JPH11168862A - Hysteresis motor and image-forming device using it - Google Patents

Hysteresis motor and image-forming device using it

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Publication number
JPH11168862A
JPH11168862A JP9332024A JP33202497A JPH11168862A JP H11168862 A JPH11168862 A JP H11168862A JP 9332024 A JP9332024 A JP 9332024A JP 33202497 A JP33202497 A JP 33202497A JP H11168862 A JPH11168862 A JP H11168862A
Authority
JP
Japan
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rotor ring
stator group
hysteresis
stator
group
Prior art date
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Pending
Application number
JP9332024A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Hamada
健史 浜田
Yoshinori Inoue
芳典 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP9332024A priority Critical patent/JPH11168862A/en
Publication of JPH11168862A publication Critical patent/JPH11168862A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase magnetic flux passing through a rotor ring and to improve torque, by generating, using a second group of stators, rotary magnetic field in the same direction with the same period as those of rotary magnetic field that affects the first annular ring of the rotor ring being formed by a hysteresis material. SOLUTION: A rotor 32 is sealed to a rotary shaft 32b where a rotor ring 32a of a hysteresis material is mounted to a casing 31 via bearings 35a and 35b so that it can be rotated freely. A first group of stators 330 are provided with a plurality of stators 33 that give rotary magnetic field to the rotor ring 32a from an upper surface side. A second group of stators 340 give rotary magnetic field with the same direction and period as those of rotary magnetic field where a first group of stators 330 are generated to the rotor ring 32a. Then, the same number of stators 34 as the stators of the first group of stators 330 are provided. Therefore, by arranging a group of stators 340 while they oppose the other main surface as well as one main surface of the rotor ring 32a, the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring 32a increases and hence torque can be increased by that amount.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トルク特性の向上
を図ったヒステリシスモータ及びこのモータを用いた複
写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hysteresis motor having improved torque characteristics and an image forming apparatus such as a copying machine or a printer using the motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、複写機等の感光体ドラムは、副
走査方向に回転されながら、主走査方向に一定の周期で
レーザ光による露光を受け、静電潜像が形成されるの
で、その回転速度が不安定であると、走査ラインの間隔
に疎密が生じ仕上がり画像の質が低下してしまう。した
がって、その回転速度には高い安定性が要求される。こ
ういった、高い回転精度が要求されるものの駆動源とし
て、最近では、比較的制動性能の高いステッピングモー
タが用いられることが多い。ところが、ステッピングモ
ータは、全体的な回転精度は高いものの、入力パルスが
1パルス入力される度に、ロータが起動・停止の動作を
繰り返しながら1ステップ角ずつ回転していく構成とな
っているため、1ステップ角単位で見れば、その起動か
ら停止に至る加速度変化により当該モータ自身に微小な
振動が生じ、これが僅かながら回転むらとなって現れ
る。
2. Description of the Related Art For example, a photosensitive drum of a copying machine or the like is exposed to laser light at a constant period in a main scanning direction while being rotated in a sub-scanning direction to form an electrostatic latent image. If the rotation speed is unstable, the intervals between the scanning lines become uneven and the quality of the finished image deteriorates. Therefore, high stability is required for the rotation speed. Although a high rotation accuracy is required, a stepping motor having relatively high braking performance is often used recently. However, although the stepping motor has a high overall rotation accuracy, the rotor is rotated by one step angle while repeating the start / stop operation every time one input pulse is input. When viewed in units of one step angle, a minute vibration is generated in the motor itself due to a change in acceleration from the start to the stop, and this appears as slight rotation unevenness.

【0003】ここで、回転むらのさらに小さいモータと
してヒステリシスモータが知られており、感光体ドラム
の駆動源としてその使用が考えられる。
Here, a hysteresis motor is known as a motor having even smaller rotational unevenness, and its use as a driving source for a photosensitive drum is conceivable.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ヒステリシスモータは、他の同程度の大きさのモータと
比較して、一般にその特性上トルクが小さいので、クリ
ーニングブレード等の負荷抵抗を受けその駆動に比較的
大きなトルクが必要とされる感光体ドラムの駆動には適
さないといったことがある。
However, the conventional hysteresis motor generally has a small torque due to its characteristics as compared with other motors of the same size. Is not suitable for driving a photosensitive drum requiring a relatively large torque.

【0005】本発明は、上記の課題に鑑み、ヒステリシ
スモータのトルクを向上させること及びトルクの向上が
図られたヒステリシスモータを感光体ドラムの駆動源と
して用い、これにより安定した仕上がり画像が得られる
画像形成装置を提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention improves the torque of the hysteresis motor and uses the hysteresis motor with the improved torque as a drive source for the photosensitive drum, thereby obtaining a stable finished image. It is an object to provide an image forming apparatus.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るヒステリシスモータは、ヒステリシス
材で形成された回転子リングと、前記回転子リングの第
1の環状領域に及ぼす回転磁界を発生する第1の固定子
群と、前記回転子リングの第2の環状領域に及ぼす、前
記回転磁界と同方向・同周期の回転磁界を発生する第2
の固定子群とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a hysteresis motor according to the present invention comprises a rotor ring formed of a hysteresis material and a rotating magnetic field applied to a first annular region of the rotor ring. And a second stator generating a rotating magnetic field having the same direction and the same cycle as the rotating magnetic field exerted on the second annular region of the rotor ring.
And a stator group.

【0007】また、前記回転子リングは円板状の回転子
リングであり、前記第1の固定子群は回転子リングの一
方の主面に対向させて配されており、前記第2の固定子
群は他方の主面に対向させて配されていることを特徴と
する。また、前記回転子リングは円板状の回転子リング
であり、第1の固定子群と第2の固定子群は、前記回転
子リングの同一主面に対向させて配されたことを特徴と
する。
Further, the rotor ring is a disk-shaped rotor ring, and the first stator group is disposed so as to face one main surface of the rotor ring, and the second stator group is provided. The child group is characterized by being arranged facing the other main surface. Further, the rotor ring is a disk-shaped rotor ring, and a first stator group and a second stator group are arranged to face the same main surface of the rotor ring. And

【0008】また、前記回転子リングは円筒形の回転子
リングであり、前記第1の固定子群は、前記回転子リン
グの内周面に対向させて配されており、前記第2の固定
子群は、前記回転子リングの外周面に対向させて配され
ていることを特徴とする。また、前記回転子リングは、
円板状をした第1の回転子リング部と円筒形をした第2
の回転子リング部とからなり、前記第1の固定子群は、
第1の回転子リング部の少なくとも一方の主面に対向さ
せて配されており、第2の固定子群は、第2の回転子リ
ング部の内・外周面の内少なくとも一方の周面に対向さ
せて配されていることを特徴とする。
[0008] Further, the rotor ring is a cylindrical rotor ring, and the first stator group is disposed so as to face an inner peripheral surface of the rotor ring, and the second stator group is provided. The child group is provided so as to face the outer peripheral surface of the rotor ring. In addition, the rotor ring includes:
Disc-shaped first rotor ring and cylindrical second
And the first stator group comprises:
The second stator group is disposed on at least one of the inner and outer peripheral surfaces of the second rotor ring portion. It is characterized by being arranged facing each other.

