JPH11168657A - Image-pickup device - Google Patents

Image-pickup device

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JPH11168657A
JPH11168657A JP9335410A JP33541097A JPH11168657A JP H11168657 A JPH11168657 A JP H11168657A JP 9335410 A JP9335410 A JP 9335410A JP 33541097 A JP33541097 A JP 33541097A JP H11168657 A JPH11168657 A JP H11168657A
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JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
video signal
imaging device
shutter speed
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP9335410A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Ito
正信 伊藤
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid an out of focus image while a video camera makes panning. SOLUTION: This image-pickup device is provided with an image-pickup lens 2, a CCD 11 that converts the image of an object into a video signal and provides an output of it, and a processing circuit 14 that processes the video signal from the CCD 11 into a video signal with a prescribed format, and also with acceleration sensors 23, 24 that sense acceleration, and a circuit 23, that controls a shutter speed of the CCD 11 based on output signals from the acceleration sensors 23, 24. When the acceleration sensors 23, 24 detect acceleration, a microcomputer 22 changes the shutter speed from a standard speed into a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、撮像装置に関す
る。
[0001] The present invention relates to an image pickup apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビデオカメラにおける撮影技術として、
パンニングがある。これは、基本的には、カメラを水平
方向(左右方向)に首振りさせる撮影方法であるが、広
義には垂直方向(上下方向)に首振りさせる撮影方法を
含む。
2. Description of the Related Art As a photographing technique in a video camera,
There is panning. This is basically an imaging method in which the camera is swung in the horizontal direction (horizontal direction), but broadly includes an imaging method in which the camera is swung in the vertical direction (up and down direction).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、パンニング
は、ビデオカメラから見れば、相対的に被写体が移動す
ることと等価である。そして、ビデオカメラのシャッタ
ー速度は、フィールド周波数の逆数、すなわち、1/60
秒程度である。したがって、ビデオカメラで速いパンニ
ングを行うと、画像がぼけてしまう。
However, panning is equivalent to relatively moving the subject when viewed from the video camera. The shutter speed of the video camera is the reciprocal of the field frequency, that is, 1/60.
On the order of seconds. Therefore, when fast panning is performed by a video camera, an image is blurred.

【0004】例えば、タクシー待ちしていた人物が、や
ってきたタクシーに乗って去っていくようなシーンで、
その待っている人物を固定で撮影し、続いて走り去って
いくタクシーをパンニングにより撮影するようなとき、
固定で撮影した人物はぼけないが、続くパンニングの画
像はぼけてしまう。
[0004] For example, in a scene where a person waiting for a taxi leaves in a taxi coming in,
When photographing the waiting person fixedly and then photographing the taxi that runs away by panning,
A fixed photographed person is not blurred, but a subsequent panning image is blurred.

【0005】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。
[0005] The present invention is to solve such a problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、撮像レンズと、この撮像レンズにより撮像され
た被写体の像をビデオ信号に変換して出力するCCD
と、このCCDからのビデオ信号を所定のフォーマット
のビデオ信号に処理する処理回路と、加速度を検出する
加速度センサと、この加速度センサの出力信号により上
記CCDのシャッター速度を制御する回路とを有し、上
記加速度センサが加速度の加えられたことを検出したと
き、上記シャッター速度を標準から高速に変更するよう
にした撮像装置とするものである。したがって、ビデオ
カメラをパンニングさせると、シャッター速度が高速に
なる。
Therefore, according to the present invention, there is provided an imaging lens, and a CCD for converting an image of a subject imaged by the imaging lens into a video signal and outputting the video signal.
A processing circuit for processing a video signal from the CCD into a video signal of a predetermined format; an acceleration sensor for detecting acceleration; and a circuit for controlling a shutter speed of the CCD based on an output signal of the acceleration sensor. And an imaging device configured to change the shutter speed from a standard to a high speed when the acceleration sensor detects that an acceleration is applied. Therefore, panning the video camera increases the shutter speed.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は、この発明をVTRが一体
化されたビデオカメラに適用した場合の一例を示す。そ
して、被写体1の像が、撮像レンズ2を通じてカラーC
CD11に投影されるとともに、CCD11には、タイ
ミング信号形成回路21から各種のタイミング信号が供
給される。この場合、このタイミング信号の一部には、
CCD11における有効な電荷蓄積時間(入射光を有効
な電荷に変換して蓄積する時間)を決定する信号S21も
含まれるものであり、したがって、この信号S21により
CCD11の実効的なシャッター速度が変化するように
されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a video camera in which a VTR is integrated. Then, the image of the object 1 is
While being projected onto the CD 11, various timing signals are supplied to the CCD 11 from the timing signal forming circuit 21. In this case, some of the timing signals include
It also includes a signal S21 for determining an effective charge accumulation time (time for converting incident light into effective charge and accumulating it) in the CCD 11, and accordingly, the effective shutter speed of the CCD 11 is changed by the signal S21. It has been like that.

