JPH11168732A - Photographing system - Google Patents

Photographing system

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JPH11168732A
JPH11168732A JP9331734A JP33173497A JPH11168732A JP H11168732 A JPH11168732 A JP H11168732A JP 9331734 A JP9331734 A JP 9331734A JP 33173497 A JP33173497 A JP 33173497A JP H11168732 A JPH11168732 A JP H11168732A
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awb
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Kenji Shiraishi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing system in which AWB adjustment to correct the dispersion in characteristics between image-pickup devices is conducted automatically. SOLUTION: This photographing system 100 is provided with a CCD 201 that converts an object light via an optical system into an electrical signal and provides an output of it as a color image signal, variable gain amplifiers 203r, g, b that adjust the gain of a prescribed of color of the color image signal to adjust an AWB, a control section 206 that controls the gain of the variable gain amplifiers 203r, g, b based on an AWB initial gain, a filter member 303 provided with plural kinds of color temperature filters, and a filter movement motor 302 that places the color temperature filters designated by the filter member 303 on a photographing optical axis. In the AWB adjustment mode, photographing via each color temperature filter is conducted by stopping the AE and AWB adjustment function to set AE data corresponding to each temperature filter respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】撮像システムに関し、詳細に
は、AE及びAWB制御機能を備えるとともに、撮像装
置個体間の特性ばらつきを補正するAWB調整を自動で
行なうために必要な機能を備えた撮像システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging system, and more particularly, to an imaging system having an AE and AWB control function and a function necessary for automatically performing AWB adjustment for correcting a characteristic variation between individual imaging devices. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカラー撮像装置としては、例え
ば、特開平5−68257号公報に記載されたものがあ
る。かかるカラー撮像装置は、カラー撮像手段によるカ
ラー信号の所定のチャネルの利得を調整することによ
り、白バランス調整する白バランス調整回路を具備する
カラー撮像装置において、複数種類の色温度フィルタか
らなるフィルタ部材と、当該フィルタ部材の指定の色温
度フィルタを撮影光軸上に配置するフィルタ駆動手段を
設け、撮影面像により当該フィルタ部材の色温度変換フ
ィルタ部材の色温度フィルタを選択した後に、当該白バ
ランス調整回路により白バランス調整回路により白バラ
ンス調整するものである。このカラー撮像装置は、光学
フィルタを装置内に備えたものである。
2. Description of the Related Art A conventional color image pickup apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-68257. Such a color imaging device is a color imaging device having a white balance adjustment circuit for adjusting a white balance by adjusting a gain of a predetermined channel of a color signal by a color imaging unit. And a filter driving means for arranging a designated color temperature filter of the filter member on the photographing optical axis, and selecting the color temperature filter of the color temperature conversion filter member of the filter member based on the photographed surface image, and then selecting the white balance. The white balance is adjusted by a white balance adjustment circuit by an adjustment circuit. This color imaging device includes an optical filter in the device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した如く、撮像装
置においては、良好なカラー画像を得るために白バラン
スを制御する必要がある。この白バランスがずれると、
白色の被写体を撮影した場合にその撮影画像に色みがか
かって見えるだけでなく、一般の被写体を撮影したとき
の色再現性も劣化し、良好な撮影画像が得られなくな
る。
As described above, in an image pickup apparatus, it is necessary to control the white balance in order to obtain a good color image. If this white balance shifts,
When a white subject is photographed, not only does the photographed image look tinted, but also the color reproducibility when photographing a general subject deteriorates, and a good photographed image cannot be obtained.

【0004】また撮像装置には、一般にCCDの分光感
度特性などの個体間の特性ばらつきがあるため、良好な
白バランスを得るためには、そのばらつきを補正するた
め、各撮像装置毎に、AWB初期ゲイン値やAWB制御
限界ゲイン値をあらかじめ測定しておく必要がある。
[0004] In addition, since an imaging device generally has individual variations in characteristics such as the spectral sensitivity characteristics of a CCD, in order to obtain a good white balance, the AWB must be corrected for each imaging device in order to correct the variation. It is necessary to measure the initial gain value and the AWB control limit gain value in advance.

【0005】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、撮像装置個体間の特性ばらつきを補正するAW
B調整を自動で行なうことが可能な撮像システムを提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in consideration of the above problem.
An object of the present invention is to provide an imaging system capable of automatically performing B adjustment.

【0006】[0006]

【解決を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に係る撮像システムは、光学系を介して被
写体を電気信号に変換してカラー画像信号として出力す
る撮像素子と、前記カラー画像信号に応じたAWB評価
値を出力するAWB評価値出力手段と、前記カラー画像
信号に応じたAE評価値を出力するAE評価値出力手段
と、前記AWB評価値及び前記AE評価値を外部に出力
する評価値外部出力手段と、AWB初期ゲイン値やAW
B制御限界ゲイン値に基づいて、ホワイトバランスを調
整するためのAWB制御値を算出するAWB制御手段
と、前記AWB制御値を設定するAWB制御設定手段
と、露光量を調整するための制御値を算出するAE制御
手段と、算出されたAE制御値を設定するAE制御値設
定手段と、AWB動作を停止するか否か設定するAWB
動作モード設定手段と、AWB制御値及びAE制御値を
外部から送信する外部設定手段と、を備え、前記AWB
動作モード設定手段によりAWB動作を停止し、色変換
光学フィルタ等により被写体の色および輝度を変化さ
せ、AEで露光量を一定として、AWB初期ゲイン値や
AWB制御限界ゲイン値を算出するものである。
According to an aspect of the present invention, there is provided an image pickup system for converting an object into an electric signal through an optical system and outputting the electric signal as a color image signal. AWB evaluation value output means for outputting an AWB evaluation value according to a color image signal, AE evaluation value output means for outputting an AE evaluation value according to the color image signal, and externally outputting the AWB evaluation value and the AE evaluation value Means for externally outputting an evaluation value, and an AWB initial gain value or AW
AWB control means for calculating an AWB control value for adjusting the white balance based on the B control limit gain value, AWB control setting means for setting the AWB control value, and a control value for adjusting the exposure amount. AE control means for calculating, AE control value setting means for setting the calculated AE control value, and AWB for setting whether to stop the AWB operation
An operation mode setting unit; and an external setting unit configured to externally transmit an AWB control value and an AE control value.
The AWB operation is stopped by the operation mode setting means, the color and brightness of the subject are changed by a color conversion optical filter or the like, and the AWB initial gain value and the AWB control limit gain value are calculated with the exposure amount kept constant by the AE. .

【0007】また、請求項2に係る撮像システムは、請
求項1に係る撮像システムにおいて、更に、AEの動作
を停止するか否かを設定するAE動作モード設定手段を
備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the imaging system of the first aspect, an AE operation mode setting means for setting whether to stop the AE operation is further provided.

【0008】また、請求項3に係る撮像システムは、請
求項2に係る撮像システムにおいて、前記AE制御値、
前記AWB制御値、前記AE動作モード、及び前記AW
B動作モードの設定を撮像装置の入力部から行うもので
ある。
The imaging system according to claim 3 is the imaging system according to claim 2, wherein the AE control value,
The AWB control value, the AE operation mode, and the AW
The setting of the B operation mode is performed from the input unit of the imaging device.

【0009】また、請求項4に係る撮像システムは、請
求項2に係る撮像システムにおいて、前記AE制御値、
前記AWB制御値、前記AE動作モード、及び及びAW
B動作モードの設定を外部端末装置から行うものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging system according to the second aspect, the AE control value;
The AWB control value, the AE operation mode, and AW
The B operation mode is set from an external terminal device.