【0009】また、前記回転子リングはその厚み方向中
間部に中空部を有し、前記中空部に前記ヒステリシス材
よりも透磁率の高い磁性体を配したことを特徴とする。
また、前記中空部の一部が開放されており、前記磁性体
は、開放部から当該中空部に回転子リングと接触しない
ように差し込まれて配されていることを特徴とする。
Further, the rotor ring has a hollow portion at an intermediate portion in a thickness direction thereof, and a magnetic body having a higher magnetic permeability than the hysteresis material is arranged in the hollow portion.
Further, a part of the hollow portion is open, and the magnetic body is inserted from the open portion into the hollow portion so as not to contact the rotor ring, and is arranged.

【0010】また、前記磁性体は、前記回転子リングと
一体となって設けられていることを特徴とする。また、
第1の固定子群又は第2の固定子群のいずれか一方に対
応する回転子リング部分を構成する材料を前記ヒステリ
シス材に替えて非磁性で導電性の材料にしたことを特徴
とする。
[0010] The magnetic material is provided integrally with the rotor ring. Also,
The rotor ring portion corresponding to either the first stator group or the second stator group is made of a non-magnetic conductive material instead of the hysteresis material.

【0011】また、本発明に係る画像形成装置は、回転
されながら静電潜像が形成される感光体ドラムを備えた
画像形成装置であって、前記感光体ドラムの駆動源とし
て、上記いずれかのヒステリシスモータを用いたことを
特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed while being rotated. Wherein the hysteresis motor is used.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、単
色のデジタル複写機(以下、単に「複写機」という。)
に適用した例について説明する。図1は、実施の形態に
係る複写機の全体の構成を示す図である。この複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部1と読み取っ
た画像を複写紙上にプリントして再現するプリンタ部2
とから構成される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to a single-color digital copying machine (hereinafter simply referred to as "copier").
An example in which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an entire configuration of a copying machine according to an embodiment. The copying machine includes an image reader unit 1 for reading a document image and a printer unit 2 for printing the read image on copy paper and reproducing the image.
It is composed of

【0013】イメージリーダ部1は、プラテンガラスに
載置された原稿画像をスキャンし、これを電気信号に変
換して画像データを得る周知のものである。イメージリ
ーダ部1で得られた画像データは、制御部3においてA
/D変換されてデジタル信号となり、さらにシェーディ
ング補正や濃度変換、エッジ強調など必要な処理を加え
られた後、レーザダイオードの駆動信号として出力され
る。
The image reader unit 1 is a well-known one that scans a document image placed on a platen glass and converts the image into an electric signal to obtain image data. The image data obtained by the image reader unit 1
The digital signal is subjected to / D conversion and further subjected to necessary processing such as shading correction, density conversion, and edge enhancement, and then output as a laser diode drive signal.

【0014】プリンタ部2は、電子写真方式により複写
紙上に画像を形成するものであって、露光走査部4、画
像プロセス部5及び給紙部6などからなる。露光走査部
4は、レーザダイオード7、ポリゴンミラー8、走査レ
ンズ9などを備える。レーザダイオード7は、上記制御
部3からの駆動信号を受けて光変調されたレーザ光を発
光する。発光されたレーザ光は、定速で回転駆動される
ポリゴンミラー8のミラー面で反射して偏向され、走査
レンズ9を通過して、画像プロセス部5の感光体ドラム
10表面を露光走査する。
The printer section 2 forms an image on copy paper by an electrophotographic method, and includes an exposure scanning section 4, an image processing section 5, a paper feeding section 6, and the like. The exposure scanning unit 4 includes a laser diode 7, a polygon mirror 8, a scanning lens 9, and the like. The laser diode 7 receives the drive signal from the control unit 3 and emits light modulated laser light. The emitted laser light is reflected and deflected by a mirror surface of a polygon mirror 8 that is driven to rotate at a constant speed, passes through a scanning lens 9, and exposes and scans the surface of the photosensitive drum 10 of the image processing unit 5.

【0015】画像プロセス部5は、当該感光体ドラム1
0の周囲にクリーナ11、イレーサランプ12、帯電チ
ャージャ13および現像器14などを配して構成され
る。感光体ドラム10は、上記露光を受ける前にクリー
ナ11で感光体表面の残留トナーが除去され、さらにイ
レーサランプ12で照射されて除電された後、帯電チャ
ージャ13により一様に帯電されており、このように一
様に帯電した状態で露光されると、感光体ドラム10の
表面の感光体に静電潜像が形成される。
The image processing unit 5 includes the photosensitive drum 1
0, a cleaner 11, an eraser lamp 12, a charging charger 13, a developing unit 14, and the like are arranged. The photoreceptor drum 10 is uniformly charged by a charging charger 13 after the residual toner on the photoreceptor surface is removed by a cleaner 11 before receiving the above-mentioned exposure, and further irradiated by an eraser lamp 12 to remove electricity. When exposure is performed in such a uniformly charged state, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor on the surface of the photoconductor drum 10.

【0016】当該静電潜像は、現像器14により現像さ
れ、トナー像として顕像化される。このトナー像は、当
該作像動作と同期して給紙部6から給紙され、搬送ベル
ト17で搬送されてきた複写紙上に転写され、定着装置
15において熱定着された後、排紙トレイ16上に排出
され、これにより原稿の画像データに基づく画像形成が
終了する。
The electrostatic latent image is developed by the developing device 14 and visualized as a toner image. The toner image is fed from the paper feeding unit 6 in synchronization with the image forming operation, is transferred onto a copy sheet conveyed by the conveyance belt 17, is thermally fixed in the fixing device 15, and then is fixed to the discharge tray 16. Is discharged upward, thereby completing the image formation based on the image data of the document.

【0017】図2は、上記搬送ベルト17と感光体ドラ
ム10の駆動系の構成を示す斜視図である。搬送ベルト
17は駆動ローラ18と支持ローラ19により張架さ
れ、駆動ローラ18はDCモータや減速機などからなる
駆動機構20により駆動され、当該駆動機構20は複写
紙Pが一定のスピード(以下、「システムスピード」と
いう。)で搬送されるように制御部3(図1)によって
制御される。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a drive system of the conveyor belt 17 and the photosensitive drum 10. As shown in FIG. The transport belt 17 is stretched by a driving roller 18 and a supporting roller 19, and the driving roller 18 is driven by a driving mechanism 20 including a DC motor, a speed reducer, and the like. It is controlled by the control unit 3 (FIG. 1) so as to be conveyed at “system speed”.

【0018】感光体ドラム10は、ヒステリシスモータ
HMの回転軸AXに直結されており、当該ヒステリシス
モータHMも、感光体ドラム10の周速が上記システム
スピードに一致するように制御される。なお、当該ヒス
テリシスモータHM及びその回転軸AXはそれぞれ図示
しないフレームや軸受け部材により支持されている。
The photosensitive drum 10 is directly connected to the rotation axis AX of the hysteresis motor HM, and the hysteresis motor HM is also controlled such that the peripheral speed of the photosensitive drum 10 matches the system speed. The hysteresis motor HM and its rotation axis AX are respectively supported by a frame and a bearing member (not shown).