【0008】そして、CCD11から被写体1のビデオ
信号が取り出され、このビデオ信号がサンプリング・ホ
ールド回路12に供給されて有効な信号成分がサンプリ
ング・ホールドされてからA/Dコンバータ回路13に
供給されてデジタル信号とされ、このデジタル信号がデ
ジタル処理回路14に供給されて輝度信号および搬送色
信号に変換され、これら信号がノイズ低減回路15に供
給されて数フィールド分が積分されてノイズが低減され
る。
Then, a video signal of the subject 1 is taken out from the CCD 11, and this video signal is supplied to a sampling and holding circuit 12, where a valid signal component is sampled and held, and then supplied to an A / D converter circuit 13. The digital signal is supplied to a digital processing circuit 14 where it is converted into a luminance signal and a carrier chrominance signal. These signals are supplied to a noise reduction circuit 15 and integrated over several fields to reduce noise. .

【0009】そして、このノイズの低減された信号がD
/Aコンバータ16に供給されてアナログの輝度信号お
よび搬送色信号にD/A変換され、これら信号が記録回
路17に供給され、輝度信号から変換されたFM信号
と、低域変換された搬送色信号との周波数多重化信号
が、テープカセット3の磁気テープに記録される。な
お、このとき、形成回路21から回路12〜17にそれ
らの回路において必要とされるタイミング信号がそれぞ
れ供給される。
The signal from which the noise has been reduced is D
The analog signal is supplied to the A / A converter 16 and D / A-converted into an analog luminance signal and a carrier chrominance signal. A frequency multiplexed signal with the signal is recorded on the magnetic tape of the tape cassette 3. At this time, a timing signal required in those circuits is supplied from the forming circuit 21 to the circuits 12 to 17, respectively.

【0010】さらに、このビデオカメラの水平方向の角
加速度を検出するセンサ23および垂直方向の角加速度
を検出するセンサ24が設けられる。そして、これらセ
ンサ23、24の各検出出力がマイクロコンピュータ2
2のアナログ入力(内蔵されているA/Dコンバータの
入力端子)A/D 、A/D に供給され、それぞれ例えば8ビ
ットのデジタルデータD23、D24にA/D変換され、こ
のデータD23、D24にしたがって制御信号S21が変更さ
れてCCD11のシャッター速度が制御される。
Further, a sensor 23 for detecting a horizontal angular acceleration of the video camera and a sensor 24 for detecting a vertical angular acceleration are provided. Each detection output of the sensors 23 and 24 is
2 analog inputs (input terminals of a built-in A / D converter) A / D and A / D, and A / D-converted into, for example, 8-bit digital data D23 and D24, respectively. , The control signal S21 is changed, and the shutter speed of the CCD 11 is controlled.

【0011】ただし、この場合、例えば図2に示すよう
に、データD23、D24はオフセットバイナリデータとさ
れるもので、検出信号S23、S24が得られないとき、す
なわち、ビデオカメラに加速度が加わっていないとき、
データD23、D24は中心値80h(hは16進値であること
を示す)となり、正方向あるいは逆方向の加速度が加わ
ったとき、その中心値から離れていくように変化するも
のとされる。
However, in this case, as shown in FIG. 2, for example, the data D23 and D24 are offset binary data, and when the detection signals S23 and S24 cannot be obtained, that is, when acceleration is applied to the video camera. When not
The data D23 and D24 have a central value of 80h (h indicates a hexadecimal value), and change so as to move away from the central value when a forward or reverse acceleration is applied.

【0012】また、このデータD23、D24に対して、例
えば図2に示すように、所定の大きさの無感範囲80h±
DTH(DTH>0)および無感期間τが設定される。そし
て、データD23、D24の両方が無感範囲80h±DTHの範
囲内の場合、および、データD23、D24の一方あるいは
両方が無感範囲80h±DTHを外れても、その外れている
期間が期間τに満たない場合、データD23、D24は無効
とされ、CCD11のシャッター速度が標準の速度、例
えばフィールド周期となるように、信号S21が設定され
る。
Further, as shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG.
DTH (DTH> 0) and insensitive period τ are set. When both the data D23 and D24 are within the insensitive range 80h ± DTH, and when one or both of the data D23 and D24 is out of the insensitive range 80h ± DTH, the period during which the data D23 and D24 are out of the insensitive range If τ is less than τ, the data D23 and D24 are invalidated, and the signal S21 is set so that the shutter speed of the CCD 11 becomes a standard speed, for example, a field period.