【0010】 〔発明の詳細な説明〕以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0011】[発明の概要] AWBの制御に用いる定数の調整(以下調整とする)
を行うには、AWBの機能を一時的に停止させる必要が
ある。また調整には何種類かの色変換光学フィルムを用
いる必要があるが、これらフィルタは各々透過率に差が
あるため被写体からの光の量が変化してしまい、調整に
用いるデータ(評価値)の大きさおよび精度に差がでて
しまう。そのため撮像装置には、AEの動作を有効にし
た状態で、AWBの動作を停止する機能が必要である。
自動調整システムを実現するには、上記のようAWBの
動作を行うかどうかの設定と、AEおよびAWBの制御
値の評価値読み出しの動作を外部から行うことができる
必要がある。
[Summary of the Invention] Adjustment of constants used for AWB control (hereinafter referred to as adjustment)
In order to perform the above, it is necessary to temporarily stop the function of the AWB. In addition, it is necessary to use several types of color conversion optical films for the adjustment, but since these filters have different transmittances, the amount of light from the subject changes. Differences in the size and accuracy of Therefore, the imaging device needs to have a function of stopping the operation of the AWB while the operation of the AE is enabled.
In order to realize the automatic adjustment system, it is necessary to be able to externally set whether or not to perform the AWB operation and read the evaluation values of the AE and AWB control values as described above.

【0012】また、AWBの制御に用いる定数の調整
(以下、「調整」という)を行うには、同一条件下での
測定では、データ測定毎にデータ量が変化しないほう
が、より正確の定数の算出ができる。また調整には何種
類かの色変換光学フィルタを用いる必要があるが、これ
らフィルタは各々透過率に差があるため、AEおよびA
WBの動作を停めたままでは被写体からの光の量が変化
してしまい、調整に用いるデータ(評価値)の大きさお
よび精度に差が出てしまう。そのため撮像装置には、A
EおよびAWBの動作停止する機能と、停止した状態で
もAEとAWBの制御値を設定できる必要がある。ま
た、自動調整システムを実現するには、上記のようなA
WBおよびAEの動作を行うかどうかの設定と、AEお
よびAWBの制御値の設定と評価値読み出し動作を外部
から行うことができる必要がある。
In order to adjust the constant used for controlling the AWB (hereinafter referred to as “adjustment”), it is more accurate to set the data amount not to change every data measurement under the same conditions. Can be calculated. In addition, it is necessary to use several types of color conversion optical filters for adjustment, but since these filters have different transmittances, AE and A
If the operation of the WB is stopped, the amount of light from the subject changes, resulting in a difference in the size and accuracy of data (evaluation value) used for adjustment. Therefore, the imaging device includes A
It is necessary to have a function of stopping the operations of E and AWB and to be able to set the control values of AE and AWB even in the stopped state. Also, in order to realize an automatic adjustment system, A
It is necessary that the setting of whether to perform the operation of the WB and the AE, the setting of the control values of the AE and the AWB, and the reading operation of the evaluation value can be externally performed.

【0013】また、撮像装置の入力部にAE制御値と
AWB制御値とAE動作モードとAWB動作モードの各
設定を行なう機能を持たせることで、標準被写体だけを
用意すれば、AWB制御に用いるAWB初期ゲイン値や
AWB制御限界ゲイン値の算出および設定や、その設定
値が正確であるかの動作確認を行なうことが可能とな
る。
Further, the input unit of the image pickup apparatus has a function of setting each of an AE control value, an AWB control value, an AE operation mode, and an AWB operation mode. If only a standard subject is prepared, it is used for AWB control. It is possible to calculate and set the AWB initial gain value and the AWB control limit gain value, and to confirm the operation whether the set values are accurate.

【0014】本発明は、AWB制御に用いるAWB初期
ゲイン値やAWB制御限界ゲイン値の算出および設定を
自動で行う、AWB用定数を検出する自動調整システム
を実現するための撮像システムを提案するものである。
The present invention proposes an imaging system for realizing an automatic adjustment system for detecting an AWB constant, which automatically calculates and sets an AWB initial gain value and an AWB control limit gain value used for AWB control. It is.

【0015】図1は、本実施の形態に係わる撮像システ
ムの構成図である。同図において、100は、撮像シス
テムを示しており、この撮像システム100は、撮像装
置200と撮像装置の調整装置300から構成されてい
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging system according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an imaging system. The imaging system 100 includes an imaging device 200 and an adjustment device 300 for the imaging device.

【0016】上記撮像装置200は、レンズ、オートフ
ォーカス等を含むメカ機構、CCD201、A/D変換
器、可変利得増幅器(アンプ)203r、203g、2
03b、色差変換マトリックス回路204、AE・AW
B評価値抽出回路205、制御回路206、Timin
gSG(制御信号生成器)209とを備えている。
The image pickup apparatus 200 includes a mechanical mechanism including a lens, an auto focus, etc., a CCD 201, an A / D converter, variable gain amplifiers (amplifiers) 203r, 203g,
03b, color difference conversion matrix circuit 204, AE / AW
B evaluation value extraction circuit 205, control circuit 206, Timin
gSG (control signal generator) 209.

【0017】レンズユニットは、レンズ、オートフォー
カス(AF)、絞り、フィルタを含むメカ機構からなっ
ている。CCD(電荷結合素子)201は、レンズユニ
ットを介して入力した映像を電気信号(アナログ画像デ
ータ)に変換して、R、G、B毎のアナログ画像データ
を出力する。またA/D変換器202は、CCD201
から出力されたRGBのアナログ画像データをデジタル
画像データに変換して、後段の可変利得増幅器(アン
プ)203に出力する。
The lens unit comprises a mechanical mechanism including a lens, an auto focus (AF), a diaphragm, and a filter. A CCD (Charge Coupled Device) 201 converts an image input through a lens unit into an electric signal (analog image data), and outputs analog image data for each of R, G, and B. The A / D converter 202 has a CCD 201.
Is converted into digital image data and output to a variable gain amplifier (amplifier) 203 at the subsequent stage.

【0018】可変利得増幅器(アンプ)203r、20
3g、203bは、制御部206で設定されるゲインで
各々、A/D変換器202から入力されるRGBのデジ
タル画像データを増幅して出力する。色差マトリックス
変換回路204は、可変利得増幅器(アンプ)203
r、203g、203bから入力されるデジタル画像デ
ータを色差(Cb、Cr)と輝度(Y)に変換して出力
する。
Variable gain amplifiers (amplifiers) 203r, 20
Reference numerals 3g and 203b amplify and output RGB digital image data input from the A / D converter 202 with gains set by the control unit 206, respectively. The color difference matrix conversion circuit 204 includes a variable gain amplifier (amplifier) 203.
The digital image data input from r, 203g, and 203b are converted into color difference (Cb, Cr) and luminance (Y) and output.

【0019】AE・AWB評価値抽出回路205は、可
変利得増幅器203r,203g、203bから入力さ
れるデジタル画像データのRGBの各々の輝度から生成
されるRGB各々の3つのAWB評価値と1つのAE評
価値を制御部203に出力する。
The AE / AWB evaluation value extraction circuit 205 includes three AWB evaluation values of RGB generated from respective luminances of RGB of digital image data input from the variable gain amplifiers 203r, 203g and 203b, and one AE. The evaluation value is output to the control unit 203.

【0020】制御部206は、図示しない、CPU、R
OM、RAM等からなるマイクロコンピュータからな
り、このCPUは、ROMに格納されたプログラムに従
ってRAMを作業領域として使用して、キー操作部20
7からの指示、或は図示しないリモコン等の外部動作指
示、或はパーソナルコンピュータ(以下「PC」と称す
る)301等の外部端末からの通信による通信動作指示
に従い、上記撮像装置の全動作を制御する。具体的に
は、制御部206は、撮像動作、ホワイトバランス(A
WB)動作、AE動作等の制御を行なう。
The control unit 206 includes a CPU (not shown)
The CPU includes a microcomputer including an OM, a RAM, and the like. The CPU uses the RAM as a work area according to a program stored in the ROM, and operates the key operation unit 20.
7 or an external operation instruction such as a remote controller (not shown), or a communication operation instruction by communication from an external terminal such as a personal computer (hereinafter, referred to as a “PC”) 301 to control all operations of the imaging apparatus. I do. Specifically, the control unit 206 performs an image capturing operation, a white balance (A
WB) operation, AE operation and the like are controlled.