【0019】以下、上記ヒステリシスモータHMを、タ
イプ別に説明する。 (タイプ1)図3(a)はタイプ1に係るヒステリシス
モータ30の概略構成を示す全断面図であり、図3
(b)は図3(a)におけるA・A線断面図である。こ
のヒステリシスモータ30は、回転軸の軸方向に固定子
と回転子との間の空隙を有する軸方向ギャップ形のモー
タであり、上部ブラケット31a、下部ブラケット31
b及びフレーム31cからなるケーシング31に回転子
32、第1の固定子群330及び第2の固定子群340
が収納されて構成されている。
Hereinafter, the hysteresis motor HM will be described for each type. (Type 1) FIG. 3A is a full sectional view showing a schematic configuration of the hysteresis motor 30 according to Type 1. FIG.
FIG. 3B is a sectional view taken along line AA in FIG. The hysteresis motor 30 is an axial gap type motor having a gap between the stator and the rotor in the axial direction of the rotation shaft, and includes an upper bracket 31a, a lower bracket 31
The rotor 32, the first stator group 330, and the second stator group 340 are provided on the casing 31 composed of the frame 31b and the frame 31c.
Are stored.

【0020】回転子32は円板状をしたヒステリシス材
からなる回転子リング32aが回転軸32bに固着され
て構成されており、当該回転軸32bが軸受35a、3
5bを介してケーシング31に回転自在に取着されてい
る。第1の固定子群330は、回転子リング32aに対
しその上面側から回転磁界を及ぼすためのものであり、
複数の固定子33からなる(図示例では8個)。各固定
子33は、固定子鉄心33aに固定子巻線33bが巻回
されて構成されており、当該各固定子鉄心33bが、上
部フランジ31aに、回転軸32bの軸心を中心とする
円周上に略等ピッチで立設されている。
The rotor 32 is formed by fixing a rotor ring 32a made of a disc-shaped hysteresis material to a rotating shaft 32b.
It is rotatably attached to the casing 31 via 5b. The first stator group 330 is for applying a rotating magnetic field to the rotor ring 32a from the upper surface side,
It is composed of a plurality of stators 33 (eight in the illustrated example). Each stator 33 is configured by winding a stator winding 33b around a stator core 33a. The stator core 33b is formed on the upper flange 31a by a circle centered on the axis of the rotating shaft 32b. It is erected at a substantially equal pitch on the circumference.

【0021】第2の固定子群340は、第1の固定子群
330が発生する回転磁界と同方向・同周期の回転磁界
を、回転子リング32aに対しその下面側から及ぼすた
めのものであり、第1の固定子群330の固定子数と同
数の固定子34からなる。各固定子34は、固定子鉄心
34aに固定子巻線34bが巻回されて構成されてお
り、当該各固定子鉄心34bが、下部フランジ31b
に、上記と同心同径の円周上に略等ピッチで立設されて
いる。
The second stator group 340 applies a rotating magnetic field having the same direction and the same cycle as the rotating magnetic field generated by the first stator group 330 to the rotor ring 32a from the lower surface side. There are the same number of stators 34 as the number of stators in the first stator group 330. Each stator 34 is configured such that a stator winding 34b is wound around a stator core 34a, and the respective stator cores 34b are connected to the lower flange 31b.
In addition, they are erected at a substantially equal pitch on a circle having the same diameter as the above.

【0022】以上、タイプ1のヒステリシスモータ30
では、回転子リングの一方の主面のみならず他方の主面
にも対向させて固定子群を配置しているので、回転子リ
ングを通る磁束の総量が増加し、その分トルクが増大す
る。回転子リングを通過する磁束の量を増加させる手段
として、同一主面に対向させて配置する固定子の数を増
加させることも考えられるが、その場合、一の円周上
(回転軸の軸心を中心とする円周上)に配置する関係
上、固定子間の距離が短くなる。即ち、一の固定子から
出た磁束が対応する固定子に至るまでの経路長(磁路
長)が短くなる。したがって、一個のモータに使用する
固定子の数が同じであれば、上記タイプ1のように回転
子リングの両主面側に固定子を設けるほうが、固定子間
の距離が長くなり、磁路長もその分稼げるので、回転子
リング内の磁束が通過する体積も大きくなることから、
トルクの増大化にとって有利である。 (タイプ2)図4(a)はタイプ2に係るヒステリシス
モータ40の概略構成を示す半断面図である。
As described above, the type 1 hysteresis motor 30
In the above, the stator group is arranged so as to face not only one main surface of the rotor ring but also the other main surface, so that the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases, and the torque increases accordingly. . As a means for increasing the amount of magnetic flux passing through the rotor ring, it is conceivable to increase the number of stators arranged to face the same main surface. In this case, however, on one circumference (the axis of the rotating shaft) The distance between the stators becomes shorter due to the arrangement on the circumference around the center). That is, the path length (magnetic path length) from the magnetic flux emitted from one stator to the corresponding stator is shortened. Therefore, if the number of stators used for one motor is the same, providing the stators on both main surface sides of the rotor ring as in the above-described type 1 increases the distance between the stators and the magnetic path. Since the length can be earned by that amount, the volume through which the magnetic flux in the rotor ring passes increases,
This is advantageous for increasing the torque. (Type 2) FIG. 4A is a half sectional view showing a schematic configuration of a hysteresis motor 40 according to Type 2.

【0023】タイプ2のヒステリシスモータ40は、回
転子リングの形状が異なり、磁性体を構成部材として追
加した以外は、タイプ1と基本的に同じ構成である。し
たがって、共通部分には同符号を付してその説明を省略
し、異なる部分を中心に説明する。タイプ2の回転子リ
ング42は、タイプ1の円板状をした回転子リング32
aの厚み方向中間部に中空部を設けた形状をしている。
当該中空部はタイプ1の回転子リングの厚み方向の中間
部を内周部付近を残して一定の幅で切除してできた空間
からなり、回転子リングの外周部で開口されている。
The type 2 hysteresis motor 40 has basically the same configuration as the type 1 except that the shape of the rotor ring is different and a magnetic material is added as a constituent member. Therefore, common parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted, and different parts will be mainly described. The type 2 rotor ring 42 is a type 1 disk-shaped rotor ring 32.
a has a shape in which a hollow portion is provided at an intermediate portion in the thickness direction.
The hollow portion is a space formed by cutting off a middle portion in the thickness direction of the type 1 rotor ring with a constant width except for the vicinity of the inner peripheral portion, and is opened at the outer peripheral portion of the rotor ring.

【0024】前記開口部から磁性体片46a、46bが
挿入され、当該磁性体片46a、46bの一端部は、フ
レーム31dに固定されている。磁性体片46a、46
bは、図4(b)のB・B線断面図に示すように、扇形
の板体であり、フレーム31dに設けられたあり溝に、
その一部が挿入されて取り付けられている。また、磁性
体片46a、46bは、回転子リング42を形成するヒ
ステリシス材よりも透磁率の高い材料、例えば、電磁軟
鉄やけい素鋼板などで形成されている。
The magnetic pieces 46a and 46b are inserted through the openings, and one ends of the magnetic pieces 46a and 46b are fixed to the frame 31d. Magnetic pieces 46a, 46
b is a fan-shaped plate body as shown in the sectional view taken along the line BB in FIG. 4B, and is provided in a dovetail groove provided in the frame 31d.
Part of it is inserted and attached. The magnetic pieces 46a and 46b are made of a material having a higher magnetic permeability than the hysteresis material forming the rotor ring 42, for example, an electromagnetic soft iron or a silicon steel plate.

