain condition from the comprehensive detection information as a deception machine countermeasure target, and a comprehensive detection information. Deception control assisting apparatus characterized by comprising a deception control support display unit for displaying the matching degree of the correlation and deception device address targeted.
づいて欺まん機の発射を制御するための装置において、
レーダ探知装置と電波探知装置とから得られる目標情報
を入力し、目標の種類ごとに推定探知データを格納して
ある推定探知データベースと電波探知装置からの目標情
報とを統計的に比較、照合することによって目標の推定
探知情報を作成する推定探知情報作成部と、後述する探
知情報計算蓄積部及び同じく後述する目標選定部に対し
操作員が指示入力できるように各種入力手段を設けた戦
術表示指示部と、レーダ探知装置からの目標情報と推定
探知情報作成部からの推定探知情報とを自動又は操作員
の入力に応じて相関、統合し、総合的な探知情報を作成
する機能と相関の合致度を表す情報を試算する機能とを
有する探知情報計算蓄積部と、総合的な探知情報のなか
からある一定の条件を満たす目標、又は、戦術表示指示
部から指定された目標を欺まん機対処目標として選定す
る目標選定部と、総合的な探知情報と相関の合致度と欺
まん機対処目標とを表示する欺まん管制支援表示部とを
備えたことを特徴とする欺まん管制支援装置。3. An apparatus mounted on a ship for controlling the launch of a deceit based on information about a target,
Target information obtained from the radar detection device and the radio wave detection device is input, and the estimated detection database storing the estimated detection data for each type of target is statistically compared with the target information from the radio wave detection device and collated. A tactical display instruction provided with various input means so that an operator can input an instruction to an estimated detection information creating unit that creates estimated detection information of a target by the following, and a detection information calculation storage unit described later and a target selection unit also described later. And the function of automatically or in response to the input of the operator, correlating and integrating the target information from the radar detection device with the estimated detection information from the estimated detection information creation unit, and matching the correlation with the function to create comprehensive detection information A detection information calculation storage unit having a function of calculating information indicating a degree, a target satisfying a certain condition from comprehensive detection information, or a target specified by a tactics display instruction unit. A target selection unit for selecting a target as a deceit countermeasure target, and a deceit control support display unit for displaying comprehensive detection information, a degree of correlation matching and a deceit countermeasure target. Deception control support device.
づいて欺まん機の発射を制御するための装置において、
レーダ探知装置と電波探知装置とから得られる目標情報
を入力し、目標の種類ごとに推定探知データを格納して
ある推定探知データベースと電波探知装置からの目標情
報とを統計的に比較、照合することによって目標の推定
探知情報を作成する推定探知情報作成部と、後述する探
知情報計算蓄積部及び同じく後述する目標選定部に対し
操作員が指示入力できるように各種入力手段を設けた戦
術表示指示部と、レーダ探知装置からの目標情報と推定
探知情報作成部からの推定探知情報とを自動又は操作員
の入力に応じて相関、統合し、総合的な探知情報を作成
する機能と相関の合致度を表す情報を試算する機能とを
有する探知情報計算蓄積部と、総合的な探知情報のなか
からある一定の条件を満たす目標、又は、戦術表示指示
部から指定された目標を欺まん機対処目標として選定す
る目標選定部と、総合的な探知情報と相関の合致度と欺
まん機対処目標とを表示する欺まん管制支援表示部と、
自艦に関して方位と自艦のレーダ断面積との関係を示す
レーダ断面積データベースに基づいて目標からみた自艦
のレーダ断面積を抽出し、欺まん管制諸元情報を算出す
る欺まん管制情報算出部と、総合的な目標情報と相関の
合致度を表す情報と欺まん機対処目標の情報と欺まん管
制情報とを表示する欺まん管制支援表示部とを備えたこ
とを特徴とする欺まん管制支援装置。4. An apparatus mounted on a ship for controlling the launch of a deceit based on information about a target,
Target information obtained from the radar detection device and the radio wave detection device is input, and the estimated detection database storing the estimated detection data for each type of target is statistically compared with the target information from the radio wave detection device and collated. A tactical display instruction provided with various input means so that an operator can input an instruction to an estimated detection information creating unit that creates estimated detection information of a target by the following, and a detection information calculation storage unit described later and a target selection unit also described later. And the function of automatically or in response to the input of the operator, correlating and integrating the target information from the radar detection device with the estimated detection information from the estimated detection information creation unit, and matching the correlation with the function to create comprehensive detection information A detection information calculation storage unit having a function of calculating information indicating a degree, a target satisfying a certain condition from comprehensive detection information, or a target specified by a tactics display instruction unit. A target selection unit for selecting a target as deception machine addressed target, and deception control support display unit for displaying the deception device addressed target overall detection information and the matching degree of correlation,
A deception control information calculation unit that extracts a radar cross section of the own ship from a target based on a radar cross section database indicating a relationship between the bearing and the radar cross section of the own ship with respect to the own ship, and calculates deception control specification information; A deception control support device, comprising: a deception control support display unit for displaying information indicating a degree of matching of comprehensive target information and correlation, deception countermeasure target information, and deception control information. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34140997A JPH11173797A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Decoy control assisting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34140997A JPH11173797A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Decoy control assisting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173797A true JPH11173797A (en) | 1999-07-02 |
Family
ID=18345854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34140997A Pending JPH11173797A (en) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Decoy control assisting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173797A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101402795B1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-06-03 | 국방과학연구소 | System and method for improving naval gun firing accuracy against a small ship target |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP34140997A patent/JPH11173797A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101402795B1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-06-03 | 국방과학연구소 | System and method for improving naval gun firing accuracy against a small ship target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7676064B2 (en) | Sensor scan planner | |
| US7295149B1 (en) | Method for determining missile information from radar returns | |
| US9127913B2 (en) | Route search planner | |
| US9240001B2 (en) | Systems and methods for vehicle survivability planning | |
| US9030347B2 (en) | Preemptive signature control for vehicle survivability planning | |
| CN104834317B (en) | Flying path planning method of unmanned plane capable of intelligently identifying threat types | |
| US20120234966A1 (en) | Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo | |
| US8990002B1 (en) | Method and apparatus for determining the relative position of a target | |
| WO2014021961A2 (en) | Systems and methods for vehicle survivability planning | |
| US8831793B2 (en) | Evaluation tool for vehicle survivability planning | |
| EP2693160B1 (en) | Devices, systems and method to calculate and display a no-fly zone. | |
| CN107923727A (en) | For detecting the airborne equipment shot and assisted and navigate | |
| CN114326789A (en) | Multi-means-fused unmanned aerial vehicle counter-braking method and device and storage medium | |
| JPH11173797A (en) | Decoy control assisting system | |
| JP2021014958A (en) | Threat countermeasure system | |
| KR20120056330A (en) | Apparatus and method for threat data integration | |
| JP2945963B2 (en) | Target observation device | |
| JPH10288662A (en) | Target orientation apparatus | |
| JP2775986B2 (en) | Radar equipment | |
| Easthope et al. | Multiple-model target-oriented tracking system | |
| US10677564B2 (en) | Target assignment system, command system, and target assignment method | |
| Prengaman et al. | Integrated ship defense | |
| Reali et al. | Tracking a ballistic target by multiple model approach | |
| KR20240054591A (en) | Drone hijacking method and system using gnss spoofing signal generation technology | |
| Welford | Multi-sensor debris tracking |