【0021】キー操作部207は、撮像装置の動作指示
を行なうためのものであり、撮影を指示するレリーズキ
ー、及びその他の各種設定を外部から行なうためのボタ
ンを備えている。フラッシュメモリ208は、撮像装置
の制御を行なうための初期データ(AWB初期ゲインを
含む)等が書き込まれている。TimingSG(制御
信号生成器)209は、制御部206の制御により、C
CD201からの電気信号を取り込むタイミング信号を
生成してCCD201に出力する。上記した撮像装置2
00はAE機能及びAWB機能を備えている。
The key operation unit 207 is for giving an operation instruction of the image pickup apparatus, and includes a release key for giving an instruction for photographing and buttons for making various other settings from outside. In the flash memory 208, initial data (including an AWB initial gain) and the like for controlling the imaging device are written. Timing SG (control signal generator) 209 controls C
A timing signal for capturing an electric signal from the CD 201 is generated and output to the CCD 201. Imaging device 2 described above
00 has an AE function and an AWB function.

【0022】次に、上記撮像装置100のAWB制御の
基本動作を簡単に説明する。先ず、レンズ(不図示)を
介した被写体像は、CCD201に入射し、CCD20
1は、被写体像を電気信号(アナログ画像データ)に変
換して、R、C、Bのアナログ画像データを出力する。
可変利得増幅器203r、203bは、制御部206で
設定されるゲインで、R、8のデジタル画像データを夫
々増幅して出力する。
Next, the basic operation of the AWB control of the image pickup apparatus 100 will be briefly described. First, a subject image via a lens (not shown) enters the CCD 201 and is
1 converts an object image into an electric signal (analog image data) and outputs R, C, and B analog image data.
The variable gain amplifiers 203r and 203b amplify and output digital image data of R and 8, respectively, with the gain set by the control unit 206.

【0023】AE、AWB用評価値出力回路205は、
可変利得増幅器203r、203g、203bから入力
されるデジタル画像データのRGBの各々の輝度データ
から生成される3つのAWB評価値を制御部206に出
力する。制御部206は、このAWB評価値と後述する
AWB調整においてフラッシュメモリ208に、書き込
まれたAWB初期ゲイン値に基づいて、可変利得増幅器
203r、203g、203bに設定すべきゲインをそ
れぞれ算出し、この算出したゲインを可変利得増幅器2
03r、203bに設定することにより、ホワイトバラ
ンスの制御を行なう。
The AE / AWB evaluation value output circuit 205
The three AWB evaluation values generated from the RGB luminance data of the digital image data input from the variable gain amplifiers 203r, 203g, and 203b are output to the control unit 206. The control unit 206 calculates the gain to be set in the variable gain amplifiers 203r, 203g, and 203b based on the AWB evaluation value and the AWB initial gain value written in the flash memory 208 in the AWB adjustment described later, and calculates the gain. Variable gain amplifier 2 calculates the gain
The white balance is controlled by setting 03r and 203b.

【0024】尚、上記においては、制御するゲインを
R、Bとしているが、本発明は、これらに限られるもの
ではなく、R、G、8の少なくとも2以上の組み合わせ
のゲインを制御することにしても良い。
In the above description, the gains to be controlled are R and B, but the present invention is not limited to these, and the gain of at least two or more combinations of R, G and 8 is controlled. May be.

【0025】次に、上記撮像装置100のAE制御の基
本動作を簡単に説明する。AE,AWB用評価値出力回
路205は、可変利得増幅器203r、203g、20
3bから入力されるデジタル画像データのRGBの各々
の輝度データから1つのAE評価値を生成し制御部20
6に出力する。制御部206は、このAE評価値に基づ
いて、レンズユニットの絞り及びシャッタ開放時間を制
御し、露光量の調整を行なう。
Next, the basic operation of the AE control of the imaging apparatus 100 will be briefly described. The AE / AWB evaluation value output circuit 205 includes variable gain amplifiers 203r, 203g, 20g.
The controller 20 generates one AE evaluation value from each of the RGB luminance data of the digital image data input from the controller 3b.
6 is output. The control unit 206 controls the aperture of the lens unit and the shutter open time based on the AE evaluation value, and adjusts the exposure amount.

【0026】撮像装置の調整装置300は、図1に示す
如く、AWB初期ゲイン値やAWB制御限界ゲイン値の
調整動作の制御を行うPC301と、互いに色温度の異
なる4種類の色温度フィルタ303a(W4フィル
タ)、303b(C10フィルタ)、303c(C4フ
ィルタ)、303d(W18フィルタ)を備えたフィル
タ部材303と、当該フィルタ部材303の指定の色温
度フィルタを撮像装置200の撮影光軸上に配置するフ
ィルタ移動用モータ302と、一定光量の光を発する照
明源(不図示)と、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the adjusting device 300 of the image pickup apparatus includes a PC 301 for controlling an adjustment operation of an AWB initial gain value and an AWB control limit gain value, and four kinds of color temperature filters 303a (color temperature filters) having different color temperatures. A filter member 303 including a W4 filter), 303b (C10 filter), 303c (C4 filter), and 303d (W18 filter), and a color temperature filter designated by the filter member 303 are arranged on the imaging optical axis of the imaging device 200. And a lighting source (not shown) for emitting a fixed amount of light.

【0027】図2は、上記PC301の構成を示す図で
ある。PC301は、図2に示す如く、操作指示を与え
るための入力部400と、コンピュータの装置全体の制
御を司るCPU401、当該CPU401を動作させる
各種制御プログラムやデータを格納したROM402
と、CPU401のワークエリアとして使用されるRA
M403と、撮像装置等と、データ通信を行うためのI
/F404と、を備えている。上記制御プログラムとし
ては、例えば、AWB調整を実行して、撮像装置200
のフラッシュメモリ208に、各色温度フィルタ毎(各
照明条件)のAWBゲイン値を出力するためのプログラ
ム等がある。また、ROM402は、各色温度フィルタ
303a(W4フィルタ)、303b(C10フィル
タ)、303c(W18フィルタ)に対応したAEデー
タが書き込まれている。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the PC 301. As shown in FIG. 2, the PC 301 includes an input unit 400 for giving operation instructions, a CPU 401 for controlling the entire computer device, and a ROM 402 for storing various control programs and data for operating the CPU 401.
And RA used as a work area of the CPU 401
M403 and I for performing data communication with the imaging device and the like.
/ F404. As the control program, for example, AWB adjustment is executed, and the imaging apparatus 200
The flash memory 208 has a program for outputting an AWB gain value for each color temperature filter (each illumination condition). In the ROM 402, AE data corresponding to each of the color temperature filters 303a (W4 filter), 303b (C10 filter), and 303c (W18 filter) is written.

【0028】上記PC301は、フィルタ移動用モータ
302を制御して、フィルタ部材303の色温度フィル
タ303a〜303dのいずれか1つを選択して撮像装
置200の撮影光軸上に配置し、撮像装置200に撮影
を行わせ、AE・AWB用評価値抽出回路205から出
力されるRGBの各輝度データから生成された各AWB
評価値に基づいて、指定された色温度フィルタでのAW
Bゲイン値とAWB制御限界ゲイン値を算出する。PC
301は、このAWBゲイン値の算出動作を全ての色温
度フィルタ303a〜303dについて行い、各色温度
フィルタ303a〜303dのAWBゲイン値を撮像装
置200のフラッシュメモリ208に、制御部206を
介して書き込む。
The PC 301 controls the motor 302 for moving the filter, selects one of the color temperature filters 303a to 303d of the filter member 303, and arranges it on the photographing optical axis of the image pickup device 200. 200 is made to shoot, and each AWB generated from each RGB luminance data output from the AE / AWB evaluation value extraction circuit 205
AW with specified color temperature filter based on evaluation value
The B gain value and the AWB control limit gain value are calculated. PC
The calculation unit 301 performs the calculation operation of the AWB gain value for all the color temperature filters 303a to 303d, and writes the AWB gain value of each of the color temperature filters 303a to 303d to the flash memory 208 of the imaging device 200 via the control unit 206.