【0025】以上、タイプ2のヒステリシスモータ40
では、上述したように磁性体が設けられているので、図
5(a)に示す磁性体片を設けない場合と比較すると、
図5(b)に示すように、その磁性体によって磁束が引
っ張られ、磁束が回転子リング内部の深くまで通るよう
になるので、回転子リング内の磁束が通過する体積も大
きくなることから、より大きなトルクが得られる。
As described above, the type 2 hysteresis motor 40
Since the magnetic material is provided as described above, compared with the case where the magnetic material piece is not provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 5B, the magnetic material pulls the magnetic flux, and the magnetic flux passes deep inside the rotor ring, so that the volume through which the magnetic flux in the rotor ring passes increases. Greater torque is obtained.

【0026】なお、上記の例では、磁性体片46a、4
6bをフレーム31dに固定し、回転子リング42とは
接触しないように設けたが、これに限らず、図6に示す
ように、磁性体47を回転子リング42の中空部に回転
子リング42と一体的に設けるようにしてもよい。この
場合は、磁性体片47も回転子リング42と一体となっ
て回転することになる。こうすることにより、当該ヒス
テリシスモータが組み立て易くなる。 (タイプ3)図7(a)はタイプ3に係るヒステリシス
モータ50の概略構成を示す全断面図であり、図7
(b)は図7(a)におけるC・C線断面図である。
In the above example, the magnetic pieces 46a, 4a
6b is fixed to the frame 31d and is provided so as not to contact the rotor ring 42. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. May be provided integrally. In this case, the magnetic piece 47 also rotates integrally with the rotor ring 42. This makes it easy to assemble the hysteresis motor. (Type 3) FIG. 7A is a full sectional view showing a schematic configuration of a hysteresis motor 50 according to Type 3. FIG.
(B) is a sectional view taken along line CC in FIG. 7 (a).

【0027】なお、ヒステリシスモータ50を構成する
個々の要素は、タイプ1のヒステリシスモータ30と基
本的に同様な構成なのでその説明については省略する。
このヒステリシスモータ50も、タイプ1のヒステリシ
スモータ30(図3)と同様、回転軸の軸方向に固定子
と回転子との間の空隙を有する軸方向ギャップ形のモー
タであり、円板状をしたヒステリシス材からなる回転子
リング52aを有しているが、タイプ1のヒステリシス
モータ30とは、固定子の配置が異なっている。
The components constituting the hysteresis motor 50 are basically the same as those of the type 1 hysteresis motor 30, so that the description thereof will be omitted.
Like the type 1 hysteresis motor 30 (FIG. 3), the hysteresis motor 50 is also an axial gap type motor having an air gap between the stator and the rotor in the axial direction of the rotating shaft. Although the rotor ring 52a made of a hysteresis material described above is provided, the arrangement of the stator is different from that of the type 1 hysteresis motor 30.

【0028】即ち、タイプ1のヒステリシスモータ30
では、回転子リング32aの両主面に対向させて固定子
群を配置したが、タイプ2では、図7(a)に示すよう
に、両固定子群共に一方の主面(図示例では下方の主
面)に対向させて配置している。図7(b)に示すよう
に、第1の固定子群530を構成する複数の固定子53
(図示例では4個)が、回転軸52bの軸心を中心とす
る円周上に略等ピッチで回転子リング52aの外周寄り
に配されており、第2の固定子群540を構成する複数
の固定子54(図示例では4個)が、同心円周上に略等
ピッチで回転子リング52aの内周寄りに配されてい
る。なお、第1の固定子群530を構成する固定子53
と第2の固定子群540を構成する固定子54とは、前
記円周方向に半ピッチ分ずらして配置されている。
That is, the type 1 hysteresis motor 30
In the above, the stator group is arranged so as to face both main surfaces of the rotor ring 32a. However, in type 2, as shown in FIG. 7A, both stator groups have one main surface (the lower surface in the illustrated example). ). As shown in FIG. 7B, a plurality of stators 53 forming the first stator group 530 are provided.
(Four in the illustrated example) are arranged on the circumference around the axis of the rotating shaft 52b at a substantially equal pitch near the outer periphery of the rotor ring 52a, and constitute a second stator group 540. A plurality of stators 54 (four in the illustrated example) are arranged on the concentric circle at a substantially equal pitch near the inner periphery of the rotor ring 52a. It should be noted that the stator 53 constituting the first stator group 530 is
And the stator 54 constituting the second stator group 540 are arranged so as to be shifted by a half pitch in the circumferential direction.

【0029】第1の固定子群530は、回転子リング5
2aの外周寄りの領域に回転磁界を及ぼすためのもので
あり、第2の固定子群540は、回転子リング52aの
内周寄りの領域に前記回転磁界と同方向・同周期の回転
磁界を及ぼすためのものである。また、第1の固定子群
530と第2の固定子群540とは、お互いが発生する
磁気の干渉を防止するために、円筒形をした磁気遮蔽部
材58で仕切られている。磁気遮蔽部材58は、透磁率
の大きい強磁性体、例えば鉄などの金属板で形成され
る。
The first stator group 530 includes the rotor ring 5
The second stator group 540 applies a rotating magnetic field having the same direction and the same cycle as the rotating magnetic field to a region near the inner periphery of the rotor ring 52a. It is to exert. In addition, the first stator group 530 and the second stator group 540 are separated by a cylindrical magnetic shielding member 58 in order to prevent interference between the generated magnetic fields. The magnetic shielding member 58 is formed of a ferromagnetic material having a high magnetic permeability, for example, a metal plate such as iron.

【0030】以上、タイプ3のヒステリシスモータ50
によれば、回転子リングの一方の主面に固定子群を二重
に配したので、一重にしか配していないものと比較し
て、回転子リングを通る磁束の総量が増加するので、そ
の分トルクが増大する。また、第1の固定子群と第2の
固定子群とを半ピッチ分ずらして配置しているがこれに
限らず、ずらさずに、第1の固定子群を構成する固定子
53と第2の固定子群を構成する固定子54とを、磁気
遮蔽部材58を介して対向するように配置してもよい。 (タイプ4)図8(a)はタイプ4に係るヒステリシス
モータ60の概略構成を示す全断面図であり、図8
(b)は図8(a)におけるD・D線断面図である。
As described above, the type 3 hysteresis motor 50
According to the above, since the stator group is arranged on one main surface of the rotor ring in a double manner, the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases as compared with the case where the stator group is arranged only in a single manner. The torque increases accordingly. In addition, the first stator group and the second stator group are arranged so as to be shifted by a half pitch, but the present invention is not limited to this, and the first stator group and the stator 53 constituting the first stator group are not shifted. The stators 54 constituting the two stator groups may be arranged to face each other with the magnetic shielding member 58 interposed therebetween. (Type 4) FIG. 8A is a full sectional view showing a schematic configuration of a hysteresis motor 60 according to Type 4.
FIG. 9B is a sectional view taken along line DD in FIG.