【0013】しかし、データD23、D24の少なくとも一
方が、無感範囲80h±DTHから外れた状態を期間τにわ
たって連続した場合、データD23あるいはD24は有効と
され、CCD11のシャッター速度が高速となるように
信号S21が変更される。
However, when at least one of the data D23 and D24 continues to be out of the insensitive range 80h ± DTH for a period τ, the data D23 or D24 is validated and the shutter speed of the CCD 11 is increased. Is changed to the signal S21.

【0014】さらに、マイクロコンピュータ22におい
て、データD23、D24に基づいて所定の制御信号S22が
形成され、この制御信号S22がノイズ低減回路15に供
給されてノイズ低減のために行われる信号の積分のフィ
ールド数が制御される。すなわち、データD23、D24の
両方が無感範囲80h±DTHの範囲内の場合、および、デ
ータD23、D24の一方あるいは両方が無感範囲80h±D
THを外れても、その外れている期間が期間τに満たない
場合、ノイズ低減回路15は、通常のように、信号を数
フィールド期間分にわたって積分してノイズの低減を行
いように設定される。
Further, in the microcomputer 22, a predetermined control signal S22 is formed on the basis of the data D23 and D24, and the control signal S22 is supplied to the noise reduction circuit 15 to integrate the signal performed for noise reduction. The number of fields is controlled. That is, when both the data D23 and D24 are within the insensitive range 80h ± DTH, and when one or both of the data D23 and D24 are in the insensitive range 80h ± DTH.
If the period that is outside TH is less than the period τ, the noise reduction circuit 15 is set to reduce the noise by integrating the signal over several field periods as usual. .

【0015】しかし、データD23、D24の少なくとも一
方が、無感範囲80h±DTHから外れた状態を期間τにわ
たって連続した場合、ノイズ低減回路15において実行
される信号の積分のフィールド数が、通常時よりも少な
くされる。
However, if at least one of the data D23 and D24 continues to deviate from the insensitive range 80h ± DTH for a period τ, the number of fields of the signal integration executed in the noise reduction circuit 15 is normally smaller. Less than.

【0016】このような構成において、ビデオカメラが
静止している場合、あるいはパンニングしているが、そ
のパンニングの速度が遅い場合には、データD23、D24
が無感範囲80h±DTHから外れることがないので、信号
S21によりCCD11のシャッター速度は例えばフィー
ルド周期に近い時間とされている。また、ノイズ低減回
路15におけるノイズ低減処理も通常通り実行される。
したがって、固定撮影にとって最適な画像で撮影および
記録が行われる。
In such a configuration, if the video camera is stationary or panning, but the panning speed is slow, the data D23 and D24
Does not deviate from the insensitive range 80h ± DTH, the signal S21 sets the shutter speed of the CCD 11 to a time close to, for example, the field period. Further, noise reduction processing in the noise reduction circuit 15 is also performed as usual.
Therefore, shooting and recording are performed with an image optimal for fixed shooting.

【0017】しかし、ビデオカメラがある程度以上の速
さで連続してパンニングされると、データD23あるいは
D24が無感範囲80h±DTHから外れる状態が期間τより
も長くなるので、信号S21によりCCD11のシャッタ
ー速度が高速に変更される。そして、シャッター速度が
高速であれば、パンニングによる画像のぼけは防止され
る。
However, if the video camera is continuously panned at a certain speed or more, the state in which the data D23 or D24 deviates from the insensitive range 80h ± DTH becomes longer than the period τ. The shutter speed is changed to high speed. If the shutter speed is high, blurring of the image due to panning is prevented.

【0018】また、ノイズ低減回路15は、信号を積分
してノイズを低減しているので、パンニングすると、画
像が尾を引いたようになってしまうはずであるが、パン
ニング時には、その積分される信号のフィールド数が少
なくされるので、画像の尾引きが低減される。
Since the noise reduction circuit 15 integrates the signal to reduce the noise, the image should appear to have a tail when panning. However, when panning, the image is integrated. Since the number of fields of the signal is reduced, the trailing of the image is reduced.

【0019】こうして、このビデオカメラによれば、パ
ンニングを行うと、シャッター速度が高速とされるの
で、撮影された画像のぼけを防止することができる。ま
た、パンニングを行ったときには、積分されるフィール
ド数が少なくされるので、画像の尾引きも低減される。
さらに、パンニングを行ったときのみ、シャッター速度
が高速とされ、パンニングを行っていないときには、標
準のシャッター速度とされているので、露出不足になっ
たりすることがない。
Thus, according to this video camera, when panning is performed, the shutter speed is increased, so that blurring of a captured image can be prevented. Further, when panning is performed, the number of fields to be integrated is reduced, so that the trailing of the image is also reduced.
Further, only when panning is performed, the shutter speed is set to a high speed. When panning is not performed, the shutter speed is set to a standard shutter speed.