【0029】上記各色温度フィルタを用いて算出された
AWBゲイン値は、AWB制御の初期ゲイン値と制御限
界ゲイン値に用いられる。次に、撮像システム100
(撮像装置200及び撮像装置の調整装置300)によ
り実行されるAWB調整の動作を説明する。かかるAW
B調整は、撮像装置100のAWB制御で使用されるA
WB初期ゲイン値とAWB制御限界ゲイン値とAWB制
御限界ゲイン値を算出するための調整である。尚、この
AWB調整においては、照明源に、例えば透過性グレー
スケールをセットし、フィルタ移動用モータ302で、
4つの異なる色温度特性の色温度フィルタ303a(W
4フィルタ)、303b(C10フィルタ)、303c
(C4フィルタ)、303d(W18フィルタ)を切り
換えることにより照明条件を変更して各色色温度フィル
タ毎のAWBゲイン値を算出する。
The AWB gain values calculated using the above color temperature filters are used as an initial gain value and a control limit gain value for AWB control. Next, the imaging system 100
The operation of the AWB adjustment performed by the (imaging device 200 and the adjusting device 300 of the imaging device) will be described. Such AW
The B adjustment is performed by using A
This is an adjustment for calculating the WB initial gain value, the AWB control limit gain value, and the AWB control limit gain value. In this AWB adjustment, for example, a transmissive gray scale is set in the illumination source, and the filter moving motor 302
Color temperature filters 303a (W
4 filters), 303b (C10 filter), 303c
By switching between (C4 filter) and 303d (W18 filter), the illumination condition is changed and the AWB gain value for each color temperature filter is calculated.

【0030】<動作例1>AWB調整の動作例1を図5
のフローチャートを参照して説明する。この動作例1で
は、AE機能、AWB機能の動作を停止した状態で、各
色温度フィルタ303a(W4フィルタ)、303b
(C10フィルタ)、303c(C4フィルタ)、30
3d(W18フィルタ)を切り換えて、色温度特性の異
なる複数の色温度フィルタを使用して、選択した色温度
フィルタに対応した露光量制御に用いるAEデータを設
定して撮影を行い、この撮影の際に、AE・AWB用評
価値抽出回路205から出力されるデジタル画像データ
のRGB各輝度データから算出される各AWB評価値に
基づいて、各色温度フィルタに対応したAWBゲインを
算出する。
<Operation Example 1> An operation example 1 of AWB adjustment is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. In the operation example 1, the color temperature filters 303a (W4 filter) and 303b are operated in a state where the operations of the AE function and the AWB function are stopped.
(C10 filter), 303c (C4 filter), 30
3D (W18 filter) is switched, AE data used for exposure amount control corresponding to the selected color temperature filter is set using a plurality of color temperature filters having different color temperature characteristics, and shooting is performed. At this time, an AWB gain corresponding to each color temperature filter is calculated based on each AWB evaluation value calculated from each RGB luminance data of the digital image data output from the AE / AWB evaluation value extraction circuit 205.

【0031】図5において、先ず、撮像装置200及び
撮像装置の調整装置300(PC301とフィルタ移動
用302)の電源投入が行われると、撮像装置200及
びPC301の初縮化が行われ(ステップS1、P
1)、撮像装置200では、記録・調整モードが設定さ
れ(ステップP2)、また、PC301のディスプレイ
には、図3に示すような表示メニューが表示される(ス
テップS2)。そして、PC301の表示メニュー画面
(図3参照)から、AWB調整が、選択されると(ステ
ップS3)、図4に示すようなフィルタ選択画面が表示
され、この選択画面からフィルタの選択が行われる(ス
テップS4)。そして、PC301は、フィルタ駆動用
モータ302を制御して、フィルタ部材303の選択さ
れた色温度フィルタを撮像装置200の撮影光軸上に配
置させる(ステップS5)。
In FIG. 5, first, when the power of the imaging device 200 and the adjustment device 300 (PC 301 and filter moving device 302) of the imaging device is turned on, the initial reduction of the imaging device 200 and the PC 301 is performed (step S1). , P
1) In the imaging device 200, the recording / adjustment mode is set (step P2), and a display menu as shown in FIG. 3 is displayed on the display of the PC 301 (step S2). Then, when AWB adjustment is selected from the display menu screen of the PC 301 (see FIG. 3) (step S3), a filter selection screen as shown in FIG. 4 is displayed, and a filter is selected from this selection screen. (Step S4). Then, the PC 301 controls the filter driving motor 302 to arrange the selected color temperature filter of the filter member 303 on the photographing optical axis of the imaging device 200 (Step S5).

【0032】つづいて、PC301は、AWB調整の開
始を示すコマンド及び選択した色温度フィルタに対応し
たAEデータをROM402から読み出して、撮像装置
206に送信する(ステップS6)。そして、カウンタ
Xの値を初期値「0」に設定する(ステップS7)。撮
像装置200の制御部206では、このコマンド及び選
択した色温度フィルタに対応したAEデータを受信する
と(ステップP3)、AE制御機能及びAWB制御機能
をOFFとし(ステップP4)、受信したAEデータを
ものに算出された絞り値とシャッタ開放時間をレンズユ
ニットに設定して、撮影を行う(ステップP5)。
Subsequently, the PC 301 reads from the ROM 402 the command indicating the start of the AWB adjustment and the AE data corresponding to the selected color temperature filter, and transmits them to the imaging device 206 (step S6). Then, the value of the counter X is set to the initial value "0" (step S7). Upon receiving this command and the AE data corresponding to the selected color temperature filter (step P3), the control unit 206 of the imaging device 200 turns off the AE control function and the AWB control function (step P4), and converts the received AE data. The aperture value and the shutter release time calculated for the object are set in the lens unit, and shooting is performed (step P5).

【0033】ここで、撮影動作を簡単に説明すると、レ
ンズ(不図示)を介した被写体像は、CCD201に入
射し、CCD201は、被写体像を電気信号(アナログ
画像データ)に変換して、R、G、Bのアナログ画像デ
ータを出力する。可変利得増幅器203r、203g、
203bは、制御部206で設定されるゲインで、R、
Bのデジタル画像データを夫々増幅して出力する。
Here, the photographing operation will be briefly described. An image of a subject through a lens (not shown) is incident on the CCD 201, and the CCD 201 converts the subject image into an electric signal (analog image data). , G, and B analog image data. Variable gain amplifiers 203r, 203g,
203b is a gain set by the control unit 206, R,
The digital image data of B is amplified and output.

【0034】AE、AWB用評価値抽出回路205は、
可変利得増幅器203r、203g、203bから入力
されるR、G、Bのデジタル画像データの画素毎の輝度
データR1〜Ro(nは画素数を示す)、G1〜Gn、
B1〜B1をもとに生成されるAWB評価値としてΣ
R、ΣG、ΣBの3つのAWB評価値と、輝度算出のた
めのAE評価値を制御部206に出力する。
The AE / AWB evaluation value extraction circuit 205
Luminance data R1 to Ro (n indicates the number of pixels), G1 to Gn, and R3 for each pixel of R, G, and B digital image data input from the variable gain amplifiers 203r, 203g, and 203b.
The AWB evaluation value generated based on B1 to B1 is Σ
The three AWB evaluation values of R, ΣG, and ΣB and the AE evaluation value for calculating the luminance are output to the control unit 206.

【0035】制御部206は、AWB評価値ΣR、Σ
G、ΣBを受信する(ステップS8)と、続いて、PC
301は、ΣR/ΣG、ΣB/ΣGを算出し(ステップ
S9)、カウンタKの値を「1」インクリメントする
(ステップS10)。
The control unit 206 controls the AWB evaluation values {R,
When G and $ B are received (step S8), the PC
301 calculates ΣR / ΣG and ΣB / ΣG (step S9), and increments the value of the counter K by “1” (step S10).