【0031】上述してきたタイプのヒステリシスモータ
は、何れも、回転軸の軸方向に固定子と回転子との間の
空隙を有する軸方向ギャップ形のモータであったが、タ
イプ4のヒステリシスモータは、回転軸と直交する方向
に固定子と回転子との間の空隙を有するタイプのモータ
であり、円筒形をした回転子リング62aを有してい
る。
The hysteresis motors of the type described above are all axial gap type motors having a gap between the stator and the rotor in the axial direction of the rotating shaft. This is a type of motor having an air gap between the stator and the rotor in a direction perpendicular to the rotation axis, and has a rotor ring 62a having a cylindrical shape.

【0032】この回転子リング62aは、回転軸62b
のフランジ部に固着されており、当該回転軸62bは、
軸受65a、65bを介して、上部ブラケット61a、
下部ブラケット61b及びフレーム61cからなるケー
シング61に回転自在に取着されている。回転子リング
62aの内側には第1の固定子群630が、外側には第
2の固定子群640が設けられている。
The rotor ring 62a has a rotating shaft 62b.
And the rotating shaft 62b is
Through the bearings 65a and 65b, the upper bracket 61a,
It is rotatably attached to a casing 61 composed of a lower bracket 61b and a frame 61c. A first stator group 630 is provided inside the rotor ring 62a, and a second stator group 640 is provided outside the rotor ring 62a.

【0033】第1の固定子群630は、回転子リング6
2aに対しその内周面側から回転磁界を及ぼすためのも
のであり、複数の固定子63からなる(図示例では4
個)。各固定子63は、固定子鉄心63aに固定子巻線
63bが巻回されて構成されており、回転軸62bの軸
心を中心とする円周上に略等ピッチで配置されている。
第2の固定子群640は、第1の固定子群630が発生
する回転磁界と同方向・同周期の回転磁界を、回転子リ
ング62aに対しその外周面側から及ぼすためのもので
あり、第1の固定子群630の固定子数と同数の固定子
64からなる。各固定子64は、固定子鉄心64aに固
定子巻線64bが巻回されて構成されており、上記と同
心の円周上に、回転子リング62aを介して第1の固定
子群630の各固定子63と対向する位置に配置されて
いる。
The first stator group 630 includes the rotor ring 6
2a is for applying a rotating magnetic field to the inner peripheral surface from the inner peripheral surface side, and includes a plurality of stators 63 (in the illustrated example, 4a).
Individual). Each stator 63 is configured by winding a stator winding 63b around a stator iron core 63a, and is arranged at a substantially equal pitch on a circumference centered on the axis of the rotating shaft 62b.
The second stator group 640 is for applying a rotating magnetic field having the same direction and the same cycle as the rotating magnetic field generated by the first stator group 630 to the rotor ring 62a from the outer peripheral surface side, The first stator group 630 includes the same number of stators 64 as the number of stators. Each stator 64 is formed by winding a stator winding 64b around a stator iron core 64a, and the first stator group 630 is arranged on a concentric circle via a rotor ring 62a. It is arranged at a position facing each stator 63.

【0034】以上、タイプ4のヒステリシスモータ60
では、回転子リングの外周面だけでなく内周面にも対向
させて固定子群を配置しているので、回転子リングを通
る磁束の総量が増加し、その分トルクが増大する。な
お、第1の固定子群330を構成する固定子33と第2
の固定子群340を構成する固定子34とを、図9に示
すように、円周方向に半ピッチ分ずらして配置してもよ
い。
As described above, the type 4 hysteresis motor 60
In this case, since the stator group is arranged so as to face not only the outer peripheral surface but also the inner peripheral surface of the rotor ring, the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases, and the torque increases accordingly. Note that the stator 33 constituting the first stator group 330 and the second
As shown in FIG. 9, the stators 34 constituting the stator group 340 may be shifted from each other by a half pitch in the circumferential direction.

【0035】また、タイプ2のモータのように磁性体
(磁性体片)を設けてもよい。即ち、円筒形をした回転
子リング62aの厚み方向中間部に中空部を設け、当該
中空部に磁性体を配するようにしてもよい。この場合、
当該中空部は回転子リング62aの厚み方向の中間部を
上端部又は下端部付近を残して一定の幅で切除してでき
た空間からなり、回転子リングの下端部又は上端部で開
口されているように形成される。そして、前記一定の幅
よりは小さい幅を有する円筒形をした磁性体を下部ブラ
ケット61b又は上部ブラケット61aに設け、組み立
てる際に、当該磁性体を前記中空部に挿入するのであ
る。また、磁性体は回転子リングに一体的に設けるよう
にしてもよい。 (タイプ5)図10(a)はタイプ5に係るヒステリシ
スモータ70の概略構成を示す全断面図であり、図10
(b)は図10(a)におけるF・F線断面図である。
Further, a magnetic material (magnetic material piece) may be provided as in the type 2 motor. That is, a hollow portion may be provided at the middle portion in the thickness direction of the cylindrical rotor ring 62a, and the magnetic material may be disposed in the hollow portion. in this case,
The hollow portion is a space formed by cutting off a middle portion in the thickness direction of the rotor ring 62a with a fixed width except for the vicinity of the upper end or lower end, and is opened at the lower end or upper end of the rotor ring. It is formed to be. Then, a cylindrical magnetic body having a width smaller than the predetermined width is provided on the lower bracket 61b or the upper bracket 61a, and when assembling, the magnetic body is inserted into the hollow portion. Further, the magnetic body may be provided integrally with the rotor ring. (Type 5) FIG. 10A is a full sectional view showing a schematic configuration of a hysteresis motor 70 according to Type 5, and FIG.
FIG. 11B is a sectional view taken along line FF in FIG.

【0036】このヒステリシスモータ70は、タイプ1
〜3(図3〜図7)のように回転軸の軸方向に固定子と
回転子との間の空隙を有するタイプのものと、タイプ4
(図8、図9)のように回転軸と直交する方向に固定子
と回転子との間の空隙を有するタイプのものとを組み合
わせた形のモータである。図10(a)に示すように、
このヒステリシスモータ70の回転子リング72aは、
円板状をした回転子リング部721と円筒形をした回転
子リング部722とから構成されている。回転子リング
72aは、回転軸72bに固着されており、当該回転軸
72bは、軸受75a、75bを介して、上部ブラケッ
ト71a、下部ブラケット71b及びフレーム71cか
らなるケーシング61に回転自在に取着されている。
The hysteresis motor 70 is of the type 1
3 to 7 (FIGS. 3 to 7) having a gap between the stator and the rotor in the axial direction of the rotating shaft;
As shown in FIGS. 8 and 9, the motor is a combination of a motor having a space between the stator and the rotor in a direction perpendicular to the rotation axis. As shown in FIG.
The rotor ring 72a of the hysteresis motor 70
It is composed of a rotor ring portion 721 having a disk shape and a rotor ring portion 722 having a cylindrical shape. The rotor ring 72a is fixed to a rotating shaft 72b, and the rotating shaft 72b is rotatably attached to a casing 61 composed of an upper bracket 71a, a lower bracket 71b, and a frame 71c via bearings 75a, 75b. ing.