【0020】なお、上述において、パンニングの速度に
対応してシャッター速度を連続的に変更することもでき
る。また、ノイズ低減回路15において、積分される信
号のフィールド数をパンニングの速度に対応して連続的
に変更することができる。
In the above description, the shutter speed can be continuously changed according to the panning speed. Further, in the noise reduction circuit 15, the number of fields of the signal to be integrated can be continuously changed according to the panning speed.

【0021】[0021]

【発明の効果】この発明によれば、パンニングを行って
も、撮影された画像のぼけや尾引きを防止ないし低減す
ることができる。また、パンニングを行ったときのみ、
シャッター速度が高速とされ、パンニングを行っていな
いときには、標準のシャッター速度とされているので、
露出不足になったりすることがない。
According to the present invention, blurring and tailing of a photographed image can be prevented or reduced even when panning is performed. Also, only when panning is performed,
When the shutter speed is high and panning is not performed, the standard shutter speed is used.
There is no underexposure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一形態を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram illustrating one embodiment of the present invention.

【図2】この発明を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1=被写体、2=撮像レンズ、3=テープカセット、1
1=CCD、12=サンプリング・ホールド回路、13
=A/Dコンバータ、14=デジタル処理回路、15=
ノイズ低減回路、16=D/Aコンバータ、17=記録
回路、21=タイミング信号形成回路、22=マイクロ
コンピュータ、23および24=加速度センサ
1 = subject, 2 = imaging lens, 3 = tape cassette, 1
1 = CCD, 12 = Sampling and holding circuit, 13
= A / D converter, 14 = Digital processing circuit, 15 =
Noise reduction circuit, 16 = D / A converter, 17 = recording circuit, 21 = timing signal forming circuit, 22 = microcomputer, 23 and 24 = acceleration sensor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】撮像レンズと、 この撮像レンズにより撮像された被写体の像をビデオ信
号に変換して出力するCCDと、 このCCDからのビデオ信号を所定のフォーマットのビ
デオ信号に処理する処理回路と、 加速度を検出する加速度センサと、 この加速度センサの出力信号により上記CCDのシャッ
ター速度を制御する回路とを有し、 上記加速度センサが加速度の加えられたことを検出した
とき、上記シャッター速度を標準から高速に変更するよ
うにした撮像装置。
An imaging lens, a CCD for converting an image of a subject imaged by the imaging lens into a video signal and outputting the video signal, and a processing circuit for processing the video signal from the CCD into a video signal of a predetermined format. An acceleration sensor for detecting acceleration; and a circuit for controlling a shutter speed of the CCD based on an output signal of the acceleration sensor. When the acceleration sensor detects that acceleration is applied, the shutter speed is set to a standard value. An imaging device that changes at high speed.
【請求項2】請求項1に記載の撮像装置において、 上記ビデオ信号を所定のフィールド数にわたって積分す
ることにより、上記ビデオ信号に含まれるノイズ成分を
低減するノイズ低減回路を有し、 上記加速度センサが上記加速度を検出したときには、検
出しないときよりも、上記積分するフィールド数を減ら
すようにした撮像装置。
2. The imaging device according to claim 1, further comprising a noise reduction circuit that integrates the video signal over a predetermined number of fields to reduce a noise component included in the video signal. An imaging apparatus configured to reduce the number of fields to be integrated when detecting the acceleration as compared with when the acceleration is not detected.
【請求項3】請求項1に記載の撮像装置において、 上記シャッター速度を制御する回路は、上記加速度セン
サの検出した加速度が、所定の値よりも大きい状態が所
定の期間にわたって続いたとき、上記シャッター速度の
変更を実行するようにした撮像装置。
3. The imaging device according to claim 1, wherein the circuit for controlling the shutter speed is configured to output the signal when the acceleration detected by the acceleration sensor is larger than a predetermined value for a predetermined period. An imaging device configured to change a shutter speed.
【請求項4】請求項2に記載の撮像装置において、 上記加速度センサの検出した加速度が、所定の値よりも
大きい状態が所定の期間にわたって続いたとき、上記積
分するフィールド数を減らすようにした撮像装置。
4. The imaging device according to claim 2, wherein when the acceleration detected by the acceleration sensor is larger than a predetermined value for a predetermined period, the number of fields to be integrated is reduced. Imaging device.
【請求項5】請求項1、請求項2、請求項3あるいは請
求項4に記載の撮像装置において、 上記加速度センサは、 水平方向の加速度を検出する第1のセンサと、 垂直方向の加速度を検出する第2のセンサとであるよう
にした撮像装置。
5. The imaging device according to claim 1, wherein said acceleration sensor comprises: a first sensor for detecting acceleration in a horizontal direction; and an acceleration sensor for detecting acceleration in a vertical direction. An imaging device configured to be a second sensor for detection.
JP9335410A 1997-12-05 1997-12-05 Image-pickup device Pending JPH11168657A (en)

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