【0036】つづいて、CPU207は、ΣR/ΣG及
びΣB/ΣGが規定値(1近傍)内にあるか否かを判断
し(ステップS11)、ΣR/ΣG及びΣB/ΣGが規
定値内にある場合には、このときのR、GのゲインをA
WBゲイン値として、撮像装置200の制御部206に
送出する(ステップS12)。撮像装置200の制御部
206は、このRとGのAWBゲイン値を受信すると、
フラッシュメモリ208にライトする(ステップP
7)。
Subsequently, the CPU 207 determines whether or not ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are within specified values (near 1) (step S11), and ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are within specified values. In this case, the gains of R and G at this time are A
The WB gain value is sent to the control unit 206 of the imaging device 200 (Step S12). The control unit 206 of the imaging device 200 receives the R and G AWB gain values,
Write to flash memory 208 (step P
7).

【0037】一方、ステップS11において、ΣR/Σ
G及びΣB/ΣGが規定値(1近傍)内にない場合に
は、ステップS13に移行して、カウンタKの値すなわ
ち調整回数が規定回数よりNより大か否かを判断し、K
>Nである場合には、デジタルカメラもしくは環境条件
の異常と判断してその旨をPC301のディスプレイに
表示して、操作者に報知する(ステップS15)。
On the other hand, in step S11, {R /}
If G and ΣB / ΣG are not within the specified values (near 1), the process shifts to step S13 to determine whether or not the value of the counter K, that is, the number of adjustments is larger than N than the specified number.
If> N, it is determined that the digital camera or the environmental condition is abnormal, and the fact is displayed on the display of the PC 301 to notify the operator (step S15).

【0038】他方、K<Nでない場合には、ステップS
14に移行して、ΣR/ΣG及びΣB/ΣG、が1近傍
となるようなR、Gゲインを算出し、算出したR、Gゲ
インと共に、再度の撮影をすべき旨を撮像装置200の
制御部206に送出する(ステップS14)。これに応
じて、撮像装置200の制御部206では、算出された
R、Gゲインを可変利得増幅器203r、203g、2
03bに設定して撮影を行い(ステップP4)、AWB
評価値を再度送出する(ステップP6)。
On the other hand, if K <N, step S
Then, the process goes to 14 to calculate the R and G gains such that ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are close to 1, and to control the imaging apparatus 200 to notify that the photographing should be performed again together with the calculated R and G gains. It is sent to the unit 206 (step S14). In response to this, the control unit 206 of the imaging device 200 compares the calculated R and G gains with the variable gain amplifiers 203r, 203g,
03b, shooting is performed (step P4), and AWB is performed.
The evaluation value is transmitted again (step P6).

【0039】そして、PC301は、ΣR、ΣG、ΣB
をそれぞれ受信した後(ステップS8)、ΣR/ΣG、
ΣB/ΣGを算出し(ステップS9)、カウンタKの値
を「1」インクリメントして(ステップS10)、ΣR
/ΣG及びΣB/ΣGが規定値(1近傍)内となるまで
既定回数Nを限度として、この処理(ステップS14、
P5、P6、S8、S9、S10、S11、S1S)を
繰り返す。
Then, the PC 301 outputs ΣR, ΣG, and ΣB.
Are received (step S8), ΣR / ΣG,
ΣB / ΣG is calculated (step S9), the value of the counter K is incremented by “1” (step S10), and ΣR
This processing (step S14, step S14) is performed until the predetermined number N is reached until / G and ΣB / ΣG fall within the specified value (near 1).
P5, P6, S8, S9, S10, S11, S1S) are repeated.

【0040】上記処理(ステップS4〜ステップS1
4、ステップP3〜ステップP6)を、色温度フィルタ
303a、303b、303c、303d毎に行い、各
照明条件でのAWBゲインをフラッシュメモリ208に
ライトする。尚、上記動作例1では、PC301から選
択した色温度フィルタに対応したAEデータを送信し
て、撮像装置200の制御部206はAEデータをもの
に算出された絞り値とシャッタ開放時間をレンズユニッ
トに設定する構成であるが、撮像装置200のキー操作
部207からAEデータを入力して、撮像装置200の
露光量制御を行なう構成にしても良い。
The above processing (steps S4 to S1)
4. Steps P3 to P6) are performed for each of the color temperature filters 303a, 303b, 303c, and 303d, and the AWB gain under each illumination condition is written to the flash memory 208. In the operation example 1, the AE data corresponding to the selected color temperature filter is transmitted from the PC 301, and the control unit 206 of the imaging apparatus 200 determines the aperture value and the shutter release time calculated based on the AE data by the lens unit. However, the configuration may be such that AE data is input from the key operation unit 207 of the imaging device 200 and the exposure amount of the imaging device 200 is controlled.

【0041】動作例1によれば、AE機能、AWB機能
の動作を停止した状態で、各色温度フィルタ303a
(W4フィルタ)、303b(C10フィルタ)、30
3c(C4フィルタ)、303d(W18フィルタ)を
切り換えて、色温度特性の異なる複数の色温度フィルタ
を使用して、選択した色温度フィルタに対応したAEデ
ータによって露光量制御を行い、この撮影の際に、AE
・AWB用評価値抽出回路205から出力されるR、
G、Bのデジタル画像データの各輝度データに応じた評
価値に基づいて、各色温度フィルタに対応するAWBゲ
イン値を算出することとしたので、異なった色温度特性
のフィルタを使用してそれぞれAWBゲイン値を算出す
る場合に、被写体からの光量を一定にすることができ、
撮像装置個体間のばらつきの少ない、精度の高いAWB
ゲイン値を算出ことが可能となる。その結果、撮像装置
では、光源の色温度が変化しても、適正に色を再現する
ことが可能となる。
According to the first operation example, each of the color temperature filters 303a is stopped while the AE function and the AWB function are stopped.
(W4 filter), 303b (C10 filter), 30
By switching between 3c (C4 filter) and 303d (W18 filter) and using a plurality of color temperature filters having different color temperature characteristics, exposure amount control is performed by AE data corresponding to the selected color temperature filter. AE
R output from the AWB evaluation value extraction circuit 205;
Since the AWB gain values corresponding to the respective color temperature filters are calculated based on the evaluation values corresponding to the respective luminance data of the G and B digital image data, the AWB gain values are calculated using filters having different color temperature characteristics. When calculating the gain value, the light amount from the subject can be kept constant,
High precision AWB with little variation between individual imaging devices
The gain value can be calculated. As a result, the imaging device can appropriately reproduce colors even when the color temperature of the light source changes.

【0042】撮像装置200に対する全ての設定をPC
301等の外部端末から行うことが可能であるため、全
ての調整作業および調整結果の確認作業を、自動で行う
ことが可能になる。これにより人の判断を要しないた
め、撮像装置個体間のばらつきの小さい調整を行うこと
ができる。
All settings for the imaging device 200 are stored in a PC
Since it can be performed from an external terminal such as 301, all the adjustment work and the work of checking the adjustment result can be automatically performed. This eliminates the need for human judgment, and thus makes it possible to make adjustments with small variations among individual imaging devices.

【0043】また、撮像装置200に対する全ての設定
は撮像装置200のキー操作部207から行うことがで
きるため、撮像装置の調整装置300のような治具を用
意しなくても、撮像装置200と標準となる被写体だけ
を用意すれば、簡単な調整作業および調整結果の確認作
業を行うことができる。
Further, since all the settings for the image pickup apparatus 200 can be performed from the key operation unit 207 of the image pickup apparatus 200, even if a jig such as the adjustment apparatus 300 of the image pickup apparatus is not prepared, the image pickup apparatus 200 and the image pickup apparatus 200 can be used. If only a standard subject is prepared, simple adjustment work and adjustment result check work can be performed.