【0037】円板状の回転子リング部721の下方には
第1の固定子群730が、円筒形の回転子リング部72
2の内側には第2の固定子群740が設けられている。
第1の固定子群730は、回転子リング部721に対し
その下面側から回転磁界を及ぼすためのものであり、複
数の固定子73からなる(図示例では4個)。各固定子
73は、固定子鉄心73aに固定子巻線73bが巻回さ
れて構成されており、当該各固定子鉄心73bが、下部
フランジ71bに、回転軸72bの軸心を中心とする円
周上に略等ピッチで立設されている。
Below the disk-shaped rotor ring 721, a first stator group 730 is provided.
A second stator group 740 is provided inside 2.
The first stator group 730 is for applying a rotating magnetic field to the rotor ring portion 721 from the lower surface side, and includes a plurality of stators 73 (four in the illustrated example). Each stator 73 is configured such that a stator winding 73b is wound around a stator core 73a, and each stator core 73b is formed on a lower flange 71b by a circle centered on the axis of a rotating shaft 72b. It is erected at a substantially equal pitch on the circumference.

【0038】第2の固定子群740は、第1の固定子群
730が発生する回転磁界と同方向・同周期の回転磁界
を、回転子リング部722に対しその内周面側から及ぼ
すためのものであり、第1の固定子群730の固定子数
と同数の固定子74からなる。各固定子74は、固定子
鉄心74aに固定子巻線74bが巻回されて構成されて
おり、上記と同心の円周上に、略等ピッチで、第1の固
定子群730に対し半ピッチ分ずらして、上部ブラケッ
ト71aに設けられている。
The second stator group 740 applies a rotating magnetic field having the same direction and the same cycle as the rotating magnetic field generated by the first stator group 730 to the rotor ring portion 722 from the inner peripheral surface side. And the same number of stators 74 as the number of stators in the first stator group 730. Each stator 74 is configured such that a stator winding 74b is wound around a stator core 74a, and a half pitch with respect to the first stator group 730 at a substantially equal pitch on a circumference concentric with the above. It is provided on the upper bracket 71a shifted by the pitch.

【0039】以上、タイプ5のヒステリシスモータ70
では、一の回転軸に対し、円板状の回転子リング部72
1と円筒形の回転子リング部722とを設け、その各々
に対し、回転磁界を及ぼすことによって、駆動力を得る
こととしたので、単一の回転子リング部しか設けない場
合と比較して、大きなトルクが得られる。なお、上記の
例では、回転子リング部721の下面側に固定子群を配
置したが、上面側に配置してもよい。さらには、両面側
共に配置するようにしてもよい。
As described above, the type 5 hysteresis motor 70
Then, the disk-shaped rotor ring 72
1 and a cylindrical rotor ring portion 722, and a driving force is obtained by applying a rotating magnetic field to each of the rotor ring portions 722. Therefore, compared with a case where only a single rotor ring portion is provided. , Large torque can be obtained. In the above example, the stator group is arranged on the lower surface side of the rotor ring portion 721, but may be arranged on the upper surface side. Furthermore, both sides may be arranged.

【0040】また、上記の例では、回転子リング部72
2の内周面側に固定子群を配置したが、外周面側に配置
してもよい。さらには、両周面側共に配置するようにし
てもよい。また、上記の例では、第1の固定子群と第2
の固定子群とを半ピッチ分ずらして配置しているがこれ
に限らず、ずらさずに配置するようにしてもよい。 (タイプ6)図11(a)はタイプ6に係るヒステリシ
スモータ80の概略構成を示す全断面図であり、図11
(b)は図11(a)におけるG・G線断面図である。
In the above example, the rotor ring 72
Although the stator group is arranged on the inner peripheral surface side of 2, it may be arranged on the outer peripheral surface side. Further, both peripheral surfaces may be arranged. In the above example, the first stator group and the second
Are shifted from each other by a half pitch, but the present invention is not limited to this, and they may be arranged without being shifted. (Type 6) FIG. 11A is a full sectional view showing a schematic configuration of a hysteresis motor 80 according to Type 6. FIG.
FIG. 12B is a sectional view taken along line GG in FIG.

【0041】タイプ6のヒステリシスモータ80は、回
転子リングの材質が一部異なる外は、図8に示したタイ
プ4のヒステリシスモータ60と基本的に同じ構成であ
る。したがって、共通部分には同符号を付してその説明
を省略し、異なる部分を中心に説明する。このヒステリ
シスモータ80の回転子リング82は、ヒステリシスモ
ータ60(図8)の円筒形をした回転子リング62aの
内径を大きくし、内径が広がることでできたスペース
に、非磁性で導電性の材料、例えば、アルミニウム等で
形成された円筒形の部材822が挿入された構造をして
いる。即ち、回転子リング82は、外周側がヒステリシ
ス材で形成された回転子リング部821、内周側が非磁
性・導電性材料で形成された回転子リング部822から
なる2層構造をした円筒形をしている。
The type 6 hysteresis motor 80 has basically the same configuration as the type 4 hysteresis motor 60 shown in FIG. 8, except that the material of the rotor ring is partially different. Therefore, common parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted, and different parts will be mainly described. The rotor ring 82 of the hysteresis motor 80 is formed by enlarging the inner diameter of the cylindrical rotor ring 62a of the hysteresis motor 60 (FIG. 8), and adding a non-magnetic and conductive material to the space formed by expanding the inner diameter. For example, it has a structure in which a cylindrical member 822 made of aluminum or the like is inserted. That is, the rotor ring 82 has a cylindrical shape having a two-layer structure including a rotor ring portion 821 formed on the outer periphery side with a hysteresis material and a rotor ring portion 822 formed on the inner periphery side with a nonmagnetic / conductive material. doing.

【0042】したがって、第2の固定子群640と回転
子リング821とはヒステリシスモータとして機能し、
第1の固定子群630と回転子リング822とは誘導モ
ータとして機能する。このように、第1の固定子群63
0に対応する回転子リング部分を構成する材料を、ヒス
テリシス材に替えて非磁性で導電性の材料にすることに
よって、当該モータの一部が誘導モータとして機能する
ことになり、単一の固定子群と回転子リングしか有しな
いヒステリシスモータと比較して、大きなトルクを得る
ことが可能となる。
Therefore, the second stator group 640 and the rotor ring 821 function as a hysteresis motor,
The first stator group 630 and the rotor ring 822 function as an induction motor. Thus, the first stator group 63
By replacing the material constituting the rotor ring portion corresponding to 0 with a non-magnetic and conductive material instead of the hysteresis material, a part of the motor functions as an induction motor, and a single fixed A larger torque can be obtained as compared with a hysteresis motor having only a child group and a rotor ring.