【0044】<動作例2>AWB調整の動作例2を図6
のフローチャートを参照して説明する。
<Operation Example 2> An operation example 2 of AWB adjustment is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0045】この動作例2では、AWB機能の動作を停
止し、AE機能を動作させた状態で、色温度フィルタを
切り換えて色温度特性の異なる複数の色温度フィルタを
使用し、制御部206、AE機能を作動させて撮影を行
い、この撮影の際に、AE・AWB用評価値描出回路2
05から出力されるデジタル画像データのRGBの各輝
度データによって生成された各評価値に基づいて、各色
温度フィルタに対応するAWBゲイン値を算出する。
In the second operation example, while the operation of the AWB function is stopped and the AE function is operated, the color temperature filters are switched to use a plurality of color temperature filters having different color temperature characteristics. The AE function is activated to take a picture. At the time of this picture taking, the AE / AWB evaluation value depiction circuit 2
An AWB gain value corresponding to each color temperature filter is calculated based on each evaluation value generated based on each of the RGB luminance data of the digital image data output from step 05.

【0046】AE機能を動作させた状態にすることで、
色温度フィルタが異なっても露光量を一定とした状態で
調整をすることができる。
By operating the AE function,
Even if the color temperature filters are different, the adjustment can be performed with the exposure amount kept constant.

【0047】図6において、先ず、撮像装置200及び
撮像装置の調整装置300(PC301とフィルタ移動
用302)の電源投入が行われると、撮像装置200及
びPC301の初期化処理が行われ(ステップS11、
P11)、撮像装置200では、記録・調整モードが設
定され(ステップP12)、また、PC301のディス
プレイには、図3に示すような表示メニューが表示され
る(ステップS12)。
In FIG. 6, when the power of the imaging apparatus 200 and the adjustment apparatus 300 (PC 301 and filter moving 302) of the imaging apparatus is turned on, initialization processing of the imaging apparatus 200 and the PC 301 is performed (step S11). ,
P11) In the imaging device 200, the recording / adjustment mode is set (step P12), and a display menu as shown in FIG. 3 is displayed on the display of the PC 301 (step S12).

【0048】そして、PC301の表示メニュー画面
(図3参照)から、AWB調整がされると(ステップS
13)、図4に示すようなフィルタ選択画面が表示さ
れ、この選択画面からフィルタの選択が行われる(ステ
ップS14)。そして、PC301は、フィルタ移動用
モータ302を制御して、フィルタ部材303の選択さ
れた色温度フィルタを撮像装置200の撮影光軸上に配
置させる(ステップS15)。
Then, when AWB adjustment is performed from the display menu screen (see FIG. 3) of the PC 301 (step S).
13), a filter selection screen as shown in FIG. 4 is displayed, and a filter is selected from this selection screen (step S14). Then, the PC 301 controls the filter moving motor 302 to arrange the selected color temperature filter of the filter member 303 on the photographing optical axis of the imaging device 200 (Step S15).

【0049】つづいて、PC301は、AWB調整の開
始を示すコマンドを、撮像装置200の制御部206に
送信する(ステップS16)。そして、カウンタKの値
を初期値「0」に設定する(ステップS17)。撮像装
置200の制御部206では、このコマンドを受信する
と(ステップP13)、AWB機能だけをOFFに設定
し、AE機能は動作状態にする(ステップP14)。A
WB機能のON/OFFの設定は、PC301から通信
により設定でき、また、キー入力部207の操作により
設定できる。そして、AE機能で制御されたレンズユニ
ットの絞りとシャッタにより、常に一定の露光量で撮影
が行われる(ステップP15)。ここで、撮影動作を簡
単に説明すると、レンズ(不図示)を介した被写体像
は、CCD201に入射し、CCD201は、被写体像
を電気信号(アナログ画像データ)に変換して、R、
G、Bのアナログ画像データを出力する。可変利得増幅
器203r、203bは、制御部206で設定されるゲ
インで、R、Bのデジタル画像データを夫々増幅して出
力する。
Subsequently, the PC 301 transmits a command indicating the start of AWB adjustment to the control unit 206 of the imaging device 200 (step S16). Then, the value of the counter K is set to the initial value "0" (step S17). Upon receiving this command (step P13), the control unit 206 of the imaging device 200 sets only the AWB function to OFF and sets the AE function to the operating state (step P14). A
The setting of ON / OFF of the WB function can be set by communication from the PC 301 and can be set by operating the key input unit 207. Then, photography is always performed with a constant exposure amount by the aperture and shutter of the lens unit controlled by the AE function (step P15). Here, the photographing operation will be briefly described. A subject image via a lens (not shown) is incident on the CCD 201, and the CCD 201 converts the subject image into an electric signal (analog image data),
G and B analog image data are output. The variable gain amplifiers 203r and 203b amplify and output the R and B digital image data, respectively, with the gain set by the control unit 206.

【0050】AE、AWB用評価値抽出回路205は、
可変利得増幅器203r、203g、203bから入力
されるR、G、Bのデジタル画像データの画素毎の輝度
データR1〜Ro(nは画素数を示す)、G1〜Gn、
B1〜B1をもとに生成されるAWB評価値としてΣ
R、ΣG、ΣBの3つのAWB評価値(ステップP1
6)と、輝度算出のためのAE評価値を制御部206に
出力する。
The AE / AWB evaluation value extraction circuit 205
Luminance data R1 to Ro (n indicates the number of pixels), G1 to Gn, and R3 for each pixel of R, G, and B digital image data input from the variable gain amplifiers 203r, 203g, and 203b.
The AWB evaluation value generated based on B1 to B1 is Σ
Three AWB evaluation values of R, ΣG, and ΣB (step P1
6), and outputs the AE evaluation value for calculating the luminance to the control unit 206.

【0051】制御部206は、AWB評価値ΣR、Σ
G、ΣBを受信する(ステップS18)と、続いて、P
C301は、ΣR/ΣG、ΣB/ΣGを算出し(ステッ
プS19)、カウンタKの値を「1」インクリメントす
る(ステップS20)。
The control unit 206 controls the AWB evaluation values {R,
When G and $ B are received (step S18), P
C301 calculates ΣR / ΣG and ΣB / ΣG (step S19), and increments the value of the counter K by “1” (step S20).

【0052】つづいて、CPU207は、ΣR/ΣGお
よびΣB/ΣGが規定値(1近傍)内にあるか否かを判
断し(ステップS21)、ΣR/ΣG及びΣB/ΣGが
規定値内にある場合には、このときのR、Gのゲインを
AWBゲイン値として、撮像装置200の制御部206
に送出する(ステップSS22)。撮像装置200の制
御部206は、このRとGのAWBゲイン値を受信する
と、フラッシュメモリ208にライトする(ステップP
17)。
Subsequently, CPU 207 determines whether or not ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are within specified values (near 1) (step S21), and ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are within specified values. In this case, the control unit 206 of the imaging device 200 sets the R and G gains at this time as AWB gain values.
(Step SS22). Upon receiving the R and G AWB gain values, the control unit 206 of the imaging device 200 writes the R and G AWB gain values to the flash memory 208 (step P
17).

【0053】一方、ステップS11において、ΣR/Σ
G及びΣB/ΣGが規定値(1近傍)内にない場合に
は、ステップS23に移行して、カウンタKの値すなわ
ち調整回数が規定回数Nより大か否か判断し、K>Nで
ある、場合には、デジタルカメラもしくは環境条件の異
常と判断してその旨をPC301のディスプレイに表示
して、操作者に報知する(ステップS25)。
On the other hand, in step S11, {R / Σ
If G and ΣB / ΣG are not within the specified values (near 1), the process proceeds to step S23, where it is determined whether the value of the counter K, that is, the number of adjustments is greater than the specified number N, and K> N. In this case, it is determined that the digital camera or the environmental condition is abnormal, and the fact is displayed on the display of the PC 301 to notify the operator (step S25).

【0054】他方、K<Nでない場合には、ステップS
24に移行して、ΣR/ΣG及びΣB/ΣGが1近傍と
なるようなR、Gゲインを算出し、算出したR、Gゲイ
ンと共に、再度の撮影をすべき旨を撮像装置200の制
御部206に送出する(ステップS24)。これに応じ
て、撮像装置200の制御部206では、算出された
R、Gゲインを可変利得増幅器203r、203bに設
定して、撮影を行い(ステップP15)、AWB評価値
を再度送出する(ステップP16)。そして、PC30
1は、ΣR、ΣG、ΣBをそれぞれ受信した後(ステッ
プS18)、ΣR/ΣG、ΣB/ΣGを算出し(ステッ
プS19)、カウンタKの値を「1」インクリメントし
て(ステップS20)、ΣR/ΣG及びΣB/ΣGが規
定値(1近傍)内となるまで規定回数Nを限度として、
この処理(ステップS24、P15、P16、S18、
S19、S20、S21、S23)繰り返す。
On the other hand, if K <N, step S
24, the R and G gains are calculated such that ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are close to 1, and the control unit of the imaging device 200 notifies that the photographing should be performed again together with the calculated R and G gains. The packet is sent to the client 206 (step S24). In response, the control unit 206 of the imaging device 200 sets the calculated R and G gains in the variable gain amplifiers 203r and 203b, performs shooting (Step P15), and sends out the AWB evaluation value again (Step P15). P16). And PC30
After receiving ΣR, ΣG, and ΣB (step S18), ΣR / ΣG and ΣB / ΣG are calculated (step S19), the value of the counter K is incremented by “1” (step S20), and ΣR Until / ΣG and ΣB / ΣG fall within specified values (near 1), up to the specified number N,
This processing (steps S24, P15, P16, S18,
S19, S20, S21, S23) are repeated.

【0055】上記処理(ステップS14〜ステップS2
4、ステップP13〜ステップP6)を、色温度フィル
タ303a、303b、303c、303d毎に行い、
各照明条件でのAWBゲインをフラッシュメモリ208
にライトする。
The above processing (steps S14 to S2)
4. Steps P13 to P6) are performed for each of the color temperature filters 303a, 303b, 303c, 303d,
The AWB gain under each lighting condition is stored in the flash memory 208.
Write to

【0056】上記した動作例2によれば、AWB機能の
動作を停止して行なう調整において、AE機能を動作さ
せた状態で、色温度フィルタを切り換えて、色温度特性
の異なる複数の色温度フィルタを使用し、撮影を行い、
この撮影の際に、AE・AW評価値摘出回路205から
出力されるAE評価値によって各色温度フィルタに対応
した露光量制御(AE機能)を行ない、AE・AWB用
評価値摘出回路205から出力されるデジタル画像デー
タのRGB各輝度データをもとに生成された各評価値基
づいて、各色温度フィルタに対応するAWBゲイン値を
算出することとしたので、異なった色温度特性のフィル
タを使用してそれぞれAWBゲイン値を算出する場合
に、被写体からの光量を一定にすることができ、撮像装
置個体間のばらつきの少ない、精度の高いAWBゲイン
を算出することが可能になる。また光源の輝度が多少ず
れていたとしても、安定した調整が可能となる。その結
果、撮像装置では、光源の色温度が変化しても適正に白
を再現することが可能となる。
According to the operation example 2 described above, in the adjustment performed by stopping the operation of the AWB function, the color temperature filters are switched while the AE function is operated, and the plurality of color temperature filters having different color temperature characteristics are changed. Use and shoot
At the time of this photographing, exposure amount control (AE function) corresponding to each color temperature filter is performed by the AE evaluation value output from the AE / AW evaluation value extracting circuit 205, and the exposure value is output from the AE / AWB evaluation value extracting circuit 205. AWB gain values corresponding to the respective color temperature filters are calculated based on the respective evaluation values generated based on the respective RGB luminance data of the digital image data, so that filters having different color temperature characteristics are used. When each of the AWB gain values is calculated, the amount of light from the subject can be kept constant, and it is possible to calculate the AWB gain with little variation among the individual imaging devices and high accuracy. Even if the brightness of the light source is slightly shifted, stable adjustment can be performed. As a result, the imaging device can properly reproduce white even when the color temperature of the light source changes.

【0057】撮像装置200に対する全ての設定をPC
301等の外部端末から行うことが可能であるため、全
ての調整作業および調整結果の確認作業を、自動で行う
ことが可能になる。これにより人の判断を要しないた
め、撮像装置個体間のばらつきの小さい調整を行うこと
ができる。
All settings for the imaging device 200 are stored in a PC
Since it can be performed from an external terminal such as 301, all the adjustment work and the work of checking the adjustment result can be automatically performed. This eliminates the need for human judgment, and thus makes it possible to make adjustments with small variations among individual imaging devices.

【0058】また、撮像装置200に対する全ての設定
は撮像装置200のキー操作部207から行うことがで
きるため、撮像装置の調整装置300のような治具を用
意しなくても、撮像装置200と標準となる被写体だけ
を用意すれば、簡単な構成で調整作業および調整結果の
確認作業を行うことができる。
Further, since all settings for the image pickup apparatus 200 can be made from the key operation unit 207 of the image pickup apparatus 200, the image pickup apparatus 200 can be connected to the image pickup apparatus 200 without preparing a jig such as the adjustment apparatus 300 for the image pickup apparatus. If only a standard subject is prepared, adjustment work and adjustment result check work can be performed with a simple configuration.

【0059】尚、本発明に係る撮像装置は、デジタルカ
メラやデジタルビデオカメラ等に広く適用可能である。
Note that the imaging apparatus according to the present invention is widely applicable to digital cameras, digital video cameras, and the like.

【0060】また、本発明は、上記実施の形態のみに限
定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で
適宜変形して実施可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with appropriate modifications without departing from the spirit of the invention.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る撮
像システムは、光学系を介して被写体を電気信号に変換
してカラー画像信号として出力する撮像素子と、カラー
画像信号に応じたAWB評価値を出力するAWB評価値
出力手段と、カラー画像信号に応じたAE評価値を出力
するAE評価値出力手段と、AWB評価値及び前記AE
評価値を外部に出力する評価値外部出力手段と、AWB
初期ゲイン値やAWB制御限界ゲイン値に基づいて、ホ
ワイトバランスを調整するためのAWB制御値を算出す
るAWB制御手段と、AWB制御値を設定するAWB制
御設定手段と、露光量を調整するための制御値を算出す
るAE制御手段と、算出されたAE制御値を設定するA
E制御値設定手段と、AWB動作を停止するか否か設定
するAWB動作モード設定手段と、AWB制御値及びA
E制御値を外部から送信する外部設定手段と、を備え、
AWB動作モード設定手段によりAWB動作を停止し、
色変換光学フィルタ等により被写体の色および輝度を変
化させ、AEで露光量を一定として、AWB初期ゲイン
値やAWB制御限界ゲイン値を算出することとした。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image pickup device which converts an object into an electric signal via an optical system and outputs the signal as a color image signal, and an AWB corresponding to the color image signal. AWB evaluation value output means for outputting an evaluation value, AE evaluation value output means for outputting an AE evaluation value corresponding to a color image signal, AWB evaluation value and the AE
Evaluation value external output means for outputting an evaluation value to the outside, and AWB
AWB control means for calculating an AWB control value for adjusting a white balance based on an initial gain value or an AWB control limit gain value, AWB control setting means for setting an AWB control value, and an AWB control setting means for adjusting an exposure amount. AE control means for calculating a control value, and A for setting the calculated AE control value
E control value setting means, AWB operation mode setting means for setting whether to stop the AWB operation, AWB control value and A
External setting means for transmitting an E control value from outside,
AWB operation is stopped by the AWB operation mode setting means,
The color and brightness of the subject are changed by a color conversion optical filter and the like, and the AWB initial gain value and the AWB control limit gain value are calculated with the exposure amount kept constant by AE.

【0062】従って、撮像装置のAWBの動作を止めた
状態で、色変換光学フィルタを変えていったとき、それ
に伴う被写体の明るさと色が変化しても、そのときのA
Eの動作が行われているため、露光量はいつも一定に保
つことができる。これにより、安定した量と精度の評価
値が得られる。また、種々の設定条件下での安定した評
価値を調べることができ、このデータからその条件下で
のAWBの制御値とその他のAEおよびAWBの設定値
を撮像装置外部で算出することができる。更に、算出さ
れたAWBの制御値を設定することで、算出された制御
値が正しいものであるか否かの確認ができる。
Therefore, when the color conversion optical filter is changed while the AWB operation of the image pickup apparatus is stopped, even if the brightness and color of the subject change with the change of the color conversion optical filter, the AWB at that time is changed.
Since the operation of E is performed, the exposure amount can always be kept constant. Thereby, stable evaluation values of the amount and the accuracy are obtained. In addition, stable evaluation values under various setting conditions can be checked, and from this data, AWB control values and other AE and AWB setting values under those conditions can be calculated outside the imaging apparatus. . Further, by setting the calculated AWB control value, it is possible to confirm whether the calculated control value is correct.