【0043】なお、上記の例では、外周側をヒステリシ
ス材で、内周側を非磁性・導電性材料で構成したが、こ
れにかぎらず、この逆の構成、即ち、外周側を非磁性・
導電性材料で、内周側をヒステリシス材で構成するよう
にしてもよい。また、上記の例では、円筒形をした回転
子リングを有するヒステリシスモータを対象としたが、
円板状をした回転子リングを有するタイプ1、3のヒス
テリシスモータや、円筒形をした回転子リングと円板状
をした回転子リングとを組み合わせた回転子リングを有
するタイプ5のヒステリシスモータを対象としてもよ
い。このとき、タイプ1のモータであれば、円板状の回
転子リング32aを半分の厚みとし、これに同じ形状に
非磁性・導電性材料で形成したものを貼着して回転子リ
ングを構成する。タイプ3のモータであれば、回転子リ
ング52aの第1の固定子群530に対応する半径方向
外周部側または第2の固定子群540に対応する半径方
向内周側を削除し、当該削除した部分と同形状の非磁性
・導電性材料からなる部材をはめ込んで回転子リングを
構成する。タイプ5のモータでれば、回転子リング部7
21と回転子リング部722の内、いずれか一方を非磁
性・導電性材料で形成する。
In the above example, the outer peripheral side is made of a hysteresis material, and the inner peripheral side is made of a non-magnetic and conductive material. However, the present invention is not limited to this.
The inner peripheral side may be made of a hysteresis material with a conductive material. Further, in the above example, the hysteresis motor having the cylindrical rotor ring was used,
Hysteresis motors of types 1 and 3 having a disk-shaped rotor ring, and type 5 hysteresis motors having a rotor ring in which a cylindrical rotor ring and a disk-shaped rotor ring are combined. It may be targeted. At this time, in the case of the type 1 motor, the rotor ring 32a is formed by making the disk-shaped rotor ring 32a half the thickness, and sticking the same shape formed of a non-magnetic and conductive material to the rotor ring. I do. In the case of the type 3 motor, the radially outer peripheral side corresponding to the first stator group 530 or the radially inner peripheral side corresponding to the second stator group 540 of the rotor ring 52a is deleted. A member made of a non-magnetic / conductive material having the same shape as that of the rotor ring is fitted into the rotor ring. With a type 5 motor, the rotor ring 7
Either one of the rotor 21 and the rotor ring portion 722 is formed of a nonmagnetic / conductive material.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上、本発明に係るヒステリシスモータ
によれば、ヒステリシス材で形成された回転子リングの
第1の環状領域に及ぼす回転磁界を発生する第1の固定
子群と、前記回転子リング第2の環状領域に及ぼす回転
磁界を発生する第2の固定子群とが備えらているので、
単一の固定子群しか有しないヒステリシスモータと比較
すると、回転子リングを通る磁束の総量が増加するの
で、その分トルクが増大する。
As described above, according to the hysteresis motor according to the present invention, the first stator group for generating a rotating magnetic field exerting on the first annular region of the rotor ring formed of hysteresis material, and the rotor A second stator group for generating a rotating magnetic field exerted on the ring second annular region.
Compared to a hysteresis motor having only a single stator group, the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases, and the torque increases accordingly.

【0045】また、円板状の回転子リングの一方の主面
に対向させて第1の固定子群が他方の主面に対向させて
第2の固定子群が配されているので、片方の主面にしか
対向させて固定子群を配していないものと比較すると、
回転子リングを通る磁束の総量が増加するので、その分
トルクが増大する。また、円板状の回転子リングの同一
主面に対向させて第1の固定子群と第2の固定子群とが
配されているので、単一の固定子群しか配されていない
ヒステリシスモータと比較して、回転子リングを通る磁
束の総量が増加するので、その分トルクが増大する。
Further, the first stator group is arranged to face one main surface of the disk-shaped rotor ring, and the second stator group is arranged to face the other main surface. Compared to the case where the stator group is arranged facing only the main surface of
Since the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases, the torque increases accordingly. Further, since the first stator group and the second stator group are arranged to face the same main surface of the disk-shaped rotor ring, hysteresis in which only a single stator group is arranged is provided. Since the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases as compared with the motor, the torque increases accordingly.

【0046】また、円筒形の回転子リング内周面に対向
させて第1の固定子群が外周面に対向させて第2の固定
子群が配されているので、一方の周面にしか対向させて
固定子群を配していないものと比較すると、回転子リン
グを通る磁束の総量が増加するので、その分トルクが増
大する。また、円板状をした第1の回転子リング部と円
筒形をした第2の回転子リング部とからなる回転子リン
グを有するので、回転子リングが単一の回転子リング部
からのみ構成されているものと比較して、大きなトルク
が得られる。
Also, since the first stator group is arranged to face the inner peripheral surface of the cylindrical rotor ring and the second stator group is arranged to face the outer peripheral surface, only one of the peripheral surfaces is provided. Compared with the case where the stator group is not disposed facing the rotor ring, the total amount of magnetic flux passing through the rotor ring increases, and the torque increases accordingly. In addition, since the rotor ring includes the first rotor ring portion having a disk shape and the second rotor ring portion having a cylindrical shape, the rotor ring includes only a single rotor ring portion. A larger torque can be obtained as compared with the conventional one.

【0047】また、回転子リングの厚み方向中間部に、
回転子リングを形成するヒステリシス材よりも透磁率の
高い磁性体が配されているので、固定子群からの磁束が
その磁性体によって引っ張られ、磁束が回転子リング内
部の深くまで通るようになるので、回転子リング内の磁
束が通過する部分の体積も大きくなることから、より大
きなトルクが得られる。
In the middle part of the rotor ring in the thickness direction,
Since a magnetic material with higher permeability than the hysteresis material that forms the rotor ring is arranged, the magnetic flux from the stator group is pulled by the magnetic material, and the magnetic flux passes deep inside the rotor ring Therefore, since the volume of the portion of the rotor ring through which the magnetic flux passes also increases, a larger torque can be obtained.

【0048】第1の固定子群又は第2の固定子群のいず
れか一方に対応する回転子リング部分を構成する材料が
ヒステリシス材に替えて非磁性で導電性の材料されてい
るので、回転子リングの当該非磁性で導電性の材料の部
分と対応する固定子群とが誘導モータとして機能するこ
とになり、トルクが向上する。画像形成装置の感光体ド
ラムの駆動源として、上記いずれかのヒステリシスモー
タを用いているので、感光体ドラムの駆動が可能とな
り、その回転むらの少ないといった特性によって、安定
した仕上がり画像が得られる。
Since the material constituting the rotor ring portion corresponding to either the first stator group or the second stator group is made of a non-magnetic and conductive material instead of the hysteresis material, The portion of the non-magnetic and conductive material of the child ring and the corresponding stator group function as an induction motor, and the torque is improved. Since any one of the above-described hysteresis motors is used as a drive source of the photosensitive drum of the image forming apparatus, the photosensitive drum can be driven, and a stable finished image can be obtained due to its characteristics such as small rotation unevenness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る複写機の構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記複写機内の感光体ドラムと搬送ベルトの駆
動部の構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a photosensitive drum and a drive unit of a conveyor belt in the copying machine.

【図3】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態を
示す縦断面図である。(b)は、(a)におけるA・A
線断面図である。
FIG. 3A is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor. (B) is A · A in (a).
It is a line sectional view.

【図4】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態を
示す半断面図である。(b)は、(a)におけるB・B
線断面図である。
FIG. 4A is a half sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor. (B) is BB in (a).
It is a line sectional view.

【図5】(a)は、回転子リング周辺の磁束の様子を示
す図である。(b)は、回転子リング周辺の磁束の様子
を示す図である。
FIG. 5A is a diagram illustrating a state of a magnetic flux around a rotor ring. (B) is a figure which shows the mode of the magnetic flux around a rotor ring.

【図6】ヒステリシスモータの実施の形態を示す半断面
図である。
FIG. 6 is a half sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor.

【図7】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態を
示す縦断面図である。(b)は、(a)におけるC・C
線断面図である。
FIG. 7A is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor. (B) shows C · C in (a).
It is a line sectional view.

【図8】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態を
示す縦断面図である。(b)は、(a)におけるD・D
線断面図である。
FIG. 8A is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor. (B) shows D · D in (a).
It is a line sectional view.

【図9】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態を
示す縦断面図である。(b)は、(a)におけるE・E
線断面図である。
FIG. 9A is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor. (B) shows EE in (a).
It is a line sectional view.

【図10】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態
を示す縦断面図である。(b)は、(a)におけるF・
F線断面図である。
FIG. 10A is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a hysteresis motor. (B) shows F · in (a).
It is an F line sectional view.

【図11】(a)は、ヒステリシスモータの実施の形態
を示す縦断面図である。(b)は、(a)におけるG・
G線断面図である。
FIG. 11A is a longitudinal sectional view illustrating an embodiment of a hysteresis motor. (B) shows G · in (a).
It is G sectional drawing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30,40,50,60,70,80 ヒステリシスモ
ータ 32a,42,52a,62a,72a,82 回転子
リング 46a,46b,47 磁性体 330,530,630,730 第1の固定子群 340,540,640,740 第2の固定子群 721,722 回転子リング部 822 非磁性・導電性材料からなる回転子リング部
30, 40, 50, 60, 70, 80 Hysteresis motors 32a, 42, 52a, 62a, 72a, 82 Rotor rings 46a, 46b, 47 Magnetic bodies 330, 530, 630, 730 First stator group 340, 540 , 640, 740 Second stator group 721, 722 Rotor ring portion 822 Rotor ring portion made of non-magnetic and conductive material

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヒステリシス材で形成された回転子リン
グと、 前記回転子リングの第1の環状領域に及ぼす回転磁界を
発生する第1の固定子群と、 前記回転子リングの第2の環状領域に及ぼす、前記回転
磁界と同方向・同周期の回転磁界を発生する第2の固定
子群とを備えたことを特徴とするヒステリシスモータ。
1. A rotor ring formed of a hysteresis material, a first stator group for generating a rotating magnetic field exerting on a first annular region of the rotor ring, and a second annular ring of the rotor ring A second stator group for generating a rotating magnetic field having the same direction and the same cycle as the rotating magnetic field exerted on a region.
【請求項2】 前記回転子リングは円板状の回転子リン
グであり、 前記第1の固定子群は回転子リングの一方の主面に対向
させて配されており、前記第2の固定子群は他方の主面
に対向させて配されていることを特徴とする請求項1記
載のヒステリシスモータ。
2. The rotor ring is a disk-shaped rotor ring, wherein the first stator group is disposed so as to face one main surface of the rotor ring, and wherein the second stator group is provided. 2. The hysteresis motor according to claim 1, wherein the child group is arranged to face the other main surface.
【請求項3】 前記回転子リングは円板状の回転子リン
グであり、 第1の固定子群と第2の固定子群は、前記回転子リング
の同一主面に対向させて配されたことを特徴とする請求
項1記載のヒステリシスモータ。
3. The rotor ring is a disk-shaped rotor ring, and a first stator group and a second stator group are arranged to face the same main surface of the rotor ring. The hysteresis motor according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記回転子リングは円筒形の回転子リン
グであり、 前記第1の固定子群は、前記回転子リングの内周面に対
向させて配されており、前記第2の固定子群は、前記回
転子リングの外周面に対向させて配されていることを特
徴とする請求項1記載のヒステリシスモータ。
4. The rotor ring is a cylindrical rotor ring, wherein the first stator group is disposed so as to face an inner peripheral surface of the rotor ring, and wherein the second stator group is provided. 2. The hysteresis motor according to claim 1, wherein the child group is disposed so as to face an outer peripheral surface of the rotor ring.
【請求項5】 前記回転子リングは、円板状をした第1
の回転子リング部と円筒形をした第2の回転子リング部
とからなり、 前記第1の固定子群は、第1の回転子リング部の少なく
とも一方の主面に対向させて配されており、第2の固定
子群は、第2の回転子リング部の内・外周面の内少なく
とも一方の周面に対向させて配されていることを特徴と
する請求項1記載のヒステリシスモータ。
5. The rotor ring has a disk-like first shape.
The first stator group is disposed so as to face at least one main surface of the first rotor ring portion. The hysteresis motor according to claim 1, wherein the second stator group is disposed so as to face at least one of the inner and outer peripheral surfaces of the second rotor ring portion.
【請求項6】 前記回転子リングはその厚み方向中間部
に中空部を有し、 前記中空部に前記ヒステリシス材よりも透磁率の高い磁
性体を配したことを特徴とする請求項2又は4記載のヒ
ステリシスモータ。
6. The rotor ring according to claim 2, wherein the rotor ring has a hollow portion at an intermediate portion in a thickness direction thereof, and a magnetic material having a higher magnetic permeability than the hysteresis material is disposed in the hollow portion. The hysteresis motor as described.
【請求項7】 前記中空部の一部が開放されており、前
記磁性体は、開放部から当該中空部に回転子リングと接
触しないように差し込まれて配されていることを特徴と
する請求項6記載のヒステリシスモータ。
7. The magnetic device according to claim 1, wherein a part of the hollow portion is open, and the magnetic body is inserted from the open portion into the hollow portion so as not to contact the rotor ring. Item 7. A hysteresis motor according to Item 6.
【請求項8】 前記磁性体は、前記回転子リングと一体
となって設けられていることを特徴とする請求項6記載
のヒステリシスモータ。
8. The hysteresis motor according to claim 6, wherein the magnetic body is provided integrally with the rotor ring.
【請求項9】 第1の固定子群又は第2の固定子群のい
ずれか一方に対応する回転子リング部分を構成する材料
を前記ヒステリシス材に替えて非磁性で導電性の材料に
したことを特徴とする請求項1〜8記載のヒステリシス
モータ。
9. A material constituting a rotor ring portion corresponding to one of the first stator group and the second stator group is made of a nonmagnetic conductive material instead of the hysteresis material. The hysteresis motor according to claim 1, wherein:
【請求項10】 回転されながら静電潜像が形成される
感光体ドラムを備えた画像形成装置であって、 前記感光体ドラムの駆動源として、請求項1〜9のいず
れかに記載されたヒステリシスモータを用いたことを特
徴とする画像形成装置。
10. An image forming apparatus provided with a photoconductive drum on which an electrostatic latent image is formed while being rotated, wherein the driving source of the photoconductive drum is described in any one of claims 1 to 9. An image forming apparatus using a hysteresis motor.
JP9332024A 1997-12-02 1997-12-02 Hysteresis motor and image-forming device using it Pending JPH11168862A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016540484A (en) * 2013-12-13 2016-12-22 ボリーメディア ホールディングス カンパニー リミテッドBolymedia Holdings Co. Ltd. Electromagnetic motor
IT201600102348A1 (en) * 2016-10-12 2017-01-12 Torino Politecnico DIMENSIONING PROCEDURE OF AN ELECTROMAGNETIC DRIVE AND HYSTERESIS ENGINE DEFINED BY SUCH A PROCEDURE.

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IT201600102348A1 (en) * 2016-10-12 2017-01-12 Torino Politecnico DIMENSIONING PROCEDURE OF AN ELECTROMAGNETIC DRIVE AND HYSTERESIS ENGINE DEFINED BY SUCH A PROCEDURE.

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