【0063】また、請求項2に係る撮像システムは、請
求項1に係る撮像システムにおいて、更に、AEの動作
を停止するか否かを設定するAE動作モード設定手段を
備えたこととしたので、AEの動作を止めて、外部から
AE制御値を設定することで、任意の露光量の評価値を
調べることが可能となる。
In the imaging system according to the second aspect, the imaging system according to the first aspect further includes AE operation mode setting means for setting whether to stop the operation of the AE. By stopping the operation of the AE and externally setting the AE control value, an evaluation value of an arbitrary exposure amount can be checked.

【0064】また、請求項3に係る撮像システムは、請
求項2に係る撮像システムにおいて、AE制御値、AW
B制御値、AE動作モード、及びAWB動作モードの設
定を撮像装置の入力部から行うこととしたので、撮像装
置の入力部でAE制御値、AWB制御値、AE動作モー
ド、及びAWB動作モードの設定ができ、撮像装置だけ
の簡単な構成でAWB用定数を検出する調整作業を行う
ことが可能となる。
The imaging system according to claim 3 is the imaging system according to claim 2, wherein the AE control value, the AW
Since the B control value, the AE operation mode, and the AWB operation mode are set from the input unit of the imaging device, the AE control value, the AWB control value, the AE operation mode, and the AWB operation mode are set at the input unit of the imaging device. Setting can be performed, and an adjustment operation for detecting an AWB constant can be performed with a simple configuration including only the imaging device.

【0065】また、請求項4に係る撮像システムは、請
求項2に係る撮像システムにおいて、AE制御値、AW
B制御値、AE動作モード、及びAWB動作モードの設
定を外部端末装置から行うこととしたので、PC等の外
部端末より、AE制御値、AWB制御値、AE動作モー
ド、及びAWB動作モードの設定ができ、また撮像時の
評価値を読むことのできる本機構成に、PCで自動的に
色変換光学フィルタまたは光源を変更する治具を用意す
れば、AWB制御に用いるAWB初期ゲイン値やAWB
制御限界ゲイン値を検出する自動調整システムを実現す
ることができる。これにより、人の判断を要しないた
め、撮像装置個体間のばらつきの小さい調整を行うこと
ができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging system of the second aspect, the AE control value, the AW
Since the B control value, the AE operation mode, and the AWB operation mode are set from the external terminal device, the AE control value, the AWB control value, the AE operation mode, and the AWB operation mode are set from an external terminal such as a PC. If the PC can be equipped with a color conversion optical filter or a jig for automatically changing the light source, the AWB initial gain value and AWB used for AWB control can be prepared.
An automatic adjustment system that detects a control limit gain value can be realized. This eliminates the need for human judgment, and thus makes it possible to perform adjustment with small variations among individual imaging devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係る撮像システムの構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging system according to an embodiment.

【図2】図1のPCの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a PC in FIG. 1;

【図3】表示メニューの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display menu.

【図4】フィルタ選択画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a filter selection screen.

【図5】AWB調整モードの動作例1を説明するための
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation example 1 of an AWB adjustment mode.

【図6】AWB調整モードの動作例2を説明するための
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example 2 of the AWB adjustment mode.

【符号の説明】 100 撮像システム 200 撮像装置 300 撮像装置の調整装置 201 CCD 202 A/D変換器 203r R用可変利得増幅器 203g G用可変利得増幅器 203b B用可変利得増幅器 204 色差マトリックス回路 205 AE・AWB用評価値抽出回路 206 制御部 207 キー操作部 208 フラッシュメモリ 209 TimingSG(制御信号生成) 301 パーソナルコンピュータ(PC) 302 フィルタ移動用モータ 303 フィルタ部材 303a 色温度フィルタ 303b 色温度フィルタ 303c 色温度フィルタ 303d 色温度フィルタDESCRIPTION OF SYMBOLS 100 imaging system 200 imaging device 300 imaging device adjustment device 201 CCD 202 A / D converter 203r variable gain amplifier for R 203g variable gain amplifier for G 203b variable gain amplifier for B 204 color difference matrix circuit 205 AE AWB evaluation value extraction circuit 206 Control unit 207 Key operation unit 208 Flash memory 209 Timing SG (control signal generation) 301 Personal computer (PC) 302 Filter moving motor 303 Filter member 303a Color temperature filter 303b Color temperature filter 303c Color temperature filter 303d Color temperature filter

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学系を介して被写体を電気信号に変換
してカラー画像信号として出力する撮像素子と、 前記カラー画像信号に応じたAWB評価値を出力するA
WB評価値出力手段と、 前記カラー画像信号に応じたAE評価値を出力するAE
評価値出力手段と、 前記AWB評価値及び前記AE評価値を外部に出力する
評価値外部出力手段と、 AWB初期ゲイン値やAWB制御限界ゲイン値に基づい
て、ホワイトバランスを調整するためのAWB制御値を
算出するAWB制御手段と、 前記AWB制御値を設定するAWB制御設定手段と、 露光量を調整するための制御値を算出するAE制御手段
と、 算出されたAE制御値を設定するAE制御値設定手段
と、 AWB動作を停止するか否か設定するAWB動作モード
設定手段と、 AWB制御値及びAE制御値を外部から送信する外部設
定手段と、を備え、 前記AWB動作モード設定手段によりAWB動作を停止
し、色変換光学フィルタ等により被写体の色および輝度
を変化させ、AEで露光量を一定として、AWB初期ゲ
イン値やAWB制御限界ゲイン値を算出すること特徴と
する撮像システム。
1. An image sensor that converts a subject into an electric signal via an optical system and outputs the signal as a color image signal, and an A that outputs an AWB evaluation value corresponding to the color image signal.
WB evaluation value output means, AE for outputting an AE evaluation value corresponding to the color image signal
Evaluation value output means; evaluation value external output means for outputting the AWB evaluation value and the AE evaluation value to the outside; and AWB control for adjusting white balance based on an AWB initial gain value and an AWB control limit gain value. AWB control means for calculating a value, AWB control setting means for setting the AWB control value, AE control means for calculating a control value for adjusting the exposure amount, and AE control for setting the calculated AE control value Value setting means, AWB operation mode setting means for setting whether or not to stop the AWB operation, and external setting means for transmitting an AWB control value and an AE control value from the outside. The operation is stopped, the color and brightness of the subject are changed by a color conversion optical filter or the like, and the exposure amount is kept constant by AE, and the AWB initial gain value and A Imaging system characterized by calculating the B control limit gain value.
【請求項2】 更に、AEの動作を停止するか否かを設
定するAE動作モード設定手段を備えたことを特徴とす
る請求項1に記載の撮像システム。
2. The imaging system according to claim 1, further comprising AE operation mode setting means for setting whether to stop the operation of the AE.
【請求項3】 前記AE制御値、前記AWB制御値、前
記AE動作モード、及び前記AWB動作モードの設定を
撮像装置の入力部から行うことを特徴とする請求項2記
載の撮像システム。
3. The imaging system according to claim 2, wherein the setting of the AE control value, the AWB control value, the AE operation mode, and the AWB operation mode is performed from an input unit of an imaging device.
【請求項4】 前記AE制御値、前記AWB制御値、前
記AE動作モード、及び及びAWB動作モードの設定を
外部端末装置から行うことを特徴とする請求項2記載の
撮像システム。
4. The imaging system according to claim 2, wherein the setting of the AE control value, the AWB control value, the AE operation mode, and the AWB operation mode is performed from an external terminal device.
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